JPH10196705A - Hydraulic buffer - Google Patents
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- JPH10196705A JPH10196705A JP35922396A JP35922396A JPH10196705A JP H10196705 A JPH10196705 A JP H10196705A JP 35922396 A JP35922396 A JP 35922396A JP 35922396 A JP35922396 A JP 35922396A JP H10196705 A JPH10196705 A JP H10196705A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、車両のサスペン
ションに利用する伸圧減衰力調整式の油圧緩衝器の改良
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a compression damping force adjusting type hydraulic shock absorber used for a vehicle suspension.
【０００２】[0002]
【従来技術とその問題点】車両のサスペンションに利用
する伸圧減衰力調整式の油圧緩衝器として、アクティブ
制御方式と称されるものが従来から種々提供されている
が、このものは、基本的には、油圧源や制御バルブを有
しながら、センサで検出された車体の挙動たるばね上速
度に呼応する減衰力制御をコントローラやコントロール
バルブを利用して行う構成とされている。2. Description of the Related Art Conventionally, various types of hydraulic shock absorbers of an active control type have been provided as a compression damping force adjusting type hydraulic shock absorber used for a vehicle suspension. Has a hydraulic pressure source and a control valve, and performs a damping force control corresponding to a sprung speed which is a behavior of the vehicle body detected by a sensor using a controller and a control valve.
【０００３】それゆえ、このアクティブ制御方式のもの
は、全体の構成が複雑になるばかりでなく、油圧源や制
御バルブを有することから、全体が大型化され易くな
り、車両への搭載性を低下させる不具合がある。Therefore, the active control system not only has a complicated overall structure, but also has a hydraulic power source and a control valve. There is a defect to do.
【０００４】そこで、近年では、基本的には、油圧源や
制御バルブを有しないいわゆるセミアクティブ制御方式
と称されるものが、たとえば、特開平７−１９７９７４
号公報などで開示されるに至っている。In recent years, a so-called semi-active control system basically having no hydraulic power source or control valve has been disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-197974.
No. pp. 147-64.
【０００５】しかしながら、この公報開示のセミアクテ
ィブ制御方式のものにあっても、ばね上速度に基づいて
減衰力を制御するとしているので、センサやコントロー
ラさらにはコントロールバルブを利用する構成となり、
結果として、高価になり、汎用性の向上を期待できない
不具合がある。[0005] However, even in the semi-active control system disclosed in this publication, the damping force is controlled based on the sprung speed, so that a sensor, a controller and a control valve are used.
As a result, there is a problem that it becomes expensive and cannot be expected to improve versatility.
【０００６】この発明は、上記した事情を鑑みて創案さ
れたものであって、その目的とするところは、車両への
搭載性を低下させないのはもちろんのこと、いたずらな
コストの上昇化を招来せずして、車両のサスペンション
に利用するのに最適となる伸圧減衰力調整式の油圧緩衝
器を提供することである。[0006] The present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is to not only reduce the mountability on a vehicle, but also to cause an unnecessary increase in cost. Instead, it is an object of the present invention to provide a compression damping force-adjustable hydraulic shock absorber that is optimal for use in a vehicle suspension.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、この発明の構成を、上方油室と下方油室を区画
するピストンの伸側ポートに伸側メインバルブを設ける
と共に圧側ポートに圧側メインバルブを設け、伸側メイ
ンバルブに伸側サブバルブを積層配置すると共に圧側メ
インバルブに圧側サブバルブを積層配置し、伸側メイン
バルブの受圧面側と伸側サブバルブの受圧面側との連通
を可能にする伸側バイパス路を有すると共に圧側メイン
バルブの受圧面側と圧側サブバルブの受圧面側との連通
を可能にする圧側バイパス路を有し、上方油室と下方油
室を連通する通路中に中立状態を維持し得ると共に端面
への一次遅れの油圧の作用時に摺動し得るように設定さ
れたスプールを有してなり、該スプールの摺動時に各側
のバイパス路における連通あるいは遮断が選択されるよ
うに設定されてなるとする。In order to achieve the above-mentioned object, the construction of the present invention is realized by providing an expansion main valve at the expansion port of a piston which defines an upper oil chamber and a lower oil chamber, and providing a compression valve at a compression port. The compression-side main valve is provided, and the expansion-side sub-valve is stacked on the expansion-side main valve, and the compression-side sub-valve is stacked on the compression-side main valve. Communication between the pressure-receiving side of the expansion-side main valve and the pressure-receiving side of the expansion-side sub-valve is established. A passage that has a compression-side bypass passage that enables the communication between the pressure-receiving side of the compression-side main valve and the pressure-receiving side of the compression-side sub-valve, and that connects the upper oil chamber and the lower oil chamber. A spool which is set so as to be able to maintain a neutral state and to be slidable when a first-order hydraulic pressure is applied to the end face, and to provide a bypass passage on each side when the spool slides. That the communicating or blocking is set to be selected.
【０００８】そして、より具体的には、各側のメインバ
ルブが減衰力のハード制御用に設定されると共に、各側
のサブバルブが減衰力のソフト制御用に設定されてなる
とする。More specifically, it is assumed that the main valve on each side is set for hard control of the damping force and the sub-valve on each side is set for soft control of the damping force.
