JP3434415B2 - Coordinate input device - Google Patents

Coordinate input device

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JP3434415B2
JP3434415B2 JP17677796A JP17677796A JP3434415B2 JP 3434415 B2 JP3434415 B2 JP 3434415B2 JP 17677796 A JP17677796 A JP 17677796A JP 17677796 A JP17677796 A JP 17677796A JP 3434415 B2 JP3434415 B2 JP 3434415B2
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欣也 井上
寛 重高
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Alps Electric Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、座標入力装置に係
わり、特に、操作領域をペンや指等の座標入力体によっ
て操作し、操作領域の操作部分の座標位置を静電容量変
化に伴う電気量変化によって検出し、操作部分の座標位
置を入力する座標入力装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coordinate input device, and more particularly to operating an operation area with a coordinate input body such as a pen or a finger, and changing the coordinate position of the operation portion of the operation area to an electric field associated with a capacitance change. The present invention relates to a coordinate input device that detects a change in quantity and inputs a coordinate position of an operation portion.

【0002】[0002]

【従来の技術】最近、液晶表示装置(LCD)や陰極線
管表示装置(CRT)の表示部前面に配置され、センサ
部の操作領域をペン等で操作することによりLCDやC
RTに文字や図形等の手書き情報を入力したり、操作領
域の所望個所に指を接触することによりLCDやCRT
に表示されたメニュー選択を行ったりすることができる
透明な操作領域を備えた平板状座標入力装置が特願平6
−282033号として本件発明の出願人によって提案
されている。
2. Description of the Related Art Recently, a liquid crystal display device (LCD) or a cathode ray tube display device (CRT) is arranged on the front surface of a display portion, and an operation area of a sensor portion is operated by a pen or the like so that the LCD or C
LCD or CRT by inputting handwritten information such as characters and figures to RT or touching a desired part of the operation area with a finger
A flat-panel coordinate input device equipped with a transparent operation area for making menu selections displayed in FIG.
No. 282033 is proposed by the applicant of the present invention.

【0003】前記提案による座標入力装置は、大別する
と、ペンや指等の座標入力物体によって操作され、複数
電極をマトリクス形状に配置した操作領域を有するセン
サ部と、センサ部の操作領域を操作することにより得ら
れた静電容量変化に基づく電気信号変化として取り出
し、この電気信号変化を所要の座標データに変換して出
力する座標データ形成部と、座標データ形成部で得られ
た座標データを処理するとともに座標位置の表示を行う
パーソナルコンピュータ(パソコン)等の信号処理部と
からなっている。
The coordinate input device proposed above is roughly operated by a coordinate input object such as a pen or a finger, and operates a sensor section having an operation area in which a plurality of electrodes are arranged in a matrix shape and an operation area of the sensor section. The coordinate data forming unit that takes out as an electric signal change based on the capacitance change obtained by converting the electric signal change into the required coordinate data and outputs the coordinate data, and the coordinate data obtained by the coordinate data forming unit. It is composed of a signal processing unit such as a personal computer (personal computer) for processing and displaying the coordinate position.

【0004】この場合、センサ部は、誘電体薄膜を挾ん
で縦(X軸)方向及び横(Y軸)方向にそれぞれ平行に
複数本のX電極及びY電極を配置し、マトリクス形状の
操作領域を形成している。座標データ形成部は、センサ
部の操作領域を走査することにより、各Y電極を順に選
択するマルチプレクサと、マルチプレクサで選択した
X、Y電極間の静電容量変化を電気信号の変化として取
り出し、出力された電気信号の変化をデジタル差信号に
変換するA/Dコンバータと、A/Dコンバータから出
力されたデジタル差信号に基づいてX座標データやY座
標データ等の座標データを発生するCPU等からなって
いる。また、信号処理部は、よく知られた構成のもの
で、供給されたX座標データやY座標データ等を処理
し、処理結果を表示部に表示する等の機能を果たしてい
る。
In this case, the sensor section has a plurality of X electrodes and Y electrodes arranged in parallel in the vertical (X-axis) direction and the horizontal (Y-axis) direction across the dielectric thin film to form a matrix-shaped operation area. Is formed. The coordinate data forming unit scans the operation area of the sensor unit to extract a Y-electrode in order and a capacitance change between the X and Y electrodes selected by the multiplexer as a change in an electric signal, and outputs the change. From an A / D converter that converts changes in the generated electric signal into a digital difference signal, and a CPU that generates coordinate data such as X coordinate data and Y coordinate data based on the digital difference signal output from the A / D converter Has become. Further, the signal processing unit has a well-known configuration and performs a function of processing the supplied X coordinate data, Y coordinate data, etc., and displaying the processing result on the display unit.

【0005】前記提案による座標入力装置において、座
標入力物体により操作された操作領域の座標位置は、
極間のピッチをP、印加電圧が最大の電極からの電圧値
をV1 、この電極の両隣の電極からの電圧値をそれぞれ
2 、V3 とした時に、入力ペンと入力ペンに最も近い
電極間の電極配列方向への偏倚量Lを、 L=P(V1 2 −V1 3 )/2(V1 3 +V1
2 −2V2 3 )…(1)に基づいて算出するものであ
る。
[0005] In the coordinate input apparatus according to the proposal, the coordinate position of the operation area that have been manipulated by the coordinate input object, electrostatic
When the pitch between the poles is P, the voltage value from the electrode with the highest applied voltage is V 1 , and the voltage values from the electrodes on both sides of this electrode are V 2 and V 3 , respectively, the input pen is closest to the input pen. the bias amount L of the electrode arrangement direction between the electrodes, L = P (V 1 V 2 -V 1 V 3) / 2 (V 1 V 3 + V 1 V
2 −2V 2 V 3 ) ... (1) is calculated.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】前記提案による座標表
示装置は、最大レベルの電圧値V1 を示す電極とその電
極に隣接する2つの電極をそれぞれ抽出し、抽出した3
つの電極の座標位置を用い、操作された座標位置の中心
値を前記の式(1)を用いて高精度で算出するものであ
るが、最大レベルの電圧値を示す電極が操作領域の一端
部の電極であった場合、最大レベルの電圧値を示すY電
極に隣接する2つの電極の中の一方の電極に対応する電
極が存在しないことになり、操作された座標位置の中心
値Dを、必ずしも、高精度で算出することができないと
いう問題がある。
In the coordinate display device proposed above, the electrode showing the maximum voltage value V 1 and the two electrodes adjacent to the electrode are respectively extracted and extracted 3
The center value of the operated coordinate position is calculated with high accuracy using the above equation (1) by using the coordinate positions of the two electrodes, but the electrode showing the maximum voltage value is located at one end of the operation area. In the case of the electrode of No. 2, the electrode corresponding to one of the two electrodes adjacent to the Y electrode showing the maximum level voltage value does not exist, and the center value D of the operated coordinate position is There is a problem that the calculation cannot always be performed with high accuracy.

【0007】本発明は、このような問題点を解決するも
ので、その目的は、最大レベルの電気量変化を示す電極
が操作領域の一端部の電極であった場合でも、操作され
た座標位置の中心値を高精度で算出できる座標入力装置
を提供することにある。
The present invention solves such a problem, and an object thereof is to operate an operated coordinate position even when the electrode showing the maximum level of change in the amount of electricity is the electrode at one end of the operation area. An object of the present invention is to provide a coordinate input device capable of highly accurately calculating the center value of.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明による座標入力装置は、操作領域にある複数
本の電極の中の選択された2つの電極または2つの電極
グループ間の静電容量変化を電気信号変化として順次検
出し、検出した電気信号変化の中でレベルが最大になる
電圧値変化が得られる第1電極を求めた際に、第1電極
が操作領域の一端部の電極であった場合、第1電極に隣
接する一方の第2電極の座標位置を操作領域の他端部の
電極の座標位置に選ぶようした手段を備える。
In order to achieve the above object, a coordinate input device according to the present invention comprises a static electrode between two selected electrodes or a group of two electrodes among a plurality of electrodes in an operation area. The capacitance change is sequentially detected as an electric signal change, and when the first electrode that can obtain the voltage value change that maximizes the level among the detected electric signal changes is obtained, the first electrode is located at one end of the operation region. In the case of an electrode, there is provided means for selecting the coordinate position of one of the second electrodes adjacent to the first electrode as the coordinate position of the electrode at the other end of the operation area.

【0009】前記手段によれば、電気信号変化の中でレ
ベルが最大になる電圧値変化が得られる第1電極が操作
領域の中間の電極近傍であった場合、前記提案による座
標表示装置と同様に、電圧値のピークを表す前記(1)
式を用いて操作された座標位置の中心値を高精度で算出
することができるとともに、第1電極が操作領域の一端
部の電極近傍であった場合でも、第2電極の座標位置を
操作領域の他端部の電極の座標位置に選ぶことにより、
前記(1)式を用いて操作された座標位置の中心値を高
精度で算出することができる。
According to the above-mentioned means, when the first electrode where the voltage value change that maximizes the level among the electric signal changes is obtained is near the middle electrode of the operation area, it is similar to the proposed coordinate display device. In the above (1), which represents the peak of the voltage value
The center value of the coordinate position operated using the formula can be calculated with high accuracy, and even when the first electrode is near the electrode at one end of the operation region, the coordinate position of the second electrode is changed to the operation region. By selecting the coordinate position of the electrode at the other end of
The center value of the operated coordinate position can be calculated with high accuracy using the formula (1).

