JP4689246B2

JP4689246B2 - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP4689246B2
Application number: JP2004334933A
Authority: JP
Inventors: 哲治西川
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2004-11-18
Filing date: 2004-11-18
Publication date: 2011-05-25
Anticipated expiration: 2024-11-18
Also published as: JP2006145774A

Description

本発明は、画像形成装置に関し、さらに詳しくは電子写真方式を利用したレーザプリンタ等のプリンタ、複写機、ファクシミリ、これらの複合機などにおける画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly, such as a laser printer using a child photographic method electrostatic printer, copier, facsimile machine, an image forming apparatus that put on like these MFP.

従来から回転体である複数の感光体ドラムを一列に並べて構成された、いわゆるタンデム方式のカラープリンタ、カラー複写機等などのカラー画像形成装置において、感光体ドラム（以下、単に「感光体」という）の回転精度を確保して色ずれを防止する技術が知られている（例えば、特許文献１ないし４参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a color image forming apparatus such as a so-called tandem color printer, color copying machine, or the like, which is configured by arranging a plurality of photosensitive drums that are rotating bodies in a line, a photosensitive drum (hereinafter simply referred to as “photosensitive body”). ) Is known (see Patent Documents 1 to 4).

図９および図１０を参照して、従来のカラー画像形成装置におけるドラム状の感光体１０の軸芯合わせ方法の一例を説明する。図９は、感光体１０の軸受位置決め構成を示し、図１０は、図９に示した感光体１０の軸受位置決め構成と等価の細部構成を拡大誇張して模式的に示している。両図において、符号７０は、回転体としての感光体１０を回転駆動する回転駆動装置を示す。この回転駆動装置７０は、例えば、後述する本発明の実施形態を示す図１のプリンタ１に配設される複数の回転駆動装置の従来例に相当する。 With reference to FIGS. 9 and 10, an example of a method of aligning the axis of the drum-shaped photoconductor 10 in the conventional color image forming apparatus will be described. FIG. 9 shows a bearing positioning configuration of the photoconductor 10, and FIG. 10 schematically shows an enlarged and exaggerated detail configuration equivalent to the bearing positioning configuration of the photoconductor 10 shown in FIG. In both figures, reference numeral 70 denotes a rotation driving device for rotating the photosensitive member 10 as a rotating member. The rotational drive device 70 corresponds to, for example, a conventional example of a plurality of rotational drive devices disposed in the printer 1 of FIG. 1 showing an embodiment of the present invention described later.

回転駆動装置７０は、図９および図１０に示すように、感光体１０の一方の軸としての感光体軸２８ｂがカップリング部３５を介して感光体１０を駆動する感光体駆動軸２９に着脱自在に構成されている。感光体１０は、感光体軸２８ｂがカップリング部３５を介して感光体駆動軸２９に連結されたときに、感光体１０を回転駆動するためのギヤ列を構成する駆動ギヤ３９やプーリ間に掛け渡された無端ベルト（図示せず）等の駆動力伝達手段を介して、図示しない駆動手段（例えば駆動モータ等）によって回転駆動される。 As shown in FIGS. 9 and 10, the rotation driving device 70 is attached to and detached from a photosensitive member drive shaft 29 in which a photosensitive member shaft 28 b as one shaft of the photosensitive member 10 drives the photosensitive member 10 through a coupling portion 35. It is configured freely. When the photosensitive member shaft 28b is connected to the photosensitive member driving shaft 29 via the coupling portion 35, the photosensitive member 10 is connected between a driving gear 39 and a pulley that constitute a gear train for rotationally driving the photosensitive member 10. It is rotationally driven by a driving means (not shown) such as a driving motor via a driving force transmission means such as an endless belt (not shown).

回転駆動装置７０は、感光体１０の他方の軸としての感光体軸２８ａが第１の軸受としての玉軸受３１に、感光体軸２８ｂが第２の軸受としての玉軸受３２に、カップリング部３５を介して感光体軸２８ｂに対向する側の感光体駆動軸２９が第３の軸受としての玉軸受７３に、図示しない駆動手段（例えば駆動モータ等）に対向する側の感光体駆動軸２９が第４の軸受としての玉軸受３４に、それぞれ回転自在に支持され、玉軸受３１、玉軸受３２、玉軸受７３、玉軸受３４を装置本体２６（面板ユニット２７、本体側板２６ａ、ホルダ４０および側板ブラケット２６ｂを含む）に対して位置決め固定することにより、感光体軸２８ａと感光体軸２８ｂと感光体駆動軸２９との軸芯を合わせるようになっている。 In the rotation driving device 70, the photosensitive member shaft 28a as the other shaft of the photosensitive member 10 is connected to the ball bearing 31 as the first bearing, the photosensitive member shaft 28b is connected to the ball bearing 32 as the second bearing, and the coupling portion. The photoconductor drive shaft 29 on the side facing the photoconductor shaft 28b through the ball 35 is connected to a ball bearing 73 as a third bearing, and the photoconductor drive shaft 29 on the side facing a driving means (not shown) such as a drive motor. Are rotatably supported by a ball bearing 34 as a fourth bearing, and the ball bearing 31, the ball bearing 32, the ball bearing 73, and the ball bearing 34 are connected to the apparatus main body 26 (face plate unit 27, main body side plate 26a, holder 40, and By positioning and fixing with respect to the side plate bracket 26b), the photoconductor shaft 28a, the photoconductor shaft 28b, and the photoconductor drive shaft 29 are aligned with each other.

具体的には、玉軸受３１を、装置本体２６に対して挿脱自在に位置決め支持される面板ユニット２７に対して位置決めを行い、玉軸受３４を、装置本体２６に固設された本体側板２６ａにさらに固設された側板ブラケット２６ｂに対して位置決めを行い、玉軸受３２および玉軸受７３を、本体側板２６ａに固設されたホルダ４０に対して位置決めを行っている。つまり、上述したような軸受で位置決めをする場合は、感光体軸２８ａ−玉軸受３２−ホルダ４０−玉軸受７３−感光体駆動軸２９と公差が積みあがる。 Specifically, the ball bearing 31 is positioned with respect to the face plate unit 27 which is positioned and supported so as to be detachable with respect to the apparatus main body 26, and the ball bearing 34 is fixed to the apparatus main body 26. The ball bearing 32 and the ball bearing 73 are positioned with respect to the holder 40 fixed to the main body side plate 26a. In other words, when positioning is performed with the above-described bearings, tolerance increases with the photosensitive member shaft 28a-ball bearing 32-32 holder 40-ball bearing 73-photosensitive member driving shaft 29.

感光体１０、感光体軸２８ａ，２８ｂ、各玉軸受３１，３２および感光体軸２８ｂに対向する側のカップリング部３５は、適宜、現像装置等と一体化された作像ユニットを構成するプロセス・カートリッジ・ユニット（以下、「ＰＣＵ」と略記する）７１として、装置本体２６に対して着脱自在、すなわち図示しない案内支持部材を介して図１０に両矢印で示す方向に挿脱自在に構成されている。なお、図９では、ホルダ４０を始めその周りの図示を省略している（後述する実施形態を示す図２も同様）。 The photoconductor 10, the photoconductor shafts 28a and 28b, the ball bearings 31 and 32, and the coupling portion 35 on the side facing the photoconductor shaft 28b appropriately constitute a process constituting an image forming unit integrated with a developing device or the like. A cartridge unit (hereinafter abbreviated as “PCU”) 71 is configured to be detachable from the apparatus main body 26, that is, to be detachable in a direction indicated by a double arrow in FIG. 10 through a guide support member (not shown). ing. In addition, in FIG. 9, illustration of the circumference | surroundings including the holder 40 is abbreviate | omitted (FIG. 2 which shows embodiment mentioned later is also the same).

特開２０００−２１４６５４号公報JP 2000-214654 A 特開２０００−２２７６９６号公報JP 2000-227696 A 特開２００１−１４７６１８号公報JP 2001-147618 A 特開２００３−１８６３４８号公報JP 2003-186348 A

しかしながら、図９および図１０に示した回転駆動装置７０における感光体１０の軸芯合わせ方法では、ころがり軸受としての４つの玉軸受３１，３２，７３，３４を理想位置に位置決めしないと感光体駆動軸２９、感光体軸２８ａ，２８ｂに軸芯のずれが生じ、カップリング部３５の噛み合いが悪くなり、感光体駆動軸２９の角速度の変動がカップリング部３５によって増大して感光体１０に伝わってしまい、色ずれ発生の要因の一つとなっていた。 However, in the method of aligning the axis of the photosensitive member 10 in the rotation driving device 70 shown in FIGS. 9 and 10, the photosensitive member is driven unless the four ball bearings 31, 32, 73, 34 as rolling bearings are positioned at the ideal positions. The shaft 29 and the photoconductor shafts 28a and 28b are displaced from each other, the engagement of the coupling portion 35 is deteriorated, and the fluctuation of the angular velocity of the photoconductor drive shaft 29 is increased by the coupling portion 35 and transmitted to the photoconductor 10. This was one of the causes of color misregistration.

この対策のために、感光体駆動軸と感光体軸とを一体にした貫通軸を用いるなどの事例も実施されているが、この手法ではＰＣＵの交換が困難になるなどの問題点がある。また、それぞれの軸受を理想の位置に位置決めする方法も考えられるが、そのためには本体の成型にかかるコストが非常に高くなり、寸法公差の積み上げを考えると技術的にも難しい。
また、感光体軸、感光体駆動軸同士を孔とボスによって位置決めすることも可能であるが、感光体軸と感光体駆動軸を電気的に絶縁させる必要性のある場合には、金属の軸同士での位置決めはできない。 In order to deal with this problem, there have been practiced cases in which a penetrating shaft in which the photosensitive member driving shaft and the photosensitive member shaft are integrated is used. However, this method has a problem that it is difficult to replace the PCU. In addition, a method of positioning each bearing at an ideal position is also conceivable, but for this purpose, the cost for molding the main body becomes very high, and it is technically difficult in view of the accumulation of dimensional tolerances.
It is also possible to position the photosensitive member shaft and the photosensitive member drive shafts by holes and bosses. However, if it is necessary to electrically insulate the photosensitive member shaft from the photosensitive member drive shaft, a metal shaft is used. Positioning with each other is not possible.

