JPH0971364A - Sheet material after-treatment device - Google Patents
Sheet material after-treatment deviceInfo
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- JPH0971364A JPH0971364A JP7248318A JP24831895A JPH0971364A JP H0971364 A JPH0971364 A JP H0971364A JP 7248318 A JP7248318 A JP 7248318A JP 24831895 A JP24831895 A JP 24831895A JP H0971364 A JPH0971364 A JP H0971364A
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- bin
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置から
指示された処理内容に応じてその画像形成装置から排出
されたシート材に対し処理を施すシート材後処理装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet material post-processing apparatus for performing processing on a sheet material discharged from an image forming apparatus in accordance with processing contents instructed by the image forming apparatus.
【0002】[0002]
【従来の技術】コピー処理に要する手間を軽減するため
に、画像形成装置は、原稿を自動的に給送するための原
稿自動送り装置、原稿画像が記録された用紙のページ揃
い、分類などを行うソート処理、複数部の用紙束をステ
イプルで綴じるステイプル処理などの各処理を選択的に
実行するシート材後処理装置いわゆるソータ/フィニッ
シャなどが取り付けられるように構成されている。2. Description of the Related Art In order to reduce the labor required for copy processing, an image forming apparatus includes an automatic document feeder for automatically feeding a document, a page alignment and a classification of a sheet on which a document image is recorded, and the like. A sheet post-processing device, a so-called sorter / finisher, or the like that selectively executes various processes such as a sorting process to be performed and a stapling process of stapling a plurality of sets of paper bundles with a stapler is attached.
【0003】このシート材後処理装置としては、画像形
成装置から排出された用紙を搬送路に沿って搬送し、複
数のビンの移動によってその搬送された用紙を各ビンに
仕分けるビンモジュールと、各ビンに仕分けられた用紙
束を取り出し、その用紙束をストック部に収納する収納
手段と、収納手段の満載状態を検知する検知手段とを備
えるものがある。As the sheet material post-processing device, a bin module that transports the paper discharged from the image forming device along a transport path and sorts the transported paper into each bin by the movement of a plurality of bins, and each bin module. Some include a storage unit that takes out a bundle of sheets sorted in a bin and stores the bundle of sheets in a stock unit, and a detection unit that detects a full state of the storage unit.
【0004】このようなシート材後処理装置では、画像
形成装置から指示される処理内容に応じて、ビンモジュ
ール、ステイプル手段、収納手段の各処理手段の中から
処理内容に対応する処理手段を選択し、その処理手段に
よる処理を実行する。In such a sheet material post-processing apparatus, a processing means corresponding to the processing content is selected from the processing means of the bin module, the stapling means, and the storing means in accordance with the processing content instructed by the image forming apparatus. Then, the processing by the processing means is executed.
【0005】例えば、束搬送処理を含むソータ処理が選
択されると、ビンモジュールの各ビンに用紙が排出され
た後、収納手段でビンモジュールの各ビンから用紙束が
取り出され、ストック部に収納される。処理が終了する
と、ストック部に収納された用紙束は外部に取り出さ
れ、回収される。For example, when the sorter processing including the bundle conveying processing is selected, the sheet is discharged into each bin of the bin module, and then the sheet bundle is taken out from each bin of the bin module by the storing means and stored in the stock section. To be done. When the processing is completed, the sheet bundle stored in the stock unit is taken out and collected.
【0006】また、処理途中でストック部が用紙束で満
載されると、ストック部の満載が検知され、その検知に
よって処理が停止される。ストック部の満載によって処
理が停止されると、ストック部からの用紙束を取り出す
ことによって処理は回復される。Further, when the stock unit is fully loaded with the sheet bundle during the processing, the full load of the stock unit is detected, and the processing is stopped by the detection. When the processing is stopped due to the full loading of the stock section, the processing is restored by taking out the sheet bundle from the stock section.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上述のシート材後処理
装置では、ストック部の満載によって処理が停止される
が、例えば、前回のジョブの用紙束が収納されているな
どによってストック部に収納余裕がない状態で次のジョ
ブが開始されると、処理直後にストック部が満載にな
り、処理中断が発生する。In the above-described sheet material post-processing apparatus, the processing is stopped when the stock section is full, but, for example, when the stack of sheets of the previous job is stored, the stock section has a storage margin. If the next job is started in the absence of the state, the stock unit becomes full immediately after the processing, and the processing is interrupted.
【0008】しかし、ストック部の収納余裕があるか否
かをジョブ開始前に自動的に予測することはできず、ス
トック部満載による処理中断を回避するために、ジョブ
開始前に常にストック部の収納状態の確認、その確認結
果に応じて用紙束の取り出しなどの作業を行う必要があ
り、面倒である。However, it is not possible to automatically predict whether or not there is room to store the stock section before starting the job. Therefore, in order to avoid processing interruption due to full stock of the stock section, the stock section is always checked before the job starts. It is troublesome to check the stored state and take out the stack of sheets according to the check result.
【0009】本発明の目的は、シート束を積載するトレ
イ上の積載余裕を自動的に判定し、その判定の結果に応
じてトレイ上に積載可能なシート材枚数を最大限にする
ことができるシート材後処理装置を提供することにあ
る。An object of the present invention is to automatically determine a stacking margin on a tray for stacking a sheet bundle, and to maximize the number of sheets that can be stacked on the tray according to the result of the determination. An object is to provide a sheet material post-processing device.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
画像形成装置から指示された処理内容に応じてその画像
形成装置から排出されたシート材に対し処理を施すシー
ト材後処理装置において、複数のビンの移動動作によっ
て前記画像形成装置から排出されたシート材を少なくと
も1枚のシート材を含むシート束として各ビンに仕分け
するための第1のビンモジュールと、複数のビンの移動
動作によって前記画像形成装置から排出されたシート材
を少なくとも1枚のシート材を含むシート束として各ビ
ンに仕分けするための第2のビンモジュールと、各ビン
モジュール毎に各ビン上のシート束として取り出し、搬
送する搬送手段と、前記搬送されたシート束を積載する
トレイを有し、前記トレイ上に積載可能なシート束部数
を高さ基準で示す積載処理可能高さが前記第1のビンモ
ジュール、前記第2のビンモジュールの順で小さくなる
ように規制されている収納手段と、前記収納手段の現在
の積載高さを検出する検出手段と、前記各ビンモジュー
ル、前記搬送手段および前記積載手段によって実行され
る束搬送処理モードに対する制御を行う制御手段とを備
え、前記制御手段は、前記束搬送処理モード実行時に、
1部のシート束の推定積載高さと前記収納手段の現在の
積載高さとを加算した必要積載処理高さが前記収納手段
の第2のビンモジュールに対する積載可能処理高さ以上
であるか否かを判定する第1の判定処理を行い、前記第
1の判定処理による判定結果に応じて前記第1のビンモ
ジュールを単独に実行させる単独処理と、前記第1のビ
ンモジュールおよび前記第2のビンモジュールの実行を
選択的に切り換える複合処理とを選択的に行うことを特
徴とする。According to the first aspect of the present invention,
In a sheet material post-processing apparatus that performs processing on a sheet material discharged from the image forming apparatus according to the processing content instructed by the image forming apparatus, the sheet discharged from the image forming apparatus by moving a plurality of bins. A first bin module for sorting the material into each bin as a sheet bundle including at least one sheet material; and at least one sheet material discharged from the image forming apparatus by the movement operation of the plurality of bins. A second bin module for sorting into a bin as a sheet bundle containing materials, a transport means for taking out and transporting a sheet bundle on each bin for each bin module, and a tray for loading the transported sheet bundle. And the stackable height indicating the number of sheet bundles stackable on the tray on a height basis is the first bin module and the first bin module. Storage means regulated to become smaller in the order of the bin modules, detection means for detecting the current stacking height of the storage means, and each bin module, the transport means, and the stacking means. A control means for controlling the bundle transport processing mode, wherein the control means, when the bundle transport processing mode is executed,
It is determined whether the required stacking processing height obtained by adding the estimated stacking height of one sheet bundle and the current stacking height of the storing means is equal to or more than the stackable processing height of the storing means for the second bin module. A first process for performing the first determination process, and a single process for independently executing the first bin module according to the determination result of the first determination process; and the first bin module and the second bin module. It is characterized by selectively performing a composite process for selectively switching the execution of.
【0011】請求項2記載の発明は、請求項1記載のシ
ート材後処理装置において、前記必要積載処理高さが前
記収納手段の第2のビンモジュールに対する積載可能処
理高さ以上であると、前記単独処理が選択され、前記必
要積載処理高さが前記収納手段の第2のビンモジュール
に対する積載可能処理高さより小さいと、前記複合処理
が選択されることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the sheet material post-processing apparatus according to the first aspect, the required stacking processing height is equal to or higher than a stackable processing height of the storage means with respect to the second bin module. The combined processing is selected when the single processing is selected and the required stacking processing height is smaller than the stackable processing height of the storage means for the second bin module.
【0012】請求項3記載の発明は、請求項2記載のシ
ート材後処理装置において、前記制御手段は、前記複合
処理を選択したときに、前記トレイ上に積載される1部
のシート束の積載高さを算出するためのシート束積載高
さ算出処理と、前記収納手段の前記第2のビンモジュー
ルに対し設定されている積載処理可能高さと前記収納手
段の現在の積載高さとに基づき前記第2のビンモジュー
ルに対する現在の残りの積載処理可能高さを算出する算
出処理と、前記第2のビンモジュールに割り当てられた
個別処理部数のシート束を前記収納手段が積載処理可能
か否かを、前記第2のビンモジュールに対する残りの積
載処理可能高さ、前記算出された1部のシート束の積載
高さおよび前記個別処理部数に基づき判定する第2の判
定処理とを行い、前記第1のビンモジュールの実行が終
了すると、前記第2の前記判定結果に応じて前記第1の
ビンモジュールの実行および前記第2のビンモジュール
の実行の内のいずれか一方の実行を選択することを特徴
とする。According to a third aspect of the present invention, in the sheet material post-processing apparatus according to the second aspect, when the composite processing is selected, the control means sets a part of the sheet bundle to be stacked on the tray. The sheet bundle stacking height calculation process for calculating the stacking height, the stacking processable height set for the second bin module of the storage means, and the current stacking height of the storage means A calculation process for calculating the current remaining stackable height for the second bin module and whether or not the storage means can stack the sheet bundle of the number of individual processing copies assigned to the second bin module are determined. A second determination process for determining the remaining stackable height for the second bin module, the calculated stacking height of one sheet bundle and the number of individual processing copies, Note: When the execution of the first bin module is completed, either one of the execution of the first bin module and the execution of the second bin module is selected according to the determination result of the second. It is characterized by
【0013】請求項4記載の発明は、請求項3記載のシ
ート材後処理装置において、前記第2のビンモジュール
に割り当てられた個別処理部数のシート束を前記収納手
段が積載処理可能でないと、前記第2のビンモジュール
への切換を禁止し、前記第1のビンモジュールを選択
し、前記第2のビンモジュールに割り当てられた個別処
理部数のシート束を前記収納手段が積載処理可能である
と、前記第2のビンモジュールの切換を許可することを
特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the sheet material post-processing apparatus according to the third aspect, if the storage means is not capable of stacking the sheet bundle of the number of individual processing copies assigned to the second bin module, It is said that switching to the second bin module is prohibited, the first bin module is selected, and the accommodating unit can stack and process the sheet bundle having the number of individual processing copies assigned to the second bin module. , Allowing switching of the second bin module.
【0014】請求項5記載の発明は、請求項3記載のシ
ート材後処理装置において、前記シート束積載高さ算出
処理は、前記搬送手段で搬送された1部のシート束が前
記トレイ上に積載されると、前記トレイの下降を開始
し、前記トレイ上に積載されたシート材最上面が検知さ
れた位置で前記トレイを停止し、その下降量を前記1部
のシート束の積載高さとして算出することを特徴とす
る。According to a fifth aspect of the present invention, in the sheet material post-processing apparatus according to the third aspect, in the sheet bundle stacking height calculation process, one sheet bundle conveyed by the conveying means is placed on the tray. When loaded, the tray is started to descend, and the tray is stopped at the position where the uppermost surface of the sheet material stacked on the tray is detected, and the descending amount is set to the stacking height of the sheet bundle of one copy. Is calculated as
【0015】請求項6記載の発明は、請求項5記載のシ
ート材後処理装置において、前記トレイ上に積載された
シート材最上面の検出には、前記トレイの昇降方向に直
交する方向に検出光路を形成する光センサからの検知信
号が用いられ、前記トレイの下降量の検出には、前記ト
レイを駆動する駆動モータの回転量を検出するセンサか
らの検出信号が用いられていることを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, in the sheet material post-processing apparatus according to the fifth aspect, the uppermost surface of the sheet material stacked on the tray is detected in a direction orthogonal to the vertical direction of the tray. A detection signal from an optical sensor that forms an optical path is used, and a detection signal from a sensor that detects a rotation amount of a drive motor that drives the tray is used to detect the descending amount of the tray. And
【0016】請求項7記載の発明は、請求項5記載のシ
ート材後処理装置において、前記シート束積載高さ算出
処理の実行前に、前記画像形成装置から排出されたシー
ト材を前記第2のビンモジュールで予め処理することに
よって1部のシート束を作成し、そのシーと束を前記シ
ート束積載高さ算出処理用シート束として用いることを
特徴とする。According to a seventh aspect of the invention, in the sheet material post-processing apparatus according to the fifth aspect, the sheet material discharged from the image forming apparatus is the second sheet material before the sheet bundle stacking height calculation processing is executed. One set of sheet bundles is created by processing in advance in the bin module, and the sheet and the bundle are used as the sheet bundle for the sheet bundle stacking height calculation processing.
【0017】請求項8記載の発明は、請求項3記載のシ
ート材後処理装置において、前記シート束積載高さ算出
処理によって算出された1部のシート束の積載高さは、
次回の1部のシート束の推定積載高さを設定するための
値として使用可能なように保持されることを特徴とす
る。According to an eighth aspect of the invention, in the sheet material post-processing apparatus according to the third aspect, the stacking height of one sheet bundle calculated by the sheet stacking height calculation processing is:
It is characterized in that it is held so that it can be used as a value for setting the estimated stacking height of the next set of sheet bundles.
【0018】請求項9記載の発明は、請求項3記載のシ
ート材後処理装置において、前記1部のシート束の推定
制裁高さは、1束処理を行う毎に更新されることを特徴
とする。According to a ninth aspect of the present invention, in the sheet material post-processing apparatus according to the third aspect, the estimated sanitary height of the one sheet bundle is updated every time one bundle processing is performed. To do.
【0019】[0019]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて図を参照しながら説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0020】図1は本発明のシート材後処理装置の実施
の一形態を備える電子写真複写機の構成を示す縦断面
図、図2は図1のステイプル/スタック装置の構成を詳
細に示す縦断面図である。FIG. 1 is a vertical sectional view showing the construction of an electrophotographic copying machine equipped with an embodiment of the sheet material post-processing apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a vertical section showing the construction of the stapling / stacking apparatus of FIG. 1 in detail. It is a side view.
【0021】電子写真複写機200は、図1に示すよう
に、複写機本体201と、複写機本体201上部に配設
された原稿自動送り装置202と、複写機本体201の
シート材Sの排出側に配設されたシート材後処理装置2
03とを備える。As shown in FIG. 1, the electrophotographic copying machine 200 includes a copying machine main body 201, an automatic document feeder 202 arranged above the copying machine main body 201, and a sheet material S discharged from the copying machine main body 201. Sheet material post-processing device 2 disposed on the side
03.
【0022】シート材後処理装置203は、折り装置2
04と、ステイプル/スタック装置205とを有する。The sheet material post-processing device 203 is the folding device 2
04 and a staple / stack device 205.
【0023】原稿自動送り装置202の原稿載置台20
6に載置された原稿207は下側から順に分離されて、
複写機本体201のプラテンガラス208上にパス20
9を経て給送される。プラテンガラス208上に給送さ
れた原稿207の画像は、複写機本体201の光学系2
10で読み取られ、読み取り終了後、原稿207はプラ
テンガラス208上からパス211を経て原稿載置台2
06上の最上面に排出される。The document table 20 of the automatic document feeder 202
6 are separated in order from the bottom,
Pass 20 on the platen glass 208 of the copying machine body 201
Delivered via 9. The image of the original document 207 fed onto the platen glass 208 is the optical system 2 of the copying machine main body 201.
The original 207 is read from the platen glass 208 via a path 211 after the reading is completed.
It is discharged to the uppermost surface on 06.
【0024】光学系210で読み取られた原稿207の
画像は、画像形成部213の感光ドラム220上に静電
潜像として形成される。画像形成部213では、感光ド
ラム220に形成された静電潜像を可視像化し、その可
視像をデッキ212から給紙されたシート材Sに転写す
る。The image of the original 207 read by the optical system 210 is formed as an electrostatic latent image on the photosensitive drum 220 of the image forming unit 213. The image forming unit 213 visualizes the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 220 and transfers the visible image to the sheet material S fed from the deck 212.
【0025】可視像が転写されたシート材Sは搬送路2
21を経て定着部214に搬送され、定着部214で可
視像はシート材Sに定着される。The sheet material S on which the visible image is transferred is conveyed by the conveying path 2.
The sheet is conveyed to the fixing unit 214 via 21 and the visible image is fixed on the sheet material S by the fixing unit 214.
【0026】定着部214から排出されたシート材S
は、デフレクタ216の切換動作によって、シート材S
の画像形成面切換(両面コピーモード時における面切
換)をするための反転パス217と折り装置204へ導
くためのパスとの内のいずれか一方のパスに送出され
る。Sheet material S discharged from fixing section 214
The sheet material S is switched by the switching operation of the deflector 216.
Of the reversing path 217 for switching the image forming surface (surface switching in the double-sided copy mode) and the path for guiding to the folding device 204.
【0027】反転パス217に送出されたシート材S
は、その画像形成面が切り換えられた後に中間トレイ2
18上に送られ、一旦積載される。中間トレイ218上
のシート材Sは再給紙パス219を経て再び画像形成部
213に送られ、シート材Sの切換面への画像形成が行
われる。The sheet material S sent to the reversing path 217
The intermediate tray 2 after the image forming surface is switched.
18 and is loaded once. The sheet material S on the intermediate tray 218 is sent again to the image forming unit 213 via the re-feeding path 219, and an image is formed on the switching surface of the sheet material S.
【0028】これに対し、折り装置204へ導くための
パスに送出されたシート材Sは、通常、折り装置204
で処理されずに通過し、ステイプル/スタック装置20
5のシート搬入口215に搬送される。On the other hand, the sheet material S sent to the path for leading to the folding device 204 is usually
Staple / stack device 20
The sheet is conveyed to a fifth sheet carry-in port 215.
【0029】なお、複写機本体201における画像形成
プロセスは公知であり、その詳細な説明は省略する。ま
た、折り装置204に関しては特開昭60−23237
2、特開昭62−59002等で開示されている折り装
置と同様のものであり、その説明は省略する。The image forming process in the copying machine main body 201 is known, and a detailed description thereof will be omitted. Further, regarding the folding device 204, JP-A-60-23237
2. It is the same as the folding device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-59002 and the description thereof is omitted.
【0030】ステイプル/スタック装置205は、図1
および図2に示すように、シート搬入口215に搬送さ
れたシート材を受ける上下に2分割されたビンモジュー
ルB1,B2を有し、各ビンモジュールB1,B2は複
数のビンB11〜B1n,B21〜B2n(本実施の形
態ではn=6)から構成されている。各ビンモジュール
B1,B2は、互いに独立に、各ビンのビン間隔、ビン
位置を変化させることによって、各ビンをシート受入位
置、シート束排出位置に移動可能に構成されている。The stapling / stacking device 205 is the same as that shown in FIG.
As shown in FIG. 2, the bin modules B1 and B2 are vertically divided into two to receive the sheet material conveyed to the sheet carry-in entrance 215, and each bin module B1 and B2 has a plurality of bins B11 to B1n and B21. To B2n (n = 6 in the present embodiment). Each of the bin modules B1 and B2 is configured to be able to move each bin to a sheet receiving position and a sheet bundle discharging position by changing the bin interval and the bin position of each bin independently of each other.
【0031】シート搬入口215には、上方向への第1
搬送パス1と下方向への第2搬送パス2とを選択的に切
り換えるためのデフレクタ3が設けられ、このデフレク
タ3によってシート搬入口215に進入したシート材S
の進行方向は決定される。デフレクタ3はソレノイド
(図示せず)によって駆動される。The sheet carry-in port 215 has a first upward direction.
A deflector 3 for selectively switching between the transport path 1 and the second transport path 2 in the downward direction is provided, and the sheet material S entering the sheet carry-in entrance 215 by the deflector 3 is provided.
Is determined. The deflector 3 is driven by a solenoid (not shown).
【0032】第1搬送パス1は、ソレノイド(図示せ
ず)で駆動されるデフレクタ4により、ノンソートトレ
イ5への排出パス6とビンモジュールB1へのパス7と
に分岐する。デフレクタ3,4により第1搬送パス1か
ら排出パス6への搬送路が選択されると、シート材Sは
各ローラ対8a,8b,8cによって、シート搬入口2
15から第1搬送パス1を経てノンソートトレイ5へ向
けて搬送される。デフレクタ3,4により第1搬送パス
1からパス7への搬送路が選択されると、シート材Sは
各ローラ対8a,8b,8d〜8gによってシート搬入
口215から第1搬送パス1を経てビンモジュールB1
へ搬送される。The first transport path 1 is branched into a discharge path 6 to the non-sort tray 5 and a path 7 to the bin module B1 by a deflector 4 driven by a solenoid (not shown). When the transport path from the first transport path 1 to the discharge path 6 is selected by the deflectors 3 and 4, the sheet material S is transferred by the roller pair 8a, 8b, 8c to the sheet inlet 2
The sheet is conveyed from 15 to the non-sort tray 5 via the first conveying path 1. When the transport path from the first transport path 1 to the path 7 is selected by the deflectors 3 and 4, the sheet material S passes from the sheet carry-in port 215 through the first transport path 1 by each roller pair 8a, 8b, 8d to 8g. Bin module B1
Transported to
【0033】これに対し、第2搬送パス2はシート搬入
口215からビンモジュールB2へ至るパスを形成し、
デフレクタ3により第2搬送パス2が選択されると、シ
ート材Sは、各ローラ対8a,8h〜8pによってビン
モジュールB2へ搬送される。On the other hand, the second transport path 2 forms a path from the sheet carry-in port 215 to the bin module B2,
When the second transport path 2 is selected by the deflector 3, the sheet material S is transported to the bin module B2 by the roller pairs 8a, 8h to 8p.
