JPH1015798A - バリ取り装置 - Google Patents
バリ取り装置Info
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- JPH1015798A JPH1015798A JP18884196A JP18884196A JPH1015798A JP H1015798 A JPH1015798 A JP H1015798A JP 18884196 A JP18884196 A JP 18884196A JP 18884196 A JP18884196 A JP 18884196A JP H1015798 A JPH1015798 A JP H1015798A
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- deburring
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- roller
- rotating
- deburring machine
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 砥石の磨耗を減らし、表面及び内部のバリも
除去することができる精度のよい、品質を悪化させるこ
とがないようにしたバリ取り装置を提供する。 【解決手段】 入口側から出口側にかけて順次、隣接す
る装置間で処理形式を変えて第1バリ取り機と、第2バ
リ取り機と、第3バリ取り機とを設け、ワークを入口側
から出口側に搬送する搬送装置を設け、ワークを搬送装
置で搬送しながらバリ取りする手段を有する。
除去することができる精度のよい、品質を悪化させるこ
とがないようにしたバリ取り装置を提供する。 【解決手段】 入口側から出口側にかけて順次、隣接す
る装置間で処理形式を変えて第1バリ取り機と、第2バ
リ取り機と、第3バリ取り機とを設け、ワークを入口側
から出口側に搬送する搬送装置を設け、ワークを搬送装
置で搬送しながらバリ取りする手段を有する。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、パンチング・プレ
ス加工、機械切削加工、レーザー加工などで発生するワ
ークのバリ、ドロスを除去するバリ取り装置に係り、よ
り詳細には、ワークの溝、穴など内部に付着しているバ
リを製品の精度を悪化させることなく除去することがで
きるバリ取り装置に関する。
ス加工、機械切削加工、レーザー加工などで発生するワ
ークのバリ、ドロスを除去するバリ取り装置に係り、よ
り詳細には、ワークの溝、穴など内部に付着しているバ
リを製品の精度を悪化させることなく除去することがで
きるバリ取り装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、鉄、ステンレス、アルミ、真鍮等
の金属板で、バーリング、プレス打抜、ターレットパン
チプレス、レーザ加工機、機械切削加工機などで発生す
るバリやドロスを除去し、仕上げ、研磨する作業に用い
る各種の装置がある。例えば、立軸ブラシ式の、立軸ブ
ラシを水平回転させながら、ワークの表面を削りバリ取
りする装置や、表面をブラシ、フェルト、砥石等で覆っ
た水平軸周りで回転してバリ取りするホイル(ホィー
ル)方式の装置がある。このホイル式にはホイル軸を動
かす方式によりスライドスリーブ方式、オシュレーショ
ン方式等がある。これらのバリ取り装置は、湿式または
乾式で運転するようにしている。そして、立軸ブラシを
水平回転させる装置では、バーリング加工やエンボス加
工によるふくらみがあっても、穴の内面側のバリ取りが
できる。またホイル方式では表面のバリを除去すること
ができる。
の金属板で、バーリング、プレス打抜、ターレットパン
チプレス、レーザ加工機、機械切削加工機などで発生す
るバリやドロスを除去し、仕上げ、研磨する作業に用い
る各種の装置がある。例えば、立軸ブラシ式の、立軸ブ
ラシを水平回転させながら、ワークの表面を削りバリ取
りする装置や、表面をブラシ、フェルト、砥石等で覆っ
た水平軸周りで回転してバリ取りするホイル(ホィー
ル)方式の装置がある。このホイル式にはホイル軸を動
かす方式によりスライドスリーブ方式、オシュレーショ
ン方式等がある。これらのバリ取り装置は、湿式または
乾式で運転するようにしている。そして、立軸ブラシを
水平回転させる装置では、バーリング加工やエンボス加
工によるふくらみがあっても、穴の内面側のバリ取りが
できる。またホイル方式では表面のバリを除去すること
ができる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したよう
なバリ取り装置の場合、次のような課題がある。すなわ
ち、 ホイル式の砥石を水平軸回転させるバリ取り装置で
は、表面のバリを取って精密に仕上げることができる
が、凹みの内部のバリも除去して精密に仕上げることが
できない。 ホイル式で、穴の内部のバリを除去するときは、手
で内部のバリを取る等しなければならず、手間がかか
る。 オシュレーション方式では、砥石の磨耗が大きいと
ともに、電圧負荷も大きく、製品に砥石の段がつくこと
がある。 立軸ブラシを水平回転させる乾式のバリ取り装置
で、最終製品まで仕上げようとすると、温度が上昇して
焼付を生じ、製品の寸法精度を悪くしたり、品質を悪く
する。 等の課題がある。
なバリ取り装置の場合、次のような課題がある。すなわ
ち、 ホイル式の砥石を水平軸回転させるバリ取り装置で
は、表面のバリを取って精密に仕上げることができる
が、凹みの内部のバリも除去して精密に仕上げることが
できない。 ホイル式で、穴の内部のバリを除去するときは、手
で内部のバリを取る等しなければならず、手間がかか
る。 オシュレーション方式では、砥石の磨耗が大きいと
ともに、電圧負荷も大きく、製品に砥石の段がつくこと
がある。 立軸ブラシを水平回転させる乾式のバリ取り装置
で、最終製品まで仕上げようとすると、温度が上昇して
