JPH10196445A - 内燃機関を制御する方法 - Google Patents
内燃機関を制御する方法Info
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- JPH10196445A JPH10196445A JP9005095A JP509597A JPH10196445A JP H10196445 A JPH10196445 A JP H10196445A JP 9005095 A JP9005095 A JP 9005095A JP 509597 A JP509597 A JP 509597A JP H10196445 A JPH10196445 A JP H10196445A
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- Japan
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- water temperature
- ecu
- temperature sensor
- predetermined threshold
- bank
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 左右バンクの制御のタイミングがずれること
を回避する。 【解決手段】 内燃機関を制御する方法は、第１の運転
状態データと所定のしきい値との比較結果に基づいて左
バンク１３ａを制御するステップと、ＥＣＵ１１ａとＥ
ＣＵ１１ｂとの間で、第２の運転状態データを通信する
ステップと、第２の運転状態データとその所定のしきい
値との比較結果に基づいて右バンク１３ｂを制御するス
テップとを包含する（ステップＳ１０６）。第２の運転
状態データのビット幅は第１の運転状態データのビット
幅より小さい。その所定のしきい値は、第２の運転状態
データの変化に適合するように予め設定される。
を回避する。 【解決手段】 内燃機関を制御する方法は、第１の運転
状態データと所定のしきい値との比較結果に基づいて左
バンク１３ａを制御するステップと、ＥＣＵ１１ａとＥ
ＣＵ１１ｂとの間で、第２の運転状態データを通信する
ステップと、第２の運転状態データとその所定のしきい
値との比較結果に基づいて右バンク１３ｂを制御するス
テップとを包含する（ステップＳ１０６）。第２の運転
状態データのビット幅は第１の運転状態データのビット
幅より小さい。その所定のしきい値は、第２の運転状態
データの変化に適合するように予め設定される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関を制御す
る方法に関し、特に、複数の電子制御装置間での通信に
基づいて内燃機関を制御する方法に関する。
る方法に関し、特に、複数の電子制御装置間での通信に
基づいて内燃機関を制御する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、内燃機関を制御する方法として
は、特開平６−１４６９９０号公報に記載の方法が知ら
れている。上記公報に記載の方法では、Ｖ型エンジンに
取り付けられた１個の水温センサの出力に基づいてエン
ジンの制御が行われる。
は、特開平６−１４６９９０号公報に記載の方法が知ら
れている。上記公報に記載の方法では、Ｖ型エンジンに
取り付けられた１個の水温センサの出力に基づいてエン
ジンの制御が行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記公報は、Ｖ型エン
ジンの各バンクのそれぞれに水温センサを設けること、
Ｖ型エンジンの各バンクを異なる電子制御装置によって
独立に制御することについては何ら言及していない。
ジンの各バンクのそれぞれに水温センサを設けること、
Ｖ型エンジンの各バンクを異なる電子制御装置によって
独立に制御することについては何ら言及していない。
【０００４】Ｖ型エンジンの左バンクに設けられた水温
センサの出力を左バンク用電子制御装置に入力し、Ｖ型
エンジンの右バンクに設けられた水温センサの出力を右
バンク用電子制御装置に入力する場合には、水温センサ
ごとの個体差や水温センサの取り付け位置に起因して、
左バンクに設けられた水温センサの出力と右バンクに設
けられた水温センサの出力との間に差が生じる可能性が
ある。このように左右バンクの水温センサの出力に差が
生じた場合には、左右バンクについて異なる制御が行わ
れることになる。このことは、エンジンを振動させ、車
両の走行安定性を損なう原因になり得る。
センサの出力を左バンク用電子制御装置に入力し、Ｖ型
エンジンの右バンクに設けられた水温センサの出力を右
バンク用電子制御装置に入力する場合には、水温センサ
ごとの個体差や水温センサの取り付け位置に起因して、
左バンクに設けられた水温センサの出力と右バンクに設
けられた水温センサの出力との間に差が生じる可能性が
ある。このように左右バンクの水温センサの出力に差が
生じた場合には、左右バンクについて異なる制御が行わ
れることになる。このことは、エンジンを振動させ、車
