JPH10186017A - 非コヒーレントｄｌｌを利用したｇｐｓ信号受信装置 - Google Patents

非コヒーレントｄｌｌを利用したｇｐｓ信号受信装置

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JPH10186017A
JPH10186017A JP9300864A JP30086497A JPH10186017A JP H10186017 A JPH10186017 A JP H10186017A JP 9300864 A JP9300864 A JP 9300864A JP 30086497 A JP30086497 A JP 30086497A JP H10186017 A JPH10186017 A JP H10186017A
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signal
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satellite
unit
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JP9300864A
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Kaishoku Kin
海 植 金
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Hyundai Electronics Industries Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 雑音に強く、中間周波数にて信号を処理しう
る非コヒーレントＤＬＬを利用してＣ／Ａコードを同期
させることで、ＧＰＳ衛星の固有コードを除去するＧＰ
Ｓ信号受信装置を提供すること。 【解決手段】 遅延、進相、及び正常の衛星コードを生
成する衛星コード発生部と、生成した衛星コードと中間
周波数に変換された衛星信号との相関を求める相関部
と、その相関信号と局部発振器出力信号とを混合する混
合部と、その混合信号をフィルタリングする帯域フィル
タ部と、その出力信号の包絡線検波を行う包絡線検波部
と、遅延及び進相衛星コードのそれそれ前記の各部を経
て得た２つの検波信号の差分を求める減算部と、その差
分信号をフィルタリングするループフィルタ部と、その
出力電圧を制御用電圧として、衛星コード発生部のクロ
ック信号を出力する電圧制御発振器とから構成される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はＧＰＳ信号受信装置
に係り、特にNon −coherent（以下、非コヒーレントと
言う）ＤＬＬ(Delay Lock Loop) 方式を利用してＧＰＳ
信号を受信する非コヒーレントＤＬＬを利用したＧＰＳ
信号受信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ＧＰＳ(Global Positioning Sy
stem) は米軍が発射した２４個の人工衛星と地上の制御
局と使用者の移動局とから構成されるシステムであり、
移動局と３個以上の衛星との距離を計測することによ
り、移動局の平面上の位置を把握することができる。
【０００３】ＧＰＳで位置を測定しようとすると、４つ
ののＧＰＳ衛星の電波を同時に受信して各衛星に割り当
てられたコードパターンを解読する必要がある。ＧＰＳ
衛星から発信されている電波は乱数的な暗号の形態なの
で、受信する時は乱数表に相当するコード情報を参照し
ながら信号内容を解読する。ＧＰＳ衛星から送信されて
くる電波はＰＲＮコード(Pseudo Random Noise Code)で
あって、ＰＳＫ(PhaseShift Keying)変調によってスペ
クトル拡散(Spectrum Spread）された信号である。ＰＲ
ＮコードパターンにはＣ／Ａ(Coarse and Access）コー
