JPH0973252A - Sheet material post-treating device and image forming device - Google Patents
Sheet material post-treating device and image forming deviceInfo
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- JPH0973252A JPH0973252A JP7248317A JP24831795A JPH0973252A JP H0973252 A JPH0973252 A JP H0973252A JP 7248317 A JP7248317 A JP 7248317A JP 24831795 A JP24831795 A JP 24831795A JP H0973252 A JPH0973252 A JP H0973252A
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- sheet
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- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置から
排出されたシート材に対しそれぞれ異なる処理を施す複
数の処理手段が設けられているシート材後処理装置およ
びそれを有する画像形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet material post-processing apparatus provided with a plurality of processing means for performing different processings on a sheet material discharged from an image forming apparatus, and an image forming apparatus having the sheet material post-processing apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】コピー処理に要する手間を軽減するため
に、画像形成装置は、原稿を自動的に給送するための原
稿自動送り装置、原稿画像が記録された用紙のページ揃
い、分類などを行うソート処理、複数部の用紙束をステ
イプルで綴じるステイプル処理などの各処理を選択的に
実行するシート材後処理装置いわゆるソータ／フィニッ
シャなどが取り付けられるように構成されている。2. Description of the Related Art In order to reduce the labor required for copy processing, an image forming apparatus includes an automatic document feeder for automatically feeding a document, a page alignment and a classification of a sheet on which a document image is recorded, and the like. A sheet post-processing device, a so-called sorter / finisher, or the like that selectively executes various processes such as a sorting process to be performed and a stapling process of stapling a plurality of sets of paper bundles with a stapler is attached.
【０００３】このシート材後処理装置としては、画像形
成装置から排出された用紙を１つの搬送路に沿って搬送
し、複数のビンの移動によってその搬送された用紙を各
ビンに仕分けるソータ手段と、各ビンに仕分けられた用
紙を取り出し、その用紙にステイプル処理を選択的に施
した後に、ストック部に収納する収納手段とを備えるも
のがある。The sheet material post-processing device includes a sorter unit that conveys a sheet discharged from the image forming apparatus along one conveying path and sorts the conveyed sheet into each bin by moving a plurality of bins. There is a storage unit that stores the sheets sorted in each bin, stores the sheets in a stock unit after selectively stapling the sheets.
【０００４】このようなシート材後処理装置を有する画
像形成装置では、シート材後処理装置に処理内容を指示
し、コピー動作を開始する。シート材後処理装置は、画
像形成装置から指示される処理内容に応じて、ソータ手
段、収納手段の各処理手段の中から処理内容に対応する
処理手段を選択し、その処理手段による処理を実行す
る。In the image forming apparatus having such a sheet material post-processing device, the sheet material post-processing device is instructed of the processing contents and the copy operation is started. The sheet material post-processing device selects a processing means corresponding to the processing content from the processing means of the sorter means and the storage means according to the processing content instructed by the image forming apparatus, and executes the processing by the processing means. To do.
【０００５】例えば、画像形成装置がシート材後処理装
置にソータ処理を指示すると、シート材後処理装置で
は、画像形成装置から排出された用紙をソータ手段で各
ビンに仕分けし、各ビンに積載された束を収納手段で各
ビンから取り出し、ストック部に収納する。For example, when the image forming apparatus instructs the sheet material post-processing apparatus to perform the sorter processing, the sheet material post-processing apparatus sorts the sheets discharged from the image forming apparatus into each bin by the sorter means and stacks the sheets in each bin. The bundle thus taken out is taken out from each bottle by the storing means and stored in the stock section.
【０００６】画像形成装置から本ジョブの最終の用紙が
排出された時点では、シート材後処理装置は処理動作中
であるが、画像形成装置は、最終用紙の排出後、コピー
動作を終了し、次のコピージョブを受付可能な待機状態
へ移行する。At the time when the final sheet of this job is discharged from the image forming apparatus, the sheet material post-processing apparatus is in the process of operation, but the image forming apparatus ends the copy operation after discharging the final sheet, Move to a standby state where the next copy job can be received.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上述したように、画像
形成装置から１つのジョブの最終用紙が排出された時点
では、シート材後処理装置の処理は実行中であるが、画
像形成装置は、最終用紙の排出後、次のコピージョブを
受付可能な待機状態へ移行するから、シート材後処理装
置の処理動作が終了するまでに画像形成装置が次のコピ
ージョブを受け付けると、画像形成装置とシート材後処
理装置との間で異なるジョブが並行して行われることが
あり、いづれか一方の装置においてジャムなどが発生す
ると、各ジョブの回復は困難になる。As described above, when the final sheet of one job is ejected from the image forming apparatus, the sheet material post-processing apparatus is still executing the processing, but the image forming apparatus is After discharging the final sheet, the process shifts to a standby state in which the next copy job can be received. Therefore, when the image forming apparatus receives the next copy job before the processing operation of the sheet material post-processing apparatus ends, Different jobs may be performed in parallel with the sheet material post-processing apparatus, and if a jam occurs in any one of the apparatuses, recovery of each job becomes difficult.
【０００８】画像形成装置とシート材後処理装置との間
で異なるジョブが並行して行われることを回避するため
に、画像形成装置において、シート材後処理装置が要す
る最大処理時間を考慮して所定時間を決定し、最終用紙
の排出時点からその所定時間経過後に、次ジョブを受付
可能な待機状態へ移行するように設定することも考えら
れる。In order to prevent different jobs from being performed in parallel between the image forming apparatus and the sheet material post-processing apparatus, the maximum processing time required by the sheet material post-processing apparatus is considered in the image forming apparatus. It is also conceivable that the predetermined time is determined, and after the elapse of the predetermined time from the time when the final sheet is ejected, it is set to shift to the standby state in which the next job can be received.
【０００９】しかし、この方法では、各処理モードに応
じてシート材処理装置の処理時間が異なるから、シート
材処理装置の処理が終了した時点から次ジョブを受付可
能な待機状態へ移行した時点までの期間が各処理モード
に応じて異なり、シート材処理装置の処理終了時点から
の次ジョブを受付可能な待機状態への移行時点までの期
間は処理モードに応じて変動する。However, in this method, since the processing time of the sheet material processing device differs depending on each processing mode, from the time when the processing of the sheet material processing device is completed to the time when the standby state in which the next job can be accepted is entered. Is different depending on each processing mode, and the period from the processing end time of the sheet material processing device to the transition time to the standby state in which the next job can be accepted varies depending on the processing mode.
【００１０】例えば、処理モードがノンソート処理であ
るとき、ソータ手段などによる処理がないから、シート
材処理装置の処理時間は短時間であり、シート材処理装
置の処理終了時点から次ジョブを受付可能な待機状態へ
の移行時点までの期間が長くなる。これに対し、上述の
ソート処理では、ソータ手段、収納手段の各処理手段に
よる処理が実行されるから、シート材処理装置の処理時
間は長くなり、シート材処理装置の処理終了時点から次
ジョブを受付可能な待機状態への移行時点までの期間が
短くなる。For example, when the processing mode is the non-sort processing, the processing time of the sheet material processing apparatus is short because there is no processing by the sorter means, and the next job can be accepted from the processing end time of the sheet material processing apparatus. The period until the transition to the standby state becomes longer. On the other hand, in the above-described sort processing, since the processing by the processing means of the sorter means and the processing means of the storage means are executed, the processing time of the sheet material processing apparatus becomes long, and the next job is executed when the processing of the sheet material processing apparatus ends. The period up to the point of transition to the waiting state that can be accepted becomes short.
【００１１】よって、画像形成装置が次ジョブを受付可
能な待機状態へ移行するまでの期間に無駄な受付禁止期
間が含まれる場合があり、各処理モードに対し画像形成
装置の次ジョブ受付可能時期を適正に設定することはで
きない。Therefore, the period until the image forming apparatus shifts to the standby state in which the next job can be received may include a useless reception prohibited period, and the next job of the image forming apparatus can be received in each processing mode. Cannot be set properly.
【００１２】本発明の目的は、処理モードに応じて画像
形成装置が現在のジョブ終了から次ジョブ受付可能状態
へ移行するまでの期間を適正に設定することができるシ
ート材後処理装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a sheet material post-processing apparatus capable of appropriately setting the period from the end of the current job to the transition to the next job receivable state of the image forming apparatus according to the processing mode. Especially.
【００１３】本発明の他の目的は、シート材後処理装置
に指定した処理モードに応じて現在のジョブ終了から次
ジョブ受付可能状態へ移行するまでの期間を適正に設定
することができる画像形成装置を提供することにある。Another object of the present invention is to form an image in which the period from the end of the current job to the transition to the next job receivable state can be appropriately set according to the processing mode designated in the sheet material post-processing device. To provide a device.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
画像形成装置から排出されたシート材に対しそれぞれ異
なる処理を施す複数の処理手段が設けられているシート
材後処理装置において、前記画像形成装置から１ジョブ
毎に指示された処理内容に基づき前記処理手段の内の少
なくとも１つを制御することによって前記処理内容に対
応する処理モードを実行するモード実行手段と、前記処
理モードにおける最終の処理手段による処理が終了する
と、次のジョブの受付禁止を解除するための解除情報を
前記画像形成装置に通知する通知手段とを備えることを
特徴とする。According to the first aspect of the present invention,
In a sheet material post-processing apparatus provided with a plurality of processing means for performing different processings on a sheet material discharged from the image forming apparatus, the processing is performed based on the processing content instructed for each job from the image forming apparatus. When the processing by the mode executing means for executing the processing mode corresponding to the processing content by controlling at least one of the means and the last processing means in the processing mode is finished, the prohibition of acceptance of the next job is released. And a notification unit for notifying the image forming apparatus of the release information for performing the operation.
【００１５】請求項２記載の発明は、請求項１記載のシ
ート材後処理装置において、前記処理手段は、前記画像
形成装置から排出されたシート材を折るための折り処理
を行う第１の処理手段と、前記画像形成装置から排出さ
れたシート材を固定トレイ上に受ける第２の処理手段
と、複数のビンを移動しながら各ビンに前記画像形成装
置から排出されたシート材を受けることによって前記シ
ート材の仕分けを行う第３の処理手段と、前記第３の処
理手段の各ビンからシート材を取り出し、そのシート材
にステイプル処理などの後処理を選択的に施した後に、
そのシート材を収納する第４の処理手段とからなり、前
記モード実行手段は、前記第１、第２、第３および第４
の処理手段の組合せによって前記処理内容に対応する処
理モードを実行することを特徴とする。According to a second aspect of the invention, in the sheet material post-processing apparatus according to the first aspect, the processing means performs a folding process for folding the sheet material discharged from the image forming apparatus. Means, second processing means for receiving the sheet material discharged from the image forming apparatus on the fixed tray, and receiving the sheet material discharged from the image forming apparatus into each bin while moving a plurality of bins. A third processing means for sorting the sheet material, and a sheet material taken out from each bin of the third processing means, and after selectively performing post-processing such as stapling on the sheet material,
A fourth processing means for accommodating the sheet material, and the mode executing means includes the first, second, third and fourth processing means.
It is characterized in that the processing mode corresponding to the processing content is executed by the combination of the processing means.
【００１６】請求項３記載の発明は、請求項２記載のシ
ート材後処理装置において、前記第１、第２、第３およ
び第４の処理手段の組合せによって実行可能な処理モー
ドには、折りモードを含むソート処理、ソート処理、お
よびノンソート処理が含まれることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the sheet material post-processing apparatus according to the second aspect, the folding mode is a processing mode that can be executed by the combination of the first, second, third and fourth processing means. It is characterized by including sort processing including modes, sort processing, and non-sort processing.
【００１７】請求項４記載の発明は、請求項３記載のシ
ート材後処理装置において、前記モード実行手段は、前
記第１、前記第３および前記第４の処理手段を制御する
ことによって前記折りモードを含むソート処理を実行
し、前記通知手段は、前記第４の処理手段の処理が終了
すると、前記解除情報を前記画像形成装置に通知するこ
とを特徴とする。According to a fourth aspect of the invention, in the sheet material post-processing apparatus according to the third aspect, the mode executing means controls the first, third and fourth processing means to perform the folding operation. A sorting process including a mode is executed, and the notifying unit notifies the image forming apparatus of the cancellation information when the process of the fourth processing unit is completed.
【００１８】請求項５記載の発明は、請求項３記載のシ
ート材後処理装置において、前記モード実行手段は、前
記シート材のサイズに応じて前記第３および前記第４の
処理手段の中の少なくとも１つの処理手段を制御するこ
とによって前記ソート処理を実行し、前記通知手段は、
前記制御される処理手段の内の最終の処理手段による処
理が終了すると、前記解除情報を前記画像形成装置に通
知することを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the sheet material post-processing apparatus according to the third aspect, the mode executing means is one of the third and fourth processing means according to the size of the sheet material. The sorting process is performed by controlling at least one processing unit, and the notifying unit is
When the processing by the final processing unit of the controlled processing units is completed, the release information is notified to the image forming apparatus.
【００１９】請求項６記載の発明は、請求項５記載のシ
ート材後処理装置において、前記シート材のサイズが前
記第４の処理手段で処理可能な最大サイズ以下のサイズ
であるとき、前記通知手段は、前記第４処理手段による
処理が終了すると、前記解除情報を前記画像形成装置に
通知することを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, in the sheet material post-processing apparatus according to the fifth aspect, when the size of the sheet material is equal to or smaller than the maximum size that can be processed by the fourth processing means, the notification is given. The means notifies the image forming apparatus of the cancellation information when the processing by the fourth processing means is completed.
【００２０】請求項７記載の発明は、請求項５記載のシ
ート材後処理装置において、前記シート材のサイズが前
記第４の処理手段で処理可能な最大サイズを超えると
き、前記通知手段は、前記第３処理手段による処理が終
了すると、前記解除情報を前記画像形成装置に通知する
ことを特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, in the sheet material post-processing apparatus according to the fifth aspect, when the size of the sheet material exceeds the maximum size that can be processed by the fourth processing means, the notifying means, When the processing by the third processing means is completed, the cancellation information is notified to the image forming apparatus.
【００２１】請求項８記載の発明は、画像形成装置にお
いて、請求項１記載のシート材後処理装置を有し、前記
シート材後処理装置から前記解除情報が通知されるま
で、前記次のジョブの受付禁止状態を保持することを特
徴とする。According to an eighth aspect of the present invention, in the image forming apparatus, the sheet material post-processing apparatus according to the first aspect is provided, and the next job is performed until the release information is notified from the sheet material post-processing apparatus. It is characterized by holding the reception prohibited state of.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて図を参照しながら説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２３】図１は本発明の画像形成装置の実施の一形
態である電子写真複写機の構成を示す縦断面図、図２は
図１のステイプル／スタック装置の構成を詳細に示す縦
断面図である。FIG. 1 is a vertical sectional view showing the structure of an electrophotographic copying machine which is an embodiment of the image forming apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a vertical sectional view showing the structure of the stapling / stacking device of FIG. 1 in detail. Is.
【００２４】電子写真複写機２００は、図１に示すよう
に、複写機本体２０１と、複写機本体２０１上部に配設
された原稿自動送り装置２０２と、複写機本体２０１の
シート材Ｓの排出側に配設されたシート材後処理装置２
０３とを備える。As shown in FIG. 1, the electrophotographic copying machine 200 includes a copying machine main body 201, an automatic document feeder 202 arranged on the upper portion of the copying machine main body 201, and a discharge of the sheet material S of the copying machine main body 201. Sheet material post-processing device 2 disposed on the side
03.
【００２５】シート材後処理装置２０３は、折り装置２
０４と、ステイプル／スタック装置２０５とを有する。The sheet material post-processing device 203 is the folding device 2
04 and a staple / stack device 205.
【００２６】原稿自動送り装置２０２の原稿載置台２０
６に載置された原稿２０７は下側から順に分離されて、
複写機本体２０１のプラテンガラス２０８上にパス２０
９を経て給送される。プラテンガラス２０８上に給送さ
れた原稿２０７の画像は、複写機本体２０１の光学系２
１０で読み取られ、読み取り終了後、原稿２０７はプラ
テンガラス２０８上からパス２１１を経て原稿載置台２
０６上の最上面に排出される。Document placing table 20 of automatic document feeder 202
6 are separated in order from the bottom,
Pass 20 on the platen glass 208 of the copying machine body 201
Delivered via 9. The image of the original document 207 fed onto the platen glass 208 is the optical system 2 of the copying machine main body 201.
The original 207 is read from the platen glass 208 via a path 211 after the reading is completed.
It is discharged to the uppermost surface on 06.
【００２７】光学系２１０で読み取られた原稿２０７の
画像は、画像形成部２１３の感光ドラム２２０上に静電
潜像として形成される。画像形成部２１３では、感光ド
ラム２２０に形成された静電潜像を可視像化し、その可
視像をデッキ２１２から給紙されたシート材Ｓに転写す
る。The image of the original 207 read by the optical system 210 is formed as an electrostatic latent image on the photosensitive drum 220 of the image forming unit 213. The image forming unit 213 visualizes the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 220 and transfers the visible image to the sheet material S fed from the deck 212.
【００２８】可視像が転写されたシート材Ｓは搬送路２
２１を経て定着部２１４に搬送され、定着部２１４で可
視像はシート材Ｓに定着される。The sheet material S on which the visible image is transferred is conveyed by the conveying path 2.
The sheet is conveyed to the fixing unit 214 via 21 and the visible image is fixed on the sheet material S by the fixing unit 214.
【００２９】定着部２１４から排出されたシート材Ｓ
は、デフレクタ２１６の切換動作によって、シート材Ｓ
の画像形成面切換（両面コピーモード時における面切
換）をするための反転パス２１７と折り装置２０４へ導
くためのパスとの内のいずれか一方のパスに送出され
る。The sheet material S discharged from the fixing section 214
The sheet material S is switched by the switching operation of the deflector 216.
Of the reversing path 217 for switching the image forming surface (surface switching in the double-sided copy mode) and the path for guiding to the folding device 204.
【００３０】反転パス２１７に送出されたシート材Ｓ
は、その画像形成面が切り換えられた後に中間トレイ２
１８上に送られ、一旦積載される。中間トレイ２１８上
のシート材Ｓは再給紙パス２１９を経て再び画像形成部
２１３に送られ、シート材Ｓの切換面への画像形成が行
われる。The sheet material S sent to the reverse path 217
The intermediate tray 2 after the image forming surface is switched.
18 and is loaded once. The sheet material S on the intermediate tray 218 is sent again to the image forming unit 213 via the re-feeding path 219, and an image is formed on the switching surface of the sheet material S.
【００３１】これに対し、折り装置２０４へ導くための
パスに送出されたシート材Ｓは、通常、折り装置２０４
で処理されずに通過し、ステイプル／スタック装置２０
５のシート搬入口２１５に搬送される。On the other hand, the sheet material S sent to the path for guiding to the folding device 204 is usually the folding device 204.
Staple / stack device 20
The sheet is conveyed to a fifth sheet carry-in port 215.
【００３２】なお、複写機本体２０１における画像形成
プロセスは公知であり、その詳細な説明は省略する。ま
た、折り装置２０４に関しては特開昭６０−２３２３７
２、特開昭６２−５９００２等で開示されている折り装
置と同様のものであり、その説明は省略する。The image forming process in the copying machine main body 201 is publicly known and its detailed description is omitted. Further, regarding the folding device 204, JP-A-60-23237
2. It is the same as the folding device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-59002 and the description thereof is omitted.
【００３３】ステイプル／スタック装置２０５は、図１
および図２に示すように、シート搬入口２１５に搬送さ
れたシート材を受ける上下に２分割されたビンモジュー
ルＢ１，Ｂ２を有し、各ビンモジュールＢ１，Ｂ２は複
数のビンＢ１１〜Ｂ１ｎ，Ｂ２１〜Ｂ２ｎ（本実施の形
態ではｎ＝６）から構成されている。各ビンモジュール
Ｂ１，Ｂ２は、互いに独立に、各ビンのビン間隔、ビン
位置を変化させることによって、各ビンをシート受入位
置、シート束排出位置に移動可能に構成されている。The stapling / stacking device 205 is shown in FIG.
As shown in FIG. 2, the bin modules B1 and B2 are vertically divided into two to receive the sheet material conveyed to the sheet carry-in entrance 215, and each bin module B1 and B2 has a plurality of bins B11 to B1n and B21. To B2n (n = 6 in the present embodiment). Each of the bin modules B1 and B2 is configured to be able to move each bin to a sheet receiving position and a sheet bundle discharging position by changing the bin interval and the bin position of each bin independently of each other.
【００３４】シート搬入口２１５には、上方向への第１
搬送パス１と下方向への第２搬送パス２とを選択的に切
り換えるためのデフレクタ３が設けられ、このデフレク
タ３によってシート搬入口２１５に進入したシート材Ｓ
の進行方向は決定される。デフレクタ３はソレノイド
（図示せず）によって駆動される。The sheet carry-in port 215 has a first upward direction.
A deflector 3 for selectively switching between the transport path 1 and the second transport path 2 in the downward direction is provided, and the sheet material S entering the sheet carry-in entrance 215 by the deflector 3 is provided.
Is determined. The deflector 3 is driven by a solenoid (not shown).
