JPH10186209A - Method and device for correcting focus of lens - Google Patents
Method and device for correcting focus of lensInfo
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- JPH10186209A JPH10186209A JP8345292A JP34529296A JPH10186209A JP H10186209 A JPH10186209 A JP H10186209A JP 8345292 A JP8345292 A JP 8345292A JP 34529296 A JP34529296 A JP 34529296A JP H10186209 A JPH10186209 A JP H10186209A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はレンズの焦点補正方
法及び装置に係り、特にテレビカメラ用レンズのマスタ
ーレンズの位置を微調整してベストピント位置を維持す
るレンズの焦点補正方法及び装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for correcting the focus of a lens, and more particularly to a method and an apparatus for correcting the focus of a lens for finely adjusting a position of a master lens of a lens for a television camera to maintain a best focus position.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般にテレビカメラ用レンズは、フォー
カスレンズ、変倍系及び補正系レンズからなるズームレ
ンズ、絞り、撮影倍率を切り換えるエクステンダーレン
ズ及びマスターレンズを有している。前記ズームレンズ
は変倍系レンズと補正系レンズとからなり、ズーミング
時にはズームカム筒の回転によって変倍系レンズと補正
系レンズとが光軸上を一定の関係をもって移動させられ
る。これにより焦点位置が移動することなく焦点距離が
変化させられる。2. Description of the Related Art In general, a lens for a television camera has a focus lens, a zoom lens composed of a variable power system and a correction system lens, an aperture, an extender lens for switching a photographing magnification, and a master lens. The zoom lens includes a zoom lens and a correction lens. During zooming, the zoom lens and the correction lens are moved on the optical axis in a fixed relationship by rotation of the zoom cam barrel. Thus, the focal length can be changed without moving the focal position.
【0003】また、前記エクステンダーレンズは、例え
ば1倍用のエクステンダーレンズと2倍用のエクステン
ダーレンズとがターレット板に設けられており、ターレ
ット板の回転によって何れか一方のエクステンダーレン
ズが光軸上に配置される。In the extender lens, for example, a 1 × extender lens and a 2 × extender lens are provided on a turret plate, and one of the extender lenses is placed on the optical axis by rotation of the turret plate. Be placed.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うにズームレンズはズーミング時に焦点位置が移動する
ことなく焦点距離を変化させるものであるが、テレ端か
らワイド端までの範囲において焦点が全く移動しないよ
うに構成するのは、ズームカム筒のカム溝の精度及びズ
ームミングにかかわるその他の部材の精度や、各部材の
組立て誤差等のために難しく、ズームカム筒の作り直し
が必要になるという問題がある。As described above, the zoom lens changes the focal length without moving the focal position during zooming. However, the focal point does not move at all from the telephoto end to the wide end. It is difficult to configure the zoom cam barrel not to be formed because of the precision of the cam groove of the zoom cam barrel, the precision of other members involved in zooming, the assembly error of each member, and the like, and there is a problem that the zoom cam barrel needs to be remade. .
【0005】同様に、1倍用のエクステンダーレンズと
2倍用のエクステンダーレンズとを切り換えたときに、
焦点が全く移動しないように構成するのは、ターレット
板へのエクステンダーレンズの組み付け誤差等のために
難しいという問題がある。特に、許容錯乱円をφ0.009
以下とするテレビカメラ用レンズは、焦点深度が小さ
く、ズーミング時やエクステンダー切換え時に焦点の移
動を前記焦点深度以内に収めるのは難しく、また、絞り
の大きさによってもベストピント位置がずれるという問
題がある。Similarly, when switching between a 1 × extender lens and a 2 × extender lens,
There is a problem that it is difficult to configure such that the focus does not move at all because of an error in assembling the extender lens to the turret plate. In particular, the permissible circle of confusion is φ0.009
The TV camera lens described below has a small depth of focus, it is difficult to keep the focus within the depth of focus at the time of zooming or switching of the extender, and the best focus position is shifted depending on the size of the aperture. is there.
