JPH10203435A - クローラ走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 路上走行時等において、走行時に生じる振動
やショックを軽減することのできるクローラ走行装置を
提供する。 【解決手段】 トラックフレーム４を前後一対の揺動リ
ンク部材１０，１０を介して相対上下移動自在に機体フ
レーム２に支持するとともに、揺動リンク部材１０，１
０を揺動操作する油圧シリンダ１３を設け、トラックフ
レーム４を下向きに弾性付勢する付勢手段１６を設け、
かつ、油圧シリンダ１３の圧油給排用油路２５，２６と
並列に絞り油路２０，２１を設け、圧油給排用油路２
５，２６と絞り油路２０，２１とを選択して油圧シリン
ダ１３に切換接続自在な切換弁１８を設けてあるクロー
ラ走行装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば農業機械や
建設機械等に供されるクローラ走行装置に関し、詳しく
は、トラックフレームを前後一対の揺動リンク部材を介
して相対上下移動自在に機体フレームに支持するととも
に、前記揺動リンク部材を揺動操作する油圧シリンダを
設けたクローラ走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のクローラ走行装置にあっ
ては、作業走行する場合に揺動リンク部材によるトラッ
クフレームの機体フレームに対する相対上下移動により
機体フレームを水平状態に維持したり、機体の走行地盤
に対する沈み込みの影響を抑制するようにしているので
あるが、路上走行する場合には、揺動リンク部材並びに
油圧シリンダを上下位置変更しないようロックする状態
にしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構造においては、路上走行時にトラックフレームと機
体フレームとの相対上下位置変動がないようロックする
ものであったから、クローラ走行装置が地面から受ける
振動やショックが大きく減衰されることなく搭乗操縦部
にまで伝わる虞れがあって、そのため、居住性の向上が
望まれていた。

【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、路上走行時等において、走行時に生じる振動
やショックを軽減することのできるクローラ走行装置の
提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

（構成） 本発明の請求項１にかかるクローラ走行装置
は、トラックフレームを前後一対の揺動リンク部材を介
して相対上下移動自在に機体フレームに支持するととも
に、前記揺動リンク部材を揺動操作する油圧シリンダを
設け、前記トラックフレームを下向きに弾性付勢する付
勢手段を設け、かつ、前記油圧シリンダの圧油給排用油
路と並列に絞り油路を設け、前記圧油給排用油路と前記
絞り油路とを選択して前記油圧シリンダに切換接続自在
な切換弁を設けてあることを特徴構成とする。

【０００６】（作用） 本発明の請求項１にかかる構成
によれば、通常の作業走行時には切換弁により油圧シリ
ンダと圧油給排用油路とを接続することで、機体フレー
ムに対してトラックフレームを適宜に上下変位可能にな
るとともに、路上走行時には、油圧シリンダと絞り油路
とを接続することで、油圧シリンダがショックアブソー
バーとして機能することになって、油圧シリンダ及び付
勢手段がトラックフレームから受けたショック等を迅速
に減衰する。

【０００７】（効果） 従って、本発明の請求項１にか
かる構成によれば、路上走行時のように比較的高速で走
行する場合に地面から受ける振動やショックが、本来的
に備えられる油圧シリンダ及び付勢手段によって迅速に
減衰されるから、搭乗操縦部への振動等の伝達が抑制さ
れることになって、その搭乗操縦部での居住性が向上す
るに至った。さらに、油圧シリンダがそのようにショッ
クアブソーバとして兼用されていることで、部品コスト
の低減を図ることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に、コンバインに装備される
クローラ走行装置１を示している。このクローラ走行装
置１は、走行機体を構成する機体フレーム２に揺動リン
ク機構３を介して連結したトラックフレーム４に取り付
けた複数個のクローラ接地部用輪体５‥及びクローラ緊
張用輪体６のそれぞれにわたってゴム製のクローラベル
ト７を巻回して構成されている。そして、伝動ケース８
からの動力によりクローラ駆動用輪体９を駆動して、ク
ローラベルト７を駆動するようにしている。

【０００９】前記揺動リンク機構３は、機体フレーム２
に枢着した揺動リンク部材としての前後一対のメイン揺
動リンク１０，１０、これらメイン揺動リンク１０，１
０を連動連結するように、一方のメイン揺動リンク１０
の操作アーム部１０ａと他方のメイン揺動リンク１０の
操作アーム部１０ａとに両端側を各別に連結してある連
動リンク１１のそれぞれから構成している。機体後方側
の前記メイン揺動リンク１０の操作アーム部１０ａに油
圧シリンダ１３のピストンロッド部１３ａを連係させて
あり、もって、油圧シリンダ１３によりトラックフレー
ム４を機体フレーム２に対して昇降操作できるようにし
ている。そして、前記油圧シリンダ１３は、右側のトラ
ックフレーム４も同様に昇降操作できるように、右側の
クローラ走行装置１に対しても配設されており、これら
左右の油圧シリンダ１３，１３のそれぞれを各別に操作
することにより機体の走行地盤に対する左右の傾斜調節
や高さ調節ができるようにしている。

【００１０】そして、図１に示すように、前記連動リン
ク１１の後側のメイン揺動リンク１０の近傍に、このロ
ッド状を成す連動リンク１１が貫通する上下長孔１４を
備える固定鍔部１５を機体フレーム２に一体に固定され
る状態で設けている。そして、この固定鍔部１５と、後
側のメイン揺動リンク１０との間に連動リンク１１に外
套する状態で付勢手段としての圧縮バネ１６を介装して
いる。この圧縮バネ１６は、後側のメイン揺動リンク１
０を後側に押すように弾性付勢するものであって、それ
によりトラックフレーム４が機体フレーム２に対して下
方向きに弾性付勢されることになる。