【００３５】第１搬送パス１は、ソレノイド（図示せ
ず）で駆動されるデフレクタ４により、ノンソートトレ
イ５への排出パス６とビンモジュールＢ１へのパス７と
に分岐する。デフレクタ３，４により第１搬送パス１か
ら排出パス６への搬送路が選択されると、シート材Ｓは
各ローラ対８ａ，８ｂ，８ｃによって、シート搬入口２
１５から第１搬送パス１を経てノンソートトレイ５へ向
けて搬送される。デフレクタ３，４により第１搬送パス
１からパス７への搬送路が選択されると、シート材Ｓは
各ローラ対８ａ，８ｂ，８ｄ〜８ｇによってシート搬入
口２１５から第１搬送パス１を経てビンモジュールＢ１
へ搬送される。The first transport path 1 is branched into a discharge path 6 to the non-sort tray 5 and a path 7 to the bin module B1 by a deflector 4 driven by a solenoid (not shown). When the transport path from the first transport path 1 to the discharge path 6 is selected by the deflectors 3 and 4, the sheet material S is transferred by the roller pair 8a, 8b, 8c to the sheet inlet 2
The sheet is conveyed from 15 to the non-sort tray 5 via the first conveying path 1. When the transport path from the first transport path 1 to the path 7 is selected by the deflectors 3 and 4, the sheet material S passes from the sheet carry-in port 215 through the first transport path 1 by each roller pair 8a, 8b, 8d to 8g. Bin module B1
Transported to
【００３６】これに対し、第２搬送パス２はシート搬入
口２１５からビンモジュールＢ２へ至るパスを形成し、
デフレクタ３により第２搬送パス２が選択されると、シ
ート材Ｓは、各ローラ対８ａ，８ｈ〜８ｐによってビン
モジュールＢ２へ搬送される。On the other hand, the second transport path 2 forms a path from the sheet carry-in port 215 to the bin module B2,
When the second transport path 2 is selected by the deflector 3, the sheet material S is transported to the bin module B2 by the roller pairs 8a, 8h to 8p.
【００３７】ビンモジュールＢ１へのパス７とビンモジ
ュールＢ２への第２搬送パス２とに挟まれた空間には、
束処理ユニット９が配置されている。束処理ユニット９
は各ビン上の束を先出しグリッパ１０により図１，２の
右方向に搬送し、ステイプラ１１で選択的にステイプル
した後、束先端を搬送グリッパ１２で挟持して、さらに
右方向へ搬送する。同様に、上モジュールＢ１へのパス
７と下モジュールＢ２へのパスとに挟まれた空間におい
て、束処理ユニット９の下方にはスタックユニット１３
が待機し、スタックユニット１３は搬送グリッパ１２で
搬送した束を収納する。In the space between the path 7 to the bin module B1 and the second transport path 2 to the bin module B2,
A bundle processing unit 9 is provided. Bundle processing unit 9
1 conveys the bundle on each bin in the right direction in FIGS. 1 and 2 by the first-out gripper 10, selectively staples it by the stapler 11, then nips the bundle tip by the conveyance gripper 12, and conveys it further in the right direction. Similarly, in the space between the path 7 to the upper module B1 and the path to the lower module B2, the stack unit 13 is located below the bundle processing unit 9.
Are on standby, and the stack unit 13 stores the bundle transported by the transport gripper 12.
【００３８】また、ステイプラ１１の右端部とスタック
ユニット１３の左端部とは、図２に示すように、左右方
向でほぼ重なり合い、その左右方向に重なり合う領域
は、幅ｌ１５で示される領域からなる。As shown in FIG. 2, the right end of the stapler 11 and the left end of the stack unit 13 are substantially overlapped in the left-right direction, and the overlapped area in the left-right direction is an area indicated by a width l15.
【００３９】束処理ユニット９およびスタックユニット
１３は、ビンモジュールＢ１の各ビンＢ１１〜Ｂ１６に
所定数のシート束が満たされると、図１および図２に示
す破線で示す位置に移動され、各ビンＢ１１〜Ｂ１６か
らのシート束の取出しを行う。When the bins B11 to B16 of the bin module B1 are filled with a predetermined number of sheet bundles, the bundle processing unit 9 and the stack unit 13 are moved to the positions shown by the broken lines in FIGS. The sheet bundle is taken out from B11 to B16.
【００４０】各ビンＢ１１〜Ｂ１６からのシート束の取
出し終了後、または、ビンモジュールＢ２の各ビンＢ２
１〜Ｂ２６へのシート材の搬送の動作終了後、束処理ユ
ニット９およびスタックユニット１３は、図１および図
２に示す実線の位置でビンモジュールＢ２からのシート
束の取出しを行う。After taking out the sheet bundle from each bin B11 to B16, or each bin B2 of the bin module B2
After the operation of conveying the sheet material to the sheets 1 to B26, the bundle processing unit 9 and the stack unit 13 take out the sheet bundle from the bin module B2 at the positions indicated by the solid lines in FIGS.
【００４１】このシート束の取出し動作はスタックユニ
ット１３が満載になるまで連続して繰り返され、スタッ
クユニット１３が満載になるまでの期間中コピー動作を
継続することができる。スタックユニット１３の積載高
さは、後述するスタックトレイ積載面からスタッカ基準
壁の上端までの高さによって決定され、図２中では、ス
タックユニット１３の最大積載高さはｌ７に設定されて
いる。The operation of taking out the sheet bundle is continuously repeated until the stack unit 13 is full, and the copy operation can be continued during the period until the stack unit 13 is full. The stacking height of the stack unit 13 is determined by the height from a stack tray stacking surface to be described later to the upper end of the stacker reference wall. In FIG. 2, the maximum stacking height of the stack unit 13 is set to 17.
【００４２】各ビンモジュールＢ１，Ｂ２には、図２に
示すように、それぞれのビン上におけるシート材Ｓの有
無を検知するための貫通センサＳ３が設けられ、各貫通
センサＳ３の検出信号は後述するビンモジュールＢ１，
Ｂ２を切り換えるタイミング、次ジョブのコピー動作開
始タイミングなどの決定に用いられる。As shown in FIG. 2, each of the bin modules B1 and B2 is provided with a penetration sensor S3 for detecting the presence or absence of the sheet material S on each bin, and a detection signal of each penetration sensor S3 will be described later. Bin module B1,
It is used to determine the timing of switching B2, the copy operation start timing of the next job, and the like.
【００４３】次に、各部の詳細な構成について説明す
る。Next, the detailed configuration of each unit will be described.
【００４４】まず、ビンモジュールＢ１、Ｂ２について
図３および図４を参照しながら説明する。図３は図１の
ステイプル／スタック装置に設けられているビンモジュ
ールを示す斜視図、図４は図１のステイプル／スタック
装置に設けられているビンモジュールを示す上視図、図
５は図１のステイプル／スタック装置に設けられている
ビンモジュールを示す正面図である。なお、ビンモジュ
ールＢ１とビンモジュールＢ２とは同じ構成であるか
ら、ビンモジュールＢ１について説明し、ビンモジュー
ルＢ２についての説明は省略する。First, the bin modules B1 and B2 will be described with reference to FIGS. 3 is a perspective view showing a bin module provided in the staple / stack apparatus of FIG. 1, FIG. 4 is a top view showing a bin module provided in the staple / stack apparatus of FIG. 1, and FIG. FIG. 3 is a front view showing a bin module provided in the staple / stack device of FIG. Since the bin module B1 and the bin module B2 have the same configuration, the bin module B1 will be described and the description of the bin module B2 will be omitted.
【００４５】ビンモジュールＢ１は、図３に示すよう
に、複数のビンＢ１１〜Ｂ１ｎ、２つの基準棒１４ａ，
１４ｂ、整合壁１５、各ビンを昇降させるための３つの
リードカム１６ａ〜１６ｃ、およびこれらの部材を駆動
するための駆動部などから構成されている。As shown in FIG. 3, the bin module B1 includes a plurality of bins B11 to B1n, two reference rods 14a,
14b, an alignment wall 15, three lead cams 16a to 16c for moving up and down each bin, and a drive unit for driving these members.
【００４６】基準棒１４ａ，１４ｂは、各ビン上に排出
されるシート材Ｓに対しステイプル処理などの後処理を
施す際の基準線を決定する部材であり、通常、シート排
出時の端部の位置から若干退避する位置に設定されてい
る。The reference rods 14a and 14b are members for determining a reference line when the post-processing such as stapling is performed on the sheet material S discharged onto each bin, and usually the end portions at the time of sheet discharging are set. It is set at a position that is slightly retracted from the position.
【００４７】整合壁１５は、各ビンＢ１１〜Ｂ１ｎ上に
排出されたシート材Ｓを所定枚数毎に、シート搬送方向
と直角方向（図３の矢印Ａが示す方向）に幅寄せし、シ
ート材Ｓ端部を基準棒１４ａ，１４ｂに突き当てて整合
を行う。The aligning wall 15 aligns the sheet materials S discharged onto the bins B11 to B1n by a predetermined number in the direction perpendicular to the sheet conveying direction (the direction indicated by the arrow A in FIG. 3) to obtain the sheet materials S. The S end is brought into contact with the reference rods 14a and 14b to perform alignment.
【００４８】リードカム１６ａ，１６ｂは、図３および
図４に示すように、ビン奥側に配置され、リードカム１
６ｃはビン手前側に配置されている。As shown in FIGS. 3 and 4, the lead cams 16a and 16b are arranged on the inner side of the bin, and the lead cam 1
6c is arranged on the front side of the bottle.
【００４９】各リードカム１６ａ，１６ｂ，１６ｃの外
周には、螺旋状のカム部が形成されている。各リードカ
ム１６ａ，１６ｂ，１６ｃのカム部には、各ビンに突出
するように設けられたビンコロ部Ｂａ，Ｂｂ，Ｂｃがそ
れぞれ係合し、各リードカム１６ａ，１６ｂ，１６ｃ
は、同期して１回転する毎に各ビンを所定ピッチ分だけ
昇降させる。A spiral cam portion is formed on the outer periphery of each lead cam 16a, 16b, 16c. Bin roller portions Ba, Bb, Bc provided so as to project from each bin are engaged with the cam portions of the lead cams 16a, 16b, 16c, respectively, and the lead cams 16a, 16b, 16c are engaged.
Causes each bin to move up and down by a predetermined pitch each time it makes one revolution in synchronization.
【００５０】なお、各ビンＢ１１〜Ｂ１ｎには、図４に
示すように、基準棒１４ａに対応した切欠Ｂｄ、整合壁
１５に対応した穴Ｂｅが形成されているとともに、後述
するグリッパ用切欠Ｂｆ、ビン立ち駆動機構用切欠Ｂｇ
や操作上必要な切欠Ｂｈが形成されている。As shown in FIG. 4, each of the bins B11 to B1n is formed with a notch Bd corresponding to the reference rod 14a and a hole Be corresponding to the matching wall 15, and a notch Bf for a gripper described later. , Notch Bg for bin drive mechanism
A notch Bh necessary for operation is formed.
【００５１】各ビンＢ１１〜Ｂ１ｎは、図５に示すよう
に、互いに平行にかつ水平方向に対して所定角度傾斜す
るように配置されている。各ビンＢ１１〜Ｂ１ｎの上下
方向の間隔はシート束の受入れ、排出などの状況に応じ
て可変される。例えば、Ｂ１４が束搬送位置にあると
き、Ｂ１１〜Ｂ１５のビン間隔はｌ１７に設定され、Ｂ
１５とＢ１６との間の間隔はｌ１８に設定される。As shown in FIG. 5, the bins B11 to B1n are arranged parallel to each other and inclined by a predetermined angle with respect to the horizontal direction. The vertical distance between the bins B11 to B1n is variable according to the conditions such as receiving and discharging the sheet bundle. For example, when B14 is at the bundle conveying position, the bin intervals of B11 to B15 are set to l17,
The spacing between 15 and B16 is set to 118.
【００５２】これに対し、各ビンコロ部Ｂａ，Ｂｂ，Ｂ
ｃは各ビンＢ１１〜Ｂ１ｎが傾斜した状態で全てが同じ
高さになるように構成されている。すなわち、ビン奥側
に位置するビンコロ部Ｂｂの位置はビンの基準面近傍に
あるのに対し、ビン手前のビンコロ部Ｂａおよびビン中
間のビンコロＢｃの位置はビンの基準面より下方にあ
り、各ビンコロＢａ，Ｂｃと対応するビンとはＶ字型の
固定アームで固定されている。On the other hand, the bin rollers Ba, Bb, B
c is configured such that all the bins B11 to B1n are at the same height in a tilted state. That is, while the position of the bin roller portion Bb located on the back side of the bin is near the reference surface of the bin, the positions of the bin roller portion Ba in front of the bin and the bin roller Bc in the middle of the bin are below the reference surface of the bin. The bin rollers Ba and Bc and the corresponding bins are fixed by a V-shaped fixed arm.
【００５３】なお、図１および図２からも分かるよう
に、上下のビンモジュールＢ１，Ｂ２におけるシート受
入れ位置と束搬送位置とが、ビンモジュールＢ１とビン
モジュールＢ２との間で逆の関係になっているから、上
下のビンモジュールＢ１，Ｂ２からのシート取出しに対
し束処理ユニット９およびスタックユニット１３を共通
化することができる。As can be seen from FIGS. 1 and 2, the sheet receiving position and the bundle conveying position in the upper and lower bin modules B1 and B2 have an inverse relationship between the bin module B1 and the bin module B2. Therefore, the bundle processing unit 9 and the stack unit 13 can be commonly used for taking out the sheets from the upper and lower bin modules B1 and B2.
【００５４】次に、ビンシフト駆動について図４および
図５を参照しながら説明する。Next, the bin shift drive will be described with reference to FIGS. 4 and 5.
【００５５】ビンシフト駆動は、図４および図５に示す
ように、ビンシフトモータＭ１によって行われる。ビン
シフトモータＭ１の駆動力は、モータプーリ１８および
ベルト１９、リードカムプーリ２０ａ〜２０ｃによりリ
ードカム１６ａ〜１６ｃに同期伝達される。各リードカ
ム１６ａ〜１６ｃはビンシフトモータＭ１の正逆転に応
じて正転方向または逆転方向に回転し、この回転に伴な
い各ビンＢ１１〜Ｂ１ｎの昇降が行われる。The bin shift drive is performed by the bin shift motor M1 as shown in FIGS. The driving force of the bin shift motor M1 is synchronously transmitted to the lead cams 16a to 16c by the motor pulley 18, the belt 19, and the lead cam pulleys 20a to 20c. The lead cams 16a to 16c rotate in the forward rotation direction or the reverse rotation direction according to the forward and reverse rotations of the bin shift motor M1, and the bins B11 to B1n are moved up and down in accordance with this rotation.
【００５６】ビンシフトモータＭ１は２つの出力軸を有
し、一方の出力軸にはプーリ１８が、他方の出力軸には
エンコーダ２１がそれぞれ取り付けられている。エンコ
ーダ２１の回転数すなわちビンシフトモータＭ１の回転
数はセンサＳ１で検知される。The bin shift motor M1 has two output shafts, a pulley 18 is attached to one output shaft, and an encoder 21 is attached to the other output shaft. The rotation speed of the encoder 21, that is, the rotation speed of the bin shift motor M1 is detected by the sensor S1.
【００５７】各ビンモジュールＢ１，Ｂ２には、ビンの
ホームポジション検知センサが（図示せず）が設けら
れ、ホームポジション検知センサは各トップビンＢ１
１，Ｂ２１がそれぞれのシート受入れ位置より１ビン分
下に位置することを検知する。Each bin module B1, B2 is provided with a home position detection sensor (not shown) for the bin, and the home position detection sensor is provided for each top bin B1.
It is detected that 1 and B21 are located one bin below each sheet receiving position.
【００５８】各ビンモジュールＢ１，Ｂ２の切換タイミ
ングは、貫通センサＳ３（図２に示す）からの検知信号
に基づき行われる。The switching timing of each bin module B1, B2 is performed based on the detection signal from the penetration sensor S3 (shown in FIG. 2).
【００５９】次に、ビン上のシート材Ｓを整合する整合
壁１５の駆動構成について説明する。Next, the drive structure of the alignment wall 15 for aligning the sheet material S on the bottle will be described.
【００６０】整合壁１５は、ステッピングモータからな
る整合壁駆動モータ（図示せず）によって駆動される。
整合壁駆動モータの駆動力は、ギア、タイミングベルト
などの伝達機構（図示せず）を介して整合壁１５に伝達
され、整合壁駆動モータに適正なパルス数を供給するこ
とによって整合壁１５の位置制御が行われる。なお、整
合壁１５のホームポジションはセンサ（図示せず）によ
り検知される。The matching wall 15 is driven by a matching wall drive motor (not shown) including a stepping motor.
The driving force of the matching wall drive motor is transmitted to the matching wall 15 via a transmission mechanism (not shown) such as a gear and a timing belt, and the matching wall drive motor is supplied with an appropriate number of pulses to cause the matching wall 15 to move. Position control is performed. The home position of the matching wall 15 is detected by a sensor (not shown).
【００６１】次に、ビン上のシート材Ｓの搬送方向に関
する整合基準面を形成するビン立ち部の駆動構成につい
て図６を参照しながら説明する。図６は図１のステイプ
ル／スタック装置に設けられているビン立ち部の構成を
示す側面図である。Next, the drive configuration of the bin standing portion that forms the alignment reference surface in the transport direction of the sheet material S on the bin will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a side view showing the configuration of the bin standing portion provided in the staple / stack apparatus of FIG.
【００６２】各ビンＢｍｎ（ｍ＝１，２，ｎ＝１，６）
は、図６に示すように、シート積載部Ｂｉと、整合部Ｂ
ｊ（ビン立ち部ともいう）とから構成され、整合部Ｂｊ
は、シート積載部Ｂｉに設けられている穴に回転可能に
嵌合されている支軸Ｂｋが設けれている。この整合部Ｂ
ｊは、シート積載部Ｂｉの積載面に対しほぼ直角に立ち
上がる位置とシート積載部Ｂｉの積載面に対しほぼ平行
になる位置との間を支軸Ｂｋを中心に角度的に回転さ
れ、その回転角度はほぼ９０度である。整合部Ｂｊがシ
ート積載部Ｂｉの積載面に対し直角に立ち上がる位置に
あると、整合部ＢｊによってビンＢｍｎ上に積載された
シート束を整合するための整合面が形成される。これに
対し、整合部Ｂｊがシート積載部Ｂｉの積載面に対しほ
ぼ平行になる位置に移動すると、ビンＢｍｎ上に積載さ
れたシート束を束処理ユニット９に搬送するための搬入
口が形成される。この整合部Ｂｊの駆動をビン立ち駆動
という。Each bin Bmn (m = 1, 2, n = 1, 6)
6, as shown in FIG.
j (also referred to as bin standing portion), and the matching portion Bj
Is provided with a support shaft Bk rotatably fitted in a hole provided in the sheet stacking portion Bi. This matching section B
j is angularly rotated about the support shaft Bk between a position where it stands up at a right angle to the stacking surface of the sheet stacking part Bi and a position where it is substantially parallel to the stacking surface of the sheet stacking part Bi, and its rotation. The angle is approximately 90 degrees. When the aligning portion Bj is located at a position which rises at a right angle to the stacking surface of the sheet stacking portion Bi, the aligning portion Bj forms a aligning surface for aligning the sheet bundle stacked on the bin Bmn. On the other hand, when the aligning unit Bj is moved to a position substantially parallel to the stacking surface of the sheet stacking unit Bi, a carry-in port for transporting the stack of sheets stacked on the bin Bmn to the stack processing unit 9 is formed. It This driving of the matching unit Bj is called bin standing drive.
【００６３】整合部Ｂｊには、ビンシート材積載面上方
に向けて吐出する駆動アーム４５が設けられ、駆動アー
ム４５の先端にはピン４５ａが設けられている。The aligning portion Bj is provided with a drive arm 45 for discharging the bin sheet material upwardly, and a pin 45a is provided at the tip of the drive arm 45.
【００６４】整合部Ｂｊは、ソレノイドＳＬ１に駆動さ
れる。ソレノイドＳＬ１は、基台（図示せず）に支持さ
れている。ソレノイドＳＬ１の出力軸はアーム４８を介
してリンク４７のピン４７ａに連結されている。リンク
４７の一端は、基台に固定されている支軸４７ｃにその
周りに角度的に回転可能に取り付けられ、リンク４７の
他端には、ピン当接部材４７ｂが設けられている。The matching section Bj is driven by the solenoid SL1. The solenoid SL1 is supported by a base (not shown). The output shaft of the solenoid SL1 is connected to the pin 47a of the link 47 via the arm 48. One end of the link 47 is attached to a support shaft 47c fixed to the base so as to be angularly rotatable therearound, and the other end of the link 47 is provided with a pin contact member 47b.
【００６５】リンク４７のピン４７ａにはバネ部材４９
の一端が取り付けられ、バネ部材４９の他端は基台に取
り付けられている。A spring member 49 is attached to the pin 47a of the link 47.
Is attached, and the other end of the spring member 49 is attached to a base.
【００６６】リンク４７は、ソレノイドＳＬ１の動作に
応じて角度的に回転される。ソレノイドＳＬ１のオフ動
作時すなわち通常状態時、リンク４７はバネ部材４９の
バネ力によって、図６に示す実線位置に移動される。す
なわち、整合部Ｂｊはシート積載部Ｂｉの積載面に対し
直角に立ち上がる位置に移動され、ビンＢｍｎ上に積載
されたシート束を整合するための整合面が形成される。
この位置においては、リンク４７のピン当接部材４７ｂ
とピン４５ａとが互いに離隔しているから、通常状態で
は、リンク４７のピン当接部材４７ｂとピン４５ａとが
干渉することなく、ビンＢｍｎの昇降動作を行うことが
できる。The link 47 is angularly rotated according to the operation of the solenoid SL1. When the solenoid SL1 is turned off, that is, in the normal state, the link 47 is moved to the solid line position shown in FIG. That is, the aligning unit Bj is moved to a position where the aligning unit Bj rises perpendicularly to the stacking surface of the sheet stacking unit Bi, and an aligning surface for aligning the sheet bundle stacked on the bin Bmn is formed.
In this position, the pin contact member 47b of the link 47
And the pin 45a are separated from each other, so that in the normal state, the bin Bmn can be moved up and down without interference between the pin abutting member 47b of the link 47 and the pin 45a.
【００６７】ビンＢｍｎ上へのシート束を束処理ユニッ
ト９へ搬送するときには、ビンＢｍｎが所定位置にシフ
トされた後、ソレノイドＳＬ１がオン動作される。ソレ
ノイドＳＬ１のオン動作によってリンク４７は回転さ
れ、ピン当接部材４７ｂはピン４５ａと当接する。さら
にリンク４７が回転すると、図６に示す二点鎖線の位置
まで整合部Ｂｊは移動され、ビンＢｍｎ上に積載された
シート束をステイプル／スタック装置２０５に搬送する
ための搬入口が形成される。When the sheet bundle on the bin Bmn is conveyed to the bundle processing unit 9, the solenoid SL1 is turned on after the bin Bmn is shifted to a predetermined position. The link 47 is rotated by the ON operation of the solenoid SL1, and the pin contact member 47b contacts the pin 45a. When the link 47 further rotates, the alignment unit Bj is moved to the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 6, and a carry-in port for carrying the sheet bundle stacked on the bin Bmn to the stapling / stacking device 205 is formed. .