【０００９】また、好ましくは、スプールが中立状態に
あるときに各側の減衰力がハード制御あるいはソフト制
御のいずれか一方の同じ制御とされてなるとし、さらに
は、スプールが摺動するときに各側の減衰力がハード制
御あるいはソフト制御のいずれか一方の異なる制御とさ
れてなるとする。Preferably, when the spool is in a neutral state, the damping force on each side is controlled by either the hard control or the soft control, and furthermore, when the spool slides, It is assumed that the damping force on each side is controlled differently, either hard control or soft control.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、図示した一実施の形態に基
づいて、この発明を説明するが、この油圧緩衝器は、図
１に示すように、およそこの種の車両のサスペンション
に利用される油圧緩衝器と同様に、車軸側部材とされる
シリンダ１と、このシリンダ１内に下端側が出没可能に
挿通されて車体側部材とされるピストンロッド２と、シ
リンダ１内に摺動可能に収装されると共にピストンロッ
ド２の下端に連設されるピストン３とを有してなる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to an embodiment shown in the drawings. As shown in FIG. 1, this hydraulic shock absorber is used for a suspension of this kind of vehicle. Similarly to the hydraulic shock absorber, a cylinder 1 serving as an axle-side member, a piston rod 2 whose lower end is inserted into the cylinder 1 so as to protrude and retract, and a piston rod 2 serving as a body-side member, and are slidably housed in the cylinder 1. And a piston 3 connected to the lower end of the piston rod 2.
【００１１】そして、この油圧緩衝器は、シリンダ１内
にピストン３によって上方油室Ａと下方油室Ｂを区画す
ると共に、ピストン３に開穿の伸側ポート４と圧側ポー
ト５を介して上方油室Ａと下方油室Ｂの連通を可能にす
るように設定されている。In this hydraulic shock absorber, an upper oil chamber A and a lower oil chamber B are defined in a cylinder 1 by a piston 3, and the piston 3 has an upper oil chamber A and an upper oil chamber The setting is such that the communication between the oil chamber A and the lower oil chamber B is enabled.
【００１２】一方、この油圧油圧緩衝器は、伸側ポート
４に伸側メインバルブ６を設けると共に、圧側ポート５
に圧側メインバルブ７を設ける一方で、伸側メインバル
ブ６に伸側サブバルブ８を積層配置すると共に、圧側メ
インバルブ７に圧側サブバルブ９を積層配置するとして
いる。On the other hand, in this hydraulic hydraulic shock absorber, the expansion side main valve 6 is provided in the expansion side port 4 and the compression side port 5
While the compression-side main valve 7 is provided, the expansion-side sub-valve 8 is stacked on the expansion-side main valve 6 and the compression-side sub-valve 9 is stacked on the compression-side main valve 7.
【００１３】少し説明すると、伸側ポート４の下端は、
ピストン３の下端面に形成の環状窓１０に開口し、伸側
メインバルブ６は、この環状窓１０を開閉可能に閉鎖す
るように配在されている。To explain a little, the lower end of the extension side port 4 is
An opening is formed in an annular window 10 formed on the lower end surface of the piston 3, and the extension-side main valve 6 is arranged so as to openably close the annular window 10.
【００１４】そして、圧側ポート５の上端もピストン３
の上端面に形成の環状窓１１に開口し、圧側メインバル
ブ７もこの環状窓１１を開閉可能に閉鎖するように配在
されている。The upper end of the compression side port 5 is also connected to the piston 3
An opening is formed in an annular window 11 formed on the upper end surface of the pressure-supplying side, and a pressure-side main valve 7 is also disposed so as to openably close the annular window 11.
【００１５】なお、伸側メインバルブ６および圧側メイ
ンバルブ７は、共に環状リーフバルブからなり、この実
施の形態では、作動時に共に発生減衰力を高いものにす
る、すなわち、減衰力をハード制御するものに設定され
ている。The expansion-side main valve 6 and the compression-side main valve 7 are both formed of annular leaf valves. In this embodiment, the generated damping force is increased during operation, that is, the damping force is hard-controlled. Is set to something.
【００１６】伸側メインバルブ６に積層配置される伸側
サブバルブ８は、伸側メインバルブ６の内周側端に間座
（符示せず）を介して積層されたバルブシート１２の下
端面に形成の環状窓１３を開閉可能に閉鎖するように配
在されている。The extension side sub-valve 8 laminated on the extension side main valve 6 is provided on the lower end surface of the valve seat 12 laminated on the inner peripheral end of the extension side main valve 6 via a spacer (not shown). The formed annular window 13 is arranged to be openably closed.
【００１７】そして、圧側メインバルブ７に積層配置さ
れる圧側サブバルブ９も圧側メインバルブ７の内周側端
に間座（符示せず）を介して積層されたバルブシート１
４の上端面に形成の環状窓１５を開閉可能に閉鎖するよ
うに配在されている。The pressure side sub-valve 9 laminated on the pressure side main valve 7 also has a valve seat 1 laminated on the inner peripheral end of the pressure side main valve 7 via a spacer (not shown).
An annular window 15 formed on the upper end surface of the shutter 4 is disposed so as to be openable and closable.
【００１８】なお、伸側サブバルブ８および圧側サブバ
ルブ９も共に環状リーフバルブからなるが、この実施の
形態では、作動時に共に発生減衰力を低いものにする、
すなわち、減衰力をソフト制御するものに設定されてい
る。Note that the extension side sub-valve 8 and the compression side sub-valve 9 are both formed of annular leaf valves. In this embodiment, the generated damping force is reduced during operation.
That is, the damping force is set to a soft control.
【００１９】一方、この油圧緩衝器は、上方油室Ａと下
方油室Ｂを連通する符示しない通路中に中立状態を維持
し得ると共に、端面への油圧の作用時に摺動し得るよう
に設定されたスプール１６を有してなる。On the other hand, this hydraulic shock absorber can maintain a neutral state in an unillustrated passage connecting the upper oil chamber A and the lower oil chamber B, and can slide when an oil pressure is applied to the end face. It has a set spool 16.
