JPH10167426A - 倉庫検品システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 フォークリフト３の爪４にパレット２に
積み上げた商品１を乗せると、重量感知部５がその重量
を感知し、ホストコンピュータ２０に通知する。ホスト
コンピュータ２０はパレット２の重量等を差し引いて、
その商品の単位重量から積み上げた商品の数量を計算す
る。これと検品予定数量とを比較して、一致すれば確定
検品数量とする。その結果はディスプレイ１３等に表示
され、商品管理に利用される。また、プリンタ１１は、
商品コードや検品数量を表示した商品コードラベル１５
を印刷し、これがパレット２に貼り付けられる。 【効果】 フォークリフトで商品を持ち上げると直ちに
その重量から検品数量が計数され、管理データに反映さ
れることから、検品作業のための作業員の負担が軽く、
正確な入出荷管理ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、入荷した商品を倉
庫に保管し、出荷のために商品を取り出す場合に、保管
や取出し作業のつど簡便に商品の数量チェックを行い、
検品処理を進めることのできる倉庫検品システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】商品を倉庫に保管し、出荷要求に応じて
商品取出しの作業を行う場合に、予め倉庫に該当する商
品が何個保管されていて、今回間違いなく何個出荷した
という情報や入荷や出荷の内容を表示した伝票との照ら
し合わせが行われる。このような検品作業においては、
係員が商品をフォークリフトや台車を用いて運搬する際
に、その数量をチェックして作業伝票等に記入するよう
にしている。こうした作業伝票の内容は、最終的に管理
担当に集められ、管理データをコンピュータに入力した
り各種の計算等が行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な従来のシステムには次のような解決すべき課題があっ
た。商品の入荷や出荷の際、作業者が商品の数量をチェ
ックする方法では、例えば積み上げられた書籍、紙、パ
ーツといったカウントしにくい商品の場合、数えた商品
数に大きな誤差が生じることがある。これでは、正確な
在庫管理等に支障を生じる。

【０００４】例えば、紙等については、秤の上に乗せて
その重量から数量を換算したりする。また、箱に収容さ
れたパーツ等は、一旦外へ取り出して単位重量を量り、
更にこれらの合計重量との関係で数量を推定し、伝票等
に書き込む。これらの作業は作業者にとって比較的煩雑
であって、しかも、入力ミスや計算ミス等が発生するた
め計算した数量に対する誤差も大きく、きめの細かい在
庫管理等に必ずしも適さないという問題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は以上の点を解決
するため次の構成を採用する。 〈構成１〉商品運搬機上に搭載され、商品の総重量を感
知する重量感知部と、商品運搬機もしくはホストコンピ
ュータ側に設けられて、上記重量感知部の出力と商品の
単位重量に基づいて、商品数量を換算する数量換算部
と、数量換算部の出力を検品情報として表示する表示部
とからなることを特徴とする倉庫検品システム。

【０００６】〈構成２〉構成１において、商品運搬機に
搭載され、商品運搬機により運搬される商品の商品コー
ドを読み取るスキャナと、商品の総重量とこのスキャナ
の読み取った商品コードとをホストコンピュータに送信
する通信機と、ホストコンピュータ側に設けられ、商品
コードと該当する商品の単位重量とを対応付けて記録し
た商品データベースと、この商品データベースを参照し
て、受信した上記商品コードから当該商品の単位重量を
求めるデータベース検索部と、商品の総重量と単位重量
と風袋重量とから実測検品数量を求める数量換算部とか
ら成ることを特徴とする倉庫検品システム。

【０００７】〈構成３〉構成１または２において、商品
運搬機とホストコンピュータとは、無線通信機により情
報交換を行い、ホストコンピュータ側の商品データベー
ス中に記録された検品予定数量と、数量換算部の求めた
実測検品数量とを照合して、当該商品の入出荷数量を確
定する検品照合処理部を設けたことを特徴とする倉庫検
品システム。

【０００８】〈構成４〉構成１から３のいずれか１項に
おいて、商品運搬機には、複数個の商品を一括して積載
する風袋の種別を入力する風袋指定部が設けられ、数量
換算部は、指定された風袋の種別よりその重量を認識し
て演算処理を行い、商品の数量を求めることを特徴とす
る倉庫検品システム。

【０００９】〈構成５〉構成３または４において、ホス
トコンピュータ側の商品データベース中に記録された検
品予定数量に対応する総重量と重量感知部の感知した総
重量との差が、予め設定した許容重量差以内の場合に、
当該商品の検品数量を確定する検品照合処理部を設けた
ことを特徴とする倉庫検品システム。

