JP2979868B2 - Autofocus device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はビデオカメラ等のオ−ト
フォ−カス装置に関し、特に、自動焦点調節に伴うズー
ムレンズ駆動系に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an autofocus device such as a video camera, and more particularly to a zoom lens driving system for automatic focusing.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図５に従来の自動焦点調節装置の一例を
示す概略ブロック図である。フロントレンズ１、ズーム
レンズ２、フォ−カスレンズ３とから構成される光学系
を備え、フォ−カスレンズ３を光軸方向に移動させるこ
とで焦点調節を行うようにしている。また、ズームレン
ズ２を同じく光軸方向に移動させることでカメラの倍率
を変えるようにしている。2. Description of the Related Art FIG. 5 is a schematic block diagram showing an example of a conventional automatic focusing device. An optical system including a front lens 1, a zoom lens 2, and a focus lens 3 is provided, and focus adjustment is performed by moving the focus lens 3 in the optical axis direction. The magnification of the camera is changed by moving the zoom lens 2 in the optical axis direction.

【０００３】この光学系を介して入射される被写体から
の撮像光は、ＣＣＤ（電荷結合素子）４等の撮像素子に
て電気的な映像信号に光電変換される。そして、この映
像信号は増幅器５で増幅された後、図示しないカメラプ
ロセス回路に供給されるとともに、高周波成分算出回路
６に供給される。ここで任意の高周波成分を抽出して、
焦点評価値生成回路７に供給し、ここで高周波成分に対
応する焦点評価値が生成される。An image pickup light from a subject incident through the optical system is photoelectrically converted by an image pickup device such as a CCD (charge coupled device) 4 into an electric video signal. Then, after being amplified by the amplifier 5, the video signal is supplied to a camera process circuit (not shown) and is also supplied to a high frequency component calculation circuit 6. Here, an arbitrary high frequency component is extracted,
It is supplied to a focus evaluation value generation circuit 7, where a focus evaluation value corresponding to a high frequency component is generated.

【０００４】この焦点評価値は、前記映像信号の先鋭度
に対応するものであり、前記フォ−カスレンズ３が合焦
位置にあるとき最大値となる。そして、この焦点評価値
はマイクロコンピュ−タ（以下、単にマイコンと称す）
８内のフォーカスモータ制御ブロック９に供給され、こ
の焦点評価値を基にしてパルスモータコントロール信号
が生成される。[0004] The focus evaluation value corresponds to the sharpness of the video signal, and becomes the maximum value when the focus lens 3 is at the in-focus position. The focus evaluation value is calculated by a microcomputer (hereinafter simply referred to as a microcomputer).
The pulse motor control signal is supplied to a focus motor control block 9 in the controller 8 and a pulse motor control signal is generated based on the focus evaluation value.

【０００５】このパルスモータコントロール信号により
パルスモータ１６が駆動され、フォ−カスレンズ３が合
焦位置である焦点評価値が最大になる位置に移動され
る。いわゆるオートフォーカス制御動作が行われる。ま
た、フォ−カスレンズ３は、電源投入後、無限遠端にセ
ットされているリミットセンサ２０がオンになる位置ま
で移動され、ここを原点とし、パルスモータ１６にパル
スモータコントロール信号が、正、逆どちらの方向に何
パルス印加したかをマイコン８内部でカウントすること
で常にその位置が記憶されている。The pulse motor 16 is driven by the pulse motor control signal, and the focus lens 3 is moved to a position where the focus evaluation value, which is the focus position, is maximized. A so-called auto focus control operation is performed. After the power is turned on, the focus lens 3 is moved to a position where the limit sensor 20 set at the infinite end is turned on. The position is always stored by counting the number of pulses applied in which direction in the microcomputer 8.