【0034】ビンモジュールB1へのパス7とビンモジ
ュールB2への第2搬送パス2とに挟まれた空間には、
束処理ユニット9が配置されている。束処理ユニット9
は各ビン上の束を先出しグリッパ10により図1,2の
右方向に搬送し、ステイプラ11で選択的にステイプル
した後、束先端を搬送グリッパ12で挟持して、さらに
右方向へ搬送する。同様に、上モジュールB1へのパス
7と下モジュールB2へのパスとに挟まれた空間におい
て、束処理ユニット9の下方にはスタックユニット13
が待機し、スタックユニット13は搬送グリッパ12で
搬送した束を収納する。In the space between the path 7 to the bin module B1 and the second transport path 2 to the bin module B2,
A bundle processing unit 9 is provided. Bundle processing unit 9
1 conveys the bundle on each bin in the right direction in FIGS. 1 and 2 by the first-out gripper 10, selectively staples it by the stapler 11, then nips the bundle tip by the conveyance gripper 12, and conveys it further in the right direction. Similarly, in the space between the path 7 to the upper module B1 and the path to the lower module B2, the stack unit 13 is located below the bundle processing unit 9.
Are on standby, and the stack unit 13 stores the bundle transported by the transport gripper 12.
【0035】また、ステイプラ11の右端部とスタック
ユニット13の左端部とは、図2に示すように、左右方
向でほぼ重なり合い、その左右方向に重なり合う領域
は、幅l15で示される領域からなる。As shown in FIG. 2, the right end portion of the stapler 11 and the left end portion of the stack unit 13 substantially overlap each other in the left-right direction, and the overlapping area in the left-right direction is an area indicated by a width l15.
【0036】束処理ユニット9およびスタックユニット
13は、ビンモジュールB1の各ビンB11〜B16に
所定数のシート束が満たされると、図1および図2に示
す破線で示す位置に移動され、各ビンB11〜B16か
らのシート束の取出しを行う。When the bins B11 to B16 of the bin module B1 are filled with a predetermined number of sheet bundles, the bundle processing unit 9 and the stack unit 13 are moved to the positions shown by the broken lines in FIGS. The sheet bundle is taken out from B11 to B16.
【0037】各ビンB11〜B16からのシート束の取
出し終了後、または、ビンモジュールB2の各ビンB2
1〜B26へのシート材の搬送の動作終了後、束処理ユ
ニット9およびスタックユニット13は、図1および図
2に示す実線の位置でビンモジュールB2からのシート
束の取出しを行う。After taking out the sheet bundle from each of the bins B11 to B16, or each bin B2 of the bin module B2
After the operation of conveying the sheet material to the sheets 1 to B26, the bundle processing unit 9 and the stack unit 13 take out the sheet bundle from the bin module B2 at the positions indicated by the solid lines in FIGS.
【0038】このシート束の取出し動作はスタックユニ
ット13が満載になるまで連続して繰り返され、スタッ
クユニット13が満載になるまでの期間中コピー動作を
継続することができる。スタックユニット13の積載高
さは、後述するスタックトレイ積載面からスタッカ基準
壁の上端までの高さによって決定され、図2中では、ス
タックユニット13の最大積載高さはl7に設定されて
いる。The operation for taking out the sheet bundle is continuously repeated until the stack unit 13 is full, and the copy operation can be continued during the period until the stack unit 13 is full. The stacking height of the stack unit 13 is determined by the height from a stack tray stacking surface to be described later to the upper end of the stacker reference wall. In FIG. 2, the maximum stacking height of the stack unit 13 is set to 17.
【0039】各ビンモジュールB1,B2には、図2に
示すように、それぞれのビン上におけるシート材Sの有
無を検知するための貫通センサS3が設けられ、各貫通
センサS3の検出信号は後述するビンモジュールB1,
B2を切り換えるタイミング、次ジョブのコピー動作開
始タイミングなどの決定に用いられる。As shown in FIG. 2, each of the bin modules B1 and B2 is provided with a penetration sensor S3 for detecting the presence or absence of the sheet material S on each bin, and the detection signal of each penetration sensor S3 will be described later. Bin module B1,
It is used to determine the timing of switching B2, the copy operation start timing of the next job, and the like.
【0040】次に、各部の詳細な構成について説明す
る。Next, the detailed structure of each part will be described.
【0041】まず、ビンモジュールB1、B2について
図3および図4を参照しながら説明する。図3は図1の
ステイプル/スタック装置に設けられているビンモジュ
ールを示す斜視図、図4は図1のステイプル/スタック
装置に設けられているビンモジュールを示す上視図、図
5は図1のステイプル/スタック装置に設けられている
ビンモジュールを示す正面図である。なお、ビンモジュ
ールB1とビンモジュールB2とは同じ構成であるか
ら、ビンモジュールB1について説明し、ビンモジュー
ルB2についての説明は省略する。First, the bin modules B1 and B2 will be described with reference to FIGS. 3 is a perspective view showing a bin module provided in the staple / stack apparatus of FIG. 1, FIG. 4 is a top view showing a bin module provided in the staple / stack apparatus of FIG. 1, and FIG. FIG. 3 is a front view showing a bin module provided in the staple / stack device of FIG. Since the bin module B1 and the bin module B2 have the same configuration, the bin module B1 will be described and the description of the bin module B2 will be omitted.
【0042】ビンモジュールB1は、図3に示すよう
に、複数のビンB11〜B1n、2つの基準棒14a,
14b、整合壁15、各ビンを昇降させるための3つの
リードカム16a〜16c、およびこれらの部材を駆動
するための駆動部などから構成されている。As shown in FIG. 3, the bin module B1 includes a plurality of bins B11 to B1n, two reference rods 14a,
14b, an alignment wall 15, three lead cams 16a to 16c for moving up and down each bin, and a drive unit for driving these members.
【0043】基準棒14a,14bは、各ビン上に排出
されるシート材Sに対しステイプル処理などの後処理を
施す際の基準線を決定する部材であり、通常、シート排
出時の端部の位置から若干退避する位置に設定されてい
る。The reference rods 14a and 14b are members that determine the reference line when the post-processing such as stapling is performed on the sheet material S discharged onto each bin, and normally the end portions at the time of sheet discharging are set. It is set at a position that is slightly retracted from the position.
【0044】整合壁15は、各ビンB11〜B1n上に
排出されたシート材Sを所定枚数毎に、シート搬送方向
と直角方向(図3の矢印Aが示す方向)に幅寄せし、シ
ート材S端部を基準棒14a,14bに突き当てて整合
を行う。The aligning wall 15 aligns the sheet materials S discharged onto the bins B11 to B1n in a predetermined number of sheets in the direction perpendicular to the sheet conveying direction (the direction indicated by the arrow A in FIG. 3) to obtain the sheet materials. The S end is brought into contact with the reference rods 14a and 14b to perform alignment.
【0045】リードカム16a,16bは、図3および
図4に示すように、ビン奥側に配置され、リードカム1
6cはビン手前側に配置されている。As shown in FIGS. 3 and 4, the lead cams 16a and 16b are arranged on the inner side of the bin, and the lead cam 1
6c is arranged on the front side of the bottle.
【0046】各リードカム16a,16b,16cの外
周には、螺旋状のカム部が形成されている。各リードカ
ム16a,16b,16cのカム部には、各ビンに突出
するように設けられたビンコロ部Ba,Bb,Bcがそ
れぞれ係合し、各リードカム16a,16b,16c
は、同期して1回転する毎に各ビンを所定ピッチ分だけ
昇降させる。A spiral cam portion is formed on the outer periphery of each lead cam 16a, 16b, 16c. Bin roller portions Ba, Bb, Bc provided so as to project from each bin are engaged with the cam portions of the lead cams 16a, 16b, 16c, respectively, and the lead cams 16a, 16b, 16c are engaged.
Causes each bin to move up and down by a predetermined pitch each time it makes one revolution in synchronization.
【0047】なお、各ビンB11〜B1nには、図4に
示すように、基準棒14aに対応した切欠Bd、整合壁
15に対応した穴Beが形成されているとともに、後述
するグリッパ用切欠Bf、ビン立ち駆動機構用切欠Bg
や操作上必要な切欠Bhが形成されている。As shown in FIG. 4, each of the bins B11 to B1n has a notch Bd corresponding to the reference rod 14a and a hole Be corresponding to the matching wall 15, and a notch Bf for a gripper described later. , Notch Bg for bin drive mechanism
A notch Bh necessary for operation is formed.
【0048】各ビンB11〜B1nは、図5に示すよう
に、互いに平行にかつ水平方向に対して所定角度傾斜す
るように配置されている。各ビンB11〜B1nの上下
方向の間隔はシート束の受入れ、排出などの状況に応じ
て可変される。例えば、B14が束搬送位置にあると
き、B11〜B15のビン間隔はl17に設定され、B
15とB16との間の間隔はl18に設定される。As shown in FIG. 5, the bins B11 to B1n are arranged parallel to each other and inclined at a predetermined angle with respect to the horizontal direction. The vertical distance between the bins B11 to B1n is variable according to the conditions such as receiving and discharging the sheet bundle. For example, when B14 is at the bundle conveying position, the bin intervals of B11 to B15 are set to l17,
The spacing between 15 and B16 is set to 118.
【0049】これに対し、各ビンコロ部Ba,Bb,B
cは各ビンB11〜B1nが傾斜した状態で全てが同じ
高さになるように構成されている。すなわち、ビン奥側
に位置するビンコロ部Bbの位置はビンの基準面近傍に
あるのに対し、ビン手前のビンコロ部Baおよびビン中
間のビンコロBcの位置はビンの基準面より下方にあ
り、各ビンコロBa,Bcと対応するビンとはV字型の
固定アームで固定されている。On the other hand, each bin roller portion Ba, Bb, B
c is configured such that all the bins B11 to B1n are at the same height in a tilted state. That is, while the position of the bin roller portion Bb located on the back side of the bin is near the reference surface of the bin, the positions of the bin roller portion Ba in front of the bin and the bin roller Bc in the middle of the bin are below the reference surface of the bin. The bin rollers Ba and Bc and the corresponding bins are fixed by a V-shaped fixed arm.
【0050】なお、図1および図2からも分かるよう
に、上下のビンモジュールB1,B2におけるシート受
入れ位置と束搬送位置とが、ビンモジュールB1とビン
モジュールB2との間で逆の関係になっているから、上
下のビンモジュールB1,B2からのシート取出しに対
し束処理ユニット9およびスタックユニット13を共通
化することができる。As can be seen from FIGS. 1 and 2, the sheet receiving position and the bundle conveying position in the upper and lower bin modules B1 and B2 have an inverse relationship between the bin module B1 and the bin module B2. Therefore, the bundle processing unit 9 and the stack unit 13 can be commonly used for taking out the sheets from the upper and lower bin modules B1 and B2.
【0051】次に、ビンシフト駆動について図4および
図5を参照しながら説明する。Next, the bin shift drive will be described with reference to FIGS. 4 and 5.
【0052】ビンシフト駆動は、図4および図5に示す
ように、ビンシフトモータM1によって行われる。ビン
シフトモータM1の駆動力は、モータプーリ18および
ベルト19、リードカムプーリ20a〜20cによりリ
ードカム16a〜16cに同期伝達される。各リードカ
ム16a〜16cはビンシフトモータM1の正逆転に応
じて正転方向または逆転方向に回転し、この回転に伴な
い各ビンB11〜B1nの昇降が行われる。The bin shift drive is performed by the bin shift motor M1 as shown in FIGS. The driving force of the bin shift motor M1 is synchronously transmitted to the lead cams 16a to 16c by the motor pulley 18, the belt 19, and the lead cam pulleys 20a to 20c. The lead cams 16a to 16c rotate in the forward rotation direction or the reverse rotation direction according to the forward and reverse rotations of the bin shift motor M1, and the bins B11 to B1n are moved up and down in accordance with this rotation.
【0053】ビンシフトモータM1は2つの出力軸を有
し、一方の出力軸にはプーリ18が、他方の出力軸には
エンコーダ21がそれぞれ取り付けられている。エンコ
ーダ21の回転数すなわちビンシフトモータM1の回転
数はセンサS1で検知される。The bin shift motor M1 has two output shafts. A pulley 18 is attached to one output shaft and an encoder 21 is attached to the other output shaft. The rotation speed of the encoder 21, that is, the rotation speed of the bin shift motor M1 is detected by the sensor S1.
【0054】各ビンモジュールB1,B2には、ビンの
ホームポジション検知センサが(図示せず)が設けら
れ、ホームポジション検知センサは各トップビンB1
1,B21がそれぞれのシート受入れ位置より1ビン分
下に位置することを検知する。Each bin module B1, B2 is provided with a home position detection sensor (not shown) for the bin, and the home position detection sensor is provided for each top bin B1.
It is detected that 1 and B21 are located one bin below each sheet receiving position.
【0055】各ビンモジュールB1,B2の切換タイミ
ングは、貫通センサS3(図2に示す)からの検知信号
に基づき行われる。The switching timing of each bin module B1, B2 is performed based on the detection signal from the penetration sensor S3 (shown in FIG. 2).
【0056】次に、ビン上のシート材Sを整合する整合
壁15の駆動構成について説明する。Next, the drive structure of the alignment wall 15 for aligning the sheet material S on the bottle will be described.
【0057】整合壁15は、ステッピングモータからな
る整合壁駆動モータ(図示せず)によって駆動される。
整合壁駆動モータの駆動力は、ギア、タイミングベルト
などの伝達機構(図示せず)を介して整合壁15に伝達
され、整合壁駆動モータに適正なパルス数を供給するこ
とによって整合壁15の位置制御が行われる。なお、整
合壁15のホームポジションはセンサ(図示せず)によ
り検知される。The matching wall 15 is driven by a matching wall drive motor (not shown) including a stepping motor.
The driving force of the matching wall drive motor is transmitted to the matching wall 15 via a transmission mechanism (not shown) such as a gear and a timing belt, and the matching wall drive motor is supplied with an appropriate number of pulses to cause the matching wall 15 to move. Position control is performed. The home position of the matching wall 15 is detected by a sensor (not shown).
【0058】次に、ビン上のシート材Sの搬送方向に関
する整合基準面を形成するビン立ち部の駆動構成につい
て図6を参照しながら説明する。図6は図1のステイプ
ル/スタック装置に設けられているビン立ち部の構成を
示す側面図である。Next, the drive configuration of the bin standing portion that forms the alignment reference surface in the transport direction of the sheet material S on the bin will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a side view showing the configuration of the bin standing portion provided in the staple / stack apparatus of FIG.
【0059】各ビンBmn(m=1,2,n=1,6)
は、図6に示すように、シート積載部Biと、整合部B
j(ビン立ち部ともいう)とから構成され、整合部Bj
は、シート積載部Biに設けられている穴に回転可能に
嵌合されている支軸Bkが設けれている。この整合部B
jは、シート積載部Biの積載面に対しほぼ直角に立ち
上がる位置とシート積載部Biの積載面に対しほぼ平行
になる位置との間を支軸Bkを中心に角度的に回転さ
れ、その回転角度はほぼ90度である。整合部Bjがシ
ート積載部Biの積載面に対し直角に立ち上がる位置に
あると、整合部BjによってビンBmn上に積載された
シート束を整合するための整合面が形成される。これに
対し、整合部Bjがシート積載部Biの積載面に対しほ
ぼ平行になる位置に移動すると、ビンBmn上に積載さ
れたシート束を束処理ユニット9に搬送するための搬入
口が形成される。この整合部Bjの駆動をビン立ち駆動
という。Each bin Bmn (m = 1, 2, n = 1, 6)
6, as shown in FIG.
j (also referred to as bin standing portion), and the matching portion Bj
Is provided with a support shaft Bk rotatably fitted in a hole provided in the sheet stacking portion Bi. This matching section B
j is angularly rotated about the support shaft Bk between a position where it stands up at a right angle to the stacking surface of the sheet stacking part Bi and a position where it is substantially parallel to the stacking surface of the sheet stacking part Bi, and its rotation. The angle is approximately 90 degrees. When the aligning portion Bj is located at a position which rises at a right angle to the stacking surface of the sheet stacking portion Bi, the aligning portion Bj forms a aligning surface for aligning the sheet bundle stacked on the bin Bmn. On the other hand, when the aligning unit Bj is moved to a position substantially parallel to the stacking surface of the sheet stacking unit Bi, a carry-in port for transporting the stack of sheets stacked on the bin Bmn to the stack processing unit 9 is formed. It This driving of the matching unit Bj is called bin standing drive.
【0060】整合部Bjには、ビンシート材積載面上方
に向けて吐出する駆動アーム45が設けられ、駆動アー
ム45の先端にはピン45aが設けられている。The aligning portion Bj is provided with a drive arm 45 for discharging the bin sheet material upwardly, and a pin 45a is provided at the tip of the drive arm 45.
【0061】整合部Bjは、ソレノイドSL1に駆動さ
れる。ソレノイドSL1は、基台(図示せず)に支持さ
れている。ソレノイドSL1の出力軸はアーム48を介
してリンク47のピン47aに連結されている。リンク
47の一端は、基台に固定されている支軸47cにその
周りに角度的に回転可能に取り付けられ、リンク47の
他端には、ピン当接部材47bが設けられている。The matching section Bj is driven by the solenoid SL1. The solenoid SL1 is supported by a base (not shown). The output shaft of the solenoid SL1 is connected to the pin 47a of the link 47 via the arm 48. One end of the link 47 is attached to a support shaft 47c fixed to the base so as to be angularly rotatable therearound, and the other end of the link 47 is provided with a pin contact member 47b.
【0062】リンク47のピン47aにはバネ部材49
の一端が取り付けられ、バネ部材49の他端は基台に取
り付けられている。A spring member 49 is attached to the pin 47a of the link 47.
Is attached, and the other end of the spring member 49 is attached to a base.
【0063】リンク47は、ソレノイドSL1の動作に
応じて角度的に回転される。ソレノイドSL1のオフ動
作時すなわち通常状態時、リンク47はバネ部材49の
バネ力によって、図6に示す実線位置に移動される。す
なわち、整合部Bjはシート積載部Biの積載面に対し
直角に立ち上がる位置に移動され、ビンBmn上に積載
されたシート束を整合するための整合面が形成される。
この位置においては、リンク47のピン当接部材47b
とピン45aとが互いに離隔しているから、通常状態で
は、リンク47のピン当接部材47bとピン45aとが
干渉することなく、ビンBmnの昇降動作を行うことが
できる。The link 47 is angularly rotated according to the operation of the solenoid SL1. When the solenoid SL1 is turned off, that is, in the normal state, the link 47 is moved to the solid line position shown in FIG. That is, the aligning unit Bj is moved to a position where the aligning unit Bj rises perpendicularly to the stacking surface of the sheet stacking unit Bi, and an aligning surface for aligning the sheet bundle stacked on the bin Bmn is formed.
In this position, the pin contact member 47b of the link 47
And the pin 45a are separated from each other, so that in the normal state, the bin Bmn can be moved up and down without interference between the pin abutting member 47b of the link 47 and the pin 45a.
【0064】ビンBmn上へのシート束を束処理ユニッ
ト9へ搬送するときには、ビンBmnが所定位置にシフ
トされた後、ソレノイドSL1がオン動作される。ソレ
ノイドSL1のオン動作によってリンク47は回転さ
れ、ピン当接部材47bはピン45aと当接する。さら
にリンク47が回転すると、図6に示す二点鎖線の位置
まで整合部Bjは移動され、ビンBmn上に積載された
シート束をステイプル/スタック装置205に搬送する
ための搬入口が形成される。When the sheet bundle on the bin Bmn is conveyed to the bundle processing unit 9, the solenoid SL1 is turned on after the bin Bmn is shifted to a predetermined position. The link 47 is rotated by the ON operation of the solenoid SL1, and the pin contact member 47b contacts the pin 45a. When the link 47 further rotates, the alignment unit Bj is moved to the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 6, and a carry-in port for carrying the sheet bundle stacked on the bin Bmn to the stapling / stacking device 205 is formed. .
【0065】次に、束処理ユニット9について図7およ
び図8を参照しながら説明する。図7は図1のステイプ
ル/スタック装置に設けられている束処理ユニットを示
す上視図、図8は図7の束処理ユニットの正面図であ
る。Next, the bundle processing unit 9 will be described with reference to FIGS. 7 and 8. 7 is a top view showing the bundle processing unit provided in the stapling / stacking device of FIG. 1, and FIG. 8 is a front view of the bundle processing unit of FIG.
【0066】束処理ユニット9は、図7および図8に示
すように、ユニット前側板50、ユニット後側板51間
にガイドステイ52,53と右ステイ54とを渡した枠
体を有し、奥側左右に2つづつ計4つの昇降コロ55が
カシメられている。下側のガイドステイ53の奥側には
シート束搬送時にシート束Sをガイドするための部材5
3aが取り付けられている。4つの昇降コロ55は本体
側に固定された2本のレール56内にガイドされ、レー
ル56に一体に切られたラックと、枠体横方向に貫通し
た軸57の両端に設けられたピニオンギア58とが噛み
合い、ピニオンギア58に昇降モータM4から駆動を伝
達することによって枠体全体が上下に昇降される。As shown in FIGS. 7 and 8, the bundle processing unit 9 has a frame body in which the guide stays 52 and 53 and the right stay 54 are arranged between the unit front side plate 50 and the unit rear side plate 51, and Four lifting rollers 55 are crimped, two on each side. A member 5 for guiding the sheet bundle S at the time of conveying the sheet bundle is provided on the inner side of the lower guide stay 53.
