JPH10185653A - 容器内の設定された充填レベルを監視する装置 - Google Patents
容器内の設定された充填レベルを監視する装置Info
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- JPH10185653A JPH10185653A JP9340059A JP34005997A JPH10185653A JP H10185653 A JPH10185653 A JP H10185653A JP 9340059 A JP9340059 A JP 9340059A JP 34005997 A JP34005997 A JP 34005997A JP H10185653 A JPH10185653 A JP H10185653A
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- G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
- G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
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- G01F23/2966—Acoustic waves making use of acoustical resonance or standing waves
- G01F23/2967—Acoustic waves making use of acoustical resonance or standing waves for discrete levels
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 センサの外側の振動棒が,それに容器充填物
が堆積しても,空気中で常に最大振幅で振動し,監視し
たい充填レベルに達したことを振動振幅の減少によって
明瞭に認識できるようにする。 【解決手段】 容器内の設定された充填レベルをセンサ
(10)によって監視する。センサ(10)の両方の振
動棒(16・18)の少なくとも1つに補償質量(4
4)が振動棒の長手方向で調節可能に配置されている。
そしてこの補償質量を調節するための調整装置が設けら
れている。
が堆積しても,空気中で常に最大振幅で振動し,監視し
たい充填レベルに達したことを振動振幅の減少によって
明瞭に認識できるようにする。 【解決手段】 容器内の設定された充填レベルをセンサ
(10)によって監視する。センサ(10)の両方の振
動棒(16・18)の少なくとも1つに補償質量(4
4)が振動棒の長手方向で調節可能に配置されている。
そしてこの補償質量を調節するための調整装置が設けら
れている。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は,容器内の設定され
た充填レベルを監視する装置であって,機械的振動系に
よって形成されたセンサを有しており,該センサが2つ
の振動棒を備えていて,少なくとも一方の振動棒が管状
であって他方の振動棒を共軸に包囲しており,前記両振
動棒の各々がその長手方向に対して横断方向に振動でき
るように,戻しばねとして作用する弾力的な保持部を介
して共通の支持体に固定されており,前記両振動棒を反
対方向で横方向に機械的振動系の固有共振周波数で振動
させる励起装置を有しており,さらに前記センサの機械
的振動系の振動振幅に依存して表示工程または切替工程
を作動させる評価回路を有している形式のものに関す
る。
た充填レベルを監視する装置であって,機械的振動系に
よって形成されたセンサを有しており,該センサが2つ
の振動棒を備えていて,少なくとも一方の振動棒が管状
であって他方の振動棒を共軸に包囲しており,前記両振
動棒の各々がその長手方向に対して横断方向に振動でき
るように,戻しばねとして作用する弾力的な保持部を介
して共通の支持体に固定されており,前記両振動棒を反
対方向で横方向に機械的振動系の固有共振周波数で振動
させる励起装置を有しており,さらに前記センサの機械
的振動系の振動振幅に依存して表示工程または切替工程
を作動させる評価回路を有している形式のものに関す
る。
【0002】
【従来の技術】このような装置は,たとえばドイツ特許
出願公開第3011603A1号明細書から公知であ
る。各々の振動棒は戻しばねとして作用する弾力的な保
持部と一緒に,機械的な振動構成体を形成しており,そ
の固有共振周波数は振動棒の慣性モーメントと弾力的な
保持部のばね定数によって規定されている。両方の機械
的な振動構成体は,等しい固有共振周波数を有するよう
に形成されており,この固有共振周波数は同時に機械的
振動系全体の固有共振周波数である。それらの反対方向
の振動は,外側の振動棒が空気中で振動するとき,与え
られた励起出力で最大振動振幅を有する。これに対し,
外側の振動棒が充填レベルを監視したい充填物によって
覆われると,機械的振動系の振動が減衰されて,その振
幅は小さくなるか,または振動は完全に止まる。それゆ
え,評価回路は種々の振動振幅に基づいて,充填物が監
視した充填レベルに達したか否かを確認できる。
出願公開第3011603A1号明細書から公知であ
る。各々の振動棒は戻しばねとして作用する弾力的な保
持部と一緒に,機械的な振動構成体を形成しており,そ
の固有共振周波数は振動棒の慣性モーメントと弾力的な
保持部のばね定数によって規定されている。両方の機械
的な振動構成体は,等しい固有共振周波数を有するよう
に形成されており,この固有共振周波数は同時に機械的
振動系全体の固有共振周波数である。それらの反対方向
の振動は,外側の振動棒が空気中で振動するとき,与え
られた励起出力で最大振動振幅を有する。これに対し,
外側の振動棒が充填レベルを監視したい充填物によって
覆われると,機械的振動系の振動が減衰されて,その振
幅は小さくなるか,または振動は完全に止まる。それゆ
え,評価回路は種々の振動振幅に基づいて,充填物が監
視した充填レベルに達したか否かを確認できる。
【0003】この種類の公知の装置においては,外側の
振動棒に充填物の堆積が形成されると,外側の振動棒に