両の走行安定性を損なう原因になり得る。
【０００５】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであり、左右バンクの制御のタイミングがず
れることを回避する方法を提供することを目的とする。
されたものであり、左右バンクの制御のタイミングがず
れることを回避する方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の内燃機関を制御
する方法は、第１の気筒群を制御する第１の電子制御装
置と第２の気筒群を制御する第２の電子制御装置とを有
する内燃機関を制御する方法であって、該方法は、第１
のビット幅を有する第１の運転状態データと所定のしき
い値との比較結果に基づいて、該第１の気筒群を制御す
るステップと、該第１の電子制御装置と該第２の電子制
御装置との間で、該第１のビット幅より小さい第２のビ
ット幅を有する第２の運転状態データを通信するステッ
プと、該第２の運転状態データと該所定のしきい値との
比較結果に基づいて、該第２の気筒群を制御するステッ
プとを包含し、該所定のしきい値は、該第２の運転状態
データの変化に適合するように予め設定される。これに
より上記目的が達成される。
する方法は、第１の気筒群を制御する第１の電子制御装
置と第２の気筒群を制御する第２の電子制御装置とを有
する内燃機関を制御する方法であって、該方法は、第１
のビット幅を有する第１の運転状態データと所定のしき
い値との比較結果に基づいて、該第１の気筒群を制御す
るステップと、該第１の電子制御装置と該第２の電子制
御装置との間で、該第１のビット幅より小さい第２のビ
ット幅を有する第２の運転状態データを通信するステッ
プと、該第２の運転状態データと該所定のしきい値との
比較結果に基づいて、該第２の気筒群を制御するステッ
プとを包含し、該所定のしきい値は、該第２の運転状態
データの変化に適合するように予め設定される。これに
より上記目的が達成される。
【０００７】以下、作用を説明する。
【０００８】本発明の内燃機関を制御する方法によれ
ば、第１の気筒群は、第１の運転状態データと所定のし
きい値との比較結果に基づいて制御され、第２の気筒群
は、第１の運転状態データより小さいビット幅を有する
第２の運転状態データとその所定のしきい値との比較結
果に基づいて制御される。その所定のしきい値は、第２
の運転状態データの変化に適合するように予め設定され
る。これにより、第１の気筒群および第２の気筒群の制
御を同一のタイミングで行うことが可能になる。
ば、第１の気筒群は、第１の運転状態データと所定のし
きい値との比較結果に基づいて制御され、第２の気筒群
は、第１の運転状態データより小さいビット幅を有する
第２の運転状態データとその所定のしきい値との比較結
果に基づいて制御される。その所定のしきい値は、第２
の運転状態データの変化に適合するように予め設定され
る。これにより、第１の気筒群および第２の気筒群の制
御を同一のタイミングで行うことが可能になる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態を説明する。
の実施の形態を説明する。
【００１０】図１は、内燃機関（エンジン）１０の動作
を制御する制御装置１の構成を示す。制御装置１は、電
子制御装置（ＥＣＵ）１１ａと電子制御装置（ＥＣＵ）
１１ｂとを含んでいる。ＥＣＵ１１ａとＥＣＵ１１ｂと
は、通信線１２を介して互いに通信可能なように接続さ
れている。
を制御する制御装置１の構成を示す。制御装置１は、電
子制御装置（ＥＣＵ）１１ａと電子制御装置（ＥＣＵ）
１１ｂとを含んでいる。ＥＣＵ１１ａとＥＣＵ１１ｂと
は、通信線１２を介して互いに通信可能なように接続さ
れている。
【００１１】本実施の形態では、エンジン１０がＶ型エ
ンジンである場合について説明する。Ｖ型エンジン１０
は、第１の気筒群に対応する左バンク１３ａと、第２の
気筒群に対応する右バンク１３ｂとを有している。左バ
ンク１３ａは、ＥＣＵ１１ａによって制御される。右バ
ンク１３ｂはＥＣＵ１１ｂによって制御される。このよ
うに、左バンク１３ａと右バンク１３ｂとは、互いに独
立に制御される。
ンジンである場合について説明する。Ｖ型エンジン１０
は、第１の気筒群に対応する左バンク１３ａと、第２の
気筒群に対応する右バンク１３ｂとを有している。左バ
ンク１３ａは、ＥＣＵ１１ａによって制御される。右バ
ンク１３ｂはＥＣＵ１１ｂによって制御される。このよ
うに、左バンク１３ａと右バンク１３ｂとは、互いに独
立に制御される。
【００１２】左バンク１３ａには、水温センサ１４ａが
設けられている。水温センサ１４ａは、左バンク１３ａ
の水温を検出し、水温を示す検出信号を通信線１５ａを
介してＥＣＵ１１ａに出力する。
設けられている。水温センサ１４ａは、左バンク１３ａ
の水温を検出し、水温を示す検出信号を通信線１５ａを
介してＥＣＵ１１ａに出力する。
【００１３】右バンク１３ｂには、水温センサ１４ｂが
設けられている。水温センサ１４ｂは、右バンク１３ｂ
の水温を検出し、水温を示す検出信号を通信線１５ｂを
