JP5023511B2

JP5023511B2 - Elevator equipment

Info

Publication number: JP5023511B2
Application number: JP2006049935A
Authority: JP
Inventors: 秀樹西山; 秀樹塩崎; 誠治渡辺; 敬湯村; 純一饗場
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Priority date: 2006-02-27
Filing date: 2006-02-27
Publication date: 2012-09-12
Anticipated expiration: 2026-02-27
Also published as: JP2007223785A

Description

この発明は、地震発生後に実施する自動点検運転（診断運転）により、ロープの異常を診断し、ロープが引っ掛った状態で、かごを走行することにより昇降路機器が破損する二次災害を防ぐとともに、平常運転に復帰するまでの時間を短縮するエレベータ装置に関するものである。 This invention diagnoses the abnormality of the rope by the automatic inspection operation (diagnostic operation) carried out after the occurrence of the earthquake, and prevents a secondary disaster in which the hoistway equipment is damaged by running the car while the rope is caught. In addition, the present invention relates to an elevator apparatus that shortens the time required to return to normal operation.

地震が発生し、地震管制運転動作により、多くのエレベータが運転休止状態になると、エレベータの専門技術者が手動復旧する必要があり、大勢の専門技術者の手配と、多大な復旧時間を要することになる。特に、ロープが昇降路内で引っ掛っていないかどうかを判断するために、専門技術者が昇降路内に入り、昇降路の状況を目視確認しながら点検運転するため、検査に多くの時間を要する。そのため、迅速、且つ効率良く、復旧を行う必要がある。
この問題を解決するための従来技術として、エレベータのガバナロープが昇降路内に突出した突出物等に引っ掛ったことをガバナ張り車の上下変位から検出するエレベータのガバナロープの異常検出装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、他の従来技術として、エレベータのロープに振動を与える加振手段と、この加振手段で与えた振動を検出する振動検出手段と、この振動検出手段で検出した振動に基づいてロープの異常を判定する異常判定手段とを有するエレベータ装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
また、主ロープ、重量補償ロープ、テールコード等のような昇降機の懸垂条体に横波信号波を発信する装置を条体の一方の端の近傍に設け、懸垂条体の横波信号波を受信する装置を発信装置の近傍もしくはその条体の他方の端の近傍に設け、かごの昇降と共に変化する条体の懸垂長に対応して横波信号波発信から横波信号波受信迄の妥当な時間遅れを持って受信波が受信されることを判別する制御装置を設けた昇降機の懸垂条体の絡み検出装置が知られている（例えば、特許文献３参照）。 When an earthquake occurs and many elevators are put out of service due to seismic control operation, it is necessary for the elevator technicians to manually restore them, which requires a lot of specialist arrangements and a lot of recovery time. become. In particular, in order to determine whether or not the rope is caught in the hoistway, a specialist engineer enters the hoistway and conducts an inspection operation while visually checking the hoistway status, so a lot of time is required for the inspection. Cost. Therefore, it is necessary to perform recovery quickly and efficiently.
As a conventional technique for solving this problem, an elevator governor rope abnormality detection device that detects that an elevator governor rope is caught by a projecting object or the like protruding into a hoistway from a vertical displacement of a governor tension vehicle is known. (For example, refer to Patent Document 1).
In addition, as other conventional techniques, vibration means for applying vibration to the rope of the elevator, vibration detection means for detecting vibration applied by the vibration means, and abnormality of the rope based on the vibration detected by the vibration detection means There is known an elevator apparatus having an abnormality determining means for determining (see, for example, Patent Document 2).
In addition, a device that transmits a transverse wave signal wave to the suspended body of the elevator, such as a main rope, a weight compensation rope, and a tail cord, is provided near one end of the elongated body, and receives the transverse wave signal wave of the suspended body. Install the device near the transmitter or near the other end of the strip, and provide a reasonable time delay from the transmission of the transverse wave to the reception of the transverse wave corresponding to the suspension length of the strip that changes as the car moves up and down. An entanglement detection device for a suspended body of an elevator provided with a control device for determining whether a received wave is received is known (for example, see Patent Document 3).