焼付を生じ、製品の寸法精度を悪くしたり、品質を悪く
する。 等の課題がある。
【0004】そこで、本発明者はこのような課題に鑑
み、種々バリ取り装置について研究し、異なる方式のバ
リ取り機構を用いることにより、お互いの短所を補完す
ることができ、表面のバリも内部のバリも取ることがで
き、製品の品質を悪くすることなしに精度よく仕上げる
ことができることを究明した。
み、種々バリ取り装置について研究し、異なる方式のバ
リ取り機構を用いることにより、お互いの短所を補完す
ることができ、表面のバリも内部のバリも取ることがで
き、製品の品質を悪くすることなしに精度よく仕上げる
ことができることを究明した。
【0005】本発明は、上述した課題に対処して創案し
たものであって、その目的とする処は、砥石の磨耗を減
らし、表面のバリも内部のバリも除去することができる
精度のよい、品質を悪化させることがないようにしたバ
リ取り装置を提供することにある。
たものであって、その目的とする処は、砥石の磨耗を減
らし、表面のバリも内部のバリも除去することができる
精度のよい、品質を悪化させることがないようにしたバ
リ取り装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】そして、上記目的を達成
するための手段としての本発明の請求項1のバリ取り装
置は、入口側から出口側にかけて順次、隣接する装置間
で処理形式を変えて第1バリ取り機と、第2バリ取り機
と、第3バリ取り機とを設け、ワークを入口側から出口
側に搬送する搬送装置を設け、ワークを搬送装置で搬送
しながらバリ取りすることを特徴とする。
するための手段としての本発明の請求項1のバリ取り装
置は、入口側から出口側にかけて順次、隣接する装置間
で処理形式を変えて第1バリ取り機と、第2バリ取り機
と、第3バリ取り機とを設け、ワークを入口側から出口
側に搬送する搬送装置を設け、ワークを搬送装置で搬送
しながらバリ取りすることを特徴とする。
【0007】請求項2のバリ取り装置は、前記第1バリ
取り機を横軸回転砥石式とし、前記第2バリ取り機を立
軸回転ブラシ式とし、前記第3バリ取り機を表面を仕上
げる横軸回転砥石式としたことを特徴とする。請求項3
のバリ取り装置は、前記第1または第3バリ取り機の少
なくとも一方の回転軸をワーク移動方向に直交する方向
に対して3〜15°傾けた方向に変更可能にしたことを
特徴とする。請求項4のバリ取り装置は、前記第1また
は第3バリ取り機の少なくとも一方の回転軸をワーク移
動方向に直交する方向に対して傾けて設けたことを特徴
とする。請求項5のバリ取り装置は、前記搬送装置が、
第1搬送装置と、第2搬送装置と、第3搬送装置とを有
することを特徴とする。請求項6のバリ取り装置は、前
記第1搬送装置はベルトコンベアであり、前記第2搬送
装置はテーブルローラであり、前記第3搬送装置はベル
トコンベアとしたことを特徴とする。
取り機を横軸回転砥石式とし、前記第2バリ取り機を立
軸回転ブラシ式とし、前記第3バリ取り機を表面を仕上
げる横軸回転砥石式としたことを特徴とする。請求項3
のバリ取り装置は、前記第1または第3バリ取り機の少
なくとも一方の回転軸をワーク移動方向に直交する方向
に対して3〜15°傾けた方向に変更可能にしたことを
特徴とする。請求項4のバリ取り装置は、前記第1また
は第3バリ取り機の少なくとも一方の回転軸をワーク移
動方向に直交する方向に対して傾けて設けたことを特徴
とする。請求項5のバリ取り装置は、前記搬送装置が、
第1搬送装置と、第2搬送装置と、第3搬送装置とを有
することを特徴とする。請求項6のバリ取り装置は、前
記第1搬送装置はベルトコンベアであり、前記第2搬送
装置はテーブルローラであり、前記第3搬送装置はベル
トコンベアとしたことを特徴とする。
【0008】ところで、バリ取りの処理形式としては、
横軸回転式と立軸回転式による分類、研磨媒体による、
ブラシ、積層型、砥石等呼称により種々に分類できる。
本発明においては、少なくとも1つのバリ取り機は立軸
回転ブラシ式とすることが、穴内部のバリを良く除去で
きるので好ましい。また、最終のバリ取り機は、2次バ
リ、表面に生じた焼け等を除去して精密に仕上げるた
め、柔らかい材質のホイルを用いたバリ取り機とするこ
とが好ましい。また、ホイル式のバリ取り機はそのホイ
ルの軸線をワーク移動方向に直交する方向に対して傾斜
させて取り付けることが、小さい接触圧、小さい電流値
で操業できるので好ましい。この場合、傾斜が3°未満
では傾ける効果が小さくい。15°を超えると、ワーク
が移動し、研磨が安定しなくなる。
横軸回転式と立軸回転式による分類、研磨媒体による、
ブラシ、積層型、砥石等呼称により種々に分類できる。
本発明においては、少なくとも1つのバリ取り機は立軸
回転ブラシ式とすることが、穴内部のバリを良く除去で
きるので好ましい。また、最終のバリ取り機は、2次バ
リ、表面に生じた焼け等を除去して精密に仕上げるた
め、柔らかい材質のホイルを用いたバリ取り機とするこ
とが好ましい。また、ホイル式のバリ取り機はそのホイ
ルの軸線をワーク移動方向に直交する方向に対して傾斜
させて取り付けることが、小さい接触圧、小さい電流値
で操業できるので好ましい。この場合、傾斜が3°未満
では傾ける効果が小さくい。15°を超えると、ワーク
が移動し、研磨が安定しなくなる。
【0009】
【発明の効果】本発明の請求項1のバリ取り装置は、入
口側から出口側にかけて順次、隣接する装置間で処理形
式を変えて第1バリ取り機と、第2バリ取り機と、第3
バリ取り機とを設け、ワークを入口側から出口側に搬送
する搬送装置を設け、ワークを搬送装置で搬送しながら
バリ取りするから、表面のバリ取りに適したバリ取り
機、内部のバリ取りに適したバリ取り機と交互に配置す
れば、1つの装置で仕上げなくてもよいので、表面のバ
リも内部のバリも効果的に除去することができ、製品の
精度、外観、品質をよくすることができ、また、各バリ
取り機の処理材をフルに使用しないで、余裕を持たせて