よって形成された機械的振動構成体の固有共振周波数が
変化するという問題がある。なぜならば,それによって
外側の振動棒の慣性モーメントが増大するが,これに対
し,内側の振動棒によって形成された機械的振動構成体
の固有共振周波数は変化しないからである。このとき,
両方の機械的な振動構成体はもはや互いに同調されてお
らず,その結果として機械的な振動系の振動振幅は小さ
くなる。この場合,評価回路は,振動振幅の減少が,外
側の振動棒が空気中で振動しているにもかかわらず,堆
積形成によって引き起こされたものか,あるいは外側の
充填物によって覆われたことに基づくものかを認識でき
ないという危険がある。これは誤表示の原因となり得
る。
振動棒に充填物の堆積が形成されると,外側の振動棒に
よって形成された機械的振動構成体の固有共振周波数が
変化するという問題がある。なぜならば,それによって
外側の振動棒の慣性モーメントが増大するが,これに対
し,内側の振動棒によって形成された機械的振動構成体
の固有共振周波数は変化しないからである。このとき,
両方の機械的な振動構成体はもはや互いに同調されてお
らず,その結果として機械的な振動系の振動振幅は小さ
くなる。この場合,評価回路は,振動振幅の減少が,外
側の振動棒が空気中で振動しているにもかかわらず,堆
積形成によって引き起こされたものか,あるいは外側の
充填物によって覆われたことに基づくものかを認識でき
ないという危険がある。これは誤表示の原因となり得
る。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は,堆積
形成にかかわりなく空気中で常に最大振幅で振動し,そ
れゆえ監視したい充填レベルに達したことを振動振幅の
減少によって明瞭に認識できる,冒頭で述べた形式の装
置を提供することである。
形成にかかわりなく空気中で常に最大振幅で振動し,そ
れゆえ監視したい充填レベルに達したことを振動振幅の
減少によって明瞭に認識できる,冒頭で述べた形式の装
置を提供することである。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明の構成では,振動棒の少なくとも1つに補償
質量が振動棒の長手方向で調節可能に配置されており,
補償質量を調節するための調整装置が設けられているよ
うにした。
めに本発明の構成では,振動棒の少なくとも1つに補償
質量が振動棒の長手方向で調節可能に配置されており,
補償質量を調節するための調整装置が設けられているよ
うにした。
【0006】
【発明の実施の形態】本発明の有利な実施の形態は請求
項2以下に記載したとおりである。
項2以下に記載したとおりである。
【0007】
【実施例】以下に,本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
【0008】図面の図1に示された装置は,センサ10
を有している。センサ10は固定部12によって容器の
壁14の開口部に固定されている。容器内には,この装
置で充填レベルを監視すべき充填物がある。センサ10
は,外側の管状の振動棒16と,その内部に共軸に配置
された内側の振動棒18とを有している。センサ10
は,振動棒16,18が容器の内部に突き出していて,
充填物が監視すべき充填レベルに達すると外側の振動棒
16が充填物と接触するように,容器壁14に固定され
ている。
を有している。センサ10は固定部12によって容器の
壁14の開口部に固定されている。容器内には,この装
置で充填レベルを監視すべき充填物がある。センサ10
は,外側の管状の振動棒16と,その内部に共軸に配置
された内側の振動棒18とを有している。センサ10
は,振動棒16,18が容器の内部に突き出していて,
充填物が監視すべき充填レベルに達すると外側の振動棒
16が充填物と接触するように,容器壁14に固定され
ている。
【0009】外側の振動棒16の容器壁14に向いた端
部は,弾力的な環状膜20を介して固定部12と結合し
ているので,外側の振動棒16はその長手方向に対して
横断方向に振動することができる。この場合,膜20は
戻しばねとして作用する。外側の振動棒16と膜20に
よって形成された外側の振動構成体の固有共振周波数
は,外側の振動棒16の慣性モーメントθaと膜20の
ばね定数Caによって規定されている。内側の振動棒1
8は弾力的なへこみ部22によって保持ブロック24と
結合しているので,内側の振動棒18はその長手方向に
対して横断方向に振動でき,その際にへこみ部22は戻
しばねとして作用する。内側の振動棒18とへこみ部2
2によって形成された内側の振動構成体の固有共振周波
数は,内側の振動棒18の慣性モーメントθiとへこみ
部22のばね定数Ciによって規定されている。外側の
振動構成体16,20と,内側の振動構成体18,22
とは一緒にセンサ10の機械的振動系を形成している。
両方の振動構成体は,保持ブロック24がその全外周に
わたって環状結合部26により膜20と結合しているこ
とによって,互いに連結している。両方の振動構成体が
互いに適切に同調していて,同じ固有共振周波数を有す
る場合,つまりCa=Ciおよびθa=θiが成り立つ
場合,いずれか一方の振動構成体が固有共振状態に入る
と,上記の連結の結果として他方の振動構成体が反対位
相の振動状態に入る。
部は,弾力的な環状膜20を介して固定部12と結合し
ているので,外側の振動棒16はその長手方向に対して
横断方向に振動することができる。この場合,膜20は
戻しばねとして作用する。外側の振動棒16と膜20に
よって形成された外側の振動構成体の固有共振周波数
は,外側の振動棒16の慣性モーメントθaと膜20の
ばね定数Caによって規定されている。内側の振動棒1
8は弾力的なへこみ部22によって保持ブロック24と
結合しているので,内側の振動棒18はその長手方向に
対して横断方向に振動でき,その際にへこみ部22は戻
しばねとして作用する。内側の振動棒18とへこみ部2
2によって形成された内側の振動構成体の固有共振周波
数は,内側の振動棒18の慣性モーメントθiとへこみ
部22のばね定数Ciによって規定されている。外側の
振動構成体16,20と,内側の振動構成体18,22
とは一緒にセンサ10の機械的振動系を形成している。
