JPH1020579A - 画像形成装置 - Google Patents

画像形成装置

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JPH1020579A
JPH1020579A JP8171966A JP17196696A JPH1020579A JP H1020579 A JPH1020579 A JP H1020579A JP 8171966 A JP8171966 A JP 8171966A JP 17196696 A JP17196696 A JP 17196696A JP H1020579 A JPH1020579 A JP H1020579A
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JP
Japan
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image
photoconductor
image forming
density
forming apparatus
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JP8171966A
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English (en)
Inventor
Tsutomu Sugimoto
勉 杉本
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Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
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  • Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Color Electrophotography (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像形成前に画像の濃度変動を検出したとし
ても、感光体、帯電器、露光部、現像器、転写部に起因
する濃度変動の周期が同期していないと画像形成時に濃
度変動が生じる。 【解決手段】 感光体ドラム2A,2B,2C,および
2Dと同一の外径で、かつ、同一の速度で回転する帯電
ロール3A,3B,3C,および3Dと、現像ロール4
A,4B,4C,および4Dと、転写ロール5A,5
B,5C,および5Dとを有し、中間転写ベルト6に転
写された転写像の濃度を濃度検出部で検出して得られる
濃度変動の周期に基づいて露光ユニット1A,1B,1
C,および1Dの点灯時間を補正するようにした画像形
成装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は画像記録装置に関
し、特に、帯電器、感光体、現像器、および転写部の回
転に基づいて発生する帯電むら、現像むら、あるいは転
写むらの発生周期を同期させることによって記録画像の
濃度変動を防止した画像記録装置に関する。
【0002】
【従来技術】従来、電子写真方式の画像形成装置では、
記録画像の濃度変動を抑制する方法として、電源投入
時、あるいは画像形成前に所定のパターンでトナー現像
された現像パッチを感光体ドラム上に形成して中間転写
体、あるいは記録用紙に転写し、この現像パッチの濃度
を光学センサで検出して得られる濃度測定結果に基づい
て帯電器の出力、露光部より照射される光ビームの露光
量、現像電圧および現像剤の供給量等の制御パラメータ
を適切に設定している。
【0003】しかし、感光体ドラムや中間転写体は僅か
ながらも回転変動を伴って回転しており、制御パラメー
タを適切に設定したとしても感光体ドラムや中間転写体
の回転を完全に同期させることができないため、記録画
像に不規則な周期の濃度変動を生じることがある。
【0004】感光体ドラムと中間転写体の回転の非同期
を解消する画像形成装置として、特開平6−20249
2号公報に開示されるものがある。この画像形成装置
は、感光体ドラムおよび中間転写体の外径を整数比の関
係に設定して感光体ドラムおよび中間転写体の回転を同
期させることで、濃度変動がひとつの画像上における同
一の場所に生じるようにしている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかし、特開平6−2