特開平１０−１２０３２７号公報JP-A-10-120327 特開２０００−２５５９２８号公報JP 2000-255928 A 特開平２−８６５８５号公報JP-A-2-86585

特許文献１では、ガバナロープが引っ掛ることにより、ガバナ張り車が上方に引き上げられるのを検知するものであるが、ガバナロープ以外の巻上ロープや制御ケーブルなどの引っ掛りを検知できないという問題があった。
また、特許文献２、３では、対象のロープを横方向に加振し、ロープに伝わる波の状態からロープの引っ掛りの判定を行うものであるが、ロープを加振するために、大きな加振力を発生させるための加振器を、対象とする全てのロープに設置する必要があり、機器構成が大型且つ複雑のものになるという問題があった。 In Patent Document 1, it is detected that the governor-tensioned wheel is pulled upward when the governor rope is caught, but there is a problem that it is not possible to detect catching of a hoisting rope or a control cable other than the governor rope. .
In Patent Documents 2 and 3, the target rope is vibrated in the lateral direction, and the hook of the rope is determined from the state of the wave transmitted to the rope. It has been necessary to install a vibration exciter for generating a vibration force on all target ropes, resulting in a problem that the device configuration becomes large and complicated.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、地震後のガバナロープ、巻上ロープ等の状態をロープの変位量と張力変動のデータから判断するエレベータ装置を提供するものである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides an elevator apparatus that determines the state of a governor rope, a hoisting rope, and the like after an earthquake from data on a rope displacement and tension fluctuation. is there.

この発明に係るエレベータ装置においては、地震感知器が動作した時、かごを最寄階に停止させ、自動点検運転（診断運転）を行った後にエレベータを平常運転に復帰させる地震時管制運転装置において、かごに取り付けられ、かごと同期して移動するガバナロープと、ガバナロープが巻き掛けられたガバナと、ガバナに設置されたガバナエンコーダと、平常時に前記ガバナエンコーダの回転角の値を要求し、得られた平常時の回転角の値を格納する記憶装置と、地震感知器が地震を感知すると、地震後のガバナエンコーダの回転角の値を要求し、得られた地震後の回転角の値と記憶装置に格納されている平常時のガバナエンコーダの回転角の値とを比較する比較器とを備え、ガバナエンコーダの出力値を用いて、ガバナの回転角を地震前後の変動量で比較することにより、地震後にガバナエンコーダからの変動量がある一定レベルの設定値を超えていない場合はガバナロープが引っ掛っていないと判断して自動点検運転を行い、地震後にガバナエンコーダからの変動量がある一定レベルの設定値を超えている場合はガバナロープが引っ掛ったと判断して通報システムに通報するものである。
In the elevator apparatus according to the present invention, when the earthquake detector operates, the car is stopped at the nearest floor, and after the automatic inspection operation (diagnostic operation) is performed, the elevator is returned to the normal operation. A governor rope that is attached to the car and moves synchronously with the car, a governor around which the governor rope is wound, a governor encoder installed in the governor, and a value of the rotation angle of the governor encoder in a normal state. When the earthquake detector detects an earthquake, it requests the rotation angle value of the governor encoder after the earthquake, and stores the obtained rotation angle value and memory after the earthquake. Comparator that compares the rotation angle value of the governor encoder stored in the equipment with the normal value, and using the output value of the governor encoder, the rotation angle of the governor is calculated before and after the earthquake. By comparing with the amount of change, for automatic inspection operation it is determined that if not exceeded the set value of the certain level fluctuation amount from the governor encoder after the earthquake is not caught governor rope, the governor encoder after the earthquake If it exceeds a certain level settings where there is a variation amount of from is to report to the notification system determines that the governor rope caught.

この発明によれば、地震によるロープの引っ掛りを精度良く判定でき、地震後の点検運転時の二次災害を防止でき、運転再開判断を確実にするものである。更に、点検運転開始時間を早めるとともに、点検運転により異常が認められなければ、速やかに平常運転へ復帰可能となるという効果がある。 According to this invention, the hooking of the rope due to the earthquake can be determined with high accuracy, the secondary disaster at the time of the inspection operation after the earthquake can be prevented, and the operation resumption determination is ensured. In addition, the check operation start time can be shortened, and if no abnormality is recognized by the check operation, the normal operation can be quickly restored.