介してＥＣＵ１１ｂに出力する。
設けられている。水温センサ１４ｂは、右バンク１３ｂ
の水温を検出し、水温を示す検出信号を通信線１５ｂを
介してＥＣＵ１１ｂに出力する。
【００１４】図２は、制御装置１によって実行される処
理の手順を示す。以下、図２を参照しながら、処理の手
順を各ステップごとに説明する。
理の手順を示す。以下、図２を参照しながら、処理の手
順を各ステップごとに説明する。
【００１５】ステップＳ１００：ＥＣＵ１１ａとＥＣＵ
１１ｂとの間の通信状態が安定であるか否かが判定され
る。例えば、ＥＣＵ１１ａとＥＣＵ１１ｂとが互いに通
信状態を監視し、ＥＣＵ１１ａおよびＥＣＵ１１ｂのそ
れぞれにおいて通信の可否を示すフラグを設定する場合
には、両方のフラグがいずれも通信可を示している場合
に通信状態が安定であると判定される。
１１ｂとの間の通信状態が安定であるか否かが判定され
る。例えば、ＥＣＵ１１ａとＥＣＵ１１ｂとが互いに通
信状態を監視し、ＥＣＵ１１ａおよびＥＣＵ１１ｂのそ
れぞれにおいて通信の可否を示すフラグを設定する場合
には、両方のフラグがいずれも通信可を示している場合
に通信状態が安定であると判定される。
【００１６】あるいは、制御装置１は、バッテリ２１か
ら制御装置１に供給されるバッテリ電圧が所定の電圧以
上である場合に通信状態が安定であると判定するように
してもよい。バッテリ電圧が十分に高くない場合には、
通信異常が発生する確率が高いからである。
ら制御装置１に供給されるバッテリ電圧が所定の電圧以
上である場合に通信状態が安定であると判定するように
してもよい。バッテリ電圧が十分に高くない場合には、
通信異常が発生する確率が高いからである。
【００１７】あるいは、ＥＣＵ１１ａとＥＣＵ１１ｂと
の間の通信状態が安定であるか否かの判定は、「エンジ
ン１０の始動時」か「エンジン１０の始動後」かを判定
することによって行われてもよい。エンジン１０の始動
時は、ＥＣＵ１１ａとＥＣＵ１１ｂとの間の通信状態が
安定ではないとみなすことができ、エンジン１０の始動
後は、ＥＣＵ１１ａとＥＣＵ１１ｂとの間の通信状態が
安定であるとみなすことができるからである。従って、
図２に示されるステップＳ１００は、「エンジン１０の
始動時かエンジン１０の始動後かが判定される」に置換
され得る。
の間の通信状態が安定であるか否かの判定は、「エンジ
ン１０の始動時」か「エンジン１０の始動後」かを判定
することによって行われてもよい。エンジン１０の始動
時は、ＥＣＵ１１ａとＥＣＵ１１ｂとの間の通信状態が
安定ではないとみなすことができ、エンジン１０の始動
後は、ＥＣＵ１１ａとＥＣＵ１１ｂとの間の通信状態が
安定であるとみなすことができるからである。従って、
図２に示されるステップＳ１００は、「エンジン１０の
始動時かエンジン１０の始動後かが判定される」に置換
され得る。
【００１８】「エンジン１０の始動時」か「エンジン１
０の始動後」かの判定は、例えば、エンジン１０の回転
数が所定の回転数以下であるか否かによって行われる。
制御装置１は、エンジン１０の回転数が所定の回転数
（例えば、４００回転／分）以下である場合には「エン
ジン１０の始動時」であると判定し、そうでない場合に
は「エンジン１０の始動後」であると判定する。エンジ
ン１０の回転数は、エンジン回転数センサ（図示せず）
によって検出され得る。
０の始動後」かの判定は、例えば、エンジン１０の回転
数が所定の回転数以下であるか否かによって行われる。
制御装置１は、エンジン１０の回転数が所定の回転数
（例えば、４００回転／分）以下である場合には「エン
ジン１０の始動時」であると判定し、そうでない場合に
は「エンジン１０の始動後」であると判定する。エンジ
ン１０の回転数は、エンジン回転数センサ（図示せず）
によって検出され得る。
【００１９】あるいは、「エンジン１０の始動時」か
「エンジン１０の始動後」かの判定は、スタータ２２の
オンオフを検出することによって行われてもよい。制御
装置１は、スタータ２２がオンである場合には「エンジ
ン１０の始動時」であると判定し、そうでない場合には
「エンジン１０の始動後」であると判定する。
「エンジン１０の始動後」かの判定は、スタータ２２の
オンオフを検出することによって行われてもよい。制御
装置１は、スタータ２２がオンである場合には「エンジ
ン１０の始動時」であると判定し、そうでない場合には
「エンジン１０の始動後」であると判定する。
【００２０】ステップＳ１００において、ＥＣＵ１１ａ
とＥＣＵ１１ｂとの間の通信状態が安定であると判定さ
れた場合には、処理はステップＳ１０５に進む。そうで
ない場合には、処理はステップＳ１０１に進む。
とＥＣＵ１１ｂとの間の通信状態が安定であると判定さ
れた場合には、処理はステップＳ１０５に進む。そうで
ない場合には、処理はステップＳ１０１に進む。
【００２１】ステップＳ１０１：水温センサ１４ａ、１
４ｂが異常であるか否かが判定される。例えば、水温セ
ンサ１４ａの出力が所定の範囲を越えている場合には、
ＥＣＵ１１ａは水温センサ１４ａが異常であると判定す
