JPH10157921A - Sheet processor - Google Patents
Sheet processorInfo
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- JPH10157921A JPH10157921A JP8320391A JP32039196A JPH10157921A JP H10157921 A JPH10157921 A JP H10157921A JP 8320391 A JP8320391 A JP 8320391A JP 32039196 A JP32039196 A JP 32039196A JP H10157921 A JPH10157921 A JP H10157921A
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- JP
- Japan
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- sheet
- bundle
- bin
- sheet storage
- storing
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- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、複写機、
レーザービームプリンタ等の画像形成装置から排出され
るシートに対してソート等の処理を施すシート処理装置
に関する。The present invention relates to a copying machine,
The present invention relates to a sheet processing apparatus that performs processing such as sorting on sheets discharged from an image forming apparatus such as a laser beam printer.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、複写機、レーザービームプリンタ
等の画像形成装置において、全体の作業の手間を軽減
し、また作業時間を短縮すべく、シート処理装置を備え
たもの、すなわち、画像形成後のシートのページ揃え、
分類などを行うソート処理、複数部のシート束をステイ
プルで綴じるステイプル処理等の各処理を選択的に実行
するソータ／フィニッシャ等を備えたものが知られてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus such as a copying machine or a laser beam printer is provided with a sheet processing apparatus in order to reduce the labor of the entire operation and to shorten the operation time, that is, after image formation. Page alignment for sheets,
2. Description of the Related Art There is known a printer including a sorter / finisher or the like for selectively executing various processes such as a sort process for performing classification and the like and a staple process for binding a plurality of sets of sheet bundles with staples.
【０００３】このようなシート処理装置として、画像形
成装置から排出されたシートを搬送路に沿って搬送し、
複数のビン（シート収納手段）の移動によってその搬送
されたシートを各ビンに仕分けるソータ手段と、各ビン
に仕分けられたシート束を取り出し、そのシート束をス
タック部に収納する束収納手段とを備えるものがある。As such a sheet processing apparatus, a sheet discharged from an image forming apparatus is conveyed along a conveying path,
Sorter means for sorting the conveyed sheets into each bin by movement of a plurality of bins (sheet storage means), and bundle storage means for taking out a sheet bundle sorted into each bin and storing the sheet bundle in a stack unit. There are things to prepare.
【０００４】従来、このソータ手段及び束収納手段を備
えたシート処理装置にあっては、各ビンヘのシートのソ
ート時に行われるシート収納動作を、視認性が高いこ
と、操作者がビンにアクセスしやすいこと等の理由で、
多数段あるビンのうち、まず最上位のビンに収納し、次
にその下のビンに収納するというように、上方のビンか
ら順にシート収納動作を行うようにしていた。Conventionally, in a sheet processing apparatus provided with the sorter means and the bundle storage means, the sheet storing operation performed when sheets are sorted into each bin has high visibility, and the operator has access to the bin. For reasons such as being easy,
Of the bins having many stages, the sheet storage operation is performed in order from the upper bin, such as storing the bin in the uppermost bin and then storing the bin in the lower bin.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ように最上位のビンから順にシート収納動作を行った場
合、各ビンヘのソート時のシート収納動作完了時から、
シート束取出し位置へのビンの移動、及びシート束取出
し動作完了時から、次のシート収納動作開始位置までの
移動、に関するビンの総移動数（距離）が増え、全体的
なシート処理時間が増加してしまうという問題があっ
た。However, when the sheet storing operation is performed in order from the uppermost bin as described above, the sheet storing operation at the time of sorting the bins is completed.
The total number of bin movements (distance) from the movement of the bin to the sheet bundle removal position and the movement from the completion of the sheet bundle removal operation to the next sheet storage operation start position increases, and the overall sheet processing time increases There was a problem of doing it.
【０００６】すなわち、シート収納動作開始位置（初め
にシートを収納するビン）を決定するに際し、ビンに対
するシートを排出するためのシート排出位置や各ビンに
収納されたシートを束として取り出すためのシート束取
出し位置を考慮して決定するのではなく、上述のように
視認性やアクセスの利便性を優先させて決定していたた
めに、シート収納動作が最上位のビンから順に行われ、
このため、効率よくビンを移動させることができず、ビ
ンの不要な動きが多いという問題があった。That is, when determining the sheet storage operation start position (the first bin for storing the sheets), the sheet discharge position for discharging the sheets to the bins and the sheet for removing the sheets stored in each bin as a bundle. Instead of being determined in consideration of the bundle take-out position, because the visibility and convenience of access were determined as described above, the sheet storage operation was performed in order from the top bin,
For this reason, there was a problem that the bins could not be moved efficiently and there were many unnecessary movements of the bins.
【０００７】そこで、本発明は、シート収納時のシート
収納手段の移動を効率よく行って、シート処理時間を短
縮するようにしたシート処理装置を提供することを目的
とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a sheet processing apparatus in which a sheet storing means is efficiently moved when storing a sheet to shorten a sheet processing time.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明
は、搬送されてきたシートの収納／仕分処理を行うシー
ト処理装置において、シート排出手段と、該シート排出
手段から排出されるシートを積載／収納する移動可能な
複数のシート収納手段と、各シート収納手段に収納され
たシートをシート束として取り出す束取出し手段と、前
記複数のシート収納手段を移動させて、これら複数のシ
ート収納手段のうちのシート収納に供されるシート収納
手段を前記シート排出手段に対向するシート収納位置に
配置する第１のシート収納手段移動手段と、前記複数の
シート収納手段を移動させて、これら複数のシート収納
手段のうちのシート束取出しの供されるシート収納手段
を前記束取出し手段に対向する取出し位置に配置する第
２のシート収納手段移動手段と、前記各シート収納手段
の位置を検出する位置検出手段と、シート収納動作にお
いて、前記位置検知手段の出力に基づいて、前記複数の
シート収納手段のうち、前記束取出し位置を基準として
シート収納位置方向の最端部に位置するシート収納手段
からシート収納動作を開始するような制御を行う制御手
段と、を備える、ことを特徴とするシート処理装置。According to a first aspect of the present invention, there is provided a sheet processing apparatus for storing / sorting a conveyed sheet, comprising: a sheet discharging means; and a sheet discharging from the sheet discharging means. A plurality of movable sheet storage means for loading / storage, a bundle taking-out means for taking out a sheet stored in each sheet storage means as a sheet bundle, and a plurality of the sheet storage means by moving the plurality of sheet storage means. A first sheet storage means moving means for disposing a sheet storage means provided for sheet storage at a sheet storage position opposed to the sheet discharge means; and A second sheet storing means for arranging the sheet storing means of the sheet storing means for taking out the sheet bundle at a take-out position opposed to the bundle taking-out means; Moving means, position detecting means for detecting the position of each sheet storing means, and in the sheet storing operation, based on the output of the position detecting means, based on the bundle take-out position among the plurality of sheet storing means. A sheet processing apparatus, comprising: a control unit that performs control to start a sheet storing operation from a sheet storing unit located at an end portion in a sheet storing position direction.
【０００９】請求項２に係る本発明は、搬送されてきた
シートの収納／仕分処理を行うシート処理装置におい
て、シート排出手段と、該シート排出手段から排出され
るシートを積載／収納する移動可能な複数のシート収納
手段と、各シート収納手段に収納されたシートをシート
束として取り出す束取出し手段と、前記複数のシート収
納手段を移動させて、これら複数のシート収納手段のう
ちのシート収納に供されるシート収納手段を前記シート
排出手段に対向するシート収納位置に配置する第１のシ
ート収納手段移動手段と、前記複数のシート収納手段を
移動させて、これら複数のシート収納手段のうちのシー
ト束取出しの供されるシート収納手段を前記束取出し手
段に対向する取出し位置に配置する第２のシート収納手
段移動手段と、前記各シート収納手段の位置を検出する
位置検出手段と、シート収納動作において、前記位置検
知手段の出力に基づいて、前記複数のシート収納手段の
うち、前記束取出し位置を基準としてシート収納位置方
向の最端部に位置するシート収納手段からシート収納動
作を開始するような第１のシート収納開始モードと、前
記複数のシート収納手段のうち、最上位に位置するシー
ト収納手段からシート収納動作を開始するような第２の
シート収納開始モードとについて、これら第１のシート
収納動作開始モードと第２のシート収納動作開始モード
とのうちのいずれか一方をシート収納開始モードとして
選択する制御手段と、を備える、ことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in a sheet processing apparatus for storing / sorting a conveyed sheet, a sheet discharging means, and a movable sheet for stacking / storage sheets discharged from the sheet discharging means. A plurality of sheet storage means, a bundle taking-out means for taking out a sheet stored in each sheet storage means as a sheet bundle, and moving the plurality of sheet storage means to store a sheet among the plurality of sheet storage means. A first sheet storage means moving means for disposing a provided sheet storage means at a sheet storage position opposed to the sheet discharge means; and moving the plurality of sheet storage means, and A second sheet storage means moving means for arranging a sheet storage means for taking out a sheet bundle at a take-out position facing the bundle take-out means; Position detecting means for detecting the position of the sheet storing means; and, in the sheet storing operation, of the plurality of sheet storing means, based on the output of the position detecting means, in the direction of the sheet storing position with respect to the bundle take-out position. A first sheet storage start mode in which a sheet storage operation is started from a sheet storage unit positioned at an end, and a sheet storage operation is started from a topmost sheet storage unit of the plurality of sheet storage units. Control means for selecting one of the first sheet storage operation start mode and the second sheet storage operation start mode as the sheet storage start mode for the second sheet storage start mode. Comprising.
【００１０】請求項３に係る本発明は、前記制御手段
が、前記シート収納手段へのシート収納モードに応じ
て、前記第１のシート収納開始モードと第２のシート収
納開始モードとのうちからいずれか一方をシート収納開
始モードとして選択する、ことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, the control means selects one of the first sheet storage start mode and the second sheet storage start mode according to the sheet storage mode in the sheet storage means. Either one is selected as the sheet storage start mode.
【００１１】請求項４に係る本発明は、前記制御手段
が、前記シート収納手段に収納されるシートサイズに応
じて、前記第１のシート収納開始モードと第２のシート
収納開始モードとのうちからいずれか一方をシート収納
開始モードとして選択する、ことを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, the control means is configured to select one of the first sheet storage start mode and the second sheet storage start mode according to a sheet size stored in the sheet storage means. Is selected as the sheet storage start mode.
【００１２】請求項５に係る本発明において、前記制御
手段は、前記シート収納手段へのシート収納モードが折
りモードである場合には、シート収納モードとして前記
第２のシート収納開始モードを選択し、前記シート収納
手段へのシート収納モードが折りモードでない場合に
は、シート収納モードとして前記第１のシート収納開始
モードを選択する、ことを特徴とする。In the present invention according to claim 5, the control means selects the second sheet storage start mode as the sheet storage mode when the sheet storage mode for the sheet storage means is the folding mode. When the sheet storage mode for the sheet storage unit is not the folding mode, the first sheet storage start mode is selected as the sheet storage mode.
【００１３】請求項６に係る本発明は、搬送されてきた
シートの収納／仕分処理を行うシート処理装置におい
て、シート排出手段と、該シート排出手段から排出され
るシートを積載／収納する移動可能な複数のシート収納
手段と、各シート収納手段に収納されたシートをシート
束として取り出す束取出し手段と、前記複数のシート収
納手段を移動させて、これら複数のシート収納手段のう
ちのシート収納に供されるシート収納手段を前記シート
排出手段に対向するシート収納位置に配置する第１のシ
ート収納手段移動手段と、前記複数のシート収納手段を
移動させて、これら複数のシート収納手段のうちのシー
ト束取出しの供されるシート収納手段を前記束取出し手
段に対向する取出し位置に配置する第２のシート収納手
段移動手段と、前記各シート収納手段の位置を検出する
位置検出手段と、シート収納動作において、シート収納
動作に伴う前記第１のシート収納部移動手段の移動方向
を、前記束取出し位置を基準として前記シート収納位置
方向から開始するような制御を行う制御手段と、を備え
る、ことを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, in a sheet processing apparatus for storing / sorting a conveyed sheet, a sheet discharging means, and a movable sheet for stacking / storage sheets discharged from the sheet discharging means. A plurality of sheet storage means, a bundle taking-out means for taking out a sheet stored in each sheet storage means as a sheet bundle, and moving the plurality of sheet storage means to store a sheet among the plurality of sheet storage means. A first sheet storage means moving means for disposing a provided sheet storage means at a sheet storage position opposed to the sheet discharge means; and moving the plurality of sheet storage means, and A second sheet storage means moving means for arranging a sheet storage means for taking out a sheet bundle at a take-out position facing the bundle take-out means; Position detecting means for detecting the position of the sheet storing means, and in the sheet storing operation, the moving direction of the first sheet storing part moving means accompanying the sheet storing operation is determined from the sheet storing position direction with respect to the bundle take-out position. And control means for performing control for starting.
【００１４】請求項７に係る本発明は、前記第１のシー
ト収納部移動手段と前記第２のシート収納部移動手段と
が共通である、ことを特徴とする。The present invention according to claim 7 is characterized in that the first sheet storage section moving means and the second sheet storage section moving means are common.
【００１５】〔作用〕以上構成に基づき、シート収納動
作完了時から、シート束取出し位置へのビンの移動、及
びシート束取り出し動作完了時から、次のシート収納動
作開始位置までのシート収納手段の総移動数を最小にす
ることができる。[Operation] Based on the above structure, the bin is moved from the completion of the sheet storage operation to the sheet bundle take-out position, and from the completion of the sheet bundle take-out operation to the next sheet storage operation start position. The total number of movements can be minimized.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明の実
施の形態について説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１７】〈実施の形態１〉図１は、本発明に係る、
実施の形態１のシート処理装置を備えた画像形成装置の
構成の概略を示す縦断面図、また、図２は、シート処理
装置の一部を構成するステイプル／スタック装置の構成
の詳細を示す縦断面図である。<Embodiment 1> FIG. 1 shows an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a vertical cross-sectional view schematically illustrating the configuration of an image forming apparatus including the sheet processing apparatus according to the first embodiment. FIG. 2 is a vertical cross-sectional view illustrating the details of the configuration of a staple / stack apparatus that forms part of the sheet processing apparatus. FIG.
【００１８】図１に示す画像形成装置２００は、電子写
真複写機であり、複写機本体２０１と、複写機本体２０
１上部に配設された原稿自動送り装置２０２と、複写機
本体２０１のシート排出側に配設されたシート処理装置
２０３とを備えており、また、シート処理装置２０３
は、折り装置２０４とステイプル／スタック装置２０５
とによって構成されている。An image forming apparatus 200 shown in FIG. 1 is an electrophotographic copying machine, and includes a copying machine body 201 and a copying machine body 20.
1 includes an automatic document feeder 202 provided on the upper part, and a sheet processing device 203 provided on the sheet discharge side of the copying machine main body 201.
Are a folding device 204 and a staple / stack device 205
And is constituted by.
【００１９】原稿自動送り装置２０２の原稿載置台２０
６に載置された原稿２０７は、１枚ずつ順に分離され、
パス２０９を経て、複写機本体２０１のプラテンガラス
２０８上に給送される。プラテンガラス２０８上に給送
された原稿２０７は、その画像が複写機本体２０１の光
学系２１０で読み取られ、読取り終了後、プラテンガラ
ス２０８上からパス２１１を経て、再度、原稿載置台２
０６上に送られる。The document table 20 of the automatic document feeder 202
6 are separated one by one in order.
The paper is fed onto a platen glass 208 of the copying machine main body 201 via a path 209. The image of the original 207 fed onto the platen glass 208 is read by the optical system 210 of the copying machine main body 201, and after reading is completed, the original is placed on the original table 2 again from the platen glass 208 via the path 211.
06.
【００２０】光学系２１０で読み取られた原稿２０７の
画像は、画像形成部２１３の感光ドラム２２０上に静電
潜像として形成される。画像形成部２１３では、感光ド
ラム２２０に形成された静電潜像を可視像化し、その可
視像をデッキ２１２から給紙されたシートＳの表面（第
１面）に転写する。The image of the original 207 read by the optical system 210 is formed as an electrostatic latent image on the photosensitive drum 220 of the image forming unit 213. The image forming unit 213 visualizes the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 220 and transfers the visible image to the surface (first surface) of the sheet S fed from the deck 212.
【００２１】可視像が転写されたシートＳは、搬送路２
２１を経て定着部２１４に搬送され、ここで表面の可視
像が定着される。The sheet S to which the visible image has been transferred is transported on the conveyance path 2
The toner image is conveyed to the fixing unit 214 through the fixing unit 21, where the visible image on the surface is fixed.
【００２２】定着部２１４から排出されたシートＳは、
デフレクタ２１６の切換動作によって、シートＳの画像
形成面切換（両面コピーモード時における面切換）をす
るための反転パス２１７と折り装置２０４へ導くための
パスとのうちのいずれか一方のパスに送出される。The sheet S discharged from the fixing unit 214 is
By the switching operation of the deflector 216, the sheet S is sent to one of a reversing path 217 for switching the image forming surface of the sheet S (a surface switching in the double-sided copy mode) and a path for leading to the folding device 204. Is done.
【００２３】反転パス２１７に送出されたシートＳは、
その画像形成面が切り換えられた後に中間トレイ２１８
上に送られ、一旦積載される。中間トレイ２１８上のシ
ートＳは再給紙パス２１９を経て再び画像形成部２１３
に送られ、シートＳの切換面（第２面）への画像形成が
行われる。The sheet S sent to the reversing path 217 is
After the image forming surface is switched, the intermediate tray 218
It is sent to the top and once loaded. The sheet S on the intermediate tray 218 passes through the re-feeding path 219 and is returned to the image forming unit 213.
And the image is formed on the switching surface (second surface) of the sheet S.
【００２４】これに対し、折り装置２０４へ導くための
パスに送出されたシートＳは、通常、折り装置２０４で
処理されずに通過し、ステイプル／スタック装置２０５
のシート搬入口２１５に搬送される。On the other hand, the sheet S sent to the path for leading to the folding device 204 usually passes through the folding device 204 without being processed, and is stapled / stacked by the stapling / stacking device 205.
The sheet is conveyed to the sheet carry-in port 215.
【００２５】なお、複写機本体２０１における画像形成
プロセスは公知であり、その詳細な説明は省略する。ま
た、折り装置２０４に関しては特開昭６０−２３２３７
２号公報、特開昭６２−５９００２号公報等で開示され
ている折り装置と同様のものであり、その説明は省略す
る。The image forming process in the copying machine main body 201 is known, and a detailed description thereof will be omitted. The folding device 204 is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 60-23237.
This is the same as the folding device disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 2 and JP-A-62-59002, and the description thereof is omitted.
【００２６】ステイプル／スタック装置２０５は、図
１、図２に示すように、シート搬入口２１５に搬送され
たシートを受ける上下に２分割されたビンモジュールＢ
１，Ｂ２を有し、各ビンモジュールＢ１，Ｂ２は複数の
ビンＢ１１〜Ｂ１ｎ，Ｂ２１〜Ｂ２ｎ（本実施の形態で
はｎ＝６）から構成されている。各ビンモジュールＢ
１，Ｂ２は、互いに独立に、各ビンのビン間隔、ビン位
置を変化させることによって、各ビンをシート受入位
置、シート束排出位置に移動可能に構成されている。As shown in FIGS. 1 and 2, the stapling / stacking device 205 is a vertically divided bin module B for receiving a sheet conveyed to the sheet carry-in port 215.
1 and B2, and each bin module B1 and B2 is composed of a plurality of bins B11 to B1n and B21 to B2n (n = 6 in the present embodiment). Each bin module B
1 and B2 are configured to be able to move each bin to a sheet receiving position and a sheet bundle discharging position by changing the bin interval and the bin position of each bin independently of each other.
【００２７】シート搬入口２１５には、上方向への第１
搬送パス１と下方向への第２搬送パス２とを選択的に切
り換えるためのデフレクタ３が設けられ、このデフレク
タ３によってシート搬入口２１５に進入したシートＳの
進行方向が決定される。デフレクタ３はソレノイド（図
示せず）によって駆動される。The sheet entrance 215 has a first upward direction.
A deflector 3 for selectively switching between the transport path 1 and the second downward transport path 2 is provided, and the deflector 3 determines the traveling direction of the sheet S entering the sheet carry-in port 215. The deflector 3 is driven by a solenoid (not shown).
【００２８】第１搬送パス１は、ソレノイド（図示せ
ず）で駆動されるデフレクタ４により、ノンソートトレ
イ５への排出パス６とビンモジュールＢ１へのパス７と
に分岐する。デフレクタ３，４により第１搬送パス１か
ら排出パス６への搬送路が選択されると、シートＳは各
ローラ対８ａ，８ｂ，８ｃによって、シート搬入口２１
５から第１搬送パス１を経てノンソートトレイ５へ向け
て搬送される。デフレクタ３，４により第１搬送パス１
からパス７への搬送路が選択されると、シートＳは各ロ
ーラ対８ａ，８ｂ，８ｄ，８ｅ，８ｆ，８ｇによってシ
ート搬入口２１５から第１搬送パス１を経てビンモジュ
ールＢ１へ搬送される。The first transport path 1 branches into a discharge path 6 to a non-sort tray 5 and a path 7 to a bin module B1 by a deflector 4 driven by a solenoid (not shown). When the transport path from the first transport path 1 to the discharge path 6 is selected by the deflectors 3 and 4, the sheet S is transported by the roller pairs 8a, 8b, and 8c to the sheet carry-in port 21.