実施の形態１．
図１は地震時におけるエレベータのロープの横振動を示すエレベータ装置の概略図、図２は地震発生時にエレベータのロープが引っ掛った状態を示すエレベータ装置の概略図、図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のロープ異常判定装置を示すブロック構成図である。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a schematic diagram of an elevator apparatus showing lateral vibration of an elevator rope during an earthquake, FIG. 2 is a schematic diagram of the elevator apparatus showing a state in which the elevator rope is hooked when an earthquake occurs, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention. It is a block block diagram which shows the rope abnormality determination apparatus of the elevator apparatus in the form 1.

図１は地震時におけるエレベータのロープの横振動を示す。図中、１はエレベータのかご、２はつり合いおもり、３はかご１とつり合いおもり２を懸架する巻上ロープ、４は巻上ロープ３が巻き掛けられた巻上機で、かご１及びつり合いおもり２を釣瓶式に昇降させる。５はかご１の下部とつり合いおもり２の下部に連結されたつり合いロープ、６は昇降路下部に設置されたつり合い車、７はかご１に取り付けられ、かご１と同期して移動するガバナロープ、８はガバナロープ７が巻き掛けられたガバナ、９はガバナ８に設置されたガバナエンコーダである。地震時は、かご１とつり合いおもり２を駆動する巻上機４に巻き掛けられた巻上ロープ３の横振動（横変位）、かご１の下部とつり合いおもり２の下部の間に架設されてつり合い車６に巻き掛けられたつり合いロープ５の横振動（横変位）、ガバナ８に巻き掛けられたガバナロープ７の横振動（横変位）がそれぞれ発生する。また、かご１の下部には制御ケーブル（図示せず）が取り付けられており、地震時にこの制御ケーブルも横振動（横変位）を生じる。
上記のエレベータのロープ・ケーブルは、狭い昇降路内に配置されているので、地震による建物の揺れにより、横振動（横変位）を生じた場合、昇降路壁又は昇降路内に配置された機器に衝突し、引っ掛る場合がある。
一方、平常時にかご１が停止していると、ガバナロープ７は、縦方向・横方向のいずれにも動かないため、ガバナ８に設置されたガバナエンコーダ９からの出力は、回転しないため一定値を保つ。 FIG. 1 shows the lateral vibration of an elevator rope during an earthquake. In the figure, 1 is an elevator car, 2 is a counterweight, 3 is a hoisting rope that suspends a counterweight 2 and a car 1, 4 is a hoisting machine around which a hoisting rope 3 is wound, and the car 1 and the counterweight Raise and lower 2 in a fishing bottle style. 5 is a balance rope connected to the lower part of the car 1 and the lower part of the weight 2, 6 is a balance car installed at the lower part of the hoistway, 7 is a governor rope attached to the car 1 and moving in synchronization with the car 1, 8 Is a governor around which the governor rope 7 is wound, and 9 is a governor encoder installed in the governor 8. In the event of an earthquake, the hoisting machine 4 that drives the counterweight 2 and the hoisting machine 4 is driven by the horizontal vibration (lateral displacement) of the hoisting rope 3, and is installed between the lower part of the car 1 and the lower part of the counterweight 2 Lateral vibration (lateral displacement) of the balance rope 5 wound around the balance wheel 6 and lateral vibration (lateral displacement) of the governor rope 7 wound around the governor 8 are generated. A control cable (not shown) is attached to the lower part of the car 1, and this control cable also generates lateral vibration (lateral displacement) during an earthquake.
The above elevator rope cable is located in a narrow hoistway, so if a horizontal vibration (lateral displacement) occurs due to the shaking of the building due to an earthquake, the equipment is placed in the hoistway wall or hoistway May collide and get caught.
On the other hand, when the car 1 is stopped at normal times, the governor rope 7 does not move in either the vertical direction or the horizontal direction. Therefore, the output from the governor encoder 9 installed in the governor 8 does not rotate and therefore has a constant value. keep.