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態において、座
標入力装置は、複数電極をマトリクス状に配置した操作
領域を有するセンサ部と、前記センサ部の出力を座標デ
ータに変換する座標データ形成部と、前記座標データを
処理表示する信号処理部とからなり、前記座標データ形
成部は、前記操作領域を座標入力体で操作した際に、前
記操作領域の静電容量変化に基づく出力電気量変化を順
次検出する信号検出手段と、前記出力電気量変化の中で
最大レベルの電圧値変化を示す第1電極の座標位置及び
前記第1電極の両側にある第2電極及び第3電極の各座
標位置を求める座標位置算出手段とを備え、前記第1電
極が前記操作領域の一つの端部電極であった場合、前記
第2電極の座標位置を前記操作領域の反対側の端部電極
の座標位置に選ぶようにしている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In the embodiments of the present invention, a coordinate input device includes a sensor section having an operation area in which a plurality of electrodes are arranged in a matrix, and coordinate data formation for converting the output of the sensor section into coordinate data. And a signal processing unit for processing and displaying the coordinate data, the coordinate data forming unit, when operating the operation region with a coordinate input body, outputs an electric quantity based on a change in capacitance of the operation region. A signal detecting means for sequentially detecting the change, a coordinate position of the first electrode showing the maximum level voltage value change among the output electric quantity changes, and a second electrode and a third electrode on both sides of the first electrode. Coordinate position calculating means for determining a coordinate position, wherein when the first electrode is one end electrode of the operation area, the coordinate position of the second electrode is set to the end electrode on the opposite side of the operation area. Select to coordinate position Unishi to have.

【0011】この場合、出力電気量変化は、選択された
2つの電極または電極グループ間の静電容量変化に伴っ
て生じる電流量変化またはその電流量変化から得られる
電圧値変化である。
In this case, the change in the output electric quantity is a change in the amount of current that occurs due to a change in the capacitance between the two selected electrodes or electrode groups, or a change in the voltage value obtained from the change in the amount of current.

【0012】かかる実施の形態によれば、出力電気量変
化が最大レベルの電圧値変化を示す第1電極が操作領域
のどのような部分に存在していても、即ち、第1電極が
操作領域の中間に配置された電極近傍であった場合は、
前記提案による座標表示装置と同様の手法により、前記
(1)式を用いて操作された座標位置の中心値を高精度
で算出することが可能であり、一方、第1電極が操作領
域の一端部の電極近傍であった場合にも、第2電極の座
標位置を操作領域の他端部の電極の座標位置に選んでい
るので、前記提案による座標表示装置と同様に、前記
(1)式を用いて操作された座標位置の中心値を高精度
で算出することが可能になる。
According to this embodiment, no matter what part of the operation area the first electrode having the maximum level change in the output electric quantity changes, that is, the first electrode is the operation area. If it is near the electrode placed in the middle of
It is possible to calculate the center value of the coordinate position operated by using the formula (1) with high accuracy by the same method as that of the coordinate display device according to the proposal, while the first electrode is at one end of the operation area. Even in the vicinity of the electrode of the part, since the coordinate position of the second electrode is selected as the coordinate position of the electrode at the other end of the operation area, the formula (1) is used as in the coordinate display device proposed above. It is possible to calculate the center value of the coordinate position operated by using with high accuracy.

【0013】[0013]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0014】図1は、本発明の座標入力装置の一実施例
を示すブロック構成図、図2は、図1に図示の実施例の
座標入力装置に用いるセンサ部の構成の一例を示す斜視
図、図3(a)、(b)は、図2に図示のセンサ部に用
いるフィルム基板の表面及び裏面の構成図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the coordinate input device of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing an example of the configuration of a sensor unit used in the coordinate input device of the embodiment shown in FIG. 3A and 3B are configuration diagrams of the front surface and the back surface of the film substrate used for the sensor unit illustrated in FIG. 2.

【0015】図1に示されるように、座標入力装置は、
センサ部1と、回路チップ2と、信号処理部3とによっ
て構成される。そして、センサ部1は、後述するよう
に、ペンや指等の座標入力物体(図示なし)により操作
され、複数本の電極をマトリクス形状に配置した操作領
域1Aを備えている。回路チップ2は、マルチプレクサ
4と、差動アンプ5と、ドライブ回路6と、駆動制御部
7と、積分用コンデンサ8と、アナログ−デジタルコン
バータ(A/D)9と、座標演算部10と、Z座標検出
部11と、データ処理部12と、タップスイッチオン/
オフ判定部13と、インターフェイス部(I/F)14
とを備え、全体的に集積回路(IC)によって構成され
る。信号処理部3は、例えば、既知のパーソナルコンピ
ュータ(パソコン)等が用いられるもので、第1インタ
ーフェイス(I/F)15と、第2インターフェイス
(I/F)16と、ハードディスク等の記憶部17と、
入出力部(I/O)18と、内部メモリ19と、制御部
20と、表示部21とを備えているものである。
As shown in FIG. 1, the coordinate input device is
The sensor unit 1, the circuit chip 2, and the signal processing unit 3 are included. As will be described later, the sensor unit 1 is operated by a coordinate input object (not shown) such as a pen or a finger, and has an operation area 1A in which a plurality of electrodes are arranged in a matrix. The circuit chip 2 includes a multiplexer 4, a differential amplifier 5, a drive circuit 6, a drive controller 7, an integrating capacitor 8, an analog-digital converter (A / D) 9, and a coordinate calculator 10. Z-coordinate detection unit 11, data processing unit 12, tap switch on /
Off determination unit 13 and interface unit (I / F) 14
And an overall integrated circuit (IC). For the signal processing unit 3, for example, a known personal computer (personal computer) is used, and the first interface (I / F) 15, the second interface (I / F) 16, and a storage unit 17 such as a hard disk. When,
An input / output unit (I / O) 18, an internal memory 19, a control unit 20, and a display unit 21 are provided.

【0016】また、図2に示されるように、センサ部1
は、PETフィルムからなる保護シート22と、保護シ
ート22の下面に配置されたPETフィルムからなるフ
ィルム基板23と、フィルム基板23の下面に配置され
た回路基板24とからなっている。
Further, as shown in FIG. 2, the sensor unit 1
Includes a protective sheet 22 made of a PET film, a film substrate 23 made of a PET film arranged on the lower surface of the protective sheet 22, and a circuit board 24 arranged on the lower surface of the film substrate 23.

【0017】この場合、図3(a)、(b)に示される
ように、フィルム基板23は、表面側に複数本、この例
では16本のX電極251 、252 、253 、… …、
2516が、裏面側に複数本、この例では12本のY電極
261 、262 、263 、……、2612がそれぞれ所定
間隔をおいて平行にパターン形成されている。そして、
X電極251 乃至2516はできるだけ幅細に構成され、
Y電極261 乃至2612は座標入力物体である指の接触
を検出するためにできるだけ幅太に構成される。X電極
251 乃至2516及びY電極261 乃至2612は、互い
に直交配置され、平面的なマトリクス形状に構成され
る。X電極251 乃至2516の2本の最外側電極2
1 、2516の外側に接地導体パターン27が、Y電極
261 乃至2612の2本の最外側電極261 、2612
外側に接地導体パターン28がそれぞれ形成される。各
X電極251 乃至2516の同一方向端部にそれぞれスル
ーホール29が、各Y電極261 乃至2612の同一方向
端部にそれぞれランド30が形成される。一方の接地導
体パターン28は、その内部に接地導体パターン28と
絶縁された状態で16個のランド31が設けられ、これ
らのランド31はスルーホール29を通して対応するX
電極251 乃至2516に導電接続されている。
In this case, as shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), the film substrate 23 has a plurality of X electrodes 25 1 , 25 2 , 25 3 , ... ...
25 16, a plurality of the rear surface side, Y electrode 26 1 of 12 in this example, 26 2, 26 3, ..., 26 12 are parallel to patterned respectively at predetermined intervals. And
The X electrodes 25 1 to 25 16 are configured as narrow as possible,
The Y electrodes 26 1 to 26 12 are configured to be as wide as possible in order to detect contact with a finger which is a coordinate input object. The X electrodes 25 1 to 25 16 and the Y electrodes 26 1 to 26 12 are arranged orthogonal to each other and are configured in a planar matrix shape. Two outermost electrodes 2 of X electrodes 25 1 to 25 16
A ground conductor pattern 27 is formed on the outer sides of 5 1 and 25 16 and a ground conductor pattern 28 is formed on the outer sides of the two outermost electrodes 26 1 and 26 12 of the Y electrodes 26 1 to 26 12 . Through holes 29 are formed at the ends of the X electrodes 25 1 to 25 16 in the same direction, and lands 30 are formed at the ends of the Y electrodes 26 1 to 26 12 in the same direction. One of the ground conductor patterns 28 is provided with 16 lands 31 in an insulated state from the ground conductor pattern 28, and these lands 31 correspond to the corresponding X through the through holes 29.
It is electrically conductively connected to the electrodes 25 1 to 25 16 .