02492号公報の画像形成装置によると、感光体ドラ
ムおよび中間転写体の回転に基づいて濃度変動を周期的
に発生させているが、例えば、感光体ドラムに当接する
帯電ロールや現像ロール等の回転体に形状誤差や回転変
動が生じていると、感光体ドラムおよび中間転写体の同
期が崩れて濃度変動が発生するという問題がある。従っ
て、本発明の目的は感光体ドラム、中間転写体、帯電
器、現像器、および転写ロールの形状誤差や回転変動が
あったとしても、記録画像の濃度を均一化することので
きる画像形成装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するため、ドラムあるいはベルト状の感光体に所定
の電位を付与する帯電手段と、前記所定の電位を付与さ
れた前記感光体に画像情報に応じた光ビームを走査して
静電潜像を形成する露光手段と、前記感光体に形成され
た前記静電潜像をトナー現像してトナー像を形成する現
像手段と、前記トナー像を転写体又は記録用紙に転写し
て転写像を形成する転写手段と、前記感光体を所定の回
転周期で回転させる駆動手段と、前記トナー像あるいは
前記転写像の濃度を検出して濃度変動の周期を算出する
濃度変動検出手段と、前記濃度変動の周期に基づいて前
記帯電手段、前記露光手段、前記現像手段、前記転写手
段の少なくとも1つの動作パラメータを補正して前記濃
度変動の周期を前記感光体の前記所定の回転周期の整数
倍あるいは整数分の一に制御する制御手段を有する画像
形成装置を提供する。
【0007】上記の構成において、制御手段は、トナー
像あるいは転写像の濃度変動の周期に基づいて露光手段
の点灯時間を変化させる構成であっても良い。帯電手段
は、感光体に接触して所定の電位を付与する帯電ロール
を含み、帯電ロールは、感光体と同一の外径で形成され
ても良い。また、帯電手段は、前記感光体から所定の距
離に位置して設けられるスコロトロンであっても良い。
現像手段は、感光体に接触して静電潜像にトナーを付着
させる現像ロールを含み、現像ロールは、感光体と同一
の外径で形成されても良い。転写手段は、転写体又は記
録用紙を感光体に圧接させる転写ロールを含み、転写ロ
ールは、感光体と同一の外径で形成されても良い。ま
た、転写手段は、転写体又は記録用紙を介して感光体か
ら所定の距離に位置して設けられるコロトロンであって
も良い。濃度変動検出手段は、電源投入時、あるいは画
像形成前にトナー像あるいは転写像の濃度を検出して濃
度変動の周期を算出することが好ましい。
【0008】
【発明の実施の形態】以下、本発明の画像形成装置を図
面を参照しつつ説明する。
【0009】図1は、本発明の実施の形態における画像
形成装置を示し、K(黒),Y(イエロー),M(マゼ
ンタ)およびC(シアン)の画像データに応じた光ビー
ムを出射するレーザスキャナー型の露光ユニット1A,
1B,1Cおよび1Dと、光ビームの走査に基づいて静
電潜像を形成する感光体ドラム2A,2B,2Cおよび
2Dと、露光前の感光体ドラム2A,2B,2Cおよび
2Dを規定の電位まで帯電させる転写ロール3A,3
B,3Cおよび3Dと、感光体ドラム2A,2B,2C
および2Dに形成された静電潜像をトナー現像する現像
ロール4A,4B,4Cおよび4Dと、トナー現像され
たトナー像を中間転写ベルト6に転写する転写ロール5
A,5B,5Cおよび5Dと、中間転写ベルト6を回転
駆動する駆動ロール7と、中間転写ベルト6を所定の張
力で回転自在に支持する支持ロール8A,8B,および
8Cと、記録用紙9Aを収容する給紙カセット9と、給
紙カセット9から用紙9Aを搬出する給紙ロール10
と、支持ロール8Bが位置する二次転写位置に設けられ
て中間転写ベルト6から用紙9Aにトナー像を転写する
二次転写ロール11と、用紙9Aに転写されたトナー像
を定着させる定着部12と、中間転写ベルト6に転写さ
れたトナー像を検出するイメージセンサ型の濃度検出部
13と、濃度検出信号を入力して露光ユニット1A,1
B,1Cおよび1Dの点灯時間の補正係数を演算する補
正係数演算部14と、演算された補正係数に基づいて露
光ユニット1A,1B,1Cおよび1Dの点灯時間を制
御する露光ユニット制御部15とを有する。
【0010】図2は、感光体ドラム2A,帯電ロール3
A,現像ロール4A,および転写ロール5Aを示し、感
光体ドラム2Aの外径Dp ,現像ロール4Aの外径
d ,帯電ロール3Aの外径Dc ,および転写ロール5
Aの外径Dt は同一の外径で形成されており、感光体ド
