JP3220390B2 - Backhoe - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、旋回台の後部の旋
回半径を小さくしたバックホウに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a backhoe in which a turning radius at a rear portion of a turning table is reduced.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来技術のバックホウにおいては、図６
に示すように、左右クローラ走行装置５’を有する走行
機台に旋回台１’を旋回自在に支持し、この旋回台１’
の前部における左右中間部に掘削作業装置Ａ’を連結
し、その掘削作業装置Ａ’の後方に操縦席２’を配設
し、前記旋回台１’の後部にエンジン３’を搭載してあ
り、エンジン３’を、その出力軸芯Ｐ’が旋回台１’の
左右方向に沿う状態で搭載してあるのが一般的である。2. Description of the Related Art In a conventional backhoe, FIG.
As shown in the figure, a turntable 1 'is pivotably supported on a traveling machine base having a left and right crawler traveling device 5'.
An excavation work device A 'is connected to the left and right intermediate portion at the front of the excavation work device A', a cockpit 2 'is arranged behind the excavation work device A', and an engine 3 'is mounted at the rear of the swivel 1'. In general, the engine 3 'is generally mounted with its output shaft center P' along the left-right direction of the swivel 1 '.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】この種のバックホウで
は、近年、旋回台１’の後部の旋回半径を小さくするこ
とで、狭い場所での作業性を高めることが求められてい
るが、上述した一般的な旋回台構造においては、旋回台
１’は前向き姿勢時において図６のように、後部が左右
クローラ走行装置５’の後部よりも大きく突出してお
り、この旋回台１’を９０度旋回して横向き姿勢にする
と、後部が左右クローラ走行装置５’の左右外側端より
も大きく突出するようになっている。In this type of backhoe, in recent years, it has been required to improve the workability in a narrow place by reducing the turning radius of the rear portion of the turning table 1 '. In a general swivel base structure, as shown in FIG. 6, the rear end of the swivel base 1 'projects more than the rear part of the left and right crawler traveling device 5' in the forward posture, and the swivel base 1 'is turned by 90 degrees. When it is in the horizontal posture, the rear portion projects more than the left and right outer ends of the left and right crawler traveling device 5 '.

【０００４】すなわち、旋回台１’は前後方向長さが長
く、旋回半径は左右クローラ走行装置５’の前後端及び
左右外側端よりも大きく突出する形状となっており、左
右クローラ走行装置５’と略同一幅の狭い所では、侵入
しても構造物等が障害になって旋回台１’が旋回し得
ず、掘削作業をすることが困難になっている。また、操
縦席２’はエンジン３’を覆うカバーより前側に配置さ
れており、操縦席２’とエンジンカバーとを前後配置す
ることにより、旋回台１’の前後方向長さを長くする原
因になっており、しかも、エンジンカバーの側縁は旋回
台１’が前向き姿勢の時に前後方向に沿うが、操縦者か
らは後側方に位置するため、旋回姿勢視認の機能を持た
せることが困難になっている。That is, the revolving base 1 'is long in the front-rear direction, and the turning radius is shaped to protrude more than the front and rear ends and the left and right outer ends of the left and right crawler traveling devices 5'. In a narrow place having substantially the same width as that of the above, even if it enters, the structure or the like becomes an obstacle and the turntable 1 'cannot turn, making it difficult to perform excavation work. In addition, the cockpit 2 'is disposed on the front side of the cover that covers the engine 3'. By arranging the cockpit 2 'and the engine cover back and forth, the length of the turntable 1' in the front-rear direction may be increased. In addition, the side edge of the engine cover extends in the front-rear direction when the swivel base 1 'is in the forward position, but it is difficult for the pilot to provide the function of recognizing the turning position because it is located on the rear side. It has become.

