JP3441607B2 - Input device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明はペンによる入力を行
う装置、例えば携帯型端末装置、パーソナルコンピュー
タ等に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】ＣＲＴやＬＣＤなどの表示装置に重ね合
わされて配置される入力装置が普及している。これは表
示装置と入力装置が一体となるものであり、表示されて
いるオブジェクトをペンなどで直接指示することができ
るために、非常にユーザにわかりやすいインターフェー
スとなっている。 【０００３】これらは、ガラスや他の材質等の加工品で
生成されるパネルを表示装置の前面に配置する方法と、
ＬＣＤの内面または裏面に検出装置を配置する方法に大
別される。 【０００４】このうち、表示装置前面にパネルを配置し
て特殊なペンでＸＹの２次元座標情報を得るタブレット
に静電結合を用いた方式がある。この場合、ペン先に一
定の交流信号を与え、ペン先がタブレット表面に触れた
際、その間に形成される静電容量により、タブレット側
に微小電流が流れ込む。この電流を４辺又は４角から計
測し、その電流量のバランスから接触点の座標を求める
ものである。 【０００５】この例では、ＸＹの２次元座標を得るだけ
であるが、ペン先がタブレットを押さえ付ける力、すな
わち筆圧をデータとして得たい場合がある。 【０００６】特開平８−２０６３５１号公報に開示され
ている技術は、筆圧を求める方法として、弾性先端部を
有するペンにて操作した際の接触面積を、２次元座標入
力装置から出力される座標値から求め、その面積に対応
した押圧力を検出する方法、さらには弾性先端部に歪み
センサを備え、その歪みセンサにより押圧力を求める方
法である。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】上記したように、ペン
などに特殊なセンサなどを備えて押圧力を求める方法は
ペンに多くの機構を必要とするために、ペンが大きくな
ったり重くなったりするという問題が生じる。さらに上
記の特開平８−２０６３５１号公報の技術は電磁誘導方
式によるタブレット入力装置には実現可能であるが、静
電結合方式のタブレット入力装置においては実現不可能
である。 【０００８】よって本願発明は、静電結合方式のタブレ
ット入力装置において、ペンにセンサなどの装置を備え
たりすることなしに、筆圧を求めるものである。 【０００９】 【課題を解決するための手段】本発明の請求項１によれ
ば、ペンがタブレットに触れる際に形成される静電結合
により流れる電流を検知することで、タブレット上にお
ける入力座標位置を検出する入力装置において、前記静
電結合により流れる電流を検知する複数の電極と、前記
複数の電極から求められる電流量の比率から、入力座標
を算出する座標検知手段と、前記複数の電極から求めら
れる電流量の総和から、入力筆圧値を算出する筆圧検知
手段と、タブレットの接触位置による電流量の総和のば
らつきから生じる、前記筆圧検知手段の筆圧値算出の誤
差を補正するために、前記電流量の総和に対し、前記座
標検知手段で算出された入力座標に応じた補正を行う電
流量補正手段とを備えたことを特徴とするものである。 【００１０】 【００１１】 【００１２】 【発明の実施の形態】以下に、図面を用いて本発明を詳
細に説明する。本発明は以下の実施の形態に限定される
ものではない。 【００１３】図１は静電結合方式の座標入力装置におけ
る動作原理を説明する図である。電圧源１０１から交流
信号を発生し、ペンの配線１０２を経由してペン１０３
の先端にその交流信号を伝える。 【００１４】ペン１０３がタッチパネル１０４上の接触
点１０５に触れた場合、タッチパネル１０４の各隅に配
置されている電極１０６、電極１０７、電極１０
８、電極１０９にそれぞれ前記交流信号の一部が電流
として流れる。 【００１５】これらの電流が配線１１０、配線１１
１、配線１１２、配線１１３を流れ、スイッチ１１
４で順次選択されて増幅器で増幅され、電流計１１６で
計測する。４つの電流量を演算することにより、接触点
１０５のタッチパネル１０４上での相対位置を求めるこ
とができる。 【００１６】図２は本発明のブロック図である。図２の
ＣＰＵ２０１は装置における中央演算装置である。メモ
リ２０２は、ＣＰＵ２０１が処理を実行するための命令
及びデータを格納する記憶装置である。内部にはプログ
ラム、各種テーブル、ワークエリアなどを備える。ＵＡ
ＲＴ２０３は、シリアル通信を実現するデバイスであ
り、ＣＰＵ２０１とコントーラ２０４との間のシリアル
通信を結んでいる。ＣＰＵ２０１がメモリ２０２に格納
されているプログラムに基づき、ＵＡＲＴ２０３を経由
してコントーラ２０４にタブレットに関する各種のコマ
ンドを発行する。 【００１７】コントーラ２０４は、ペン２０６への交流
信号を生成したり、ＴｏｕｃｈＰａｎｅｌ２０５からの
電流を計測し、座標位置や筆圧を算出するタブレット全
体のコントローラである。 【００１８】ペン２０６は、コントーラ２０４からの交
流信号を受け、操作者の座標位置や筆圧を求めるための
情報をタッチパネル２０５に与える。タッチパネル２０