【００６８】次に、束処理ユニット９について図７およ
び図８を参照しながら説明する。図７は図１のステイプ
ル／スタック装置に設けられている束処理ユニットを示
す上視図、図８は図７の束処理ユニットの正面図であ
る。Next, the bundle processing unit 9 will be described with reference to FIGS. 7 and 8. 7 is a top view showing the bundle processing unit provided in the stapling / stacking device of FIG. 1, and FIG. 8 is a front view of the bundle processing unit of FIG.
【００６９】束処理ユニット９は、図７および図８に示
すように、ユニット前側板５０、ユニット後側板５１間
にガイドステイ５２，５３と右ステイ５４とを渡した枠
体を有し、奥側左右に２つづつ計４つの昇降コロ５５が
カシメられている。下側のガイドステイ５３の奥側には
シート束搬送時にシート束Ｓをガイドするための部材５
３ａが取り付けられている。４つの昇降コロ５５は本体
側に固定された２本のレール５６内にガイドされ、レー
ル５６に一体に切られたラックと、枠体横方向に貫通し
た軸５７の両端に設けられたピニオンギア５８とが噛み
合い、ピニオンギア５８に昇降モータＭ４から駆動を伝
達することによって枠体全体が上下に昇降される。As shown in FIGS. 7 and 8, the bundle processing unit 9 has a frame body in which the guide stays 52, 53 and the right stay 54 are arranged between the unit front side plate 50 and the unit rear side plate 51, and Four lifting rollers 55 are crimped, two on each side. A member 5 for guiding the sheet bundle S at the time of conveying the sheet bundle is provided on the inner side of the lower guide stay 53.
3a is attached. The four lifting rollers 55 are guided in two rails 56 fixed to the main body side, a rack integrally cut with the rails 56, and pinion gears provided at both ends of a shaft 57 penetrating in the lateral direction of the frame body. 58 engages with each other, and the drive is transmitted from the elevating motor M4 to the pinion gear 58, whereby the entire frame is vertically moved up and down.
【００７０】束処理ユニット９の枠体には、図２および
図７に示すように、後述するスタックトレイ１１６に積
載されたシート束の最上面を検出するための１対のセン
サＳ２３が設けられている。各センサ２３は互いに共働
して図７の矢印Ｇが示す方向に伸びる検出光路を形成し
ている。As shown in FIGS. 2 and 7, the frame of the bundle processing unit 9 is provided with a pair of sensors S23 for detecting the uppermost surface of the sheet bundle stacked on the stack tray 116 described later. ing. The respective sensors 23 cooperate with each other to form a detection optical path extending in the direction indicated by the arrow G in FIG.
【００７１】束処理ユニット９の枠体内には、先出しグ
リッパ１０、ステイプラ１１、搬送グリッパ１２の３つ
の移動体が配置されている。以下に、これらの移動体に
ついて説明する。Inside the frame of the bundle processing unit 9, there are arranged three moving bodies, a first-out gripper 10, a stapler 11, and a transport gripper 12. Below, these moving bodies are demonstrated.
【００７２】先出しグリッパ１０は、図７の矢印Ｄが示
す方向に移動可能に構成されている。先出しグリッパ１
０はビン上のシート束Ｓの手前基準側の右端近傍をグリ
ップしてシート束Ｓを矢印Ｄが示す方向に引き出す。先
出しグリッパ１０の右端からシート束Ｓの先端までの距
離はｌ４に設定され、ｌ４はステイプラ１１の左端から
シート束Ｓ先端までの距離ｌ５より長く設定されいる。The first-out gripper 10 is constructed so as to be movable in the direction indicated by the arrow D in FIG. Advance gripper 1
0 grips the vicinity of the right end of the sheet bundle S on the front reference side on the bin and pulls out the sheet bundle S in the direction indicated by the arrow D. The distance from the right end of the first-out gripper 10 to the leading end of the sheet bundle S is set to l4, which is set longer than the distance 15 from the left end of the stapler 11 to the leading end of the sheet bundle S.
【００７３】この先出しグリッパ１０の駆動機構につい
て図１０を参照しながら説明する。、図１０は図７の束
処理ユニットの先出しグリッパの駆動機構を示す図であ
る。The drive mechanism of the first-out gripper 10 will be described with reference to FIG. 10 is a diagram showing a drive mechanism of the first-out gripper of the bundle processing unit of FIG.
【００７４】ユニット前側板５０の手前側には、図１０
に示すように、先出しモータＭ７が取り付けられ、その
駆動軸先端には揺動アーム７６が固着されている。揺動
アーム７６の他端には長穴７６ａが形成され、長穴７６
ａには先出しグリッパ１０に連動したピン部材７４の先
端部が係合する。ピン部材７４は結合板７３に形成さ
れ、結合板７３は２つの溝付きコロ７２の軸が支持して
いる。各コロ７２は、先出しグリッパ１０の側面に取り
付けれ、各コロ７２の溝はユニット前側板５０の長穴５
０ａに係合されている。On the front side of the unit front side plate 50, as shown in FIG.
As shown in, the advance motor M7 is attached, and the swing arm 76 is fixed to the tip of the drive shaft thereof. A long hole 76a is formed at the other end of the swing arm 76.
The leading end of the pin member 74 interlocked with the advance gripper 10 is engaged with a. The pin member 74 is formed on the coupling plate 73, and the coupling plate 73 is supported by the shafts of the two grooved rollers 72. Each roller 72 is attached to the side surface of the advance gripper 10, and the groove of each roller 72 is the slot 5 of the unit front side plate 50.
0a is engaged.
【００７５】先出しモータＭ７を駆動すると、揺動カー
ム７６は図１０の実線位置、二点鎖線位置間を往復動す
る。これにより先出しグリッパ１０はユニット前側板５
０の長穴５０ａに沿って傾斜位置でシート束をつかみ、
水平位置まで搬送し、水平位置でシート束を離して再び
傾斜位置に戻る動きを行う。When the advance motor M7 is driven, the oscillating calm 76 reciprocates between the solid line position and the two-dot chain line position in FIG. As a result, the advance gripper 10 moves the front plate 5 of the unit.
Grasp the sheet bundle at an inclined position along the 0 long hole 50a,
The sheet is conveyed to the horizontal position, separated from the sheet bundle at the horizontal position, and returned to the inclined position again.
【００７６】ステイプラ１１は、図７の矢印Ｅが示す方
向に移動可能に構成され、その移動可能位置は、シート
幅とオーバーラップしない手前側の退避位置（図７に示
す位置１１ａ）、奥側の退避位置（図７の位置１１
ｂ）、シート束の先端部の任意の位置（例えば、図７の
各位置１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ）などに設定されてい
る。The stapler 11 is constructed so as to be movable in the direction indicated by the arrow E in FIG. 7, and its movable positions are the retracted position on the front side (position 11a shown in FIG. 7) and the rear side which do not overlap the sheet width. Retreat position (position 11 in FIG. 7)
b), it is set to an arbitrary position (for example, each position 11c, 11d, 11e in FIG. 7) of the leading end of the sheet bundle.
【００７７】このステイプラ１１の駆動について図１３
および図１４を参照しながら説明する。図１３は図７の
束処理ユニットのステイプラの駆動機構を示す左視図、
図１４は図７の束処理ユニットのステイプラの駆動機構
を示す上視図である。Drive of this stapler 11 is shown in FIG.
This will be described with reference to FIG. 13 is a left side view showing the drive mechanism of the stapler of the bundle processing unit shown in FIG.
FIG. 14 is a top view showing the drive mechanism of the stapler of the bundle processing unit of FIG.
【００７８】ステイプラ１１は、図１３に示すように、
基台９４に固定されている。基台９４の上部に取り付け
られているスライダー９５には、図１３および図１４に
示すように、ステイプラ１１を吊り下げ支持するための
２つの軸９６，９７がそれぞれ貫通し、各軸９６，９７
の両端はユニット前後側板５０，５１にそれぞれ支持さ
れている。スライダー９５は規制部材１０３によってベ
ルト１０２に固着され、ベルト１０２は駆動プーリ１０
０と従動プーリ１０１とに巻き掛けられ、駆動プーリ１
００には、基板９８に固定されているステイプラ前後進
モータＭ１０から駆動力がギア９９を介して伝達され
る。The stapler 11 is, as shown in FIG.
It is fixed to the base 94. As shown in FIGS. 13 and 14, two shafts 96, 97 for suspending and supporting the stapler 11 pass through the slider 95 attached to the upper part of the base 94, and the shafts 96, 97 respectively.
Both ends of are supported by the front and rear side plates 50 and 51 of the unit, respectively. The slider 95 is fixed to the belt 102 by the restriction member 103, and the belt 102 is the drive pulley 10
0 and the driven pulley 101, and the drive pulley 1
00, a driving force is transmitted from a stapler forward / backward motor M10 fixed to the substrate 98 via a gear 99.
【００７９】よって、スライダー９５すなわちステイプ
ラ１１はステイプラ前後進モータＭ１０によって図１３
の矢印Ｊが示す方向に手前側の退避位置１１ａと、奥側
の退避位置１１ｂとの間で移動され、その停止位置は手
前側の退避位置１１ａと、奥側の退避位置１１ｂとの間
の任意の位置に設定可能である。位置設定は、手前の位
置センサＳ１１または奥の位置センサＳ１２からの検知
信号とステイプラ前後進モータＭ１０のエンコーダ１０
４の出力を読み取るセンサＳ１３からの検知信号とに基
づき行われる。Therefore, the slider 95, that is, the stapler 11 is moved by the stapler forward / backward motor M10 in FIG.
Is moved between the front retracted position 11a and the rear retracted position 11b in the direction indicated by the arrow J, and its stop position is between the front retracted position 11a and the rear retracted position 11b. It can be set at any position. The position is set by detecting signals from the front position sensor S11 or the back position sensor S12 and the encoder 10 of the stapler forward / backward motor M10.
4 is output based on the detection signal from the sensor S13.
【００８０】搬送グリッパ１２は、図７に示すように、
矢印Ｆが示す方向に移動可能であるとともに、その前後
側板５９、６０全体を含めて矢印Ｇが示す方向に移動可
能に構成されている。搬送グリッパ１２は、シート束の
サイズに応じて矢印Ｆが示す方向へ移動してシート幅の
略中央位置をグリップし、ビン上から完全にシート束を
引き出しように矢印Ｇが示す方向へ移動して、スタック
ユニット１３に搬送する。矢印が示すＦ方向への移動
は、上述したシートサイズに対応して行われる他に、ス
タックユニット１３上での仕分けの目的で行われる。す
なわち、スタックユニット１３へのシート束搬送時、矢
印Ｇが示す方向への搬送量はシート束サイズに依るが、
矢印Ｆの方向への搬送量を変化させることで、同サイズ
のシート束の仕分け、また異なるジョブ間の仕分けを行
うことができる。The transport gripper 12, as shown in FIG.
It is configured to be movable in the direction indicated by the arrow F and to be movable in the direction indicated by the arrow G including the front and rear side plates 59 and 60 as a whole. The transport gripper 12 moves in the direction indicated by the arrow F according to the size of the sheet bundle, grips the approximate center position of the sheet width, and moves in the direction indicated by the arrow G so as to completely pull out the sheet bundle from the bin. To the stack unit 13. The movement in the F direction indicated by the arrow is performed for the purpose of sorting on the stack unit 13 in addition to the above-described sheet size. That is, when the sheet bundle is conveyed to the stack unit 13, the conveyance amount in the direction indicated by the arrow G depends on the sheet bundle size.
By changing the amount of conveyance in the direction of arrow F, it is possible to sort sheet bundles of the same size and sort between different jobs.
【００８１】なお、搬送グリッパ１２の奥行寸法ｌ６
は、ステイプラ１１がシート束Ｓに対し動作している位
置においてもシート束の先端を挟持可能な寸法に設定さ
れている。The depth dimension l6 of the transport gripper 12
Is set to a size such that the leading edge of the sheet bundle can be sandwiched even when the stapler 11 is operating with respect to the sheet bundle S.
【００８２】搬送グリッパ１２の駆動機構について図１
１および図１２を参照しながら説明する。図１１は図７
の束処理ユニットの搬送グリッパの駆動機構を示す上視
図、図１２は図７の束処理ユニットの搬送グリッパの駆
動機構を示す正断面図である。Drive Mechanism of Conveyor Gripper 12 FIG.
1 and FIG. 12 will be described. FIG. 11 shows FIG.
FIG. 12 is a top view showing the drive mechanism of the transport gripper of the bundle processing unit of FIG. 12, and FIG. 12 is a front sectional view showing the drive mechanism of the transport gripper of the bundle processing unit of FIG.
【００８３】搬送グリッパ１２は、図１１および図１２
に示すように、２つの軸７７，７８に支持され，一方の
軸７７はボールねじで構成され、他方の軸７８は通常の
軸で構成されている。軸７７の両端は前後側板間（前側
板は省略、後側板６０）に回転可能に軸支され、軸７８
の両端は固定されている。前後側板には２つのコロ７９
がそれぞれ設けられ、各コロ７９はユニット側板５１に
設けている長穴５１ａに移動可能に嵌め込まれている。The transport gripper 12 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 3, the shaft 77 is supported by two shafts 77 and 78, one shaft 77 is composed of a ball screw, and the other shaft 78 is composed of a normal shaft. Both ends of the shaft 77 are rotatably supported between front and rear side plates (the front side plate is omitted, the rear side plate 60), and the shaft 78 is provided.
Both ends of are fixed. Two rollers 79 on the front and rear side plates
, And each roller 79 is movably fitted in an elongated hole 51 a provided in the unit side plate 51.
【００８４】まず、搬送グリッパ１２のシート束搬送方
向すなわちユニット側板５１の長手方向への駆動につい
て説明する。First, the driving of the transport gripper 12 in the sheet bundle transport direction, that is, in the longitudinal direction of the unit side plate 51 will be described.
【００８５】搬送グリッパ１２のシート束搬送方向への
駆動には、ユニット側板５１に取り付けられている搬送
グリッパ左右移動モータＭ８が用いられている。搬送グ
リッパ左右移動モータＭ８の駆動力は、駆動プーリ８
０、ベルト８１、従動プーリ８２からなる伝達機構を介
して貫通軸８３に伝達される。貫通軸８３には従動プー
リ８２とともにプーリ８４が固着され、プーリ８４とそ
れに対向するプーリ８５とにはベルト８６が巻き掛けら
れている。ベルト８６の一部分は規制部材８７によって
後側板６０に固着されているから、搬送グリッパ左右移
動モータＭ８の駆動によってベルト８６が回転され、ベ
ルト８６の回転に伴い各コロ７９がユニット側板５１の
長穴５１ａに沿って移動される、すなわち後側板６０が
移動される。よって、搬送グリッパ１２はシート束搬送
方向へ移動される。To drive the transport gripper 12 in the sheet bundle transport direction, a transport gripper horizontal movement motor M8 attached to the unit side plate 51 is used. The driving force of the transport gripper left and right moving motor M8 is equal to the driving pulley 8
It is transmitted to the penetrating shaft 83 via a transmission mechanism including 0, the belt 81, and the driven pulley 82. A pulley 84 is fixed to the through shaft 83 together with the driven pulley 82, and a belt 86 is wound around the pulley 84 and a pulley 85 facing the pulley 84. Since a part of the belt 86 is fixed to the rear side plate 60 by the regulating member 87, the belt 86 is rotated by the driving of the conveyance gripper left and right moving motor M8, and each roller 79 is rotated by the rotation of the belt 86 so that each roller 79 is formed in the long hole of the unit side plate 51. It is moved along 51a, that is, the rear side plate 60 is moved. Therefore, the transport gripper 12 is moved in the sheet bundle transport direction.
【００８６】次に、搬送グリッパ１２のシート束搬送方
向と直交する方向への駆動について説明する。Next, driving of the transport gripper 12 in the direction orthogonal to the sheet bundle transport direction will be described.
【００８７】搬送グリッパ１２のシート束搬送方向と直
交する方向への駆動には、後側板６０上に基板８８を介
して取り付けられている搬送グリッパ前後進モータＭ９
が用いられる。搬送グリッパ前後進モータＭ９の駆動力
は、駆動プーリ８９、ベルト９０、従動プーリ９１から
なる伝達機構を介して軸７７に伝達される。搬送グリッ
パ１２の軸７７と係合している部分には軸７７に螺合す
るねじ部が形成されているから、軸７７の回転に伴い搬
送グリッパは軸７７の軸線方向に移動される。For driving the transport gripper 12 in the direction orthogonal to the sheet bundle transport direction, the transport gripper forward / backward motor M9 mounted on the rear plate 60 via the substrate 88.
Is used. The driving force of the transport gripper forward / backward motor M9 is transmitted to the shaft 77 via a transmission mechanism including a drive pulley 89, a belt 90, and a driven pulley 91. Since a threaded portion that is screwed onto the shaft 77 is formed in a portion of the transport gripper 12 that is engaged with the shaft 77, the transport gripper is moved in the axial direction of the shaft 77 as the shaft 77 rotates.
【００８８】搬送グリッパ１２の位置決め制御は、ホー
ムポジション検知とモータの回転量検知とに基づき行わ
れる。具体的には、シート束搬送方向への移動およびそ
の停止位置は、規制部材８７の突起８７ａを検知するホ
ームポジションセンサＳ７からの検知信号と搬送グリッ
パ左右移動モータＭ８のエンコーダ９２の読取りセンサ
Ｓ８から検知信号とに基づき決定され、シート束搬送方
向と直交する方向への移動およびその停止位置は、ホー
ムポジションセンサＳ９からの検知信号と、搬送グリッ
パ前後進モータＭ９のエンコーダ９３の読取りセンサＳ
１０からの検知信号に基づき行われる。The positioning control of the transport gripper 12 is performed based on the home position detection and the motor rotation amount detection. Specifically, the movement in the sheet bundle conveyance direction and the stop position thereof are detected by a detection signal from a home position sensor S7 that detects the protrusion 87a of the regulating member 87 and a reading sensor S8 of the encoder 92 of the conveyance gripper horizontal movement motor M8. The movement in the direction orthogonal to the sheet bundle conveyance direction and its stop position are determined based on the detection signal, and the detection signal from the home position sensor S9 and the reading sensor S of the encoder 93 of the conveyance gripper forward / backward movement motor M9.
It is performed based on the detection signal from 10.
【００８９】次に、先出しグリッパ１０および搬送グリ
ッパ１２のグリップ部の構成について図９を参照しなが
ら説明する。図９は図７の束処理ユニットの先出しグリ
ッパ１０および搬送グリッパ１２のグリップ部の構成を
示す図である。Next, the structure of the grip portions of the first-out gripper 10 and the transport gripper 12 will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a view showing a configuration of grip portions of the first-out gripper 10 and the transport gripper 12 of the bundle processing unit shown in FIG.
【００９０】先出しグリッパ１０におけるシート束を挟
持するグリップ部と、搬送グリッパ１２におけるシート
束を挟持するグリップ部とは共通な構成を有する。The grip portion of the first-out gripper 10 that holds the sheet bundle and the grip portion of the transport gripper 12 that holds the sheet bundle have a common structure.
【００９１】グリップ部６１は、図９に示すように、側
板６２の固定軸６５に回転可能にぞれぞれ支持されてい
る上グリッパ６６と下グリッパ６７とを有する。上グリ
ッパ６６は、その端部６６ａが軸６４を中心に図中の矢
印が示す方向に回転される偏心カム６９に当接されるよ
うにバネ部材７１で付勢されている。偏心カム６９は、
軸６４に固定され、軸６４はモータＭ５（図示せず）に
よって回転される。偏心カム６９の回転に伴い上グリッ
パ６６は矢印Ｉが示す方向に揺動する。As shown in FIG. 9, the grip portion 61 has an upper gripper 66 and a lower gripper 67 which are rotatably supported by fixed shafts 65 of the side plates 62, respectively. The upper gripper 66 is urged by a spring member 71 such that its end 66a comes into contact with an eccentric cam 69 which is rotated about the shaft 64 in the direction indicated by the arrow in the figure. The eccentric cam 69 is
Fixed to the shaft 64, the shaft 64 is rotated by a motor M5 (not shown). As the eccentric cam 69 rotates, the upper gripper 66 swings in the direction indicated by the arrow I.
【００９２】下グリッパ６７は、その端部６７ａが軸６
３を中心に図中の矢印が示す方向に回転される偏心カム
６８に当接されるようにバネ部材７０で付勢されてい
る。偏心カム６８は軸６３に固定され、軸６３はモータ
Ｍ６（図示せず）によって回転される。偏心カム６８の
回転に伴い下グリッパ６７は矢印Ｈが示す方向に揺動す
る。The lower gripper 67 has its end portion 67a at the shaft 6
A spring member 70 urges the eccentric cam 68 to rotate in the direction indicated by the arrow in FIG. The eccentric cam 68 is fixed to the shaft 63, and the shaft 63 is rotated by a motor M6 (not shown). The lower gripper 67 swings in the direction indicated by the arrow H as the eccentric cam 68 rotates.
【００９３】上グリップ６６と下グリップ６７とによる
開閉動作は、それぞれ矢印Ｉ、矢印Ｈが示す方向の揺動
を繰り返す（実線と破線図）ことによって行なわれる。The opening and closing operations by the upper grip 66 and the lower grip 67 are performed by repeating swinging in the directions indicated by arrows I and H (solid line and broken line diagrams).
【００９４】次に、スタックユニット１３の構成につい
て図１５、図１７および図１８を参照しながら説明す
る。図１５は図１の画像形成装置のステイプル／スタッ
ク装置に設けられているスタックユニットの構成を示す
上視図、図１７は図１５のスタックユニットのスタック
フレームを示す正面図、図１８は図１５のスタックユニ
ットを示す左視図である。Next, the structure of the stack unit 13 will be described with reference to FIGS. 15, 17 and 18. 15 is a top view showing the configuration of a stack unit provided in the stapling / stacking device of the image forming apparatus of FIG. 1, FIG. 17 is a front view showing a stack frame of the stack unit of FIG. 15, and FIG. 3 is a left view showing the stack unit of FIG.