【０００５】本発明の目的は、旋回台を９０度旋回した
横向き姿勢時でも、旋回台の後縁部がクローラ走行装置
から突出することがなく、クローラ走行装置を構造物等
へより近接でき、狭所作業性を向上でき、旋回台だけで
なくエンジンカバーの側縁でも旋回姿勢視認の機能を持
たせることができ、そのように構成して狭所作業をして
いても、前向き姿勢時の旋回台の左右側縁部及びエンジ
ンカバーの側面の外側方を人が通るときに、人の上体が
容易に通行可能にできるようにしたバックホウを提供す
ることである。[0005] It is an object of the present invention to provide a crawler traveling device that can be brought closer to a structure or the like without the trailing edge of the swiveling platform protruding from the crawler traveling device even when the swiveling platform is turned 90 degrees in a horizontal position. The workability in narrow places can be improved, and the function of visually recognizing the turning posture can be provided not only on the swivel table but also on the side edge of the engine cover. An object of the present invention is to provide a backhoe that allows a human upper body to easily pass when a person passes outside the left and right side edges of the swivel base and the side surface of the engine cover.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、左右クローラ走行装置５
を有する走行機台４に旋回台１を旋回自在に設け、この
旋回台１上にエンジン３及びタンクを搭載して平面視に
おいて旋回台１からはみ出さない状態のカバー２８で包
囲し、前記旋回台１の前部でかつ操縦席２の前方に左右
揺動自在なブーム６を有する掘削作業装置Ａを設け、旋
回台１に前向き姿勢時に操縦席２の左右側方で前後方向
に沿う左右側縁部２０Ｌ、２０Ｒを形成しかつこの側縁
部２０Ｌ、２０Ｒを左右クローラ走行装置５の外側端２
１から左右外方に非突出状態とし、旋回台１の後縁部２
２を円弧形状に形成し、旋回台１を９０度旋回した横向
き姿勢時に、前記後縁部２２を左右クローラ走行装置５
の外側端２１から非突出状態にし、カバー２８の側面を
旋回台１の側縁部２０と略面一にして旋回台１前向き姿
勢時に前後方向に沿わせ、前向き姿勢時の旋回台１の左
右側縁部２０Ｌ、２０Ｒ及びカバー２８の側面と左右ク
ローラ走行装置５の外側端２１との間の左右クローラ走
行装置５上に前後方向及び上方向に開放された空間２６
を有していることである。A first concrete means for solving the problem in the present invention is a left and right crawler traveling device 5.
The swivel 1 is provided to be rotatable on the traveling machine base 4 having the engine, and the engine 3 and the tank are mounted on the swivel 1 in plan view.
And is surrounded by a cover 28 which does not protrude from the swivel table 1 , and is located in front of the swivel table 1 and in front of the cockpit 2.
An excavating work apparatus A having a swingable boom 6 is provided, and left and right side edges 20L and 20R are formed on the swivel table 1 in the front and rear directions on the left and right sides of the cockpit 2 in a forward posture, and the side edges 20L. , 20R to the outer end 2 of the left and right crawler traveling device 5.
1 and the rear edge 2 of the swivel 1
2 is formed in an arc shape, and when the swivel table 1 is turned 90 degrees in the horizontal position, the trailing edge 22 is moved to the left and right crawler traveling device 5.
To the non-projecting state from the outer end 21 of the
The swivel 1 facing forward, substantially flush with the side edge 20 of the swivel 1
Along a front-rear direction during energized, the left and right side edges 20L of the swivel base 1 during forward-facing position, the right and left crawlers 5 back and forth on between the outer edge 21 of the right and left crawlers 5 and the side surface of the 20R and the cover 28 Open space 26 in the upward and downward directions
It is to have.

【０００７】これによって、旋回台１を横向き姿勢にし
ても、旋回台１の後縁部２２及びカバー２８は左右クロ
ーラ走行装置５の外側端２１から突出することがなく、
左右クローラ走行装置５を構造物等へより近づけて作業
ができ、旋回台１の側縁部２０Ｌ、２０Ｒだけでなくカ
バー２８の側面も操縦席２の側方に位置して旋回姿勢の
視認機能を有し、構造物等へより近づけた状態でも、旋
回台１を前向き姿勢にしたとき、空間２６を利用して旋
回台１の後縁部２２及びカバー２８の外側方を人が容易
に通行可能になる。Thus, even when the swivel base 1 is in the horizontal position, the rear edge 22 and the cover 28 of the swivel base 1 do not protrude from the outer end 21 of the left and right crawler traveling device 5.
The left and right crawler traveling device 5 can be moved closer to a structure or the like to perform work, and not only the side edges 20L and 20R of the swivel base 1 but also the side surface of the cover 28 is located beside the cockpit 2 to visually recognize the turning posture. When the swivel 1 is in a forward position even in a state of being closer to a structure or the like, a person can easily pass the rear edge 22 of the swivel 1 and the outside of the cover 28 using the space 26. Will be possible.

