JPH10168697A - Method for determining and controlling standard position in loom and apparatus therefor - Google Patents
Method for determining and controlling standard position in loom and apparatus thereforInfo
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- JPH10168697A JPH10168697A JP32523296A JP32523296A JPH10168697A JP H10168697 A JPH10168697 A JP H10168697A JP 32523296 A JP32523296 A JP 32523296A JP 32523296 A JP32523296 A JP 32523296A JP H10168697 A JPH10168697 A JP H10168697A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、織機における基準
位置測定制御方法及び装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for measuring and controlling a reference position in a loom.
【０００２】[0002]
【従来の技術】１枚の綜絖枠と１つの専用の駆動モータ
とを１対１で連結し、複数枚の綜絖枠を専用モータで別
々に駆動する場合には、前記駆動モータの回転位置と綜
絖枠の高さ位置との相対的位置関係を予め知っておく必
要がある。そのため、例えば特開平４−３０８２４３号
公報に開示される装置では、綜絖枠が上限（最上位位
置）及び下限（最下位位置）に到達したときにＯＮされ
るスイッチを設け、このスイッチがＯＮしたときに前記
駆動モータの回転位置を検出して記憶するようにしてあ
る。このような検出を行なう場合には前記駆動モータは
製織時よりも低速で回転され、綜絖枠は製織時よりも低
速で上下動する。2. Description of the Related Art When one heald frame and one dedicated drive motor are connected one-to-one, and a plurality of heald frames are separately driven by a dedicated motor, the rotation position of the drive motor and the rotation position of the drive motor are determined. It is necessary to know in advance the relative positional relationship with the height position of the heald frame. Therefore, for example, in the device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-308243, a switch that is turned on when the heald frame reaches the upper limit (the highest position) and the lower limit (the lowest position) is provided, and this switch is turned on. Sometimes, the rotational position of the drive motor is detected and stored. When such detection is performed, the drive motor is rotated at a lower speed than during weaving, and the heald frame moves up and down at a lower speed than during weaving.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】製織時に高速走行する
綜絖枠との接触を回避するため、前記したスイッチとし
て非接触式センサを用いる必要がある。しかし、非接触
式センサの検出精度は高くないため、前記駆動モータの
回転位置と綜絖枠の高さ位置との相対的位置関係を正確
に特定することができない。In order to avoid contact with the heald frame traveling at high speed during weaving, it is necessary to use a non-contact sensor as the switch. However, since the detection accuracy of the non-contact type sensor is not high, the relative positional relationship between the rotational position of the drive motor and the height position of the heald frame cannot be accurately specified.
【０００４】本発明は、開口駆動モータの回転位置と綜
絖枠の高さ位置との相対的位置関係を正確に特定できる
ようにすることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to accurately specify a relative positional relationship between a rotational position of an opening drive motor and a height position of a heald frame.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】そのために請求項１の発
明では、開口駆動モータを回転して開口駆動モータにお
ける負荷を反映する負荷反映要素を検出すると共に、開
口駆動モータの回転位置を検出し、検出された負荷反映
要素の値が予め設定された負荷反映要素の値になったと
きの開口駆動モータの回転位置を記憶しておくようにし
た。According to the first aspect of the present invention, an aperture drive motor is rotated to detect a load reflecting element reflecting a load in the aperture drive motor and to detect a rotational position of the aperture drive motor. In addition, the rotational position of the opening drive motor when the detected value of the load reflecting element becomes the value of the preset load reflecting element is stored.
【０００６】請求項２の発明では、開口駆動モータを製
織時よりも低速で回転して開口駆動モータにおける負荷
を反映する負荷反映要素を検出するようにした。請求項
３の発明では、前記負荷反映要素を負荷トルクとした。According to the second aspect of the present invention, the opening drive motor is rotated at a lower speed than at the time of weaving to detect a load reflecting element reflecting the load on the opening drive motor. In the invention of claim 3, the load reflecting element is a load torque.
【０００７】請求項４の発明では、開口駆動モータの回
転位置を検出する回転位置検出手段と、開口駆動モータ
における負荷を反映する負荷反映要素の値を検出する負
荷反映要素検出手段と、前記負荷反映要素検出手段によ
って検出された負荷反映要素の値が予め設定された負荷
反映要素の値になったときの開口駆動モータの回転位置
を記憶する回転位置記憶手段とを備えた基準位置測定制
御装置を構成した。According to a fourth aspect of the present invention, a rotational position detecting means for detecting a rotational position of the aperture driving motor, a load reflecting element detecting means for detecting a value of a load reflecting element reflecting a load in the aperture driving motor, and the load A rotational position storing means for storing a rotational position of the aperture drive motor when a value of the load reflecting element detected by the reflecting element detecting means becomes a preset value of the load reflecting element. Was configured.