そこで、本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであって、回転体であると共に像担持体でもある感光体ドラム等の感光体駆動軸と感光体軸の軸芯を精度良く合わせることにより、軸芯のずれによるカップリング部の駆動受け渡し時の角速度変動の増大を抑制することが可能な画像形成装置を提供すると共に、複数の感光体を有してカラー画像形成可能な画像形成装置において色ずれの低減を図ることを主な目的としている。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described points, and accurately aligns the axis of the photosensitive member drive shaft such as a photosensitive drum that is a rotating member and also an image bearing member and the shaft of the photosensitive member shaft. Accordingly, an image forming apparatus capable of suppressing an increase in angular velocity fluctuation at the time of driving delivery of a coupling portion due to a shift of an axis is provided, and an image forming apparatus capable of forming a color image having a plurality of photoconductors that it has the primary purpose of reducing color shift in.

上述した課題を解決すると共に上述した目的を達成するために、請求項ごとの発明では、以下のような特徴ある手段・発明特定事項（以下、「構成」という）を採っている。
請求項１記載の発明は、感光体の一方の軸がカップリングを介して該感光体を駆動する駆動軸に着脱自在に構成されており、前記感光体の他方の軸が第１の軸受に、前記一方の軸が第２の軸受に、前記カップリングを介して前記一方の軸側の前記駆動軸が第３の軸受に、前記駆動軸が第４の軸受に、それぞれ回転自在に支持され、第１ないし第４の軸受を装置本体に対して位置決め固定することにより、前記一方の軸と前記他方の軸と前記駆動軸との軸芯を合わせる画像形成装置において、第２の軸受および第３の軸受は、前記装置本体側に固設された支持部材に対して位置決め固定されており、第１の軸受、第２の軸受および第４の軸受は、玉軸受であり、第３の軸受は、前記駆動軸の中心線と直交する方向の前記一方の軸側の駆動軸との間に所定の隙間を持つすべり軸受であり、前記一方の軸と前記一方の軸側の前記駆動軸との軸芯を合わせるための、前記カップリングとは別体の位置決め手段を有し、前記カップリングとは別体の位置決め手段は、前記一方の軸端部および前記一方の軸側の前記駆動軸端部の何れか一方の中央に形成された位置決め孔と、前記一方の軸端部および前記一方の軸側の前記駆動軸端部の何れか他方の中央に固定され、前記感光体と一体的に構成され前記装置本体に対して挿脱自在な面板ユニットが該装置本体に位置決め固定される装着位置を占めたときに前記位置決め孔に周方向にガタなく嵌入して位置決めする位置決めピンとからなり、位置決めは第１の軸受である玉軸受部、前記一方の軸端部に形成された前記位置決め孔と前記一方の軸側の前記駆動軸端部に軽圧入された前記位置決めピンとの軸芯合わせの精度、前記駆動軸の装置本体に対する第４の軸受である玉軸受部の３点の公差の積み上げによって行われることを特徴とする。
ここで、装置本体には、第１の軸受固定側でユニット化された面板ユニットが第４の軸受固定側の装置本体に対して着脱自在であり、第４の軸受固定側の装置本体に装着されたときに該装置本体に位置決め固定される前記面板ユニットも含まれる（以下、同様）。 In order to solve the above-described problems and achieve the above-mentioned object, the invention according to each claim employs the following characteristic means / invention specific items (hereinafter referred to as “configuration”).
According to the first aspect of the present invention, one shaft of the photoconductor is configured to be detachable from a drive shaft that drives the photoconductor via a coupling, and the other shaft of the photoconductor is a first bearing. The one shaft is rotatably supported by the second bearing, the drive shaft on the one shaft side is rotatably supported by the third bearing, and the drive shaft is supported by the fourth bearing via the coupling. In the image forming apparatus in which the first to fourth bearings are positioned and fixed with respect to the apparatus main body so that the axes of the one shaft, the other shaft, and the drive shaft are aligned, the second bearing and the second bearing The third bearing is positioned and fixed with respect to a support member fixed on the apparatus main body side, and the first bearing, the second bearing, and the fourth bearing are ball bearings , and the third bearing Is the drive shaft on the one shaft side in the direction orthogonal to the center line of the drive shaft. A sliding bearing having a predetermined clearance, and has a positioning means separate from the coupling for aligning the axis of the one shaft and the drive shaft on the one shaft side, and the cup The positioning means separate from the ring includes a positioning hole formed in the center of any one of the one shaft end and the drive shaft end on the one shaft side, the one shaft end and the one A face plate unit, which is fixed to the center of one of the drive shaft ends on one shaft side and is configured integrally with the photosensitive member and detachable from the apparatus main body, is positioned and fixed to the apparatus main body. Ri Do and a positioning pin for positioning fitted without play into the positioning hole in the circumferential direction when occupied mounting position, positioning is formed in the ball bearing unit, an axial end portion of the one of the first bearing the Positioning hole and the one shaft side And wherein the performed axis alignment precision between the serial drive shaft end lightly press-fitted to said positioning pin portion, the accumulation of tolerances of three points of the ball bearing unit is a fourth bearing with respect to the apparatus body of the drive shaft To do.
Here, the face plate unit unitized on the first bearing fixing side is detachable from the apparatus main body on the fourth bearing fixing side, and is attached to the apparatus main body on the fourth bearing fixing side. The face plate unit that is positioned and fixed to the apparatus main body when it is done is also included (hereinafter the same).

請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記位置決め孔の形成部および前記位置決めピンの少なくとも一方が電気絶縁性の材料で形成されていることを特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の画像形成装置において、前記感光体を複数具備し、カラー画像形成が可能であることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect , at least one of the positioning hole forming portion and the positioning pin is formed of an electrically insulating material .
According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first or second aspect, a plurality of the photoreceptors are provided, and color image formation is possible .

本発明によれば、各請求項記載の構成により、前記課題を解決して新規な画像形成装置を提供することができる。主な発明の効果を挙げれば、以下のとおりである。
本発明によれば、位置決めは第１の軸受である玉軸受部、感光体の一方の軸端部に形成された位置決め孔と感光体の一方の軸側の駆動軸端部に軽圧入された位置決めピンとの軸芯合わせの精度、感光体の駆動軸の装置本体に対する第４の軸受である玉軸受部の３点の公差の積み上げによって行われるので、従来例と比較して、構成要素（構成部品等）の公差の積み上げが少なくなって、感光体の駆動軸と感光体の軸との軸芯を精度良く合わせることができ、軸芯のずれによるカップリング部での角速度変動の増大を抑制することが可能になると共に、装置本体の各軸受位置決め部の寸法に従来よりも余裕度が生まれるので、コスト面、成型技術面でも有利になる。
また、カラー画像形成が可能な画像形成装置においては、上記効果に加えて、色ずれを低減することができる。 According to the present invention, the configuration described in each claim can solve the above problems and provide a novel image forming apparatus. The main effects of the invention are as follows.
According to the present invention, positioning is lightly press-fitted into the ball bearing portion which is the first bearing, the positioning hole formed in one shaft end portion of the photosensitive member, and the driving shaft end portion on one shaft side of the photosensitive member. This is done by accumulating the tolerance of the three points of the ball bearing portion which is the fourth bearing with respect to the apparatus main body of the driving shaft of the photosensitive member and the accuracy of alignment with the positioning pin. The accumulation of tolerances of components, etc.) is reduced, and the shaft center of the photosensitive member drive shaft and the photosensitive member shaft can be accurately aligned, and the increase in angular velocity fluctuations in the coupling portion due to the shaft core displacement is suppressed. In addition, since the margin of the bearing positioning portion of the apparatus main body is more than conventional, the cost and the molding technique are advantageous.
Further, in an image forming apparatus capable of forming a color image , in addition to the above effects, color misregistration can be reduced.

以下、図を参照して本発明の実施の形態を説明する。図９および図１０に示した従来例、実施形態や変形例等に亘り、同一の機能および形状等を有する部材や構成部品等の構成要素については、同一符号を付すことにより一度説明した後ではできるだけその説明を省略する。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がないものは適宜断わりなく省略することがある。公開特許公報等の構成要素を引用して説明する場合は、その符号に括弧を付して示し、各実施形態等のそれと区別するものとする。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the conventional example, the embodiment, the modified example, and the like shown in FIGS. 9 and 10, the constituent elements such as members and components having the same function and shape are once described by attaching the same reference numerals. The description is omitted as much as possible. In order to simplify the drawings and the description, even components that are to be represented in the drawings may be omitted as appropriate without being specifically described in the drawings. When quoting and explaining constituent elements such as published patent gazettes, the reference numerals are shown in parentheses to distinguish them from those of the embodiments.

本実施形態において、画像形成装置は、タンデム方式を採用してフルカラー画像を形成可能なカラープリンタ１（以下、「プリンタ１」と略記する）である。 In this embodiment, the image forming apparatus is a color printer 1 (hereinafter abbreviated as “printer 1”) that can form a full-color image by employing a tandem method.