使用できるから、磨耗を減らし、常命を延ばすことがで
き、電圧負荷を減らすことができるという効果を有す
る。
口側から出口側にかけて順次、隣接する装置間で処理形
式を変えて第1バリ取り機と、第2バリ取り機と、第3
バリ取り機とを設け、ワークを入口側から出口側に搬送
する搬送装置を設け、ワークを搬送装置で搬送しながら
バリ取りするから、表面のバリ取りに適したバリ取り
機、内部のバリ取りに適したバリ取り機と交互に配置す
れば、1つの装置で仕上げなくてもよいので、表面のバ
リも内部のバリも効果的に除去することができ、製品の
精度、外観、品質をよくすることができ、また、各バリ
取り機の処理材をフルに使用しないで、余裕を持たせて
使用できるから、磨耗を減らし、常命を延ばすことがで
き、電圧負荷を減らすことができるという効果を有す
る。
【0010】請求項2のバリ取り装置によれば、前記第
1バリ取り機を横軸回転砥石式とし、前記第2バリ取り
機を立軸回転ブラシ式とし、前記第3バリ取り機を表面
を仕上げる横軸回転砥石式としている。そのため、第1
バリ取り機では主に表面のバリを除去するとともに、内
部バリを取りやすくし、第2バリ取り機では、内部バリ
を容易に取ることができるから、第2バリ取り機で重大
な焼けを生じるほど処理しなくてもよく、第3バリ取り
機で、仕上げを行えば、焼けが生じていても除去するこ
とができ、精度をよくでき、品質を向上することができ
るという効果を有する。
1バリ取り機を横軸回転砥石式とし、前記第2バリ取り
機を立軸回転ブラシ式とし、前記第3バリ取り機を表面
を仕上げる横軸回転砥石式としている。そのため、第1
バリ取り機では主に表面のバリを除去するとともに、内
部バリを取りやすくし、第2バリ取り機では、内部バリ
を容易に取ることができるから、第2バリ取り機で重大
な焼けを生じるほど処理しなくてもよく、第3バリ取り
機で、仕上げを行えば、焼けが生じていても除去するこ
とができ、精度をよくでき、品質を向上することができ
るという効果を有する。
【0011】請求項3のバリ取り装置によれば、前記第
1または第3バリ取り機の少なくとも一方の回転軸をワ
ーク移動方向に直交する方向に対して3〜15°傾けた
方向に変更可能にしたことにより、ワークへのホイルの
接触長さをワークによって変えてセットできるから、ワ
ークに最適のホイルの接触長さにして、小さい接触圧で
高品質の製品を得ることができ、小さい電流値で操業す
ることができ、また砥石の磨耗を少なくすることがで
き、段差がワークに生じるのをなくすことができるとい
う効果を有する。
1または第3バリ取り機の少なくとも一方の回転軸をワ
ーク移動方向に直交する方向に対して3〜15°傾けた
方向に変更可能にしたことにより、ワークへのホイルの
接触長さをワークによって変えてセットできるから、ワ
ークに最適のホイルの接触長さにして、小さい接触圧で
高品質の製品を得ることができ、小さい電流値で操業す
ることができ、また砥石の磨耗を少なくすることがで
き、段差がワークに生じるのをなくすことができるとい
う効果を有する。
【0012】請求項3のバリ取り装置によれば、前記第
1または第3バリ取り機の少なくとも一方の回転軸をワ
ーク移動方向に直交する方向に対して傾けて設けている
ので、装置をそれ程複雑にしないで、小さい接触圧で高
品質の製品を得ることができ、小さい電流値で操業する
ことができる。また、請求項5のバリ取り装置によれ
ば、前記搬送装置が、第1搬送装置と、第2搬送装置
と、第3搬送装置とを有するので、それぞれのバリ取り
機での処理時間を変更することができ、ワークに最適の
処理の選択が容易にできる。また、請求項6のバリ取り
装置によれば、前記第1搬送装置がベルトコンベアであ
り、前記第2搬送装置がローラテーブルであり、前記第
3搬送装置がベルトコンベアであるので、ワークのずれ
を起こすことなく、バリ取り処理ができ、精度のよい、
高品質の製品を得ることができるという効果を有する。
1または第3バリ取り機の少なくとも一方の回転軸をワ
ーク移動方向に直交する方向に対して傾けて設けている
ので、装置をそれ程複雑にしないで、小さい接触圧で高
品質の製品を得ることができ、小さい電流値で操業する
ことができる。また、請求項5のバリ取り装置によれ
ば、前記搬送装置が、第1搬送装置と、第2搬送装置
と、第3搬送装置とを有するので、それぞれのバリ取り
機での処理時間を変更することができ、ワークに最適の
処理の選択が容易にできる。また、請求項6のバリ取り
装置によれば、前記第1搬送装置がベルトコンベアであ
り、前記第2搬送装置がローラテーブルであり、前記第
3搬送装置がベルトコンベアであるので、ワークのずれ
を起こすことなく、バリ取り処理ができ、精度のよい、
高品質の製品を得ることができるという効果を有する。
【0013】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明を具体化した好ましい実施形態について説明する。こ
こに、図1〜図2は、本発明の一実施形態を示し、図1
は本発明に係るバリ取り装置の側面図、図2はバリ取り
装置の一部破断した平面図である。
明を具体化した好ましい実施形態について説明する。こ
こに、図1〜図2は、本発明の一実施形態を示し、図1
は本発明に係るバリ取り装置の側面図、図2はバリ取り
装置の一部破断した平面図である。
【0014】本実施形態のバリ取り装置は、入口側Aか
ら出口側Bにかけて順次、表面のバリを取るための第1
バリ取り機1と、内側のバリや角欠けを取り除くための
第2バリ取り機2と、表面の焼けた部分を除いて表面を
仕上げるための第3バリ取り機3と、ワークを乾燥等す
る乾燥装置4と、これらを支持するフレーム5とから構
成している。そして、第1バリ取り機1には、ワークに
接触して表面のバリをとる水平軸回りで回転する回転砥
石11と、ワークを回転砥石11に接触させて移送する
と共に、次の段階に移送する第1コンベア12と、回転
砥石11を正逆回転駆動する駆動装置13とを備えてい