5 to the non-sort tray 5 via the first transport path 1. First transport path 1 by deflectors 3 and 4
Is selected, a sheet S is conveyed from the sheet entrance 215 to the bin module B1 via the first conveyance path 1 by the respective roller pairs 8a, 8b, 8d, 8e, 8f, and 8g. .
【００２９】これに対し、第２搬送パス２はシート搬入
口２１５からビンモジュールＢ２へ至るパスを形成し、
デフレクタ３により第２搬送パス２が選択されると、シ
ートＳは、各ローラ対８ａ，８ｈ，８ｊ，８ｋ，８ｌ，
８ｍ，８ｎ，８ｏ，８ｐによってビンモジュールＢ２へ
搬送される。On the other hand, the second transport path 2 forms a path from the sheet entrance 215 to the bin module B2,
When the second transport path 2 is selected by the deflector 3, the sheet S is transferred to each roller pair 8a, 8h, 8j, 8k, 8l,
It is conveyed to the bin module B2 by 8m, 8n, 8o, 8p.
【００３０】ビンモジュールＢ１へのパス７とビンモジ
ュールＢ２への第２搬送パス２とに挟まれた空間には、
束処理ユニット９が配置されている。束処理ユニット９
は各ビン上の束を先出しグリッパ１０により、図１，図
２の右方向に搬送し、ステイプラ１１で選択的にステイ
プルした後、束先端を搬送グリッパ１２で挟持して、さ
らに右方向へ搬送する。同様に、上モジュールＢ１への
パス７と下モジュールＢ２へのパスとに挟まれた空間に
おいて、束処理ユニット９の下方にはスタックユニット
１３が待機し、スタックユニット１３は搬送グリッパ１
２で搬送した束を収納する。In the space between the path 7 to the bin module B1 and the second transport path 2 to the bin module B2,
A bundle processing unit 9 is provided. Bundle processing unit 9
1 and 2 are conveyed to the right in FIGS. 1 and 2 by the advance gripper 10 and selectively stapled by the stapler 11, and the leading end of the bundle is clamped by the conveyance gripper 12 and further conveyed to the right. I do. Similarly, in a space between the path 7 to the upper module B1 and the path to the lower module B2, the stack unit 13 stands by below the bundle processing unit 9, and the stack unit 13
The bundle conveyed in step 2 is stored.
【００３１】束処理ユニット９及びスタックユニット１
３は、図１及び図２に示す破線の位置に移動され、各ビ
ンＢ１１〜Ｂ１６からのシート束の取出しを行う。The bundle processing unit 9 and the stack unit 1
3 is moved to a position indicated by a broken line in FIGS. 1 and 2 to take out a sheet bundle from each of the bins B11 to B16.
【００３２】ビンモジュールＢ１のシート束の取出しが
終了すると、束処理ユニット９及びスタックユニット１
３は、図１及び図２に示す実線の位置に移動し、ビンモ
ジュールＢ２からのシート束の取出しを行う。When the sheet bundle of the bin module B1 has been taken out, the bundle processing unit 9 and the stack unit 1
Reference numeral 3 moves to the position indicated by the solid line shown in FIGS. 1 and 2, and takes out the sheet bundle from the bin module B2.
【００３３】このシート束の取出し動作はスタックユニ
ット１３が満載になるまで連続して繰り返され、スタッ
クユニット１３が満載になるまでの期間中コピー動作を
継続することができる。スタックユニット１３の積載高
さは、後述するスタックトレイ積載面からスタッカ基準
壁の上端までの高さによって決定され、図２中では、ス
タックユニット１３の最大積載高さはｌ7 に設定されて
いる。The operation of taking out the sheet bundle is continuously repeated until the stack unit 13 is fully loaded, and the copying operation can be continued during the period until the stack unit 13 is fully loaded. Stack height of the stack unit 13 is determined by the height of the stack tray stacking surface to be described later to the upper end of the stacker reference wall, in Figure 2, the maximum stack height of the stack unit 13 is set to l 7 .
【００３４】各ビンモジュールＢ１，Ｂ２には、図２に
示すように、それぞれのビン上におけるシートＳの有無
を検知するための貫通センサＳ３が設けられ、各貫通セ
ンサＳ３の検出信号は後述するビンモジュールＢ１，Ｂ
２を切り換えるタイミング、次ジョブのコピー動作開始
タイミングなどの決定に用いられる。As shown in FIG. 2, each of the bin modules B1 and B2 is provided with a penetrating sensor S3 for detecting the presence or absence of a sheet S on each bin. The detection signal of each penetrating sensor S3 will be described later. Bin module B1, B
2 is used to determine the timing of switching, the start timing of the copy operation of the next job, and the like.
【００３５】次に、各部の詳細な構成について説明す
る。Next, a detailed configuration of each section will be described.
【００３６】まず、ビンモジュールＢ１，Ｂ２について
図３及び図４を参照しながら説明する。図３は図１のス
テイプル／スタック装置２０５に設けられているビンモ
ジュールを示す斜視図、図４は図１のステイプル／スタ
ック装置２０５に設けられているビンモジュールＢ１，
Ｂ２を示す上視図、図５は図１のステイプル／スタック
装置２０５に設けられているビンモジュールＢ１，Ｂ２
を示す正面図である。なお、ビンモジュールＢ１とビン
モジュールＢ２とは同じ構成であるから、ビンモジュー
ルＢ１について説明し、ビンモジュールＢ２についての
説明は省略する。First, the bin modules B1 and B2 will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a perspective view showing a bin module provided in the staple / stack device 205 of FIG. 1, and FIG. 4 is a bin module B1, provided in the staple / stack device 205 of FIG.
FIG. 5 is a top view showing B2, and FIG. 5 is a bin module B1, B2 provided in the stapling / stacking device 205 of FIG.
FIG. Since the bin module B1 and the bin module B2 have the same configuration, the bin module B1 will be described, and the description of the bin module B2 will be omitted.
【００３７】ビンモジュールＢ１は、図３に示すよう
に、複数のビンＢ１１〜Ｂ１ｎ、２つの基準棒１４ａ，
１４ｂ、整合壁１５、各ビンを昇降させるための３つの
リードカム１６ａ，１６ｂ，１６ｃ、及びこれらの部材
を駆動するための駆動部などから構成されている。As shown in FIG. 3, the bin module B1 includes a plurality of bins B11 to B1n, two reference rods 14a,
14b, an alignment wall 15, three lead cams 16a, 16b, 16c for raising and lowering each bin, and a drive unit for driving these members.
【００３８】基準棒１４ａ，１４ｂは、各ビン上に排出
されるシートＳに対しステイプル処理などの後処理を施
す際の基準線を決定する部材であり、通常、シート排出
時の端部の位置から若干退避する位置に設定されてい
る。The reference rods 14a and 14b are members for determining a reference line when post-processing such as staple processing is performed on the sheet S discharged onto each bin. It is set at a position where it is slightly retracted from.
【００３９】整合壁１５は、各ビンＢ１１〜Ｂ１ｎ上に
排出されたシートＳを所定枚数毎に、シート搬送方向と
ほぼ直角方向に幅寄せし、シートＳ端部を基準棒１４
ａ，１４ｂに突き当てて整合を行う。The alignment wall 15 narrows the width of the sheets S discharged onto the bins B11 to B1n in a direction substantially perpendicular to the sheet conveying direction by a predetermined number of sheets.
a, and 14b are aligned.
【００４０】リードカム１６ａ，１６ｂは、図３及び図
４に示すように、ビン奥側に配置され、リードカム１６
ｃはビン手前側に配置されている。As shown in FIGS. 3 and 4, the lead cams 16a and 16b are arranged on the back side of the bin.
c is arranged on the front side of the bin.
【００４１】各リードカム１６ａ，１６ｂ，１６ｃの外
周には、螺旋状のカム部が形成されている。各リードカ
ム１６ａ，１６ｂ，１６ｃのカム部には、各ビンに突出
するように設けられたビンコロ部Ｂａ，Ｂｂ，Ｂｃがそ
れぞれ係合し、各リードカム１６ａ，１６ｂ，１６ｃ
は、同期して１回転する毎に各ビンを所定ピッチ分だけ
昇降させる。A spiral cam portion is formed on the outer periphery of each of the lead cams 16a, 16b, 16c. Each of the lead cams 16a, 16b, and 16c engages with a corresponding one of the bin rollers Ba, Bb, and Bc provided so as to project from each of the bins.
Raises and lowers each bin by a predetermined pitch every time one rotation is performed in synchronization.
【００４２】なお、各ビンＢ１１〜Ｂ１ｎには、図４に
示すように、基準棒１４ａに対応した切欠Ｂｄ、整合壁
１５に対応した穴Ｂｅが形成されているとともに、後述
するグリッパ用切欠Ｂｆ、ビン立ち駆動機構用切欠Ｂｇ
や操作上必要な切欠Ｂｈが形成されている。As shown in FIG. 4, a notch Bd corresponding to the reference rod 14a and a hole Be corresponding to the alignment wall 15 are formed in each of the bins B11 to B1n. , Notch Bg for bin standing drive mechanism
And a notch Bh necessary for operation.
【００４３】各ビンＢ１１〜Ｂ１ｎは、図５に示すよう
に、互いに平行にかつ水平方向に対して所定角度傾斜す
るように配置されている。各ビンＢ１１〜Ｂ１ｎの上下
方向の間隔はシート束の受入れ、排出などの状況に応じ
て可変される。例えば、Ｂ１４が束搬送位置にあると
き、Ｂ１１〜Ｂ１５のビン間隔はｌ17に設定され、Ｂ１
５とＢ１６との間の間隔はｌ18に設定される。As shown in FIG. 5, the bins B11 to B1n are arranged in parallel with each other and inclined at a predetermined angle with respect to the horizontal direction. The vertical interval between the bins B11 to B1n is variable according to the conditions such as receiving and discharging the sheet bundle. For example, B14 is when in the bundle transport position, the bin interval B11~B15 is set to l 17, B1
Spacing between 5 and B16 is set to l 18.
【００４４】これに対し、各ビンコロ部Ｂａ，Ｂｂ，Ｂ
ｃは各ビンＢ１１〜Ｂ１ｎが傾斜した状態ですべてが同
じ高さになるように構成されている。すなわち、ビン奥
側に位置するビンコロ部Ｂｂの位置はビンの基準面近傍
にあるのに対し、ビン手前のビンコロ部Ｂａ及びビン中
間のビンコロＢｃの位置はビンの基準面より下方にあ
り、各ビンコロＢａ，Ｂｃと対応するビンとはＶ字型の
固定アームで固定されている。On the other hand, each of the bin rollers Ba, Bb, B
c is configured such that all the bins B11 to B1n have the same height in a state where they are inclined. That is, the position of the bin roller portion Bb located on the back side of the bin is near the reference surface of the bin, whereas the position of the bin roller portion Ba in front of the bin and the position of the bin roller Bc in the middle of the bin are below the reference surface of the bin. The bin rollers Ba and Bc and the corresponding bin are fixed by a V-shaped fixing arm.
【００４５】次に、ビンシフト駆動について図４及び図
５を参照しながら説明する。Next, the bin shift drive will be described with reference to FIGS.
【００４６】ビンシフト駆動は、図４及び図５に示すよ
うに、ビンシフトモータＭ１によって行われる。ビンシ
フトモータＭ１の駆動力は、モータプーリ１８及びベル
ト１９、リードカムプーリ２０ａ，２０ｂ，２０ｃによ
りリードカム１６ａ〜１６ｃに同期伝達される。各リー
ドカム１６ａ〜１６ｃはビンシフトモータＭ１の正逆転
に応じて正転方向または逆転方向に回転し、この回転に
伴ない各ビンＢ１ｌ〜Ｂ１ｎの昇降が行われる。The bin shift driving is performed by a bin shift motor M1, as shown in FIGS. The driving force of the bin shift motor M1 is synchronously transmitted to the lead cams 16a to 16c by the motor pulley 18, the belt 19, and the lead cam pulleys 20a, 20b, 20c. Each of the lead cams 16a to 16c rotates in the forward or reverse direction in accordance with the forward or reverse rotation of the bin shift motor M1, and the rotation of each of the bins B11 to B1n is performed with this rotation.
【００４７】ビンシフトモータＭ１は２つの出力軸を有
し、一方の出力軸にはプーリ１８が、他方の出力軸には
エンコーダ２１がそれぞれ取り付けられている。エンコ
ーダ２１の回転速度すなわちビンシフトモータＭ１の回
転速度はセンサＳ１で検知される。また、リードカム２
０ｃにもエンコーダ２２が取り付けられている。これを
センサＳ１００で読み取ることにより、リードカムの１
回転を検知できる。The bin shift motor M1 has two output shafts. A pulley 18 is mounted on one output shaft, and an encoder 21 is mounted on the other output shaft. The rotation speed of the encoder 21, that is, the rotation speed of the bin shift motor M1 is detected by the sensor S1. In addition, lead cam 2
The encoder 22 is also attached to 0c. By reading this with the sensor S100, one of the lead cams is read.
Rotation can be detected.
【００４８】各ビンモジュールＢ１，Ｂ２には、ビンの
ホームポジション検知センサ（図示せず）が設けられ、
ホームポジションを検知することができるように構成さ
れている。Each of the bin modules B1 and B2 is provided with a bin home position detection sensor (not shown).
The home position is configured to be detected.
【００４９】次に、ビン上のシートＳを整合する整合壁
１５の駆動構成について説明する。Next, the driving configuration of the alignment wall 15 for aligning the sheets S on the bin will be described.
【００５０】整合壁１５は、ステッビングモータからな
る整合壁駆動モータ（図示せず）によって駆動される。
整合壁駆動モータの駆動力は、ギヤ、タイミングベルト
などの伝達機構（図示せず）を介して整合壁１５に伝達
され、整合壁駆動モータに適正なパルス数を供給するこ
とによって整合壁１５の位置制御が行われる。なお、整
合壁１５のホームポジションはセンサ（図示せず）によ
り検知される。The matching wall 15 is driven by a matching wall drive motor (not shown) composed of a stepping motor.
The driving force of the matching wall drive motor is transmitted to the matching wall 15 via a transmission mechanism (not shown) such as a gear, a timing belt, and the like. Position control is performed. The home position of the matching wall 15 is detected by a sensor (not shown).
【００５１】次に、ビン上のシートＳの搬送方向に関す
る整合基準面を形成するビン立ち部の駆動構成について
図６を参照しながら説明する。図６は、図１のステイプ
ル／スタック装置２０５に設けられているビン立ち部の
構成を示す側面図である。Next, a description will be given of a drive configuration of a bin standing portion that forms an alignment reference plane in the transport direction of the sheet S on the bin with reference to FIG. FIG. 6 is a side view showing the configuration of the bin stand provided in the staple / stack apparatus 205 of FIG.
【００５２】各ビンＢｍｎ（ｍ＝１，２、ｎ＝１〜６）
は、図６に示すように、シート積載部Ｂｉと、整合部
（ビン立ち部）Ｂｊとから構成され、整合部Ｂｊは、シ
ート積載部Ｂｉに設けられている穴に回転可能に嵌合さ
れている支軸Ｂｋが設けれている。この整合部Ｂｊは、
シート積載部Ｂｉの積載面に対しほぼ直角に立ち上がる
位置とシート積載部Ｂｉの積載面に対しほぼ平行になる
位置との間を支軸Ｂｋを中心に角度的に回転され、その
回転角度はほぼ９０度である。整合部Ｂｊがシート積載
部Ｂｉの積載面に対し直角に立ち上がる位置にあると、
整合部ＢｊによってビンＢｍｎ上に積載されたシート束
を整合するための整合面が形成される。これに対し、整
合部Ｂｊがシート積載部Ｂｉの積載面に対しほぼ平行に
なる位置に移動すると、ビンＢｍｎ上に積載されたシー
ト束を束処理ユニット９に搬送するための搬入口が形成
される。この整合部Ｂｊの駆動をビン立ち駆動という。Each bin Bmn (m = 1, 2, n = 1 to 6)
As shown in FIG. 6, is composed of a sheet stacking portion Bi and a matching portion (bin standing portion) Bj, and the matching portion Bj is rotatably fitted into a hole provided in the sheet stacking portion Bi. Is provided. This matching unit Bj
A position between a position where the sheet stacking portion Bi rises substantially perpendicular to the stacking surface and a position where the sheet stacking portion Bi is substantially parallel to the stacking surface is angularly rotated about the support shaft Bk. 90 degrees. When the alignment unit Bj is at a position where the alignment unit Bj rises at right angles to the stacking surface of the sheet stacking unit Bi,
The alignment section Bj forms an alignment surface for aligning the sheet bundle stacked on the bin Bmn. On the other hand, when the alignment unit Bj moves to a position that is substantially parallel to the stacking surface of the sheet stacking unit Bi, a carry-in port for transferring the sheet bundle stacked on the bin Bmn to the bundle processing unit 9 is formed. You. The driving of the matching unit Bj is called bin standing driving.
【００５３】整合部Ｂｊには、ビンシート積載面上方に
向けて突出する駆動アーム４５が設けられ、駆動アーム
４５の先端にはピン４５ａが設けられている。The aligning section Bj is provided with a drive arm 45 projecting upward from the bin sheet stacking surface, and a pin 45a is provided at the tip of the drive arm 45.
【００５４】整合部Ｂｊは、ソレノイドＳＬ１に駆動さ
れる。ソレノイドＳＬ１は、基台（図示せず）に支持さ
れている。ソレノイドＳＬ１の出力軸はアーム４８を介
してリンク４７のピン４７ａに連結されている。リンク
４７の一端は、基台に固定されている支軸４７ｃにその
周りに角度的に回転可能に取り付けられ、リンク４７の
他端には、ピン当接部材４７ｂが設けられている。The matching section Bj is driven by the solenoid SL1. The solenoid SL1 is supported on a base (not shown). The output shaft of the solenoid SL1 is connected to a pin 47a of a link 47 via an arm 48. One end of the link 47 is attached to a support shaft 47c fixed to the base so as to be angularly rotatable therearound, and the other end of the link 47 is provided with a pin contact member 47b.
【００５５】リンク４７のピン４７ａにはバネ部材４９
の一端が取り付けられ、バネ部材４９の他端は基台に取
り付けられている。A spring member 49 is attached to the pin 47a of the link 47.
Is attached, and the other end of the spring member 49 is attached to a base.
【００５６】リンク４７は、ソレノイドＳＬ１の動作に
応じて角度的に回転される。ソレノイドＳＬ１のオフ動
作時すなわち通常状態時、リンク４７はバネ部材４９の
バネカによって、図６に示す実線位置に移動される。す
なわち、整合部Ｂｊはシート積載部Ｂｉの積載面に対し
直角に立ち上がる位置に移動され、ビンＢｍｎ上に積載
されたシート束を整合するための整合面が形成される。
この位置においては、リンク４７のピン当接部材４７ｂ
とピン４５ａとが互いに離隔しているから、通常状態で
は、リンク４７のピン当接部材４７ｂとピン４５ａとが
干渉することなく、ビンＢｍｎの昇降動作を行うことが
できる。The link 47 is angularly rotated according to the operation of the solenoid SL1. When the solenoid SL1 is turned off, that is, in the normal state, the link 47 is moved to the solid line position shown in FIG. That is, the aligning unit Bj is moved to a position where the aligning unit Bj rises perpendicularly to the stacking surface of the sheet stacking unit Bi, and an aligning surface for aligning the sheet bundle stacked on the bin Bmn is formed.
In this position, the pin contact member 47b of the link 47
And the pin 45a are separated from each other, so that in the normal state, the bin Bmn can be moved up and down without interference between the pin abutting member 47b of the link 47 and the pin 45a.
【００５７】ビンＢｍｎ上へのシート束を束処理ユニッ
ト９へ搬送するときには、ビンＢｍｎが所定位置にシフ
トされた後、ソレノイドＳＬ１がオン動作される。ソレ
ノイドＳＬ１のオン動作によってリンク４７は回転さ
れ、ピン当接部材４７ｂはピン４５ａと当接する。さら
にリンク４７が回転すると、図６に示す二点鎖線の位置
まで整合部Ｂｊは移動され、ビンＢｍｎ上に積載された
シート束をステイプル／スタック装置２０５に搬送する
ための搬入口が形成される。When the sheet bundle on the bin Bmn is conveyed to the bundle processing unit 9, the solenoid SL1 is turned on after the bin Bmn is shifted to a predetermined position. The link 47 is rotated by the ON operation of the solenoid SL1, and the pin contact member 47b contacts the pin 45a. When the link 47 further rotates, the alignment unit Bj is moved to the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 6, and a carry-in port for carrying the sheet bundle stacked on the bin Bmn to the stapling / stacking device 205 is formed. .