図２は地震発生によりガバナロープ７が昇降路機器１０に引っ掛った状態を示す。この場合、地震後にロープの揺れが収まり、かご１が静止しているにも関わらず、ガバナロープ７が昇降路機器１０に引っ掛ると、ガバナ８は、引っ掛りによるガバナロープ７の延び量を補正するために、引っ掛ったロープ側に回転し、ガバナエンコーダ９の出力値が地震前とは変化する。すなわち、平常時と地震後の変動量がロープ異常の判定基準となる。ガバナロープ７が引っ掛った図２の状態で、点検運転を実施すると、昇降路機器１０に過大な力が生じて変位し、昇降路機器１０或いはガバナロープ７に損傷が発生する。そのため、ガバナ８に設置したガバナエンコーダ９を用いて、ガバナ８の回転角を地震前後の値（変動量）で比較することにより、地震後にガバナエンコーダ９からの変動値が、ある一定レベルの設定値を超えている場合は、ガバナロープ７が引っ掛ったと判断することができる。 FIG. 2 shows a state where the governor rope 7 is caught by the hoistway device 10 due to the occurrence of an earthquake. In this case, when the governor rope 7 is caught by the hoistway device 10 even though the swing of the rope is stopped after the earthquake and the car 1 is stationary, the governor 8 corrects the extension amount of the governor rope 7 due to the catch. Therefore, it rotates to the hooked rope side, and the output value of the governor encoder 9 changes from that before the earthquake. That is, the fluctuation amount after normal times and after an earthquake is a criterion for determining a rope abnormality. When the inspection operation is performed in the state of FIG. 2 where the governor rope 7 is caught, an excessive force is generated in the hoistway device 10 and is displaced, and the hoistway device 10 or the governor rope 7 is damaged. Therefore, by using the governor encoder 9 installed in the governor 8, the rotation value of the governor 8 is compared with values before and after the earthquake (variation amount), so that the variation value from the governor encoder 9 is set to a certain level after the earthquake. When it exceeds the value, it can be determined that the governor rope 7 is caught.

図３はガバナロープ異常判定装置を示すブロック構成図である。図中、９はガバナエンコーダ、２０はかご停止信号、２１はトリガー、２２は記憶装置、２３は地震感知器、２４はトリガー、２５は比較器、２６は判定装置、２７は通報システム、２８は自動点検運転モードである。
かごが目的階に停止すると、エレベータ制御盤（図示せず）は、かご停止信号２０をトリガー２１に出力する。かご停止信号２０により、トリガー２１はガバナ８に取り付けられたガバナエンコーダ９に対し、現在の回転角の値を出力するように要求する。得られたガバナエンコーダ９の回転角の値は、記憶装置２２に格納される。もし、地震が発生しなければ、エレベータ装置は上記の動作を平常運転中繰り返す。
地震が発生し、地震の発生を地震感知器２３が感知すると、地震感知器２３は、トリガー２４に動作信号を送る。トリガー２４は、ガバナエンコーダ９に対し、信号を送るように要求する。送られてきたガバナエンコーダ９の信号を、トリガー２４は微分器（図示せず）で微分し、微分値が０、すなわちエンコーダ信号の変動が無くなるまで、ガバナエンコーダ９の状態を監視する。地震後のロープ揺れが収まったことを、上記の微分器で確認すると、トリガー２４は、現在のエンコーダ値を比較器２５に出力する。比較器２５は、地震発生前のエンコーダ出力値と、地震後の出力値を比較し、その差分値（変動量）を判定装置２６に送る。判定装置２６は、ある一定レベルの設定値を超えていれば、ガバナロープが引っ掛ったものと判断し、通報システム２７に結果を送り、専門技術者による復旧作業までエレベータ装置を休止させる。一方、比較器２５からの出力が、ある一定レベルの設定値を下回っていれば、ガバナロープの引っ掛りは無いものと判断し、自動点検運転を行うように自動点検運転モード２８に通知する。 FIG. 3 is a block diagram showing a governor rope abnormality determination device. In the figure, 9 is a governor encoder, 20 is a car stop signal, 21 is a trigger, 22 is a storage device, 23 is a seismic detector, 24 is a trigger, 25 is a comparator, 26 is a judgment device, 27 is a notification system, 28 is Automatic inspection operation mode.
When the car stops at the destination floor, the elevator control panel (not shown) outputs a car stop signal 20 to the trigger 21. In response to the car stop signal 20, the trigger 21 requests the governor encoder 9 attached to the governor 8 to output the current value of the rotation angle. The obtained rotation angle value of the governor encoder 9 is stored in the storage device 22. If an earthquake does not occur, the elevator apparatus repeats the above operation during normal operation.
When an earthquake occurs and the earthquake detector 23 detects the occurrence of the earthquake, the earthquake detector 23 sends an operation signal to the trigger 24. The trigger 24 requests the governor encoder 9 to send a signal. The trigger 24 differentiates the signal of the governor encoder 9 sent by a differentiator (not shown), and monitors the state of the governor encoder 9 until the differential value is 0, that is, the encoder signal does not vary. When the above-described differentiator confirms that the rope shake after the earthquake has stopped, the trigger 24 outputs the current encoder value to the comparator 25. The comparator 25 compares the encoder output value before the earthquake and the output value after the earthquake, and sends the difference value (variation amount) to the determination device 26. If it exceeds the set value of a certain level, the determination device 26 determines that the governor rope is caught, sends the result to the notification system 27, and pauses the elevator device until the restoration work by a specialist engineer. On the other hand, if the output from the comparator 25 is below a certain set value, it is determined that the governor rope is not caught, and the automatic inspection operation mode 28 is notified to perform the automatic inspection operation.