５はペン２０６からの交流信号を受け、コントーラ２０
４が演算に必要とする電流を受け取る。タッチパネル２
０５は電気的配線が施されたガラスや他の透明な材質の
板である。 【００１９】ＬＣＤ２０７は、タッチパネル２０５の下
に配置され、ＣＰＵ２０１が生成する画面情報を表示す
る装置である。 【００２０】タブレットの動作を説明する。ペンからの
座標を得る場合、コントーラ２０４はＣＰＵ２０１から
のコマンドに基づき、ペン２０６への交流信号を駆動
し、操作者がペン２０６をタッチパネル２０５に触れる
とき、タッチパネル２０５から微小電流信号を得る。コ
ントーラ２０４はこの情報をもとに、ペン２０６がタッ
チパネル２０５に触れた座標位置情報と筆圧情報をＣＰ
Ｕ２０１へデータとして送る。ＣＰＵ２０１はこのデー
タをメモリ２０２へ格納へ格納するとともに、そのデー
タに基づいて対応する画面位置にその情報を表示する。 【００２１】本発明においては、この座標値を得る際、
すなわちタッチパネル２０５からの電流が、その４隅の
電極からコントーラ２０４に与えられ、その４つの電流
量のバランスから、ペン２０６がタッチパネル２０５に
触れた座標を求めると同時に、４つの電流量の全体的な
大きさから、筆圧を求めるものである。 【００２２】ペン２０６のペン先に一定の弾力を有する
導電性素材を用いる。ペン２０６がタッチパネル２０５
に触れる際にその弾力により先端部が押し潰される。こ
の時のペン先とタッチパネル２０５との接触面積は、ペ
ン２０６をタッチパネル２０５２０５に押し付ける筆圧
に伴い変化する。この接触面積はそのまま、ペン２０６
とタッチパネル２０５との間に形成される微小コンデン
サの静電容量を変化させるため、そこに流れる電流値が
変化する。すなわち、筆圧を大きくするに伴い電流値は
大きくなる。この電流値の大小を筆圧情報としてコント
ーラ２０４はＣＰＵ２０１にＵＡＲＴ２０３を経由して
伝達する。 【００２３】ＸＹ座標を求めるための情報は４つの電流
値のバランスであるため、筆圧の大小が電流値に影響し
てもバランスは変化しないため、ＸＹ座標の計算結果に
は何ら影響をおよぼさない。上述の電流変化は、コント
ーラ２０４で４つの電流値の総和で求められる。 【００２４】図３は弾力性を有するペン先における形状
変化を示す図である。筆圧１の場合のペン先部がパネル
表面に接触している面積は接触面積１である。筆圧１よ
り大きな力でパネルに触れる場合、即ち筆圧２の場合の
接触する面積は、ペン先部が筆圧により先端が歪むこと
で増加し接触面積２となる。さらに大きな力、筆圧３で
接触した場合、この傾向がさらに進み接触面積３とな
る。すなわち筆圧が筆圧１、筆圧２、筆圧３と増すにつ
れ、先端の歪みが大きくなり、接触面積が増加する。 【００２５】図４に筆圧と総和電流の関係を示す。図４
（Ａ）は筆圧と総和電流の関係を示しており、横軸に総
和電流を、縦軸に筆圧値を表している。筆圧値が増加す
れば総和電流が増加していくことがわかる。しかしなが
ら、総和電流と筆圧の関係は、ペン先の弾性による応力
等の影響により完全な正比例とはならない。そこで、こ
れを正比例とするために実験的に求められる筆圧と総和
電流の関係を補正する変換テーブルを設ける。 【００２６】図４（Ｂ）は補正曲線を表す。横軸は図４
（Ａ）と同じく総和電流を、縦軸には補正値を表す。図
４（Ｃ）は図４（Ａ）の筆圧値に図４（Ｂ）補正値を作
用させた結果を示している。横軸は総和電流、縦軸は補
正された筆圧値である。補正されたことにより、正比例
の関係になることがわかる。図５は総和電流と筆圧の変
換テーブルである。図４に基づいて補正する曲線を数値
の変換テーブルとしたものである。 【００２７】ペン２０６がタッチパネル２０５に触れる
場所によって、総和電流はばらつきが生じる。これはタ
ッチパネル２０５が全面にわたって一様な抵抗体として
形成されているため、接触点と各隅からの距離により、
接触点からコントーラ２０４までの抵抗値が変化してし
まうためである。そこで、この不均一性を均一に補正す
るために補正テーブルを設ける。 【００２８】図６はＸＹ座標による補正範囲と補正値を
示した図である。ペン入力装置の入力領域をＸ軸、Ｙ軸
ともに３分割し、全体で９分割したそれぞれの領域毎に
補正係数を設ける。ペン２０６がタッチパネル２０５に
触れた際に求められるＸＹ座標値から、上記分割された
９つの領域のいずれに属するかを判断し、該当する補正
係数を作用させる。 【００２９】例えば、（Ｘ０〜Ｘ１，Ｙ０〜Ｙ１）に属
する場合は筆圧データを＋２％、（Ｘ１〜Ｘ２，Ｙ０〜
Ｙ１）に属する場合には筆圧データを＋１％という補正
を行う。 【００３０】図７はＸＹ座標及び筆圧データ算出の全体
フローチャートである。ＣＰＵはプログラムが開始され
ると、コントローラを初期化し（ステップ７０１）、メ
モリ上のワークエリアも初期化する（ステップ７０
２）。その後、ペンへの駆動信号（センス信号）を駆動
する（ステップ７０３）。 【００３１】コントローラはパネルに対するペンの操作
の有無を検知するために、パネルからの電流があるか否
かを検査する（ステップ７０４）。電流の存在を確認す
るまで検査を継続し、電流があると判断されたら、４つ
の電極からの電流を測定し（ステップ７０５）、ＸＹ座