【００５８】以上のように、本実施の形態では、ソレノ
イドＳＬ１によってピン立ち駆動部を構成したが、ＤＣ
モータとセンサを用いて、ビン立ちの回転量を制御する
ことによって同様に作用させることができる。As described above, in the present embodiment, the pin rising drive section is constituted by the solenoid SL1,
The same effect can be obtained by controlling the amount of rotation of the bin using a motor and a sensor.
【００５９】次に、束処理ユニット９について、図７及
び図８を参照しながら説明する。図７は図１のステイプ
ル／スタック装置２０５に設けられている束処理ユニッ
ト９を示す上視図、また、図８は図７の束処理ユニット
９の正面図である。Next, the bundle processing unit 9 will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a top view showing the bundle processing unit 9 provided in the staple / stack apparatus 205 of FIG. 1, and FIG. 8 is a front view of the bundle processing unit 9 of FIG.
【００６０】束処理ユニット９は、図７及び図８に示す
ように、ユニット前側板５０、ユニット後側板５１間に
ガイドステイ５２，５３と右ステイ５４とを渡した枠体
を有し、奥側左右に２個ずつ計４個の昇降コロ５５がカ
シメられている。下側のガイドスティ５３の奥側にはシ
ート束搬送時にシート束Ｓをガイドするための部材５３
ａが取り付けられている。４個の昇降コロ５５は本体側
に固定された２本のレール５６内にガイドされ、レール
５６に一体に切られたラックと、枠体横方向に貫通した
軸５７の両端に設けられたピニオンギヤ５８とが噛み合
い、ピニオンギヤ５８に昇降モータＭ４から駆動を伝達
することによって枠体全体が上下に昇降される。As shown in FIGS. 7 and 8, the bundle processing unit 9 has a frame body between the unit front side plate 50 and the unit rear side plate 51 in which the guide stays 52, 53 and the right stay 54 are passed. A total of four lifting rollers 55 are caulked, two on each side. A member 53 for guiding the sheet bundle S at the time of conveying the sheet bundle is provided behind the lower guide stay 53.
a is attached. The four elevating rollers 55 are guided in two rails 56 fixed to the main body side, and a rack cut integrally with the rails 56 and pinion gears provided at both ends of a shaft 57 penetrating in the lateral direction of the frame body. The entire frame is moved up and down by transmitting the drive to the pinion gear 58 from the elevating motor M4.
【００６１】束処理ユニット９の枠体には、図２及び図
７に示すように、後述するスタックトレイ１１６に積載
されたシート束の最上面を検出するための１対のセンサ
Ｓ２３が設けられている。各センサＳ２３は互いに共働
して図７の矢印Ｇが示す方向に延びる検出光路を形成し
ている。As shown in FIGS. 2 and 7, the frame of the bundle processing unit 9 is provided with a pair of sensors S23 for detecting the uppermost surface of a sheet bundle stacked on a stack tray 116 described later. ing. The sensors S23 cooperate with each other to form a detection optical path extending in the direction indicated by arrow G in FIG.
【００６２】束処理ユニット９の枠体内には、先出しグ
リッパ１０、ステイプラ１１、搬送グリッパ１２の３個
の移動体が配置されている。以下に、これらの移動体に
ついて説明する。In the frame of the bundle processing unit 9, there are disposed three moving bodies, namely, an advance gripper 10, a stapler 11, and a transport gripper 12. Hereinafter, these moving objects will be described.
【００６３】先出しグリッパ１０は、図７の矢印Ｄが示
す方向に移動可能に構成されている。先出しグリッパ１
０はビン上のシート束Ｓの手前基準側の右端近傍をグリ
ップしてシート束Ｓを矢印Ｄが示す方向に引き出す。先
出しグリッパ１０の右端からシート束Ｓの先端までの距
離はｌ4 に設定され、ｌ4 は、ステイプラ１１の左端か
ら、シート束Ｓが引き出されたときのシート束Ｓの先端
までの距離ｌ5 よりも長く設定されいる。The advance gripper 10 is configured to be movable in a direction indicated by an arrow D in FIG. Advance gripper 1
Reference numeral 0 indicates that the sheet bundle S is pulled out in the direction indicated by the arrow D by gripping the vicinity of the right end on the near reference side of the sheet bundle S on the bin. Distance from the right edge of the first-out gripper 10 until the leading edge of the sheet stack S is set to l 4, l 4 from the left end of the stapler 11, the distance l 5 to the tip of the sheet stack S when the sheet bundle S is drawn It is set longer.
【００６４】この先出しグリッパ１０の駆動機構につい
て、図１０を参照しながら説明する。図１０は、図７の
束処理ユニット９の先出しグリッパ１０の駆動機構を示
す図である。The driving mechanism of the advance gripper 10 will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a diagram showing a driving mechanism of the advance gripper 10 of the bundle processing unit 9 of FIG.
【００６５】ユニット前側板５０の手前側には、図１０
に示すように、先出しモータＭ７が取り付けられ、その
駆動軸先端には揺動アーム７６が固着されている。揺動
アーム７６の他端には、長穴７６ａが形成され、長穴７
６ａには先出しグリッパ１０に連動したピン部材７４の
先端部が係合する。ピン部材７４は結合板７３に形成さ
れ、結合板７３は２個の溝付きコロ７２の軸が支持して
いる。各コロ７２は、先出しグリッパ１０の側面に取り
付けられ、各コロ７２の溝はユニット前側板５０の長穴
５Ｏａに係合されている。In front of the unit front side plate 50, FIG.
As shown in the figure, a leading motor M7 is attached, and a swing arm 76 is fixed to the tip of the drive shaft. At the other end of the swing arm 76, an elongated hole 76a is formed.
The leading end of a pin member 74 interlocked with the advance gripper 10 is engaged with 6a. The pin member 74 is formed on the coupling plate 73, and the coupling plate 73 is supported by the shafts of two grooved rollers 72. Each roller 72 is attached to the side surface of the advance gripper 10, and the groove of each roller 72 is engaged with the elongated hole 50a of the unit front side plate 50.
【００６６】先出しモータＭ７を駆動すると、揺動アー
ム７６は図１０の実線位置、二点鎖線位置間を往復動す
る。When the advance motor M7 is driven, the swing arm 76 reciprocates between the solid line position and the two-dot chain line position in FIG.
【００６７】ステイプラ１１は、図７の矢印Ｅが示す方
向に移動可能に構成され、その移動可能位置は、シート
幅とオーバーラップしない手前側の退避位置（図７に示
す位置１１ａ）、奥側の退避位置（図７の位置１１
ｂ）、シート束の先端部の任意の位置（例えば、図７の
各位置１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ）などに設定されてい
る。The stapler 11 is configured to be movable in the direction indicated by the arrow E in FIG. 7, and the movable positions are a retracted position on the front side (a position 11a shown in FIG. 7) which does not overlap with the sheet width, and a rear side. Retreat position (position 11 in FIG. 7)
b), and are set at arbitrary positions (for example, positions 11c, 11d, and 11e in FIG. 7) at the leading end of the sheet bundle.
【００６８】このステイプラ１１の駆動について、図１
３及び図１４を参照しながら説明する。図１３は図７の
束処理ユニット９のステイプラ１１の駆動機構を示す左
視図、図１４は図７の束処理ユニット９のステイプラ１
１の駆動機構を示す上視図である。The driving of the stapler 11 is described with reference to FIG.
3 and FIG. 13 is a left view showing a driving mechanism of the stapler 11 of the bundle processing unit 9 of FIG. 7, and FIG. 14 is a stapler 1 of the bundle processing unit 9 of FIG.
FIG. 2 is a top view showing the first drive mechanism.
【００６９】ステイプラ１１は、図１３に示すように、
基台９４に固定されている。基台９４の上部に取り付け
られているスライダー９５には、図１３及び図１４に示
すように、ステイプラ１１を吊り下げ支持するための２
本の軸９６，９７がそれぞれ貫通し、各軸９６，９７の
両端はユニット前後側板５０，５１にそれぞれ支持され
ている。スライダー９５は規制部材１０３によってベル
ト１０２に固着され、ベルト１０２は駆動プーリ１００
と従動プーリ１０１とに巻き掛けられ、駆動プーリ１０
０には、基板９８に固定されているステイプラ前後進モ
ータＭ１０から駆動力がギヤ９９を介して伝達される。The stapler 11, as shown in FIG.
It is fixed to a base 94. As shown in FIGS. 13 and 14, a slider 95 attached to an upper portion of the base 94 has a stapler 11 for suspending and supporting it.
The shafts 96 and 97 penetrate respectively, and both ends of the shafts 96 and 97 are supported by the unit front and rear side plates 50 and 51, respectively. The slider 95 is fixed to the belt 102 by the regulating member 103, and the belt 102 is
And the driven pulley 101,
The driving force is transmitted to 0 via the gear 99 from the stapler forward / reverse motor M10 fixed to the substrate 98.
【００７０】よって、スライダー９５すなわちステイプ
ラ１１はステイプラ前後進モータＭ１０によって図１３
の矢印Ｊが示す方向に手前側の退避位置１１ａと、奥側
の退避位置１１ｂとの間で移動され、その停止位置は手
前側の退避位置１１ａと、奥側の退避位置１１ｂとの間
の任意の位置に設定可能である。位置設定は、手前の位
置センサＳ１１又は奥の位置センサＳ１２からの検知信
号とステイプラ前後進モータＭ１０のエンコーダ１０４
の出力を読み取るセンサＳ１３からの検知信号とに基づ
き行われる。Therefore, the slider 95, that is, the stapler 11, is moved by the stapler forward / reverse motor M10 in FIG.
Is moved between the retreat position 11a on the near side and the retreat position 11b on the back side in the direction indicated by the arrow J, and the stop position is between the retreat position 11a on the near side and the retreat position 11b on the back side. It can be set at any position. The position is set based on the detection signal from the front position sensor S11 or the back position sensor S12 and the encoder 104 of the stapler forward / reverse motor M10.
This is performed based on the detection signal from the sensor S13 that reads the output of.
【００７１】搬送グリッパ１２は、図７に示すように、
矢印Ｆが示す方向に移動可能であるとともに、その前後
側板５９，６０全体を含めて矢印Ｇが示す方向に移動可
能に構成されている。搬送グリッパ１２は、シート束の
サイズに応じて矢印Ｆが示す方向へ移動してシート幅の
ほぼ中央位置をグリップし、ビン上から完全にシート束
Ｓを引き出すように矢印Ｇが示す方向ヘ移動して、スタ
ックユニット１３に搬送する。矢印が示すＦ方向への移
動は、上述したシートサイズに対応して行われる他に、
スタックユニット１３上での仕分けの目的で行われる。
すなわち、スタックユニット１３へのシート束搬送時、
矢印Ｇが示す方向への搬送量はシート束サイズに依る
が、矢印Ｆの方向への搬送量を変化させることで、同サ
イズのシート束の仕分け、また異なるジョブ間の仕分け
を行うことができる。The transport gripper 12, as shown in FIG.
It is configured to be movable in the direction indicated by the arrow F and to be movable in the direction indicated by the arrow G including the entire front and rear side plates 59 and 60. The transport gripper 12 moves in the direction indicated by the arrow F according to the size of the sheet bundle, grips the substantially central position of the sheet width, and moves in the direction indicated by the arrow G so as to completely pull out the sheet bundle S from the bin. Then, the sheet is transported to the stack unit 13. The movement in the F direction indicated by the arrow is performed in accordance with the above-described sheet size.
This is performed for the purpose of sorting on the stack unit 13.
That is, when the sheet bundle is conveyed to the stack unit 13,
The amount of conveyance in the direction indicated by the arrow G depends on the sheet bundle size. By changing the amount of conveyance in the direction of the arrow F, sorting of a sheet bundle of the same size and sorting between different jobs can be performed. .
【００７２】搬送グリッパ１２の駆動機構について、図
１１及び図１２を参照しながら説明する。図１１は図７
の束処理ユニット９の搬送グリッパ１２の駆動機構を示
す上視図、図１２は図７の束処理ユニット９の搬送グリ
ッパ１２の駆動機構を示す正断面図である。The drive mechanism of the transport gripper 12 will be described with reference to FIGS. FIG. 11 shows FIG.
FIG. 12 is a front cross-sectional view illustrating a driving mechanism of the transport gripper 12 of the bundle processing unit 9 in FIG. 7.
【００７３】搬送グリッパ１２は、図１１及び図１２に
示すように、２本の軸７７，７８に支持され、一方の軸
７７はボールねじで構成され、他方の軸７８は通常の軸
で構成されている。軸７７の両端は前後側板間（前側板
は省略、後側板６０）に回転可能に軸支され、軸７８の
両端は固定されている。前後側板には２個のコロ７９が
それぞれ設けられ、各コロ７９はユニット側板５１に設
けている長穴５１ａに移動可能に嵌め込まれている。As shown in FIGS. 11 and 12, the transport gripper 12 is supported by two shafts 77 and 78. One shaft 77 is formed by a ball screw, and the other shaft 78 is formed by a normal shaft. Have been. Both ends of the shaft 77 are rotatably supported between the front and rear plates (the front plate is omitted, the rear plate 60), and both ends of the shaft 78 are fixed. Two rollers 79 are respectively provided on the front and rear side plates, and each roller 79 is movably fitted into an elongated hole 51 a provided on the unit side plate 51.
【００７４】まず、搬送グリッパ１２のシート束搬送方
向すなわちユニット側板５１の長手方向への駆動につい
て説明する。First, the driving of the transport gripper 12 in the sheet bundle transport direction, that is, the longitudinal direction of the unit side plate 51 will be described.
【００７５】搬送グリッパ１２のシート束搬送方向への
駆動には、ユニット側板５１に取り付けられている搬送
グリッパ左右移動モータＭ８が用いられている。搬送グ
リッパ左右移動モータＭ８の駆動力は、駆動プーリ８
０、ベルト８１、従動プーリ８２からなる伝達機構を介
して貫通軸８３に伝達される。貫通軸８３には従動プー
リ８２とともにプーリ８４が固着され、プーリ８４とそ
れに対向するプーリ８５とにはベルト８６が巻き掛けら
れている。ベルト８６の一部分は規制部材８７によって
後側板６０に固着されているから、搬送グリッパ左右移
動モータＭ８の駆動によってベルト８６が回転され、ベ
ルト８６の回転に伴い各コロ７９がユニット側板５１の
長穴５ｌａに沿って移動される、すなわち後側板６０が
移動される。よって、搬送グリッパ１２はシート束搬送
方向へ移動される。For driving the transport gripper 12 in the sheet bundle transport direction, a transport gripper left / right moving motor M8 attached to the unit side plate 51 is used. The driving force of the transport gripper left / right moving motor M8 is
0, a belt 81 and a driven pulley 82 are transmitted to a through shaft 83. A pulley 84 is fixed to the through shaft 83 together with a driven pulley 82, and a belt 86 is wound around the pulley 84 and a pulley 85 opposed thereto. Since a part of the belt 86 is fixed to the rear side plate 60 by the regulating member 87, the belt 86 is rotated by the driving of the transport gripper left / right moving motor M8. 5a, that is, the rear side plate 60 is moved. Therefore, the transport gripper 12 is moved in the sheet bundle transport direction.
【００７６】次に、搬送グリッパ１２のシート束搬送方
向と直交する方向への駆動について説明する。Next, the driving of the transport gripper 12 in a direction orthogonal to the sheet bundle transport direction will be described.
【００７７】搬送グリッパ１２のシート束搬送方向と直
交する方向への駆動には、後側板６０上に基板８８を介
して取り付けられている搬送グリッパ前後進モータＭ９
が用いられる。搬送グリッパ前後進モータＭ９の駆動力
は、駆動プーリ８９、ベルト９０、従動プーリ９１から
なる伝達機構を介して軸７７に伝達される。搬送グリッ
パ１２の軸７７と係合している部分には軸７７に螺合す
るねじ部が形成されているので、軸７７の回転に伴い搬
送グリッパ１２は軸７７の軸線方向に移動される。The transport gripper 12 is driven in a direction orthogonal to the sheet bundle transport direction by a transport gripper forward / reverse motor M9 mounted on the rear plate 60 via a substrate 88.
Is used. The driving force of the transport gripper forward / reverse motor M9 is transmitted to the shaft 77 via a transmission mechanism including a driving pulley 89, a belt 90, and a driven pulley 91. Since a threaded portion screwed to the shaft 77 is formed in a portion of the transport gripper 12 that is engaged with the shaft 77, the transport gripper 12 is moved in the axial direction of the shaft 77 as the shaft 77 rotates.
【００７８】搬送グリッパ１２の位置決め制御は、ホー
ムポジション検知とモータの回転量検知とに基づき行わ
れる。具体的には、シート束搬送方向への移動及びその
停止位置は、規制部材８７の突起８７ａを検知するホー
ムポジションセンサＳ７からの検知信号と搬送グリッパ
左右移動モータＭ８のエンコーダ９２の読取りセンサＳ
８から検知信号とに基づき決定され、シート束搬送方向
と直交する方向への移動及びその停止位置は、ホームポ
ジションセンサＳ９からの検知信号と、搬送グリッパ前
後進モータＭ９のエンコーダ９３の読取りセンサＳ１０
からの検知信号に基づき行われる。また、搬送グリッパ
前後進モータＭ９にステッピングモーターを用いてエン
コーダー９３等を省略することも可能である。The positioning control of the transport gripper 12 is performed based on the detection of the home position and the detection of the rotation amount of the motor. Specifically, the movement in the sheet bundle conveyance direction and the stop position thereof are determined by the detection signal from the home position sensor S7 for detecting the protrusion 87a of the regulating member 87 and the reading sensor S of the encoder 92 of the conveyance gripper left / right movement motor M8.
8 based on the detection signal, the movement in the direction orthogonal to the sheet bundle conveyance direction and the stop position thereof are determined by the detection signal from the home position sensor S9 and the reading sensor S10 of the encoder 93 of the conveyance gripper forward / reverse motor M9.
This is performed based on the detection signal from. Further, it is also possible to omit the encoder 93 and the like by using a stepping motor for the transport gripper forward / reverse motor M9.
【００７９】次に、先出しグリッパ１０及び搬送グリッ
パ１２のグリップ部の構成について図９を参照しながら
説明する。図９は図７の束処理ユニット９の先出しグリ
ッパ１０及び搬送グリッパ１２のグリップ部の構成を示
す図である。Next, the configuration of the grip portions of the advance gripper 10 and the transport gripper 12 will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a grip portion of the advance gripper 10 and the transport gripper 12 of the bundle processing unit 9 of FIG.
【００８０】先出しグリッパ１０におけるシート束を挟
持するグリップ部と、搬送グリッパ１２におけるシート
束を挟持するグリップ部とは共通な構成を有する。The grip portion of the advance gripper 10 for holding the sheet bundle and the grip portion of the transport gripper 12 for holding the sheet bundle have a common configuration.
【００８１】グリップ部６１は、図９に示すように、側
板６２の固定軸６５に回転可能にぞれぞれ支持されてい
る上グリッパ６６と下グリッパ６７とを有する。上グリ
ッパ６６は、その端部６６ａが軸６４を中心に図中の矢
印が示す方向に回転される偏心カム６９に当接されるよ
うにバネ部材７１で付勢されている。偏心カム６９は、
軸６４に固定され、軸６４はモータＭ５（図示せず）に
よって回転される。偏心カム６９の回転に伴い上グリッ
パ６６は矢印Ｉが示す方向に揺動する。As shown in FIG. 9, the grip portion 61 has an upper gripper 66 and a lower gripper 67 rotatably supported on a fixed shaft 65 of the side plate 62, respectively. The upper gripper 66 is urged by a spring member 71 such that its end 66a comes into contact with an eccentric cam 69 which is rotated about the shaft 64 in the direction indicated by the arrow in the figure. The eccentric cam 69 is
It is fixed to a shaft 64, and the shaft 64 is rotated by a motor M5 (not shown). As the eccentric cam 69 rotates, the upper gripper 66 swings in the direction indicated by the arrow I.
【００８２】下グリッパ６７は、その端部６７ａが軸６
３を中心に図中の矢印が示す方向に回転される偏心カム
６８に当接されるようにバネ部材７０で付勢されてい
る。偏心カム６８は軸６３に固定され、軸６３はモータ
Ｍ６（図示せず）によって回転される。偏心カム６８の
回転に伴い下グリッパ６７は矢印Ｈが示す方向に揺動す
る。The lower gripper 67 has an end 67 a
The spring 3 is urged by a spring member 70 so as to come into contact with an eccentric cam 68 which is rotated around the center 3 in the direction indicated by the arrow in the figure. The eccentric cam 68 is fixed to a shaft 63, and the shaft 63 is rotated by a motor M6 (not shown). As the eccentric cam 68 rotates, the lower gripper 67 swings in the direction indicated by the arrow H.
【００８３】上グリップ６６と下グリップ６７とによる
開閉動作は、それぞれ矢印Ｉ、矢印Ｈが示す方向の揺動
を繰り返す（実線と破線図）ことによって行なわれる。The opening / closing operation by the upper grip 66 and the lower grip 67 is performed by repeating swinging in the directions indicated by arrows I and H (solid and broken lines).