【0006】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、ズーミング時やエクステンダー切換え時に、あ
るいは絞りが変動してもベストピント位置を正確に維持
することができるレンズの焦点補正方法及び装置を提供
することを目的とする。The present invention has been made in view of such circumstances, and a lens focus correction method and apparatus capable of accurately maintaining the best focus position even during zooming, when switching between extenders, or when the aperture fluctuates. The purpose is to provide.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、フォーカスレンズ、ズームレンズ、絞り、
エクステンダーレンズ及びマスターレンズを有するレン
ズの焦点補正方法において、前記ズームレンズのズーム
位置、前記絞りの絞り値及び前記エクステンダーレンズ
のエクステンダー位置のうちの少なくとも1つの変化に
伴う焦点の変動量を予め求め、前記ズームレンズのズー
ム位置、前記絞りの絞り値及び前記エクステンダーレン
ズのエクステンダー位置のうちの少なくとも1つの変化
に基づいて前記求めた焦点の変動量を相殺するように前
記マスターレンズの位置を制御することを特徴としてい
る。According to the present invention, a focus lens, a zoom lens, an aperture,
In the focus correction method for a lens having an extender lens and a master lens, a zoom position of the zoom lens, an aperture value of the diaphragm, and a focus variation amount associated with a change in at least one of the extender positions of the extender lens are determined in advance. Controlling the position of the master lens so as to cancel out the obtained amount of change in focus based on at least one change among a zoom position of the zoom lens, an aperture value of the aperture, and an extender position of the extender lens. It is characterized by.
【0008】即ち、本発明によれば、レンズの組立て後
に、ズーム位置、絞り値及びエクステンダー位置のうち
の少なくとも1つの変化に伴う焦点の変動量を予め求
め、その変動量を読み出すためのルックアップテーブル
や、変動量を計算するための計算式を作成しておく。そ
して、レンズ使用時に、ズーミングやエクステンダーの
切換え、或いは絞りが変化すると、その変化に基づいて
ルックアップテーブルや計算式から焦点の変動量を求
め、その変動量を相殺するようにマスターレンズの位置
を制御するようにしている。That is, according to the present invention, after assembling the lens, the amount of change of the focus associated with the change of at least one of the zoom position, the aperture value, and the extender position is determined in advance, and the lookup for reading out the amount of change is performed. A table and a calculation formula for calculating the amount of change are created in advance. Then, when the lens is used, when the zooming or the change of the extender or the aperture is changed, the amount of change of the focus is obtained from a look-up table or a calculation formula based on the change, and the position of the master lens is set so as to cancel the amount of change. I try to control.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下添付図面に従って、本発明に
係るレンズの焦点補正方法及び装置の好ましい実施の形
態について詳説する。図1は本発明が適用されるテレビ
カメラ用レンズの概略構成図である。このテレビカメラ
用レンズのレンズ本体10には、フォーカスレンズ1
2、変倍系レンズ14Aと補正系レンズ14Bとからな
るズームレンズ14、絞り16、1倍用のエクステンダ
ーレンズ18A、2倍用のエクステンダーレンズ18B
及びマスターレンズ20等の光学部材と、各レンズや絞
り16をそれぞれ駆動するための駆動回路32〜40及
び駆動モータ42〜50と、各レンズや絞り16の位置
を検出する検出器52〜60及びA/D変換器62〜6
8と、各光学部材を制御する制御回路26とが設けられ
ている。尚、22は撮像素子、24は信号処理回路であ
り、このテレビカメラ用レンズが取り付けられるカメラ
本体側に設けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a lens focus correction method and apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a lens for a television camera to which the present invention is applied. The lens body 10 of this TV camera lens includes a focus lens 1
2. A zoom lens 14 including a variable power lens 14A and a correction lens 14B, an aperture 16, a 1 × extender lens 18A, and a 2 × extender lens 18B.