【００９５】スタックユニット１３の外枠となるスタッ
クフレーム１０５は、図１５に示すように、後側板１０
５ａ、左側板１０５ｂ、右側板１０５ｃ、底板１０５ｄ
の４つの部分から構成されている。この外枠の左、右側
板１０５ｂ，１０５ｃの奥側外面には昇降コロ１０６が
それぞれ２つづつ取り付けられ、各昇降コロ１０６は本
体に固定されたレール１０７にガイドされている。な
お、このレール１０７は、図７で示した束処理ユニット
９のレール５６と同一部材で共有化することもできる。The stack frame 105, which is the outer frame of the stack unit 13, has a rear side plate 10 as shown in FIG.
5a, left side plate 105b, right side plate 105c, bottom plate 105d
It is composed of four parts. Two elevating rollers 106 are attached to the outer surfaces of the left and right side plates 105b and 105c of the outer frame, and each elevating roller 106 is guided by a rail 107 fixed to the main body. The rail 107 can be shared by the same member as the rail 56 of the bundle processing unit 9 shown in FIG.
【００９６】左、右側板１０５ｂ，１０５ｃには、図１
５および図１８に示すように、チェーン１０９が規制部
材１０８でそれぞれ固定され、各チェーン１０９は、上
下のスプロケット１１０，１１１に掛け渡されている。
下のスプロケット１１１は貫通軸１１２に固定され、貫
通軸１１２には各ギア１１３，１１４を介してスタック
フレーム昇降モータＭ１１からの駆動力が伝達される。
スタックフレーム昇降モータＭ１１からの駆動力による
貫通軸１１２の回転に伴いスタックフレーム１０５は昇
降動作をする。The left and right side plates 105b and 105c are shown in FIG.
As shown in FIG. 5 and FIG. 18, the chains 109 are fixed by the restricting member 108, and the chains 109 are stretched over the upper and lower sprockets 110 and 111.
The lower sprocket 111 is fixed to a penetrating shaft 112, and a driving force from a stack frame lifting / lowering motor M <b> 11 is transmitted to the penetrating shaft 112 via gears 113 and 114.
The stack frame 105 moves up and down with the rotation of the penetrating shaft 112 by the driving force from the stack frame elevating motor M11.
【００９７】スタックフレーム１０５の停止位置として
は、通常、図２に示した束処理ユニット９の２つの停止
位置（上方の破線部と下方の実線部）に対応した２つの
停止位置に加えて、後述するスタックトレイ引出し位
置、スタック制限枚数変更時の位置などの複数の位置が
設定されている。スタックフレーム１０５のホームポジ
ションは、ビンモジュールＢ１に対応する位置に設定さ
れている。この停止位置に対する位置決め制御には、図
１５に示すように、スタックフレーム昇降モータＭ１１
のエンコーダ１１５の読取りセンサＳ１４からの検知信
号に基づき行われる。As the stop position of the stack frame 105, usually, in addition to the two stop positions corresponding to the two stop positions of the bundle processing unit 9 shown in FIG. 2 (the upper broken line portion and the lower solid line portion), A plurality of positions such as a stack tray withdrawal position and a position when the stack limit number is changed, which will be described later, are set. The home position of the stack frame 105 is set to a position corresponding to the bin module B1. As shown in FIG. 15, the positioning control for the stop position is performed by the stack frame lifting motor M11.
This is performed based on the detection signal from the reading sensor S14 of the encoder 115 of.
【００９８】スタックフレーム１０５の左側板１０５ｂ
には、図１５および図１７に示すように、スタックトレ
イ１１６上のシート束の基準壁となるスタッカ基準壁１
１７が昇降可能に支持されている。Left side plate 105b of stack frame 105
15 and 17, the stacker reference wall 1 that serves as a reference wall for the sheet bundle on the stack tray 116.
17 is supported so that it can be raised and lowered.
【００９９】スタッカ基準壁１１７の上部傾斜面１１７
ｂには、その傾斜面にシート束の後端が残ることを防止
するためのガイドコロ１１７ａが取り付けられている。
スタッカ基準壁１１７は、スタックトレイ１１６上の積
載枚数に応じてスタッカ基準壁１１７はガイドローラ１
１９が対応するガイドレール１２０，１２１に案内され
ながら昇降動作をし、その昇降動作には昇降用モータＭ
１２（図示せず）からの駆動力が用いられる。Upper inclined surface 117 of stacker reference wall 117
A guide roller 117a for preventing the rear end of the sheet bundle from remaining on the inclined surface is attached to b.
The stacker reference wall 117 is a guide roller 1 depending on the number of sheets stacked on the stack tray 116.
19 moves up and down while being guided by the corresponding guide rails 120 and 121.
Driving force from 12 (not shown) is used.
【０１００】スタッカ基準壁１１７上端部には、近接防
止センサＳ１６が取り付けられ、近接防止センサＳ１６
からの検知信号に基づきスタックユニット１３とその上
方の束処理ユニット９との距離が検出される。スタック
ユニット１３と束処理ユニット９とが一定の距離以下に
接近したときには、それぞれの近接方向の駆動を停止す
る制御が行われ、それらの干渉が防止される。The proximity prevention sensor S16 is attached to the upper end of the stacker reference wall 117.
The distance between the stack unit 13 and the bundle processing unit 9 above it is detected based on the detection signal from. When the stack unit 13 and the bundle processing unit 9 approach each other within a predetermined distance, control is performed to stop the driving in the respective approaching directions, and their interference is prevented.
【０１０１】左、右側板１０５ｂ，１０５ｃの側面部に
はスタック高さ検知センサＳ１７が取り付けられ、スタ
ック高さ検知センサＳ１７からの検知信号に基づきスタ
ック最上紙を検知することによって、スタッカ基準壁１
１７の高さなどが制御される。A stack height detection sensor S17 is attached to the side surfaces of the left and right side plates 105b and 105c, and the stack top reference sheet 1 is detected by detecting the stack top sheet based on the detection signal from the stack height detection sensor S17.
The height of 17 and the like are controlled.
【０１０２】次に、スタックトレイ１１６について図１
５および図１６を参照しながら説明する。図１６は図１
５のスタックユニットのスタックトレイを示す正面図で
ある。Next, the stack tray 116 is shown in FIG.
This will be described with reference to FIGS. 16 is shown in FIG.
It is a front view which shows the stack tray of the stack unit of FIG.
【０１０３】スタックトレイ１１６は、図１５および図
１６に示すように、スタックフレーム１０５の内部にお
いて、昇降動作が可能なように構成されているととも
に、スタックトレイ基台１２９に対してアキュライド１
３０で手前方向に引き出し可能に構成されている。スタ
ックトレイ基台１２９の両端面には、コの字形のコロ受
板１３１が取り付けられ、コロ受板１３１に設けられた
各コロ１３２がレール１２８でガイドされている。As shown in FIGS. 15 and 16, the stack tray 116 is constructed so that it can be moved up and down inside the stack frame 105, and the stack tray base 129 allows the acculide 1 to move.
It is configured so that it can be pulled out in the front direction at 30. U-shaped roller receiving plates 131 are attached to both end surfaces of the stack tray base 129, and each roller 132 provided on the roller receiving plate 131 is guided by a rail 128.
【０１０４】スタックトレイ基台１２９には、スタック
トレイ昇降モータＭ１３が取り付けられている。スタッ
クトレイ昇降モータＭ１３の駆動力は、各ギア１３６，
１３７を介して貫通軸１３３に伝達される。貫通軸１３
３の両端にはピニオンギア１３４が固着され、各ピニオ
ンギア１３４は対応するガイドレール１２８に上下方向
に伸びるように形成されたラックに噛み合わされてい
る。このように、スタックトレイ昇降モータＭ１３の駆
動力による貫通軸１３３の回転に伴いスタックトレイ基
台１２９は、ガイドレール１２８にガイドされながら上
下方向に移動される。すなわち、スタックトレイ１１６
はスタックトレイ昇降モータＭ１３の駆動力によって昇
降動作をする。A stack tray lifting motor M13 is attached to the stack tray base 129. The driving force of the stack tray lifting motor M13 is
It is transmitted to the through shaft 133 via 137. Penetrating shaft 13
Pinion gears 134 are fixed to both ends of the pin 3, and each pinion gear 134 is meshed with a rack formed so as to extend vertically in a corresponding guide rail 128. In this way, the stack tray base 129 is moved in the up-down direction while being guided by the guide rails 128 as the penetrating shaft 133 is rotated by the driving force of the stack tray lifting motor M13. That is, the stack tray 116
Moves up and down by the driving force of the stack tray lifting motor M13.
【０１０５】スタックトレイ昇降モータＭ１３の補助軸
にはエンコーダ１３８が取り付けられ、エンコーダ１３
８の回転数はセンサＳ１５で読み取られる。そのセンサ
Ｓ１５からの検知信号はスタックトレイ１１６の昇降量
の制御に用いられる。An encoder 138 is attached to the auxiliary shaft of the stack tray lifting motor M13.
The rotation speed of 8 is read by the sensor S15. The detection signal from the sensor S15 is used to control the amount of elevation of the stack tray 116.
【０１０６】スタックトレイ１１６には、その積載面に
積載されているシート束を検知するコピー紙検知センサ
Ｓ３０が取り付けられている。The stack tray 116 is provided with a copy sheet detection sensor S30 for detecting the sheet bundle stacked on the stacking surface.
【０１０７】次に、スタックユニットのストッパ３００
の構成について図１５、図１９および図２０を参照しな
がら説明する。図１９は図１５のスタックユニットのス
トッパの構成を示す上視図、図２０は図１５のスタック
ユニットのストッパの構成を示す正面図である。Next, the stopper 300 of the stack unit
The configuration will be described with reference to FIGS. 15, 19 and 20. 19 is a top view showing the structure of the stopper of the stack unit of FIG. 15, and FIG. 20 is a front view showing the structure of the stopper of the stack unit of FIG.
【０１０８】ストッパ３００は、図１５に示すように、
スタッカ基準壁１１７と共働してスタックトレイ１１６
におけるシート束の崩れなどを防止するための機構を構
成する。The stopper 300, as shown in FIG.
Stack tray 116 in cooperation with stacker reference wall 117
And a mechanism for preventing the sheet bundle from collapsing.
【０１０９】ストッパ３００は、図１９および図２０に
示すように、スタックトレイ１１６の積載面に対し垂直
に立ち上がる固定部材３０１と、固定部材３０１に設け
られているアキュライド３０２に案内されながら固定部
材３０１の軸線方向に移動可能な移動部材３０３とを有
する。As shown in FIGS. 19 and 20, the stopper 300 is guided by a fixing member 301 which stands upright with respect to the stacking surface of the stack tray 116 and an accurride 302 provided on the fixing member 301, and the fixing member 301. And a moving member 303 that is movable in the axial direction.
【０１１０】固定部材３０１の下部には、コロ３０８が
取り付けられ、コロ３０８は側板１０５ｃに直交する方
向に案内するためのレール部材３１０に移動可能に係合
されている。レール部材３１０は、底板１０５ａに固定
されている。これに対し、移動部材３０３の先端には、
Ｌ字形状のアーム３０４の一端が取り付けられている。
このアーム３０４の他端は、スライダ３０５に連結され
ている。A roller 308 is attached to the lower portion of the fixing member 301, and the roller 308 is movably engaged with a rail member 310 for guiding in a direction orthogonal to the side plate 105c. The rail member 310 is fixed to the bottom plate 105a. On the other hand, at the tip of the moving member 303,
One end of an L-shaped arm 304 is attached.
The other end of the arm 304 is connected to the slider 305.
【０１１１】スライダ３０５は、レール部材３１０の軸
線と平行な方向に伸びる２つの軸３０６ａ，３０６ｂに
その軸線方向に移動可能に支持されている。各軸３０６
ａ，３０６ｂの両端はスタッカ基準壁１１７に固定され
ている。The slider 305 is supported by two shafts 306a and 306b extending in a direction parallel to the axis of the rail member 310 so as to be movable in the axial direction. Each axis 306
Both ends of a and 306b are fixed to the stacker reference wall 117.
【０１１２】スライダ３０５にはベルト３０７が固着さ
れ、ベルト３０７は駆動プーリ３１２と従動プーリ３１
３とに巻き掛けられている。駆動プーリ３１２には、ス
トッパ移動モータＭ３０から駆動力が出力プーリ３１１
を介して伝達され、この駆動力によって駆動プーリ３１
２は回転される。駆動プーリ３１２の回転に伴いベルト
３０７に固着されているスライダ３０５は、軸３０６
ａ，３０６ｂに案内されながら移動する。すなわち、ス
ライダ３０５の移動に伴いストッパ３００は、レール部
材３１０の案内方向に沿ってスタックトレイ１１６の積
載面に平行に移動される。A belt 307 is fixed to the slider 305, and the belt 307 includes a driving pulley 312 and a driven pulley 31.
It is wrapped around 3. The driving pulley 312 receives a driving force from the stopper moving motor M30 as an output pulley 311.
Is transmitted through the drive pulley 31 by this driving force.
2 is rotated. The slider 305 fixed to the belt 307 as the drive pulley 312 rotates rotates the shaft 306.
It moves while being guided by a and 306b. That is, with the movement of the slider 305, the stopper 300 is moved parallel to the stacking surface of the stack tray 116 along the guide direction of the rail member 310.
【０１１３】ストッパ３００のスタックトレイ１１６の
積載面に平行な方向における位置は、スタックトレイ１
１６に積載されるシート束のサイズに応じて設定され、
その設定された位置に対する位置決めは、ストッパ移動
モータＭ３０のエンコーダ（図示せず）の読取りセンサ
（図示せず）からの検知信号とホームポジション位置を
検知するホームポジションセンサ（図示せず）からの検
知信号に基づき行われる。The position of the stopper 300 in the direction parallel to the stacking surface of the stack tray 116 is the stack tray 1
It is set according to the size of the sheet stack loaded on 16,
Positioning with respect to the set position is performed by a detection signal from a reading sensor (not shown) of an encoder (not shown) of the stopper moving motor M30 and a detection from a home position sensor (not shown) that detects the home position position. It is performed based on the signal.
【０１１４】これに対し、ストッパ移動モータＭ３０、
駆動プーリ３１２および従動プーリ３１３はスタッカ基
準壁１１７に固定されているから、スタッカ基準壁１１
７の昇降動作に伴い移動部材３０３はスタックトレイ１
１６の積載面に垂直な方向に移動され、その移動量はス
タッカ基準壁１１７の昇降量と同じになる。On the other hand, the stopper moving motor M30,
Since the drive pulley 312 and the driven pulley 313 are fixed to the stacker reference wall 117, the stacker reference wall 11
7 is moved up and down, the moving member 303 is moved to the stack tray 1
The stacker 16 is moved in a direction perpendicular to the stacking surface, and the amount of movement is the same as the amount of elevation of the stacker reference wall 117.
【０１１５】次に、ステイプル／スタック装置２０５の
搬送系の駆動機構について図２１を参照しながら説明す
る。図２１は図１のステイプル／スタック装置の搬送系
の駆動機構を示す縦断面図である。なお、図中、各ロー
ラ対の内の斜線が付されているローラは駆動側を示し、
他方のローラは従動側を示す。Next, the drive mechanism of the transport system of the staple / stack apparatus 205 will be described with reference to FIG. FIG. 21 is a vertical cross-sectional view showing a drive mechanism of the transport system of the staple / stack apparatus of FIG. In the figure, the roller shaded in each roller pair indicates the drive side,
The other roller shows the driven side.
【０１１６】駆動系は、図２１に示すように、大別して
３つの系統に分割され、各駆動系には対応する搬送モー
タＭ１４，Ｍ１５，Ｍ１６が設けられている。As shown in FIG. 21, the drive system is roughly divided into three systems, and each drive system is provided with a corresponding conveyance motor M14, M15, M16.
【０１１７】まず、搬送モータＭ１４は複写機本体２０
１に近い側のローラ対の駆動を受け持つ。具体的には、
ビンモジュールＢ１およびノンソートトレイ５にシート
材を導くための各ローラ対８ａ，８ｂ，８ｃと、ビンモ
ジュールＢ２にシート材を導くための４つのローラ対８
ｈ〜８ｋとが駆動される。First, the transport motor M14 is used for the copying machine main body 20.
It is responsible for driving the roller pair on the side closer to 1. In particular,
Each roller pair 8a, 8b, 8c for guiding the sheet material to the bin module B1 and the non-sort tray 5, and four roller pairs 8 for guiding the sheet material to the bin module B2.
h-8k are driven.
【０１１８】次に、搬送モータＭ１５は、ビンモジュー
ルＢ１へのシート排出部までを受け持ち、４つのローラ
対８ｄ〜８ｇを駆動する。Next, the carry motor M15 takes charge of the sheet discharging section to the bin module B1 and drives the four roller pairs 8d to 8g.
【０１１９】さらに、搬送モータＭ１６はビンモジュー
ルＢ２へのシート排出部までを受け持ち、５つのローラ
対８ｌ〜８ｐを駆動する。Further, the conveyance motor M16 receives the sheet discharging portion to the bin module B2 and drives the five roller pairs 8l to 8p.
【０１２０】なお、図中の破線で囲った部分は後述する
ジャム処理などの際に手前側に引き出される部分である
から、それぞれカップリング１３９，１４０を設けて駆
動側との切り離しが可能なように構成されている。ま
た、搬送モータＭ１６で駆動される系においては、各ロ
ーラ対８ｌ〜８ｎに対し下側ローラを駆動側としている
が、各ローラ対８ｏ〜８ｐに対しては右側ローラまたは
上側ローラを駆動側としているから、その回転方向がギ
ア１４１によって逆方向になるように構成されている。Since the portion surrounded by the broken line in the drawing is a portion which is drawn out to the near side in the case of a jam processing which will be described later, couplings 139 and 140 are provided so that they can be separated from the driving side. Is configured. In the system driven by the transport motor M16, the lower roller is the driving side for each roller pair 8l to 8n, but the right roller or the upper roller is the driving side for each roller pair 8o to 8p. Therefore, the rotation direction thereof is opposite to that of the gear 141.
【０１２１】次に、シート材後処理装置２０３のカバー
構成について図２２を参照しながら説明する。図２２は
図１のシート材後処理装置のカバー構成を示す正面図で
ある。Next, the cover structure of the sheet material post-processing device 203 will be described with reference to FIG. FIG. 22 is a front view showing a cover configuration of the sheet material post-processing apparatus of FIG.
【０１２２】折り装置２０４は、図２２に示すように、
折りカバー１４２でカバーされている。ステイプル／ス
タック装置２０５には、各ビンモジュール右側を縦方向
にカバーする固定カバー１４３と、下のビンモジュール
へ至るパス２ａ，２ｂおよび束処理ユニット９の一部を
カバーする前カバー１４４と、取出し可能位置にあるス
タックトレイ１１６およびスタックトレイ１１６上のシ
ート束Ｓを包括するスタック取出しカバー１４５と、各
ビンモジュール左側を縦方向にカバーするビンカバー１
４６と、上パスカバー１４７とが設けられてる。上パス
カバー１４７はノンソートトレイ５を有するとともに、
上のビンモジュールへ至るパスの上面を形成している。
上パスカバー１４７の奥側には、回転支点が設けられ、
上パスカバー１４７は、手前側が矢印Ｋが示す方向に上
部開放するように構成されている。The folding device 204, as shown in FIG.
It is covered with a fold cover 142. The stapling / stacking device 205 includes a fixed cover 143 that vertically covers the right side of each bin module, a front cover 144 that covers the paths 2a and 2b to the lower bin module and a part of the bundle processing unit 9, and a take-out unit. A stack tray 116 at a possible position and a stack removal cover 145 that covers the sheet bundle S on the stack tray 116, and a bin cover 1 that vertically covers the left side of each bin module.
46 and an upper pass cover 147 are provided. The upper pass cover 147 has the non-sort tray 5 and
It forms the upper surface of the path to the upper bin module.
A rotation fulcrum is provided on the back side of the upper pass cover 147,
The upper pass cover 147 is configured such that the front side opens upward in the direction indicated by the arrow K.
【０１２３】次に、本電子写真式複写機２００の動作制
御を行う制御系について図２４を参照しながら説明す
る。図２４は図１の電子写真式複写機の制御系の構成を
示すブロック図である。Next, a control system for controlling the operation of the electrophotographic copying machine 200 will be described with reference to FIG. FIG. 24 is a block diagram showing a configuration of a control system of the electrophotographic copying machine of FIG.
【０１２４】電子写真式複写機２００の動作制御を行う
制御系は、図２４に示すように、複写機本体２０１に搭
載されているＣＰＵ２０００と、シート材後処理装置２
０３に搭載されているＣＰＵ３０００と、ＣＰＵ２００
０とＣＰＵ３０００とを通信可能に接続するＩ／Ｆ３０
０４とから構成される。As shown in FIG. 24, a control system for controlling the operation of the electrophotographic copying machine 200 includes a CPU 2000 mounted on the copying machine main body 201 and a sheet material post-processing apparatus 2.
03 mounted on the CPU 3000 and the CPU 200
I / F 30 for communicatively connecting CPU 3000 and CPU 3000
04.
【０１２５】ＣＰＵ２０００は、複写機本体２０１全体
のシステム制御および選択されたモードに対応する各部
の制御を行うとともに、原稿自動送り装置２０２の動作
に対する制御およびシート材後処理装置２０３との間の
指示応答制御を行う。具体的には、ＣＰＵ２０００は、
複写機本体２０１の動作状態、原稿自動送り装置２０２
の動作状態およびＣＰＵ３０００からＩ／Ｆ３００４を
介して通知されるシート材後処理装置２０３の動作状態
を監視し、その監視結果に応じて直接に制御し、また、
制御内容を示す指示をＩ／Ｆ３００４を介してＣＰＵ３
０００に送出する。The CPU 2000 controls the system of the copying machine main body 201 as a whole and controls each section corresponding to the selected mode, controls the operation of the automatic document feeder 202, and issues instructions to the sheet post-processing device 203. Performs response control. Specifically, the CPU 2000
Operating state of copier main body 201, automatic document feeder 202
And the operating state of the sheet material post-processing device 203 notified from the CPU 3000 via the I / F 3004, and directly controls according to the monitoring result.