【００８４】次に、スタックユニット１３の構成につい
て図１５，図１７及び図１８を参照しながら説明する。
図１５は図１の画像形成装置のステイプル／スタック装
置２０５に設けられているスタックユニット１３の構成
を示す上視図、また図１７は図１５のスタックユニット
１３のスタックフレームを示す正面図、さらに図１８は
図１５のスタックユニット１３を示す左視図である。Next, the configuration of the stack unit 13 will be described with reference to FIGS. 15, 17, and 18.
15 is a top view showing the configuration of the stack unit 13 provided in the staple / stack device 205 of the image forming apparatus of FIG. 1, FIG. 17 is a front view showing a stack frame of the stack unit 13 of FIG. FIG. 18 is a left view showing the stack unit 13 of FIG.
【００８５】スタックユニット１３の外枠となるスタッ
クフレーム１０５は、図１５に示すように、後側板１０
５ａ、左側板１０５ｂ、右側板１０５ｃ、底板１０５ｄ
の４つの部分から構成されている。この外枠の左、右側
板１０５ｂ，１０５ｃの奥側外面には昇降コロ１０６が
それぞれ２個ずつ取り付けられ、各昇降コロ１０６は本
体に固定されたレール１０７にガイドされている。な
お、このレール１０７は、図７で示した束処理ユニット
９のレール５６と同一部材で共有化することもできる。The stack frame 105 serving as the outer frame of the stack unit 13 is, as shown in FIG.
5a, left side plate 105b, right side plate 105c, bottom plate 105d
And four parts. Two elevating rollers 106 are attached to the outer surfaces of the left and right plates 105b and 105c on the inner side of the outer frame, respectively, and each elevating roller 106 is guided by a rail 107 fixed to the main body. The rail 107 can be shared by the same member as the rail 56 of the bundle processing unit 9 shown in FIG.
【００８６】左、右側板１０５ｂ，１０５ｃには、図１
５及び図１８に示すように、チェーン１０９が規制部材
１０８でそれぞれ固定され、各チェーン１０９は、上下
のスプロケット１１０，１１１に掛け渡されている。下
のスプロケット１１１は貫通軸１１２に固定され、貫通
軸１１２には各ギヤ１１３，１１４を介してスタックフ
レーム昇降モータＭ１１からの駆動力が伝達される。ス
タックフレーム昇降モータＭ１１からの駆動力による貫
通軸１１２の回転に伴いスタックフレーム１０５は昇降
動作をする。The left and right plates 105b and 105c have the configuration shown in FIG.
As shown in FIG. 5 and FIG. 18, the chains 109 are respectively fixed by the regulating members 108, and each chain 109 is stretched over upper and lower sprockets 110 and 111. The lower sprocket 111 is fixed to a penetrating shaft 112, and a driving force from a stack frame lifting / lowering motor M <b> 11 is transmitted to the penetrating shaft 112 via gears 113 and 114. The stack frame 105 moves up and down with the rotation of the penetrating shaft 112 by the driving force from the stack frame elevating motor M11.
【００８７】スタックフレーム１０５の停止位置として
は、通常、図２に示した束処理ユニット９の２つの停止
位置（上方の破線部と下方の実線部）に対応した２つの
停止位置に加えて、後述するスタックトレイ引出し位
置、スタック制限枚数変更時の位置などの複数の位置が
設定されている。スタックフレーム１０５のホームポジ
ションは、ビンモジュールＢ１に対応する位置に設定さ
れている。この停止位置に対する位置決め制御には、図
１５に示すように、スタックフレーム昇降モータＭ１１
のエンコーダ１１５の読取りセンサＳｌ４からの検知信
号に基づき行われる。As the stop positions of the stack frame 105, usually, in addition to the two stop positions corresponding to the two stop positions (the upper broken line portion and the lower solid line portion) of the bundle processing unit 9 shown in FIG. A plurality of positions are set, such as a stack tray pull-out position described later and a position when changing the stack limit number. The home position of the stack frame 105 is set at a position corresponding to the bin module B1. As shown in FIG. 15, the positioning control for the stop position is performed by the stack frame lifting motor M11.
Is performed based on a detection signal from the reading sensor S14 of the encoder 115 of FIG.
【００８８】スタックフレーム１０５の左側板１０５ｂ
には、図１５及び図１７に示すように、スタックトレイ
１１６上のシート束の基準壁となるスタッカ基準壁１１
７が昇降可能に支持されている。The left side plate 105b of the stack frame 105
15 and 17, a stacker reference wall 11 serving as a reference wall of a sheet bundle on the stack tray 116 is provided.
7 is supported so as to be able to move up and down.
【００８９】スタッカ基準壁１１７の上部傾斜面１１７
ｂには、その傾斜面にシート束の後端が残ることを防止
するためのガイドコロ１１７ａが取り付けられている。
スタッカ基準壁１１７は、スタックトレイ１１６上の積
載枚数に応じてガイドローラ１１９が対応するガイドレ
ール１２０，１２１に案内されながら昇降動作をし、そ
の昇降動作には昇降用モータＭ１２（図示せず）からの
駆動力が用いられる。The upper inclined surface 117 of the stacker reference wall 117
A guide roller 117a for preventing the trailing end of the sheet bundle from remaining on the inclined surface is attached to b.
The stacker reference wall 117 moves up and down while the guide rollers 119 are guided by the corresponding guide rails 120 and 121 in accordance with the number of sheets stacked on the stack tray 116, and includes a lifting motor M12 (not shown). Is used.
【００９０】スタッカ基準壁１１７上端部には、近接防
止センサＳ１６が取り付けられ、近接防止センサＳ１６
からの検知信号に基づきスタックユニット１３とその上
方の束処理ユニット９との距離が検出される。スタック
ユニット１３と束処理ユニット９とが一定の距離以下に
接近したときには、それぞれの近接方向の駆動を停止す
る制御が行われ、それらの干渉が防止される。The proximity prevention sensor S16 is mounted on the upper end of the stacker reference wall 117.
The distance between the stack unit 13 and the bundle processing unit 9 above the stack unit 13 is detected based on the detection signal from. When the stack unit 13 and the bundle processing unit 9 approach to each other within a certain distance or less, control is performed to stop driving in the respective approach directions, and their interference is prevented.
【００９１】スタッカ基準壁１１７の側面部にはスタッ
ク高さを検知する検知センサＳ１７が取り付けられてい
る。A detection sensor S17 for detecting the stack height is mounted on the side surface of the stacker reference wall 117.
【００９２】次に、スタックトレイ１１６について、図
１５及び図１６を参照しながら説明する。図１６は図１
５のスタックユニット１３のスタックトレイ１１６を示
す正面図である。Next, the stack tray 116 will be described with reference to FIGS. FIG. 16 shows FIG.
5 is a front view showing a stack tray 116 of a fifth stack unit 13. FIG.
【００９３】スタックトレイ１１６は、図１５及び図１
６に示すように、スタックフレーム１０５の内部におい
て、昇降動作が可能なように構成されているとともに、
スタックトレイ基台１２９に対してアキュライド１３０
で手前方向に引き出し可能に構成されている。スタック
トレイ基台１２９の両端面には、コの字形のコロ受板１
３１が取り付けられ、コロ受板１３１に設けられた各コ
ロ１３２がレール１２８でガイドされている。The stack tray 116 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 6, the stack frame 105 is configured so as to be capable of ascending and descending operation.
Accuride 130 against stack tray base 129
And can be pulled out in the front direction. At both ends of the stack tray base 129, a U-shaped roller receiving plate 1 is provided.
Each roller 132 provided on the roller receiving plate 131 is guided by a rail 128.
【００９４】スタックトレイ基台１２９には、スタック
トレイ昇降モータＭ１３が取り付けられている。スタッ
クトレイ昇降モータＭ１３の駆動力は、各ギヤ１３６，
１３７を介して貫通軸１３３に伝達される。貫通軸１３
３の両端にはピニオンギヤ１３４が固着され、各ピニオ
ンギヤ１３４は対応するガイドレール１２８に上下方向
に伸びるように形成されたラックに噛み合わされてい
る。このように、スタックトレイ昇降モータＭ１３の駆
動力による貫通軸１３３の回転に伴いスタックトレイ基
台１２９は、ガイドレール１２８にガイドされながら上
下方向に移動される。すなわち、スタックトレイ１１６
はスタックトレイ昇降モータＭ１３の駆動力によって昇
降動作をする。A stack tray elevating motor M13 is mounted on the stack tray base 129. The driving force of the stack tray lifting / lowering motor M13
137 is transmitted to the through shaft 133. Through shaft 13
Pinion gears 134 are fixed to both ends of the gear 3, and each of the pinion gears 134 is engaged with a rack formed to extend in the vertical direction on a corresponding guide rail 128. As described above, the stack tray base 129 is moved up and down while being guided by the guide rail 128 with the rotation of the penetrating shaft 133 by the driving force of the stack tray elevating motor M13. That is, the stack tray 116
Performs an elevating operation by the driving force of the stack tray elevating motor M13.
【００９５】スタックトレイ昇降モータＭ１３の補助軸
にはエンコーダ１３８が取り付けられ、エンコーダ１３
８の回転数はセンサＳ１５で読み取られる。そのセンサ
Ｓ１５からの検知信号はスタックトレイ１１６の昇降量
の制御に用いられる。An encoder 138 is attached to the auxiliary shaft of the stack tray elevating motor M13.
The number of rotations of 8 is read by the sensor S15. The detection signal from the sensor S15 is used for controlling the amount of movement of the stack tray 116.
【００９６】スタックトレイ１１６には、その積載面に
積載されているシート束を検知するコピー紙検知センサ
Ｓ３０が取り付けられている。The stack tray 116 is provided with a copy sheet detection sensor S30 for detecting a bundle of sheets stacked on the stacking surface.
【００９７】次に、スタックユニット１３のストッパ３
００の構成について図１５、図１９及び図２０を参照し
ながら説明する。図１９は図１５のスタックユニット１
３のストッパの構成を示す上視図、図２０は図１５のス
タックユニット１３のストッパの構成を示す正面図であ
る。Next, the stopper 3 of the stack unit 13
00 will be described with reference to FIGS. 15, 19, and 20. FIG. 19 shows the stack unit 1 of FIG.
3 is a top view showing the configuration of the stopper, and FIG. 20 is a front view showing the configuration of the stopper of the stack unit 13 of FIG.
【００９８】ストッパ３００は、図１５に示すように、
スタッカ基準壁１１７と共働してスタックトレイ１１６
におけるシート束の崩れなどを防止するための機構を構
成する。The stopper 300 is, as shown in FIG.
The stack tray 116 cooperates with the stacker reference wall 117.
The mechanism for preventing the collapse of the sheet bundle at the time is described.
【００９９】ストッパ３００は、図１９及び図２０に示
すように、スタックトレイ１１６の積載面に対し垂直に
立ち上がる固定部材３０１と、固定部材３０１に設けら
れているアキュライド３０２に案内されながら固定部材
３０１の軸線方向に移動可能な移動部材３０３とを有す
る。As shown in FIGS. 19 and 20, the stopper 300 includes a fixing member 301 that rises perpendicular to the stacking surface of the stack tray 116 and a fixing member 301 that is guided by an accuride 302 provided on the fixing member 301. And a movable member 303 that can move in the axial direction.
【０１００】固定部材３０１の下部には、コロ３０８が
取り付けられ、コロ３０８は側板１０５ｃに直交する方
向に案内するためのレール部材３１０に移動可能に係合
されている。レール部材３１０は、底板１０５ａに固定
されている。これに対し、移動部材３０３の先端には、
Ｌ字形状のアーム３０４の一端が取り付けられている。
このアーム３０４の他端は、スライダ３０５に連結され
ている。A roller 308 is attached to a lower portion of the fixing member 301, and the roller 308 is movably engaged with a rail member 310 for guiding the roller 308 in a direction orthogonal to the side plate 105c. The rail member 310 is fixed to the bottom plate 105a. On the other hand, at the tip of the moving member 303,
One end of an L-shaped arm 304 is attached.
The other end of the arm 304 is connected to a slider 305.
【０１０１】スライダ３０５は、レール部材３１０の軸
線と平行な方向に延びる２本の軸３０６ａ，３０６ｂに
その軸線方向に移動可能に支持されている。各軸３０６
ａ，３０６ｂの両端はスタッカ基準壁１１７に固定され
ている。The slider 305 is supported by two shafts 306a and 306b extending in a direction parallel to the axis of the rail member 310 so as to be movable in the axial direction. Each axis 306
a, 306b are fixed to the stacker reference wall 117.
【０１０２】スライダ３０５にはベルト３０７が固着さ
れ、ベルト３０７は駆動プーリ３１２と従動プーリ３１
３とに巻き掛けられている。駆動プーリ３１２には、ス
トッパ移動モータＭ３０から駆動力が出カプーリ３１１
を介して伝達され、この駆動力によって駆動プーリ３１
２は回転される。駆動プーリ３１２の回転に伴いベルト
３０７に固着されているスライダ３０５は、軸３０６
ａ，３０６ｂに案内されながら移動する。すなわち、ス
ライダ３０５の移動に伴いストッパ３００は、レール部
材３１０の案内方向に沿ってスタックトレイ１１６の積
載面に平行に移動される。A belt 307 is fixed to the slider 305. The belt 307 is composed of a driving pulley 312 and a driven pulley 31.
It is wound around 3. The driving pulley 312 receives a driving force from the stopper moving motor M30 to output pulley 311.
Through the driving pulley 31 by the driving force.
2 is rotated. The slider 305 fixed to the belt 307 with the rotation of the driving pulley 312
a, and moves while being guided by 306b. That is, with the movement of the slider 305, the stopper 300 is moved parallel to the loading surface of the stack tray 116 along the guide direction of the rail member 310.
【０１０３】ストッパ３００のスタックトレイ１１６の
積載面に平行な方向における位置は、スタックトレイ１
１６に積載されるシート束のサイズに応じて設定され、
その設定された位置に対する位置決めは、ストッパ移動
モータＭ３０のエンコーダ（図示せず）の読取りセンサ
（図示せず）からの検知信号とホームポジション位置を
検知するホームポジションセンサ（図示せず）からの検
知信号に基づき行われる。ストッパ移動モータＭ３０は
ステッピングモーターで構成することも可能であり、こ
の場合エンコーダ等を省略することも可能である。The position of the stopper 300 in the direction parallel to the stacking surface of the stack tray 116 is
16 is set according to the size of the sheet bundle stacked on
Positioning with respect to the set position is performed by a detection signal from a reading sensor (not shown) of an encoder (not shown) of the stopper moving motor M30 and a detection from a home position sensor (not shown) for detecting a home position position. This is performed based on a signal. The stopper moving motor M30 can be constituted by a stepping motor, and in this case, an encoder or the like can be omitted.
【０１０４】これに対し、ストッパ移動モータＭ３０、
駆動プーリ３１２及び従動プーリ３１３はスタッカ基準
壁１１７に固定されているため、スタッカ基準壁１１７
の昇降動作に伴い移動部材３０３はスタックトレイ１１
６の積載面に垂直な方向に移動され、その移動量はスタ
ッカ基準壁１１７の昇降量と同じになる。On the other hand, the stopper moving motor M30,
Since the driving pulley 312 and the driven pulley 313 are fixed to the stacker reference wall 117, the stacker reference wall 117
The moving member 303 moves the stack tray 11
6 is moved in the direction perpendicular to the loading surface, and the amount of movement is equal to the amount of elevation of the stacker reference wall 117.
【０１０５】次に、ステイプル／スタック装置２０５の
搬送系の駆動機構について図２１を参照しながら説明す
る。図２１は図１のステイプル／スタック装置２０５の
搬送系の駆動機構を示す縦断面図である。なお、図中、
各ローラ対のうちの斜線が付されているローラは駆動側
を示し、他方のローラは従動側を示す。Next, the drive mechanism of the transport system of the staple / stack device 205 will be described with reference to FIG. FIG. 21 is a longitudinal sectional view showing a driving mechanism of a transport system of the staple / stack apparatus 205 of FIG. In the figure,
The hatched roller of each roller pair indicates the driving side, and the other roller indicates the driven side.
【０１０６】駆動系は、図２１に示すように、大別して
３つの系統に分割され、各駆動系には対応する搬送モー
タＭ１４，Ｍ１５，Ｍ１６が設けられている。The drive system is roughly divided into three systems as shown in FIG. 21, and each drive system is provided with a corresponding transport motor M14, M15, M16.
【０１０７】まず、搬送モータＭ１４は複写機本体２０
１に近い側のローラ対の駆動を受け持つ。具体的には、
ピンモジュールＢ１及びノンソートトレイ５にシートを
導くための各ローラ対８ａ，８ｂ，８ｃと、ビンモジュ
ールＢ２にシートを導くための４つのローラ対８ｈ，８
ｉ，８ｊ，８ｋとが駆動される。First, the transport motor M14 is connected to the copier body 20.
Responsible for driving the roller pair closer to 1. In particular,
Each roller pair 8a, 8b, 8c for guiding the sheet to the pin module B1 and the non-sort tray 5, and four roller pairs 8h, 8 for guiding the sheet to the bin module B2.
i, 8j and 8k are driven.
【０１０８】次に、搬送モータＭ１５は、ピンモジュー
ルＢ１へのシート排出部までを受け持ち、４つのローラ
対８ｄ，８ｅ，８ｆ，８ｇを駆動する。Next, the conveying motor M15 is in charge of the sheet discharging section to the pin module B1, and drives the four roller pairs 8d, 8e, 8f and 8g.
【０１０９】さらに、搬送モータＭ１６はビンモジュー
ルＢ２へのシート排出部までを受け持ち、５つのローラ
対８ｌ，８ｍ，８ｎ，８ｏい８ｐを駆動する。Further, the transport motor M16 is in charge of the sheet discharging section to the bin module B2 and drives the five roller pairs 8l, 8m, 8n, 8o or 8p.
【０１１０】なお、図中の破線で囲った部分は後述する
ジャム処理などの際に手前側に引き出される部分である
から、それぞれカップリング１３９，１４０を設けて駆
動側との切り離しが可能なように構成されている。ま
た、搬送モータＭ１６で駆動される系においては、各ロ
ーラ対８ｌ〜８ｎに対し下側ローラを駆動側としている
が、各ローラ対８ｏ〜８ｐに対しては右側ローラまたは
上側ローラを駆動側としているから、その回転方向がギ
ヤ１４１によって逆方向になるように構成されている。Since the portion surrounded by the broken line in the drawing is a portion which is drawn out to the near side in the case of a jam processing which will be described later, couplings 139 and 140 are provided so that they can be separated from the driving side. Is configured. In the system driven by the transport motor M16, the lower roller is the driving side for each roller pair 8l to 8n, but the right roller or the upper roller is the driving side for each roller pair 8o to 8p. Therefore, the rotation direction is configured to be reversed by the gear 141.
【０１１１】次に、シート処理装置２０３のカバー構成
について、図２２を参照しながら説明する。図２２は図
１のシート処理装置２０３のカバー構成を示す正面図で
ある。Next, the cover configuration of the sheet processing apparatus 203 will be described with reference to FIG. FIG. 22 is a front view showing a cover configuration of the sheet processing apparatus 203 of FIG.
【０１１２】折り装置２０４は、図２２に示すように、
折りカバー１４２でカバーされている。ステイプル／ス
タック装置２０５には、各ビンモジュール右側を縦方向
にカバーする固定カバー１４３と、下のビンモジュール
ヘ至るパス２ａ，２ｂ及び束処理ユニット９の一部をカ
バーする前カバー１４４と、取出し可能位置にあるスタ
ックトレイ１１６及びスタックトレイ１１６上のシート
束Ｓを包括するスタック取出しカバー１４５と、各ビン
モジュール左側を縦方向にカバーするビンカバー１４６
と、上パスカバー１４７とが設けられてる。上パスカバ
ー１４７はノンソートトレイ５を有するとともに、上の
ビンモジュールＢ１に至るパスの上面を形成している。
上パスカバー１４７の奥側には、回転支点が設けられ、
上パスカバー１４７は、手前側が矢印Ｋが示す方向に上
部開放するように構成されている。[0112] As shown in FIG.
It is covered with a fold cover 142. The stapling / stacking device 205 includes a fixed cover 143 that vertically covers the right side of each bin module, a front cover 144 that covers the paths 2a and 2b to the lower bin module and a part of the bundle processing unit 9, A stack tray cover 145 that covers the stack tray 116 at a possible position and the sheet bundle S on the stack tray 116, and a bin cover 146 that vertically covers the left side of each bin module.
And an upper pass cover 147 are provided. The upper path cover 147 has the non-sort tray 5 and forms the upper surface of the path reaching the upper bin module B1.
A rotation fulcrum is provided on the back side of the upper pass cover 147,
The upper pass cover 147 is configured such that the front side opens upward in the direction indicated by the arrow K.