る。水温センサ１４ｂについても同様である。なお、水
温センサ１４ａ、１４ｂが異常であるか否かを判定する
ために公知の任意の方法が適用され得る。
４ｂが異常であるか否かが判定される。例えば、水温セ
ンサ１４ａの出力が所定の範囲を越えている場合には、
ＥＣＵ１１ａは水温センサ１４ａが異常であると判定す
る。水温センサ１４ｂについても同様である。なお、水
温センサ１４ａ、１４ｂが異常であるか否かを判定する
ために公知の任意の方法が適用され得る。
【００２２】ステップＳ１０１において、水温センサ１
４ａ、１４ｂのいずれもが正常であると判定された場合
には、処理はステップＳ１０２に進む。そうでない場合
には、処理はステップＳ１０３に進む。
４ａ、１４ｂのいずれもが正常であると判定された場合
には、処理はステップＳ１０２に進む。そうでない場合
には、処理はステップＳ１０３に進む。
【００２３】ステップＳ１０２：ＥＣＵ１１ａは、水温
センサ１４ａの出力に基づいて左バンク１３ａを制御す
る。ＥＣＵ１１ｂは、水温センサ１４ｂの出力に基づい
て右バンク１３ｂを制御する。このことは、ＥＣＵ１１
ａとＥＣＵ１１ｂとの間の通信状態が安定でない場合に
は、左バンク１３ａと右バンク１３ｂとが独立に制御さ
れることを意味する。しかし、このような独立制御は、
エンジン１０を振動させ、車両の走行安定性を損なう原
因にはなり得ない。その理由としては、このような独立
制御は、ＥＣＵ１１ａとＥＣＵ１１ｂとの間の通信状態
が安定するまでの過渡的な制御であるため短期間で終了
すること、エンジン１０の始動時には左バンク１３ａと
右バンク１３ｂの水温差はほとんどないためほとんど同
一の制御とみなせることが挙げられる。
センサ１４ａの出力に基づいて左バンク１３ａを制御す
る。ＥＣＵ１１ｂは、水温センサ１４ｂの出力に基づい
て右バンク１３ｂを制御する。このことは、ＥＣＵ１１
ａとＥＣＵ１１ｂとの間の通信状態が安定でない場合に
は、左バンク１３ａと右バンク１３ｂとが独立に制御さ
れることを意味する。しかし、このような独立制御は、
エンジン１０を振動させ、車両の走行安定性を損なう原
因にはなり得ない。その理由としては、このような独立
制御は、ＥＣＵ１１ａとＥＣＵ１１ｂとの間の通信状態
が安定するまでの過渡的な制御であるため短期間で終了
すること、エンジン１０の始動時には左バンク１３ａと
右バンク１３ｂの水温差はほとんどないためほとんど同
一の制御とみなせることが挙げられる。
【００２４】ステップＳ１０３：ＥＣＵ１１ａ、１１ｂ
のそれぞれは、異常が検出された水温センサの出力の代
わりに、デフォルト値に基づいて各バンクを制御する。
そのデフォルト値は、例えば、初期値として８０℃に設
定される。そのデフォルト値は、相手バンクから通信さ
れた水温の値に更新される。このようにして、通信状態
が不安定の場合には、通信状態が不安定となる直前に相
手バンクから通信された水温の値によって水温センサが
異常となったバンクを制御する。例えば、ステップＳ１
０１において、水温センサ１４ａが異常であると判定さ
れたと仮定する。この場合、ＥＣＵ１１ａは、水温セン
サ１４ａの出力を無視し、デフォルト値に基づいて左バ
ンク１３ａを制御する。ステップＳ１０１において、水
温センサ１４ｂが異常であると判定された場合も同様で
ある。
のそれぞれは、異常が検出された水温センサの出力の代
わりに、デフォルト値に基づいて各バンクを制御する。
そのデフォルト値は、例えば、初期値として８０℃に設
定される。そのデフォルト値は、相手バンクから通信さ
れた水温の値に更新される。このようにして、通信状態
が不安定の場合には、通信状態が不安定となる直前に相
手バンクから通信された水温の値によって水温センサが
異常となったバンクを制御する。例えば、ステップＳ１
０１において、水温センサ１４ａが異常であると判定さ
れたと仮定する。この場合、ＥＣＵ１１ａは、水温セン
サ１４ａの出力を無視し、デフォルト値に基づいて左バ
ンク１３ａを制御する。ステップＳ１０１において、水
温センサ１４ｂが異常であると判定された場合も同様で
ある。
【００２５】ステップＳ１０４：異常が検出された水温
センサについてダイアグノーシスが出力される。
センサについてダイアグノーシスが出力される。
【００２６】ステップＳ１０５：水温センサ１４ａが異
常であるか否かが判定される。異常判定方法は、ステッ
プＳ１０１で述べた方法と同様である。
常であるか否かが判定される。異常判定方法は、ステッ
プＳ１０１で述べた方法と同様である。
【００２７】ステップＳ１０５において、水温センサ１
４ａが正常であると判定された場合には、処理はステッ
プＳ１０６に進む。そうでない場合には、処理はステッ
プＳ１０７に進む。
４ａが正常であると判定された場合には、処理はステッ
プＳ１０６に進む。そうでない場合には、処理はステッ
プＳ１０７に進む。
【００２８】ステップＳ１０６：ＥＣＵ１１ａは、水温
センサ１４ａの出力に基づいて左バンク１３ａを制御す
る。さらに、ＥＣＵ１１ａは、水温センサ１４ａの出力
を通信線１２を介してＥＣＵ１１ｂに送信する。ＥＣＵ
１１ｂは、通信線１２を介して水温センサ１４ａの出力