標を算出する（ステップ７０６）。 【００３２】次に４つの電流値の総和電流および図５に
よる補正を用いて筆圧を求める（ステップ７０７）。さ
らに、ＸＹ座標に対する補正（図４による補正）を行う
（ステップ７０８）。そして、ＸＹ座標と筆圧データを
コントローラからＣＰＵにデータ転送して一連の動作が
終了する（ステップ７０９）。さらに入力を行うかどう
かを判定し（ステップ７１０）、入力が行われない場合
には処理を終了する。 【００３３】図８はステップ７０７の処理を詳細に説明
したフローチャートである。ステップ８０１において、
４つの電極より流れる電流の電流値を測定し、その合計
を総和電流とする。その総和電流の大きさから予め用意
された補正データ（図５参照）を選択し（ステップ８０
２）、総和電流より求められた筆圧に補正値を作用させ
（ステップ８０３）、求められた筆圧を総和電流による
補正後の筆圧とする（ステップ８０４）。 【００３４】図９はステップ７０８の処理を詳細に説明
したフローチャートである。既に求められた補正された
ＸＹ座標データを選択し（ステップ９０１）、図６のど
の領域に属するかを判断し（ステップ９０２）、該当す
る補正係数を選択する。総和電流値による補正後の筆圧
に対し、この補正係数を作用させることにより（ステッ
プ９０３）、ＸＹ座標に対する補正を施し、最終的な筆
圧データとする。 【００３５】以上のような処理により、静電容量を用い
る入力装置においても筆圧データを得ることが可能とな
る。 【００３６】 【発明の効果】本発明によれば、２次元の座標情報しか
得ることのできなかったペン入力装置において、ペンな
どに複雑な構成を備える必要なく、筆圧情報を得ること
ができる。筆圧情報を得られることにより、毛筆のよう
な文字への表現力の増加やサインなどの認証などに用い
ることができる。 【００３７】 【００３８】また、タブレットの特性による接触位置に
おける電流のばらつきにおいても、予め得られる補正テ
ーブルにより補正するために、使用者は不均一性を感じ
ることなく入力ができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for inputting with a pen, for example, a portable terminal device, a personal computer, and the like. 2. Description of the Related Art Input devices which are arranged so as to be superimposed on a display device such as a CRT or an LCD have become widespread. Since the display device and the input device are integrated with each other, and the displayed object can be directly instructed by a pen or the like, the interface is very easy for the user to understand. [0003] These are a method of arranging a panel made of a processed product such as glass or another material on the front of a display device,
The method is roughly divided into a method of arranging a detection device on the inner surface or the rear surface of the LCD. [0004] Among them, there is a method in which a panel is arranged on the front surface of a display device to obtain XY two-dimensional coordinate information with a special pen, and there is a method using electrostatic coupling. In this case, a constant AC signal is applied to the pen tip, and when the pen tip touches the tablet surface, a minute current flows into the tablet due to the capacitance formed during the touch. This current is measured from four sides or four corners, and the coordinates of the contact point are obtained from the balance of the current amount. In this example, only the