ドとＰ(Precision）コードという２種類がある。Ｃ／Ａ
コードは公開されているが、Ｐコードは機密に扱われて
いる。
【０００４】ＧＰＳから送信される信号は１．５ＧＨｚ
帯のＬ１搬送波と１．２ＧＨｚのＬ２搬送波を用いる。
ＧＰＳ衛星から受信した信号は、２次ダウンコンバージ
ェンし、その信号のうちＣ／Ａコードを逆拡散させるこ
とにより、該当衛星の固有コードを除去して望む情報を
得ることができる。
【０００５】ＧＰＳ衛星信号はスペクトル拡散方式を用
いるので、その性質上同期されていない状態では全然通
信し得ない。よって、非同期状態でＣ／Ａコードを速い
時間内に同期させるべきである。Ｃ／Ａコードを速い時
間内に除去して同期させる能動形同期回路の代表的な形
態には３種の形態がある。
【０００６】Coherent Delay Lock Loopは受信された信
号から搬送波を除去した状態でコード間を相関させて基
本信号を復調する。米国特許第５，６００，６５６号公
報にCoherent Delay Lock Loopを利用してＧＰＳ信号を
受信する装置が開示されている。従来の装置は、ionosp
heric layer によって遅延するＣ／Ａコードの遅延時間
をＬ１帯域とＬ２帯域のＰコードの間の遅延時間を利用
して修正する。
【０００７】τ−dithering Loopは相関器が１つの回路
で簡単に構成されて先信号と後信号を時分割して受信信
号を復調する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなCoherent Delay Lock Loopは中間周波数の信号処理
が不可能であり、τ−dithering Loopは１つの相関器だ
けを利用するので回路構成が簡単であるが、先信号と後
信号を時分割して信号処理をするので熱雑音に対する耐
性が弱く、ＤＬＬに比べて６ｄＢの相関損失が発生する
という短所がある。
【０００９】従って、τ−dithering LoopとCoherent D
elay Lock Loopの短所を持ってないNon −coherent Del
ay Lock Loopを利用してＧＰＳ信号を受信する装置が必
要である。
【００１０】本発明はかかる従来の問題点を解決するた
めのもので、その目的は、雑音に強く、且つ中間周波信
号を処理しうる非コヒーレントＤＬＬを利用してＣ／Ａ
コードを同期させることにより、ＧＰＳ衛星の固有コー
ドを除去する非コヒーレントＤＬＬを利用したＧＰＳ信
号受信装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によるＧＳＰ信号受信装置は、所定周波数の
クロック信号の入力を受けて所定ビット遅延、進相、及
び正常の衛星コードを発生する衛星コード発生部と、前
記衛星コード発生部から発生された所定ビット遅延、進
相、及び正常衛星コードと前記ＧＰＳ衛星から受信され
て低い周波数に変換された中間周波数信号をそれぞれ相
関させる相関部と、前記相関部から出力される互いに位
相が異なる信号を局部発振器から発生された信号とそれ
ぞれ混合する混合部と、前記混合部から出力される信号
を設定帯域にそれぞれフィルタリングする帯域フィルタ
部と、前記帯域フィルタ部から出力される信号の包絡線
をそれぞれ検波する包絡線検波部と、前記遅延及び進相
衛星コードを前記中間周波数信号とそれぞれ相関させて
ぞれぞれ混合部、帯域フィルタ部、及び包絡線検波部を
経て得た２つの信号を互いに減算する減算部と、前記減
纂部から出力される信号をフィルタリングするループフ
ィルタ部と、前記ループフィルタ部から出力される信号
の入力を受けて、その電圧値による発振信号を前記衛星
コード発生部のクロック信号として出力する電圧制御発
振器とから構成されることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を添付図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明
