JPH10170663A

JPH10170663A - 磁界検出装置、およびそれを用いた磁界計測機能付き時計

Info

Publication number: JPH10170663A
Application number: JP8330073A
Authority: JP
Inventors: Makoto Oketani; 誠桶谷; Takashi Kawaguchi; 孝川口; Yoshitaka Iijima; 好隆飯島
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1996-12-10
Filing date: 1996-12-10
Publication date: 1998-06-26

Abstract

(57)【要約】【課題】装置本体内に磁気センサとともに、電池など
の体積が大きくて透磁率の高い部品を一緒に配置しても
方位などの磁界情報を正確に計測することのできる磁界
計測装置、およびそれを備える磁界計測機能付き電子時
計を提供すること。【解決手段】磁界計測機能付きの指針式電子時計にお
いて、装置本体内に磁気センサ装置４とともに、電池な
どの体積が大きくて透磁率の高い部品を一緒に配置す
る。このように構成すると、この部品が磁気センサ装置
４のＭＲ素子が置かれる部分の磁界ベクトルを変えてし
まい、センサ出力に位相のずれを生じさせ、それから求
めた方位角に誤差を発生させるが、このような誤差につ
ては補正手段１１２（補正テーブル）によって補正す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、方位や磁気強度な
どといった磁界情報を計測する磁界計測装置、およびこ
の磁界計測装置を備えた電子時計に関するものである。
さらに詳しくは、装置本体内に磁気センサとともに配置
される電池などの高い透磁率をもつ部品が磁気センサに
及ぼす磁気的な影響を除去するための技術に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】方位の計測には、図９に示すように、同
じ方向に配置されて地磁気のＸ方向成分を検出する一対
のＭＲ素子１１Ｘ＋、１１Ｘ−と、これらの素子と等し
い特性をもっていずれもＭＲ素子１１Ｘ＋、１１Ｘ−と
直交する向きに配置され、地磁気のＹ方向成分を検出す
るＭＲ素子１１Ｙ＋、１１Ｙ−とを有する磁気センサ装
置４を用いるのが一般的である。ここで、ＭＲ素子１１
Ｘ＋、１１Ｘ−、１１Ｙ＋、１１Ｙ−は、抵抗値の等し
い抵抗１２が直列に接続された状態で定電圧駆動され、
バイアスコイルなどから等しい大きさのバイアス磁界が
加えられる。但し、ＭＲ素子１１Ｘ＋、１１Ｘ−の間で
バイアス磁界の向きは逆であり、ＭＲ素子１１Ｙ＋、１
１Ｙ−の間でバイアス磁界の向きは逆である。従って、
この構成の磁気センサ回路において、ＭＲ素子１１Ｘ
＋、１１Ｘ−、およびＭＲ素子１１Ｙ＋、１１Ｙ−がそ
れぞれ地磁気成分を検出すれば、それらの抵抗変化に相
当する中点電位の変化が差動増幅回路１３を介してセン
サ出力（Ｘ出力、Ｙ出力）として得られる。しかも、各
ＭＲ素子１１Ｘ＋、１１Ｘ−、１１Ｙ＋、１１Ｙ−には
バイアス磁界が加えられているので、図１０に示すよう
に、わずかな地磁気成分の変化があっても比較的大きな
センサ出力が得られる。このとき、互いに直交するＭＲ
素子１１はそれぞれ別々に、互いに直交する方向（この
方向をＸ成分およびＹ成分とする。）の地磁気成分ＨE
を検出し、それに応じた中点電位を発生させる。従っ
て、このようにして検出したＸ成分およびＹ成分のセン
サ出力と方位角とは、図１１に示すような関係を示すの
で、以下の式 θcal ＝ａｒｃｔａｎ（Ｙ出力／Ｘ出力）から方位角（θ）を検出することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような方
位計測機能を備えた携帯機器を構成しようとすると、装
置本体内には磁気センサが電池などの体積が大きくて透
磁率の高い部品と一緒に配置され、このような部品はＭ
Ｒ素子１１Ｘ＋、１１Ｘ−、１１Ｙ＋、１１Ｙ−が置か
れる部分の磁界ベクトルを変えてしまう。このため、Ｘ
成分およびＹ成分のセンサ出力と方位角との関係に、図
１２に点線で示すような位相のずれが発生し、このよう
な位相のずれは、方位角の計測結果に対して、図１３に
示すような誤差を発生させるという問題点がある。