る。同様に、第2バリ取り機2には、垂直軸回りで回転
して凹部のバリを取ることができる回転ブラシ21と、
第2コンベア22と、駆動装置23とを備え、第3バリ
取り機31には、ワークに接触して表面を仕上げる水平
軸回りで回転する回転砥石31と、ワークを回転砥石3
1に接触させて移送し、次の場所に移送する第3コンベ
ア32と、回転砥石31を正逆回転駆動する駆動装置3
3とを備えている。
ら出口側Bにかけて順次、表面のバリを取るための第1
バリ取り機1と、内側のバリや角欠けを取り除くための
第2バリ取り機2と、表面の焼けた部分を除いて表面を
仕上げるための第3バリ取り機3と、ワークを乾燥等す
る乾燥装置4と、これらを支持するフレーム5とから構
成している。そして、第1バリ取り機1には、ワークに
接触して表面のバリをとる水平軸回りで回転する回転砥
石11と、ワークを回転砥石11に接触させて移送する
と共に、次の段階に移送する第1コンベア12と、回転
砥石11を正逆回転駆動する駆動装置13とを備えてい
る。同様に、第2バリ取り機2には、垂直軸回りで回転
して凹部のバリを取ることができる回転ブラシ21と、
第2コンベア22と、駆動装置23とを備え、第3バリ
取り機31には、ワークに接触して表面を仕上げる水平
軸回りで回転する回転砥石31と、ワークを回転砥石3
1に接触させて移送し、次の場所に移送する第3コンベ
ア32と、回転砥石31を正逆回転駆動する駆動装置3
3とを備えている。
【0015】第1バリ取り機1は、フレーム5の一端の
入口(前)側Aに配置され、カバー14に覆われて形成
されている。第1バリ取り機1の回転砥石11は軸を水
平に設けられ、第1搬送装置12はベルトコンベア形式
のものが用いられている。第1コンベア12でワークを
移送しながら、ワーク表面に上から回転砥石11を接触
させて主に表面のバリを取る。第1コンベア12は、モ
ータ6で伝動装置を介して駆動される。回転砥石11
は、ホイル式の固い材質のセラミックスの砥石、または
鉄鋼線、ステンレス鋼線、真鍮、サングリット等のブラ
シ等で回転体の外周表面を形成していて、長さはコンベ
アの幅ほぼ一杯にしている。また、回転砥石11の駆動
は、下方に設けられた駆動装置13により速度調節され
て駆動され、正逆回転される。この第1バリ取り機1で
の駆動装置13は、正逆回転モータ15、変減速機、チ
ェーン伝動装置等から構成している。
入口(前)側Aに配置され、カバー14に覆われて形成
されている。第1バリ取り機1の回転砥石11は軸を水
平に設けられ、第1搬送装置12はベルトコンベア形式
のものが用いられている。第1コンベア12でワークを
移送しながら、ワーク表面に上から回転砥石11を接触
させて主に表面のバリを取る。第1コンベア12は、モ
ータ6で伝動装置を介して駆動される。回転砥石11
は、ホイル式の固い材質のセラミックスの砥石、または
鉄鋼線、ステンレス鋼線、真鍮、サングリット等のブラ
シ等で回転体の外周表面を形成していて、長さはコンベ
アの幅ほぼ一杯にしている。また、回転砥石11の駆動
は、下方に設けられた駆動装置13により速度調節され
て駆動され、正逆回転される。この第1バリ取り機1で
の駆動装置13は、正逆回転モータ15、変減速機、チ
ェーン伝動装置等から構成している。
【0016】そして、第1バリ取り機1の第1搬送装置
12は、ワークを受ける入口側端にターンローラ16が
位置し、第1コンベア12の後側の第2バリ取り機2の
途中にリターンローラ17が位置し、両ローラ16,1
7間にベルト18を張設して構成している。また、第1
バリ取り機1の回転砥石11の前後に、これに平行に抑
えローラ19,19がそれぞれ設けられ、ベルト18を
挟んでこのローラ19および回転砥石11に対応した下
部には支えローラ20が設けられている。この抑えロー
ラ19と支えローラ20により、バリ取りの際、回転砥
石11の回転によりワークがずれたり、変形しないよう
にし、最適の接触圧を維持し、効果的にバリ取りができ
るようにしている。カバー14で回転砥石11の周囲を
覆い、除去されたバリが飛散して作業環境を悪化させる
ことがないようにしている。そして、回転砥石11で表
面バリを除いたワークを第1搬送装置12のリターンロ
ーラ17から、第2バリ取り機2に移送する。
12は、ワークを受ける入口側端にターンローラ16が
位置し、第1コンベア12の後側の第2バリ取り機2の
途中にリターンローラ17が位置し、両ローラ16,1
7間にベルト18を張設して構成している。また、第1
バリ取り機1の回転砥石11の前後に、これに平行に抑
えローラ19,19がそれぞれ設けられ、ベルト18を
挟んでこのローラ19および回転砥石11に対応した下
部には支えローラ20が設けられている。この抑えロー
ラ19と支えローラ20により、バリ取りの際、回転砥
石11の回転によりワークがずれたり、変形しないよう
にし、最適の接触圧を維持し、効果的にバリ取りができ
るようにしている。カバー14で回転砥石11の周囲を
覆い、除去されたバリが飛散して作業環境を悪化させる
ことがないようにしている。そして、回転砥石11で表
面バリを除いたワークを第1搬送装置12のリターンロ
ーラ17から、第2バリ取り機2に移送する。
【0017】第2バリ取り機2は、第1バリ取り機1の
後側に配置され、ローラコンベア形式の第2搬送装置2
2でワークを移送しながら、回転ブラシ21を上からワ
ーク表面に接触させて穴の内側のバリを取る。第2コン
ベア22は、モータ6で伝動装置を介して駆動される。
この第2バリ取り機2では、上部を第2カバー24で覆
い、回転ブラシ21で除去されたバリが飛散して作業環
境を悪化させることがないようにしている。そして、回
転ブラシ21は、正逆回転モータ25、変減速機、チェ
ーン伝動装置等から構成している駆動装置23により、
速度調節されて正逆回転駆動される。
後側に配置され、ローラコンベア形式の第2搬送装置2
2でワークを移送しながら、回転ブラシ21を上からワ
ーク表面に接触させて穴の内側のバリを取る。第2コン