3a is attached. The four lifting rollers 55 are guided in two rails 56 fixed to the main body side, a rack integrally cut with the rails 56, and pinion gears provided at both ends of a shaft 57 penetrating in the lateral direction of the frame body. 58 engages with each other, and the drive is transmitted from the elevating motor M4 to the pinion gear 58, whereby the entire frame is vertically moved up and down.
【0067】束処理ユニット9の枠体には、図2および
図7に示すように、後述するスタックトレイ116に積
載されたシート束の最上面を検出するための1対のセン
サS23が設けられている。各センサ23は互いに共働
して図7の矢印Gが示す方向に伸びる検出光路を形成し
ている。As shown in FIGS. 2 and 7, the frame of the bundle processing unit 9 is provided with a pair of sensors S23 for detecting the uppermost surface of the sheet bundle stacked on the stack tray 116 described later. ing. The respective sensors 23 cooperate with each other to form a detection optical path extending in the direction indicated by the arrow G in FIG.
【0068】束処理ユニット9の枠体内には、先出しグ
リッパ10、ステイプラ11、搬送グリッパ12の3つ
の移動体が配置されている。以下に、これらの移動体に
ついて説明する。Inside the frame of the bundle processing unit 9, three moving bodies, a first-out gripper 10, a stapler 11, and a transport gripper 12, are arranged. Below, these moving bodies are demonstrated.
【0069】先出しグリッパ10は、図7の矢印Dが示
す方向に移動可能に構成されている。先出しグリッパ1
0はビン上のシート束Sの手前基準側の右端近傍をグリ
ップしてシート束Sを矢印Dが示す方向に引き出す。先
出しグリッパ10の右端からシート束Sの先端までの距
離はl4に設定され、l4はステイプラ11の左端から
シート束S先端までの距離l5より長く設定されいる。The first-out gripper 10 is constructed so as to be movable in the direction indicated by the arrow D in FIG. Advance gripper 1
0 grips the vicinity of the right end of the sheet bundle S on the front reference side on the bin and pulls out the sheet bundle S in the direction indicated by the arrow D. The distance from the right end of the first-out gripper 10 to the leading end of the sheet bundle S is set to l4, which is set longer than the distance 15 from the left end of the stapler 11 to the leading end of the sheet bundle S.
【0070】この先出しグリッパ10の駆動機構につい
て図10を参照しながら説明する。、図10は図7の束
処理ユニットの先出しグリッパの駆動機構を示す図であ
る。The drive mechanism of the first-out gripper 10 will be described with reference to FIG. 10 is a diagram showing a drive mechanism of the first-out gripper of the bundle processing unit of FIG.
【0071】ユニット前側板50の手前側には、図10
に示すように、先出しモータM7が取り付けられ、その
駆動軸先端には揺動アーム76が固着されている。揺動
アーム76の他端には長穴76aが形成され、長穴76
aには先出しグリッパ10に連動したピン部材74の先
端部が係合する。ピン部材74は結合板73に形成さ
れ、結合板73は2つの溝付きコロ72の軸が支持して
いる。各コロ72は、先出しグリッパ10の側面に取り
付けれ、各コロ72の溝はユニット前側板50の長穴5
0aに係合されている。On the front side of the unit front side plate 50, as shown in FIG.
As shown in, the advance motor M7 is attached, and the swing arm 76 is fixed to the tip of the drive shaft thereof. A long hole 76a is formed at the other end of the swing arm 76.
The leading end of the pin member 74 interlocked with the advance gripper 10 is engaged with a. The pin member 74 is formed on the coupling plate 73, and the coupling plate 73 is supported by the shafts of the two grooved rollers 72. Each roller 72 is attached to the side surface of the advance gripper 10, and the groove of each roller 72 is the slot 5 of the unit front side plate 50.
0a is engaged.
【0072】先出しモータM7を駆動すると、揺動カー
ム76は図10の実線位置、二点鎖線位置間を往復動す
る。これにより先出しグリッパ10はユニット前側板5
0の長穴50aに沿って傾斜位置でシート束をつかみ、
水平位置まで搬送し、水平位置でシート束を離して再び
傾斜位置に戻る動きを行う。When the advance motor M7 is driven, the rocking cam 76 reciprocates between the solid line position and the chain double-dashed line position in FIG. As a result, the advance gripper 10 moves the front plate 5 of the unit.
Grasp the sheet bundle at an inclined position along the 0 long hole 50a,
The sheet is conveyed to the horizontal position, separated from the sheet bundle at the horizontal position, and returned to the inclined position again.
【0073】ステイプラ11は、図7の矢印Eが示す方
向に移動可能に構成され、その移動可能位置は、シート
幅とオーバーラップしない手前側の退避位置(図7に示
す位置11a)、奥側の退避位置(図7の位置11
b)、シート束の先端部の任意の位置(例えば、図7の
各位置11c,11d,11e)などに設定されてい
る。The stapler 11 is constructed so as to be movable in the direction indicated by the arrow E in FIG. 7, and its movable positions are the retracted position on the front side (position 11a shown in FIG. 7) and the rear side which do not overlap with the seat width. Retreat position (position 11 in FIG. 7)
b), it is set to an arbitrary position (for example, each position 11c, 11d, 11e in FIG. 7) of the leading end of the sheet bundle.
【0074】このステイプラ11の駆動について図13
および図14を参照しながら説明する。図13は図7の
束処理ユニットのステイプラの駆動機構を示す左視図、
図14は図7の束処理ユニットのステイプラの駆動機構
を示す上視図である。Drive of this stapler 11 is shown in FIG.
This will be described with reference to FIG. 13 is a left side view showing the drive mechanism of the stapler of the bundle processing unit shown in FIG.
FIG. 14 is a top view showing the drive mechanism of the stapler of the bundle processing unit of FIG.
【0075】ステイプラ11は、図13に示すように、
基台94に固定されている。基台94の上部に取り付け
られているスライダー95には、図13および図14に
示すように、ステイプラ11を吊り下げ支持するための
2つの軸96,97がそれぞれ貫通し、各軸96,97
の両端はユニット前後側板50,51にそれぞれ支持さ
れている。スライダー95は規制部材103によってベ
ルト102に固着され、ベルト102は駆動プーリ10
0と従動プーリ101とに巻き掛けられ、駆動プーリ1
00には、基板98に固定されているステイプラ前後進
モータM10から駆動力がギア99を介して伝達され
る。The stapler 11 is, as shown in FIG.
It is fixed to the base 94. As shown in FIGS. 13 and 14, two shafts 96, 97 for suspending and supporting the stapler 11 pass through the slider 95 attached to the upper part of the base 94, and the shafts 96, 97 respectively.
Both ends of are supported by the front and rear side plates 50 and 51 of the unit, respectively. The slider 95 is fixed to the belt 102 by the restriction member 103, and the belt 102 is the drive pulley 10
0 and the driven pulley 101, and the drive pulley 1
00, a driving force is transmitted from a stapler forward / backward motor M10 fixed to the substrate 98 via a gear 99.
【0076】よって、スライダー95すなわちステイプ
ラ11はステイプラ前後進モータM10によって図13
の矢印Jが示す方向に手前側の退避位置11aと、奥側
の退避位置11bとの間で移動され、その停止位置は手
前側の退避位置11aと、奥側の退避位置11bとの間
の任意の位置に設定可能である。位置設定は、手前の位
置センサS11または奥の位置センサS12からの検知
信号とステイプラ前後進モータM10のエンコーダ10
4の出力を読み取るセンサS13からの検知信号とに基
づき行われる。Therefore, the slider 95, that is, the stapler 11 is moved by the stapler forward / backward motor M10 in FIG.
Is moved between the front retracted position 11a and the rear retracted position 11b in the direction indicated by the arrow J, and its stop position is between the front retracted position 11a and the rear retracted position 11b. It can be set at any position. The position is set by detecting signals from the front position sensor S11 or the back position sensor S12 and the encoder 10 of the stapler forward / backward motor M10.
4 is output based on the detection signal from the sensor S13.
【0077】搬送グリッパ12は、図7に示すように、
矢印Fが示す方向に移動可能であるとともに、その前後
側板59、60全体を含めて矢印Gが示す方向に移動可
能に構成されている。搬送グリッパ12は、シート束の
サイズに応じて矢印Fが示す方向へ移動してシート幅の
略中央位置をグリップし、ビン上から完全にシート束を
引き出しように矢印Gが示す方向へ移動して、スタック
ユニット13に搬送する。矢印が示すF方向への移動
は、上述したシートサイズに対応して行われる他に、ス
タックユニット13上での仕分けの目的で行われる。す
なわち、スタックユニット13へのシート束搬送時、矢
印Gが示す方向への搬送量はシート束サイズに依るが、
矢印Fの方向への搬送量を変化させることで、同サイズ
のシート束の仕分け、また異なるジョブ間の仕分けを行
うことができる。The transport gripper 12, as shown in FIG.
It is configured to be movable in the direction indicated by the arrow F and to be movable in the direction indicated by the arrow G including the front and rear side plates 59 and 60 as a whole. The transport gripper 12 moves in the direction indicated by the arrow F according to the size of the sheet bundle, grips the approximate center position of the sheet width, and moves in the direction indicated by the arrow G so as to completely pull out the sheet bundle from the bin. To the stack unit 13. The movement in the F direction indicated by the arrow is performed for the purpose of sorting on the stack unit 13 in addition to the above-described sheet size. That is, when the sheet bundle is conveyed to the stack unit 13, the conveyance amount in the direction indicated by the arrow G depends on the sheet bundle size.
By changing the amount of conveyance in the direction of arrow F, it is possible to sort sheet bundles of the same size and sort between different jobs.
【0078】なお、搬送グリッパ12の奥行寸法l6
は、ステイプラ11がシート束Sに対し動作している位
置においてもシート束の先端を挟持可能な寸法に設定さ
れている。The depth dimension l6 of the transport gripper 12
Is set to a size such that the leading edge of the sheet bundle can be sandwiched even when the stapler 11 is operating with respect to the sheet bundle S.
【0079】搬送グリッパ12の駆動機構について図1
1および図12を参照しながら説明する。図11は図7
の束処理ユニットの搬送グリッパの駆動機構を示す上視
図、図12は図7の束処理ユニットの搬送グリッパの駆
動機構を示す正断面図である。Drive Mechanism of Conveyor Gripper 12 FIG.
1 and FIG. 12 will be described. FIG. 11 shows FIG.
FIG. 12 is a top view showing the drive mechanism of the transport gripper of the bundle processing unit of FIG. 12, and FIG. 12 is a front sectional view showing the drive mechanism of the transport gripper of the bundle processing unit of FIG.
【0080】搬送グリッパ12は、図11および図12
に示すように、2つの軸77,78に支持され、一方の
軸77はボールねじで構成され、他方の軸78は通常の
軸で構成されている。軸77の両端は前後側板間(前側
板は省略、後側板60)に回転可能に軸支され、軸78
の両端は固定されている。前後側板には2つのコロ79
がそれぞれ設けられ、各コロ79はユニット側板51に
設けている長穴51aに移動可能に嵌め込まれている。The transport gripper 12 is shown in FIG. 11 and FIG.
As shown in FIG. 3, the shaft 77 is supported by two shafts 77 and 78, one shaft 77 is composed of a ball screw, and the other shaft 78 is composed of a normal shaft. Both ends of the shaft 77 are rotatably supported between front and rear side plates (the front side plate is omitted, the rear side plate 60), and the shaft 78 is provided.
Both ends of are fixed. Two rollers 79 on the front and rear side plates
, And each roller 79 is movably fitted in an elongated hole 51 a provided in the unit side plate 51.
【0081】まず、搬送グリッパ12のシート束搬送方
向すなわちユニット側板51の長手方向への駆動につい
て説明する。First, driving of the transport gripper 12 in the sheet bundle transport direction, that is, in the longitudinal direction of the unit side plate 51 will be described.
【0082】搬送グリッパ12のシート束搬送方向への
駆動には、ユニット側板51に取り付けられている搬送
グリッパ左右移動モータM8が用いられている。搬送グ
リッパ左右移動モータM8の駆動力は、駆動プーリ8
0、ベルト81、従動プーリ82からなる伝達機構を介
して貫通軸83に伝達される。貫通軸83には従動プー
リ82とともにプーリ84が固着され、プーリ84とそ
れに対向するプーリ85とにはベルト86が巻き掛けら
れている。ベルト86の一部分は規制部材87によって
後側板60に固着されているから、搬送グリッパ左右移
動モータM8の駆動によってベルト86が回転され、ベ
ルト86の回転に伴い各コロ79がユニット側板51の
長穴51aに沿って移動される、すなわち後側板60が
移動される。よって、搬送グリッパ12はシート束搬送
方向へ移動される。To drive the transport gripper 12 in the sheet bundle transport direction, a transport gripper lateral movement motor M8 attached to the unit side plate 51 is used. The driving force of the transport gripper left and right moving motor M8 is equal to the driving pulley 8
It is transmitted to the penetrating shaft 83 via a transmission mechanism including 0, the belt 81, and the driven pulley 82. A pulley 84 is fixed to the through shaft 83 together with the driven pulley 82, and a belt 86 is wound around the pulley 84 and a pulley 85 facing the pulley 84. Since a part of the belt 86 is fixed to the rear side plate 60 by the regulating member 87, the belt 86 is rotated by the driving of the conveyance gripper left and right moving motor M8, and each roller 79 is rotated by the rotation of the belt 86 so that each roller 79 is formed in the long hole of the unit side plate 51. It is moved along 51a, that is, the rear side plate 60 is moved. Therefore, the transport gripper 12 is moved in the sheet bundle transport direction.
【0083】次に、搬送グリッパ12のシート束搬送方
向と直交する方向への駆動について説明する。Next, driving of the transport gripper 12 in the direction orthogonal to the sheet bundle transport direction will be described.
【0084】搬送グリッパ12のシート束搬送方向と直
交する方向への駆動には、後側板60上に基板88を介
して取り付けられている搬送グリッパ前後進モータM9
が用いられる。搬送グリッパ前後進モータM9の駆動力
は、駆動プーリ89、ベルト90、従動プーリ91から
なる伝達機構を介して軸77に伝達される。搬送グリッ
パ12の軸77と係合している部分には軸77に螺合す
るねじ部が形成されているから、軸77の回転に伴い搬
送グリッパは軸77の軸線方向に移動される。For driving the transport gripper 12 in the direction orthogonal to the sheet bundle transport direction, the transport gripper forward / backward motor M9 mounted on the rear plate 60 via the substrate 88.
Is used. The driving force of the transport gripper forward / backward motor M9 is transmitted to the shaft 77 via a transmission mechanism including a drive pulley 89, a belt 90, and a driven pulley 91. Since a threaded portion that is screwed onto the shaft 77 is formed in a portion of the transport gripper 12 that is engaged with the shaft 77, the transport gripper is moved in the axial direction of the shaft 77 as the shaft 77 rotates.
【0085】搬送グリッパ12の位置決め制御は、ホー
ムポジション検知とモータの回転量検知とに基づき行わ
れる。具体的には、シート束搬送方向への移動およびそ
の停止位置は、規制部材87の突起87aを検知するホ
ームポジションセンサS7からの検知信号と搬送グリッ
パ左右移動モータM8のエンコーダ92の読取りセンサ
S8から検知信号とに基づき決定され、シート束搬送方
向と直交する方向への移動およびその停止位置は、ホー
ムポジションセンサS9からの検知信号と、搬送グリッ
パ前後進モータM9のエンコーダ93の読取りセンサS
10からの検知信号に基づき行われる。The positioning control of the transport gripper 12 is performed based on the home position detection and the motor rotation amount detection. Specifically, the movement in the sheet bundle conveyance direction and the stop position thereof are detected by a detection signal from a home position sensor S7 that detects the protrusion 87a of the regulating member 87 and a reading sensor S8 of the encoder 92 of the conveyance gripper horizontal movement motor M8. The movement in the direction orthogonal to the sheet bundle conveyance direction and its stop position are determined based on the detection signal, and the detection signal from the home position sensor S9 and the reading sensor S of the encoder 93 of the conveyance gripper forward / backward movement motor M9.
It is performed based on the detection signal from 10.
【0086】次に、先出しグリッパ10および搬送グリ
ッパ12のグリップ部の構成について図9を参照しなが
ら説明する。図9は図7の束処理ユニットの先出しグリ
ッパ10および搬送グリッパ12のグリップ部の構成を
示す図である。Next, the structures of the grip portions of the first-out gripper 10 and the transport gripper 12 will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a view showing a configuration of grip portions of the first-out gripper 10 and the transport gripper 12 of the bundle processing unit shown in FIG.
【0087】先出しグリッパ10におけるシート束を挟
持するグリップ部と、搬送グリッパ12におけるシート
束を挟持するグリップ部とは共通な構成を有する。The grip portion of the first-out gripper 10 that holds the sheet bundle and the grip portion of the transport gripper 12 that holds the sheet bundle have a common structure.
【0088】グリップ部61は、図9に示すように、側
板62の固定軸65に回転可能にぞれぞれ支持されてい
る上グリッパ66と下グリッパ67とを有する。上グリ
ッパ66は、その端部66aが軸64を中心に図中の矢
印が示す方向に回転される偏心カム69に当接されるよ
うにバネ部材71で付勢されている。偏心カム69は、
軸64に固定され、軸64はモータM5(図示せず)に
よって回転される。偏心カム69の回転に伴い上グリッ
パ66は矢印Iが示す方向に揺動する。As shown in FIG. 9, the grip portion 61 has an upper gripper 66 and a lower gripper 67 that are rotatably supported by a fixed shaft 65 of the side plate 62. The upper gripper 66 is urged by a spring member 71 such that its end 66a comes into contact with an eccentric cam 69 which is rotated about the shaft 64 in the direction indicated by the arrow in the figure. The eccentric cam 69 is
Fixed to the shaft 64, the shaft 64 is rotated by a motor M5 (not shown). As the eccentric cam 69 rotates, the upper gripper 66 swings in the direction indicated by the arrow I.
【0089】下グリッパ67は、その端部67aが軸6
3を中心に図中の矢印が示す方向に回転される偏心カム
68に当接されるようにバネ部材70で付勢されてい
る。偏心カム68は軸63に固定され、軸63はモータ
M6(図示せず)によって回転される。偏心カム68の
回転に伴い下グリッパ67は矢印Hが示す方向に揺動す
る。The lower gripper 67 has its end portion 67a at the shaft 6
A spring member 70 urges the eccentric cam 68 to rotate in the direction indicated by the arrow in FIG. The eccentric cam 68 is fixed to the shaft 63, and the shaft 63 is rotated by a motor M6 (not shown). The lower gripper 67 swings in the direction indicated by the arrow H as the eccentric cam 68 rotates.
【0090】上グリップ66と下グリップ67とによる
開閉動作は、それぞれ矢印I、矢印Hが示す方向の揺動
を繰り返す(実線と破線図)ことによって行なわれる。The opening and closing operations by the upper grip 66 and the lower grip 67 are performed by repeating swinging in the directions indicated by arrows I and H (solid line and broken line diagrams).
【0091】次に、スタックユニット13の構成につい
て図15、図17および図18を参照しながら説明す
る。図15は図1の画像形成装置のステイプル/スタッ
ク装置に設けられているスタックユニットの構成を示す
上視図、図17は図15のスタックユニットのスタック
フレームを示す正面図、図18は図15のスタックユニ
ットを示す左視図である。Next, the structure of the stack unit 13 will be described with reference to FIGS. 15, 17 and 18. 15 is a top view showing the configuration of a stack unit provided in the stapling / stacking device of the image forming apparatus of FIG. 1, FIG. 17 is a front view showing a stack frame of the stack unit of FIG. 15, and FIG. 3 is a left view showing the stack unit of FIG.
【0092】スタックユニット13の外枠となるスタッ
クフレーム105は、図15に示すように、後側板10
5a、左側板105b、右側板105c、底板105d
の4つの部分から構成されている。この外枠の左、右側
板105b,105cの奥側外面には昇降コロ106が
それぞれ2つづつ取り付けられ、各昇降コロ106は本
体に固定されたレール107にガイドされている。な
お、このレール107は、図7で示した束処理ユニット
9のレール56と同一部材で共有化することもできる。The stack frame 105, which is the outer frame of the stack unit 13, has a rear side plate 10 as shown in FIG.
5a, left side plate 105b, right side plate 105c, bottom plate 105d
It is composed of four parts. Two elevating rollers 106 are attached to the outer surfaces of the left and right side plates 105b and 105c of the outer frame, and each elevating roller 106 is guided by a rail 107 fixed to the main body. The rail 107 can be shared by the same member as the rail 56 of the bundle processing unit 9 shown in FIG.
【0093】左、右側板105b,105cには、図1
5および図18に示すように、チェーン109が規制部
材108でそれぞれ固定され、各チェーン109は、上
下のスプロケット110,111に掛け渡されている。
下のスプロケット111は貫通軸112に固定され、貫
通軸112には各ギア113,114を介してスタック
フレーム昇降モータM11からの駆動力が伝達される。
スタックフレーム昇降モータM11からの駆動力による
貫通軸112の回転に伴いスタックフレーム105は昇
降動作をする。The left and right side plates 105b and 105c are shown in FIG.
As shown in FIG. 5 and FIG. 18, the chains 109 are fixed by the restricting member 108, and the chains 109 are stretched over the upper and lower sprockets 110 and 111.
The lower sprocket 111 is fixed to a penetrating shaft 112, and a driving force from a stack frame lifting / lowering motor M <b> 11 is transmitted to the penetrating shaft 112 via gears 113 and 114.
The stack frame 105 moves up and down with the rotation of the penetrating shaft 112 by the driving force from the stack frame elevating motor M11.