【０００４】そこで、特開平６−３００８６９号公報に
は電子部品を磁気センサから離すようにレイアウトする
ことが開示され、実開昭６１−４８３８９号公報には磁
気的な影響を打ち消すようにレイアウトすることが開示
されている。しかし、携帯用機器では上記公報に開示さ
れているようなレイアウトを採用できるほど、スペース
的な余裕がない。従って、すべての部品を装置本体内に
配置できず、磁気センサを装置本体から張り出した部分
に設けざるを得ないなど、構造上およびデザイン上の制
約が大きい。

【０００５】以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、
装置本体内に磁気センサとともに、電池などの体積が大
きくて透磁率の高い部品を一緒に配置しても方位などの
磁界情報を正確に計測することのできる磁界計測装置、
およびそれを備える磁界計測機能付き電子時計を提供す
ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係る磁界計測装置では、装置本体と、該装
置本体内に配置された磁気センサと、該磁気センサの検
出結果に基づいて方位などの磁界情報を求めるセンサ制
御手段と、前記装置本体内に配置された電池などの高い
透磁率の部品が前記磁気センサに及ぼす磁気的な影響を
前記センサ制御手段が求める磁界情報から除去する補正
を行う補正手段とを有していることを特徴とする。

【０００７】磁界計測装置において、装置本体内に磁気
センサとともに電池などの体積が大きくて透磁率の高い
部品を一緒に配置したときに、この部品がＭＲ素子の置
かれる部分の磁界ベクトルを変えてしまいセンサ出力の
位相のずれに起因する方位角の計測誤差を生じさせて
も、本発明では、このような誤差を補正するための補正
手段が構成してある。それ故、装置本体内に磁気センサ
とともに、電池などの体積が大きくて透磁率の高い部品
を一緒に配置しても方位などの磁界情報を正確に計測す
ることができる。

【０００８】本発明において、前記補正手段としては、
前記センサ制御手段が前記磁気センサの検出結果に基づ
いて算出した磁界情報を前記部品が及ぼす影響を除去し
た値に変換するための補正テーブルを利用することがで
きる。

【０００９】このような磁界検出装置は、たとえば、該
磁界検出装置が求めた磁界情報を表示するための磁界情
報表示手段と、時刻表示部材と、該時刻表示部材を駆動
するための時刻表示用ステップモータとを有する磁界計
測機能付き電子時計などに利用することできる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図面を参照して、本発明の代表的
な実施の形態を説明する。

【００１１】図１は、本発明を適用した磁気計測機能を
備えた電子時計の概略構成図である。

【００１２】図１に示す磁気計測機能を備える指針式電
子時計１は、通常の時刻表示に加えて、いわゆる方位計
としても用いることのできるものである。すなわち、本
形態の指針式電子時計１には、装置本体２の内部に時刻
表示用の指針（時刻表示部材／図示せず。）を駆動する
ための時刻表示用２極ステップモータ３の他にも、磁気
センサ装置４、該磁気センサ装置４での検出結果から求
めた方位（磁界情報）を方位表示用の指針（図示せ
ず。）によって表示するための方位表示用ステップモー
タ５（磁界表示用ステップモータ／磁界情報表示手段）
が内蔵されている。これらの構成部品の駆動源は装置本
体２に内蔵のボタン型の電池６である。また、装置本体
２の外周側には通常の時刻合わせを行うためのスイッチ
７Ａに加えて、各種の機能を実行せさせるためのスイッ
チ７Ｂ〜７Ｅが構成されている。以下の説明では、スイ
ッチ７Ａ〜７Ｅのうち、スイッチ７Ｅを押すと、方位が
表示されるものとして説明する。

