JPH0671056A - 車両玩具の駆動装置 - Google Patents

車両玩具の駆動装置

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JPH0671056A
JPH0671056A JP4231012A JP23101292A JPH0671056A JP H0671056 A JPH0671056 A JP H0671056A JP 4231012 A JP4231012 A JP 4231012A JP 23101292 A JP23101292 A JP 23101292A JP H0671056 A JPH0671056 A JP H0671056A
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JP
Japan
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gear
drive
electric motor
toy
small
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JP4231012A
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English (en)
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Yoshio Mizukado
義夫 水門
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Hanzawa Corp KK
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Hanzawa Corp KK
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    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H17/00Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
    • A63H17/26Details; Accessories
    • A63H17/36Steering-mechanisms for toy vehicles
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    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H29/00Drive mechanisms for toys in general
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動車玩具を小さな回転半径で旋回させる
ことができ、直進と旋回との切換えが確実にできる駆動
装置を提供する。 【構成】 電動機11を正回転させると、駆動ギヤ1
5によって大ギヤ16,左小ギヤ17,左従動ギヤ19
を介し左駆動輪8が正回転し、右小ギヤ18,揺動ギヤ
22,中間ギヤ24,右従動ギヤ23を介し右駆動輪9
が正回転し、自動車玩具が直進する。電動機11を逆回
転に切換えると、左駆動輪8が逆回転すると共に、揺動
ギヤ22が右従動ギヤ23に直接噛合って右駆動輪9が
逆回転し、自動車玩具が小さな回転半径で旋回する。揺
動ギヤ22は、大ギヤ16のギヤ軸20回りに回動する
切換えアーム21に回動自在に取付けたので、右小ギヤ
18の正,逆回転によって移動し、中間ギヤ24,右従
動ギヤ9の一方に噛合う。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、自動車玩具など左,
右駆動輪を備えた車両玩具の駆動装置に関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】従来の車両玩具の駆動装置は、車体に搭
載した電動機の駆動により、伝動機構を介して左,右駆
動輪を同方向に回転させることで、前記玩具を直進さ
せ、また、左,右一方の駆動輪を回転させ、他方の駆動
輪を停止させることで、玩具の旋回、Uターンを行わせ
ている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】前述した従来の車両玩
具の駆動装置は、左,右一方の駆動輪を回転させ、他方
の駆動輪を停止させることで、玩具の旋回,Uターンを
させているため、この際の回転半径が大きくなるという
問題点があった。この発明は、前述した問題点を解決し
て、小さな回転半径によって玩具の旋回ができ、また直