ベア22は、モータ6で伝動装置を介して駆動される。
この第2バリ取り機2では、上部を第2カバー24で覆
い、回転ブラシ21で除去されたバリが飛散して作業環
境を悪化させることがないようにしている。そして、回
転ブラシ21は、正逆回転モータ25、変減速機、チェ
ーン伝動装置等から構成している駆動装置23により、
速度調節されて正逆回転駆動される。
【0018】回転ブラシ21は、塩化ビニル、ナイロ
ン、ポリプロピレン、その他のプラスチック繊維を植設
して形成している。回転ブラシ21は、立軸回りで水平
回転するように立軸26に取り付けられ、第2搬送装置
22の搬送路の幅一杯に多数個、所定の間隔で配置して
列21aを形成し、この列21aを複数列、隣接する列
の回転ブラシ21の移送方向位置をずらし、千鳥配列を
なして配列している。回転ブラシ21の回転は、上方に
設けられた駆動装置23により速度調節されて駆動さ
れ、正逆回転する。駆動装置23は、正逆回転モータ2
5、変減速機、チェーン伝動装置等から構成している。
ン、ポリプロピレン、その他のプラスチック繊維を植設
して形成している。回転ブラシ21は、立軸回りで水平
回転するように立軸26に取り付けられ、第2搬送装置
22の搬送路の幅一杯に多数個、所定の間隔で配置して
列21aを形成し、この列21aを複数列、隣接する列
の回転ブラシ21の移送方向位置をずらし、千鳥配列を
なして配列している。回転ブラシ21の回転は、上方に
設けられた駆動装置23により速度調節されて駆動さ
れ、正逆回転する。駆動装置23は、正逆回転モータ2
5、変減速機、チェーン伝動装置等から構成している。
【0019】そして、第2バリ取り機2の第2搬送装置
22は、ローラテーブル形式のコンベアである。第2コ
ンベア22は、回転ブラシ21の端部でワークを送るブ
ラシ列端に位置した端ローラ27aと、後端に位置して
第3バリ取り機3の第3搬送装置32のターンローラ3
6にワークを移送する後端ローラ28と、これらのロー
ラの間に配列された支持ローラ27bとから構成されて
いる。また、回転ブラシ21の前後に、上記端ローラ2
7a,27a,27aの下方に搬送線を挟んで対向して
抑えローラ29,29,29がそれぞれ設けられ、対向
するローラでワークを挟みながら、回転ブラシ21でバ
リ取りするようにしている。各端ローラ27aと抑えロ
ーラ29と支持ローラ27bにより、バリ取りの際、回
転ブラシ21の回転によりワークがずれたり、変形しな
いようにし、最適の接触圧を維持し、効果的にバリ取り
ができるようにしている。そして、回転ブラシ21で内
部バリを除いたワークを第2搬送装置22の後端ローラ
28から、第3バリ取り機3の第2搬送装置32のター
ンローラ36に移送する。
22は、ローラテーブル形式のコンベアである。第2コ
ンベア22は、回転ブラシ21の端部でワークを送るブ
ラシ列端に位置した端ローラ27aと、後端に位置して
第3バリ取り機3の第3搬送装置32のターンローラ3
6にワークを移送する後端ローラ28と、これらのロー
ラの間に配列された支持ローラ27bとから構成されて
いる。また、回転ブラシ21の前後に、上記端ローラ2
7a,27a,27aの下方に搬送線を挟んで対向して
抑えローラ29,29,29がそれぞれ設けられ、対向
するローラでワークを挟みながら、回転ブラシ21でバ
リ取りするようにしている。各端ローラ27aと抑えロ
ーラ29と支持ローラ27bにより、バリ取りの際、回
転ブラシ21の回転によりワークがずれたり、変形しな
いようにし、最適の接触圧を維持し、効果的にバリ取り
ができるようにしている。そして、回転ブラシ21で内
部バリを除いたワークを第2搬送装置22の後端ローラ
28から、第3バリ取り機3の第2搬送装置32のター
ンローラ36に移送する。
【0020】第3バリ取り機3は、フレーム5の一端の
出口(後)側Bに配置され、ベルトコンベア形式の第3
搬送装置32でワークを移送しながら、回転仕上砥石3
1を上からワーク表面に接触させてバリを取る。回転仕
上砥石31は、ホイル式の柔らかい材質のプラスチック
スの樹脂繊維を立植したローラ、フェルトローラ等から
形成した砥石からなり、コンベアの幅ほぼ一杯の長さを
有している。回転仕上砥石31は、下方に設けられた駆
動装置33により速度調節されて駆動され、正逆回転す
る。回転仕上砥石31および第3搬送装置32は、カバ
ー34に覆われている。回転仕上砥石31の駆動装置3
3は、正逆回転モータ35、変減速機、チェーン伝動装
置等から構成している。
出口(後)側Bに配置され、ベルトコンベア形式の第3
搬送装置32でワークを移送しながら、回転仕上砥石3
1を上からワーク表面に接触させてバリを取る。回転仕
上砥石31は、ホイル式の柔らかい材質のプラスチック
スの樹脂繊維を立植したローラ、フェルトローラ等から
形成した砥石からなり、コンベアの幅ほぼ一杯の長さを
有している。回転仕上砥石31は、下方に設けられた駆
動装置33により速度調節されて駆動され、正逆回転す
る。回転仕上砥石31および第3搬送装置32は、カバ
ー34に覆われている。回転仕上砥石31の駆動装置3
3は、正逆回転モータ35、変減速機、チェーン伝動装
置等から構成している。
【0021】そして、第3バリ取り機3を構成する第3
搬送装置32は、ワークを受ける入口側端にターンロー
ラ36が位置し、第3搬送装置32の後側の乾燥装置4
の内部にリターンローラ37が位置し、両ローラ36,
37間にベルト38を張設して構成している。また、第
3バリ取り機3の回転仕上砥石31の前後に、これに平
行に抑えローラ39,39がそれぞれ設けられ、ベルト
38を挟んでこのローラ39および回転仕上砥石31に
対応した搬送線を挟んだ下部には支えローラ40が設け
られている。この抑えローラ39と支えローラ40によ
り、バリ取りの際、回転仕上砥石31の回転によりワー
クがずれたり、変形しないようにし、最適の接触圧を維
持し、効果的にバリ取りができるようにしている。ま
た、リターンローラ37の上方にワークの搬送線を挟ん
