JPH10184190A - 電動間仕切装置の回動レールの向き制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 間仕切パネルを方向転換するための制御プロ
グラムを簡素化するとともに、間仕切パネルの方向転換
を効率的に行なうことができる電動間仕切装置の回動レ
ール向き制御装置を提供すること。 【解決手段】 回動レール３が、走行装置１２のそれま
での進行方向に対して左右いずれの方向にも旋回可能に
制御されているので、間仕切パネル７を任意の方向に方
向転換できるとともに、方向転換後も、走行装置１２を
それまでの進行方向と同じ方向を保ったまま後退せず、
走行させることができるので、間仕切パネル７を方向転
換させるための制御プログラムが簡素化できるととも
に、方向転換を短時間で効率よく行なうことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動間仕切装置に
関わり、特にその回動レールの向き制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、走行装置が回動レール内に位置し
ている状態で、回動レールを旋回させることにより、各
間仕切パネルの走行方向を転換し得るようにした電動間
仕切装置では、回動レールの回動範囲を約９０゜として
回動レールの向きを制御するのが一般的である。

【０００３】このような回動レールの向きの制御にあっ
ては、回動レールの旋回角度を規制する固定式の回転止
めが設置できるため、回動レールの旋回終了時の停止制
御が容易であるとともに、電動間仕切装置で一般的に用
いられる給電方式であるトロリー線へのトロリーの逆入
れが起こらないといった利点がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな制御では、回動レールの旋回方向が予め左右いずれ
かの方向に設定されてしまうため、間仕切パネルを回動
レールの旋回方向とは逆の方向に走行させようとする
時、間仕切パネルを一旦回動レールの旋回方向と同一の
方向に走行させた後、間仕切パネルを後退させるスイッ
チバック方式をとる必要があり、間仕切パネルを方向転
換するための制御プログラムが複雑になるとともに、間
仕切パネルの方向転換に時間がかかるという間題点があ
った。

【０００５】本発明は、このような間題点を解決するた
め、間仕切パネルを方向転換するための制御プログラム
を簡素化するとともに、間仕切パネルの方向転換を効率
的に行なうことができる電動間仕切装置の回動レール向
き制御装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の電動間仕切装置の回動レールの向き制御装
置は、天井に固着した間仕切レールの交差部に、前記交
差する間仕切レールのいずれかと選択的に整合する回動
レールを、モータと連動する垂直な駆動軸により旋回可
能として天井に設け、複数の間仕切パネルに垂直軸まわ
りに回動自在に設けた走行装置を、前記各レールに沿っ
て自走し得るように装着するとともに、各間仕切パネル
を各レール下に移動可能に吊下し、前記走行装置が回動
レール内に位置している状態で、回動レールを旋回させ
ることにより、各間仕切パネルの走行方向を転換し得る
ようにした電動間仕切装置において、前記間仕切レール
を走行してきた走行装置が、回動レール内に進入して停
止している状態で、回動レールを、走行装置のそれまで
の進行方向に対して左右いずれの方向にも旋回可能とす
るとともに、走行装置が、常に回動レールへの進入時と
同じ進行方向を保ったまま回動レールから間仕切レール
へ走行可能となるように回動レールの旋回方向を制御す
ることを特徴としている。この特徴によれば、回動レー
ルが、走行装置のそれまでの進行方向に対して左右いず
れの方向にも旋回可能に制御されているので、間仕切パ
ネルを任意の方向に方向転換できるとともに、方向転換
後も、走行装置をそれまでの進行方向と同じ方向を保っ
たまま後退せず、走行させることができるので、間仕切
パネルを方向転換させるための制御プログラムが簡素化
できるとともに、方向転換を短時間で効率よく行なうこ
とができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明すると、図１は本発明の一実施形態を示
すもので、まず１は天井２内のはり（図示せず）等に固
着された箱状の吊支部材を構成する底板の一部であり、
３は該底板１より吊支された回動レールである。この回
動レール３は、天井２下面に互いに直交状に配設された
間仕切レール４と収納レール３５（図４、５参照）との
交差部に設けられている。また前記箱状吊支部材内に
は、前記回動レール３を回動させる駆動装置等が内設さ
れている。

