JPH10171586A - Input device - Google Patents
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- JPH10171586A JPH10171586A JP33010996A JP33010996A JPH10171586A JP H10171586 A JPH10171586 A JP H10171586A JP 33010996 A JP33010996 A JP 33010996A JP 33010996 A JP33010996 A JP 33010996A JP H10171586 A JPH10171586 A JP H10171586A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はペンによる入力を行
う装置、例えば携帯型端末装置、パーソナルコンピュー
タ等に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for inputting with a pen, for example, a portable terminal device, a personal computer, and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ＣＲＴやＬＣＤなどの表示装置に重ね合
わされて配置される入力装置が普及している。これは表
示装置と入力装置が一体となるものであり、表示されて
いるオブジェクトをペンなどで直接指示することができ
るために、非常にユーザにわかりやすいインターフェー
スとなっている。2. Description of the Related Art An input device which is disposed so as to be superimposed on a display device such as a CRT or an LCD has become widespread. Since the display device and the input device are integrated with each other, and the displayed object can be directly instructed by a pen or the like, the interface is very easy for the user to understand.
【０００３】これらは、ガラスや他の材質等の加工品で
生成されるパネルを表示装置の前面に配置する方法と、
ＬＣＤの内面または裏面に検出装置を配置する方法に大
別される。[0003] These are a method of arranging a panel made of a processed product such as glass or another material on the front of a display device,
The method is roughly divided into a method of arranging a detection device on the inner surface or the rear surface of the LCD.
【０００４】このうち、表示装置前面にパネルを配置し
て特殊なペンでＸＹの２次元座標情報を得るタブレット
に静電結合を用いた方式がある。この場合、ペン先に一
定の交流信号を与え、ペン先がタブレット表面に触れた
際、その間に形成される静電容量により、タブレット側
に微小電流が流れ込む。この電流を４辺又は４角から計
測し、その電流量のバランスから接触点の座標を求める
ものである。[0004] Among them, there is a method in which a panel is arranged on the front surface of a display device to obtain XY two-dimensional coordinate information with a special pen, and there is a method using electrostatic coupling. In this case, a constant AC signal is applied to the pen tip, and when the pen tip touches the tablet surface, a minute current flows into the tablet due to the capacitance formed during the touch. This current is measured from four sides or four corners, and the coordinates of the contact point are obtained from the balance of the current amount.
【０００５】この例では、ＸＹの２次元座標を得るだけ
であるが、ペン先がタブレットを押さえ付ける力、すな
わち筆圧をデータとして得たい場合がある。In this example, only the two-dimensional coordinates of XY are obtained, but there are cases where it is desired to obtain, as data, the force with which the pen tip presses the tablet, that is, the pen pressure.
【０００６】特開平８−２０６３５１号公報に開示され
ている技術は、筆圧を求める方法として、弾性先端部を
有するペンにて操作した際の接触面積を、２次元座標入
力装置から出力される座標値から求め、その面積に対応
した押圧力を検出する方法、さらには弾性先端部に歪み
センサを備え、その歪みセンサにより押圧力を求める方
法である。In the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-206351, as a method of obtaining pen pressure, a contact area when operated with a pen having an elastic tip is output from a two-dimensional coordinate input device. This is a method of detecting a pressing force corresponding to the area obtained from coordinate values, and a method of obtaining a pressing force by using a strain sensor provided at a resilient tip portion.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上記したように、ペン
などに特殊なセンサなどを備えて押圧力を求める方法は
ペンに多くの機構を必要とするために、ペンが大きくな
ったり重くなったりするという問題が生じる。さらに上
記の特開平８−２０６３５１号公報の技術は電磁誘導方
式によるタブレット入力装置には実現可能であるが、静
電結合方式のタブレット入力装置においては実現不可能
である。As described above, the method of obtaining a pressing force by providing a special sensor or the like to a pen or the like requires a large number of mechanisms for the pen, so that the pen becomes large or heavy. Problem arises. Further, the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-206351 can be realized in a tablet input device using an electromagnetic induction method, but cannot be realized in a tablet input device using an electrostatic coupling method.