で対向して抑えローラ41が設けられている。そして、
回転仕上砥石31で表面バリを除いたワークを第3搬送
装置32のリターンローラ37から、乾燥装置4に移送
する。
搬送装置32は、ワークを受ける入口側端にターンロー
ラ36が位置し、第3搬送装置32の後側の乾燥装置4
の内部にリターンローラ37が位置し、両ローラ36,
37間にベルト38を張設して構成している。また、第
3バリ取り機3の回転仕上砥石31の前後に、これに平
行に抑えローラ39,39がそれぞれ設けられ、ベルト
38を挟んでこのローラ39および回転仕上砥石31に
対応した搬送線を挟んだ下部には支えローラ40が設け
られている。この抑えローラ39と支えローラ40によ
り、バリ取りの際、回転仕上砥石31の回転によりワー
クがずれたり、変形しないようにし、最適の接触圧を維
持し、効果的にバリ取りができるようにしている。ま
た、リターンローラ37の上方にワークの搬送線を挟ん
で対向して抑えローラ41が設けられている。そして、
回転仕上砥石31で表面バリを除いたワークを第3搬送
装置32のリターンローラ37から、乾燥装置4に移送
する。
【0022】乾燥装置4は、ワークを湿式でバリ取りす
るとき、付着した水分を吹き飛ばして除く装置で、ワー
ク搬送路を挟んで上下にエア吹き出し管42a,42b
をそれぞれ平行に2対設け、第3搬送装置32のリター
ンローラ37からワークを受けて出口に搬送する第4搬
送装置43とを設けて構成している。第4搬送装置43
は、駆動装置44と、第3搬送装置32のリターンロー
ラ37に近接して配置した上下一対の挟持ローラ45,
45と、支えローラ46と、前部ターンローラ47と、
後部ターンローラ48と、両ターンローラ47,48間
に設けた張力調節ローラ49と、これらのターンローラ
47,48と張力調節ローラに張設したベルト50とか
ら構成している。また、ワーク搬送路を挟んで、上下1
対の圧縮ローラ51,51を吹き出し管42a,42b
の前後に2組配置している。
るとき、付着した水分を吹き飛ばして除く装置で、ワー
ク搬送路を挟んで上下にエア吹き出し管42a,42b
をそれぞれ平行に2対設け、第3搬送装置32のリター
ンローラ37からワークを受けて出口に搬送する第4搬
送装置43とを設けて構成している。第4搬送装置43
は、駆動装置44と、第3搬送装置32のリターンロー
ラ37に近接して配置した上下一対の挟持ローラ45,
45と、支えローラ46と、前部ターンローラ47と、
後部ターンローラ48と、両ターンローラ47,48間
に設けた張力調節ローラ49と、これらのターンローラ
47,48と張力調節ローラに張設したベルト50とか
ら構成している。また、ワーク搬送路を挟んで、上下1
対の圧縮ローラ51,51を吹き出し管42a,42b
の前後に2組配置している。
【0023】次に、本実施形態のバリ取り装置を用い
て、ワークのバリを取る操作について説明する。先ず、
各搬送装置、および回転砥石11、回転ブラシ22、回
転仕上砥石32を駆動する。ワークを第1コンベア12
の供給部に供給し、搬送を開始する。ワークは第1バリ
取り機1の回転砥石11に接触して移送されながら表面
のバリが除去される。続いて、該ワークは、第2コンベ
ア22に移されて移送されながら、第2バリ取り機2の
回転ブラシ21で穴内側や凹部のバリが除去される。こ
の場合、第1列の回転ブラシ21の間の処理されてない
面は、第2列の回転ブラシ21により処理される。続い
て、ワークは、第3コンベア32に移されて移送されな
がら、第3バリ取り機3の回転ブラシ31で表面に残っ
ているバリや焼付けが除去される。この場合、湿式とし
て、焼付けを防いでいる。次いで、第4コンベア43の
挟持ローラ45から出口に移送される間に、吹き出し管
42a,42bからの乾燥気体により、付着した気体が
吹き飛ばされて乾燥される。なお、各回転砥石11、回
転ブラシ21、回転仕上砥石31の回転、吹き出し気体
の噴出等は、ワークセンサーを各装置の前、または所要
の位置に設けておき、センサーでワークを検出してから
運転するようにしてもよい。このように構成すると、砥
石、ブラシ等の寿命を延ばすことができ、動力費を軽減
することができる。
て、ワークのバリを取る操作について説明する。先ず、
各搬送装置、および回転砥石11、回転ブラシ22、回
転仕上砥石32を駆動する。ワークを第1コンベア12
の供給部に供給し、搬送を開始する。ワークは第1バリ
取り機1の回転砥石11に接触して移送されながら表面
のバリが除去される。続いて、該ワークは、第2コンベ
ア22に移されて移送されながら、第2バリ取り機2の
回転ブラシ21で穴内側や凹部のバリが除去される。こ
の場合、第1列の回転ブラシ21の間の処理されてない
面は、第2列の回転ブラシ21により処理される。続い
て、ワークは、第3コンベア32に移されて移送されな
がら、第3バリ取り機3の回転ブラシ31で表面に残っ
ているバリや焼付けが除去される。この場合、湿式とし
て、焼付けを防いでいる。次いで、第4コンベア43の
挟持ローラ45から出口に移送される間に、吹き出し管
42a,42bからの乾燥気体により、付着した気体が
吹き飛ばされて乾燥される。なお、各回転砥石11、回
転ブラシ21、回転仕上砥石31の回転、吹き出し気体
の噴出等は、ワークセンサーを各装置の前、または所要
の位置に設けておき、センサーでワークを検出してから
運転するようにしてもよい。このように構成すると、砥
石、ブラシ等の寿命を延ばすことができ、動力費を軽減
することができる。
【0024】
【実施例】次に、図3に示すように、回転砥石70の種
類を、砥石1としてSUS×t1、砥石2としてSUS
×t3、砥石3としてSPCC×t1.2,砥石3とし
てSPCC×t2.3と変えて傾斜配置し、ダイヤルゲ
ージ71により測定する負荷を一定の0.2mmに維持
して回転させて電流計72で電流値を測定した結果を表
1に示す。また、比較のため、図4に示すように、回転