【０００８】本発明における課題解決のための第２の具
体的手段は、第１の具体的手段に加えて、前記ブーム６
の後側でかつカバー２８及び操縦席２の前側の旋回台１
前上面に左右両空間２６に通じるステップ面２９を形成
していることである。これによって、操縦者はステップ
面２９から空間２６と通って、旋回台１の後方へ移動す
ることが可能になる。[0008] A second concrete means for solving the problem in the present invention is the boom 6 in addition to the first concrete means.
Of the swivel 1 behind the cover 28 and the front of the cockpit 2
That is, a step surface 29 communicating with both the left and right spaces 26 is formed on the front upper surface . This allows the operator to move to the rear of the turntable 1 from the step surface 29 through the space 26.

【０００９】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１、２に示すように、旋回台１
の前部における左右中間部に掘削作業装置Ａを連結し、
その掘削作業装置Ａの後方に操縦席２を配設するととも
に、旋回台１の後部にエンジン３を搭載してバックホウ
を構成してある。なお、４は走行機台、５はクローラ走
行装置である。前記掘削作業装置Ａは、ブーム６、アー
ム７、バケット８を備えて構成してあり、さらに、ブー
ム６は格納状態において、図２に示すように、後傾姿勢
となって、バケット８を内方に抱え込むように構成して
ある。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIGS.
Excavation work equipment A is connected to the left and right intermediate part at the front of
A cockpit 2 is arranged behind the excavation work device A, and an engine 3 is mounted on a rear portion of the swivel 1 to form a backhoe. In addition, 4 is a traveling machine stand and 5 is a crawler traveling device. The excavation work device A is configured to include a boom 6, an arm 7, and a bucket 8, and furthermore, the boom 6 is in a retracted state in a retracted state as shown in FIG. It is configured to be held by people.

【００１０】掘削作業装置Ａのアーム７は、図４に示す
ように、断面Ｕ字形の主フレーム７Ａとその開放側を閉
塞する補助フレーム７Ｂとを熔接してなり、その補助フ
レーム７Ｂの両端縁部分７ａをその全長にわたってバケ
ット８側に折曲形成してあり、バケット８とアーム７と
で材木や大きな石等を抱き込んで保持する場合に、アー
ム７の曲がりを防止するとともに、保持した材木等に対
するすべり止めとなるように構成してある。図５に示す
ように、アーム７の主フレーム７Ａの３方の面それぞれ
に、アーム７全長にわたってリブ７ｂを膨出形成してア
ーム７の強度をより高めるようにしてもよい。As shown in FIG. 4, the arm 7 of the excavating operation device A is formed by welding a main frame 7A having a U-shaped cross section and an auxiliary frame 7B for closing the open side thereof, and both end edges of the auxiliary frame 7B. The portion 7a is bent toward the bucket 8 over its entire length, and when the timber or the large stone is held and held by the bucket 8 and the arm 7, the bend of the arm 7 is prevented and the held timber is provided. It is designed to prevent slipping. As shown in FIG. 5, a rib 7b may be formed to protrude over the entire length of the arm 7 on each of the three surfaces of the main frame 7A of the arm 7 to further increase the strength of the arm 7.

【００１１】図１、２に示すように、上記掘削作業装置
Ａ後方の旋回台１上において、エンジン３を、その出力
軸芯Ｐが旋回台１前後方向に沿う状態に配設するととも
に、そのエンジン３の後方にラジエータ９を配設してあ
る。このラジエータ９は押出式で、機体前方からエンジ
ン３を経て吸い込んだ空気を後方に吐出することで、操
縦席２周りの温度上昇を回避するとともにその吸込みに
伴なって掘削作業装置Ａ用の旋回台１前部に配置のバル
ブ類１０をも冷却できるように構成してある。As shown in FIGS. 1 and 2, the engine 3 is disposed on the turntable 1 behind the excavating work device A so that the output axis P thereof extends along the front and rear direction of the turntable 1. A radiator 9 is provided behind the engine 3. The radiator 9 is of an extrusion type, which discharges air sucked from the front of the fuselage through the engine 3 to the rear to avoid a rise in the temperature around the cockpit 2 and to rotate the excavator A for the excavating work device A with the suction. The valves 10 arranged at the front of the table 1 can be cooled.

