JPH10185653A - 容器内の設定された充填レベルを監視する装置 - Google Patents

容器内の設定された充填レベルを監視する装置

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JPH10185653A
JPH10185653A JP9340059A JP34005997A JPH10185653A JP H10185653 A JPH10185653 A JP H10185653A JP 9340059 A JP9340059 A JP 9340059A JP 34005997 A JP34005997 A JP 34005997A JP H10185653 A JPH10185653 A JP H10185653A
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    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
    • G01F23/296—Acoustic waves
    • G01F23/2966—Acoustic waves making use of acoustical resonance or standing waves
    • G01F23/2967—Acoustic waves making use of acoustical resonance or standing waves for discrete levels

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 センサの外側の振動棒が，それに容器充填物
が堆積しても，空気中で常に最大振幅で振動し，監視し
たい充填レベルに達したことを振動振幅の減少によって
明瞭に認識できるようにする。 【解決手段】 容器内の設定された充填レベルをセンサ
（１０）によって監視する。センサ（１０）の両方の振
動棒（１６・１８）の少なくとも１つに補償質量（４
４）が振動棒の長手方向で調節可能に配置されている。
そしてこの補償質量を調節するための調整装置が設けら
れている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，容器内の設定され
た充填レベルを監視する装置であって，機械的振動系に
よって形成されたセンサを有しており，該センサが２つ
の振動棒を備えていて，少なくとも一方の振動棒が管状
であって他方の振動棒を共軸に包囲しており，前記両振
動棒の各々がその長手方向に対して横断方向に振動でき
るように，戻しばねとして作用する弾力的な保持部を介
して共通の支持体に固定されており，前記両振動棒を反
対方向で横方向に機械的振動系の固有共振周波数で振動
させる励起装置を有しており，さらに前記センサの機械
的振動系の振動振幅に依存して表示工程または切替工程
を作動させる評価回路を有している形式のものに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】このような装置は，たとえばドイツ特許
出願公開第３０１１６０３Ａ１号明細書から公知であ
る。各々の振動棒は戻しばねとして作用する弾力的な保
持部と一緒に，機械的な振動構成体を形成しており，そ
の固有共振周波数は振動棒の慣性モーメントと弾力的な
保持部のばね定数によって規定されている。両方の機械
的な振動構成体は，等しい固有共振周波数を有するよう
に形成されており，この固有共振周波数は同時に機械的
振動系全体の固有共振周波数である。それらの反対方向
の振動は，外側の振動棒が空気中で振動するとき，与え
られた励起出力で最大振動振幅を有する。これに対し，
外側の振動棒が充填レベルを監視したい充填物によって
覆われると，機械的振動系の振動が減衰されて，その振
幅は小さくなるか，または振動は完全に止まる。それゆ
え，評価回路は種々の振動振幅に基づいて，充填物が監
視した充填レベルに達したか否かを確認できる。
【０００３】この種類の公知の装置においては，外側の
振動棒に充填物の堆積が形成されると，外側の振動棒に
よって形成された機械的振動構成体の固有共振周波数が
変化するという問題がある。なぜならば，それによって
外側の振動棒の慣性モーメントが増大するが，これに対
し，内側の振動棒によって形成された機械的振動構成体
の固有共振周波数は変化しないからである。このとき，
両方の機械的な振動構成体はもはや互いに同調されてお
らず，その結果として機械的な振動系の振動振幅は小さ
くなる。この場合，評価回路は，振動振幅の減少が，外