【0094】スタックフレーム105の停止位置として
は、通常、図2に示した束処理ユニット9の2つの停止
位置(上方の破線部と下方の実線部)に対応した2つの
停止位置に加えて、後述するスタックトレイ引出し位
置、スタック制限枚数変更時の位置などの複数の位置が
設定されている。スタックフレーム105のホームポジ
ションは、ビンモジュールB1に対応する位置に設定さ
れている。この停止位置に対する位置決め制御には、図
15に示すように、スタックフレーム昇降モータM11
のエンコーダ115の読取りセンサS14からの検知信
号に基づき行われる。As the stop position of the stack frame 105, usually, in addition to the two stop positions corresponding to the two stop positions of the bundle processing unit 9 shown in FIG. 2 (the upper broken line portion and the lower solid line portion), A plurality of positions such as a stack tray withdrawal position and a position when the stack limit number is changed, which will be described later, are set. The home position of the stack frame 105 is set to a position corresponding to the bin module B1. As shown in FIG. 15, the positioning control for the stop position is performed by the stack frame lifting motor M11.
This is performed based on the detection signal from the reading sensor S14 of the encoder 115 of.
【0095】スタックフレーム105の左側板105b
には、図15および図17に示すように、スタックトレ
イ116上のシート束の基準壁となるスタッカ基準壁1
17が昇降可能に支持されている。Left side plate 105b of stack frame 105
15 and 17, the stacker reference wall 1 that serves as a reference wall for the sheet bundle on the stack tray 116.
17 is supported so that it can be raised and lowered.
【0096】スタッカ基準壁117の上部傾斜面117
bには、その傾斜面にシート束の後端が残ることを防止
するためのガイドコロ117aが取り付けられている。
スタッカ基準壁117は、スタックトレイ116上の積
載枚数に応じてスタッカ基準壁117はガイドローラ1
19が対応するガイドレール120,121に案内され
ながら昇降動作をし、その昇降動作には昇降用モータM
12(図示せず)からの駆動力が用いられる。Upper inclined surface 117 of stacker reference wall 117
A guide roller 117a for preventing the rear end of the sheet bundle from remaining on the inclined surface is attached to b.
The stacker reference wall 117 is a guide roller 1 depending on the number of sheets stacked on the stack tray 116.
19 moves up and down while being guided by the corresponding guide rails 120 and 121.
Driving force from 12 (not shown) is used.
【0097】スタッカ基準壁117上端部には、近接防
止センサS16が取り付けられ、近接防止センサS16
からの検知信号に基づきスタックユニット13とその上
方の束処理ユニット9との距離が検出される。スタック
ユニット13と束処理ユニット9とが一定の距離以下に
接近したときには、それぞれの近接方向の駆動を停止す
る制御が行われ、それらの干渉が防止される。A proximity prevention sensor S16 is attached to the upper end of the stacker reference wall 117.
The distance between the stack unit 13 and the bundle processing unit 9 above it is detected based on the detection signal from. When the stack unit 13 and the bundle processing unit 9 approach each other within a predetermined distance, control is performed to stop the driving in the respective approaching directions, and their interference is prevented.
【0098】左、右側板105b,105cの側面部に
はスタック高さ検知センサS17が取り付けられ、スタ
ック高さ検知センサS17からの検知信号に基づきスタ
ッカ基準壁117の高さなどが制御される。A stack height detection sensor S17 is attached to the side surfaces of the left and right side plates 105b and 105c, and the height of the stacker reference wall 117 is controlled based on the detection signal from the stack height detection sensor S17.
【0099】次に、スタックトレイ116について図1
5および図16を参照しながら説明する。図16は図1
5のスタックユニットのスタックトレイを示す正面図で
ある。Next, the stack tray 116 is shown in FIG.
This will be described with reference to FIGS. 16 is shown in FIG.
It is a front view which shows the stack tray of the stack unit of FIG.
【0100】スタックトレイ116は、図15および図
16に示すように、スタックフレーム105の内部にお
いて、昇降動作が可能なように構成されているととも
に、スタックトレイ基台129に対してアキュライド1
30で手前方向に引き出し可能に構成されている。スタ
ックトレイ基台129の両端面には、コの字形のコロ受
板131が取り付けられ、コロ受板131に設けられた
各コロ132がレール128でガイドされている。As shown in FIGS. 15 and 16, the stack tray 116 is constructed so that it can be moved up and down inside the stack frame 105, and the stack tray base 129 is attached to the acculide 1.
It is configured so that it can be pulled out in the front direction at 30. U-shaped roller receiving plates 131 are attached to both end surfaces of the stack tray base 129, and each roller 132 provided on the roller receiving plate 131 is guided by a rail 128.
【0101】スタックトレイ基台129には、スタック
トレイ昇降モータM13が取り付けられている。スタッ
クトレイ昇降モータM13の駆動力は、各ギア136,
137を介して貫通軸133に伝達される。貫通軸13
3の両端にはピニオンギア134が固着され、各ピニオ
ンギア134は対応するガイドレール128に上下方向
に伸びるように形成されたラックに噛み合わされてい
る。このように、スタックトレイ昇降モータM13の駆
動力による貫通軸133の回転に伴いスタックトレイ基
台129は、ガイドレール128にガイドされながら上
下方向に移動される。すなわち、スタックトレイ116
はスタックトレイ昇降モータM13の駆動力によって昇
降動作をする。A stack tray lifting motor M13 is attached to the stack tray base 129. The driving force of the stack tray lifting motor M13 is
It is transmitted to the through shaft 133 via 137. Penetrating shaft 13
Pinion gears 134 are fixed to both ends of the pin 3, and each pinion gear 134 is meshed with a rack formed so as to extend vertically in a corresponding guide rail 128. In this way, the stack tray base 129 is moved in the up-down direction while being guided by the guide rails 128 as the penetrating shaft 133 is rotated by the driving force of the stack tray lifting motor M13. That is, the stack tray 116
Moves up and down by the driving force of the stack tray lifting motor M13.
【0102】スタックトレイ昇降モータM13の補助軸
にはエンコーダ138が取り付けられ、エンコーダ13
8の回転数はセンサS15で読み取られる。そのセンサ
S15からの検知信号はスタックトレイ116の昇降量
の制御に用いられる。An encoder 138 is attached to the auxiliary shaft of the stack tray lifting motor M13.
The rotation speed of 8 is read by the sensor S15. The detection signal from the sensor S15 is used to control the amount of elevation of the stack tray 116.
【0103】スタックトレイ116には、その積載面に
積載されているシート束を検知するコピー紙検知センサ
S30が取り付けられている。The stack tray 116 is provided with a copy paper detection sensor S30 for detecting the sheet bundle stacked on the stack surface.
【0104】次に、スタックユニットのストッパ300
の構成について図15、図19および図20を参照しな
がら説明する。図19は図15のスタックユニットのス
トッパの構成を示す上視図、図20は図15のスタック
ユニットのストッパの構成を示す正面図である。Next, the stopper 300 of the stack unit
The configuration will be described with reference to FIGS. 15, 19 and 20. 19 is a top view showing the structure of the stopper of the stack unit of FIG. 15, and FIG. 20 is a front view showing the structure of the stopper of the stack unit of FIG.
【0105】ストッパ300は、図15に示すように、
スタッカ基準壁117と共働してスタックトレイ116
におけるシート束の崩れなどを防止するための機構を構
成する。The stopper 300, as shown in FIG.
Stack tray 116 in cooperation with stacker reference wall 117
And a mechanism for preventing the sheet bundle from collapsing.
【0106】ストッパ300は、図19および図20に
示すように、スタックトレイ116の積載面に対し垂直
に立ち上がる固定部材301と、固定部材301に設け
られているアキュライド302に案内されながら固定部
材301の軸線方向に移動可能な移動部材303とを有
する。As shown in FIGS. 19 and 20, the stopper 300 is guided by a fixing member 301 which rises perpendicularly to the stacking surface of the stack tray 116 and an accurride 302 provided on the fixing member 301, and the fixing member 301. And a moving member 303 that is movable in the axial direction.
【0107】固定部材301の下部には、コロ308が
取り付けられ、コロ308は側板105cに直交する方
向に案内するためのレール部材310に移動可能に係合
されている。レール部材310は、底板105aに固定
されている。これに対し、移動部材303の先端には、
L字形状のアーム304の一端が取り付けられている。
このアーム304の他端は、スライダ305に連結され
ている。A roller 308 is attached to the lower portion of the fixing member 301, and the roller 308 is movably engaged with a rail member 310 for guiding in a direction orthogonal to the side plate 105c. The rail member 310 is fixed to the bottom plate 105a. On the other hand, at the tip of the moving member 303,
One end of an L-shaped arm 304 is attached.
The other end of the arm 304 is connected to the slider 305.
【0108】スライダ305は、レール部材310の軸
線と平行な方向に伸びる2つの軸306a,306bに
その軸線方向に移動可能に支持されている。各軸306
a,306bの両端はスタッカ基準壁117に固定され
ている。The slider 305 is supported by two shafts 306a and 306b extending in a direction parallel to the axis of the rail member 310 so as to be movable in the axial direction. Each axis 306
Both ends of a and 306b are fixed to the stacker reference wall 117.
【0109】スライダ305にはベルト307が固着さ
れ、ベルト307は駆動プーリ312と従動プーリ31
3とに巻き掛けられている。駆動プーリ312には、ス
トッパ移動モータM30から駆動力が出力プーリ311
を介して伝達され、この駆動力によって駆動プーリ31
2は回転される。駆動プーリ312の回転に伴いベルト
307に固着されているスライダ305は、軸306
a,306bに案内されながら移動する。すなわち、ス
ライダ305の移動に伴いストッパ300は、レール部
材310の案内方向に沿ってスタックトレイ116の積
載面に平行に移動される。A belt 307 is fixed to the slider 305, and the belt 307 includes a driving pulley 312 and a driven pulley 31.
It is wrapped around 3. The driving pulley 312 receives a driving force from the stopper moving motor M30 as an output pulley 311.
Is transmitted through the drive pulley 31 by this driving force.
2 is rotated. The slider 305 fixed to the belt 307 as the drive pulley 312 rotates rotates the shaft 306.
It moves while being guided by a and 306b. That is, with the movement of the slider 305, the stopper 300 is moved parallel to the stacking surface of the stack tray 116 along the guide direction of the rail member 310.
【0110】ストッパ300のスタックトレイ116の
積載面に平行な方向における位置は、スタックトレイ1
16に積載されるシート束のサイズに応じて設定され、
その設定された位置に対する位置決めは、ストッパ移動
モータM30のエンコーダ(図示せず)の読取りセンサ
(図示せず)からの検知信号とホームポジション位置を
検知するホームポジションセンサ(図示せず)からの検
知信号に基づき行われる。The position of the stopper 300 in the direction parallel to the stacking surface of the stack tray 116 is the stack tray 1
It is set according to the size of the sheet stack loaded on 16,
Positioning with respect to the set position is performed by a detection signal from a reading sensor (not shown) of an encoder (not shown) of the stopper moving motor M30 and a detection from a home position sensor (not shown) that detects the home position position. It is performed based on the signal.
【0111】これに対し、ストッパ移動モータM30、
駆動プーリ312および従動プーリ313はスタッカ基
準壁117に固定されているから、スタッカ基準壁11
7の昇降動作に伴い移動部材303はスタックトレイ1
16の積載面に垂直な方向に移動され、その移動量はス
タッカ基準壁117の昇降量と同じになる。On the other hand, the stopper moving motor M30,
Since the drive pulley 312 and the driven pulley 313 are fixed to the stacker reference wall 117, the stacker reference wall 11
7 is moved up and down, the moving member 303 is moved to the stack tray 1
The stacker 16 is moved in a direction perpendicular to the stacking surface, and the amount of movement is the same as the amount of elevation of the stacker reference wall 117.
【0112】次に、ステイプル/スタック装置205の
搬送系の駆動機構について図21を参照しながら説明す
る。図21は図1のステイプル/スタック装置の搬送系
の駆動機構を示す縦断面図である。なお、図中、各ロー
ラ対の内の斜線が付されているローラは駆動側を示し、
他方のローラは従動側を示す。Next, the drive mechanism of the conveying system of the staple / stack device 205 will be described with reference to FIG. FIG. 21 is a vertical cross-sectional view showing a drive mechanism of the transport system of the staple / stack apparatus of FIG. In the figure, the roller shaded in each roller pair indicates the drive side,
The other roller shows the driven side.
【0113】駆動系は、図21に示すように、大別して
3つの系統に分割され、各駆動系には対応する搬送モー
タM14,M15,M16が設けられている。As shown in FIG. 21, the drive system is roughly divided into three systems, and each drive system is provided with a corresponding carry motor M14, M15, M16.
【0114】まず、搬送モータM14は複写機本体20
1に近い側のローラ対の駆動を受け持つ。具体的には、
ビンモジュールB1およびノンソートトレイ5にシート
材を導くための各ローラ対8a,8b,8cと、ビンモ
ジュールB2にシート材を導くための4つのローラ対8
h〜8kとが駆動される。First, the transport motor M14 is used for the copying machine main body 20.
It is responsible for driving the roller pair on the side closer to 1. In particular,
Each roller pair 8a, 8b, 8c for guiding the sheet material to the bin module B1 and the non-sort tray 5, and four roller pairs 8 for guiding the sheet material to the bin module B2.
h-8k are driven.
【0115】次に、搬送モータM15は、ビンモジュー
ルB1へのシート排出部までを受け持ち、4つのローラ
対8d〜8gを駆動する。Next, the transport motor M15 takes charge of the sheet discharging portion to the bin module B1 and drives the four roller pairs 8d to 8g.
【0116】さらに、搬送モータM16はビンモジュー
ルB2へのシート排出部までを受け持ち、5つのローラ
対8l〜8pを駆動する。Further, the conveyance motor M16 receives the sheet discharging portion to the bin module B2 and drives the five roller pairs 8l to 8p.
【0117】なお、図中の破線で囲った部分は後述する
ジャム処理などの際に手前側に引き出される部分である
から、それぞれカップリング139,140を設けて駆
動側との切り離しが可能なように構成されている。ま
た、搬送モータM16で駆動される系においては、各ロ
ーラ対8l〜8nに対し下側ローラを駆動側としている
が、各ローラ対8o〜8pに対しては右側ローラまたは
上側ローラを駆動側としているから、その回転方向がギ
ア141によって逆方向になるように構成されている。Since the portion surrounded by the broken line in the drawing is the portion that is pulled out to the front side in the case of jam processing described later, it is possible to provide couplings 139 and 140, respectively, so that it can be separated from the driving side. Is configured. In the system driven by the transport motor M16, the lower roller is the driving side for each roller pair 8l to 8n, but the right roller or the upper roller is the driving side for each roller pair 8o to 8p. Therefore, the rotation direction thereof is opposite to that of the gear 141.
【0118】次に、シート材後処理装置203のカバー
構成について図22を参照しながら説明する。図22は
図1のシート材後処理装置のカバー構成を示す正面図で
ある。Next, the cover structure of the sheet material post-processing device 203 will be described with reference to FIG. FIG. 22 is a front view showing a cover configuration of the sheet material post-processing apparatus of FIG.
【0119】折り装置204は、図22に示すように、
折りカバー142でカバーされている。ステイプル/ス
タック装置205には、各ビンモジュール右側を縦方向
にカバーする固定カバー143と、下のビンモジュール
へ至るパス2a,2bおよび束処理ユニット9の一部を
カバーする前カバー144と、取出し可能位置にあるス
タックトレイ116およびスタックトレイ116上のシ
ート束Sを包括するスタック取出しカバー145と、各
ビンモジュール左側を縦方向にカバーするビンカバー1
46と、上パスカバー147とが設けられてる。上パス
カバー147はノンソートトレイ5を有するとともに、
上のビンモジュールへ至るパスの上面を形成している。
上パスカバー147の奥側には、回転支点が設けられ、
上パスカバー147は、手前側が矢印Kが示す方向に上
部開放するように構成されている。The folding device 204, as shown in FIG.
It is covered with a fold cover 142. The stapling / stacking device 205 includes a fixed cover 143 that vertically covers the right side of each bin module, a front cover 144 that covers the paths 2a and 2b to the lower bin module and a part of the bundle processing unit 9, and a take-out unit. A stack tray 116 at a possible position and a stack removal cover 145 that covers the sheet bundle S on the stack tray 116, and a bin cover 1 that vertically covers the left side of each bin module.
46 and an upper pass cover 147 are provided. The upper pass cover 147 has the non-sort tray 5 and
It forms the upper surface of the path to the upper bin module.
A rotation fulcrum is provided on the back side of the upper pass cover 147,
The upper pass cover 147 is configured such that the front side opens upward in the direction indicated by the arrow K.
【0120】次に、本電子写真式複写機200の動作制
御を行う制御系について図24を参照しながら説明す
る。図24は図1の電子写真式複写機の制御系の構成を
示すブロック図である。Next, a control system for controlling the operation of the electrophotographic copying machine 200 will be described with reference to FIG. FIG. 24 is a block diagram showing a configuration of a control system of the electrophotographic copying machine of FIG.
【0121】電子写真式複写機200の動作制御を行う
制御系は、図24に示すように、複写機本体201に搭
載されているCPU2000と、シート材後処理装置2
03に搭載されているCPU3000と、CPU200
0とCPU3000とを通信可能に接続するI/F30
04とから構成される。The control system for controlling the operation of the electrophotographic copying machine 200 is, as shown in FIG. 24, the CPU 2000 mounted in the copying machine main body 201 and the sheet material post-processing apparatus 2.
03 mounted on the CPU 3000 and the CPU 200
I / F 30 for communicatively connecting CPU 3000 and CPU 3000
04.
【0122】CPU2000は、複写機本体201全体
のシステム制御および選択されたモードに対応する各部
の制御を行うとともに、原稿自動送り装置202の動作
に対する制御およびシート材後処理装置203との間の
指示応答制御を行う。具体的には、CPU2000は、
複写機本体201の動作状態、原稿自動送り装置202
の動作状態およびCPU3000からI/F3004を
介して通知されるシート材後処理装置203の動作状態
を監視し、その監視結果に応じて直接に制御し、また、
制御内容を示す指示をI/F3004を介してCPU3
000に送出する。The CPU 2000 controls the entire system of the copying machine 201 and each part corresponding to the selected mode, and controls the operation of the automatic document feeder 202 and gives instructions to the sheet material post-processing device 203. Performs response control. Specifically, the CPU 2000
Operating state of copier main body 201, automatic document feeder 202
And the operating state of the sheet material post-processing device 203 notified from the CPU 3000 via the I / F 3004, and directly controls according to the monitoring result.
An instruction indicating the control content is sent to the CPU 3 via the I / F 3004.
000.
【0123】CPU3000は、CPU2000からI
/F3004を介して通知される指示内容および各セン
サ群3002からの検知信号に基づきシート材後処理装
置203のソレノイド群3003の動作を制御するとも
に、各モータを駆動制御するためのモータドライバ30
01に制御指示を与える。The CPU 3000 is connected to the CPU 2000
The motor driver 30 for controlling the operation of the solenoid group 3003 of the sheet material post-processing device 203 and for controlling the drive of each motor based on the instruction content notified via the / F3004 and the detection signal from each sensor group 3002.
A control instruction is given to 01.
【0124】次に、本電子写真式複写機200の動作に
ついて説明する。Next, the operation of the electrophotographic copying machine 200 will be described.
【0125】初めに基本動作を説明する。First, the basic operation will be described.
【0126】まず、原稿自動送り装置202の原稿載置
台106に原稿がセットされる。次いで、操作部(図示
せず)で所定のモード条件が入力され、スタートキーが
押される。スタートキーの押下信号に伴いシート材後処
理装置203の各部がスタンバイ状態に制御される。以
下各モード条件に分けて説明を行う。First, a document is set on the document table 106 of the automatic document feeder 202. Next, a predetermined mode condition is input through the operation unit (not shown), and the start key is pressed. Each part of the sheet post-processing device 203 is controlled to be in a standby state in response to a start key press signal. The description will be made below for each mode condition.
【0127】(A)ノンソートモードの場合 図2において、デフレクタ3は実線の向き、デフレクタ
4は破線の向きに位置され、排出パス6に存在するロー
ラ対8a、8b、8cが回転するように搬送モータM1
4(図19に示す)が制御される。(A) Non-sort mode In FIG. 2, the deflector 3 is positioned in the direction of the solid line and the deflector 4 is positioned in the direction of the broken line so that the roller pairs 8a, 8b, 8c existing in the discharge path 6 rotate. Conveyor motor M1
4 (shown in FIG. 19) is controlled.
【0128】複写機本体201から画像形成処理後に排
出されたシートは、折り装置204の上部パスを通過し
て搬入口215からステイプル/スタック装置205に
進入する。シートはデフレクタ3で鉛直上向きに偏向さ
れ、デフレクタ4の右側を鉛直上方に搬送されて、ロー
ラ対8cでノンソートトレイ5上へ排出される。The sheet discharged from the copying machine main body 201 after the image forming process passes through the upper path of the folding device 204 and enters the stapling / stacking device 205 from the carry-in port 215. The sheet is deflected vertically upward by the deflector 3, is conveyed vertically upward on the right side of the deflector 4, and is discharged onto the non-sort tray 5 by the roller pair 8c.
【0129】(B)ソートモードの場合 本ソートモード時における動作は一般的なソートモード
時における動作とし、その動作を説明する。(B) In case of sort mode The operation in this sort mode is the operation in the general sort mode, and the operation will be described.
【0130】まず、スタンバイ動作として、各デフレク
タ3,4はそれぞれ実線の向きになるように位置決めさ
れる。上下のビンモジュールB1,B2は最上ビンB1
1,B21が排出ローラ対8g,8pに対向する位置に
くるように、ビンシフト動作をする。各ビンモジュール
B1,B2の整合壁15はシート材の幅に合わせたホー
ムポジションに待機する。ビン立ち部の駆動に関して
は,非動作位置に停止させるように制御する。First, as a standby operation, the respective deflectors 3 and 4 are positioned so as to be oriented in solid lines. The upper and lower bin modules B1 and B2 are the uppermost bin B1
The bin shift operation is performed so that 1, 1 and B21 are positioned to face the pair of discharge rollers 8g and 8p. The alignment wall 15 of each bin module B1, B2 stands by at the home position corresponding to the width of the sheet material. The driving of the bin standing portion is controlled so as to stop at the non-operation position.
