JPH10181940A - Sheet feeder and image forming device provided with this sheet feeder - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet feeder whereby a sheet of different size, even when it is mixed to be loaded, can be surely fed. SOLUTION: In the case of loading a sheet mixed in different size, a mixed loading mode switch is operated by a user. Then, a controller is actuated by a mixed loading mode. In the controller in the mixed loading mode, a speed of air jetted from a floating nozzle 221 is decreased to a degree capable of floating small paper without retracting. The speed of air thus generated is left as determined previously by experiment. Here, by decreasing the speed of air, the sheet is made difficult to be sucked to a conveying belt 211. Consequently, in order to cope with this difficulty, in the mixed loading mode in the controller, suction force sucking the sheet to the conveying belt 211 is further strengthened, also a suction time is lengthened.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、特に電子写真複写
機等の画像形成装置におけるシート給送装置に関し、詳
しくは、エアの吸引力を利用して、シートトレイ上に積
載されたシート束からシートを１枚ずつ分離搬送するエ
ア給送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet feeding device for an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine, and more particularly to a sheet feeding device for forming a sheet bundle on a sheet tray by using an air suction force. The present invention relates to an air feeding device that separates and conveys sheets one by one.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、電子写真複写機等の画像形成装置
における給送装置の中で、エアの吸引力を利用してシー
トを吸着、搬送するエア給送装置が提案されている。図
５は、従来提案されている代表的なエア給送装置であ
る。2. Description of the Related Art Conventionally, among feeders in an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine, there has been proposed an air feeder which sucks and conveys a sheet by utilizing an air suction force. FIG. 5 shows a typical air feeding device that has been conventionally proposed.

【０００３】シートを積載されるシートトレイ１０１
は、シート束の昇降機構を備えている。該シートトレイ
１０１の上方には、シート搬送部１０２が配置されてい
る。シート搬送部１０２は、吸引用開口部１０３を有す
るシート吸着部１０４、複数の吸引孔１０５を有する搬
送ベルト１０６、吸引用開口１０３及び吸引孔１０５を
通してエアを吸引するブロワ１０７により構成されてい
る。A sheet tray 101 on which sheets are stacked
Is provided with a sheet bundle elevating mechanism. Above the sheet tray 101, a sheet transport unit 102 is disposed. The sheet conveying section 102 includes a sheet suction section 104 having a suction opening 103, a conveyance belt 106 having a plurality of suction holes 105, and a blower 107 for sucking air through the suction opening 103 and the suction holes 105.

【０００４】シート先端近傍には、シートを浮上させる
べくエアを噴出させるノズル１０８、２枚目以降のシー
トにエアを吹き付けてシートを一枚だけ分離するための
ノズル１０９がブロワ１１０に連結され配置されてい
る。In the vicinity of the leading end of the sheet, a nozzle 108 for ejecting air to float the sheet, a nozzle 109 for blowing air to the second and subsequent sheets to separate only one sheet are connected to a blower 110 and arranged. Have been.

【０００５】また、シート後端上部にシートトレイ１０
１を所定の高さに設定するための紙面検知レバー１１４
がスプリング１１３によって紙面上部に当接されてい
る。該紙面検知レバー１１４の変位は、フォトセンサ１
１５によって検知されるようになっている。[0005] A sheet tray 10 is provided above the rear end of the sheet.
Paper surface detection lever 114 for setting 1 to a predetermined height
Is in contact with the upper part of the paper by a spring 113. The displacement of the paper surface detection lever 114 is
15 is detected.

【０００６】この装置は以下のように作動する。[0006] This device operates as follows.

【０００７】まず、ブロワ１１０を作動させ、ノズル１
０８からエアを噴出させてシートトレイ１０１上のシー
トを数枚浮上させる。そしてブロワ１０７を作動させ
て、最上位のシートＳを搬送ベルト１０６に吸着させ
る。First, the blower 110 is operated, and the nozzle 1
08, air is blown out to float several sheets on the sheet tray 101. Then, the blower 107 is operated to cause the uppermost sheet S to be attracted to the transport belt 106.

【０００８】この状態で、搬送ベルト１０６をモータ１
１１により駆動することで、シートＳを下流側に搬送す
る。この時、ノズル１０９によりシート先端にエアを吹
き付け、重送してきたシートを吹き戻して分離する。こ
れにより確実にシート１枚だけを次の搬送ローラ対１１
２まで搬送できる。In this state, the transport belt 106 is
By driving the sheet S, the sheet S is conveyed to the downstream side. At this time, air is blown to the front end of the sheet by the nozzle 109, and the multi-fed sheet is blown back and separated. This ensures that only one sheet is transferred to the next conveying roller pair 11.
2 can be transported.

【０００９】以上の動作を繰り返すとシートトレイ１０
１上のシートが少なくなりその分だけシート束の上面の
位置が下がると、紙面検知レバー１１４はこれに追従し
て下がる。紙面検知レバー１１４が所定位置にまで下が
ったことをフォトセンサ１１５が検知すると、シートト
レイ１０１の昇降機構はシートを押し上げる。すると、
これに伴って、紙面検知レバー１１４も上昇する。紙面
検知レバー１１４が所定の高さまで上昇したことをフォ
トセンサ１１５が検知すると、昇降機構は停止する。By repeating the above operation, the sheet tray 10
When the number of sheets on the sheet bundle 1 decreases and the position of the upper surface of the sheet bundle lowers by that amount, the sheet surface detection lever 114 lowers accordingly. When the photo sensor 115 detects that the paper surface detection lever 114 has been lowered to a predetermined position, the lifting mechanism of the sheet tray 101 pushes up the sheet. Then
Accordingly, the paper surface detection lever 114 also moves up. When the photo sensor 115 detects that the paper surface detection lever 114 has risen to a predetermined height, the lifting mechanism stops.

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
では、搬送方向における長さの異なる複数種類のシート
（例えばＡ３サイズと、Ａ４サイズ）が混載されている
場合、短いシートが矢印Ａ方向に吹き飛ばされてしまう
ことがあった。その結果、シートが正しい位置で吸引さ
れず、搬送不良を起こす場合があった。よって、サイズ
の異なるシートが混在したシート束の搬送は困難であっ
た。However, in the prior art, when a plurality of types of sheets (for example, A3 size and A4 size) having different lengths in the transport direction are mixed, the short sheet is moved in the direction of arrow A. Sometimes it was blown away. As a result, the sheet may not be sucked at the correct position, and a conveyance failure may occur. Therefore, it is difficult to convey a sheet bundle in which sheets of different sizes are mixed.