【０１１３】次に、本電子写真式複写機（画像形成装
置）２００の動作制御を行う制御系について図２４を参
照しながら説明する。図２４は図１の電子写真式複写機
の制御系の構成を示すプロック図である。Next, a control system for controlling the operation of the electrophotographic copying machine (image forming apparatus) 200 will be described with reference to FIG. FIG. 24 is a block diagram showing a configuration of a control system of the electrophotographic copying machine of FIG.
【０１１４】電子写真式複写機２００の動作制御を行う
制御系は、図２４に示すように、複写機本体２０１に搭
載されているＣＰＵ２０００と、シート処理装置２０３
に搭載されているＣＰＵ３０００と、ＣＰＵ２０００と
ＣＰＵ３０００とを通信可能に接続するＩ／Ｆ３００４
とから構成される。As shown in FIG. 24, a control system for controlling the operation of the electrophotographic copying machine 200 includes a CPU 2000 mounted on the copying machine main body 201 and a sheet processing apparatus 203.
And an I / F 3004 that connects the CPU 2000 and the CPU 3000 so that they can communicate with each other.
It is composed of
【０１１５】ＣＰＵ２０００は、複写機本体２０１全体
のシステム制御及び選択されたモードに対応する各部の
制御を行うとともに、原稿自動送り装置２０２の動作に
対する制御及びシート処理装置２０３との間の指示応答
制御を行う。具体的には、ＣＰＵ２０００は、複写機本
体２０１の動作状態、原稿自動送り装置２０２の動作状
態及びＣＰＵ３０００からＩ／Ｆ３００４を介して通知
されるシート処理装置２０３の動作状態を監視し、その
監視結果に応じて直接に制御し、また、制御内容を示す
指示をＩ／Ｆ３００４を介してＣＰＵ３０００に送出す
る。The CPU 2000 controls the entire system of the copying machine 201 and controls each unit corresponding to the selected mode, controls the operation of the automatic document feeder 202, and controls the instruction response with the sheet processing device 203. I do. Specifically, the CPU 2000 monitors the operation state of the copying machine main body 201, the operation state of the automatic document feeder 202, and the operation state of the sheet processing apparatus 203 notified from the CPU 3000 via the I / F 3004, and the monitoring result , And sends an instruction indicating the control content to the CPU 3000 via the I / F 3004.
【０１１６】ＣＰＵ３０００は、ＣＰＵ２０００からＩ
／Ｆ３００４を介して通知される指示内容及び各センサ
群３００２からの検知信号に基づきシート処理装置２０
３のソレノイド群３００３の動作を制御するともに、各
モータを駆動制御するためのモータドライバ３００１に
制御指示を与える。また各部の状態等を知らせる表示装
置群（表示部）３００５に制御指示を与える。The CPU 3000 sends the I
Sheet processing device 20 based on the instruction content notified via the / F 3004 and the detection signal from each sensor group 3002.
In addition to controlling the operation of the third solenoid group 3003, a control instruction is given to a motor driver 3001 for controlling the driving of each motor. In addition, a control instruction is given to a display device group (display unit) 3005 that notifies the state of each unit and the like.
【０１１７】次に、本電子写真式複写機２００の動作に
ついて説明する。Next, the operation of the electrophotographic copying machine 200 will be described.
【０１１８】初めに基本動作を説明する。First, the basic operation will be described.
【０１１９】まず、原稿自動送り装置２０２の原稿載置
台１０６に原稿がセットされる。次いで、操作部（図示
せず）で所定のモード条件が入力され、スタートキーが
押される。スタートキーの押下信号に伴いシート処理装
置２０３の各部がスタンバイ状態に制御される。以下各
モード条件に分けて説明を行う。First, a document is set on the document table 106 of the automatic document feeder 202. Next, a predetermined mode condition is input from an operation unit (not shown), and a start key is pressed. Each unit of the sheet processing apparatus 203 is controlled to be in a standby state in response to a start key press signal. The description will be made below for each mode condition.
【０１２０】（Ａ）ノンソートモードの場合図２におい
て、デフレクタ３は実線の向き、デフレクタ４は破線の
向きに位置され、排出パス６に存在するローラ対８ａ、
８ｂ、８ｃが回転するように搬送モータＭ１４（図１９
に示す）が制御される。(A) In the case of the non-sort mode In FIG. 2, the deflector 3 is positioned in the direction of the solid line, and the deflector 4 is positioned in the direction of the broken line.
The transport motor M14 (FIG. 19)
Is controlled.
【０１２１】複写機本体２０１から画像形成処理後に排
出されたシートは、折り装置２０４の上部パスを通過し
て搬入口２１５からステイプル／スタック装置２０５に
進入する。シートはデフレクタ３で鉛直上向きに偏向さ
れ、デフレクタ４の右側を鉛直上方に搬送されて、ロー
ラ対８ｃでノンソートトレイ５上へ排出される。The sheet discharged from the copying machine main body 201 after the image forming process passes through the upper path of the folding device 204 and enters the staple / stack device 205 from the carry-in entrance 215. The sheet is deflected vertically upward by the deflector 3, conveyed vertically upward on the right side of the deflector 4, and discharged onto the non-sort tray 5 by the roller pair 8 c.
【０１２２】（Ｂ）ソートモードの場合本ソートモード
時における動作は一般的なソートモード時における動作
とし、その動作を説明する。(B) Sort Mode The operation in this sort mode is the operation in a general sort mode, and the operation will be described.
【０１２３】まず、スタンバイ動作として、各デフレク
タ３，４はそれぞれ実線の向きになるように位置決めさ
れる。そして、ビンモジュールの上下方向の初期動作と
して、上のビンモジュールＢ１の場合は最上ビンＢ１１
が排出ローラ対８ｇに対向する位置にくるように、ま
た、下のビンモジュールＢ２の場合は最下ビンＢ２６が
排出ローラ対８ｐに対向する位置にくるように、ビンシ
フト動作をする。各ビンモジュールＢ１，Ｂ２の整合壁
１５はシートの幅に合わせたホームポジションに待機す
る。ビン立ち部の駆動に関しては，非動作位置に停止さ
せるように制御する。First, as a standby operation, each of the deflectors 3 and 4 is positioned so as to be in the direction of the solid line. As the initial operation of the bin module in the vertical direction, the upper bin B11 in the case of the upper bin module B1
The bin shift operation is performed so that is located at a position facing the discharge roller pair 8g, and in the case of the lower bin module B2, the lowest bin B26 is located at a position facing the discharge roller pair 8p. The alignment wall 15 of each bin module B1, B2 waits at the home position corresponding to the width of the sheet. The driving of the bin standing portion is controlled so as to stop at the non-operation position.
【０１２４】束処理ユニット９は、上のビンモジュール
Ｂ１のシート束取出しに対応した位置（図２の破線位
置）に移動して待機する。The bundle processing unit 9 moves to a position corresponding to the sheet bundle removal of the upper bin module B1 (the position indicated by the broken line in FIG. 2) and waits.
【０１２５】束処理ユニット９内の各移動体については
図７に基づき説明する。Each moving body in the bundle processing unit 9 will be described with reference to FIG.
【０１２６】先出しグリッパ１０は図７に示す位置に待
機し、その待機位置では、束処理ユニット９の左側に位
置するビンモジュール内のビン昇降の際にビン上のシー
トと干渉しない。The advance gripper 10 stands by at the position shown in FIG. 7, and does not interfere with the sheets on the bin when the bin is moved up and down in the bin module located on the left side of the bundle processing unit 9 at the standby position.
【０１２７】ステイプラ１１は、動作せずに、図７の破
線で示す手前の退避位置に移動する。The stapler 11 does not operate, and moves to the retracted position in front of the stapler indicated by the broken line in FIG.
【０１２８】搬送グリッパ１２は、図７の破線で示すよ
うに、矢印Ｆが示す方向への移動によって搬送されてく
るシート束のほぼ中央をグリップする位置１２ｂに待機
する。As shown by the broken line in FIG. 7, the transport gripper 12 waits at a position 12b where the sheet bundle conveyed by the movement in the direction indicated by the arrow F is gripped substantially at the center.
【０１２９】先出しグリッパ１０、搬送グリッパ１２
は、それぞれ上下グリッパを開放した状態でそれぞれの
位置に待機している。Advance gripper 10, transport gripper 12
Are waiting at their respective positions with their upper and lower grippers open.
【０１３０】次に、スタックユニット１３は、図２の破
線で示す位置に移動し、束処理ユニット９により搬送さ
れるシート束を受容可能になる。図１７にてスタックユ
ニット１３の内部のスタックトレイ１１６、基準壁１１
７は、スタックトレイ１１６の上面がシート束を受容可
能な位置に、又はスタックトレイ１１６に対応した他の
位置に移動するとともに、図１９に示すストッパ３００
はスタックトレイ１１６に積載されるシート束のサイズ
に応じて移動する。Next, the stack unit 13 moves to the position shown by the broken line in FIG. 2, and becomes able to receive the sheet bundle conveyed by the bundle processing unit 9. In FIG. 17, the stack tray 116 and the reference wall 11 inside the stack unit 13 are shown.
7 moves to a position where the upper surface of the stack tray 116 can receive the sheet bundle or to another position corresponding to the stack tray 116, and a stopper 300 shown in FIG.
Move according to the size of the sheet bundle stacked on the stack tray 116.
【０１３１】排出されたシートは、折り装置２０４の上
部パスを通過して搬入口２１５から進入し、上ビンモジ
ュールＢ１の場合は、デフレクタ３，４でビンモジュー
ルＢ１に向うパスに導かれ、ローラ８ｇでビンＢ１１上
に排出され、下ビンモジュールＢ２の場合は、デフレク
タ３でビンモジュールＢ２に向うパスに導かれ、ローラ
８ｐでビンＢ２６上に排出される。The discharged sheet passes through the upper path of the folding device 204 and enters from the carry-in port 215. In the case of the upper bin module B1, the sheet is guided to the path toward the bin module B1 by the deflectors 3 and 4, and In the case of the lower bin module B2, it is guided to a path toward the bin module B2 by the deflector 3 and discharged onto the bin B26 by the roller 8p.
【０１３２】まず、上ビンモジュールの場合を説明す
る。First, the case of the upper bin module will be described.
【０１３３】ビンＢ１１ヘシート排出完了後、ビンを１
ビン上方ヘシフトすることによって、ビンＢ１２がシー
ト収容位置に上昇する。各原稿に対して上記動作が繰り
返され、上モジュールＢ１のビンヘのシート収納が行わ
れる。その際、収納ビンの全部、もしくは一部を使い、
ビンの上昇／降下動作（以下「シフト動作」という）を
交互に行って収納される。After the sheet is completely discharged to the bin B11, the bin 1
By shifting the bin B12 upward, the bin B12 is raised to the sheet storage position. The above operation is repeated for each document, and sheets are stored in the bin of the upper module B1. At that time, use all or part of the storage bin,
The bins are housed alternately by raising / lowering operations (hereinafter referred to as “shift operations”).
【０１３４】つまり、６部収納（６部ソート）の場合の
ビンの収納順は、１，２，３，４，５，６，６，５，
４，３，２，１，１，２，３，４，５，６，６，５，４
……となり、また、４部収納（４部ソート）の場合は、
１，２，３，４，４，３，２，１，１，２，３，４，
４，３，２，１，１，２……となる。That is, in the case of storing 6 copies (sorting 6 copies), the storage order of the bins is 1, 2, 3, 4, 5, 6, 6, 5,
4,3,2,1,1,2,3,4,5,6,6,5,4
……, and in the case of 4 copies stored (4 copies sorted),
1,2,3,4,4,3,2,1,1,2,3,4
4, 3, 2, 1, 1, 2,....
【０１３５】次に、下ビンモジュールＢ２の場合を説明
する。Next, the case of the lower bin module B2 will be described.
【０１３６】ビンＢ２６ヘシート排出完了後、ビンを１
ビン下方ヘシフトすることによって、ビンＢ２５がシー
ト収容位置に下降する。各原稿に対して上記動作が繰り
返され、下モジュールＢ２のビンヘのシート収納が行わ
れる。その際、収納ビンの全部、もしくは一部を使い、
ビンの降下／上昇動作を交互に行って収納される。After the sheet has been discharged to bin B26, the bin is
By shifting the bin B25 downward, the bin B25 is lowered to the sheet storage position. The above operation is repeated for each document, and sheets are stored in the bin of the lower module B2. At that time, use all or part of the storage bin,
The bins are housed alternately by lowering / raising operations.
【０１３７】つまり、６部収納（６部ソート）の場合の
ビンの収納順は、６，５，４，３，２，１，１，２，
３，４，５，６，６，５，４，３，２，１，１，２，３
……となり、また、４部収納（４部ソート）の場合は、
６，５，４，３，３，４，５，６，６，５，４，３，
３，４，５，６，６，５……となる。That is, in the case of storing 6 sets (6 sets sorted), the storage order of the bins is 6, 5, 4, 3, 2, 1, 1, 2, 2,
3,4,5,6,6,5,4,3,2,1,1,2,3
……, and in the case of 4 copies stored (4 copies sorted),
6,5,4,3,3,4,5,6,6,5,4,3
3, 4, 5, 6, 6, 5 ...
【０１３８】上記動作がすべての原稿について繰り返し
行われた後、ビンヘの収容動作は終了する。After the above operation is repeatedly performed for all the originals, the operation of storing the originals in the bin ends.
【０１３９】シート収納終了状態において、スタッカヘ
のシート束移送動作が開始される。In the state where the sheet storage is completed, the sheet bundle transfer operation to the stacker is started.
【０１４０】その際、シートの収納された状態に応じ
て、シート束収納済みのモジュールは、シート束の搬送
のための前処理を行う。具体的には、シートが収納され
た最上位ビン、又は、最下位ビンの、シート束排出位置
までの移動を行う。このとき、シート収納動作の完了か
らシート束の排出動作までの時問を短縮するために、シ
ート収納された最上位ビンと最下位ビンとで、シート束
排出位置（先出しグリッパ）の位置から近い方を、シー
ト束排出開始ビンとして選択し、ビンシフト動作を行う
ことで、該当ビンをシート束排出位置まで移動させる。At this time, the module in which the sheet bundle has been stored performs preprocessing for conveying the sheet bundle according to the state in which the sheets are stored. Specifically, the uppermost bin or the lowermost bin in which the sheets are stored is moved to the sheet bundle discharge position. At this time, in order to shorten the time from the completion of the sheet storage operation to the operation of discharging the sheet bundle, the uppermost bin and the lowermost bin in which the sheets are stored are closer to the sheet bundle discharge position (advance gripper). Is selected as the sheet bundle discharge start bin, and the bin is shifted to the sheet bundle discharge position by performing a bin shift operation.
【０１４１】先出しグリッパ１０は、図８に示すよう
に、実線位置から破線位置へ開放した状態で移動した
後、ビン上のシート束を挟持する。次いで、図６に示す
整合部（ビン立ち部）ＢｊがソレノイドＳＬ１により開
放され、シート束搬送口が形成される。As shown in FIG. 8, the advance gripper 10 is moved from the solid line position to the broken line position in an open state, and then clamps the sheet bundle on the bin. Next, the alignment portion (bin standing portion) Bj shown in FIG. 6 is opened by the solenoid SL1 to form a sheet bundle conveyance port.
【０１４２】シート束は、手前側を図４の基準棒１４
ａ，１４ｂによって、また、奥側を整合棒１５と図７の
ガイド部材５３ａによって、それぞれ規制されて、右方
向に搬送される。そして、先出しグリッパ１０は、図８
に示す実線位置に停止し、ここで先出しグリッパ１０と
搬送グリッパ１２との間でシート束の受け渡しが行われ
る。In the sheet bundle, the reference side 14 shown in FIG.
7a and 14b, and the inner side is regulated by the alignment rod 15 and the guide member 53a of FIG. Then, the advance gripper 10 is arranged as shown in FIG.
At the position indicated by the solid line, the sheet bundle is transferred between the advance gripper 10 and the transport gripper 12.
【０１４３】この受け渡しでは、まず、図７の１２ｂの
位置に開放したまま待機していた搬送グリッパ１２が１
２ａの位置に移動し、シート束のほぼ中央部を挟持す
る。次に、先出しグリッパ１０は挟持を開放して、次の
束の搬送に備える。搬送グリッパ１２は、図７の矢印Ｇ
が示す右方向に駆動されてシート束を右方向に搬送し、
サイズに応じた適正な位置で停止する。この状態では、
図２３に示すようにシート束Ｓの後端はスタックトレイ
１１６の上面に落下しており、左側はスタッカ基準壁１
１７により規制される。この状態から搬送グリッパ１２
を開放してシート束の先端部もスタックトレイ１１６上
へ落下させる。このとき、シート束Ｓの右端はストッパ
３００によって規制される。In this transfer, first, the transport gripper 12 that has been waiting at the position 12b in FIG.
The sheet is moved to the position 2a, and a substantially central portion of the sheet bundle is held. Next, the advance gripper 10 releases the holding, and prepares for the conveyance of the next bundle. The transfer gripper 12 is moved by an arrow G in FIG.
Is driven rightward to convey the sheet bundle rightward,
Stop at the appropriate position according to the size. In this state,
As shown in FIG. 23, the rear end of the sheet bundle S is dropped on the upper surface of the stack tray 116, and the left side is the stacker reference wall 1
17 regulated. From this state, the transport gripper 12
To release the leading end of the sheet bundle onto the stack tray 116. At this time, the right end of the sheet bundle S is regulated by the stopper 300.
【０１４４】次に、２束目のシート束搬送時について
は、搬送グリッパ１２でシート束のほぼ中央部をつか
み、グリッパ間での束の受け渡しを行うまでの動作は１
束目と同一であるから、それ以降の動作のみについて説
明する。Next, when the second sheet bundle is conveyed, the operation until the conveyance gripper 12 grasps the approximate center of the sheet bundle and transfers the bundle between the grippers is one operation.
Since it is the same as the bundle, only the subsequent operations will be described.
【０１４５】シート束の受け渡し後、搬送グリッパ１２
は、図７の矢印Ｆが示す方向に所定量だけ移動する。こ
の移動によりスタックトレイ１１６への積載時、１束目
のシート束との識別が可能となる。After the delivery of the sheet bundle, the transport gripper 12
Moves by a predetermined amount in the direction indicated by arrow F in FIG. This movement makes it possible to identify the first sheet bundle when stacking on the stack tray 116.
【０１４６】スタックトレイ１１６上に積載されたシー
ト束についてはその最上面が常にセンサＳ２３で検知さ
れ、上方にある束処理ユニット９と積載最上面との間隔
が常に一定となるようにスタックトレイ１１６を除々に
降下させて制御している。The uppermost surface of the sheet bundle stacked on the stack tray 116 is always detected by the sensor S23, and the interval between the upper bundle processing unit 9 and the uppermost stack surface is always constant. Is controlled by gradually descending.
【０１４７】また、スタックトレイ１１６上のシート束
に関しては、操作者が取出しボタン（図示せず）を押下
することによって、束処理ユニット９とスタックユニッ
ト１３が動作を中断し、束処理ユニット９とスタックユ
ニット１３が取出し位置に移動されるとともに、スタッ
ク取出しドア１４５が開閉可能となる。As for the sheet bundle on the stack tray 116, when the operator presses a take-out button (not shown), the operation of the bundle processing unit 9 and the stack unit 13 is interrupted, and the operation of the bundle processing unit 9 is stopped. The stack unit 13 is moved to the removal position, and the stack removal door 145 can be opened and closed.
【０１４８】シート束を取り出した後、カバーを閉じれ
ば継続して処理が可能である。After taking out the sheet bundle, the cover can be closed to continue the processing.
【０１４９】ここで、シート収納動作、及びシート束排
出動作に伴うビンシフト動作は、この発明の特徴とする
ところであるので、ビンと排紙ローラ（シート受入れ位
置）と先出しグリッパ（シート束排出位置）との位置関
係を、図２５、図２６を用いて、以下詳細に説明する。
図に示すように、シート受け入れ位置から２ビン分ビン
上昇した位置が、シート束排出位置となっている。Here, since the sheet storing operation and the bin shift operation accompanying the sheet bundle discharging operation are features of the present invention, the bin, the paper discharging roller (sheet receiving position), and the advance gripper (sheet bundle discharging position). Will be described in detail below with reference to FIGS. 25 and 26.
As shown in the figure, a position that is two bins higher than the sheet receiving position is a sheet bundle discharge position.
【０１５０】説明をわかりやすくするために、ビンがと
りうる垂直方向の位置として、図中に座標を設けた。つ
まり、ビンモジュールの最上位ビンが排紙ローラの位置
にいる場合（シート受入れ位置）の、最上位ビンの座標
を「１」として、上昇方向を正とした座標である（図２
５（ａ））。各動作間でのビン移動量は、座標の差分の
絶対値として算出される。In order to make the explanation easy to understand, coordinates are provided in the figure as possible vertical positions of the bin. That is, when the uppermost bin of the bin module is at the position of the sheet discharge roller (sheet receiving position), the coordinates of the uppermost bin are set to “1” and the ascending direction is set to be positive (FIG. 2).
5 (a)). The bin movement amount between each operation is calculated as the absolute value of the coordinate difference.