An instruction indicating the control content is sent to the CPU 3 via the I / F 3004.
000.
【０１２６】ＣＰＵ３０００は、ＣＰＵ２０００からＩ
／Ｆ３００４を介して通知される指示内容および各セン
サ群３００２からの検知信号に基づきシート材後処理装
置２０３のソレノイド群３００３の動作を制御するとも
に、各モータを駆動制御するためのモータドライバ３０
０１に制御指示を与える。The CPU 3000 transmits the I
The motor driver 30 for controlling the operation of the solenoid group 3003 of the sheet material post-processing device 203 and for controlling the drive of each motor based on the instruction content notified via the / F3004 and the detection signal from each sensor group 3002.
A control instruction is given to 01.
【０１２７】次に、本電子写真式複写機２００の動作に
ついて説明する。Next, the operation of the electrophotographic copying machine 200 will be described.
【０１２８】初めに基本動作を説明する。First, the basic operation will be described.
【０１２９】まず、原稿自動送り装置２０２の原稿載置
台１０６に原稿がセットされる。次いで、操作部（図示
せず）で所定のモード条件が入力され、スタートキーが
押される。スタートキーの押下信号に伴いシート材後処
理装置２０３の各部がスタンバイ状態に制御される。以
下各モード条件に分けて説明を行う。First, a document is set on the document table 106 of the automatic document feeder 202. Next, a predetermined mode condition is input through the operation unit (not shown), and the start key is pressed. Each part of the sheet post-processing device 203 is controlled to be in a standby state in response to a start key press signal. The description will be made below for each mode condition.
【０１３０】（Ａ）ノンソートモードの場合 図２において、デフレクタ３は実線の向き、デフレクタ
４は破線の向きに位置され、排出パス６に存在するロー
ラ対８ａ、８ｂ、８ｃが回転するように搬送モータＭ１
４（図１９に示す）が制御される。(A) Non-sort mode In FIG. 2, the deflector 3 is positioned in the direction of the solid line and the deflector 4 is positioned in the direction of the broken line so that the roller pairs 8a, 8b, 8c existing in the discharge path 6 rotate. Conveyor motor M1
4 (shown in FIG. 19) is controlled.
【０１３１】複写機本体２０１から画像形成処理後に排
出されたシートは、折り装置２０４の上部パスを通過し
て搬入口２１５からステイプル／スタック装置２０５に
進入する。シートはデフレクタ３で鉛直上向きに偏向さ
れ、デフレクタ４の右側を鉛直上方に搬送されて、ロー
ラ対８ｃでノンソートトレイ５上へ排出される。The sheet discharged from the copying machine main body 201 after the image forming process passes through the upper path of the folding device 204 and enters the staple / stack device 205 from the carry-in entrance 215. The sheet is deflected vertically upward by the deflector 3, is conveyed vertically upward on the right side of the deflector 4, and is discharged onto the non-sort tray 5 by the roller pair 8c.
【０１３２】（Ｂ）ソートモードの場合 本ソートモード時における動作は一般的なソートモード
時における動作とし、その動作を説明する。(B) In the case of the sort mode The operation in the present sort mode is the operation in the general sort mode, and the operation will be described.
【０１３３】まず、スタンバイ動作として、各デフレク
タ３，４はそれぞれ実線の向きになるように位置決めさ
れる。上下のビンモジュールＢ１，Ｂ２は最上ビンＢ１
１，Ｂ２１が排出ローラ対８ｇ，８ｐに対向する位置に
くるように、ビンシフト動作をする。各ビンモジュール
Ｂ１，Ｂ２の整合壁１５はシート材の幅に合わせたホー
ムポジションに待機する。ビン立ち部の駆動に関して
は，非動作位置に停止させるように制御する。First, as a standby operation, each of the deflectors 3 and 4 is positioned so as to be in the direction of the solid line. The upper and lower bin modules B1 and B2 are the uppermost bin B1
The bin shift operation is performed so that 1, 1 and B21 are positioned to face the pair of discharge rollers 8g and 8p. The alignment wall 15 of each bin module B1, B2 stands by at the home position corresponding to the width of the sheet material. The driving of the bin standing portion is controlled so as to stop at the non-operation position.
【０１３４】束処理ユニット９は、上のビンモジュール
Ｂ１のシート束取出しに対応した位置（図２の破線位
置）に移動して待機する。The bundle processing unit 9 moves to the position corresponding to the sheet bundle removal of the upper bin module B1 (the position indicated by the broken line in FIG. 2) and waits.
【０１３５】束処理ユニット９内の各移動体については
図７に基づき説明する。Each moving body in the bundle processing unit 9 will be described with reference to FIG.
【０１３６】先出しグリッパ１０は図７に示す位置に待
機し、その待機位置では、束処理ユニット９の左側に位
置するビンモジュール内のビン昇降の際にビン上のシー
トと干渉しない。The advance gripper 10 stands by at the position shown in FIG. 7, and does not interfere with the sheets on the bin when the bin is moved up and down in the bin module located on the left side of the bundle processing unit 9 at the standby position.
【０１３７】ステイプラ１１は、動作せずに、図７の破
線で示す手前の退避位置に移動する。The stapler 11 does not operate, and moves to the retreat position just before indicated by the broken line in FIG.
【０１３８】搬送グリッパ１２は、図７の破線で示すよ
うに、矢印Ｆが示す方向への移動によって搬送されてく
るシート束の略中央をグリップする位置に、そして矢印
Ｇが方向への移動によって先出しグリッパ１０で先出し
されたシート束の先端をグリップ可能な位置１２ａに待
機する。As shown by the broken line in FIG. 7, the transport gripper 12 is moved to the position where it grips the approximate center of the sheet bundle conveyed by the movement in the direction indicated by the arrow F, and the arrow G is moved in the direction by the movement in the direction. The leading end of the sheet bundle advanced by the advance gripper 10 is on standby at a position 12a where it can be gripped.
【０１３９】先出しグリッパ１０、搬送グリッパ１２
は、それぞれ上下グリッパを開放した状態でそれぞれの
位置に待機している。Advance gripper 10, transport gripper 12
Stand by at their respective positions with the upper and lower grippers opened.
【０１４０】次に、スタックユニット１３は図２の破線
で示す位置に移動し、束処理ユニット９により搬送され
るシート束を受容可能になる。図１７にてスタックユニ
ット１３の内部のスタックトレイ１１６、基準壁１１７
は、スタックトレイ１１６の上面がシート束を受容可能
な位置にまたはスタックトレイ１１６に対応した他の位
置に移動するとともに、図１９に示すストッパ３００は
スタックと例１１１６に積載されるシート束のサイズに
応じて移動する。押え部材１１８の先端は、図１７に示
すようにスタックトレイ１１６側に突出した状態になっ
ている。Next, the stack unit 13 moves to the position shown by the broken line in FIG. 2, and can receive the sheet bundle conveyed by the bundle processing unit 9. In FIG. 17, the stack tray 116 and the reference wall 117 inside the stack unit 13 are shown.
Is moved to a position where the upper surface of the stack tray 116 can receive the sheet bundle or to another position corresponding to the stack tray 116, and the stopper 300 shown in FIG. 19 indicates the size of the stack and the sheet bundle loaded in the example 1116. Move according to. As shown in FIG. 17, the tip of the pressing member 118 is in a state of protruding toward the stack tray 116 side.
【０１４１】排出されたシート材は、折り装置２０４の
上部パスを通過して搬入口２１５から進入し、デフレク
タ３，４でビンモジュールＢ１に向うパスに導かれ、ロ
ーラ８ｇでビンＢ１１上に排出される。The discharged sheet material passes through the upper path of the folding device 204, enters from the carry-in port 215, is guided by the deflectors 3 and 4 to the path toward the bin module B1, and is discharged onto the bin B11 by the roller 8g. To be done.
【０１４２】ビンＢ１１へシート排出完了後、ビンを１
ビン上方へシフトすることによって、ビンＢ１２がシー
ト収容位置に上昇する。各原稿に対して上記動作が繰り
返され、上モジュールＢ１のビンへのシート収納が行わ
れる。上モジュールＢ１のビンは最下ビン（図２ではＢ
１６）シート収容位置にあり、２枚目のシート材に関し
ては、最下ビンから順にシートを収容していく。After the sheet is completely discharged to bin B11, the bin is set to 1
By shifting the bin upward, the bin B12 rises to the sheet storage position. The above operation is repeated for each document, and the sheets are stored in the bin of the upper module B1. The bin of the upper module B1 is the bottom bin (B in FIG. 2).
16) The sheet is in the sheet storage position, and the second sheet material is sequentially stored from the lowermost bin.
【０１４３】上記動作がすべての原稿について繰り返し
行われた後、ビンへの収容動作は終了する。After the above operation is repeatedly performed for all the originals, the operation of storing the originals in the bin ends.
【０１４４】シート収納終了状態において、スタッカへ
のシート束移送動作が開始される。先出しグリッパ１０
は、図８に示すように、実線位置から破線位置へ開放し
た状態で移動した後、ビン上のシート束を挟持する。次
いで、図６に示す整合部（ビン立ち部）Ｂｊがソレノイ
ドＳＬ１により開放され、シート束搬送口が形成され
る。In the state where the sheet storage is completed, the operation of transferring the sheet bundle to the stacker is started. Advance gripper 10
Moves from the solid line position to the broken line position in an open state, as shown in FIG. 8, and then clamps the sheet bundle on the bin. Next, the alignment portion (bin standing portion) Bj shown in FIG. 6 is opened by the solenoid SL1 to form a sheet bundle conveyance port.
【０１４５】シート束は、手前側を図４の基準棒１４
ａ、１４ｂによって、また、奥側を整合棒１５と図７の
ガイド部材５３ａによって、それぞれ規制されて、右方
向に搬送される。そして、先出しグリッパ１０は、図８
に示す実線位置に停止し、ここで先出しグリッパ１０と
搬送グリッパ１２との間でシート束の受け渡しが行われ
る。In the sheet bundle, the front side is the reference rod 14 shown in FIG.
a and 14b, and the rear side is regulated by the alignment rod 15 and the guide member 53a in FIG. The advance gripper 10 is shown in FIG.
At the position indicated by the solid line, the sheet bundle is transferred between the advance gripper 10 and the transport gripper 12.
【０１４６】この受け渡しでは、まず、図７の破線位置
に開放したまま待機していた搬送グリッパ１２がシート
束の略中央部を挟持する。次に、先出しグリッパ１０は
挟持を開放して、次の束の搬送に備える。搬送グリッパ
１２は、図７の矢印Ｇが示す右方向に駆動されてシート
束を右方向に搬送し、サイズに応じた適正な位置で停止
する。この状態では、図２３に示すようにシート束Ｓの
後端はスタックトレイ１１６の上面に落下しており、左
側はスタッカ基準壁１１７により規制される。この状態
から搬送グリッパ１２を開放してシート束の先端部もス
タックトレイ１１６上へ落下させる。このとき、シート
束Ｓの右端はストッパ３００で規制される。In this transfer, first, the transport gripper 12, which is open and waiting at the position indicated by the broken line in FIG. 7, clamps the substantially central portion of the sheet bundle. Next, the first-out gripper 10 releases the nipping, and prepares for the conveyance of the next bundle. The transport gripper 12 is driven rightward as indicated by an arrow G in FIG. 7 to transport the sheet bundle rightward, and stops at an appropriate position according to the size. In this state, as shown in FIG. 23, the rear end of the sheet bundle S is dropped on the upper surface of the stack tray 116, and the left side is regulated by the stacker reference wall 117. From this state, the transport gripper 12 is opened and the leading end of the sheet bundle is also dropped onto the stack tray 116. At this time, the right end of the sheet bundle S is regulated by the stopper 300.
【０１４７】次に、２束目のシート束搬送時について
は、搬送グリッパ１２でシート束の略中央部をつかみ、
グリッパ間での束の受け渡しを行うまでの動作は１束目
と同一であるから、それ以降の動作のみについて説明す
る。Next, when the second sheet bundle is conveyed, the conveyance gripper 12 grasps the substantially central portion of the sheet bundle, and
The operation until the transfer of the bundle between the grippers is the same as that of the first bundle, so only the subsequent operation will be described.
【０１４８】シート束の受け渡し後、搬送グリッパ１２
は、図７の矢印Ｆが示す方向に所定量だけ移動する。こ
の移動によりスタックトレイ１１６への積載時、１束目
のシート束との識別が可能となる。After the delivery of the sheet bundle, the transport gripper 12
Moves by a predetermined amount in the direction indicated by arrow F in FIG. By this movement, it becomes possible to distinguish from the first sheet bundle when stacking on the stack tray 116.
【０１４９】スタックトレイ１１６上に積載されたシー
ト束についてはその最上面が常にセンサＳ２３で検知さ
れ、上方にある束処理ユニット９と積載最上面との間隔
が常に一定となるようにスタックトレイ１１６を除々に
降下させて制御している。The uppermost surface of the sheet bundle stacked on the stack tray 116 is always detected by the sensor S23, and the interval between the upper bundle processing unit 9 and the uppermost surface of the stack is always constant. Is controlled by gradually descending.
【０１５０】また、スタックトレイ１１６上のシート束
に関しては、スタックユニット１３が動作中でない場合
には任意に取出しが可能である。具体的には、操作者が
取出しボタン（図示せず）を押下することによって、ス
タックユニット１３は取出し位置に移動されるととも
に、スタック取出しドア１４５のみが開閉可能となる。The sheet bundle on the stack tray 116 can be arbitrarily taken out when the stack unit 13 is not in operation. Specifically, when the operator presses a take-out button (not shown), the stack unit 13 is moved to the take-out position, and only the stack take-out door 145 can be opened and closed.
【０１５１】シート束を取り出した後、カバーを閉じれ
ば継続して処理が可能である。After taking out the sheet bundle, the cover can be closed to continue the processing.
【０１５２】（ｃ）ステイプルソートモードの場合 シートおよびシート束の搬送に関しては、上述したソー
トモードの場合と同一であるのでその説明は省略する。
ここではステイプラの移動制御について述べる。(C) Staple sort mode Since the conveyance of the sheet and the sheet bundle is the same as the case of the sort mode described above, the description thereof will be omitted.
Here, the movement control of the stapler will be described.
【０１５３】ステイプラ１１は、図７および図１３に示
すように、手前側の退避位置１１ａと奥側の退避位置１
１ｂの間で任意の位置に停止することができる。As shown in FIGS. 7 and 13, the stapler 11 has a retracted position 11a on the front side and a retracted position 1 on the back side.
It can be stopped at any position between 1b.
【０１５４】（ｃ−ｉ）手前１ヶ所綴じの場合 上記ノンステイプルモード時には、ステイプラ１１が手
前の退避位置１１ａにあったが、手前１ヶ所綴じモード
が選択された場合には、図７および図１３に示す１１ｃ
の位置に待機する。図７から明らかなように、ステイプ
ラ１１が１１ｃの位置にあっても１２ａの位置にある搬
送グリッパ１２と干渉することなく待機することができ
る。先出しグリッパ１０により搬送されたシート束に対
しステイプラ１１はステイプル動作を行った後、手前側
の退避位置１１ａに移動する。次いで、ステイプルされ
たシート束は搬送グリッパ１２によって右方に搬送され
る。(C-i) Single-front binding mode In the non-stapling mode, the stapler 11 was in the front retracted position 11a. However, when the single-front binding mode is selected, FIG. 7 and FIG. 11c shown in 13
Wait at the position. As is clear from FIG. 7, even when the stapler 11 is at the position 11c, the stapler 11 can stand by without interfering with the transport gripper 12 at the position 12a. The stapler 11 performs a stapling operation on the sheet bundle conveyed by the first-out gripper 10, and then moves to the retracted position 11a on the front side. Next, the stapled sheet bundle is transported rightward by the transport gripper 12.
【０１５５】シート束後端がステイプラ１１の移動領域
から抜けると、ステイプラ１１は再び１ヶ所綴じの位置
１１ｃに移動して次のシート束の受け入れを待つ。When the trailing edge of the sheet bundle comes out of the moving area of the stapler 11, the stapler 11 moves again to the binding position 11c at one place and waits for the next sheet bundle to be received.
【０１５６】（ｃ−ｉｉ）２ヶ所綴じの場合 この場合も、図７に示すように、ステイプラ１１が位置
１１ｄ，１１ｅのいずれの位置にあっても搬送グリッパ
１２の位置１２ａと干渉しない。２ヶ所綴じのスタンバ
イ時、ステイプラ１１は手前側の退避位置１１ａから２
ヶ所手前側の打ち込み位置１１ｄへ移動して待機する。(C-ii) Two-point binding In this case as well, as shown in FIG. 7, the stapler 11 does not interfere with the position 12a of the transport gripper 12 regardless of the positions 11d and 11e. At the time of standby for binding two places, the stapler 11 is moved from the retracted position 11a on the front side to the position 2
Move to the driving position 11d on the front side of the place and stand by.
【０１５７】シート束が先出しグリッパ１０で搬送され
ると、先出しグリッパ１０に挟持されたシート束に対し
ステイプラ１１が１１ｄの位置で手前側の１ヶ所をステ
イプルし、続いて、ステイプラ１１は１１ｅの位置に移
動して先出しグリッパ１０に挟持されたシート束に対し
２ヶ所の奥側の位置をステイプルする。ステイプラ１１
が１１ｄの位置から１１ｅの位置に移動すると、すぐに
搬送グリッパ１２が１２ｂの待機位置から１２ａの位置
への進入を開始し、１２ａの位置でシート束を挟持す
る。搬送グリッパ１２のシート束の挟持後、先出しグリ
ッパ１０はシート束を開放する。When the sheet bundle is conveyed by the first-out gripper 10, the stapler 11 staples the sheet bundle sandwiched by the first-out gripper 10 at one position on the front side at the position 11d. When the sheet bundle is moved to the position and clamped by the first-out gripper 10, the two positions on the back side are stapled. Stapler 11
Is moved from the position of 11d to the position of 11e, the transport gripper 12 immediately starts entering from the standby position of 12b to the position of 12a, and holds the sheet bundle at the position of 12a. After gripping the sheet bundle by the transport gripper 12, the advance gripper 10 releases the sheet bundle.
【０１５８】これに対し、ステイプラ１１は、１１ｅの
位置における２ヶ所目のステイプル動作後、奥側の退避
位置１１ｂへ移動する。１束目のシート束の後端がステ
イプル移動領域を抜けると、ステイプラ１１は位置１１
ｅへ移動して２束目のシートを受け入れる。On the other hand, the stapler 11 moves to the retracted position 11b on the inner side after the second stapling operation at the position 11e. When the rear end of the first sheet bundle passes through the staple movement area, the stapler 11 moves to the position 11.
e to receive the second bundle of sheets.
【０１５９】（ｃ−ｉｉｉ）奥１ヶ所綴じの場合 この場合は、紙サイズセンタよりも奥側のみに綴じる場
合であるから、上述した（ｃ−ｉ）の動作の逆になり、
ステイプラ１１は奥側の退避位置１１ｂと綴じ位置とを
往復動作することになる。(C-iii) In the case of binding at one place in the back In this case, the binding is performed only on the back side of the paper size center. Therefore, the above operation (c-i) is reversed.
The stapler 11 reciprocates between the retracted position 11b on the back side and the binding position.
【０１６０】（ｄ）折りモードの場合 折りモードの場合も、搬送方向に比較的長いシートが折
り装置２０４（図２に示す）で折り動作によって処理さ
れ、折り処理されたシートは、通常のシートと同様に、
ビン上に排出され、選択的に後処理されて、スタックユ
ニット１３に積載される。(D) Folding Mode In the folding mode as well, a sheet relatively long in the conveying direction is processed by the folding device 204 (shown in FIG. 2) by a folding operation, and the folded sheet is a normal sheet. alike,
It is discharged on a bin, selectively post-processed, and loaded on the stack unit 13.
【０１６１】しかし、折り紙、特にシートの搬送方向中
央部または中央より搬送方向やや下流側に折り返し部の
あるいわゆるＺ折り、海外サイズのリーガルサイズをレ
ータサイズに折るＣ折りなどにおいては、ビン上への積
載時に、排出されてくる折り紙の先端が既積載の折り紙
の折り返し部にぶつかり、もぐり込むなどによって、既
積載紙の整合を乱したり、排出される折り紙が正しく積
載されない恐れがある。このような不具合を解消するた
めに、最上位ビンを通常のシート排出位置より下げた状
態にし、この最上位ビンのみに折り紙を収納する制御が
行われる。However, in the case of origami paper, especially so-called Z-folding having a folding portion at the central portion of the sheet in the transporting direction or slightly downstream in the transporting direction from the center, and C-folding in which a legal size of an overseas size is folded to a later size, etc. When the sheets are stacked, the leading edge of the discharged origami collides with the folded portion of the already stacked origami paper and slips into it, which may disturb the alignment of the already stacked paper sheets or the discharged origami paper may not be correctly stacked. In order to eliminate such a problem, control is performed in which the uppermost bin is lowered from the normal sheet ejection position and only the uppermost bin stores origami paper.
【０１６２】次に、本実施の形態における制御動作を図
２５ないし図３４を参照しながら説明する。図２５ない
し図３４は図１のシート材後処理装置の制御動作を示す
フロチャートである。Next, the control operation in this embodiment will be described with reference to FIGS. 25 to 34. 25 to 34 are flowcharts showing the control operation of the sheet material post-processing apparatus of FIG.
【０１６３】まず、シート材後処理装置２０３の全体処
理であるモード処理について説明する。First, the mode processing which is the overall processing of the sheet material post-processing device 203 will be described.
【０１６４】図２５を参照するに、まず、モード処理開
始に伴いステップＳ１が実行され、ステップＳ１では、
複写機本体２０１からのシート排出が開始されることを
示すソータスタート信号の出力の有無を判定する。Referring to FIG. 25, first, step S1 is executed in association with the start of mode processing. In step S1,
It is determined whether or not a sorter start signal indicating that sheet ejection from the copying machine main body 201 is started is output.
