JP2003278819A - Damping force adjusting hydraulic shock absorber - Google Patents
Damping force adjusting hydraulic shock absorberInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の車両の懸架
装置に装着される減衰力調整式油圧緩衝器に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a damping force adjustable hydraulic shock absorber mounted on a suspension system of a vehicle such as an automobile.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車等の車両の懸架装置に装着される
油圧緩衝器には、路面状態、走行状態等に応じて、乗り
心地や操縦安定性を向上させるために、減衰力特性を適
宜調整できるようにした減衰力調整式油圧緩衝器があ
る。2. Description of the Related Art In a hydraulic shock absorber mounted on a suspension system of a vehicle such as an automobile, damping force characteristics are appropriately adjusted in order to improve riding comfort and steering stability in accordance with road conditions, running conditions, etc. There is a damping force adjustable hydraulic shock absorber that is made possible.
【０００３】減衰力調整式油圧緩衝器は、一般に、油液
を封入したシリンダ内にピストンロッドを連結したピス
トンを摺動可能に嵌装してシリンダ内を2室に画成し、
ピストン部にシリンダ内の2室を連通させる主油液通路
およびバイパス通路を設け、主油液通路にはオリフィス
およびディスクバルブ等からなる減衰力発生機構を設
け、バイパス通路にはその通路面積を調整する減衰力調
整弁を設けた構成となっている。Generally, a damping force adjusting type hydraulic shock absorber has a piston in which a piston rod is connected to a cylinder in which an oil liquid is sealed and which is slidably fitted to define two chambers in the cylinder.
The piston part is provided with a main oil liquid passage and a bypass passage that connect the two chambers in the cylinder, a damping force generating mechanism consisting of an orifice and a disk valve is provided in the main oil liquid passage, and the passage area of the bypass passage is adjusted. A damping force adjusting valve is provided.
【０００４】この構成により、減衰力調整弁によってバ
イパス通路を開いてシリンダ内の2室間の油液の流通抵
抗を小さくすることにより減衰力を小さくし、また、バ
イパス通路を閉じて2室間の流通抵抗を大きくすること
により減衰力を大きくする。このように、減衰力調整弁
の開閉により減衰力特性を適宜調整することができる。With this configuration, the damping force is adjusted to reduce the damping force by opening the bypass passage by the damping force adjusting valve to reduce the flow resistance of the oil liquid between the two chambers in the cylinder, and closing the bypass passage to close the two chambers. The damping force is increased by increasing the flow resistance of. In this way, the damping force characteristic can be appropriately adjusted by opening and closing the damping force adjusting valve.
【０００５】しかしながら、上記のようにバイパス通路
の通路面積のみによって減衰力を調整するものでは、ピ
ストン速度の低速域においては、減衰力は油液通路のオ
リフィスの絞りに依存するので、減衰力特性を大きく変
化させることができるが、ピストン速度の中高速域にお
いては、減衰力が主油液通路の減衰力発生機構（ディス
クバルブ等）の開度に依存するため、減衰力特性を大き
く変化させることができない。However, in the case where the damping force is adjusted only by the passage area of the bypass passage as described above, in the low speed region of the piston speed, the damping force depends on the restriction of the orifice of the oil liquid passage, so the damping force characteristic However, in the medium and high speed range of the piston speed, the damping force depends on the opening of the damping force generation mechanism (disk valve, etc.) in the main oil liquid passage, so the damping force characteristics are greatly changed. I can't.
【０００６】そこで、例えば特開平7-332425号公報に記
載されているように、主油液通路の減衰力発生機構とし
て、ディスクバルブの背部に背圧室（パイロット室）を
形成し、この背圧室を固定オリフィスを介してディスク
バルブの上流側のシリンダ室に連通させ、また、流量制
御弁(パイロット制御弁）を介してディスクバルブの下
流側のシリンダ室に連通させてパイロット型減衰力調整
弁としたものが知られている。Therefore, as described in, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-332425, a back pressure chamber (pilot chamber) is formed at the back of the disc valve as a damping force generating mechanism for the main oil passage, and this back is formed. Pilot type damping force adjustment by connecting the pressure chamber to the cylinder chamber on the upstream side of the disc valve via the fixed orifice and to the cylinder chamber on the downstream side of the disc valve via the flow control valve (pilot control valve) It is known as a valve.
【０００７】この減衰力調整式油圧緩衝器によれば、流
量制御弁を開閉することにより、シリンダ内の2室間の
連通路面積を直接調整するとともに、流量制御弁で生じ
る圧力損失によって背圧室の圧力を変化させてディスク
バルブの開弁圧力を変化させることができる。このよう
にして、オリフィス特性（減衰力がピストン速度の2乗
にほぼ比例する）およびバルブ特性（減衰力がピストン
速度にほぼ比例する）を調整することができ、減衰力特
性の調整範囲を広くすることができる。According to this damping force adjusting type hydraulic shock absorber, by opening and closing the flow control valve, the communication passage area between the two chambers in the cylinder is directly adjusted, and the back pressure is generated by the pressure loss generated in the flow control valve. The chamber opening pressure can be changed to change the disc valve opening pressure. In this way, the orifice characteristic (the damping force is approximately proportional to the square of the piston velocity) and the valve characteristic (the damping force is approximately proportional to the piston velocity) can be adjusted, and the damping force characteristic adjustment range can be widened. can do.