を受信し、その受信した水温センサ１４ａの出力に基づ
いて右バンク１３ｂを制御する。
センサ１４ａの出力に基づいて左バンク１３ａを制御す
る。さらに、ＥＣＵ１１ａは、水温センサ１４ａの出力
を通信線１２を介してＥＣＵ１１ｂに送信する。ＥＣＵ
１１ｂは、通信線１２を介して水温センサ１４ａの出力
を受信し、その受信した水温センサ１４ａの出力に基づ
いて右バンク１３ｂを制御する。
【００２９】このように、ＥＣＵ１１ａとＥＣＵ１１ｂ
との間の通信状態が安定した後には、左バンク１３ａお
よび右バンク１３ｂは、水温センサ１４ａの出力に基づ
いて共通に制御される。
との間の通信状態が安定した後には、左バンク１３ａお
よび右バンク１３ｂは、水温センサ１４ａの出力に基づ
いて共通に制御される。
【００３０】ステップＳ１０７：異常が検出された水温
センサ１４ａの出力の代わりに、水温センサ１４ｂの出
力が左バンク１３ａの制御と右バンク１３ｂの制御とに
共通に使用される。すなわち、ＥＣＵ１１ｂは、水温セ
ンサ１４ｂの出力に基づいて右バンク１３ｂを制御す
る。さらに、ＥＣＵ１１ｂは、水温センサ１４ｂの出力
を通信線１２を介してＥＣＵ１１ａに送信する。ＥＣＵ
１１ａは、通信線１２を介して水温センサ１４ｂの出力
を受信し、その受信した水温センサ１４ｂの出力に基づ
いて左バンク１３ａを制御する。
センサ１４ａの出力の代わりに、水温センサ１４ｂの出
力が左バンク１３ａの制御と右バンク１３ｂの制御とに
共通に使用される。すなわち、ＥＣＵ１１ｂは、水温セ
ンサ１４ｂの出力に基づいて右バンク１３ｂを制御す
る。さらに、ＥＣＵ１１ｂは、水温センサ１４ｂの出力
を通信線１２を介してＥＣＵ１１ａに送信する。ＥＣＵ
１１ａは、通信線１２を介して水温センサ１４ｂの出力
を受信し、その受信した水温センサ１４ｂの出力に基づ
いて左バンク１３ａを制御する。
【００３１】このように、ＥＣＵ１１ａとＥＣＵ１１ｂ
との間の通信状態が安定した後において、水温センサ１
４ａに異常が発生した場合には、左バンク１３ａおよび
右バンク１３ｂは、水温センサ１４ｂの出力に基づいて
共通に制御される。これにより、左バンク１３ａおよび
右バンク１３ｂの制御が不可能となることを回避するこ
とができる。
との間の通信状態が安定した後において、水温センサ１
４ａに異常が発生した場合には、左バンク１３ａおよび
右バンク１３ｂは、水温センサ１４ｂの出力に基づいて
共通に制御される。これにより、左バンク１３ａおよび
右バンク１３ｂの制御が不可能となることを回避するこ
とができる。
【００３２】ステップＳ１０８：異常が検出された水温
センサについてダイアグノーシスが出力される。
センサについてダイアグノーシスが出力される。
【００３３】ステップＳ１０９：イグニッションスイッ
チがオフされたか否かが判定される。「Ｙｅｓ」の場合
には処理は終了し、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ１０
０〜Ｓ１０８を繰り返す。
チがオフされたか否かが判定される。「Ｙｅｓ」の場合
には処理は終了し、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ１０
０〜Ｓ１０８を繰り返す。
【００３４】なお、上述した実施の形態では、ステップ
Ｓ１０５において水温センサ１４ａが異常であるか否か
を判定した。その代わりに、ステップＳ１０５において
水温センサ１４ｂが異常であるか否かを判定してもよ
い。ステップＳ１０５において水温センサ１４ｂが正常
であると判定された場合には、ステップＳ１０６におい
て左バンク１３ａおよび右バンク１３ｂを水温センサ１
４ｂの出力に基づいて制御するようにすればよい。ま
た、ステップＳ１０５において水温センサ１４ｂが異常
であると判定された場合には、ステップＳ１０７におい
て左バンク１３ａおよび右バンク１３ｂを水温センサ１
４ａの出力に基づいて制御するようにすればよい。単一
の水温センサの正常な出力に基づいて、左バンク１３ａ
および右バンク１３ｂを共通に制御するようにすればよ
いからである。
Ｓ１０５において水温センサ１４ａが異常であるか否か
を判定した。その代わりに、ステップＳ１０５において
水温センサ１４ｂが異常であるか否かを判定してもよ
い。ステップＳ１０５において水温センサ１４ｂが正常
であると判定された場合には、ステップＳ１０６におい
て左バンク１３ａおよび右バンク１３ｂを水温センサ１
４ｂの出力に基づいて制御するようにすればよい。ま
た、ステップＳ１０５において水温センサ１４ｂが異常
であると判定された場合には、ステップＳ１０７におい
て左バンク１３ａおよび右バンク１３ｂを水温センサ１
４ａの出力に基づいて制御するようにすればよい。単一
の水温センサの正常な出力に基づいて、左バンク１３ａ
および右バンク１３ｂを共通に制御するようにすればよ
いからである。
【００３５】以下、上述したステップＳ１０６における
ＥＣＵ１１ａおよびＥＣＵ１１ｂによる制御と、ＥＣＵ
１１ａとＥＣＵ１１ｂとの間の通信とについて詳述す
る。
ＥＣＵ１１ａおよびＥＣＵ１１ｂによる制御と、ＥＣＵ