【０００８】請求項５の発明では、開口駆動モータを製
織時よりも低速で回転する低速回転制御手段を備えた基
準位置測定制御装置を構成した。請求項６の発明では、
前記設定された負荷反映要素の値として最大値及び最小
値の少なくとも一方を採用した。In the invention according to claim 5, a reference position measurement control device comprising low-speed rotation control means for rotating the opening drive motor at a lower speed than during weaving is constituted. In the invention of claim 6,
At least one of the maximum value and the minimum value is adopted as the value of the set load reflection element.
【０００９】請求項７の発明では、前記負荷反映要素検
出手段としてトルク検出手段を採用した。請求項１及び
請求項４の発明によれば、開口駆動モータにおける負荷
を反映する要素の値が設定された負荷反映要素の値にな
った場合には、このときに検出された開口駆動モータの
回転位置の値が記憶される。このようにして記憶された
開口駆動モータの回転位置の値が開口駆動モータの回転
位置と綜絖枠の高さ位置との相対的位置関係を特定する
ために使われる。In the invention of claim 7, a torque detecting means is employed as the load reflecting element detecting means. According to the first and fourth aspects of the present invention, when the value of the element reflecting the load in the aperture driving motor becomes the value of the set load reflecting element, the aperture driving motor detected at this time is detected. The value of the rotational position is stored. The value of the rotation position of the opening drive motor stored in this way is used to specify the relative positional relationship between the rotation position of the opening drive motor and the height position of the heald frame.
【００１０】請求項２及び請求項５の発明によれば、前
記負荷反映要素を検出する場合には開口駆動モータが製
織時よりも低速で回転される。高速状態よりも低速状態
の方が検出精度は高い。According to the second and fifth aspects of the present invention, when detecting the load reflecting element, the opening drive motor is rotated at a lower speed than during weaving. The detection accuracy is higher in the low-speed state than in the high-speed state.
【００１１】請求項３及び請求項６の発明によれば、開
口駆動モータにおける負荷を反映する要素の値が最大値
あるいは最小値になった場合には、このときに検出され
た開口駆動モータの回転位置の値が記憶される。負荷反
映要素が最大値あるいは最小値となるときの綜絖枠の高
さ位置は高い精度で特定できる。According to the third and sixth aspects of the present invention, when the value of the element reflecting the load in the aperture drive motor reaches the maximum value or the minimum value, the aperture drive motor detected at this time is detected. The value of the rotational position is stored. The height position of the heald frame when the load reflecting element reaches the maximum value or the minimum value can be specified with high accuracy.
【００１２】負荷反映要素として採用される負荷トルク
は開口駆動モータに供給される電流値から容易かつ正確
に把握できる。The load torque used as the load reflecting element can be easily and accurately grasped from the current value supplied to the opening drive motor.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した第１の
実施の形態を図１〜図５に基づいて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００１４】綜絖枠１１の下方にはスイングレバー１
２，１３が回動可能に支持されている。スイングレバー
１２の揺動は伝達ロッド１４を介してスイングレバー１
３に伝達され、両スイングレバー１２，１３が同期揺動
する。スイングレバー１２，１３にはリンク１５，１６
が連結されており、リンク１５，１６の上端には綜絖枠
１１が連結されている。スイングレバー１２，１３の揺
動はリンク１５，１６を介して綜絖枠１１の上下動に変
換される。A swing lever 1 is provided below the heald frame 11.
2, 13 are rotatably supported. The swing of the swing lever 12 is controlled by the swing lever 1 via the transmission rod 14.
3 and both swing levers 12 and 13 synchronously swing. Links 15 and 16 are provided on swing levers 12 and 13.
The heald frame 11 is connected to the upper ends of the links 15 and 16. The swing of the swing levers 12 and 13 is converted into the vertical movement of the heald frame 11 via the links 15 and 16.
【００１５】スイングレバー１２の側方には支軸１７が
配設されており、支軸１７には被動ギヤ１８が回動可能
に支持されている。被動ギヤ１８の側面には偏心軸１８
１が一体形成されており、偏心軸１８１には連結輪１９
が嵌合連結されている。被動ギヤ１８の回動は偏心軸１
８１と連結輪１９との嵌合連結を介して連結輪１９の往
復運動に変換され、連結輪１９の往復運動がスイングレ
バー１２に伝達される。A support shaft 17 is provided beside the swing lever 12, and a driven gear 18 is rotatably supported on the support shaft 17. An eccentric shaft 18 is provided on the side of the driven gear 18.
1 are integrally formed, and the eccentric shaft 181 has a connecting ring 19.
Are fitted and connected. The rotation of the driven gear 18 is the eccentric shaft 1
The reciprocating motion of the connecting wheel 19 is converted into the reciprocating motion of the connecting wheel 19 through the fitting connection between the connecting wheel 81 and the connecting wheel 19, and the reciprocating motion of the connecting wheel 19 is transmitted to the swing lever 12.