【０００８】本実施形態においては、図４及び図５に示
されるように前記回動レール３が水平旋回することによ
り、収納レール３５に沿って走行してきたパネル７を、
左右の間仕切レール４、４’のいずれかに選択的に受け
渡しすることができるようになっている。

【０００９】図１に戻って、回動レール３の上面中央に
は、中心に軸孔５ａを有する回動軸５が固着され、この
回動軸５は、底板１の貫通孔１ａを挿通して垂下し、外
向のフランジ部６ａを底板１の内面にボルト止めされた
筒状の保持部材６内に、上下１対のベアリング８、８を
介して回転自在に嵌合されている。

【００１０】回動軸５の軸孔５ａには、前記吊支部材内
に内設された回動レール３を旋回させるブレーキ付モー
タ９より延設される駆動軸１０の下端部が、キー１１を
介して相対回転不能に嵌合されている。回動レール３は
３６０゜旋回可能であるとともに、停止精度の向上を図
るためにブレーキ付モータ９が使用され、旋回中にブレ
ーキがかけられると瞬時に回転が停止されるようになっ
ている。

【００１１】４２は、駆動軸１０に固着されたギヤ４０
に噛合するギヤ４１の回転変位値をパルスで出力する変
位センサとしてのロータリエンコーダであり、このロー
タリエンコーダ４１からの出力は、別設のカウンタ（図
示略）によりカウントされ、このカウンタ値に基づいて
回動レール３の回転方向および回転変位を検知できるよ
うになっている。

【００１２】１２は各レール内を走行可能な走行装置で
あり、パネル７が垂直軸１３をもって吊り下げられてい
る。この走行装置１２を構成する基体１４には、前記垂
直軸１３がその中央部を上下方向に貫通するように垂直
軸回りに駆動可能に枢着されている。

【００１３】垂直軸１３の上端には、第１の駆動歯車で
あるかさ歯車１５が取付けられており、このかさ歯車１
５の下面にはスラストベアリング（図示せず）が装着さ
れている。そのため垂直軸１３により吊り下げられたパ
ネル７の重量による下方への力は、前記かさ歯車１５を
介して受けられるようになっている。

【００１４】前記かさ歯車１５は、基体１４の側板によ
って枢支された横軸１６に固着された第２の駆動歯車で
あるかさ歯車１７と噛合し、さらに該かさ歯車１７と同
軸の歯車１８は、前後走行ローラ１９、１９の外周面に
形成された歯車２０、２０と噛合している。

【００１５】走行装置１２の基体１４より垂下された垂
直軸１３の下端は、パネル７内の減速機構を有するギヤ
ードモータ（図示略）に連結されており、該ギヤードモ
ータの駆動により走行装置１２がレール内を走行するよ
うになっている。

【００１６】基体１４の上部に立設される集電体２４
は、図２に示されるように複数の集電子３６からなり、
該各集電子３６は各レール上板の内面に固設されるトロ
リー線としての給電・信号バー２１に摺接されている。
そしてこの集電体２４から延設されるコード２５によ
り、一旦パネル７内の制御装置（図示せず）を介して前
記ギヤードモータ等に電力及び信号が供給されるように
なっている。

【００１７】前記トロリー線としての給電・信号バー２
１は、給電バーとしての中央の陰極のバー２１ａ、及び
該陰極のバー２１ａの両側の陽極のバー２１ｂ、２１
ｂ’と、さらにその両側に列設される信号線としての送
信バー２１ｃ、２１ｃ’とからなる。集電子３６は、前
記陰極のバー２１ａに対応するブラシ３６ａと、各陽極
のバー２１ｂ、２１ｂ’それぞれに対応可能なブラシ３
６ｂ、３６ｂ’とから構成されている。

【００１８】本実施形態における電動間仕切装置にあっ
ては、パネル７を移動するために必要な電源及び適宜信
号は、前述のように走行装置１２の集電体２４の各集電
子３６を介して給電・信号バー２１より供給されるよう
になっている。

【００１９】例えば図３（ａ）に示されるように、互い
に一直線状に整合された間仕切レール４及び回動レール
３内のトロリー線内のバー２１ａは電流の陰極とし、そ
の両側の２つのバー２１ｂ、２１ｂ’を陽極として使用
した場合、前記各レール内を移動するパネル７の集電子
２４は、ブラシ３６ａ、３６ｂのみがあれば、走行装置
１２が回動レール３等を介して方向転換されてブラシ３
６ｂが図中点線で示される位置に代わっても、陰極バー
２１ｂ’に摺接されるため、走行装置１２は確実に走行
できる。