ラム2Aと同一の回転速度で回転するように構成されて
いる。
【0011】本実施の形態では、Dp 、Dd 、およびD
c を30mmで形成し、感光体ドラムの外周長を約95
mmとしており、図示しない感光体ドラム2B,2Cお
よび2D、帯電ロール3B,3Cおよび3D、現像ロー
ル4B,4Cおよび4D、および転写ロール5B,5C
および5Dについても同一の外径で形成されている。
【0012】図3は、濃度検出部13を示し、上面にス
リット13Aが設けられた筺体13Bと、筺体13Bの
内部に設けられて転写像16に測定光を照射する光源1
3Cと、転写像16からの反射光を集光するレンズ13
Dと、集光された反射光を受光する受光素子13Eを有
する。
【0013】図4は、露光ユニット1A,1B,1Cお
よび1Dの点灯時間と画像濃度の関係を示し、露光ユニ
ットの点灯時間が長くなるにつれて感光体ドラムの露光
量が増大することから記録画像の濃度は濃くなる。
【0014】図5は、感光体ドラム1回転における画像
の濃度変動を示し、感光体ドラムのプロセス方向に周期
性を有する濃度変動を生じており、軸方向には感光体ド
ラムの表面形状に基づく濃淡が発生している。
【0015】図6は、図5に示す画像の濃度変動に基づ
いて補正された露光ユニットの点灯時間を示し、補正係
数演算部14は、濃度検出部13から入力する転写像の
濃度測定結果に基づいて補正係数を算出する。この補正
係数を露光ユニットの点灯時間に乗算することによって
露光ユニットの点灯時間が補正される。
【0016】以下、本発明の画像形成装置の動作を図面
を参照しながら説明する。説明を簡単にするため、構成
を簡略化した図7に示す画像形成部に基づく単色の画像
形成動作について述べる。
【0017】図7は、本発明の画像形成装置の第1色目
(黒)の画像形成部を示し、露光ユニット1から反射ミ
ラー17を介して光ビームを走査される感光体ドラム2
と、感光体ドラム2と同一の外径で同一速度で回転する
帯電ロール3、現像ロール4、転写ロール5と、駆動ロ
ール7および支持ロール8A,8B,8Cによって所定
の張力で張架される中間転写ベルト6と、中間転写ベル
ト6に転写されたトナー像16を検出する濃度検出部1
3を有する。
【0018】まず、帯電ロール3に−1.1kV、現像
ロール4に−300V、そして転写ロール5に+500
Vの電圧を印加した後、画像データに基づいて露光ユニ
ット1から濃度が異なる画像に基づく光ビームを出射す
る。このとき、感光体ドラム2は帯電ロール3によって
−500Vに帯電されており、反射ミラー17で反射さ
れた光ビームの走査に基づいて感光体ドラム2に静電潜
像が形成される。
【0019】この静電潜像は、感光体ドラム2の回転に
基づいて現像器に搬送され、現像器において感光体ドラ
ム2と同一の速度で回転する現像ロール4から黒のトナ
ーを供給されることによって現像される。現像されたト
ナー像は、感光体ドラム2の回転に基づいて転写位置に
搬送され、転写位置に設けられる転写ロール5によって
圧接される中間転写ベルト6に転写される。
【0020】中間転写ベルト6に転写された転写像16
は、濃度検出部13に搬送されてトナーの濃度が測定さ
れる。この測定結果は補正係数演算部14に出力され
る。
【0021】図8は、中間転写ベルト6に転写されたト
ナー像16の濃度測定結果を示し、感光体ドラムのプロ
セス方向に所定の周期でトナー像の濃度変動が生じてい
る。この濃度変動の周期は、感光体ドラム1回転の長さ
に略一致している。
【0022】補正係数演算部14は、濃度検出部13の
濃度測定結果に基づいて、画像の濃度が均一となるよう
に露光ユニット1Aの点灯時間の補正係数を算出する。
補正係数の算出結果は露光ユニット制御部15に出力さ
れて露光ユニットの点灯時間に乗算される。
【0023】図9は、補正された露光ユニット1Aの点
灯時間を示し、補正後の画像濃度が全域で1.0となる
ように露光ユニット1Aの点灯時間を変化させている。
【0024】露光ユニット制御部15は、補正された点
灯時間に基づいて露光ユニット1Aに制御信号を出力
し、露光ユニット1Aは補正された点灯時間に基づいて
光ビームを出射して感光体ドラム2Aを走査する。
【0025】上記した画像形成装置では、感光体ドラ
ム、帯電ロール、現像ロール、および転写ロールを同一
の外径で形成し、かつ、同一の速度で駆動しているの
で、感光体ドラム、帯電ロール、現像ロール、および転
写ロールの回転周期が一致して形状誤差や回転変動の発