まず、図１を参照してプリンタ１としての基本構成とその動作について説明し、この後に本形態特有の構成部分について説明する。図１に示すプリンタ１は、装置本体２６の下部に記録材としての用紙Ｐが収納される給紙部２が配設され、その上方に画像形成部３を配置した構成となっている。画像形成部３には、像担持体を備えた複数の作像手段として４個の作像ユニット８Ｙ，８Ｃ，８Ｍ，８ＢＫを備えた作像部８と、複数のローラ４，５，６およびこれらのローラ４，５，６に巻き掛けられた可撓性を有する無端ベルトにより構成された中間転写体としての中間転写ベルト７ａを有する中間転写ユニット７と、上記各像担持体に光書込みを行う光書込み部としての光書き込みユニット１５と、用紙Ｐにトナー像を定着する定着装置１９とが設けられている。
各作像ユニット８Ｙ，８Ｃ，８Ｍ，８ＢＫおよび中間転写ユニット７は、装置本体２６に対してそれぞれ着脱自在に構成されている。すなわち、各作像ユニット８Ｙ，８Ｃ，８Ｍ，８ＢＫは、ＰＣＵを構成していて、図示しない前ドアーを開けたとき、紙面の手前側に離脱可能になっている。給紙部２から定着装置１９までの間には、画像形成部３で画像形成された用紙Ｐを搬送する搬送経路Ｒが形成されている。ローラ６は、後述する２次転写装置を構成しており、一点鎖線で示す搬送経路Ｒに臨んで配置されている。搬送経路Ｒの端部Ｒ１は、装置本体２６の上部に形成された排紙部２０を構成する積載部としての排紙トレイ２２に臨むべく開放されている。 First, the basic configuration and operation of the printer 1 will be described with reference to FIG. The printer 1 shown in FIG. 1 has a configuration in which a paper feeding unit 2 that stores paper P as a recording material is disposed at the bottom of an apparatus main body 26 and an image forming unit 3 is disposed above the paper feeding unit 2. The image forming unit 3 includes an image forming unit 8 including four image forming units 8Y, 8C, 8M, and 8BK as a plurality of image forming units including an image carrier, and a plurality of rollers 4, 5, 6 and An intermediate transfer unit 7 having an intermediate transfer belt 7a as an intermediate transfer member constituted by a flexible endless belt wound around these rollers 4, 5 and 6, and optical writing on each image carrier. An optical writing unit 15 as an optical writing unit to perform and a fixing device 19 for fixing the toner image on the paper P are provided.
The image forming units 8Y, 8C, 8M, 8BK and the intermediate transfer unit 7 are configured to be detachable from the apparatus main body 26, respectively. That is, each of the image forming units 8Y, 8C, 8M, and 8BK constitutes a PCU, and can be detached to the front side of the paper surface when a front door (not shown) is opened. Between the sheet feeding unit 2 and the fixing device 19, a conveyance path R for conveying the sheet P on which an image is formed by the image forming unit 3 is formed. The roller 6 constitutes a secondary transfer device which will be described later, and is disposed facing the conveyance path R indicated by a one-dot chain line. An end portion R1 of the transport path R is opened to face a paper discharge tray 22 as a stacking portion constituting the paper discharge portion 20 formed in the upper portion of the apparatus main body 26.

中間転写ベルト７ａのローラ４とローラ５との間は、このベルト７ａの下部側ベルト走行辺に相当している。中間転写ベルト７ａには、ローラ６と対向する部位に２次転写装置となる２次転写ローラ１６が搬送経路Ｒに臨むように配設され、ローラ４と対向する部位にベルト表面を清掃するベルトクリーニング装置１７が配設されている。 The space between the roller 4 and the roller 5 of the intermediate transfer belt 7a corresponds to the lower side belt running side of the belt 7a. In the intermediate transfer belt 7 a, a secondary transfer roller 16 serving as a secondary transfer device is disposed at a portion facing the roller 6 so as to face the conveyance path R, and a belt for cleaning the belt surface at a portion facing the roller 4. A cleaning device 17 is provided.

作像部８は、中間転写ベルト７ａの下部側ベルト走行辺に対向するように配置されることで、中間転写ベルト７ａの下方に配設されている。本実施形態において、各作像ユニット８Ｙ，８Ｃ，８Ｍ，８ＢＫは、基本的には同一の構成であり、図１では代表して作像ユニット８ＢＫの構成要素のみ符号を付している。各作像ユニット８Ｙ，８Ｃ，８Ｍ，８ＢＫは、中間転写ベルト７ａに接する像担持体としてのドラム状の感光体１０、帯電装置１１、現像装置１２およびクリーニング装置１３をそれぞれ具備している。
各感光体１０の周りには、帯電装置１１、現像装置１２、クリーニング装置１３がそれぞれ配置されている。各感光体１０が中間転写ベルト７ａに接する位置における中間転写ベルト７ａの内側には、１次転写を行う転写手段としての転写ローラ１４がそれぞれ設けられている。各作像ユニット８Ｙ，８Ｃ，８Ｍ，８ＢＫにおいて、その構成が異なるのは各現像装置１２に収容されている現像剤としてのトナーの色が異なる点にある。各作像ユニット８Ｙ，８Ｃ，８Ｍ，８ＢＫの各現像装置１２には、それぞれイエロー，シアン，マゼンタ、ブラックのトナーが収容されている。各現像装置１２は、トナーが減ると装置本体２６の上部に配設されたトナー補給ボトルＴ１，Ｔ３，Ｔ３，Ｔ４から補給用のトナーがそれぞれ供給されるように構成されている。 The image forming unit 8 is disposed below the intermediate transfer belt 7a by being disposed so as to face the lower belt running side of the intermediate transfer belt 7a. In the present embodiment, the image forming units 8Y, 8C, 8M, and 8BK have basically the same configuration, and in FIG. 1, only the components of the image forming unit 8BK are denoted by reference numerals. Each of the image forming units 8Y, 8C, 8M, and 8BK includes a drum-shaped photoconductor 10 as an image carrier in contact with the intermediate transfer belt 7a, a charging device 11, a developing device 12, and a cleaning device 13.
Around each photoreceptor 10, a charging device 11, a developing device 12, and a cleaning device 13 are arranged. Transfer rollers 14 as transfer means for performing primary transfer are provided inside the intermediate transfer belt 7a at positions where the respective photoreceptors 10 are in contact with the intermediate transfer belt 7a. The image forming units 8Y, 8C, 8M, and 8BK have different configurations in that the color of toner as a developer contained in each developing device 12 is different. The developing devices 12 of the image forming units 8Y, 8C, 8M, and 8BK contain yellow, cyan, magenta, and black toners, respectively. Each developing device 12 is configured such that when toner is reduced, replenishing toner is supplied from toner replenishing bottles T1, T3, T3, and T4 disposed on the upper portion of the apparatus main body 26, respectively.

光書き込みユニット１５は、光変調されたレーザ光Ｌを各感光体１０の表面に照射して、その感光体表面に色毎の潜像を形成するものであり、本実施形態では、作像部８の下方に配置されている。 The optical writing unit 15 irradiates the surface of each photoconductor 10 with the light-modulated laser beam L, and forms a latent image for each color on the surface of the photoconductor. In the present embodiment, the image forming unit 8 is disposed below.

図１に示すプリンタ１では、画像形成動作が開始されると、各作像ユニット８の感光体１０が図示しない駆動装置によって時計回り方向に回転駆動され、各感光体１０の表面が帯電装置１１によって所定の極性に一様に帯電される。帯電された各感光体１０の表面には、光書き込みユニット１５からレーザ光Ｌがそれぞれ照射されて、それぞれの表面に静電潜像が形成される。この際、各感光体１０に露光する画像情報は所望のフルカラー画像をイエロー、シアン、マゼンタおよびブラックの色情報に分解した単色の画像情報である。このように形成された静電潜像は、各感光体１０と現像装置１２の間を通る時、各現像装置１２のトナーによってトナー像として可視像化される。 In the printer 1 shown in FIG. 1, when an image forming operation is started, the photoconductor 10 of each image forming unit 8 is rotationally driven in a clockwise direction by a driving device (not shown), and the surface of each photoconductor 10 is charged by a charging device 11. Are uniformly charged to a predetermined polarity. The surface of each charged photoconductor 10 is irradiated with laser light L from the optical writing unit 15 to form an electrostatic latent image on each surface. At this time, the image information to be exposed on each photoconductor 10 is single-color image information obtained by separating a desired full-color image into color information of yellow, cyan, magenta, and black. The electrostatic latent image formed in this way is visualized as a toner image by the toner of each developing device 12 when passing between each photoconductor 10 and the developing device 12.

中間転写ベルト７ａが巻き掛けられた複数のローラ４，５，６のうちの１つのローラが、図示していない駆動装置によって反時計回り方向に回転駆動され、これにより中間転写ベルト７ａが矢印で示す反時計回り方向に走行駆動されることで、他のローラが従動回転する。このように走行する中間転写ベルト７ａには、イエローのトナーを有する現像装置１２を具備する作像ユニット８Ｙで形成されたイエロートナー像が転写ローラ１４によって転写される。その転写されたイエロートナー像には、作像ユニット８Ｃ，８Ｍおよび８ＢＫで形成されたシアントナー像、さらにマゼンタトナー像およびブラックトナー像が転写ローラ１４によって順次重ね転写され、こうして中間転写ベルト７ａはその表面にフルカラーのトナー像を担持する。 One of the plurality of rollers 4, 5 and 6 around which the intermediate transfer belt 7a is wound is driven to rotate counterclockwise by a driving device (not shown), whereby the intermediate transfer belt 7a is indicated by an arrow. The other rollers are driven to rotate by being driven in the counterclockwise direction shown. A yellow toner image formed by the image forming unit 8Y including the developing device 12 having yellow toner is transferred by the transfer roller 14 to the intermediate transfer belt 7a that travels in this manner. To the transferred yellow toner image, a cyan toner image formed by the image forming units 8C, 8M, and 8BK, a magenta toner image, and a black toner image are sequentially superimposed and transferred by the transfer roller 14, and the intermediate transfer belt 7a is thus transferred. A full-color toner image is carried on the surface.

トナー像が転写された後の各感光体１０の表面に付着する残留トナーは、各クリーニング装置１３によって感光体１０の表面から除去され、次いでその表面が図示していない除電装置によって除電作用を受け、その表面電位が初期化されて次の画像形成に備えられる。 Residual toner adhering to the surface of each photoconductor 10 after the toner image is transferred is removed from the surface of the photoconductor 10 by each cleaning device 13, and then the surface is subjected to a static elimination action by a static elimination device (not shown). The surface potential is initialized to prepare for the next image formation.