【００１２】また、図２に示すように、上述のようにエ
ンジン３を前後向きに配設してラジエータ９をその後方
に位置させたことを利用して、その反対側の比較的嵩の
低い出力軸の端部とそれに付設の掘削作業装置Ａ用のポ
ンプ類１１を、操縦席２の下方に入り込ませてあり、旋
回台１における、前後方向での諸機器のための設置必要
長さを小さくして旋回半径の短小化、ひいては、図３に
示すように、旋回時に旋回台１がクローラ走行装置５の
側方に突出することをなくして、狭隘地での作業性の向
上を図ってある。Further, as shown in FIG. 2, by utilizing the fact that the engine 3 is disposed in the front-rear direction and the radiator 9 is positioned behind the engine 3 as described above, the opposite side is relatively low in bulk. The end of the output shaft and the pumps 11 for the digging operation device A attached to the end of the output shaft are inserted under the cockpit 2. By reducing the size, the turning radius can be shortened, and as a result, as shown in FIG. 3, the turning table 1 does not protrude to the side of the crawler traveling device 5 during turning, thereby improving workability in a narrow place. is there.

【００１３】また、図１に示すように、エンジン３の左
右には、そのエンジン３を縦置きしたことによって比較
的場所的な余裕ができたことを利用して、旋回台１の前
後長さを増大することなく、大容量の燃料タンク１２と
作動油タンク１３とを振分け配設してある。すなわち、
エンジン３は全て一様に嵩高いのではなく特に出力軸芯
Ｐに沿って嵩が変化することを鑑み、エンジン３をその
出力軸芯Ｐが旋回台１の前後方向に沿う状態に配設し、
エンジン３の後方にラジエータ９を配設することで、比
較的嵩高のラジエータ９とそれに引続くエンジン３中央
部の嵩高部分を除いた、出力軸端部及びそれに付設のポ
ンプ部分といった比較的嵩の低い部分を操縦席２下方に
入り込ませることを可能にして、旋回台１の前後方向の
長さを少しでも短くできるようにするとともに、いわば
縦置きにしたエンジン３の左右の比較的余裕のできた部
分に燃料タンク１２と作動油タンク１３とを振り分け配
置することで、旋回台１の前後方向での設置領域を増大
することなく、比較的大容量の両タンクをコンパクトに
旋回台１に搭載することを可能にしてある。Also, as shown in FIG. 1, the left and right lengths of the swivel base 1 are provided on the left and right sides of the engine 3 by making use of the fact that the engine 3 is installed vertically so that a relatively large amount of space can be provided. The large-capacity fuel tank 12 and hydraulic oil tank 13 are allocated and arranged without increasing the number of fuel tanks. That is,
In view of the fact that the engines 3 are not all bulky but vary in bulk along the output shaft P in particular, the engine 3 is arranged with the output shaft P along the front and rear direction of the swivel 1. ,
By disposing the radiator 9 behind the engine 3, the relatively bulky radiator 9 and the subsequent bulky portion of the output shaft end and the pump portion attached thereto are removed except for the bulky portion at the center of the engine 3. By allowing the lower part to enter the cockpit 2 below, the length of the swivel base 1 in the front-rear direction can be shortened as much as possible. By arranging the fuel tank 12 and the hydraulic oil tank 13 separately in the portion, the relatively large-capacity tanks can be compactly mounted on the swivel 1 without increasing the installation area of the swivel 1 in the front-rear direction. It has made it possible.