による非コヒーレントＤＬＬを利用したＧＰＳ信号受信
装置の構成を示すブロック図である。電力分配部１０は
ＧＰＳ衛星から受信されて低い周波数に変換された中間
周波数信号ＩＦの入力を受けて３等分に電力分配して出
力する。衛星コード発生部３０は電圧制御発振器２０か
ら所定周波数のクロック信号の入力を受けて所定ビット
（例えば、１／２ビット）遅延(delay) コード（ＬＡＴ
Ｅ）、所定ビット進相(leading) コード（ＥＡＲＬ
Ｙ）、及び正常衛星コード（ＭＥＤＩＵＭ）を発生させ
る。
【００１３】相関部４０は第１相関器４１、第２相関器
４２、及び第３相関器４３から構成されている。第１相
関器４１は電力分配部１０から出力される３等分電力分
配された中間周波数信号と衛星コード発生部３０で発生
された正常コード（ＭＥＤＩＵＭ) を相関させて(corre
late) 出力し、第２相関器４２は電力分配部１０から出
力される３等分電力分配された中間周波数信号と衛星コ
ード発生部３０から発生された所定ビット進相コード
（ＥＡＬＲＹ) を相関させて出力し、第３相関器４３は
電力分配部１０から出力される３等分電力分配された中
間周波数信号と衛星コード発生部３０から発生された所
定ビット遅延コード（ＬＡＴＥ) を相関させて出力す
る。
【００１４】混合部６０は第１混合器６１、第２混合器
６２、及び第３混合器６３から構成されている。各混合
器６１，６２，６３は対応される各相関器４１，４２，
４３から出力される信号と局部発振器５０から発せされ
た局部発振信号を混合する。
【００１５】帯域フィルタ部７０は第１帯域フィルタ７
１、第２帯域フィルタ７２、及び第３帯域フィルタ７３
から構成されている。各帯域フィルタ７１，７２，７３
は対応される各混合器６１，６２，６３から出力される
信号をフィルタリングして出力する。
【００１６】包絡線検波部８０は第１包絡線検波器８
１、第２包絡線検波器８２、及び第３包絡線検波器８３
から構成されている。各包絡線検波器８１，８２，８３
は対応される帯域フィルタ７１，７２，７３から出力さ
れる信号から包絡線を検出して出力する。
【００１７】減算器９０は第２包絡線検波器８２と第３
包絡線検波器８３から出力される信号の差を出力する。
ループフィルタ部１００は減算器９０から出力される信
号の入力を受けて電圧制御発振器２０に出力する。電圧
制御発振器２０は外部から印加される電圧に比例して発
振周波数が変化する。局部発振器５０は相関部６０から
出力される信号の周波数を変換するために発進信号を発
生させて混合部６０に供給する。
【００１８】ＧＰＳ衛星から送信されてくる電波はアン
テナ（例えば、dipole anntenna helical antenna な
ど) に受信される。アンテナに受信された電波は、その
電力が−１３０ｄＢｍ程度で非常に弱いので、高周波増
幅部で増幅され、周波数変換部で低い周波数に変換(dow
n-converted)されて、中間周波数(inntermidiate frequ
ency）（例えば、１０．７ＭＨｚ) が出力される。この
中間周波数（ＩＦ) は中心周波数が１０．７ＭＨｚであ
り、帯域幅が２．０４８ＭＨｚに拡散されている信号で
ある。
【００１９】周波数変換部から出力された中間周波数信
号は電力分配部１０で均等に３等分されて相関部４０の
第１、第２、第３相関器４１，４２，４３に均等に入力
される。第１相関器４１は衛星コード発生部３０と前記
電力分配部１０から衛星コード（Ｃ／Ａコード) と中間
周波数信号の入力を受けて相関させる。第２相関器４２
は１／２ビット進相された衛星コードと中間周波数信号
を相関させ、第３相関器３は１／２ビット遅延した衛星
コードと中間周波数信号を相関させる。
【００２０】図２は衛星コード発生部３０の一実施の形
態を示す図である。衛星コード発生部３０は、２組の１
０段シフトレジスタ３１，３３と、第１シフトレジスタ
３１の中間段（２段から９段まで) と１０段の出力を加
算（和) して１段に入力する第１加算器３２と、第２シ