両方の振動構成体は,保持ブロック24がその全外周に
わたって環状結合部26により膜20と結合しているこ
とによって,互いに連結している。両方の振動構成体が
互いに適切に同調していて,同じ固有共振周波数を有す
る場合,つまりCa=Ciおよびθa=θiが成り立つ
場合,いずれか一方の振動構成体が固有共振状態に入る
と,上記の連結の結果として他方の振動構成体が反対位
相の振動状態に入る。
【0010】この場合に,外側の振動構成体16,20
によって容器壁14内の固定部12の拘束箇所に及ぼさ
れる反発トルクは,内側の振動構成体18,22によっ
てこの拘束箇所に及ぼされる反発トルクと反対方向で等
しく,また同様に両振動構成体によって容器壁14に及
ぼされる反発力も反対方向で等しい。それゆえ,これら
の反発トルクおよび反発力はそれぞれ相殺し合う結果,
振動エネルギーは容器に伝達されない。
によって容器壁14内の固定部12の拘束箇所に及ぼさ
れる反発トルクは,内側の振動構成体18,22によっ
てこの拘束箇所に及ぼされる反発トルクと反対方向で等
しく,また同様に両振動構成体によって容器壁14に及
ぼされる反発力も反対方向で等しい。それゆえ,これら
の反発トルクおよび反発力はそれぞれ相殺し合う結果,
振動エネルギーは容器に伝達されない。
【0011】機械的振動系の振動の励起は,電気機械的
変換器によって電気的に行われる。この目的のために,
図示された実施例では,膜20に圧電励起変換器28と
圧電受信変換器30が取り付けられている。各々の圧電
変換器は,それ自体公知の形式で,両側に電極として作
用する金属皮膜で被覆された扁平な圧電セラミックプレ
ートからなる。各々の圧電変換器の一方の金属皮膜は,
アース接続部として作用する膜20と導電結合してい
る。他方の金属皮膜は励起・評価回路32と電気的に結
合している。励起変換器28は,交流電圧を印加すると
膜20を機械的に振動させるように形成されて取り付け
られている。この振動は外側の振動棒16に伝えられる
ので,この振動棒はその長手方向に対して横断方向に振
動する。受信変換器30は膜20の機械的振動を交流電
圧に変換し,この交流電圧が励起・評価回路32に伝達
される。
変換器によって電気的に行われる。この目的のために,
図示された実施例では,膜20に圧電励起変換器28と
圧電受信変換器30が取り付けられている。各々の圧電
変換器は,それ自体公知の形式で,両側に電極として作
用する金属皮膜で被覆された扁平な圧電セラミックプレ
ートからなる。各々の圧電変換器の一方の金属皮膜は,
アース接続部として作用する膜20と導電結合してい
る。他方の金属皮膜は励起・評価回路32と電気的に結
合している。励起変換器28は,交流電圧を印加すると
膜20を機械的に振動させるように形成されて取り付け
られている。この振動は外側の振動棒16に伝えられる
ので,この振動棒はその長手方向に対して横断方向に振
動する。受信変換器30は膜20の機械的振動を交流電
圧に変換し,この交流電圧が励起・評価回路32に伝達
される。
【0012】図2に,励起・評価回路32のブロック線
図が示されている。この図は,励起変換器28と受信変
換器30も概略的に示している。受信変換器30は増幅
器34の入力端と結合しており,その出力端には励起変
換器28が接続されている。受信変換器30によって生
み出された,機械的振動系の機械的振動周波数を有する
交流電圧は,増幅器34によって増幅されて,励起変換
器28に供給される。これによって励起変換器28は機
械的振動系の振動を増幅する。したがって,機械的振動
系を介して互いに連結している両方の電気機械的変換器
28,30は,増幅器34の反結合回路内にある。増幅
器34の増幅が自己励起条件を満たすほど大きいとき
は,機械的振動系はその固有共振周波数での振動に励起
される。
図が示されている。この図は,励起変換器28と受信変
換器30も概略的に示している。受信変換器30は増幅
器34の入力端と結合しており,その出力端には励起変
換器28が接続されている。受信変換器30によって生
み出された,機械的振動系の機械的振動周波数を有する
交流電圧は,増幅器34によって増幅されて,励起変換
器28に供給される。これによって励起変換器28は機
械的振動系の振動を増幅する。したがって,機械的振動
系を介して互いに連結している両方の電気機械的変換器
28,30は,増幅器34の反結合回路内にある。増幅
器34の増幅が自己励起条件を満たすほど大きいとき
は,機械的振動系はその固有共振周波数での振動に励起
される。
【0013】増幅器34の出力端には,振幅弁別器36
が接続されている。振幅弁別器36は,機械的振動系の
振動振幅と比例している,増幅器34の出力端に送られ
た交流電圧信号の振幅が,設定された限界値を越えてい
るか,下回っているかを示す信号を発生する。振幅弁別
器36の出力信号は,表示装置38に供給される。
が接続されている。振幅弁別器36は,機械的振動系の
振動振幅と比例している,増幅器34の出力端に送られ
た交流電圧信号の振幅が,設定された限界値を越えてい
るか,下回っているかを示す信号を発生する。振幅弁別
器36の出力信号は,表示装置38に供給される。
【0014】上述の装置は,次の手順で作動する。外側
の振動棒16は容器内の充填物によって覆われていない
ときは,減衰されずに振動することができ,機械的振動
系は固有共振周波数で振動するように励起される。これ
らの振動は,両方の振動構成体が上述した形式で等しい
共振周波数を有するように互いに同調しているときに最
大振幅を有する。このとき振幅弁別器36は,増幅器3
4の出力交流電圧の振幅が設定された限界値を上回るこ
とを確認して,振幅弁別器36の出力端に接続された表
示装置38は,容器内の監視したい充填レベルに達して
いないことを表示する。
の振動棒16は容器内の充填物によって覆われていない
ときは,減衰されずに振動することができ,機械的振動
系は固有共振周波数で振動するように励起される。これ
らの振動は,両方の振動構成体が上述した形式で等しい
共振周波数を有するように互いに同調しているときに最
大振幅を有する。このとき振幅弁別器36は,増幅器3
4の出力交流電圧の振幅が設定された限界値を上回るこ