【0018】さらに、図2に示されるように、回路基板
24は、1方の側縁部のランド30に対向する位置にス
ルーホール32が設けられ、他方の側縁部のランド31
に対向する位置にスルーホール33が設けられる。な
お、回路基板24は、その裏面に配線パターン(図示な
し)が形成され、この配線パターンの一部に回路チップ
2や、スルーホール32及びスルーホール33が接続さ
れる。
Further, as shown in FIG. 2, the circuit board 24 is provided with through holes 32 at positions facing the lands 30 on one side edge, and the lands 31 on the other side edge.
A through hole 33 is provided at a position opposed to. A wiring pattern (not shown) is formed on the back surface of the circuit board 24, and the circuit chip 2, the through holes 32, and the through holes 33 are connected to a part of this wiring pattern.

【0019】また、図1に示されるように、回路チップ
2において、マルチプレクサ4は、入力が各X電極25
1 乃至2516に、出力が差動アンプ5の2つの入力にそ
れぞれ接続され、駆動制御部7からの制御信号により、
差動アンプ5の2つの入力に接続されるX電極251
至2516を、後述するように切替える。差動アンプ5
は、出力が積分用コンデンサ8とA/D9の入力に接続
され、2つの入力に供給される電流を差動増幅し、差電
流値を積分用コンデンサ8に供給して差電圧に変換す
る。駆動制御部7は、出力がマルチプレクサ4とドライ
ブ回路6にそれぞれ接続され、後述するようにマルチプ
レクサ4とドライブ回路6を制御駆動する。A/D9
は、出力が座標演算部10に接続され、入力された差電
圧値を対応するデジタル値に変換し、座標演算部10に
供給する。座標演算部10は、出力がZ座標検出部11
及びデータ処理部12にそれぞれ接続され、入力デジタ
ル値に応答してX座標データ及びY座標データを算出す
る。Z座標検出部11は、出力がタップスイッチオン/
オフ判定部13に接続され、座標演算部10で得られた
データ出力値に基づいてセンサ部1に接触した指のZ座
標を算出する。データ処理部12は、タップスイッチオ
ン/オフ判定部13とI/F14にそれぞれ接続され、
座標演算部10で算出したX座標データ及びY座標デー
タと、タップスイッチオン/オフ判定部13で得られた
オン/オフデータをI/F14を介して信号処理部3に
供給する。
Further, as shown in FIG. 1, in the circuit chip 2, the multiplexer 4 has an input for each X electrode 25.
The outputs 1 to 25 16 are connected to the two inputs of the differential amplifier 5, respectively, and by the control signal from the drive controller 7,
The X electrodes 25 1 to 25 16 connected to the two inputs of the differential amplifier 5 are switched as described later. Differential amplifier 5
The output is connected to the integrating capacitor 8 and the inputs of the A / D 9, and differentially amplifies the current supplied to the two inputs, and supplies the difference current value to the integrating capacitor 8 to convert it into a difference voltage. The drive controller 7 has outputs connected to the multiplexer 4 and the drive circuit 6, respectively, and controls and drives the multiplexer 4 and the drive circuit 6 as described later. A / D9
The output is connected to the coordinate calculation unit 10, converts the input difference voltage value into a corresponding digital value, and supplies it to the coordinate calculation unit 10. The output of the coordinate calculation unit 10 is the Z coordinate detection unit 11
And the data processing unit 12, respectively, and calculates the X coordinate data and the Y coordinate data in response to the input digital value. The output of the Z coordinate detection unit 11 is tap switch on /
The Z-coordinate of the finger touching the sensor unit 1 is calculated based on the data output value obtained by the coordinate calculation unit 10, which is connected to the off determination unit 13. The data processing unit 12 is connected to the tap switch on / off determination unit 13 and the I / F 14, respectively,
The X coordinate data and Y coordinate data calculated by the coordinate calculation unit 10 and the ON / OFF data obtained by the tap switch ON / OFF determination unit 13 are supplied to the signal processing unit 3 via the I / F 14.

【0020】次いで、図4乃至図6は、本実施例の座標
入力装置におけるセンサ部1の動作及びマルチプレクサ
4の動作を示す動作説明図であって、図4は、Y座標の
位置検出を行う場合の動作を示すもので、図5及び図6
は、X座標の位置検出を行う場合の動作を示すものであ
る。
Next, FIGS. 4 to 6 are operation explanatory views showing the operation of the sensor unit 1 and the operation of the multiplexer 4 in the coordinate input device of this embodiment. FIG. 4 detects the position of the Y coordinate. FIG. 5 and FIG. 6 show the operation in the case of
Shows the operation when detecting the position of the X coordinate.

【0021】センサ部1の操作領域1AにおけるY座標
位置の検出を行う場合は、図4に示されるように、駆動
制御部7で得られたパルス信号Pをドライブ回路6を介
して16本のX電極251 乃至2516に同時に供給す
る。また、12本のY電極261 乃至2612は、隣合っ
た2本のY電極26を組み合わせて1組とし、駆動制御
部48で得られた制御信号によってY電極26のそれぞ
れの組を順次走査する。即ち、マルチプレクサ4は、Y
電極261 乃至2612の総数、12本の倍の24個のス
イッチS1 乃至S24を具備しているもので、スイッチS
1 がY電極261と差動アンプ5の非反転入力間に、ス
イッチS13がY電極261 と差動アンプ5の反転入力間
に、スイッチS2 がY電極262 と差動アンプ5の非反
転入力間に、スイッチS14がY電極262 と差動アンプ
5の反転入力間にそれぞれ接続され、他のスイッチS3
乃至S12、S15乃至S24も同様の態様によって接続され
る。この場合、Y電極26の第1組は、Y電極261
262 からなる組で、第1組の走査時にスイッチS1
14がオンされる。Y電極26の第2組は、Y電極26
2 、263 からなる組で、第2組の走査時にスイッチS
2 、S15がオンされる。以下同様であって、Y電極26
の第11組は、Y電極2611、2612からなる組で、第
11組の走査時にスイッチS11、S24がオンされる。
When the Y coordinate position in the operation area 1A of the sensor unit 1 is to be detected, as shown in FIG. 4, the pulse signal P obtained by the drive control unit 7 is passed through the drive circuit 6 to obtain 16 pulses. The X electrodes 25 1 to 25 16 are supplied simultaneously. In addition, the twelve Y electrodes 26 1 to 26 12 form a set by combining two adjacent Y electrodes 26, and each set of the Y electrodes 26 is sequentially set by the control signal obtained by the drive control unit 48. To scan. That is, the multiplexer 4 is
The total number of the electrodes 26 1 to 26 12 is 24, which is 24 times the switches S 1 to S 24.
1 is between the non-inverting input of the Y electrode 26 1 and the differential amplifier 5, switch S 13 is between the inverting input of the Y electrode 26 1 and differential amplifier 5, and switch S 2 is the Y electrode 26 2 and the differential amplifier 5. The switch S 14 is connected between the Y electrode 26 2 and the inverting input of the differential amplifier 5 between the non-inverting inputs of the other switches S 3 and
To S 12 , S 15 to S 24 are connected in the same manner. In this case, the first set of Y electrodes 26 is the Y electrode 26 1 ,
26 2 , a switch S 1 for scanning the first set,
S 14 is turned on. The second set of Y electrodes 26 is the Y electrode 26.
It is a set consisting of 2 and 26 3 and has a switch S when scanning the second set.
2 , S 15 is turned on. The same applies hereinafter, and the Y electrode 26
11th set is a set including Y electrodes 26 11 and 26 12 , and the switches S 11 and S 24 are turned on when the 11th set is scanned.

【0022】Y電極26の第1組乃至第11組は、対応
するスイッチS1 乃至S24のオンによって順次走査さ
れ、差動アンプ5は、走査された組の2つのY電極26
を流れる電流値の差を検出し、この検出された電流値の
差に基づき、以下に詳しく述べるように、座標入力物体
により操作された操作領域1AのY座標位置の検出を行
っている。
The first to eleventh sets of Y electrodes 26 are sequentially scanned by turning on the corresponding switches S 1 to S 24 , and the differential amplifier 5 is scanned by the two Y electrodes 26 of the scanned sets.
The difference in the current value flowing through the sensor is detected, and the Y coordinate position of the operation area 1A operated by the coordinate input object is detected based on the detected difference in the current value, as described in detail below.