【０００６】また、ズームレンズ２は、マニュアルズー
ムスイッチ１８，１９により、ＴＥＬＥ（テレ）側、Ｗ
ＩＤＥ（ワイド）側どちらかへの移動命令がマイコン８
に印加されたならば、そのスイッチが押されている間、
ＴＥＬＥ側、ＷＩＤＥ側に対応したＤＣ信号がＤＣモー
タドライバ１５に印加され、このＤＣモータドライバ１
５によりＤＣモータ１７が駆動されて所定の位置に移動
されるようになっている。また、マニュアルズームスイ
ッチ１８，１９に設けられている各端子ａ，ｂ，ｃ，…
は押圧する深さに応じて速度を可変するための端子であ
る。Further , the zoom lens 2 is controlled by the manual zoom switches 18 and 19 to move the W
Move instruction to either IDE (wide) side
, While the switch is pressed,
TELE side, DC signal corresponding to the WIDE side is applied to the DC motor driver 15, the DC motor driver 1
5 drives the DC motor 17 and moves to a predetermined position
It has become so that is. The terminals a, b, c,... Provided on the manual zoom switches 18 and 19 are also provided.
Is a terminal for varying the speed according to the pressing depth.

【０００７】また、ＴＥＬＥ側、ＷＩＤＥ側どちらかへ
の移動命令がマイコン８に印加されている間はオートフ
ォーカス動作を中止するよう論理回路１０を通じてフォ
ーカスモータ制御ブロック９にズーム動作制御用の信号
が供給される。また、ズームレンズ２は、ポテンショメ
ータ２１等の位置算出器により、常にレンズ２の位置情
報がアナログ／ディジタル変換器（以下、単にＡ／Ｄ変
換器と称す）１１を介してマイコン８内のフォーカスモ
ータ制御ブロック９に供給されるようになっている。 A signal for zoom operation control is sent to the focus motor control block 9 through the logic circuit 10 so as to stop the autofocus operation while the moving instruction to either the TELE side or the WIDE side is applied to the microcomputer 8. Supplied. Further, the position information of the lens 2 is always transmitted from an analog / digital converter (hereinafter simply referred to as an A / D converter) 11 by a position calculator such as a potentiometer 21 so that the zoom lens 2 has a focus motor in the microcomputer 8. that has to be supplied to the control block 9.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
構成のオ−トフォ−カス装置において、あるズーム倍率
において合焦状態となっている時に、ズーム倍率を変化
させるためにズームレンズ２を移動させると、合焦位置
もズームレンズ２の移動にともない変化してしまう。よ
って、ズームレンズ２の移動中にも常に合焦状態に保つ
ためには、フォ−カスレンズ３をズームレンズ２の移動
に対応させて移動させなければならない。図３は、前記
の関係をグラフ化したものである。例えば、ズームレン
ズ２がＹａの位置にあるときフォーカスレンズ２がＸａ
の位置で合焦しているとしたとき、ズームレンズ２をＹ
ｂの位置まで移動する場合、フォーカスレンズ３をＬａ
のズームトラッキング曲線（以後、トラッキング曲線又
は単に曲線と称す場合もある）に沿って移動させれば常
に合焦状態を保ったままズーム動作が可能である。言い
換えればこの曲線に沿ってフォーカスレンズ３を移動さ
せないと焦点がぼけてしまうことになる。By the way, in the auto-focus device having such a structure, when the zoom lens 2 is in focus at a certain zoom magnification, the zoom lens 2 is moved to change the zoom magnification. Then, the focus position also changes with the movement of the zoom lens 2. Therefore, in order to always keep the in-focus state even during the movement of the zoom lens 2, the focus lens 3 must be moved in accordance with the movement of the zoom lens 2. FIG. 3 is a graph of the above relationship. For example, when the zoom lens 2 is at the position Ya, the focus lens 2
If the zoom lens 2 is in focus at the position
b, the focus lens 3 is moved to the position La.
Zoom tracking curve ( hereinafter referred to as tracking curve or
(May be simply referred to as a curve) , the zoom operation can be performed while always keeping the in-focus state. In other words, the focus is blurred unless the focus lens 3 is moved along this curve.