【００２０】また、図３（ｂ）に示されるように、互い
に一直線状に整合された間仕切レール４及び回動レール
３内のトロリー線内のバー２１ａは電流の陰極とし、そ
の片側の１つのバー２１ｂのみを陽極として使用した場
合、前記各レール内を移動するパネル７の集電子２４の
ブラシ３６ａ、及び３６ｂ、３６ｂ’を使用可能として
おけば、回動レール３が１８０度旋回されて、回動レー
ル３のバー２１ｂのみが陰極のバー２１ａの反対側に位
置しても、走行装置１２のブラシ３６ｂ’がブラシ３６
ｂに変わって前記バー２１ｂに摺接されるため、走行装
置１２は確実に走行される。

【００２１】このようにトロリー線の給電・信号バーの
内、一方の極性の給電バーを前記回動レールの回転軸線
上を通過するように設けるとともに、前記一方の極性の
給電バーの両側に、他方の極性の給電バーを設ければ、
各レールに内設されたトロリー線の給電バーと、該給電
バーと摺接して給電を受ける走行装置に取付けられた集
電子との接続が、回動レールの方向が１８０度旋回して
変わっても、集電子側が受け取る電源の極性が本来受け
るべき極性に対応しているため、確実な給電が達成され
る。また、集電子を、回動レールの回動軸上を通過する
給電バーに対応する集電子の他に少なくとも１つ設ける
だけでよい。

【００２２】また、トロリー線の給電・信号バーの内、
一方の極性の給電バーを前記回動レールの回転軸線上を
通過するように設け、走行装置の少なくとも一つの集電
子を前記一方の極性の給電バーに対応して設けるととも
に、他の集電子を少なくとも前記集電子の両側に設けれ
ば、前述と同様の作用効果を得られるとともに、給電バ
ーを、回動レールの回動軸上を通過する給電バーの他に
少なくとも１つ設けるだけで確実な給電が達成される。

【００２３】次に、パネル７の方向転換時における回動
レール３及び各走行装置１２、１２’の作用を図４
（ａ）〜（ｄ）及び図５（ａ）〜（ｄ）に基づいて説明
する。

【００２４】まず収納レール３５内を走行してきたパネ
ル７が右旋回する場合、図４（ａ）に示すように前方の
走行装置１２が回動レール３内に進入し、略中央位置に
て停止すると、回動レール３は収納レール３５と一直線
状をなす位置（基点０）より図中矢印方向に＋ｘ゜（本
実施形態においては９０゜）右旋回する。

【００２５】旋回完了後、前方の走行装置１２は、図４
（ｂ）のようにそれまでの自身の進行方向を換えること
なく右側の間仕切レール４’内に前進する。そしてこの
走行装置１２が完全に間仕切レール４’内に進入する
と、回動レール３は９０゜逆旋回（左旋回）し、収納レ
ール３５と一直線状となる位置まで戻る。（この時回動
レール３はさらに右旋回してもよい）。

【００２６】そして後方の走行装置１２’も、前方の走
行装置１２と同様に、図４（ｃ）の状態にある回動レー
ル３内に進入して停止されると、回動レール３が再び９
０゜右旋回し、図４（ｄ）のようにそれまでの自身の進
行方向を換えることなく間仕切レール４’内に前進して
進入する。こうしてパネル７の右方向転換が完了する。

【００２７】また、パネル７の左方向転換する場合、図
５（ａ）〜（ｄ）に示されるように、回動レール３が前
述の右旋回と逆に収納レール３５と一直線状をなす位置
（基点０）から左方向に−ｘ゜（本実施形態においては
９０゜）旋回するので、パネル７は前方、後方の走行装
置１２、１２’のそれぞれ自身のそれまでの進行方向を
換えることなく左方向転換することが出来る。

【００２８】図６には本発明の他の実施形態が示されて
いる。本実施形態においては、回動レール３の駆動装置
としてブレーキ装置のない通常のモータ９’が使用され
ており、このモータ９’の駆動力は、駆動軸９ａに固着
されるウォームギヤ４３と、このウォームギヤ４３に噛
合される駆動軸１０に固着されたギヤ４４とを介して伝
達されるようになっている。このように減速機構を介し
て駆動装置の駆動力を回動レール３に伝達させるように
すれば、前述の実施形態のようにブレーキ付モータ９等
を使用しないで回動レール３の回動停止精度を保持する
ことが可能となる。