以上の動作では、ガバナロープ７の揺れが収まったことを確認した後に、点検運転を開始するため、ガバナロープ７が揺れている状態で点検運転を行い、ガバナロープ７の揺れによる昇降路機器１０との接触で生じる二次災害を防ぐことができる。また、点検運転を開始する前に、ガバナロープの引っ掛り判定を実施しているため、ガバナロープが引っ掛っていない状態で点検運転を行い、ロープ引っ掛り状態での走行による二次災害を防ぐことができる。 In the above operation, in order to start the inspection operation after confirming that the governor rope 7 has stopped shaking, the inspection operation is performed while the governor rope 7 is shaking, and contact with the hoistway device 10 due to the shaking of the governor rope 7 is performed. Can prevent secondary disasters. In addition, since the governor rope is caught before starting the inspection operation, the inspection operation can be performed without the governor rope being caught to prevent secondary disasters caused by running in the rope caught state. it can.

なお、上記の説明では、ガバナロープ７のみに着目して説明を行ったが、巻上ロープ３が昇降路機器等に引っ掛ることにより、かご位置が変動することから、同様に巻上ロープ３の引っ掛りをガバナエンコーダ９の出力から判定することができる。更にまた、図３のガバナエンコーダ９の代わりに、ロープ張力の変動を計測可能な秤装置の信号を用いても、巻上ロープやつり合いロープの引っ掛りによりかごが受ける張力変化を捉えることができ、これによっても、同様の効果が得られる。 In the above description, only the governor rope 7 has been described. However, since the position of the car fluctuates due to the hoisting rope 3 being caught by a hoistway device or the like, The catch can be determined from the output of the governor encoder 9. Furthermore, even if a signal of a scale device capable of measuring the fluctuation of the rope tension is used instead of the governor encoder 9 of FIG. 3, it is possible to capture a change in the tension applied to the car due to the hoisting rope or the balance rope being caught. This also provides the same effect.

実施の形態２．
図４は点検運転中における従来のロープ異常検出装置によるロープ異常判定を示すブロック図、図５はこの発明の実施の形態２におけるエレベータ装置のロープ異常判定装置によるロープ異常判定を示すブロック図、図６はこの発明の実施の形態２におけるロープ異常判定装置のトルク電流の信号波形とその微分値を示す特性図である。 Embodiment 2. FIG.
4 is a block diagram showing a rope abnormality determination by a conventional rope abnormality detection device during inspection operation, and FIG. 5 is a block diagram showing a rope abnormality determination by a rope abnormality determination device of an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. 6 is a characteristic diagram showing a signal waveform of torque current and a differential value thereof in the rope abnormality determination device according to Embodiment 2 of the present invention.