とを確認して,振幅弁別器36の出力端に接続された表
示装置38は,容器内の監視したい充填レベルに達して
いないことを表示する。
【0015】これに対し,外側の振動棒16が充填物で
覆われると,その振動が著しく減衰されて,増幅器34
の出力交流電圧の振幅は振幅弁別器36の限界値以下に
下降するか,さらには振動が完全に停止するためにゼロ
になる。このとき表示装置38は,監視したい充填レベ
ルに達しているか,またはこれを越えていることを表示
する。
覆われると,その振動が著しく減衰されて,増幅器34
の出力交流電圧の振幅は振幅弁別器36の限界値以下に
下降するか,さらには振動が完全に停止するためにゼロ
になる。このとき表示装置38は,監視したい充填レベ
ルに達しているか,またはこれを越えていることを表示
する。
【0016】内側の振動構成体18,22が外側の振動
構成体16,20と等しい共振周波数を有するという条
件が満たされている限り,センサ10による充填レベル
監視は高い感度で行われる。なぜならば,覆われていな
い状態では大きな振幅を有する振動を比較的少ないエネ
ルギーで維持することができ,その結果として振動振幅
は外側の振動棒がわずかに減衰されても著しく減少する
からである。
構成体16,20と等しい共振周波数を有するという条
件が満たされている限り,センサ10による充填レベル
監視は高い感度で行われる。なぜならば,覆われていな
い状態では大きな振幅を有する振動を比較的少ないエネ
ルギーで維持することができ,その結果として振動振幅
は外側の振動棒がわずかに減衰されても著しく減少する
からである。
【0017】しかしながら,この理想的状態は,外側の
振動棒に充填物の堆積が形成されると存在しなくなる。
このような堆積は,特に粘稠性,粘着性,あるいは湿っ
た粉末状の充填物の場合に発生することがある。内側の
振動構成体と外側の振動構成体との共振周波数の同調
は,このような堆積形成によって妨害される。外側の振
動構成体の共振周波数は,慣性モーメントθaが大きく
なるので減少する。これに対し,内側の振動構成体の共
振周波数は変化しないままである。誤同調の結果,たと
えセンサ10が空気中で振動するときでも,機械的振動
系の振動振幅と,したがって増幅器34によって印加さ
れる交流電圧は小さくなる。そうすることによってセン
サ10の感度は減少し,誤表示の危険が生じる。なぜな
らば,振幅分別器36は,振動振幅の減少が堆積形成
か,または充填物による被覆によって引き起こされたか
を識別できないからである。
振動棒に充填物の堆積が形成されると存在しなくなる。
このような堆積は,特に粘稠性,粘着性,あるいは湿っ
た粉末状の充填物の場合に発生することがある。内側の
振動構成体と外側の振動構成体との共振周波数の同調
は,このような堆積形成によって妨害される。外側の振
動構成体の共振周波数は,慣性モーメントθaが大きく
なるので減少する。これに対し,内側の振動構成体の共
振周波数は変化しないままである。誤同調の結果,たと
えセンサ10が空気中で振動するときでも,機械的振動
系の振動振幅と,したがって増幅器34によって印加さ
れる交流電圧は小さくなる。そうすることによってセン
サ10の感度は減少し,誤表示の危険が生じる。なぜな
らば,振幅分別器36は,振動振幅の減少が堆積形成
か,または充填物による被覆によって引き起こされたか
を識別できないからである。
【0018】この欠点を避けるために図1に示されたセ
ンサ10は,外側の振動構成体16,20と内側の振動
構成体18,22との同調が等しい固有共振周波数に維
持されるように形成されている。この目的のために,内
側の振動棒18の前端部には中空部42が形成されてお
り,この中に補償質量44が軸方向に移動可能に支持さ
れている。補償質量44の調節は,操作素子46によっ
て,内側の振動棒18を通って軸方向に案内されたロッ
ド48を介して行われる。操作素子46は,励起・評価
回路32によって制御される。
ンサ10は,外側の振動構成体16,20と内側の振動
構成体18,22との同調が等しい固有共振周波数に維
持されるように形成されている。この目的のために,内
側の振動棒18の前端部には中空部42が形成されてお
り,この中に補償質量44が軸方向に移動可能に支持さ
れている。補償質量44の調節は,操作素子46によっ
て,内側の振動棒18を通って軸方向に案内されたロッ
ド48を介して行われる。操作素子46は,励起・評価
回路32によって制御される。
【0019】補償質量44を調整するために,外側の振
動棒16,20の固有共振周波数が変化すると,機械的
振動系全体の固有共振周波数が変化するという事実を利
用できる。それゆえ,機械的振動系は増幅器34を介し
てこの変化した固有共振周波数で振動させられる。しか
しながらこの場合,これらの固有共振周波数は外側の振
動構成体と内側の振動構成体との間の同調が欠如してい
るので振幅はより小さい。励起・評価回路は固有共振周
波数のこの変化を検知すると,直ぐに操作素子46およ
び補償質量44を,内側の振動構成体18,22の共振
周波数が外側の振動構成体16,20の共振周波数に同
調させられる方向に動かす。つまり,堆積形成の結果と
して外側の振動構成体16,20の共振周波数が減少す
ると,操作素子46は励起・評価回路32によって操作
されて,補償質量44を振動棒18の自由端に向かい外
側に移動させる。そうすることによって,内側の振動構
成体18,22の慣性モーメントθiが拡大し,それに
応じて内側の振動構成体18,22の共振周波数も減少
して,最終的に両方の振動構成体の共振周波数の同調が
回復される。これに対し,堆積が減少して外側の振動構
成体16,20の共振周波数が再び増大すると,補償質
量44は内側に移動せしめられる。この場合,同調に達
したことは,機械的振動系の振動が最大振幅に達するこ
とによって確認できる。
動棒16,20の固有共振周波数が変化すると,機械的
振動系全体の固有共振周波数が変化するという事実を利
用できる。それゆえ,機械的振動系は増幅器34を介し
てこの変化した固有共振周波数で振動させられる。しか
しながらこの場合,これらの固有共振周波数は外側の振
動構成体と内側の振動構成体との間の同調が欠如してい
るので振幅はより小さい。励起・評価回路は固有共振周