Optical members such as the master lens 20; drive circuits 32 to 40 and drive motors 42 to 50 for driving the respective lenses and the diaphragm 16; detectors 52 to 60 for detecting the positions of the respective lenses and the diaphragm 16; A / D converters 62 to 6
8 and a control circuit 26 for controlling each optical member. Incidentally, reference numeral 22 denotes an image sensor, and reference numeral 24 denotes a signal processing circuit, which is provided on a camera body side to which the lens for a television camera is attached.
【0010】周知のように、ズームレンズ14を構成す
る変倍系レンズ14Aは、焦点距離を変化させ、補正系
レンズ14Bは焦点位置が変動しないように補正するも
ので、変倍系レンズ14A及び補正系レンズ14Bはそ
れぞれズームカム筒を回転させることによって光軸上を
一定の関係をもって移動できるように構成されている。As is well known, the zoom lens 14A constituting the zoom lens 14 changes the focal length, and the correction lens 14B corrects the focal position so that it does not fluctuate. The correction lens 14B is configured to be able to move on the optical axis in a fixed relationship by rotating the zoom cam barrel.
【0011】また、1倍用のエクステンダーレンズ18
Aと2倍用のエクステンダーレンズ18Bとはそれぞれ
ターレット板(図示せず)に配設され、ターレット板を
回転させることによって何れか一方のエクステンダーレ
ンズが光軸上に配置される。このエクステンダーレンズ
の切換えによって撮影倍率が切り換えられる。一方、マ
スターレンズ20は光軸上に沿って移動自在に配設され
ており、このマスターレンズ20を光軸上に沿って移動
させることにより、後述するように焦点の補正が行われ
る。また、マスターレンズ20は、レンズ結像位置の微
調整(トラッキング)や、マクロ撮影時にも移動制御さ
れる。Also, a 1 × extender lens 18
A and the 2 × extender lens 18B are respectively disposed on a turret plate (not shown), and one of the extender lenses is disposed on the optical axis by rotating the turret plate. The photographing magnification is switched by switching the extender lens. On the other hand, the master lens 20 is provided so as to be movable along the optical axis. By moving the master lens 20 along the optical axis, the focus is corrected as described later. The movement of the master lens 20 is also controlled at the time of fine adjustment (tracking) of the lens image formation position and macro photography.
【0012】上記制御回路26には、図示しないフォー
カスデマンド(フォーカスリング)、ズームリング、絞
りツマミ、エクステンダー切換えスイッチ、フランジバ
ック調整ツマミ等の操作手段から指令信号が加えられる
ようになっており、制御回路26は入力する指令信号に
基づいて各レンズを制御する。撮像素子22はレンズ本
体10の各光学部材を介して受光面上に結像した被写体
像を電気信号に変換し、これを信号処理回路24に出力
し、信号処理回路2は撮像素子22から入力する信号を
サンプリング処理し、ホワイトバランス調整、γ補正等
の信号処理を施してテレビ信号を生成する。このテレビ
信号は、ビューファインダーVFに出力されて再生され
るとともに出力端子に出力される。A command signal is applied to the control circuit 26 from operating means such as a focus demand (focus ring), zoom ring, aperture knob, extender changeover switch, and flange back adjustment knob (not shown). The circuit 26 controls each lens based on the input command signal. The image pickup device 22 converts the subject image formed on the light receiving surface via each optical member of the lens body 10 into an electric signal and outputs this to a signal processing circuit 24, and the signal processing circuit 2 receives the input signal from the image pickup device 22. The signal to be processed is sampled and subjected to signal processing such as white balance adjustment and gamma correction to generate a television signal. This television signal is output to the viewfinder VF for reproduction and output to an output terminal.