【0131】束処理ユニット9は、上のビンモジュール
B1のシート束取出しに対応した位置(図2の破線位
置)に移動して待機する。The bundle processing unit 9 moves to a position (position indicated by a broken line in FIG. 2) corresponding to the sheet bundle removal of the upper bin module B1 and stands by.
【0132】束処理ユニット9内の各移動体については
図7に基づき説明する。Each moving body in the bundle processing unit 9 will be described with reference to FIG.
【0133】先出しグリッパ10は図7に示す位置に待
機し、その待機位置では、束処理ユニット9の左側に位
置するビンモジュール内のビン昇降の際にビン上のシー
トと干渉しない。The first-out gripper 10 stands by at the position shown in FIG. 7, and at the stand-by position, it does not interfere with the sheets on the bin when the bin is moved up and down in the bin module located on the left side of the bundle processing unit 9.
【0134】ステイプラ11は、動作せずに、図7の破
線で示す手前の退避位置に移動する。The stapler 11 moves to the front retracted position shown by the broken line in FIG. 7 without operating.
【0135】搬送グリッパ12は、図7の破線で示すよ
うに、矢印Fが示す方向への移動によって搬送されてく
るシート束の略中央をグリップする位置に、そして矢印
Gが方向への移動によって先出しグリッパ10で先出し
されたシート束の先端をグリップ可能な位置12aに待
機する。As shown by the broken line in FIG. 7, the transport gripper 12 is at a position where it grips the approximate center of the sheet bundle transported by the movement in the direction indicated by the arrow F, and the arrow G moves in the direction. The leading edge of the sheet bundle previously fed by the first feeding gripper 10 is waited at the position 12a where the grip is possible.
【0136】先出しグリッパ10、搬送グリッパ12
は、それぞれ上下グリッパを開放した状態でそれぞれの
位置に待機している。First-out gripper 10, transport gripper 12
Stand by at their respective positions with the upper and lower grippers opened.
【0137】次に、スタックユニット13は図2の破線
で示す位置に移動し、束処理ユニット9により搬送され
るシート束を受容可能になる。図17にてスタックユニ
ット13の内部のスタックトレイ116、基準壁117
は、スタックトレイ116の上面がシート束を受容可能
な位置にまたはスタックトレイ116に対応した他の位
置に移動するとともに、図19に示すストッパ300は
スタックトレイ1116に積載されるシート束のサイズ
に応じて移動する。Next, the stack unit 13 moves to the position shown by the broken line in FIG. 2 and can receive the sheet bundle conveyed by the bundle processing unit 9. In FIG. 17, the stack tray 116 and the reference wall 117 inside the stack unit 13 are shown.
Moves to a position where the upper surface of the stack tray 116 can receive the sheet bundle or to another position corresponding to the stack tray 116, and the stopper 300 shown in FIG. 19 changes the size of the sheet bundle to be stacked on the stack tray 1116. Move accordingly.
【0138】排出されたシート材は、折り装置204の
上部パスを通過して搬入口215から進入し、デフレク
タ3,4でビンモジュールB1に向うパスに導かれ、ロ
ーラ8gでビンB11上に排出される。The discharged sheet material passes through the upper path of the folding device 204, enters from the carry-in port 215, is guided by the deflectors 3 and 4 to the path toward the bin module B1, and is discharged onto the bin B11 by the roller 8g. To be done.
【0139】ビンB11へシート排出完了後、ビンを1
ビン上方へシフトすることによって、ビンB12がシー
ト収容位置に上昇する。各原稿に対して上記動作が繰り
返され、上モジュールB1のビンへのシート収納が行わ
れる。上モジュールB1のビンは最下ビン(図2ではB
16)シート収容位置にあり、2枚目のシート材に関し
ては、最下ビンから順にシートを収容していく。After the completion of the sheet discharge to the bin B11, the bin 1
By shifting the bin upward, the bin B12 rises to the sheet storage position. The above operation is repeated for each document, and the sheets are stored in the bin of the upper module B1. The bin of the upper module B1 is the bottom bin (B in FIG. 2).
16) The sheet is in the sheet storage position, and the second sheet material is sequentially stored from the lowermost bin.
【0140】上記動作がすべての原稿について繰り返し
行われた後、ビンへの収容動作は終了する。After the above operation is repeated for all the originals, the operation of storing the original in the bin is completed.
【0141】シート収納終了状態において、スタッカへ
のシート束移送動作が開始される。先出しグリッパ10
は、図8に示すように、実線位置から破線位置へ開放し
た状態で移動した後、ビン上のシート束を挟持する。次
いで、図6に示す整合部(ビン立ち部)Bjがソレノイ
ドSL1により開放され、シート束搬送口が形成され
る。In the state where the sheets are stored, the operation of transferring the sheet bundle to the stacker is started. Advance gripper 10
Moves from the solid line position to the broken line position in an open state, as shown in FIG. 8, and then clamps the sheet bundle on the bin. Next, the alignment portion (bin standing portion) Bj shown in FIG. 6 is opened by the solenoid SL1 to form a sheet bundle conveyance port.
【0142】シート束は、手前側を図4の基準棒14
a、14bによって、また、奥側を整合棒15と図7の
ガイド部材53aによって、それぞれ規制されて、右方
向に搬送される。そして、先出しグリッパ10は、図8
に示す実線位置に停止し、ここで先出しグリッパ10と
搬送グリッパ12との間でシート束の受け渡しが行われ
る。In the sheet bundle, the reference side 14 shown in FIG.
a and 14b, and the rear side is regulated by the alignment rod 15 and the guide member 53a in FIG. The advance gripper 10 is shown in FIG.
At the position indicated by the solid line, the sheet bundle is transferred between the advance gripper 10 and the transport gripper 12.
【0143】この受け渡しでは、まず、図7の破線位置
に開放したまま待機していた搬送グリッパ12がシート
束の略中央部を挟持する。次に、先出しグリッパ10は
挟持を開放して、次の束の搬送に備える。搬送グリッパ
12は、図7の矢印Gが示す右方向に駆動されてシート
束を右方向に搬送し、サイズに応じた適正な位置で停止
する。この状態では、図23に示すようにシート束Sの
後端はスタックトレイ116の上面に落下しており、左
側はスタッカ基準壁117により規制される。この状態
から搬送グリッパ12を開放してシート束の先端部もス
タックトレイ116上へ落下させる。このとき、シート
束Sのストッパ300で規制される。In this delivery, first, the transport gripper 12, which has been waiting at the position shown by the broken line in FIG. 7 while holding it open, holds the substantially central portion of the sheet bundle. Next, the first-out gripper 10 releases the nipping, and prepares for the conveyance of the next bundle. The transport gripper 12 is driven rightward as indicated by an arrow G in FIG. 7 to transport the sheet bundle rightward, and stops at an appropriate position according to the size. In this state, as shown in FIG. 23, the rear end of the sheet bundle S is dropped on the upper surface of the stack tray 116, and the left side is regulated by the stacker reference wall 117. From this state, the transport gripper 12 is opened and the leading end of the sheet bundle is also dropped onto the stack tray 116. At this time, the sheet bundle S is regulated by the stopper 300.
【0144】次に、2束目のシート束搬送時について
は、搬送グリッパ12でシート束の略中央部をつかみ、
グリッパ間での束の受け渡しを行うまでの動作は1束目
と同一であるから、それ以降の動作のみについて説明す
る。Next, when the second bundle of sheets is being conveyed, the conveyance gripper 12 grasps the approximate center of the sheet bundle,
The operation until the transfer of the bundle between the grippers is the same as that of the first bundle, so only the subsequent operation will be described.
【0145】シート束の受け渡し後、搬送グリッパ12
は、図7の矢印Fが示す方向に所定量だけ移動する。こ
の移動によりスタックトレイ116への積載時、1束目
のシート束との識別が可能となる。After the delivery of the sheet bundle, the transport gripper 12
Moves by a predetermined amount in the direction indicated by arrow F in FIG. By this movement, it becomes possible to distinguish from the first sheet bundle when stacking on the stack tray 116.
【0146】スタックトレイ116上に積載されたシー
ト束についてはその最上面が常にセンサS23で検知さ
れ、上方にある束処理ユニット9と積載最上面との間隔
が常に一定となるようにスタックトレイ116を除々に
降下させて制御している。The uppermost surface of the sheet bundle stacked on the stack tray 116 is always detected by the sensor S23, and the interval between the upper bundle processing unit 9 and the uppermost stack surface is always constant. Is controlled by gradually descending.
【0147】また、スタックトレイ116上のシート束
に関しては、スタックユニット13が動作中でない場合
には任意に取出しが可能である。具体的には、操作者が
取出しボタン(図示せず)を押下することによって、ス
タックユニット13は取出し位置に移動されるととも
に、スタック取出しドア145のみが開閉可能となる。The sheet bundle on the stack tray 116 can be arbitrarily taken out when the stack unit 13 is not in operation. Specifically, when the operator presses a take-out button (not shown), the stack unit 13 is moved to the take-out position, and only the stack take-out door 145 can be opened and closed.
【0148】シート束を取り出した後、カバーを閉じれ
ば継続して処理が可能である。After taking out the sheet bundle, the cover can be closed to continue the processing.
【0149】(c)ステイプルソートモードの場合 シートおよびシート束の搬送に関しては、上述したソー
トモードの場合と同一であるのでその説明は省略する。
ここではステイプラの移動制御について述べる。(C) Staple sort mode Since the conveyance of the sheet and the sheet bundle is the same as in the sort mode described above, the description thereof will be omitted.
Here, the movement control of the stapler will be described.
【0150】ステイプラ11は、図7および図13に示
すように、手前側の退避位置11aと奥側の退避位置1
1bの間で任意の位置に停止することができる。As shown in FIGS. 7 and 13, the stapler 11 has a retracted position 11a on the front side and a retracted position 1 on the back side.
It can be stopped at any position between 1b.
【0151】(c−i)手前1ヶ所綴じの場合 上記ノンステイプルモード時には、ステイプラ11が手
前の退避位置11aにあったが、手前1ヶ所綴じモード
が選択された場合には、図7および図13に示す11c
の位置に待機する。図7から明らかなように、ステイプ
ラ11が11cの位置にあっても12aの位置にある搬
送グリッパ12と干渉することなく待機することができ
る。先出しグリッパ10により搬送されたシート束に対
しステイプラ11はステイプル動作を行った後、手前側
の退避位置11aに移動する。次いで、ステイプルされ
たシート束は搬送グリッパ12によって右方に搬送され
る。(C-i) Single-front binding mode In the non-stapling mode, the stapler 11 was at the front retracted position 11a. However, when the single-front binding mode is selected, FIG. 7 and FIG. 11c shown in 13
Wait at the position. As is clear from FIG. 7, even when the stapler 11 is at the position 11c, the stapler 11 can stand by without interfering with the transport gripper 12 at the position 12a. The stapler 11 performs a stapling operation on the sheet bundle conveyed by the first-out gripper 10, and then moves to the retracted position 11a on the front side. Next, the stapled sheet bundle is transported rightward by the transport gripper 12.
【0152】シート束後端がステイプラ11の移動領域
から抜けると、ステイプラ11は再び1ヶ所綴じの位置
11cに移動して次のシート束の受け入れを待つ。When the trailing edge of the sheet bundle comes out of the moving area of the stapler 11, the stapler 11 moves again to the binding position 11c and waits for the next sheet bundle.
【0153】(c−ii)2ヶ所綴じの場合 この場合も、図7に示すように、ステイプラ11が位置
11d,11eのいずれの位置にあっても搬送グリッパ
12の位置12aと干渉しない。2ヶ所綴じのスタンバ
イ時、ステイプラ11は手前側の退避位置11aから2
ヶ所手前側の打ち込み位置11dへ移動して待機する。(C-ii) In the case of binding at two places Also in this case, as shown in FIG. 7, the stapler 11 does not interfere with the position 12a of the transport gripper 12 regardless of the positions 11d and 11e. At the time of standby for binding two places, the stapler 11 is moved from the retracted position 11a on the front side to the position 2
Move to the driving position 11d on the front side of the place and stand by.
【0154】シート束が先出しグリッパ10で搬送され
ると、先出しグリッパ10に挟持されたシート束に対し
ステイプラ11が11dの位置で手前側の1ヶ所をステ
イプルし、続いて、ステイプラ11は11eの位置に移
動して先出しグリッパ10に挟持されたシート束に対し
2ヶ所の奥側の位置をステイプルする。ステイプラ11
が11dの位置から11eの位置に移動すると、すぐに
搬送グリッパ12が12bの待機位置から12aの位置
への進入を開始し、12aの位置でシート束を挟持す
る。搬送グリッパ12のシート束の挟持後、先出しグリ
ッパ10はシート束を開放する。When the sheet bundle is conveyed by the first-out gripper 10, the stapler 11 staples the sheet bundle held by the first-out gripper 10 at one position on the front side at the position 11d. When the sheet bundle is moved to the position and clamped by the first-out gripper 10, the two positions on the back side are stapled. Stapler 11
Is moved from the position of 11d to the position of 11e, the transport gripper 12 immediately starts entering from the standby position of 12b to the position of 12a, and holds the sheet bundle at the position of 12a. After gripping the sheet bundle by the transport gripper 12, the advance gripper 10 releases the sheet bundle.
【0155】これに対し、ステイプラ11は、11eの
位置における2ヶ所目のステイプル動作後、奥側の退避
位置11bへ移動する。1束目のシート束の後端がステ
イプル移動領域を抜けると、ステイプラ11は位置11
eへ移動して2束目のシートを受け入れる。On the other hand, after the second stapling operation at the position 11e, the stapler 11 moves to the evacuation position 11b on the far side. When the rear end of the first sheet bundle passes through the staple movement area, the stapler 11 moves to the position 11.
e to receive the second bundle of sheets.
【0156】(c−iii)奥1ヶ所綴じの場合 この場合は、紙サイズセンタよりも奥側のみに綴じる場
合であるから、上述した(c−i)の動作の逆になり、
ステイプラ11は奥側の退避位置11bと綴じ位置とを
往復動作することになる。(C-iii) In the case of binding at one place in the back In this case, the binding is performed only on the back side of the paper size center. Therefore, the above operation (c-i) is reversed,
The stapler 11 reciprocates between the retracted position 11b on the back side and the binding position.
【0157】(d)折りモードの場合 折りモードの場合も、搬送方向に比較的長いシートが折
り装置204(図2に示す)で折り動作によって処理さ
れ、折り処理されたシートは、通常のシートと同様に、
ビン上に排出され、選択的に後処理されて、スタックユ
ニット13に積載される。(D) Folding Mode Also in the folding mode, a sheet relatively long in the transport direction is processed by a folding operation by the folding device 204 (shown in FIG. 2), and the folded sheet is a normal sheet. alike,
It is discharged on a bin, selectively post-processed, and loaded on the stack unit 13.
【0158】しかし、折り紙、特にシートの搬送方向中
央部または中央より搬送方向やや下流側に折り返し部の
あるいわゆるZ折り、海外サイズのリーガルサイズをレ
ータサイズに折るC折りなどにおいては、ビン上への積
載時に、排出されてくる折り紙の先端が既積載の折り紙
の折り返し部にぶつかり、もぐり込むなどによって、既
積載紙の整合を乱したり、排出される折り紙が正しく積
載されない恐れがある。このような不具合を解消するた
めに、最上位ビンを通常のシート排出位置より下げた状
態にし、この最上位ビンのみに折り紙を収納する制御が
行われる。However, in the case of origami paper, especially so-called Z-folding having a folding portion at the center of the sheet in the sheet transport direction or slightly downstream in the sheet transport direction from the center, and C-folding in which a legal size of an overseas size is folded to the size of the lat, etc. When the sheets are stacked, the leading edge of the discharged origami collides with the folded portion of the already stacked origami paper and slips into it, which may disturb the alignment of the already stacked paper sheets or the discharged origami paper may not be correctly stacked. In order to eliminate such a problem, control is performed in which the uppermost bin is lowered from the normal sheet ejection position and only the uppermost bin stores origami paper.
【0159】次に、本実施の形態における制御動作を図
25ないし図34を参照しながら説明する。図25ない
し図34は図1のシート材後処理装置の制御動作を示す
フロチャートである。Next, the control operation in this embodiment will be described with reference to FIGS. 25 to 34. 25 to 34 are flowcharts showing the control operation of the sheet material post-processing apparatus of FIG.
【0160】まず、シート材後処理装置203の全体処
理であるモード処理について説明する。First, the mode processing, which is the overall processing of the sheet material post-processing apparatus 203, will be described.
【0161】図25を参照するに、まず、モード処理開
始に伴いステップS1が実行され、ステップS1では、
複写機本体201からのシート排出が開始されることを
示すソータスタート信号の出力の有無を判定する。Referring to FIG. 25, first, step S1 is executed in association with the start of the mode processing, and in step S1,
It is determined whether or not a sorter start signal indicating that sheet ejection from the copying machine main body 201 is started is output.
【0162】ソータスタート信号がONであると、ステ
ップS2で動作モードとして折りモードが選択されてい
るか否かの判定を行い、折りモードが選択されている
と、ステップS3が実行され、折りモードが選択されて
いなと、ステップS4が実行される。If the sorter start signal is ON, it is determined in step S2 whether or not the folding mode is selected as the operation mode. If the folding mode is selected, step S3 is executed, and the folding mode is set. If not, step S4 is executed.
【0163】ステップS3では、折りモータをONし、
続くステップS4で、全体の搬送モータをONする。In step S3, the folding motor is turned on,
In a succeeding step S4, the entire carry motor is turned on.
【0164】次いで、ステップS100が実行され、ス
テップS100では、フィニッシャのノンソートトレイ
/ビン部へのシートの積載/収納方法の判別を行うシー
ト処理モード判別処理を行う。このシート処理モード判
別処理の詳細については、後述する。Next, step S100 is executed, and in step S100, a sheet processing mode discriminating process for discriminating a method of loading / storing sheets on the non-sort tray / bin of the finisher is performed. Details of the sheet processing mode determination processing will be described later.
【0165】シート処理モード判別処理による判別結果
が示すシート処理モードを判定するための処理がステッ
プS5,6,7,8で行われ、その判定結果に応じて上
ソート処理(ステップS300)、下ソート処理(ステ
ップS350)、上グループ処理(ステップS40
0)、下グループ処理(ステップS450)、ノンソー
ト処理(ステップS200)の各処理への移行が行わ
れ、その処理が実行される。これらの各処理の詳細につ
いては、後述する。The processing for determining the sheet processing mode indicated by the determination result of the sheet processing mode determination processing is performed in steps S5, 6, 7, and 8, and the upper sort processing (step S300) and the lower sorting processing are performed according to the determination result. Sort processing (step S350), upper group processing (step S40)
0), the lower group process (step S450), and the non-sort process (step S200) are performed, and the process is executed. Details of each of these processes will be described later.
【0166】上ソート処理(ステップS300)、下ソ
ート処理(ステップS350)、上グループ処理(ステ
ップS400)、または下グループ処理(ステップS4
50)の実行後、ステップS500が実行され、ステッ
プS50では、束処理ニット9/スタックユニット13
へのシート束搬送動作を行うか否かを判断するための束
処理モード判別処理を行う。この束処理モード判別処理
の詳細については後述する。Upper sort processing (step S300), lower sort processing (step S350), upper group processing (step S400), or lower group processing (step S4).
50) is executed, step S500 is executed, and in step S50, the bundle processing unit 9 / stack unit 13 is executed.
A bundle processing mode determining process for determining whether or not to perform the sheet bundle conveying operation for the sheet is performed. Details of this bundle processing mode determination processing will be described later.
【0167】次いで、ステップS9で束処理モード判別
処理による判別結果に対する判定を行い、束処理モード
判別処理による判別結果が束処理ユニット9による束搬
送処理の選択を示すと、ステップS600が実行され、
束処理モード判別処理による判別結果が束処理ユニット
9による束搬送処理の選択を示さないときには、処理は
再びステップS1に戻る。Next, in step S9, a determination is made with respect to the determination result obtained by the bundle processing mode determination processing. If the determination result obtained by the bundle processing mode determination processing indicates selection of the bundle transport processing by the bundle processing unit 9, step S600 is executed.
When the determination result of the bundle processing mode determination processing does not indicate the selection of the bundle transport processing by the bundle processing unit 9, the processing returns to step S1 again.
【0168】ステップS600では、束処理ニット9/
スタックユニット13へシート束を搬送するためのスタ
ッカ束搬送処理を行う。このスタッカ束搬送処理には、
シート束のステイプル動作が含まれ、スタッカ束搬送処
理の詳細については、後述する。In the step S600, the bundle processing knit 9 /
A stacker bundle transport process for transporting the sheet bundle to the stack unit 13 is performed. In this stacker bundle transfer process,
The stapling operation of the sheet bundle is included, and the details of the stacker bundle conveying process will be described later.
【0169】ステップS600の実行後、処理は再びス
テップS1に戻り、複写機本体201から次に出力され
るソータスタート信号を待つ。After the execution of step S600, the process returns to step S1 again, and waits for a sorter start signal output next from copying machine main body 201.
【0170】次に、シート処理モード判別処理(ステッ
プS100)について図26を参照しながら説明する。Next, the sheet processing mode determination processing (step S100) will be described with reference to FIG.
【0171】図26を参照するに、まず、ステップS1
01が実行され、ステップS101では、シートの処理
モードがソートモードであるか否かの判定を行う。Referring to FIG. 26, first, at step S1
01 is executed, and in step S101, it is determined whether the sheet processing mode is the sort mode.
【0172】シートの処理モードがソートモードである
と、ステップS105,107で上下のビンモジュール
B1,B2のシート紙の有無を確認し、ステップS11
3,115でシート紙の無いビンモジュールでのソート
処理を処理モードとして選択する。これに対し、上下の
各ビンモジュールにそれぞれシート紙があるときには、
ステップS117で処理モードとしてノンソートモード
を選択する。If the sheet processing mode is the sort mode, the presence or absence of sheet paper in the upper and lower bin modules B1 and B2 is confirmed in steps S105 and 107, and then step S11.