一方、給紙部２から給紙される用紙Ｐは、搬送経路Ｒに送り込まれ、２次転写ローラ１６よりも搬送経路Ｒの上流側（給紙部２側）に配設されたレジストローラ対１８によって給紙タイミングを取られて、ローラ６と２次転写ローラ１６とが対向する転写部に給送される。このとき２次転写ローラ１６には、中間転写ベルト７ａ表面のトナー像のトナー帯電極性と逆極性の転写電圧が印加され、これによって中間転写ベルト７ａの表面のトナー像が用紙Ｐ上に一括して転写される。トナー像を転写された用紙Ｐは、定着装置１９へと搬送され、定着装置１９を通過する際に熱と圧が加えられてトナー像が溶融されて定着される。トナー像が定着された用紙Ｐは、搬送経路Ｒの端部Ｒ１に配設された排出部２１へと搬送され、排紙トレイ２２へと排出される。トナー像を用紙Ｐに転写後の中間転写ベルト７ａは、このベルトに残留したトナーがベルトクリーニング装置１７より除去される。 On the other hand, the sheet P fed from the sheet feeding unit 2 is sent to the conveyance path R, and a pair of registration rollers disposed on the upstream side (the sheet feeding unit 2 side) of the conveyance path R with respect to the secondary transfer roller 16. The sheet feeding timing is taken by 18, and the roller 6 and the secondary transfer roller 16 are fed to the facing transfer portion. At this time, a transfer voltage having a polarity opposite to the toner charging polarity of the toner image on the surface of the intermediate transfer belt 7 a is applied to the secondary transfer roller 16, whereby the toner image on the surface of the intermediate transfer belt 7 a is collectively put on the paper P. Is transcribed. The sheet P to which the toner image has been transferred is conveyed to the fixing device 19, and when passing through the fixing device 19, heat and pressure are applied to melt and fix the toner image. The sheet P on which the toner image is fixed is conveyed to the discharge unit 21 disposed at the end R1 of the conveyance path R and is discharged to the discharge tray 22. After the toner image is transferred to the paper P, the toner remaining on the belt is removed from the belt cleaning device 17 by the intermediate transfer belt 7a.

このように構成されたタンデム方式のプリンタ１は、４個の作像ユニット８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８ＢＫを中間転写ベルト７ａに対向して設け、中間転写ベルト７ａに順次各色のトナー像を重ね転写するため、例えば作像手段が１つで４色の現像装置を持ち、中間転写ベルト上にトナー像を重ね転写し、その後用紙に転写する形式のものと比べて、作像時間を大幅に短縮することができる。また、装置本体２６の上部に積載部としての排紙トレイ２２が配置されているので、装置本体２６から排紙トレイ２２が周囲に飛び出ることがなく、設置面積や占有面積が小さくなるという利点を有する。 The tandem type printer 1 configured as described above has four image forming units 8Y, 8M, 8C, and 8BK facing the intermediate transfer belt 7a, and sequentially transfers the toner images of the respective colors onto the intermediate transfer belt 7a. Therefore, for example, the image forming time is significantly shortened compared to the type in which a single image forming unit has a four-color developing device, and a toner image is transferred onto an intermediate transfer belt and then transferred onto a sheet. can do. Further, since the paper discharge tray 22 as a stacking portion is disposed on the upper portion of the apparatus main body 26, the paper discharge tray 22 does not jump out from the apparatus main body 26 to the surroundings, and the installation area and the occupied area are reduced. Have.

以上の説明は、用紙Ｐ上にフルカラー画像を形成するときの画像形成動作であるが、作像部８の作像ユニットの何れか１つを使用して単色画像を形成したり、２色または３色の画像を形成したりすることもできる。また、本実施形態のプリンタ１を用いてモノクロ印刷をする場合には、作像ユニット８ＢＫの感光体１０上にのみ静電潜像を形成して同ユニットによって現像して用紙Ｐに転写し、定着装置１９で定着すればよい。 The above description is an image forming operation when a full-color image is formed on the paper P. A single-color image can be formed using any one of the image forming units of the image forming unit 8, or two colors or A three-color image can also be formed. Further, when performing monochrome printing using the printer 1 of the present embodiment, an electrostatic latent image is formed only on the photoreceptor 10 of the image forming unit 8BK, developed by the unit, transferred to the paper P, Fixing may be performed by the fixing device 19.

次に、図２ないし図７を参照して、本実施形態の特徴的な構成である回転駆動装置および感光体の軸芯合わせ方法について説明する。
図２ないし図７において、符号２５は、回転体としての感光体１０を回転駆動する回転駆動装置を示す。この回転駆動装置２５は、図１に示したプリンタ１の各作像ユニット８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８ＢＫに対応してそれぞれ配設されている。図２および図３は、回転駆動装置２５における感光体１０の軸受位置決め構成を示し、図４および図５は、図２および図３に示した回転駆動装置２５における感光体１０の軸受位置決め構成と等価の細部構成を拡大誇張して模式的に示している。 Next, with reference to FIG. 2 to FIG. 7, a rotational drive device and a method of aligning the axis of the photosensitive member, which are characteristic configurations of the present embodiment, will be described.
2 to 7, reference numeral 25 denotes a rotation driving device that rotationally drives the photosensitive member 10 as a rotating member. The rotation driving device 25 is disposed corresponding to each of the image forming units 8Y, 8M, 8C, and 8BK of the printer 1 shown in FIG. 2 and 3 show the bearing positioning configuration of the photoconductor 10 in the rotary drive device 25, and FIGS. 4 and 5 show the bearing positioning configuration of the photoconductor 10 in the rotary drive device 25 shown in FIGS. An equivalent detailed configuration is schematically shown in an enlarged and exaggerated manner.

回転駆動装置２５は、図９および図１０に示した従来例の回転駆動装置７０と比較して、第３の軸受としてころがり軸受の一例である玉軸受７３に代えて、すべり軸受３３を用いた点、およびカップリング部３５とは別体の位置決め手段を有する点が主に相違する。 The rotation drive device 25 uses a plain bearing 33 instead of the ball bearing 73 which is an example of a rolling bearing as the third bearing, as compared with the conventional rotation drive device 70 shown in FIGS. 9 and 10. The point and the point which has a positioning means separate from the coupling part 35 are mainly different.

以下、回転駆動装置２５の上記相違点の構成周りを中心に説明するが、回転駆動装置７０と同様の構成および軸芯合わせ方法の詳細についても補足する。
回転駆動装置２５は、図２ないし図６に示すように、感光体１０の他方の軸としての感光体軸２８ａが第１の軸受としての玉軸受３１に、感光体軸２８ｂが第２の軸受としての玉軸受３２に、カップリング部３５を介して感光体軸２８ｂに対向する側の感光体駆動軸２９が第３の軸受としてのすべり軸受３３に、図示しない駆動手段（例えば駆動モータ等）側の感光体駆動軸２９が第４の軸受としての玉軸受３４に、それぞれ回転自在に支持され、玉軸受３１、玉軸受３２、すべり軸受３３、玉軸受３４を装置本体２６（面板ユニット２７、本体側板２６ａ、ホルダ４０および側板ブラケット２６ｂを実質的に含む）に対して位置決め固定し、かつ、カップリング部３５とは別体の位置決め手段（図４ないし図６参照）での軸芯合わせを介して、感光体軸２８ａと感光体軸２８ｂと感光体駆動軸２９との軸芯を合わせることを特徴としている。 The following description will focus on the configuration of the above-described difference of the rotary drive device 25, but the configuration similar to that of the rotary drive device 70 and details of the method of aligning the axes will also be supplemented.
As shown in FIGS. 2 to 6, in the rotary drive device 25, the photosensitive member shaft 28a as the other shaft of the photosensitive member 10 is a ball bearing 31 as a first bearing, and the photosensitive member shaft 28b is a second bearing. The photosensitive member driving shaft 29 on the side facing the photosensitive member shaft 28b through the coupling portion 35 is connected to the sliding bearing 33 as the third bearing, and driving means (not shown) (for example, a driving motor). The photosensitive member drive shaft 29 on the side is rotatably supported by a ball bearing 34 as a fourth bearing, and the ball bearing 31, the ball bearing 32, the slide bearing 33, and the ball bearing 34 are connected to the apparatus main body 26 (face plate unit 27, Positioning and fixing with respect to the main body side plate 26a, the holder 40 and the side plate bracket 26b), and alignment with a positioning means (see FIGS. 4 to 6) separate from the coupling portion 35. Through It is characterized by combining the axial of the photoreceptor shaft 28a and the photosensitive member shaft 28b and the photosensitive member drive shaft 29.

装置本体２６は、適宜の表面処理をされた鋼板等の板金または樹脂で形成されている。本体側板２６ａおよび側板ブラケット２６ｂは、適宜の表面処理をされた鋼板等の板金で形成されている。面板ユニット２７は、例えば、板金が適宜インサートされた樹脂で形成されている。
面板ユニット２７、感光体１０、感光体軸２８ａ，２８ｂ、各玉軸受３１，３２および感光体軸２８ｂ側のカップリング３５ａは、各作像ユニット８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８ＢＫ（ＰＣＵ）を構成していて、装置本体２６に対して着脱自在、すなわち本実施形態例では図示しない案内支持部材を介して図４に両矢印で示す方向に挿脱・開閉自在になっている。図５は各作像ユニット８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８ＢＫ（ＰＣＵ）における面板ユニット２７を装置本体２６から矢印で示す方向に離脱する際の状態を示す。 The apparatus main body 26 is made of a sheet metal such as a steel sheet or resin that has been subjected to an appropriate surface treatment. The main body side plate 26a and the side plate bracket 26b are formed of a sheet metal such as a steel plate subjected to an appropriate surface treatment. The face plate unit 27 is formed of, for example, a resin in which a sheet metal is appropriately inserted.
The face plate unit 27, the photoconductor 10, the photoconductor shafts 28a and 28b, the ball bearings 31 and 32, and the coupling 35a on the photoconductor shaft 28b side constitute the image forming units 8Y, 8M, 8C, and 8BK (PCU). Thus, it can be attached to and detached from the apparatus main body 26, that is , can be inserted / removed / opened / opened in the direction indicated by the double arrow in FIG. 4 via a guide support member (not shown) in the present embodiment . FIG. 5 shows a state when the face plate unit 27 in each of the image forming units 8Y, 8M, 8C, and 8BK (PCU) is detached from the apparatus main body 26 in the direction indicated by the arrow.