【００２０】少し説明すると、まず、通路は、ピストン
ロッド２の下端から下端部の軸心部に開穿されてキャッ
プ１７で下方油室Ｂと区画された容室１８と、この容室
１８の上端側を上方油室Ａに連通するようにピストンロ
ッド２に開穿された横孔１９と、さらには、キャップ１
７に開穿されて容室１８の下端側を下方油室Ｂに連通さ
せる通孔２０とで構成されている。To explain a little, first, a passage is opened from the lower end of the piston rod 2 to the axial center of the lower end, and is divided into a lower oil chamber B by a cap 17 and a lower chamber 18. A lateral hole 19 formed in the piston rod 2 so that the upper end communicates with the upper oil chamber A;
7 and a through hole 20 for communicating the lower end side of the storage chamber 18 with the lower oil chamber B.
【００２１】ここで、容室１８に連通する横孔１９と通
孔２０は、この発明にあって、オリフィス態様に設定さ
れていて、容室１８における油圧が一次遅れの油圧にな
る、すなわち、後述するスプール１６がシリンダ１内の
振動周波数に依存して摺動するように設定されてなると
している。Here, in the present invention, the lateral hole 19 and the through hole 20 communicating with the chamber 18 are set in an orifice mode, and the hydraulic pressure in the chamber 18 becomes a first-order lag hydraulic pressure. It is assumed that a spool 16 described later is set to slide depending on the vibration frequency in the cylinder 1.
【００２２】スプール１６は、容室１８内での上下方向
への摺動を可能にするように収装されると共に、上下端
に隣設された一対のスプリング２１，２２によって静止
時に図示する中立状態を維持し得るように設定されてい
る。The spool 16 is housed so as to be slidable in the up and down direction in the chamber 18, and is neutralized as shown in a stationary state by a pair of springs 21 and 22 provided at upper and lower ends. It is set so that the state can be maintained.
【００２３】そして、このスプール１６は、中立状態に
あるときに、この実施の形態にあっては、伸側メインバ
ルブ６の受圧面側を構成する環状窓１０と伸側サブバル
ブ８の受圧面側を構成する環状窓１３との連通を可能に
する伸側バイパス路を構成する伸側環状溝２３を有する
と共に、圧側メインバルブ７の受圧面側を構成する環状
窓１１と圧側サブバルブ９の受圧面側を構成する環状窓
１５との連通を可能にする圧側バイパス路を構成する圧
側環状溝２４を有している。In this embodiment, when the spool 16 is in the neutral state, the annular window 10 forming the pressure receiving surface side of the expansion side main valve 6 and the pressure receiving surface side of the expansion side sub-valve 8 are used. And a pressure-receiving surface of the pressure-side sub-valve 9 with the annular window 11 and a pressure-receiving sub-valve 9 that constitute a pressure-receiving surface side of the compression-side main valve 7. It has a pressure side annular groove 24 which forms a pressure side bypass which enables communication with the annular window 15 which forms the side.
【００２４】すなわち、伸側環状溝２３は、ピストンロ
ッド２の先端インロー部に開穿された下側の各連通孔２
５，２６に照準され、圧側環状溝２４は、同じくピスト
ンロッド２の先端インロー部に開穿された上側の各連通
孔２７，２８に照準されるとしている。That is, the extension-side annular groove 23 is formed in each of the lower communication holes 2 formed in the lower end portion of the piston rod 2.
5, 26, and the pressure-side annular groove 24 is also aimed at the upper communication holes 27, 28 also formed in the lower end portion of the piston rod 2.
【００２５】そして、下側の連通孔２５が環状溝１０に
連通し、同じく下側の連通孔２６が環状窓１３に連通
し、上側の連通孔２７が環状窓１１に連通し、同じく上
側の連通孔２８が環状窓１５に連通するとしている。The lower communication hole 25 communicates with the annular groove 10, the lower communication hole 26 communicates with the annular window 13, the upper communication hole 27 communicates with the annular window 11, and the upper The communication hole 28 communicates with the annular window 15.
【００２６】一方、各側の環状溝２３，２４は、スプー
ル１６が中立状態にあるときには、各側のメインバルブ
６，７の受圧面側を各側のサブバルブ８，９の受圧面側
に連通する各側のバイパス路を構成するように設定され
ているが、さらには、この実施の形態では、以下のよう
な配慮がなされている。On the other hand, when the spool 16 is in the neutral state, the annular grooves 23 and 24 on each side communicate the pressure receiving surfaces of the main valves 6 and 7 with the pressure receiving surfaces of the sub-valves 8 and 9 on each side. The bypass paths on each side are configured so as to make up, but in this embodiment, the following considerations are made.
【００２７】すなわち、スプール１６が図１に示す状態
から最下降した状態（図２参照）のときには、伸側環状
溝２３による伸側メインバルブ６の受圧面側と伸側サブ
バルブ８の受圧面側との連通が遮断される状態になる
が、このとき、圧側環状溝２４による圧側メインバルブ
７の受圧面側と圧側サブバルブ９の受圧面側との連通状
態がそのまま持続されるように設定されている。That is, when the spool 16 is at the lowest position from the state shown in FIG. 1 (see FIG. 2), the pressure-receiving side of the expansion-side main valve 6 and the pressure-receiving side of the expansion-side sub-valve 8 by the expansion-side annular groove 23. The communication between the pressure receiving side of the pressure side main valve 7 and the pressure receiving side of the pressure side sub-valve 9 by the pressure side annular groove 24 is set to be maintained as it is. I have.
【００２８】そして、このことは、スプール１６が図１
に示す状態から最上昇した状態（図３参照）のときにも
同様となる、すなわち、圧側環状溝２４による圧側メイ
ンバルブ７の受圧面側と圧側サブバルブ９の受圧面側と
の連通が遮断されるときに、伸側環状溝２３による伸側
メインバルブ６の受圧面側と伸側サブバルブ８の受圧面
側との連通状態がそのまま持続されるように設定されて
いる。This means that the spool 16 is
The same applies to the state where the pressure rises from the state shown in FIG. 3 (see FIG. 3), that is, the communication between the pressure receiving side of the pressure side main valve 7 and the pressure receiving side of the pressure side sub-valve 9 by the pressure side annular groove 24 is cut off. In this case, the communication between the pressure receiving surface side of the expansion side main valve 6 and the pressure receiving surface side of the expansion side sub-valve 8 by the expansion side annular groove 23 is set as it is.