【０００８】さらに、例えば特開2001-12530号公報に記
載されているように、上述のパイロット型減衰力調整弁
を備えた減衰力調整式油圧緩衝器において、パイロット
制御弁として圧力制御弁を用いることにより、減衰力の
ピストン速度に対する依存性を小さくして、減衰力を直
接制御可能としたものが知られている。Further, as described in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2001-12530, in a damping force adjusting hydraulic shock absorber provided with the above pilot type damping force adjusting valve, a pressure control valve is used as a pilot control valve. Therefore, it is known that the damping force can be directly controlled by reducing the dependency of the damping force on the piston speed.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のパイロット制御弁として圧力制御弁を用いた減衰力
調整式油圧緩衝器では、次のような問題がある。車両の
走行状態に応じて減衰力調整式油圧緩衝器の減衰力を最
適に制御するいわゆるセミアクティブダンパ制御等のサ
スペンション制御においては、乗り心地をよくするた
め、減衰力調整式油圧緩衝器のソフト側の減衰力をでき
るだけ小さくすることが望まれる。However, the damping force adjusting hydraulic shock absorber using the pressure control valve as the conventional pilot control valve has the following problems. In suspension control such as so-called semi-active damper control that optimally controls the damping force of the damping force adjustable hydraulic shock absorber according to the running state of the vehicle, in order to improve the riding comfort, the software of the damping force adjustable hydraulic shock absorber is used. It is desirable to minimize the damping force on the side.
【００１０】パイロット型減衰力調整式油圧緩衝器にお
いては、ピストン速度の低速域の減衰力は、パイロット
制御弁の上流側の固定オリフィスの流路面積に依存する
ので、この固定オリフィスの流路面積を大きく設定し、
パイロット制御弁である圧力制御弁の開度をできるだけ
大きくすることにより、ピストン速度の低速域におい
て、減衰力を小さくすることができる。In the pilot type damping force adjusting type hydraulic shock absorber, the damping force in the low speed region of the piston speed depends on the flow passage area of the fixed orifice on the upstream side of the pilot control valve. Is set to a large
By increasing the opening degree of the pressure control valve, which is the pilot control valve, as much as possible, the damping force can be reduced in the low speed region of the piston speed.
【００１１】ところが、このようにした場合、圧力制御
弁の弁体のストロークが大きくなるため、応答性が悪化
することになる。特に、パイロット制御弁をピストンロ
ッドに内蔵したものでは、圧力制御弁の弁体の径が小さ
いため、圧力制御弁の開度を大きくするには、その分、
ストロークを大きくする必要があり、応答性の悪化が問
題となる。However, in such a case, the stroke of the valve body of the pressure control valve becomes large, which deteriorates the responsiveness. Especially, in the case where the pilot control valve is built in the piston rod, the diameter of the valve body of the pressure control valve is small.
It is necessary to increase the stroke, which causes a problem of poor responsiveness.
【００１２】本発明は、上記の点に鑑みて成されたもの
であり、必要な応答性を確保しつつ、ソフト側の減衰力
を充分小さくすることができるパイロット型の減衰力調
整式油圧緩衝器を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and is a pilot type damping force adjusting hydraulic buffer capable of sufficiently reducing the damping force on the soft side while ensuring the necessary responsiveness. The purpose is to provide a container.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項1の発明に係る減衰力調整式油圧緩衝器
は、油液が封入されたシリンダと、該シリンダ内に摺動
可能に嵌装されたピストンと、一端が前記ピストンに連
結され、他端が前記シリンダの外部へ延出されたピスト
ンロッドと、前記ピストンの摺動によって油液を流通さ
せる油路と、該油路の油液の流れを制御して減衰力を発
生させるパイロット型減衰力調整弁とを備え、該パイロ
ット型減衰力調整弁のパイロット制御弁として、流量制
御弁および圧力制御弁をそれぞれ上流側および下流側と
して直列に配置し、前記流量制御弁と前記圧力制御弁と
の間の圧力をパイロット圧としたことを特徴とする。こ
のように構成したことにより、圧力制御弁の開度によっ
て、パイロット圧を調整することができ、流量制御弁の
流路面積を大きくした場合、圧力制御弁の開度を大きく
することによって、ソフト側の減衰力を充分小さくする
ことができ、また、流量制御弁の流路面積を小さくした
場合、圧力制御弁の開度の小さな変化によってパイロッ
ト圧を制御することができる。請求項2の発明に係る減
衰力調整式油圧緩衝器は、上記請求項1の構成におい
て、前記流量制御弁の上流側に固定オリフィスが配置さ
れており、前記流量制御弁の流路面積の調整範囲が前記
固定オリフィスの流路面積より小さい流路面積から前記
固定オリフィスの流路面積と同等以上であることを特徴
とする。このように構成したことにより、流量制御弁の
開度を大きくすることによって、固定オリフィスの下流
側に絞りを生じず、必要な流量を確保することができ、
また、流量制御弁の開度を小さくすることによって、固
定オリフィスの下流側の流量を絞ることができ、圧力制
御弁の開度の小さな変化によってパイロット圧を制御す
ることができる。また、請求項3の発明に係る減衰力調
整式油圧緩衝器は、上記請求項2の構成において、前記
圧力制御弁の流路面積が前記固定オリフィスと同等以上
のとき、前記流量制御弁の流路面積が前記固定オリフィ
スと同等以上になることを特徴とする。このように構成
したことにより、圧力制御弁の流路面積が固定オリフィ
スと同等以上のときは、流量制御弁の流路面積も大きく
なり、ソフト側の減衰力を充分小さくすることができ
る。In order to solve the above problems, a damping force adjusting hydraulic shock absorber according to the invention of claim 1 is slidable in a cylinder in which an oil liquid is sealed and in the cylinder. A piston fitted to the piston, a piston rod having one end connected to the piston and the other end extending to the outside of the cylinder, an oil passage for allowing an oil liquid to flow by sliding of the piston, and the oil passage. And a pilot type damping force adjusting valve for controlling the flow of the oil liquid to generate a damping force, and the flow control valve and the pressure control valve are used as the pilot control valve of the pilot type damping force adjusting valve, respectively. It is characterized in that they are arranged in series as a side, and the pressure between the flow rate control valve and the pressure control valve is the pilot pressure. With this configuration, the pilot pressure can be adjusted by the opening degree of the pressure control valve, and when the flow passage area of the flow rate control valve is increased, the opening degree of the pressure control valve is increased so that The damping force on the side can be made sufficiently small, and when the flow passage area of the flow control valve is made small, the pilot pressure can be controlled by a small change in the opening of the pressure control valve. In the damping force adjusting hydraulic shock absorber according to the invention of claim 2, in the structure of claim 1, a fixed orifice is arranged on the upstream side of the flow control valve, and the flow passage area of the flow control valve is adjusted. It is characterized in that the range is equal to or larger than the flow passage area of the fixed orifice from the flow passage area smaller than the flow passage area of the fixed orifice. With such a configuration, by increasing the opening degree of the flow control valve, it is possible to secure the necessary flow rate without causing throttling on the downstream side of the fixed orifice.