【０００８】よって本願発明は、静電結合方式のタブレ
ット入力装置において、ペンにセンサなどの装置を備え
たりすることなしに、筆圧を求めるものである。Accordingly, the present invention seeks pen pressure in an electrostatic coupling type tablet input device without providing a pen with a device such as a sensor.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１によれ
ば、ペンがタブレットに触れる際に形成される静電結合
により流れる電流を検知することでタブレット上におけ
るペン入力された座標位置を検出する入力装置におい
て、弾性を備えた導電性素材により構成されるペンと、
ペンがタブレットに触れる際に形成される静電結合によ
り流れる電流を検知する複数の電極と、前記複数の電極
から求められる電流量の比率から、ペン入力の座標を算
出する座標検知手段と、前記複数の電極から求められる
電流量の総和から、ペン入力の筆圧を算出する筆圧検知
手段を備えることにより上記課題を解決する。According to the first aspect of the present invention, a coordinate position input by a pen on a tablet is detected by detecting a current flowing by electrostatic coupling formed when the pen touches the tablet. In an input device for detecting, a pen made of a conductive material having elasticity,
A plurality of electrodes for detecting a current flowing by electrostatic coupling formed when the pen touches the tablet, coordinate detecting means for calculating a coordinate of a pen input from a ratio of a current amount obtained from the plurality of electrodes, The above object is achieved by providing a pen pressure detecting means for calculating the pen pressure of a pen input from the total amount of current obtained from a plurality of electrodes.
【００１０】本発明の請求項２によれば、筆圧と電流量
の総和の関係が正比例となるように補正する補正値を記
憶する筆圧値補正テーブルと、前記筆圧検知手段により
求められた筆圧に対し、前記筆圧値補正テーブルによる
補正を行う筆圧値補正手段とを備えることにより上記課
題を解決する。According to a second aspect of the present invention, a writing pressure value correction table for storing a correction value for correcting the writing pressure so that the relationship between the writing pressure and the sum of the current amounts is directly proportional, and a writing pressure correction table obtained by the writing pressure detecting means. The above-mentioned problem is solved by providing a writing pressure value correcting means for correcting the writing pressure with the writing pressure value correction table.
【００１１】本発明の請求項３によれば、ペンとタブレ
ットの接触位置による電流量の総和のばらつきを補正す
る電流量補正テーブルと、前記筆圧値検出手段による筆
圧の検出の際に、入力となる電流量の総和に対し、前記
電流量補正テーブルによる電流量の補正を行う電流量補
正手段とを備えることにより上記課題を解決する。According to the third aspect of the present invention, a current amount correction table for correcting a variation in the total amount of current depending on the contact position of the pen and the tablet, and a method for detecting the writing pressure by the writing pressure value detecting means, The above object is achieved by providing a current amount correcting means for correcting the current amount based on the current amount correction table with respect to the total of the input current amounts.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下に、図面を用いて本発明を詳
細に説明する。本発明は以下の実施の形態に限定される
ものではない。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the following embodiments.
【００１３】図１は静電結合方式の座標入力装置におけ
る動作原理を説明する図である。電圧源１０１から交流
信号を発生し、ペンの配線１０２を経由してペン１０３
の先端にその交流信号を伝える。FIG. 1 is a view for explaining the principle of operation of a coordinate input device of the electrostatic coupling type. An AC signal is generated from a voltage source 101, and a pen 103
Tell the tip of the AC signal.
【００１４】ペン１０３がタッチパネル１０４上の接触
点１０５に触れた場合、タッチパネル１０４の各隅に配
置されている電極１０６、電極１０７、電極１０
８、電極１０９にそれぞれ前記交流信号の一部が電流
として流れる。When the pen 103 touches the contact point 105 on the touch panel 104, the electrodes 106, 107, and 10
8. A part of the AC signal flows through the electrode 109 as a current.
【００１５】これらの電流が配線１１０、配線１１
１、配線１１２、配線１１３を流れ、スイッチ１１
４で順次選択されて増幅器で増幅され、電流計１１６で
計測する。４つの電流量を演算することにより、接触点
１０５のタッチパネル１０４上での相対位置を求めるこ
とができる。These currents are supplied to the wirings 110 and 11
1, the wiring 112, the wiring 113, and the switch 11
4 are sequentially selected, amplified by the amplifier, and measured by the ammeter 116. By calculating the four current amounts, the relative position of the contact point 105 on the touch panel 104 can be obtained.