【００２９】それゆえ、この実施の形態による場合に
は、スプール１６が中立状態にあるときには、各側のバ
イパス路が言わば開放状態にあるがゆえに、各側の減衰
力がソフト制御の状態になる一方で、スプール１６が最
下降した際には伸側の減衰力がハード制御されるに対し
て、圧側の減衰力がソフト制御のままに維持されること
になり、スプール１６が最上昇した際には圧側の減衰力
がハード制御されるに対して、伸側の減衰力がソフト制
御のままに維持されることになる。Therefore, according to this embodiment, when the spool 16 is in the neutral state, the damping force on each side is in a soft control state because the bypass paths on each side are in an open state. On the other hand, when the spool 16 descends most, the damping force on the extension side is hard-controlled, whereas the damping force on the compression side is maintained as soft control. In this case, the compression-side damping force is hard-controlled, whereas the extension-side damping force is maintained as soft control.
【００３０】ちなみに、スプール１６が中立状態から最
下降する場合、あるいは、最上昇する場合のストローク
量は、各側の環状溝２３，２４におけるいわゆるオーバ
ーラップ寸法に一致することもちろんであり、また、ス
プール１６の端面に一次遅れの油圧が作用するときに各
スプリング２１，２２が選択的に最収縮されて中立状態
から最下降あるいは最上昇することになるのももちろん
である。Incidentally, the amount of stroke when the spool 16 descends from the neutral state or rises from the neutral state naturally coincides with the so-called overlap dimension of the annular grooves 23 and 24 on each side. When a first-order lag hydraulic pressure acts on the end face of the spool 16, the springs 21 and 22 are selectively contracted to the maximum and descend or rise from the neutral state.
【００３１】以上のように形成されたこの発明の一実施
の形態による油圧緩衝器では、以下のような作動状態を
呈すると共に減衰力のソフト制御あるいはハード制御が
実現されることになる。In the hydraulic shock absorber according to the embodiment of the present invention formed as described above, the following operating states are exhibited, and the soft control or the hard control of the damping force is realized.
【００３２】すなわち、まず、スプール１６が摺動しな
いで中立状態のままに維持されている図１に示す状態の
場合を基準にするが、この場合の伸長行程時にあって
は、図１中に実線矢印ａ１で示すように、上方油室Ａか
らの作動油が伸側ポート４，環状窓１０，連通孔２５，
伸側環状溝２３，連通孔２６，環状窓１３および伸側サ
ブバルブ８を介して下方油室Ｂに流出することになり、
このとき、伸側サブバルブ８で設定された低い伸側の減
衰力の発生状態、すなわち、伸側減衰力のソフト制御が
実現される。That is, first, the case of the state shown in FIG. 1 in which the spool 16 is maintained in a neutral state without sliding, will be referred to as a reference. As shown by the solid arrow a1, the hydraulic oil from the upper oil chamber A is supplied with the expansion port 4, the annular window 10, the communication hole 25,
It flows out to the lower oil chamber B via the extension side annular groove 23, the communication hole 26, the annular window 13 and the extension side sub-valve 8,
At this time, the state of generation of the low extension side damping force set by the extension side sub-valve 8, that is, soft control of the extension side damping force is realized.
【００３３】そして、図１に示す中立状態のときの反対
側となる圧側行程時にあっては、図１中に破線矢印ｂ１
で示すように、下方油室Ｂからの作動油が圧側ポート
５，環状窓１１，連通孔２７，圧側環状溝２４，連通孔
２８，環状窓１５および圧側サブバルブ９を介して上方
油室Ａに流入することになり、このときに、圧側サブバ
ルブ９で設定された低い圧側の減衰力の発生状態、すな
わち、圧側減衰力のソフト制御が実現される。At the time of the pressure side stroke, which is the opposite side of the neutral state shown in FIG. 1, a broken arrow b1 in FIG.
As shown by, the hydraulic oil from the lower oil chamber B is supplied to the upper oil chamber A via the compression side port 5, the annular window 11, the communication hole 27, the compression side annular groove 24, the communication hole 28, the annular window 15, and the compression side sub-valve 9. At this time, the low pressure side damping force generated by the pressure side sub-valve 9 is generated, that is, soft control of the pressure side damping force is realized.
【００３４】つぎに、シリンダ１内における振動周波数
が２Ｈｚ程度までとなる低周波数領域にあるときには、
容室１８内に横孔１９あるいは通孔２０を介して一次遅
れの油圧が供給されることになり、このときには、この
油圧作用でスプール１６が最下降状態（図２参照）ある
いは最上昇状態（図３参照）のいずれかになる。Next, when the vibration frequency in the cylinder 1 is in a low frequency range up to about 2 Hz,
A first-order hydraulic pressure is supplied into the chamber 18 through the lateral hole 19 or the through hole 20, and at this time, the spool 16 is moved to the lowest state (see FIG. 2) or the highest state (see FIG. 2) by this hydraulic action. 3 (see FIG. 3).
【００３５】そして、シリンダ１内における振動周波数
が１０Ｈｚを超える高周波数領域になると、容室１８内
への横孔１９あるいは通孔２０を介しての一次遅れの油
圧の供給が停止されることになり、このときには、スプ
ール１６が一対のスプリング２１，２２の作用によって
図１に示す中立状態に復帰されることになる。When the vibration frequency in the cylinder 1 reaches a high frequency range exceeding 10 Hz, the supply of the first-order hydraulic pressure into the chamber 18 via the horizontal hole 19 or the through hole 20 is stopped. In this case, the spool 16 is returned to the neutral state shown in FIG. 1 by the action of the pair of springs 21 and 22.