Further, by reducing the opening degree of the flow control valve, the flow rate on the downstream side of the fixed orifice can be reduced, and the pilot pressure can be controlled by a small change in the opening degree of the pressure control valve. Further, in the damping force adjusting hydraulic shock absorber according to the invention of claim 3, in the structure of claim 2, when the flow passage area of the pressure control valve is equal to or larger than the fixed orifice, the flow of the flow control valve is increased. The passage area is equal to or larger than that of the fixed orifice. With this configuration, when the flow passage area of the pressure control valve is equal to or larger than that of the fixed orifice, the flow passage area of the flow control valve also becomes large, and the damping force on the soft side can be made sufficiently small.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】本発明の第1実施形態について図1
ないし図3を参照して説明する。図1に示すように、本実
施形態に係る減衰力調整式油圧緩衝器1は、油液が封入
されたシリンダ2(摺動面の一部のみを仮想線で示す)内
に、ピストン3が摺動可能に嵌装されており、このピス
トン3によってシリンダ2内がシリンダ上室2Aとシリンダ
下室2Bとの2室に画成されている。ピストン5の両端部に
は、伸び側および縮み側減衰力調整機構4,5(パイロット
型減衰力調整弁)が設けられており、これらは、略円筒
状のピストンボルト6が挿通されてナット7によって一体
的に固定されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.
It will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the damping force adjusting hydraulic shock absorber 1 according to the present embodiment has a piston 2 in a cylinder 2 (only a part of the sliding surface is shown by a virtual line) in which an oil liquid is sealed. It is slidably fitted, and the inside of the cylinder 2 is defined by this piston 3 into two chambers, a cylinder upper chamber 2A and a cylinder lower chamber 2B. At both ends of the piston 5, extension-side and contraction-side damping force adjusting mechanisms 4 and 5 (pilot type damping force adjusting valves) are provided, and a substantially cylindrical piston bolt 6 is inserted and a nut 7 It is fixed integrally by.
【００１５】ピストンボルト6の基端側の大径部には、
ソレノイドケース8が螺着され、ソレノイドケース8に
は、ピストンロッド9の一端部がナット10によって連結
されている。ピストンロッド9の他端側は、シリンダ上
室2Aを通り、シリンダ2の上端部に装着されたロッドガ
イド(図示せず)およびオイルシール(図示せず)に挿通さ
れて、シリンダ2の外部へ延出されている。シリンダ2に
は、ピストンロッド9の侵入、退出による容積変化を吸
収するためのリザーバ(図示せず)が接続されている。ピ
ストン3には、シリンダ上下室2A,2B間を連通させるため
の伸び側通路11および縮み側通路12が設けられている。In the large diameter portion on the base end side of the piston bolt 6,
The solenoid case 8 is screwed on, and one end of a piston rod 9 is connected to the solenoid case 8 by a nut 10. The other end of the piston rod 9 passes through the cylinder upper chamber 2A and is inserted into a rod guide (not shown) and an oil seal (not shown) mounted on the upper end of the cylinder 2 to the outside of the cylinder 2. It has been extended. The cylinder 2 is connected to a reservoir (not shown) for absorbing a volume change due to the piston rod 9 entering and leaving. The piston 3 is provided with an extension-side passage 11 and a compression-side passage 12 for communicating between the cylinder upper and lower chambers 2A and 2B.
【００１６】伸び側減衰力発生機構4は、ピストン3に当
接する第1バルブ部材13および第1バルブ部材13に隣接す
る略有底円筒状の第2バルブ部材14を有している。第1バ
ルブ部材13には、ピストン3の伸び側油液通路11に連通
する油路15および環状のシート部16が形成されており、
シート部16には、ディスクバルブ17が着座されている。
第2バルブ部材14には、環状の弾性シール部材18が嵌合
されており、弾性シール部材18がディスクバルブ17の背
面に当接して、第2バルブ部材14の内部に背圧室19(パイ
ロット室)が形成されている。弾性シール部材18は、略
Ｕ字形の断面形状を有する合成樹脂製のパッキンであ
る。第2バルブ部材14には、背圧室19とシリンダ下室2B
とを連通させる油路20が設けられ、油路20には、背圧室
19内の圧力をシリンダ下室2Bへリリーフするリリーフ弁
21(ディスクバルブ)が設けられている。The extension-side damping force generating mechanism 4 has a first valve member 13 that contacts the piston 3 and a second valve member 14 that is adjacent to the first valve member 13 and has a substantially bottomed cylindrical shape. The first valve member 13 is formed with an oil passage 15 and an annular seat portion 16 which communicate with the extension-side oil liquid passage 11 of the piston 3.
A disc valve 17 is seated on the seat portion 16.
An annular elastic seal member 18 is fitted to the second valve member 14, and the elastic seal member 18 comes into contact with the back surface of the disc valve 17 so that the back pressure chamber 19 (pilot Room) is formed. The elastic seal member 18 is a synthetic resin packing having a substantially U-shaped cross section. The second valve member 14 includes a back pressure chamber 19 and a cylinder lower chamber 2B.
Is provided with an oil passage 20 that communicates with the oil passage 20.
Relief valve that relieves the pressure inside 19 to the cylinder lower chamber 2B
21 (disc valve) is provided.