フトレジスタ３３の中間段（２段から９段) のうち複数
の出力と１０段の出力を加算（和) して１段に入力する
第２加算器３４と、第２シフトレジスタ３３の中間段
（２段から９段まで) のうち２段の出力を取って加算す
る第３加算器３５と、第３加算器３５の出力と第１シフ
トレジスタ３１の出力を加算（和) して出力する第４加
算器３６と、電圧制御発振器２０から出力されるクロッ
クによって第４加算器３６の出力を所定ビット（例え
ば、１／２ビット) 遅延(delay) コード（ＬＡＴＥ) 、
所定ビット進相(leading) コード（ＥＡＲＬＹ) 、及び
正常衛星コード（ＭＥＤＩＵＭ) に変換して出力する位
相変換部３７とから構成される。
【００２１】ここで、ＰＲＥＳＥＴ端子に入力される、
ＧＰＳ衛星内の原子時計から出力される時間信号によっ
てシフトレジスタ３１，３３は１にセットされてスター
トされる。このように生成されたＣ／Ａコードは１．０
２３Mbpsビット速度を持ち、コード長は１０２３ビット
であって、１msの周期のコードが相関部４０に入力され
る。即ち、遅延(delay) コード（ＬＡＴＥ) は第３相関
器４３に入力され、進相(leading) コード（ＥＡＲＬ
Ｙ) は第２相関器４２に、正常衛星コード（ＭＥＤＩＵ
Ｍ) は第１相関器４１に入力される。
【００２２】ＧＰＳ衛星は現在２７個が地球周囲を公転
しており、それぞれは異なるコードを発生させている。
従って、現在受信器の上空を公転する衛星のコードと同
一のコードを探すために、第２シフトレジスタ３３の中
間段（２段から９段まで) のうちから任意に或いは順次
２段の出力Ｓ１，Ｓ２を選択して第３加算器３５に入力
する。
【００２３】図３は相関器の一実施の形態を示す図であ
る。図３に示すように、各相関器４１，４２，４３は、
衛星コード発生部のＣ／Ａコードを電力分配部１０から
出力される中間周波数信号で乗算する乗算器ａと、乗算
器ａから出力される信号を帯域フィルタリングする帯域
フィルタｂとを備えてい。ここで、ＯＰアンプ（ＪＬ０
８４）は入力バイアス用である。
【００２４】第１相関器４１乃至第３相関器４３は、衛
星コード発生部３０からのＣ／Ａコードと電力分配部１
０から出力される中間周波数信号を乗算器(multipier)
ａで乗算し、乗算器ａの出力信号をバンドパスフィルタ
でフィルタリングして出力する。このとき、衛星コード
発生部３０から入力されるＣ／Ａコードと電力分配部１
０から入力される中間周波数信号の同期が一致する場
合、ＧＰＳ衛星から送信されてくる１０．７ＭＨｚの信
号と衛星コード発生部３０から入力されるＣ／Ａコード
を相関させると、ＧＰＳ衛星に受信された中間周波数信
号からＣ／Ａコードはデコードされる。
【００２５】図６に正常のＣ／Ａコード（ＭＥＤＩＵ
Ｍ) と中間周波数信号を相関させるとき、相関器から出
力される信号と入力データが示される。従って、各第１
乃至第３相関器４１〜４３から出力される信号は、中心
周波数が１０．７ＭＨの搬送波(carrier) に５０bps の
ナビゲーションメッセージが搬送された信号であり、帯
域幅が±３．７５ＫＨz の信号である。このような信号
が相関部４０から出力されて混合部６０に入力される。
図７（Ａ）は非同期時に相関部から出力される信号のス
ペクトルであり、図７（Ｂ）は同期時に相関部から出力
される信号のスペクトルである。
【００２６】第１相関器４１から出力される信号は第１
混合器６１に入力され、第２相関器４２から出力される
信号は第２混合器６２に入力され、第３相関器４３から
出力される信号は第３混合器に入力される。各混合器６
１，６２，６３は局部発振器５０から発生された局部発
振信号と対応される各相関器４１，４２，４３から出力
される信号を混合する。即ち、局部発振器５０から出力
される１０．６ＭＨｚ局部発振信号と相関部４０から出
力される１０．７ＭＨｚ信号は混合部６０で混合されて
１００ＫＨｚ差信号と２１．３ＭＨｚ合信号として出力