【０００９】通常、このトラッキング曲線を数本から数
十本予めマイコン内にデータとして記憶させておき、ズ
ームスイッチ１８，１９が押されたならば、オートフォ
ーカス動作を中止し、押されたポイントのフォーカスレ
ンズ位置とズームレンズ位置より最適なトラッキング曲
線が選択され、このトラッキング曲線に沿ってフォーカ
スレンズ３を移動させるような構成にすることで、ズ−
ムスピ−ドの高速化を図っている。Normally, several to several tens of these tracking curves are stored as data in the microcomputer in advance, and when the zoom switches 18 and 19 are pressed, the auto-focus operation is stopped and the position of the pressed point is determined. Optimal tracking music than focus lens position and zoom lens position
By selecting a line and moving the focus lens 3 along this tracking curve , the zoom
The speed of the speed is improved.

【００１０】従来は、このトラッキング曲線を選択する
のに、ズームレンズ２の位置はポテンショメータ２１の
電圧値をＡ／Ｄ変換器１１によりアナログ−ディジタル
変換してマイコン８に取り込み、このデータを用い、フ
ォーカスレンズ３の位置をマイコン８内部で常時カウン
トし、パルスモータコントロール信号のパルス数として
用いている。Conventionally, in order to select this tracking curve , the position of the zoom lens 2 is analog-to-digital converted from the voltage value of the potentiometer 21 by the A / D converter 11 and taken into the microcomputer 8, and this data is used. The position of the focus lens 3 is always counted inside the microcomputer 8 and used as the pulse number of the pulse motor control signal.

【００１１】トラッキング曲線は図３に示すようにＷＩ
ＤＥ端付近でかなり集中しており、レンズによっては、
Ａ／Ｄ変換器１１の量子化の各ステップ毎に別の曲線が
存在する場合もあり得る。このような場合、前記した従
来方法では、ズームレンズの位置情報がＡ／Ｄ変換器１
１のスレッショルド付近となった時、どちらの曲線を選
択するかは不定となる。The tracking curve is WI as shown in FIG.
It is quite concentrated near the end of DE, and depending on the lens,
There may be another curve for each quantization step of the A / D converter 11. In such a case, in the above-described conventional method, the position information of the zoom lens is stored in the A / D converter 1.
When the threshold value is near 1, it is undefined which curve to select.

【００１２】この様子を図４に示す。これは図３のＷＩ
ＤＥ側を拡大したものである。横軸はフォーカスレンズ
位置で、数字は無限遠点をゼロとしたときのパルスモー
タコントロール信号のカウント数である。フォーカスレ
ンズ位置は必ずこの数字の示す位置上に停止する。一方
縦軸はズームレンズの位置であり数字はポテンショメー
タの電圧値をＡ／Ｄ変換した値である。よって、Ａ／Ｄ
変換値で２００以上２０１未満に対応する電圧値は２０
０となり、２０１以上２０２未満に対応する電圧値は２
０１というように離散化される。FIG. 4 shows this state. This is the WI in FIG.
The DE side is enlarged. The horizontal axis is the focus lens position, and the numeral is the count number of the pulse motor control signal when the point at infinity is set to zero. The focus lens position always stops at the position indicated by this number. On the other hand, the vertical axis represents the position of the zoom lens, and the numerals are values obtained by A / D conversion of the voltage value of the potentiometer. Therefore, A / D
The voltage value corresponding to the converted value of 200 or more and less than 201 is 20
0, and the voltage value corresponding to 201 or more and less than 202 is 2
It is discretized as 01.