【００１０】〈構成６〉構成３から５のいずれか１項に
おいて、商品運搬機には、確定した検品数量を含む商品
データをバーコードで表示したラベルを印刷発行するプ
リンタを搭載したことを特徴とする倉庫検品システム。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を具体
例を用いて説明する。 〈具体例〉図１は、本発明のシステム具体例を示すブロ
ック図である。図において、商品１は倉庫等においてパ
レット２の上に積み上げられている。このパレット２
は、フォークリフト３によって運搬され、入荷の際には
トラックから倉庫内部に運ばれ、出荷の際は倉庫内部か
らトラックやその他の運送装置に運ばれる。なお、本発
明においては、フォークリフト３を商品運搬機と呼んで
いる。フォークリフト３の爪４はパレット２を持ち上げ
るためのものである。

【００１２】ここで、本発明のフォークリフト３は、爪
４に商品を持ち上げたときの重量を感知する重量感知部
５が設けられている。この重量感知部５の出力は、フォ
ークリフト３に搭載された端末６に受け入れられて処理
される。端末６は、この図に示すように通信機７を備
え、アンテナ８を通じてホストコンピュータ２０と情報
の交換を行うように構成されている。通信機７には、プ
リンタ１１、キーボード１２、ディスプレイ１３等が接
続されている。

【００１３】更に、フォークリフト３の爪４の先端には
スキャナ１４が接続され、その出力も通信機７に接続さ
れている。スキャナ１４は、パレット２に貼り付けられ
た商品コードラベル１５を読み取るために設けられる。
商品コードラベル１５には、一般の商品に広く採用され
ている商品コードやその商品に関する各種の情報を含ん
だバーコードが記入されている。プリンタ１１はこうし
た商品コードラベル１５を発行するための装置である。
キーボード１２は、商品１がどのような容器やパレット
２等に搭載されているかを示す情報を通信機７を通じて
ホストコンピュータ２０に通知するためのものである。

【００１４】この発明では、キーボード１２のことを風
袋指定部と呼んでいる。また、ディスプレイ１３は、作
業者がパレット２と共に商品１をフォークリフト３の爪
４で持ち上げた場合に、ホストコンピュータ２０で計算
した商品数量等を表示するために設けられている。これ
を表示部と呼んでいる。ホストコンピュータ２０には商
品データベース２１が設けられ、ここに商品に関する各
種の情報が格納されている。

【００１５】図２には、本発明のホストコンピュータ側
システムブロック図を示す。ホストコンピュータ側のシ
ステムは具体的に示すとこのようになる。ここには、ア
ンテナ２２と通信機２３を通じてフォークリフトの端末
から送信されたデータがホストコンピュータ２０に入力
するよう構成されている。ホストコンピュータ２０に
は、数量換算部２５、検品照合処理部２６、データベー
ス検索部２４等が接続されている。データベース検索部
２４は、商品データベース２１を検索するための部分で
ある。

【００１６】商品データベース２１には、この例では、
商品の在庫管理等を行うマスタファイルである商品管理
データＤの他に、商品コードＤ１とその商品の単位重量
Ｂとを対応付けたファイルと、パレット種別Ｄ２とその
重量である風袋重量Ａとを対応付けたファイルと、今回
入荷あるいは出荷されることにより検品される検品の予
定数量Ｓ等の情報が書き込まれている。データベース検
索部２４はこれらを参照してホストコンピュータ２０に
伝える。

【００１７】数量換算部２５は、後で説明するような要
領で、必要な情報に基づいて実測検品数量Ｎを求める部
分である。また、検品照合処理部２６は、検品予定数量
Ｓと実測検品数量Ｎとを比較照合して、これらがほぼ一
致しているかどうかを判断する部分である。なお、計算
による誤差がどのくらい許容されるかを示すために、許
容重量差表示部２７が設けられている。ここには商品毎
に、商品の数量毎に重量に換算してどの程度の許容誤差
が認められるかをデータの形で表示している。検品照合
処理部２６はこの許容重量差表示部２７を参照しながら
処理を実行する。