【００１７】ピストン3、第1および第2バルブ部材13,14
に挿通されたピストンボルト6の側壁には、その軸方向
に沿ってポート22,23,24が配置されている。ポート22
は、固定オリフィス25を介してピストン5の伸び側通路1
1に連通されている。ポート23は、第2バルブ部材14に設
けられた逆止弁26を介して背圧室19に連通されている。
また、ポート24は、スペーサ27に設けられた逆止弁28を
介してシリンダ下室2Bに連通されている。なお、逆止弁
26は、背圧室19側からポート23側への流通を阻止するも
のであり、逆止弁28はシリンダ下室2b側からポート24側
への油液の流通を阻止するものである。Piston 3, first and second valve members 13, 14
Ports 22, 23, 24 are arranged along the axial direction of the side wall of the piston bolt 6 inserted in the. Port 22
Is the extension side passage 1 of the piston 5 through the fixed orifice 25.
It is connected to 1. The port 23 is in communication with the back pressure chamber 19 via a check valve 26 provided in the second valve member 14.
Further, the port 24 is communicated with the lower cylinder chamber 2B via a check valve 28 provided on the spacer 27. Check valve
Reference numeral 26 is for blocking the flow from the back pressure chamber 19 side to the port 23 side, and check valve 28 is for blocking the flow of oil liquid from the cylinder lower chamber 2b side to the port 24 side.
【００１８】ピストンボルト6の円筒部には、基端側に
小径ボア29が形成され、先端側に大径ボア30が形成され
ており、この円筒部にスライダ31が挿入されて小径ボア
29に摺動可能に嵌合されている。大径ボア29の先端部に
は、プラグ32がねじ込まれ、プラグ32の一端部に形成さ
れた環状の弁座33に対向させて、スライダ31の一端部に
円筒状の弁体34が形成されている。ピストンボルト6の
ポート23は、大径ボア30に連通されており、大径ボア30
とポート24との間は、弁体34の弁座33への離着座によっ
て連通、遮断されるようになっている。A small-diameter bore 29 is formed on the base end side of the piston bolt 6, and a large-diameter bore 30 is formed on the distal end side of the piston bolt 6.
It is slidably fitted to 29. A plug 32 is screwed into the tip of the large-diameter bore 29 to face a circular valve seat 33 formed at one end of the plug 32, and a cylindrical valve body 34 is formed at one end of the slider 31. ing. Port 23 of piston bolt 6 communicates with large bore 30 and
The port 24 and the port 24 are connected and disconnected by the seat of the valve body 34 with respect to the valve seat 33.
【００１９】大径ボア30内において、スライダ31には、
受圧部35(段部)が形成されている。スライダ31の一端部
は、プラグ32に螺着されたばね受36との間に設けられた
圧縮ばね37に当接し、他端部は、ソレノイドケース8内
に設けられた比例ソレノイド38のプランジャ39に当接し
ている。プランジャ39の後部には、圧縮ばね40が設けら
れている。Inside the large diameter bore 30, the slider 31 is
A pressure receiving portion 35 (step portion) is formed. One end of the slider 31 abuts on a compression spring 37 provided between the slider 31 and a spring receiver 36 screwed to the plug 32, and the other end of the slider 31 contacts a plunger 39 of a proportional solenoid 38 provided in the solenoid case 8. Abutting. A compression spring 40 is provided at the rear of the plunger 39.
【００２０】そして、弁座33、弁体34および受圧部35に
よって圧力制御弁が構成されており、ばね37,40のばね
力によってスライダ31の弁体34が弁座33に押付けられ、
受圧部35に作用する大径ボア30内の油液の圧力が所定の
制御圧力を超えたとき、ばね37,40のばね力に抗して弁
体34が開弁する。比例ソレノイド38のプランジャ39の推
力、すなわち、コイル40Aへの通電電流によって、制御
圧力を調整することができる。A pressure control valve is constituted by the valve seat 33, the valve body 34 and the pressure receiving portion 35, and the valve body 34 of the slider 31 is pressed against the valve seat 33 by the spring force of the springs 37 and 40.
When the pressure of the oil liquid in the large diameter bore 30 acting on the pressure receiving portion 35 exceeds a predetermined control pressure, the valve element 34 opens against the spring force of the springs 37, 40. The control pressure can be adjusted by the thrust of the plunger 39 of the proportional solenoid 38, that is, the current supplied to the coil 40A.
【００２１】スイライダ31には、小径ボア29との隙間を
調整することによってポート22と大径ボア30との間の流
路面積を調整するスプール部41(流量制御弁)が形成され
ている。スプール部41は、上記圧力制御弁の開閉に連動
して、弁体34が弁座33に着座したとき、ポート22と大径
ボア30との間の流路面積を小さくし、離座したとき、流
路面積を大きくする。スプール部41は、段部41Aを有
し、スプール部41によるポート22と大径ボア30との間の
流路面積は、その開度に応じて2段階の変化率を有して
おり、弁体34と弁座33との間の流路面積が上流側の固定
オリフィス25の流路面積と同等以上(ほぼ同じか、それ
以上)となるとき、固定オリフィス25の流路面積と同等
以上の領域で変化し、弁体34と弁座33との間に流路面積
が上流側の固定オリフィス25の流路面積より小さくなる
とき、固定オリフィス25の流路面積より小さい領域で変
化するようになっている。A spool portion 41 (flow rate control valve) is formed in the swirder 31 to adjust the flow passage area between the port 22 and the large diameter bore 30 by adjusting the clearance between the small diameter bore 29. When the valve body 34 is seated on the valve seat 33 in conjunction with opening and closing of the pressure control valve, the spool portion 41 reduces the flow passage area between the port 22 and the large-diameter bore 30 and separates from the seat. , Increase the flow passage area. The spool portion 41 has a step portion 41A, and the flow passage area between the port 22 and the large-diameter bore 30 by the spool portion 41 has a two-step change rate according to the opening degree, and When the flow passage area between the body 34 and the valve seat 33 is equal to or larger than the flow passage area of the upstream fixed orifice 25 (almost the same or larger), the flow passage area of the fixed orifice 25 is equal to or larger than the flow passage area. When the flow passage area between the valve element 34 and the valve seat 33 becomes smaller than the flow passage area of the fixed orifice 25 on the upstream side, it changes in a region smaller than the flow passage area of the fixed orifice 25. Has become.