面板ユニット２７は、各作像ユニット８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８ＢＫの感光体１０や現像装置１２等、あるいは図１に示した中間転写ユニット７の交換時や清掃あるいは整備点検時等に挿脱・開閉して作業を行う周知の構成である。面板ユニット２７は、装置本体２６に装着され位置決め・固定される装着位置を占めるとき、面板ユニット２７を装置本体２６にロックする図示しないロック機構と連動して、装置本体２６に３次元方向に位置決め・固定される仕組みになっている。 The face plate unit 27 is inserted / removed at the time of replacement of the image forming units 8Y, 8M, 8C, and 8BK, the developing device 12, etc., or the intermediate transfer unit 7 shown in FIG. This is a well-known configuration for opening and closing work. When the face plate unit 27 occupies a mounting position where the face plate unit 27 is mounted and positioned and fixed, the face plate unit 27 is positioned in the apparatus main body 26 in a three-dimensional direction in conjunction with a lock mechanism (not shown) that locks the face plate unit 27 to the apparatus main body 26.・ It is fixed.

説明の便宜上から、感光体軸２８ａと感光体軸２８ｂとについて符号を別々に付して説明したが、感光体軸２８ａと感光体軸２８ｂとは、図４および図５に破線で示したように感光体１０の両端板を貫通して長く形成された１本の単一の軸部材であり、各端板の両側において軸芯を合わせた上で各端板に固定されている。感光体軸２８ａ，２８ｂは、例えば鋼材で形成されている。 For convenience of explanation, the photosensitive member shaft 28a and the photosensitive member shaft 28b are described with reference numerals separately. However, the photosensitive member shaft 28a and the photosensitive member shaft 28b are shown by broken lines in FIGS. A single shaft member that is long and passes through both end plates of the photoconductor 10, and is fixed to each end plate after the shaft cores are aligned on both sides of each end plate. The photoreceptor shafts 28a and 28b are made of, for example, a steel material.

図２ないし図５に示すように、玉軸受３１の位置決めは、感光体軸２８ａを玉軸受３１の内輪（以下、「内レース」という）に軽く圧入（以下、「軽圧入」という）し、玉軸受３１の外輪（以下、「外レース」という）を面板ユニット２７の孔に軽圧入して固定することにより、面板ユニット２７に位置決め支持されることでなされる。それ故に、面板ユニット２７が各作像ユニット８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８ＢＫと共に装置本体２６に装着され装着位置を占めたとき、玉軸受３１は装置本体２６に位置決め・固定される。玉軸受３１は、図示しない止め輪で感光体軸２８ａの軸方向の移動を規制されて、装置本体２６に対して最終的に３次元方向に位置決め・固定されることとなる。 As shown in FIGS. 2 to 5, the ball bearing 31 is positioned by lightly press-fitting (hereinafter referred to as “light press-fitting”) the photoreceptor shaft 28 a into the inner ring (hereinafter referred to as “inner race”) of the ball bearing 31. The ball bearing 31 is positioned and supported by the face plate unit 27 by lightly press-fitting an outer ring (hereinafter referred to as “outer race”) into the hole of the face plate unit 27 and fixing it. Therefore, when the face plate unit 27 is mounted on the apparatus main body 26 together with the image forming units 8Y, 8M, 8C, and 8BK and occupies the mounting position, the ball bearing 31 is positioned and fixed to the apparatus main body 26. The ball bearing 31 is finally positioned and fixed in the three-dimensional direction with respect to the apparatus main body 26 by restricting the movement of the photosensitive shaft 28a in the axial direction by a retaining ring (not shown).

なお、安全上等の配慮から、ユーザが簡単に面板ユニットと共に各作像ユニット（ＰＣＵ）を装置本体２６から離脱・開放できないようにした装置もあるが、位置決めの方法は基本的に上述したと同様である。 For safety reasons, there are devices that prevent the user from easily detaching and opening each image forming unit (PCU) from the device body 26 together with the face plate unit. However, the positioning method is basically described above. It is the same.

玉軸受３４の位置決めは、前記駆動モータに対向する側の感光体駆動軸２９を玉軸受３４の内レースに軽圧入し、玉軸受３４の外レースを本体側板２６ａに固設された側板ブラケット２６ｂの孔に軽圧入し固定することにより、側板ブラケット２６ｂを介して装置本体２６に位置決め支持されることでなされる。玉軸受３４は、図示しない止め輪で感光体駆動軸２９の軸方向の移動を規制されて、装置本体２６に対して最終的に３次元方向に位置決め・固定されることとなる。 The ball bearing 34 is positioned by lightly press-fitting the photosensitive member drive shaft 29 on the side facing the drive motor into the inner race of the ball bearing 34, and a side plate bracket 26b in which the outer race of the ball bearing 34 is fixed to the main body side plate 26a. This is achieved by being positioned and supported by the apparatus main body 26 via the side plate bracket 26b by being lightly press-fitted into the holes and fixed. The ball bearing 34 is restricted in movement in the axial direction of the photosensitive member drive shaft 29 by a retaining ring (not shown), and is finally positioned and fixed in the three-dimensional direction with respect to the apparatus main body 26.

装置本体２６側に固設された支持部材としてのホルダ４０は、例えば電気絶縁性の樹脂で一体的に形成されていて、本体側板２６ａにねじ等の締結手段によって取り付け固定されている。ホルダ４０を形成する樹脂としては、例えば鋼材でできている玉軸受３２の外レース周面や、すべり軸受３３の外周面との着脱・挿脱時の摩擦抵抗を少なくとすると共に耐磨耗性の良好なポリアセタール樹脂（ＰＯＭ）やポリアミド樹脂（ＰＡ）あるいは適宜のエンジニヤリングプラスチックが用いられる。この利点を望まなくてもよいのであれば、ホルダ４０を板金等で形成しても構わない。 The holder 40 as a support member fixed on the apparatus main body 26 side is integrally formed of, for example, an electrically insulating resin, and is fixedly attached to the main body side plate 26a by fastening means such as screws. As the resin forming the holder 40, for example, the frictional resistance at the time of attaching / detaching to / from the outer race peripheral surface of the ball bearing 32 made of steel or the outer peripheral surface of the slide bearing 33 is reduced and wear resistance is reduced. Polyacetal resin (POM), polyamide resin (PA), or suitable engineering plastic is used. If this advantage is not desired, the holder 40 may be formed of sheet metal or the like.

図２ないし図５に示すように、玉軸受３２の位置決めは、その内レースに感光体軸２８ｂを軽圧入し、図示しない止め輪で感光体軸２８ｂの軸方向の移動を規制した上でホルダ４０内に挿入し、ホルダ４０の内周部に形成された凹部（図示せず）に玉軸受３２の外レースを嵌合することで、ホルダ４０を固設している装置本体２６に位置決めされることとなる。 As shown in FIGS. 2 to 5, the ball bearing 32 is positioned by lightly press-fitting the photosensitive member shaft 28b into the inner race and restricting the axial movement of the photosensitive member shaft 28b with a retaining ring (not shown). By inserting the outer race of the ball bearing 32 into a recess (not shown) formed in the inner peripheral portion of the holder 40 and inserting the outer race of the ball bearing 32, the holder 40 is positioned on the apparatus main body 26. The Rukoto.

感光体駆動軸２９を回転自在に支持するすべり軸受３３は、例えば潤滑油が不要な焼結合金または含油樹脂で形成されていて、感光体駆動軸２９の中心線と直交する方向の感光体軸２８ｂに対向する側の感光体駆動軸２９の外周面・外径との間に所定の隙間を持つ、すき間ばめ（感光体駆動軸２９の外径がマイナス公差、軸受内径がプラス公差）であることが必要条件である。所定の隙間としての最小すき間（すき間ばめ）の設定値としては、実験等の結果から、すべり軸受３３の内径最小値−感光体駆動軸２９の外径最大値＝最小すき間が、０．０１〜０．１ｍｍの範囲であれば良いことが分かっている。
最小すき間が０．０１ｍｍよりも小さいと、軸芯合わせの効果が期待できなくなると共に、感光体駆動軸２９のすべり軸受３３への嵌入・装着時の作業性が悪くなる点から、最小すき間が、０．１ｍｍを超えると、軸芯合わせの効果が期待できなくなると共に、軸受としての機能を発揮しなくなる点から好ましくない。 The slide bearing 33 that rotatably supports the photoconductor drive shaft 29 is formed of, for example, a sintered alloy or an oil-containing resin that does not require lubricating oil, and is a photoconductor shaft in a direction orthogonal to the center line of the photoconductor drive shaft 29. With a clearance fit (the outer diameter of the photosensitive member drive shaft 29 is a negative tolerance and the inner diameter of the bearing is a positive tolerance) having a predetermined gap between the outer peripheral surface and the outer diameter of the photosensitive member drive shaft 29 on the side facing the surface 28b. It is a necessary condition. As the set value of the minimum clearance (clearance fit) as the predetermined gap, from the results of experiments and the like, the minimum value of the inner diameter of the slide bearing 33-the maximum value of the outer diameter of the photosensitive member drive shaft 29 = 0.01 is the minimum clearance. It has been found that it should be in the range of ~ 0.1 mm.
If the minimum clearance is smaller than 0.01 mm, the effect of the alignment of the shaft cannot be expected, and the workability at the time of fitting / attaching the photosensitive member drive shaft 29 to the slide bearing 33 is deteriorated. If it exceeds 0.1 mm, the effect of aligning the shaft center cannot be expected, and the function as a bearing cannot be exhibited.

すべり軸受３３の位置決めは、感光体軸２８ｂに対向する側の感光体駆動軸２９をすべり軸受３３の内周部に挿入し、図示しない止め輪ですべり軸受３３を感光体駆動軸２９の軸方向の移動を規制した上でホルダ４０内に挿入し、ホルダ４０の内周部に形成された凹部（図示せず）にすべり軸受３３の外レースを嵌合することで、ホルダ４０を固設している装置本体２６に位置決めされることとなる。
すべり軸受３３と玉軸受３４との間の感光体駆動軸２９上には、感光体１０を回転駆動するための駆動ギヤ３９が固着されている。駆動ギヤ３９は、図示しないギヤ列を介して、図示しない駆動手段としての駆動モータに連結されている。 The slide bearing 33 is positioned by inserting the photoconductor drive shaft 29 on the side facing the photoconductor shaft 28b into the inner periphery of the slide bearing 33, and using a retaining ring (not shown) to place the slide bearing 33 in the axial direction of the photoconductor drive shaft 29. Is inserted into the holder 40, and the outer race of the slide bearing 33 is fitted into a recess (not shown) formed in the inner periphery of the holder 40, so that the holder 40 is fixed. It will be positioned by the apparatus main body 26 which has it.
A drive gear 39 for rotationally driving the photoreceptor 10 is fixed on the photoreceptor drive shaft 29 between the slide bearing 33 and the ball bearing 34. The drive gear 39 is connected to a drive motor as drive means (not shown) via a gear train (not shown).