生周期が等しくなる。このことによって記録画像の濃度
変動も感光体ドラム、帯電ロール、現像ロール、および
転写ロールの回転に同期して発生するので、感光体ドラ
ム1回転分の濃度変動に応じて露光ユニット1Aの点灯
時間を補正することにより、画像全域に渡って濃度の均
一な画像を得ることができる。
【0026】従って、第2色目、第3色目、および第4
色目の画像形成部についても同様に、感光体ドラム、帯
電ロール、現像ロール、および転写ロールを同一の外径
で形成し、かつ、同一の速度で駆動して形成されたトナ
ー像を濃度検出部で測定して得た濃度測定結果に基づい
て、画像の濃度が均一となるように露光ユニットの点灯
時間の補正係数を演算することにより、色相の変化がな
く、画像全域に渡って濃度の均一化された画像を得るこ
とができる。
【0027】図10は、本発明の他の実施の形態を示
し、感光体ドラム2を帯電するスコロトロン18と、感
光体ドラム2に形成されたトナー像を中間転写ベルト6
に静電転写するコロトロン19とを有しており、その他
の構成および機能は図7に示す画像形成部の構成と同一
であるので、重複する説明を省略する。
【0028】上記の構成において、スコロトロン18の
放電ワイヤに−5.0kV、グリッド電極に−520
V、現像ロール4に−300V、コロトロン19の放電
ワイヤに+5.0kVの電圧を印加した後、画像データ
に基づいて露光ユニット1から濃度が異なる画像に基づ
く光ビームを出射する。このとき、感光体ドラム2はス
コロトロン18によって−500Vに帯電されており、
反射ミラー17で反射された光ビームの走査に基づいて
感光体ドラム2に静電潜像が形成される。
【0029】この静電潜像は、感光体ドラム2の回転に
基づいて現像器に搬送され、現像器において感光体ドラ
ム2と同一の速度で回転する現像ロール4から黒のトナ
ーを供給されることによって現像される。現像されたト
ナー像は、感光体ドラム2の回転に基づいて転写位置に
搬送され、転写位置に設けられるコロトロン19によっ
て中間転写ベルト6に静電転写される。
【0030】中間転写ベルト6に転写されたトナー像1
6は、濃度検出部13に搬送されてトナーの濃度が測定
される。この測定結果は補正係数演算部14に出力され
る。
【0031】図11は、中間転写ベルト6に転写された
トナー像16の濃度測定結果を示し、感光体ドラムのプ
ロセス方向に所定の周期でトナー像の濃度変動が生じて
いる。この濃度変動の周期は感光体ドラムの偏心によっ
てスコロトロン18との距離が変化するために発生し、
感光体ドラム1回転の長さに略一致している。また、ス
コロトロン18およびコロトロン19を用いた場合で
は、感光体ドラムの軸方向に濃淡の変化はなかった。
【0032】上記したように、感光体ドラムを帯電する
スコロトロンと、感光体ドラムに形成されたトナー像を
中間転写ベルトに静電転写するコロトロンを設けた場合
であっても、記録画像の濃度変動に周期性を与えること
ができる。このため、感光体ドラム1回転分の濃度変動
に応じて露光ユニットの点灯時間を補正することによ
り、画像全域に渡って濃度の均一な画像を得ることがで
きる。
【0033】上記した実施の形態では、感光体ドラムを
用いた画像形成装置について説明したが、感光体ベルト
を用いた画像形成装置に適用することもできる。
【0034】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明の画像形成装
置によると、感光体ドラム、帯電ロール、現像ロール、
および転写ロールを同一の外径で形成し、かつ、同一の
速度で駆動することにより発生する記録画像の濃度変動
に基づいて露光ユニットの点灯時間を補正するようにし
たため、中間転写体、帯電器、現像器、および転写ロー
ルの形状誤差や回転変動があったとしても、記録画像の
濃度を均一化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態における画像形成装置を示
す説明図である。
【図2】本発明の実施の形態における感光体ドラム、帯
電ロール、現像ロール、および転写ロールの構成を示す
説明図である。
【図3】本発明の実施の形態における濃度検出部13の
構成を示す説明図である。
【図4】画像濃度と露光ユニットの点灯時間の関係を示
す説明図である。
【図5】本発明の実施の形態における感光体ドラム1回
転分の画像の濃度変動を示す説明図である。
【図6】図5に示す画像の濃度変動に応じて補正される