【００１１】本発明は、搬送方向における長さの異なる
複数種類のシートが混在したシート束についても、搬送
不良を起こすことなく搬送可能なシート給送装置および
これを備えた画像形成装置を提供することを目的とす
る。The present invention provides a sheet feeding apparatus capable of conveying a sheet bundle in which a plurality of types of sheets having different lengths in the conveying direction are mixed without causing a conveyance failure, and an image forming apparatus including the same. The purpose is to:

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するためになされたものでありその第１の態様として
は、複数のシートを支持するシート支持手段と、前記シ
ート支持手段に支持されたシートの先端に空気を吹きつ
けてシートを浮上させるための浮上手段と、前記浮上手
段により浮上させられたシートを吸着して搬送する吸着
搬送手段と、前記浮上手段が吹きつける空気の風速を調
整する調整手段と、前記浮上手段が吹きつける空気の風
速を、前記シート支持手段に同一サイズのシートを支持
して吸着搬送するノーマルモード時よりも前記シート支
持手段にサイズの異なる混載したシートを支持して吸着
搬送する混載モード時が低くなるように前記調整手段を
制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするシート
給送装置が提供される。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to achieve the above-mentioned object, and a first aspect of the present invention is a sheet supporting means for supporting a plurality of sheets, and a sheet supporting means for supporting a plurality of sheets. Floating means for blowing air to the leading end of the sheet to float the sheet, suction conveying means for sucking and conveying the sheet floated by the floating means, and a wind speed of the air blown by the floating means. Adjusting means for adjusting, the wind speed of the air blown by the levitation means, the mixed sheet having different sizes on the sheet support means than in the normal mode in which the sheet support means supports a sheet of the same size and sucks and conveys the sheet. Control means for controlling the adjusting means so that the time of the mixed loading mode in which the sheet is supported and sucked and conveyed is reduced, and a sheet feeding device is provided. .

【００１３】前記吸着搬送手段は、前記吸着力を変更可
能に構成されたものであり、前記制御手段は、前記混載
モード時においては、さらに、前記吸着手段による吸着
力を前記ノーマルモード時よりも強くするものであるこ
とが好ましい。[0013] The suction conveyance means is configured to be capable of changing the suction force, and the control means further increases the suction force of the suction means in the mixed loading mode as compared with the normal mode. It is preferred that it be strengthened.

【００１４】前記制御手段は、前記混載モード時におい
ては、さらに、前記吸着搬送手段による吸着を開始して
から搬送を開始するまでの時間を前記ノーマルモード時
よりも長くするものであることが好ましい。In the mixed loading mode, the control means preferably further sets a time from the start of the suction by the suction and transfer means to the start of the transfer as compared to that in the normal mode. .

【００１５】前記吸着搬送手段は、複数の孔を備えた搬
送ベルトと、前記孔を通じて空気を吸引することで、前
記浮上手段によって浮上させられたシートを前記搬送ベ
ルトに吸着させる吸引手段と、前記搬送ベルトを駆動す
ることで、前記搬送ベルトに吸着されたシートを所定の
方向に搬送させる駆動部と、を有するものであっても良
い。The suction conveyance means includes a conveyance belt having a plurality of holes, a suction means for sucking air through the holes to suction the sheet floated by the floating means to the conveyance belt, A driving unit that drives the transport belt to transport the sheet adsorbed on the transport belt in a predetermined direction.

【００１６】前記シート支持手段に積載されたシートの
上部先端に空気を吹き付けることで、前記浮上手段によ
って浮上させられたシートのうち最上位のシートのみを
前記搬送ベルトに吸着させる分離手段を有することが好
ましい。[0016] Separating means for blowing only air to the top end of the sheets stacked on the sheet supporting means to attract only the uppermost sheet among the sheets floated by the floating means to the transport belt. Is preferred.

【００１７】使用者からの動作モードの指定を受け付け
る入力手段を備え、前記制御手段は、前記入力手段の受
け付けた動作モードの指定に従って、その動作モードを
選択するものであってもよい。[0017] The apparatus may further include input means for receiving a designation of an operation mode from a user, and the control means may select the operation mode according to the designation of the operation mode received by the input means.

【００１８】本発明の第２の態様としては、原稿台を備
え、該原稿台に置かれた原稿の画像を読み取る画像読み
取り部と、原稿を前記原稿台にまで順次搬送する、前記
第１の態様のシート給送装置と、画像形成を施すシート
を供給するシート供給部と、前記画像読み取り手段によ
って読み取られた画像を前記シート供給装置によって供
給されるシートに形成する画像形成部と、を有すること
を特徴とする画像形成装置が提供される。According to a second aspect of the present invention, there is provided an image reading section which includes a document table, reads an image of a document placed on the document table, and sequentially transports the document to the document table. A sheet feeding device configured to supply a sheet on which an image is to be formed, and an image forming unit configured to form an image read by the image reading unit on a sheet supplied by the sheet feeding device. An image forming apparatus is provided.

【００１９】作用を説明する。The operation will be described.

【００２０】浮上手段は、シート支持手段に積載された
シートの先端に空気を吹き付けることでシートを浮上さ
せる。この場合、動作モードとして混載モードの指定を
受け付けていた場合、制御手段は混載モードで動作す
る。この混載モード時において、制御手段はノーマルモ
ード時よりも浮上手段によって吹き付ける空気の風速を
低くするように調整手段を制御する。これにより混載さ
れているシートのうち小さいシートが、該風によって吹
き飛ばされたり、あるいは後退することはない。The floating means floats the sheet by blowing air to the leading end of the sheet stacked on the sheet supporting means. In this case, if the designation of the mixed mode is accepted as the operation mode, the control means operates in the mixed mode. In the mixed mode, the control means controls the adjusting means so as to lower the wind speed of the air blown by the floating means as compared with the normal mode. As a result, a small sheet among the mixed sheets is not blown off or retreated by the wind.