【0013】次に、エクステンダーレンズの切換えに伴
う焦点移動を補正する補正方法について図2を参照しな
がら説明する。同図において、補正信号発生器70及び
72には、後述するように予め1倍用のエクステンダー
レンズ18Aの補正信号及び2倍用のエクステンダーレ
ンズ18Bの補正信号が設定させており、これらの補正
信号を切換えスイッチ74に出力する。エクステンダー
位置検出器58は、1倍用のエクステンダーレンズ18
Aが光軸上に位置しているか、2倍用のエクステンダー
レンズ18Bが光軸上に位置しているかを検出するもの
で、その検出位置に基づいて切換えスイッチ74を切り
換える。即ち、1倍用のエクステンダーレンズ18Aが
光軸上に位置している場合には、補正信号発生器70か
ら1倍の補正信号が切換えスイッチ74を介して加算器
76に出力され、2倍用のエクステンダーレンズ18B
が光軸上に位置している場合には、補正信号発生器72
から2倍の補正信号が切換えスイッチ74を介して加算
器76に出力される。Next, a correction method for correcting the focal point shift accompanying the switching of the extender lens will be described with reference to FIG. In the figure, correction signals for a 1 × extender lens 18A and a correction signal for a 2 × extender lens 18B are set in advance in the correction signal generators 70 and 72, as will be described later. Is output to the changeover switch 74. The extender position detector 58 is a 1 × extender lens 18.
This is for detecting whether A is located on the optical axis or the extender lens 18B for double magnification is located on the optical axis. The changeover switch 74 is switched based on the detected position. That is, when the 1 × extender lens 18A is located on the optical axis, the 1 × correction signal is output from the correction signal generator 70 to the adder 76 via the changeover switch 74, and the 2 × Extender lens 18B
Is located on the optical axis, the correction signal generator 72
Is output to the adder 76 via the changeover switch 74.
【0014】加算器76の他の入力には、フランジバッ
ク調整ツマミ70からマスターレンズ20の位置を制御
するための位置信号が加えられており、加算器72はこ
れらの入力信号を加算して比較器79に出力する。比較
器79の他の入力には、位置検出器60からマスターレ
ンズ20の現在位置を示す信号が加えられており、比較
器79はこれらの入力信号の偏差が0になるように制御
信号を駆動回路40を介して駆動モータ50に出力す
る。A position signal for controlling the position of the master lens 20 from the flange back adjustment knob 70 is added to the other input of the adder 76, and the adder 72 adds these input signals and compares them. Output to the device 79. A signal indicating the current position of the master lens 20 is added from the position detector 60 to another input of the comparator 79, and the comparator 79 drives a control signal so that the deviation of these input signals becomes zero. Output to the drive motor 50 via the circuit 40.
【0015】即ち、マスターレンズ20は、加算器76
から出力される位置信号を目標値として位置フィードバ
ック制御される。次に、補正信号発生器70及び72に
設定される補正信号について説明する。いま、1倍用の
エクステンダーレンズ18Aを基準とし、該エクステン
ダーレンズ18Aを光軸上に位置させ、また補正信号発
生器70における補正信号は0にする。ここで、フラン
ジバック調整ツマミ70を操作し、ズームレンズ14の
ワイド端及びテレ端において、レンズの結像位置がベス
トピント位置(撮像素子22の受光面上)となるように
マスターレンズ20の位置を調整する。That is, the master lens 20 is provided with an adder 76.
Is subjected to position feedback control using the position signal output from the controller as a target value. Next, the correction signals set in the correction signal generators 70 and 72 will be described. Now, with reference to the 1 × extender lens 18A, the extender lens 18A is positioned on the optical axis, and the correction signal in the correction signal generator 70 is set to 0. Here, the flange back adjustment knob 70 is operated, and the position of the master lens 20 is adjusted so that the image forming position of the lens becomes the best focus position (on the light receiving surface of the image sensor 22) at the wide end and the tele end of the zoom lens 14. To adjust.