波数のこの変化を検知すると,直ぐに操作素子46およ
び補償質量44を,内側の振動構成体18,22の共振
周波数が外側の振動構成体16,20の共振周波数に同
調させられる方向に動かす。つまり,堆積形成の結果と
して外側の振動構成体16,20の共振周波数が減少す
ると,操作素子46は励起・評価回路32によって操作
されて,補償質量44を振動棒18の自由端に向かい外
側に移動させる。そうすることによって,内側の振動構
成体18,22の慣性モーメントθiが拡大し,それに
応じて内側の振動構成体18,22の共振周波数も減少
して,最終的に両方の振動構成体の共振周波数の同調が
回復される。これに対し,堆積が減少して外側の振動構
成体16,20の共振周波数が再び増大すると,補償質
量44は内側に移動せしめられる。この場合,同調に達
したことは,機械的振動系の振動が最大振幅に達するこ
とによって確認できる。
【0020】図1では,実線で示された補償質量44の
位置は,内側の振動構成体18,22の最高固有共振周
波数に対応している。破線で示された補償質量44′
は,内側の振動構成体18,22の最低固有共振周波数
に対応する位置にある。
位置は,内側の振動構成体18,22の最高固有共振周
波数に対応している。破線で示された補償質量44′
は,内側の振動構成体18,22の最低固有共振周波数
に対応する位置にある。
【0021】操作素子46による補償質量44の移動
は,当業者には自明の種々の形式で行うことができる。
たとえば,ロッド48はねじスピンドルの形式で,固定
したねじ孔と係合するねじ山を備えていてよく,操作素
子46はねじスピンドルを回転させるモータであってよ
く,ねじスピンドルは補償質量と一緒に軸方向に動く。
補償質量44内にねじ孔を形成してもよい。この場合
は,ロッド48の中空部42の内部にある部分のみがね
じスピンドルとして形成されていて,ロッド48が操作
素子46によって回転させられると,補償質量44がロ
ッド48に沿って移動する。さらに,ロッド48は内側
の振動棒18内で長手方向にしゅう動可能に支持されて
いて,操作素子48によって何らかの適切なやり方でし
ゅう動させられてもよい。
は,当業者には自明の種々の形式で行うことができる。
たとえば,ロッド48はねじスピンドルの形式で,固定
したねじ孔と係合するねじ山を備えていてよく,操作素
子46はねじスピンドルを回転させるモータであってよ
く,ねじスピンドルは補償質量と一緒に軸方向に動く。
補償質量44内にねじ孔を形成してもよい。この場合
は,ロッド48の中空部42の内部にある部分のみがね
じスピンドルとして形成されていて,ロッド48が操作
素子46によって回転させられると,補償質量44がロ
ッド48に沿って移動する。さらに,ロッド48は内側
の振動棒18内で長手方向にしゅう動可能に支持されて
いて,操作素子48によって何らかの適切なやり方でし
ゅう動させられてもよい。
【0022】図2のブロック線図には,固有共振周波数
が変化すると補償質量44の調節によって機械的振動系
を,固有共振周波数の最大振幅に調整させることを可能
にする制御回路50の実施例が示されている。
が変化すると補償質量44の調節によって機械的振動系
を,固有共振周波数の最大振幅に調整させることを可能
にする制御回路50の実施例が示されている。
【0023】制御回路50は,いずれも増幅器34の出
力信号を受信する周波数測定回路52と振幅測定回路5
4を包含している。周波数測定回路52は,センサ10
の現在の周波数と一致する増幅器34の出力信号の周波
数を連続的に測定する。このようにして測定された周波
数値は,周波数比較器56に送られる。周波数比較器5
6はこのほかに,基準周波数記憶装置58に記憶されて
いる共振周波数を受信する。周波数比較器56は周波数
測定回路52によって測定された周波数を共振周波数と
比較し,この比較に依存する信号を操作素子制御回路6
0に送る。
力信号を受信する周波数測定回路52と振幅測定回路5
4を包含している。周波数測定回路52は,センサ10
の現在の周波数と一致する増幅器34の出力信号の周波
数を連続的に測定する。このようにして測定された周波
数値は,周波数比較器56に送られる。周波数比較器5
6はこのほかに,基準周波数記憶装置58に記憶されて
いる共振周波数を受信する。周波数比較器56は周波数
測定回路52によって測定された周波数を共振周波数と
比較し,この比較に依存する信号を操作素子制御回路6
0に送る。
【0024】振幅測定回路54は,機械的振動系の固有
共振周波数に依存している増幅器34の出力信号の振幅
を連続的に測定して,測定された振幅値を最大値検知器
62と振幅比較器64に送る。最大値検知器62と振幅
比較器64の出力端も,操作素子制御回路60と結合し
ている。
共振周波数に依存している増幅器34の出力信号の振幅
を連続的に測定して,測定された振幅値を最大値検知器
62と振幅比較器64に送る。最大値検知器62と振幅
比較器64の出力端も,操作素子制御回路60と結合し
ている。
【0025】制御回路50は次の手順で作動する。
【0026】基準周波数記憶装置58に記憶された基準
周波数は,最後に周波数測定回路52で測定された固有
共振周波数に相応する。この固有共振周波数は,センサ
10が空気中で振動するときに,センサ10の機械的振
動系が有している周波数である。周波数比較器56で
は,基準周波数記憶装置58に記憶された基準周波数
を,周波数測定回路52で測定された周波数と連続的に
比較する。機械的振動系の固有共振周波数が変化しない
限り,互いに比較された周波数値は同じ大きさであり,
周波数比較器56は操作素子制御回路60に信号を送ら
ないか,あるいは異常のないことを示す信号を送る。
周波数は,最後に周波数測定回路52で測定された固有
共振周波数に相応する。この固有共振周波数は,センサ
10が空気中で振動するときに,センサ10の機械的振
動系が有している周波数である。周波数比較器56で
は,基準周波数記憶装置58に記憶された基準周波数
を,周波数測定回路52で測定された周波数と連続的に
比較する。機械的振動系の固有共振周波数が変化しない
限り,互いに比較された周波数値は同じ大きさであり,
周波数比較器56は操作素子制御回路60に信号を送ら