側の振動棒が空気中で振動しているにもかかわらず，堆
積形成によって引き起こされたものか，あるいは外側の
充填物によって覆われたことに基づくものかを認識でき
ないという危険がある。これは誤表示の原因となり得
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は，堆積
形成にかかわりなく空気中で常に最大振幅で振動し，そ
れゆえ監視したい充填レベルに達したことを振動振幅の
減少によって明瞭に認識できる，冒頭で述べた形式の装
置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明の構成では，振動棒の少なくとも１つに補償
質量が振動棒の長手方向で調節可能に配置されており，
補償質量を調節するための調整装置が設けられているよ
うにした。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の有利な実施の形態は請求
項２以下に記載したとおりである。
【０００７】
【実施例】以下に，本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
【０００８】図面の図１に示された装置は，センサ１０
を有している。センサ１０は固定部１２によって容器の
壁１４の開口部に固定されている。容器内には，この装
置で充填レベルを監視すべき充填物がある。センサ１０
は，外側の管状の振動棒１６と，その内部に共軸に配置
された内側の振動棒１８とを有している。センサ１０
は，振動棒１６，１８が容器の内部に突き出していて，
充填物が監視すべき充填レベルに達すると外側の振動棒
１６が充填物と接触するように，容器壁１４に固定され
ている。
【０００９】外側の振動棒１６の容器壁１４に向いた端
部は，弾力的な環状膜２０を介して固定部１２と結合し
ているので，外側の振動棒１６はその長手方向に対して
横断方向に振動することができる。この場合，膜２０は
戻しばねとして作用する。外側の振動棒１６と膜２０に
よって形成された外側の振動構成体の固有共振周波数
は，外側の振動棒１６の慣性モーメントθａと膜２０の
ばね定数Ｃａによって規定されている。内側の振動棒１
８は弾力的なへこみ部２２によって保持ブロック２４と
結合しているので，内側の振動棒１８はその長手方向に
対して横断方向に振動でき，その際にへこみ部２２は戻
しばねとして作用する。内側の振動棒１８とへこみ部２
２によって形成された内側の振動構成体の固有共振周波
数は，内側の振動棒１８の慣性モーメントθｉとへこみ
部２２のばね定数Ｃｉによって規定されている。外側の
振動構成体１６，２０と，内側の振動構成体１８，２２
とは一緒にセンサ１０の機械的振動系を形成している。
両方の振動構成体は，保持ブロック２４がその全外周に
わたって環状結合部２６により膜２０と結合しているこ
とによって，互いに連結している。両方の振動構成体が
互いに適切に同調していて，同じ固有共振周波数を有す
る場合，つまりＣａ＝Ｃｉおよびθａ＝θｉが成り立つ
場合，いずれか一方の振動構成体が固有共振状態に入る
と，上記の連結の結果として他方の振動構成体が反対位
相の振動状態に入る。
【００１０】この場合に，外側の振動構成体１６，２０
によって容器壁１４内の固定部１２の拘束箇所に及ぼさ
れる反発トルクは，内側の振動構成体１８，２２によっ
てこの拘束箇所に及ぼされる反発トルクと反対方向で等
しく，また同様に両振動構成体によって容器壁１４に及
ぼされる反発力も反対方向で等しい。それゆえ，これら
の反発トルクおよび反発力はそれぞれ相殺し合う結果，
振動エネルギーは容器に伝達されない。
【００１１】機械的振動系の振動の励起は，電気機械的
変換器によって電気的に行われる。この目的のために，
図示された実施例では，膜２０に圧電励起変換器２８と
圧電受信変換器３０が取り付けられている。各々の圧電
変換器は，それ自体公知の形式で，両側に電極として作
用する金属皮膜で被覆された扁平な圧電セラミックプレ
ートからなる。各々の圧電変換器の一方の金属皮膜は，
アース接続部として作用する膜２０と導電結合してい
る。他方の金属皮膜は励起・評価回路３２と電気的に結
合している。励起変換器２８は，交流電圧を印加すると
膜２０を機械的に振動させるように形成されて取り付け
られている。この振動は外側の振動棒１６に伝えられる
ので，この振動棒はその長手方向に対して横断方向に振
動する。受信変換器３０は膜２０の機械的振動を交流電
圧に変換し，この交流電圧が励起・評価回路３２に伝達
される。
【００１２】図２に，励起・評価回路３２のブロック線
