JPH10193247A - バリ取り機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バリ取りの時間の短縮を図ると共に、ワーク
の表面に傷が付くことを抑制する。 【解決手段】 支持部材９とワークＷの他側面を押圧す
る押圧部材１１を対向して設け、この押圧部材１１を支
持部材９に対して接近離反する方向へ移動せしめる押圧
シリンダ装置１７を設け、支持部材９の他側に球状の砥
石１９を備えた弾性部材２１を設け、弾性部材２１を押
圧部材１１に対して相対的に微小公転せしめる公転作動
装置２３を設け、弾性部材２１を押圧部材１１に対して
相対的に回転せしめる回転作動装置３１を設けてなるこ
とを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、板状のワークの一
側面に形成されたバリを取り除くバリ取り機に関する。

【０００２】

【従来の技術】板状のワークに打抜き加工等を行うと、
ワークの一側面に多数のバリが形成される場合がある。
そのため、従来、打抜き加工等を行った後に、高速回転
中の砥石車にワークにおけるバリ部分を押付けて、バリ
毎にバリを取除いたり、また多量の砥石と共に同一の容
器内にワークを入れて、容器を回転させること（いわゆ
るバレル研摩）によりバリを取除いていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前者のバリ取
りにおいては、バリ毎にバリ取りを行っているため、一
枚のワークに多数のバリが形成されている場合には、バ
リ取りに多くの時間を要し、作業能率が悪くなるという
問題がある。又、後者のバリ取りにおいては、容器を回
転させる時にワークと多量の砥石がぶつかるため、ワー
クの表面（一側面及び他側面）に傷が付くという問題が
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前述の如き、従来の問題
点を解決するために、本発明においては、第１の手段と
して、板状のワークの一側面に形成されたバリを取り除
くバリ取り機において、支持部材と、ワークの他側面を
押圧する押圧部材を対向して設け、この押圧部材を支持
部材に対して接近離反する方向へ相対的に移動せしめる
押圧作動装置を設け、上記支持部材の他側に多数の球状
の砥石を備えた弾性部材を設け、上記押圧部材によりワ
ークの他側面を押圧した状態のもとで上記弾性部材を上
記押圧部材に対して相対的に微小公転せしめる公転作動
装置を設け、上記押圧部材によりワークの他側面を押圧
した状態のもとで上記弾性部材を上記押圧部材に対して
相対的に回転せしめる回転作動装置を設けてなることを
特徴とする。

【０００５】第２の手段として、第１の手段の発明特定
事項の他に、前記押圧作動装置は、フレームに設けられ
かつ前記接近離反する方向へ移動可能な可動子（ピスト
ンロッド又はシリンダ本体）を備えた押圧シリンダ装置
であって、この可動子を前記押圧部材に連結してなるこ
とを特徴とする。

【０００６】第３の手段として、第１又は第２の手段の
発明特定事項の他に、前記公転作動装置は、公転モータ
と、この公転モータの出力軸に微小量だけ偏心して設け
られかつ前記支持部材を回転自在に支持する偏心部材と
を備えており、前記回転作動装置は、この支持部材を回
転させる回転モータを備えてなることを特徴とする。

【０００７】前記の手段の発明特定事項により、板状の
ワークを押圧部材と多数の球状の砥石の間に位置せしめ
る。次に、押圧作動装置により（押圧シリンダ装置の作
動によって可動子を支持部材に対して接近する方向へ移
動させることにより）押圧部材を支持部材に対して接近
する方向へ移動させて、押圧部材によりワークの他側面
を押圧する。そして、押圧部材によりワークの他側面を
押圧した状態のもとで、回転作動装置の作動により（回
転モータの駆動によって支持部材を回転させることによ
り）弾性部材を押圧部材に対して相対的に回転させつ
つ、公転作動装置の作動により（公転モータの駆動によ
って偏心部材及び支持部材を微小公転させることによ
り）弾性部材を押圧部材に対して微小公転させる。これ
によって、多数の球状の砥石によりワークの一側面に形
成されたバリを潰したり又は削り取ったりしてバリ取り
を行うことができる。特に、ワークの一側面に複数のバ
リが形成されている場合にあっては、バリ毎にバリ取り
を行うのではなく、複数のバリに対して一度にバリ取り
を行うことができる。