ないか,あるいは異常のないことを示す信号を送る。
【0027】しかしながら,たとえば堆積形成の結果,
外側の振動構成体16,20の共振周波数が変化する
と,周波数測定回路52によって測定された周波数値
は,基準周波数記憶装置58に記憶された基準周波数値
と等しくなくなる。周波数比較器56によって確認され
た周波数差が設定された最小値を越えると,周波数比較
器56は操作素子制御回路60に,不等性を示し,外側
の振動構成体の共振周波数が変化した方向も認識させる
信号を送る。操作素子制御回路60は操作素子46を制
御して,内側の振動構成体18,22の共振周波数が外
側の振動構成体16,20の新しい共振周波数に近づけ
られる方向に補償質量44が調節されるようにする。
外側の振動構成体16,20の共振周波数が変化する
と,周波数測定回路52によって測定された周波数値
は,基準周波数記憶装置58に記憶された基準周波数値
と等しくなくなる。周波数比較器56によって確認され
た周波数差が設定された最小値を越えると,周波数比較
器56は操作素子制御回路60に,不等性を示し,外側
の振動構成体の共振周波数が変化した方向も認識させる
信号を送る。操作素子制御回路60は操作素子46を制
御して,内側の振動構成体18,22の共振周波数が外
側の振動構成体16,20の新しい共振周波数に近づけ
られる方向に補償質量44が調節されるようにする。
【0028】外側の振動構成体の共振周波数が変化し,
それによって誤同調が引き起こされた結果として,振動
振幅も減少している。補償質量を調節する間,振幅測定
回路56によって測定された振動振幅も再び上昇する。
測定された振動振幅が最大値に達したことを最大値検知
器68が確認すると,最大値検知器68は直ぐに操作素
子制御回路60に,操作素子46による補償質量44の
それ以上の調節を停止させる信号を送る。このとき機械
的振動系は新しい固有共振周波数において,外側の振動
構成体16,20と内側の振動構成体18,22が等し
い共振周波数と最大振幅で反対位相に振動するように同
調させられている。そうすることによって,堆積形成に
もかかわらず,センサ10の最適な感度が回復してい
る。
それによって誤同調が引き起こされた結果として,振動
振幅も減少している。補償質量を調節する間,振幅測定
回路56によって測定された振動振幅も再び上昇する。
測定された振動振幅が最大値に達したことを最大値検知
器68が確認すると,最大値検知器68は直ぐに操作素
子制御回路60に,操作素子46による補償質量44の
それ以上の調節を停止させる信号を送る。このとき機械
的振動系は新しい固有共振周波数において,外側の振動
構成体16,20と内側の振動構成体18,22が等し
い共振周波数と最大振幅で反対位相に振動するように同
調させられている。そうすることによって,堆積形成に
もかかわらず,センサ10の最適な感度が回復してい
る。
【0029】最大値検知器62は原則として最大値に達
したことを,最大値を越えた後に振動振幅が再び下降を
開始することによってのみ確認できる。それゆえ励起装
置は,最大値検知器62から操作素子制御回路60に送
られた信号が,最大値を越える度に調節方向を逆転させ
るように形成されていることが好ましい。この系は閉じ
た制御回路を形成しているので,最大振動振幅に相応す
る位置に自動的に調整される。実地の運転において堆積
形成は常に緩慢な過程なので,制御が非常に迅速である
必要はない。
したことを,最大値を越えた後に振動振幅が再び下降を
開始することによってのみ確認できる。それゆえ励起装
置は,最大値検知器62から操作素子制御回路60に送
られた信号が,最大値を越える度に調節方向を逆転させ
るように形成されていることが好ましい。この系は閉じ
た制御回路を形成しているので,最大振動振幅に相応す
る位置に自動的に調整される。実地の運転において堆積
形成は常に緩慢な過程なので,制御が非常に迅速である
必要はない。
【0030】上述の過程は,外側の振動棒16の堆積が
増加すると,同じ方向に繰り返され,堆積が,たとえば
除去や落下によって減少すると反対方向に進む。
増加すると,同じ方向に繰り返され,堆積が,たとえば
除去や落下によって減少すると反対方向に進む。
【0031】この系が振動振幅の最大値に調整された場
合,この状態で測定された固有共振周波数が周波数測定
回路52から基準周波数記憶装置58に入力されて,新
しい基準周波数として記憶される。次いで,周波数測定
回路52によって測定された振動周波数が周波数比較器
56において新しい基準周波数と比較されて,周波数比
較器56によって確認された周波数差が設定された最小
値を再び越えると,上述した補償質量44の調節が新た
に開始される。
合,この状態で測定された固有共振周波数が周波数測定
回路52から基準周波数記憶装置58に入力されて,新
しい基準周波数として記憶される。次いで,周波数測定
回路52によって測定された振動周波数が周波数比較器
56において新しい基準周波数と比較されて,周波数比
較器56によって確認された周波数差が設定された最小
値を再び越えると,上述した補償質量44の調節が新た
に開始される。
【0032】外側の振動棒16が容器内の充填物中に浸
かり始めると,もちろん補償質量44の調節による周波
数同調が行われてはならない。この目的のために,セン
サ10の充填物中への浸漬に伴い振動振幅が突然著しく
減少するという事実が利用される。この振動振幅の減少
は振動振幅弁別器36により,監視される充填レベルに
達したことを検知するために利用されるのである。この
振動振幅の減少は,上記のように,振動が停止して,セ
ンサが充填物で覆われなくなって初めて再び振動が開始
するような著しい程度のものである。
かり始めると,もちろん補償質量44の調節による周波
数同調が行われてはならない。この目的のために,セン
サ10の充填物中への浸漬に伴い振動振幅が突然著しく
減少するという事実が利用される。この振動振幅の減少
は振動振幅弁別器36により,監視される充填レベルに
達したことを検知するために利用されるのである。この
振動振幅の減少は,上記のように,振動が停止して,セ
ンサが充填物で覆われなくなって初めて再び振動が開始
するような著しい程度のものである。