図が示されている。この図は，励起変換器２８と受信変
換器３０も概略的に示している。受信変換器３０は増幅
器３４の入力端と結合しており，その出力端には励起変
換器２８が接続されている。受信変換器３０によって生
み出された，機械的振動系の機械的振動周波数を有する
交流電圧は，増幅器３４によって増幅されて，励起変換
器２８に供給される。これによって励起変換器２８は機
械的振動系の振動を増幅する。したがって，機械的振動
系を介して互いに連結している両方の電気機械的変換器
２８，３０は，増幅器３４の反結合回路内にある。増幅
器３４の増幅が自己励起条件を満たすほど大きいとき
は，機械的振動系はその固有共振周波数での振動に励起
される。
【００１３】増幅器３４の出力端には，振幅弁別器３６
が接続されている。振幅弁別器３６は，機械的振動系の
振動振幅と比例している，増幅器３４の出力端に送られ
た交流電圧信号の振幅が，設定された限界値を越えてい
るか，下回っているかを示す信号を発生する。振幅弁別
器３６の出力信号は，表示装置３８に供給される。
【００１４】上述の装置は，次の手順で作動する。外側
の振動棒１６は容器内の充填物によって覆われていない
ときは，減衰されずに振動することができ，機械的振動
系は固有共振周波数で振動するように励起される。これ
らの振動は，両方の振動構成体が上述した形式で等しい
共振周波数を有するように互いに同調しているときに最
大振幅を有する。このとき振幅弁別器３６は，増幅器３
４の出力交流電圧の振幅が設定された限界値を上回るこ
とを確認して，振幅弁別器３６の出力端に接続された表
示装置３８は，容器内の監視したい充填レベルに達して
いないことを表示する。
【００１５】これに対し，外側の振動棒１６が充填物で
覆われると，その振動が著しく減衰されて，増幅器３４
の出力交流電圧の振幅は振幅弁別器３６の限界値以下に
下降するか，さらには振動が完全に停止するためにゼロ
になる。このとき表示装置３８は，監視したい充填レベ
ルに達しているか，またはこれを越えていることを表示
する。
【００１６】内側の振動構成体１８，２２が外側の振動
構成体１６，２０と等しい共振周波数を有するという条
件が満たされている限り，センサ１０による充填レベル
監視は高い感度で行われる。なぜならば，覆われていな
い状態では大きな振幅を有する振動を比較的少ないエネ
ルギーで維持することができ，その結果として振動振幅
は外側の振動棒がわずかに減衰されても著しく減少する
からである。
【００１７】しかしながら，この理想的状態は，外側の
振動棒に充填物の堆積が形成されると存在しなくなる。
このような堆積は，特に粘稠性，粘着性，あるいは湿っ
た粉末状の充填物の場合に発生することがある。内側の
振動構成体と外側の振動構成体との共振周波数の同調
は，このような堆積形成によって妨害される。外側の振
動構成体の共振周波数は，慣性モーメントθａが大きく
なるので減少する。これに対し，内側の振動構成体の共
振周波数は変化しないままである。誤同調の結果，たと
えセンサ１０が空気中で振動するときでも，機械的振動
系の振動振幅と，したがって増幅器３４によって印加さ
れる交流電圧は小さくなる。そうすることによってセン
サ１０の感度は減少し，誤表示の危険が生じる。なぜな
らば，振幅分別器３６は，振動振幅の減少が堆積形成
か，または充填物による被覆によって引き起こされたか
を識別できないからである。
【００１８】この欠点を避けるために図１に示されたセ
ンサ１０は，外側の振動構成体１６，２０と内側の振動
構成体１８，２２との同調が等しい固有共振周波数に維
持されるように形成されている。この目的のために，内
側の振動棒１８の前端部には中空部４２が形成されてお
り，この中に補償質量４４が軸方向に移動可能に支持さ
れている。補償質量４４の調節は，操作素子４６によっ
て，内側の振動棒１８を通って軸方向に案内されたロッ
ド４８を介して行われる。操作素子４６は，励起・評価
回路３２によって制御される。
【００１９】補償質量４４を調整するために，外側の振
動棒１６，２０の固有共振周波数が変化すると，機械的
振動系全体の固有共振周波数が変化するという事実を利
用できる。それゆえ，機械的振動系は増幅器３４を介し
てこの変化した固有共振周波数で振動させられる。しか
しながらこの場合，これらの固有共振周波数は外側の振
動構成体と内側の振動構成体との間の同調が欠如してい
るので振幅はより小さい。励起・評価回路は固有共振周
波数のこの変化を検知すると，直ぐに操作素子４６およ
び補償質量４４を，内側の振動構成体１８，２２の共振
周波数が外側の振動構成体１６，２０の共振周波数に同