【０１６５】ソータスタート信号がＯＮであると、ステ
ップＳ２で動作モードとして折りモードが選択されてい
るか否かの判定を行い、折りモードが選択されている
と、ステップＳ３が実行され、折りモードが選択されて
いなと、ステップＳ４が実行される。If the sorter start signal is ON, it is determined in step S2 whether or not the folding mode is selected as the operation mode. If the folding mode is selected, step S3 is executed and the folding mode is set. If not selected, step S4 is executed.
【０１６６】ステップＳ３では、折りモータをＯＮし、
続くステップＳ４で、全体の搬送モータをＯＮする。At step S3, the folding motor is turned on,
In a succeeding step S4, the entire carry motor is turned on.
【０１６７】次いで、ステップＳ１００が実行され、ス
テップＳ１００では、フィニッシャのノンソートトレイ
／ビン部へのシートの積載／収納方法の判別を行うシー
ト処理モード判別処理を行う。このシート処理モード判
別処理の詳細については、後述する。Next, step S100 is executed. In step S100, a sheet processing mode discrimination process for discriminating a method of stacking / storing sheets on the non-sort tray / bin section of the finisher is performed. Details of the sheet processing mode determination processing will be described later.
【０１６８】シート処理モード判別処理による判別結果
が示すシート処理モードを判定するための処理がステッ
プＳ５，６，７，８で行われ、その判定結果に応じて上
ソート処理（ステップＳ３００）、下ソート処理（ステ
ップＳ３５０）、上グループ処理（ステップＳ４０
０）、下グループ処理（ステップＳ４５０）、ノンソー
ト処理（ステップＳ２００）の各処理への移行が行わ
れ、その処理が実行される。これらの各処理の詳細につ
いては、後述する。The processing for determining the sheet processing mode indicated by the discrimination result by the sheet processing mode discrimination processing is performed in steps S5, S6, S7, S8, and the upper sort processing (step S300) and the lower sorting processing are performed according to the determination result. Sort processing (step S350), upper group processing (step S40)
0), the lower group process (step S450), and the non-sort process (step S200) are performed, and the process is executed. Details of each of these processes will be described later.
【０１６９】上ソート処理（ステップＳ３００）、下ソ
ート処理（ステップＳ３５０）、上グループ処理（ステ
ップＳ４００）、または下グループ処理（ステップＳ４
５０）の実行後、ステップＳ５００が実行され、ステッ
プＳ５０では、束処理ニット９／スタックユニット１３
へのシート束搬送動作を行うか否かを判断するための束
処理モード判別処理を行う。この束処理モード判別処理
の詳細については後述する。Upper sort processing (step S300), lower sort processing (step S350), upper group processing (step S400), or lower group processing (step S4).
50) is executed, step S500 is executed, and in step S50, the bundle processing unit 9 / stack unit 13 is executed.
A bundle processing mode determining process for determining whether or not to perform the sheet bundle conveying operation for the sheet is performed. Details of this bundle processing mode determination processing will be described later.
【０１７０】次いで、ステップＳ９で束処理モード判別
処理による判別結果に対する判定を行い、束処理モード
判別処理による判別結果が束処理ユニット９による束搬
送処理の選択を示すと、ステップＳ６００が実行され、
束処理モード判別処理による判別結果が束処理ユニット
９による束搬送処理の選択を示さないときには、処理は
再びステップＳ１に戻る。Next, in step S9, a judgment is made on the discrimination result by the bundle processing mode discrimination processing, and when the discrimination result by the bundle processing mode discrimination processing indicates the selection of the bundle conveying processing by the bundle processing unit 9, step S600 is executed,
When the determination result of the bundle processing mode determination processing does not indicate the selection of the bundle transport processing by the bundle processing unit 9, the processing returns to step S1 again.
【０１７１】ステップＳ６００では、束処理ニット９／
スタックユニット１３へシート束を搬送するためのスタ
ッカ束搬送処理を行う。このスタッカ束搬送処理には、
シート束のステイプル動作が含まれ、スタッカ束搬送処
理の詳細については、後述する。In step S600, the bundle processing unit 9 /
A stacker bundle transport process for transporting the sheet bundle to the stack unit 13 is performed. In this stacker bundle transfer process,
The stapling operation of the sheet bundle is included, and the details of the stacker bundle conveying process will be described later.
【０１７２】ステップＳ６００の実行後、処理は再びス
テップＳ１に戻り、複写機本体２０１から次に出力され
るソータスタート信号を待つ。After the execution of step S600, the process returns to step S1 again, and waits for the sorter start signal output next from the copying machine main body 201.
【０１７３】次に、シート処理モード判別処理（ステッ
プＳ１００）について図２６を参照しながら説明する。Next, the sheet processing mode discrimination processing (step S100) will be described with reference to FIG.
【０１７４】図２６を参照するに、まず、ステップＳ１
０１が実行され、ステップＳ１０１では、シートの処理
モードがソートモードであるか否かの判定を行う。Referring to FIG. 26, first, step S1
01 is executed, and in step S101, it is determined whether the sheet processing mode is the sort mode.
【０１７５】シートの処理モードがソートモードである
と、ステップＳ１０５，１０７で上下のビンモジュール
Ｂ１，Ｂ２のシート紙の有無を確認し、ステップＳ１１
３，１１５でシート紙の無いビンモジュールでのソート
処理を処理モードとして選択する。これに対し、上下の
各ビンモジュールにそれぞれシート紙があるときには、
ステップＳ１１７で処理モードとしてノンソートモード
を選択する。If the sheet processing mode is the sort mode, the presence or absence of sheet paper in the upper and lower bin modules B1 and B2 is confirmed in steps S105 and 107, and then step S11.
In 3,115, the sorting process in the bin module without sheet paper is selected as the processing mode. On the other hand, when there is a sheet of paper in each of the upper and lower bin modules,
In step S117, the non-sort mode is selected as the processing mode.
【０１７６】シートの処理モードがソートモードでない
と、ステップＳ１０３でシートの処理モードがグループ
モードであるか否かの判定を行う。シートの処理モード
がグループモードであると、ソートモードに対する判定
後の処理と同様に、ステップＳ１０９，１１１で上下の
ビンモジュールＢ１，Ｂ２のシート紙の有無を確認し、
ステップＳ１１９，１２１でシート紙の無いビンモジュ
ールでのグループ処理を処理モードとして選択する。こ
れに対し、上下の各ビンモジュールにそれぞれシート紙
があるときには、ステップＳ１１７で処理モードとして
ノンソート処理を選択する。If the sheet processing mode is not the sort mode, it is determined in step S103 whether the sheet processing mode is the group mode. If the sheet processing mode is the group mode, the presence or absence of the sheet paper of the upper and lower bin modules B1 and B2 is confirmed in steps S109 and 111, as in the processing after the determination for the sort mode.
In steps S119 and 121, the group processing in the bin module without sheet is selected as the processing mode. On the other hand, when there is a sheet of paper in each of the upper and lower bin modules, non-sorting processing is selected as the processing mode in step S117.
【０１７７】次に、ノンソート処理（ステップＳ２０
０）について図２７を参照しながら説明する。Next, non-sort processing (step S20)
0) will be described with reference to FIG.
【０１７８】ノンソートモードが選択されると、図２７
に示すように、ステップＳ２０１が実行され、ステップ
Ｓ２０１では、シート紙をノンソートトレイ５に連続的
に排出すべく、各デフレクタ３，４の切換動作を行い、
シート搬送パス６を搬送パスとして選択する。When the non-sort mode is selected, FIG.
As shown in (2), step S201 is executed. In step S201, the deflectors 3 and 4 are switched so as to continuously discharge the sheet paper to the non-sort tray 5,
The sheet transport path 6 is selected as the transport path.
【０１７９】次いで、ステップＳ２０２が実行され、ス
テップ２０２では、シートの搬送動作をモニタすべく、
シート搬送パス６上の排出ローラ８ｃ近傍に配置された
パスセンサ（図示せず）の信号を監視する。続くステッ
プＳ２０３では、複写機本体からの、シート排出動作中
であることを示すソータスタート信号の有無のチェック
を行う。Then, step S202 is executed. In step 202, the sheet conveying operation is monitored.
A signal from a path sensor (not shown) arranged near the discharge roller 8c on the sheet conveying path 6 is monitored. In a succeeding step S203, it is checked whether or not there is a sorter start signal indicating that the sheet discharging operation is being performed, from the copying machine main body.
【０１８０】各ステップＳ２０２，２０７でパスセンサ
がオフ、かつ、ソータスタート信号がオフであると判定
されると、ステップＳ２０４が実行され、ステップＳ２
０４では、搬送モータの停止、各デフレクタ３，４を駆
動するソレノイドをオフする。ステップＳ２０４の実行
後、ノンソート処理は終了する。If it is determined in each of steps S202 and 207 that the path sensor is off and the sorter start signal is off, step S204 is executed and step S2 is executed.
In 04, the conveyance motor is stopped and the solenoids that drive the deflectors 3 and 4 are turned off. After execution of step S204, the non-sorting process ends.
【０１８１】次に、上ソート処理（ステップＳ３００）
について図２８を参照しながら説明する。Next, the upper sort processing (step S300)
Will be described with reference to FIG.
【０１８２】図２８を参照するに、まず、ステップＳ３
０１で、シート紙を上のビンモジュールＢ１に収納／仕
分けすべく、デフレクタ３，４の切換作動を行い、シー
ト搬送パス７を搬送パスとして選択する。Referring to FIG. 28, first, step S3
At 01, the switching operation of the deflectors 3 and 4 is performed to store / sort the sheet paper in the upper bin module B1, and the sheet transport path 7 is selected as the transport path.
【０１８３】続くステップＳ３０２では、最上位ビンか
らシートの収納を行うためのビンイニシャル信号の出力
の有無を判定し、ビンイニシャル信号の出力があると、
ステップＳ３０３が実行され、ビンイニシャル信号の出
力がないと、ステップＳ３０４が実行される。In the following step S302, it is determined whether or not the bin initial signal for storing the sheets is output from the uppermost bin, and if the bin initial signal is output,
Step S303 is executed, and if there is no output of the bin initial signal, step S304 is executed.
【０１８４】ステップＳ３０３では、ビンの初期化とし
て最上位ビンを対ローラ８ｇの位置まで下降させ、ステ
ップＳ３０４では、シートの搬送動作をモニタすべく、
シート搬送パス７上のローラ対８ｇ近傍に配置されたパ
スセンサ（図示せず）からの信号を監視する。ステップ
Ｓ３０４でパスセンサからオン信号の出力がないと判定
されると、ステップＳ３１２が実行され、パスセンサか
らオン信号が出力されると、ステップＳ３０５が実行さ
れる。In step S303, the uppermost bin is lowered to the position of the roller 8g as the bin initialization, and in step S304, the sheet conveying operation is monitored.
A signal from a path sensor (not shown) arranged near the roller pair 8g on the sheet conveying path 7 is monitored. When it is determined in step S304 that the ON signal is not output from the path sensor, step S312 is executed, and when the ON signal is output from the path sensor, step S305 is executed.
【０１８５】ステップＳ３０５では、排出されたシート
に対し後ほど行われる整合の準備動作として、整合壁１
５の退避を行う。In step S305, the aligning wall 1 is used as a preparatory operation for aligning the discharged sheets later.
5 is saved.
【０１８６】続くステップＳ３０６でパスセンサからの
オフ信号が検知されると、ステップＳ３０７が実行さ
れ、ステップＳ３０７では、整合壁１５を整合位置に移
動させることによって、ビン上に排出されたシート束に
対する整合動作を行う。When the OFF signal from the pass sensor is detected in the following step S306, step S307 is executed. In step S307, the aligning wall 15 is moved to the aligning position to align the sheet bundle discharged onto the bin. Take action.
【０１８７】次いで、ステップＳ３０８で、シフト方向
反転信号の有無を判定し、シフト方向反転信号がある
と、ステップＳ３１１が実行され、シフト方向反転信号
がないと、ステップＳ３０９およびステップＳ３１０が
順に実行される。Next, in step S308, it is determined whether or not there is a shift direction inversion signal. If there is a shift direction inversion signal, step S311 is executed. If there is no shift direction inversion signal, steps S309 and S310 are executed in sequence. It
【０１８８】ステップＳ３０９では、整合壁１５を退避
位置に移動させ、続くステップＳ３１０で、１ビンシフ
トを行う。In step S309, the alignment wall 15 is moved to the retracted position, and in the following step S310, the 1-bin shift is performed.
【０１８９】これに対し、ステップＳ３１１では、反転
処理を行う。この反転処理とは、その後のビンシフト方
向を反転させる処理をいい、ビンシフト動作は行わな
い。On the other hand, in step S311, inversion processing is performed. The inversion process is a process of inverting the subsequent bin shift direction, and the bin shift operation is not performed.
【０１９０】ステップＳ３１０またはステップＳ３１１
の実行後、ステップＳ３１２が実行され、ステップＳ３
１２では、ソータスタート信号のオン、オフが判定され
る。ソータスタート信号がオンであると、処理は再びス
テップＳ３０４に戻り、ソータスタート信号がオフであ
ると、ステップＳ３１３で搬送モータを停止させ、デフ
レクタのソレノイドをオフし、ソート処理は終了する。Step S310 or step S311
Is executed, step S312 is executed, and step S3
At 12, it is determined whether the sorter start signal is on or off. If the sorter start signal is on, the process returns to step S304 again. If the sorter start signal is off, the carry motor is stopped in step S313, the deflector solenoid is turned off, and the sort process ends.
【０１９１】次に、下ソート処理（ステップＳ３５０）
について図２９を参照しながら説明する。Next, the lower sort processing (step S350)
This will be described with reference to FIG.
【０１９２】下ソート処理が選択されると、図２９に示
すように、まず、ステップＳ３５１が実行され、ステッ
プＳ３５１では、シート紙を下のビンモジュール１Ｂ２
のビンに収納／仕分けすべく、デフレクタ３の切換動作
を行い、第２搬送パス２を搬送パスとして選択する。次
いで、ステップＳ３５２からの処理が実行されるが、ス
テップＳ３５２以降の処理は、上述の上ソート処理のス
テップＳ３０２以降の処理と同様であり、その説明は省
略する。When the lower sort process is selected, as shown in FIG. 29, first, step S351 is executed. In step S351, the sheet paper is placed in the lower bin module 1B2.
In order to store / sort in the bin, the deflector 3 is switched and the second transport path 2 is selected as the transport path. Next, the processing from step S352 is executed, but the processing after step S352 is the same as the processing after step S302 of the above-described upper sort processing, and the description thereof is omitted.
【０１９３】次に、上グループ処理（ステップＳ４０
０）について図３０を参照しながら説明する。Next, the upper group process (step S40)
0) will be described with reference to FIG.
【０１９４】図３０を参照するに、まず、ステップＳ３
０１でシート紙を上のビンモジュールＢ１のビンに収納
／仕分けすべく、デフレクタ３，４の切換動作を行い、
シート搬送パス７を搬送パスとして選択する。Referring to FIG. 30, first, step S3
In 01, the deflectors 3 and 4 are switched to store / sort the sheet paper in the bin of the upper bin module B1.
The sheet transport path 7 is selected as the transport path.
【０１９５】続くステップＳ４０２では、最上位ビンか
らシートの収納を行うためのビンイニシャル信号の出力
の有無をチェックし、ビンイニシャル信号の出力がない
と、ステップＳ４０４が実行され、ビンイニシャル信号
の出力があると、ステップＳ４０３が実行される。In a succeeding step S402, it is checked whether or not a bin initial signal for storing sheets from the uppermost bin is output. If the bin initial signal is not output, step S404 is executed to output the bin initial signal. If there is, step S403 is executed.
【０１９６】ステップＳ４０３では、ビンの初期化とし
て最上位ビンをローラ対８ｇの位置まで下降させる。次
いで、ステップＳ４０４でシートの搬送動作をモニタす
べく、シート搬送パス７上のローラ対８ｇ近傍に配置さ
れたパスセンサの信号を監視する。パスセンサからの信
号がオフ信号であると、ステップＳ４１１が実行され、
パスセンサからの信号がオン信号であると、ステップＳ
４０５が実行される。In step S403, as the bin initialization, the uppermost bin is lowered to the position of the roller pair 8g. Next, in step S404, in order to monitor the sheet conveying operation, the signal of the path sensor arranged near the roller pair 8g on the sheet conveying path 7 is monitored. If the signal from the path sensor is an off signal, step S411 is executed,
If the signal from the pass sensor is an ON signal, step S
405 is executed.
【０１９７】ステップＳ４０５では、排出されたシート
に対し後に行われる整合動作の準備動作として、整合壁
１５の退避位置への退避を行う。In step S405, the aligning wall 15 is retracted to the retracted position as a preparatory operation for the aligning operation performed later on the discharged sheets.
【０１９８】次いで、ステップＳ４０６でパスセンサか
らのオフ信号を検知すると、ステップＳ４０７が実行さ
れ、ステップＳ４０７では、整合壁１５を整合位置へ移
動させることによって、ビン上のシート束に対する整合
動作を行う。Next, when an OFF signal from the path sensor is detected in step S406, step S407 is executed. In step S407, the aligning wall 15 is moved to the aligning position to perform the aligning operation for the sheet bundle on the bin.
【０１９９】続くステップＳ４０８では、ビンのシフト
動作を要求するシフト要求信号の出力の有無を確認し、
シフト要求信号の出力がないと、ステップＳ４１１が実
行される。シフト要求信号の出力があると、ステップＳ
４０９およびステップＳ４１０が順に実行され、ステッ
プＳ４０９で整合壁１５を退避位置へ退避させ、続くス
テップＳ４１０で１ビンシフトを行う。In a succeeding step S408, it is confirmed whether or not a shift request signal requesting a bin shift operation is output,
If the shift request signal is not output, step S411 is executed. When the shift request signal is output, step S
409 and step S410 are sequentially executed, the matching wall 15 is retracted to the retracted position in step S409, and the 1-bin shift is performed in subsequent step S410.
【０２００】次いで、ステップＳ４１１でソータスター
ト信号のオン、オフの判定を行い、ソータスタート信号
がオンであると、処理はステップＳ４０４に戻る。ソー
タスタート信号がオフであると、ステップＳ４１２が実
行され、ステップＳ４１２では、搬送モータを停止さ
せ、デフレクタのソレノイドをオフする。ステップＳ４
１２の実行後、上グループ処理は終了する。Next, in step S411, it is determined whether the sorter start signal is on or off. If the sorter start signal is on, the process returns to step S404. If the sorter start signal is off, step S412 is executed. In step S412, the carry motor is stopped and the deflector solenoid is turned off. Step S4
After the execution of 12, the upper group process ends.
【０２０１】次に、下グループ処理（ステップＳ４５
０）について図３１を参照しながら説明する。Next, the lower group process (step S45)
0) will be described with reference to FIG.
【０２０２】下グループ処理が選択されると、図３１に
示すように、まず、ステップＳ４５１が実行され、ステ
ップＳ４５１では、シート紙を下のビンモジュールＢ２
のビンに収納／仕分けすべく、デフレクタ３の切換動作
を行い、第２搬送パス２を搬送パスとして選択する。次
いで、ステップＳ４５２が実行されるが、ステップＳ４
５２以降の処理は上述の上グループ処理のステップＳ４
０２以降の処理と同様であり、その説明は省略する。When the lower group process is selected, as shown in FIG. 31, first, step S451 is executed. In step S451, the sheet paper is placed in the lower bin module B2.
In order to store / sort in the bin, the deflector 3 is switched and the second transport path 2 is selected as the transport path. Then, step S452 is executed, but step S4
The process after 52 is step S4 of the above-mentioned upper group process.
Since the processing is the same as the processing from 02, the description thereof will be omitted.
【０２０３】次に、束処理モード判別処理（ステップＳ
５００）について図３２を参照しながら説明する。Next, the bundle processing mode determination processing (step S
500) will be described with reference to FIG.
【０２０４】図３２を参照するに、まず、ステップＳ５
０１で束搬送方向のシート長さが規定値（例えば、３６
４ｍｍ）より長いか否かの判定を行う。Referring to FIG. 32, first, step S5
When 01, the sheet length in the bundle conveying direction is a specified value (for example, 36
4 mm) is determined.
【０２０５】束搬送方向のシート長さが規定値より長い
と、シート束を束処理ユニット９／スタックユニット１
３内に収納できないから、ステップＳ５０３で束処理モ
ードとして非束搬送処理を選択し、ステップＳ５０２で
束搬送方向のシート長さが規定値内であると、スタッカ
束搬送処理を選択する。なお、非束搬送処理とは、束処
理ユニット９／スタックユニット１３への束搬送を行わ
ない処理であり、ビン上のシート束は、ビンに残留する
ことになる。スタッカ束搬送処理は、ビンに排出された
シート束を、１束ずつ束搬送し、スタックユニット１３
内に積載していく処理である。When the sheet length in the bundle conveying direction is longer than the specified value, the sheet bundle is treated as a bundle processing unit 9 / stack unit 1.
Since the sheets cannot be stored in the stack 3, the non-bundle conveying process is selected as the bundle processing mode in step S503, and if the sheet length in the bundle conveying direction is within the specified value in step S502, the stacker bundle conveying process is selected. The non-bundle transport process is a process in which the bundle transport to the bundle processing unit 9 / stack unit 13 is not performed, and the sheet bundle on the bin remains in the bin. In the stacker bundle conveyance processing, the sheet bundle discharged to the bin is conveyed one bundle at a time, and the stack unit 13
This is the process of loading inside.
【０２０６】次に、スタッカ束搬送処理について図３３
を参照しながら説明する。Next, the stacker bundle carrying process will be described with reference to FIG.
Will be described with reference to.
【０２０７】スタッカ束搬送処理が選択されると、図３
３に示すように、まず、ステップＳ６０１が実行され、
ステップＳ６０１では、処理Ａを開始する。この処理Ａ
では、束処理ユニット９およびスタックユニット１３
を、束搬送を行うビンモジュールへ移動させるととも
に、ストッパ３００をシートサイズに応じた位置に移動
させる。When the stacker bundle transfer process is selected, the process shown in FIG.
