JPH10186207A - 駆動装置およびこれを用いた装置、光学機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 遊星タイプのオート／マニュアル駆動装置に
おいて、オート側による出力部材の駆動速度が遅い。 【解決手段】 駆動源１２，１３，１８による駆動力を
伝達する動力伝達部材１９，２１，２４と、手動操作に
よる駆動力を伝達する操作力伝達部材９，３２と、これ
ら伝達部材から駆動力が伝達される出力部材２６とを有
した駆動装置において、操作力伝達部材と出力部材とに
接触する遊星回転部材２５を設け、動力伝達部材に遊星
回転部材を回転自在に支持する軸部２４ａを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、いわゆるオート
（動力）駆動とマニュアル（手動）駆動とを特別な切換
操作を要さずに選択的に行える駆動装置に関し、特にオ
ート駆動の駆動源として振動型モータを用いる場合に適
した駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】レンズ鏡筒に内蔵した環状の振動型モー
タによりオートフォーカス動作を行うとともに、特別な
切換操作を要さずにマニュアルフォーカス動作をも行え
るようにした振動型モータ内蔵型のレンズ鏡筒が従来用
いられている。

【０００３】そして、このようなレンズ鏡筒の駆動装置
には、例えば特開平２−２５３２１６号公報にて提案さ
れているように、振動型モータの駆動力を伝達する動力
伝達部材と、マニュアル操作の駆動力を伝達する操作力
伝達部材と、これら伝達部材に接触する遊星ローラとを
有し、遊星ローラの回転支軸をレンズ駆動を行う出力部
材に設けて構成した遊星機構タイプのものがある。

【０００４】その一例として、図４に示すレンズ鏡筒が
ある。この図において、１０１はレンズ駆動装置の各構
成部品を保持するための支持筒である。１０２は振動型
モータを構成する環状の振動体（以下、ステータと称す
る）であり、１０３はステータ１０２の一端面に接合さ
れてステータ１０２に振動を励起する電気−機械エネル
ギー変換素子である。１０４は電気−機械エネルギー変
換素子１０３の表面に圧接されたフェルト等の振動吸収
体であり、１０５は振動吸収体１０４およびステータ１
０２を光軸方向前方（図では左方）に付勢する皿バネで
ある。

【０００５】１０６は支持筒１０１の外径に形成された
ネジ部に螺合して、皿バネ１０５の加圧力を調整するナ
ットである。１０７は支持筒１０１の外径に一体的に保
持され、ステータ１０２の回転を規制する回り止めであ
る。１０８は振動するステータ１０２から光軸回りでの
回転力を受ける回転体（以下、ロータと称する）であ
り、１１０はゴムリング１０９を介してロータ１０９と
一体的に回転するオート連結板である。

【０００６】１１１は光軸を中心とする放射方向に延び
る複数本の軸１１１ａを有する出力回転筒であり、軸１
１１ａにはローラ１１２が回転自在に取り付けられてい
る。また、出力回転筒１１１には、レンズ駆動用のカム
環（図示せず）に出力回転筒１１１の回転を伝えるフォ
ーカスキー１１５が取り付けられている。１１３はマニ
ュアル連結板であり、不図示のマニュアル操作部材とと
もに回転する。

【０００７】ローラ１１２はオート連結板１１２および
マニュアル連結板１１３に挟まれて接触しており、例え
ば振動型モータの駆動力がオート連結板１１２に伝達さ
れて、これが光軸回りで回転すると、マニュアル連結板
１１３はマニュアル操作部材を介して鏡筒との摩擦で回
転が規制されるため、ローラ１１２は自転しながら出力
回転筒１１１とともに光軸回りで公転する。出力回転筒
１１１の回転はフォーカスキー１１５を介してカム環に
伝達され、カム環によってレンズが光軸方向に駆動され
る。