【００３６】すなわち、上方油室Ａにおける振動周波数
が低周波数領域にあるときには、上方油室Ａからの油圧
が横孔１９を介して一次遅れの油圧となって容室１８内
に及び、図２に示すように、スプール１６を最下降状態
にする。That is, when the vibration frequency in the upper oil chamber A is in the low frequency range, the oil pressure from the upper oil chamber A becomes a first-order oil pressure via the horizontal hole 19 and reaches the interior of the chamber 18. The spool 16 is brought to the lowest position as shown in FIG.
【００３７】その結果、伸側バイパス路を構成する伸側
環状溝２３による伸側メインバルブ６の受圧面側と伸側
サブバルブ８の受圧面側との連通が遮断される状態にな
り、この状態での伸側行程時には、図２中に実線矢印ａ
２で示すように、上方油室Ａからの作動油が伸側ポート
４，環状窓１０および伸側メインバルブ６を介して下方
油室Ｂに流出することになる。As a result, the communication between the pressure receiving surface side of the expansion side main valve 6 and the pressure receiving surface side of the expansion side sub-valve 8 by the expansion side annular groove 23 constituting the expansion side bypass passage is interrupted. At the time of the rebound stroke, the solid arrow a in FIG.
As shown by 2, the hydraulic oil from the upper oil chamber A flows out to the lower oil chamber B via the expansion port 4, the annular window 10 and the expansion main valve 6.
【００３８】したがって、このときには、伸側メインバ
ルブ６で設定された高い伸側の減衰力の発生状態、すな
わち、伸側減衰力のハード制御が実現される。Accordingly, at this time, the state of generation of the high extension-side damping force set by the extension-side main valve 6, that is, hardware control of the extension-side damping force is realized.
【００３９】一方、スプール１６が最下降状態にあると
きには、図示する実施の形態では、圧側バイパス路を構
成する圧側環状溝２４による圧側メインバルブ７の受圧
面側と圧側サブバルブ９の受圧面側との連通状態が維持
されるとしており、したがって、この状態での圧側行程
時には、図２中に破線矢印ｂ２で示すように、下方油室
Ｂからの作動油が圧側ポート５，環状窓１１，連通孔２
７，圧側環状溝２４，連通孔２８，環状窓１５および圧
側サブバルブ９を介して上方油室Ａに流入することにな
る。On the other hand, when the spool 16 is in the lowest position, in the illustrated embodiment, the pressure-receiving side of the pressure-side main valve 7 and the pressure-receiving side of the pressure-side sub-valve 9 by the pressure-side annular groove 24 forming the pressure-side bypass passage. Therefore, during the pressure side stroke in this state, the hydraulic oil from the lower oil chamber B is supplied to the pressure side port 5, the annular window 11, and the communication side during the pressure side stroke, as indicated by the dashed arrow b2 in FIG. Hole 2
7, and flows into the upper oil chamber A via the compression side annular groove 24, the communication hole 28, the annular window 15, and the compression side sub-valve 9.
【００４０】したがって、このときには、圧側サブバル
ブ９で設定された低い圧側の減衰力の発生状態、すなわ
ち、圧側減衰力のソフト制御が実現される。Accordingly, at this time, the state of generation of the low pressure side damping force set by the pressure side sub-valve 9, that is, soft control of the pressure side damping force is realized.
【００４１】上記したところと逆に、下方油室Ｂにおけ
る振動周波数が低周波数領域にあるときには、下方油室
Ｂからの油圧が通孔２０を介して一次遅れの油圧となっ
て容室１８内に及び、図３に示すように、スプール１６
を最上昇状態にする。Contrary to the above, when the vibration frequency in the lower oil chamber B is in the low frequency range, the oil pressure from the lower oil chamber B becomes a first-order oil pressure via the through-hole 20 and becomes a first-order oil pressure. And as shown in FIG.
To the highest state.
【００４２】その結果、圧側環状溝２４による圧側メイ
ンバルブ７の受圧面側と圧側サブバルブ９の受圧面側と
の連通が遮断される状態になり、この状態での圧側行程
時には、図３中に破線矢印ｂ３で示すように、下方油室
Ｂからの作動油が圧側ポート５，環状窓１１および圧側
メインバルブ７を介して上方油室Ａに流入することにな
る。As a result, the communication between the pressure receiving side of the pressure side main valve 7 and the pressure receiving side of the pressure side sub-valve 9 by the pressure side annular groove 24 is cut off. As indicated by the dashed arrow b3, the hydraulic oil from the lower oil chamber B flows into the upper oil chamber A via the pressure side port 5, the annular window 11, and the pressure side main valve 7.
【００４３】したがって、このときには、圧側メインバ
ルブ７で設定された高い圧側の減衰力の発生状態、すな
わち、圧側減衰力のハード制御が実現される。Accordingly, at this time, the state of generation of the high pressure-side damping force set by the pressure-side main valve 7, that is, hardware control of the pressure-side damping force is realized.
【００４４】一方、スプール１６が最上昇状態にあると
きには、図示する実施の形態では、伸側環状溝２３によ
る伸側メインバルブ６の受圧面側と伸側サブバルブ８の
受圧面側との連通状態が維持されるとしており、それゆ
え、この状態での伸側行程時には、図３中に実線矢印ａ
３で示すように、上方油室Ａからの作動油が伸側ポート
４，環状窓１０，連通孔２５，伸側環状溝２３，連通孔
２６，環状窓１３および伸側サブバルブ８を介して下方
油室Ｂに流出することになる。On the other hand, when the spool 16 is in the highest position, in the illustrated embodiment, the communication between the expansion-side annular groove 23 and the pressure-receiving surface of the expansion-side main valve 6 and the pressure-receiving surface of the expansion-side sub-valve 8 is established. Therefore, during the extension stroke in this state, the solid arrow a in FIG.