【0023】一方、センサ部1の操作領域1Aにおける
X座標位置の検出を行う場合は、始めに、図5に示され
るように、16本のX電極251 乃至2516を、8本の
X電極251 乃至258 からなる第1グループと、8本
のX電極259 乃至2516からなる第2グループとに分
け、駆動制御部7で得られた反転パルス信号Nをドライ
ブ回路6を介して第1グループのX電極251 乃至25
8 に同時に供給し、同じく駆動制御部7で得られたパル
ス信号Pをドライブ回路6を介して第2グループのX電
極259 乃至2516に供給して、この第1グループ及び
第2グループに対する最初(第1)の走査が行われる。
次に、第1グループが8本のX電極252 乃至259
なり、第2グループが8本のX電極2510乃至2516
251 になるようにグループ替えを行い、前と同様に、
駆動制御部7で得られた反転パルス信号Nを第1グルー
プに、駆動制御部7で得られたパルス信号Pを第2グル
ープにそれぞれ供給し、第1グループ及び第2グループ
に対する第2の走査が行われる。続いて、第1グループ
が8本のX電極253 乃至2510になり、第2グループ
が8本のX電極2511乃至2516、251 、252 にな
るようにグループ替えを行い、前と同様にして、駆動制
御部7で得られた反転パルス信号Nを第1グループに、
駆動制御部7が発生したパルス信号Pを第2グループに
それぞれ供給し、第1グループ及び第2グループに対す
る第3の走査が行われる。以下、同様にして、第1グル
ープと第2グループに対するグループ替えを行い、グル
ープ替えされた第1グループ及び第2グループに対する
第4乃至第15の走査が順次行われる。そして、最後
に、図6に示されるように、第1グループが8本のX電
極251 乃至257 、2516になり、第2グループが8
本のX電極258 乃至2515になるようにグループ替え
を行い、第1グループ及び第2グループに対する最後
(第16)の走査が行われる。このように、第1グルー
プ及び第2グループに順次グループ替えされたX電極2
1 乃至2516に対して第1乃至第16の走査が行われ
ると、1つの走査サイクルが一巡し、再び、始めのグル
ープ分けに戻って次の走査サイクルに入り、以下、同様
の走査サイクルが繰返し実行される。
On the other hand, when detecting the X coordinate position in the operation area 1A of the sensor unit 1, first, as shown in FIG. 5, 16 X electrodes 25 1 to 25 16 are connected to 8 X electrodes. The inverted pulse signal N obtained by the drive control unit 7 is divided into a first group including the electrodes 25 1 to 25 8 and a second group including eight X electrodes 25 9 to 25 16 via the drive circuit 6. The first group of X electrodes 25 1 to 25
8 at the same time, and also supplies the pulse signal P obtained by the drive control unit 7 to the X electrodes 25 9 to 25 16 of the second group via the drive circuit 6 for the first group and the second group. The first (first) scan is performed.
Next, the first group becomes eight X electrodes 25 2 to 25 9 , and the second group becomes eight X electrodes 25 10 to 25 16 ,
Change the group so that it becomes 25 1 , and as before,
The inversion pulse signal N obtained by the drive control unit 7 is supplied to the first group and the pulse signal P obtained by the drive control unit 7 is supplied to the second group, and the second scanning is performed on the first group and the second group. Is done. Subsequently, the first group is changed to eight X electrodes 25 3 to 25 10 and the second group is changed to eight X electrodes 25 11 to 25 16 , 25 1 , 25 2 , and the group is changed. In the same manner as above, the inverted pulse signal N obtained by the drive control unit 7 is assigned to the first group,
The pulse signal P generated by the drive control unit 7 is supplied to each of the second groups, and the third scanning is performed on the first group and the second group. Thereafter, similarly, the group change is performed on the first group and the second group, and the fourth to fifteenth scans are sequentially performed on the group changed first group and second group. Finally, as shown in FIG. 6, the first group has eight X electrodes 25 1 to 25 7 , 25 16 and the second group has 8 electrodes.
The groups are changed so that the X electrodes 25 8 to 25 15 of the book are formed, and the final (sixteenth) scan is performed on the first group and the second group. In this way, the X electrodes 2 are group-changed into the first group and the second group in order.
When the 1st to 16th scans are performed on 5 1 to 25 16 , one scan cycle completes one cycle, returns to the first grouping and enters the next scan cycle, and so on. Is repeatedly executed.

【0024】前記X電極251 乃至2516の走査時にお
いて、12本のY電極261 乃至2612は、6本づつに
固定的に分け、それらのY電極が別のグループを形成す
るように、例えば、6本のY電極261 乃至266 を第
1グループに選んでマルチプレクサ4のスイッチS1
至S6 をそれぞれオンにし、また、6本のY電極267
乃至2612を第2グループに選んでスイッチS19乃至S
24をそれぞれオンにしているものである。なお、12本
のY電極261 乃至2612に対するグループ分けは、Y
座標の位置データに応じて決定される。
At the time of scanning the X electrodes 25 1 to 25 16 , the 12 Y electrodes 26 1 to 26 12 are fixedly divided into 6 groups so that the Y electrodes form another group. , Six Y electrodes 26 1 to 26 6 are selected as the first group to turn on the switches S 1 to S 6 of the multiplexer 4, respectively, and six Y electrodes 26 7
Through 26 12 to the second group and select switches S 19 through S
24 are turned on respectively. The twelve Y electrodes 26 1 to 26 12 are grouped into Y groups.
It is determined according to the position data of the coordinates.

【0025】16本のX電極21 乃至2516の走査時に
おいて、差動アンプ5は、第1グループの6本のY電極
261 乃至266 及び第2グループの6本のY電極26
7 乃至2612の間に流れる電流差を検出し、検出された
電流差に基づき、以下に詳しく述べるように、座標入力
物体により操作された操作領域1AのX座標位置の検出
を行っている。
During scanning of the 16 X electrodes 2 1 to 25 16 , the differential amplifier 5 operates as follows: the first group of 6 Y electrodes 26 1 to 26 6 and the second group of 6 Y electrodes 26.
Detecting the current difference flows between 7 to 26 12, based on the detected current difference, as detailed below, is performed to detect the X-coordinate position of the operation region 1A operated by the coordinate input object.

【0026】次いで、センサ部1の操作領域1Aが指で
操作された場合及び操作されない場合における差動アン
プ5の出力電圧の状態と、その出力電圧を用いた座標位
置の検出について説明する。
Next, the state of the output voltage of the differential amplifier 5 when the operation area 1A of the sensor section 1 is operated with a finger and when it is not operated, and the detection of the coordinate position using the output voltage will be described.

【0027】まず、16本のX電極21 乃至2516と1
2本のY電極261 乃至2612との間には、それぞれ静
電容量が形成されており、X電極251 乃至2516の中
の第1グループに反転パルス信号N、第2グループにパ
ルス信号Pを供給すると、静電容量の近傍にパルス信号
P、Nによる電界が発生し、静電容量を通して電流が流
れる。
First, 16 X electrodes 2 1 to 25 16 and 1
Capacitances are formed between the two Y electrodes 26 1 to 26 12 , respectively, and an inverted pulse signal N is applied to the first group and a pulse is applied to the second group among the X electrodes 25 1 to 25 16. When the signal P is supplied, an electric field due to the pulse signals P and N is generated in the vicinity of the electrostatic capacitance, and a current flows through the electrostatic capacitance.

【0028】ここで、操作領域1A内の1つの個所に指
を接触させたとすれば、接触個所の近傍の静電容量に発
生する電界の一部が指に吸収されて減少し、見掛け上接
触個所の近傍の静電容量が小さくなる。そして、静電容
量が小さくなると、静電容量に流れる電流も減少するよ
うになるので、この電流の減少の度合いを差動アンプ5
で検出し、検出結果を座標演算部10に供給すれば、座
標演算部10において操作領域1Aの指の接触個所の座
標位置が算出される。
Here, if a finger is brought into contact with one point in the operation area 1A, a part of the electric field generated in the electrostatic capacitance in the vicinity of the touched point is absorbed by the finger and reduced, and the contact is apparent. The capacitance near the point becomes smaller. When the capacitance becomes smaller, the current flowing through the capacitance also decreases.
When the coordinate is detected and the detection result is supplied to the coordinate calculation unit 10, the coordinate calculation unit 10 calculates the coordinate position of the finger contact point in the operation area 1A.