１１ａとＥＣＵ１１ｂとの間の通信とについて詳述す
る。
【００３６】水温センサ１４ａの出力は、例えば、２バ
イトの水温データによって表される。以下、このような
２バイトの水温データを水温データＴＨＷＬという。水
温データＴＨＷＬは、水温センサ１４ａの出力をＥＣＵ
１１ａに入力し、ＥＣＵ１１ａにおいてアナログ／デジ
タル変換を行うことによって得られる。水温データＴＨ
ＷＬは、運転状態を示すデータの１つである。本明細書
では、運転状態を示すデータを運転状態データという。
イトの水温データによって表される。以下、このような
２バイトの水温データを水温データＴＨＷＬという。水
温データＴＨＷＬは、水温センサ１４ａの出力をＥＣＵ
１１ａに入力し、ＥＣＵ１１ａにおいてアナログ／デジ
タル変換を行うことによって得られる。水温データＴＨ
ＷＬは、運転状態を示すデータの１つである。本明細書
では、運転状態を示すデータを運転状態データという。
【００３７】ＥＣＵ１１ａは、水温データＴＨＷＬと所
定のしきい値ＴＨとを比較し、その比較結果に基づいて
左バンク１３ａを制御する。例えば、ＥＣＵ１１ａは、
水温が８０℃を越えたか否か（すなわち、水温データＴ
ＨＷＬが８０℃に対応するしきい値ＴＨより大きくなっ
たか否か）を判定し、水温が８０℃を越えた後にアイド
ル回転数制御（ＩＳＣ制御）のフィードバック制御を開
始する。
定のしきい値ＴＨとを比較し、その比較結果に基づいて
左バンク１３ａを制御する。例えば、ＥＣＵ１１ａは、
水温が８０℃を越えたか否か（すなわち、水温データＴ
ＨＷＬが８０℃に対応するしきい値ＴＨより大きくなっ
たか否か）を判定し、水温が８０℃を越えた後にアイド
ル回転数制御（ＩＳＣ制御）のフィードバック制御を開
始する。
【００３８】ステップＳ１０６において、ＥＣＵ１１ａ
は、２バイトの水温データＴＨＷＬの上位１バイトを水
温データＴＨＷＲとしてＥＣＵ１１ｂに送信する。この
ように、ＥＣＵ１１ａからＥＣＵ１１ｂに送信される水
温データＴＨＷＲのバイト数（ビット幅）は、ＥＣＵ１
１ａにおいて所定のしきい値ＴＨとの比較に使用される
水温データＴＨＷＬのバイト数（ビット幅）より小さ
い。ＥＣＵ１１ａとＥＣＵ１１ｂとを接続する通信線１
２のバス幅を最小化するためである。
は、２バイトの水温データＴＨＷＬの上位１バイトを水
温データＴＨＷＲとしてＥＣＵ１１ｂに送信する。この
ように、ＥＣＵ１１ａからＥＣＵ１１ｂに送信される水
温データＴＨＷＲのバイト数（ビット幅）は、ＥＣＵ１
１ａにおいて所定のしきい値ＴＨとの比較に使用される
水温データＴＨＷＬのバイト数（ビット幅）より小さ
い。ＥＣＵ１１ａとＥＣＵ１１ｂとを接続する通信線１
２のバス幅を最小化するためである。
【００３９】ＥＣＵ１１ｂは、ＥＣＵ１１ａから受信し
た水温データＴＨＷＲ（すなわち、水温データＴＨＷＬ
の上位１バイト）と所定のしきい値ＴＨとを比較し、そ
の比較結果に基づいて右バンク１３ｂを制御する。
た水温データＴＨＷＲ（すなわち、水温データＴＨＷＬ
の上位１バイト）と所定のしきい値ＴＨとを比較し、そ
の比較結果に基づいて右バンク１３ｂを制御する。
【００４０】所定のしきい値ＴＨは、水温データＴＨＷ
Ｌより粗い精度を有する水温データＴＨＷＲの変化に適
合するように予め設定される。
Ｌより粗い精度を有する水温データＴＨＷＲの変化に適
合するように予め設定される。
【００４１】次に、図３を参照して、所定のしきい値Ｔ
Ｈをどのように設定するかを説明する。
Ｈをどのように設定するかを説明する。
【００４２】図３において、実線は、時間が経過するに
つれて水温が上昇する場合の水温データＴＨＷＬの変化
を示し、破線は、時間が経過するにつれて水温が上昇す
る場合の水温データＴＨＷＲの変化を示す。
つれて水温が上昇する場合の水温データＴＨＷＬの変化
を示し、破線は、時間が経過するにつれて水温が上昇す
る場合の水温データＴＨＷＲの変化を示す。
【００４３】実際には、水温データＴＨＷＬは水温デー
タＴＨＷＲと同様に階段状に変化する。しかし、図３で
は、便宜上、水温データＴＨＷＬを直線で表している。
水温データＴＨＷＬのＬＳＢ(Least Significant Bit)
の大きさは、水温データＴＨＷＲのＬＳＢ(Least Signi
ficant Bit)の大きさの１／２５６であるので、水温デ
ータＴＨＷＬの変化を直線で近似することができるから
である。また、図３では、便宜上、１バイトの水温デー
タＴＨＷＲに下位１バイト（００）16を追加して、水温
データＴＨＷＲを２バイトの形式で表記している。ここ
で、（ｘｘ）16という表記は、データの値を４ビットご
とに１６進表記で表したものである。ｘは０〜Ｆのうち
任意の記号である。後述する（ｘｘｘｘ）16という表記
も同様である。
タＴＨＷＲと同様に階段状に変化する。しかし、図３で
は、便宜上、水温データＴＨＷＬを直線で表している。
水温データＴＨＷＬのＬＳＢ(Least Significant Bit)
の大きさは、水温データＴＨＷＲのＬＳＢ(Least Signi
ficant Bit)の大きさの１／２５６であるので、水温デ