【００１６】被動ギヤ１８の側方には開口駆動モータ２
０が配設されており、開口駆動モータ２０の駆動ギヤ２
０１が被動ギヤ１８に噛合されている。開口駆動モータ
２０はサーボモータ型の変速駆動モータである。開口駆
動モータ２０の回転は、偏心軸１８１及び連結輪１９か
らなる運動変換手段を介して連結輪１９の往復運動に変
換される。開口駆動モータ２０は駆動回路２１を介して
開口パターン生成回路２２の指令制御を受ける。開口パ
ターン生成回路２２には開口パターンが入力設定されて
いる。図４の曲線Ｄ１は綜絖枠１１の高さ位置の変化に
よって表される開口パターンの一例であり、曲線Ｄ２は
別の綜絖枠の高さ位置の変化によって表される開口パタ
ーンの一例である。図４における横軸はいずれも織機の
回転角度を表す。曲線Ｕ１は開口パターンＤ１に対応す
る開口駆動モータ２０の速度パターンであり、曲線Ｕ２
は開口パターンＤ２に対応する開口駆動モータの速度パ
ターンである。The opening drive motor 2 is provided beside the driven gear 18.
0, and the driving gear 2 of the opening drive motor 20
01 is meshed with the driven gear 18. The opening drive motor 20 is a servo motor type variable speed drive motor. The rotation of the opening drive motor 20 is converted into a reciprocating motion of the connecting wheel 19 through a motion converting means including the eccentric shaft 181 and the connecting wheel 19. The aperture drive motor 20 receives command control of an aperture pattern generation circuit 22 via a drive circuit 21. The aperture pattern is input to the aperture pattern generation circuit 22. A curve D1 in FIG. 4 is an example of an opening pattern represented by a change in the height position of the heald frame 11, and a curve D2 is an example of an opening pattern represented by a change in the height position of another heald frame. Each horizontal axis in FIG. 4 represents the rotation angle of the loom. A curve U1 is a speed pattern of the opening drive motor 20 corresponding to the opening pattern D1, and a curve U2
Is a speed pattern of the aperture drive motor corresponding to the aperture pattern D2.
【００１７】開口パターン生成回路２２は、ロータリエ
ンコーダ２３から得られる織機の回転角度情報及び基準
位置測定制御装置Ｃ２を構成する記憶回路２６に記憶さ
れた開口駆動モータ２０の基準回転位置に基づいて前記
開口パターンに従った開口駆動モータ２０の駆動を駆動
回路２１に指令する。駆動回路２１は開口駆動モータ２
０に組み込まれたロータリエンコーダ２０２から得られ
る回転位置情報に基づいて開口駆動モータ２０をフィー
ドバック制御する。The opening pattern generating circuit 22 is based on the rotation angle information of the loom obtained from the rotary encoder 23 and the reference rotation position of the opening drive motor 20 stored in the storage circuit 26 constituting the reference position measurement control device C2. The drive circuit 21 instructs the drive circuit 21 to drive the opening drive motor 20 according to the opening pattern. The drive circuit 21 is an aperture drive motor 2
The feedback control of the aperture drive motor 20 is performed based on the rotational position information obtained from the rotary encoder 202 incorporated in the motor.
【００１８】基準位置測定制御装置Ｃ２は、トルク検出
手段となるトルク検出回路２４と、回転位置記憶手段を
構成する判定回路２５と、回転位置記憶手段を構成する
記憶回路２６とからなる。トルク検出回路２４は駆動回
路２１から開口駆動モータ２０に供給される電流値から
負荷トルクを割り出す。開口駆動モータ２０における負
荷トルクは開口駆動モータ２０に供給される電流値に比
例する。判定回路２５には回転位置検出手段となるロー
タリエンコーダ２０２が接続されている。判定回路２５
にはロータリエンコーダ２０２から得られる回転位置情
報が送られており、判定回路２５はトルク検出回路２４
により検出された検出負荷トルクに基づいて開口駆動モ
ータ２０の基準回転位置を特定する。記憶回路２６は判
定回路２５によって特定された基準回転位置を記憶す
る。The reference position measurement control device C2 comprises a torque detection circuit 24 as torque detection means, a determination circuit 25 as rotation position storage means, and a storage circuit 26 as rotation position storage means. The torque detection circuit 24 calculates a load torque from a current value supplied from the drive circuit 21 to the opening drive motor 20. The load torque in the opening drive motor 20 is proportional to the current value supplied to the opening drive motor 20. A rotary encoder 202 serving as a rotational position detecting means is connected to the determination circuit 25. Judgment circuit 25
Is supplied with the rotational position information obtained from the rotary encoder 202, and the determination circuit 25
The reference rotation position of the opening drive motor 20 is specified based on the detected load torque detected by the above. The storage circuit 26 stores the reference rotation position specified by the determination circuit 25.