【００１３】このように構成した指針式電子時計１にお
いて、磁気センサ装置４の構成については図９〜図１１
を参照して先に説明したのでその詳細な説明を省略する
が、磁気センサ装置４では、図９に示すＭＲ素子１１Ｘ
＋、１１Ｘ−とＭＲ素子１１Ｙ＋、１１Ｙ−とが直交す
る向きに配置され、かつ、各ＭＲ素子１１Ｘ＋、１１Ｘ
−、１１Ｙ＋、１１Ｙ−には所定のバイアス磁界が加え
られている。従って、この構成の磁気センサ回路におい
て、ＭＲ素子１１Ｘ＋、１１Ｘ−、およびＭＲ素子１１
Ｙ＋、１１Ｙ−がそれぞれその位置に対応する地磁気成
分ＨE に応じた中点電位を発生させるので、各差動増幅
回路１３から得られるＸ出力、Ｙ出力に基づいて方位角
を求めることができる。

【００１４】図２（Ａ）には、本形態に係る方位計測機
能付き指針式電子時計の構成を機能ブロックで示してあ
り、図２（Ｂ）はそのハード構成例を示すブロック図で
ある。

【００１５】図２（Ａ）に示すように、本形態の指針式
電子時計では、発振手段１０１と、この発振手段１０１
からの信号を分周して所定の周波数の信号を得るための
分周手段１０２と、この分周手段１０２からの信号に基
づいて、時刻表示用の指針などの機械的表示手段１０５
を駆動する時刻表示用２極ステップモータ３の駆動制御
を行う時刻表示用モータ制御手段１０３とが構成してあ
る。また、方位を計測するための磁界を検出する磁気セ
ンサ装置４と、この磁気センサ装置１１０の検出結果に
基づいて方位を求めるセンサ制御手段１１０と、このセ
ンサ制御手段１１０で求めた方位を表示するための磁界
情報表示手段１１１とが構成されている。さらに、本形
態では、方位を求めるようにとの指令を入力するための
入力手段１０６（図１におけるスイッチ７Ｅに相当す
る。）と、この入力手段１０６を介して方位を求めるよ
うにとの指令があったときに時刻表示用２極ステップモ
ータ３に対する駆動と磁気センサ装置４での磁界の計測
との同期を図るタイミング制御手段１０７とが構成され
ている。ここで、タイミング制御手段１０７などは、Ｒ
ＯＭなどに格納されているプログラムによって動作する
マイクロコンピュータから構成され、この指針式電子時
計における全体的な制御を司る。

【００１６】また、本形態の指針式電子時計では、時刻
表示用２極ステップモータ３で交互に入れ替わるロータ
の極位置をこのステップモータに対する駆動パルスの極
性に基づいて判定する時刻表示用モータ極性判定手段１
０８が構成されている。すなわち、時刻表示用２極ステ
ップモータ３のロータの極位置がいずれの状態にあるか
によって、時刻表示用モータ制御手段１０３が出力する
駆動パルスの極性が変わるので、駆動パルスの極性を確
認すればロータの極位置を判定することができる。な
お、時刻表示用モータ極性判定手段１０８については、
時刻表示用２極ステップモータ３に対する今回の駆動が
基準状態から奇数ステップ目の駆動か偶数ステップ目の
駆動かによってロータの極位置を判定するように構成し
てもよい。すなわち、時刻表示用２極ステップモータ３
のロータは、時刻表示用モータ制御手段１０３が発する
駆動パルスに基づいて１パルス毎に極位置が反転するこ
とから、今回の駆動が基準状態から偶数ステップ目か奇
数ステップ目かによりロータの極位置を判定することが
できる。