【0016】続いて、2倍用のエクステンダーレンズ1
8Bに切り換える。1倍用のエクステンダーレンズ18
Aと2倍用のエクステンダーレンズ18Bとの相互の位
置関係等が正確に位置決めされている場合には、ベスト
ピント位置からの焦点の移動はないが、各エクステンダ
ーレンズ間の位置ずれ等によって焦点がベストピント位
置から移動する場合には、再びフランジバック調整ツマ
ミ70を操作し、マスターレンズ20の位置を移動させ
てレンズの結像位置がベストピント位置になるように調
整する。そして、このときのフランジバック調整ツマミ
70の操作に伴う位置信号の変化量を2倍用のエクステ
ンダーレンズ18Bの補正信号として設定する。Subsequently, an extender lens 1 for double magnification
Switch to 8B. 1x extender lens 18
When the mutual positional relationship between A and the 2 × extender lens 18B is accurately positioned, the focal point does not move from the best focus position, but the focal point shifts due to a positional shift between the extender lenses. When moving from the best focus position, the flange back adjustment knob 70 is operated again to move the position of the master lens 20 so that the image forming position of the lens becomes the best focus position. Then, the amount of change in the position signal associated with the operation of the flange back adjustment knob 70 at this time is set as a correction signal for the double extender lens 18B.
【0017】このようにしてエクステンダーレンズの切
換えに伴う焦点の変動量を予め求めておき、エクステン
ダーレンズを切り換えた場合には、その変動量を相殺す
るようにマスターレンズ20の位置を制御することによ
り、ベストピント位置を維持することができる。図3は
球面収差の一例をを示す図である。同図に示すように光
線束がレンズに入射する高さによって結像位置が光軸方
向に移動する。いま、絞りが全開の時の入射高をAとす
ると、結像位置の変動幅の中央位置Pa がベストピント
位置となる。一方、絞りを絞り込み、入射高がBの時の
結像位置の変動幅の中央位置はPb となり、ベストピン
ト位置がLだけずれる。In this way, the amount of change in the focus due to the switching of the extender lens is obtained in advance, and when the extender lens is switched, the position of the master lens 20 is controlled so as to cancel the amount of the change. , The best focus position can be maintained. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of spherical aberration. As shown in the figure, the imaging position moves in the optical axis direction depending on the height at which the light beam enters the lens. Now, assuming that the incident height when the diaphragm is fully opened is A, the center position Pa of the fluctuation width of the imaging position is the best focus position. On the other hand, when the stop is stopped down, the central position of the fluctuation range of the image forming position when the incident height is B is Pb, and the best focus position is shifted by L.
【0018】本発明では、絞り16の絞り値に伴う上記
ベストピント位置のずれも補正するようにしている。即
ち、予め絞り16の絞り値に基づくベストピント位置の
ずれ量を求めておき、絞り16を変えた場合には、ベス
トピント位置のずれを相殺するようにマスターレンズ2
0の位置を制御する。図4はズームレンズ14をテレ端
(T)からワイド端(W)までズームミングした場合の
ベストピント位置のずれの一例を示した図である。この
ベストピント位置のずれは、補正系レンズ14Bによっ
てピント位置が完璧に補正されていないことを示してい
る。In the present invention, the deviation of the best focus position due to the aperture value of the aperture 16 is also corrected. That is, the amount of deviation of the best focus position based on the aperture value of the aperture 16 is determined in advance, and when the aperture 16 is changed, the master lens 2 is adjusted so as to cancel the deviation of the best focus position.
0 position is controlled. FIG. 4 is a diagram showing an example of a shift of the best focus position when the zoom lens 14 is zoomed from the telephoto end (T) to the wide end (W). This deviation of the best focus position indicates that the focus position has not been perfectly corrected by the correction system lens 14B.
【0019】本発明では、上記ズームレンズ14のズー
ム位置に伴う上記ベストピント位置のずれを補正するよ
うにしている。即ち、予め図4に示したようなズーム位
置に基づくベストピント位置のずれ量を求めておき、ズ
ーミングを行った場合には、ベストピント位置のずれを
相殺するようにマスターレンズ20の位置を制御する。In the present invention, the deviation of the best focus position due to the zoom position of the zoom lens 14 is corrected. That is, the shift amount of the best focus position based on the zoom position as shown in FIG. 4 is obtained in advance, and when zooming is performed, the position of the master lens 20 is controlled so as to cancel the shift of the best focus position. I do.