図４は点検運転中における、従来のロープ異常検出装置によるロープ異常判定手段を示す。ロープの異常検知手段として、例えば巻上機のトルク電流を用いた場合、得られる計測信号３１と、予め記憶装置に保存しておいた平常時の平常時信号３２を、比較器３３に入力し、得られた差分値が、ある一定レベル値以上であれば、判定装置３４により、ロープ異常と判断する。しかしながら、平常時信号３２は、温度変化や運転年数などの環境変動の影響を排除するために、定期的に値を更新する必要があり、またかご位置によってもその値が変化するため、多くの記憶容量を必要とする。
そこで、この発明の実施の形態２においては、温度変化や運転年数などの環境変動の影響を受け易い平常時信号３２を用いないで、ロープ異常を判定するものである。図６はロープ異常判定装置のトルク電流の信号波形とその微分値を示す。点検運転により、かごが上下方向に走行すると、ロープに異常がなければ、破線で示すように、走行時間ｔとともに計測信号ｘは滑らかに値が変化する。一方、ロープに引っ掛りなどの異常が発生していれば、実線で示すような変動成分が重畳される。正常時のトルク電流の変動は、異常信号に比べて、非常にゆっくりしたものであることから、計測信号３１を微分することにより、異常振動成分のみを取り出すことができる。したがって、閾値Ｐを設定することにより、ロープ異常を判断することが可能となる。
図５は平常時信号を用いない、この発明によるロープ異常判定装置によるロープ異常判定を示す。すなわち、得られた計測信号３１を、微分器３５に通すことにより、異常振動成分のみを抽出し、判定装置３４により、閾値Ｐを超えていれば、ロープ異常と判定するものである。 FIG. 4 shows a rope abnormality determination means by a conventional rope abnormality detection device during an inspection operation. For example, when the hoisting machine torque current is used as the rope abnormality detection means, the obtained measurement signal 31 and the normal normal signal 32 stored in the storage device in advance are input to the comparator 33. If the obtained difference value is equal to or greater than a certain level value, the determination device 34 determines that the rope is abnormal. However, the normal signal 32 needs to be updated periodically to eliminate the influence of environmental changes such as temperature changes and operating years, and the value changes depending on the position of the car. Requires storage capacity.
Therefore, in the second embodiment of the present invention, the rope abnormality is determined without using the normal signal 32 that is easily affected by environmental fluctuations such as temperature change and operation years. FIG. 6 shows a torque current signal waveform and its differential value of the rope abnormality determination device. When the car travels in the up-and-down direction by the inspection operation, the measurement signal x smoothly changes in value with the travel time t as indicated by a broken line if there is no abnormality in the rope. On the other hand, if an abnormality such as a hook has occurred, a fluctuation component as indicated by a solid line is superimposed. Since the fluctuation of the torque current at the normal time is much slower than the abnormal signal, only the abnormal vibration component can be extracted by differentiating the measurement signal 31. Therefore, by setting the threshold value P, it is possible to determine a rope abnormality.
FIG. 5 shows a rope abnormality determination by the rope abnormality determination device according to the present invention which does not use a normal signal. That is, by passing the obtained measurement signal 31 through the differentiator 35, only the abnormal vibration component is extracted, and if the determination device 34 exceeds the threshold value P, it is determined that the rope is abnormal.

以上の構成により、大容量の記憶装置や、定期的な平常時信号を取得するための特別な運転を必要とせず、簡潔な構成でロープの異常検知を行うことができる。 With the above configuration, it is possible to detect a rope abnormality with a simple configuration without requiring a large capacity storage device or a special operation for obtaining a regular normal signal.

なお、上記の説明では、計測信号としてトルク電流を用いたが、秤信号、かごの振動・騒音データを用いても同様の効果が得られる。 In the above description, torque current is used as a measurement signal, but the same effect can be obtained by using a scale signal and car vibration / noise data.

実施の形態３．
図７はこの発明の実施の形態３におけるエレベータ装置のロープ異常判定装置を示すブロック構成図である。 Embodiment 3 FIG.
FIG. 7 is a block diagram showing a rope abnormality determination device for an elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.