two-dimensional coordinates of XY are obtained, but there are cases where it is desired to obtain the force of the pen tip pressing the tablet, that is, the pen pressure as data. In the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-206351, as a method of obtaining pen pressure, a contact area when operated with a pen having an elastic tip is output from a two-dimensional coordinate input device. This is a method of detecting a pressing force corresponding to the area obtained from coordinate values, and a method of obtaining a pressing force by using a strain sensor provided at a resilient tip portion. [0007] As described above, the method of obtaining a pressing force by providing a pen or the like with a special sensor or the like requires a large number of mechanisms for the pen, so that the pen becomes large. The problem of becoming heavy occurs. Further, the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-206351 can be realized in a tablet input device using an electromagnetic induction method, but cannot be realized in a tablet input device using an electrostatic coupling method. Accordingly, the present invention seeks pen pressure in an electrostatic coupling type tablet input device without providing a pen with a device such as a sensor. According to the first aspect of the present invention, a current flowing through an electrostatic coupling formed when a pen touches a tablet is detected on the tablet. /> in the input device for detecting only that input coordinate position, and a plurality of electrodes for detecting a current flowing through the capacitive coupling from the ratio of the amount of current is determined from the plurality of electrodes, the coordinates to calculate the input coordinates a detection unit, a current amount of the sum obtained from said plurality of electrodes, and the tool force detection means for calculating the input brush pressure value, field current amount of the total sum due to the contact position of the tablet
An error in the calculation of the writing pressure value of the writing pressure detecting means resulting from the fluctuation.
In order to correct the difference, the sum
A power source for performing correction in accordance with the input coordinates calculated by the target detecting means.