【００１７】さらに、本形態では、センサ制御手段１１
０に対しては、装置本体２内に磁気センサ装置４ととも
に配置された電池６などの高い透磁率の部品が方位など
の計測結果に及ぼす影響を除去するための補正手段１１
２が構成されている。この補正手段１１２は、センサ制
御手段１１０が磁気センサ装置４の検出結果に基づいて
算出した方位角を電池６などが及ぼす影響を除去した値
に変換するための補正テーブルによって構成されてい
る。

【００１８】すなわち、補正手段１１２を構成する補正
テーブルは、図１２および図１３を参照して説明したＸ
成分およびＹ成分のセンサ出力の位相のずれに起因する
方位角の誤差を解消するためのルックアップテーブルで
あり、図３に示すように、方位角θ毎に測定値θcal
（ｄｅｇ）と補正値ｅｒｒｃａｌ（ｄｅｇ）がＲＡＭな
どに格納されている。ここで、測定値θcal は、磁気セ
ンサ装置４で得られたセンサ出力そのものから算出した
方位角であり、補正値ｅｒｒｃａｌ（ｄｅｇ）は、磁気
センサ装置４で得られたセンサ出力に含まれる電池６な
どの磁気的な影響を除去するための値であり、図１３に
示した方位角と測定誤差との関係に対応する以下の近似
式ｅｒｒｃａｌ＝９・ｃｏｓ（２θ）から求めたものである。

【００１９】従って、センサ制御手段１１０が方位角を
計算する際に、測定値θcal に対して補正値ｅｒｒｃａ
ｌを用いて下式補正後の方位角θ＝ θcal − ｅｒｒｃａｌの演算を併せて行えば、補正後の方位角θ（電池６など
の磁気的な影響を除去した後の方位角）を算出すること
ができる。

【００２０】このようにして得た補正後の方位角θによ
れば、図４に補正前後における測定誤差と方位角との関
係を示すように、方位角０ｄｅｇ〜３６０ｄｅｇにわた
って１ｄｅｇ以内の誤差にまで方位角の計測精度を高め
ることが可能である。

【００２１】なお、本形態の指針式電子時計には、図２
（Ｂ）にそのブロック図を示すようなハード構成を用い
ることができる。すなわち、指針式電子時計には、発振
回路２０１、この発振回路２０１からの信号を分周して
所定の周波数の信号を得るための分周回路２０２とが構
成されている。また、図２（Ａ）に示した時刻表示用２
極ステップモータ制御手段１０３は、分周回路２０２か
らの信号に基づいて時刻表示用２極ステップモータ２０
５（図１および図２（Ａ）における時刻表示用２極ステ
ップモータ３に相当する。）に対する駆動パルスを出力
するモータ駆動パルス発生回路２０３、およびこの駆動
パルスに基づいて時刻表示用２極ステップモータ２０５
を駆動するモータ駆動回路２０４から構成する。また、
モータ駆動回路２０４に対しては、時刻表示用２極ステ
ップモータ２０５のロータの極位置を判定するための時
刻表示用モータ極性判定手段２０６を構成する。また、
図２（Ａ）に示したタイミング制御手段１０７や補正手
段１１２などは、モータ駆動パルス発生回路２０３およ
び時刻表示用モータ極性判定手段２０６とのデータバス
２１７、動作プログラムが格納されたＲＯＭ２０７、こ
のＲＯＭ２０７に格納されている動作プログラムに基づ
いて全体の制御を司るＣＰＵ２０８、各種のパラメータ
を記憶しておくＲＡＭ２０９、および入力手段２１０で
の操作を判別する入力制御回路２１１から構成する。さ
らに、磁気センサ装置２１２（図１および図２（Ｂ）に
おける磁気センサ装置４に相当する。）、およびセンサ
制御回路２１３（センサ制御手段）に加えて、モータ駆
動パルス発生回路２１４、モータ駆動回路２１５、およ
び方位表示用ステップモータ２１６も構成し、これらの
モータ駆動パルス発生回路２１４、モータ駆動回路２１
５、および方位表示用ステップモータ２１６によって、
図２に示した磁界情報表示手段１１１を構成する。

【００２２】本形態の指針式電子時計の動作を図５ない
し図７を参照して説明する。図５はこの指針式電子時計
で用いる各信号のタイミングチャート、図６および図７
はこれらの信号に基づいて行われる処理を示すフローチ
ャートである。

【００２３】図５（Ａ）ないし（Ｅ）には、秒針を運針
するために分周手段１０２から出力される１Ｈｚの信号
の出力タイミングＴ１、時刻表示用モータ制御手段１０
３から時刻表示用２極ステップモータ３へのモータ駆動
パルスの出力タイミングＴ２、入力手段１０６からスイ
ッチ入力があったときの指令信号の出力タイミングＴ
３、この指令信号に基づいて計測実行待ちのフラグがセ
ットされるタイミングＴ４、方位の計測を行う際のタイ
ミングＴ５、および方位の表示を行うためにセンサ制御
手段１１１から磁界情報表示手段１１１の方位表示用ス
テップモータにモータ駆動パルスが出力されるタイミン
グＴ６をそれぞれ示してある。これらの信号に基づい
て、方位を計測するようにとの指令があったときには、
後述するように、時刻表示用２極ステップモータ３に対
する駆動と磁気センサ装置１１０での磁界の検出との同
期を図りながら、それらを所定のタイミングで行うこと
になる。

【００２４】また、本形態に係る指針式電子時計では、
スイッチ７Ｅから方位を求めるようにとの操作（指令）
があったときには時刻表示用２極ステップモータ３のロ
ータの極位置が一方の状態にあるときのみ方位の計測を
行い、ロータの極位置が他方の状態にあるときにはこの
極位置が前記の一方の状態になるまで方位の計測を見送
るように構成されている。すなわち、ステップモータの
ロータにおいてＮ極およびＳ極が特定の向きにあるとき
だけ方位の計測を行うようになっている。なお、以下の
説明において、時刻表示用モータ極性判定手段１０８
は、時刻表示用２極ステップモータ３のロータの極位置
が一方の状態（方位の計測を行うべき状態）のときには
その出力が「０」であり、ロータの極位置が他方の状態
（方位の計測を見合わせるべき状態）のときにはその出
力が「１」である。

【００２５】本形態の指針式電子時計において、図６に
示すように、ステップＳＴ４０１で入力手段１０６から
スイッチ入力処理が行われ、かつ、ステップＳＴ４０２
でスイッチ入力有りと判断すると、ステップＳＴ４０３
において計測実行待ちフラグに「１」をセットした後、
他の処理に移行する（ステップＳＴ４０４）。

【００２６】このような入力処理が行われた以降、図７
に示すように、ステップＳＴ４０５においてタイマ割り
込みがあり、かつ、ステップＳＴ４０６でこのタイマ割
り込みが分周手段１０２からの１Ｈｚの割り込み（秒針
を運針させるための割り込み）であると判断すると、ス
テップＳＴ４０７では時刻表示用モータ制御手段１０３
から時刻表示用２極ステップモータ３に対してモータ駆
動パルスを１発出力する。このようにしてモータ駆動パ
ルスが１発出力される度にロータが回転して極位置が反
転するととに、秒針が１ステップ進む。

【００２７】次に、ステップＳＴ４１６では計測実行待
ちフラグに「１」がセットされているいるか否かを判断
する。ここで、計測実行待ちフラグに「１」がセットさ
れていると判断すれば、ステップＳＴ４０８で時刻表示
用モータ極性判定手段１０８の出力が「０」であるか否
かを判断する。すなわち、時刻表示用２極ステップモー
タ３のロータの極位置を確認する。

【００２８】ここで、時刻表示用モータ極性判定手段１
０８の出力が「０」であると判断すれば、ステップＳＴ
４０９において磁気センサ装置４による磁界の計測を実
行した後、センサ制御手段１１０は、ステップＳＴ４１
０においてその計測値から方位を決定する。この際に、
磁気センサ装置４による磁界の計測結果からそのまま方
位を決定するとそれには図１２および図１３を参照して
説明したような誤差を含んでいることから、方位角の決
定の際には、図３に示した補正テーブル（補正手段１１
２）によって補正を施す。

【００２９】次に、ステップＳＴ４１１では補正した後
の方位を表示するための指針の位置を計算し、ステップ
ＳＴ４１２では計算した針位置と現在の針位置との差を
計算する。ステップＳＴ４１３ではステップＳＴ４１２
で求めた差に相当する数のモータ駆動パルスをセンサ制
御手段１１０から磁界情報表示手段１１１の方位表示用
ステップモータに出力し、方位の計測結果を磁界情報表
示手段１１１で表示する。しかる後に、ステップＳＴ４
１４では計測実行待ちのフラグに「０」をセットして、
他の処理に移行する（ステップＳＴ４１５）。

【００３０】なお、ステップＳＴ４０５でタイマ割り込
みがあっても、ステップＳＴ４０６でこのタイマ割り込
みが１Ｈｚの割り込みでないと判断したとき、ステップ
ＳＴ４１６で計測実行待ちのフラグに「１」がセットさ
れていないと判断したとき、およびステップＳＴ４０８
で時刻表示用モータ極性判定手段１０８の出力が「０」
でない（時刻表示用２極ステップモータ３のロータの極
位置が他方の状態にあるので、方位の計測を見合わせる
べき）と判断したときには、そのまま他の処理に移行す
る（ステップＳＴ４１５）。

【００３１】このように、本形態に係る指針式電子時計
では、装置本体２内に磁気センサ装置４とともに、電池
６などの体積が大きくて透磁率の高い部品を一緒に配置
したため、電池６などが磁気センサ装置４のＭＲ素子１
１Ｘ＋、１１Ｘ−、１１Ｙ＋、１１Ｙ−（図９参照。）
が置かれる部分の磁界ベクトルを変えてしまい、センサ
出力の位相のずれが生じても、本形態では、このような
位相のずれに起因する方位角の誤差を補正手段１１２が
補正する。従って、装置本体２内に磁気センサ装置４と
電池６などを一緒に配置しても方位を正確に計測するこ
とができる。それ故、図８に示すように、装置本体２内
にさらに圧力センサ８、および圧力を圧力表示用の指針
（図示せず。）で表示するための圧力表示用ステップモ
ータ９を配置したため、電池６に加えて圧力センサ８も
磁気センサ装置４に対して磁気的な影響を及ぼす場合で
も、それに見合う補正手段１１２（補正テーブル）を構
成するだけで、正確な方位を得ることができる。

【００３２】［その他の実施の形態］また、上記のいず
れの形態においても、磁界情報として方位を計測する例
にを説明したが、磁気センサを介して計測するものであ
れば方位に限らず、磁界強度の計測機能を指針式電子時
計に搭載してもよい。

【００３３】さらに、方位などの磁界情報を表示するに
あたっては、方位表示用ステップモータを用いて指針表
示する例を説明したが、方位の表示については液晶表示
装置などを用いてデジタル表示を行ってもよい。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る磁界
計測装置では、装置本体内に磁気センサとともに、電池
などの体積が大きくて透磁率の高い部品を一緒に配置し
たときに、この部品がＭＲ素子の置かれる部分の磁界ベ
クトルを変えてしまいセンサ出力に位相のずれを生じさ
せても、このような位相のずれに起因する方位角などの
誤差については補正手段が補正を行う。従って、本発明
によれば、装置本体内に磁気センサとともに、電池など
の体積が大きくて透磁率の高い部品を一緒に配置しても
方位などを正確に計測することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した磁気計測機能付きの指針式電
子時計の概略構成図である。

【図２】（Ａ）は、本発明を適用した方位計測機能付き
の指針式電子時計の機能ブロック図、（Ｂ）はそのハー
ド構成例を示すブロック図である。

【図３】図２に示す補正手段を構成する補正テーブルの
説明図である。

【図４】図３に示す補正テーブルを用いて方位角を補正
した後の誤差と、補正する前の誤差とを比較したグラフ
である。

【図５】図２に示す指針式電子時計に用いた各信号のタ
イミングチャートである。

【図６】図２に示す指針式電子時計におけるスイッチ入
力処理を示すフローチャートである。

【図７】図２に示す指針式電子時計における運針処理お
よび方位計測処理を示すフローチャートである。

【図８】図２に示す指針式電子時計に圧力センサ、およ
び圧力表示用ステップモータを追加したときの概略構成
図である。

【図９】方位計測に用いる磁気センサの基本的な原理を
示す説明図である。

【図１０】方位計測に用いる磁気センサにバイアスをか
けたときのセンサ出力を示す説明図である。

【図１１】方位計測を行う際に磁気センサから得られる
２方向成分のセンサ出力の説明図である。

【図１２】磁気センサを用いて方位計測を行う際に同じ
装置内に配置した電池からの磁気的な影響によりセンサ
出力に発生する位相のずれを示す説明図である。

【図１３】図１２に示す位相のずれに起因する方位角の
測定誤差を示す説明図である。

【符号の説明】

１電子時計２装置本体３時刻表示用２極ステップモータ４磁気センサ装置５方位表示用ステップモータ６電池７Ａ〜７Ｅスイッチ８圧力センサ９圧力表示用ステップモータ１１Ｘ＋、１１Ｘ−、１１Ｙ＋、１１Ｙ− ＭＲ素子１２抵抗１０１発振手段１０２分周手段１０３時刻表示用モータ制御手段１０６入力手段１０７タイミング制御手段１０８時刻表示用モータ極性判定手段１１０センサ制御手段１１１磁界情報表示手段１１２補正手段（補正テーブル）２０１発振回路２０２分周回路２０３モータ駆動パルス発生回路２０４モータ駆動回路２０５時刻表示用２極ステップモータ２０６時刻表示用モータ極性判定手段２０７ＲＯＭ２０８ＣＰＵ２０９ＲＡＭ２１０入力手段２１１入力制御回路２１２磁気センサ装置２１３センサ制御回路２１４モータ駆動パルス発生回路２１５モータ駆動回路２１６方位表示用ステップモータ２１７データバス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＧ０４Ｇ 1/00 ３１５Ｇ０４Ｇ 1/00 ３１５Ｊ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】装置本体と、該装置本体内に配置された
磁気センサと、該磁気センサの検出結果に基づいて方位
などの磁界情報を求めるセンサ制御手段と、前記装置本
体内に配置された電池などの高い透磁率の部品が前記磁
気センサに及ぼす磁気的な影響を前記センサ制御手段が
求める磁界情報から除去する補正を行う補正手段とを有
していることを特徴とする磁界検出装置。
【請求項２】請求項１において、前記補正手段は、前
記センサ制御手段が前記磁気センサの検出結果に基づい
て算出した磁界情報を前記部品が及ぼす影響を除去した
値に変換するための補正テーブルを備えていることを特
徴とする磁界検出装置。
【請求項３】請求項１または２に規定する磁界検出装
置と、該磁界検出装置が求めた磁界情報を表示するため
の磁界情報表示手段と、時刻表示部材と、該時刻表示部
材をを駆動するための時刻表示用ステップモータとを有
することを特徴とする磁界計測機能付き電子時計。