【００１８】図３には、システム各部の構成説明図を示
す。図の（ａ）は、図１に示したフォークリフトの爪４
が商品の重量を感知する仕組みを示す。この図はフォー
クリフトの爪４の側面図である。丁度その根元の部分
に、ロードセル３１が取り付けられている。このロード
セル３１は従来からよく知られているように、圧力を受
けると、その圧力に比例した電気信号を出力する素子で
ある。これによって、フォークリフトの爪４の上に乗せ
られたパレットや商品の重量が電気信号としてロードセ
ル３１から出力され、図１に示した重量感知部５を通じ
て通信機７に送られる。これによって、ロードセル３１
の出力信号が実際のパレット２や商品１の総重量に換算
されてホストコンピュータ２０に通知されることにな
る。

【００１９】図３の（ｂ）は、端末６の外観図を示す。
これはフォークリフトの運転台等に搭載される。この端
末６には、ディスプレイ１３やキーボード１２が設けら
れ、必要な命令を入力し、結果をディスプレイ１３に表
示する構成となっている。（ｃ）は、本発明の変形例を
示す。ここでは、フォークリフトの代わりに台車３２が
示されている。即ち、上記の例では、フォークリフトの
爪によってパレットと共に商品を持ち上げ、商品を運搬
する際に、その作業と同時に商品の重量を感知してしま
う。これによって、速やかに商品の数量計算を行うこと
ができる効果がある。台車３２を用いてこの上に商品を
積み上げた場合にも同様のことが可能である。このと
き、台車３２の上には例えばテーブル３３を配置し、そ
の下側にロードセル３１を設ける。これによって、フォ
ークリフトの爪と同様にして積み上げられた商品の重量
を測定することができる。作業者はハンドル３４を押し
ながら台車３２を商品の入荷作業や出荷作業に利用す
る。

【００２０】（ｄ）は、台車３２を（ｃ）の図の右から
見た場合の側面図である。このハンドル３４のすぐ下側
に、例えば図の（ｂ）に示したような端末６が吊り下げ
られる。台車の場合にもこのようにして作業者の意志が
端末６に入力され、必要な情報がディスプレイ１３に表
示される。フォークリフト３の場合も台車３２の場合
も、商品の容器やパレットの種別等がキーボード１２か
ら入力され、最終的な確定検出数量が端末６に表示され
ることになる。

【００２１】図１に示した例では、端末６の側からホス
トコンピュータ２０に対しスキャナ１４で読み取った商
品コードＤ１と、重量感知部５で感知した商品１やパレ
ット２の総重量Ｗと、キーボード１２から作業者によっ
て入力されたパレット種別Ｄ２とがホストコンピュータ
２０に送り込まれる。ホストコンピュータ２０では、こ
うした情報に基づいて確定検品数量Ｄ３を求めて端末６
に返す。これがディスプレイ１３に表示される。

【００２２】図４には、演算処理動作の説明図を示す。
図２に示したホストコンピュータ２０は、端末から入力
されたデータや商品データベース２１から読み取ったデ
ータに基づいてこの図に示すような演算処理を行い、実
測検品数量Ｎを求める。なお、実測検品数量Ｎの計算
は、図２に示した数量換算部２５が直接実行する。ま
ず、端末から商品とパレット、あるいは各種の容器を含
めた総重量Ｗがアンテナ２２を通じてホストコンピュー
タ２０に受信される。更に、商品コードＤ１も、ホスト
コンピュータ２０に受信される。

【００２３】図２のデータベース検索部２４はこの商品
コードＤ１を利用して商品データベース２１を参照し、
該当する商品の単位重量Ｂを求める。また、パレット種
別Ｄ２も端末からホストコンピュータ２０に伝えられ
る。データベース検索部２４はパレット種別Ｄ２を用い
て、そのパレットの重さ即ち風袋重量Ａを商品データベ
ース２１を参照することによって求める。総重量Ｗ、単
位重量Ｂ、風袋重量Ａとした場合に、実測検品数量Ｎは
図４に示したような簡単な式即ち（Ｗ−Ａ）／Ｂという
演算で求めることができる。

【００２４】即ち、この場合に、ホストコンピュータ２
０は商品の単位重量やパレット等の風袋重量に対して非
常に正確な値のデータを保持しており、実際にフォーク
リフトが計測した総重量に基づいて商品の数量を精密に
計算する。これにより、実際には非常に小さな誤差で速
やかに商品の検品数量を求めることができる。これを実
測検品数量Ｎとする。