【００２１】続いて、吸着搬送手段は、この浮上させら
れたシートを吸着し搬送する。例えば、搬送ベルトの孔
を通じて吸引手段が空気を吸引することで、シートを吸
着する。駆動部は、吸引手段が吸引を開始してから所定
時間経過後、搬送ベルトを駆動させることで、吸着した
シートを搬送する。先に述べたとおり混載モード時で
は、浮上手段の風を弱めているため、シートが浮上し難
く、すなわち、吸着し難くなっている。そのため、混載
モード時では、制御手段は吸着搬送手段の吸引手段に
は、その吸着力（吸引力）を強くさせる。さらに、吸着
を開始してから搬送を開始するまでの時間を前記ノーマ
ルモード時よりも長くする。これにより最上位のシート
を確実に吸着できる。Subsequently, the suction conveyance means suctions and conveys the lifted sheet. For example, the sheet is sucked by suction means sucking air through a hole in the transport belt. The driving unit conveys the sucked sheet by driving the conveyance belt after a predetermined time has elapsed since the suction unit started suctioning. As described above, in the mixed loading mode, since the wind of the floating means is weakened, the sheet is hard to float, that is, it is difficult to attract the sheet. Therefore, in the mixed loading mode, the control unit makes the suction unit of the suction conveyance unit increase the suction force (suction force). Further, the time from the start of suction to the start of transport is set longer than in the normal mode. Thereby, the uppermost sheet can be reliably sucked.

【００２２】分離手段によってシート支持手段に積載さ
れたシートの先端に空気を吹き付ければ、確実に最上位
のシートだけを搬送ベルトに吸着させることができる。
２枚目以降のシートは吸着力が弱いため該分離手段によ
って吹き付けられる風によって搬送ベルトからはずれ
る。If air is blown to the leading end of the sheets stacked on the sheet supporting means by the separating means, only the uppermost sheet can be surely attracted to the conveying belt.
Since the second and subsequent sheets have a weak suction force, they are separated from the transport belt by the wind blown by the separating means.

【００２３】[0023]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
用いて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００２４】本実施形態の画像形成装置は、原稿を給送
する自動原稿給送装置に最大の特徴を有するものであ
る。ここではまず、画像形成装置全体の概要を述べ、自
動原稿給送装置についてはその後詳細に説明することに
する。The image forming apparatus according to the present embodiment has the greatest feature in an automatic document feeder for feeding a document. Here, the outline of the entire image forming apparatus will be described first, and the automatic document feeder will be described in detail thereafter.

【００２５】本実施形態の画像形成装置（複写機）は、
図１に示すとおり画像形成装置本体（以下単に「装置本
体」という）１に、原稿載置台としてのプラテンガラス
７、光源３、レンズ系４、給紙部５、画像形成部（画像
形成手段）６等が備えられている。The image forming apparatus (copier) of the present embodiment
As shown in FIG. 1, an image forming apparatus main body (hereinafter simply referred to as "apparatus main body") 1 has a platen glass 7 as a document mounting table, a light source 3, a lens system 4, a paper feed unit 5, an image forming unit (image forming means). 6 etc. are provided.

【００２６】給紙部５は、記録用のシートを収納して装
置本体１に着脱自在なカセット８、及びペディスタル９
に配置されたデッキ１０を有している。画像形成部６に
は、円筒状の感光ドラム１１とその回りの現像器１２、
転写用帯電器１３、分離帯電器１４、クリーナ１５、一
次帯電器１６等がそれぞれ備えられている。画像形成部
６の下流側には、搬送装置１７、定着装置１８、排出ロ
ーラ対１９等が配設されている。これらの各部は、制御
装置９３０によってその動作を制御されている。The paper supply unit 5 includes a cassette 8 that stores recording sheets and is detachable from the apparatus main body 1 and a pedestal 9.
Has a deck 10 disposed in the center. The image forming unit 6 includes a cylindrical photosensitive drum 11 and a developing unit 12 around the photosensitive drum 11.
A transfer charger 13, a separation charger 14, a cleaner 15, a primary charger 16 and the like are provided. A transport device 17, a fixing device 18, a discharge roller pair 19, and the like are disposed downstream of the image forming unit 6. The operation of each of these units is controlled by the control device 930.

【００２７】この画像形成装置の動作を説明する。The operation of the image forming apparatus will be described.

【００２８】装置本体１側に設けられている制御装置
（不図示）から給紙信号が出力されると、カセット８ま
たはデッキ１０からシートが給送される。一方、ユーザ
によって載せ置かれた原稿は、自動原稿給送装置２によ
って１枚ずつ原稿載置台７にまで搬送される。そして、
該原稿は以下のようにして読み取られる。When a paper feed signal is output from a control device (not shown) provided in the apparatus main body 1, sheets are fed from the cassette 8 or the deck 10. On the other hand, the original placed by the user is conveyed to the original placing table 7 one by one by the automatic original feeder 2. And
The original is read as follows.

【００２９】原稿載置台７に載置されている原稿に、光
源３から当てられて反射した光は、レンズ系４を介して
感光ドラム１１に照射される。感光ドラム１１は、あら
かじめ一次帯電器１６により均一に帯電されていて、光
が照射されることによって静電潜像が形成される。次い
で、静電潜像は現像器１２によってトナーが付着されて
トナー像として現像される。Light reflected from the light source 3 on the original placed on the original placing table 7 is reflected on the photosensitive drum 11 via the lens system 4. The photosensitive drum 11 is uniformly charged in advance by the primary charger 16 and forms an electrostatic latent image by being irradiated with light. Next, the electrostatic latent image is developed as a toner image by attaching toner to the developing device 12.

【００３０】給紙部５から給送されたシートは、レジス
トローラ２０で斜行が補正され、さらにタイミングが合
わされて画像形成部６へ送られる。画像形成部６では、
感光ドラム１１のトナー像が、送られてきたシートに転
写用帯電器１３によって転写され、トナー像が転写され
たシートは、分離帯電器１４によって転写用帯電器１３
と逆極性に帯電されて、感光ドラム１１から分離され
る。The sheet fed from the sheet feeding unit 5 is sent to the image forming unit 6 with the skew corrected by the registration roller 20 and the timing adjusted. In the image forming unit 6,
The toner image on the photosensitive drum 11 is transferred to the sheet sent by the transfer charger 13, and the sheet on which the toner image has been transferred is transferred by the separation charger 14 to the transfer charger 13.
And is separated from the photosensitive drum 11.