進と旋回との切換えが、確実にでき、さらに、簡単な構
造で安価な車両玩具の駆動装置を提供することを目的と
している。
【0004】
【課題を解決するための手段】この発明は、正,逆回転
する電動機の駆動力を、伝動ギヤ機構によって左,右駆
動軸にそれぞれ設けた駆動輪に伝達する自動車玩具など
の車両玩具の駆動装置であって、前記伝動ギヤ機構は、
前記電動機の回転軸に固定した駆動ギヤに噛合う大ギヤ
の両側に左,右小ギヤを一体に設け、左,右小ギヤの一
方に左,右駆動軸の一方に設けた一方の従動ギヤに噛合
せ、前記大ギヤおよび左,右の小ギヤにこれらのギヤの
軸回りに回動自在な切換えアームを枢支し、この切換え
アームに軸回りに回動自在に枢支して左,右小ギヤの他
方に噛合った揺動ギヤを、左,右駆動軸の他方に設けた
他方の従動ギヤとこの従動ギヤに噛合った中間ギヤとの
間に配設したものである。
【0005】
【作用】この発明による車両玩具の駆動装置は、電動機
を正回転させると、その回転軸に固定した駆動ギヤによ
って、大ギヤ,一方の小ギヤ,一方の従動ギヤ,一方の
駆動軸を介し一方の駆動輪が正回転すると共に、前記大
ギヤ,他方の小ギヤ,揺動ギヤ,中間ギヤ,他方の従動
ギヤ,他方の駆動軸を介し他方の駆動輪も、一方の駆動
輪と同方向に正回転することで、車両玩具が直進する。
【0006】電動機を逆回転させると、駆動ギヤによっ
て、正回転時と同じ部材を介して一方の駆動輪が逆回転
すると共に、大ギヤ,他方の小ギヤ,揺動ギヤ,他方の
従動ギヤ,他方の駆動軸を介し他方の駆動輪が正回転す
ることで、車両玩具が旋回するので、左,右駆動輪の一
方を回転させ、他方を停止させる従来のものに比べ、車
両玩具の旋回やUターンの回転半径を小さくでき、その
小回りが可能になる。
【0007】また、車両玩具の直進と旋回との切換え
は、1台の電動機の正回転と逆回転とによって、正回転
時には大ギヤに固定した他方の小ギヤに切換えアームに
枢支した揺動ギヤを、中間ギヤを介して他方の従動ギヤ
に噛合わせ、逆回転時には、前記揺動ギヤを他方の従動
ギヤに直接噛合わせることによってでき、電磁クラッチ
や2台の電動機を使用しないので構造が簡単である。
【0008】さらに、大ギヤおよび左,右小ギヤに、こ
れらのギヤの軸回りに回動自在に切換えアームを枢支
し、切換えアームに揺動ギヤを軸回りに回動自在に枢着
し、この揺動ギヤを前記小ギヤの他方に噛合わせたの
で、揺動ギヤは前記小ギヤの正,逆回転により軸回りに
回転しつつ揺動し、中間ギヤと従動ギヤとに噛合わせる
ことが、確実にでき安定した切換え動作ができる。
【0009】
【実施例】以下、この発明の一実施例につき図を参照し
て説明する。図1,図2はこの発明の一実施例による駆
動装置を自動車玩具と共に示す。図1,図2において、
1はシャーシとボディとを含む車体であり、車体1は、
合成樹脂の成形品からなる下部車体2と上部車体3と
が、複数のビスにより固定されている。
【0010】下部車体2の前部には、前車軸4が横架さ
れ、前車軸4の下部車体2両側に突出した左,右端部に
はゴムタイヤ付の前車輪5がそれぞれ抜け止めされてい
て回動自在に嵌合されている。
【0011】下部車体2の後部には左駆動軸6が前車軸
4と平行に配置され、左駆動軸6の下部車体2左側に突
出した左端部に左駆動輪7が嵌合固定されている。図3
にも示すように、左駆動軸6の右端部には右駆動軸8が
回動自在に嵌合され、右駆動軸8は、左駆動軸6と同軸
に配置され、下部車体2の右側に突出した右端部に右駆
動輪9が嵌合されている。左,右駆動軸6,8は、これ
らの軸方向移動が拘束され、左,右駆動輪7,9にはそ
れぞれゴムタイヤ10,10が嵌合固定されている。
【0012】下部車体2後部上の左側部には、極の切換
えによって正,逆回転する小型の横軸電動機11が支持
され、この電動機11の右側にはその駆動力を左,右駆
動軸6,8に伝達する伝動ギヤ機構12が配置されてい
る。そして、左,右駆動軸6,8の下部車体2上の部
分、電動機11および伝動ギヤ機構12を覆うカバー1
3が、下部車体2上に複数のビスによって着脱可能に固
定されている。
【0013】前記伝動ギヤ機構12は、電動機11の右
側に突出する回転軸14に駆動ギヤ15が嵌合固定さ
れ、駆動ギヤ15に大ギヤ16が噛合されている。大ギ
ヤ16の両側には、これと同軸に左,右小ギヤ17,1
8が一体に形成されている。左小ギヤ17には、左駆動
軸6に嵌合固定された左方の従動ギヤ19が噛合されて
いる。
【0014】前記大ギヤ16および左,右小ギヤ17,
18のギヤ軸20が左右方向に延び、このギヤ軸20の
右側突出部には切換えアーム21の基端部が回動自在に
嵌合され、切換えアーム21の先端部には揺動ギヤ22
が軸回りに回動自在に枢着されている。揺動ギヤ22