【０００８】一方、マニュアル操作部材からの駆動力が
マニュアル連結板１１３に伝達され、これが光軸回りで
回転すると、オート連結板１１２は振動型モータにおけ
るロータとステータとの摩擦で回転が規制されるため、
ローラ１１２は自転しながら出力回転筒１１１とともに
光軸回りで公転し、その回転はフォーカスキー１１５を
介してカム環に伝達され、レンズが光軸方向に駆動され
る。

【０００９】このように、振動型モータを作動させるか
マニュアル操作部材を操作するだけで、特別な切換操作
を行うことなくレンズを駆動することができる。

【００１０】ところで、上記のようなレンズ装置では、
マニュアルフォーカスについては、レンズ位置（フォー
カス）の微調整を行い易くするため、マニュアル操作部
材の操作速度に対するレンズの駆動速度の高速化の要請
は少ない。これに対し、オートフォーカスについては、
レンズ駆動速度の高速化の要請が強くなっている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のレンズ鏡筒では、振動型モータの駆動力が遊星
機構によって減速されて出力部材に伝わるため、オート
フォーカスの高速化に適さない構成となっている。出力
部材への伝達速度を速くするには、振動型モータの駆動
速度を速くすればよいのであるが、振動型モータの駆動
速度を速くすると、その分モータの位置決め制御が難し
くなり、オートフォーカス制御の精度が悪くなり易いと
いう問題が生ずる。

【００１２】また、図４に示すレンズ鏡筒では、皿バネ
１０５が発生した振動型モータにおけるステータ１０２
とロータ１０８との圧接力を利用して、各連結板１１
０，１１３とローラ１１２とを圧接させているため、ス
テータ１０２とロータ１０８間の圧接力と各連結板１１
０，１１３とローラ１１２間の圧接力とをともに最適に
設定することが難しかった。

【００１３】そこで、本願発明は、振動型モータの駆動
速度を速くすることなくオートフォーカスを高速化で
き、さらに各部で必要な圧接力を最適設定できるように
した駆動装置およびこれを用いた装置、光学機器を提供
することを目的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本願発明では、駆動源による駆動力を伝達する動力
伝達部材と、手動操作による駆動力を伝達する操作力伝
達部材と、これら伝達部材から駆動力が伝達される出力
部材とを有した駆動装置において、操作力伝達部材と出
力部材とに接触する遊星回転部材を設け、動力伝達部材
に遊星回転部材を回転自在に支持する軸部を設けてい
る。

【００１５】すなわち、駆動源の駆動力と手動操作の駆
動力による出力部材の回転駆動を特別な切換操作を要さ
ずに選択的に行えるという従来の駆動装置の利点を確保
しつつ、例えば操作力伝達部材の回転を遊星回転部材の
自転のみにより等速で（又は後述するように減速して）
出力部材に伝達する一方、動力伝達部材の回転を遊星回
転部材の公転と自転との合成によって増速して出力部材
に伝達することができるようにしている。

【００１６】なお、遊星回転部材に第１外径部とこの第
１外径部と外径が異なる第２外径部とを設け、例えば操
作力伝達部材を径の大きな第１外径部に接触させ、出力
部材を径の小さな第２外径部に接触させることにより、
操作力伝達部材から出力部材への回転伝達における減速
率を、両外径部が同じ外径である場合に比べて大きくす
る一方、動力伝達部材から出力部材への回転伝達におけ
る増速率を小さくするようにしてもよい。

【００１７】また、上記発明における駆動源が、電気−
機械エネルギー変換により振動が励起される振動体とこ
の振動体に圧接する接触体とを相対駆動する振動型モー
タである場合には、振動体と接触体とを圧接させる第１
加圧手段とては別に、出力部材および操作力伝達部材と
遊星回転部材とを圧接させる第２加圧手段を設けて、振
動体と接触体間の圧接力と、出力部材および操作力伝達
部材と遊星回転部材間の圧接力とをそれぞれ最適設定で
きるようにするのが望ましい。