【００１９】織機制御コンピュータＣ１には基準位置測
定指令スイッチ２７が接続されている。織機制御コンピ
ュータＣ１は基準位置測定指令スイッチ２７のＯＮ信号
の入力に応答して基準位置測定指令信号を開口パターン
生成回路２２及びトルク検出回路２４に出力する。な
お、織機制御コンピュータＣ１は織機駆動モータＭを駆
動制御する。A reference position measurement command switch 27 is connected to the loom control computer C1. The loom control computer C1 outputs a reference position measurement command signal to the opening pattern generation circuit 22 and the torque detection circuit 24 in response to the input of the ON signal of the reference position measurement command switch 27. The loom control computer C1 drives and controls the loom drive motor M.
【００２０】図５のフローチャートは開口パターン生成
回路２２及び基準位置測定制御装置Ｃ２による基準位置
測定制御プログラムを表す。織機制御コンピュータＣ１
から基準位置測定指令信号が入力すると、開口パターン
生成回路２２は開口駆動モータ２０を一定速度で一方向
へ低速回転させる回転制御を行ない、トルク検出回路２
４は負荷トルクのサンプリングを開始する。判定回路２
５はロータリエンコーダ２０２から得られる回転位置情
報に基づいて開口駆動モータ２０の回転位置を検出す
る。判定回路２５は検出される負荷トルクの値（換言す
れば電流値）が減少中であるか否かを判断している。検
出される負荷トルクの値が減少中である場合、判定回路
２５は負荷トルクの値が零か否かを判断する。負荷トル
クの値が零である場合には判定回路２５は負荷トルクの
値が零となったときの開口駆動モータ２０の回転位置情
報を記憶回路２６に送り、記憶回路２６は負荷トルクの
値が零となったときの開口駆動モータ２０の回転位置を
前記基準回転位置として記憶する。又、負荷トルクの値
が減少中かつ零となったときには判定回路２５は開口パ
ターン生成回路２２に基準位置測定停止信号を送る。開
口パターン生成回路２２は基準位置測定停止信号の入力
に応答して開口駆動モータ２０の低速回転制御を停止す
る。FIG. 5 shows a reference position measurement control program by the aperture pattern generation circuit 22 and the reference position measurement control device C2. Loom control computer C1
When the reference position measurement command signal is input from the CPU, the aperture pattern generation circuit 22 performs a rotation control for rotating the aperture drive motor 20 at a constant speed in one direction at a low speed, and the torque detection circuit 2
4 starts sampling the load torque. Judgment circuit 2
5 detects the rotational position of the aperture drive motor 20 based on the rotational position information obtained from the rotary encoder 202. The determination circuit 25 determines whether the value of the detected load torque (in other words, the current value) is decreasing. When the value of the detected load torque is decreasing, the determination circuit 25 determines whether the value of the load torque is zero. When the value of the load torque is zero, the determination circuit 25 sends the rotational position information of the opening drive motor 20 when the value of the load torque becomes zero to the storage circuit 26, and the storage circuit 26 determines whether the value of the load torque is zero. The rotation position of the opening drive motor 20 when the rotation becomes zero is stored as the reference rotation position. When the value of the load torque is decreasing and becomes zero, the determination circuit 25 sends a reference position measurement stop signal to the opening pattern generation circuit 22. The aperture pattern generation circuit 22 stops the low-speed rotation control of the aperture drive motor 20 in response to the input of the reference position measurement stop signal.