【００１６】図２は本発明のブロック図である。図２の
ＣＰＵ２０１は装置における中央演算装置である。メモ
リ２０２は、ＣＰＵ２０１が処理を実行するための命令
及びデータを格納する記憶装置である。内部にはプログ
ラム、各種テーブル、ワークエリアなどを備える。ＵＡ
ＲＴ２０３は、シリアル通信を実現するデバイスであ
り、ＣＰＵ２０１とコントーラ２０４との間のシリアル
通信を結んでいる。ＣＰＵ２０１がメモリ２０２に格納
されているプログラムに基づき、ＵＡＲＴ２０３を経由
してコントーラ２０４にタブレットに関する各種のコマ
ンドを発行する。FIG. 2 is a block diagram of the present invention. 2 is a central processing unit in the apparatus. The memory 202 is a storage device that stores instructions and data for the CPU 201 to execute processing. Inside, there are provided programs, various tables, work areas, and the like. UA
The RT 203 is a device for realizing serial communication, and connects serial communication between the CPU 201 and the controller 204. The CPU 201 issues various commands related to the tablet to the controller 204 via the UART 203 based on the program stored in the memory 202.
【００１７】コントーラ２０４は、ペン２０６への交流
信号を生成したり、ＴｏｕｃｈＰａｎｅｌ２０５からの
電流を計測し、座標位置や筆圧を算出するタブレット全
体のコントローラである。The controller 204 is a controller for the whole tablet that generates an AC signal to the pen 206, measures a current from the Touch Panel 205, and calculates a coordinate position and a pen pressure.
【００１８】ペン２０６は、コントーラ２０４からの交
流信号を受け、操作者の座標位置や筆圧を求めるための
情報をタッチパネル２０５に与える。タッチパネル２０
５はペン２０６からの交流信号を受け、コントーラ２０
４が演算に必要とする電流を受け取る。タッチパネル２
０５は電気的配線が施されたガラスや他の透明な材質の
板である。The pen 206 receives an AC signal from the controller 204 and provides the touch panel 205 with information for obtaining the operator's coordinate position and pen pressure. Touch panel 20
5 receives an AC signal from the pen 206 and receives the signal from the controller 20.
4 receives the current required for the operation. Touch panel 2
Reference numeral 05 denotes a plate made of glass or another transparent material provided with electrical wiring.
【００１９】ＬＣＤ２０７は、タッチパネル２０５の下
に配置され、ＣＰＵ２０１が生成する画面情報を表示す
る装置である。The LCD 207 is disposed below the touch panel 205 and displays screen information generated by the CPU 201.
【００２０】タブレットの動作を説明する。ペンからの
座標を得る場合、コントーラ２０４はＣＰＵ２０１から
のコマンドに基づき、ペン２０６への交流信号を駆動
し、操作者がペン２０６をタッチパネル２０５に触れる
とき、タッチパネル２０５から微小電流信号を得る。コ
ントーラ２０４はこの情報をもとに、ペン２０６がタッ
チパネル２０５に触れた座標位置情報と筆圧情報をＣＰ
Ｕ２０１へデータとして送る。ＣＰＵ２０１はこのデー
タをメモリ２０２へ格納へ格納するとともに、そのデー
タに基づいて対応する画面位置にその情報を表示する。The operation of the tablet will be described. When obtaining coordinates from the pen, the controller 204 drives an AC signal to the pen 206 based on a command from the CPU 201, and obtains a small current signal from the touch panel 205 when the operator touches the touch panel 205 with the pen 206. Based on this information, controller 204 converts the coordinate position information and pen pressure information of pen 206 touching touch panel 205 into a CP.
Send as data to U201. The CPU 201 stores the data in the storage in the memory 202, and displays the information at a corresponding screen position based on the data.
【００２１】本発明においては、この座標値を得る際、
すなわちタッチパネル２０５からの電流が、その４隅の
電極からコントーラ２０４に与えられ、その４つの電流
量のバランスから、ペン２０６がタッチパネル２０５に
触れた座標を求めると同時に、４つの電流量の全体的な
大きさから、筆圧を求めるものである。In the present invention, when obtaining these coordinate values,
That is, the current from the touch panel 205 is supplied to the controller 204 from the electrodes at the four corners, and from the balance of the four current amounts, the coordinates at which the pen 206 touches the touch panel 205 are obtained, and at the same time, the overall The pen pressure is determined from the large size.