【００１８】そして、上記駆動装置は、出力部材をレン
ズを光軸方向に駆動する部材として用いる光学機器に特
に適する。

【００１９】

【発明の実施の形態】

（第１実施形態）図１および図２には、本願発明の第１
実施形態であるレンズ鏡筒を示している。この図におい
て、１はフォーカス用レンズ群であり、２は固定レンズ
群である。３はフォーカス用レンズ群１を保持する第１
群鏡筒であり、後述する案内筒５およびカム筒６に係合
する駆動用コロ３ａを有する。４は固定レンズ群２を保
持する第２群鏡筒であり、案内筒５に一体的に保持され
る。

【００２０】５は第１群鏡筒３を光軸方向に摺動可能に
支持する案内筒であり、カム環６を回転可能に嵌合保持
する。また、案内筒５には、カム環６の光軸方向の移動
を規制する爪５ａが形成されており、さらに駆動用コロ
３ａが係合する直進溝５ｂが形成されている。

【００２１】カム環６には、第１群鏡筒３の駆動用コロ
３ａが係合するカム６ａが形成されており、また後述す
る出力回転筒２６が係合して回転伝達される突起６ｂが
警醒されている。

【００２２】７は絞りユニットであり、第２群鏡筒４に
保持されている。８は案内筒５および後述する支持筒１
１を保持する固定筒である。９はフォーカス操作環であ
り、案内筒５と固定筒６とに挟まれて光軸回りで回転可
能に保持されている。フォーカス操作環９は、連結爪９
ａを介して後述のマニュアル連結リング３２に係合して
連結リング３２回転を伝達する。１０は固定筒８に取り
付けられて、不図示のカメラボディにメカニカルに係合
するマウントである。

【００２３】１１はレンズ鏡筒内の駆動ユニットの各構
成部材を支持するユニット支持筒であり、固定筒８に保
持される。１２は振動型モータを構成する、横断面が台
形である環状の振動部材（以下、ステータと称する）で
ある。１３はステータ１２の一端面に接合され、ステー
タ１２に振動を励起する電気−機械エネルギー変換素子
である。１４は電気−機械エネルギー変換素子１３の表
面に圧接されたフェルト等からなる環状の振動吸収体で
ある。１５は振動吸収体１４を光軸方向に付勢する第１
皿バネ（請求の範囲にいう第１加圧手段）である。１６
はユニット支持筒１１の外径に形成されたネジ部に螺合
して第１皿バネ１５の加圧力を調整する第１ナットであ
る。

【００２４】１７はユニット支持筒１１の外周に一体的
に保持されて、ステータ１２の光軸回りでの回転を規制
する回り止めである。１８はステータ１２に圧接して光
軸回りでの回転力を受ける回転体（以下、ロータと称す
る）である。２１はゴムリング１９を介してロータ１８
と一体的に回転するオート連結リングである。

【００２５】ユニット支持筒１１における周方向複数箇
所には、支軸２３が一体的に設けられており、この支軸
２３にはベアリングローラ２２が回転自在に取り付けら
れている。ベアリングローラ２２の転動面におけるモー
タ側部分には、オート連結リング２１の端面が当接して
おり、この当接部分において第１皿バネ１５からの加圧
力を受けている。なお、ベアリングローラ２２は、支軸
２３との軸損をなくすために内輪２２ａと外輪２２ｂと
をベアリングボール２２ｃでつなぐ構成にしている。

【００２６】２４はローラ支持リング（請求の範囲にい
う動力伝達部材）であり、オート連結リング２１と一体
回転可能に係合している。このローラ支持リング２４に
おける周方向複数箇所（例えば、３箇所）には、光軸を
中心とした放射方向に延びる支軸２４ａが設けられてい
る。これら支軸２４ａには、遊星ローラ２５が回転自在
に取り付けられている。遊星ローラ２５は、大きな外径
（φＡ１）の第１外径部２５ａと、小さな外径（φＡ
２）の第２外径部２５ｂとを有する。なお、第１外径部
２５ａは第２外径部２５ｂを軸方向にて挟むように分割
形成されており、これにより各外径部に径方向に作用す
る力によるローラ２５の倒れを防止している。