In 3,115, the sorting process in the bin module without sheet paper is selected as the processing mode. On the other hand, when there is a sheet of paper in each of the upper and lower bin modules,
In step S117, the non-sort mode is selected as the processing mode.
【0173】シートの処理モードがソートモードでない
と、ステップS103でシートの処理モードがグループ
モードであるか否かの判定を行う。シートの処理モード
がグループモードであると、ソートモードに対する判定
後の処理と同様に、ステップS109,111で上下の
ビンモジュールB1,B2のシート紙の有無を確認し、
ステップS119,121でシート紙の無いビンモジュ
ールでのグループ処理を処理モードとして選択する。こ
れに対し、上下の各ビンモジュールにそれぞれシート紙
があるときには、ステップS117で処理モードとして
ノンソート処理を選択する。If the sheet processing mode is not the sort mode, it is determined in step S103 whether the sheet processing mode is the group mode. If the sheet processing mode is the group mode, the presence or absence of the sheet paper of the upper and lower bin modules B1 and B2 is confirmed in steps S109 and 111, as in the processing after the determination for the sort mode.
In steps S119 and 121, the group processing in the bin module without sheet is selected as the processing mode. On the other hand, when there is a sheet of paper in each of the upper and lower bin modules, non-sorting processing is selected as the processing mode in step S117.
【0174】次に、ノンソート処理(ステップS20
0)について図27を参照しながら説明する。Next, the non-sort processing (step S20)
0) will be described with reference to FIG.
【0175】ノンソートモードが選択されると、図27
に示すように、ステップS201が実行され、ステップ
S201では、シート紙をノンソートトレイ5に連続的
に排出すべく、各デフレクタ3,4の切換動作を行い、
シート搬送パス6を搬送パスとして選択する。When the non-sort mode is selected, FIG.
As shown in (2), step S201 is executed. In step S201, the deflectors 3 and 4 are switched so as to continuously discharge the sheet paper to the non-sort tray 5,
The sheet transport path 6 is selected as the transport path.
【0176】次いで、ステップS202が実行され、ス
テップ202では、シートの搬送動作をモニタすべく、
シート搬送パス6上の排出ローラ8c近傍に配置された
パスセンサ(図示せず)の信号を監視する。続くステッ
プS203では、複写機本体からの、シート排出動作中
であることを示すソータスタート信号の有無のチェック
を行う。Then, step S202 is executed. In step 202, the sheet conveying operation is monitored to monitor the sheet conveying operation.
A signal from a path sensor (not shown) arranged near the discharge roller 8c on the sheet conveying path 6 is monitored. In a succeeding step S203, it is checked whether or not there is a sorter start signal indicating that the sheet discharging operation is being performed, from the copying machine main body.
【0177】各ステップS202,207でパスセンサ
がオフ、かつ、ソータスタート信号がオフであると判定
されると、ステップS204が実行され、ステップS2
04では、搬送モータの停止、各デフレクタ3,4を駆
動するソレノイドをオフする。ステップS204の実行
後、ノンソート処理は終了する。If it is determined in each of steps S202 and 207 that the path sensor is off and the sorter start signal is off, step S204 is executed and step S2 is executed.
In 04, the conveyance motor is stopped and the solenoids that drive the deflectors 3 and 4 are turned off. After execution of step S204, the non-sorting process ends.
【0178】次に、上ソート処理(ステップS300)
について図28を参照しながら説明する。Next, the upper sort processing (step S300)
Will be described with reference to FIG.
【0179】図28を参照するに、まず、ステップS3
01で、シート紙を上のビンモジュールB1に収納/仕
分けすべく、デフレクタ3,4の切換作動を行い、シー
ト搬送パス7を搬送パスとして選択する。Referring to FIG. 28, first, step S3
At 01, the switching operation of the deflectors 3 and 4 is performed to store / sort the sheet paper in the upper bin module B1, and the sheet transport path 7 is selected as the transport path.
【0180】続くステップS302では、最上位ビンか
らシートの収納を行うためのビンイニシャル信号の出力
の有無を判定し、ビンイニシャル信号の出力があると、
ステップS303が実行され、ビンイニシャル信号の出
力がないと、ステップS304が実行される。In the following step S302, it is determined whether or not a bin initial signal for storing sheets from the uppermost bin is output, and if there is a bin initial signal output,
Step S303 is executed, and if there is no output of the bin initial signal, step S304 is executed.
【0181】ステップS303では、ビンの初期化とし
て最上位ビンを対ローラ8gの位置まで下降させ、ステ
ップS304では、シートの搬送動作をモニタすべく、
シート搬送パス7上のローラ対8g近傍に配置されたパ
スセンサ(図示せず)からの信号を監視する。ステップ
S307でパスセンサからオン信号の出力がないと判定
されると、ステップS312が実行され、パスセンサか
らオン信号が出力されると、ステップS304が実行さ
れる。In step S303, the uppermost bin is lowered to the position of the roller 8g for bin initialization, and in step S304, the sheet conveying operation is monitored.
A signal from a path sensor (not shown) arranged near the roller pair 8g on the sheet conveying path 7 is monitored. If it is determined in step S307 that the pass sensor does not output the ON signal, step S312 is executed, and if the pass sensor outputs the ON signal, step S304 is executed.
【0182】ステップS305では、排出されたシート
に対し後ほど行われる整合の準備動作として、整合壁1
5の退避を行う。In step S305, the aligning wall 1 is used as a preparatory operation for aligning the discharged sheets later.
5 is saved.
【0183】続くステップS306でパスセンサからの
オフ信号が検知されると、ステップS307が実行さ
れ、ステップS307では、整合壁15を整合位置に移
動させることによって、ビン上に排出されたシート束に
対する整合動作を行う。When the OFF signal from the pass sensor is detected in the following step S306, step S307 is executed. In step S307, the aligning wall 15 is moved to the aligning position to align the sheet bundle discharged onto the bin. Take action.
【0184】次いで、ステップS308で、シフト方向
反転信号の有無を判定し、シフト方向反転信号がある
と、ステップS311が実行され、シフト方向反転信号
がないと、ステップS309およびステップS310が
順に実行される。Next, in step S308, it is determined whether or not there is a shift direction inversion signal. If there is a shift direction inversion signal, step S311 is executed, and if there is no shift direction inversion signal, steps S309 and S310 are executed in order. It
【0185】ステップS309では、整合壁15を退避
位置に移動させ、続くステップS310で、1ビンシフ
トを行う。In step S309, the alignment wall 15 is moved to the retracted position, and in the following step S310, 1-bin shift is performed.
【0186】これに対し、ステップS311では、反転
処理を行う。この反転処理とは、その後のビンシフト方
向を反転させる処理をいい、ビンシフト動作は行わな
い。On the other hand, in step S311, inversion processing is performed. The inversion process is a process of inverting the subsequent bin shift direction, and the bin shift operation is not performed.
【0187】ステップS310またはステップS311
の実行後、ステップS312が実行され、ステップS3
12では、ソータスタート信号のオン、オフが判定され
る。ソータスタート信号がオンであると、処理は再びス
テップS304に戻り、ソータスタート信号がオフであ
ると、ステップS313で搬送モータを停止させ、デフ
レクタのソレノイドをオフし、ソート処理は終了する。Step S310 or step S311
Is executed, step S312 is executed, and step S3
At 12, it is determined whether the sorter start signal is on or off. If the sorter start signal is on, the process returns to step S304 again. If the sorter start signal is off, the carry motor is stopped in step S313, the deflector solenoid is turned off, and the sort process ends.
【0188】次に、下ソート処理(ステップS350)
について図29を参照しながら説明する。Next, the lower sort processing (step S350)
This will be described with reference to FIG.
【0189】下ソート処理が選択されると、図29に示
すように、まず、ステップS351が実行され、ステッ
プS351では、シート紙を下のビンモジュール1B2
のビンに収納/仕分けすべく、デフレクタ3の切換動作
を行い、第2搬送パス2を搬送パスとして選択する。次
いで、ステップS352からの処理が実行されるが、ス
テップS352以降の処理は、上述の上ソート処理のス
テップS302以降の処理と同様であり、その説明は省
略する。When the lower sort processing is selected, as shown in FIG. 29, first, step S351 is executed. In step S351, the sheet paper is placed in the lower bin module 1B2.
In order to store / sort in the bin, the deflector 3 is switched and the second transport path 2 is selected as the transport path. Next, the processing from step S352 is executed, but the processing after step S352 is the same as the processing after step S302 of the above-described upper sort processing, and the description thereof is omitted.
【0190】次に、上グループ処理(ステップS40
0)について図30を参照しながら説明する。Next, the upper group process (step S40)
0) will be described with reference to FIG.
【0191】図30を参照するに、まず、ステップS3
01でシート紙を上のビンモジュールB1のビンに収納
/仕分けすべく、デフレクタ3,4の切換動作を行い、
シート搬送パス7を搬送パスとして選択する。Referring to FIG. 30, first, step S3
In 01, the deflectors 3 and 4 are switched to store / sort the sheet paper in the bin of the upper bin module B1.
The sheet transport path 7 is selected as the transport path.
【0192】続くステップS402では、最上位ビンか
らシートの収納を行うためのビンイニシャル信号の出力
の有無をチェックし、ビンイニシャル信号の出力がない
と、ステップS404が実行され、ビンイニシャル信号
の出力があると、ステップS403が実行される。In a succeeding step S402, it is checked whether or not a bin initial signal for storing sheets from the uppermost bin is output. If no bin initial signal is output, step S404 is executed to output the bin initial signal. If there is, step S403 is executed.
【0193】ステップS403では、ビンの初期化とし
て最上位ビンをローラ対8gの位置まで下降させる。次
いで、ステップS404でシートの搬送動作をモニタす
べく、シート搬送パス7上のローラ対8g近傍に配置さ
れたパスセンサの信号を監視する。パスセンサからの信
号がオフ信号であると、ステップS411が実行され、
パスセンサからの信号がオン信号であると、ステップS
405が実行される。In step S403, as the initialization of the bin, the uppermost bin is lowered to the position of the roller pair 8g. Next, in step S404, in order to monitor the sheet conveying operation, the signal of the path sensor arranged near the roller pair 8g on the sheet conveying path 7 is monitored. If the signal from the path sensor is an off signal, step S411 is executed,
If the signal from the pass sensor is an ON signal, step S
405 is executed.
【0194】ステップS405では、排出されたシート
に対し後に行われる整合動作の準備動作として、整合壁
15の退避位置への退避を行う。In step S405, the aligning wall 15 is retracted to the retracted position as a preparatory operation for the aligning operation performed later on the discharged sheets.
【0195】次いで、ステップS406でパスセンサか
らのオフ信号を検知すると、ステップS407が実行さ
れ、ステップS407では、整合壁15を整合位置へ移
動させることによって、ビン上のシート束に対する整合
動作を行う。Next, when an OFF signal from the path sensor is detected in step S406, step S407 is executed. In step S407, the aligning wall 15 is moved to the aligning position to perform the aligning operation for the sheet bundle on the bin.
【0196】続くステップS408では、ビンのシフト
動作を要求するシフト要求信号の出力の有無を確認し、
シフト要求信号の出力がないと、ステップS411が実
行される。シフト要求信号の出力があると、ステップS
409およびステップS410が順に実行され、ステッ
プS409で整合壁15を退避位置へ退避させ、続くス
テップS410で1ビンシフトを行う。In a succeeding step S408, it is confirmed whether or not a shift request signal for requesting a bin shift operation is output,
If the shift request signal is not output, step S411 is executed. When the shift request signal is output, step S
409 and step S410 are sequentially executed, the matching wall 15 is retracted to the retracted position in step S409, and the 1-bin shift is performed in subsequent step S410.
【0197】次いで、ステップS411でソータスター
ト信号のオン、オフの判定を行い、ソータスタート信号
がオンであると、処理はステップS404に戻る。ソー
タスタート信号がオフであると、ステップS412が実
行され、ステップS412では、搬送モータを停止さ
せ、デフレクタのソレノイドをオフする。ステップS4
12の実行後、上グループ処理は終了する。Next, in step S411, it is determined whether the sorter start signal is on or off. If the sorter start signal is on, the process returns to step S404. If the sorter start signal is off, step S412 is executed. In step S412, the carry motor is stopped and the deflector solenoid is turned off. Step S4
After the execution of 12, the upper group process ends.
【0198】次に、下グループ処理(ステップS45
0)について図31を参照しながら説明する。Next, the lower group process (step S45)
0) will be described with reference to FIG.
【0199】下グループ処理が選択されると、図31に
示すように、まず、ステップS451が実行され、ステ
ップS451では、シート紙を下のビンモジュールB2
のビンに収納/仕分けすべく、デフレクタ3の切換動作
を行い、第2搬送パス2を搬送パスとして選択する。次
いで、ステップS452が実行されるが、ステップS4
52以降の処理は上述の上グループ処理のステップS4
02以降の処理と同様であり、その説明は省略する。When the lower group process is selected, as shown in FIG. 31, first, step S451 is executed. In step S451, the sheet paper is placed in the lower bin module B2.
In order to store / sort in the bin, the deflector 3 is switched and the second transport path 2 is selected as the transport path. Then, step S452 is executed, but step S4
The process after 52 is step S4 of the above-mentioned upper group process.
Since the processing is the same as the processing from 02, the description thereof will be omitted.
【0200】次に、束処理モード判別処理(ステップS
500)について図32を参照しながら説明する。Next, the bundle processing mode discrimination processing (step S
500) will be described with reference to FIG.
【0201】図32を参照するに、まず、ステップS5
01で束搬送方向のシート長さが規定値(例えば、36
4mm)より長いか否かの判定を行う。Referring to FIG. 32, first, step S5
When 01, the sheet length in the bundle conveying direction is a specified value (for example, 36
4 mm) is determined.
【0202】束搬送方向のシート長さが規定値より長い
と、シート束を束処理ユニット9/スタックユニット1
3内に収納できないから、ステップS503で束処理モ
ードとして非束搬送処理を選択し、ステップS502で
束搬送方向のシート長さが規定値内であると、スタッカ
束搬送処理を選択する。なお、非束搬送処理とは、束処
理ユニット9/スタックユニット13への束搬送を行わ
ない処理であり、ビン上のシート束は、ビンに残留する
ことになる。スタッカ束搬送処理は、ビンに排出された
シート束を、1束ずつ束搬送し、スタックユニット13
内に積載していく処理である。If the sheet length in the bundle conveying direction is longer than the specified value, the sheet bundle is treated as a bundle processing unit 9 / stack unit 1.
Since the sheets cannot be stored in the stack 3, the non-bundle conveying process is selected as the bundle processing mode in step S503, and if the sheet length in the bundle conveying direction is within the specified value in step S502, the stacker bundle conveying process is selected. The non-bundle transport process is a process in which the bundle transport to the bundle processing unit 9 / stack unit 13 is not performed, and the sheet bundle on the bin remains in the bin. In the stacker bundle conveyance processing, the sheet bundle discharged to the bin is conveyed one bundle at a time, and the stack unit 13
This is the process of loading inside.
【0203】次に、スタッカ束搬送処理について図33
を参照しながら説明する。Next, the stacker bundle carrying process will be described with reference to FIG.
Will be described with reference to.
【0204】スタッカ束搬送処理が選択されると、図3
3に示すように、まず、ステップS601が実行され、
ステップS601では、処理Aを開始する。この処理A
では、束処理ユニット9およびスタックユニット13
を、束搬送を行うビンモジュールへ移動させるととも
に、ストッパ300をシートサイズに応じた位置に移動
させる。When the stacker bundle conveying process is selected, FIG.
As shown in FIG. 3, first, step S601 is executed,
In step S601, process A is started. This process A
Then, the bundle processing unit 9 and the stack unit 13
Is moved to a bin module for carrying bundles, and the stopper 300 is moved to a position corresponding to the sheet size.
【0205】続くステップS602では、処理Bを開始
する。この処理Bでは、束搬送を行う位置へのビンシフ
ト動作を行い、このときの、使用しているビンの中で最
も上または下のビンが束搬送する位置にくるようにす
る。また、シフト終了後に使用しているビンの上位ビン
が束搬送位置にある場合は、今後のシフト方向を下に、
使用しているビンの下位ビンが束搬送位置にある場合
は、今後のシフト方向を上にそれぞれ設定する。In the following step S602, the process B is started. In this process B, the bin shift operation is performed to the position for carrying the bundle, and the uppermost or lowermost bin among the used bins at this time is brought to the position for carrying the bundle. Also, if the upper bin of the bins used after the shift is at the bundle transport position, the future shift direction is
If the lower bins of the used bins are in the bundle transport position, the future shift direction is set to the upper direction.
【0206】この処理Aと処理Bとは同時に実行可能で
あり、同時実行することによって、処理時間の短縮化を
図ることができる。The process A and the process B can be executed at the same time, and the processing time can be shortened by executing them at the same time.
【0207】次いで、ステップS603が実行され、ス
テップS603では、処理Aと処理Bとの両処理の終了
を待つ。Then, step S603 is executed, and in step S603, the end of both the processing A and the processing B is awaited.
【0208】処理Aと処理Bとの両処理が終了すると、
ステップS604が実行される。ステップS604で
は、先出しグリッパ(以下SGという)10をX方向へ
の移動によってビンへの進入させ、SGで束を挟持す
る。ここで、フローチャート中の(X)、(Y),
(Z)は、移動部材の移動方向を示し、(X)はシート
束の搬送方向(左右方向)を示し、(Y)はフィニッシ
ャの正面から見た場合の手前/奥行き方向を示し、
(Z)は上下方向を示す。When both the processing A and the processing B are completed,
Step S604 is executed. In step S604, the first-out gripper (hereinafter referred to as SG) 10 is moved in the X direction to enter the bin, and the SG holds the bundle. Here, (X), (Y),
(Z) indicates the moving direction of the moving member, (X) indicates the conveying direction (left-right direction) of the sheet bundle, (Y) indicates the front / depth direction when viewed from the front of the finisher,
(Z) indicates the vertical direction.
【0209】続くステップS605では、束をビンから
搬送するために、ビン立ち部を倒すことでシート搬入口
の開口を行う。このとき束はSGによってグリップされ
ているので落下することはない。In the following step S605, in order to convey the bundle from the bin, the bin standing portion is tilted to open the sheet carrying-in port. At this time, since the bundle is gripped by SG, it does not fall.
【0210】次いで、ステップS606で、ステイプル
モードを含むか否かの判定を行う。ステイプルモードを
含むと、ステップS616が実行され、ステイプルモー
ドを含まないと、ステップS607が実行される。Next, in step S606, it is determined whether the staple mode is included. If the staple mode is included, step S616 is executed, and if the staple mode is not included, step S607 is executed.
【0211】ステップS607では、束の搬送を行う搬
送グリッパ(以下FGという)12をSGからの束受渡
し位置に移動させ、ステップS608でビンから束受渡
し位置にまでSGを退避させる。In step S607, the transport gripper (hereinafter referred to as FG) 12 for transporting the bundle is moved to the bundle delivery position from SG, and in step S608 the SG is retracted from the bin to the bundle delivery position.
【0212】続くステップS609では、束受渡し位置
においてSGが挟持するシート束をFGに挟持させる。
FGがシート束を挟持すると、ステップS610でSG
がシート束を解放することによって、受け渡しを行う。In the following step S609, the sheet bundle held by the SG at the bundle passing position is held by the FG.
When the FG sandwiches the sheet bundle, in step S610 SG
Delivers by releasing the sheet bundle.
【0213】次いで、ステップS611で、FGの束積
載位置への移動によって束の搬送を行うとともに、ステ
ップS612でビン立ち部を閉じる。Next, in step S611, the bundle is conveyed by moving the FG to the bundle stacking position, and in step S612, the bin standing portion is closed.
【0214】FGが束積載位置で停止すると、ステップ
S613が実行され、ステップS613では、FGが束
の挟持を解放することによってスタックユニット13へ
の束積載を行う。When the FG stops at the bundle stacking position, step S613 is executed, and in step S613, the FG releases the sandwiching of the bundle to stack the stack on the stack unit 13.
【0215】次いで、ステップS614で積載したシー
ト束が該当するビンモジュールの最終束であるかを確認
する。最終束でないときには、ステップS615で設定
したシフト方向へ1ビン分シフト動作を行い、処理は再
びステップS604に戻る。これに対し、最終束である
と、該当するモジュールでの束搬送動作は終了する。Next, it is confirmed whether the sheet bundle stacked in step S614 is the final bundle of the corresponding bin module. If it is not the final bundle, a shift operation for one bin is performed in the shift direction set in step S615, and the process returns to step S604. On the other hand, if the bundle is the final bundle, the bundle conveying operation in the corresponding module ends.
【0216】これに対し、ステップS606でステイプ
ルモードを含むと判定されると、ステップS616が実
行され、ステップS616では、ステイプラ11を対応
するステイプル位置へ移動させ、続くステップS617
で、SGによってビンからそのステイプル位置への束の
移動を行う。シート束がステイプル位置に移動される
と、ステップS618でステイプル動作を行う。On the other hand, if it is determined in step S606 that the staple mode is included, step S616 is executed, and in step S616, the stapler 11 is moved to the corresponding staple position, and the subsequent step S617.
Then, the SG moves the bundle from the bin to the staple position. When the sheet bundle is moved to the stapling position, a stapling operation is performed in step S618.
【0217】次いで、ステップS619でステイプルモ
ードが2カ所綴じモードであるか否かの判定を行い、ス
テイプルモードが2カ所綴じモードであると、ステップ
S620で引き続きステイプラ11を移動させ、ステイ
プル動作を行う。Next, in step S619, it is determined whether or not the staple mode is the two-point binding mode. If the staple mode is the two-point binding mode, the stapler 11 is continuously moved to perform the stapling operation in step S620. .
【0218】ステップS619でステイプルモードが2
カ所綴じモードでないと判定されると、またはステップ
S620でのステイプル動作が終了すると、ステップS
621が実行され、ステップS621では、ステイプラ
11を退避させる。[0218] In step S619, the staple mode is set to 2
If it is determined that the mode is not the stapling mode, or if the stapling operation in step S620 ends, the process proceeds to step S620.