【０００８】ここで、弾性部材を回転させながら微小公
転させる時に、ワークの他側面と押圧部材との間には相
対運動は無いと共に、ワークの一側面と各砥石の間には
相対運動はあるが砥石が球状に構成されていることによ
り各砥石はワークの一側面に点接触しているにすぎな
い。

【０００９】第４の手段として、ワークの一側面に形成
されたバリを取り除くバリ取り機において、ベース上に
ワークを載置固定せしめると共に前記ベース上全体にワ
ーク覆うべく複数の砥石又は研磨を含む媒体を接触した
状態で収容した枠フレームを設け、この枠フレームを往
復動せしめる往復動作動装置を設けてなることを特徴と
する。

【００１０】前記の手段の発明特定事項により、ベース
上にワークを載置せしめると共に固定せしめる。この状
態で複数の砥石又は研磨を含む媒体を接触した状態で収
容した枠フレームで前記ベース上のワークを覆う。そし
て、往復動作動装置を作動せしめて枠フレームを往復動
せしめることにより、砥石又は研磨を含む媒体に回転、
振動および振動等の動きが与えられてワークに発生して
いるバリが除去されると共にワークに傷が付くのが防止
される。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００１２】図１及び図２を参照するに、本発明の実施
の形態に係わるバリ取り機１は、板状のワークＷの下側
面（一側面）に形成されたバリ（図２参照）を取除くも
のであって、コの字型の本体フレーム３をベースにして
おり、この本体フレーム３は上下（図１及び図２におい
て上下）に対向した上部フレーム５と下部フレーム７を
備えている。下部フレーム７の上面には円形の支持部材
９が水平方向へ移動可能に支持してあり、上部フレーム
５にはこの支持部材９に上下に対向した円形の押圧部材
１１が複数のガイドロッド１３を介して上下方向へ移動
可能に設けてある。上記押圧部材１１を支持部材９に対
して接近離反する上下方向へ移動させるため、上部フレ
ーム５には上下方向へ移動可能なピストンロッド１５を
備えた押圧シリンダ装置１７が設けてあり、ピストンロ
ッド１５の先端部が押圧部材１１に連結してある。

【００１３】上記支持部材９の上側には複数の球状の砥
石１９を備えた弾性部材２１が設けてあり、この弾性部
材２１はゴム又は樹脂からなる部材である。ここで、上
記砥石１９は弾性部材２１の上側に固着してあっても良
く、又は弾性部材２１の上側に単に位置しているだけで
あっても差支えない。

【００１４】上記押圧部材１１によりワークＷの上側面
（他側面）を押圧した状態のもとで支持部材９を押圧部
材１１に対して微小公転せしめる公転作動装置２３が設
けてある。この公転作動装置２３は、下部フレーム７内
に設けられた公転モータ２５と、この公転モータ２５の
出力軸２５ｓに微小量だけ偏心しかつ中間材２７を介し
て設けられた偏心部材２９を備えている。ここで、偏心
部材２９は前記支持部材９における回転軸９ｓを回転自
在に支持するように構成してある。

【００１５】又、上記押圧部材１１によりワークＷの上
側面を押圧した状態のもとで支持部材９を押圧部材１１
に対して相対的に回転せしめる回転作動装置３１が設け
てある。この回転作動装置３１は、下部フレーム７内に
設けられた回転モータ３３と、この回転モータ３３の出
力軸３３ｓと偏心部材２９を連動連結するスプロケット
３５，３７及びチェン３９等を備えている。

【００１６】次に、図１および図２における本発明の実
施の形態の作用について説明する。

【００１７】まず、板状のワークＷを押圧部材１１と多
数の球状の砥石１９の間に位置せしめる。次に、押圧シ
リンダ装置１７の作動によってピストンロッド１５を支
持部材９に対して接近する下方向へ移動させることによ
り押圧部材１１を支持部材９に対して接近する下方向へ
移動させて、押圧部材１１によりワークＷの上側面を押
圧する。そして、押圧部材１１によりワークＷの上側面
を押圧した状態のもとで、回転モータ３３の駆動によっ
て支持部材９を回転させることにより弾性部材２１を押
圧部材１１に対して相対的に回転させつつ、公転モータ
２５の駆動によって偏心部材２９及び支持部材９を微小
公転させることにより弾性部材２１を押圧部材１１に対
して相対的に微小公転させる。これによって、多数の球
状の砥石１９によりバリを潰したり又は削り取ったりし
て、バリ取りを行うことができる。特に、ワークＷの下
側面に多数のバリが形成されている場合にあっては、バ
リ毎にバリ取りを行うのではなく、多数のバリに対して
一度にバリ取りを行うことができる。