【0029】これに対して、操作領域1A内に指を近接
または接触させないときには、16本のX電極251
至2516の第1グループに反転パルス信号N、第2グル
ープにパルス信号Pを供給しても、いずれの個所の静電
容量に変化を生じないので、12本のY電極261 乃至
2612から出力される電流値はいずれも同じ値になって
いる。このため、差動アンプ5は、出力状態が変化せ
ず、座標演算部10に電気信号変化が供給されないこと
から、座標演算部10において指の近接または接触のな
い状態が算出される。
On the other hand, when the finger is not brought close to or in contact with the operation area 1A, the inverted pulse signal N is supplied to the first group of 16 X electrodes 25 1 to 25 16 and the pulse signal P is supplied to the second group. However, since no change occurs in the electrostatic capacitance at any place, the current values output from the twelve Y electrodes 26 1 to 26 12 are all the same. For this reason, the output state of the differential amplifier 5 does not change, and no electric signal change is supplied to the coordinate calculation unit 10. Therefore, the coordinate calculation unit 10 calculates a state in which there is no proximity or contact of a finger.

【0030】続いて、本実施例の座標入力装置におい
て、センサ部1の操作領域1Aに指を接触した場合の動
作について説明する。
Next, the operation of the coordinate input device of this embodiment when a finger touches the operation area 1A of the sensor unit 1 will be described.

【0031】図7は、指で操作された操作領域1AのY
座標の位置検出を行う場合の動作を示す動作説明図、図
8(a)乃至(d)は、指で操作された操作領域1Aの
座標位置を算出する際の動作原理を示す説明図であっ
て、(a)はセンサ部の操作領域におけるY電極の配置
位置、(b)は隣接する2つのY電極間の静電容量変
化、(c)は隣接する2つのY電極間の静電容量変化に
よる電流値の差(電圧差)、(d)はY電極の配置位置
における電圧値変化を示すものである。
FIG. 7 shows Y of the operation area 1A operated by a finger.
FIG. 8A to FIG. 8D are operation explanatory views showing the operation when the coordinate position is detected, and FIGS. 8A to 8D are explanatory diagrams showing the operation principle when calculating the coordinate position of the operation area 1A operated by the finger. Where (a) is the arrangement position of the Y electrodes in the operation area of the sensor section, (b) is the capacitance change between two adjacent Y electrodes, and (c) is the capacitance between two adjacent Y electrodes. The difference (voltage difference) in the current value due to the change, (d) shows the voltage value change at the arrangement position of the Y electrodes.

【0032】図7に示されるように、16本のX電極2
1 乃至2516にパルス信号Pを供給した状態におい
て、操作領域1A内の1つの個所Sに指を接触したとき
は、接触個所Sの近傍の静電容量が減少する。いま、図
8(a)に示されるように12本のY電極261 乃至2
12が配置されている場合、各Y電極261 乃至2612
の配置位置における静電容量変化C1 乃至C12は、図8
(b)に示されるように接触個所Sに近い程大きくな
る。即ち、接触個所Sに最も近いY電極Y6 の静電容量
変化C6 が最大になるのに対し、接触個所Sから遠いY
電極ほど静電容量変化が小さくなる。差動アンプ5は、
隣接するY電極261 −262 、262 −263 、…
…、2611−2612に流れる電流値の差I2 −I1 、I
3 −I2 、……、I12−I11を検出し、積分用コンデン
サ8は、電流値の差I2 −I1 、I3 −I2 、… …、
12−I11を、図8(c)に示されるような電圧差
1 、V2 、V3 、… …、V10(ただし、V6
7 、… …、V10は負極性)に変換する。A/D9
は、電圧差V1 、V2 、V3 、… …、V10を対応する
デジタル差信号に変換し、座標演算部10は、入力され
たデジタル差信号を順次加算し、図8(d)に示される
ようにY電極262 、263 、… …、269 の配置位
置に対応して電圧値変化(計算上の静電容量変化)
2 、B3 、… …、B9 を算出する。なお、電圧値変
化B1 はV1 +V2 で、電圧値変化B2 はV1 +V2
3 =B1 +V3 で示され、以下同様にして、電圧値変
化B9 はV1 +V2 +V3 +… …−V9 =B8 −V9
で示される。
As shown in FIG. 7, 16 X electrodes 2
When a finger touches one point S in the operation area 1A in the state where the pulse signal P is supplied to 5 1 to 25 16 , the electrostatic capacitance in the vicinity of the touched point S decreases. Now, as shown in FIG. 8A, twelve Y electrodes 26 1 to 2
6 12 are arranged, each Y electrode 26 1 to 26 12
The capacitance changes C 1 to C 12 in the arrangement position of FIG.
As shown in (b), it becomes larger as it gets closer to the contact point S. That is, the capacitance change C 6 of the Y electrode Y 6 closest to the contact point S is maximum, while the Y electrode Y 6 farthest from the contact point S is Y.
The smaller the electrode, the smaller the change in capacitance. The differential amplifier 5 is
Adjacent Y electrodes 26 1 -26 2, 26 2 -26 3, ...
..., 26 11 -26 12 I 2 -I 1 , I
3 -I 2, ......, detects the I 12 -I 11, the integrating capacitor 8, the difference I 2 -I 1 of the current value, I 3 -I 2, ... ... ,
I 12 −I 11 is converted into voltage differences V 1 , V 2 , V 3 , ..., V 10 (provided that V 6 , V 6 ,
V 7, ... ..., V 10 is converted to a negative polarity). A / D9
Converts the voltage differences V 1 , V 2 , V 3 , ..., V 10 into corresponding digital difference signals, and the coordinate calculation unit 10 sequentially adds the input digital difference signals, as shown in FIG. As shown in, the voltage value changes (calculation capacitance change) corresponding to the arrangement positions of the Y electrodes 26 2 , 26 3 , ..., 26 9.
B 2 , B 3 , ..., B 9 are calculated. The voltage value change B 1 is V 1 + V 2 and the voltage value change B 2 is V 1 + V 2 +
V 3 = B 1 + V indicated by 3, and so on, the voltage value change B 9 V 1 + V 2 + V 3 + ... ... -V 9 = B 8 -V 9
Indicated by.

【0033】この場合、Y電極266 の電圧値変化B5
が最大レベルになることから、Y電極Y6 を第1電極に
選択し、Y電極266 (第1電極)に隣接するY電極2
5、267 をそれぞれ第2電極及び第3電極に選択す
るとともに、選択した第1乃至第3電極266 、2
5 、267 電圧値A、B、Cを求める。次いで、求
めた電圧値A、B、Cによって示される近似2次曲線l
を用いて、Y電極Y 6 からの偏倚量Lを前述の式(1)
にしたがって求め、接触個所SのY座標Yを算出する。 L=P(AB−BC)/2(BC+AB−2AC) ただし、PはY電極間のピッチを表す。
In this case, the voltage value change B 5 of the Y electrode 26 6
Is the maximum level, the Y electrode Y 6 is selected as the first electrode, and the Y electrode 2 adjacent to the Y electrode 26 6 (first electrode) is selected.
6 5 and 26 7 are selected as the second electrode and the third electrode, respectively, and the selected first to third electrodes 26 6 and 2
The voltage values A, B and C of 6 5 and 26 7 are obtained. Then, the approximate quadratic curve l indicated by the obtained voltage values A, B, and C
The deviation amount L from the Y electrode Y 6 is calculated using the above equation (1)
Then , the Y coordinate Y of the contact point S is calculated. L = P (AB-BC) / 2 (BC + AB-2AC) However, P represents the pitch between the Y electrodes.

【0034】次いで、図9は、指で操作された操作領域
のX座標の位置検出を行う場合の動作を示す動作説明
図、図10(a)乃至(d)は、指で操作された操作領
域の座標位置を算出する際の動作原理を示す説明図であ
って、(a)は操作領域1AにおけるX電極の配置位
置、(b)は図9に図示されたX電極の走査時における
第1及び第2電極グループ間の静電容量変化、(c)は
第1及び第2電極グループ間の静電容量変化による電気
量変化、(d)はY電極の配置位置における電圧値変化
を示すものである。
Next, FIG. 9 is an operation explanatory view showing an operation when the position of the X coordinate of the operation area operated by the finger is detected, and FIGS. 10A to 10D show the operation operated by the finger. 10A and 10B are explanatory diagrams showing the operation principle when calculating the coordinate position of the area, where FIG. 9A is a layout position of the X electrodes in the operation area 1A, and FIG. A change in capacitance between the first and second electrode groups, (c) shows a change in electric amount due to a change in capacitance between the first and second electrode groups, and (d) shows a change in voltage value at the arrangement position of the Y electrodes. It is a thing.