ータＴＨＷＬの変化を直線で近似することができるから
である。また、図３では、便宜上、１バイトの水温デー
タＴＨＷＲに下位１バイト（００）16を追加して、水温
データＴＨＷＲを２バイトの形式で表記している。ここ
で、（ｘｘ）16という表記は、データの値を４ビットご
とに１６進表記で表したものである。ｘは０〜Ｆのうち
任意の記号である。後述する（ｘｘｘｘ）16という表記
も同様である。
【００４４】図３に示す実施の形態では、水温８０℃
に、水温データＴＨＷＬの値（Ｃ０００）16と水温デー
タＴＨＷＲの値（Ｃ０００）16とが対応する。また、水
温８０．６℃に、水温データＴＨＷＬの値（Ｃ１００）
16と水温データＴＨＷＲの値（Ｃ１００）16とが対応す
る。水温データＴＨＷＬは、値（Ｃ０００）16から値
（Ｃ１００）16に至るまで２５６段階に変化する。一
方、水温データＴＨＷＲは、値（Ｃ０００）16から値
（Ｃ１００）16に至るまで１段階にしか変化し得ない。
に、水温データＴＨＷＬの値（Ｃ０００）16と水温デー
タＴＨＷＲの値（Ｃ０００）16とが対応する。また、水
温８０．６℃に、水温データＴＨＷＬの値（Ｃ１００）
16と水温データＴＨＷＲの値（Ｃ１００）16とが対応す
る。水温データＴＨＷＬは、値（Ｃ０００）16から値
（Ｃ１００）16に至るまで２５６段階に変化する。一
方、水温データＴＨＷＲは、値（Ｃ０００）16から値
（Ｃ１００）16に至るまで１段階にしか変化し得ない。
【００４５】ＩＳＣ制御におけるフィードバック制御の
開始条件の１つが「水温＞８０℃」という水温条件が満
たされることであると仮定する。この場合、所定のしき
い値ＴＨを水温８０℃に対応する値（Ｃ０００）16に設
定すると、不都合が生じる。左バンク１３ａでは水温デ
ータＴＨＷＬが値（Ｃ００１）16に到達した時点で水温
条件が満たされるのに対し、右バンク１３ｂでは水温デ
ータＴＨＷＲが値（Ｃ１００）16に到達するまで水温条
件が満たされないこととなり、左バンク１３ａと右バン
ク１３ｂとの間でフィードバック制御の開始のタイミン
グがずれてしまうからである。図３において、矢印Ａ
は、左バンク１３ａにおけるフィードバック制御の開始
のタイミングを示し、矢印Ｂは、右バンク１３ｂにおけ
るフィードバック制御の開始のタイミングを示す。
開始条件の１つが「水温＞８０℃」という水温条件が満
たされることであると仮定する。この場合、所定のしき
い値ＴＨを水温８０℃に対応する値（Ｃ０００）16に設
定すると、不都合が生じる。左バンク１３ａでは水温デ
ータＴＨＷＬが値（Ｃ００１）16に到達した時点で水温
条件が満たされるのに対し、右バンク１３ｂでは水温デ
ータＴＨＷＲが値（Ｃ１００）16に到達するまで水温条
件が満たされないこととなり、左バンク１３ａと右バン
ク１３ｂとの間でフィードバック制御の開始のタイミン
グがずれてしまうからである。図３において、矢印Ａ
は、左バンク１３ａにおけるフィードバック制御の開始
のタイミングを示し、矢印Ｂは、右バンク１３ｂにおけ
るフィードバック制御の開始のタイミングを示す。
【００４６】このような不都合を解決するために、本実
施の形態では、所定のしきい値ＴＨを値（Ｃ０ＦＦ）16
に設定する。このように所定のしきい値ＴＨを設定する
ことにより、左バンク１３ａおよび右バンク１３ｂのい
ずれにおいても水温データが値（Ｃ１００）16に到達し
た時点で水温条件が満たされることとなる。その結果、
左バンク１３ａと右バンク１３ｂとの間でフィードバッ
ク制御の開始のタイミングを同一にすることが可能とな
る。図３において、矢印Ｃは、左バンク１３ａおよび右
バンク１３ｂにおけるフィードバック制御の開始のタイ
ミングを示す。
施の形態では、所定のしきい値ＴＨを値（Ｃ０ＦＦ）16
に設定する。このように所定のしきい値ＴＨを設定する
ことにより、左バンク１３ａおよび右バンク１３ｂのい
ずれにおいても水温データが値（Ｃ１００）16に到達し
た時点で水温条件が満たされることとなる。その結果、
左バンク１３ａと右バンク１３ｂとの間でフィードバッ
ク制御の開始のタイミングを同一にすることが可能とな
る。図３において、矢印Ｃは、左バンク１３ａおよび右
バンク１３ｂにおけるフィードバック制御の開始のタイ
ミングを示す。
【００４７】なお、値（Ｃ０ＦＦ）16は、厳密には、温
度８０℃には対応しない。しかし、所定のしきい値ＴＨ
を値（Ｃ０ＦＦ）16に設定することによって生じる温度
誤差は無視できる程小さい。従って、この温度誤差によ
ってエンジン１０の制御に不都合が生じることはない。
度８０℃には対応しない。しかし、所定のしきい値ＴＨ
を値（Ｃ０ＦＦ）16に設定することによって生じる温度
誤差は無視できる程小さい。従って、この温度誤差によ
ってエンジン１０の制御に不都合が生じることはない。
【００４８】なお、上述した実施の形態では、水温セン
サ１４ａの出力をＥＣＵ１１ａからＥＣＵ１１ｂに送信
する場合を説明した。しかし、本発明は、水温センサの
出力を使用することに限定されない。水温センサの出力
の代わりに、運転状態を示す任意のデータを使用するこ