【0020】次に、エクステンダーレンズの切換え、絞
りの変化及びズームレンズのズーミングに伴う焦点移動
を補正する補正方法について図5及び図6参照しながら
説明する。尚、図5において、図1に示した部分と共通
する部分には同一の符号が付してある。図5に示すよう
に、制御回路26にはズーム位置検出器54及び絞り位
置検出器56からA/D変換器64、66を介してズー
ム位置データ、絞り位置データが加えられるとともに、
エクステンダー位置検出器58から1倍用のエクステン
ダーレンズ18A及び2倍用のエクステンダーレンズ1
8Bのうちの何れが光軸上に位置しているかを示すエク
ステンダー位置データが制御回路26に加えられてい
る。また、制御回路26には、フランジバック調整ツマ
ミ78からA/D変換器80を介してトラッキング調整
されたときのマスターレンズ20の位置データが加えら
れ、更にマスターレンズ20の位置を示す位置データが
マスターレンズ位置検出器60からA/D変換器68を
介して加えらている。Next, a description will be given of a correction method for correcting switching of the extender lens, a change in the aperture, and a focal point shift accompanying zooming of the zoom lens, with reference to FIGS. In FIG. 5, the same parts as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. As shown in FIG. 5, zoom position data and aperture position data are added to the control circuit 26 from the zoom position detector 54 and the aperture position detector 56 via A / D converters 64 and 66.
The extender lens 18A for 1 × and the extender lens 1 for 2 × from the extender position detector 58
Extender position data indicating which of 8B is located on the optical axis is added to the control circuit 26. The position data of the master lens 20 when the tracking adjustment is performed from the flange back adjustment knob 78 via the A / D converter 80 from the flange back adjustment knob 78 is added to the control circuit 26, and the position data indicating the position of the master lens 20 is further added. It is added from the master lens position detector 60 via the A / D converter 68.
【0021】制御回路26は、これらの入力データに基
づいて以下に説明するようにマスターレンズ20の位置
を制御するための制御信号を出力する。即ち、制御回路
26は、まずズーム位置、絞り位置及びエクステンダー
位置を示す各位置データを入力する(ステップS1
0)。そして、これらの位置データに基づいて焦点位置
の適正補正量を求める(ステップS12)。即ち、制御
回路26は予め図2乃至図4で説明したように各光学部
材の補正情報をルックアップテーブルあるいは計算式と
して有しており、ステップS10で入力した各位置デー
タとに基づいて焦点位置の適正補正量を求める。The control circuit 26 outputs a control signal for controlling the position of the master lens 20 based on these input data as described below. That is, the control circuit 26 first inputs each position data indicating the zoom position, the aperture position, and the extender position (step S1).
0). Then, an appropriate correction amount of the focal position is obtained based on the position data (step S12). That is, the control circuit 26 has the correction information of each optical member as a look-up table or a calculation formula as previously described with reference to FIGS. 2 to 4, and based on the position data input in step S10, the focal position. Is determined.