【００２２】ペン２０６のペン先に一定の弾力を有する
導電性素材を用いる。ペン２０６がタッチパネル２０５
に触れる際にその弾力により先端部が押し潰される。こ
の時のペン先とタッチパネル２０５との接触面積は、ペ
ン２０６をタッチパネル２０５２０５に押し付ける筆圧
に伴い変化する。この接触面積はそのまま、ペン２０６
とタッチパネル２０５との間に形成される微小コンデン
サの静電容量を変化させるため、そこに流れる電流値が
変化する。すなわち、筆圧を大きくするに伴い電流値は
大きくなる。この電流値の大小を筆圧情報としてコント
ーラ２０４はＣＰＵ２０１にＵＡＲＴ２０３を経由して
伝達する。A conductive material having a certain elasticity is used for the pen tip of the pen 206. The pen 206 is the touch panel 205
The tip is crushed by its elasticity when touching. At this time, the contact area between the pen tip and the touch panel 205 changes with the pen pressure for pressing the pen 206 against the touch panel 205205. This contact area remains unchanged from the pen 206
In order to change the capacitance of the minute capacitor formed between the touch panel 205 and the touch panel 205, the value of the current flowing therethrough changes. That is, the current value increases as the pen pressure increases. The controller 204 transmits the magnitude of the current value as the pen pressure information to the CPU 201 via the UART 203.
【００２３】ＸＹ座標を求めるための情報は４つの電流
値のバランスであるため、筆圧の大小が電流値に影響し
てもバランスは変化しないため、ＸＹ座標の計算結果に
は何ら影響をおよぼさない。上述の電流変化は、コント
ーラ２０４で４つの電流値の総和で求められる。Since the information for obtaining the XY coordinates is the balance of the four current values, the balance does not change even if the magnitude of the writing pressure affects the current value, so that the calculation results of the XY coordinates have no effect. I don't like it. The above-mentioned current change is obtained by the controller 204 as the sum of the four current values.
【００２４】図３は弾力性を有するペン先における形状
変化を示す図である。筆圧１の場合のペン先部がパネル
表面に接触している面積は接触面積１である。筆圧１よ
り大きな力でパネルに触れる場合、即ち筆圧２の場合の
接触する面積は、ペン先部が筆圧により先端が歪むこと
で増加し接触面積２となる。さらに大きな力、筆圧３で
接触した場合、この傾向がさらに進み接触面積３とな
る。すなわち筆圧が筆圧１、筆圧２、筆圧３と増すにつ
れ、先端の歪みが大きくなり、接触面積が増加する。FIG. 3 is a diagram showing a change in shape of a pen tip having elasticity. The area where the pen tip is in contact with the panel surface when the pen pressure is 1 is the contact area 1. When the panel is touched with a force greater than the pen pressure 1, that is, in the case of the pen pressure 2, the contact area increases as the tip of the pen tip is distorted by the pen pressure and becomes the contact area 2. When the contact is made with a larger force and a pen pressure of 3, the tendency further advances, and the contact area becomes 3. That is, as the pen pressure increases to pen pressure 1, pen pressure 2, and pen pressure 3, the tip distortion increases and the contact area increases.
【００２５】図４に筆圧と総和電流の関係を示す。図４
（Ａ）は筆圧と総和電流の関係を示しており、横軸に総
和電流を、縦軸に筆圧値を表している。筆圧値が増加す
れば総和電流が増加していくことがわかる。しかしなが
ら、総和電流と筆圧の関係は、ペン先の弾性による応力
等の影響により完全な正比例とはならない。そこで、こ
れを正比例とするために実験的に求められる筆圧と総和
電流の関係を補正する変換テーブルを設ける。FIG. 4 shows the relationship between the writing pressure and the total current. FIG.
(A) shows the relationship between writing pressure and total current, with the horizontal axis representing the total current and the vertical axis representing the writing pressure value. It can be seen that the total current increases as the writing pressure value increases. However, the relationship between the total current and the writing pressure is not completely directly proportional due to the influence of stress due to the elasticity of the pen tip. Therefore, a conversion table for correcting the relationship between the writing pressure and the total current experimentally obtained in order to make the ratio directly proportional is provided.