And a flow rate correcting means. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the following embodiments. FIG. 1 is a view for explaining the principle of operation of a coordinate input device of the electrostatic coupling type. An AC signal is generated from a voltage source 101, and a pen 103
Tell the tip of the AC signal. When the pen 103 touches the contact point 105 on the touch panel 104, the electrodes 106, 107, and 10
8. A part of the AC signal flows through the electrode 109 as a current. These currents are supplied to the wirings 110 and 11
1, the wiring 112, the wiring 113, and the switch 11
4 are sequentially selected, amplified by the amplifier, and measured by the ammeter 116. By calculating the four current amounts, the relative position of the contact point 105 on the touch panel 104 can be obtained. FIG. 2 is a block diagram of the present invention. 2 is a central processing unit in the apparatus. The memory 202 is a storage device that stores instructions and data for the CPU 201 to execute processing. Inside, there are provided programs, various tables, work areas, and the like. UA
The RT 203 is a device for realizing serial communication, and connects serial communication between the CPU 201 and the controller 204. The CPU 201 issues various commands related to the tablet to the controller 204 via the UART 203 based on the program stored in the memory 202. The controller 204 is a controller for the whole tablet that generates an AC signal to the pen 206, measures a current from the Touch Panel 205, and calculates a coordinate position and a pen pressure. The pen 206 receives an AC signal from the controller 204 and provides the touch panel 205 with information for obtaining the operator's coordinate position and pen pressure. Touch panel 20
5 receives an AC signal from the pen 206 and receives the signal from the controller 20.
4 receives the current required for the operation. Touch panel 2
Reference numeral 05 denotes a plate made of glass or another transparent material provided with electrical wiring. The LCD 207 is disposed below the touch panel 205 and displays screen information generated by the CPU 201. The operation of the tablet will be described. When obtaining coordinates from the pen, the controller 204 drives an AC signal to the pen 206 based on a command from the CPU 201, and obtains a minute current signal from the touch panel 205 when the operator touches the pen 206 on the touch panel 205. Based on this information, controller 204 converts the coordinate position information and pen pressure information of pen 206 touching touch panel 205 into a CP.
Send as data to U201. The CPU 201 stores the data in the storage in the memory 202, and displays the information at a corresponding screen position based on the data. In the present invention, when obtaining these coordinate values,
That is, the current from the touch panel 205 is supplied to the controller 204 from the four corner electrodes, and the coordinates of the pen 206 touching the touch panel 205 are obtained from the balance of the four current amounts, and at the same time, the overall The pen pressure is determined from the large size. A conductive material having a certain elasticity is used for the pen tip of the pen 206. The pen 206 is the touch panel 205
The tip is crushed by its elasticity when touching. At this time, the contact area between the pen tip and the touch panel 205 changes with the pen pressure for pressing the pen 206 against the touch panel 205205. This contact area remains unchanged from the pen 206
In order to change the capacitance of the minute capacitor formed between the touch panel 205 and the touch panel 205, the value of the current flowing therethrough changes. That is, the current value increases as the pen pressure increases. The controller 204 transmits the magnitude of the current value as the pen pressure information to the CPU 201 via the UART 203. Since the information for obtaining the XY coordinates is the balance of the four current values, the balance does not change even if the magnitude of the writing pressure affects the current value, so that the calculation results of the XY coordinates have no effect. I don't like it. The above-mentioned current change is obtained by the controller 204 as the sum of the four current values. FIG. 3 is a diagram showing a change in shape of a pen tip having elasticity. The area where the pen tip is in contact with the panel surface when the pen pressure is 1 is the contact area 1. When the panel is touched with a force greater than the pen pressure 1, that is, in the case of the pen pressure 2, the contact area increases as the tip of the pen tip is distorted by the pen pressure and becomes the contact area 2. When the contact is made with a larger force and a pen pressure of 3, the tendency further advances, and the contact area becomes 3. That is, as the pen pressure increases to pen pressure 1, pen pressure 2, and pen pressure 3, the tip distortion increases and the contact area increases. FIG. 4 shows the relationship between the writing pressure and the total current. FIG.