【００２２】縮み側減衰力発生機構5は、ピストン3に当
接する第1バルブ部材42および第1バルブ部材42に隣接す
る略有底円筒状の第2バルブ部材43を有している。第1バ
ルブ部材42には、ピストン3の縮み側油液通路12に連通
する油路44および環状のシート部45が形成されており、
シート部45には、ディスクバルブ46が着座されている。
第2バルブ部材43には、環状の弾性シール部材47が嵌合
されており、弾性シール部材47がディスクバルブ46の背
面に当接して、第2バルブ部材43の内部に背圧室48が形
成されている。弾性シール部材47は、略Ｕ字形の断面形
状を有する合成樹脂製のパッキンである。第2バルブ部
材43には、背圧室48とシリンダ上室2Aとを連通させる油
路49が設けられ、油路49には背圧室48内の圧力をシリン
ダ上室2Aへリリーフするリリーフ弁50(ディスクバルブ)
が設けられている。The compression-side damping force generating mechanism 5 has a first valve member 42 that abuts the piston 3 and a second valve member 43 that is substantially cylindrical and has a bottom and that is adjacent to the first valve member 42. In the first valve member 42, an oil passage 44 communicating with the compression-side oil liquid passage 12 of the piston 3 and an annular seat portion 45 are formed,
A disc valve 46 is seated on the seat portion 45.
An annular elastic seal member 47 is fitted to the second valve member 43, the elastic seal member 47 contacts the back surface of the disc valve 46, and a back pressure chamber 48 is formed inside the second valve member 43. Has been done. The elastic seal member 47 is a synthetic resin packing having a substantially U-shaped cross section. The second valve member 43 is provided with an oil passage 49 for communicating the back pressure chamber 48 with the cylinder upper chamber 2A, and the oil passage 49 relieves the pressure in the back pressure chamber 48 to the cylinder upper chamber 2A. 50 (disc valve)
Is provided.
【００２３】ディスクバルブ45には、油路44と背圧室48
とを連通させる固定オリフィス51(切欠)が設けられてい
る。ピストンボルト6の側壁には、背圧室48に連通する
ポート52およびシリンダ上室2Aに連通するポート53が設
けられている。スライダ31には、ポート52,53間の流路
面積を調整する縮み側スプール部54が形成されている。
スプール部54は、スライダ31が伸び側の弁体34を弁座33
に着座させたとき、ポート52,53間の流路面積を最大と
し、弁体34を開弁方向へ移動させた、ポート52,53間の
流路面積を小さく絞るように形成されている。The disk valve 45 includes an oil passage 44 and a back pressure chamber 48.
A fixed orifice 51 (notch) for communicating with and is provided. The side wall of the piston bolt 6 is provided with a port 52 communicating with the back pressure chamber 48 and a port 53 communicating with the cylinder upper chamber 2A. The slider 31 is provided with a shrink side spool portion 54 for adjusting the flow passage area between the ports 52 and 53.
The spool portion 54 has a valve seat 34 on which the slider 31 extends and a valve seat 33
When the seat is seated at, the flow passage area between the ports 52 and 53 is maximized, and the flow passage area between the ports 52 and 53, which moves the valve body 34 in the valve opening direction, is formed to be small.
【００２４】スライダ31およびプランジャ39には、軸方
向に沿って貫通する油路54,55が設けられ、これらの両
端に形成された油室を互いに連通させることにより、ス
ライダ31およびプランジャ39の円滑な移動を確保してい
る。比例ソレノイド38のコイル40Aに接続されたリード
線56は、中空のピストンロッド9内に挿通され、その先
端部に設けられた端子(図示せず)に接続されており、外
部から通電できるようになっている。The slider 31 and the plunger 39 are provided with oil passages 54, 55 penetrating along the axial direction, and the oil chambers formed at both ends of these are communicated with each other, so that the slider 31 and the plunger 39 can be smoothly moved. Secure movement. The lead wire 56 connected to the coil 40A of the proportional solenoid 38 is inserted into the hollow piston rod 9 and is connected to a terminal (not shown) provided at the tip of the hollow piston rod 9 so that electricity can be supplied from the outside. Has become.
【００２５】以上のように構成した本実施形態の作用に
ついて次に説明する。ピストンロッド9の伸び行程時に
は、シリンダ上室2A側の油液が、伸び側通路11、固定オ
リフィス25、ポート22、小径ボア29、大径ボア30、ポー
ト24および逆止弁28を通ってシリンダ下室2B側へ流れ、
流量制御弁である伸び側スプール部41による流路面積お
よび圧力制御弁である弁体34の制御圧力に応じて減衰力
が発生する。また、シリンダ上室2A側の圧力がディスク
バルブ17の開弁圧力に達すると、ディスクバルブ17が開
弁して、油液が伸び側通路11から油路15を通ってシリン
ダ下室2Bへ直接流れ、ディスクバルブ17によって減衰力
が発生する。The operation of the present embodiment configured as described above will be described below. During the extension stroke of the piston rod 9, the oil liquid on the cylinder upper chamber 2A side passes through the extension passage 11, fixed orifice 25, port 22, small diameter bore 29, large diameter bore 30, port 24 and check valve 28 to the cylinder. Flow to the lower chamber 2B side,
A damping force is generated according to the flow passage area by the expansion side spool portion 41 which is a flow rate control valve and the control pressure of the valve body 34 which is a pressure control valve. Further, when the pressure on the cylinder upper chamber 2A side reaches the valve opening pressure of the disc valve 17, the disc valve 17 opens, and the oil liquid flows from the extension side passage 11 through the oil passage 15 to the cylinder lower chamber 2B directly. Flow, and a damping force is generated by the disc valve 17.