As shown by 3, the hydraulic oil from the upper oil chamber A flows downward through the extension side port 4, the annular window 10, the communication hole 25, the extension side annular groove 23, the communication hole 26, the annular window 13, and the extension side sub-valve 8. It will flow out into the oil chamber B.
【００４５】したがって、このときには、伸側サブバル
ブ８設定された低い伸側の減衰力の発生状態、すなわ
ち、伸側減衰力のソフト制御が実現される。Accordingly, at this time, the state of generation of the low extension-side damping force set in the extension-side sub-valve 8, that is, soft control of the extension-side damping force is realized.
【００４６】上記したところは、スプール１６が中立状
態にあるときに、各側のバイパス路が開放状態にあっ
て、各側の減衰力がソフト制御となる設定であるが、図
４に示す実施の形態では、図示するスプール１６の中立
状態時に、各側のバイパス路が閉鎖状態にあって、各側
の減衰力がハード制御となる設定とされている。In the above description, when the spool 16 is in the neutral state, the bypass path on each side is open, and the damping force on each side is set to the soft control. In the embodiment, when the illustrated spool 16 is in the neutral state, the bypass paths on each side are in a closed state, and the damping force on each side is set to be hard-controlled.
【００４７】すなわち、この図４に示す実施の形態で
は、スプール１６に形成の各側の環状溝２３，２４にお
ける有効幅が、図１に示す実施の形態に比較して、小さ
く形成されてなると共に、各側の環状溝２３，２４間の
間隔が、図１に示す実施の形態に比較して、狭く形成さ
れてなるとしている。That is, in the embodiment shown in FIG. 4, the effective width of each of the annular grooves 23 and 24 formed on the spool 16 is smaller than that of the embodiment shown in FIG. In addition, the gap between the annular grooves 23 and 24 on each side is formed to be narrower than the embodiment shown in FIG.
【００４８】なお、この実施の形態にあっては、スプー
ル１６の設計変更のみで所望の減衰力制御が実現される
としており、したがって、その他の構成については、図
１に示す実施の形態と同一であり、それゆえ、以下に
は、その構成の同一なるところについては、要する場合
を除いて、図中に同一の符号を付するのみとして、その
詳しい説明を省略する。In this embodiment, the desired damping force control is realized only by changing the design of the spool 16, and therefore, other configurations are the same as those of the embodiment shown in FIG. Therefore, in the following, portions having the same configuration are denoted by the same reference numerals in the drawings except where necessary, and detailed description thereof is omitted.
【００４９】作動状態について少し説明すると、この実
施の形態にあっては、スプール１６が中立状態にあると
きには、伸側行程時に、上方油室Ａからの作動油を伸側
ポート４，環状窓１０および伸側メインバルブ６を介し
て下方油室Ｂに流出させて、伸側減衰力をハード制御す
ると共に、圧側行程時にも、下方油室Ｂからの作動油を
圧側ポート５，環状窓１１および圧側メインバルブ７を
介して上方油室Ａに流入させて、圧側減衰力をハード制
御する。The operating state will be described briefly. In this embodiment, when the spool 16 is in the neutral state, the operating oil from the upper oil chamber A is supplied to the expansion port 4 and the annular window 10 during the expansion stroke. In addition, the hydraulic fluid flows out from the lower oil chamber B through the expansion side main valve 6 to the lower oil chamber B to hardly control the expansion side damping force. The oil is caused to flow into the upper oil chamber A via the compression-side main valve 7 to hardly control the compression-side damping force.
【００５０】そして、図示しないが、一次遅れの油圧作
用で容室１８内でスプール１６が最下降するときには、
伸側行程時に、上方油室Ａからの作動油が伸側ポート
４，環状窓１０，連通孔２５，伸側環状溝２３，連通孔
２６，環状窓１３および伸側サブバルブ８を介して下方
油室Ｂに流出し、このとき、伸側減衰力がソフト制御さ
れる。Then, although not shown, when the spool 16 descends most in the chamber 18 due to the first-order delayed hydraulic action,
During the extension side stroke, the hydraulic oil from the upper oil chamber A is supplied to the lower oil via the extension side port 4, the annular window 10, the communication hole 25, the extension side annular groove 23, the communication hole 26, the annular window 13 and the extension side sub-valve 8. It flows out into the chamber B, and at this time, the extension side damping force is soft-controlled.
【００５１】その一方で、圧側行程時には、スプール１
６の中立状態時と同様に、下方油室Ｂからの作動油が圧
側ポート５，環状窓１１および圧側メインバルブ７を介
して上方油室Ａに流入し、圧側減衰力がハード制御され
る。On the other hand, during the compression stroke, the spool 1
6, the hydraulic oil from the lower oil chamber B flows into the upper oil chamber A via the compression port 5, annular window 11, and compression main valve 7, and the compression damping force is hard controlled.
【００５２】また、同じく図示しないが、一次遅れの油
圧作用でスプール１６が最上昇するときには、伸側行程
時に、スプール１６の中立状態時と同様に、上方油室Ａ
からの作動油が伸側ポート４，環状窓１０および伸側メ
インバルブ６を介して下方油室Ｂに流出し、このとき、
伸側減衰力がハード制御される。Also, although not shown, when the spool 16 is moved up most by the hydraulic action of the first-order lag, the upper oil chamber A during the extension stroke is the same as in the neutral state of the spool 16.
Hydraulic fluid flows out to the lower oil chamber B via the extension side port 4, the annular window 10 and the extension side main valve 6, and at this time,
The extension side damping force is hard controlled.