(A) shows the relationship between writing pressure and total current, with the horizontal axis representing the total current and the vertical axis representing the writing pressure value. It can be seen that the total current increases as the writing pressure value increases. However, the relationship between the total current and the writing pressure is not completely directly proportional due to the influence of stress due to the elasticity of the pen tip. Therefore, a conversion table for correcting the relationship between the writing pressure and the total current experimentally obtained in order to make the ratio directly proportional is provided. FIG. 4B shows a correction curve. The horizontal axis is Fig. 4
As in (A), the total current is shown, and the vertical axis shows the correction value. FIG. 4C shows the result of applying the correction value of FIG. 4B to the pen pressure value of FIG. The horizontal axis is the total current, and the vertical axis is the corrected pen pressure value. It can be seen that the correction is directly proportional. FIG. 5 is a conversion table of the total current and the pen pressure. The curve to be corrected based on FIG. 4 is a numerical value conversion table. The total current varies depending on where the pen 206 touches the touch panel 205. This is because the touch panel 205 is formed as a uniform resistor over the entire surface.
This is because the resistance value from the contact point to the controller 204 changes. Therefore, a correction table is provided to uniformly correct the non-uniformity. FIG. 6 is a diagram showing a correction range and a correction value based on XY coordinates. The input area of the pen input device is divided into three for both the X axis and the Y axis, and a correction coefficient is provided for each of the nine divided areas. From the XY coordinate values obtained when the pen 206 touches the touch panel 205, it is determined which of the nine divided areas belongs to, and a corresponding correction coefficient is applied. For example, if it belongs to (X0-X1, Y0-Y1), the pen pressure data is + 2%, and (X1-X2, Y0-
If it belongs to Y1), the pen pressure data is corrected by + 1%. FIG. 7 is an overall flowchart for calculating XY coordinates and pen pressure data. When the program is started, the CPU initializes the controller (step 701), and also initializes the work area on the memory (step 70).
2). Thereafter, a drive signal (sense signal) to the pen is driven (step 703). The controller checks whether there is current from the panel to detect the presence or absence of a pen operation on the panel (step 704). The inspection is continued until the presence of the current is confirmed. When it is determined that the current is present, the currents from the four electrodes are measured (step 705), and the XY coordinates are calculated (step 706). Next, the pen pressure is obtained using the total current of the four current values and the correction shown in FIG. 5 (step 707). Further, correction for the XY coordinates (correction based on FIG. 4) is performed (step 708). Then, the XY coordinates and the pen pressure data are transferred from the controller to the CPU, and a series of operations ends (step 709). Further, it is determined whether or not an input is to be performed (step 710). If no input is to be performed, the process ends. FIG. 8 is a flowchart illustrating the processing of step 707 in detail. In step 801,
The current values of the currents flowing from the four electrodes are measured, and the total is defined as the total current. From the magnitude of the total current, correction data prepared in advance (see FIG. 5) is selected (step 80).
2) A correction value is applied to the pen pressure obtained from the total current (step 803), and the obtained pen pressure is used as the pen pressure corrected by the total current (step 804). FIG. 9 is a flowchart illustrating the processing of step 708 in detail. The corrected XY coordinate data that has already been obtained is selected (step 901), which area in FIG. 6 belongs is determined (step 902), and the corresponding correction coefficient is selected. By applying the correction coefficient to the pen pressure after the correction based on the total current value (step 903), the XY coordinates are corrected to obtain final pen pressure data. With the above processing, pen pressure data can be obtained even in an input device using capacitance. According to the present invention, in a pen input device that can only obtain two-dimensional coordinate information, pen pressure information can be obtained without having to provide a pen or the like with a complicated structure. . By being able to obtain pen pressure information, it can be used to increase the expressive power of characters such as brushstrokes and to authenticate signatures and the like. The user can also input the variation in the current at the contact position due to the characteristics of the tablet without feeling non-uniformity because the variation is corrected by the correction table obtained in advance.