【００１３】しかし、ズームレンズ２はＤＣモータ１７
で駆動され、かつ位置制御がなされていないので、例え
ば、Ｃ点のような位置にズームレンズが停止する場合も
あり得る。この場合トラッキング曲線はＬｄが選択され
るか、Ｌｅが選択されるかは不定である。しかし、この
ような場合でもどちらかの曲線は正しい曲線であり、他
方は違う曲線であるので違う曲線を選択してしまうとＴ
ＥＬＥ側にズームレンズを移動した時大きくぼけてしま
う。従って、ＷＩＤＥ側からＴＥＬＥ側にズームアップ
する際には、オートフォーカス制御動作を行いながらズ
ームレンズを移動させなければならず、素早いズームア
ップができないという問題があった。そこで、本発明
は、このような問題点を除去したオ−トフォ−カス装置
を提供することにある。However, the zoom lens 2 has a DC motor 17
, And no position control is performed, so that the zoom lens may stop at a position such as point C, for example. In this case, it is undefined whether Ld or Le is selected for the tracking curve . However, either of the curve even in such a case it is a right curve, and the other would select the curve that is different in some of a different curve T
When the zoom lens is moved to the EL side, the image is greatly blurred. Therefore, when zooming up from the WIDE side to the TELE side, the zoom lens must be moved while performing the autofocus control operation, and there is a problem that quick zoom-up cannot be performed. Accordingly, an object of the present invention is to provide an autofocus device which eliminates such a problem.

【００１４】[0014]

【課題を解決するための手段】本発明の装置は、前記問
題点に鑑みてなされたものであり、以下の手段によりそ
の目的を達成しようというものである。即ち、光学系
１，２，３より入来する撮像光を撮像素子４により映像
信号に変換し、この映像信号から高周波成分取り出し手
段６により所定の高周波成分を取り出し、この高周波成
分を焦点評価値生成手段７に供給して合焦状態に応じた
信号を生成し、この生成した信号をフォーカスモータ制
御手段９に供給してフォ−カスレンズ移動用の制御信号
を生成してフォーカス制御を行う一方、操作手段１８，
１９から供給される変倍操作情報に基づいて前記光学系
のズ−ムレンズ２を所定位置に移動さてズ−ミングを行
わせると共に、前記フォーカスモータ制御手段９で前記
変倍情報に応じたズームトラッキング曲線が選択されて
フォーカス制御が行われるオ−トフォ−カス装置におい
て、前記ズ−ムレンズ２に対応して設けた位置算出手段
２１から予め基準となる位置情報を検出しておき、この
基準となる位置情報と前記変倍操作情報とに基づいて前
記ズ−ムレンズ２の移動すべき位置を判断し、これに対
応した移動すべき位置情報を生成すると共に、この位置
情報を前記フォーカスモータ制御手段９に供給する指令
位置算出手段２２を設け、前記操作手段１８，１９によ
り変倍操作がなされた際、この操作手段１８，１９より
の直接の変倍操作情報に基づいて前記移動すべき位置情
報を生成して前記ズームレンズを移動させると共に、前
記操作手段よりの直接の変倍操作情報に基づく前記移動
すべき位置情報に基づいてズームトラッキング曲線を選
択し、変倍に応じたフォーカス制御を行わせるようにし
たことを特徴とするオ−トフォ−カス装置。The device of the present invention has been made in view of the above problems, and its object is achieved by the following means. That is, the optical system
The imaging light coming from 1, 2 and 3 is converted into a video signal by the imaging device 4 , a predetermined high-frequency component is extracted from the video signal by the high-frequency component extraction means 6 , and this high-frequency component is sent to the focus evaluation value generation means 7 . The focus signal is supplied to generate a signal corresponding to the in-focus state. The generated signal is supplied to the focus motor control means 9 to generate a control signal for moving the focus lens to perform focus control .
The zoom lens 2 of the optical system is moved to a predetermined position on the basis of the zooming operation information supplied from 19 to perform zooming, and the focus motor control means 9 performs zoom tracking according to the zooming information. curve is selected <br/> focus vinegar control is performed - Tofo - Kas device smell
Te, wherein's - position calculating means provided corresponding to the zoom lens 2
Advance to detect the position information serving as pre-reference from 21, the
The position of the zoom lens 2 to be moved is determined based on the reference position information and the magnification operation information, and the corresponding position information to be moved is generated. A command position calculating means 22 to be supplied to the control means 9 is provided .
When the variable magnification operation is performed, the operation means 18 and 19
Position information to be moved based on the direct zoom operation information of
With moving the zoom lens to generate a multi-address, before
The movement based on direct scaling operation information from the operating means
Select a zoom tracking curve based on should do positional information, characterized in that so as to perform the Focus control according to zooming O - Tofo - Kas device.