図４ないし図６に示すように、カップリング部３５とは別体の位置決め手段は、感光体軸２８ｂの図において右端部中央に形成された位置決め孔３６と、感光体軸２８ｂに対向する側の感光体駆動軸２９の図において左端部中央に圧入・固定され、面板ユニット２７が装着位置を占めたときに位置決め孔３６にガタなく嵌入する棒状部としての位置決めピン３７とからなる。位置決めピン３７は、電気絶縁性の材料である例えば樹脂で形成されている。 As shown in FIGS. 4 to 6, the positioning means separate from the coupling portion 35 includes a positioning hole 36 formed at the center of the right end portion of the photoconductor shaft 28b and the side facing the photoconductor shaft 28b. In the drawing of the photosensitive member drive shaft 29, it is composed of a positioning pin 37 as a rod-like portion that is press-fitted and fixed at the center of the left end portion and fits into the positioning hole 36 without play when the face plate unit 27 occupies the mounting position. The positioning pin 37 is made of, for example, a resin that is an electrically insulating material.

カップリング部３５とは別体の位置決め手段は、上記したものに限らず、棒状部としての位置決めピンを感光体軸２８ｂ側に、位置決め用の孔を感光体駆動軸２９側に設けてもよい。また、位置決め孔３６の周りを電気絶縁性の材料で形成したりコーティングしたりしてもよいし、あるいは位置決め孔３６および位置決めピン３７の両方共に電気絶縁性の材料で形成したりコーティングしたりしてもよい。 The positioning means separate from the coupling portion 35 is not limited to the above, and a positioning pin as a rod-shaped portion may be provided on the photosensitive member shaft 28b side, and a positioning hole may be provided on the photosensitive member driving shaft 29 side. . Further, the positioning hole 36 may be formed or coated with an electrically insulating material, or both the positioning hole 36 and the positioning pin 37 may be formed or coated with an electrically insulating material. May be.

図２、図４および図５に示すように、カップリング部３５は、感光体軸２８ｂの図において右端部に固定されたカップリング３５ａと、感光体軸２８ｂに対向する側の感光体駆動軸２９の図において左端部において感光体駆動軸２９の軸線方向に移動（摺動）可能、かつ、カップリング３５ａと選択的に噛合可能なカップリング３５ｂとからなる。カップリング３５ａおよびカップリング３５ｂのうちの少なくとも一方は、電気絶縁性の材料で形成またはコーティングされている。カップリング３５ｂは、図２に示すすべり軸受３３とカップリング３５ｂとの間の感光体駆動軸２９に巻着された圧縮ばね３８によって、カップリング３５ａと噛み合う向きに付勢されている。なお、図６では、カップリング部３５の取り付け・形状を省略している。 2, 4, and 5, the coupling unit 35 includes a coupling 35 a that is fixed to the right end portion of the photoconductor shaft 28 b, and a photoconductor drive shaft on the side facing the photoconductor shaft 28 b. 29, the left end portion includes a coupling 35b that can move (slide) in the axial direction of the photosensitive member drive shaft 29 and can selectively engage with the coupling 35a. At least one of the coupling 35a and the coupling 35b is formed or coated with an electrically insulating material. The coupling 35b is urged in a direction to engage with the coupling 35a by a compression spring 38 wound around the photosensitive member drive shaft 29 between the plain bearing 33 and the coupling 35b shown in FIG. In FIG. 6, the attachment / shape of the coupling part 35 is omitted.

上記構成のとおり、面板ユニット２７が装着位置を占める際、位置決め孔３６に位置決めピン３７が軽圧入（ガタ無く嵌入）されることで、感光体軸２８ｂと感光体駆動軸２９との軸芯合わせを精度良く行うことができると共に、圧縮ばね３８の付勢力に抗してカップリング３５ａとカップリング３５ｂとが噛み合うことで前記軸芯合わせの機能とは無関係に独立して感光体駆動軸２９側からの回転駆動力が伝達されることとなる。加えて、この際には、感光体軸２８ｂと感光体駆動軸２９と、カップリング３５ａとカップリング３５ｂとがそれぞれ電気的に絶縁されることとなるので、感光体１０が装置本体２６と電気的に絶縁されることを必要とする感光体の帯電電位制御という場合に効果がある。 As described above, when the face plate unit 27 occupies the mounting position, the positioning pin 37 is lightly press-fitted (inserted without play) into the positioning hole 36, so that the photosensitive member shaft 28b and the photosensitive member driving shaft 29 are aligned. Can be accurately performed, and the coupling 35a and the coupling 35b are engaged with each other against the urging force of the compression spring 38, so that the photosensitive member drive shaft 29 side is independent of the function of the shaft alignment. The rotational driving force from is transmitted. In addition, at this time, the photoconductor shaft 28b, the photoconductor drive shaft 29, the coupling 35a, and the coupling 35b are electrically insulated from each other. This is effective in the case of controlling the charging potential of a photoreceptor that needs to be electrically insulated.

このように本実施形態では、例えば特開２００１−１４７６１８号公報（特許文献３）の図２および図３に示され段落「００５０」に記載されているカップリング（Ｂ）とカップリング（３６）との組み合わせと比較して、カップリング部による回転駆動力の伝達機能と感光体軸２８ｂと感光体駆動軸２９との軸芯合わせとの機能とを分離・独立させたので、カップリング（Ｂ）とカップリング（３６）との係合状態を解除する解除部材は不要になると共に、軸芯合わせ精度もより一層向上し、上述および後述する顕著な効果を奏するものである。 As described above, in this embodiment, for example, the coupling (B) and the coupling (36) shown in FIG. 2 and FIG. 3 of Japanese Patent Laid-Open No. 2001-147618 (Patent Document 3) and described in the paragraph “0050”. Compared with the combination of the two, the transmission function of the rotational driving force by the coupling portion and the function of the alignment of the photosensitive member shaft 28b and the photosensitive member driving shaft 29 are separated and independent. ) and with the release member for releasing the engagement between the coupling (36) becomes unnecessary, the axis alignment accuracy is also further improved, Ru der which a marked effect of above and below.

図７に示す実施例を図８に示す比較例と対比して説明する。
図７に示す実施例は、基本的には図１ないし図６に示した本実施形態のプリンタ１における回転駆動装置２５を使用し、下記の仕様でかつ一定の試験条件下で、感光体軸２８ａ，２８ｂと感光体駆動軸２９との軸芯が合った場合の角速度の積分値を感光体軸２８ｂ側と感光体駆動軸２９側とで取得して比べたものである。
図８に示す比較例は、基本的には図９および図１０に示した従来のプリンタにおける回転駆動装置７０を使用し、上記実施例と下記の仕様のみ異なる試験条件下で、感光体軸２８ａ，２８ｂと感光体駆動軸２９との軸芯が合わない場合の角速度の積分値を感光体軸２８ｂ側と感光体駆動軸２９側とで取得して比べたものである。 The embodiment shown in FIG. 7 will be described in comparison with the comparative example shown in FIG.
The embodiment shown in FIG. 7 basically uses the rotary drive device 25 in the printer 1 of the present embodiment shown in FIGS. 1 to 6, and has the following specifications and constant test conditions. The integrated values of the angular velocities when the axes of 28a and 28b and the photosensitive member driving shaft 29 are aligned are obtained and compared between the photosensitive member shaft 28b side and the photosensitive member driving shaft 29 side.
The comparative example shown in FIG. 8 basically uses the rotary drive device 70 in the conventional printer shown in FIGS. 9 and 10, and is under the test conditions that differ from the above-described embodiment only in the following specifications. , 28b and the photosensitive member drive shaft 29 are obtained by comparing the integrated values of the angular velocities when the axial centers of the photosensitive member drive shaft 29 and the photosensitive member drive shaft 29 are not aligned.

図７および図８のグラフは、共に、横軸に時間（秒：ｓｅｃ）を取り、縦軸に振幅（ｍｍ）を取っている。感光体軸２８ｂと感光体駆動軸２９とのそれぞれの速度（周速度）の積分によって移動距離を計算し、振幅は、速度が等速と仮定した場合の移動距離と実際の速度の積分値との差分で求めた。両図を見て分かるように、速度変動が大きい程、その際の振幅が大きくなることが容易に理解できる。 In both graphs of FIGS. 7 and 8, time (second: sec) is taken on the horizontal axis, and amplitude (mm) is taken on the vertical axis. The moving distance is calculated by integrating the respective speeds (circumferential speeds) of the photosensitive member shaft 28b and the photosensitive member driving shaft 29, and the amplitude is an integral value of the moving distance and the actual speed when the speed is assumed to be constant. The difference was obtained. As can be seen from both figures, it can be easily understood that the larger the speed fluctuation, the larger the amplitude at that time.