【００１８】ここで、弾性部材２１を回転させつつ微小
公転させる時において、ワークＷの上側面と押圧部材１
１の間には相対運動がないと共に、ワークＷの下側面と
各砥石１９の間には相対運動はあるが、各砥石１９が球
状に構成されていることによって各砥石１９はワークＷ
の下側面に点接触しているにすぎない。

【００１９】以上の如き、本発明の実施の形態によれ
ば、一枚のワークＷに多数のバリが形成されている場合
に、バリ毎にバリ取りを行うのではなく、多数のバリに
対して一度にバリ取りを行うことができるため、バリ取
りの時間の短縮を図って、作業能率向上の効果を奏す
る。

【００２０】バリ取りを行っている時に、ワークＷの上
側面と押圧部材との間に相対運動が無いと共に、各砥石
１９はワークＷの下側面に点接触しているにすぎないた
め、ワークＷの表面（上側面及び下側面）に傷が付くこ
とを抑制することができる。

【００２１】尚、支持部材９を押圧シリンダ装置の作動
により上下方向へ移動させても良く、また押圧部材１１
を微小公転及び回転させても良く、更には支持部材９と
押圧部材１１を水平方向に対向させても差支えない。

【００２２】図３には他の実施の形態が示されている。
図３において、ベース４１が立設されており、このベー
ス４１の左右側にはプーリ４３，４５が設けられてい
る。このプーリ４３と４５とにはベルト４７が巻回され
ている。このベルト４７の上側は前記ベース４１上に接
触して例えば図３において左側から右側へ走行回転され
るようになっている。前記ベルト４７の下側は、前記ベ
ース４１に形成された開口部内を走行回転されるように
なっている。このプーリ４３，４５およびベルト４７で
ワークＷを搬入出せしめる搬入出コンベア４９を構成し
ているものである。

【００２３】上記構成により、図示省略の駆動モータを
駆動せしめることにより、例えばプーリ４３が図３にお
いて時計方向廻りへ回転されてベルト４７が図３に矢印
で示したごとく走行回転されて板状のワークＷがベルト
４７上に載ってベース４１上に移動位置決めされること
になる。

【００２４】枠フレーム５１は前記ベース４１、搬入出
コンベア４９上面より、ワークＷが通過できる程度に浮
上させた位置になるよう機械フレームから適宜ブラケッ
ト（図示省略）を介して取付ける。枠フレーム５１を振
動せしめる往復作動装置としてエアシリンダ５３も機械
フレームから適宜ブラケット（図示省略）を介して取付
けられている。前記枠フレーム５１内には複数の砥石５
７が接触した状態で回転可能に設けられている。しか
も、この砥石５７における左右端における砥石５７と枠
フレーム５１における左右端とには少しの隙間Ｓが設け
られている。

【００２５】したがって、ワークＷをベース４１上に移
動位置決めすると共に、枠フレーム５１をベース４１上
に載置せしめて図３に示した状態にする。この状態でエ
アシリンダ５３を作動せしめてピストンロッド５５を介
して枠フレーム５１を左右方向へ往復動せしめると、複
数の砥石５７が例えば図４（Ａ）に矢印で示されている
ように転がるように移動する。この移動により砥石５７
はベース４１上に載置固定されたワークＷの外周部およ
びワークＷ内の穴淵部に衝突し乗り越えようとする。

【００２６】このとき、図４（Ｂ）に示されているよう
に、ワークＷの外周およびワークＷ内の穴淵部に存在す
るバリＢを砥石５７の衝突のエネルギーにより押し潰
し、乗り越えるときに発生する摩擦によって図４（Ｃ）
に示されているように、削り取られてバリＢを除去せし
めることができる。