【００３１】そして、分離されたシートは、搬送装置１
７により定着装置１８に搬送されて、定着装置１８によ
りシートに転写画像が永久定着される。画像が定着され
たシートは、排出ローラ対１９により装置本体１から排
出される。Then, the separated sheet is transferred to the conveying device 1
7, the sheet is conveyed to a fixing device 18, and the transferred image is permanently fixed on the sheet by the fixing device 18. The sheet on which the image has been fixed is discharged from the apparatus main body 1 by the discharge roller pair 19.

【００３２】このようにして、給紙部５から給送された
シートには、画像が形成されて排出される。In this way, an image is formed on the sheet fed from the sheet feeding unit 5 and the sheet is discharged.

【００３３】次に本実施形態における最大の特徴部分で
ある自動原稿給送装置２について図２を用いて詳細に説
明する。Next, the automatic document feeder 2, which is the most significant feature of this embodiment, will be described in detail with reference to FIG.

【００３４】該自動原稿給送装置２は、図２に示すとお
り、シートトレイ２０１と、シート搬送部２１０と、浮
上機構２２０と、分離機構２３０と、コントロ−ラ５０
２（図３参照）とを備えている。As shown in FIG. 2, the automatic document feeder 2 includes a sheet tray 201, a sheet transport section 210, a floating mechanism 220, a separating mechanism 230, and a controller 50.
2 (see FIG. 3).

【００３５】シートトレイ２０１は、シートを積載して
おくためのものである。該シートトレイ２０１の後端
（図面上右側端部）には、シートの後端位置を規制する
ためのガイド板２０２が設けられている。このガイド板
２０２は、後述する浮上用ノズル２２１から噴射される
エアが吹き抜けて、シートを吹き上げ易いようにその上
部が櫛歯状に切り欠かれている。The sheet tray 201 is for stacking sheets. A guide plate 202 for regulating the rear end position of the sheet is provided at the rear end (the right end in the drawing) of the sheet tray 201. The upper portion of the guide plate 202 is cut in a comb shape so that air jetted from a floating nozzle 221 to be described later blows out and the sheet is easily blown up.

【００３６】シートトレイ２０１の上方には、シート搬
送部２１０が配置されている。該シート搬送部２１０
は、シートを搬送するための搬送ベルト２１１と、該搬
送ベルト２１１にシートを吸着させるための吸着機構２
１４とからなる。Above the sheet tray 201, a sheet transport section 210 is disposed. The sheet transport unit 210
Is a conveyance belt 211 for conveying the sheet, and an adsorption mechanism 2 for adsorbing the sheet to the conveyance belt 211.
14

【００３７】搬送ベルト２１１は、シートを搬送ローラ
２４０にまで搬送するものである。該搬送ベルト２１１
は、駆動ローラ２１３によって駆動されている。該搬送
ベルト２１１は、シートを吸着するための吸引孔２１２
を各所に備えている。The transport belt 211 transports the sheet to the transport roller 240. The conveyor belt 211
Are driven by a drive roller 213. The conveyance belt 211 has suction holes 212 for adsorbing sheets.
Is provided in various places.

【００３８】吸着機構２４は、搬送ベルト２１１の軌道
内側に配置された筺体２１５と、該筺体２１５に接続さ
れたブロワ２１８とを備えている。筺体２１５は、内部
に所定の空間を有している。そして搬送ベルト２１１に
近接対向したシート吸着部２１６には、該空間につなが
る吸引用開口部２１７が設けられている。ブロワ２１８
は、筺体２１５内の空気を吸引するものである。該ブロ
ワ２１８を作動させて、吸引孔２１２，吸引用開口部２
１７を通じて空気を吸引することで、シートトレイ２０
１に積載されているシートのうち最上部のシートを搬送
ベルト２１１に真空吸着できる。この真空吸着の強さ
は、ブロワ２１８を作動させるモータ２１９（図３参
照）の回転数を、後述するコントローラ５０２（図３参
照）により制御することで調整可能になっている。The suction mechanism 24 includes a housing 215 arranged inside the track of the conveyor belt 211, and a blower 218 connected to the housing 215. The housing 215 has a predetermined space inside. Further, a suction opening 217 connected to the space is provided in the sheet suction unit 216 which is in close proximity to the transport belt 211. Blower 218
Is for sucking the air in the housing 215. By operating the blower 218, the suction hole 212, the suction opening 2
The air is sucked through the sheet tray 20 and the sheet tray 20 is sucked.
The uppermost sheet among the sheets stacked in No. 1 can be vacuum-sucked to the transport belt 211. The strength of the vacuum suction can be adjusted by controlling the number of rotations of a motor 219 (see FIG. 3) for operating the blower 218 by a controller 502 (see FIG. 3) described later.

【００３９】シート先端近傍には、シートを浮上させる
浮上機構２２０と、最上部のシートのみを分離する分離
機構２３０とが設けられている。In the vicinity of the leading end of the sheet, there are provided a floating mechanism 220 for floating the sheet and a separating mechanism 230 for separating only the uppermost sheet.

【００４０】浮上機構２２０は、モータ２２３（図３参
照）によって駆動されるブロワ２２２と、これに接続さ
れた浮上用ノズル２２１とからなる。浮上用ノズル２２
１およびブロワ２２２は、シートトレイ２０１に積載さ
れているシート束の上側先端部（図２における左側端
部）にエアを噴射することで、上部のシートを浮上させ
るようになっている。The levitation mechanism 220 includes a blower 222 driven by a motor 223 (see FIG. 3) and a levitation nozzle 221 connected thereto. Floating nozzle 22
1 and the blower 222 inflate the upper sheet by injecting air to the upper end (the left end in FIG. 2) of the sheet bundle stacked on the sheet tray 201.