【００２６】また、ピストンロッド9の縮み行程時に
は、シリンダ下室2B側の油液が、縮み側通路12、固定オ
リフィス51、背圧室48、ポート52およびポート53を通っ
てシリンダ上室2A側へ流れ、縮み側スプール部54による
ポート52,53間の流路面積に応じて減衰力が発生する。
また、シリンダ下室2B側の圧力がディスクバルブ46の開
弁圧力に達すると、ディスクバルブ46が開弁して、油液
が縮み側通路12から油路44を通ってシリンダ上室2Aへ直
接流れ、ディスクバルブ46によって減衰力が発生する。During the compression stroke of the piston rod 9, the oil liquid on the cylinder lower chamber 2B side passes through the compression side passage 12, the fixed orifice 51, the back pressure chamber 48, the port 52 and the port 53, and the cylinder upper chamber 2A side. And a damping force is generated according to the flow passage area between the ports 52 and 53 by the contraction side spool portion 54.
Further, when the pressure on the cylinder lower chamber 2B side reaches the valve opening pressure of the disc valve 46, the disc valve 46 opens and the oil liquid flows from the contraction side passage 12 through the oil passage 44 to the cylinder upper chamber 2A directly. Flow and a damping force is generated by the disc valve 46.
【００２７】コイル40Aへの通電電流を小さくして、比
例ソレノイド38の推力を小さくした場合、図1に示すよ
うに、スライダ31は、ばね37,40のばね力によって下方
へ移動して、弁体34を弁座33に押圧すると共に、伸び側
スプール部41によってポート22と大径ボア30との間に流
路を絞る。また、同時に、縮み側スプール部54によって
ポート52,53間の流路を開く。When the current supplied to the coil 40A is reduced and the thrust of the proportional solenoid 38 is reduced, the slider 31 is moved downward by the spring force of the springs 37 and 40 as shown in FIG. The body 34 is pressed against the valve seat 33, and the expansion side spool portion 41 restricts the flow path between the port 22 and the large diameter bore 30. At the same time, the contraction side spool portion 54 opens the flow path between the ports 52 and 53.
【００２８】この状態では、伸び側減衰力調整機構4に
おいては、伸び側スプール部41による流路面積が小さく
なり、また、弁体34の制御圧力が高くなり、背圧室19の
圧力(パイロット圧)が上昇してディスクバルブ17の開弁
圧力も高くなるので、伸び側の減衰力が大きくなる(伸
び側ハード)。なお、背圧室19の圧力が所定のリリーフ
圧に達すると、リリーフ弁21が開いて、背圧室19内の油
液がシリンダ下室2Bへリリーフされる。また、縮み側減
衰力調整機構5においては、縮み側スプール部54によっ
てポート52,53間の流路面積が開かれ、背圧室48の圧力
(パイロット圧)が低くなってディスクバルブ46の開弁圧
力が低下するので、縮み側の減衰力が小さくなる(縮み
側ソフト)。In this state, in the extension side damping force adjusting mechanism 4, the flow passage area by the extension side spool portion 41 becomes small, the control pressure of the valve body 34 becomes high, and the pressure of the back pressure chamber 19 (pilot Pressure) increases and the valve opening pressure of the disc valve 17 also increases, so the damping force on the extension side increases (hardness on the extension side). When the pressure in the back pressure chamber 19 reaches a predetermined relief pressure, the relief valve 21 opens and the oil liquid in the back pressure chamber 19 is relieved to the cylinder lower chamber 2B. In the contraction-side damping force adjusting mechanism 5, the contraction-side spool portion 54 opens the flow passage area between the ports 52 and 53, and the pressure in the back pressure chamber 48 is reduced.
Since the (pilot pressure) is lowered and the valve opening pressure of the disc valve 46 is lowered, the damping force on the compression side is reduced (soft on the compression side).
【００２９】コイル40Aへの通電電流を大きくして、比
例ソレノイド38の推力を大きくした場合、図2に示すよ
うに、スライダ31は、ばね37,40のばね力に抗して上方
へ移動して、弁体34を弁座35から離間させると共に、伸
び側スプール部41によって、ポート22と大径ボア30との
間の流路を拡大する。また、同時に、縮み側スプール部
54によって、ポート52,53間を絞る。When the current supplied to the coil 40A is increased and the thrust of the proportional solenoid 38 is increased, the slider 31 moves upward against the spring forces of the springs 37 and 40 as shown in FIG. Thus, the valve element 34 is separated from the valve seat 35, and the extension side spool portion 41 enlarges the flow path between the port 22 and the large diameter bore 30. At the same time, the shrink side spool section
By 54, narrow down between ports 52 and 53.
【００３０】この状態では、伸び側減衰力調整機構4に
おいては、伸び側スプール部41による流路面積が大きく
なり、また、弁体34の制御圧力が解消されて、背圧室19
の圧力(パイロット圧)が低下してディスクバルブ17の開
弁圧力が低くなるので、伸び側の減衰力が小さくなる
(伸び側ソフト)。また、縮み側減衰力調整機構5におい
ては、ポート52,53間が絞られることにより、背圧室48
の圧力(パイロット圧)が高くなり、ディスクバルブ46の
開弁圧力が上昇するので、縮み側の減衰力が大きくなる
(縮み側ハード)。なお、背圧室48の圧力が所定のリリー
フ圧に達すると、リリーフ弁50が開いて、背圧室48内の
油液がシリンダ上室2Aへリリーフされる。In this state, in the extension side damping force adjusting mechanism 4, the flow passage area by the extension side spool portion 41 becomes large, and the control pressure of the valve body 34 is released, so that the back pressure chamber 19 is released.
Pressure (pilot pressure) decreases and the valve opening pressure of the disc valve 17 decreases, so the damping force on the extension side decreases.
(Soft on the growth side). Further, in the compression-side damping force adjusting mechanism 5, by narrowing between the ports 52, 53, the back pressure chamber 48
Pressure (pilot pressure) increases and the valve opening pressure of the disc valve 46 increases, so the damping force on the compression side increases.
(Hard on the shrinking side). When the pressure in the back pressure chamber 48 reaches a predetermined relief pressure, the relief valve 50 opens and the oil liquid in the back pressure chamber 48 is relieved to the cylinder upper chamber 2A.