【００１５】[0015]

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例につ
き説明する。図１は本発明の第１実施例に係るオ−トフ
ォ−カス装置の概略ブロック図で、前記従来例で述べた
オ−トフォ−カス装置と同一構成要素には同一符号を付
して説明を省略する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic block diagram of an auto-focus device according to a first embodiment of the present invention. Omitted.

【００１６】同図において、２２は指令位置算出回路
で、この指令位置算出回路２２は一方の入力側からＡ／
Ｄ変換器２３を通じて対応して設けられたポテンショメ
ータ２１からのズームレンズ２の位置情報を得て記憶
し、他方の入力側からはズームスイッチ１８，１９から
の指令位置信号（ズームスイッチ１８，１９からの押圧
時間を伴った変倍方向を示す変倍操作情報）と押圧の深
さに応じた速度情報とに基づき、これら情報に応じた傾
きを有する電圧を供給するための回路である。即ち、そ
の傾きがスピード情報となり、その電圧がズームレンズ
の移動すべき位置情報となる。また、２５は電圧比較器
で、減算側にはポテンショメータ２１からの位置情報が
供給され、加算側には前記指令位置算出回路２２からの
位置情報がＤ／Ａ変換器２４を通じて供給される構成の
ものである。In FIG. 1, reference numeral 22 denotes a command position calculation circuit, which receives an A / A signal from one input side.
The position information of the zoom lens 2 is obtained and stored from a potentiometer 21 provided correspondingly through a D converter 23, and command position signals from zoom switches 18 and 19 are received from the other input side. ( Pressing from the zoom switches 18 and 19
This is a circuit for supplying a voltage having a slope corresponding to the information based on magnification information (magnification operation information indicating a magnification direction with time) and speed information according to the depth of pressing. That is,
Is the speed information, and the voltage is the zoom lens
Is the position information to be moved. Reference numeral 25 denotes a voltage comparator, which has a configuration in which position information from the potentiometer 21 is supplied to the subtraction side and position information from the command position calculation circuit 22 is supplied to the addition side through the D / A converter 24. Things.

【００１７】今、ここで、例えば、撮像するために電源
をＯＮしたとする。この時のズームレンズ２の位置情報
が、ポテンショメータ２１からＡ／Ｄ変換器２３に供給
され、ここで、ディジタル信号に変換された後、指令位
置算出回路２２の一方の入力側に供給される。そして、
この位置情報が指令位置算出回路２２に初期位置情報と
して記憶され、以後のズームレンズ２を移動させるため
の基準情報となる。Here, it is assumed that the power is turned on for imaging, for example. At this time, the position information of the zoom lens 2 is supplied from the potentiometer 21 to the A / D converter 23, where it is converted into a digital signal and then supplied to one input side of the command position calculation circuit 22. And
This position information is stored in the command position calculation circuit 22 as initial position information, and serves as reference information for moving the zoom lens 2 thereafter.

【００１８】一方、この状態からマニュアルズ−ムスイ
ッチ１８，１９のいずれかを操作して、例えば、端子ａ
の深さまで押圧すると、この直接の変倍操作情報が指令
位置算出回路２２に供給される。この指令位置算出回路
２２では、この押圧加減により移動速度を判断すると共
に、どちら方向へのスイッチが押されたかにより移動す
べき位置方向を判断し、前記ズ−ムレンズ２の初期位置
を参照して、前記速度情報に応じて時間的に所定の傾き
となる電圧、即ち、ズームレンズを移動させるための速
度情報とズームレンズの移動すべき位置情報とを含んだ
信号を生成し、この電圧をＤ／Ａ変換回路２４を通じて
電圧比較器２５の加算側に入力する。On the other hand, from this state, by operating one of the manual zoom switches 18 and 19, for example, the terminal a
It is pressed to a depth, scaling operation information of the directly supplied to the command position calculation circuit 22. The command position calculating circuit 22 determines the moving speed based on the pressing force, determines the position to be moved based on which direction the switch is pressed, and refers to the initial position of the zoom lens 2. A voltage having a predetermined gradient in time according to the speed information, that is, a speed for moving the zoom lens.
Includes degree information and position information to move the zoom lens
A signal is generated, and this voltage is input to the addition side of the voltage comparator 25 through the D / A conversion circuit 24.