【００４１】分離機構２３０は、ブロワ２３２と、これ
に接続された分離用ノズル２２１とからなる。分離用ノ
ズル２３１およびブロワ２３２は、浮上用ノズル２２１
等よりもさらに上側位置においてエアを吹き付けること
で、浮上させられたシートのうち最上部のシート一枚だ
けを、２枚目以降のシートと分離するようになってい
る。The separating mechanism 230 includes a blower 232 and a separating nozzle 221 connected to the blower 232. The separation nozzle 231 and the blower 232 are
By blowing air at an upper position than the above, only the uppermost sheet of the levitated sheets is separated from the second and subsequent sheets.

【００４２】なお、浮上用ノズル２２１，分離用ノズル
２３１から噴射するエアの風速及び風量は、ブロワ２２
２，２３２を駆動するモータ２２３等の回転数をコント
ローラ５０２によって制御することで調整可能になって
いる。The air velocity and amount of air jetted from the floating nozzle 221 and the separating nozzle 231 are determined by the blower 22.
The number of rotations of the motor 223 and the like for driving the motors 2 and 232 can be adjusted by controlling the rotation speed by the controller 502.

【００４３】コントローラ５０２（図３参照）は、該自
動原稿給送装置全体を制御統括するものである。例え
ば、該コントローラ５０２は、ブロワ２１８による吸
引、ブロワ２２２，２３２からの空気の噴射を制御して
いる。本実施形態のコントローラ５０２は、動作モード
を複数種類（ノーマルモード、混載モード）備えてい
る。ノーマルモードとは、シートトレイ２０１に同サイ
ズのシートのみが積載されている場合に使用される動作
モードである。一方、混載モードとは、サイズの異なる
シートが混載されている場合に使用される動作モードで
ある。該混載モードでは、小さいシートが吹き飛ばされ
てしまうのを防ぐために、浮上用ノズル２２１からの空
気の噴射を、ノーマルモード時に較べて弱くしている。
この場合、噴射を弱めたことで、シートが浮上・吸着し
難くなる。そのため、これを補うべく、吸着機構による
吸着力をノーマルモード時に較べて強くするとともに、
その吸引時間も長くしている。A controller 502 (see FIG. 3) controls and controls the entire automatic document feeder. For example, the controller 502 controls suction by the blower 218 and injection of air from the blowers 222 and 232. The controller 502 of the present embodiment has a plurality of operation modes (normal mode, mixed mode). The normal mode is an operation mode used when only sheets of the same size are stacked on the sheet tray 201. On the other hand, the mixed loading mode is an operation mode used when sheets of different sizes are mixed. In the mixed loading mode, the ejection of air from the levitation nozzle 221 is made weaker than in the normal mode in order to prevent small sheets from being blown away.
In this case, the weakened ejection makes it difficult for the sheet to float and be attracted. Therefore, in order to compensate for this, while increasing the suction force by the suction mechanism compared to the normal mode,
The suction time is also long.

【００４４】なお、該コントローラ５０２は、それ単独
で動作しているわけではなく、画像形成装置の本体１か
らの信号に応じて各部を制御している。上述した混載モ
ードへの切換は、本体１の操作パネル５０３に設けられ
ている混載モードスイッチ５０１（図３参照）の操作を
受け付けた場合に行われるようになっている。It should be noted that the controller 502 does not operate independently, but controls each section in accordance with a signal from the main body 1 of the image forming apparatus. The switching to the mixed loading mode described above is performed when the operation of the mixed loading mode switch 501 (see FIG. 3) provided on the operation panel 503 of the main body 1 is received.

【００４５】この他、シートトレイ２０１の周辺には、
シート束上面の高さ位置を一定に保つための機構とし
て、昇降機構２０３、紙面検知レバー２０５、フォトセ
ンサ２０７が備えられている。In addition, around the sheet tray 201,
As a mechanism for keeping the height position of the upper surface of the sheet bundle constant, an elevating mechanism 203, a paper surface detection lever 205, and a photo sensor 207 are provided.

【００４６】紙面検知レバー２０５は、軸２０６によっ
て支えられ、図示しないバネによって反時計方向に回動
付勢されている。そして、その下側端部は、該符勢力に
よって、シートトレイ２０１に収容されているシート束
の上面に押圧当接されている。シート束上面の位置が下
がれば、該紙面検知レバー２０５は、その分だけ上述し
たバネによる付勢力によって時計方向に回動される。逆
に、シート束上面の位置が高くなれば、該紙面検知レバ
ー２０５は、その分だけ上述したバネによる付勢力に逆
らって反時計方向に回動される。なお、紙面検知レバー
２０５はシート束上面に当接されているため、紙面の高
さは正確に検知できる。The paper surface detection lever 205 is supported by a shaft 206 and is urged to rotate counterclockwise by a spring (not shown). The lower end is pressed against the upper surface of the sheet bundle stored in the sheet tray 201 by the force. When the position of the upper surface of the sheet bundle is lowered, the sheet surface detection lever 205 is rotated clockwise by the urging force of the spring correspondingly. Conversely, when the position of the upper surface of the sheet bundle increases, the sheet surface detection lever 205 is rotated counterclockwise by the corresponding amount against the urging force of the spring. Since the paper surface detection lever 205 is in contact with the upper surface of the sheet bundle, the height of the paper surface can be accurately detected.

【００４７】フォトセンサ２０７は、紙面検知レバー２
０５の変位を検知するためのものである。該フォトセン
サ２０７は、シート束上面のあらかじめ定められた高さ
位置よりも下がっていると紙面検知レバー２０５によっ
て遮光される構成となっている。該フォトセンサ２０７
は、検知結果をコントローラ５０２に出力している。The photo sensor 207 is connected to the paper surface detecting lever 2.
05 for detecting the displacement. The photo sensor 207 is configured to be shielded from light by the paper surface detection lever 205 when the photo sensor 207 is lower than a predetermined height position on the upper surface of the sheet bundle. The photo sensor 207
Outputs the detection result to the controller 502.

【００４８】昇降機構２０３は、シート束を昇降するた
めのものである。該昇降機構２０３は、フォトセンサ２
０７等の検出結果に応じて、昇降モータ２０４の回転量
をコントローラ５０２で制御することで、シート束を昇
降させるようになっている。なお、該紙面検知レバー２
０５は、シートの不要な浮き上がりを防止するための役
割も果たしている。The elevating mechanism 203 is for elevating the sheet bundle. The elevating mechanism 203 includes a photo sensor 2
By controlling the amount of rotation of the elevating motor 204 by the controller 502 according to a detection result such as 07, the sheet bundle is raised and lowered. Note that the paper surface detection lever 2
05 also plays a role to prevent unnecessary lifting of the sheet.