砥石70を5mmオシュレーション作動して、同様に電
流値を測定した結果を表1に合わせて示している。
類を、砥石1としてSUS×t1、砥石2としてSUS
×t3、砥石3としてSPCC×t1.2,砥石3とし
てSPCC×t2.3と変えて傾斜配置し、ダイヤルゲ
ージ71により測定する負荷を一定の0.2mmに維持
して回転させて電流計72で電流値を測定した結果を表
1に示す。また、比較のため、図4に示すように、回転
砥石70を5mmオシュレーション作動して、同様に電
流値を測定した結果を表1に合わせて示している。
【0025】
【表1】
【0026】この測定結果より、回転砥石を傾斜配置す
る場合の電流値の平均は何れの種類の回転砥石でも、5
°、10°、15°で小さくなっている。すなわち、同
じ負荷で回転駆動させる場合、オシュレーション操業の
場合より、小さい電力で回転砥石を回転させることがで
きる。
る場合の電流値の平均は何れの種類の回転砥石でも、5
°、10°、15°で小さくなっている。すなわち、同
じ負荷で回転駆動させる場合、オシュレーション操業の
場合より、小さい電力で回転砥石を回転させることがで
きる。
【0027】なお、本発明は、上述した実施形態に限定
されるものでなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で
変形実施できるものを含む。因みに、上述した実施形態
では、第1バリ取り機および第3バリ取り機を一本の回
転砥石で構成した例で説明したが、複数本を平行に配列
して用いてもよい。この場合、同一または異なる材料か
ら形成してよい。また、立軸回転ブラシ列を2列の例で
説明したが、3列以上の配列としてもよい。また、乾燥
装置を設けているが、最終のバリ取り機を乾式として乾
燥機を設けない構成としてもよい。要するに、本発明は
異なる種類の研磨を行うバリ取り機を隣接して設けるこ
とが一番大きな特徴であり、さらに水平軸回転ローラの
水平回転軸をワーク移送線に直角の方向に対して角度を
持たせたことも特徴としている。
されるものでなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で
変形実施できるものを含む。因みに、上述した実施形態
では、第1バリ取り機および第3バリ取り機を一本の回
転砥石で構成した例で説明したが、複数本を平行に配列
して用いてもよい。この場合、同一または異なる材料か
ら形成してよい。また、立軸回転ブラシ列を2列の例で
説明したが、3列以上の配列としてもよい。また、乾燥
装置を設けているが、最終のバリ取り機を乾式として乾
燥機を設けない構成としてもよい。要するに、本発明は
異なる種類の研磨を行うバリ取り機を隣接して設けるこ
とが一番大きな特徴であり、さらに水平軸回転ローラの
水平回転軸をワーク移送線に直角の方向に対して角度を
持たせたことも特徴としている。
【図1】 本発明に係るバリ取り装置の側面図である。
【図2】 図1のバリ取り装置の平面図である。
【図3】 本発明のバリ取り装置の1実施例における回
転砥石の電流負荷を測定するテストを説明する装置の構
成を説明する正面図である。
転砥石の電流負荷を測定するテストを説明する装置の構
成を説明する正面図である。
【図4】 従来の回転砥石の電流負荷を測定するテスト
を説明する装置の構成を説明する正面図である。
を説明する装置の構成を説明する正面図である。
1・・・第1バリ取り機、2・・・第2バリ取り機、3
・・・第3バリ取り機、4・・・乾燥装置、5・・・フ
レーム、6・・・駆動装置、11・・・回転砥石、12
・・・第1コンベア、13・・・駆動装置、14・・・
カバー、15・・・正逆回転モータ、16・・・ターン
ローラ、17・・・リターンローラ、18・・・ベル
ト、19・・・抑えローラ、20・・・支えローラ、2
1・・・回転ブラシ、22・・・第2コンベア、23・
・・駆動装置、24・・・第2カバー、25・・・正逆
回転モータ、26・・・立軸、27a・・・端ローラ、
27b・・・支持ローラ、28・・・後端ローラ、29
・・・抑えローラ、31・・・回転仕上砥石、32・・
・第3コンベア、33・・・駆動装置、34・・・カバ
ー、35・・・正逆回転モータ、36・・・ターンロー
ラ、37・・・リターンローラ、38・・・ベルト、3
9・・・抑えローラ、40・・・支えローラ、41・・
・抑えローラ、42a・・・エア吹き出し管、43・・
・第4搬送装置、44・・・駆動装置、45・・・挟持
ローラ、46・・・支えローラ、47・・・前部ターン
ローラ、48・・・後部ターンローラ、49・・・張力
調節ローラ、50・・・ベルト、51・・・圧縮ローラ
・・・第3バリ取り機、4・・・乾燥装置、5・・・フ
レーム、6・・・駆動装置、11・・・回転砥石、12
・・・第1コンベア、13・・・駆動装置、14・・・
カバー、15・・・正逆回転モータ、16・・・ターン
ローラ、17・・・リターンローラ、18・・・ベル
ト、19・・・抑えローラ、20・・・支えローラ、2
1・・・回転ブラシ、22・・・第2コンベア、23・
・・駆動装置、24・・・第2カバー、25・・・正逆
回転モータ、26・・・立軸、27a・・・端ローラ、
27b・・・支持ローラ、28・・・後端ローラ、29
・・・抑えローラ、31・・・回転仕上砥石、32・・
・第3コンベア、33・・・駆動装置、34・・・カバ
ー、35・・・正逆回転モータ、36・・・ターンロー
ラ、37・・・リターンローラ、38・・・ベルト、3
9・・・抑えローラ、40・・・支えローラ、41・・
・抑えローラ、42a・・・エア吹き出し管、43・・
・第4搬送装置、44・・・駆動装置、45・・・挟持
ローラ、46・・・支えローラ、47・・・前部ターン
ローラ、48・・・後部ターンローラ、49・・・張力
調節ローラ、50・・・ベルト、51・・・圧縮ローラ
Claims (6)
- 【請求項1】 入口側から出口側にかけて順次、隣接す
る装置間で処理形式を変えて第1バリ取り機と、第2バ
リ取り機と、第3バリ取り機とを設け、ワークを入口側