【００２５】一方、予め出荷される商品あるいは入荷さ
れる商品の数量は、商品管理の段階で明確になってい
る。このデータは、商品管理データＤ等に含まれ、ある
いはこれらとは別に検品予定数量Ｓとして商品データベ
ース２１の中に格納されている。検品照合処理部２６
は、この検品予定数量Ｓと実測検品数量Ｎとを比較し
て、両者が一致するかどうかの判断を行う。商品の重量
を感知する場合、その精度の面で必ずしも検品予定数量
に基づく重量と、実測した総重量とは正確に一致しな
い。

【００２６】しかしながら、商品自体の重量の許容誤差
や風袋の重量の許容誤差等を考慮すると、総合してどの
程度の重量差があってもよいかが明確になる。これを許
容重量差表示部２７に格納しておき、その範囲の重量差
であれば数量換算をして確定検品数量Ｄ３とする。現実
には、例えば四捨五入等を行って実測検品数量Ｎを求
め、検品予定数量Ｓと一致するようであれば、問題なく
これを確定検品数量Ｄ３とすることができる。

【００２７】図５には、これまで説明したシステムの動
作を整理してフローチャートにまとめた。図のステップ
Ｓ１〜Ｓ５までは端末側の処理であって、ステップＳ６
〜ステップＳ１４までがホストコンピュータ側の処理で
ある。そして、最後にステップＳ１５を端末側で実行し
て一連の処理を終える。まず、ステップＳ１において、
図１に示すようにして、フォークリフト３の爪４の先端
に設けられたスキャナ１４を用いてパレット２に貼り付
けられた商品コードラベル１５上の商品コードを読み取
る。台車の場合には、例えば台車に読み取り装置を付け
たり、作業者が端末６に接続された読み取り装置を用い
て商品コードを読み取る。また、端末のキーボードを用
いて商品コードを入力するようにしても差し支えない。

【００２８】次にステップＳ２において、ホストコンピ
ュータ側にその商品コードが送信される。次にステップ
Ｓ３で、商品１とパレット２とをフォークリフトの爪４
に乗せて持ち上げる。これによって、図２を用いて説明
した要領で重量が感知される。ステップＳ４では、その
重量を感知して、例えば端末のディスプレイ１３に表示
する。同時に、その内容をホストに送信する。また、作
業者は端末６を操作して、キーボード１２からパレット
種別を入力する。これもホスト側に送信される。

【００２９】ステップＳ６では、ホストコンピュータが
商品データベース２１を参照する。そして、ステップＳ
７において、商品コードから商品の単位重量を求める。
また、ステップＳ８において、パレット種別からパレッ
トの重量を求める。ステップＳ９では、ホスト側に設け
られた数量換算部２５が商品数量を換算して、実測検品
数量Ｎとする。また、ホストコンピュータ２０が商品デ
ータベース２１を参照して、検品予定数量Ｓを求める。
ステップＳ１１では、この実測検品数量と検品予定数量
とを比較する。

【００３０】この場合の許容誤差等は重量換算をして、
既に説明したような要領で一致か不一致かを判断する。
ステップＳ１２で一致と判断されると、ステップＳ１３
に移り、検品数量を確定する。一方、不一致と判断され
るとステップＳ１４に進み、端末に対して再度重量を測
定し直すように要求する。確定した検品数量が端末に送
信されると端末はこれを受信して、ステップＳ１５にお
いて、図１に示すプリンタ１１を動作させて商品コード
ラベル１５を発行する。

【００３１】この商品コードラベル１５はパレット２の
適当な場所に貼り付けられる。商品コードラベル１５に
は確定検品数量や商品コード、商品の数量、ラベルを発
行した日付等をバーコードにして記入する。これらを読
むことにより、次の処理ではその数量等を基礎として、
次の検品等が実行される。なお、このプリンタは図２の
台車には表示していないが、端末の一部に組み込まれて
同様にしてラベルを発行するようになる。

【００３２】

【発明の効果】以上の構成の倉庫検品システムによれ
ば、倉庫に入庫されあるいは出荷される商品をフォーク
リフトによって持ち上げたり、台車に乗せると、その総
重量から直ちに商品の検品数量がコンピュータによって
計算される。これは正確な商品の単位重量や風袋重量に
基づいて計算されるため誤差が少なく、極めて正確な値
となる。その結果、予定検品数量との比較を行い、例え
ば予定検品数量より大幅にその値が違っている場合に
は、再度重量を量り直し、それでも値が違っている場合
には要求された量だけ商品を運搬していないと判断し、
入荷の場合には入荷数量等を確認したり、出荷の場合に
は新たに出荷対象商品を追加するといった対策をとれば
よい。これによって、作業者の負担が十分に軽減され、
正確な入出庫管理が可能となる。しかも、このような処
理を行う際に商品コードラベルを発行し、これを商品や
パレットあるいは商品の容器等に貼り付けることによっ
て、その後の商品管理を円滑にすることもできる。