【0022】そして、このようにして求めた適正補正量
に基づいてマスターレンズ20の位置を制御する(ステ
ップS14)。即ち、制御回路26は、トラッキング調
整されたときのマスターレンズ20の位置データに対し
て上記適正補正量を付加した制御信号を出力する(図
5)。この制御信号は、D/A変換器69及び駆動回路
40を介して駆動モータ50に加えられる。これにより
駆動モータ50が駆動され、その駆動力によってマスタ
ーレンズ20は光軸に沿って移動する。このマスターレ
ンズ20の位置は、マスターレンズ位置検出器60によ
って検出され、A/D変換器68を介してマスターレン
ズ20の現在位置を示す位置データ(位置フィードバッ
ク信号)として制御回路26に加えられる。Then, the position of the master lens 20 is controlled based on the appropriate correction amount thus obtained (step S14). That is, the control circuit 26 outputs a control signal obtained by adding the above-described appropriate correction amount to the position data of the master lens 20 at the time of performing the tracking adjustment (FIG. 5). This control signal is applied to the drive motor 50 via the D / A converter 69 and the drive circuit 40. Thereby, the drive motor 50 is driven, and the master lens 20 is moved along the optical axis by the drive force. The position of the master lens 20 is detected by the master lens position detector 60, and is added to the control circuit 26 as position data (position feedback signal) indicating the current position of the master lens 20 via the A / D converter 68.
【0023】このようにして制御回路26はマスターレ
ンズ20の位置を制御し、ズームレンズ14、絞り1
6、エクステンダーレンズの各位置による焦点位置の変
動量をマスターレンズ20によって相殺させるようにし
てる。その後、ズームレンズ14、絞り16及びエクス
テンダーレンズのいずれかが変化したか否かを判別し
(ステップS16)、いずれかが変化すると、ステップ
S10に戻り、上記ステップS10〜ステップS14の
処理を実行し、再度マスターレンズ20の位置を制御す
る。これにより、レンズの焦点位置はベストピント位置
に維持される。As described above, the control circuit 26 controls the position of the master lens 20, and controls the zoom lens 14, the diaphragm 1
6. The master lens 20 offsets the amount of change in the focal position due to each position of the extender lens. Thereafter, it is determined whether or not any of the zoom lens 14, the aperture 16, and the extender lens has changed (step S16). If any of them has changed, the process returns to step S10, and the processes of steps S10 to S14 are executed. Then, the position of the master lens 20 is controlled again. As a result, the focal position of the lens is maintained at the best focus position.
【0024】尚、本発明はズーミング時の焦点の変動、
エクステンダー切換え時の焦点の変動及び絞りの大きさ
による焦点の変動のうちの何れか1つの変動を補正する
場合に限らず、2つ以上の変動を同時補正する場合にも
適用できる。It should be noted that the present invention relates to a change in focus during zooming,
The present invention can be applied not only to the case where one of the focus fluctuation at the time of switching the extender and the focus fluctuation due to the size of the aperture is corrected, but also to the case where two or more fluctuations are simultaneously corrected.
【0025】[0025]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ズ
ームミングにかかわる部材の精度や、組立て誤差等のた
めにズーミング時に焦点が変動し、また、エクステンダ
ーレンズの組み付け誤差等のためにエクステンダー切換
え時に焦点が変動し、更に絞りの大きさによって焦点が
変動しても、これらの焦点の変動量をマスターレンズを
制御することによって相殺するようにしたため、ベスト
ピント位置を正確に維持することができる。また、各光
学部材の精度や組立て誤差等に余裕が生じ、コストの低
減を図ることができる。As described above, according to the present invention, the focal point fluctuates during zooming due to the accuracy of members involved in zooming, assembling errors, etc., and the extender due to errors in assembling the extender lens. Even if the focus fluctuates at the time of switching, and even if the focus fluctuates due to the size of the aperture, these fluctuation amounts of the focus are offset by controlling the master lens, so that the best focus position can be accurately maintained. it can. In addition, there is a margin in the accuracy and assembly error of each optical member, and the cost can be reduced.
【図1】図1は本発明が適用されるテレビカメラ用レン
ズの概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a lens for a television camera to which the present invention is applied.
【図2】図2はエクステンダーレンズの切換えに伴う焦
点移動を補正する補正方法を説明するために用いた図で
ある。FIG. 2 is a diagram used for explaining a correction method for correcting a focal point shift accompanying switching of an extender lens.
【図3】図3は絞りの変化に伴う焦点移動を補正する補
正方法を説明するために用いた図である。FIG. 3 is a diagram used to explain a correction method for correcting a focus shift accompanying a change in a diaphragm.