【０１５１】以下の説明では、図２５での（ａ），
（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）が、従来例であり、一
方、図２６での（ｆ），（ｇ），（ｈ），（ｉ），
（ｊ）が、本実施の形態である。In the following description, (a) in FIG.
(B), (c), (d), and (e) are conventional examples, while (f), (g), (h), (i), and (f) in FIG.
(J) is the present embodiment.
【０１５２】３部ソート動作を具体例として、先に従来
例から説明を行う。The three-part sorting operation will be described as a concrete example first from a conventional example.
【０１５３】従来例では、初期動作としてビンモジュー
ルの最上位ビンがシート受け入れ位置にあるように、ビ
ンシフト動作を行う（図２５（ａ）：座標１）。この位
置から、原稿枚数が偶数である場合は、シフト動作の上
昇動作回数と下降動作回数が同じであるためシート受入
れ動作完了時には、座標１に戻る（図２５（ｂ）：座標
１）。一方、原稿枚数が奇数である場合は、シフト動作
の上昇動作回数が下降動作回数より１回多いため、シー
ト受入れ動作完了時には、座標３に移る（図２５
（ｃ）：座標３）。In the conventional example, as an initial operation, a bin shift operation is performed so that the uppermost bin of the bin module is at the sheet receiving position (FIG. 25A: coordinate 1). From this position, if the number of originals is an even number, the number of ascending operations and the number of descending operations of the shift operation are the same, so that when the sheet receiving operation is completed, the coordinate returns to coordinate 1 (FIG. 25B: coordinate 1). On the other hand, when the number of originals is an odd number, the number of ascending operations of the shift operation is one more than the number of descending operations.
(C): coordinates 3).
【０１５４】その後、（ｂ），（ｃ）の各状態から、シ
ート束排出位置までビンシフト動作を行い（図２５
（ｄ）：座標３）、前述のように１ビン毎にシート束排
出動作を行い、シート束排出動作を完了させる（図２５
（ｅ）：座標５）。そして、次のシート受入れ動作に備
えて、最上位ビンがシート受け入れ位置にある位置に、
ビンシフト動作を行う（図２５（ａ）：座標１）。Thereafter, a bin shift operation is performed from each of the states (b) and (c) to the sheet bundle discharge position (FIG. 25).
(D): coordinate 3), the sheet bundle discharging operation is performed for each bin as described above, and the sheet bundle discharging operation is completed (FIG. 25).
(E): coordinates 5). Then, in preparation for the next sheet receiving operation, the uppermost bin is located at the sheet receiving position,
A bin shift operation is performed (FIG. 25A: coordinate 1).
【０１５５】このときの、「シート受入動作完了から、
シート束排出動作完了後、次のシート受け入れ動作に備
えたシート受け入れ位置までの移動完了」までの移動回
数を算出すると以下のようになる。At this time, “from the completion of the sheet receiving operation,
After the sheet bundle discharging operation is completed, the number of movements until "the movement to the sheet receiving position for the next sheet receiving operation is completed" is calculated as follows.
【０１５６】偶数原稿の場合： （３−１）＋（５−３）＋（５−１）＝８［（ｂ），
（ｄ），（ｅ）］ 奇数原稿の場合： （３−３）＋（５−３）＋（５−１）＝６［（ｃ），
（ｄ），（ｅ）］ 次に、同じように３部ソート動作を具体例として、本実
施の形態の説明を行う。In the case of an even document: (3-1) + (5-3) + (5-1) = 8 [(b),
(D), (e)] In the case of an odd document: (3-3) + (5-3) + (5-1) = 6 [(c),
(D), (e)] Next, the present embodiment will be described using a three-part sorting operation as a specific example.
【０１５７】本実施の形態では、初期動作としてビンモ
ジュールの最下位ビンがシート受入れ位置にあるよう
に、ビンシフト動作を行う（図２６（ｆ）：座標６）。
この位置から、原稿枚数が偶数である場合は、シフト動
作の上昇動作回数と下降動作回数が同じであるため、シ
ート受入れ動作完了時には、座標６に戻る（図２６
（ｇ）：座標６）。また、原稿枚数が奇数である場合
は、シフト動作の下降動作回数が上昇動作回数より１回
多いため、シート受け入れ動作完了時には、座標４に移
る（図２６（ｈ）：座標４）。In this embodiment, a bin shift operation is performed as an initial operation so that the lowermost bin of the bin module is at the sheet receiving position (FIG. 26F: coordinate 6).
From this position, if the number of originals is an even number, the number of ascending operations and the number of descending operations of the shift operation are the same.
(G): coordinates 6). If the number of originals is an odd number, since the number of downward movements of the shift operation is one more than the number of upward movements, the coordinate shifts to coordinate 4 when the sheet receiving operation is completed (FIG. 26 (h): coordinate 4).
【０１５８】その後、（ｇ），（ｈ）の各状態から、シ
ート束排出位置までビンシフト動作を行い（図２６
（ｉ）：座標６）、前述のように１ビン毎にシート束排
出動作を行い、シート束排出動作を完了させる（図２６
（ｊ）：座標８）。そして、次のシート受け入れ動作に
備えて、最下位ビンがシート受入れ位置にある位置に、
ビンシフト動作を行う（図２６（ｆ）：座標６）。Thereafter, a bin shift operation is performed from each of the states (g) and (h) to the sheet bundle discharge position (FIG. 26).
(I): Coordinates 6), the sheet bundle discharging operation is performed for each bin as described above, and the sheet bundle discharging operation is completed (FIG. 26).
(J): coordinates 8). Then, in preparation for the next sheet receiving operation, the lowest bin is located at the position where the sheet is received,
A bin shift operation is performed (FIG. 26F: coordinate 6).
【０１５９】このときの、「シート受入動作完了から、
シート束排出動作完了後、次のシート受け入れ動作に備
えたシート受入れ位置までの移動完了」までの移動回数
を算出すると以下のようになる。At this time, “After completion of the sheet receiving operation,
After the sheet bundle discharging operation is completed, the number of movements until "the movement to the sheet receiving position completed for the next sheet receiving operation is completed" is calculated as follows.
【０１６０】偶数原稿の場合： （６−６）＋（８−６）＋（８−６）＝４［（ｇ），
（ｉ），（ｊ）］ 奇数原稿の場合： （３−３）＋（５−３）＋（５−１）＝６［（ｈ），
（ｉ），（ｊ）］ 以上の結果において、シート受け入れ動作中のビンシフ
ト回数及び時間は、従来例、本本実施の形態とも同等で
あるので、上記ビンシフト回数によって、シート束の処
理効率を論ずることが可能であり、上記結果より、偶数
原稿時／奇数原稿時の両場合において、従来例よりも本
実施の形態の方がビンシフトの回数が少なくてすみ、こ
のような制御を行うことで、処理時間を短縮させるだけ
でなく、不要なビンシフト動作を行わないことで、消費
電力を低減し、またリードカム等の機械的な部品の耐久
性に対しても有利になることが実現される。なお、この
制御判断に関する詳細な処理は、フローチャートを用い
て後述する。In the case of an even number original: (6-6) + (8-6) + (8-6) = 4 [(g),
(I), (j)] In the case of an odd document: (3-3) + (5-3) + (5-1) = 6 [(h),
(I), (j)] In the above results, the number of bin shifts and the time during the sheet receiving operation are the same as those of the conventional example and the present embodiment. Therefore, the processing efficiency of the sheet bundle will be discussed based on the number of bin shifts. According to the above results, the number of bin shifts is smaller in the present embodiment than in the conventional example in both the case of the even document and the case of the odd document. Not only the time is shortened, but also unnecessary bin shift operation is not performed, so that power consumption is reduced, and the durability of mechanical parts such as the lead cam is advantageously improved. The detailed processing related to this control determination will be described later using a flowchart.
【０１６１】（Ｃ）ステイプルソートモードの場合 シート及びシート束の搬送に関しては、上述したソート
モードの場合と同一であるのでその説明は省略する。こ
こではステイプラの移動制御について述べる。(C) In the case of the staple sort mode The conveyance of the sheets and the sheet bundle is the same as in the case of the above-described sort mode, and the description thereof will be omitted. Here, the movement control of the stapler will be described.
【０１６２】ステイプラ１１は、図７及び図１３に示す
ように、手前側の退避位置１１ａと奥側の退避位置１１
ｂの間で任意の位置に停止することができる。As shown in FIGS. 7 and 13, the stapler 11 has a retracting position 11a on the near side and a retracting position 11 on the far side.
It can be stopped at any position between b.
【０１６３】（Ｃ―１）手前１ケ所綴じの場合 上記ノンステイプルモード時には、ステイプラ１１が手
前の退避位置１１ａにあったが、手前１ケ所綴じモード
が選択された場合には、図７及び図１３に示す１１ｃの
位置に待機する。先出しグリッパ１０により搬送された
シート束に対しステイプラ１１はステイプル動作を行っ
た後、手前側の退避位置１１ａに移動する。次いで、ス
テイプルされたシート束は搬送グリッパ１２によって右
方に搬送される。(C-1) Case of One-Side Stapling In the non-staple mode, the stapler 11 was at the evacuation position 11a at the front, but when the one-spot stapling mode is selected, FIGS. It waits at the position 11c shown in FIG. The stapler 11 performs a stapling operation on the sheet bundle conveyed by the advance gripper 10, and then moves to the retreat position 11a on the near side. Next, the stapled sheet bundle is transported rightward by the transport gripper 12.
【０１６４】シート束後端がステイプラ１１の移動領域
から抜けると、ステイプラ１１は再び１ケ所綴じの位置
１１ｃに移動して次のシート束の受け入れを待つ。When the trailing end of the sheet bundle comes out of the movement area of the stapler 11, the stapler 11 moves to the one-position binding position 11c again and waits for the reception of the next sheet bundle.
【０１６５】（Ｃ―２）２ケ所綴じの場合 シート束が先出しグリッパ１０で搬送されると、先出し
グリッパ１０に挟持されたシート束に対しステイプラ１
１が１１ｄの位置で手前側のｌケ所をステイプルし、続
いて、ステイプラ１１は１１ｅの位置に移動して先出し
グリッパ１０に挟持されたシート束に対し２ケ所の奥側
の位置をステイプルする。その後、ステイプラ１１が１
１ａ又は１１ｂの位置に移動すると、すぐに搬送グリッ
パ１２が１２ｂの待機位置から１２ａの位置への進入を
開始し、１２ａの位置でシート束を挟持する。搬送グリ
ッパ１２のシート束の挟持後、先出しグリッパ１０はシ
ート束を開放する。(C-2) In the case of binding in two places When the sheet bundle is conveyed by the advance gripper 10, the stapler 1 holds the sheet bundle held by the advance gripper 10.
1 staples one position at the front side at the position 11d, and then the stapler 11 moves to the position 11e to staple two positions at the back side of the sheet bundle held by the advance gripper 10. After that, stapler 11
As soon as the transport gripper 12 moves to the position 1a or 11b, the transport gripper 12 starts to enter the position 12a from the standby position 12b, and pinches the sheet bundle at the position 12a. After gripping the sheet bundle by the transport gripper 12, the advance gripper 10 releases the sheet bundle.
【０１６６】これに対し、ステイプラ１１は、１１ｅの
位置における２ケ所目のステイプル動作後、奥側の退避
位置１１ｂへ移動する。１束目のシート束の後端がステ
イプル移動領域を抜けると、ステイプラ１１は位置１１
ｅへ移動して２束目のシートを受け入れる。On the other hand, the stapler 11 moves to the evacuation position 11b on the far side after the second stapling operation at the position 11e. When the rear end of the first sheet bundle passes through the staple movement area, the stapler 11 moves to the position 11.
e to receive the second bundle of sheets.
【０１６７】（Ｃ―４）奥ｌケ所綴じの場合 この場合は、紙サイズセンタよりも奥側のみに綴じる場
合であるから、上述した（Ｃ―１）の動作の逆になり、
ステイプラ１１は奥側の退避位置１１ｂと綴じ位置とを
往復動作することになる。(C-4) Binding at the Back of One Position In this case, the binding is performed only on the back side of the paper size center. Therefore, the operation of (C-1) is reversed.
The stapler 11 reciprocates between the retracted position 11b on the far side and the binding position.
【０１６８】（Ｄ）折りモードの場合 折りモードの場合も、搬送方向に比較的長いシートが折
り装置２０４（図２に示す）で折り動作によって処理さ
れ、折り処理されたシートは、通常のシートと同様に、
ビン上に排出され、選択的に後処理されて、スタックユ
ニット１３に積載される。(D) Folding Mode Also in the folding mode, a sheet that is relatively long in the transport direction is processed by a folding operation by the folding device 204 (shown in FIG. 2), and the folded sheet is a normal sheet. alike,
It is discharged on a bin, selectively post-processed, and loaded on the stack unit 13.
【０１６９】しかし、折り紙、特にシートの搬送方向中
央部または中央より搬送方向やや下流側に折り返し部の
あるいわゆるＺ折り、海外サイズのリーガルサイズをレ
ータサイズに折るＣ折りなどにおいては、ビン上への積
載時に、排出されてくる折り紙の先端が既積載の折り紙
の折り返し部にぶつかり、もぐり込むなどによって、既
積載紙の整合を乱したり、排出される折り紙が正しく積
載されないおそれがある。このような不具合を解消する
ために、最上位ビンを通常のシート排出位置より下げた
状態にし、この最上位ビンのみに折り紙を収納する制御
が行われる。However, in the case of origami paper, in particular, so-called Z-folding, which has a folded portion at the center in the transport direction of the sheet or slightly downstream in the transport direction from the center, or C-folding, which folds a legal size of an overseas size into a lator size, etc. At the time of loading, the leading edge of the discharged origami may collide with the folded portion of the already loaded origami, and may be disturbed, or the discharged origami may not be properly loaded. In order to solve such a problem, a control is performed in which the uppermost bin is lowered from a normal sheet discharge position, and origami is stored only in the uppermost bin.
【０１７０】次に、本実施の形態における制御動作を図
２７ないし図３６を参照しながら説明する。図２７ない
し図３６は図１のシート処理装置の制御動作を示すフロ
チャートである。Next, a control operation according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIGS. 27 to 36 are flowcharts showing the control operation of the sheet processing apparatus of FIG.
【０１７１】まず、シート処理装置２０３の全体処理で
あるモード処理について説明する。図２７を参照する
に、まず、モード処理開始に伴いステップＳ１が実行さ
れ、ステップＳ１では、複写機本体２０１からのシート
排出が開始されることを示すソータスタート信号の出力
の有無を判定する。First, the mode processing which is the entire processing of the sheet processing apparatus 203 will be described. Referring to FIG. 27, first, step S1 is executed in association with the start of the mode processing, and in step S1, it is determined whether or not a sorter start signal indicating that sheet discharge from the copying machine main body 201 is started is output.
【０１７２】ソータスタート信号がＯＮであると、ステ
ップＳ２で動作モードとして折りモードが選択されてい
るか否かの判定を行い、折りモードが選択されている
と、ステップＳ３が実行され、折りモードが選択されて
いなと、ステップＳ４が実行される。If the sorter start signal is ON, it is determined in step S2 whether the folding mode is selected as the operation mode. If the folding mode is selected, step S3 is executed, and the folding mode is set. If not, step S4 is executed.
【０１７３】ステップ３では、折りモータをＯＮし、続
くステップ４で、全体の搬送モータをＯＮする。In step 3, the folding motor is turned on, and in step 4, the entire transport motor is turned on.
【０１７４】次いで、ステップＳ１００が実行され、ス
テップＳ１００では、フィニッシャのノンソートトレイ
／ビン部へのシートの積載／収納方法の判別を行うシー
ト処理モード判別処理を行う。このシート処理モード判
別処理の詳細については、後述する。Next, step S100 is executed. In step S100, a sheet processing mode discriminating process for discriminating a method of loading / storing sheets on the non-sort tray / bin of the finisher is performed. Details of the sheet processing mode determination processing will be described later.
【０１７５】シート処理モード判別処理による判別結果
が示すシート処理モードを判定するための処理がステッ
プＳ５，６で行われ、その判定結果に応じて上ソート処
理（ステップＳ３００）、下ソート処理（ステップＳ３
５０）、ノンソート処理（ステップＳ２００）の各処理
への移行が行われ、その処理が実行される。これらの各
処理の詳細については、後述する。Processing for determining the sheet processing mode indicated by the determination result of the sheet processing mode determination processing is performed in steps S5 and S6, and the upper sort processing (step S300) and the lower sort processing (step S300) are performed according to the determination result. S3
50), a shift to each processing of the non-sort processing (step S200) is performed, and the processing is executed. Details of each of these processes will be described later.
【０１７６】上ソート処理（ステップＳ３００）、下ソ
ート処理（ステップＳ３５０）の実行後、ステップＳ５
００が実行され、ステップＳ５００では、束処理ニット
９／スタックユニット１３へのシート束搬送動作を行う
か否かを判断するための束処理モード判別処理を行う。
この束処理モード判別処理の詳細については後述する。After executing the upper sort processing (step S300) and the lower sort processing (step S350), the process proceeds to step S5.
00 is performed, and in step S500, a bundle processing mode determination process for determining whether to perform the sheet bundle transport operation to the bundle processing unit 9 / stack unit 13 is performed.
Details of this bundle processing mode determination processing will be described later.
【０１７７】次いで、ステップＳ９で束処理モード判別
処理による判別結果に対する判定を行い、束処理モード
判別処理による判別結果が束処理ユニット９による束搬
送処理の選択を示すと、ステップＳ６００が実行され、
束処理モード判別処理による判別結果が束処理ユニット
９による束搬送処理の選択を示さないときには、処理は
再びステップＳ１に戻る。Next, in step S9, a determination is made on the determination result of the bundle processing mode determination processing, and when the determination result of the bundle processing mode determination processing indicates selection of the bundle transport processing by the bundle processing unit 9, step S600 is executed.
When the determination result of the bundle processing mode determination process does not indicate selection of the bundle transport process by the bundle processing unit 9, the process returns to step S1.
【０１７８】ステップＳ６００では、束処理ニット９／
スタックユニット１３ヘシート束を搬送するためのスタ
ッカ束搬送処理を行う。このスタッカ束搬送処理には、
シート束のステイプル動作が含まれ、スタッカ束搬送処
理の詳細については、後述する。In the step S600, the bundle processing knit 9 /
A stacker bundle transport process for transporting the sheet bundle to the stack unit 13 is performed. In this stacker bundle transfer process,
The stapling operation of the sheet bundle is included, and the details of the stacker bundle conveying process will be described later.
【０１７９】ステップＳ６００の実行後、処理は再びス
テップＳ１に戻り、複写機本体２０１から次に出力され
るソータスタート信号を待つ。After execution of step S600, the process returns to step S1 again, and waits for the next sorter start signal output from copying machine main body 201.
【０１８０】次に、シート処理モード判別処理（ステッ
プＳ１００）について図２８を参照しながら説明する。Next, the sheet processing mode determination processing (step S100) will be described with reference to FIG.
【０１８１】図２８を参照するに、まず、ステップＳ１
０１が実行され、ステップＳ１０１では、シートの処理
モードがソートモードであるか否かの判定を行う。Referring to FIG. 28, first, at step S1
01 is executed, and in a step S101, it is determined whether or not the sheet processing mode is the sort mode.
【０１８２】シートの処理モードがソートモードである
と、ステップＳ１０５，１０７で、シート収納の指定が
上下のビンモジュールＢ１，Ｂ２のどちらかを確認し、
それぞれステップＳ１１３，１１５で処理モードを確定
する。また、上下モジュール以外の指定である場合は、
ステップＳ１１７で処理モードとしてノンソートモード
を選択する。If the sheet processing mode is the sort mode, in steps S105 and S107, it is checked whether the sheet storage designation is one of the upper and lower bin modules B1 and B2.
The processing mode is determined in steps S113 and S115, respectively. Also, if it is a specification other than the upper and lower modules,
In step S117, the non-sort mode is selected as the processing mode.
【０１８３】ステップＳ１０１でシートの処理モードが
ソートモードでない場合は、ステップＳ１１７で処理モ
ードとしてノンソート処理を選択する。If the sheet processing mode is not the sort mode in step S101, non-sort processing is selected as the processing mode in step S117.
【０１８４】次に、ノンソート処理（ステップＳ２０
０）について図２９を参照しながら説明する。Next, the non-sort processing (step S20)
0) will be described with reference to FIG.
【０１８５】ノンソートモードが選択されると、図２９
に示すように、ステップＳ２０１が実行され、ステップ
Ｓ２０１では、シート紙をノンソートトレイ５に連続的
に排出すべく、各デフレクタ３，４の切換動作を行い、
シート搬送パス６を搬送パスとして選択する。When the non-sort mode is selected, FIG.
As shown in (2), step S201 is executed. In step S201, the deflectors 3 and 4 are switched so as to continuously discharge the sheet paper to the non-sort tray 5,
The sheet transport path 6 is selected as the transport path.