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明における入力装置の動作原理を示す図で
ある。 【図２】本発明における入力装置のブロック図である。 【図３】本発明におけるペンの筆圧における形状変化を
示す図である。 【図４】本発明における総和電流と筆圧との関係および
補正値を示す図である。 【図５】本発明における総和電流→筆圧変換テーブルの
例を示す図である。 【図６】本発明におけるＸＹ座標による補正範囲と補正
値の例を示す図である。 【図７】本発明における筆圧データ算出処理の流れを示
すフローチャートである。 【図８】本発明における筆圧補正処理の流れを示すフロ
ーチャートである。 【図９】補正処理おける電流補正処理の流れを示すフロ
ーチャートである。 【符号の説明】 １０１ 電圧源 １０２ ペン配線 １０３ ペン １０４ タブレット １０５ 接触点 １０６ 電極１ １０７ 電極２ １０８ 電極３ １０９ 電極４ １１０ 配線１ １１１ 配線２ １１２ 配線３ １１３ 配線４ １１４ スイッチ １１５ 増幅器 １１６ 電流計BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing an operation principle of an input device according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram of an input device according to the present invention. FIG. 3 is a diagram showing a change in shape of a pen according to the pen pressure in the present invention. FIG. 4 is a diagram illustrating a relationship between a total current and a writing pressure and a correction value according to the present invention. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a total current → writing pressure conversion table according to the present invention. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a correction range and a correction value based on XY coordinates according to the present invention. FIG. 7 is a flowchart illustrating a flow of pen pressure data calculation processing according to the present invention. FIG. 8 is a flowchart illustrating a flow of a pen pressure correction process according to the present invention. FIG. 9 is a flowchart illustrating a flow of a current correction process in the correction process. DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Voltage source 102 Pen wiring 103 Pen 104 Tablet 105 Contact point 106 Electrode 1 107 Electrode 2 108 Electrode 3 109 Electrode 4 110 Wiring 1 111 Wiring 2 112 Wiring 3 113 Wiring 4 114 Switch 115 Amplifier 116 Ammeter

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭51−102428（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−108423（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−63273（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−61716（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−123183（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−16330（ＪＰ，Ｕ) 特表 昭56−500230（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06F 3/03 - 3/037 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-51-102428 (JP, A) JP-A-63-108423 (JP, A) JP-A-8-63273 (JP, A) JP-A-2- 61716 (JP, A) JP-A-58-123183 (JP, A) JP-A-54-16330 (JP, U) Tokushou 56-500230 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. ⁷ , DB name) G06F 3/03-3/037

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】ペンがタブレットに触れる際に形成される
静電結合により流れる電流を検知することで、タブレッ
ト上における入力座標位置を検出する入力装置におい
て、前記 静電結合により流れる電流を検知する複数の電極
と、 前記複数の電極から求められる電流量の比率から、入力
座標を算出する座標検知手段と、 前記複数の電極から求められる電流量の総和から、入力
筆圧値を算出する筆圧検知手段と、 タブレットの接触位置による電流量の総和のばらつきか
ら生じる、前記筆圧検知手段の筆圧値算出の誤差を補正
するために、 前記電流量の総和に対し、前記座標検知手段で算出され
た入力座標に応じた補正を行う電流量補正手段と を備え
たことを特徴とする入力装置。(57) [Claims 1] By the pen detects the current flowing through the electrostatic bond formed when touching tablet input device for detecting the input coordinate position that put on the tablet in a plurality of electrodes for detecting a current flowing through the electrostatic coupling, the current amount of the ratio obtained from the plurality of electrodes, and the coordinate detection means for calculating the input coordinates, the amount of current is determined from the plurality of electrodes from the sum, and writing pressure detecting means for calculating the input brush pressure value, or the variation of the current amount of the total sum due to the contact position of the tablet
Error caused by the pen pressure detection means
To calculate the sum of the current amounts by the coordinate detecting means.
And a current amount correcting means for performing a correction according to the input coordinates .