【００１１】さらに、図１に示すように、前記各油圧シ
リンダ１３を伸縮操作するための制御弁１７を設けてい
るとともに、この制御弁１７の出口側ポートは切換弁と
しての油路切換弁１８の入口側ポートに圧油給排用油路
２５，２６を介して接続されている。この油路切換弁１
８の２つの出口側ポートのうち一つは、前記油圧シリン
ダ１３の１つのポートにシリンダ側圧油給排用油路１９
を介して接続されているとともに、他の一つは、シリン
ダ側圧油給排用油路２２を介して油圧シリンダ１３のも
う一方のポートに接続されている。尚、油路切換弁１８
の入力側ポートは３つ備えられているのであって、その
うちの２つには前述のように制御弁１７からの油路２
５，２６が接続されているとともに、他の一つはオイル
タンクの液中に入る油路２３が接続されている。そし
て、油路切換弁１８は、スプリングでオフセットされる
電磁弁で構成されており、通常位置にあるときは制御弁
１７により適宜設定される圧油の給排が油圧シリンダ１
３に対してなされる。この油路切換弁１８が通電されて
切換がなされた位置においては、シリンダ側圧油給排用
油路１９，２２とが共に絞り油路２０，２１に接続さ
れ、かつこの絞り油路２０，２１が合流して、前記油路
２３に接続された状態となる。絞り油路２０，２１は、
それぞれオリフィスを途中に備えた油路であって、この
オリフィスによって流路断面積をシリンダ側圧油給排用
油路１９，２２の流路断面積より狭くして、その圧油給
排用油路１９，２２よりも流路抵抗を高めている。

【００１２】上記構成により、通常の作業走行時には、
油路切換弁１８への通電を行わず、制御弁１７の切換制
御による圧油給排用油路２５，２６を介しての油圧シリ
ンダ１３に対する圧油給排で左右のクローラ走行装置
１，１を適宜に昇降並びに昇降停止する。一方、圃場走
行でなく、路上走行する場合には、人為的な指令により
通電することで油路切換弁１８を切り換えて、シリンダ
側圧油給排用油路１９，２１が絞り油路２０，２１を介
して連通し、かつ戻り油路２３にも連通するようにす
る。そうすると、路上走行中に、クローラ走行装置１が
石等を踏んだり凹みに落ちたりして地面から衝撃を受け
た場合、圧縮バネ１６により衝撃吸収もなされるととも
に、トラックフレーム４、メイン揺動リンク１０を介し
てその衝撃が油圧シリンダ１３を縮小又は伸長させるよ
うに作用するが、それに伴って、油圧シリンダ１３の油
室に対して出入りする圧油の流動が絞り油路２０，２１
で規制されるとともに、その際のシリンダ側圧油給排用
油路１９，２１における油の過不足分は油路２３を介し
て補償されるため、比較的大きな抵抗を受ける状態で油
圧シリンダ１３は幾分縮小又は伸長することになり、よ
って、地面から受ける衝撃による振動を迅速に減衰でき
ることになる。

【００１３】〔別の実施の形態〕 図２に示すように、油圧シリンダ１３のピストンロ
ッド１３ａを、対を成す油室の両側に突出するようにピ
ストンに連設したものを利用した場合には、油路切換弁
１８における通電時の位置に切り換えたときに、油圧シ
リンダ１３のそれぞれの油室に接続されるシリンダ側圧
油給排用油路１９，２２同士を絞り油路２４を介して接
続する。この場合、上記実施の形態とは異なり、油圧シ
リンダ１３の両油室のピストン移動方向での断面積が同
一になっているので、路上走行時において、トラックフ
レーム４からの衝撃や振動で油圧シリンダ１３のピスト
ンロッド１３ａを伸縮作動させるときのピストンの移動
が可能となり、オイルタンクとシリンダ側圧油給排用油
路１９，２２とを接続しなくても良いものとなっている
とともに、サスペンション機能としては上記実施の形態
と同様の機能を発揮する。 上記実施の形態では付勢手段としてのスプリングで
リンク機構を付勢することでトラックフレームを下向き
に弾性付勢するものを示したが、付勢手段としてのスプ
リング等でトラックフレームを直接下向きに弾性付勢す
るように構成しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】クローラ走行装置の側面図及び油圧シリンダの
油圧回路図

【図２】別の実施の形態のクローラ走行装置の側面図及
び油圧シリンダの油圧回路図

【符号の説明】

２ 機体フレーム ４ トラックフレーム １０ 揺動リンク部材 １３ 油圧シリンダ １８ 切換弁 ２０，２１ 絞り油路 ２５，２６ 圧油給排用油路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラックフレームを前後一対の揺動リン
   ク部材を介して相対上下移動自在に機体フレームに支持
   するとともに、前記揺動リンク部材を揺動操作する油圧
   シリンダを設け、前記トラックフレームを下向きに弾性
   付勢する付勢手段を設け、かつ、前記油圧シリンダの圧
   油給排用油路と並列に絞り油路を設け、前記圧油給排用
   油路と前記絞り油路とを選択して前記油圧シリンダに切
   換接続自在な切換弁を設けてあるクローラ走行装置。