【００４９】特許請求の範囲において言う”シート支持
手段”とは、シートトレイ２０１に相当する。“浮上手
段”とは、本実施形態においては、浮上機構２２０（モ
ータ２２３，ブロワ２２２，浮上用ノズル２２１）に相
当する。“吸着搬送手段”とは、シート搬送部２１０に
相当する。特に、“搬送ベルト”とは、搬送ベルト２１
１に相当する。“駆動部”とは、駆動ローラ２１３等に
相当する。“吸引手段”とは、吸着機構２１４に相当す
る。“制御手段”とは、コントローラ５０２に相当す
る。”調整手段”とは、モータ２２３の回転を制御する
各種機構であり、例えば、抵抗、コントローラ５０２等
によって実現されている。”入力手段”とは、混載モー
ドスイッチ５０１に相当する。”分離手段”とは、分離
機構２３０（ブロワ２３２、分離用ノズル２２１）に相
当する。The “sheet supporting means” in the claims corresponds to the sheet tray 201. In the present embodiment, the “floating means” corresponds to the levitation mechanism 220 (the motor 223, the blower 222, and the levitation nozzle 221). The “suction conveyance unit” corresponds to the sheet conveyance unit 210. In particular, the “transport belt” refers to the transport belt 21.
Equivalent to 1. The “drive unit” corresponds to the drive roller 213 and the like. The “suction unit” corresponds to the suction mechanism 214. “Control means” corresponds to the controller 502. The “adjustment unit” is various mechanisms for controlling the rotation of the motor 223, and is realized by, for example, a resistor, the controller 502, and the like. “Input means” corresponds to the mixed mode switch 501. “Separation means” corresponds to the separation mechanism 230 (blower 232, separation nozzle 221).

【００５０】該自動原稿給送装置による給送動作を説明
する。The feeding operation of the automatic document feeder will be described.

【００５１】まず、ノーマルモード、すなわち、同サイ
ズシートのみが積載されている場合の給送動作を述べ
る。First, the feeding operation in the normal mode, that is, when only sheets of the same size are stacked, will be described.

【００５２】本体１のコピースタートボタン５０４（図
３参照）が押されると、自動原稿給送装置のコントロー
ラ５０２には本体１から給送信号が送られてくる。する
と、コントローラ５０２は、ブロワ２２２を作動させて
浮上用ノズル２２１からエアを噴射させる。シートがＡ
３サイズである場合には、浮上用ノズル２２１から噴射
する空気の風速は２０ｍ／ｓとする（該風速の根拠につ
いては、後ほど図４を用いて述べる）。シートトレイ２
０１上のシートは、噴射された空気を受けてガイド板２
０２の側面に突き当たりながら、数枚が浮上する。When the copy start button 504 (see FIG. 3) of the main body 1 is pressed, a feed signal is sent from the main body 1 to the controller 502 of the automatic document feeder. Then, the controller 502 operates the blower 222 to eject air from the floating nozzle 221. Sheet is A
In the case of three sizes, the wind speed of the air jetted from the floating nozzle 221 is set to 20 m / s (the basis of the wind speed will be described later with reference to FIG. 4). Sheet tray 2
01 on the guide plate 2
While hitting the side of 02, several sheets float.

【００５３】さらに、コントローラ５０２は、ブロワ２
１８を作動させて、一番上のシートを搬送ベルト２１１
に吸着させる。そして、そのまま搬送ベルト２１１を作
動させることで、シートを下流側の搬送ローラ対２４０
にまで搬送する。これと並行して、コントローラ５０２
は、分離用ノズル２３１からシート先端にエアを吹き付
けている。そのため、２枚目以降のシートを吹き戻し
て、１枚目のシートだけを確実に分離搬送できる。Further, the controller 502 includes the blower 2
18 to move the uppermost sheet to the conveying belt 211.
To be absorbed. Then, by operating the transport belt 211 as it is, the sheet is transported to the transport roller pair 240 on the downstream side.
Conveyed to. In parallel with this, the controller 502
Is blowing air from the separation nozzle 231 to the front end of the sheet. Therefore, the second and subsequent sheets can be blown back to reliably separate and convey only the first sheet.

【００５４】搬送ローラ対２４０は、搬送されてきたシ
ートを、更に下流側、装置本体１へと搬送してゆく。The transport roller pair 240 transports the transported sheet further downstream to the apparatus main body 1.

【００５５】以上の給送動作を繰り返すと、シートトレ
イ２０１上のシート束の上面の高さ位置が低くなってゆ
く。該シート束上面が所定位置にまで低下したことを紙
面検知レバー２０５，フォトセンサ３６が検知すると、
昇降機構２０３は、シート束を押し上げる。シート束の
上面が所定の高さ位置にまで上昇したことを紙面検知レ
バー２０５，フォトセンサ３６が検知すると、昇降機構
２０３は停止する。By repeating the above feeding operation, the height position of the upper surface of the sheet bundle on the sheet tray 201 becomes lower. When the paper surface detection lever 205 and the photo sensor 36 detect that the upper surface of the sheet bundle has dropped to a predetermined position,
The elevating mechanism 203 pushes up the sheet bundle. When the paper surface detection lever 205 and the photo sensor 36 detect that the upper surface of the sheet bundle has risen to the predetermined height position, the lifting mechanism 203 stops.

【００５６】次に混載モード、すなわち、シートトレイ
２０１にサイズの異なる複数種類のシートが載せられて
いる場合の給送動作を説明する。Next, the feeding operation in the mixed loading mode, that is, when a plurality of types of sheets having different sizes are placed on the sheet tray 201 will be described.

【００５７】ここでは、Ａ３サイズのシートと、Ａ４サ
イズのシートとが混載されている場合を例に採る。Here, a case where A3 size sheets and A4 size sheets are mixedly loaded is taken as an example.