【００５３】そして、反対の圧側行程時には、下方油室
Ｂからの作動油が圧側ポート５，環状窓１１，連通孔２
７，圧側環状溝２４，連通孔２８，環状窓１５および圧
側サブバルブ９を介して上方油室Ａに流入し、このと
き、圧側減衰力がソフト制御される。At the time of the opposite pressure side stroke, the hydraulic oil from the lower oil chamber B is supplied to the pressure side port 5, the annular window 11, and the communication hole 2.
7, flows into the upper oil chamber A via the compression side annular groove 24, the communication hole 28, the annular window 15, and the compression side sub-valve 9, and at this time, the compression side damping force is soft-controlled.
【００５４】前記した各実施の形態では、スプール１６
が一対のスプリング２１，２２の附勢力によって中立状
態を維持し得るように設定されてなるとしたが、これに
代えて、図５に示すように、単一のスプリング２９の附
勢力で中立状態を維持し得るように設定されるとしても
良い。In each of the above embodiments, the spool 16
Is set so as to be able to maintain the neutral state by the urging force of the pair of springs 21 and 22. Alternatively, as shown in FIG. It may be set so that it can be maintained.
【００５５】そして、この実施の形態による場合には、
前記した各実施の形態の場合のように一対のスプリング
２１，２２における附勢力のいわゆるバランス調整をす
る必要がなくなる点で有利となる。Then, according to this embodiment,
This is advantageous in that it is not necessary to adjust the so-called balance of the urging forces of the pair of springs 21 and 22 as in the above-described embodiments.
【００５６】なお、この実施の形態にあっても、基本的
な構成については、前記した各実施の形態の場合と同一
であり、それゆえ、以下には、その構成の同一なるとこ
ろについては、要する場合を除いて、図中に同一の符号
を付するのみとして、その詳しい説明を省略する。In this embodiment, the basic configuration is the same as that of each of the above-described embodiments. Except where necessary, only the same reference numerals are given in the drawings, and detailed description thereof will be omitted.
【００５７】ちなみに、スプリング２９の配在態様につ
いて説明すると、スプリング２９の上下端にはそれぞれ
環状ばね受３０，３１が隣設されており、上方の環状ば
ね受３０がスプール１６に係止されると共にピストンロ
ッド２の先端インロー部に形成の段差部３２に係止さ
れ、下方の環状ばね受３１がスプール１６に係止される
と共にキャップ１７に形成の係止部３３に係止されてな
るとしている。The arrangement of the spring 29 will be described. The upper and lower ends of the spring 29 are respectively provided with annular spring supports 30 and 31, and the upper annular spring receiver 30 is engaged with the spool 16. At the same time, it is assumed that the lower spring spring 31 is locked to the spool 16 and the lower annular spring receiver 31 is locked to the locking portion 33 formed to the cap 17. I have.
【００５８】なお、図示する実施の形態にあっては、ス
プール１６の図中で下端部となる部位にいわゆる圧抜き
孔３４が開穿されてなるとしている。In the illustrated embodiment, a so-called pressure release hole 34 is formed at the lower end portion of the spool 16 in the drawing.
【００５９】この実施の形態では、スプール１６が図示
する中立状態にあるときに、各側の減衰力がソフト制御
されることになるように設定されているもので、各側の
環状溝２３，２４の態様は、前記した図１に示す実施の
形態における場合と同一の態様に形成されている。In this embodiment, when the spool 16 is in the illustrated neutral state, the damping force on each side is set to be softly controlled. The twenty-fourth embodiment is formed in the same manner as in the embodiment shown in FIG.
【００６０】そして、一次遅れの油圧作用でスプール１
６が容室１８内で最下降した場合、および、同じく容室
１８内で最上昇した場合の各側の減衰力も、前記した図
１に示す実施の形態における制御と同様になるとしてい
る。The spool 1 is actuated by the first-order lag hydraulic action.
It is also assumed that the damping force on each side when the cylinder 6 descends most in the chamber 18 and when it rises maximum in the chamber 18 is the same as the control in the embodiment shown in FIG.
【００６１】前記したところは、この発明による油圧緩
衝器が車両のサスペンションに利用されるものとして説
明したが、これに限定されるものではなく、たとえば、
防振用などとして通常に利用されることがある伸圧減衰
力調整式の油圧緩衝器にこの発明を具体化しても良いこ
とはもちろんである。As described above, the hydraulic shock absorber according to the present invention has been described as being used for a vehicle suspension. However, the present invention is not limited to this.
It is a matter of course that the present invention may be embodied in a compression damping force adjusting type hydraulic shock absorber which is usually used for vibration isolation.
【００６２】[0062]
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、各側
のメインバルブに対して各側のサブバルブを積層配置す
る一方で、各側のメインバルブの受圧面側と各側のサブ
バルブの受圧面側との連通を可能にする各側のバイパス
路を有すると共に、一次遅れの油圧作用で摺動するスプ
ールが各側のバイパス路における連通あるいは遮断を選
択するとしたから、油圧源や制御バルブを要しないのは
もちろんのこと、走行車両における車体の挙動たるばね
上速度に依存しないから、センサやコントローラさらに
はコントロールバルブなどを要せずして所望の減衰力の
ソフト制御あるいはハード制御が可能になる。As described above, according to the present invention, while the sub-valves on each side are laminated on the main valve on each side, the pressure-receiving surface side of the main valve on each side and the sub-valve on each side are arranged. It has a bypass passage on each side that enables communication with the pressure receiving surface side, and a spool that slides with a first-order lag hydraulic action selects communication or interruption in the bypass passage on each side. Of course, it does not depend on the sprung speed which is the behavior of the vehicle body in the running vehicle, so it is possible to control the desired damping force soft or hard without the need for sensors, controllers and control valves. become.
【００６３】その結果、この発明にあっては、車両への
搭載性を低下させないのはもちろんのこと、いたずらな
コストの上昇化を招来せずして汎用性の向上を期待でき
ることになり、車両のサスペンションに利用するのに最
適となる利点がある。As a result, according to the present invention, not only the mountability to the vehicle is not reduced, but also the versatility can be expected without incurring an unnecessary increase in cost. There is an advantage that is optimal for use in a suspension.