される。混合部６０から出力される１００ＫＨz 差信号
と２１．３ＭＨz 和信号のうちから１００ＫＨｚ差信号
を帯域フィルタ部７０で抽出する。
【００２７】図４は帯域フィルタ部の一実施の形態を示
す回路図である。帯域フィルタ部７０を構成する３個の
帯域フィルタ７１，７２，７３は０．５ｄＢリプルを持
つChevishev ２次能動フィルタを用いる。混合部６０か
ら出力される信号を抵抗Ｒ１を通じて演算増幅器４０１
の反転入力端子（−) に入力し、その演算増幅器４０１
の出力信号は抵抗Ｒ２を通じて反転入力端子（−) に帰
還される。また、演算増幅器４０１の出力は抵抗Ｒ３と
キャパシタＣ１を通じて演算増幅器４０２の反転入力端
子（−) に入力され、そして抵抗Ｒ４が抵抗Ｒ３と接地
との間に接続されてバイアスを形成している。演算増幅
器４０２の出力は、可変抵抗ＶＲ２を通じて、またキャ
パシタＣ２とキャパシタＣ１を通じて反転入力端子
（−) に帰還される。同時に演算増幅器４０２の出力は
可変抵抗ＶＲ１を通じて演算増幅器４０１の反転入力端
子（−) に帰還される。
【００２８】混合部６０から出力される１０．６ＭＨz
局部発振信号と相関部の１０．７ＭＨｚ出力信号の差信
号が、各帯域フィルタ７１，７２，７３によって図８に
示すように、中心周波数１００ＫＨz ，帯域幅±１ＫＨ
ｚの信号にフィルタリングされて出力される。帯域フィ
ルタ部７０から出力される信号はＢＰＳＫ信号であり、
１００ＫＨｚ信号がＧＰＳ衛星のデータにＰＳＫ変調さ
れた信号である。第１帯域フィルタ７１から出力される
信号は２次復調されてＧＰＳ衛星データを検出するため
に用いられる。
【００２９】帯域フィルタ部７０から出力される信号は
包絡線検波部８０に入力され、第１乃至第３包絡線検波
器８１〜８３へ第１乃至第３帯域フィルタ７１〜７３か
らそれぞれ出力される信号の包絡線を検波するようにな
る。即ち、包絡線検波器は全波整流器と平滑器とからな
り、帯域フィルタ部７０から出力される信号を全波整流
器で全波整流したのち、平滑器で平滑して直流電圧とな
って出力する。ＧＰＳ衛星のコードパターンと衛星コー
ド発生部３０のコードパターンが一致すると、第１包絡
線検波部８１から出力される信号は所定レベル（２Ｖ以
上) の直流電圧となり、この電圧は衛星同期ロック（Ｌ
ＯＣＫ) 信号として外部システムに伝達される。また、
ＧＰＳ衛星のコードパターンと衛星コード発生部３０の
コードパターンが一致すると、第２及び第３包絡線検波
部８２，８３から出力される信号はその差が０Ｖとな
り、減算器９０から出力される２つの信号の誤差電圧は
０となり、ループフィルタ部１００へ出力される電圧は
２，５Ｖとなる。
【００３０】図５はループフィルタ部の一実施の形態を
示す図である。
【００３１】ループフィルタ部１００は急激な減衰特性
を得るために能動２次フィルタを用い、減算器９０の出
力信号である誤差電圧に含まれている雑音を除去する役
割を果たす。このように雑音の除去された誤差電圧が電
圧制御発振器２０に入力されて発振周波数を制御するよ
うになる。電圧制御発振器２０の特性は、基準電圧２．
５Ｖから１．０２３ＭＨｚ周波数を持つ発振信号を出力
し、電圧制御範囲は２〜５Ｖであり、周波数制御範囲は
±１ＫＨz である。即ち、ループフィルタ部１００から
２．５Ｖ電圧が出力される場合には電圧制御発振器２０
の出力信号は１．０２３ＭＨz 信号となり、０Ｖの場合
には１．０２２ＭＨz となり、５Ｖの場合には１．０２
４ＭＨｚとなる。
【００３２】たとえＧＰＳ衛星から受信した中間周波数
に搬送されるＣ／Ａコードが１０２３bps でなくても、
電圧制御発振器２０に印加される制御電圧を変化させる
ことにより、出力される発振信号の周波数を変化させる
ことができ、この変化された発振信号を衛星コード発生
部３０のクロック信号として入力することにより、Ｃ／
Ａコードの発生速度を中間周波数に搬送されるＣ／Ａコ
ードの速度に合わせることができる。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によるＧＰ