【００２７】２６は出力回転筒であり、遊星ローラ２５
の第２外径部２５ｂに当接する当接面とカム環６に一体
回転可能に係合する爪部２６ａとを有する。出力回転筒
２６は、複数のベアリングボール２７を介して、ユニッ
ト支持筒１１に支持されたベアリング支持筒２８に回転
可能に保持されている。なお、２９はベアリングボール
２７がベアリング支持筒２８から逃げることを防止する
ボール押さえ環である。

【００２８】３０は第２皿バネ（請求の範囲にいう第２
加圧手段）であり、ベアリング支持筒２８を光軸方向後
方（図中、右方）付勢することにより、遊星ローラ２５
の第２外径部２５ｂと出力回転筒２６とを圧接させると
ともに、遊星ローラ２５の第１外径部２５ａと後述する
マニュアル連結リング３２とを圧接させる。３１はユニ
ット支持筒１１の外周に形成されたネジ部に螺合して、
第２皿バネ３０の加圧力を調整する第２ナットである。

【００２９】なお、本実施形態では、振動型モータのス
テータ１２とロータ１８との圧接力を発生する第１皿バ
ネ１５と、遊星ローラ２５と出力回転筒２６およびマニ
ュアル連結リング３２との圧接力を発生する第２皿バネ
３０とを別々に設けているので、第１および第２ナット
１６，３１の位置を調整することにより、それぞれの皿
バネの加圧力を最適な加圧力に、すなわちの第１皿バネ
１５については振動型モータの性能が最大限引き出せる
加圧力に、第２皿バネ３０については遊星ローラ２５と
出力回転筒２６およびマニュアル連結リング３２との間
で滑りが生じない加圧力に容易に設定することができ
る。

【００３０】３２はフォーカス操作環９から回転を伝え
られるマニュアル連結リングであり、遊星ローラ２５の
第１外径部２５ａに圧接している。３３はマニュアル連
結リング３２を回転可能に保持する保持環であり、ユニ
ット支持筒１１に一体的に保持されている。

【００３１】次に、以上のように構成されたレンズ鏡筒
の作動について説明する。レンズ鏡筒の使用者が、オー
トフォーカスを行うために不図示のフォーカシングスイ
ッチを操作すると、不図示の制御回路から電気−機械エ
ネルギー変換素子１３に電圧が印加され、ステータ１２
に周方向に進行する振動が励起される。そして、ステー
タ１２が振動すると、これに第１皿バネ１５の加圧力に
よって圧接したロータ１８が回転駆動され、ゴムリング
１９、連結リング２０およびローラ支持リング２４がロ
ータ１８と光軸回りで一体回転する。

【００３２】このとき、フォーカス操作環９およびマニ
ュアル連結リング３２は案内筒５等との摩擦により回転
が規制されているため、ローラ支持リング２４は、遊星
ローラ２５をマニュアル連結リング３２の端面に沿って
転動させながら光軸回りで回転する。すなわち、遊星ロ
ーラ２５は支軸２４ａ回りで自転しながら光軸回りで公
転する。このため、出力回転筒２６には、ローラ支持リ
ング２４の回転と遊星ローラ２５の回転とが合成されて
伝えられ、出力回転筒２６はローラ支持リング２４に対
して増速回転される。