As shown in FIG. 3, first, step S601 is executed,
In step S601, process A is started. This process A
Then, the bundle processing unit 9 and the stack unit 13
Is moved to a bin module for carrying bundles, and the stopper 300 is moved to a position corresponding to the sheet size.
【０２０８】続くステップＳ６０２では、処理Ｂを開始
する。この処理Ｂでは、束搬送を行う位置へのビンシフ
ト動作を行い、このときの、使用しているビンの中で最
も上または下のビンが束搬送する位置にくるようにす
る。また、シフト終了後に使用しているビンの上位ビン
が束搬送位置にある場合は、今後のシフト方向を下に、
使用しているビンの下位ビンが束搬送位置にある場合
は、今後のシフト方向を上にそれぞれ設定する。In the following step S602, processing B is started. In this process B, the bin shift operation is performed to the position for carrying the bundle, and the uppermost or lowermost bin among the used bins at this time is brought to the position for carrying the bundle. Also, if the upper bin of the bins used after the shift is at the bundle transport position, the future shift direction is
If the lower bins of the used bins are in the bundle transport position, the future shift direction is set to the upper direction.
【０２０９】この処理Ａと処理Ｂとは同時に実行可能で
あり、同時実行することによって、処理時間の短縮化を
図ることができる。The process A and the process B can be executed at the same time, and the processing time can be shortened by executing them at the same time.
【０２１０】次いで、ステップＳ６０３が実行され、ス
テップＳ６０３では、処理Ａと処理Ｂとの両処理の終了
を待つ。Then, step S603 is executed, and in step S603, the end of both the processing A and the processing B is waited for.
【０２１１】処理Ａと処理Ｂとの両処理が終了すると、
ステップＳ６０４が実行される。ステップＳ６０４で
は、先出しグリッパ（以下ＳＧという）１０をＸ方向へ
の移動によってビンへの進入させ、ＳＧで束を挟持す
る。ここで、フローチャート中の（Ｘ），（Ｙ），
（Ｚ）は、移動部材の移動方向を示し、（Ｘ）はシート
束の搬送方向（左右方向）を示し、（Ｙ）はフィニッシ
ャの正面から見た場合の手前／奥行き方向を示し、
（Ｚ）は上下方向を示す。When both the processing A and the processing B are completed,
Step S604 is executed. In step S604, the first-out gripper (hereinafter referred to as SG) 10 is moved in the X direction to enter the bin, and the SG holds the bundle. Here, (X), (Y), and
(Z) indicates the moving direction of the moving member, (X) indicates the conveying direction (left-right direction) of the sheet bundle, (Y) indicates the front / depth direction when viewed from the front of the finisher,
(Z) indicates the vertical direction.
【０２１２】続くステップＳ６０５では、束をビンから
搬送するために、ビン立ち部を倒すことでシート搬入口
の開口を行う。このとき束はＳＧによってグリップされ
ているので落下することはない。In the following step S605, in order to convey the bundle from the bin, the bin standing portion is tilted to open the sheet carry-in port. At this time, since the bundle is gripped by SG, it does not fall.
【０２１３】次いで、ステップＳ６０６で、ステイプル
モードを含むか否かの判定を行う。ステイプルモードを
含むと、ステップＳ６１６が実行され、ステイプルモー
ドを含まないと、ステップＳ６０７が実行される。Next, in step S606, it is determined whether the staple mode is included. If the staple mode is included, step S616 is executed, and if the staple mode is not included, step S607 is executed.
【０２１４】ステップＳ６０７では、束の搬送を行う搬
送グリッパ（以下ＦＧという）１２をＳＧからの束受渡
し位置に移動させ、ステップＳ６０８でビンから束受渡
し位置にまでＳＧを退避させる。In step S607, the transport gripper (hereinafter referred to as FG) 12 for transporting the bundle is moved to the bundle delivery position from SG, and in step S608 the SG is retracted from the bin to the bundle delivery position.
【０２１５】続くステップＳ６０９では、束受渡し位置
においてＳＧが挟持するシート束をＦＧに挟持させる。
ＦＧがシート束を挟持すると、ステップＳ６１０でＳＧ
がシート束を解放することによって、受け渡しを行う。In a succeeding step S609, the sheet bundle held by the SG at the bundle delivering position is held by the FG.
When the FG sandwiches the sheet bundle, in step S610 SG
Delivers by releasing the sheet bundle.
【０２１６】次いで、ステップＳ６１１で、ＦＧの束積
載位置への移動によって束の搬送を行うとともに、ステ
ップＳ６１２でビン立ち部を閉じる。Next, in step S611, the bundle is conveyed by moving the FG to the bundle stacking position, and the bin standing portion is closed in step S612.
【０２１７】ＦＧが束積載位置で停止すると、ステップ
Ｓ６１３が実行され、ステップＳ６１３では、ＦＧが束
の挟持を解放することによってスタックユニット１３へ
の束積載を行う。When the FG stops at the bundle stacking position, step S613 is executed, and in step S613, the FG releases the sandwiching of the bundle to stack the stack on the stack unit 13.
【０２１８】次いで、ステップＳ６１４で積載したシー
ト束が該当するビンモジュールの最終束であるかを確認
する。最終束でないときには、ステップＳ６１５で設定
したシフト方向へ１ビン分シフト動作を行い、処理は再
びステップＳ６０４に戻る。これに対し、最終束である
と、該当するモジュールでの束搬送動作は終了する。Next, it is confirmed whether the sheet bundle stacked in step S614 is the final bundle of the corresponding bin module. If it is not the final bundle, a shift operation for one bin is performed in the shift direction set in step S615, and the process returns to step S604. On the other hand, if the bundle is the final bundle, the bundle conveying operation in the corresponding module ends.
【０２１９】これに対し、ステップＳ６０６でステイプ
ルモードを含むと判定されると、ステップＳ６１６が実
行され、ステップＳ６１６では、ステイプラ１１を対応
するステイプル位置へ移動させ、続くステップＳ６１７
で、ＳＧによってビンからそのステイプル位置への束の
移動を行う。シート束がステイプル位置に移動される
と、ステップＳ６１８でステイプル動作を行う。On the other hand, if it is determined in step S606 that the staple mode is included, step S616 is executed. In step S616, the stapler 11 is moved to the corresponding staple position, and the subsequent step S617.
Then, the SG moves the bundle from the bin to the staple position. When the sheet bundle is moved to the stapling position, a stapling operation is performed in step S618.
【０２２０】次いで、ステップＳ６１９でステイプルモ
ードが２カ所綴じモードであるか否かの判定を行い、ス
テイプルモードが２カ所綴じモードであると、ステップ
Ｓ６２０で引き続きステイプラ１１を移動させ、ステイ
プル動作を行う。Next, in step S619, it is determined whether or not the staple mode is the two-point binding mode. If the staple mode is the two-point binding mode, the stapler 11 is continuously moved to perform the stapling operation in step S620. .
【０２２１】ステップＳ６１９でステイプルモードが２
カ所綴じモードでないと判定されると、またはステップ
Ｓ６２０でのステイプル動作が終了すると、ステップＳ
６２１が実行され、ステップＳ６２１では、ステイプラ
１１を退避させる。At step S619, the staple mode is set to 2
If it is determined that the mode is not the stapling mode, or if the stapling operation in step S620 ends, the process proceeds to step S620.
621 is executed, and in step S621, the stapler 11 is retracted.
【０２２２】続くステップＳ６２２では、ＦＧをＳＧか
らの束受け渡し位置に移動させ、ＦＧの移動終了後、処
理はステップＳ６０９に移行する。In the following step S622, the FG is moved to the bundle transfer position from the SG, and after the movement of the FG is completed, the process proceeds to step S609.
【０２２３】次に、複写機本体２０１のスタート禁止解
除処理について図３５および図３６を参照しながら説明
する。図３５は図１の複写機本体のスタート禁止解除処
理を示すフローチャートである。図３６は図１のシート
材後処理装置のスタート禁止解除判定処理を示すフロー
チャートである。Next, the start prohibition canceling process of the copying machine main body 201 will be described with reference to FIGS. 35 and 36. FIG. 35 is a flowchart showing the start prohibition canceling process of the copying machine main body of FIG. FIG. 36 is a flow chart showing the start prohibition cancellation determination processing of the sheet material post-processing apparatus of FIG.
【０２２４】図３５を参照するに、まず、ステップＳ１
００１で、コピー条件、処理条件などの条件入力後のコ
ピースタートキーの押下を待つ。コピースタートキーが
押下されると、ステップＳ１００２でシート材後処理装
置２０３のＣＰＵ３０００にスタート禁止解除判定処理
の実行開始を指示する。この実行開始指示とともに、コ
ピー条件、処理条件などがシート材後処理装置２０３に
指示される。Referring to FIG. 35, first, step S1
At 001, the pressing of the copy start key after inputting the copy condition, the processing condition, etc. is waited for. When the copy start key is pressed, the CPU 3000 of the sheet material post-processing device 203 is instructed to start execution of the start prohibition cancellation determination process in step S1002. Along with this execution start instruction, copy conditions, processing conditions, etc. are instructed to the sheet material post-processing device 203.
【０２２５】次いで、ステップＳ１００３が実行され、
ステップＳ１００３では、入力されたコピー条件に基づ
きコピー処理を行い、画像が形成されたシート材を排出
する。Then, step S1003 is executed,
In step S1003, copy processing is performed based on the input copy conditions, and the sheet material on which the image is formed is discharged.
【０２２６】続くステップＳ１００４では、最終紙のコ
ピー終了を待ち、最終紙のコピーが終了すると、ステッ
プＳ１００５が実行される。ステップＳ１００５では、
後述する解除情報をシート材後処理装置２０３のＣＰＵ
３０００から受けるまで待つ。この解除情報を受けるま
で複写機本体２０１はスタートが禁止された状態に保持
される。これに対し、解除情報を受けると、処理は１０
０１に再び戻り、複写機本体２０１のスタート禁止状態
は解かれる。In the following step S1004, the completion of copying the last sheet is waited for, and when the copying of the last sheet is completed, step S1005 is executed. In step S1005,
CPU of the sheet material post-processing device 203 provides release information described later.
Wait until you receive from 3000. Until the release information is received, the copying machine main body 201 is kept in a start prohibited state. On the other hand, when the release information is received, the processing is 10
Returning to 01, the start prohibited state of the copying machine main body 201 is released.
【０２２７】複写機本体２０１のＣＰＵ２０００からス
タート禁止解除判定処理の実行開始が指示されシート材
後処理装置２０３は、図３６に示すように、スタート禁
止解除判定処理を実行する。The CPU 2000 of the copying machine main body 201 instructs the start of the start prohibition cancellation determination process, and the sheet material post-processing device 203 executes the start prohibition cancellation determination process as shown in FIG.
【０２２８】スタート禁止解除判定処理が開始される
と、まず、ステップＳ１０１１で処理モードがノンソー
トモードであるか否かの判定を行う。ノンソートモード
であると、ステップＳ１０１３が実行され、ステップＳ
１０１３では、複写機本体２０１から本ジョブの最終シ
ート材がノンソートトレイ５へ排出されることを待つ。When the start prohibition cancellation determination processing is started, first, in step S1011 it is determined whether the processing mode is the non-sort mode. In the non-sort mode, step S1013 is executed and step S1013 is executed.
In step 1013, the copying machine main body 201 waits for the final sheet material of this job to be discharged to the non-sort tray 5.
【０２２９】本ジョブの最終シート材がノンソートトレ
イ５へ排出されると、ステップＳ１０２１で、複写機本
体２０１のコピースタート受付禁止を解除するための解
除情報を複写機本体２０１のＣＰＵ２０００へ通知し、
処理は終了する。ＣＰＵ２０００は、解除情報を受ける
と、上述したように、複写機本体２０１のスタート禁止
状態を解く。When the final sheet material of this job is discharged to the non-sort tray 5, the CPU 2000 of the copying machine main body 201 is notified of the cancellation information for canceling the copy start acceptance prohibition of the copying machine main body 201 in step S1021. ,
The process ends. Upon receiving the release information, the CPU 2000 releases the start-prohibited state of the copying machine body 201 as described above.
【０２３０】これに対し、ステップＳ１０１１で処理モ
ードがノンソートモードでない、すなわちソートモード
であると判定されると、ステップＳ１０２が実行され、
ステップＳ１０１２では、複写機本体２０１から本ジョ
ブの最終シート材がビンモジュールＢ１，Ｂ２のビンへ
排出されることを待つ。On the other hand, when it is determined in step S1011 that the processing mode is not the non-sort mode, that is, the sort mode, step S102 is executed,
In step S1012, the copying machine main body 201 waits for the final sheet material of this job to be discharged to the bins of the bin modules B1 and B2.
【０２３１】本ジョブの最終シート材がビンモジュール
Ｂ１，Ｂ２のビンへ排出されると、ステップＳ１０１４
でステイプルモードの実行の有無を判定する。ステイプ
ルモードを実行するとき、ステップＳ１０１５が実行さ
れ、ステップＳ１０１５では、対応するビン上のシート
束のステイプル処理の実行開始から終了まで認識する。When the final sheet material of this job is discharged to the bins of the bin modules B1 and B2, step S1014 is executed.
The presence or absence of execution of the staple mode is determined by. When executing the stapling mode, step S1015 is executed, and in step S1015, it is recognized from the start to the end of the stapling process of the sheet bundle on the corresponding bin.
【０２３２】次いで、ステップＳ１０１７が実行され、
ステップＳ１０１７では、ステイプル処理が施されたシ
ート束のサイズがスモールサイズであるかまたはシート
束が折り紙であるか否かの判定を行う。このスモールサ
イズとは、束処理ユニット９またはスタックユニット１
３が処理可能な最大サイズ以下のサイズをいう。また、
折り紙は折り装置２０４で折り処理されたシート材であ
り、この折られたシート材のサイズは、スモールサイズ
と同じように、束処理ユニット９またはスタックユニッ
ト１３が処理可能な最大サイズを超えないものとする。Then, step S1017 is executed,
In step S1017, it is determined whether the size of the stapled sheet bundle is a small size or whether the sheet bundle is an origami sheet. This small size means a bundle processing unit 9 or a stack unit 1.
3 means a size equal to or smaller than the maximum size that can be processed. Also,
The origami sheet is a sheet material folded by the folding device 204, and the size of the folded sheet material does not exceed the maximum size that can be processed by the bundle processing unit 9 or the stack unit 13 like the small size. And
【０２３３】ステイプル処理が施されたシート束のサイ
ズがスモールサイズであると、またはそのシート束が折
り紙であると、ステップＳ１０１８が実行され、ステッ
プＳ１０１８では、ステイプル処理が施されたシート束
のスタックユニット１３への搬送開始から、スタックト
レイ１１６への積載終了まで確認する。If the size of the stapled sheet bundle is the small size, or if the sheet bundle is an origami sheet, step S1018 is executed. In step S1018, the stack of stapled sheet bundles is performed. It is confirmed from the start of conveyance to the unit 13 to the end of stacking on the stack tray 116.
【０２３４】次いで、ステップＳ１０２０が実行され、
ステップＳ１０２０では、処理されたシート束が本ジョ
ブの最終束であるか否かの判定を行う。処理されたシー
ト束が本ジョブの最終束でないと、処理は再びステップ
Ｓ１０１４に戻り、次のシート束に対する処理が開始さ
れ、処理されたシート束が本ジョブの最終束であると、
ステップＳ１０２１で、複写機本体２０１のコピースタ
ート受付禁止を解除するための解除情報を複写機本体２
０１のＣＰＵ２０００へ通知する。Then, step S1020 is executed,
In step S1020, it is determined whether the processed sheet bundle is the final bundle of this job. If the processed sheet bundle is not the final bundle of this job, the process returns to step S1014, the processing for the next sheet bundle is started, and the processed sheet bundle is the final bundle of this job.
In step S1021, the cancellation information for canceling the copy start acceptance prohibition of the copying machine main body 201 is given to the copying machine main body 2.
01 to the CPU 2000.
【０２３５】ステップＳ１０１７でステイプル処理が施
されたシート束のサイズがスモールサイズでなく、かつ
そのシート束が折り紙でないと判定されると、ステップ
Ｓ１０１９が実行され、ステップＳ１０１９では、ステ
イプル処理が施されたシート束のビンへの再積載終了を
確認する。If it is determined in step S1017 that the size of the sheet bundle subjected to the stapling process is not the small size and the sheet bundle is not an origami sheet, step S1019 is executed, and in step S1019, the stapling process is performed. Confirm that the stack of stacked sheets has been reloaded into the bin.
【０２３６】次いで、ステップＳ１０２０での判定結果
に応じてステップＳ１０１４またはステップＳ１０２１
への移行が行われ、処理がステップＳ１０２１へ移行す
ると、コピースタート受付禁止を解除するための解除情
報が複写機本体２０１のＣＰＵ２０００へ通知される。Then, depending on the determination result of step S1020, step S1014 or step S1021.
When the process proceeds to step S1021 and the process proceeds to step S1021, the CPU 2000 of the copying machine main body 201 is notified of the cancellation information for canceling the copy start acceptance prohibition.
【０２３７】ステップＳ１０１４でステイプルモードを
実行しないと判定されると、ステップＳ１０１６が実行
され、ステップＳ１０１６では、シート束のサイズがス
モールサイズであるかまたはシート束が折り紙であるか
否かの判定を行う。If it is determined in step S1014 that the staple mode is not to be executed, step S1016 is executed, and in step S1016, it is determined whether the sheet bundle size is the small size or the sheet bundle is origami. To do.
【０２３８】次いで、ステップＳ１０１６の判定結果に
応じて、ステップＳ１０１８またはステップＳ１０２１
への移行が行われる。Then, depending on the determination result of step S1016, step S1018 or step S1021.
The transition to.
【０２３９】この上述の各処理モードに応じて設定され
る複写機本体２０１のコピースタート受付禁止解除タイ
ミングについて図３７を参照しながら説明する。図３７
は図１のシート材後処理装置で実行される処理モードに
応じて設定される複写機本体２０１のコピースタート受
付禁止解除タイミングを示す図である。The copy start acceptance prohibition cancellation timing of the copying machine main body 201 set according to each of the above processing modes will be described with reference to FIG. FIG.
FIG. 3 is a diagram showing a copy start acceptance prohibition release timing of the copying machine main body 201, which is set according to a processing mode executed by the sheet material post-processing apparatus of FIG. 1.
【０２４０】１つのジョブが実行されるとき、図３７
（ａ）に示すように、まず、複写機本体２０１のコピー
処理が実行され、そのコピー処理は最終のシート材の排
出完了時点Ｔｐで終了する。When one job is executed, FIG.
As shown in (a), first, a copy process of the copying machine main body 201 is executed, and the copy process ends at the final sheet material discharge completion time point Tp.
【０２４１】最終のシート材の排出完了後、複写機本体
２０１はシート材後処理装置２０３からの解除情報の通
知を待ち、その解除情報の通知を受けると、複写機本体
２０１はコピースタート受付禁止を解く。After the completion of discharging the final sheet material, the copying machine main body 201 waits for notification of release information from the sheet material post-processing device 203, and when the notification of the release information is received, the copying machine main body 201 prohibits copy start acceptance. Solve
【０２４２】シート材後処理装置２０３からの解除情報
の通知時期は、図３７（ｂ）に示すように、各処理モー
ドに応じて異なり、Ｔ０，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４など
の時点で解除情報が出される。As shown in FIG. 37 (b), the notification timing of the release information from the sheet material post-processing device 203 differs according to each processing mode, and is released at the time T0, T1, T2, T3, T4, etc. Information is issued.
【０２４３】例えば、最終のシート材の排出完了時点Ｔ
ｐから最短の時点Ｔ０で解除情報を出す場合は、ノンソ
ートモードが実行されるときであり、時点Ｔｐと時点Ｔ
０とは非常に近接している。それに遅れる次のＴ１時点
で解除情報を出す場合は、ソートモードで、次のＴ２時
点で解除情報を出す場合は、サイズまたは折り紙という
条件からシート材のビンへの排出までの処理で終了する
ときである。次のＴ３時点の場合は、ソートモードで、
ステイプル処理を行わずに、シート束をスタックユニッ
ト１３内に積載する処理で終了するときである。次のＴ
４時点の場合は、ステイプル処理を含むソートモード
で、シート材のサイズまたは折り紙という条件からシー
ト材のビンの積載を保持する処理で終了するときであ
る。次のＴ５時点の場合は、ステイプル処理を含むソー
トモードで、シート束をスタックユニット１３内に積載
する処理で終了するときである。For example, at the time T when the discharge of the final sheet material is completed.
When the release information is output from p at the shortest time T0, it is when the non-sort mode is executed, that is, time Tp and time T
It is very close to 0. When releasing the release information at the next T1 time which is later than that, when releasing the release information at the next T2 time in the sort mode, when the processing from the condition of size or origami to discharging the sheet material to the bin ends. Is. At the time of the next T3, in the sort mode,
It is the time to end the process of stacking the sheet bundle in the stack unit 13 without performing the stapling process. Next T
The case of four points is the time when the sorting mode including the stapling process ends with the process of holding the stack of the sheet material bins based on the condition of the sheet material size or the origami paper. The case of the next T5 is the time when the process is finished by stacking the sheet bundle in the stack unit 13 in the sort mode including the stapling process.
【０２４４】なお、折りモードは、ビンへの排出処理ま
たはノンソートトレイへの排出処理前に実行されるか
ら、処理するシート材が折り紙であるときには、上述の
各タイミングが少し遅れることになる。また、各モード
の終了タイミングは、例えばステイプル位置等で逆転す
ることがある。具体的にはＴ４＜Ｔ３などという逆転が
生じることがある。Since the folding mode is executed before the bin discharge process or the non-sort tray discharge process, when the sheet material to be processed is origami paper, the above-mentioned timings are slightly delayed. Further, the end timing of each mode may be reversed at the staple position or the like. Specifically, the reverse such as T4 <T3 may occur.