【００１４】これによって、エンジン３の一部を操縦席
２の下方に入り込ませて旋回台１の前後方向の寸法を短
くしながらも、タンク類の搭載のために支障を来するこ
とを回避でき、全体として、旋回台１の旋回半径をより
一層小さくして狭隘地での作業性向上を図れるようにし
ている。前記バックホウを図１〜３に基づいてさらに詳
細に説明する。左右クローラ走行装置５を有する走行機
台４に旋回台１を旋回自在に設け、この旋回台１の前部
に枢支部２５を介して左右揺動自在に掘削作業装置Ａを
設けている。Thus, it is possible to reduce the length of the swivel base 1 in the front-rear direction by allowing a part of the engine 3 to enter into the lower part of the cockpit 2, but to avoid any trouble due to the mounting of tanks. As a whole, the turning radius of the turning table 1 is further reduced so that the workability in narrow places can be improved. The backhoe will be described in more detail with reference to FIGS. The swivel base 1 is rotatably provided on the traveling machine base 4 having the left and right crawler travel units 5, and an excavation work device A is provided at the front of the swivel base 1 via a pivotal support 25 so as to be swingable right and left.

【００１５】旋回台１は左右に互いに略平行な側縁部２
０Ｌ、２０Ｒを形成しており、この側縁部２０Ｌ、２０
Ｒは図２の前向き姿勢時に前後方向に沿いかつ左右クロ
ーラ走行装置５の外側端２１から左右外方に突出してい
ない状態（非突出状態）となっている。前記側縁部２０
Ｌ、２０Ｒが構造物等（建築物、壁、土手、その他）と
なす角度によって、操縦者は操縦席２上から旋回台１の
旋回姿勢を視認できる。旋回台１は後部の後縁部２２を
円弧形状に形成し、旋回台１を前向き姿勢から９０度旋
回した図３の横向き姿勢時に、前記後縁部２２を左右ク
ローラ走行装置５の外側端２１から非突出状態（図３で
は、旋回台１の円弧状後縁部２２の最外端をクローラ走
行装置５の外側端２１と略一致した状態に図示してい
る。）に位置させている。前記後縁部２２が左右クロー
ラ走行装置５の外側端２１から突出しないことにより、
９０度旋回した横向き姿勢時に、クローラ走行装置５を
構造物等へより近接でき、狭所作業性を向上できる。The turntable 1 has side edges 2 substantially parallel to each other on the left and right.
0L and 20R are formed, and the side edge portions 20L and 20R are formed.
R is in a state along the front-rear direction and not projecting left and right outward from the outer end 21 of the left and right crawler traveling device 5 (non-projection state) in the forward posture of FIG. The side edge 20
The operator can visually recognize the turning posture of the turntable 1 from above the cockpit 2 depending on the angle between L and 20R with a structure or the like (building, wall, bank, etc.). The swivel 1 has a rear edge 22 formed in an arc shape, and when the swivel 1 is turned 90 degrees from the front position in the horizontal position in FIG. 3 (in FIG. 3, the outermost end of the arc-shaped rear edge 22 of the swivel 1 is shown in a state substantially coincident with the outer end 21 of the crawler traveling device 5). Since the trailing edge 22 does not project from the outer end 21 of the left and right crawler traveling device 5,
At the time of turning 90 degrees in the horizontal position, the crawler traveling device 5 can be brought closer to a structure or the like, and workability in a narrow place can be improved.

【００１６】また、旋回台１を横向き姿勢にしたとき、
枢支部２５も左右クローラ走行装置５の外側端２１から
左右外方に非突出状態となる。前記旋回台１は、平面視
において、後縁部２２が円弧形状であるが、左右に互い
に略平行でかつ前後方向に沿う側縁部２０Ｌ、２０Ｒを
有する略多角形状になっており、横向き姿勢時に枢支部
２５がクローラ走行装置５の外側端２１より内側に位置
している。これによって、前縁部２３はもとより、枢支
部２５から円弧状後縁部２２までの旋回台１の略全長
を、左右クローラ走行装置５の外側端２１間の範囲内に
略収められ、左右クローラ走行装置５が共に構造物等へ
より近接でき、狭所作業性を向上でき、前後バランスが
よく、安定性を良好にできる。Further, when the swivel base 1 is in a horizontal position,
The pivot 25 is also in a non-protruding state from the outer end 21 of the left and right crawler traveling device 5 to the left and right. The swivel table 1 has a rear edge 22 in an arc shape in a plan view, but has a substantially polygonal shape having side edges 20L and 20R substantially parallel to each other on the left and right and along the front-rear direction. Sometimes the pivot 25 is located inside the outer end 21 of the crawler traveling device 5. As a result, substantially the entire length of the turntable 1 from the pivotal support 25 to the arc-shaped rear edge 22 as well as the front edge 23 is substantially contained within the range between the outer ends 21 of the left and right crawler traveling devices 5. Both of the traveling devices 5 can be closer to a structure or the like, workability in a narrow place can be improved, front-rear balance is good, and stability can be good.