【００３３】ここで、φＡ１：φＡ２を２：１に設定す
ると、ローラ支持リング２４に対し、回転出力筒２６は
１．５倍の回転速度に増速されて光軸回りで回転する。
すなわち、マニュアル連結リング３２が当接する第１外
径部２５ａの円周に対し、出力回転筒２６が当接する第
２外径部２５ｂの円周が半分であるため、遊星ローラ２
５の回転により出力回転筒２６に伝えられる回転量はロ
ーラ支持リング２４の回転量に対して半分となり、この
分がローラ支持リング２４の回転量に加えられて出力回
転筒２６に伝えられる。

【００３４】出力回転筒２６が回転駆動されると、これ
に係合したカム環６が一体回転するので、カム６ａと駆
動用コロ３ａとの作用によって第１群鏡筒３が光軸方向
に駆動され、オートフォーカシングが行われる。そし
て、前述したように、出力回転筒２６およびカム環６の
回転速度は振動型モータの回転速度の１．５倍であるた
め、オートフォーカシングは高速で行われる。

【００３５】一方、使用者がマニュアルでフォーカス操
作環９を回転させると、この回転はマニュアル連結リン
グ３２に伝えられる。このとき、振動型モータは作動し
ていないため、ステータ１２とロータ１８との摩擦によ
りローラ支持リング２４の回転が規制される。このた
め、マニュアル連結リング３２の回転は、遊星ローラ２
５の自転のみによって出力回転筒２６に伝えられる。

【００３６】ここで、φＡ１：φＡ２を２：１に設定す
ると、マニュアル連結リング３２に対し、回転出力筒２
６は０．５倍に減速されて光軸回りで回転する。すなわ
ち、マニュアル連結リング３２が当接する第１外径部２
５ａの円周に対し、出力回転筒２６が当接する第２外径
部２５ｂの円周が半分であるため、遊星ローラ２５の回
転により出力回転筒２６に伝えられる回転量はマニュア
ル連結リング３２の回転量に対し半分となる。

【００３７】出力回転筒２６が回転駆動されると、これ
に係合したカム環６が一体回転するので、カム６ａと駆
動用コロ３ａとの作用によって第１群鏡筒３が光軸方向
に駆動され、マニュアルフォーカシングが行われる。そ
して、前述したように、出力回転筒２６およびカム環６
の回転速度はマニュアル連結リング３２およびフォーカ
ス操作環９の回転速度の０．５倍であるため、マニュア
ルフォーカシングは低速で行われる。

【００３８】（第２実施形態）図３には、本発明の第２
実施形態であるレンズ鏡筒を示している。なお、本実施
形態において、第１実施形態と同一部品については同符
号を付して説明に代える。

【００３９】５１はレンズ鏡筒内の駆動ユニットの各構
成部品を保持するユニット支持筒であり、固定筒８に保
持される。５２は振動型モータを構成し、横断面が台形
である環状のステータである。５３はステータ５２の一
端面に接合され、ステータ５２に振動を励起する電気−
機械エネルギー変換素子である。５４は電気−機械エネ
ルギー変換素子５３の表面に圧接されたフェルト等から
なる環状の振動吸収体である。５５は振動吸収体５４お
よびステータ５２を光軸方向に付勢する第１皿バネ（請
求の範囲にいう第１加圧手段）である。５６はユニット
支持筒５１の外周に形成されたネジ部に螺合して、第１
皿バネ５５の加圧力を調整する第１ナットである。

【００４０】５７はユニット支持筒５１の外周に一体的
に保持されて、ステータ５２の光軸回りでの回転を規制
する回り止めである。５８はステータ５２に圧接して光
軸回りでの回転力を受けるロータである。

【００４１】６０はローラ支持リング（請求の範囲にい
う動力伝達部材）であり、ゴムリング５９を介してロー
タ５８と一体回転可能に連結されている。このローラ支
持リング６０における周方向複数箇所（例えば、３箇
所）には、光軸を中心とした放射方向に延びる支軸６０
ａが設けられている。これら支軸６０ａには、遊星ロー
ラ６１が回転自在に取り付けられている。遊星ローラ６
１は、大きな外径（φＡ１）の第１外径部６１ａと、小
さな外径（φＡ２）の第２外径部６１ｂとを有する。な
お、第１外径部６１ａは第２外径部６１ｂを軸方向にて
挟むように分割形成されており、これにより各外径部に
径方向に作用する力によるローラ６１の倒れを防止して
いる。