【００２６】図４（Ｂ）は補正曲線を表す。横軸は図４
（Ａ）と同じく総和電流を、縦軸には補正値を表す。図
４（Ｃ）は図４（Ａ）の筆圧値に図４（Ｂ）補正値を作
用させた結果を示している。横軸は総和電流、縦軸は補
正された筆圧値である。補正されたことにより、正比例
の関係になることがわかる。図５は総和電流と筆圧の変
換テーブルである。図４に基づいて補正する曲線を数値
の変換テーブルとしたものである。FIG. 4B shows a correction curve. The horizontal axis is Fig. 4
As in (A), the total current is shown, and the vertical axis shows the correction value. FIG. 4C shows the result of applying the correction value of FIG. 4B to the pen pressure value of FIG. The horizontal axis is the total current, and the vertical axis is the corrected pen pressure value. It can be seen that the correction is directly proportional. FIG. 5 is a conversion table of the total current and the pen pressure. The curve to be corrected based on FIG. 4 is a numerical value conversion table.
【００２７】ペン２０６がタッチパネル２０５に触れる
場所によって、総和電流はばらつきが生じる。これはタ
ッチパネル２０５が全面にわたって一様な抵抗体として
形成されているため、接触点と各隅からの距離により、
接触点からコントーラ２０４までの抵抗値が変化してし
まうためである。そこで、この不均一性を均一に補正す
るために補正テーブルを設ける。The total current varies depending on where the pen 206 touches the touch panel 205. This is because the touch panel 205 is formed as a uniform resistor over the entire surface.
This is because the resistance value from the contact point to the controller 204 changes. Therefore, a correction table is provided to uniformly correct the non-uniformity.
【００２８】図６はＸＹ座標による補正範囲と補正値を
示した図である。ペン入力装置の入力領域をＸ軸、Ｙ軸
ともに３分割し、全体で９分割したそれぞれの領域毎に
補正係数を設ける。ペン２０６がタッチパネル２０５に
触れた際に求められるＸＹ座標値から、上記分割された
９つの領域のいずれに属するかを判断し、該当する補正
係数を作用させる。FIG. 6 is a diagram showing a correction range and a correction value based on XY coordinates. The input area of the pen input device is divided into three for both the X axis and the Y axis, and a correction coefficient is provided for each of the nine divided areas. From the XY coordinate values obtained when the pen 206 touches the touch panel 205, it is determined which of the nine divided areas belongs to, and a corresponding correction coefficient is applied.
【００２９】例えば、（Ｘ０〜Ｘ１，Ｙ０〜Ｙ１）に属
する場合は筆圧データを＋２％、（Ｘ１〜Ｘ２，Ｙ０〜
Ｙ１）に属する場合には筆圧データを＋１％という補正
を行う。For example, if it belongs to (X0-X1, Y0-Y1), the pen pressure data is + 2%, and (X1-X2, Y0-
If it belongs to Y1), the pen pressure data is corrected by + 1%.
【００３０】図７はＸＹ座標及び筆圧データ算出の全体
フローチャートである。ＣＰＵはプログラムが開始され
ると、コントローラを初期化し（ステップ７０１）、メ
モリ上のワークエリアも初期化する（ステップ７０
２）。その後、ペンへの駆動信号（センス信号）を駆動
する（ステップ７０３）。FIG. 7 is an overall flowchart for calculating XY coordinates and pen pressure data. When the program is started, the CPU initializes the controller (step 701), and also initializes the work area on the memory (step 70).
2). Thereafter, a drive signal (sense signal) to the pen is driven (step 703).
【００３１】コントローラはパネルに対するペンの操作
の有無を検知するために、パネルからの電流があるか否
かを検査する（ステップ７０４）。電流の存在を確認す
るまで検査を継続し、電流があると判断されたら、４つ
の電極からの電流を測定し（ステップ７０５）、ＸＹ座
標を算出する（ステップ７０６）。The controller checks whether there is current from the panel to detect the presence or absence of a pen operation on the panel (step 704). The inspection is continued until the presence of the current is confirmed. When it is determined that the current is present, the current from the four electrodes is measured (step 705), and the XY coordinates are calculated (step 706).