は、右小ギヤ18に噛合されていると共に、右駆動軸8
と一体に設けた右方の従動ギヤ23と、右方の従動ギヤ
23の後部と噛合されて軸回りに回動自在な中間ギヤ2
4との間に配置され、電動機11の正回転時には中間ギ
ヤ24に、逆回転時には右方の従動ギヤ23の前部にそ
れぞれ噛合うようにされている。そして、駆動ギヤ1
5、左,右小ギヤ17,18、揺動ギヤ23,および中
間ギヤ24は同歯数にそれぞれ歯が形成され左方,右方
の従動ギヤ19,23は、駆動ギヤ15などより歯数が
多い同歯数に、それぞれ歯が形成されている。
【0015】なお、電動機11は、左右両端部が下部車
体2の上面に開口する凹部2aに嵌合支持され、下部車
体2上にビス止め固定されたカバー13により前記凹部
2aに押付け固定されている。また、左,右駆動軸6,
8、大ギヤ16および左,右小ギヤ17,18のギヤ軸
20、揺動ギヤ22のギヤ軸は、それぞれ下部車体2の
上面に開口する凹部2aに嵌合支持されて、前後方向移
動が拘束されると共に、下部車体2上にビス止め固定さ
れたカバー13により上下方向移動も拘束されている。
【0016】下部車体2には、充電可能な小型畜電池、
乾電池などの電源25と、オン、オフおよび正、逆回転
の切換えをラジオコントロール方式の遠隔操作によって
行う制御装置26とが設けられ、電源25が制御装置2
6を介して電動機11に接続されている。
【0017】次に、この実施例の動作について説明す
る。遠隔操作によって、制御装置26にオン、正回転指
令を与えると、電源25に接続された電動機11の回転
軸14と共に駆動ギヤ15が反時計方向に回転し、駆動
ギヤ15に噛合っている大ギヤ16が左,右小ギヤ1
7,18と一体に時計方向に回転する。このため、左小
ギヤ17に噛合っている左方の従動ギヤ19が反時計方
向に回転し、左方の駆動軸6および駆動輪7も一体に反
時計方向に回転する。
【0018】右小ギヤ18が時計方向に回転すること
で、これに噛合っている揺動ギヤ22が反時計方向に回
転し、揺動ギヤ22が中間ギヤ24に噛合っている場合
には、中間ギヤ24がそのまま時計方向に回転し、揺動
ギヤ22が中間ギヤ24と離れている場合には、揺動ギ
ヤ22は反時計方向に回転しつつ、ギヤ軸20回りに揺
動アーム22が時計方向に回転することで、中間ギヤ2
4に噛合い、中間ギヤ22が時計方向に回転する。中間
ギヤ22が時計方向に回転すると、これに噛み合ってい
る右方の従動ギヤ23は、左方の従動ギヤ19と等しい
速度で、反時計方向に回転し、右方の駆動軸8および駆
動輪9も一体に反時計方向に回転する。左方および右方
の駆動輪7,9が共に反時計方向に回転すると、これら
に固定されたタイヤ10によって自動車玩具が前方に直
進する。
【0019】なお、揺動ギヤ22が中間ギヤ24と離れ
ている場合には、これらが噛合うまでの間、左方の駆動
輪7のみが反時計方向に回転することで、自動車玩具が
右旋回するが、旋回量は僅かであるために、ほとんど問
題にならない。
【0020】そして、自動車玩具の直進中に、遠隔操作
によって制御装置26に逆回転指令を与えると、電動機
11に流れる電流方向が反対になるため、回転軸14と
共に駆動ギヤ15が時計方向に回転し、大ギヤ16と
左,右小ギヤ17,18とが一体に反時計方向に回転
し、従動ギヤ19、左方の駆動軸6および駆動輪7が一
体に時計方向に回転する。右小ギヤ17が反時計方向に
回転することで、揺動ギヤ22は、時計方向に回転しつ
つ、ギヤ軸20回りに回動して、右方の従動ギヤ23に
噛合い、従動ギヤ19は反時計方向に右方の駆動軸8お
よび駆動輪9と共に回転する。
【0021】前述したように、左方の駆動輪7が反時計
方向に回転し、タイヤ10によって自動車玩具を後退さ
せようとし、右方の駆動輪9が反時計方向に回転し、タ
イヤ10によって自動車玩具を前進させようとするの
で、自動車玩具は左旋回する。
【0022】したがって、左方の駆動輪を停止させ、右
方の駆動輪が前進する従来の自動車玩具に比べ、この実
施例では小さな回転半径で自動車玩具を回転させること
ができ、適時に制御装置26に正回転指令を与え、自動
車玩具を直進させることで、この玩具を90°旋回させ
て左折前進させたり、Uターンさせたりすることができ
る。なお、自動車玩具の直進中あるいは旋回中に制御装
置26に停止指令を与え、電動機11への通電を遮断す
ることで、自動車玩具を停止させることができる。
【0023】この発明は、実施例のように、駆動輪にタ
イヤを嵌合固定することなく、無限軌道帯を係合させる
ことで、トラクタなどの無限軌道付き車両玩具にも適用
できる。また、この発明は、ラジオコントロール方式の
遠隔操作に限られることなく、ワイヤコントロール方式
の遠隔操作などによって操作するようにしてもよい。