【００１９】また、この電圧比較器２５の減算側にはポ
テンショメータ２１からのズ−ムレンズ２の位置情報に
応じた電圧が供給されており、この電圧と移動すべき位
置情報に対応した電圧差がゼロとなるようにＤＣモ−タ
ドライバ１５，ＤＣモ−タ１７を通じてズ−ムレンズ２
の移動位置が制御される。そして、前記マニュアルズ−
ムスイッチ１８，１９が押圧されている間は、前記指令
位置算出回路２２から速度及び移動方向に応じた所定の
傾きとなる電圧が電圧比較器２５の加算側に入力され続
け、スッテップ的にズ−ムレンズ２が移動されることに
なる。この場合、位置制御系のオープンループゲインは
Ａ／Ｄ変換器のＤレンジ以上にすれば良い。A voltage corresponding to the position information of the zoom lens 2 from the potentiometer 21 is supplied to the subtraction side of the voltage comparator 25, and this voltage and the position to be moved are supplied.
Zoom lens 2 through DC motor driver 15 and DC motor 17 so that the voltage difference corresponding to the position information becomes zero.
Is controlled. And the manuals-
While the system switches 18 and 19 are being pressed, a voltage having a predetermined slope corresponding to the speed and the moving direction is continuously input from the command position calculating circuit 22 to the addition side of the voltage comparator 25, and the voltage is shifted stepwise. The lens 2 is moved. In this case, the open loop gain of the position control system may be equal to or larger than the D range of the A / D converter.

【００２０】また、前記指令位置算出回路２２におい
て、マニュアルズ−ムスイッチ１８，１９からのズ−ム
レンズの移動スピード情報をプログラムの変更によって
変えることで無段階のズームスピードコントロールが可
能となる。Further, in the command position calculating circuit 22, the zoom speed control can be performed continuously by changing the moving speed information of the zoom lens from the manual zoom switches 18 and 19 by changing the program.

【００２１】また一方、前記指令位置算出回路２２から
の前述のズームレンズの移動すべき位置情報はフォ−カ
スモ−タ制御ブロック９に供給されており、ここで、こ
の情報に基づき前記図３に示したズ−ムトラッキング曲
線がテ−ブル内から選ばれ、その選ばれたズ−ムトラッ
キング曲線に応じた制御信号が生成され、この信号がパ
ルスモ−タドライバ１３、パルスモ−タ１６に供給され
てフォ−カスレンズ３が合焦点位置に移動される構成と
なっている。On the other hand, information on the position of the zoom lens to be moved from the command position calculating circuit 22 is supplied to a focus motor control block 9. Here, based on this information, FIG. indicated's - beam tracking songs <br/> line Te - is selected from the table, the selected's - beam track
A control signal corresponding to the King curve is generated, and this signal is supplied to the pulse motor driver 13 and the pulse motor 16 so that the focus lens 3 is moved to the focal point.

【００２２】このように本実施例によれば、ズームレン
ズ２の位置をステップ的に制御が可能となり、従来例に
示すようなＡ／Ｄ変換器のスレッショルド位置にレンズ
が停止してしまう事がなくなり、トラッキング曲線の誤
選択が回避できる。As described above, according to this embodiment, the position of the zoom lens 2 can be controlled stepwise, and the lens may stop at the threshold position of the A / D converter as shown in the conventional example. Erroneous selection of the tracking curve can be avoided.