【図１】この発明の一実施の形態による油圧緩衝器の要
部のみを示す部分縦断面図である。FIG. 1 is a partial longitudinal sectional view showing only a main part of a hydraulic shock absorber according to an embodiment of the present invention.
【図２】スプールが最下降した状態を図１と同様に示す
図である。FIG. 2 is a view showing a state in which a spool is lowered most similarly to FIG. 1;
【図３】スプールが最上昇した状態を図１と同様に示す
図である。FIG. 3 is a view showing a state in which a spool is at its highest as in FIG. 1;
【図４】この発明の他の実施の形態による油圧緩衝器を
図１と同様に示す図である。FIG. 4 is a view showing a hydraulic shock absorber according to another embodiment of the present invention, similarly to FIG.
【図５】この発明のさらに他の実施の形態による油圧緩
衝器を図１と同様に示す図である。FIG. 5 is a view showing a hydraulic shock absorber according to still another embodiment of the present invention, similarly to FIG. 1;
１ シリンダ ２ ピストンロッド ３ ピストン ４ 伸側ポート ５ 圧側ポート ６ 伸側メインバルブ ７ 圧側メインバルブ ８ 伸側サブバルブ ９ 圧側サブバルブ １０ 伸側メインバルブの受圧面側を構成する環状窓 １１ 圧側メインバルブの受圧面側を構成する環状窓 １３ 伸側サブバルブの受圧面側を構成する環状窓 １５ 圧側サブバルブの受圧面側を構成する環状窓 １６ スプール １８ 通路を構成する容室 １９ 通路を構成する横孔 ２０ 通路を構成する通孔 ２３ 伸側バイパス路を構成する伸側環状溝 ２４ 圧側バイパス路を構成する圧側環状溝 Ａ 上方油室 Ｂ 下方油室 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cylinder 2 Piston rod 3 Piston 4 Stretching side port 5 Compression side port 6 Stretching side main valve 7 Compression side main valve 8 Stretching side sub-valve 9 Compression side sub-valve 10 Annular window which constitutes the pressure receiving side of extension side main valve 11 Pressure receiving side of compression side main valve Annular window constituting the surface side 13 Annular window constituting the pressure receiving surface side of the extension side sub-valve 15 Annular window constituting the pressure receiving surface side of the compression side sub-valve 16 Spool 18 Vessel constituting the passage 19 Side passage 20 constituting the passage 20 Passage 23 Groove-side annular groove that forms a growth-side bypass passage 24 Compression-side annular groove that forms a compression-side bypass passage A Upper oil chamber B Lower oil chamber
Claims (2)
の伸側ポートに伸側メインバルブを設けると共に圧側ポ
ートに圧側メインバルブを設け、伸側メインバルブに伸
側サブバルブを積層配置すると共に圧側メインバルブに
圧側サブバルブを積層配置し、伸側メインバルブの受圧
面側と伸側サブバルブの受圧面側との連通を可能にする
伸側バイパス路を有すると共に圧側メインバルブの受圧
面側と圧側サブバルブの受圧面側との連通を可能にする
圧側バイパス路を有し、上方油室と下方油室を連通する
通路中に中立状態を維持し得ると共に端面への一次遅れ
の油圧の作用時に摺動し得るように設定されたスプール
を有してなり、該スプールの摺動時に各側のバイパス路
における連通あるいは遮断が選択されるように設定され
てなる油圧緩衝器An expansion main valve is provided in a growth side port of a piston that defines an upper oil chamber and a lower oil chamber, a compression side main valve is provided in a compression side port, and a growth side sub-valve is stacked and disposed on the expansion side main valve. A compression-side sub-valve is stacked on the compression-side main valve. The compression-side main valve has an expansion-side bypass passage that allows communication between the pressure-receiving side of the expansion-side main valve and the pressure-receiving side of the expansion-side sub-valve. It has a pressure side bypass which allows communication with the pressure receiving surface side of the sub-valve, and can maintain a neutral state in a passage connecting the upper oil chamber and the lower oil chamber, and slides when a first-order hydraulic pressure acts on the end face. A hydraulic shock absorber having a spool set so as to be movable, and set to select communication or cutoff in a bypass path on each side when the spool slides.
御用に設定されると共に各側のサブバルブが減衰力のソ
フト制御用に設定されてなる請求項１の油圧緩衝器2. The hydraulic shock absorber according to claim 1, wherein the main valve on each side is set for hard control of the damping force and the sub-valve on each side is set for soft control of the damping force.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35922396A JPH10196705A (en) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | Hydraulic buffer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35922396A JPH10196705A (en) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | Hydraulic buffer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10196705A true JPH10196705A (en) | 1998-07-31 |
Family
ID=18463391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35922396A Pending JPH10196705A (en) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | Hydraulic buffer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10196705A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012207750A (en) * | 2011-03-30 | 2012-10-25 | Kyb Co Ltd | Shock absorbing device |
| JP2012207749A (en) * | 2011-03-30 | 2012-10-25 | Kyb Co Ltd | Shock absorbing device |
| JP2013053682A (en) * | 2011-09-05 | 2013-03-21 | Kyb Co Ltd | Damper |
-
1996
- 1996-12-27 JP JP35922396A patent/JPH10196705A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012207750A (en) * | 2011-03-30 | 2012-10-25 | Kyb Co Ltd | Shock absorbing device |
| JP2012207749A (en) * | 2011-03-30 | 2012-10-25 | Kyb Co Ltd | Shock absorbing device |
| JP2013053682A (en) * | 2011-09-05 | 2013-03-21 | Kyb Co Ltd | Damper |
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Legal Events
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