【0033】それゆえ,振幅測定回路54によって測定
された振幅値は振幅比較器64に送られる。振幅比較器
64は測定された振幅値を設定された限界値と比較す
る。測定された振幅値が限界値を下回ると,振幅比較器
64は操作素子制御回路60に,補償質量44の調節を
妨げる信号を送る。補償質量44の調節は,測定された
振幅値が再び限界値を越えると,再び行われるようにな
る。
された振幅値は振幅比較器64に送られる。振幅比較器
64は測定された振幅値を設定された限界値と比較す
る。測定された振幅値が限界値を下回ると,振幅比較器
64は操作素子制御回路60に,補償質量44の調節を
妨げる信号を送る。補償質量44の調節は,測定された
振幅値が再び限界値を越えると,再び行われるようにな
る。
【0034】振幅比較器64を省き,その代わりに図2
に破線の結合線66で示されているように,操作素子制
御回路60の振幅弁別器36の出力信号を,周波数同調
の許可もしくは阻止のために送ることも可能であろう。
センサ10が充填物で覆われていることを振幅弁別器3
6の出力信号が示すときは周波数同調が妨げられ,セン
サ10が空気中で振動していることを振幅弁別器36の
出力信号が示すときは周波数同調が許可される。しかし
ながら,別個の振幅比較器64を用いると,振幅が減少
して振幅弁別器36がまだ反応していない時点で補償質
量が調節されるのを妨げることによって,堆積に対して
より敏感に対応することとができる。この場合特に,そ
れぞれ最後に測定された最大値に依存して振幅比較器6
4の限界値を調整することも可能である。
に破線の結合線66で示されているように,操作素子制
御回路60の振幅弁別器36の出力信号を,周波数同調
の許可もしくは阻止のために送ることも可能であろう。
センサ10が充填物で覆われていることを振幅弁別器3
6の出力信号が示すときは周波数同調が妨げられ,セン
サ10が空気中で振動していることを振幅弁別器36の
出力信号が示すときは周波数同調が許可される。しかし
ながら,別個の振幅比較器64を用いると,振幅が減少
して振幅弁別器36がまだ反応していない時点で補償質
量が調節されるのを妨げることによって,堆積に対して
より敏感に対応することとができる。この場合特に,そ
れぞれ最後に測定された最大値に依存して振幅比較器6
4の限界値を調整することも可能である。
【0035】もちろん上述した実施例の種々の変形が可
能であり,当業者はその専門知識に基づき,上記の堆積
補償の基本原理の認識に従って問題なく種々の変形を行
うことができる。たとえば,調節可能な補償質量を内側
の振動棒の代わりに外側の振動棒に取り付けたり,両方
の振動棒に調節可能な補償質量を備えたりすることが基
本的に可能であるが,そうした実施例は技術的には実現
がより困難であろう。
能であり,当業者はその専門知識に基づき,上記の堆積
補償の基本原理の認識に従って問題なく種々の変形を行
うことができる。たとえば,調節可能な補償質量を内側
の振動棒の代わりに外側の振動棒に取り付けたり,両方
の振動棒に調節可能な補償質量を備えたりすることが基
本的に可能であるが,そうした実施例は技術的には実現
がより困難であろう。
【0036】
【発明の効果】本発明の装置では,補償質量の調節によ
って両方の機械的振動構成体の固有共振周波数が自動的
に同調させられるので,たとえ一方の振動構成体の固有
共振周波数が堆積形成またはその他の影響によって変化
しても,これらの振動構成体は常に同じ固有共振周波数
を有している。両方の振動構成体が同じ固有共振周波数
を有する最適な調整は,機械的振動系の振動振幅が最大
値に達することから認識できる。
って両方の機械的振動構成体の固有共振周波数が自動的
に同調させられるので,たとえ一方の振動構成体の固有
共振周波数が堆積形成またはその他の影響によって変化
しても,これらの振動構成体は常に同じ固有共振周波数
を有している。両方の振動構成体が同じ固有共振周波数
を有する最適な調整は,機械的振動系の振動振幅が最大
値に達することから認識できる。
【図1】容器内の設定された充填レベルを監視する装置
で,共軸に配置された2つの振動棒を有する機械的振動
系の断面図である。
で,共軸に配置された2つの振動棒を有する機械的振動
系の断面図である。
【図2】図1の装置の励起・評価回路のブロック線図で
ある。
ある。
10 センサ, 12 固定部, 14 容器壁, 1
6 外側の振動棒,18 内側の振動棒, 20 膜,
22 へこみ部, 24 保持ブロック,26 環状
結合部, 28 圧電励起変換器, 30 圧電受信変
換器, 32 励起・評価回路, 34 増幅器, 3
6 振幅弁別器, 38 表示装置, 42 中空部,
44・44´ 補償質量, 46 操作素子, 48
ロッド, 52 周波数測定回路, 54 周波数測
定回路, 56 周波数比較器, 58 基準周波数記
憶装置, 60 操作素子制御回路, 62 最大値検
知器, 64 振幅比較器, 66 結合線
6 外側の振動棒,18 内側の振動棒, 20 膜,
22 へこみ部, 24 保持ブロック,26 環状
結合部, 28 圧電励起変換器, 30 圧電受信変
換器, 32 励起・評価回路, 34 増幅器, 3
6 振幅弁別器, 38 表示装置, 42 中空部,
44・44´ 補償質量, 46 操作素子, 48
ロッド, 52 周波数測定回路, 54 周波数測
定回路, 56 周波数比較器, 58 基準周波数記
憶装置, 60 操作素子制御回路, 62 最大値検
知器, 64 振幅比較器, 66 結合線
Claims (10)
- 【請求項1】 容器内の設定された充填レベルを監視す
る装置であって,機械的振動系によって形成されたセン
サを有しており,該センサが2つの振動棒を備えてい
て,少なくとも一方の振動棒が管状であって他方の振動
棒を共軸に包囲しており,前記両振動棒の各々はその長
手方向に対して横断方向に振動できるように,戻しばね
として作用する弾力的な保持部を介して共通の支持体に
固定されており,前記両振動棒を反対方向で横方向に機
械的振動系の固有共振周波数で振動させる励起装置を有
しており,さらに前記センサの機械的振動系の振動振幅
に依存して表示工程または切替工程を作動させる評価回
路を有している形式のものにおいて,少なくとも振動棒