【0035】図9に示されるように、12本のY電極2
1 乃至2612は、Y電極266 を中心とする第1グル
ープのY電極263 乃至268 と、第2グループのY電
極261 、262 、269 乃至2612とからなる固定的
なグループ分けが行われており、第1グループのY電極
263 乃至268 は差動アンプ5の非反転入力に、第2
グループのY電極261 、262 、269 乃至2612
差動アンプ5の反転入力にそれぞれ接続される。このと
き、16本のX電極251 乃至2516は、既に述べたよ
うに、第1グループのX電極の組み合わせと第2グルー
プのX電極の組み合わせが順次変更されて一巡し、X電
極251 乃至2516による走査が行われる。このとき、
第1グループのX電極には反転パルス信号Nが、第2グ
ループのX電極にはパルス信号Pがそれぞれ供給され、
それにより、第1グループのY電極263 乃至268
第2グループのY電極261 、262 、269 乃至26
12とから出力される電流値は、反転パルス信号Nの供給
により第1グループのX電極の総合静電容量−CN を流
れる電流値IN とパルス信号Pの供給により第2グルー
プのX電極の総合静電容量+CP とを流れる電流値IP
との差IP −IN になる。
As shown in FIG. 9, twelve Y electrodes 2
6 1 to 26 12 are fixed electrodes composed of a first group of Y electrodes 26 3 to 26 8 centered on the Y electrode 26 6 and second group of Y electrodes 26 1 , 26 2 , 26 9 to 26 12. The Y electrodes 26 3 to 26 8 of the first group are connected to the non-inverting input of the differential amplifier 5 and the second group of
The Y electrodes 26 1 , 26 2 , 26 9 to 26 12 of the group are connected to the inverting inputs of the differential amplifier 5, respectively. At this time, as described above, the 16 X electrodes 25 1 to 25 16 make a round by changing the combination of the X electrodes of the first group and the combination of the X electrodes of the second group one by one, and 25 to 16 are scanned. At this time,
An inverted pulse signal N is supplied to the X electrodes of the first group, and a pulse signal P is supplied to the X electrodes of the second group,
As a result, the Y electrodes 26 3 to 26 8 of the first group and the Y electrodes 26 1 , 26 2 , 26 9 to 26 of the second group are formed.
Current value output from the 12 Metropolitan, X electrodes of the second group by the supply of the inverted pulse signal current flowing through the overall capacitance -C N of X electrodes of the first group by the supply of N I N and the pulse signal P current I P flowing through the overall capacitance + C P of
It made the difference I P -I N with.

【0036】ここで、操作領域1A内の1つの個所Sに
指を接触したとき、接触個所SがX電極254 とX電極
255 との間にあるため、X電極254 とX電極255
の静電容量がそれぞれ減少する。この静電容量の減少に
より、X電極254 、255を含む第1グループのX電
極の総合静電容量−CN が減少するのに対し、X電極2
4 、255 を含まない第2グループのX電極の総合静
電容量+CP に変化がない。そして、X電極254 、2
5 は、X電極の走査の一巡により、第1グループから
第2グループに移行したり、第2グループから第1グル
ープに再移行したりし、X電極の走査が一巡した時点に
おける第1グループ及び第2グループのX電極の総合静
電容量−CN 、+CP は、図10(b)に図示のように
なる。なお、第1グループのX電極は、反転パルス信号
Nの供給によって負の静電容量−CN になり、第2グル
ープのX電極は、パルス信号Pの供給によって正の静電
容量+CP になる。
When a finger touches one point S in the operation area 1A, the contact point S is between the X electrode 25 4 and the X electrode 25 5 , so that the X electrode 25 4 and the X electrode 25 Five
The capacitance of each decreases. Due to this decrease in capacitance, the total capacitance −C N of the X electrodes of the first group including the X electrodes 25 4 and 25 5 decreases, while the X electrode 2
There is no change in the total capacitance + C P of the X electrodes of the second group that does not include 5 4 and 25 5 . Then, the X electrodes 25 4 and 2
Reference numeral 5 5 denotes the first group at the time when the X electrode scanning has completed one cycle, such as when the X electrode scanning completes one cycle, the group changes from the first group to the second group, or the second group returns to the first group. and overall capacitance -C N of the second group of X electrodes, + C P is as shown in Figure 10 (b). Incidentally, X electrodes of the first group will become negative capacitance -C N by the supply of the inverted pulse signal N, X electrodes of the second group, the positive electrostatic capacitance + C P by the supply of the pulse signal P Become.

【0037】そして、第1グループのX電極の総合静電
容量−CN 及び第2グループのX電極の総合静電容量+
P は、グループ内にX電極254 、255 を含むか否
かまたはX電極254 、255 に隣接するX電極2
3 、256 を含むか否か応じて、相対的に容量値が増
減するようになる。図10(b)は、第1グループ及び
第2グループのX電極の総合静電容量−CN 、+CP
容量差CP −CN を示すもので、第1グループのY電極
263 乃至268 は、接触個所Sを含んでいることか
ら、容量差CP −CN に比例した電流(電流値の差)が
出力され、差動アンプ5の非反転入力に供給される。こ
れに対し、第2グループのY電極261 、262 、26
9 乃至2612は、接触個所Sを含まないことから、容量
差CP −CN が0のままで、差動アンプ5の反転入力に
一定電流値IB が供給される。
Then, the total capacitance of the X electrodes of the first group-C N and the total capacitance of the X electrodes of the second group +
C P includes whether or not the X electrodes 25 4 and 25 5 are included in the group or the X electrode 2 that is adjacent to the X electrodes 25 4 and 25 5.
Depending on whether or not 5 3 and 25 6 are included, the capacity value relatively increases or decreases. FIG. 10 (b), total capacitance -C N of the first and second groups of X electrodes, + C in P indicates the capacitance difference C P -C N of, Y electrode 26 3 to the first group Since 26 8 includes the contact point S, a current (difference in current value) proportional to the capacitance difference C P -C N is output and supplied to the non-inverting input of the differential amplifier 5. In contrast, the second group of Y electrodes 26 1 , 26 2 , 26
Since 9 to 26 12 do not include the contact point S, the constant current value I B is supplied to the inverting input of the differential amplifier 5 while the capacitance difference C P -C N remains 0.

【0038】差動アンプ5は、2つの入力に容量差CP
−CN に比例した電流値と一定電流値IB とを受け、図
10(c)に示されるように、その差電流に比例した差
電圧V1 、V2 、… …、V16を出力する。座標演算部
10は、入力された差電圧V1 、V2 、… …、V16
順次加算し、図10(d)に示されるような電圧値変化
(計算上の容量値変化)E1 、E2 、E3 、… …、E
16を算出する。
The differential amplifier 5 has a capacitance difference C P at its two inputs.
Receiving a -C current value proportional to N and the constant current value I B, as shown in FIG. 10 (c), the difference between voltages V 1 proportional to the differential current, V 2, ... ..., output V 16 To do. The coordinate calculation unit 10 sequentially adds the input difference voltages V 1 , V 2 , ..., V 16, and changes the voltage value (change in the calculated capacitance value) E 1 as shown in FIG. , E 2 , E 3 , ..., E
Calculate 16 .

【0039】この場合、X電極254 の電圧値変化E4
が最大レベルになることから、X電極254 を第1電極
に選択し、X電極254 (第1電極)に隣接するX電極
253 、255 をそれぞれ第2電極及び第3電極に選択
するとともに、選択した第1乃至第3電極254 、25
3 、265 電圧値A’、B’、C’を求める。次い
で、求めた電圧値A’、B’、C’によって示される近
似2次曲線lを用いて、X電極25 4 からの偏倚量L′
前述の式(1)にしたがって求め、接触個所SのX座
標Xを算出する。 L′=P′(A’B’−B’C’)/2(B’C’+
A’B’−2A’C’) ただし、P′はX電極間のピッチを表す。
[0039] In this case, the voltage value change of the X electrode 25 4 E 4
Becomes the maximum level, the X electrode 25 4 is selected as the first electrode, and the X electrodes 25 3 and 25 5 adjacent to the X electrode 25 4 (first electrode) are selected as the second electrode and the third electrode, respectively. And the selected first to third electrodes 25 4 , 25
The voltage values A ′, B ′ and C ′ of 3 , 26 5 are obtained. Then, using the approximate quadratic curve 1 indicated by the obtained voltage values A ′, B ′, C ′, the deviation amount L ′ from the X electrode 25 4
Is calculated according to the above-mentioned formula (1) , and the X coordinate X of the contact point S is calculated. L '= P'(A'B'-B'C') / 2 (B'C' +
A'B'-2A'C ') where P'represents the pitch between the X electrodes.

【0040】座標演算部10で算出された指の接触個所
Sを示すX座標データ及びY座標データは、I/F14
を介して信号処理部3に供給される。
The X-coordinate data and the Y-coordinate data indicating the finger contact point S calculated by the coordinate calculation unit 10 are I / F14.
Is supplied to the signal processing unit 3 via.

【0041】信号処理部3は、供給されたX座標データ
及びY座標データに基づいて指の接触個所Sを示すX座
標及びY座標を表示部21に表示させ、センサ部1の操
作領域1Aに接触する指の接触位置Sの移動に伴い、表
示部21内のカーソル表示位置を移動させる。
The signal processing unit 3 causes the display unit 21 to display the X coordinate and the Y coordinate indicating the contact point S of the finger on the basis of the supplied X coordinate data and Y coordinate data, and displays the X coordinate and the Y coordinate on the operation area 1A of the sensor unit 1. With the movement of the contact position S of the touching finger, the cursor display position in the display unit 21 is moved.