【００２１】本実施の形態における運動変換手段の構成
によれば、図２に示す連結輪１９が鎖線位置Ｋ１にある
場合には綜絖枠１１が最上位位置にあり、連結輪１９が
鎖線位置Ｋ２にある場合には綜絖枠１１が最下位位置に
ある。なお、鎖線位置Ｋ１，Ｋ２では連結輪１９の先端
部を省略している。連結輪１９が実線位置Ｊ１及び鎖線
位置Ｊ２にある場合には綜絖枠１１が上下の中間位置に
ある。連結輪１９が鎖線位置Ｋ１で示す往復運動の一方
の死点位置にあるときには綜絖枠１１は殆ど上下変位し
ない最上位位置にあり、連結輪１９が鎖線位置Ｋ２で示
す往復運動の他方の死点位置にあるときには綜絖枠１１
は殆ど上下変位しない最下位位置にある。従って、開口
駆動モータ２０における負荷トルクは、綜絖枠１１が最
上位位置及び最下位位置にあるときに零となる。図３の
曲線Ｅは前記基準位置測定時の開口駆動モータ２０の一
定回転速度の回転に伴う綜絖枠１１の高さ位置変位を示
す。図３の曲線Ｆは前記基準位置測定時の開口駆動モー
タ２０に供給される電流値（換言すれば負荷トルク）の
変化を示す。曲線Ｆのグラフの横軸上は電流値零（負荷
トルク零）の領域である。電流値が減少中かつ零となっ
たときは、綜絖枠１１が最上位位置に配置されたときで
ある。According to the structure of the motion converting means in this embodiment, when the connecting ring 19 shown in FIG. 2 is at the chain line position K1, the heald frame 11 is at the highest position, and the connecting wheel 19 is at the chain line position K2. , The heald frame 11 is at the lowest position. At the dashed line positions K1 and K2, the tip of the connecting ring 19 is omitted. When the connecting ring 19 is at the solid line position J1 and the chain line position J2, the heald frame 11 is at the middle position in the vertical direction. When the connecting ring 19 is at one dead center position of the reciprocating motion indicated by the chain line position K1, the heald frame 11 is at the uppermost position where it is hardly vertically displaced. Heald frame 11 when in the position
Is at the lowest position where there is almost no vertical displacement. Therefore, the load torque in the opening drive motor 20 becomes zero when the heald frame 11 is at the uppermost position and the lowermost position. A curve E in FIG. 3 shows the displacement of the height of the heald frame 11 due to the rotation of the opening drive motor 20 at a constant rotation speed during the measurement of the reference position. A curve F in FIG. 3 shows a change in a current value (in other words, load torque) supplied to the opening drive motor 20 at the time of the reference position measurement. The horizontal axis of the graph of the curve F is a region where the current value is zero (the load torque is zero). When the current value is decreasing and becomes zero, it means that the heald frame 11 is located at the highest position.
【００２２】第１の実施の形態では以下の効果が得られ
る。 （１-1）開口駆動モータ２０における負荷を反映する要
素である負荷トルクの値が設定された負荷トルク値
（零）になった場合には、このときに検出された開口駆
動モータ２０の回転位置の値が記憶される。このように
して記憶された開口駆動モータ２０の回転位置の値が開
口駆動モータ２０の回転位置と綜絖枠１１の高さ位置と
の相対的位置関係を特定するために使われる。開口駆動
モータ２０における特定の負荷トルク値（本実施の形態
では零）は綜絖枠１１の特定の高さ位置（本実施の形態
では最下位位置又は最上位位置）を正確に反映してい
る。従って、負荷トルク値が零のときの開口駆動モータ
２０の回転位置を検出すれば、開口駆動モータ２０の回
転位置と綜絖枠１１の高さ位置との相対的位置関係を正
確に特定するための情報が得られる。 （１-2）負荷トルクの値が減少中かつ零となったとき
は、綜絖枠１１が最上位位置に配置されたときである。
負荷トルク値が零という最小値となるときの綜絖枠１１
の最上位位置という高さ位置は、図３を基にして説明し
たように高い精度で特定できる。従って、負荷トルクの
値が減少中かつ零のときの開口駆動モータ２０の回転位
置を綜絖枠１１の最上位位置に対応する回転位置として
正確に特定することができる。 （１-3）開口駆動モータ２０における負荷トルクを検出
する場合には、低速回転制御手段となる開口パターン生
成回路２２が開口駆動モータ２０を製織時よりも低速で
回転させる。開口駆動モータ２０における負荷トルクの
検出精度は、高速状態よりも低速状態の方が高く、基準
位置測定時に開口駆動モータ２０を製織時よりも低速回
転させる方法は、開口駆動モータ２０の回転位置と綜絖
枠１１の高さ位置との相対的位置関係を正確に特定する
うえで好適である。 （１-4）負荷反映要素として採用される負荷トルクは開
口駆動モータ２０に供給される電流値から容易かつ正確
に把握できる。しかも、負荷トルク検出の精度の経時変
化が出難い。従って、開口駆動モータ２０の回転位置と
綜絖枠１１の高さ位置との相対的位置関係を正確に特定
するための情報が得るうえで好適である。In the first embodiment, the following effects can be obtained. (1-1) When the value of the load torque, which is an element reflecting the load in the opening drive motor 20, reaches the set load torque value (zero), the rotation of the opening drive motor 20 detected at this time is determined. The position value is stored. The value of the rotation position of the opening drive motor 20 stored in this manner is used to specify the relative positional relationship between the rotation position of the opening drive motor 20 and the height position of the heald frame 11. The specific load torque value (zero in the present embodiment) of the opening drive motor 20 accurately reflects the specific height position of the heald frame 11 (the lowest position or the highest position in the present embodiment). Therefore, if the rotational position of the opening drive motor 20 when the load torque value is zero is detected, the relative positional relationship between the rotational position of the opening drive motor 20 and the height position of the heald frame 11 can be accurately specified. Information is obtained. (1-2) The time when the value of the load torque is decreasing and becomes zero is when the heald frame 11 is arranged at the highest position.