から出口側に搬送する搬送装置を設け、ワークを搬送装
置で搬送しながらバリ取りすることを特徴とするバリ取
り装置。 - 【請求項2】 前記第1バリ取り機を横軸回転砥石式と
し、前記第2バリ取り機を立軸回転ブラシ式とし、前記
第3バリ取り機を表面を仕上げる横軸回転砥石式とした
請求項1に記載のバリ取り装置。 - 【請求項3】 前記第1または第3バリ取り機の少なく
とも一方の回転軸をワーク移動方向に直交する方向に対
して3〜15°傾けた方向に変更可能にした請求項2に
記載のバリ取り装置。 - 【請求項4】 前記第1または第3バリ取り機の少なく
とも一方の回転軸をワーク移動方向に直交する方向に対
して傾けて設けた請求項2または3に記載のバリ取り装
置。 - 【請求項5】 前記搬送装置が、第1搬送装置と、第2
搬送装置と、第3搬送装置とを有する請求項1〜4のい
ずれか1項に記載のバリ取り装置。 - 【請求項6】 前記第1搬送装置が、ベルトコンベアで
あり、前記第2搬送装置がテーブルローラであり、前記
第3搬送装置がベルトコンベアである請求項5に記載の
バリ取り装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18884196A JPH1015798A (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | バリ取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18884196A JPH1015798A (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | バリ取り装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1015798A true JPH1015798A (ja) | 1998-01-20 |
Family
ID=16230785
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18884196A Pending JPH1015798A (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | バリ取り装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1015798A (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100629316B1 (ko) | 2004-08-31 | 2006-10-11 | 주식회사 진성티이씨 | 플로팅 실 이송 장치 |
KR100653129B1 (ko) | 2006-09-18 | 2006-12-04 | 이구산업 주식회사 | 버 제거장치 |
JP2014218030A (ja) * | 2013-05-09 | 2014-11-20 | 横浜ゴム株式会社 | タイヤの溝部に形成されたゴム膜の除去方法および装置 |
CN108393769A (zh) * | 2018-05-03 | 2018-08-14 | 安吉县大志家具制造有限公司 | 一种家具生产中用的毛刺处理装置 |
CN108581713A (zh) * | 2018-05-03 | 2018-09-28 | 安吉县大志家具制造有限公司 | 一种家具生产中用的毛刺处理装置 |
CN108655908A (zh) * | 2018-05-03 | 2018-10-16 | 安吉县大志家具制造有限公司 | 一种方便移动的家具生产用板材去毛刺装置 |
CN113290445A (zh) * | 2021-06-04 | 2021-08-24 | 和氏工业技术股份有限公司 | 全自动去毛刺机 |
CN114851005A (zh) * | 2022-05-19 | 2022-08-05 | 王莉 | 一种多功能金属零部件加工装置 |
-
1996
- 1996-06-28 JP JP18884196A patent/JPH1015798A/ja active Pending
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100629316B1 (ko) | 2004-08-31 | 2006-10-11 | 주식회사 진성티이씨 | 플로팅 실 이송 장치 |
KR100653129B1 (ko) | 2006-09-18 | 2006-12-04 | 이구산업 주식회사 | 버 제거장치 |
JP2014218030A (ja) * | 2013-05-09 | 2014-11-20 | 横浜ゴム株式会社 | タイヤの溝部に形成されたゴム膜の除去方法および装置 |
CN108393769A (zh) * | 2018-05-03 | 2018-08-14 | 安吉县大志家具制造有限公司 | 一种家具生产中用的毛刺处理装置 |
CN108581713A (zh) * | 2018-05-03 | 2018-09-28 | 安吉县大志家具制造有限公司 | 一种家具生产中用的毛刺处理装置 |
CN108655908A (zh) * | 2018-05-03 | 2018-10-16 | 安吉县大志家具制造有限公司 | 一种方便移动的家具生产用板材去毛刺装置 |
CN113290445A (zh) * | 2021-06-04 | 2021-08-24 | 和氏工业技术股份有限公司 | 全自动去毛刺机 |
CN114851005A (zh) * | 2022-05-19 | 2022-08-05 | 王莉 | 一种多功能金属零部件加工装置 |
CN114851005B (zh) * | 2022-05-19 | 2023-10-10 | 重庆帅邦机械股份有限公司 | 一种多功能金属零部件加工装置 |
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