【0042】ところで、本実施例のこれまでの説明は、
操作領域1A内の指の接触位置Sが操作領域1Aの中間
領域であって、電圧値変化の最大レベルを示す第1電極
の両隣に第2電極及び第3電極が存在する場合の例であ
ったが、本実施例の座標入力装置は、操作領域1A内の
指の接触位置Sが操作領域1Aの一端部であって、電圧
値変化の最大レベルを示す第1電極の一方の隣にもはや
第2電極または第3電極が存在していない場合であって
も、前述の場合と同様に動作させることができるもので
ある。
By the way, the above description of this embodiment is as follows.
This is an example in which the contact position S of the finger in the operation area 1A is an intermediate area of the operation area 1A, and the second electrode and the third electrode are present on both sides of the first electrode showing the maximum level of voltage value change. However, in the coordinate input device of the present embodiment, the contact position S of the finger in the operation area 1A is at one end of the operation area 1A and is no longer adjacent to one of the first electrodes showing the maximum level of voltage value change. Even when the second electrode or the third electrode is not present, the same operation as in the above case can be performed.

【0043】図11(a)乃至(d)は、指で操作され
た操作領域の一端部の座標位置を算出する際の動作原理
を示す説明図であって、(a)は操作領域1Aにおける
Y電極の配置位置、(b)はそれぞれのY電極における
静電容量変化、(c)は隣接するY電極間の静電容量変
化による電気量変化、(d)はそれぞれのY電極の配置
位置における電圧値変化を示すものである。
FIGS. 11A to 11D are explanatory views showing the principle of operation when calculating the coordinate position of one end of the operation area operated by the finger, and FIG. 11A is in the operation area 1A. Arrangement position of Y electrodes, (b) capacitance change in each Y electrode, (c) electric quantity change due to capacitance change between adjacent Y electrodes, (d) arrangement position of each Y electrode 3 shows a change in voltage value at.

【0044】図11(a)に示されるように、12本の
Y電極261 乃至2612が配置されている操作領域1A
の一端部にある個所Sを指で接触した場合、それぞれの
Y電極261 乃至2612の配置位置における静電容量変
化C1 乃至C12は、図11(b)に示されるように、接
触個所Sに近い程大きくなるもので、接触個所Sに最も
近いY電極Y1 の静電容量変化C1 が最大になり、接触
個所Sから遠いY電極ほど静電容量変化が小さくなる。
この場合、差動アンプ5は、隣接するY電極261 −2
2 、262 −263 、… …、2611−2612に流れ
る電流値の差I2 −I1 、I3 −I2 、… …、I12
11を検出し、積分用コンデンサ8は、電流値の差I2
−I1 、I3 −I2 、… …、I12−I11を、図11
(c)に示されるような負極性の電圧差V1 、V2 、V
3 、… …、V10に変換する点は、前述の実施例の動作
と同じである。
As shown in FIG. 11A, the operation area 1A in which twelve Y electrodes 26 1 to 26 12 are arranged.
When a portion S at one end of the Y electrodes 26 1 to 26 12 is touched with a finger, the capacitance changes C 1 to C 12 at the arrangement positions of the Y electrodes 26 1 to 26 12 are as shown in FIG. The larger the distance from the contact point S, the larger the capacitance change C 1 of the Y electrode Y 1 closest to the contact point S, and the smaller the Y electrode far from the contact point S, the smaller the capacitance change.
In this case, the differential amplifier 5 has the adjacent Y electrodes 26 1-2.
6 2, 26 2 -26 3, ... ..., 26 11 -26 difference I 2 -I 1 of current flowing through the 12, I 3 -I 2, ... ..., I 12 -
I 11 is detected, and the integrating capacitor 8 detects the difference I 2 between the current values.
-I 1 , I 3 -I 2 , ..., I 12 -I 11 are shown in FIG.
The negative voltage difference V 1 , V 2 , V as shown in (c)
3, ... ..., the point to be converted in the V 10 is the same as the operation of the previous embodiment.

【0045】本実施例は、座標演算部10において、電
圧差V1 、V2 、V3 、… …、V10の最大レベルが端
部にあることを検出すると、図11(b)、(c)に示
されるように、その端部と反対側の端部のY電極、例え
ば、電圧差V1 が最大レベルであったとき、差動アンプ
5がY電極261 とY電極2612との間に流れる電流値
の差I1 −I12を検出し、積分用コンデンサ8が電流値
の差I1 −I12を電圧差V0 に変換し、一方、図示され
ていないが、電圧差V12が最大レベルであったとき、差
動アンプ5がY電極261 とY電極2612との間に流れ
る電流値の差I1 −I12を検出し、積分用コンデンサ8
が電流値の差I1 −I12を電圧差V12に変換する。この
場合、電圧差V0 は、負極性であったときに廃棄され、
正極性であったときに利用されるものであり、電圧差V
12は、正極性であったときに廃棄され、負極性であった
ときに利用されるものである。次いで、A/D9は、得
られた電圧差V0 、V1 、V2 、V3 、… …、V10
対応するデジタル差信号に変換し、座標演算部10は、
入力されたデジタル差信号を順次加算し、図11(d)
に示されるようにY電極261 、262 、… …、26
9 の配置位置及び仮想Y電極Y0 の配置位置に対応して
電圧値変化(計算上の静電容量変化)B1 、B3 、…
…、B9 、B0 を算出する。なお、電圧値変化B2 はV
1 +V2 で、電圧値変化B3 はV1 +V2 +V3 =B2
+V3 で示され、以下同様にして、電圧値変化B9 はV
1 +V2 +V3 +… …−V9 =B8 −V9 で示され、
電圧値変化B0 は0(出力なし)で示される。
[0045] This example, in the coordinate calculation unit 10, the voltage difference V 1, V 2, V 3 , ... ..., the maximum level of V 10 detects that the end portion, FIG. 11 (b), ( As shown in c), when the Y electrode at the end opposite to the end, for example, the voltage difference V 1 is at the maximum level, the differential amplifier 5 operates as the Y electrode 26 1 and the Y electrode 26 12 . The difference between the current values I 1 -I 12 flowing between the two is detected, and the integrating capacitor 8 converts the difference between the current values I 1 -I 12 into a voltage difference V 0. When V 12 is at the maximum level, the differential amplifier 5 detects the difference I 1 -I 12 between the current values flowing between the Y electrode 26 1 and the Y electrode 26 12, and the integration capacitor 8
Converts the current difference I 1 -I 12 into a voltage difference V 12 . In this case, the voltage difference V 0 is discarded when it has a negative polarity,
It is used when the polarity is positive and the voltage difference V
No. 12 is discarded when it has a positive polarity and is used when it has a negative polarity. Next, the A / D 9 converts the obtained voltage differences V 0 , V 1 , V 2 , V 3 , ..., V 10 into corresponding digital difference signals, and the coordinate calculation unit 10
The input digital difference signals are sequentially added, and FIG.
, Y electrodes 26 1 , 26 2 , ..., 26
Change in voltage value (change in calculated capacitance) B 1 , B 3 , ... Corresponding to the arrangement position of 9 and the arrangement position of the virtual Y electrode Y 0 .
,, B 9 and B 0 are calculated. The voltage value change B 2 is V
With 1 + V 2 , the voltage value change B 3 is V 1 + V 2 + V 3 = B 2
+ V 3 , and in the same way, the voltage change B 9 is V
Indicated by 1 + V 2 + V 3 + ... ... -V 9 = B 8 -V 9,
The voltage value change B 0 is indicated by 0 (no output).

【0046】この場合には、Y電極261 の電圧値変化
1 が最大レベルになることから、Y電極Y1 を第1電
極に選択し、Y電極261 (第1電極)に隣接する仮想
Y電極260 を第2電極に、Y電極261 (第1電極)
に隣接するY電極262 を第3電極にそれぞれ選択し、
選択した第1乃至第3電極261 、260 、262
圧値A”、B”、C”を求める。次いで、求めた電圧値
A”、B”、C”によって示される近似2次曲線lを用
いて、Y電極26 1 からの偏倚量L″を前述の式(1)
にしたがって求め、接触個所SのY座標Yを算出する。 L″=P(A”B”−B”C”)/2(B”C”+A”
B”−2A”C”)
[0046] In this case, since the voltage value change B 1 in the Y electrode 261 becomes the maximum level, select the Y electrodes Y 1 to the first electrode, adjacent to the Y electrode 26 1 (first electrode) The virtual Y electrode 26 0 is the second electrode, and the Y electrode 26 1 (first electrode)
The Y electrode 26 2 adjacent to is selected as the third electrode,
The electrodes of the selected first to third electrodes 26 1 , 26 0 , 26 2 are charged.
The pressure values A ", B", and C "are obtained. Next, the deviation amount L" from the Y electrode 26 1 is calculated using the approximate quadratic curve 1 indicated by the obtained voltage values A ", B", and C ". Equation (1) above
Then , the Y coordinate Y of the contact point S is calculated. L "= P (A" B "-B" C ") / 2 (B" C "+ A"
B "-2A" C ")

【0047】このように、本実施例によれば、座標入力
物体、例えば、指による操作領域1Aの接触個所Sが操
作領域1Aの一端部であっても、最大レベルの電圧値変
化を示す第1電極に隣接する第2電極の電圧値を操作領
域の他端部の電極の電圧値に選んでいるので、既に提案
されている座標表示装置と同様に操作された座標位置
高精度で算出することができるものである。
As described above, according to the present embodiment, even if the contact point S of the coordinate input object, for example, the finger on the operation area 1A is at one end of the operation area 1A, the maximum level voltage value change is exhibited. since Elect voltage value of the other end portion of the electrode of the operation area of the voltage value of the second electrode adjacent to the first electrode, as in the coordinate display device has already been proposed, the operation coordinate position
Can be calculated with high accuracy.