露光ユニットの点灯時間を示す説明図である。
【図7】本発明の実施の形態における画像形成装置の画
像形成部を示す説明図である。
【図8】本発明の実施の形態において中間転写ベルト6
に転写されたトナー像16の濃度測定結果を示す説明図
である。
【図9】図8に示す画像の濃度変動に応じて補正される
露光ユニットの点灯時間を示す説明図である。
【図10】本発明の他の実施の形態における画像形成装
置の画像形成部を示す説明図である。
【図11】本発明の他の実施の形態において中間転写ベ
ルト6に転写されたトナー像16の濃度測定結果を示す
説明図である。
【符号の説明】
1,1A,1B,1C,1D,露光ユニット 2,2A,2B,2C,2D,感光体ドラム 3,3A,3B,3C,3D,帯電ロール 4,4A,4B,4C,4D,現像ロール 5,5A,5B,5C,5D,転写ロール 6,中間転写ベルト 7,駆動ロール 8A,8B,8C,支持ロール 9,給紙カセット 9A,記録用紙 10,給紙ロール 11,二次転写ロール 12,定着ユニット 13,濃度検出部 13A,スリット 13B,筺体 13C,光源 13D,レンズ 13E,受光素子 14,補正係数演算部 15,露光ユニット制御部 16,転写像 17,反射ミラー 18,スコロトロン 19,コロトロン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G03G 21/14

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ドラムあるいはベルト状の感光体に所定
    の電位を付与する帯電手段と、 前記所定の電位を付与された前記感光体に画像情報に応
    じた光ビームを走査して静電潜像を形成する露光手段
    と、 前記感光体に形成された前記静電潜像をトナー現像して
    トナー像を形成する現像手段と、 前記トナー像を転写体又は記録用紙に転写して転写像を
    形成する転写手段と、 前記感光体を所定の回転周期で回転させる駆動手段と、 前記トナー像あるいは前記転写像の濃度を検出して濃度
    変動の周期を算出する濃度変動検出手段と、 前記濃度変動の周期に基づいて前記帯電手段、前記露光
    手段、前記現像手段、前記転写手段の少なくとも1つの
    動作パラメータを補正して前記濃度変動の周期を前記感
    光体の前記所定の回転周期の整数倍あるいは整数分の一
    に制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成
    装置。
  2. 【請求項2】 前記制御手段は、前記トナー像あるいは
    前記転写像の前記濃度変動の周期に基づいて前記露光手
    段の点灯時間を変化させる構成の請求項第1項記載の画
    像形成装置。
  3. 【請求項3】 前記帯電手段は、前記感光体に接触して
    前記所定の電位を付与する帯電ロールを含み、 前記帯電ロールは、前記感光体と同一の外径で形成され
    る構成の請求項第1項記載の画像形成装置。
  4. 【請求項4】 前記帯電手段は、前記感光体から所定の
    距離に位置して設けられるスコロトロンである構成の請
    求項第1項記載の画像形成装置。
  5. 【請求項5】 前記現像手段は、前記感光体に接触して
    前記静電潜像にトナーを付着させる現像ロールを含み、 前記現像ロールは、前記感光体と同一の外径で形成され
    る構成の請求項第1項記載の画像形成装置。
  6. 【請求項6】 前記転写手段は、前記転写体又は前記記
    録用紙を前記感光体に圧接させる転写ロールを含み、 前記転写ロールは、前記感光体と同一の外径で形成され
    る構成の請求項第1項記載の画像形成装置。
  7. 【請求項7】 前記転写手段は、前記転写体又は前記記
    録用紙を介して前記感光体から所定の距離に位置して設
    けられるコロトロンである構成の請求項第1項記載の画
    像形成装置。
  8. 【請求項8】 前記濃度変動検出手段は、電源投入時、
    あるいは画像形成前に前記トナー像あるいは前記転写像
    の前記濃度を検出して前記濃度変動の周期を算出する構
    成の請求項第1項記載の画像形成装置。
JP8171966A 1996-07-02 1996-07-02 画像形成装置 Pending JPH1020579A (ja)

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