図７は点検運転実施中において、巻上ロープとガバナロープの引っ掛りを同時に判断できるロープ異常判定装置を示すブロック構成図である。図中、９はガバナエンコーダ、４０は巻上機４に設置した巻上機エンコーダ、４１は巻上機エンコーダ４０の出力から得られる第１のかご位置換算装置、４２はガバナエンコーダ９の出力から得られる第２のかご位置換算装置、４３は第１のかご位置換算装置４１から得られたかご位置情報と第２のかご位置換算装置４２から得られたかご位置情報を比較する比較器、４４は判定装置、４５は通報システム、４６は平常運転モードである。
点検運転実施中に、巻上機４に設置した巻上機エンコーダ４０からの出力を用いて、第１のかご位置換算装置４１により、第１のかご位置情報を得る。これと同時に、ガバナ８に設置したガバナエンコーダ９からの出力を用いて、第２のかご位置換算装置４２により、第２のかご位置情報を得る。第１のかご位置換算装置４１から得られたかご位置情報と、第２のかご位置換算装置４２から得られたかご位置情報は、比較器４３に送られ、巻上ロープ３とガバナロープ７を介したかご位置として、その値を比較し、差分値を判定装置４４に送る。
もし、ガバナロープ７が昇降路機器１０に引っ掛りながら点検走行をしていると、ガバナロープ７からのかご位置情報と、巻上ロープ３からの正常なかご位置情報との間に偏差が生じる。そのため、判定装置４４は、ある一定レベルの偏差値を超えていれば、ガバナロープ７が引っ掛ったものと判断し、通報システム４５に結果を送り、専門技術者による復旧作業までエレベータ装置を休止させる。同様に巻上ロープ３が引っ掛っていた場合も、正常なガバナロープ側のかご位置情報との比較により、引っ掛りを判断できる。また、巻上ロープ３とガバナロープ７が同時に引っ掛っている場合においても、それぞれのかご位置情報の変動する割合が異なるために、偏差を取ることにより、ロープ異常を判断することが可能となる。一方、比較器４３からの出力が、設定値を下回っていれば、ロープの引っ掛りは無いものと判断し、平常運転に復帰するように平常運転モード４６に通知する。 FIG. 7 is a block diagram illustrating a rope abnormality determination device that can simultaneously determine whether the hoisting rope and the governor rope are caught during the inspection operation. In the figure, 9 is a governor encoder, 40 is a hoisting machine encoder installed in the hoisting machine 4, 41 is a first car position conversion device obtained from the output of the hoisting machine encoder 40, and 42 is from the output of the governor encoder 9. The obtained second car position conversion device 43 is a comparator for comparing the car position information obtained from the first car position conversion device 41 with the car position information obtained from the second car position conversion device 42. Is a determination device, 45 is a notification system, and 46 is a normal operation mode.
During the inspection operation, the first car position conversion device 41 obtains the first car position information by using the output from the hoisting machine encoder 40 installed in the hoisting machine 4. At the same time, second car position information is obtained by the second car position conversion device 42 using the output from the governor encoder 9 installed in the governor 8. The car position information obtained from the first car position conversion device 41 and the car position information obtained from the second car position conversion device 42 are sent to the comparator 43 and passed through the hoisting rope 3 and the governor rope 7. As the car position, the values are compared and the difference value is sent to the determination device 44.
If the governor rope 7 is traveling while being caught by the hoistway device 10, a deviation occurs between the car position information from the governor rope 7 and the normal car position information from the hoisting rope 3. Therefore, the determination device 44 determines that the governor rope 7 is caught if it exceeds a certain level of deviation value, sends the result to the notification system 45, and pauses the elevator device until the restoration work by a specialist engineer. . Similarly, even when the hoisting rope 3 is hooked, it is possible to determine the hooking by comparing with the car position information on the normal governor rope side. Even when the hoisting rope 3 and the governor rope 7 are hooked at the same time, it is possible to determine an abnormality in the rope by taking a deviation because the rates of change of the respective car position information are different. On the other hand, if the output from the comparator 43 is below the set value, it is determined that the rope is not caught, and the normal operation mode 46 is notified so as to return to the normal operation.

以上の動作では、点検運転中に、巻上ロープもしくはガバナロープの異常を、参照用の平常時信号を準備することなく、簡単な構成で容易に判定でき、ロープの引っ掛りによる昇降路機器やロープに対する二次災害を防ぐことができる。 With the above operation, during inspection operation, abnormalities in the hoisting rope or governor rope can be easily judged with a simple configuration without preparing a normal signal for reference. Secondary disaster can be prevented.

なお、上記の説明では、比較信号としてかご位置情報を用いたが、かご速度情報を用いても同様の効果が得られる。 In the above description, the car position information is used as the comparison signal, but the same effect can be obtained by using the car speed information.