【００３２】次に４つの電流値の総和電流および図５に
よる補正を用いて筆圧を求める（ステップ７０７）。さ
らに、ＸＹ座標に対する補正（図４による補正）を行う
（ステップ７０８）。そして、ＸＹ座標と筆圧データを
コントローラからＣＰＵにデータ転送して一連の動作が
終了する（ステップ７０９）。さらに入力を行うかどう
かを判定し（ステップ７１０）、入力が行われない場合
には処理を終了する。Next, the pen pressure is obtained using the total current of the four current values and the correction shown in FIG. 5 (step 707). Further, correction for the XY coordinates (correction based on FIG. 4) is performed (step 708). Then, the XY coordinates and the pen pressure data are transferred from the controller to the CPU, and a series of operations ends (step 709). Further, it is determined whether or not an input is to be performed (step 710). If no input is to be performed, the process ends.
【００３３】図８はステップ７０７の処理を詳細に説明
したフローチャートである。ステップ８０１において、
４つの電極より流れる電流の電流値を測定し、その合計
を総和電流とする。その総和電流の大きさから予め用意
された補正データ（図５参照）を選択し（ステップ８０
２）、総和電流より求められた筆圧に補正値を作用させ
（ステップ８０３）、求められた筆圧を総和電流による
補正後の筆圧とする（ステップ８０４）。FIG. 8 is a flowchart illustrating the processing of step 707 in detail. In step 801,
The current values of the currents flowing from the four electrodes are measured, and the total is defined as the total current. From the magnitude of the total current, correction data (see FIG. 5) prepared in advance is selected (step 80).
2) A correction value is applied to the pen pressure obtained from the total current (step 803), and the obtained pen pressure is set as the pen pressure corrected by the total current (step 804).
【００３４】図９はステップ７０８の処理を詳細に説明
したフローチャートである。既に求められた補正された
ＸＹ座標データを選択し（ステップ９０１）、図６のど
の領域に属するかを判断し（ステップ９０２）、該当す
る補正係数を選択する。総和電流値による補正後の筆圧
に対し、この補正係数を作用させることにより（ステッ
プ９０３）、ＸＹ座標に対する補正を施し、最終的な筆
圧データとする。FIG. 9 is a flowchart illustrating the processing of step 708 in detail. The previously obtained corrected XY coordinate data is selected (step 901), which area in FIG. 6 belongs is determined (step 902), and a corresponding correction coefficient is selected. By applying the correction coefficient to the pen pressure after the correction based on the total current value (step 903), the XY coordinates are corrected to obtain final pen pressure data.
【００３５】以上のような処理により、静電容量を用い
る入力装置においても筆圧データを得ることが可能とな
る。With the above-described processing, it is possible to obtain pen pressure data even in an input device using capacitance.
【００３６】[0036]
【発明の効果】本発明によれば、２次元の座標情報しか
得ることのできなかったペン入力装置において、ペンな
どに複雑な構成を備える必要なく、筆圧情報を得ること
ができる。筆圧情報を得られることにより、毛筆のよう
な文字への表現力の増加やサインなどの認証などに用い
ることができる。According to the present invention, pen pressure information can be obtained without requiring a pen or the like to have a complicated structure in a pen input device which can only obtain two-dimensional coordinate information. By being able to obtain pen pressure information, it can be used to increase the expressiveness of characters such as brushstrokes and to authenticate signatures and the like.
【００３７】さらに、筆圧と電流の関係を予め得られた
補正テーブルにより補正して正比例の関係とするため
に、ユーザは実際の感覚に近い筆圧データを得ることが
できる。Further, since the relationship between the writing pressure and the current is corrected by a correction table obtained in advance to make the relationship directly proportional, the user can obtain writing pressure data close to the actual feeling.
【００３８】また、タブレットの特性による接触位置に
おける電流のばらつきにおいても、予め得られる補正テ
ーブルにより補正するために、使用者は不均一性を感じ
ることなく入力ができる。Also, the variation of the current at the contact position due to the characteristics of the tablet is corrected by the correction table obtained in advance, so that the user can input without feeling unevenness.
【図１】本発明における入力装置の動作原理を示す図で
ある。FIG. 1 is a diagram showing the operation principle of an input device according to the present invention.
【図２】本発明における入力装置のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of an input device according to the present invention.