【００１７】図１の前向き姿勢時の旋回台１とクローラ
走行装置５との関係を見ると、旋回台１の側縁部２０
Ｌ、２０Ｒは、左右各クローラ走行装置５の幅２７の中
央より内方に位置しており、旋回台１の左右側縁部２０
Ｌ、２０Ｒと左右クローラ走行装置５の外側端２１との
間の左右クローラ走行装置５上には前後方向及び上方向
に開放された空間２６を形成している。旋回台１上に搭
載されたエンジン３及び燃料タンク１２及び作動油タン
ク１３等はカバー２８で包囲され、前記操縦席２はこの
カバー２８の上に載置されている。このカバー２８の左
右各側面と後面とは旋回台１の左右各側縁部２０及び後
縁部２２とそれぞれ略面一になっていて、前向き姿勢時
の旋回台１の左右側縁部２０Ｌ、２０Ｒとともに前記空
間２６を形成するようになっている。Referring to the relationship between the turntable 1 and the crawler traveling device 5 in the forward posture shown in FIG.
L and 20R are located inside the center of the width 27 of each of the right and left crawler traveling devices 5, and the left and right side edges 20
A space 26 is formed on the left and right crawler traveling device 5 between the L, 20R and the outer end 21 of the left and right crawler traveling device 5 so as to be open in the front-rear direction and the upward direction. The engine 3, the fuel tank 12, the hydraulic oil tank 13 and the like mounted on the swivel 1 are surrounded by a cover 28, and the cockpit 2 is placed on the cover 28. The left and right side surfaces and the rear surface of the cover 28 are substantially flush with the left and right side edge portions 20 and the rear edge portion 22 of the revolving base 1, respectively. The space 26 is formed together with 20R.

【００１８】この左右の空間２６は前側で、カバー２８
及び操縦席２より前側の旋回台１の上面に形成したステ
ップ面２９と通じている。前記左右空間２６が存在する
ことにより、例えば、旋回台１を前向き姿勢にしてクロ
ーラ走行装置５と構造物等との間を作業者が歩くとき、
作業者の上体は側縁部２０Ｌ、２０Ｒ及びカバー２８の
側面の高さに対応し、広い空間によって歩行が容易にな
り、また、操縦者がステップ面２９から降りて旋回台１
の外側方を通行して、バックホウの後方へ行くことも可
能になり、狭所での作業性が向上される。The left and right spaces 26 are on the front side and cover 28
And a step surface 29 formed on the upper surface of the swivel table 1 in front of the cockpit 2. Due to the presence of the left and right spaces 26, for example, when an operator walks between the crawler traveling device 5 and a structure or the like with the swivel 1 facing forward,
The upper body of the operator corresponds to the height of the side edges 20L and 20R and the side surface of the cover 28, and the large space facilitates walking, and the operator descends from the step surface 29 to turn the turntable 1
It is also possible to pass behind the backhoe and go behind the backhoe, thereby improving workability in narrow places.