の1つに補償質量が前記振動棒の長手方向に調節可能に
配置されており,補償質量を調節するための調節装置が
設けられていることを特徴とする,容器内の設定された
充填レベルを監視する装置。 - 【請求項2】 前記補償質量が内側の振動棒に配置され
ている,請求項1記載の装置。 - 【請求項3】 前記内側の振動棒が少なくとも弾力的な
保持部とは反対側の自由な端部区域で管状に形成されて
おり,該管状端部区域内で前記補償質量が移動可能に支
持されている,請求項2記載の装置。 - 【請求項4】 前記補償質量が,前記振動棒を軸方向に
貫通して延びているロッドによって,前記振動棒の外部
に配置された操作素子と連結している,請求項2または
3記載の装置。 - 【請求項5】 前記機械的振動系と電気機械的受信変換
器が連結していて,該受信変換器は前記機械的振動系の
振動を,その振動数および振幅が機械的振動系の振動周
波数および振動振幅に依存している電気的交番信号に変
換し,前記調節装置が前記交番信号に依存して制御され
る,請求項1から4のいずれか1項記載の装置。 - 【請求項6】 制御回路を有しており,該制御回路が前
記交番信号を受信して,該交番信号の振幅に依存して前
記調節装置を制御して,最大振幅を達成するように補償
質量を調節させる,請求項5記載の装置。 - 【請求項7】 前記制御回路が周波数測定回路を包含し
ており,該周波数測定回路が前記交番信号の周波数を測
定して,周波数の変化を確認すると前記補償質量の調節
を作動させる,請求項6記載の装置。 - 【請求項8】 前記制御回路が基準周波数記憶装置と周
波数比較器とを包含しており,前記基準周波数記憶装置
には前記補償質量の最後の調整に対応する共振周波数が
基準周波数として記憶されており,前記周波数比較器は
周波数測定回路によって測定された周波数を記憶された
基準周波数と比較して,設定された最小値を越える周波
数差を確認すると前記補償質量の調節を作動させる,請
求項7記載の装置。 - 【請求項9】 前記制御回路が振幅測定回路を包含して
おり,該振幅測定回路が前記交番信号の振幅を測定し
て,最大振幅に達したことを確認すると前記補償質量の
調節を停止させる,請求項7または8記載の装置。 - 【請求項10】 振幅比較器を有しており,該振幅比較
器が前記振幅測定回路によって測定された振幅を限界値
と比較して,測定された振幅が該限界値を下回るときは
前記補償質量の調節を妨げる,請求項9記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19651362A DE19651362C1 (de) | 1996-12-10 | 1996-12-10 | Vorrichtung zur Überwachung eines vorbestimmten Füllstands in einem Behälter |
DE19651362.6 | 1996-12-10 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10185653A true JPH10185653A (ja) | 1998-07-14 |
JP3157492B2 JP3157492B2 (ja) | 2001-04-16 |
Family
ID=7814281
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP34005997A Expired - Fee Related JP3157492B2 (ja) | 1996-12-10 | 1997-12-10 | 容器内の設定された充填レベルを監視する装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6205855B1 (ja) |
EP (1) | EP0848237B1 (ja) |
JP (1) | JP3157492B2 (ja) |
DE (2) | DE19651362C1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020085612A (ja) * | 2018-11-22 | 2020-06-04 | 株式会社マツシマメジャテック | 振動式レベルスイッチ |
Families Citing this family (146)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10835307B2 (en) | 2001-06-12 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument containing elongated multi-layered shaft |
DE10162043A1 (de) * | 2001-12-17 | 2003-06-26 | Endress & Hauser Gmbh & Co Kg | Füllstandsmeßgerät |
DE10162334A1 (de) | 2001-12-18 | 2003-07-03 | Endress & Hauser Gmbh & Co Kg | Feldgerät und ein Verfahren zur Kalibrierung eines Feldgerätes |
DE10203461A1 (de) * | 2002-01-28 | 2003-08-14 | Grieshaber Vega Kg | Schwingungsgrenzstandsensor |
DE10250065A1 (de) * | 2002-10-25 | 2004-05-06 | Endress + Hauser Flowtec Ag, Reinach | Prozeß-Meßgerät |
DE10308086B3 (de) * | 2003-02-24 | 2004-07-15 | Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg | Befestigungssystem für Messgerät |
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