【００４２】６２は出力回転筒であり、遊星ローラ６１
の第２外径部６１ｂに当接する当接面とカム環６に一体
回転可能に係合する爪部６２ａとを有する。出力回転筒
６２は、複数のベアリングボール６３を介して、ユニッ
ト支持筒５１に形成されたベアリング支持部に回転可能
に保持されている。なお、６４はベアリングボール６３
がベアリング支持部から逃げることを防止するボール押
さえ環である。

【００４３】６５はフォーカス操作環９より回転を伝え
られるマニュアル連結リングである。６６はマニュアル
連結リング６５を回転可能に保持する保持環である。６
７は第２皿バネ（請求の範囲にいう第２加圧手段）であ
り、保持環６６を光軸方向前方に付勢して、遊星ローラ
６１の第２外径部６１ｂと出力回転筒６２とを圧接させ
るとともに、遊星ローラ６１の第１外径部６１ａとマニ
ュアル連結リング６５とを圧接させる。６８はユニット
支持筒５１の外周に形成されたネジ部に螺合して第２皿
バネ６７の加圧力を調整する第２ナットである。

【００４４】なお、本実施形態では、振動型モータのス
テータ５２とロータ５８との圧接力を発生する第１皿バ
ネ５５と、遊星ローラ６１と出力回転筒６２およびマニ
ュアル連結リング６５との圧接力を発生する第２皿バネ
６７とを別々に設けているので、第１および第２ナット
５６，６８の位置を調整することにより、それぞれの皿
バネの加圧力を最適な加圧力に、すなわちの第１皿バネ
５５については振動型モータの性能が最大限引き出せる
加圧力に、第２皿バネ６５については遊星ローラ６１と
出力回転筒６２およびマニュアル連結リング６５との間
で滑りが生じない加圧力に容易に設定することができ
る。

【００４５】次に、以上のように構成されたレンズ鏡筒
の作動について説明する。レンズ鏡筒の使用者が、オー
トフォーカスを行うために不図示のフォーカシングスイ
ッチを操作すると、不図示の制御回路から電気−機械エ
ネルギー変換素子５３に電圧が印加され、ステータ５２
に周方向に進行する振動が励起される。そして、ステー
タ５２が振動すると、これに第１皿バネ５５の加圧力に
よって圧接したロータ５８が回転駆動され、ゴムリング
５９およびローラ支持リング６０がロータ５８と光軸回
りで一体回転する。

【００４６】このとき、フォーカス操作環９およびマニ
ュアル連結リング６５は案内筒５等との摩擦により回転
が規制されているため、ローラ支持リング６０は、遊星
ローラ６１をマニュアル連結リング６５の端面に沿って
転動させながら光軸回りで回転する。すなわち、遊星ロ
ーラ６１は支軸６１ａ回りで自転しながら光軸回りで公
転する。このため、出力回転筒６２には、ローラ支持リ
ング６０の回転と遊星ローラ６１の回転とが合成されて
伝えられ、出力回転筒６２はローラ支持リング６０に対
して増速回転される。

【００４７】ここで、φＡ１：φＡ２を２：１に設定す
ると、ローラ支持リング６０に対し、回転出力筒６２は
１．５倍の回転速度に増速されて光軸回りで回転する。
すなわち、マニュアル連結リング６５が当接する第１外
径部６１ａの円周に対し、出力回転筒６２が当接する第
２外径部６１ｂの円周が半分であるため、遊星ローラ６
１の回転により出力回転筒６２に伝えられる回転量はロ
ーラ支持リング６０の回転量に対して半分となり、この
分がローラ支持リング６０の回転量に加えられて出力回
転筒６２に伝えられる。