621 is executed, and in step S621, the stapler 11 is retracted.
【0219】続くステップS622では、FGをSGか
らの束受け渡し位置に移動させ、FGの移動終了後、処
理はステップS609に移行する。In the following step S622, the FG is moved to the bundle transfer position from the SG, and after the movement of the FG is completed, the process proceeds to step S609.
【0220】次に、スタッカ束搬送処理における積載高
さ切換処理について図35ないし図37を参照しながら
説明する。図35および図36は図1のシート材後処理
装置における積載高さ切換処理を示すフローチャート、
図37はシート束積載高さ認識処理を示すフローチャー
トである。Next, the stacking height switching process in the stacker bundle carrying process will be described with reference to FIGS. 35 to 37. 35 and 36 are flowcharts showing a stacking height switching process in the sheet material post-processing apparatus of FIG.
FIG. 37 is a flowchart showing the sheet bundle stacking height recognition processing.
【0221】スタッカ束搬送処理における積載高さ切換
処理は、シート束を積載するトレイ上の積載余裕を自動
的に判定し、その判定の結果に応じてトレイ上に積載可
能なシート材枚数を最大限にするようにビンモジュール
の選択をする処理である。In the stacking height switching process in the stacker bundle conveying process, the stacking margin on the tray on which the sheet bundle is stacked is automatically determined, and the maximum number of sheets that can be stacked on the tray is determined according to the result of the determination. This is a process for selecting a bin module so that the limit is set.
【0222】上述の積載高さ切換処理を開始すると、図
35に示すように、まず、ステップS1001が実行さ
れ、ステップS1001では、予めメモリに格納されて
いる1部のシート束の推定積載高さStを読み出し、1
部のシート束の推定積載高さStとスタックユニット1
3のビンモジュールB2に対する積載可能高さH1とか
ら、推定余裕高さH2を次の(1)式に基づき算出す
る。When the stacking height switching process described above is started, as shown in FIG. 35, first, step S1001 is executed, and in step S1001, the estimated stacking height of one sheet bundle stored in the memory in advance. Read St, 1
Stacking height St and stack unit 1
The estimated margin height H2 is calculated from the stackable height H1 of the bin module B2 of No. 3 and the following equation (1).
【0223】 H2=H1−St …(1) 次いで、ステップS1002で、スタックユニット13
の現在の積載高さSが推定余裕高さH2より小さいか否
かの判定を行う。スタックユニット13の現在の積載高
さSが推定余裕高さH2以上であると、スタックユニッ
ト13がビンモジュールB2に対し設定された位置でシ
ート束を積載することは不可能であると判断され、ステ
ップS1013(図36に示す)が実行され、スタック
ユニット13の現在の積載高さSが推定余裕高さH2よ
り小さいと、スタックユニット13がビンモジュールB
2に対し設定された位置でシート束を積載することは可
能であると判断され、ステップS1003が実行され
る。H2 = H1-St (1) Next, in step S1002, the stack unit 13
It is determined whether the current stacking height S is smaller than the estimated margin height H2. When the current stacking height S of the stack unit 13 is equal to or larger than the estimated margin height H2, it is determined that the stack unit 13 cannot stack the sheet bundle at the position set for the bin module B2, If step S1013 (shown in FIG. 36) is executed and the current stacking height S of the stack unit 13 is smaller than the estimated allowance height H2, the stack unit 13 will move to the bin module B.
It is determined that it is possible to stack the sheet bundle at the position set for 2, and step S1003 is executed.
【0224】ステップS1003では、処理部数Nが6
部より多いか否かの判定を行い、処理部数Nが6部より
多いと、ステップS1004が実行され、処理部数Nが
6部以下であると、ステップS1006が実行される。At step S1003, the number of processing copies N is 6
It is determined whether the number of copies is larger than the number of copies. If the number of copies N to be processed is larger than 6, step S1004 is executed. If the number of copies N is 6 or less, step S1006 is executed.
【0225】ステップS1004では、シート束積載高
さ認識処理に用いるために、下のビンモジュールB2に
シート材を排出し、1部のシート束を作成する。In step S1004, the sheet material is discharged to the lower bin module B2 to be used for the sheet bundle stacking height recognition processing, and one sheet bundle is prepared.
【0226】次いで、ステップS1005で後述するシ
ート束積載高さ認識処理の実行が開始され、1部のシー
ト束の積載高さTを算出する。このステップ1004お
よびステップ1005を、スタックユニット13の現在
の積載高さSが推定余裕高さH2より小さくかつ処理部
数Nが6部より多いときに実行するのは、この条件を満
たす処理では、下のビンモジュールB2を最初に使用し
ないからである。また、処理部数Nが6部より多いから
すなわちビン数より多いから、下のビンモジュールB2
への切換直前に下のビンモジュールB2による処理部数
をスタックユニットが積載処理可能であるか否かを判定
するためにステップ1004およびステップ1005は
実行される。Next, in step S1005, the sheet bundle stacking height recognition process described later is started, and the stacking height T of one sheet bundle is calculated. This step 1004 and step 1005 is executed when the current stacking height S of the stack unit 13 is smaller than the estimated margin height H2 and the number of processing copies N is more than 6 in the processing that satisfies this condition. This is because the bin module B2 is not used first. In addition, since the number of processed copies N is greater than 6 or more than the number of bins, the lower bin module B2
Steps 1004 and 1005 are executed to determine whether or not the stack unit is capable of stacking the number of copies to be processed by the lower bin module B2 immediately before switching to.
【0227】ステップS1005の実行が開始された
後、ステップS1006が実行され、ステップS100
6では、上のビンモジュールB1への割り当てられた個
別処理部数n1部に対応するシート材を受け、n1部の
シート束に仕分けする。After the execution of step S1005 is started, step S1006 is executed, and step S100
In step 6, sheet materials corresponding to the number n1 of individual processing copies assigned to the upper bin module B1 are received and sorted into a sheet bundle of n1 copies.
【0228】次いで、ステップS1007でシート束積
載高さ認識処理の実行が開始され、続くステップS10
08では、残りコピーがあるか否かの判定が行われる。
残りコピーがあれば、ステップS1009(図36に示
す)が実行され、残りコピーがなければ、処理は終了す
る。Next, in step S1007, the execution of the sheet bundle stacking height recognition process is started, and the subsequent step S10.
At 08, it is determined whether or not there is a remaining copy.
If there is a remaining copy, step S1009 (shown in FIG. 36) is executed, and if there is no remaining copy, the process ends.
【0229】ステップS1009では、図36に示すよ
うに、ステップ1005のシート束積載高さ認識処理で
算出された1部のシート束の積載高さTと、下のビンモ
ジュールB2に割り当てられた個別処理部数n2部とに
対し、スタックユニット13のビンモジュールB2に対
する積載可能高さH1が次の(2)式の関係を満足する
か否かの判定を行う。At step S1009, as shown in FIG. 36, the stacking height T of one sheet bundle calculated by the sheet stacking height recognition processing at step 1005 and the individual bins assigned to the lower bin module B2. It is determined whether or not the stackable height H1 of the stack unit 13 with respect to the bin module B2 satisfies the relationship of the following expression (2) with respect to the number n2 of processing units.
【0230】 T×n2+S<H1 …(2) なお、ここでは、ステップS1007のシート束積載高
さ認識処理は実行中であり、その処理による1部のシー
ト束の積載高さTは用いられない。T × n2 + S <H1 (2) Here, the sheet bundle stacking height recognition processing of step S1007 is being executed, and the stacking height T of one sheet bundle is not used. .
【0231】上述の(2)式の関係を満足すると、スタ
ックユニット13がビンモジュールB2でこれから処理
されるn2部のシート束を積載可能であると判断され、
ステップS1010が実行される。これに対し、上述の
(2)式の関係を満足しないと、スタックユニット13
がビンモジュールB2でこれから処理されるn2部のシ
ート束を積載不可能であると判断され、ステップS10
13が実行される。If the relationship of the above equation (2) is satisfied, it is determined that the stack unit 13 can stack the n2 sheet bundle to be processed in the bin module B2,
Step S1010 is executed. On the other hand, if the relationship of the above equation (2) is not satisfied, the stack unit 13
Is determined to be unable to stack the n2 sheet bundle to be processed by the bin module B2 in step S10.
13 is executed.
【0232】ステップS1010では、下のビンモジュ
ールB2への割り当てられた個別処理部数n2部に対応
するシート材を受け、n2部のシート束に仕分けする。In step S1010, sheet materials corresponding to the number n2 of individual processing copies assigned to the lower bin module B2 are received and sorted into a sheet bundle of n2 copies.
【0233】次いで、ステップS1011でシート束積
載高さ認識処理の実行が開始され、続くステップS10
12では、残りコピーが無いか否かの判定を行う。残り
コピーがあれば、処理は再びステップS1006(図3
5に示す)に戻り、残りコピーがなければ、処理は終了
する。Next, in step S1011 the execution of the sheet bundle stacking height recognition process is started, and the following step S10
At 12, it is determined whether or not there is a remaining copy. If there is a remaining copy, the process is performed again at step S1006 (FIG. 3).
5), and if there is no remaining copy, the process ends.
【0234】スタックユニット13がビンモジュールB
2に対し設定された位置でシート束を積載することは不
可能であると判断されると(ステップS1002)、ま
たはスタックユニット13がビンモジュールB2でこれ
から処理されるn2部のシート束を積載不可能であると
判断されると(ステップS1009)、実行されるステ
ップS1013では、上のビンモジュールB1への割り
当てられた個別処理部数n3部に対応するシート材を受
け、n3部のシート束に仕分けする。Stack unit 13 is bin module B
When it is determined that it is impossible to stack the sheet bundle at the position set for 2 (step S1002), or the stack unit 13 does not stack the n2 sheet bundle to be processed in the bin module B2. If it is determined that it is possible (step S1009), in step S1013, which is executed, the sheet material corresponding to the number n3 of individual processing copies assigned to the upper bin module B1 is received and sorted into a sheet bundle of n3 parts. To do.
【0235】次いで、ステップS1011でシート束積
載高さ認識処理の実行が開始され、続くステップS10
12では、残りコピーが無いか否かの判定を行う。残り
コピーがあれば、処理は再びステップS1006(図3
5に示す)に戻り、残りコピーがなければ、処理は終了
する。Next, in step S1011 the execution of the sheet bundle stacking height recognition process is started, and the subsequent step S10.
At 12, it is determined whether or not there is a remaining copy. If there is a remaining copy, the process is again performed at step S1006 (see FIG.
5), and if there is no remaining copy, the process ends.
【0236】なお、各処理部数n1,n2,n3は同時
に処理可能な部数であるとする。It is assumed that each of the processing copies n1, n2, and n3 can be processed simultaneously.
【0237】次に、シート束積載高さ認識処理について
図37を参照しながら説明する。Next, the sheet bundle stacking height recognition processing will be described with reference to FIG.
【0238】このシート束積載高さ認識処理では、図3
7に示すように、まず、ステップS1021で積載処理
を実行する。この積載処理では、シート束の取出し先と
なるビンモジュールに応じて束処理ユニット9/スタッ
クユニット13を上または下のビンモジュールB1,B
2に対する設定値へそれぞれ移動し、その位置で上また
は下のビンモジュールB1,B2のビン上のシート束を
SG,FGの各グリッパで取り出し、搬送し、スタック
トレイ116上に積載する。In this sheet bundle stacking height recognition processing, as shown in FIG.
As shown in FIG. 7, first, the stacking process is executed in step S1021. In this stacking process, the bundle processing unit 9 / stack unit 13 is set to the upper or lower bin module B1, B according to the bin module from which the sheet bundle is taken out.
The sheet bundles on the bins of the upper or lower bin modules B1 and B2 are taken out by the SG and FG grippers at each position, conveyed, and stacked on the stack tray 116.
【0239】シート束の積載が完了すると、ステップS
1022でスタックトレイ昇降モータ13のエンコーダ
138の回転数を示すパルスをセンサS15でカウント
を開始し、ステップS1023でスタックトレイ昇降モ
ータ13の駆動によってスタックトレイ116の下降を
開始する。When stacking of the sheet bundle is completed, step S
In step 1022, the sensor S15 starts counting pulses indicating the number of rotations of the encoder 138 of the stack tray lifting motor 13, and in step S1023, the stack tray lifting motor 13 is driven to start lowering the stack tray 116.
【0240】スタックトレイ116の下降は、ステップ
S1024でスタックトレイ116上のシート材の最上
面を検知するまで継続される。スタックトレイ116上
のシート材の最上面をセンサS23で検知すると、ステ
ップS1025でスタックトレイ116の下降を停止さ
せ、続くステップS1026でセンサS15によるカウ
ントを停止する。The descending of the stack tray 116 is continued until the uppermost surface of the sheet material on the stack tray 116 is detected in step S1024. When the sensor S23 detects the uppermost surface of the sheet material on the stack tray 116, the lowering of the stack tray 116 is stopped in step S1025, and the counting by the sensor S15 is stopped in subsequent step S1026.
【0241】次いで、ステップS1027が実行され、
ステップS1027では、センサS15でカウントされ
た値からスタックトレイ116の下降量を算出し、その
下降量を積載された1部のシート材の積載高さT(p)
とし、1部のシート材の積載高さT(p)と本ジョブに
おいて現在より以前の本処理で算出されたT(p−q)
(q=1〜p)があれば、1部のシート材の積載高さT
(p)とT(p−q)との平均値をTとして算出する。
この1部のシート束の積載高さTは、次回の1部のシー
ト束の推定積載高さを設定するための値として使用可能
なようにメモリに保持される。Then, step S1027 is executed,
In step S1027, the descending amount of the stack tray 116 is calculated from the value counted by the sensor S15, and the descending amount is the stacking height T (p) of one sheet of the stacked sheets.
And the stacking height T (p) of one sheet of sheet material and T (p−q) calculated in this process before the present in this job
If there is (q = 1 to p), the stacking height T of one sheet material
The average value of (p) and T (p-q) is calculated as T.
The stacking height T of the sheet bundle of one copy is stored in the memory so that it can be used as a value for setting the estimated stacking height of the sheet bundle of one copy of the next time.
【0242】続くステップS1028では、対応するビ
ンモジュールに対する積載処理が終了したか否かの判定
を行い、その積載処理が終了するまで、ステップS10
21からの処理が繰り返される。In the following step S1028, it is determined whether or not the stacking process for the corresponding bin module is completed, and step S10 is executed until the stacking process is completed.
The processing from 21 is repeated.
【0243】このように、スタックユニット13の現在
の積載高さSが推定余裕高さH2より小さいか否かの判
定を行い(ステップS1002)、その判定の結果に応
じてスタックユニット13がビンモジュールB2に対し
設定された位置でシート束を積載することは不可能であ
るか否かを判断することができる。スタックユニット1
3がビンモジュールB2に対し設定された位置でシート
束を積載することは不可能であると、下のビンモジュー
ルB2による処理は行われず、上のビンモジュールB1
による処理が選択されるから、この上のビンモジュール
B1の選択によってスタックトレイ116上の積載処理
可能高さを最大に設定することができ、スタックトレイ
116の満載に起因する処理中断の発生頻度を少なく抑
えることができる。In this way, it is judged whether or not the current stacking height S of the stack unit 13 is smaller than the estimated margin height H2 (step S1002), and the stack unit 13 determines that the bin module is in accordance with the result of the judgment. It is possible to determine whether it is impossible to stack the sheet bundle at the position set for B2. Stack unit 1
If it is impossible for 3 to stack the sheet bundle at the set position with respect to the bin module B2, the processing by the lower bin module B2 is not performed, and the upper bin module B1
By selecting the bin module B1 above, the stackable processable height on the stack tray 116 can be set to the maximum, and the frequency of processing interruption due to full loading of the stack tray 116 can be reduced. It can be kept low.
【0244】また、ステップS1009の判定結果に応
じてスタックユニット13がビンモジュールB2でこれ
から処理されるn2部のシート束を積載可能であるか否
かの判断をすることができ、スタックユニット13がビ
ンモジュールB2でこれから処理されるn2部のシート
束を積載不可能であると、下のビンモジュールB2から
上のビンモジュールB1への処理の切換が行われ、この
上のビンモジュールB1の選択によってスタックトレイ
116上の積載処理可能高さを最大に設定することがで
き、スタックトレイ116の満載に起因する処理中断の
発生頻度を少なく抑えることができるとともに、スタッ
クユニット13がビンモジュールB2でこれから処理さ
れるn2部のシート束を積載不可能による、処理途中の
中断を未然に防止することができる。Further, according to the result of the determination in step S1009, it is possible to determine whether or not the stack unit 13 can stack the n2 sheet bundle to be processed in the bin module B2. If the bin module B2 cannot stack the n2 sheet bundle to be processed, the process is switched from the lower bin module B2 to the upper bin module B1, and the upper bin module B1 is selected. The stackable processing height on the stack tray 116 can be set to the maximum, the frequency of processing interruption due to full loading of the stack tray 116 can be suppressed to a low level, and the stack unit 13 can be processed by the bin module B2. Prevents interruption in the middle of processing due to failure to stack n2 sheet bundles Rukoto can.
【0245】[0245]
【発明の効果】以上に説明したように、請求項1記載の
シート材後処理装置によれば、複数のビンの移動動作に
よって画像形成装置から排出されたシート材を少なくと
も1枚のシート材を含むシート束として各ビンに仕分け
するための第1のビンモジュールと、複数のビンの移動
動作によって画像形成装置から排出されたシート材を少
なくとも1枚のシート材を含むシート束として各ビンに
仕分けするための第2のビンモジュールと、各ビンモジ
ュール毎に各ビン上のシート束として取り出し、搬送す
る搬送手段と、搬送されたシート束を積載するトレイを
有し、トレイ上に積載可能なシート束部数を高さ基準で
示す積載処理可能高さが第1のビンモジュール、第2の
ビンモジュールの順で小さくなるように規制されている
収納手段と、収納手段の現在の積載高さを検出する検出
手段と、各ビンモジュール、搬送手段および積載手段に
よって実行される束搬送処理モードに対する制御を行う
制御手段とが設けられ、制御手段で、束搬送処理モード
実行時に、1部のシート束の推定積載高さと収納手段の
現在の積載高さとを加算した必要積載処理高さが収納手
段の第2のビンモジュールに対する積載可能処理高さ以
上であるか否かを判定する第1の判定処理を行い、第1
の判定処理による判定結果に応じて第1のビンモジュー
ルを単独に実行させる単独処理と、第1のビンモジュー
ルおよび第2のビンモジュールの実行を選択的に切り換
える複合処理とを選択的に行うから、シート束を積載す
るトレイ上の積載余裕を自動的に判定し、その判定結果
に応じてトレイ上に積載可能なシート材枚数を最大限に
することができる。As described above, according to the sheet material post-processing apparatus of the first aspect, at least one sheet material discharged from the image forming apparatus by the movement operation of the plurality of bins is used. A first bin module for sorting each bin as a sheet bundle containing the sheets, and a sheet bundle discharged from the image forming apparatus by the movement operation of the plurality of bins for each bin as a sheet bundle containing at least one sheet material. A second bin module for carrying out the sheet, a transport unit for taking out and transporting a sheet bundle on each bin for each bin module, and a tray for stacking the transported sheet bundle, and a stackable sheet on the tray A storage means that is regulated so that the stackable height indicating the number of bundles as a height standard becomes smaller in the order of the first bin module and the second bin module; Detecting means for detecting the current stacking height of the stages and control means for controlling the bundle conveying processing mode executed by each bin module, the conveying means and the stacking means are provided. At the time of execution, whether or not the required stacking processing height obtained by adding the estimated stacking height of one sheet bundle and the current stacking height of the storing means is equal to or more than the stackable processing height of the storing means for the second bin module. The first determination process for determining
Since the single process for independently executing the first bin module and the combined process for selectively switching the execution of the first bin module and the second bin module according to the determination result of the determination process It is possible to automatically determine the stacking margin on the tray on which the sheet bundle is stacked and maximize the number of sheets that can be stacked on the tray according to the determination result.
【0246】請求項2記載のシート材後処理装置によれ
ば、必要積載処理高さが収納手段の第2のビンモジュー
ルに対する積載可能処理高さ以上であると、単独処理が
選択され、必要積載処理高さが収納手段の第2のビンモ
ジュールに対する積載可能処理高さより小さいと、複合
処理が選択されるから、第2のビンモジュールに対する
積載処理途中における処理中断の発生頻度を少なく抑え
ることができる。According to the sheet material post-processing device of the second aspect, when the required stacking processing height is equal to or higher than the stackable processing height of the second bin module of the storing means, the single processing is selected and the necessary stacking processing is performed. If the processing height is smaller than the stackable processing height of the storage means with respect to the second bin module, the composite processing is selected, so that the frequency of processing interruption during the loading processing with respect to the second bin module can be reduced. .
【0247】請求項3記載のシート材後処理装置によれ
ば、制御手段で、複合処理を選択したときに、トレイ上
に積載される1部のシート束の積載高さを算出するため
のシート束積載高さ算出処理と、収納手段の第2のビン
モジュールに対し設定されている積載処理可能高さと収
納手段の現在の積載高さとに基づき第2のビンモジュー
ルに対する現在の残りの積載処理可能高さを算出する算
出処理と、第2のビンモジュールに割り当てられた個別
処理部数のシート束を収納手段が積載処理可能か否か
を、第2のビンモジュールに対する残りの積載処理可能
高さ、算出された1部のシート束の積載高さおよび個別
処理部数に基づき判定する第2の判定処理とを行い、第
1のビンモジュールの実行が終了すると、第2の判定結
果に応じて第1のビンモジュールの実行および前記第2
のビンモジュールの実行の内のいずれか一方の実行を選
択するから、積載手段が第2のビンモジュールでこれか
ら処理する部数のシート束を積載可能か否かを判断する
ことができる。According to the sheet material post-processing apparatus of the third aspect, the sheet for calculating the stacking height of one sheet bundle stacked on the tray when the composite processing is selected by the control means. Bundle stacking height calculation processing, stacking possible processing height set for the second bin module of the storing means and the current remaining stacking processing for the second bin module based on the current stacking height of the storing means A calculation process for calculating the height, and whether or not the storing means can stack and process the sheet bundle of the number of individual processing copies assigned to the second bin module, the remaining stackable height for the second bin module, A second determination process is performed based on the calculated stacking height of one sheet bundle and the number of individual processing copies, and when the execution of the first bin module is completed, the first determination is performed according to the second determination result. Be A module of executable and the second
Since either one of the executions of the bin module is selected, it is possible to determine whether the stacking unit can stack the number of sheet bundles to be processed by the second bin module.