【０１８６】次いで、ステップ２０２では、シートの搬
送動作をモニタし、シートが搬入された場合は、ステッ
プＳ２０３にて、折り指定の有無を判定し、折り指定の
場合は、シートに対する折り処理を行う（ステップＳ２
０５）。ここで、シートの折り動作の詳細については、
すでに公知の技術であるので、詳細な説明は省略する。Next, in step 202, the sheet conveyance operation is monitored, and if a sheet is carried in, it is determined in step S203 whether or not a fold is designated. If the fold is designated, the sheet is folded. (Step S2
05). Here, for details of the sheet folding operation,
Since this is a known technique, a detailed description thereof will be omitted.
【０１８７】ステップＳ２０７、ステップＳ２０９でパ
スセンサがオフ、かつ、ソータスタート信号がオフであ
ると判定されると、ステップＳ２１１が実行され、搬送
モータの停止、各デフレクタ３，４を駆動するソレノイ
ドをオフする。ステップＳ２１１の実行後、ノンソート
処理は終了する。If it is determined in steps S207 and S209 that the path sensor is off and the sorter start signal is off, step S211 is executed to stop the transport motor and turn off the solenoids for driving the deflectors 3 and 4. I do. After the execution of step S211, the non-sort processing ends.
【０１８８】次に、上ソート処理（ステップＳ３００）
について図３０、図３２を参照しながら説明する。Next, the upper sorting process (step S300)
Will be described with reference to FIGS. 30 and 32.
【０１８９】図３０を参照するに、まず、ステップＳ３
０１で、シート紙を上のビンモジュールＢ１に収納／仕
分けすべく、デフレクタ３，４の切換作動を行い、シー
ト搬送パス７を搬送パスとして選択する。Referring to FIG. 30, first, at step S3
At 01, the switching operation of the deflectors 3 and 4 is performed to store / sort the sheet paper in the upper bin module B1, and the sheet transport path 7 is selected as the transport path.
【０１９０】続くステップＳ３０２では、最上位ビンか
らシートの収納を行うためのビンイニシャル信号の出力
の有無を判定し、ビンイニシャル信号の出力があると、
ステップＳ３０３が実行され、ビンイニシャル信号の出
力がないと、ステップＳ３０４が実行される。In the following step S302, it is determined whether or not a bin initial signal for storing sheets from the highest bin is output.
Step S303 is executed, and if there is no output of the bin initial signal, step S304 is executed.
【０１９１】ステップＳ３０３では、ビン位置の初期化
を行う。図３２のフローを使って説明すると、シート受
け入れ動作をビンモジュールの最上位ビンから開始する
為に、ビン位置を判断し（ステップＳ８０１）、最上位
ビンの位置がシート排出位置より下である場合はステッ
プＳ８０３でビンを１ビン上昇させる。また、最上位ビ
ンの位置がシート排出位置より上である場合はステップ
Ｓ８０５でビンを１ビン下降させる。そして、ステップ
Ｓ８０１にて、ビンモジュールの最上位ビンが対ローラ
８ｇの位置になり次第処理を完了する。At step S303, the bin position is initialized. Referring to the flow of FIG. 32, in order to start the sheet receiving operation from the highest bin of the bin module, the bin position is determined (step S801), and the position of the highest bin is lower than the sheet discharge position. Raises the bin by one bin in step S803. If the position of the uppermost bin is above the sheet discharge position, the bin is lowered by one bin in step S805. Then, in step S801, the process is completed as soon as the top bin of the bin module reaches the position of the paired roller 8g.
【０１９２】次いで、図３０に戻り、ステップ３０５で
は、シートの搬送動作をモニタし、シートが搬入された
場合は、ステップＳ３０７にて、折り指定の有無を判定
し、折り指定の場合は、シートに対する折り処理を行う
（ステップＳ３１１）。Next, returning to FIG. 30, in step 305, the sheet conveyance operation is monitored. If a sheet is carried in, it is determined in step S307 whether or not folding has been designated. (Step S311).
【０１９３】また、ステップＳ３０９では、シートのビ
ンヘの収納動作を監視し、収納完了した場合は、ステッ
プＳ３１３でシートの整合動作を行う。In step S309, the operation of storing the sheet in the bin is monitored, and when the storage is completed, the sheet is aligned in step S313.
【０１９４】次いで、ステップＳ３１５で、シフト方向
反転信号の有無を判定し、シフト方向反転信号がある
と、ステップＳ３２１が実行され、無い場合は、ステッ
プＳ３１９が実行される。Next, in step S315, it is determined whether or not there is a shift direction inversion signal. If there is a shift direction inversion signal, step S321 is executed. If not, step S319 is executed.
【０１９５】ステップＳ３１９では、収納ビンを変える
ため、１ビンシフトを行う。In step S319, one bin shift is performed to change the storage bin.
【０１９６】これに対し、ステップＳ３２１では、反転
処理を行う。この反転処理とは、その後のビンシフト方
向を反転させる処理をいい、ビンシフト動作は行わな
い。On the other hand, in step S321, an inversion process is performed. The reversing process is a process of reversing the subsequent bin shift direction, and the bin shift operation is not performed.
【０１９７】その後、ステップＳ３２３が実行され、ソ
ータスタート信号のオン、オフが判定される。ソータス
タート信号がオンであると、処理は再びステップＳ３０
５に戻り、ソータスタート信号がオフであると、ステッ
プＳ３２５で搬送モータを停止させ、デフレクタのソレ
ノイドをオフし、ソート処理は終了する。Thereafter, step S323 is executed, and it is determined whether the sorter start signal is on or off. If the sorter start signal is on, the process returns to step S30.
Returning to step 5, if the sorter start signal is off, the transport motor is stopped in step S325, the solenoid of the deflector is turned off, and the sorting process ends.
【０１９８】次に、下ソート処理（ステップＳ３５０）
について図３１、図３３を参照しながら説明する。Next, lower sort processing (step S350)
Will be described with reference to FIGS. 31 and 33.
【０１９９】下ソート処理が選択されると、図３１に示
すように、まず、ステップＳ３５１が実行され、ステッ
プＳ３５１では、シートを下のビンモジュールＢ２のビ
ンに収納／仕分けすべく、デフレクタ３の切換動作を行
い、第２搬送パス２を搬送パスとして選択する。When the lower sort process is selected, first, as shown in FIG. 31, step S351 is executed. In step S351, the sheet is stored in the bin of the lower bin module B2 so that the sheet is stored in the lower bin module B2. The switching operation is performed, and the second transport path 2 is selected as the transport path.
【０２００】続くステップＳ３５２では、最下位ビンか
らシートの収納を行うためのビンイニシャル信号の出力
の有無を判定し、ビンイニシャル信号の出力があると、
ステップＳ３５３が実行され、ビンイニシャル信号の出
力がないと、ステップＳ３５４が実行される。In the following step S352, it is determined whether or not a bin initial signal has been output for storing sheets from the lowest bin.
Step S353 is executed, and if there is no output of the bin initial signal, step S354 is executed.
【０２０１】ステップＳ３５３では、ビン位置の初期化
を行う。図３３のフローを使って説明すると、シート受
入れ動作をビンモジュールの最下位ビンから開始するた
めに、ビン位置を判断し（ステップＳ９０１）、最下位
ビンの位置がシート排出位置より下である場合はステッ
プＳ９０３でビンを１ビン上昇させる。また、最下位ビ
ンの位置がシート排出位置より上である場合はステップ
Ｓ９０５でビンを１ビン下降させる。そして、ステップ
Ｓ９０１にて、ビンモジュールの最上位ビンが対ローラ
８ｐの位置になり次第処理を完了する。In step S353, the bin position is initialized. To explain with reference to the flow of FIG. 33, in order to start the sheet receiving operation from the lowest bin of the bin module, the bin position is determined (step S901), and the position of the lowest bin is lower than the sheet discharge position. Raises the bin by one bin in step S903. If the position of the lowest bin is above the sheet discharge position, the bin is lowered by one bin in step S905. Then, in step S901, the process is completed as soon as the uppermost bin of the bin module reaches the position of the paired roller 8p.
【０２０２】次ぐ、ステップＳ３５４以降の処理は、上
述の上ソート処理のステップＳ３０４以降の処理と同様
であり、その説明は省略する。Next, the processing after step S354 is the same as the processing after step S304 of the above-described sorting processing, and a description thereof will be omitted.
【０２０３】次に、束処理モード判別処理（ステップＳ
５００）について、図３４を参照しながら説明する。Next, the bundle processing mode determination processing (step S
500) will be described with reference to FIG.
【０２０４】図３４を参照するに、まず、ステップＳ５
０１で束搬送方向のシート長さが規定値（例えば、３６
４ｍｍ）より長いか否かの判定を行う。Referring to FIG. 34, first, at step S5
01, the sheet length in the bundle conveyance direction is a specified value (for example, 36
4 mm) is determined.
【０２０５】束搬送方向のシート長さが規定値より長い
場合は、シート束を束処理ユニット９／スタックユニッ
ト１３内に収納できないので、ステップＳ５０３で束処
理モードとして、束搬送を行わない処理である「非束搬
送処理」を選択し、束搬送方向のシート長さが規定値内
であると、ステップＳ５０２で束処理モードとして、ビ
ン上のシート束を１束ずつ束搬送し、スタックユニット
１３内に積載する「スタッカ部束搬送処理」を選択す
る。If the sheet length in the bundle transport direction is longer than the specified value, the sheet bundle cannot be stored in the bundle processing unit 9 / stack unit 13, so that the bundle processing mode is set in step S503 and the bundle transport is not performed. If a certain "non-bundle transport process" is selected and the sheet length in the bundle transport direction is within the specified value, the bundle processing mode is set to a bundle processing mode in step S502, and the sheet bundle on the bin is transported one by one. "Stacker unit bundle transfer process" to be loaded in the box is selected.
【０２０６】次に、スタッカ束搬送処理について、図３
５を参照しながら説明する。Next, the stacker bundle transport process will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG.
【０２０７】スタッカ束搬送処理が選択されると、図３
５に示すように、まず、ステップＳ６０１が実行され、
ステップＳ６０１では、処理Ａを開始する。この処理Ａ
では、束処理ユニット９及びスタックユニット１３を、
束搬送を行うビンモジュール位置へ移動させるととも
に、ストッパ３００をシートサイズに応じた位置に移動
させる。When the stacker bundle transfer process is selected, the process shown in FIG.
As shown in FIG. 5, first, step S601 is executed,
In step S601, process A is started. This processing A
Then, the bundle processing unit 9 and the stack unit 13 are
The stopper 300 is moved to a position corresponding to the sheet size while being moved to the bin module position for carrying the bundle.
【０２０８】続くステップＳ６０２では、処理Ｂを開始
する。この処理Ｂは、束搬送を行う位置へのビンシフト
動作であり、束搬送モジュール前処理として、図３６に
詳細なフローチャートを示してある。In the following step S602, processing B is started. This process B is a bin shift operation to a position where the bundle is transported, and a detailed flowchart is shown in FIG. 36 as the bundle transport module preprocessing.
【０２０９】ここで、図３６のフローチャートを用い
て、先に束搬送モジュール前処理の説明を行う。The pre-processing of the bundle transport module will be described first with reference to the flowchart of FIG.
【０２１０】まず、該当するビンモジュールヘのシート
収納動作が完了した時点で、図２５で定義した上下方向
の座標を用いて、積載された最上位ビンの位置と、シー
ト束排出位置とから、その差（移動量）を算出し、これ
を変数：ＮＨに代入する。同様に、積載された最下位ビ
ンの位置と、シート束排出位置とから、その差（移動
量）を算出し、これを変数：ＮＬへ代入する（ステップ
Ｓ７０１）。これらの変数は、それぞれのビンがシート
束排出位置まで移動するのに必要なビンシフト動作の回
数であり、少ないほど移動時間も短い。そのため、上
記、「ＮＨ」と「ＮＬ」の小さい方をシート束排出開始
ビンとして選択し（ステップＳ７０２）、ビンシフト動
作を行うことで、「シート収納動作の完了から、シート
束排出動作の開始までの時間短縮」が可能になる。First, when the sheet storing operation to the corresponding bin module is completed, the position of the highest bin loaded and the sheet bundle discharge position are determined using the vertical coordinates defined in FIG. The difference (movement amount) is calculated, and the difference is substituted for a variable: NH. Similarly, the difference (movement amount) is calculated from the position of the loaded lowermost bin and the sheet bundle discharge position, and this difference is substituted into a variable: NL (step S701). These variables are the number of bin shift operations required for each bin to move to the sheet bundle discharge position, and the smaller the number, the shorter the moving time. Therefore, the smaller one of the above “NH” and “NL” is selected as the sheet bundle discharge start bin (step S702), and the bin shift operation is performed, whereby “from the completion of the sheet storage operation to the start of the sheet bundle discharge operation”. Time savings ".
【０２１１】具体的には、最上位ビンをシート束排出開
始ビンとして選択した場合、上記ＮＨが、 ＮＨ＝０ の場合は（ステップＳ７０４）、最上位ビンがシート束
排出位置にあることを示すので、ステップＳ７０８に処
理を進める。また、次の処理（ステップＳ７０５）で、
ＮＨ＞０の場合は、最上位ビンがシート束排出位
置より上にあることを示すので、１ビン降下動作を行
い、ステップＳ７０３に処理を戻す。同様に、ステップ
Ｓ７０５で、 ＮＨ＜０ の場合は、最上位ビンがシート束排出位置より下にある
ことを示すので、１ビン上昇動作を行い、ステップＳ７
０３に処理を戻す。Specifically, when the uppermost bin is selected as the sheet bundle discharge start bin, and when the above NH is NH = 0 (step S704), it indicates that the uppermost bin is at the sheet bundle discharge position. Therefore, the process proceeds to step S708. Also, in the next processing (step S705),
If NH> 0, it indicates that the uppermost bin is above the sheet bundle discharge position, so a one-bin lowering operation is performed, and the process returns to step S703. Similarly, if NH <0 in step S705, it indicates that the uppermost bin is below the sheet bundle discharge position, so that one bin ascending operation is performed, and step S7 is performed.
Return to 03.
【０２１２】そして、ステップＳ７０８では、シート束
排出動作を最上位ビンから行うので、その際のビンシフ
ト方向として、「上昇方向」を設定して処理を終わる。Then, in step S708, since the sheet bundle discharging operation is performed from the uppermost bin, the "upward direction" is set as the bin shift direction at that time, and the process ends.
【０２１３】一方、最下位ビンをシート束排出開始ビン
として選択した場合、上記ＮＬが、 ＮＬ＝０ の場合は（ステップＳ７１０）、最下位ビンがシート束
排出位置にあることを示すので、ステップＳ７１５に処
理を進める。また、次の処理（ステップＳ７１１）で、 ＮＬ＞０ の場合は、最下位ビンがシート束排出位置より上にある
ことを示すので、１ビン降下動作を行い、ステップＳ７
１０に処理を戻す。同様に、ステップＳ７１２で、 ＮＬ＜０ の場合は、最下位ビンがシート束排出位置より下にある
ことを示すので、１ビン上昇動作を行い、ステップＳ７
１０に処理を戻す。On the other hand, if the lowermost bin is selected as the sheet bundle discharge start bin, and if NL is NL = 0 (step S710), it indicates that the lowermost bin is at the sheet bundle discharge position. The process proceeds to S715. If NL> 0 in the next process (step S711), it indicates that the lowest bin is above the sheet bundle discharge position, so that a one-bin lowering operation is performed, and step S7 is performed.
The process is returned to 10. Similarly, if NL <0 in step S712, it indicates that the lowermost bin is below the sheet bundle discharge position, so that one bin ascending operation is performed, and step S7 is performed.
The process is returned to 10.
【０２１４】そして、ステップＳ７１５では、シート束
排出動作を最下位ビンから行うので、その際のビンシフ
ト方向として、「下降方向」を設定して処理を終わる。Then, in step S715, the sheet bundle discharge operation is performed from the lowest bin, so that the "downward direction" is set as the bin shift direction at that time, and the process ends.
【０２１５】そして、図３５のステップＳ６０２の次
に、図３５のステップＳ６０３に説明を戻す。Then, after step S602 in FIG. 35, the description returns to step S603 in FIG.
【０２１６】この処理Ａと処理Ｂとは同時に実行可能で
あり、同時実行することによって、処理時間の短縮化を
図ることができる。The processing A and the processing B can be executed at the same time, and by executing them at the same time, the processing time can be reduced.
【０２１７】次いで、ステップＳ６０３で、処理Ａと処
理Ｂとの両処理の終了を待つ。Next, in step S603, the process waits for the end of both processes A and B.
【０２１８】処理Ａと処理Ｂとの両処理が終了すると、
ステップＳ６０４が実行される。ステップＳ６０４で
は、先出しグリッパ（以下「ＳＧ」という）１０をＸ方
向への移動によってビンヘ進入させ、ＳＧで束を挟持す
る。ここで、フローチャート中の（Ｘ），（Ｙ），
（Ｚ）は、移動部材の移動方向を示し、（Ｘ）はシート
束の搬送方向（左右方向）を示し、（Ｙ）はフイニッシ
ャの正面から見た場合の手前／奥行き方向を示し、
（Ｚ）は上下方向を示す。When both the processing A and the processing B are completed,
Step S604 is executed. In step S604, the advance gripper (hereinafter referred to as "SG") 10 is moved into the bin by moving in the X direction, and the bundle is held by the SG. Here, (X), (Y),
(Z) indicates the moving direction of the moving member, (X) indicates the conveying direction (left-right direction) of the sheet bundle, (Y) indicates the front / depth direction when viewed from the front of the finisher,
(Z) indicates the vertical direction.
【０２１９】続くステップＳ６０５では、束をビンから
搬送するために、ビン立ち部を倒すことでシート搬入口
の開口を行う。In the following step S605, in order to transport the bundle from the bin, the bin stand is opened to open the sheet carry-in port.
【０２２０】次いで、ステップＳ６０６で、ステイプル
モードを含むか否かの判定を行う。スティプルモニドを
含むと、ステップＳ６１６が実行され、ステイプルモー
ドを含まないと、ステップＳ６０７が実行される。Next, in step S606, it is determined whether or not the staple mode is included. If the staple mode is included, step S616 is executed. If the staple mode is not included, step S607 is executed.
【０２２１】ステップＳ６０７では、束の搬送を行う搬
送グリッパ（以下「ＦＧ」という）１２をＳＧからの束
受渡し位置に移動させ、ステップＳ６０８でビンから束
受渡し位置にまでＳＧを退避させる。In step S607, the transport gripper (hereinafter referred to as "FG") 12 for transporting the bundle is moved to the bundle transfer position from the SG, and in step S608, the SG is retracted from the bin to the bundle transfer position.
【０２２２】続くステップＳ６０９では、束受渡し位置
においてＳＧが挟持するシート束をＦＧに挟持させる。
ＦＧがシート束を挟持すると、ステップＳ６１０でＳＧ
がシート束を解放することによって、受け渡しを行う。In the following step S609, the FG holds the sheet bundle held by the SG at the bundle transfer position.
When the FG sandwiches the sheet bundle, in step S610 SG
Performs delivery by releasing the sheet bundle.
【０２２３】次いで、ステップＳ６１１で、ＦＧの束積
載位置への移動によって束の搬送を行うとともに、ステ
ップＳ６１２でビン立ち部を閉じる。Next, in step S611, the bundle is conveyed by moving the FG to the bundle stacking position, and the bin stand is closed in step S612.
【０２２４】ＦＧが束積載位置で停止すると、ステップ
Ｓ６１３が実行され、ステップＳ６１３では、ＦＧが束
の挟持を解放することによってスタックユニット１３へ
の束積載を行う。When the FG stops at the bundle stacking position, step S613 is executed. In step S613, the FG releases the nipping of the bundle to stack the bundle on the stack unit 13.
【０２２５】次いで、ステップＳ６１４で積載したシー
ト束が該当するビンモジュールの最終束であるかを確認
する。Next, it is confirmed whether or not the sheet bundle stacked in step S614 is the last bundle of the corresponding bin module.
【０２２６】ここで、最終束であると、該当するモジュ
ールでの束搬送動作は終了する（リターン処理）。これ
に対し、最終束でないときには、処理をステップＳ６３
０に進める。ステップＳ６３０では、前記束搬送モジュ
ール前処理で設定された「束搬送時のビンシフト方向」
を判別し、上昇方向の場合はステップＳ６３１で束搬送
モジュールを１ビン上昇させ、又、下降方向の場合は就
ｅｐ６３３で束搬送モジュールを１ビン下降させる。そ
して、その後処理をステップＳ６０４に戻す。Here, if it is the last bundle, the bundle transport operation in the corresponding module ends (return processing). On the other hand, if it is not the final bundle, the process proceeds to step S63.
Advance to 0. In step S630, the “bin shift direction during bundle transfer” set in the bundle transfer module pre-processing
Is determined, the bundle transport module is raised by one bin in step S631 in the upward direction, and the bundle transport module is lowered by one bin in Ep 633 in the downward direction. Then, the process returns to step S604.