【００３１】このようにして、比例ソレノイド38のコイ
ル40Aへの通電電流によって、伸び側減衰力調整機構4の
圧力制御弁および流量制御弁、並びに、縮み側減衰力調
整機構5の流量制御弁を制御することにより、同時に、
ディスクバルブ16,46の開弁圧力を調整することがで
き、減衰力の調整範囲を広くすることができる。このと
き、1つの比例ソレノイド38によって、スライダ31を移
動させることにより、伸び側および縮み側の減衰力を同
時に調整することができ、伸び側および縮み側の減衰力
を一方がハードのとき他方をソフトに、また、一方がソ
フトのとき他方をハードに調整することができ、いわゆ
る反転特性の減衰力を得ることができ、さらに、伸び側
および縮み側の両方をソフトに調整することができる。In this way, the pressure control valve and the flow rate control valve of the extension side damping force adjusting mechanism 4 and the flow rate control valve of the contraction side damping force adjusting mechanism 5 are controlled by the current supplied to the coil 40A of the proportional solenoid 38. By controlling, at the same time,
The valve opening pressure of the disc valves 16 and 46 can be adjusted, and the adjustment range of the damping force can be widened. At this time, by moving the slider 31 by one proportional solenoid 38, it is possible to simultaneously adjust the damping forces on the extension side and the contraction side, and when one of the extension side and the contraction side is hard, the other one is adjusted. It is possible to adjust softly, and when one is soft, the other can be adjusted hard, so that a damping force with a so-called reversal characteristic can be obtained, and furthermore, both the extension side and the contraction side can be adjusted softly.
【００３２】このとき、伸び側減衰力調整機構4におい
て、圧力制御弁である弁体34の上流側に流量制御弁とし
て段部41Aを有する伸び側スプール部41を設け、弁体34
の開度に応じて伸び側スプール部41による流路面積の変
化率を2段階に設定したことにより、伸び側スプール部4
1の流路面積が大きい領域では、固定オリフィス25の下
流側で絞りが生じないので、弁体34の開度を大きくする
ことによって、ソフト側の減衰力を充分小さくすること
ができる。また、伸び側スプール部41の流路面積が小さ
い領域では、固定オリフィス25の下流側を絞ることによ
り、圧力制御弁である弁体34の小さいストロークによっ
て背圧室18の圧力を制御することができ、減衰力制御の
応答性を向上させることができる。減衰力調整式油圧緩
衝器1の伸び側の減衰力特性を図5に示す。At this time, in the extension side damping force adjusting mechanism 4, an extension side spool portion 41 having a step portion 41A as a flow rate control valve is provided upstream of the valve body 34 which is a pressure control valve, and the valve body 34 is provided.
By setting the rate of change of the flow path area by the expansion side spool section 41 in two stages according to the opening degree of the expansion side spool section 4
In the region where the flow passage area of 1 is large, throttling does not occur on the downstream side of the fixed orifice 25, and therefore, the damping force on the soft side can be sufficiently reduced by increasing the opening degree of the valve body 34. Further, in a region where the flow path area of the extension side spool portion 41 is small, the pressure in the back pressure chamber 18 can be controlled by narrowing the downstream side of the fixed orifice 25 by a small stroke of the valve body 34 which is a pressure control valve. Therefore, the response of damping force control can be improved. FIG. 5 shows the damping force characteristics on the extension side of the damping force adjustable hydraulic shock absorber 1.
【００３３】これにより、主に車体の姿勢制御を行うハ
ード側では、背圧室18の圧力を制御するために必要な弁
体34のストロークを小さくして、必要な応答性を確保す
ることができ、また、主に乗り心地をよくするためのソ
フト側では、固定オリフィス25の流量を大きくして、充
分小さな減衰力を発生させることができる。As a result, on the hardware side, which mainly controls the attitude of the vehicle body, the stroke of the valve element 34 required for controlling the pressure in the back pressure chamber 18 can be reduced to ensure the required responsiveness. On the soft side mainly for improving the riding comfort, the flow rate of the fixed orifice 25 can be increased to generate a sufficiently small damping force.
【００３４】さらに、ディスクバルブ17,46の背面に弾
性シール部材18,48を当接させて背圧室19,48をシールす
るようにしたので、背圧室のシール性を高めて安定した
減衰力を得ることができる。また、弾性シール部材18,4
8によって各部の寸法公差を吸収することができるの
で、製造コストを低減することができる。Further, since the elastic seal members 18 and 48 are brought into contact with the back surfaces of the disc valves 17 and 46 to seal the back pressure chambers 19 and 48, the sealing property of the back pressure chambers is enhanced and stable damping is achieved. You can get the power. Also, the elastic seal members 18, 4
Since the dimensional tolerance of each part can be absorbed by 8, the manufacturing cost can be reduced.
【００３５】なお、図3および図4に示すように、ディス
クバルブ17,46との当接部が幅広で、第2バルブ部材14,4
3との嵌合部を幅狭とした断面形状を有する弾性シール
部材57,58を用いることにより、幅狭部によって充分な
撓み性を確保するとともに、ディスクバルブ17,46に対
するシール長を長くしてシール性を高めることができ
る。As shown in FIGS. 3 and 4, the contact portions with the disc valves 17, 46 are wide, and the second valve members 14, 4 are not in contact with each other.
By using elastic seal members 57, 58 having a cross-sectional shape with a narrow fitting portion with 3, it is possible to secure sufficient flexibility by the narrow portion and increase the seal length for the disc valve 17, 46. The sealability can be improved.