調させられる方向に動かす。つまり，堆積形成の結果と
して外側の振動構成体１６，２０の共振周波数が減少す
ると，操作素子４６は励起・評価回路３２によって操作
されて，補償質量４４を振動棒１８の自由端に向かい外
側に移動させる。そうすることによって，内側の振動構
成体１８，２２の慣性モーメントθｉが拡大し，それに
応じて内側の振動構成体１８，２２の共振周波数も減少
して，最終的に両方の振動構成体の共振周波数の同調が
回復される。これに対し，堆積が減少して外側の振動構
成体１６，２０の共振周波数が再び増大すると，補償質
量４４は内側に移動せしめられる。この場合，同調に達
したことは，機械的振動系の振動が最大振幅に達するこ
とによって確認できる。
【００２０】図１では，実線で示された補償質量４４の
位置は，内側の振動構成体１８，２２の最高固有共振周
波数に対応している。破線で示された補償質量４４′
は，内側の振動構成体１８，２２の最低固有共振周波数
に対応する位置にある。
【００２１】操作素子４６による補償質量４４の移動
は，当業者には自明の種々の形式で行うことができる。
たとえば，ロッド４８はねじスピンドルの形式で，固定
したねじ孔と係合するねじ山を備えていてよく，操作素
子４６はねじスピンドルを回転させるモータであってよ
く，ねじスピンドルは補償質量と一緒に軸方向に動く。
補償質量４４内にねじ孔を形成してもよい。この場合
は，ロッド４８の中空部４２の内部にある部分のみがね
じスピンドルとして形成されていて，ロッド４８が操作
素子４６によって回転させられると，補償質量４４がロ
ッド４８に沿って移動する。さらに，ロッド４８は内側
の振動棒１８内で長手方向にしゅう動可能に支持されて
いて，操作素子４８によって何らかの適切なやり方でし
ゅう動させられてもよい。
【００２２】図２のブロック線図には，固有共振周波数
が変化すると補償質量４４の調節によって機械的振動系
を，固有共振周波数の最大振幅に調整させることを可能
にする制御回路５０の実施例が示されている。
【００２３】制御回路５０は，いずれも増幅器３４の出
力信号を受信する周波数測定回路５２と振幅測定回路５
４を包含している。周波数測定回路５２は，センサ１０
の現在の周波数と一致する増幅器３４の出力信号の周波
数を連続的に測定する。このようにして測定された周波
数値は，周波数比較器５６に送られる。周波数比較器５
６はこのほかに，基準周波数記憶装置５８に記憶されて
いる共振周波数を受信する。周波数比較器５６は周波数
測定回路５２によって測定された周波数を共振周波数と
比較し，この比較に依存する信号を操作素子制御回路６
０に送る。
【００２４】振幅測定回路５４は，機械的振動系の固有
共振周波数に依存している増幅器３４の出力信号の振幅
を連続的に測定して，測定された振幅値を最大値検知器
６２と振幅比較器６４に送る。最大値検知器６２と振幅
比較器６４の出力端も，操作素子制御回路６０と結合し
ている。
【００２５】制御回路５０は次の手順で作動する。
【００２６】基準周波数記憶装置５８に記憶された基準
周波数は，最後に周波数測定回路５２で測定された固有
共振周波数に相応する。この固有共振周波数は，センサ
１０が空気中で振動するときに，センサ１０の機械的振
動系が有している周波数である。周波数比較器５６で
は，基準周波数記憶装置５８に記憶された基準周波数
を，周波数測定回路５２で測定された周波数と連続的に
比較する。機械的振動系の固有共振周波数が変化しない
限り，互いに比較された周波数値は同じ大きさであり，
周波数比較器５６は操作素子制御回路６０に信号を送ら
ないか，あるいは異常のないことを示す信号を送る。
【００２７】しかしながら，たとえば堆積形成の結果，
外側の振動構成体１６，２０の共振周波数が変化する
と，周波数測定回路５２によって測定された周波数値
は，基準周波数記憶装置５８に記憶された基準周波数値
と等しくなくなる。周波数比較器５６によって確認され
た周波数差が設定された最小値を越えると，周波数比較
器５６は操作素子制御回路６０に，不等性を示し，外側
の振動構成体の共振周波数が変化した方向も認識させる
信号を送る。操作素子制御回路６０は操作素子４６を制
御して，内側の振動構成体１８，２２の共振周波数が外
側の振動構成体１６，２０の新しい共振周波数に近づけ
られる方向に補償質量４４が調節されるようにする。
【００２８】外側の振動構成体の共振周波数が変化し，
それによって誤同調が引き起こされた結果として，振動
振幅も減少している。補償質量を調節する間，振幅測定
回路５６によって測定された振動振幅も再び上昇する。
測定された振動振幅が最大値に達したことを最大値検知