【００２７】前記砥石５７はワークＷ上を転がるのみな
ので、ワークＷの表面を傷つけることがない。このた
め、表面処理を施した鋼板に対しても対応することが可
能である。また、前記ベース４１上にワークＷを複数個
固定してやれば、複数個を同時にバリ取り加工を行うこ
とができ、効率的である。さらに、ワークＷはベース４
１上に固定されているため、ワークＷ同志の衝突、接触
がなく、ワークＷの表面に圧こんを生じることはない。
板厚の異なるワークＷも同時に加工状態である。このワ
ークＷは平板状のみならず、エンボス、切り起し部など
を有する成形品であっても対応可能である。さらに、砥
石５７の代りに研磨剤を含む媒体を用いても対応可能で
ある。

【００２８】

【発明の効果】請求項１〜請求項３のうちのいずれかの
請求項に記載の発明によれば、一枚のワークに多数のバ
リが形成されている場合に、バリ毎にバリ取りを行うの
ではなく、多数のバリに対して一度にバリ取りを行うこ
とができるため、バリ取りの時間の短縮を図って、作業
能率向上の効果を奏する。

【００２９】バリ取りを行っている時において、ワーク
の他側面と押圧部材との間に相対運動が無いと共に、各
砥石はワークの一側面に点接触しているにすぎないた
め、ワークの表面（一側面及び他側面）に傷が付くこと
を抑制することができる。

【００３０】請求項４の発明によれば、ベース上にワー
クを載置せしめると共に固定せしめる。この状態で複数
の砥石又は研磨を含む媒体を接触した状態で収容した枠
フレームで前記ベース上のワークを覆う。そして、往復
動作動装置を作動せしめて枠フレームを往復動せしめる
ことにより、砥石又は研磨を含む媒体に回転、振動およ
び振動等の動きが与えられてワークに発生しているバリ
を除去せしめることができると共にワークに傷が付くの
を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】バリ取り機の概略的な正面図である。

【図２】ワークに形成されたバリを示す図である。

【図３】この発明のバリ取り機の他の実施の形態を示す
正面図である。

【図４】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は作用説明図である。

【符号の説明】

１ バリ取り機 ９ 支持部材 １１ 押圧部材 １５ ピストンロッド １７ 押圧シリンダ装置 １９ 砥石 ２１ 弾性部材 ２３ 公転作動装置 ２５ 公転モータ ２９ 偏心部材 ３１ 回転作動装置 ３３ 回転モータ ４１ ベース ４９ 搬入出コンベア ５１ 枠フレーム ５３ エアシリンダ（往復動作動装置） ５７ 砥石

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斉藤 啓 神奈川県平塚市入野886−４

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板状のワークの一側面に形成されたバリ
   を取り除くバリ取り機において、 支持部材と、ワークの他側面を押圧する押圧部材を対向
   して設け、この押圧部材を支持部材に対して接近離反す
   る方向へ相対的に移動せしめる押圧作動装置を設け、上
   記支持部材の他側に多数の球状の砥石を備えた弾性部材
   を設け、上記押圧部材によりワークの他側面を押圧した
   状態のもとで上記弾性部材を上記押圧部材に対して相対
   的に微小公転せしめる公転作動装置を設け、上記押圧部
   材によりワークの他側面を押圧した状態のもとで上記弾
   性部材を上記押圧部材に対して相対的に回転せしめる回
   転作動装置を設けてなることを特徴とするバリ取り機。
2. 【請求項２】 前記押圧作動装置は、フレームに設けら
   れかつ前記接近離反する方向へ移動可能な可動子を備え
   た押圧シリンダ装置であって、この可動子を前記押圧部
   材に連結してなることを特徴とする請求項１に記載のバ
   リ取り機。
3. 【請求項３】 前記公転作動装置は、公転モータと、こ
   の公転モータの出力軸に微小量だけ偏心して設けられか
   つ前記支持部材を回転自在に支持する偏心部材とを備え
   ており、前記回転作動装置は、この支持部材を回転させ
   る回転モータを備えてなることを特徴とする請求項１又
   は請求項２に記載のバリ取り機。
4. 【請求項４】 ワークの一側面に形成されたバリを取り
   除くバリ取り機において、 ベース上にワークを載置固定せしめると共に前記ベース
   上全体にワーク覆うべく複数の砥石又は研磨を含む媒体
   を接触した状態で収容した枠フレームを設け、この枠フ
   レームを往復動せしめる往復動作動装置を設けてなるこ
   とを特徴とするバリ取り機。