【００３３】なお、上記の具体例においては、少なくと
も商品や商品を乗せたパレット等の重量を測定する重量
感知部が商品運搬機側にあればよく、その他の部分はホ
ストコンピュータ２０の側にあってもよいし、また商品
運搬機側にあってもよい。従って、商品データベースの
内容として例示した商品の単位重量を示すデータやパレ
ットの風袋重量を示すデータ等は、端末６の側に予め記
憶されていてもよい。また、検品予定数量等も予めホス
トコンピュータから送信されて、数量換算や確定検品数
量の計算等をほとんど端末６の側で行うようにしてもよ
い。こうした処理によって、作業者は伝票を用いこれを
参照しながら商品を運搬し商品を個々に数えるといった
作業を省略できる。即ち、ペーパーレスでリアルタイム
に倉庫の入出庫管理が可能となる。また、商品運搬機と
ホストコンピュータ２０とは無線によって情報交換を行
う方式を例示したが、これは光や赤外線、あるいは伸縮
できるコード等を介して送受信するようにしても差し支
えない。この他、実測検品数量と検品予定数量との照合
は、重量比較だけでなく数量比較その他、誤差が許容範
囲にあるかどうかの判断を含む各種の方法を採用してよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシステム具体例を示すブロック図であ
る。

【図２】本発明のホストコンピュータ側システムのブロ
ック図である。

【図３】システム各部の構成説明図である。

【図４】演算処理動作の説明図である。

【図５】本発明のシステムの動作フローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ 商品 ２ パレット ３ フォークリフト ４ 爪 ５ 重量感知部 ６ 端末 ７ 通信機 ８ アンテナ １５ 商品コードラベル ２０ ホストコンピュータ ２１ 商品データベース

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品運搬機上に搭載され、 商品の総重量を感知する重量感知部と、 商品運搬機もしくはホストコンピュータ側に設けられ
   て、 前記重量感知部の出力と商品の単位重量に基づいて、商
   品数量を換算する数量換算部と、数量換算部の出力を検
   品情報として表示する表示部とからなることを特徴とす
   る倉庫検品システム。
2. 【請求項２】 請求項１において、 商品運搬機に搭載され、商品運搬機により運搬される商
   品の商品コードを読み取るスキャナと、商品の総重量と
   このスキャナの読み取った商品コードとをホストコンピ
   ュータに送信する通信機と、 ホストコンピュータ側に設けられ、商品コードと該当す
   る商品の単位重量とを対応付けて記録した商品データベ
   ースと、 この商品データベースを参照して、受信した前記商品コ
   ードから当該商品の単位重量を求めるデータベース検索
   部と、商品の総重量と単位重量と風袋重量とから実測検
   品数量を求める数量換算部とから成ることを特徴とする
   倉庫検品システム。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、 商品運搬機とホストコンピュータとは、無線通信機によ
   り情報交換を行い、 ホストコンピュータ側の商品データベース中に記録され
   た検品予定数量と、数量換算部の求めた実測検品数量と
   を照合して、当該商品の入出荷数量を確定する検品照合
   処理部を設けたことを特徴とする倉庫検品システム。
4. 【請求項４】 請求項１から３のいずれか１項におい
   て、 商品運搬機には、複数個の商品を一括して積載する風袋
   の種別を入力する風袋指定部が設けられ、 数量換算部は、指定された風袋の種別よりその重量を認
   識して演算処理を行い、商品の数量を求めることを特徴
   とする倉庫検品システム。
5. 【請求項５】 請求項３または４において、 ホストコンピュータ側の商品データベース中に記録され
   た検品予定数量に対応する総重量と重量感知部の感知し
   た総重量との差が、予め設定した許容重量差以内の場合
   に、当該商品の検品数量を確定する検品照合処理部を設
   けたことを特徴とする倉庫検品システム。
6. 【請求項６】 請求項３から５のいずれか１項におい
   て、 商品運搬機には、確定した検品数量を含む商品データを
   バーコードで表示したラベルを印刷発行するプリンタを
   搭載したことを特徴とする倉庫検品システム。