Heald frame 11 when the load torque value becomes the minimum value of zero
Can be specified with high accuracy as described with reference to FIG. Therefore, the rotation position of the opening drive motor 20 when the value of the load torque is decreasing and is zero can be accurately specified as the rotation position corresponding to the highest position of the heald frame 11. (1-3) When detecting the load torque in the aperture drive motor 20, the aperture pattern generation circuit 22 serving as a low-speed rotation control means rotates the aperture drive motor 20 at a lower speed than during weaving. The accuracy of detecting the load torque in the opening drive motor 20 is higher in the low-speed state than in the high-speed state. This is suitable for accurately specifying the relative positional relationship between the heald frame 11 and the height position. (1-4) The load torque adopted as the load reflection element can be easily and accurately grasped from the current value supplied to the opening drive motor 20. In addition, it is difficult for the accuracy of load torque detection to change over time. Therefore, it is suitable for obtaining information for accurately specifying the relative positional relationship between the rotation position of the opening drive motor 20 and the height position of the heald frame 11.
【００２３】第１の実施の形態では、綜絖枠１１の最上
位位置に対応する開口駆動モータ２０の回転位置を測定
したが、綜絖枠１１の最下位位置に対応する開口駆動モ
ータ２０の回転位置を測定してもよい。この場合、検出
される負荷トルクの値が増大中であるか否かを判断する
と共に、負荷トルクの値が増大中である場合に負荷トル
クの値が零か否かを判断する機能を判定回路２５に付与
すればよい。このような実施の形態においても第１の実
施の形態の場合と同じ効果が得られる。In the first embodiment, the rotational position of the opening drive motor 20 corresponding to the uppermost position of the heald frame 11 is measured, but the rotational position of the opening drive motor 20 corresponding to the lowermost position of the heald frame 11 is measured. May be measured. In this case, the determination circuit determines whether or not the value of the detected load torque is increasing, and determines whether or not the value of the load torque is zero when the value of the load torque is increasing. 25. In such an embodiment, the same effects as in the first embodiment can be obtained.
【００２４】次に、図６にフローチャートで示す第２の
実施の形態を説明する。装置構成は第１の実施の形態の
場合と同じであり、前記フローチャートは開口パターン
生成回路２２及び基準位置測定制御装置Ｃ２による基準
位置測定制御プログラムを表す。Next, a second embodiment shown in the flowchart of FIG. 6 will be described. The device configuration is the same as that of the first embodiment, and the flowchart shows a reference position measurement control program by the aperture pattern generation circuit 22 and the reference position measurement control device C2.
【００２５】この実施の形態では、綜絖枠１１の最下位
位置に対応する開口駆動モータ２０の回転位置を第１の
基準回転位置とし、綜絖枠１１の最上位位置に対応する
開口駆動モータ２０の回転位置を第２の基準回転位置と
し、判定回路２５はこれら２つの基準回転位置を検出し
て記憶回路２６に記憶させる。綜絖枠１１の最下位位置
及び最上位位置に対応する開口駆動モータ２０の２つの
回転位置を測定する方法は、綜絖枠１１のストロークを
特定するうえで好適である。In this embodiment, the rotation position of the opening drive motor 20 corresponding to the lowest position of the heald frame 11 is set as the first reference rotation position, and the rotation of the opening drive motor 20 corresponding to the highest position of the heald frame 11 is set. The rotation position is set as a second reference rotation position, and the determination circuit 25 detects these two reference rotation positions and stores the two reference rotation positions in the storage circuit 26. The method of measuring the two rotational positions of the opening drive motor 20 corresponding to the lowermost position and the uppermost position of the heald frame 11 is suitable for specifying the stroke of the heald frame 11.
【００２６】次に、図７及び図８の第３の実施の形態を
説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号
が付してある。前記した第１の実施の形態では基準位置
測定制御装置Ｃ２が織機に組み込まれているが、これと
同じ機能を持つ基準位置測定制御装置Ｃ３を構成し、あ
る織機の開口駆動モータ２０の基準回転位置を測定する
場合に基準位置測定制御装置Ｃ３を織機に繋ぐようにし
てもよい。図７に示すように基準位置測定制御装置Ｃ３
は、開口駆動モータ２０を低速回転制御するためのモー
タ制御回路２８と、モータ制御回路２８に接続された基
準位置測定指令スイッチ２７と、トルク検出回路２４
と、判定回路２５とからなる。開口パターン生成回路２
９はロータリエンコーダ２３から得られる織機回転角度
情報に基づいて駆動回路２１に開口パターン情報を送
り、駆動回路２１はこの開口パターンに従って開口駆動
モータ２０を作動させる。Next, a third embodiment shown in FIGS. 7 and 8 will be described. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. In the first embodiment, the reference position measurement control device C2 is incorporated in the loom. However, the reference position measurement control device C3 having the same function as the reference position measurement control device C3 is provided, and the reference rotation of the opening drive motor 20 of a certain loom is performed. When measuring the position, the reference position measurement control device C3 may be connected to the loom. As shown in FIG. 7, the reference position measurement control device C3
Is a motor control circuit 28 for controlling the opening drive motor 20 at low speed, a reference position measurement command switch 27 connected to the motor control circuit 28, and a torque detection circuit 24.