器６８が確認すると，最大値検知器６８は直ぐに操作素
子制御回路６０に，操作素子４６による補償質量４４の
それ以上の調節を停止させる信号を送る。このとき機械
的振動系は新しい固有共振周波数において，外側の振動
構成体１６，２０と内側の振動構成体１８，２２が等し
い共振周波数と最大振幅で反対位相に振動するように同
調させられている。そうすることによって，堆積形成に
もかかわらず，センサ１０の最適な感度が回復してい
る。
【００２９】最大値検知器６２は原則として最大値に達
したことを，最大値を越えた後に振動振幅が再び下降を
開始することによってのみ確認できる。それゆえ励起装
置は，最大値検知器６２から操作素子制御回路６０に送
られた信号が，最大値を越える度に調節方向を逆転させ
るように形成されていることが好ましい。この系は閉じ
た制御回路を形成しているので，最大振動振幅に相応す
る位置に自動的に調整される。実地の運転において堆積
形成は常に緩慢な過程なので，制御が非常に迅速である
必要はない。
【００３０】上述の過程は，外側の振動棒１６の堆積が
増加すると，同じ方向に繰り返され，堆積が，たとえば
除去や落下によって減少すると反対方向に進む。
【００３１】この系が振動振幅の最大値に調整された場
合，この状態で測定された固有共振周波数が周波数測定
回路５２から基準周波数記憶装置５８に入力されて，新
しい基準周波数として記憶される。次いで，周波数測定
回路５２によって測定された振動周波数が周波数比較器
５６において新しい基準周波数と比較されて，周波数比
較器５６によって確認された周波数差が設定された最小
値を再び越えると，上述した補償質量４４の調節が新た
に開始される。
【００３２】外側の振動棒１６が容器内の充填物中に浸
かり始めると，もちろん補償質量４４の調節による周波
数同調が行われてはならない。この目的のために，セン
サ１０の充填物中への浸漬に伴い振動振幅が突然著しく
減少するという事実が利用される。この振動振幅の減少
は振動振幅弁別器３６により，監視される充填レベルに
達したことを検知するために利用されるのである。この
振動振幅の減少は，上記のように，振動が停止して，セ
ンサが充填物で覆われなくなって初めて再び振動が開始
するような著しい程度のものである。
【００３３】それゆえ，振幅測定回路５４によって測定
された振幅値は振幅比較器６４に送られる。振幅比較器
６４は測定された振幅値を設定された限界値と比較す
る。測定された振幅値が限界値を下回ると，振幅比較器
６４は操作素子制御回路６０に，補償質量４４の調節を
妨げる信号を送る。補償質量４４の調節は，測定された
振幅値が再び限界値を越えると，再び行われるようにな
る。
【００３４】振幅比較器６４を省き，その代わりに図２
に破線の結合線６６で示されているように，操作素子制
御回路６０の振幅弁別器３６の出力信号を，周波数同調
の許可もしくは阻止のために送ることも可能であろう。
センサ１０が充填物で覆われていることを振幅弁別器３
６の出力信号が示すときは周波数同調が妨げられ，セン
サ１０が空気中で振動していることを振幅弁別器３６の
出力信号が示すときは周波数同調が許可される。しかし
ながら，別個の振幅比較器６４を用いると，振幅が減少
して振幅弁別器３６がまだ反応していない時点で補償質
量が調節されるのを妨げることによって，堆積に対して
より敏感に対応することとができる。この場合特に，そ
れぞれ最後に測定された最大値に依存して振幅比較器６
４の限界値を調整することも可能である。
【００３５】もちろん上述した実施例の種々の変形が可
能であり，当業者はその専門知識に基づき，上記の堆積
補償の基本原理の認識に従って問題なく種々の変形を行
うことができる。たとえば，調節可能な補償質量を内側
の振動棒の代わりに外側の振動棒に取り付けたり，両方
の振動棒に調節可能な補償質量を備えたりすることが基
本的に可能であるが，そうした実施例は技術的には実現
がより困難であろう。
【００３６】
【発明の効果】本発明の装置では，補償質量の調節によ
って両方の機械的振動構成体の固有共振周波数が自動的
に同調させられるので，たとえ一方の振動構成体の固有
共振周波数が堆積形成またはその他の影響によって変化
しても，これらの振動構成体は常に同じ固有共振周波数
を有している。両方の振動構成体が同じ固有共振周波数
を有する最適な調整は，機械的振動系の振動振幅が最大
値に達することから認識できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】容器内の設定された充填レベルを監視する装置
で，共軸に配置された２つの振動棒を有する機械的振動