【００３６】[0036]
【発明の効果】以上詳述したように、請求項1の発明に
係る減衰力調整式油圧緩衝器によれば、圧力制御弁の開
度によって、パイロット圧を調整することができ、流量
制御弁の流路面積を大きくした場合、圧力制御弁の開度
を大きくすることによって、ソフト側の減衰力を充分小
さくすることができ、また、流量制御弁の流路面積を小
さくした場合、圧力制御弁の開度の小さな変化によって
パイロット圧を制御することができる。その結果、必要
な応答性を確保しつつ、ソフト側の減衰力を充分小さく
することができ、乗り心地を向上させることができる。
請求項2の発明に係る減衰力調整式油圧緩衝器によれ
ば、流量制御弁の開度を大きくすることによって、固定
オリフィスの下流側に絞りを生じず、必要な流量を確保
することができ、また、流量制御弁を開度を小さくする
ことによって、固定オリフィスの下流側の流量を絞るこ
とができ、圧力制御弁の開度の小さな変化によってパイ
ロット圧を制御することができる。また、請求項3の発
明に係る減衰力調整式油圧緩衝器によれば、圧力制御弁
の流路面積が固定オリフィスと同等以上のときは、流量
制御弁の流路面積も大きくなり、ソフト側の減衰力を充
分小さくすることができる。As described in detail above, according to the damping force adjusting hydraulic shock absorber according to the invention of claim 1, the pilot pressure can be adjusted by the opening degree of the pressure control valve. When the flow path area of the flow control valve is increased, the damping force on the software side can be sufficiently reduced by increasing the opening of the pressure control valve. The pilot pressure can be controlled by a small change in the valve opening. As a result, the damping force on the soft side can be sufficiently reduced while ensuring the required responsiveness, and the riding comfort can be improved.
According to the damping force adjusting hydraulic shock absorber according to the invention of claim 2, by increasing the opening degree of the flow rate control valve, it is possible to secure a necessary flow rate without causing throttling on the downstream side of the fixed orifice. By reducing the opening of the flow control valve, the flow on the downstream side of the fixed orifice can be reduced, and the pilot pressure can be controlled by a small change in the opening of the pressure control valve. Further, according to the damping force adjusting hydraulic shock absorber according to the invention of claim 3, when the flow passage area of the pressure control valve is equal to or larger than the fixed orifice, the flow passage area of the flow control valve also becomes large, and the soft side The damping force of can be made sufficiently small.
【図１】本発明の一実施形態に係る減衰力調整式油圧緩
衝器の要部の縦断面図である。FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of a main part of a damping force adjustable hydraulic shock absorber according to an embodiment of the present invention.
【図２】図1に示す減衰力調整式油圧緩衝器において、
伸び側の流量制御弁および圧力制御弁が開いた状態を拡
大して示す図である。[Fig. 2] In the damping force adjustable hydraulic shock absorber shown in Fig. 1,
It is a figure which expands and shows the state which the flow control valve and pressure control valve by the side of extension are open.
【図３】図1に示す減衰力調整式油圧緩衝器の伸び側減
衰力発生機構の変形例を拡大して示す図である。FIG. 3 is an enlarged view showing a modification of the extension side damping force generating mechanism of the damping force adjusting hydraulic shock absorber shown in FIG. 1.
【図４】図1に示す減衰力調整式油圧緩衝器の縮み側減
衰力発生機構の変形例を拡大して示す図である。FIG. 4 is an enlarged view showing a modified example of the compression-side damping force generating mechanism of the damping force adjusting hydraulic shock absorber shown in FIG. 1.
【図５】図1に示す減衰力調整式油圧緩衝器の伸び側の
減衰力特性を示す図である。5 is a diagram showing extension side damping force characteristics of the damping force adjusting hydraulic shock absorber shown in FIG. 1. FIG.
【符号の説明】 1 減衰力調整式油圧緩衝器 2 シリンダ 3 ピストン 4 伸び側減衰力調整機構(パイロット型減衰力調整弁) 9 ピストンロッド 25 固定オリフィス 34 弁体(圧力制御弁、パイロット制御弁) 42 スプール部(流量制御弁、パイロット制御弁)[Explanation of symbols] 1 Damping force adjustable hydraulic shock absorber 2 cylinder 3 pistons 4 Extension side damping force adjustment mechanism (pilot type damping force adjustment valve) 9 Piston rod 25 fixed orifice 34 Valve body (pressure control valve, pilot control valve) 42 Spool (flow control valve, pilot control valve)
Claims (3)
ダ内に摺動可能に嵌装されたピストンと、一端が前記ピ
ストンに連結され、他端が前記シリンダの外部へ延出さ
れたピストンロッドと、前記ピストンの摺動によって油
液を流通させる油路と、該油路の油液の流れを制御して
減衰力を発生させるパイロット型減衰力調整弁とを備
え、該パイロット型減衰力調整弁のパイロット制御弁と
して、流量制御弁および圧力制御弁をそれぞれ上流側お
よび下流側として直列に配置し、前記流量制御弁と前記
圧力制御弁との間の圧力をパイロット圧としたことを特
徴とする減衰力調整式油圧緩衝器。1. A cylinder in which an oil liquid is sealed, a piston slidably fitted in the cylinder, one end connected to the piston, and the other end extended to the outside of the cylinder. A rod, an oil passage that allows the oil liquid to flow by sliding of the piston, and a pilot type damping force adjusting valve that controls the flow of the oil liquid in the oil passage to generate a damping force. As a pilot control valve of the adjusting valve, a flow rate control valve and a pressure control valve are arranged in series on the upstream side and the downstream side, respectively, and the pressure between the flow rate control valve and the pressure control valve is used as the pilot pressure. Damping force adjustable hydraulic shock absorber.
スが配置されており、前記流量制御弁の流路面積の調整
範囲が前記固定オリフィスの流路面積より小さい流路面
積から前記固定オリフィスの流路面積と同等以上である
ことを特徴とする請求項1に記載の減衰力調整式油圧緩
衝器。2. A fixed orifice is arranged on the upstream side of the flow control valve, and a flow passage area of the flow control valve is adjusted from a flow passage area smaller than a flow passage area of the fixed orifice to a fixed orifice of the fixed orifice. 2. The damping force adjustable hydraulic shock absorber according to claim 1, wherein the hydraulic shock absorber has an area equal to or larger than the flow passage area.
リフィスと同等以上のとき、前記流量制御弁の流路面積
が前記固定オリフィスと同等以上になることを特徴とす
る請求項2に記載の減衰力調整式油圧緩衝器。3. The flow passage area of the flow control valve is equal to or larger than that of the fixed orifice when the flow passage area of the pressure control valve is equal to or larger than that of the fixed orifice. Damping force adjustable hydraulic shock absorber.
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