【図３】本発明におけるペンの筆圧における形状変化を
示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a change in shape of a pen according to the pen pressure in the present invention.
【図４】本発明における総和電流と筆圧との関係および
補正値を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a relationship between a total current and a writing pressure and a correction value according to the present invention.
【図５】本発明における総和電流→筆圧変換テーブルの
例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a total current → writing pressure conversion table according to the present invention.
【図６】本発明におけるＸＹ座標による補正範囲と補正
値の例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a correction range and a correction value based on XY coordinates according to the present invention.
【図７】本発明における筆圧データ算出処理の流れを示
すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating a flow of pen pressure data calculation processing according to the present invention.
【図８】本発明における筆圧補正処理の流れを示すフロ
ーチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating a flow of a pen pressure correction process according to the present invention.
【図９】補正処理おける電流補正処理の流れを示すフロ
ーチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating a flow of a current correction process in the correction process.
１０１ 電圧源 １０２ ペン配線 １０３ ペン １０４ タブレット １０５ 接触点 １０６ 電極１ １０７ 電極２ １０８ 電極３ １０９ 電極４ １１０ 配線１ １１１ 配線２ １１２ 配線３ １１３ 配線４ １１４ スイッチ １１５ 増幅器 １１６ 電流計 101 voltage source 102 pen wiring 103 pen 104 tablet 105 contact point 106 electrode 1 107 electrode 2 108 electrode 3 109 electrode 4 110 wiring 1 111 wiring 2 112 wiring 3 113 wiring 4 114 switch 115 amplifier 116 ammeter
Claims (3)
る静電結合により流れる電流を検知することでタブレッ
ト上におけるペン入力された座標位置を検出する入力装
置において、 弾性を備えた導電性素材により構成されるペンと、 ペンがタブレットに触れる際に形成される静電結合によ
り流れる電流を検知する複数の電極と、 前記複数の電極から求められる電流量の比率から、ペン
入力の座標を算出する座標検知手段と、 前記複数の電極から求められる電流量の総和から、ペン
入力の筆圧を算出する筆圧検知手段を備えたことを特徴
とする入力装置。1. An input device for detecting a coordinate position of a pen input on a tablet by detecting a current flowing by electrostatic coupling formed when the pen touches the tablet, wherein the input device comprises a conductive material having elasticity. A pen configured, a plurality of electrodes for detecting a current flowing by electrostatic coupling formed when the pen touches the tablet, and a pen input coordinate is calculated from a ratio of a current amount obtained from the plurality of electrodes. An input device comprising: a coordinate detecting unit; and a pen pressure detecting unit that calculates a pen pressure of a pen input from a sum of current amounts obtained from the plurality of electrodes.
るように補正する補正値を記憶する筆圧値補正テーブル
と、 前記筆圧検知手段により求められた筆圧に対し、前記筆
圧値補正テーブルによる補正を行う筆圧値補正手段とを
備えたことを特徴とする前記請求項１記載の入力装置。2. A writing pressure correction table for storing a correction value for correcting the writing pressure so that the relationship between the writing pressure and the sum of the current amounts is directly proportional to the writing pressure. 2. The input device according to claim 1, further comprising a writing pressure value correction unit that performs correction based on a pressure value correction table.
量の総和のばらつきを補正する電流量補正テーブルと、 前記筆圧値検出手段による筆圧の検出の際に、入力とな
る電流量の総和に対し、前記電流量補正テーブルによる
電流量の補正を行う電流量補正手段とを備えたことを特
徴とする前記請求項１記載の入力装置。3. A current amount correction table for correcting a variation in the total amount of current depending on the contact position of the pen and the tablet, and a total amount of current input as input when the writing pressure is detected by the writing pressure value detecting means. 2. The input device according to claim 1, further comprising a current amount correction unit that corrects a current amount based on the current amount correction table.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001075720A (en) * | 1999-09-01 | 2001-03-23 | Sharp Corp | Device for adjusting pen pressure on tablet |
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| WO2018083872A1 (en) * | 2016-11-04 | 2018-05-11 | 株式会社ワコム | Stylus, method, and processing device |
-
1996
- 1996-12-11 JP JP33010996A patent/JP3441607B2/en not_active Expired - Fee Related
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