Ｓ信号受信装置は、非コヒーレントＤＬＬを利用してＣ
／Ａコードを同期させてＧＰＳ衛星の固有コードを除去
させることにより、雑音に強くなり、中間周波信号を容
易に処理することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による非コヒーレントＤＬＬを利用した
ＧＰＳ信号受信装置の構成を示すブロック図。
【図２】衛星コード発生部の一実施の形態を示す回路
図。
【図３】相関器(correlator)の一実施の形態を示す回路
図。
【図４】帯域フィルタ部の一実施の形態を示す回路図。
【図５】ループフィルタ部の一実施の形態を示す回路
図。
【図６】正常のＣ／Ａコード（ＭＥＤＩＵＭ) と中間周
波数信号を相関させる時に相関器から出力される信号と
入力データ。
【図７】図７（Ａ）は非同期時に相関部から出力される
信号のスペクトルであり、図７（Ｂ）は同期時に相関部
から出力される信号のスペクトル。
【図８】帯域フィルタ部にフィルタリングされた中心周
波数１００ＫＨｚ、帯域幅±１ＫＨｚである信号。
【符号の説明】
１０ 電力分配部 ２０ 電圧制御発振器 ３０ 衛星コード発生部 ４０ 相関部 ５０ 局部発振器 ６０ 混合部 ７０ 帯域フィルタ部 ８０ 包絡線検波部 ９０ 減算器 １００ ループフィルタ部

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ＧＰＳ信号受信装置において、 所定周波数のクロック信号の入力を受けて所定ビット遅
    延、進相、及び正常の衛星コードを発生する衛星コード
    発生部と、 前記衛星コード発生部から発生された所定ビット遅延、
    進相、及び正常の衛星コードと前記ＧＰＳ衛星から受信
    されて低い周波数に変換された中間周波数信号をそれぞ
    れ相関させる相関部と、 前記相関部から出力される互いに位相が異なる信号を局
    部発振器から発生された信号とそれぞれ混合する混合部
    と、 前記混合部から出力される信号を設定帯域にそれぞれフ
    ィルタリングする帯域フィルタ部と、 前記帯域フィルタ部から出力される信号の包絡線をそれ
    ぞれ検波する包絡線検波部と、 前記遅延及び進相衛星コードを前記中間周波数信号とそ
    れぞれ相関させてぞれぞれ混合部、帯域フィルタ部、及
    び包絡線検波部を経て得た２つの信号を互いに減算する
    減算部と、 前記減算部から出力される信号をフィルタリングするル
    ープフィルタ部と、 前記ループフィルタ部から出力される信号の入力を受け
    て、その電圧値による発振信号を前記衛星コード発生部
    のクロック信号として出力する電圧制御発振器とから構
    成されることを特徴とする非コヒーレントＤＬＬを利用
    したＧＰＳ信号受信装置。
  2. 【請求項２】 前記衛星コード発生部は、２組の１０段
    シフトレジスタと、前記第１シフトレジスタの中間段と
    その１０段の出力を加算（和）して１段に入力する第１
    加算器と、前記第２シフトレジスタの中間段のうち複数
    の出力と１０段の出力を加算（和）して１段に入力する
    第２加算器と、前記第２シフトレジスタの中間段のうち
    ２段の出力を取ってに加算する第３加算器と、前記第３
    加算器の出力と第１シフトレジスタの出力を加算（和）
    して出力する第４加算器と、前記電圧制御発振器から出
    力されるクロックによって前記第４加算器の出力を所定
    ビット遅延コード、所定ビット進相コード、及び正常衛
    星コードに変換して出力する位相変換部とから構成され
    ることを特徴とする請求項１記載の非コヒーレントＤＬ
    Ｌを利用したＧＰＳ信号受信装置。
  3. 【請求項３】 前記遅延及び進相ビットは１／２ビット
    であることを特徴とする請求項１記載の非コヒーレント
    ＤＬＬを利用したＧＰＳ信号受信装置。