【００４８】出力回転筒６２が回転駆動されると、これ
に係合したカム環６が一体回転するので、カム６ａと駆
動用コロ３ａとの作用によって第１群鏡筒３が光軸方向
に駆動され、オートフォーカシングが行われる。そし
て、前述したように、出力回転筒６２およびカム環６の
回転速度は振動型モータの回転速度の１．５倍であるた
め、オートフォーカシングは高速で行われる。

【００４９】一方、使用者がマニュアルでフォーカス操
作環９を回転させると、この回転はマニュアル連結リン
グ６５に伝えられる。このとき、振動型モータは作動し
ていないため、ステータ５２とロータ５８との摩擦によ
りローラ支持リング６０の回転が規制される。このた
め、マニュアル連結リング６５の回転は、遊星ローラ６
１の自転のみによって出力回転筒６２に伝えられる。

【００５０】ここで、φＡ１：φＡ２を２：１に設定す
ると、マニュアル連結リング６５に対し、回転出力筒６
２は０．５倍に減速されて光軸回りで回転する。すなわ
ち、マニュアル連結リング６５が当接する第１外径部６
１ａの円周に対し、出力回転筒６２が当接する第２外径
部６１ｂの円周が半分であるため、遊星ローラ６１の回
転により出力回転筒６２に伝えられる回転量はマニュア
ル連結リング６５の回転量に対し半分となる。

【００５１】出力回転筒６２が回転駆動されると、これ
に係合したカム環６が一体回転するので、カム６ａと駆
動用コロ３ａとの作用によって第１群鏡筒３が光軸方向
に駆動され、マニュアルフォーカシングが行われる。そ
して、前述したように、出力回転筒６２およびカム環６
の回転速度はマニュアル連結リング６５およびフォーカ
ス操作環９の回転速度の０．５倍であるため、マニュア
ルフォーカシングは低速で行われる。

【００５２】なお、上記各実施形態では、遊星ローラ２
５，６１における第１外径部２５ａ，６１ａの外径が第
２外径部２５ｂ，６１ｂの外径よりも大きい場合につい
て説明したが、これら外径部の径の比はいくらでもよ
く、例えば、両外径部の外径を同じにすれば、出力回転
筒２６，６２の回転速度は振動型モータ側からの回転に
対して２倍となり、マニュアル連結リング３２，６５か
らの回転に対しては等倍となる。また、第１外径部２５
ａ，６１ａよりも第２外径部２５ｂ，６１ｂの外径を大
きくすれば、出力回転筒２６，６２の回転速度を振動型
モータ側からの回転に対して増速するのみでなく、マニ
ュアル連結リング３２，６５からの回転に対しても増速
することができる。

【００５３】また、上記各実施形態では、マニュアル連
結リング３２，６５とフォーカス操作環９とを直接連結
する場合について説明したが、これらの間に減速機構又
は増速機構を介在させてもよい。

【００５４】さらに、上記各実施形態では、レンズ鏡筒
について説明したが、本願発明は、動力とマニュアル操
作力とで選択的に出力部材を駆動する構成を有するもの
であれば、レンズ鏡筒以外の光学機器や光学機器以外の
装置にも適用することができる。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、本願発明によれ
ば、駆動源の駆動力と手動操作の駆動力による出力部材
の回転駆動を特別な切換操作を要さずに選択的に行える
という従来の駆動装置の利点を確保しつつ、操作力伝達
部材の回転を遊星回転部材の自転のみにより等速で又は
減速して出力部材に伝達する一方、動力伝達部材の回転
を遊星回転体の公転と自転との合成によって増速して出
力部材に伝達することができる。したがって、この駆動
装置をレンズのフォーカス駆動に用いれば、手動操作に
よるフォーカス微調整を行い易く、かつオートフォーカ
スを高速で行える光学機器を実現することができる。