【００２３】また、増減するスピードを変化させること
でズームレンズ２の移動スピードを変化させることも可
能である。ポテンショメータ２１の位置情報をマイコン
３０に取り込んでいるのは、既述したように、装置の電
源をＯＦＦした後、再始動する際の初期ズームレンズ位
置を知るためであり、実際のマニュアルズームではこの
情報は使用しない。これは、電源ＯＦＦ時にＤ／Ａ変換
出力データをバックアップメモリ等に保持しておけば省
略が可能である。It is also possible to change the moving speed of the zoom lens 2 by changing the increasing / decreasing speed. As described above, the position information of the potentiometer 21 is taken into the microcomputer 30 in order to know the initial zoom lens position when the apparatus is turned off and then restarted. No information is used. This can be omitted if the D / A conversion output data is stored in a backup memory or the like when the power is turned off.

【００２４】図２は、本発明の第２実施例に係るオ−ト
フォ−カス装置の概略ブロック図でである。前記第１実
施例の装置の構成と概略同じで、ポテンショメータ２１
の情報をマイコン３１にとり込み、第１実施例での電圧
比較器２５を、マイコン３１内のプログラムでデジタル
的に行うようにしたものである。このような構成でも、
ポテンショメータ２１の情報から直接トラッキング曲線
を選択することは無いので、誤選択が避けられる。特
に、この第２実施例の構成の場合には、オペアンプをハ
−ドウエア的に用意する必要がないので、コストダウン
及び回路面積の削減ができる。FIG. 2 is a schematic block diagram of an autofocus device according to a second embodiment of the present invention. The configuration of the device according to the first embodiment is substantially the same as that of the first embodiment.
Is taken into the microcomputer 31, and the voltage comparator 25 in the first embodiment is digitally executed by a program in the microcomputer 31. Even in such a configuration,
Since the tracking curve is not directly selected from the information of the potentiometer 21, erroneous selection can be avoided. In particular, in the case of the configuration of the second embodiment, it is not necessary to prepare an operational amplifier in hardware, so that cost and circuit area can be reduced.

【００２５】[0025]

【発明の効果】本発明によれば、従来装置のように、変
倍操作を行った場合、ズームレンズが所望の変倍位置に
到達してから、その位置をポテンショメータにより検出
し、その検出情報に基づいてズームトラッキング曲線を
選択するようなことはしておらず、ズームレンズが移動
し終わる前の操作手段からの直接の変倍操作情報に基づ
く移動させるべき位置情報に基づいてズームトラッキン
グ曲線を選択するようにしているために、ワイド側への
操作を行った場合にポテンショメータからの位置情報を
量子化する際に起こりがちな、量子化誤差によるズーム
トラッキング曲線の誤選択がなくなると共に、特に、ズ
ーミング時の素早いフォーカス制御が可能となる。According to the present invention, when a zooming operation is performed as in the conventional apparatus, the position is detected by a potentiometer after the zoom lens reaches a desired zooming position. The zoom tracking curve is not selected based on the zooming curve, but based on the zooming operation information directly from the operating means before the movement of the zoom lens is completed.
Zoom on the basis of the position information to be Ku movement tracking
Zoom curve due to quantization error, which tends to occur when quantizing the position information from the potentiometer when operating to the wide side
This eliminates erroneous selection of the tracking curve and enables quick focus control particularly during zooming.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１実施例に係るオ−トフォ−カス装
置の概略ブロック図である。FIG. 1 is a schematic block diagram of an autofocus device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】本発明の第２実施例に係るオ−トフォ−カス装
置の概略ブロック図である。FIG. 2 is a schematic block diagram of an autofocus device according to a second embodiment of the present invention.

【図３】ズ−ム曲線を示した図である。FIG. 3 is a diagram showing a zoom curve.