地震時におけるエレベータのロープの横振動を示すエレベータ装置の概略図である。It is the schematic of the elevator apparatus which shows the lateral vibration of the rope of an elevator at the time of an earthquake. 地震発生時にエレベータのロープが引っ掛った状態を示すエレベータ装置の概略図である。It is the schematic of the elevator apparatus which shows the state where the rope of the elevator was hooked at the time of an earthquake occurrence. この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のロープ異常判定装置を示すブロック構成図である。It is a block block diagram which shows the rope abnormality determination apparatus of the elevator apparatus in Embodiment 1 of this invention. 点検運転中における従来のロープ異常検出装置によるロープ異常判定を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the rope abnormality determination by the conventional rope abnormality detection apparatus in a check driving | operation. この発明の実施の形態２におけるエレベータ装置のロープ異常判定装置によるロープ異常判定を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the rope abnormality determination by the rope abnormality determination apparatus of the elevator apparatus in Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態２におけるロープ異常判定装置のトルク電流の信号波形とその微分値を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the signal waveform of the torque current of the rope abnormality determination apparatus in Embodiment 2 of this invention, and its differential value. この発明の実施の形態３におけるエレベータ装置のロープ異常判定装置を示すブロック構成図である。It is a block block diagram which shows the rope abnormality determination apparatus of the elevator apparatus in Embodiment 3 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１エレベータのかご
２つり合いおもり
３巻上ロープ
４巻上機
５つり合いロープ
６つり合い車
７ガバナロープ
８ガバナ
９ガバナエンコーダ
１０昇降路機器
２０かご停止信号
２１、２４トリガー
２２記憶装置
２３地震感知器
２５、３３、４３比較器
２６、３４、４４判定装置
２７、４５通報システム
２８自動点検運転モード
３１計測信号
３２平常時信号
３５微分器
４０巻上機エンコーダ
４１第１のかご位置換算装置
４２第２のかご位置換算装置
４６平常運転モード DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator car 2 Balance weight 3 Hoisting rope 4 Hoisting machine 5 Balance rope 6 Balanced car 7 Governor rope 8 Governor 9 Governor encoder 10 Hoistway equipment 20 Car stop signal 21, 24 Trigger 22 Storage device 23 Earthquake detector 25, 33 , 43 Comparator 26, 34, 44 Judgment device 27, 45 Notification system 28 Automatic inspection operation mode 31 Measurement signal 32 Normal signal 35 Differentiator 40 Hoisting machine encoder 41 First car position conversion device 42 Second car position Conversion device 46 Normal operation mode

Claims

地震感知器が動作した時、かごを最寄階に停止させ、自動点検運転（診断運転）を行った後にエレベータを平常運転に復帰させるエレベータの地震時管制運転装置において、
かごに取り付けられ、かごと同期して移動するガバナロープと、前記ガバナロープが巻き掛けられたガバナと、前記ガバナに設置されたガバナエンコーダと、平常時に前記ガバナエンコーダの回転角の値を要求し、得られた平常時の回転角の値を格納する記憶装置と、前記地震感知器が地震を感知すると、地震後の前記ガバナエンコーダの回転角の値を要求し、得られた地震後の回転角の値と前記記憶装置に格納されている平常時のガバナエンコーダの回転角の値とを比較する比較器とを備え、
前記ガバナエンコーダの出力値を用いて、前記ガバナの回転角を地震前後の変動量で比較することにより、地震後に前記ガバナエンコーダからの変動量がある一定レベルの設定値を超えていない場合は前記ガバナロープが引っ掛っていないと判断して自動点検運転を行い、地震後に前記ガバナエンコーダからの変動量がある一定レベルの設定値を超えている場合は前記ガバナロープが引っ掛ったと判断して通報システムに通報することを特徴とするエレベータ装置。 When the seismic detector is activated, the car is stopped at the nearest floor, and after the automatic inspection operation (diagnostic operation), the elevator is returned to normal operation, and the elevator is controlled during earthquakes.
A governor rope that is attached to a car and moves synchronously with the car, a governor around which the governor rope is wound, a governor encoder installed in the governor, and a value of the rotation angle of the governor encoder are normally obtained and obtained. When the seismic detector senses an earthquake, the storage device that stores the obtained normal rotation angle value requests the rotation angle value of the governor encoder after the earthquake, and the obtained post-earthquake rotation angle value is obtained. A comparator for comparing the value and the value of the rotation angle of the normal governor encoder stored in the storage device,
Using the output value of the governor encoder, by the rotation angle of the governor compared with the amount of change before and after the earthquake, if it does not exceed the set value of the certain level fluctuation amount from the governor encoder after the earthquake the for automatic inspection operation determines that the governor rope is not caught, report if it exceeds the set value of the certain level fluctuation amount from the governor encoder after the earthquake is determined that the governor rope is caught An elevator apparatus characterized by notifying the system.

エレベータが停止している状態で、ガバナエンコーダの出力値を、地震前後の値で比較することを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。 In a state where the elevator is stopped, the output value of the governor encoder elevator apparatus according to claim 1, wherein the comparing the value of before and after the earthquake.