【００１９】また、カバー２８の側面は、旋回台１の側
縁部２０と面一でありかつ操縦席２の真横に位置するの
で、旋回台１を前向き姿勢にしたとき前後方向に沿う状
態となり、側縁部２０より上位にありかつ操縦者の真横
に位置することにより、側縁部２０よりも旋回台１の旋
回姿勢視認機能を発揮することができる。前記掘削作業
装置Ａはブーム６の基部が旋回台１の前部の左右中間部
に枢支部２５を介して左右揺動自在に設けられている
が、ブーム６は旋回台１の左右方向中心にはなく、右側
にずらされており、これに対して操縦席２及び操縦レバ
ー群３１の左右方向中心は旋回台１の左右方向中心に対
して左側にずらされ、ブーム６の左側面と操縦席２及び
操縦レバー群３１の右側部とが左右方向に近接配置して
いる。Further, since the side surface of the cover 28 is flush with the side edge portion 20 of the swivel table 1 and is located right beside the cockpit 2, when the swivel table 1 is in the forward position, it is in the front-rear direction. By being positioned higher than the side edge portion 20 and positioned right beside the operator, the function of visually recognizing the turning posture of the turntable 1 can be exhibited more than the side edge portion 20. The excavation work device A is provided such that the base of the boom 6 is swingable left and right through a pivotal support 25 at the left and right intermediate portion of the front of the swivel 1. However, the center of the cockpit 2 and the control lever group 31 in the left-right direction is shifted to the left with respect to the center of the swivel platform 1 in the left-right direction. 2 and the right side of the control lever group 31 are arranged close to each other in the left-right direction.

【００２０】図２の２点鎖線の状態からブーム６を持ち
上げていくと、ブーム６は旋回台１の上側まで移動しか
つ後傾斜状態（図２の実線状態）になるが、そのとき操
縦レバー群３１とは干渉せず、操縦者の側方の操縦にも
問題にならない状態となり、逆にこれにより、操縦レバ
ー群３１を旋回台１の前部に可及的に近づけて配置する
ことができ、操縦席２も従来技術に比して前側位置に配
置でき、旋回台１の前後長さを可及的に短くできること
になる。When the boom 6 is lifted from the state shown by the two-dot chain line in FIG. 2, the boom 6 moves to the upper side of the swivel table 1 and is inclined backward (the solid line state in FIG. 2). There is no interference with the group 31 and there is no problem in maneuvering to the side of the operator. Conversely, this makes it possible to arrange the control lever group 31 as close to the front of the swivel 1 as possible. As a result, the cockpit 2 can also be disposed at the front position as compared with the related art, and the front-rear length of the swivel base 1 can be reduced as much as possible.

【００２１】[0021]

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、旋回台１
は左右平行側縁部２０Ｌ、２０Ｒによる旋回姿勢視認性
を維持した上で、操縦席２の側方に位置するカバー２８
の側面でも旋回姿勢を視認することができ、また、９０
度旋回した横向き姿勢時に、後縁部２２が左右クローラ
走行装置５の外側端２１から突出することがなく、クロ
ーラ走行装置５を構造物等へより近接でき、狭所作業性
を向上でき、その上に、クローラ走行装置５を構造物等
へより近接した状態でも、旋回台１を前向き姿勢にした
とき、旋回台１及びカバー２８の外側方を空間２６を利
用して人が前後方向に容易に通行可能になり、ステップ
面２９から空間２６を通って旋回台１の後方へ移動する
ことができる。According to the present invention described in detail above, the swivel 1
The cover 28 is located on the side of the cockpit 2 while maintaining the visibility of the turning posture by the left and right parallel side edges 20L and 20R.
The turning posture can also be visually recognized on the side of
In the laterally turned posture, the trailing edge portion 22 does not protrude from the outer end 21 of the left and right crawler traveling device 5, the crawler traveling device 5 can be brought closer to a structure or the like, and workability in a narrow place can be improved. Even when the crawler traveling device 5 is closer to a structure or the like, when the swivel base 1 is in the forward position, a person can easily use the space 26 outside the swivel base 1 and the cover 28 in the front-rear direction. Can be moved to the rear of the swivel 1 from the step surface 29 through the space 26.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の形態を示す前向き姿勢時の一部
切欠平面図である。FIG. 1 is a partially cutaway plan view showing a frontward posture of an embodiment of the present invention.

【図２】同一部切欠側面図である。FIG. 2 is a cutaway side view of the same part.

【図３】横向き姿勢時の正面図である。FIG. 3 is a front view in a horizontal posture.

【図４】アームの断面図である。FIG. 4 is a sectional view of an arm.

【図５】アームの別実施の形態を示す断面図である。FIG. 5 is a sectional view showing another embodiment of the arm.