（実施例の仕様）
玉軸受３１、玉軸受３２および玉軸受３４：ＪＩＳ０等級
すべり軸受：すき間ばめの最小すき間が０．０１〜０．１ｍｍ
位置決め穴３６と位置決めピン３７との軸芯ずれ：０．０１ｍｍ以内（ガタは無し）
玉軸受３１および玉軸受３４が軽圧入される装置本体２６の孔同士の中心の公差：０．５ｍｍ
ホルダ４０の公差：０．０５ｍｍ (Example specifications)
Ball bearing 31, ball bearing 32 and ball bearing 34: JIS 0 grade sliding bearing: minimum clearance of 0.01 to 0.1 mm
Axial misalignment between positioning hole 36 and positioning pin 37: within 0.01 mm (no play)
Tolerance at the center of the hole of the apparatus body 26 into which the ball bearing 31 and the ball bearing 34 are lightly press-fitted: 0.5 mm
Tolerance of holder 40: 0.05 mm

（比較例の仕様）
玉軸受３１、玉軸受３２、玉軸受７３および玉軸受３４：ＪＩＳ０等級
玉軸受３１および玉軸受３４が軽圧入される装置本体２６の孔同士の中心の公差：０．５ｍｍ
ホルダ４０の公差：０．０５ｍｍ (Specification specifications)
Ball bearing 31, ball bearing 32, ball bearing 73 and ball bearing 34: JIS 0 grade Tolerance at the center of the hole in the apparatus body 26 into which the ball bearing 31 and the ball bearing 34 are lightly press-fitted: 0.5 mm
Tolerance of holder 40: 0.05 mm

本実施形態および実施例によれば、面板ユニット２７を介して玉軸受３１（第１の軸受）を装置本体２６に対して位置決めを行い、側板ブラケット２６ｂおよび本体側板２６ａを介して玉軸受３４（第４の軸受）を装置本体２６に対して位置決めを行い、玉軸受３２（第２の軸受）およびすべり軸受３３（第３の軸受）を、玉軸受３２に対する装着性の良いホルダ４０を介して装置本体２６に対して位置決めを行い、かつ、感光体軸２８ｂに対向する側の感光体駆動軸２９の軸受には上記所定の隙間（ガタ）を持つすべり軸受３３およびカップリング部３５とは別体の上記位置決め手段を用いていることにより、感光体軸２８ｂとこれに対向する感光体駆動軸２９との軸同士によって軸芯合わせの位置決めを行っていることとなる。従って、この軸受位置決め構成では感光体駆動軸２９の感光体軸２８ｂ側はすべり軸受３３によって位置が決まらないので、玉軸受３２およびすべり軸受３３での公差の積み上げが極めて小さく無視できる程度（公差が積み上らない）になり、位置決めは玉軸受３１を介しての感光体軸２８ａの装置本体２６に対する位置決め孔、感光体軸２８ｂの位置決め孔３６と感光体駆動軸２９に軽圧入された位置決めピン３７との軸芯合わせの精度、感光体駆動軸２９の装置本体２６に対する位置決め孔の３点の公差の積み上げによって行われるので、図９および図１０に示した従来例と比較して、構成要素（構成部品等）の公差の積み上げが少なくなって、感光体軸２８ａ，２８ｂと感光体駆動軸２９との軸芯を精度良く合わせることができ、軸芯のずれによるカップリング部３５での角速度変動の増大を抑制することが可能となることで、色ずれを低減することができる。
また、装置本体２６の軸受位置決め部の寸法に従来までより余裕度が生まれるので、コスト面、成型技術面でも有利になる。 According to the present embodiment and example, the ball bearing 31 (first bearing) is positioned with respect to the apparatus main body 26 via the face plate unit 27, and the ball bearing 34 (via the side plate bracket 26b and the main body side plate 26a). The fourth bearing) is positioned with respect to the apparatus main body 26, and the ball bearing 32 (second bearing) and the slide bearing 33 (third bearing) are placed via a holder 40 that is easy to mount on the ball bearing 32. Positioning with respect to the apparatus main body 26, and the bearing of the photosensitive member driving shaft 29 on the side facing the photosensitive member shaft 28b is separate from the slide bearing 33 and the coupling portion 35 having the predetermined gap (backlash). By using the positioning means for the body, the alignment of the axis is performed by the axes of the photosensitive member shaft 28b and the photosensitive member driving shaft 29 opposed to the photosensitive member shaft 28b. Therefore, in this bearing positioning configuration, the position of the photosensitive member drive shaft 29 on the photosensitive member shaft 28b side is not determined by the slide bearing 33, and therefore, the accumulation of tolerances at the ball bearing 32 and the slide bearing 33 is extremely small and can be ignored (tolerance is small). The positioning is performed by positioning the photoconductor shaft 28a through the ball bearing 31 with respect to the apparatus main body 26, the positioning hole 36 of the photoconductor shaft 28b, and the positioning pin lightly press-fitted into the photoconductor drive shaft 29. 37, the accuracy of the alignment with the axis 37, and the tolerance of the three positioning holes of the photosensitive member drive shaft 29 with respect to the apparatus main body 26 are accumulated, so that the constituent elements are compared with the conventional example shown in FIGS. The accumulation of tolerances (components, etc.) is reduced, and the shaft cores of the photoconductor shafts 28a and 28b and the photoconductor drive shaft 29 can be aligned with high accuracy. By making it possible to suppress an increase in the angular speed variation of the coupling portion 35 due to the deviation, it is possible to reduce the color shift.
In addition, since the margin of the bearing positioning portion of the apparatus main body 26 is more generous than before, it is advantageous in terms of cost and molding technology.

換言すると、本実施例では、位置決め穴３６と位置決めピン３７との軸芯ずれ：０．０１ｍｍ以内に設定していることにより、たとえ玉軸受３１および玉軸受３４が軽圧入される装置本体２６の孔同士の中心の公差：０．５ｍｍの最大値側である場合でも、感光体軸２８ａ，２８ｂと感光体駆動軸２９との同軸性が保たれ、感光体軸２８ａ，２８ｂと感光体駆動軸２９との偏角がなく、軸同士が一直線になっているとみなせるから感光体軸２８ａ，２８ｂと感光体駆動軸２９との軸芯を精度良く合わせることができるのである。これに対して、比較例では、玉軸受３１および玉軸受３４が軽圧入される装置本体２６の孔同士の中心の公差：０．５ｍｍの最大値側である場合、ホルダ４０と玉軸受３２、ホルダ４０と玉軸受７３との公差の積み上げ０．０５ｍｍもあるため、感光体軸２８ａ，２８ｂと感光体駆動軸２９との同軸性が保たれず、感光体軸２８ａ，２８ｂと感光体駆動軸２９との偏角が発生してしまい、軸同士が一直線になっているとみなせなくなるから感光体軸２８ａ，２８ｂと感光体駆動軸２９との軸芯を精度良く合わせることができない。 In other words, in this embodiment, since the axial misalignment between the positioning hole 36 and the positioning pin 37 is set within 0.01 mm, even if the ball bearing 31 and the ball bearing 34 are lightly press-fitted, Tolerance between the centers of the holes: Even when the maximum value side is 0.5 mm, the photoconductor shafts 28a and 28b and the photoconductor drive shaft 29 are kept coaxial, and the photoconductor shafts 28a and 28b and the photoconductor drive shaft are maintained. Therefore, the axes of the photosensitive member shafts 28a and 28b and the photosensitive member driving shaft 29 can be aligned with high accuracy. On the other hand, in the comparative example, when the ball bearing 31 and the ball bearing 34 are lightly press-fitted, the center tolerance between the holes of the apparatus main body 26 is 0.5 mm, and the holder 40 and the ball bearing 32, Since the tolerance of the holder 40 and the ball bearing 73 is 0.05 mm, the coaxiality between the photoreceptor shafts 28a and 28b and the photoreceptor drive shaft 29 is not maintained, and the photoreceptor shafts 28a and 28b and the photoreceptor drive shaft are not maintained. Therefore, the axis of the photoconductor shafts 28a and 28b and the photoconductor drive shaft 29 cannot be aligned with high accuracy.

感光体１０の角速度の変動は、スリップトランスファーでは色ずれの大きな要因となる可能性があるので、角速度変動の増大を防ぐことは色ずれの低減に効果がある。ここで、スリップトランスファーとは、電子写真方式における画像形成プロセスにおいて、光学系、像担持体である感光体、用紙（シート状記録媒体：記録紙や転写紙等）、中間転写ベルトやロール、転写ドラム等の画像形成に関わる構成要素の幾何学的な要因と各々の移動・回転変動に伴う動的要因により画像がスリップしながら転写される現象を意味する。 Since fluctuations in the angular velocity of the photoconductor 10 may be a major cause of color misregistration in slip transfer, preventing an increase in angular velocity fluctuation is effective in reducing color misregistration. Here, slip transfer refers to an optical system, a photoconductor as an image carrier, paper (sheet-like recording medium: recording paper, transfer paper, etc.), intermediate transfer belt, roll, transfer in an image forming process in an electrophotographic system. It means a phenomenon in which an image is transferred while slipping due to a geometric factor of a component related to image formation, such as a drum, and a dynamic factor accompanying each movement / rotation variation.

本実施形態および実施例によれば、上記基本的な利点・効果を得られる他、次の利点・効果を得られる。
玉軸受３２およびすべり軸受３３は、装置本体２６側に固設された上記樹脂製のホルダ４０に対して位置決め固定されることにより、玉軸受３２およびすべり軸受３３の装着性が良好となる。
第１、第２および第４の軸受として玉軸受を用いたことにより、ころがり軸受としての例えば円筒軸受等を用いる場合と比較して、安価に済む。
上記カップリング部３５とは別体の位置決め手段は、感光体軸２８ｂの右端部中央に形成された位置決め孔３６と、感光体軸２８ｂに対向する側の感光体駆動軸２９の左端部中央に圧入・固定され、面板ユニット２７が装着位置を占めたときに位置決め孔３６にガタなく嵌入する棒状部としての位置決めピン３７とからなることにより、最も簡単な位置決め手段で上記軸芯合わせを行うように構成することができ、安価に済む。 According to the present embodiment and examples, the following advantages and effects can be obtained in addition to the above basic advantages and effects.
The ball bearing 32 and the slide bearing 33 are positioned and fixed with respect to the resin holder 40 fixed on the apparatus main body 26 side, so that the ball bearing 32 and the slide bearing 33 are easily mounted.
By using ball bearings as the first, second, and fourth bearings, the cost can be reduced compared to the case of using, for example, a cylindrical bearing as a rolling bearing.
Positioning means separate from the coupling portion 35 is located at the center of the left end of the photosensitive member driving shaft 29 on the side facing the photosensitive shaft 28b and the positioning hole 36 formed at the center of the right end of the photosensitive member shaft 28b. The shaft centering is performed by the simplest positioning means by comprising a positioning pin 37 as a rod-like portion that is press-fitted and fixed and fits into the positioning hole 36 without play when the face plate unit 27 occupies the mounting position. Can be configured at low cost.