And a determination circuit 25. Opening pattern generation circuit 2
Numeral 9 sends opening pattern information to the drive circuit 21 based on the loom rotation angle information obtained from the rotary encoder 23, and the drive circuit 21 operates the opening drive motor 20 according to the opening pattern.
【００２７】製織前に開口駆動モータ２０の基準回転位
置を測定する場合には、図８に示すように駆動回路２１
にモータ制御回路２８及びトルク検出回路２４を繋ぐと
共に、開口パターン生成回路２９に判定回路２５を繋い
だ後、基準位置測定指令スイッチ２７をＯＮすればよ
い。基準位置測定指令スイッチ２７のＯＮによってモー
タ制御回路２８が駆動回路２１を介して開口駆動モータ
２０を一定速度で低速回転させる。判定回路２５は第１
の実施の形態の場合と同様に綜絖枠１１の最上位位置に
対応する開口駆動モータ２０の回転位置を特定し、この
特定された基準回転位置が開口パターン生成回路２９に
記憶される。開口パターン生成回路２９に記憶された基
準回転位置は、開口駆動モータ２０の回転位置と綜絖枠
１１の高さ位置との相対的位置関係を特定するために使
われる。When measuring the reference rotation position of the opening drive motor 20 before weaving, the drive circuit 21 is operated as shown in FIG.
Then, after connecting the motor control circuit 28 and the torque detection circuit 24 to the opening circuit generation circuit 29 and the determination circuit 25, the reference position measurement command switch 27 may be turned on. When the reference position measurement command switch 27 is turned on, the motor control circuit 28 causes the opening drive motor 20 to rotate at a low speed at a constant speed via the drive circuit 21. The judgment circuit 25
The rotation position of the opening drive motor 20 corresponding to the uppermost position of the heald frame 11 is specified in the same manner as in the embodiment, and the specified reference rotation position is stored in the opening pattern generation circuit 29. The reference rotation position stored in the opening pattern generation circuit 29 is used to specify a relative positional relationship between the rotation position of the opening drive motor 20 and the height position of the heald frame 11.
【００２８】多数台の織機の開口駆動モータ２０におけ
る基準回転位置の測定に１台の基準位置測定制御装置Ｃ
３で対処する方式は、織機１台毎に第１の実施の形態の
基準位置測定制御装置Ｃ２を組み込む場合に比してコス
ト的に有利である。One reference position measurement control device C is used to measure the reference rotation positions of the shedding drive motors 20 of many looms.
The method described in 3 is more cost-effective than incorporating the reference position measurement control device C2 of the first embodiment for each loom.
【００２９】本発明では、負荷トルクが最大値となった
ときの開口駆動モータの回転位置を基準回転位置として
もよい。この場合の綜絖枠１１の高さ位置は上下の中間
位置となる。負荷トルクが最大値となったときの開口駆
動モータの回転位置及び負荷トルクが最小値となったと
きの開口駆動モータの回転位置の両方を基準回転位置と
してもよい。In the present invention, the rotation position of the aperture drive motor when the load torque reaches the maximum value may be set as the reference rotation position. In this case, the height position of the heald frame 11 is an intermediate position between the upper and lower sides. Both the rotation position of the opening drive motor when the load torque has the maximum value and the rotation position of the opening drive motor when the load torque has the minimum value may be set as the reference rotation positions.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上詳述したように本発明では、検出さ
れた負荷反映要素の値が予め設定された負荷反映要素の
値になったときの開口駆動モータの回転位置を記憶して
おくようにしたので、開口駆動モータの回転位置と綜絖
枠の高さ位置との相対的位置関係を正確に特定すること
ができる。As described above in detail, according to the present invention, the rotational position of the opening drive motor when the detected value of the load reflecting element reaches the value of the preset load reflecting element is stored. Accordingly, the relative positional relationship between the rotational position of the opening drive motor and the height position of the heald frame can be accurately specified.
【図１】第１の実施の形態の開口装置と制御ブロック図
との組合せ図。FIG. 1 is a combination diagram of an opening device according to a first embodiment and a control block diagram.
【図２】運動変換手段の要部正面図。FIG. 2 is a front view of a main part of the motion converting means.