【0048】[0048]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、座標入
力物体、例えば、指によるセンサ部の操作領域に対する
接触個所がどのような部分であっても、即ち、出力電気
量変化が最大レベルの電圧値変化を示す第1電極が操作
領域の中間に配置された電極近傍であった場合、既に提
案されている座標表示装置と同様の手法により、座標の
ピーク位置の変位量を求めて操作された座標位置高精
度で算出でき、また、第1電極が操作領域の一端部の電
極近傍であった場合も、第2電極の電圧値を操作領域の
他端部の電極の電圧値に選んだことにより、既に提案さ
れている座標表示装置と同様の手法により、座標のピー
ク位置の変位量を求めて操作された座標位置高精度で
算出できるという効果がある。
As described above, according to the present invention, no matter where the coordinate input object, for example, the finger touches the operation area of the sensor section, that is, the output electric quantity change is maximum. When the first electrode showing the change in the voltage value of the level is near the electrode arranged in the middle of the operation area, the displacement amount of the peak position of the coordinate is obtained by the same method as the coordinate display device already proposed. engineered coordinate position can be calculated with high accuracy, and also when the first electrode was an electrode near one end portion of the operating region, the voltage value of the other end portion of the electrode of the operation area of the voltage value of the second electrode By selecting the above, there is an effect that the operated coordinate position can be calculated with high accuracy by obtaining the displacement amount of the peak position of the coordinate by a method similar to that of the coordinate display device already proposed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の座標入力装置の一実施例を示すブロッ
ク構成図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a coordinate input device of the present invention.

【図2】図1に図示された座標入力装置に用いるセンサ
部の構成の一例を示す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing an example of a configuration of a sensor unit used in the coordinate input device shown in FIG.

【図3】図2に図示されたセンサ部に用いるフィルム基
板の表面及び裏面の構成図である。
FIG. 3 is a configuration diagram of a front surface and a back surface of a film substrate used for the sensor unit illustrated in FIG.

【図4】図1に図示された実施例の座標入力装置におけ
るセンサ部の動作及びマルチプレクサの動作を示す動作
説明図であり、Y座標の位置検出を行う場合である。
FIG. 4 is an operation explanatory view showing the operation of the sensor unit and the operation of the multiplexer in the coordinate input device of the embodiment shown in FIG. 1, and is a case where the position of the Y coordinate is detected.

【図5】図1に図示された実施例の座標入力装置におけ
るセンサ部の動作及びマルチプレクサの動作を示す動作
説明図であり、X座標の位置検出を行う場合である。
5A and 5B are operation explanatory diagrams showing the operation of the sensor unit and the operation of the multiplexer in the coordinate input device according to the embodiment shown in FIG. 1, when the position of the X coordinate is detected.

【図6】図1に図示された実施例の座標入力装置におけ
るセンサ部の動作及びマルチプレクサの動作を示す動作
説明図であり、X座標の位置検出を行う場合である。
FIG. 6 is an operation explanatory view showing the operation of the sensor unit and the operation of the multiplexer in the coordinate input device of the embodiment shown in FIG. 1, and is a case of detecting the position of the X coordinate.

【図7】指で操作された操作領域のY座標の位置検出を
行う場合の動作を示す動作説明図である。
FIG. 7 is an operation explanatory diagram showing an operation when the position of the Y coordinate of the operation area operated by a finger is detected.

【図8】指で操作された操作領域の座標位置を算出する
際の動作原理を示す説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing an operation principle when calculating a coordinate position of an operation area operated by a finger.

【図9】指で操作された操作領域のX座標の位置検出を
行う場合の動作を示す動作説明図である。
FIG. 9 is an operation explanatory diagram showing an operation when detecting the position of the X coordinate of the operation area operated by a finger.

【図10】指で操作された操作領域の座標位置を算出す
る際の動作原理を示す説明図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram showing an operation principle when calculating a coordinate position of an operation area operated by a finger.

【図11】指で操作された操作領域の一端部の座標位置
を算出する際の動作原理を示す説明図である。
FIG. 11 is an explanatory diagram showing an operation principle when calculating a coordinate position of one end of an operation area operated by a finger.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 センサ部 1A 操作領域 2 回路チップ 3 信号処理部 4 マルチプレクサ 5 差動アンプ 6 ドライブ回路 7 駆動制御部 8 積分用コンデンサ 9 アナログ−デジタルコンバータ(A/D) 10 座標演算部 11 Z座標検出部 12 データ処理部 13 タップスイッチオン/オフ判定部 14 インターフェイス部(I/F) 15 第1インターフェイス(I/F) 16 第2インターフェイス(I/F) 17 記憶部 18 入出力部(I/O) 19 内部メモリ 20 制御部 21 表示部 22 保護シート 23 フィルム基板 24 回路基板 251 乃至2516 X電極 261 乃至2612 Y電極 27、28 接地導体パターン 29 スルーホール 30、31 ランド 32、33 スルーホールDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 sensor part 1A operation area 2 circuit chip 3 signal processing part 4 multiplexer 5 differential amplifier 6 drive circuit 7 drive control part 8 integration capacitor 9 analog-digital converter (A / D) 10 coordinate calculation part 11 Z coordinate detection part 12 Data processing unit 13 Tap switch on / off determination unit 14 Interface unit (I / F) 15 First interface (I / F) 16 Second interface (I / F) 17 Storage unit 18 Input / output unit (I / O) 19 Internal memory 20 Control unit 21 Display unit 22 Protective sheet 23 Film substrate 24 Circuit board 25 1 to 25 16 X electrodes 26 1 to 26 12 Y electrodes 27, 28 Ground conductor pattern 29 Through hole 30, 31 Land 32, 33 Through hole

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−110225(JP,A) 特開 昭60−181816(JP,A) 特開 平4−337824(JP,A) 特開 平8−147092(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G06F 3/03 - 3/033 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (56) Reference JP 61-110225 (JP, A) JP 60-181816 (JP, A) JP 4-337824 (JP, A) JP 8- 147092 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) G06F 3/03-3/033

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 複数電極をマトリクス状に配置した操作
領域を有するセンサ部と、前記センサ部の出力を座標デ
ータに変換する座標データ形成部と、前記座標データを
処理表示する信号処理部とからなり、前記座標データ形
成部は、前記操作領域を座標入力体で操作した際に、前
記操作領域の静電容量変化に基づく出力電気量変化を順
次検出する信号検出手段と、前記出力電気量変化の中で
最大レベルの電気量変化を示す第1電極の電圧値及び前
記第1電極の両側にある第2電極及び第3電極の各電圧
値から前記第1電極からの偏倚量を求める座標位置算出
手段とを備え、前記第1電極が前記操作領域の一つの端
部電極であった場合、前記第2電極の電圧値を前記操作
領域の反対側の端部電極の電圧値に選ぶようにしたこと
を特徴とする座標入力装置。
1. A sensor section having an operation area in which a plurality of electrodes are arranged in a matrix, a coordinate data forming section for converting an output of the sensor section into coordinate data, and a signal processing section for processing and displaying the coordinate data. The coordinate data forming unit, when operating the operation area with a coordinate input body, detects the output electric quantity change based on the electrostatic capacity change of the operation area in sequence, and the output electric quantity change. maximum level of the second electrode and the voltage of the third electrode on either side of the voltage value and the first electrode of the first electrode showing an electric quantity changes in the
Coordinate position calculating means for obtaining the amount of deviation from the first electrode from a value , and when the first electrode is one end electrode of the operation region, the voltage value of the second electrode is changed to the operation region. The coordinate input device is characterized in that the voltage value of the end electrode on the opposite side of is selected.
【請求項2】 前記出力電気量変化は、選択された2つ
の電極または電極グループ間の静電容量変化に伴って生
じる電流量変化または前記電流量変化から得られる電圧
値変化であることを特徴とする請求項1に記載の座標入
力装置。
2. The change in the output electric quantity is a change in the amount of current caused by a change in the capacitance between two selected electrodes or electrode groups, or a change in the voltage value obtained from the change in the amount of current. The coordinate input device according to claim 1.
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