【図4】図4はズームレンズのズーミングに伴う焦点移
動を補正する補正方法を説明するために用いた図であ
る。FIG. 4 is a diagram used to explain a correction method for correcting a focal point shift accompanying zooming of a zoom lens.
【図5】図5は本発明に係るレンズの焦点補正装置の要
部ブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of a main part of a lens focus correction apparatus according to the present invention.
【図6】図6は本発明に係るレンズの焦点補正方法を説
明するために用いたフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart used to explain a focus correction method for a lens according to the present invention.
10…レンズ本体 12…フォーカスレンズ 14…ズームレンズ 16…絞り 18A…1倍用のエクステンダーレンズ 18B…2倍用のエクステンダーレンズ 20…マスターレンズ 22…撮像素子 24…信号処理回路 26…制御回路 42、44、46、68、50…駆動モータ 52、54、56、58、60…位置検出器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Lens body 12 ... Focus lens 14 ... Zoom lens 16 ... Aperture 18A ... 1x extender lens 18B ... 2x extender lens 20 ... Master lens 22 ... Image sensor 24 ... Signal processing circuit 26 ... Control circuit 42, 44, 46, 68, 50: drive motors 52, 54, 56, 58, 60: position detectors
Claims (2)
り、エクステンダーレンズ及びマスターレンズを有する
レンズの焦点補正方法において、 前記ズームレンズのズーム位置、前記絞りの絞り値及び
前記エクステンダーレンズのエクステンダー位置のうち
の少なくとも1つの変化に伴う焦点の変動量を予め求
め、 前記ズームレンズのズーム位置、前記絞りの絞り値及び
前記エクステンダーレンズのエクステンダー位置のうち
の少なくとも1つの変化に基づいて前記求めた焦点の変
動量を相殺するように前記マスターレンズの位置を制御
することを特徴とするレンズの焦点補正方法。1. A focus correction method for a lens having a focus lens, a zoom lens, an aperture, an extender lens, and a master lens, wherein at least one of a zoom position of the zoom lens, an aperture value of the aperture, and an extender position of the extender lens. The amount of change of the focus associated with one change is obtained in advance, and the amount of change of the obtained focus is determined based on at least one change among the zoom position of the zoom lens, the aperture value of the aperture, and the extender position of the extender lens. A focus correction method for a lens, wherein the position of the master lens is controlled so as to cancel each other.
り、エクステンダーレンズ及びマスターレンズを有する
レンズの焦点補正装置において、 前記ズームレンズのズーム位置、前記絞りの絞り値及び
前記エクステンダーレンズのエクステンダー位置のうち
の少なくとも1つを検出する検出手段と、 予め前記ズームレンズのズーム位置、前記絞りの絞り値
及び前記エクステンダーレンズのエクステンダー位置の
うちの少なくとも1つの変化に伴う焦点の変動量を求め
るためのルックアップテーブル又は計算式を有し、前記
検出手段によって検出した値に基づいて前記ルックアッ
プテーブル又は計算式から前記焦点の変動量を求める手
段と、 前記求めた焦点の変動量を相殺するように前記マスター
レンズの位置を制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とするレンズの焦点補正装置。2. A focus correcting apparatus for a lens having a focus lens, a zoom lens, a diaphragm, an extender lens, and a master lens, wherein at least one of a zoom position of the zoom lens, a diaphragm value of the diaphragm, and an extender position of the extender lens. A detecting means for detecting one of them; a look-up table or a look-up table for previously obtaining an amount of change of a focal point accompanying a change in at least one of a zoom position of the zoom lens, an aperture value of the aperture, and an extender position of the extender lens. Means for calculating the focus variation from the look-up table or calculation formula based on the value detected by the detection means, and the master lens so as to cancel the calculated focus variation. Control means for controlling the position, Focus correction system of lenses, wherein the door.
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