【０２４５】このように、１つのジョブ毎に、その処理
モードにおける最終処理が終了すると、シート材後処理
装置２０３から、複写機本体２０１のコピースタート受
付禁止を解除するための解除情報が複写機本体２０１の
ＣＰＵ２０００へ通知されるから、シート材処理装置２
０３の処理モードが終了した直後に複写機本体２０１は
次ジョブを受付可能な状態へ移行することが可能にな
り、各処理モードに対し複写機本体２０１の次ジョブ受
付可能時期を適正に設定することができる。As described above, when the final processing in the processing mode is completed for each job, release information for releasing the copy start acceptance prohibition of the copying machine main body 201 is outputted from the sheet material post-processing device 203. Since the CPU 2000 of the main body 201 is notified, the sheet material processing apparatus 2
Immediately after the end of the processing mode of 03, the copying machine main body 201 can shift to a state in which the next job can be accepted, and the next job acceptance time of the copying machine main body 201 is appropriately set for each processing mode. be able to.
【０２４６】[0246]
【発明の効果】以上に説明したように、請求項１記載の
シート材後処理装置によれば、モード実行手段で画像形
成装置から１ジョブ毎に指示された処理内容に基づき処
理手段の内の少なくとも１つを制御することによって処
理内容に対応する処理モードを実行し、通知手段で、処
理モードにおける最終の処理手段による処理が終了する
と、次のジョブの受付禁止を解除するための解除情報を
画像形成装置に通知するから、処理モードに応じて画像
形成装置が現在のジョブ終了から次ジョブ受付可能状態
へ移行するまでの期間を適正に設定することができる。As described above, according to the sheet material post-processing apparatus of the first aspect of the present invention, among the processing means based on the processing contents instructed by the image forming apparatus for each job by the mode executing means. By controlling at least one of them, the processing mode corresponding to the processing content is executed, and when the notification means completes the processing by the last processing means in the processing mode, the cancellation information for canceling the acceptance prohibition of the next job is displayed. Since the image forming apparatus is notified, the period from the end of the current job to the transition to the next job receivable state can be appropriately set in the image forming apparatus according to the processing mode.
【０２４７】請求項２記載のシート材後処理装置によれ
ば、処理手段を、画像形成装置から排出されたシート材
を折るための折り処理を行う第１の処理手段と、画像形
成装置から排出されたシート材を固定トレイ上に受ける
第２の処理手段と、複数のビンを移動しながら各ビンに
画像形成装置から排出されたシート材を受けることによ
ってシート材の仕分けを行う第３の処理手段と、第３の
処理手段の各ビンからシート材を取り出し、そのシート
材にステイプル処理などの後処理を選択的に施した後
に、そのシート材を収納する第４の処理手段とから構成
し、モード実行手段で、第１、第２、第３および第４の
処理手段の組合せによって処理内容に対応する処理モー
ドを実行するように構成することができる。According to the sheet material post-processing apparatus of the second aspect, the processing means includes the first processing means for performing folding processing for folding the sheet material discharged from the image forming apparatus, and the discharging means from the image forming apparatus. Second processing means for receiving the formed sheet material on the fixed tray, and third processing for sorting the sheet material by receiving the sheet material discharged from the image forming apparatus into each bin while moving the plurality of bins. And a fourth processing means for taking out the sheet material from each bin of the third processing means, selectively subjecting the sheet material to post-processing such as stapling processing, and then storing the sheet material. The mode executing means may be configured to execute the processing mode corresponding to the processing content by the combination of the first, second, third and fourth processing means.
【０２４８】請求項３記載のシート材後処理装置によれ
ば、第１、第２、第３および第４の処理手段の組合せに
よって実行可能な処理モードには、折りモードを含むソ
ート処理、ソート処理、およびノンソート処理が含まれ
るから、これらに処理モードに応じて画像形成装置が現
在のジョブ終了から次ジョブ受付可能状態へ移行するま
での期間を適正に設定することができる。According to the sheet material post-processing apparatus of the third aspect, the processing modes which can be executed by the combination of the first, second, third and fourth processing means include the sorting processing including the folding mode and the sorting processing. Since the processing and the non-sort processing are included, it is possible to appropriately set the period from the end of the current job to the shift to the next job receivable state in the image forming apparatus according to the processing mode.
【０２４９】請求項４記載のシート材後処理装置によれ
ば、モード実行手段で、第１、第３および第４の処理手
段を制御することによって折りモードを含むソート処理
を実行し、通知手段で、第４の処理手段の処理が終了す
ると、解除情報を画像形成装置に通知するから、折りモ
ードを含むソート処理時における画像形成装置の次のジ
ョブの受付禁止を解除するタイミングを第４の処理手段
の処理終了時点に設定することができる。According to the sheet material post-processing apparatus of the fourth aspect, the mode executing means executes the sort processing including the folding mode by controlling the first, third and fourth processing means, and the notifying means. When the processing of the fourth processing means is completed, the cancellation information is notified to the image forming apparatus. Therefore, the timing for canceling the acceptance prohibition of the next job of the image forming apparatus during the sort processing including the folding mode is set to the fourth timing. It can be set at the time when the processing of the processing means ends.
【０２５０】請求項５記載のシート材後処理装置によれ
ば、モード実行手段で、シート材のサイズに応じて第３
および第４の処理手段の中の少なくとも１つの処理手段
を制御することによってソート処理を実行し、通知手段
で、制御される処理手段の内の最終の処理手段による処
理が終了すると、解除情報を画像形成装置に通知するか
ら、ソート処理時における画像形成装置の次のジョブの
受付禁止を解除するタイミングを第３または第４の処理
手段の処理終了時点に設定することができる。According to the sheet material post-processing apparatus of the fifth aspect, the mode executing means makes it possible to perform the third operation depending on the size of the sheet material.
The sorting process is executed by controlling at least one of the fourth processing means, and when the notifying means completes the processing by the last processing means among the controlled processing means, the release information is displayed. Since the image forming apparatus is notified, the timing for canceling the prohibition of the next job of the image forming apparatus during the sort processing can be set at the time when the processing of the third or fourth processing means ends.
【０２５１】請求項６記載のシート材後処理装置によれ
ば、シート材のサイズが第４の処理手段で処理可能な最
大サイズ以下のサイズであるとき、通知手段で、第４処
理手段による処理が終了すると、解除情報を画像形成装
置に通知するから、ソート処理時においてシート材のサ
イズが第４の処理手段で処理可能な最大サイズ以下のサ
イズであるとき、画像形成装置の次のジョブの受付禁止
を解除するタイミングを第４の処理手段の処理終了時点
に設定することができる。According to the sheet material post-processing device of the sixth aspect, when the size of the sheet material is equal to or smaller than the maximum size that can be processed by the fourth processing means, the notifying means performs the processing by the fourth processing means. When the sorting process is completed, the release information is notified to the image forming apparatus. Therefore, when the size of the sheet material is equal to or smaller than the maximum size that can be processed by the fourth processing unit during the sorting process, the next job of the image forming apparatus is processed. The timing for canceling the acceptance prohibition can be set at the time when the processing of the fourth processing means ends.
【０２５２】請求項７記載のシート材後処理装置によれ
ば、シート材のサイズが第４の処理手段で処理可能な最
大サイズを超えるとき、通知手段で、第３処理手段によ
る処理が終了すると、解除情報を画像形成装置に通知す
るから、ソート処理時においてシート材のサイズが第４
の処理手段で処理可能な最大サイズを超えるとき、画像
形成装置の次のジョブの受付禁止を解除するタイミング
を第３の処理手段の処理終了時点に設定することができ
る。According to the sheet material post-processing apparatus of the seventh aspect, when the size of the sheet material exceeds the maximum size that can be processed by the fourth processing means, the notification means terminates the processing by the third processing means. Since the release information is notified to the image forming apparatus, the size of the sheet material is the fourth when the sorting process is performed.
When the maximum size that can be processed by the processing means is exceeded, the timing of canceling the prohibition of acceptance of the next job of the image forming apparatus can be set at the processing end time of the third processing means.
【０２５３】請求項８記載の画像形成装置によれば、請
求項１記載のシート材後処理装置を有し、シート材後処
理装置から解除情報が通知されるまで、次のジョブの受
付禁止状態を保持するから、シート材後処理装置に指定
した処理モードに応じて現在のジョブ終了から次ジョブ
受付可能状態へ移行するまでの期間を適正に設定するこ
とができる。According to the image forming apparatus of the eighth aspect, the sheet material post-processing apparatus of the first aspect is provided, and the next job acceptance prohibition state is provided until the release information is notified from the sheet material post-processing apparatus. Is held, it is possible to appropriately set the period from the end of the current job to the shift to the next job receivable state according to the processing mode specified in the sheet material post-processing device.
【図１】本発明の画像形成装置の実施の一形態である電
子写真複写機の構成を示す縦断面図である。FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing a configuration of an electrophotographic copying machine which is an embodiment of an image forming apparatus of the present invention.
【図２】図１のステイプル／スタック装置の構成を詳細
に示す縦断面図である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view showing in detail the configuration of the stapling / stacking device of FIG.
【図３】図１のステイプル／スタック装置に設けられて
いるビンモジュールを示す斜視図である。3 is a perspective view showing a bin module provided in the stapling / stacking device of FIG. 1. FIG.
【図４】図１のステイプル／スタック装置に設けられて
いるビンモジュールを示す上視図である。FIG. 4 is a top view showing a bin module provided in the staple / stack apparatus of FIG. 1;
【図５】図１のステイプル／スタック装置に設けられて
いるビンモジュールを示す正面図である。5 is a front view showing a bin module provided in the stapling / stacking device of FIG. 1. FIG.
【図６】図１のステイプル／スタック装置に設けられて
いるビン立ち部の構成を示す側面図である。6 is a side view showing the configuration of a bin standing portion provided in the staple / stack device of FIG. 1. FIG.
【図７】図１のステイプル／スタック装置に設けられて
いる束処理ユニットを示す上視図である。7 is a top view showing a bundle processing unit provided in the stapling / stacking device of FIG. 1. FIG.
【図８】図７の束処理ユニットの正面図である。FIG. 8 is a front view of the bundle processing unit of FIG. 7;
【図９】図７の束処理ユニットの先出しグリッパ１０お
よび搬送グリッパ１２のグリップ部の構成を示す図であ
る。9 is a diagram showing a configuration of grip portions of a first-out gripper 10 and a transport gripper 12 of the bundle processing unit of FIG.
【図１０】図７の束処理ユニットの先出しグリッパの駆
動機構を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a driving mechanism of an advance gripper of the bundle processing unit in FIG. 7;
【図１１】図７の束処理ユニットの搬送グリッパの駆動
機構を示す上視図である。11 is a top view showing a driving mechanism of a transport gripper of the bundle processing unit of FIG. 7. FIG.
【図１２】図７の束処理ユニットの搬送グリッパの駆動
機構を示す正断面図である。12 is a front sectional view showing a drive mechanism of a transport gripper of the bundle processing unit of FIG.
【図１３】図７の束処理ユニットのステイプラの駆動機
構を示す左視図である。FIG. 13 is a left view showing a driving mechanism of a stapler of the bundle processing unit of FIG. 7;
【図１４】図７の束処理ユニットのステイプラの駆動機
構を示す上視図である。14 is a top view showing a driving mechanism of a stapler of the bundle processing unit shown in FIG.
【図１５】図１のステイプル／スタック装置に設けられ
ているスタックユニットの構成を示す上視図である。15 is a top view showing a configuration of a stack unit provided in the stapling / stacking device of FIG.
【図１６】図１５のスタックユニットのスタックトレイ
を示す正面図である。FIG. 16 is a front view showing a stack tray of the stack unit in FIG. 15;
【図１７】図１５のスタックユニットのスタックフレー
ムを示す正面図である。17 is a front view showing a stack frame of the stack unit of FIG.
【図１８】図１５のスタックユニットを示す左視図であ
る。FIG. 18 is a left side view showing the stack unit shown in FIG. 15.
【図１９】図１５のスタックユニットのストッパの構成
を示す上視図である。FIG. 19 is a top view showing the structure of the stopper of the stack unit shown in FIG. 15.
【図２０】図１５のスタックユニットのストッパの構成
を示す正面図である。20 is a front view showing the structure of a stopper of the stack unit shown in FIG.
【図２１】図１のステイプル／スタック装置の搬送系の
駆動機構を示す縦断面図である。FIG. 21 is a longitudinal sectional view showing a drive mechanism of a transport system of the staple / stack apparatus of FIG. 1;
【図２２】図１のシート材後処理装置のカバー構成を示
す正面図である。22 is a front view showing a cover configuration of the sheet material post-treatment device of FIG. 1. FIG.
【図２３】図１５のスタックユニット内へのシート束の
搬送状態を示す図である。FIG. 23 is a diagram illustrating a state in which a sheet bundle is conveyed into the stack unit in FIG. 15;
【図２４】図１の電子写真式複写機の制御系の構成を示
すブロック図である。24 is a block diagram showing a configuration of a control system of the electrophotographic copying machine of FIG.
【図２５】図１のシート材後処理装置の制御動作を示す
フロチャートである。FIG. 25 is a flowchart showing a control operation of the sheet material post-processing apparatus of FIG. 1;
【図２６】図１のシート材後処理装置の制御動作を示す
フロチャートである。FIG. 26 is a flowchart showing a control operation of the sheet post-processing apparatus of FIG. 1;
【図２７】図１のシート材後処理装置の制御動作を示す
フロチャートである。FIG. 27 is a flowchart showing a control operation of the sheet material post-processing device in FIG.
【図２８】図１のシート材後処理装置の制御動作を示す
フロチャートである。FIG. 28 is a flowchart showing a control operation of the sheet material post-processing apparatus of FIG. 1;
【図２９】図１のシート材後処理装置の制御動作を示す
フロチャートである。FIG. 29 is a flowchart showing a control operation of the sheet material post-processing apparatus of FIG. 1;
【図３０】図１のシート材後処理装置の制御動作を示す
フロチャートである。FIG. 30 is a flowchart illustrating a control operation of the sheet material post-processing apparatus of FIG. 1;
【図３１】図１のシート材後処理装置の制御動作を示す
フロチャートである。FIG. 31 is a flowchart showing a control operation of the sheet material post-processing apparatus of FIG. 1;
【図３２】図１のシート材後処理装置の制御動作を示す
フロチャートである。FIG. 32 is a flowchart showing a control operation of the sheet material post-processing apparatus of FIG. 1;
【図３３】図１のシート材後処理装置の制御動作を示す
フロチャートである。FIG. 33 is a flowchart showing a control operation of the sheet material post-processing apparatus of FIG. 1;
【図３４】図１のシート材後処理装置の制御動作を示す
フロチャートである。34 is a flow chart showing a control operation of the sheet material post-processing apparatus of FIG.
【図３５】図１の複写機本体のスタート禁止解除処理を
示すフローチャートである。35 is a flowchart showing a start prohibition canceling process of the copying machine main body of FIG. 1. FIG.
【図３６】図１のシート材後処理装置のスタート禁止解
除判定処理を示すフローチャートである。FIG. 36 is a flowchart showing a start prohibition cancellation determination process of the sheet material post-processing device of FIG. 1.
【図３７】図１のシート材後処理装置で実行される処理
モードに応じて設定される複写機本体のコピースタート
受付禁止解除タイミングを示す図である。37 is a diagram showing a copy start acceptance prohibition release timing of the copying machine main body set according to a processing mode executed in the sheet material post-processing apparatus of FIG. 1;
９ 束処理ユニット １１ ステイプラ １３ スタックユニット ２００ 電子写真複写機（画像形成装置） ２０１ 複写機本体 ２０３ シート材後処理装置 ２０４ 折り装置 ２０５ ステイプル／スタック装置 ２０００，３０００ ＣＰＵ Ｂ１，Ｂ２ ビンモジュール Ｂ１１〜Ｂ１６，Ｂ１１〜Ｂ２６ ビン 9 bundle processing unit 11 stapler 13 stack unit 200 electrophotographic copying machine (image forming apparatus) 201 copying machine main body 203 sheet material post-processing device 204 folding device 205 staple / stacking device 2000, 3000 CPU B1, B2 bin module B11-B16, B11-B26 bottles
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 辻野 浩道 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 杉田 茂 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Hiromichi Tsujino 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Shigeru Sugita 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Within the corporation
Claims (8)
対しそれぞれ異なる処理を施す複数の処理手段が設けら
れているシート材後処理装置において、前記画像形成装
置から１ジョブ毎に指示された処理内容に基づき前記処
理手段の内の少なくとも１つを制御することによって前
記処理内容に対応する処理モードを実行するモード実行
手段と、前記処理モードにおける最終の処理手段による
処理が終了すると、次のジョブの受付禁止を解除するた
めの解除情報を前記画像形成装置に通知する通知手段と
を備えることを特徴とするシート材処理装置。1. A sheet material post-processing apparatus comprising a plurality of processing means for performing different processings on a sheet material discharged from an image forming apparatus, the processing being instructed for each job by the image forming apparatus. A mode execution means for executing a processing mode corresponding to the processing content by controlling at least one of the processing means based on the content, and the next job when the processing by the last processing means in the processing mode is completed. A sheet material processing apparatus, comprising: notifying means for notifying the image forming apparatus of cancellation information for canceling the acceptance prohibition.
排出されたシート材を折るための折り処理を行う第１の
処理手段と、前記画像形成装置から排出されたシート材
を固定トレイ上に受ける第２の処理手段と、複数のビン
を移動しながら各ビンに前記画像形成装置から排出され
たシート材を受けることによって前記シート材の仕分け
を行う第３の処理手段と、前記第３の処理手段の各ビン
からシート材を取り出し、そのシート材にステイプル処
理などの後処理を選択的に施した後に、そのシート材を
収納する第４の処理手段とからなり、前記モード実行手
段は、前記第１、第２、第３および第４の処理手段の組
合せによって前記処理内容に対応する処理モードを実行
することを特徴とする請求項１記載のシート材後処理装
置。2. The processing means comprises first processing means for folding the sheet material discharged from the image forming apparatus and folding the sheet material discharged from the image forming apparatus on a fixed tray. A second processing means for receiving the sheet material; a third processing means for sorting the sheet material by receiving the sheet material discharged from the image forming apparatus into each bin while moving the plurality of bins; and the third processing means. A sheet material is taken out from each bin of the processing means, the sheet material is selectively subjected to post-processing such as stapling, and then the sheet material is stored. 2. The sheet material post-processing apparatus according to claim 1, wherein a processing mode corresponding to the processing content is executed by a combination of the first, second, third and fourth processing means.
手段の組合せによって実行可能な処理モードには、折り
モードを含むソート処理、ソート処理、およびノンソー
ト処理が含まれることを特徴とする請求項２記載のシー
ト材後処理装置。3. The processing mode executable by the combination of the first, second, third and fourth processing means includes a sorting process including a folding mode, a sorting process and a non-sorting process. The sheet material post-processing device according to claim 2.
第３および前記第４の処理手段を制御することによって
前記折りモードを含むソート処理を実行し、前記通知手
段は、前記第４の処理手段の処理が終了すると、前記解
除情報を前記画像形成装置に通知することを特徴とする
請求項３記載のシート材後処理装置。4. The mode executing means executes sort processing including the folding mode by controlling the first, third and fourth processing means, and the notifying means sets the fourth processing. 4. The sheet material post-processing apparatus according to claim 3, wherein the release information is notified to the image forming apparatus when the processing of the processing unit is completed.
サイズに応じて前記第３および前記第４の処理手段の中
の少なくとも１つの処理手段を制御することによって前
記ソート処理を実行し、前記通知手段は、前記制御され
る処理手段の内の最終の処理手段による処理が終了する
と、前記解除情報を前記画像形成装置に通知することを
特徴とする請求項３記載のシート材後処理装置。5. The mode executing means executes the sort processing by controlling at least one processing means of the third and fourth processing means according to the size of the sheet material, 4. The sheet material post-processing apparatus according to claim 3, wherein the notifying unit notifies the image forming apparatus of the cancellation information when processing by a final processing unit of the controlled processing units is completed.
手段で処理可能な最大サイズ以下のサイズであるとき、
前記通知手段は、前記第４処理手段による処理が終了す
ると、前記解除情報を前記画像形成装置に通知すること
を特徴とする請求項５記載のシート材後処理装置。6. When the size of the sheet material is equal to or smaller than the maximum size that can be processed by the fourth processing means,
The sheet material post-processing apparatus according to claim 5, wherein the notifying unit notifies the image forming apparatus of the release information when the processing by the fourth processing unit is completed.
手段で処理可能な最大サイズを超えるとき、前記通知手
段は、前記第３処理手段による処理が終了すると、前記
解除情報を前記画像形成装置に通知することを特徴とす
る請求項５記載のシート材後処理装置。7. When the size of the sheet material exceeds the maximum size that can be processed by the fourth processing means, the notification means outputs the release information to the image forming device when the processing by the third processing means is completed. The sheet material post-processing apparatus according to claim 5, wherein the apparatus is notified.
し、前記シート材後処理装置から前記解除情報が通知さ
れるまで、前記次のジョブの受付禁止状態を保持するこ
とを特徴とする画像形成装置。8. The sheet material post-processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet material post-processing apparatus holds the next job acceptance prohibited state until the release information is notified from the sheet material post-processing apparatus. Image forming apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7248317A JPH0973252A (en) | 1995-09-04 | 1995-09-04 | Sheet material post-treating device and image forming device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7248317A JPH0973252A (en) | 1995-09-04 | 1995-09-04 | Sheet material post-treating device and image forming device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0973252A true JPH0973252A (en) | 1997-03-18 |
Family
ID=17176289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7248317A Pending JPH0973252A (en) | 1995-09-04 | 1995-09-04 | Sheet material post-treating device and image forming device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0973252A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001054968A (en) * | 1999-08-17 | 2001-02-27 | Canon Inc | Imaging apparatus, and method for simultaneously processing sheet for the apparatus and imaging data |
-
1995
- 1995-09-04 JP JP7248317A patent/JPH0973252A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001054968A (en) * | 1999-08-17 | 2001-02-27 | Canon Inc | Imaging apparatus, and method for simultaneously processing sheet for the apparatus and imaging data |
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