【0024】
【発明の効果】以上説明したように、この発明は、正,
逆回転する電動機の駆動力を、伝動ギヤ機構によって
左,右駆動軸にそれぞれ設けた駆動輪に伝達する自動車
玩具などの車両玩具の駆動装置であって、前記伝動ギヤ
機構は、前記電動機の回転軸に固定した駆動ギヤに噛合
う大ギヤの両側に左,右小ギヤを一体に設け、左,右小
ギヤの一方に左,右駆動軸の一方に設けた一方の従動ギ
ヤに噛合せ、前記大ギヤおよび左,右の小ギヤに、これ
らのギヤの軸回りに回動自在な切換えアームを枢支し、
この切換えアームに軸回りに回動自在に枢支して左,右
小ギヤの他方に噛合った揺動ギヤを、左,右駆動軸の他
方に設けた他方の従動ギヤとこの従動ギヤに噛合った中
間ギヤとの間に配設したので次の効果が得られる。
【0025】すなわち、この発明による車両玩具の駆動
装置は、電動機を正回転させると、その回転軸に固定し
た駆動ギヤによって、大ギヤ、一方の小ギヤ、一方の従
動ギヤ、一方の駆動軸を介し一方の駆動輪が正回転する
と共に、前記大ギヤ、他方の小ギヤ、揺動ギヤ、中間ギ
ヤ、他方の従動ギヤ、他方の駆動軸を介し他方の駆動輪
も、一方の駆動輪と同方向に正回転することで、車両玩
具が直進する。
【0026】電動機を逆回転させると、駆動ギヤによっ
て、正回転時と同じ部材を介して一方の駆動輪が逆回転
すると共に、大ギヤ、他方の小ギヤ、揺動ギヤ、他方の
従動ギヤ、他方の駆動軸を介し他方の駆動輪が正回転す
ることで、車両玩具が旋回するので、左,右駆動輪の一
方を回転させ、他方を停止させる従来のものに比べ、車
両玩具の旋回やUターンの回転半径を小さくでき、その
小回りが可能になる。
【0027】また、車両玩具の直進と旋回との切換え
は、1台の電動機の正回転と逆回転とによって、正回転
時には大ギヤに固定した他方の小ギヤに切換えアームに
枢支した揺動ギヤを、中間ギヤを介して他方の従動ギヤ
に噛合わせ、逆回転時には、前記揺動ギヤを他方の従動
ギヤに直接噛合わせることによってでき、電磁クラッチ
や2台の電動機を使用しないので構造が簡単である。
【0028】さらに、大ギヤおよび左,右小ギヤに、こ
れらのギヤの軸回りに回動自在に切換えアームを枢支
し、切換えアームに揺動ギヤを軸回りに回動自在に枢着
し、この揺動ギヤを前記小ギヤの他方に噛合わせたの
で、揺動ギヤは前記小ギヤの正,逆回転により軸回りに
回転しつつ揺動し、中間ギヤと従動ギヤとに噛合わせる
ことが、確実にでき安定した切換え動作ができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施例に係る駆動装置を車両玩具
と共に示した一部切欠き図面
【図2】図1のA−A線に沿って切断して駆動装置を示
した縦断側面図
【図3】図1の駆動装置の要部を示した分解斜視図
【符号の説明】
1 車体 2 下部車体 6 左駆動軸 7 左駆動輪 8 右駆動軸 9 右駆動輪 11 電動機 12 伝動ギヤ機構 13 カバー 14 回転軸 15 駆動ギヤ 16 大ギヤ 17,18 左,右小ギヤ 19 左方の従動ギヤ 20 ギヤ軸 21 切換えアーム 22 揺動ギヤ 23 右方の従動ギヤ 24 中間ギヤ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 正,逆回転する電動機と、この電動機
    の駆動力を左,右駆動軸に伝達する伝動ギヤ機構と、
    左,右駆動軸にそれぞれ設けた駆動輪とを備え、前記伝
    動ギヤ機構は、前記電動機の回転軸に固定した駆動ギヤ
    に噛合う大ギヤの両側に左,右小ギヤを一体に設け、
    左,右小ギヤの一方に左,右駆動軸の一方に設けた一方
    の従動ギヤに噛合せ、前記大ギヤおよび左,右の小ギヤ
    に、これらのギヤの軸回りに回動自在な切換えアームを
    枢支し、この切換えアームに軸回りに回動自在に枢支し
    て左,右小ギヤの他方に噛合った揺動ギヤを、左,右駆
    動軸の他方に設けた他方の従動ギヤとこの従動ギヤに噛
    合った中間ギヤとの間に配設し、電動機の正回転時には
    前記中間ギヤと噛合い、逆回転時には他方の従動ギヤと
    噛合うようにしたことを特徴とする車両玩具の駆動装
    置。
JP4231012A 1992-08-31 1992-08-31 車両玩具の駆動装置 Pending JPH0671056A (ja)

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JP4231012A JPH0671056A (ja) 1992-08-31 1992-08-31 車両玩具の駆動装置
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