【0248】請求項4記載のシート材後処理装置によれ
ば、第2のビンモジュールに割り当てられた個別処理部
数のシート束を収納手段が積載処理可能でないと、第2
のビンモジュールへの切換を禁止し、第1のビンモジュ
ールを選択するから、第2のビンモジュールに対する積
載処理途中における処理中断を未然に防止することがで
きるとともに、トレイ上に積載可能なシート材枚数を最
大限にすることができる。また、第2のビンモジュール
に割り当てられた個別処理部数のシート束を収納手段が
積載処理可能であると、第2のビンモジュールの切換を
許可するから、画像形成装置の生産性を維持することが
できる。According to the sheet material post-processing device of the fourth aspect, if the storing means cannot stack and process the sheet bundle having the number of individual processing copies assigned to the second bin module, the second
Since the first bin module is selected while the switching to the other bin module is prohibited, it is possible to prevent the interruption of the process for the second bin module during the stacking process and to stack the sheet material that can be stacked on the tray. You can maximize the number. Further, if the storage means is capable of stacking sheet bundles of the number of individual processing copies assigned to the second bin module, switching of the second bin module is permitted, so that the productivity of the image forming apparatus is maintained. You can
【0249】請求項5記載のシート材後処理装置によれ
ば、シート束積載高さ算出処理が、搬送手段で搬送され
た1部のシート束がトレイ上に積載されると、トレイの
下降を開始し、トレイ上に積載されたシート材最上面が
検知された位置でトレイを停止し、その下降量を1部の
シート束の積載高さとして算出するから、1部のシート
束の積載高さの算出を積載処理と同じ動作で行うことに
なり、1部のシート束の積載高さの算出のための制御動
作を新たに行う必要がない。According to the sheet material post-processing apparatus of the fifth aspect, in the sheet bundle stacking height calculation processing, when a part of the sheet bundle conveyed by the conveying means is stacked on the tray, the tray is lowered. Starting, the tray is stopped at the position where the uppermost surface of the sheet material stacked on the tray is detected, and the descending amount is calculated as the stacking height of one sheet bundle. Since the calculation of the stack height is performed in the same operation as the stacking process, it is not necessary to newly perform the control operation for calculating the stack height of one sheet bundle.
【0250】請求項6記載のシート材後処理装置によれ
ば、トレイ上に積載されたシート材最上面の検出に、ト
レイの昇降方向に直交する方向に検出光路を形成する光
センサからの検知信号が用いられ、トレイの下降量の検
出に、トレイを駆動する駆動モータの回転量を検出する
センサからの検出信号が用いられているから、1部のシ
ート束の積載高さの算出のための制御に余分な検知手段
を設ける必要がなく、制御が簡単になる。According to the sheet material post-processing apparatus of the sixth aspect, the uppermost surface of the sheet material stacked on the tray is detected by an optical sensor forming a detection optical path in a direction orthogonal to the vertical direction of the tray. Since the signal is used and the detection signal from the sensor that detects the rotation amount of the drive motor that drives the tray is used to detect the tray lowering amount, the stacking height of one sheet bundle is calculated. It is not necessary to provide an extra detection means for the control of, and the control becomes simple.
【0251】請求項7記載のシート材後処理装置によれ
ば、シート束積載高さ算出処理の実行前に、画像形成装
置から排出されたシート材を第2のビンモジュールで予
め処理することによって1部のシート束を作成し、その
シーと束をシート束積載高さ算出処理用シート束として
用いるから、第2のビンモジュールへの切換直前に第2
のビンモジュールによる個別処理部数をスタックユニッ
トが積載処理可能であるか否かを判定することが可能に
なる。According to the sheet material post-processing apparatus of the seventh aspect, the sheet material discharged from the image forming apparatus is processed in advance by the second bin module before the sheet bundle stacking height calculation processing is executed. Since one sheet bundle is created and the sheet and the sheet bundle are used as the sheet bundle stacking height calculation processing sheet bundle, the sheet bundle for the second bin module is changed immediately before switching to the second bin module.
It is possible to determine whether or not the stack unit can perform stacking processing on the number of individual processing units by the bin module.
【0252】請求項8記載のシート材後処理装置によれ
ば、シート束積載高さ算出処理によって算出された1部
のシート束の積載高さを、次回の1部のシート束の推定
積載高さを設定するための値として使用可能なように保
持するから、1部のシート束の推定積載高さを適正に設
定することが可能になる。According to the sheet material post-processing apparatus of the eighth aspect, the stacking height of one sheet bundle calculated by the sheet stacking height calculation processing is set as the estimated stacking height of the next sheet bundle. Since the value is set to be usable as a value for setting the height, it is possible to appropriately set the estimated stacking height of one sheet bundle.
【0253】請求項9記載のシート材後処理装置によれ
ば、1部のシート束の推定積載高さを一束処理を行う毎
に更新するから、1部のシート束の推定積載高さをより
適正に設定することができる。According to the sheet material post-processing apparatus of the ninth aspect, the estimated stacking height of one sheet bundle is updated every time one bundle processing is performed, so the estimated stacking height of one sheet bundle is calculated. It can be set more appropriately.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明のシート材後処理装置の実施の一形態を
備ええる電子写真複写機の構成を示す縦断面図である。FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing the configuration of an electrophotographic copying machine including an embodiment of a sheet material post-processing apparatus of the present invention.
【図2】図1のステイプル/スタック装置の構成を詳細
に示す縦断面図である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view showing in detail the configuration of the stapling / stacking device of FIG.
【図3】図1のステイプル/スタック装置に設けられて
いるビンモジュールを示す斜視図である。3 is a perspective view showing a bin module provided in the stapling / stacking device of FIG. 1. FIG.
【図4】図1のステイプル/スタック装置に設けられて
いるビンモジュールを示す上視図である。FIG. 4 is a top view showing a bin module provided in the staple / stack apparatus of FIG. 1;
【図5】図1のステイプル/スタック装置に設けられて
いるビンモジュールを示す正面図である。5 is a front view showing a bin module provided in the stapling / stacking device of FIG. 1. FIG.
【図6】図1のステイプル/スタック装置に設けられて
いるビン立ち部の構成を示す側面図である。6 is a side view showing the configuration of a bin standing portion provided in the staple / stack device of FIG. 1. FIG.
【図7】図1のステイプル/スタック装置に設けられて
いる束処理ユニットを示す上視図である。7 is a top view showing a bundle processing unit provided in the stapling / stacking device of FIG. 1. FIG.
【図8】図7の束処理ユニットの正面図である。FIG. 8 is a front view of the bundle processing unit of FIG. 7;
【図9】図7の束処理ユニットの先出しグリッパ10お
よび搬送グリッパ12のグリップ部の構成を示す図であ
る。9 is a diagram showing a configuration of grip portions of a first-out gripper 10 and a transport gripper 12 of the bundle processing unit of FIG.
【図10】図7の束処理ユニットの先出しグリッパの駆
動機構を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a driving mechanism of an advance gripper of the bundle processing unit in FIG. 7;
【図11】図7の束処理ユニットの搬送グリッパの駆動
機構を示す上視図である。11 is a top view showing a driving mechanism of a transport gripper of the bundle processing unit of FIG. 7. FIG.
【図12】図7の束処理ユニットの搬送グリッパの駆動
機構を示す正断面図である。12 is a front sectional view showing a drive mechanism of a transport gripper of the bundle processing unit of FIG.
【図13】図7の束処理ユニットのステイプラの駆動機
構を示す左視図である。FIG. 13 is a left view showing a driving mechanism of a stapler of the bundle processing unit of FIG. 7;
【図14】図7の束処理ユニットのステイプラの駆動機
構を示す上視図である。14 is a top view showing a driving mechanism of a stapler of the bundle processing unit shown in FIG.
【図15】図1のステイプル/スタック装置に設けられ
ているスタックユニットの構成を示す上視図である。15 is a top view showing a configuration of a stack unit provided in the stapling / stacking device of FIG.
【図16】図15のスタックユニットのスタックトレイ
を示す正面図である。FIG. 16 is a front view showing a stack tray of the stack unit in FIG. 15;
【図17】図15のスタックユニットのスタックフレー
ムを示す正面図である。17 is a front view showing a stack frame of the stack unit of FIG.
【図18】図15のスタックユニットを示す左視図であ
る。FIG. 18 is a left side view showing the stack unit shown in FIG. 15.
【図19】図15のスタックユニットのストッパの構成
を示す上視図である。FIG. 19 is a top view showing the structure of the stopper of the stack unit shown in FIG. 15.
【図20】図15のスタックユニットのストッパの構成
を示す正面図である。20 is a front view showing the structure of a stopper of the stack unit shown in FIG.
【図21】図1のステイプル/スタック装置の搬送系の
駆動機構を示す縦断面図である。FIG. 21 is a longitudinal sectional view showing a drive mechanism of a transport system of the staple / stack apparatus of FIG. 1;
【図22】図1のシート材後処理装置のカバー構成を示
す正面図である。22 is a front view showing a cover configuration of the sheet material post-treatment device of FIG. 1. FIG.
【図23】図15のスタックユニット内へのシート束の
搬送状態を示す図である。FIG. 23 is a diagram illustrating a state in which a sheet bundle is conveyed into the stack unit in FIG. 15;
【図24】図1の電子写真式複写機の制御系の構成を示
すブロック図である。24 is a block diagram showing a configuration of a control system of the electrophotographic copying machine of FIG.
【図25】図1のシート材後処理装置の制御動作を示す
フロチャートである。FIG. 25 is a flowchart showing a control operation of the sheet material post-processing apparatus of FIG. 1;
【図26】図1のシート材後処理装置の制御動作を示す
フロチャートである。FIG. 26 is a flowchart showing a control operation of the sheet post-processing apparatus of FIG. 1;
【図27】図1のシート材後処理装置の制御動作を示す
フロチャートである。FIG. 27 is a flowchart showing a control operation of the sheet material post-processing device in FIG.
【図28】図1のシート材後処理装置の制御動作を示す
フロチャートである。FIG. 28 is a flowchart showing a control operation of the sheet material post-processing apparatus of FIG. 1;
【図29】図1のシート材後処理装置の制御動作を示す
フロチャートである。FIG. 29 is a flowchart showing a control operation of the sheet material post-processing apparatus of FIG. 1;
【図30】図1のシート材後処理装置の制御動作を示す
フロチャートである。FIG. 30 is a flowchart illustrating a control operation of the sheet material post-processing apparatus of FIG. 1;
【図31】図1のシート材後処理装置の制御動作を示す
フロチャートである。FIG. 31 is a flowchart showing a control operation of the sheet material post-processing apparatus of FIG. 1;
【図32】図1のシート材後処理装置の制御動作を示す
フロチャートである。FIG. 32 is a flowchart showing a control operation of the sheet material post-processing apparatus of FIG. 1;
【図33】図1のシート材後処理装置の制御動作を示す
フロチャートである。FIG. 33 is a flowchart showing a control operation of the sheet material post-processing apparatus of FIG. 1;
【図34】図1のシート材後処理装置の制御動作を示す
フロチャートである。34 is a flow chart showing a control operation of the sheet material post-processing apparatus of FIG.
【図35】図1のシート材後処理装置における積載高さ
切換処理を示すフローチャートである。FIG. 35 is a flowchart showing a stacking height switching process in the sheet material post-processing device of FIG. 1.
【図36】図1のシート材後処理装置における積載高さ
切換処理を示すフローチャートである。36 is a flowchart showing a stacking height switching process in the sheet material post-processing device of FIG.
【図37】シート束積載高さ認識処理を示すフローチャ
ートである。FIG. 37 is a flowchart showing sheet bundle stacking height recognition processing.
9 束処理ユニット 11 ステイプラ 13 スタックユニット 138 エンコーダ 200 電子写真複写機(画像形成装置) 201 複写機本体 203 シート材後処理装置 204 折り装置 205 ステイプル/スタック装置 2000,3000 CPU B1,B2 ビンモジュール B11〜B16,B11〜B26 ビン M13 スタックトレイ昇降モータ S15,S23 センサ 9 bundle processing unit 11 stapler 13 stack unit 138 encoder 200 electrophotographic copying machine (image forming apparatus) 201 copying machine main body 203 sheet material post-processing device 204 folding device 205 staple / stacking device 2000, 3000 CPU B1, B2 bin module B11 to 11 B16, B11 to B26 Bin M13 Stack tray lifting motor S15, S23 Sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 辻野 浩道 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 杉田 茂 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Hiromichi Tsujino 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Shigeru Sugita 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Within the corporation
Claims (9)
応じてその画像形成装置から排出されたシート材に対し
処理を施すシート材後処理装置において、複数のビンの
移動動作によって前記画像形成装置から排出されたシー
ト材を少なくとも1枚のシート材を含むシート束として
各ビンに仕分けするための第1のビンモジュールと、複
数のビンの移動動作によって前記画像形成装置から排出
されたシート材を少なくとも1枚のシート材を含むシー
ト束として各ビンに仕分けするための第2のビンモジュ
ールと、各ビンモジュール毎に各ビン上のシート束とし
て取り出し、搬送する搬送手段と、前記搬送されたシー
ト束を積載するトレイを有し、前記トレイ上に積載可能
なシート束部数を高さ基準で示す積載処理可能高さが前
記第1のビンモジュール、前記第2のビンモジュールの
順で小さくなるように規制されている収納手段と、前記
収納手段の現在の積載高さを検出する検出手段と、前記
各ビンモジュール、前記搬送手段および前記積載手段に
よって実行される束搬送処理モードに対する制御を行う
制御手段とを備え、前記制御手段は、前記束搬送処理モ
ード実行時に、1部のシート束の推定積載高さと前記収
納手段の現在の積載高さとを加算した必要積載処理高さ
が前記収納手段の第2のビンモジュールに対する積載可
能処理高さ以上であるか否かを判定する第1の判定処理
を行い、前記第1の判定処理による判定結果に応じて前
記第1のビンモジュールを単独に実行させる単独処理
と、前記第1のビンモジュールおよび前記第2のビンモ
ジュールの実行を選択的に切り換える複合処理とを選択
的に行うことを特徴とするシート材後処理装置。1. A sheet material post-processing apparatus for performing processing on a sheet material discharged from an image forming apparatus according to a processing content instructed by the image forming apparatus, wherein the image forming apparatus is operated by moving a plurality of bins. A first bin module for sorting the sheet material discharged from the sheet into each bin as a sheet bundle containing at least one sheet material, and the sheet material discharged from the image forming apparatus by the movement operation of the plurality of bins. A second bin module for sorting into a bin as a sheet bundle including at least one sheet material, a transporting unit that takes out and transports a sheet bundle on each bin for each bin module, and the transported sheet A stacking tray is provided, and the stackable height indicating the number of sheet bundles stackable on the tray as a height standard is the first bin module. Storage means that is regulated to become smaller in the order of the first bin module and the second bin module, detection means that detects the current stacking height of the storage means, each bin module, the transport means, and the Control means for controlling the bundle conveying processing mode executed by the stacking means, wherein the control means, when the bundle conveying processing mode is executed, the estimated stacking height of one sheet bundle and the current stacking of the storing means. The first judgment processing for judging whether or not the required stacking processing height obtained by adding the height is equal to or larger than the stackable processing height of the second bin module of the storing means is performed. A single process for independently executing the first bin module and a dual process for selectively switching execution of the first bin module and the second bin module according to the determination result. Sheet post-processing apparatus and performs a process selectively.
第2のビンモジュールに対する積載可能処理高さ以上で
あると、前記単独処理が選択され、前記必要積載処理高
さが前記収納手段の第2のビンモジュールに対する積載
可能処理高さより小さいと、前記複合処理が選択される
ことを特徴とする請求項1記載のシート材後処理装置。2. When the required stacking processing height is equal to or higher than the stackable processing height of the storage means for the second bin module, the independent processing is selected, and the required stacking processing height of the storage means is selected. The sheet material post-processing apparatus according to claim 1, wherein the composite processing is selected when the stackable processing height of the second bin module is smaller than the stackable processing height.
たときに、前記トレイ上に積載される1部のシート束の
積載高さを算出するためのシート束積載高さ算出処理
と、前記収納手段の前記第2のビンモジュールに対し設
定されている積載処理可能高さと前記収納手段の現在の
積載高さとに基づき前記第2のビンモジュールに対する
現在の残りの積載処理可能高さを算出する算出処理と、
前記第2のビンモジュールに割り当てられた個別処理部
数のシート束を前記収納手段が積載処理可能か否かを、
前記第2のビンモジュールに対する残りの積載処理可能
高さ、前記算出された1部のシート束の積載高さおよび
前記個別処理部数に基づき判定する第2の判定処理とを
行い、前記第1のビンモジュールの実行が終了すると、
前記第2の前記判定結果に応じて前記第1のビンモジュ
ールの実行および前記第2のビンモジュールの実行の内
のいずれか一方の実行を選択することを特徴とする請求
項2記載のシート材後処理装置。3. The sheet bundle stacking height calculation process for calculating the stacking height of one sheet bundle stacked on the tray when the composite process is selected, Based on the stacking processable height set for the second bin module of the storing means and the current stacking height of the storing means, the current remaining stacking processable height for the second bin module is calculated. Calculation process,
Whether or not the storage means can stack and stack the sheet bundle of the number of individual processing copies assigned to the second bin module,
A second determination process for determining the remaining stackable height for the second bin module, the calculated stacking height of one sheet bundle, and the number of individual processing copies is performed to perform the first determination. When the bin module finishes executing,
The sheet material according to claim 2, wherein either one of the execution of the first bin module and the execution of the second bin module is selected according to the second determination result. Aftertreatment device.
れた個別処理部数のシート束を前記収納手段が積載処理
可能でないと、前記第2のビンモジュールへの切換を禁
止し、前記第1のビンモジュールを選択し、前記第2の
ビンモジュールに割り当てられた個別処理部数のシート
束を前記収納手段が積載処理可能であると、前記第2の
ビンモジュールの切換を許可することを特徴とする請求
項3記載のシート材後処理装置。4. The switching to the second bin module is prohibited unless the storing means can stack and process the sheet bundle having the number of individual processing copies assigned to the second bin module, and the first bin. A module is selected, and when the storage unit can stack and process a sheet bundle having the number of individual processing copies assigned to the second bin module, switching of the second bin module is permitted. Item 3. The sheet material post-processing device according to item 3.
搬送手段で搬送された1部のシート束が前記トレイ上に
積載されると、前記トレイの下降を開始し、前記トレイ
上に積載されたシート材最上面が検知された位置で前記
トレイを停止し、その下降量を前記1部のシート束の積
載高さとして算出することを特徴とする請求項3記載の
シート材後処理装置。5. The sheet bundle stacking height calculation process starts lowering of the tray when one copy of the sheet bundle transported by the transporting device is stacked on the tray, and stacks the tray on the tray. 4. The sheet material post-processing apparatus according to claim 3, wherein the tray is stopped at a position where the uppermost surface of the sheet material is detected, and the descending amount is calculated as the stacking height of the sheet bundle of the one set. .
面の検出には、前記トレイの昇降方向に直交する方向に
検出光路を形成する光センサからの検知信号が用いら
れ、前記トレイの下降量の検出には、前記トレイを駆動
する駆動モータの回転量を検出するセンサからの検出信
号が用いられていることを特徴とする請求項5記載のシ
ート材後処理装置。6. A detection signal from an optical sensor forming a detection optical path in a direction orthogonal to the vertical direction of the tray is used for detecting the uppermost surface of the sheet material stacked on the tray, and the tray is lowered. The sheet material post-processing apparatus according to claim 5, wherein a detection signal from a sensor that detects a rotation amount of a drive motor that drives the tray is used to detect the amount.
に、前記画像形成装置から排出されたシート材を前記第
2のビンモジュールで予め処理することによって1部の
シート束を作成し、そのシート束を前記シート束積載高
さ算出処理用シート束として用いることを特徴とする請
求項5記載のシート材後処理装置。7. The sheet material discharged from the image forming apparatus is processed in advance by the second bin module to create one sheet bundle before the sheet bundle stacking height calculation processing is executed. The sheet material post-processing apparatus according to claim 5, wherein the sheet bundle is used as a sheet bundle for the sheet bundle stacking height calculation processing.
算出された1部のシート束の積載高さは、次回の1部の
シート束の推定積載高さを設定するための値として使用
可能なように保持されることを特徴とする請求項3記載
のシート材後処理装置。8. The stacking height of one sheet bundle calculated by the sheet stacking height calculation processing can be used as a value for setting an estimated stacking height of the next sheet bundle of one copy. The sheet material post-processing apparatus according to claim 3, wherein the sheet material post-processing apparatus is held as described above.
1束処理を行う毎に更新されることを特徴とする請求項
3記載のシート材後処理装置。9. The estimated stacking height of the one sheet bundle is
The sheet material post-processing apparatus according to claim 3, wherein the sheet material post-processing apparatus is updated every time one bundle processing is performed.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7248318A JPH0971364A (en) | 1995-09-04 | 1995-09-04 | Sheet material after-treatment device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7248318A JPH0971364A (en) | 1995-09-04 | 1995-09-04 | Sheet material after-treatment device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0971364A true JPH0971364A (en) | 1997-03-18 |
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ID=17176304
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7248318A Pending JPH0971364A (en) | 1995-09-04 | 1995-09-04 | Sheet material after-treatment device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0971364A (en) |
-
1995
- 1995-09-04 JP JP7248318A patent/JPH0971364A/en active Pending
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