【００５６】なお、遊星回転部材に第１外径部とこの第
１外径部と外径が異なる第２外径部とを設ければ、操作
力伝達部材から出力部材への回転伝達における減速率や
動力伝達部材から出力部材への回転伝達における増速率
を自在に設定することができる。

【００５７】また、駆動源として振動型モータを用いる
場合に、出力部材および操作力伝達部材を遊星回転部材
に圧接させる加圧手段を、振動型モータにおける振動体
と接触体とを圧接させる加圧手段とは別に設ければ、出
力部材および操作力伝達部材と遊星回転部材間の圧接力
と振動体と接触体間の圧接力とをそれぞれ容易に最適設
定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態であるレンズ鏡筒の断面
図である。

【図２】上記第１実施形態のレンズ鏡筒の部分平面展開
図である。

【図３】本発明の第２実施形態であるレンズ鏡筒の断面
図である。

【図４】従来のレンズ鏡筒における駆動部を示した断面
図である。

【符号の説明】

１ フォーカスレンズ群 ２ 固定レンズ群 ３ 第１群鏡筒 ４ 第２群鏡筒 ５ 案内筒 ６ カム環 ７ 絞りユニット ８ 固定筒 ９ フォーカス操作環 １０ マウント １１，５１ ユニット支持筒 １２，５２ ステータ １３，５３ 電気−機械エネルギー変換素子 １４，５４ 振動吸収体 １５，５５ 第１皿バネ １６，３０，５６，６８ ナット １７，５７ 回り止め １８，５８ ロータ １９，５９ ゴムリング ２１ オート連結リング ２２ ベアリングローラ ２３ 支軸 ２４，６０ ローラ支持リング ２５，６１ 遊星ローラ ２６，６２ 出力回転筒 ２７，６３ ベアリングボール ２８ ベアリング支持筒 ２９，６４ ボール押さえ環 ３０，６７ 第２皿バネ ３２，６５ マニュアル連結リング ３３，６６ 保持環

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動源による駆動力を伝達する動力伝達
   部材と、手動操作による駆動力を伝達する操作力伝達部
   材と、これら伝達部材から駆動力が伝達される出力部材
   とを有した駆動装置において、 前記操作力伝達部材と前記出力部材とに接触する遊星回
   転部材を有し、 前記動力伝達部材に、前記遊星回転部材を回転自在に支
   持する軸部を設けたことを特徴とする駆動装置。
2. 【請求項２】 前記遊星回転部材に、第１外径部とこの
   第１外径部と外径が異なる第２外径部とを設け、 前記操作力伝達部材を前記第１外径部に接触させ、前記
   出力部材を前記第２外径部に接触させたことを特徴とす
   る請求項１に記載の駆動装置。
3. 【請求項３】 前記第１外径部は、前記第２外径部より
   も外径が大きいことを特徴とする請求項２に記載の駆動
   装置。
4. 【請求項４】 前記駆動源が、電気−機械エネルギー変
   換により振動が励起される振動体とこの振動体に圧接す
   る接触体とを相対駆動する振動型モータであることを特
   徴とする請求項１から３のいずれかに記載の駆動装置。
5. 【請求項５】 前記振動体と接触体とを圧接させる第１
   加圧手段と、 前記出力部材および前記操作力伝達部材と前記遊星回転
   部材とを圧接させる第２加圧手段とを有することを特徴
   とする請求項４に記載の駆動装置。
6. 【請求項６】 請求項１から５のいずれかに記載の駆動
   装置と、前記出力部材によって駆動される駆動対象部材
   とを有することを特徴とする装置。
7. 【請求項７】 請求項１から５のいずれかに記載の駆動
   装置と、光軸方向に移動可能なレンズとを有した光学機
   器において、 前記出力部材が、前記レンズを光軸方向に駆動する部材
   であることを特徴とする光学機器。