【０２２７】次に、ステップＳ６０６でステイプルモー
ドを含むと判定されると、ステップＳ６１６が実行さ
れ、ステップＳ６１６では、ステイプラ１１を対応する
ステイプル位置へ移動させ、続くステップＳ６１７で、
ＳＧによってビンからそのステイプル位置への束の移動
を行う。シート束がステイプル位置に移動されると、ス
テップＳ６１８でステイプル動作を行う。Next, if it is determined in step S606 that the staple mode is included, step S616 is executed. In step S616, the stapler 11 is moved to the corresponding staple position, and in step S617,
The SG moves the bundle from the bin to its staple position. When the sheet bundle is moved to the stapling position, a stapling operation is performed in step S618.
【０２２８】次いで、ステップＳ６１９でステイプルモ
ードが２ケ所綴じモードであるか否かの判定を行い、ス
テイプルモードが２ケ所綴じモードであると、ステップ
Ｓ６２０で引き続きステイプラ１１を移動させ、ステイ
プル動作を行う。Next, in step S619, it is determined whether or not the stapling mode is the two-point stapling mode. If the stapling mode is the two-point stapling mode, the stapler 11 is continuously moved in step S620 to perform the stapling operation. .
【０２２９】ステップＳ６１９でステイプルモードが２
ケ所綴じモードでないと判定されると、又はステップＳ
６２０でのステイプル動作が終了すると、ステップＳ６
２１が実行され、ステップＳ６２１では、ステイプラ１
１を退避させる。In step S619, the staple mode is set to 2
If it is determined that the mode is not the stapling mode, or step S
When the stapling operation at 620 is completed, step S6
21 is executed, and in step S621, the stapler 1
Evacuate 1.
【０２３０】続くステップＳ６２２では、ＦＧをＳＧか
らの束受け渡し位置に移動させ、ＦＧの移動終了後、処
理はステップＳ６０９に移行する。In the following step S622, the FG is moved to the bundle transfer position from the SG, and after the movement of the FG is completed, the process proceeds to step S609.
【０２３１】[0231]
【発明の効果】以上に説明したように、本発明による
と、搬送されてきたシートを搬送路に沿って搬送し、複
数のビンの移動によってその搬送されたシートを各ビン
に仕分けるソータ手段と、各ビンに仕分けられたシート
束を取り出し、そのシート束をスタック部に収納する束
収納手段とを備える構成において、シートの排出を行う
シート排出位置と、各ビンに収納されたシートを束とし
て取り出すシート束取出し位置との関係から、シート収
納動作の開始位置を決定する制御を行い、具体的には、
シート排出束取り出し位置を基準にしてシート排出位置
方向の最端ビンからシート収納動作を行うことで、各ビ
ンヘのソート動作等のシート収納動作完了時から、シー
ト束取出し位置へのビンの移動、及びシート束取出し動
作完了時から、次のシート収納動作開始位置までの移
動、に関する総移動数を最小にし、処理時間の短縮と、
それに伴う全体的なシート／シート束の処理効率の向上
を図ることができる。As described above, according to the present invention, there is provided a sorter means for conveying a conveyed sheet along a conveying path and sorting the conveyed sheet into each bin by moving a plurality of bins. In a configuration including a sheet storage unit that takes out a sheet bundle sorted into each bin and stores the sheet bundle in a stack unit, a sheet discharge position for discharging sheets, and a sheet stored in each bin as a bundle. From the relationship with the sheet bundle take-out position to be taken out, control is performed to determine the start position of the sheet storage operation, and specifically,
By performing the sheet storage operation from the end bin in the direction of the sheet discharge position based on the sheet discharge bundle removal position, the bin can be moved to the sheet bundle removal position after the completion of the sheet storage operation such as the sorting operation for each bin. And minimize the total number of movements from the completion of the sheet bundle unloading operation to the next sheet storage operation start position, thereby shortening the processing time,
As a result, overall sheet / sheet bundle processing efficiency can be improved.
【図１】本発明のシート処理装置の実施の形態１の電子
写真複写機の構成を示す縦断面図。FIG. 1 is a longitudinal sectional view illustrating a configuration of an electrophotographic copying machine according to a first embodiment of a sheet processing apparatus of the present invention.
【図２】図１のステイプル／スタック装置の構成を詳細
に示す縦断面図。FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing the configuration of the staple / stack apparatus of FIG. 1 in detail.
【図３】図１のステイプル／スタック装置に設けられて
いるビンモジュールを示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a bin module provided in the staple / stack apparatus of FIG. 1;
【図４】図１のステイプル／スタック装置に設けられて
いるビンモジュールを示す上視図。FIG. 4 is a top view showing a bin module provided in the staple / stack apparatus of FIG. 1;
【図５】図１のステイプル／スタック装置に設けられて
いるビンモジュールを示す正面図。FIG. 5 is a front view showing a bin module provided in the staple / stack apparatus of FIG. 1;
【図６】図１のステイプル／スタック装置に設けられて
いるビン立ち部の構成を示す側面図。FIG. 6 is a side view showing a configuration of a bin standing portion provided in the staple / stack apparatus of FIG. 1;
【図７】図１のステイプル／スタック装置に設けられて
いる束処理ユニットを示す上視図。FIG. 7 is a top view showing a bundle processing unit provided in the staple / stack apparatus of FIG. 1;
【図８】図７の束処理ユニットの正面図。FIG. 8 is a front view of the bundle processing unit of FIG. 7;
【図９】図７の束処理ユニットの先出しグリッパ及び搬
送グリッパのグリップ部の構成を示す図。FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration of a grip portion of a leading gripper and a transport gripper of the bundle processing unit of FIG. 7;
【図１０】図７の束処理ユニットの先出しグリッパの駆
動機構を示す図。FIG. 10 is a diagram illustrating a driving mechanism of a leading gripper of the bundle processing unit in FIG. 7;
【図１１】図７の束処理ユニットの搬送グリッパの駆動
機構を示す上視図。FIG. 11 is a top view showing a drive mechanism of a transport gripper of the bundle processing unit in FIG. 7;
【図１２】図７の束処理ユニットの搬送グリッパの駆動
機構を示す正面断面図。FIG. 12 is a front sectional view showing a driving mechanism of a transport gripper of the bundle processing unit of FIG. 7;
【図１３】図７の束処理ユニットのステイプラの駆動機
構を示す左視図。FIG. 13 is a left view showing a stapler driving mechanism of the bundle processing unit of FIG. 7;
【図１４】図７の束処理ユニットのステイプラの駆動機
構を示す上視図。FIG. 14 is a top view showing a driving mechanism of a stapler of the bundle processing unit of FIG. 7;
【図１５】図１の画像形成装置のステイプル／スタック
装置に設けられているスタックユニットの構成を示す上
視図。FIG. 15 is a top view illustrating a configuration of a stack unit provided in the staple / stack apparatus of the image forming apparatus in FIG. 1;
【図１６】図１５のスタックユニットのスタックトレイ
を示す正面図。16 is a front view showing a stack tray of the stack unit in FIG.
【図１７】図１５のスタックユニットのスタックフレー
ムを示す正面図。FIG. 17 is a front view showing a stack frame of the stack unit in FIG. 15;
【図１８】図１５のスタックユニットを示す左視図。FIG. 18 is a left view showing the stack unit of FIG. 15;
【図１９】図１５のスタックユニットのストッパの構成
を示す上視図。FIG. 19 is a top view showing a configuration of a stopper of the stack unit in FIG. 15;
【図２０】図１５のスタックユニットのストッパの構成
を示す正面図。FIG. 20 is a front view showing a configuration of a stopper of the stack unit in FIG. 15;
【図２１】図１のステイプル／スタック装置の搬送系の
駆動機構を示す縦断面図。FIG. 21 is a longitudinal sectional view showing a drive mechanism of a transport system of the staple / stack apparatus of FIG. 1;
【図２２】図１のシート後処理装置のカバー構成を示す
正面図。FIG. 22 is a front view illustrating a cover configuration of the sheet post-processing apparatus of FIG. 1;
【図２３】図１５のスタックユニット内へのシート束の
搬送状態を示す図。FIG. 23 is a diagram illustrating a state in which a sheet bundle is conveyed into the stack unit of FIG. 15;
【図２４】図１の電子写真式複写機の制御系の構成を示
すブロック図。FIG. 24 is a block diagram showing a configuration of a control system of the electrophotographic copying machine of FIG. 1;
【図２５】従来例のビンモジュールと搬送グリッパの関
係を示すモデル図であり、（ａ）は最上位ビンがシート
排出位置の場合を示す図。（ｂ）は３部ソート終了時
（原稿枚数が偶数）を示す図。（ｃ）は３部ソート終了
時（原稿枚数が奇数）を示す図。（ｄ）はシート束取出
し動作開始位置を示す図。（ｅ）シート束取出し動作終
了位置を示す図。FIG. 25 is a model diagram showing a relationship between a bin module and a transport gripper in a conventional example, and FIG. 25 (a) is a diagram showing a case where the uppermost bin is at a sheet discharge position. FIG. 9B is a diagram illustrating a state in which the sorting of three copies is completed (the number of documents is even). FIG. 9C is a diagram showing the state at the end of the three-copy sort (the number of documents is an odd number). (D) is a diagram showing a sheet bundle takeout operation start position. (E) A diagram showing a sheet bundle take-out operation end position.
【図２６】図１のシート処理装置のビンモジュールと搬
送グリッパの関係を示すモデル図であり、（ｆ）は最下
位ビンがシート排出位置の場合を示す図。（ｇ）は３部
ソート終了時（原稿枚数が偶数）を示す図。（ｈ）は３
部ソート終了時（原稿枚数が奇数）を示す図。（ｉ）は
シート束取出し動作開始位置を示す図。（ｊ）はシート
束取出し動作終了位置を示す図。26 is a model diagram illustrating a relationship between a bin module and a transport gripper of the sheet processing apparatus in FIG. 1, and FIG. 26 (f) is a diagram illustrating a case where a lowermost bin is at a sheet discharge position. FIG. 9G is a diagram showing the state at the end of the three-copy sort (the number of documents is even). (H) is 3
FIG. 9 is a diagram illustrating a state in which a sort is completed (the number of documents is an odd number). (I) is a diagram illustrating a sheet bundle takeout operation start position. (J) is a diagram showing a sheet bundle take-out operation end position.
【図２７】図１のシート処理装置の制御動作を示すフロ
チャート。FIG. 27 is a flowchart showing a control operation of the sheet processing apparatus of FIG. 1;
【図２８】図１のシート処理装置の制御動作を示すフロ
チャート。FIG. 28 is a flowchart showing a control operation of the sheet processing apparatus of FIG. 1;
【図２９】図１のシート処理装置の制御動作を示すフロ
チャート。FIG. 29 is a flowchart showing a control operation of the sheet processing apparatus of FIG. 1;
【図３０】図１のシート処理装置の制御動作を示すフロ
チャート。FIG. 30 is a flowchart showing a control operation of the sheet processing apparatus of FIG. 1;
【図３１】図１のシート処理装置の制御動作を示すフロ
チャート。FIG. 31 is a flowchart showing a control operation of the sheet processing apparatus of FIG. 1;
【図３２】図１のシート処理装置の制御動作を示すフロ
チャート。FIG. 32 is a flowchart showing a control operation of the sheet processing apparatus of FIG. 1;
【図３３】図１のシート処理装置の制御動作を示すフロ
チャート。FIG. 33 is a flowchart showing a control operation of the sheet processing apparatus of FIG. 1;
【図３４】図１のシート処理装置の制御動作を示すフロ
チャート。FIG. 34 is a flowchart showing a control operation of the sheet processing apparatus of FIG. 1;
【図３５】図１のシート処理装置の制御動作を示すフロ
チャート。FIG. 35 is a flowchart showing a control operation of the sheet processing apparatus of FIG. 1;
【図３６】図１のシート処理装置の制御動作を示すフロ
チャート。FIG. 36 is a flowchart showing a control operation of the sheet processing apparatus of FIG. 1;
９ 束処理ユニット １０ 先出しグリッパ １１ ステイプラ １２ 搬送グリッパ １３ スタックユニット ２００ 画像形成装置（電子写真複写機） ２０１ 複写機本体 ２０３ シート処理装置 ２０４ 折り装置 ２０５ ステイプル／スタック装置 ３００ ストッパ ２０００，３０００制御手段（ＣＰＵ） Ｂ１，Ｂ２ ビンモジュール Ｂ１１〜Ｂ１６，Ｂ２１〜Ｂ２６ビン Reference Signs List 9 bundle processing unit 10 advance gripper 11 stapler 12 transport gripper 13 stack unit 200 image forming apparatus (electrophotographic copying machine) 201 copying machine main body 203 sheet processing apparatus 204 folding apparatus 205 staple / stack apparatus 300 stopper 2000, 3000 control means (CPU ) B1, B2 bin module B11 to B16, B21 to B26 bin
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉田 茂 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 磯部 義紀 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Shigeru Sugita 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Yoshiki Isobe 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inside the corporation
Claims (7)
を行うシート処理装置において、 シート排出手段と、 該シート排出手段から排出されるシートを積載／収納す
る移動可能な複数のシート収納手段と、 各シート収納手段に収納されたシートをシート束として
取り出す束取出し手段と、 前記複数のシート収納手段を移動させて、これら複数の
シート収納手段のうちのシート収納に供されるシート収
納手段を前記シート排出手段に対向するシート収納位置
に配置する第１のシート収納手段移動手段と、 前記複数のシート収納手段を移動させて、これら複数の
シート収納手段のうちのシート束取出しの供されるシー
ト収納手段を前記束取出し手段に対向する取出し位置に
配置する第２のシート収納手段移動手段と、 前記各シート収納手段の位置を検出する位置検出手段
と、 シート収納動作において、前記位置検知手段の出力に基
づいて、前記複数のシート収納手段のうち、前記束取出
し位置を基準としてシート収納位置方向の最端部に位置
するシート収納手段からシート収納動作を開始するよう
な制御を行う制御手段と、を備える、 ことを特徴とするシート処理装置。1. A sheet processing apparatus for storing / sorting a conveyed sheet, comprising: a sheet discharging means; and a plurality of movable sheet storing means for stacking / storage sheets discharged from the sheet discharging means. A bundle take-out means for taking out the sheets stored in each sheet storage means as a sheet bundle; and A first sheet storage means moving means disposed at a sheet storage position opposed to the sheet discharge means; and moving the plurality of sheet storage means to provide a sheet bundle removal of the plurality of sheet storage means. A second sheet storage means moving means for disposing a sheet storage means at a take-out position facing the bundle take-out means; Position detecting means for detecting the position of the sheet, in the sheet storing operation, based on an output of the position detecting means, a position of the plurality of sheet storing means located at the endmost portion in the sheet storing position direction with respect to the bundle take-out position. Control means for performing control to start a sheet storing operation from the sheet storing means to be processed.
を行うシート処理装置において、 シート排出手段と、 該シート排出手段から排出されるシートを積載／収納す
る移動可能な複数のシート収納手段と、 各シート収納手段に収納されたシートをシート束として
取り出す束取出し手段と、 前記複数のシート収納手段を移動させて、これら複数の
シート収納手段のうちのシート収納に供されるシート収
納手段を前記シート排出手段に対向するシート収納位置
に配置する第１のシート収納手段移動手段と、 前記複数のシート収納手段を移動させて、これら複数の
シート収納手段のうちのシート束取出しの供されるシー
ト収納手段を前記束取出し手段に対向する取出し位置に
配置する第２のシート収納手段移動手段と、 前記各シート収納手段の位置を検出する位置検出手段
と、 シート収納動作において、前記位置検知手段の出力に基
づいて、前記複数のシート収納手段のうち、前記束取出
し位置を基準としてシート収納位置方向の最端部に位置
するシート収納手段からシート収納動作を開始するよう
な第１のシート収納開始モードと、前記複数のシート収
納手段のうち、最上位に位置するシート収納手段からシ
ート収納動作を開始するような第２のシート収納開始モ
ードとについて、これら第１のシート収納動作開始モー
ドと第２のシート収納動作開始モードとのうちのいずれ
か一方をシート収納開始モードとして選択する制御手段
と、を備える、 ことを特徴とするシート処理装置。2. A sheet processing apparatus for storing / sorting a conveyed sheet, comprising: a sheet discharging means; and a plurality of movable sheet storing means for stacking / storage sheets discharged from the sheet discharging means. A bundle take-out means for taking out the sheets stored in each sheet storage means as a sheet bundle; and A first sheet storage means moving means disposed at a sheet storage position opposed to the sheet discharge means; and moving the plurality of sheet storage means to provide a sheet bundle out of the plurality of sheet storage means. A second sheet storage means moving means for disposing a sheet storage means at a take-out position facing the bundle take-out means; Position detecting means for detecting the position of the sheet, in the sheet storing operation, based on an output of the position detecting means, a position of the plurality of sheet storing means located at the endmost position in the sheet storing position direction with respect to the bundle take-out position. A first sheet storing start mode in which the sheet storing operation is started from the sheet storing unit to be operated, and a second sheet storing operation in which the sheet storing operation is started from the uppermost sheet storing unit of the plurality of sheet storing units. Control means for selecting one of the first sheet storage operation start mode and the second sheet storage operation start mode as the sheet storage start mode. Characteristic sheet processing device.
のシート収納モードに応じて、前記第１のシート収納開
始モードと第２のシート収納開始モードとのうちからい
ずれか一方をシート収納開始モードとして選択する、 ことを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。3. The apparatus according to claim 1, wherein the control means starts sheet storage in one of the first sheet storage start mode and the second sheet storage start mode in accordance with a sheet storage mode in the sheet storage means. The sheet processing apparatus according to claim 2, wherein the mode is selected.
収納されるシートサイズに応じて、前記第１のシート収
納開始モードと第２のシート収納開始モードとのうちか
らいずれか一方をシート収納開始モードとして選択す
る、 ことを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。4. The apparatus according to claim 1, wherein said control means stores one of the first sheet storage start mode and the second sheet storage start mode in accordance with a sheet size stored in the sheet storage means. 3. The sheet processing apparatus according to claim 2, wherein the start mode is selected.
のシート収納モードが折りモードである場合には、シー
ト収納モードとして前記第２のシート収納開始モードを
選択し、前記シート収納手段へのシート収納モードが折
りモードでない場合には、シート収納モードとして前記
第１のシート収納開始モードを選択する、 ことを特徴とする請求項３記載のシート処理装置。5. When the sheet storage mode for the sheet storage unit is the folding mode, the control unit selects the second sheet storage start mode as the sheet storage mode, and controls the sheet storage unit. The sheet processing apparatus according to claim 3, wherein when the sheet storage mode is not the folding mode, the first sheet storage start mode is selected as the sheet storage mode.
を行うシート処理装置において、 シート排出手段と、 該シート排出手段から排出されるシートを積載／収納す
る移動可能な複数のシート収納手段と、 各シート収納手段に収納されたシートをシート束として
取り出す束取出し手段と、 前記複数のシート収納手段を移動させて、これら複数の
シート収納手段のうちのシート収納に供されるシート収
納手段を前記シート排出手段に対向するシート収納位置
に配置する第１のシート収納手段移動手段と、 前記複数のシート収納手段を移動させて、これら複数の
シート収納手段のうちのシート束取出しの供されるシー
ト収納手段を前記束取出し手段に対向する取出し位置に
配置する第２のシート収納手段移動手段と、 前記各シート収納手段の位置を検出する位置検出手段
と、 シート収納動作において、シート収納動作に伴う前記第
１のシート収納部移動手段の移動方向を、前記束取出し
位置を基準として前記シート収納位置方向から開始する
ような制御を行う制御手段と、を備える、 ことを特徴とするシート処理装置。6. A sheet processing apparatus for storing / sorting a conveyed sheet, comprising: a sheet discharging means; and a plurality of movable sheet storing means for stacking / storage sheets discharged from the sheet discharging means. A bundle take-out means for taking out the sheets stored in each sheet storage means as a sheet bundle; and A first sheet storage means moving means disposed at a sheet storage position opposed to the sheet discharge means; and moving the plurality of sheet storage means to provide a sheet bundle removal of the plurality of sheet storage means. A second sheet storage means moving means for disposing a sheet storage means at a take-out position facing the bundle take-out means; Position detecting means for detecting the position, and in the sheet storing operation, the moving direction of the first sheet storing portion moving means accompanying the sheet storing operation is started from the sheet storing position direction with reference to the bundle take-out position. A sheet processing apparatus comprising: control means for performing control.
第２のシート収納部移動手段とが共通である、 ことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１
項記載のシート処理装置。7. The apparatus according to claim 1, wherein the first sheet storage unit moving unit and the second sheet storage unit moving unit are common.
A sheet processing apparatus according to any one of the preceding claims.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8320391A JPH10157921A (en) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | Sheet processor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8320391A JPH10157921A (en) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | Sheet processor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10157921A true JPH10157921A (en) | 1998-06-16 |
Family
ID=18120953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8320391A Pending JPH10157921A (en) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | Sheet processor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10157921A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7027168B2 (en) | 2001-07-23 | 2006-04-11 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image forming device |
-
1996
- 1996-11-29 JP JP8320391A patent/JPH10157921A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7027168B2 (en) | 2001-07-23 | 2006-04-11 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image forming device |
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