系の断面図である。
【図２】図１の装置の励起・評価回路のブロック線図で
ある。
【符号の説明】
１０ センサ， １２ 固定部， １４ 容器壁， １
６ 外側の振動棒，１８ 内側の振動棒， ２０ 膜，
２２ へこみ部， ２４ 保持ブロック，２６ 環状
結合部， ２８ 圧電励起変換器， ３０ 圧電受信変
換器， ３２ 励起・評価回路， ３４ 増幅器， ３
６ 振幅弁別器， ３８ 表示装置， ４２ 中空部，
４４・４４´ 補償質量， ４６ 操作素子， ４８
ロッド， ５２ 周波数測定回路， ５４ 周波数測
定回路， ５６ 周波数比較器， ５８ 基準周波数記
憶装置， ６０ 操作素子制御回路， ６２ 最大値検
知器， ６４ 振幅比較器， ６６ 結合線

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 容器内の設定された充填レベルを監視す
    る装置であって，機械的振動系によって形成されたセン
    サを有しており，該センサが２つの振動棒を備えてい
    て，少なくとも一方の振動棒が管状であって他方の振動
    棒を共軸に包囲しており，前記両振動棒の各々はその長
    手方向に対して横断方向に振動できるように，戻しばね
    として作用する弾力的な保持部を介して共通の支持体に
    固定されており，前記両振動棒を反対方向で横方向に機
    械的振動系の固有共振周波数で振動させる励起装置を有
    しており，さらに前記センサの機械的振動系の振動振幅
    に依存して表示工程または切替工程を作動させる評価回
    路を有している形式のものにおいて，少なくとも振動棒
    の１つに補償質量が前記振動棒の長手方向に調節可能に
    配置されており，補償質量を調節するための調節装置が
    設けられていることを特徴とする，容器内の設定された
    充填レベルを監視する装置。
  2. 【請求項２】 前記補償質量が内側の振動棒に配置され
    ている，請求項１記載の装置。
  3. 【請求項３】 前記内側の振動棒が少なくとも弾力的な
    保持部とは反対側の自由な端部区域で管状に形成されて
    おり，該管状端部区域内で前記補償質量が移動可能に支
    持されている，請求項２記載の装置。
  4. 【請求項４】 前記補償質量が，前記振動棒を軸方向に
    貫通して延びているロッドによって，前記振動棒の外部
    に配置された操作素子と連結している，請求項２または
    ３記載の装置。
  5. 【請求項５】 前記機械的振動系と電気機械的受信変換
    器が連結していて，該受信変換器は前記機械的振動系の
    振動を，その振動数および振幅が機械的振動系の振動周
    波数および振動振幅に依存している電気的交番信号に変
    換し，前記調節装置が前記交番信号に依存して制御され
    る，請求項１から４のいずれか１項記載の装置。
  6. 【請求項６】 制御回路を有しており，該制御回路が前
    記交番信号を受信して，該交番信号の振幅に依存して前
    記調節装置を制御して，最大振幅を達成するように補償
    質量を調節させる，請求項５記載の装置。
  7. 【請求項７】 前記制御回路が周波数測定回路を包含し
    ており，該周波数測定回路が前記交番信号の周波数を測
    定して，周波数の変化を確認すると前記補償質量の調節
    を作動させる，請求項６記載の装置。
  8. 【請求項８】 前記制御回路が基準周波数記憶装置と周
    波数比較器とを包含しており，前記基準周波数記憶装置
    には前記補償質量の最後の調整に対応する共振周波数が
    基準周波数として記憶されており，前記周波数比較器は
    周波数測定回路によって測定された周波数を記憶された
    基準周波数と比較して，設定された最小値を越える周波
    数差を確認すると前記補償質量の調節を作動させる，請
    求項７記載の装置。
  9. 【請求項９】 前記制御回路が振幅測定回路を包含して
    おり，該振幅測定回路が前記交番信号の振幅を測定し
    て，最大振幅に達したことを確認すると前記補償質量の
    調節を停止させる，請求項７または８記載の装置。
  10. 【請求項１０】 振幅比較器を有しており，該振幅比較
    器が前記振幅測定回路によって測定された振幅を限界値
    と比較して，測定された振幅が該限界値を下回るときは
    前記補償質量の調節を妨げる，請求項９記載の装置。
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