上述した実施形態、実施例等では、像担持体としてのドラム状の感光体１０を回転体として説明したが、回転体はこれに限らず、例えば本実施形態の図１に示されている中間転写ユニット７における中間転写体としての中間転写ベルト７ａを駆動するローラ４，５，６のうちの少なくとも１つの回転駆動装置や、特開２００４−１３９０３１号公報の図１および図２等に示されている中間転写ユニット（１５）における中間転写体としての中間転写ベルト（８）を駆動するローラ（１２，１３，１４）のうちの少なくとも１つの回転駆動装置にも本発明を適用できる。また、例えば特開平１１−９５５６５号公報の図１ないし図３等に示されている感光体に対向して配置され転写材としての転写紙（Ｐ）を担持し搬送する搬送転写手段としての搬送転写ベルト（９）の回転駆動装置、あるいは例えば特開平９−１５９９３号公報の図１および図４に示されている記録材担持体である転写ドラム（８）にも適用可能である。 In the above-described embodiments, examples, and the like, the drum-shaped photosensitive member 10 as the image bearing member has been described as a rotating member. However, the rotating member is not limited to this, and for example, the intermediate shown in FIG. 1 of the present embodiment. As shown in FIG. 1 and FIG. 2 of at least one of the rollers 4, 5 and 6 for driving an intermediate transfer belt 7a as an intermediate transfer member in the transfer unit 7, and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-139031. The present invention can also be applied to at least one rotational drive device among rollers (12, 13, 14) for driving an intermediate transfer belt (8) as an intermediate transfer member in the intermediate transfer unit (15). Further, for example, conveyance as a conveyance transfer means that carries and conveys transfer paper (P) as a transfer material, which is arranged to face the photoreceptor shown in FIGS. 1 to 3 of Japanese Patent Laid-Open No. 11-95565. The present invention can also be applied to a rotation driving device of the transfer belt (9) or a transfer drum (8) which is a recording material carrier shown in FIGS. 1 and 4 of JP-A-9-15993, for example.

以上述べたとおり、本発明を特定の実施形態、実施例等について説明したが、本発明が開示する技術的範囲は、上述した実施形態や実施例等に例示されているものに限定されるものではなく、それらを適宜組み合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および用途等に応じて種々の実施形態や変形例あるいは実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。 As described above, the present invention has been described with respect to specific embodiments and examples. However, the technical scope disclosed by the present invention is limited to those exemplified in the above-described embodiments and examples. However, those skilled in the art can configure various embodiments, modifications, and examples according to the necessity and application within the scope of the present invention. it is obvious.

本発明の一実施形態を示すプリンタ全体の側面図である。1 is a side view of an entire printer showing an embodiment of the present invention. 図１のプリンタに配設される回転駆動装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of a rotation driving device provided in the printer of FIG. 1. 図２の回転駆動装置の要部を拡大して示す正面図である。It is a front view which expands and shows the principal part of the rotational drive apparatus of FIG. 図２および図３の回転駆動装置と等価な回転駆動装置の模式的な断面正面図である。FIG. 4 is a schematic cross-sectional front view of a rotary drive device equivalent to the rotary drive device of FIGS. 2 and 3. 図２および図３の回転駆動装置と等価な模式的な断面正面図であって、作像ユニットにおける面板ユニットを装置本体から離脱する際の図である。FIG. 4 is a schematic cross-sectional front view equivalent to the rotation drive device of FIGS. 2 and 3 and is a view when the face plate unit in the image forming unit is detached from the apparatus main body. 図２および図３の回転駆動装置に配設される位置決め手段を示す要部の斜視図である。It is a perspective view of the principal part which shows the positioning means arrange | positioned at the rotational drive apparatus of FIG. 2 and FIG. （ａ）は感光体駆動軸側の、（ｂ）は感光体軸側の、実施例における回転駆動装置の感光体軸と感光体駆動軸との軸芯が合った場合の積分値（時間−振幅）を表すグラフである。(A) is on the photosensitive member drive shaft side, (b) is on the photosensitive member shaft side, and the integrated value (time− It is a graph showing (amplitude). （ａ）は感光体駆動軸側の、（ｂ）は感光体軸側の、比較例における回転駆動装置の感光体軸と感光体駆動軸との軸芯が合わない場合の積分値（時間−振幅）を表すグラフである。(A) is on the photosensitive member drive shaft side, (b) is on the photosensitive member shaft side, and the integrated value (time−) when the axial center of the photosensitive member shaft and the photosensitive member drive shaft of the rotation driving device in the comparative example is not aligned. It is a graph showing (amplitude). 従来例の画像形成装置（プリンタ）に配設される回転駆動装置の正面図である。FIG. 10 is a front view of a rotation driving device disposed in a conventional image forming apparatus (printer). 図９の回転駆動装置と等価な回転駆動装置の模式的な断面正面図である。FIG. 10 is a schematic cross-sectional front view of a rotary drive device equivalent to the rotary drive device of FIG. 9.

符号の説明Explanation of symbols

１プリンタ（画像形成装置）
１０感光体
２５回転駆動装置
２６装置本体
２６ａ本体側板
２６ｂ側板ブラケット
２８ａ感光体軸（感光体の他方の軸）
２８ｂ感光体軸（感光体の一方の軸）
２９感光体駆動軸（駆動軸）
３１玉軸受（第１の軸受、ころがり軸受）
３２玉軸受（第２の軸受、ころがり軸受）
３３すべり軸受（第３の軸受）
３４玉軸受（第４の軸受、ころがり軸受）
３５カップリング部
３６位置決め孔（位置決め手段）
３７位置決めピン（位置決め手段）
４０ホルダ（支持部材） 1 Printer (image forming device)
10 photoconductor 25 rotary drive 26 device main body 26a main body side plate 26b side plate bracket 28a photoconductor shaft (other shaft of the photosensitive member)
28b Photosensitive member axis (one axis of the photosensitive member )
29 Photoconductor drive shaft (drive shaft)
31 Ball bearing (first bearing, rolling bearing)
32 Ball bearing (second bearing, rolling bearing)
33 Slide bearing (third bearing)
34 Ball bearing (fourth bearing, rolling bearing)
35 Coupling part 36 Positioning hole (positioning means)
37 positioning pins (positioning hand stage)
40 Holder (support member)

Claims

感光体の一方の軸がカップリングを介して該感光体を駆動する駆動軸に着脱自在に構成されており、前記感光体の他方の軸が第１の軸受に、前記一方の軸が第２の軸受に、前記カップリングを介して前記一方の軸側の前記駆動軸が第３の軸受に、前記駆動軸が第４の軸受に、それぞれ回転自在に支持され、第１ないし第４の軸受を装置本体に対して位置決め固定することにより、前記一方の軸と前記他方の軸と前記駆動軸との軸芯を合わせる画像形成装置において、
第２の軸受および第３の軸受は、前記装置本体側に固設された支持部材に対して位置決め固定されており、
第１の軸受、第２の軸受および第４の軸受は、玉軸受であり、第３の軸受は、前記駆動軸の中心線と直交する方向の前記一方の軸側の駆動軸との間に所定の隙間を持つすべり軸受であり、
前記一方の軸と前記一方の軸側の前記駆動軸との軸芯を合わせるための、前記カップリングとは別体の位置決め手段を有し、
前記カップリングとは別体の位置決め手段は、前記一方の軸端部および前記一方の軸側の前記駆動軸端部の何れか一方の中央に形成された位置決め孔と、前記一方の軸端部および前記一方の軸側の前記駆動軸端部の何れか他方の中央に固定され、前記感光体と一体的に構成され前記装置本体に対して挿脱自在な面板ユニットが該装置本体に位置決め固定される装着位置を占めたときに前記位置決め孔に周方向にガタなく嵌入して位置決めする位置決めピンとからなり、
位置決めは第１の軸受である玉軸受部、前記一方の軸端部に形成された前記位置決め孔と前記一方の軸側の前記駆動軸端部に軽圧入された前記位置決めピンとの軸芯合わせの精度、前記駆動軸の装置本体に対する第４の軸受である玉軸受部の３点の公差の積み上げによって行われることを特徴とする画像形成装置。 One shaft of the photoconductor is configured to be detachable from a drive shaft that drives the photoconductor through a coupling. The other shaft of the photoconductor is a first bearing, and the one shaft is a second shaft. The drive shaft on the one shaft side is rotatably supported by the third bearing and the drive shaft is supported by the fourth bearing via the coupling, respectively, and the first to fourth bearings. In the image forming apparatus for aligning the axial centers of the one shaft, the other shaft, and the drive shaft by positioning and fixing to the apparatus main body,
The second bearing and the third bearing are positioned and fixed with respect to a support member fixed on the apparatus main body side,
The first bearing, the second bearing, and the fourth bearing are ball bearings , and the third bearing is between the drive shaft on the one shaft side in the direction orthogonal to the center line of the drive shaft. A plain bearing with a predetermined clearance,
A positioning means separate from the coupling for aligning the axis of the one shaft and the drive shaft on the one shaft side;
The positioning means separate from the coupling includes a positioning hole formed in the center of one of the one shaft end and the drive shaft end on the one shaft side, and the one shaft end. A face plate unit fixed to the center of either one of the drive shaft end portions on the one shaft side and configured integrally with the photosensitive member and detachable with respect to the device main body is positioned and fixed to the device main body. Ri Do and a positioning pin the positioning and fit without play into the positioning holes in the circumferential direction when accounted for mounting positions,
The positioning is performed by aligning the ball bearing portion which is the first bearing, the positioning hole formed in the one shaft end portion, and the positioning pin lightly press-fitted into the drive shaft end portion on the one shaft side. An image forming apparatus characterized in that the accuracy is determined by accumulating tolerances at three points of a ball bearing portion which is a fourth bearing with respect to the apparatus main body of the drive shaft .

請求項１記載の画像形成装置において、
前記位置決め孔の形成部および前記位置決めピンの少なくとも一方が電気絶縁性の材料で形成されていることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1.
At least one of the positioning hole forming portion and the positioning pin is formed of an electrically insulating material .

請求項１または２記載の画像形成装置において、
前記感光体を複数具備し、カラー画像形成が可能であることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1 or 2,
An image forming apparatus comprising a plurality of the photoconductors and capable of forming a color image .