【００５８】シートトレイ２０１にサイズの異なる複数
種類のシートを載せた場合には、ユーザがあらかじめ混
載モードスイッチ５０１を操作しておく。混載モードス
イッチ５０１が操作されている場合、コントローラ５０
２は、混載モードで動作する。なお、混載モードスイッ
チ５０１が操作されている場合には、コントローラ５０
２は、ノーマルモードで動作している。When a plurality of types of sheets having different sizes are placed on the sheet tray 201, the user operates the mixed loading mode switch 501 in advance. When the mixed mode switch 501 is operated, the controller 50
2 operates in the mixed mode. When the mixed mode switch 501 is operated, the controller 50
2 is operating in the normal mode.

【００５９】混載モードにおける給送動作も基本的には
ノーマルモードと同様である。但し、該混載モードで
は、コントローラ５０２は浮上用ノズル２２１から噴射
する空気の風速を１０ｍ／ｓとする（ノーマルモードで
は２０ｍ／ｓ）。図４に示した実験データから分かると
おり、１０ｍ／ｓという風速においては、Ａ４シートを
後退させることなく浮上させることができる。そのた
め、Ａ４サイズのシートを吹き飛ばすことなく、Ａ３、
Ａ４いずれのシートをも浮上させることができる。その
一方で、コントローラ５０２は、ブロワ２１８による搬
送ベルト２１１への吸引時間（つまり、吸引を開始して
から搬送ベルト２１１を作動させ始めるまでの時間）を
長くする。また、モータ２１９の回転数を高めてブロワ
２１８による搬送ベルト２１１への吸引力を強くする。
これにより、シートを搬送ベルト２１１へ確実に吸着さ
せることができる。The feeding operation in the mixed mode is basically the same as in the normal mode. However, in the mixed loading mode, the controller 502 sets the air velocity of the air jetted from the floating nozzle 221 to 10 m / s (20 m / s in the normal mode). As can be seen from the experimental data shown in FIG. 4, at the wind speed of 10 m / s, the A4 sheet can be levitated without retreating. Therefore, without blowing A4 size sheet, A3,
A4 Any sheet can be levitated. On the other hand, the controller 502 increases the suction time of the blower 218 to the transport belt 211 (that is, the time from the start of suction to the start of operation of the transport belt 211). Further, the number of rotations of the motor 219 is increased to increase the suction force of the blower 218 to the transport belt 211.
As a result, the sheet can be reliably attracted to the transport belt 211.

【００６０】以上説明した実施形態によれば、サイズの
異なるシートが混載されている場合でも、確実に給送で
きる。According to the above-described embodiment, even when sheets of different sizes are mixed, the sheet can be reliably fed.

【００６１】上記実施形態では混載モードにおいては、
浮上用ノズル２２１からの風速を低下させたことに対処
して、吸着機構２１４による吸着力を強めると共に、吸
着時間を長くしていた。しかし、シートが搬送ベルト２
１１に十分吸着しさえすれば、いずれか一方のみ（例え
ば、吸着力を高めるだけ）を施すだけでも構わない。In the above embodiment, in the mixed loading mode,
In response to the decrease in the wind speed from the floating nozzle 221, the suction force of the suction mechanism 214 is increased and the suction time is lengthened. However, the sheet is
As long as it is sufficiently adsorbed to the surface 11, only one of them (for example, only to increase the adsorbing force) may be applied.

【００６２】上述した浮上ノズル２２１から噴射する空
気の風速の具体値は、Ａ３サイズのシートとＡ４サイズ
のシートとに関してものである。従って、浮上ノズル２
２１から噴射する空気の風速は、混載されるシートのサ
イズに応じて別途設定しておく。The specific values of the wind speed of the air jetted from the floating nozzle 221 are for the A3 size sheet and the A4 size sheet. Therefore, the floating nozzle 2
The wind speed of the air ejected from 21 is set separately according to the size of the sheets to be mixed.

【００６３】[0063]

【発明の効果】以上説明したとおり本発明のシート給送
装置では、搬送方向における長さの異なるシート（例え
ばＡ３サイズと、Ａ４サイズのシート）が混載されてい
るような場合でも、確実に給送できる。また、このよう
なシート給送装置を備え画像形成装置においては、紙詰
まり等が少なく信頼性が高い。As described above, in the sheet feeding apparatus of the present invention, even if sheets of different lengths (for example, A3 size and A4 size sheets) in the conveying direction are mixed, the feeding is ensured. Can be sent. Further, in an image forming apparatus provided with such a sheet feeding device, there are few paper jams and the like, and the reliability is high.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施形態である、自動原稿給送
装置２を備えた画像形成装置の概要を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an outline of an image forming apparatus including an automatic document feeder according to a first embodiment of the present invention.

【図２】自動原稿給紙装置２の詳細を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating details of an automatic document feeder 2;

【図３】操作パネル５０３，混載モードスイッチ５０
１，コントローラ５０２およびブロワ２１８、２２２を
示す図である。FIG. 3 shows an operation panel 503 and a mixed mode switch 50;
1 is a diagram showing a controller 502 and blowers 218 and 222.

【図４】さばきエアの風速とシート移動量との関係を示
すグラフである。FIG. 4 is a graph showing a relationship between a wind speed of a separation air and a sheet moving amount.