【図３】綜絖枠の高さ位置と検出電流値との関係を示す
グラフ。FIG. 3 is a graph showing a relationship between a height position of a heald frame and a detected current value.
【図４】開口パターンの１例を示すグラフ。FIG. 4 is a graph showing an example of an opening pattern.
【図５】基準位置測定制御プログラムを表すフローチャ
ート。FIG. 5 is a flowchart showing a reference position measurement control program.
【図６】第２の実施の形態の基準位置測定制御プログラ
ムを表すフローチャート。FIG. 6 is a flowchart illustrating a reference position measurement control program according to the second embodiment.
【図７】第３の実施の形態の開口装置と制御ブロック図
との組合せ図。FIG. 7 is a combination diagram of an opening device according to a third embodiment and a control block diagram.
【図８】織機に基準位置測定制御装置を繋いだ状態を示
す開口装置と制御ブロック図との組合せ図。FIG. 8 is a combination diagram of an opening device and a control block diagram showing a state in which a reference position measurement control device is connected to a loom.
１１…綜絖枠、２０…開口駆動モータ、２０２…回転位
置検出手段となるロータリエンコーダ、２２…低速回転
制御手段となる開口パターン生成回路、２４…トルク検
出手段となるトルク検出回路、２６…回転位置記憶手段
となる記憶回路、２８…低速回転制御手段となるモータ
制御回路、２９…回転位置記憶手段となる開口パターン
生成回路、Ｃ２，Ｃ３…基準位置測定制御装置。11 heald frame, 20 opening motor, 202 rotary encoder serving as rotational position detecting means, 22 opening pattern generating circuit serving as low-speed rotation controlling means, 24 torque detecting circuit serving as torque detecting means, 26 rotational position A storage circuit serving as storage means; a motor control circuit serving as low-speed rotation control means; an opening pattern generation circuit serving as rotational position storage means; and a reference position measurement control device.
Claims (7)
タによって綜絖枠を駆動する開口装置を備えた織機にお
いて、 開口駆動モータを回転して開口駆動モータにおける負荷
を反映する負荷反映要素を検出すると共に、開口駆動モ
ータの回転位置を検出し、検出された負荷反映要素の値
が予め設定された負荷反映要素の値になったときの開口
駆動モータの回転位置を記憶しておく織機における基準
位置測定制御方法。1. A loom having an opening device for driving a heald frame by an opening drive motor independent of a loom drive motor, wherein a load reflecting element that reflects a load on the opening drive motor by rotating the opening drive motor is detected. Reference position measurement in a loom that detects the rotational position of the opening drive motor and stores the rotational position of the opening drive motor when the value of the detected load reflecting element reaches the value of the preset load reflecting element. Control method.
して開口駆動モータにおける負荷を反映する負荷反映要
素を検出する請求項１に記載の織機における基準位置測
定制御方法。2. The method according to claim 1, wherein the shedding drive motor is rotated at a lower speed than during weaving to detect a load reflecting element reflecting a load on the shedding drive motor.
項１及び請求項２のいずれか１項に記載の織機における
基準位置測定制御方法。3. The method according to claim 1, wherein the load reflecting element is a load torque.
タによって綜絖枠を駆動する開口装置を備えた織機にお
いて、 開口駆動モータの回転位置を検出する回転位置検出手段
と、 開口駆動モータにおける負荷を反映する負荷反映要素の
値を検出する負荷反映要素検出手段と、 前記負荷反映要素検出手段によって検出された負荷反映
要素の値が予め設定された負荷反映要素の値になったと
きの開口駆動モータの回転位置を記憶する回転位置記憶
手段とを備えた織機における基準位置測定制御装置。4. A loom having an opening device for driving a heald frame by an opening drive motor independent of a loom drive motor, a rotation position detecting means for detecting a rotation position of the opening drive motor, and reflecting a load on the opening drive motor. A load reflecting element detecting means for detecting a value of the load reflecting element to perform, and an opening drive motor when the value of the load reflecting element detected by the load reflecting element detecting means becomes a preset load reflecting element value. A reference position measurement control device for a loom, comprising: a rotation position storage unit that stores a rotation position.
する低速回転制御手段を備えている請求項４に記載の織
機における基準位置測定制御装置。5. The reference position measurement control device for a loom according to claim 4, further comprising low-speed rotation control means for rotating the shedding drive motor at a lower speed than during weaving.
値及び最小値の少なくとも一方である請求項４及び請求
項５のいずれか１項に記載の織機における基準位置測定
制御装置。6. The reference position measurement control device for a loom according to claim 4, wherein the set value of the load reflecting element is at least one of a maximum value and a minimum value.
段である請求項４乃至請求項６のいずれか１項に記載の
織機における基準位置測定制御装置。7. The reference position measurement control device in a loom according to claim 4, wherein said load reflecting element detecting means is a torque detecting means.
Priority Applications (1)
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