【図６】従来技術を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 旋回台 ２ 操縦席 ３ エンジン ４ 走行機台 ５ クローラ走行装置 ６ ブーム ９ ラジエータ １２ 燃料タンク １３ 作動油タンク ２０ 側縁部 ２１ 外側端 ２２ 後縁部 ２３ 前縁部 ２５ 枢支部 ２６ 空間 ２７ 幅 ２８ カバー ２９ ステップ面 ３１ 操縦レバー群 REFERENCE SIGNS LIST 1 turning table 2 cockpit 3 engine 4 traveling machine stand 5 crawler traveling device 6 boom 9 radiator 12 fuel tank 13 hydraulic oil tank 20 side edge 21 outer end 22 rear edge 23 front edge 25 pivotal support 26 space 27 width 28 Cover 29 Step surface 31 Control lever group

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E02F 9/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) E02F 9/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 左右クローラ走行装置（５）を有する走
行機台（４）に旋回台（１）を旋回自在に設け、この旋
回台（１）上にエンジン（３）及びタンクを搭載して平
面視において旋回台（１）からはみ出さない状態のカバ
ー（２８）で包囲し、前記旋回台（１）の前部でかつ操
縦席（２）の前方に左右揺動自在なブーム（６）を有す
る掘削作業装置（Ａ）を設け、旋回台（１）に前向き姿
勢時に操縦席（２）の左右側方で前後方向に沿う左右側
縁部（２０Ｌ、２０Ｒ）を形成しかつこの側縁部（２０
Ｌ、２０Ｒ）を左右クローラ走行装置（５）の外側端
（２１）から左右外方に非突出状態とし、旋回台（１）
の後縁部（２２）を円弧形状に形成し、旋回台（１）を
９０度旋回した横向き姿勢時に、前記後縁部（２２）を
左右クローラ走行装置（５）の外側端（２１）から非突
出状態にし、カバー（２８）の側面を旋回台（１）の側
縁部（２０）と略面一にして旋回台（１）前向き姿勢時
に前後方向に沿わせ、前向き姿勢時の旋回台（１）の左
右側縁部（２０Ｌ、２０Ｒ）及びカバー（２８）の側面
と左右クローラ走行装置（５）の外側端（２１）との間
の左右クローラ走行装置（５）上に前後方向及び上方向
に開放された空間（２６）を有していることを特徴とす
るバックホウ。A swivel (1) is provided on a traveling machine (4) having a left and right crawler traveling device (5) so as to be able to swivel, and an engine (3) and a tank are mounted on the swivel (1). flat
It is surrounded by a cover (28) that does not protrude from the turntable (1) in a plan view, and is located in front of the turntable (1) and operated.
Has a boom (6) that can swing left and right in front of the vertical seat (2)
Excavating device (A) is provided that, the left and right side edges in the left and right sides along the longitudinal direction of the cockpit during positive attitude to the swivel base (1) (2) (20L , 20R) is formed and this side edge portion (20
L, 20R) from the outer end (21) of the left and right crawler traveling device (5) so as not to protrude left and right outward.
The rear edge (22) is formed in an arc shape, and the rear edge (22) is moved from the outer end (21) of the left and right crawler traveling device (5) when the swivel table (1) is turned 90 degrees in the horizontal position. Set the side of the cover (28) to the side of the swivel table (1) in a non-projecting state.
The swivel table (1) in a frontward posture, being substantially flush with the edge (20)
Between the left and right side edges (20L, 20R) of the revolving base (1) and the side surfaces of the cover (28) and the outer end (21) of the left and right crawler traveling device (5) in the forward posture. A backhoe having a space (26) opened in the front-rear direction and upward direction on the left and right crawler traveling device (5). 【請求項２】 前記ブーム（６）の後側でかつカバー
（２８）及び操縦席（２）の前側の旋回台（１）前上面
に左右両空間（２６）に通じるステップ面（２９）を形
成していることを特徴とする請求項１に記載のバックホ
ウ。2. A rear side of said boom (6) and a cover.
A step surface (29) communicating with both left and right spaces (26) is formed on a front upper surface of the turntable (1) in front of the cockpit (2) and the cockpit (2). The backhoe described in.