【図４】前記図３に示したズ−ム曲線の部分拡大図であ
る。FIG. 4 is a partially enlarged view of the zoom curve shown in FIG. 3;

【図５】従来の自動焦点調節装置の一例を示す概略ブロ
ック図である。FIG. 5 is a schematic block diagram showing an example of a conventional automatic focusing device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ フロントレンズ ２ ズームレンズ ３ フォ−カスレンズ ４ ＣＣＤ（電荷結合素子） ５ 増幅器 ６ 高周波成分算出回路 ７ 焦点評価値生成回路 ９ フォ−カスモ−タ制御ブロック １６ パルスモータ １７ ＤＣモ−タ １８，１９ マニュアルズームスイッチ ２０ リミットセンサ ２１ ポテンショメ−タ ２２ 指令位置算出回路 ３０，３１ マイクロコンピュ−タ Reference Signs List 1 front lens 2 zoom lens 3 focus lens 4 CCD (charge coupled device) 5 amplifier 6 high frequency component calculation circuit 7 focus evaluation value generation circuit 9 focus motor control block 16 pulse motor 17 DC motor 18, 19 manual Zoom switch 20 Limit sensor 21 Potentiometer 22 Command position calculation circuit 30, 31 Microcomputer

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】光学系より入来する撮像光を撮像素子によ
り映像信号に変換し、この映像信号から高周波成分取り
出し手段により所定の高周波成分を取り出し、この高周
波成分を焦点評価値生成手段に供給して合焦状態に応じ
た信号を生成し、この生成した信号をフォーカスモータ
制御手段に供給してフォ−カスレンズ移動用の制御信号
を生成してフォーカス制御を行う一方、操作手段 から供給される変倍操作情報に基づいて前記光
学系のズ−ムレンズを所定位置に移動さてズ−ミングを
行わせると共に、前記フォーカスモータ制御手段で前記
変倍情報に応じたズームトラッキング曲線が選択されて
フォーカス制御が行われるオ−トフォ−カス装置におい
て、 前記ズ−ムレンズに対応して設けた位置算出手段から予
め基準となる位置情報を検出しておき、この基準となる
位置情報と前記変倍操作情報とに基づいて前記ズ−ムレ
ンズの移動すべき位置を判断し、これに対応した移動す
べき位置情報を生成すると共に、この位置情報を前記フ
ォーカスモータ制御手段に供給する指令位置算出手段を
設け、前記操作手段により変倍操作がなされた際、この操作手
段よりの直接の変倍操作情報に基づいて前記移動すべき
位置情報を生成して 前記ズームレンズを移動させると共
に、前記操作手段よりの直接の変倍操作情報に基づく前
記移動すべき位置情報に基づいてズームトラッキング曲
線を選択し、変倍に応じたフォーカス制御を行わせるよ
うにしたことを特徴とするオ−トフォ−カス装置。An image pickup device converts an image pickup light coming from an optical system into a video signal by an image pickup element, extracts a predetermined high frequency component from the video signal by a high frequency component extraction unit, and supplies the high frequency component to a focus evaluation value generation unit. Then, a signal corresponding to the in-focus state is generated, and the generated signal is supplied to the focus motor control means to generate a control signal for moving the focus lens to perform focus control , while being supplied from the operation means. magnification change the optical system on the basis of the information's - zoom lens move Well's to place - with causing the timing, said zoom tracking curve corresponding to zooming information is selected by the focus motor control means <br /> Oh focus control is performed - Tofo - Kas apparatus smell
The reference position information is detected in advance from position calculation means provided corresponding to the zoom lens, and the zoom position is determined based on the reference position information and the zoom operation information. Judge the position of the lens to be moved and
To generates the position information, the command position calculating means for supplying the position information to the focus motor control means is provided, when the zooming operation is performed by the operation means, the operation manual
Should be moved based on the zoom operation information directly from the step
The position information is generated and the zoom lens is moved, and based on the direct zoom operation information from the operation means,
Select zoom tracking songs <br/> line based on the position information to be serial movement, characterized in that so as to perform the Focus control according to zooming O - Tofo - Kas device.