【００２９】図７には、回動レール３の停止、旋回の制
御手段の他の実施形態が示されている。このように各間
仕切レール４、４’、収納レール３５の端部近傍にそれ
ぞれ被検知センサとしての投光器４６を設けるととも
に、回動レール３の両端部に検知センサとしての受光器
４５を設け、これら各センサ４５、４６からの検知信号
を利用して回動レール３の位置等を確認できるようにす
れば、回動レール３が適宜停止位置に停止するように制
御すること等が可能になる。

【００３０】以上、本発明の実施形態を図面により説明
してきたが、具体的な構成はこれら実施形態に限られる
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における
変更や追加があっても本発明に含まれる。

【００３１】例えば、本実施形態おいて、間仕切パネル
の方向転換角度は左右９０゜ずつに設定されていたが、
特に左右９０゜に限られず任意の角度への方向転換を可
能とする。

【００３２】

【発明の効果】本発明は次の効果を奏する。

【００３３】（ａ）請求項１の発明によれば、回動レー
ルが、走行装置のそれまでの進行方向に対して左右いず
れの方向にも旋回可能に制御されているので、間仕切パ
ネルを任意の方向に方向転換できるとともに、方向転換
後も、走行装置をそれまでの進行方向と同じ方向を保っ
たまま後退せず、走行させることができるので、間仕切
パネルを方向転換させるための制御プログラムが簡素化
できるとともに、方向転換を短時間で効率よく行なうこ
とができる。

【００３４】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の電動間仕切装置を表わす要
部断面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】（ａ）、（ｂ）は回動レールの旋回に伴うトロ
リー線の電極の変位を示す概略図である。

【図４】（ａ）〜（ｄ）は、間仕切パネルの右方向転換
に伴う間仕切パネルと回動レールの一連の動きを示す概
略図である。

【図５】（ａ）〜（ｄ）は、間仕切パネルの左方向転換
に伴う間仕切パネルと回動レールの一連の動きを示す概
略図である。

【図６】本発明の他の実施形態の電動間仕切装置を表わ
す要部断面図である。

【図７】回動レールの他の制御方法を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ 底板 １ａ 貫通孔 ２ 天井 ３ 回動レール ４、４’ 間仕切レール ５ 回動軸 ５ａ 軸孔 ６ 保持部材 ６ａ フランジ部 ７ パネル ８ ベアリング ９ モータ ９ａ 駆動軸 １０ 垂直軸 １１ キー １２ 走行装置 １３ 駆動軸 １４ 基体 １５ かさ歯車 １６ 横軸 １７ かさ歯車 １８ 歯車 １９ 走行ローラ ２０ 歯車 ２１ 給電・信号バー（トロリー線） ２４ 集電体 ２５ コード ３５ 収納レール（間仕切レール） ３６ 集電子 ４０、４１ ギヤ ４２ ロータリエンコーダ ４３ ウォームギヤ ４４ ギヤ ４５ 受光器 ４６ 投光器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 天井に固着した間仕切レールの交差部
   に、前記交差する間仕切レールのいずれかと選択的に整
   合する回動レールを、モータと連動する垂直な駆動軸に
   より旋回可能として天井に設け、複数の間仕切パネルに
   垂直軸まわりに回動自在に設けた走行装置を、前記各レ
   ールに沿って自走し得るように装着するとともに、各間
   仕切パネルを各レール下に移動可能に吊下し、前記走行
   装置が回動レール内に位置している状態で、回動レール
   を旋回させることにより、各間仕切パネルの走行方向を
   転換し得るようにした電動間仕切装置において、 前記間仕切レールを走行してきた走行装置が、回動レー
   ル内に進入して停止している状態で、回動レールを、走
   行装置のそれまでの進行方向に対して左右いずれの方向
   にも旋回可能とするとともに、走行装置が、常に回動レ
   ールへの進入時と同じ進行方向を保ったまま回動レール
   から間仕切レールへ走行可能となるように回動レールの
   旋回方向を制御することを特徴とする電動間仕切装置の
   回動レールの向き制御装置。