とができる。すなわち、本発明は、複数の電子制御装置
の間で運転状態を示す任意のデータを通信する場合に適
用され得る。
サ１４ａの出力をＥＣＵ１１ａからＥＣＵ１１ｂに送信
する場合を説明した。しかし、本発明は、水温センサの
出力を使用することに限定されない。水温センサの出力
の代わりに、運転状態を示す任意のデータを使用するこ
とができる。すなわち、本発明は、複数の電子制御装置
の間で運転状態を示す任意のデータを通信する場合に適
用され得る。
【００４９】
【発明の効果】本発明の内燃機関を制御する方法によれ
ば、第１の気筒群は、第１の運転状態データと所定のし
きい値との比較結果に基づいて制御され、第２の気筒群
は、第１の運転状態データより小さいビット幅を有する
第２の運転状態データとその所定のしきい値との比較結
果に基づいて制御される。その所定のしきい値は、第２
の運転状態データの変化に適合するように予め設定され
る。これにより、第１の気筒群および第２の気筒群の制
御を同一のタイミングで行うことが可能になる。
ば、第１の気筒群は、第１の運転状態データと所定のし
きい値との比較結果に基づいて制御され、第２の気筒群
は、第１の運転状態データより小さいビット幅を有する
第２の運転状態データとその所定のしきい値との比較結
果に基づいて制御される。その所定のしきい値は、第２
の運転状態データの変化に適合するように予め設定され
る。これにより、第１の気筒群および第２の気筒群の制
御を同一のタイミングで行うことが可能になる。
【図１】制御装置１の構成を示す図である。
【図２】制御装置１によって実行される処理の手順を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図３】所定のしきい値ＴＨをどのように設定するかを
説明する図である。
説明する図である。
１ 制御装置 １０ エンジン １１ａ、１１ｂ 電子制御装置（ＥＣＵ） １２ 通信線 １３ａ 左バンク １３ｂ 右バンク １４ａ、１４ｂ 水温センサ １５ａ、１５ｂ 通信線
Claims (1)
- 【請求項１】 第１の気筒群を制御する第１の電子制御
装置と第２の気筒群を制御する第２の電子制御装置とを
有する内燃機関を制御する方法であって、 該方法は、 第１のビット幅を有する第１の運転状態データと所定の
しきい値との比較結果に基づいて、該第１の気筒群を制
御するステップと、 該第１の電子制御装置と該第２の電子制御装置との間
で、該第１のビット幅より小さい第２のビット幅を有す
る第２の運転状態データを通信するステップと、 該第２の運転状態データと該所定のしきい値との比較結
果に基づいて、該第２の気筒群を制御するステップとを
包含し、 該所定のしきい値は、該第２の運転状態データの変化に
適合するように予め設定される、方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9005095A JPH10196445A (ja) | 1997-01-14 | 1997-01-14 | 内燃機関を制御する方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9005095A JPH10196445A (ja) | 1997-01-14 | 1997-01-14 | 内燃機関を制御する方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10196445A true JPH10196445A (ja) | 1998-07-28 |
Family
ID=11601833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9005095A Pending JPH10196445A (ja) | 1997-01-14 | 1997-01-14 | 内燃機関を制御する方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10196445A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018070113A (ja) * | 2016-11-04 | 2018-05-10 | スズキ株式会社 | 船外機の表示制御装置および表示制御方法 |
-
1997
- 1997-01-14 JP JP9005095A patent/JPH10196445A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018070113A (ja) * | 2016-11-04 | 2018-05-10 | スズキ株式会社 | 船外機の表示制御装置および表示制御方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040315 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20041101 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |