JPH10168937A - Slewing type excavation working car - Google Patents
Slewing type excavation working carInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本願発明は、狭い路地等にお
いて、側溝掘りを可能とする旋回型掘削作業車に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a turning type excavating work vehicle capable of digging a trench in a narrow alley or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、座席の前方であって、旋回フ
レームの前部の位置に、ブーム等の作業機の枢支部を設
け、旋回フレームの後方が旋回時に走行装置の幅内から
突出した構成の、標準型バックホーと呼ばれる旋回型掘
削作業車に関する技術は公知とされていた。また、上記
標準型バックホーの旋回フレームの後方が旋回時に突出
するという不具合を解消するために、座席の側方であっ
て、旋回フレームの略中央に近い位置に、作業機の基部
を配置し、全体をコーヒーカップ型とすることにより、
旋回型掘削作業車を構成した超小旋回型バックホーに関
する技術が公知とされている。2. Description of the Related Art Conventionally, a pivot for a working machine such as a boom is provided at a position in front of a seat and in front of a revolving frame, and the rear of the revolving frame protrudes from within the width of the traveling device during turning. The technology related to the revolving excavation work vehicle called the standard type backhoe having the configuration has been known. Further, in order to solve the problem that the rear of the turning frame of the standard type backhoe projects during turning, the base of the working machine is arranged on a side of the seat and substantially near the center of the turning frame, By making the whole coffee cup type,
2. Description of the Related Art A technique related to an ultra-small turning type backhoe constituting a turning type excavator is known.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来から、標準型バッ
クホーと呼ばれるものが存在したが、以下の問題点があ
った。上部の旋回フレームの後方部が旋回時に走行装置
の幅よりも突出していたので、該後方部が障害物に衝突
し易かった。特に、壁際での側溝掘り時には、壁際に機
体を寄せて側溝掘りを行うので、壁とは反対側に停車し
ているトラックに土砂を積み込むための旋回の際に、旋
回フレームの後部が壁に当たることとなり、上部の旋回
フレームを旋回させることが出来なかった。従って、狭
い場所での作業が不可能であった。そこで、上記標準型
バックホーの問題点を解決するために、超小旋回型バッ
クホーが開発された。この超小旋回型バックホーの場合
には、上部の旋回フレームは、旋回時において走行装置
の幅からはみ出さないので、その幅内に納まる。従っ
て、狭い場所での作業が可能になる。しかし、側溝掘り
時において、超小旋回型バックホーは、作業機が上下方
向にしか作動出来ないので、作業機を左右方向に作動さ
せるために、ブームの上部にオフセットブーム機構が必
要になる。このオフセットブーム機構をブームの上部に
設けることにより、側溝掘りの際に、オフセットブーム
機構のオフセットブームを左右方向で、側溝側へ傾け
て、アームの先端のバケットで掘削したとき、該側溝の
縁部に前記オフセットブーム機構が接触し、それ以上に
深く側溝掘りをすることが出来ないという不具合があっ
た。また、壁際での側溝掘り時、側溝の土砂を掘り、作
業機を上げて立てた後に、この土砂をトラックの荷台に
搬送するために旋回する際において、側溝掘り時は作業
機のブームをオフセットさせた状態であるので、この状
態で作業機を上げて立てたとき、前記偏在した位置のオ
フセットブーム機構のアームシリンダの後部が旋回フレ
ームから突出する。この状態から旋回フレームを旋回さ
せると、アームシリンダの後部が、旋回フレームの後方
部から突出しているので、前記アームシリンダの後部
が、走行装置の幅からはみ出す。よって、アームシリン
ダが側壁に接触し、旋回が不可能となるという不具合が
あった。また、作業機を構成するブームの上部にオフセ
ットブーム機構が存在するので、作業機の重量が重くな
る。よって、作業機を前方へ伸ばしたときは、作業機が
重いので、作業車のバランスが悪くなる。また、作業機
を上げて立てたときは、作業機が重いので、作業車の重
心位置が高くなり、安定性が悪くなる。この理由によ
り、速い速度で作業や走行が出来ないという不具合もあ
った。本願発明は、前記の超小旋回型バックホーの不具
合を解消したものである。Conventionally, there has been a so-called standard type backhoe, but it has the following problems. Since the rear portion of the upper turning frame protruded beyond the width of the traveling device during turning, the rear portion was likely to collide with an obstacle. In particular, when digging at the side of the wall, the body is moved to the side of the wall to dig the side ditch, so when turning to load earth and sand on the truck stopped on the opposite side of the wall, the rear part of the turning frame hits the wall As a result, the upper turning frame could not be turned. Therefore, work in a narrow place was impossible. Then, in order to solve the problem of the standard type backhoe, an ultra-small turning type backhoe was developed. In the case of this ultra-small turning type backhoe, the upper turning frame does not protrude from the width of the traveling device during turning, and therefore fits within the width. Therefore, work in a narrow place becomes possible. However, when digging a gutter, the ultra-small swivel type backhoe can only operate the work implement in the vertical direction, so an offset boom mechanism is required at the top of the boom to operate the work implement in the left-right direction. By providing this offset boom mechanism at the upper part of the boom, when excavating with a bucket at the tip of the arm by tilting the offset boom of the offset boom mechanism to the side groove sideways in the left-right direction when digging the side groove, There was a problem that the offset boom mechanism came into contact with the portion and it was not possible to dig deeper than that. Also, when digging ditches by the wall, dig the dirt in the ditches, raise the work equipment and raise it, and then when turning to transport this soil to the truck bed, offset the boom of the work equipment when digging the ditches. In this state, when the work machine is raised and erected in this state, the rear portion of the arm cylinder of the offset boom mechanism at the eccentric position projects from the turning frame. When the turning frame is turned from this state, the rear portion of the arm cylinder projects from the rear portion of the turning frame, so that the rear portion of the arm cylinder protrudes from the width of the traveling device. Therefore, there is a problem that the arm cylinder comes into contact with the side wall and cannot turn. Further, since the offset boom mechanism exists above the boom constituting the working machine, the weight of the working machine increases. Therefore, when the work machine is extended forward, the work machine is heavy and the balance of the work vehicle is deteriorated. Further, when the working machine is raised and raised, the working machine is heavy, so that the position of the center of gravity of the working vehicle is increased and stability is deteriorated. For this reason, there was a problem that work or running at a high speed was not possible. The present invention has solved the above-mentioned problem of the ultra-small turning type backhoe.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本願発明が解決しようと
する課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するた
めの手段を説明する。請求項１においては、走行装置に
旋回台軸受を介して旋回フレームを旋回可能に装着し、
該旋回フレームに、座席、ボンネット、及びカウンタウ
エイト等を配設し、該旋回フレームの前端部に、作業機
を上下方向及び左右方向に作動可能に作業機枢支部を介
して枢支し、旋回フレームの後方最大寸法部を走行装置
の幅内とし、進行方向の左右どちちか一方の側溝掘り時
に旋回フレームを旋回させて、作業機と走行装置の前記
側溝掘りと同方向の外側端を略同一直線上に位置させた
際、旋回フレームの前端部の作業機枢支部が走行装置の
前記側溝掘りと同方向の側幅内に位置するように構成
し、かつ、前記作業機のブーム及びアームがバケットの
左右方向の幅内に位置するように構成した旋回型掘削作
業車において、旋回フレームの旋回中心よりも後方で最
も遠い位置にカウンタウエイトを配置し、該カウンタウ
エイトを後面視で中高形状に構成したものである。The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described. In claim 1, a swing frame is swingably mounted on the traveling device via a swing table bearing,
A seat, a bonnet, a counterweight, and the like are disposed on the revolving frame, and a work machine is pivotally supported at a front end of the revolving frame via a work machine pivoting portion so as to be operable in the vertical and horizontal directions. The rear largest dimension portion of the frame is set within the width of the traveling device, and the turning frame is turned at the time of digging one of the left and right gutters in the traveling direction, and the outer ends of the working machine and the traveling device in the same direction as the gutter digging are roughly formed. When positioned on the same straight line, the work machine pivot at the front end of the revolving frame is configured to be located within a lateral width in the same direction as the digging of the traveling device, and the boom and arm of the work machine Is located within the width of the bucket in the left-right direction, a counterweight is disposed at the farthest position behind and behind the center of rotation of the revolving frame, and the counterweight is positioned in the rear view. It is obtained by constituting the shape.
【０００５】請求項２においては、請求項１記載の旋回
型掘削作業車において、カウンタウエイトを平面視で円
弧状に形成し、該カウンタウエイトを旋回フレームに対
して外方から着脱可能に構成したものである。According to a second aspect of the present invention, in the turning type excavating work vehicle according to the first aspect, the counterweight is formed in an arc shape in plan view, and the counterweight is configured to be detachably attached to the turning frame from outside. Things.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明す
る。図１は本願発明の旋回型掘削作業車の右側面図、図
２は旋回フレームＦを右側に旋回し、ブームブラケット
２を左側にスイングして、右側溝掘り姿勢の平面図、図
３は旋回フレームＦを左側に旋回し、ブームブラケット
２を右側にスイングして左側溝掘り姿勢の平面図、図４
は旋回フレームＦとカウンタウエイトＷ１・Ｗ２・Ｗ３
の位置を示す平面図、図５は旋回フレームＦとカウンタ
ウエイトＷ１・Ｗ２・Ｗ３の位置を示す後面図、図６は
旋回フレームＦとカウンタウエイトＷ１の固定ボルト１
６による固定部の側面断面図、図７はブームブラケット
２の側面図、図８は図７のブームブラケット２の平面
図、図９はブームブラケット２の他の実施例を示す側面
断面図、図１０は図９のブームブラケット２の平面図で
ある。Next, embodiments of the present invention will be described. FIG. 1 is a right side view of the revolving excavator of the present invention, FIG. 2 is a revolving frame F pivoted to the right, the boom bracket 2 is pivoted to the left, and a plan view of a right trenching posture, and FIG. FIG. 4 is a plan view of the left groove excavation posture by swinging the frame F to the left and swinging the boom bracket 2 to the right.
Is the turning frame F and the counterweights W1, W2, W3
5 is a rear view showing the positions of the turning frame F and the counterweights W1, W2, W3, and FIG. 6 is a fixing bolt 1 of the turning frame F and the counterweight W1.
6, FIG. 7 is a side view of the boom bracket 2, FIG. 8 is a plan view of the boom bracket 2 of FIG. 7, and FIG. 9 is a side cross-sectional view of another embodiment of the boom bracket 2. 10 is a plan view of the boom bracket 2 of FIG.
【０００７】図１において、旋回型掘削作業車の構成を
説明する。走行装置をクローラ式走行装置３とし、該ク
ローラ式走行装置３のフレームの上に旋回台軸受６を配
置している。該旋回台軸受６により旋回フレームＦを全
旋回可能に支持している。該旋回フレームＦの後部にカ
ウンタウエイトＷを配置し、前方に作業機としての、ブ
ーム１とバケットアーム１１とバケット１２を配置して
いる。該ブーム１はブームシリンダ１８により上下に回
動され、バケットアーム１１はアームシリンダ８により
回動され、バケット１２はバケットシリンダ４により掬
い取り回動を行う。該ブーム１の基部が旋回フレームＦ
に対してブームブラケット２の部分で左右にスイング可
能に支持されており、スイングシリンダ２０が旋回フレ
ームＦの内部から水平にブームブラケット２の方向に突
出されて、後述するスイングシリンダ枢支突起７の部分
でピストン部分が枢支されている。Referring to FIG. 1, the structure of a turning type excavator will be described. The traveling device is a crawler traveling device 3, and a swivel bearing 6 is arranged on a frame of the crawler traveling device 3. The swivel frame F is supported by the swivel table bearing 6 such that the swivel frame F can be fully swiveled. A counterweight W is arranged at the rear of the revolving frame F, and a boom 1, a bucket arm 11, and a bucket 12 are arranged in front of the counterweight W. The boom 1 is rotated up and down by a boom cylinder 18, the bucket arm 11 is rotated by an arm cylinder 8, and the bucket 12 is scooped and rotated by a bucket cylinder 4. The base of the boom 1 is a turning frame F
The swing cylinder 20 protrudes horizontally from the inside of the revolving frame F in the direction of the boom bracket 2 to support the swing cylinder pivoting projection 7 described later. The part is pivotally supported by a piston part.
【０００８】ボンネット１３の左側方の位置に、座席Ｓ
が配置されており、該座席Ｓの上にキャノピー１４が配
置されている。該座席Ｓの前に操作コラムが配置されて
いる。本願発明においては、ブームブラケット２の基部
は座席Ｓの側方ではなくて、旋回フレームＦの前方の位
置に配置されているのである。ブームブラケット２のブ
ーム枢支孔２ｃの部分において、ブーム１の下部が枢支
されており、ブームブラケット２のブームシリンダ枢支
孔２ｄの部分にブームシリンダ１８の下端が枢支されて
いる。A seat S is provided on the left side of the hood 13.
Are arranged, and the canopy 14 is arranged on the seat S. An operation column is arranged in front of the seat S. In the present invention, the base of the boom bracket 2 is arranged not at the side of the seat S but at a position in front of the turning frame F. The lower part of the boom 1 is pivotally supported at the boom pivot hole 2c of the boom bracket 2, and the lower end of the boom cylinder 18 is pivotally supported at the boom cylinder pivot hole 2d of the boom bracket 2.
【０００９】次に、図２と図３において説明する。旋回
フレームＦは円弧状に構成されており、該旋回フレーム
Ｆの外径Ｒａは、クローラ式走行装置３の左右幅内に納
まっている。しかし、図２に鎖線で示す如く、クローラ
式走行装置３が前に正常な姿勢で配置されている場合に
は、ブームブラケット２の先端が外径Ｒａから突出した
状態となっているので、このままの姿勢で、クローラ式
走行装置３が通過可能な最小幅の路地では、全旋回が不
可能なのである。しかし、図２に実線で示す如く、旋回
フレームＦを右方向に旋回し、ブームブラケット２を左
にスイングした場合には、ブームブラケット２のスイン
グシリンダ枢支突起７の部分が旋回フレームＦの外径Ｒ
ａから突出するだけであり、その場合のスイングシリン
ダ枢支突起７の先端の旋回外径Ｒｂは外径Ｒａから僅か
に出るだけであるので、右側路地壁ぎりぎりまで旋回フ
レームＦを旋回することにより、バケット１２は路地壁
と平行に近接することが可能となり、側溝掘りが出来る
のである。Next, FIG. 2 and FIG. 3 will be described. The revolving frame F is formed in an arc shape, and the outer diameter Ra of the revolving frame F is contained within the left and right width of the crawler traveling device 3. However, when the crawler-type traveling device 3 is disposed in a normal posture in front as shown by a chain line in FIG. 2, the tip of the boom bracket 2 is in a state of protruding from the outer diameter Ra. In a posture with the minimum width that the crawler-type traveling device 3 can pass in the posture, it is impossible to make a full turn. However, as shown by the solid line in FIG. 2, when the turning frame F is turned rightward and the boom bracket 2 is swung to the left, the part of the swing cylinder pivoting projection 7 of the boom bracket 2 is outside the turning frame F. Diameter R
a, and the turning outer diameter Rb of the tip of the swing cylinder pivoting projection 7 in this case only slightly emerges from the outer diameter Ra, so that the turning frame F can be turned to the very end of the right alley wall. , The bucket 12 can approach parallel to the alley wall in parallel, and the trench can be dug.
【００１０】しかし、外径Ｒａよりも旋回外径Ｒｂの方
が大であるので、旋回フレームＦをそれ以上右側に旋回
して、掘削後の土壌を後方のトラックの荷台に載せるこ
とは不可能である。しかし、図３の如く、旋回フレーム
Ｆを左旋回することにより、後方まで旋回することが出
来るのである。即ち、旋回フレームＦを左側に旋回し、
ブームブラケット２を右側にスイングした場合には、ブ
ームブラケット２の先端は外径Ｒａの中に入ると共に、
スイングシリンダ枢支突起７も外径Ｒａの中に入るので
ある。故に、ブームブラケット２の旋回外径Ｒｃは外径
Ｒａより小となり、外径Ｒａから突出するものが無くな
り、旋回フレームＦをそのまま全旋回することが出来る
のである。However, since the turning outer diameter Rb is larger than the outer diameter Ra, it is impossible to turn the turning frame F further rightward and put the excavated soil on the bed of a truck behind. It is. However, as shown in FIG. 3, by turning the turning frame F to the left, it is possible to turn to the rear. That is, the turning frame F is turned to the left,
When the boom bracket 2 swings to the right, the tip of the boom bracket 2 enters the outer diameter Ra,
The swing cylinder pivot projection 7 also falls within the outer diameter Ra. Therefore, the turning outer diameter Rc of the boom bracket 2 is smaller than the outer diameter Ra, and there is no protrusion from the outer diameter Ra, so that the turning frame F can be fully turned as it is.
【００１１】しかし、図３においては、バケット１２が
路地壁に干渉しそうであるが、バケット１２は旋回フレ
ームＦよりも上方であり、路地壁よりも相当に高い位置
にあるので、壁の上に配置することにより、干渉するこ
となく全旋回することが出来るのである。However, in FIG. 3, although the bucket 12 is likely to interfere with the alley wall, the bucket 12 is located above the revolving frame F and at a position considerably higher than the alley wall. By arranging, it is possible to make a full turn without interference.
【００１２】次に、図４・図５・図６において、カウン
タウエイトＷの構成を説明する。旋回フレームＦを円弧
状として小型とし、前端に作業機を設けたことにより、
該作業機と重量バランスを取るカウンタウエイトＷを或
る程度の大きなものとする必要がある。しかし、平面視
で後方に突出する厚みの大なるカウンタウエイトとすれ
ば、カウンタウエイトを含んだ旋回フレームの後方最大
寸法部が走行装置の幅内からはみ出るので、平面視で後
方に突出する厚みの大なるカウンタウエイトとすること
は出来ない。本願発明においては、カウンタウエイトを
平面視で厚くして重量を重くするのではなくて、後面視
でカウンタウエイトＷの高さを高さｈ１と高くして重量
を重くし、重量バランスを取っているのである。そして
該高さをｈ１としたのは、旋回中心０からもっとも水平
距離が遠い、最後部のカウンタウエイトＷ１のみとして
いるのである。左右のカウンタウエイトＷ２・Ｗ３はそ
のまま従来の高さｈ２としている。Next, the configuration of the counter weight W will be described with reference to FIGS. By making the revolving frame F arc-shaped and small, and providing a working machine at the front end,
It is necessary to make the counterweight W, which balances the weight of the working machine, somewhat large. However, if a counterweight having a large thickness protruding rearward in plan view is used, the rear largest dimension portion of the turning frame including the counterweight protrudes from within the width of the traveling device. It cannot be a large counterweight. In the present invention, instead of increasing the weight of the counterweight in plan view and increasing the weight, the height of the counterweight W is increased to the height h1 in rear view to increase the weight and balance the weight. It is. The reason why the height is set to h1 is that only the rearmost counterweight W1 having the longest horizontal distance from the turning center 0 is used. The left and right counterweights W2 and W3 have the same conventional height h2.
【００１３】図６においては、カウンタウエイトＷ１の
旋回フレームＦに対する固定部分の断面図を示してお
り、該カウンタウエイトＷ１を固定する部分は、エンジ
ン台１５が旋回フレームＦに固定された強度の大なる部
分である。該部分の旋回フレームＦに固定ボルト１６に
より、カウンタウエイトＷ１を固定している。FIG. 6 is a cross-sectional view of a portion where the counterweight W1 is fixed to the turning frame F. The portion where the counterweight W1 is fixed has a large strength at which the engine stand 15 is fixed to the turning frame F. Part. The counterweight W1 is fixed to the revolving frame F of this portion by a fixing bolt 16.
【００１４】次に、図７・図８・図９・図１０におい
て、ブームブラケット２の構成を説明する。図７と図８
の実施例においては、ブームブラケット２の先端のスイ
ング枢支ピン孔１０の部分がブームブラケット２の凹部
２ａの内部に嵌挿される形であり、ブームシリンダ枢支
孔２ｄからの距離ｔ１＋ｔ２が必要である。しかし、図
９と図１０の実施例の場合には、ブームブラケット２の
スイング枢支ピン孔１０の部分を外嵌型に構成してお
り、ブームブラケット２のスイング枢支ピン孔２ｂの外
側に嵌挿すべく構成しているので、スイング枢支ピン孔
１０からブームシリンダ枢支孔２ｄまでの距離がｔ１の
みと近く構成することが出来るのである。ブームブラケ
ット２のブーム枢支孔２ｃはブーム１を枢支するブラケ
ットであり、ブームシリンダ枢支孔２ｄはブームシリン
ダ１８を枢支するブラケットである。ブームブラケット
２の右側にスイングシリンダ枢支突起７が突出している
が、該スイングシリンダ枢支突起７はブームブラケット
２の左側であっても良いものである。Next, the structure of the boom bracket 2 will be described with reference to FIGS. 7, 8, 9 and 10. FIG. 7 and 8
In the embodiment, the swing pivot pin hole 10 at the tip of the boom bracket 2 is inserted into the recess 2a of the boom bracket 2, and a distance t1 + t2 from the boom cylinder pivot hole 2d is required. is there. However, in the case of the embodiment shown in FIGS. 9 and 10, the portion of the swing pivot pin hole 10 of the boom bracket 2 is formed as an external fitting type, so that it is located outside the swing pivot pin hole 2b of the boom bracket 2. Since it is configured to be inserted, the distance from the swing pivot pin hole 10 to the boom cylinder pivot hole 2d can be configured to be close to only t1. The boom pivot hole 2c of the boom bracket 2 is a bracket for pivotally supporting the boom 1, and the boom cylinder pivot hole 2d is a bracket for pivotally supporting the boom cylinder 18. The swing cylinder pivoting projection 7 protrudes from the right side of the boom bracket 2, but the swing cylinder pivoting projection 7 may be on the left side of the boom bracket 2.
【００１５】[0015]
【発明の効果】本願発明は以上の如く構成したので、次
のような効果を奏するのである。従来から、標準型バッ
クホーと呼ばれるものが存在したが、以下の問題点があ
った。上部の旋回フレームの後方部が旋回時に走行装置
の幅よりも突出していたので、該後方部が障害物に衝突
し易かった。特に、壁際での側溝掘り時には、壁際に機
体を寄せて側溝掘りを行うので、壁とは反対側に停車し
ているトラックに土砂を積み込むための旋回の際に、旋
回フレームの後部が壁に当たることとなり、上部の旋回
フレームを旋回させることが出来なかった。従って、狭
い場所での作業が不可能であった。As described above, the present invention has the following advantages. Conventionally, there has been a so-called standard backhoe, but it has the following problems. Since the rear portion of the upper turning frame protruded beyond the width of the traveling device during turning, the rear portion was likely to collide with an obstacle. In particular, when digging at the side of the wall, the body is moved to the side of the wall to dig the side ditch, so when turning to load earth and sand on the truck stopped on the opposite side of the wall, the rear part of the turning frame hits the wall As a result, the upper turning frame could not be turned. Therefore, work in a narrow place was impossible.
【００１６】そこで、上記標準型バックホーの問題点を
解決するために、超小旋回型バックホーが開発された。
この超小旋回型バックホーの場合には、上部の旋回フレ
ームは、旋回時において走行装置の幅からはみ出さない
ので、幅内に納まる。従って、狭い場所での作業は可能
である。しかし、側溝掘り時において、超小旋回型バッ
クホーは、作業機が上下方向にしか作動出来ないので、
作業機を左右方向に作動させるために、ブームの上部に
オフセットブーム機構が必要になる。このオフセットブ
ーム機構をブームの上部に設けることにより、側溝掘り
の際に、オフセットブーム機構のオフセットブームを左
右方向で、側溝側へ傾けて、アームの先端のバケットで
掘削したとき、該側溝の縁部に前記オフセットブームが
接触し、それ以上に深く側溝掘りをすることが出来ない
という不具合があった。また、壁際での側溝掘り時、側
溝の土砂を掘り、作業機を上げて立てた後に、この土砂
をトラックの荷台に搬送するために旋回する際におい
て、側溝掘り時は作業機のブームをオフセットさせた状
態であるので、この状態で作業機を上げて立てたとき、
前記偏在した位置のオフセットブーム機構のアームシリ
ンダの後部が旋回フレームから突出する。この状態から
旋回フレームを旋回させると、アームシリンダの後部
が、旋回フレームの後方部から突出しているので、前記
アームシリンダの後部が、走行装置の幅からはみ出す。
よって、アームシリンダが側壁に接触し、旋回が不可能
となるという不具合があった。また、作業機を構成する
ブームの上部にオフセットブーム機構が存在するので、
作業機の部分が重くなる。よって、作業機を前方へ伸ば
したときは、作業機が重いので、作業車のバランスが悪
くなる。また、作業機を上げて立てたときは、作業機が
重いので、作業車の重心位置が高くなり、安定性が悪く
なる。この理由により、速い速度で作業や走行が出来な
いという不具合もあった。In order to solve the problems of the standard type backhoe, an ultra-small turning type backhoe has been developed.
In the case of this ultra-small turning type backhoe, the upper turning frame does not protrude from the width of the traveling device at the time of turning, and therefore fits within the width. Therefore, work in a narrow place is possible. However, when digging a gutter, the ultra-small swivel type backhoe can only operate the working machine in the vertical direction,
In order to operate the work machine in the left-right direction, an offset boom mechanism is required at the top of the boom. By providing this offset boom mechanism at the upper part of the boom, when excavating with a bucket at the tip of the arm by tilting the offset boom of the offset boom mechanism to the side groove sideways in the left-right direction when digging the side groove, There is a problem that the offset boom comes into contact with the portion, and it is not possible to dig deeper than that. Also, when digging ditches by the wall, dig the dirt in the ditches, raise the work equipment and raise it, and then when turning to transport this soil to the truck bed, offset the boom of the work equipment when digging the ditches. In this state, when the work machine is raised and set up,
The rear part of the arm cylinder of the offset boom mechanism at the eccentric position projects from the turning frame. When the turning frame is turned from this state, the rear portion of the arm cylinder projects from the rear portion of the turning frame, so that the rear portion of the arm cylinder protrudes from the width of the traveling device.
Therefore, there is a problem that the arm cylinder comes into contact with the side wall and cannot turn. Also, since there is an offset boom mechanism at the top of the boom that constitutes the work machine,
The work equipment becomes heavy. Therefore, when the work machine is extended forward, the work machine is heavy and the balance of the work vehicle is deteriorated. Further, when the working machine is raised and raised, the working machine is heavy, so that the position of the center of gravity of the working vehicle is increased and stability is deteriorated. For this reason, there was a problem that work or running at a high speed was not possible.
【００１７】本願発明の請求項１は、この超小旋回型バ
ックホーの問題点を解決したものであり、次のような効
果を奏するのである。第１に、旋回フレームの前端部
に、作業機を上下方向及び左右方向に作動可能に枢支
し、かつ、旋回フレームの後方最大寸法部を走行装置の
幅内としたので、上部の旋回体の後方部が走行装置の幅
内に納まり、旋回時において、旋回フレームの後方部が
障害物に衝突しない。第２に、特に側溝掘り時には、旋
回フレームの前端部に、作業機を上下方向及び左右方向
に作動可能に枢支し、かつ、旋回フレームの後方最大寸
法部を走行装置の幅内としたので、オフセットブーム機
構の必要がなく、しかも、走行装置の幅内で、旋回フレ
ームの後方部が旋回出来る。それにより、旋回フレーム
の後方部が走行装置の幅内で旋回が出来て、しかも、側
溝掘り時の溝の縁部にオフセットブームが当たり深く掘
れないという不具合も発生しない。本願発明において
は、側溝掘り時に、該側溝の方向と、ブーム及びアーム
の方向が一致する位置まで、旋回フレームを旋回させる
ことが出来、該側溝掘り時の姿勢で、作業機と走行装置
の外側端を略同一直線上に位置させた際、作業機のブー
ム及びアームがバケットの左右方向の幅内に位置するよ
うに構成したので、作業機のブーム及びアームをバケッ
トが掘削した溝内に納めて側溝掘りが出来、溝を深く掘
ることが出来る。第３に、超小旋回型バックホーでは、
壁際の側溝掘り時に、オフセットブーム機構が存在する
ために、作業機を上げて立てたときに、アームシリンダ
が進行方向の後方にて旋回フレームから突出するので、
この状態で旋回フレームを旋回したときには、アームシ
リンダが側壁の上部に干渉するので旋回出来ないという
不具合があった。本願発明においては、旋回フレームの
前端部に、作業機を上下方向及び左右方向に枢支する枢
支部を設け、旋回フレームの後方最大寸法部を走行装置
の幅内としたので、オフセットブーム機構が不要とな
り、これにより、作業機を立てたときにアームシリンダ
が旋回フレームから突出することがない。よって、旋回
の際に、該アームシリンダの後部が走行装置の幅からは
み出さない。故に、壁際での側溝掘りが出来て、しか
も、掘った土砂を、壁とは反対側のトラックに積み込む
ための旋回フレームの旋回が可能となった。第４に、作
業機にオフセットブーム機構が必要ないので、作業機が
軽くなり、よって、機体の前後バランスが悪くなること
がなく、作業機を立てたときも、重心位置が高くなら
ず、低くなり、よって速い速度で作業及び走行が出来
る。第５に、旋回フレームの旋回中心よりも後方で最も
遠い位置にカウンタウエイトを配置し、該カウンタウエ
イトを後面視で中高形状に構成したので、平面視で後方
に突出する厚みの大きなカウンタウエイトが必要なく
て、平面視で後方に突出しない厚みの小さなカウンタウ
エイトでも、後面視でカウンタウエイトの高さを高く構
成して、前後の重量バランスを十分に改善することが出
来、カウンタウエイトを備えた旋回フレームの後方部の
平面視での突出を抑えてよりコンパクト化出来る。The first aspect of the present invention solves the problem of the ultra-small turning type backhoe, and has the following effects. Firstly, since the working machine is pivotally supported at the front end of the revolving frame so as to be operable in the vertical and horizontal directions, and the maximum rear dimension of the revolving frame is set within the width of the traveling device, the upper revolving body is provided. Of the turning frame does not collide with an obstacle during turning. Secondly, particularly when digging a gutter, the work machine is pivotally supported at the front end of the turning frame so as to be operable in the vertical and horizontal directions, and the rearmost maximum dimension of the turning frame is within the width of the traveling device. Therefore, there is no need for an offset boom mechanism, and the rear part of the turning frame can be turned within the width of the traveling device. Thereby, the rear part of the turning frame can turn within the width of the traveling device, and the disadvantage that the offset boom hits the edge of the groove when digging the side groove and cannot be dug deeply does not occur. In the invention of the present application, when digging a gutter, the turning frame can be swung to a position where the direction of the gutter coincides with the direction of the boom and the arm. Since the boom and arm of the work machine are located within the width of the bucket when the ends are located on substantially the same straight line, the boom and arm of the work machine are placed in the groove excavated by the bucket. It is possible to dig a ditch and to dig a deep groove. Third, in a micro-swirl backhoe,
At the time of digging the side ditch near the wall, the arm cylinder projects from the revolving frame behind the traveling direction when the work machine is raised and upright because the offset boom mechanism exists.
When the turning frame is turned in this state, the arm cylinder interferes with the upper portion of the side wall, so that there is a problem that the turning cannot be performed. In the present invention, a pivoting portion for pivotally supporting the working machine in the up-down direction and the left-right direction is provided at the front end of the turning frame, and the rearmost maximum dimension of the turning frame is set within the width of the traveling device. This is unnecessary, so that the arm cylinder does not protrude from the turning frame when the work machine is set up. Therefore, at the time of turning, the rear portion of the arm cylinder does not protrude from the width of the traveling device. Therefore, it was possible to dig a gutter by the wall, and furthermore, it became possible to turn the turning frame for loading the digged earth and sand on the truck on the opposite side of the wall. Fourthly, since the work machine does not require an offset boom mechanism, the work machine is lighter, so that the front-rear balance of the body is not deteriorated. Work and traveling at a high speed. Fifth, the counterweight is disposed at the farthest position behind the center of rotation of the revolving frame, and the counterweight is formed in a middle-high shape when viewed from the rear. It is not necessary, and even with a small counterweight that does not protrude backward in plan view, the height of the counterweight is configured high in rear view, and the weight balance before and after can be sufficiently improved, and the counterweight is provided. The projection of the rear portion of the revolving frame in a plan view can be suppressed to make the revolving frame more compact.
【００１８】請求項２においては、カウンタウエイトを
平面視で円弧状に形成し、該カウンタウエイトを旋回フ
レームに対して外方から着脱可能に構成したので、カウ
ンタウエイトを旋回フレームの後方に寄せて配置出来、
よりバランス改善が可能となった。In the second aspect, the counterweight is formed in an arc shape in a plan view, and the counterweight is configured to be detachably attached to the turning frame from the outside. Therefore, the counterweight is moved to the rear of the turning frame. Can be placed,
Improved balance became possible.
【図１】本願発明の旋回型掘削作業車の右側面図。FIG. 1 is a right side view of a swing type excavator according to the present invention.
【図２】旋回フレームＦを右側に旋回し、ブームブラケ
ット２を左側にスイングして、右側溝掘り姿勢の平面
図。FIG. 2 is a plan view of a right-side ditching posture in which a turning frame F is turned rightward and a boom bracket 2 is swung leftward.
【図３】旋回フレームＦを左側に旋回し、ブームブラケ
ット２を右側にスイングして、左側溝掘り姿勢の平面
図。FIG. 3 is a plan view of a left-side groove digging posture in which a turning frame F is turned leftward and a boom bracket 2 is swung rightward.
【図４】旋回フレームＦとカウンタウエイトＷ１・Ｗ２
・Ｗ３の位置を示す平面図。FIG. 4 shows a turning frame F and counterweights W1 and W2.
-The top view which shows the position of W3.
【図５】旋回フレームＦとカウンタウエイトＷ１・Ｗ２
・Ｗ３の位置を示す後面図。FIG. 5 shows a turning frame F and counterweights W1 and W2.
-Rear view showing the position of W3.
【図６】旋回フレームＦとカウンタウエイトＷ１の固定
ボルト１６による固定部の側面断面図。FIG. 6 is a side sectional view of a fixing portion of the revolving frame F and the counterweight W1 by a fixing bolt 16;
【図７】ブームブラケット２の側面図。FIG. 7 is a side view of the boom bracket 2.
【図８】図７のブームブラケット２の平面図。FIG. 8 is a plan view of the boom bracket 2 of FIG.
【図９】ブームブラケット２の他の実施例を示す側面断
面図。FIG. 9 is a side sectional view showing another embodiment of the boom bracket 2.
【図１０】図９のブームブラケット２の平面図。FIG. 10 is a plan view of the boom bracket 2 of FIG. 9;
Ｆ 旋回フレーム Ｗ カウンタウエイト Ｏ 旋回中心 １ ブーム ２ ブームブラケット ３ クローラ式走行装置 ４ バケットシリンダ ６ 旋回台軸受 ７ スイングシリンダ枢支突起 ８ アームシリンダ ９ 枢支ブラケット １１ バケットアーム １２ バケット F Swivel frame W Counterweight O Swivel center 1 Boom 2 Boom bracket 3 Crawler traveling device 4 Bucket cylinder 6 Swivel table bearing 7 Swing cylinder pivoting projection 8 Arm cylinder 9 pivoting bracket 11 bucket arm 12 bucket
Claims (2)
ームを旋回可能に装着し、該旋回フレームに、座席、ボ
ンネット、及びカウンタウエイト等を配設し、該旋回フ
レームの前端部に、作業機を上下方向及び左右方向に作
動可能に作業機枢支部を介して枢支し、旋回フレームの
後方最大寸法部を走行装置の幅内とし、進行方向の左右
どちちか一方の側溝掘り時に旋回フレームを旋回させ
て、作業機と走行装置の前記側溝掘りと同方向の外側端
を略同一直線上に位置させた際、旋回フレームの前端部
の作業機枢支部が走行装置の前記側溝掘りと同方向の側
幅内に位置するように構成し、かつ、前記作業機のブー
ム及びアームがバケットの左右方向の幅内に位置するよ
うに構成した旋回型掘削作業車において、旋回フレーム
の旋回中心よりも後方で最も遠い位置にカウンタウエイ
トを配置し、該カウンタウエイトを後面視で中高形状に
構成したことを特徴とする旋回型掘削作業車。1. A swivel frame is pivotally mounted on a traveling device via a swivel table bearing, and a seat, a bonnet, a counterweight, and the like are arranged on the swivel frame. The machine is operable in the vertical and horizontal directions via the work implement pivot, and the largest dimension at the rear of the turning frame is within the width of the traveling device, and turns when digging either the left or right gutter in the direction of travel. When the frame is turned, and the outer ends of the working machine and the traveling device in the same direction as the digging are positioned on substantially the same straight line, the work equipment pivoting portion at the front end of the turning frame is used as the digging of the traveling device. In a revolving excavator constructed so as to be located within a lateral width in the same direction, and a boom and an arm of the working machine being situated within a lateral width of a bucket, a pivot center of a revolving frame is provided. Behind A turning weight type excavator, wherein a counterweight is arranged at the farthest position in (1), and the counterweight has a middle-high shape when viewed from the rear.
て、カウンタウエイトを平面視で円弧状に形成し、該カ
ウンタウエイトを旋回フレームに対して外方から着脱可
能に構成したことを特徴とする旋回型掘削作業車。2. The swiveling excavating vehicle according to claim 1, wherein the counterweight is formed in an arc shape in a plan view, and the counterweight is configured to be detachably attached to the swivel frame from outside. Turning type excavator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP983898A JPH10168937A (en) | 1998-01-21 | 1998-01-21 | Slewing type excavation working car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP983898A JPH10168937A (en) | 1998-01-21 | 1998-01-21 | Slewing type excavation working car |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP786893A Division JP2812417B2 (en) | 1993-01-20 | 1993-01-20 | Swiveling excavator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10168937A true JPH10168937A (en) | 1998-06-23 |
Family
ID=11731281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP983898A Pending JPH10168937A (en) | 1998-01-21 | 1998-01-21 | Slewing type excavation working car |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10168937A (en) |
-
1998
- 1998-01-21 JP JP983898A patent/JPH10168937A/en active Pending
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