  4. 【請求項４】 前記相関器は、前記衛星コード発生部か
    ら入力されるＣ／Ａコードと前記電力分配部から出力さ
    れる中間周波数信号を乗算する乗算器と、前記乗算器か
    ら出力される信号を帯域フィルタリングする帯域フィル
    タ部とから構成されることを特徴とする請求項１記載の
    非コヒーレントＤＬＬを利用したＧＰＳ信号受信装置。
  5. 【請求項５】 帯域フィルタ部を構成する３つの帯域フ
    ィルタは０．５ｄＢリプルを持つChevishev ２次能動フ
    ィルタであることを特徴とする請求項１記載の非コヒー
    レントＤＬＬを利用したＧＰＳ信号受信装置。
  6. 【請求項６】 前記帯域フィルタ部は、前記対応される
    混合器から出力される信号を第１抵抗を通じて反転電入
    力端子に入力し、その出力を第２抵抗を通じて反転端子
    に入力する第１演算増幅器と、前記第１演算増幅器の出
    力を第３抵抗と第１キャパシタを通じて反転入力端子に
    入力し、その出力を第２可変抵抗を通じて、そして第１
    キャパシタと第２キャパシタを通じて反転入力端子
    （−）に軌還する第２演算増幅器と、前記第３抵抗と接
    地との間に連結されてバイアスを構成する第４抵抗と、
    前記第２演算増幅器の出力を第１演算増幅器の反転入力
    端子に軌還する第１可変抵抗器とから構成されることを
    特徴とする請求項１記載の非コヒーレントＤＬＬを利用
    したＧＰＳ信号受信装置。
  7. 【請求項７】 前記包絡線検波器は、前記帯域フィルタ
    部から出力される信号を電波整流する電波整流器と、前
    記電波整流器から出力される信号を平滑化する平滑器と
    から構成されることを特徴とする請求項１記載の非コヒ
    ーレントＤＬＬを利用したＧＰＳ信号受信装置。
  8. 【請求項８】 前記第３加算器は第２シフトレジスタの
    中間段のうち任意に或いは順次２段の出力を選択して加
    算することを特徴とする請求項２記載の非コヒーレント
    ＤＬＬを利用したＧＰＳ信号受信装置。
  9. 【請求項９】 ＧＰＳ信号受信装置において、 前記ＧＰＳ衛星から受信されて低い周波数に変換された
    中間周波数信号の入力を受けて３等分に電力分配する電
    力分配部と、 所定周波数のクロック信号の入力を受けて所定ビット遅
    延、進相、及び正常の衛星コードを発生する衛星コード
    発生部と、 前記衛星コード発生部から発生された所定ビット遅延、
    進相、及び正常の衛星コードと前記ＧＰＳ衛星から受信
    されて低い周波数に変換された中間周波数信号をそれぞ
    れ相関させる相関部と、 前記相関部から出力される互いに位相の異なる信号を局
    部発振器から発生された信号とそれぞれ混合する混合部
    と、 前記混合部から出力される信号を設定帯域にそれぞれフ
    ィルタリングする帯域フィルタ部と、 前記帯域フィルタ部から出力される信号の包絡線をそれ
    ぞれ検波する包絡線検波部と、 前記遅延及び進相衛星コードを前記中間周波数信号とそ
    れぞれ相関させてそれぞれ混合部、帯域フィルタ部、及
    び包絡線検波部とを経て得た２つの信号を互いに減算す
    る減算部と、 前記減算部から出力される信号をフィルタリングするル
    ープフィルタ部と、 前記ループフィルタ部から出力される信号の入力を受け
    てその電圧値による発振信号を前記衛星コード発生部の
    クロック信号として出力する電圧制御発振器とから構成
    されることを特徴とする非コヒーレントＤＬＬを利用し
    たＧＰＳ信号受信装置。
JP9300864A 1996-11-30 1997-10-31 非コヒーレントｄｌｌを利用したｇｐｓ信号受信装置 Pending JPH10186017A (ja)

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