【図５】シート給紙装置の従来例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a conventional example of a sheet feeding apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 画像形成装置本体 ２ 自動原稿給送装置 ３ 光源 ４ レンズ系 ５ 給紙部 ６ 画像形成部 ７ 原稿載置台 ８ カセット ９ ペディスタル １０ デッキ １１ 感光ドラム １２ 現像器 １３ 転写用帯電器 １４ 分離帯電器 １５ クリーナ １６ 一次帯電器 １７ 搬送装置 １８ 定着装置 １９ 搬送ローラ対 ２０ レジストローラ ２０１ シートトレイ ２０２ ガイド板 ２０３ 昇降機構 ２０４ 昇降モータ ２０５ 紙面検知レバー ２０６ 軸 ２０７ 紙面検知センサ ２１０ シート搬送部 ２１１ 搬送ベルト ２１２ 吸引孔 ２１３ 駆動ローラ ２１４ 吸着機構 ２１５ 筺体 ２１６ シート吸着部 ２１７ 吸引用開口 ２１８ ブロワ ２１９ モータ ２２０ 浮上機構 ２２１ 浮上用ノズル ２２２ ブロワ ２２３ モータ ２３０ 分離機構 ２３１ 分離用ノズル ２３２ ブロワ ２３３ モータ ２４０ 搬送ローラ ５０１ 混載モードスイッチ ５０２ コントローラ ５０３ 操作パネル ５０４ コピースタートボタン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus main body 2 Automatic original feeder 3 Light source 4 Lens system 5 Paper feeder 6 Image forming part 7 Original mounting table 8 Cassette 9 Pedestal 10 Deck 11 Photosensitive drum 12 Developing device 13 Transfer charger 14 Separation charger 15 Cleaner 16 Primary charger 17 Conveying device 18 Fixing device 19 Conveying roller pair 20 Registration roller 201 Sheet tray 202 Guide plate 203 Elevating mechanism 204 Elevating motor 205 Paper surface detecting lever 206 Axis 207 Paper surface detecting sensor 210 Sheet conveying unit 211 Conveying belt 212 Suction hole 213 Drive roller 214 Suction mechanism 215 Housing 216 Sheet suction section 217 Suction opening 218 Blower 219 Motor 220 Floating mechanism 221 Floating nozzle 222 Blower 223 Motor 230 Separation mechanism 231 Separation nozzle 232 Blow 233 motor 240 transport rollers 501 mixed mode switch 502 controller 503 control panel 504 a copy start button

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 複数のシートを支持するシート支持手段
と、 前記シート支持手段に支持されたシートの先端に空気を
吹きつけてシートを浮上させるための浮上手段と、 前記浮上手段により浮上させられたシートを吸着して搬
送する吸着搬送手段と、 前記浮上手段が吹きつける空気の風速を調整する調整手
段と、 前記浮上手段が吹きつける空気の風速を、前記シート支
持手段に同一サイズのシートを支持して吸着搬送するノ
ーマルモード時よりも前記シート支持手段にサイズの異
なる混載したシートを支持して吸着搬送する混載モード
時が低くなるように前記調整手段を制御する制御手段
と、 を備えたことを特徴とするシート給送装置。1. A sheet supporting means for supporting a plurality of sheets, a floating means for blowing air to a front end of the sheet supported by the sheet supporting means to float the sheet, and a floating means for floating the sheet. Suction conveyance means for adsorbing and conveying the sheet, adjusting means for adjusting the wind speed of the air blown by the floating means, and adjusting the wind speed of the air blown by the floating means to the sheet supporting means for the sheet of the same size. Control means for controlling the adjusting means so that the time of the mixed loading mode of supporting and carrying the mixed sheets having different sizes on the sheet support means is lower than that in the normal mode of supporting and transporting by suction. A sheet feeding device, characterized in that: 【請求項２】 前記吸着搬送手段は、前記吸着力を変更
可能に構成されたものであり、 前記制御手段は、前記混載モード時においては、さら
に、前記吸着手段による吸着力を前記ノーマルモード時
よりも強くするものであること、 を特徴とする請求項１記載のシート給送装置。2. The suction conveyance means is configured to be capable of changing the suction force. The control means further controls the suction force by the suction means in the mixed mode in the normal mode. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the sheet feeding device is stronger than the sheet feeding device. 【請求項３】 前記制御手段は、前記混載モード時にお
いては、さらに、前記吸着搬送手段による吸着を開始し
てから搬送を開始するまでの時間を前記ノーマルモード
時よりも長くするものであること、 を特徴とする請求項１または２記載のシート給送装置。3. The control unit, in the mixed loading mode, further sets a time period from the start of suction by the suction transfer unit to the start of transfer, longer than in the normal mode. The sheet feeding device according to claim 1, wherein: 【請求項４】 前記吸着搬送手段は、 複数の孔を備えた搬送ベルトと、 前記孔を通じて空気を吸引することで、前記浮上手段に
よって浮上させられたシートを前記搬送ベルトに吸着さ
せる吸引手段と、 前記搬送ベルトを駆動することで、前記搬送ベルトに吸
着されたシートを所定の方向に搬送させる駆動部と、を
有するものであること、 を特徴とする請求項１、２または３記載のシート給送装
置。4. A suction belt, comprising: a conveyance belt having a plurality of holes; and suction means for sucking air through the holes to suction the sheet floated by the floating means on the conveyance belt. 4. The sheet according to claim 1, further comprising: a driving unit configured to drive the sheet conveyed in the predetermined direction by driving the conveyance belt. 4. Feeding device. 【請求項５】 前記シート支持手段に積載されたシート
の上部先端に空気を吹き付けることで、前記浮上手段に
よって浮上させられたシートのうち最上位のシートのみ
を前記搬送ベルトに吸着させる分離手段を有すること、 を特徴とする請求項１、２、３または４記載のシート給
送装置。5. A separation means for blowing only air on the top end of the sheets stacked on the sheet support means to adsorb only the uppermost sheet among the sheets floated by the floating means to the transport belt. The sheet feeding device according to claim 1, 2, 3, or 4, further comprising: 【請求項６】 使用者からの動作モードの指定を受け付
ける入力手段を備え、 前記制御手段は、前記入力手段の受け付けた動作モード
の指定に従って、その動作モードを選択するものである
こと、 特徴とする請求項１、２、３、４または５記載のシート
給送装置。6. An input unit that receives designation of an operation mode from a user, wherein the control unit selects the operation mode according to the designation of the operation mode received by the input unit. The sheet feeding device according to claim 1, 2, 3, 4, or 5, wherein: 【請求項７】原稿台を備え、該原稿台に置かれた原稿の
画像を読み取る画像読み取り部と、 原稿を前記原稿台にまで順次搬送する請求項１、２、
３、４、５または６記載のシート給送装置と、 画像形成を施すシートを供給するシート供給部と、 前記画像読み取り手段によって読み取られた画像を前記
シート供給装置によって供給されるシートに形成する画
像形成部と、 を有することを特徴とする画像形成装置。7. An image reading section comprising a platen, for reading an image of a document placed on the platen, and for sequentially transporting the document to the platen.
7. A sheet feeding device according to claim 3, 4, 5, or 6, a sheet feeding unit for feeding a sheet on which an image is formed, and an image read by the image reading unit is formed on a sheet fed by the sheet feeding device. An image forming apparatus, comprising: an image forming unit;