JPH1015770A - Workpiece carrying-in and carrying-out apparatus - Google Patents
Workpiece carrying-in and carrying-out apparatusInfo
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- JPH1015770A JPH1015770A JP19708996A JP19708996A JPH1015770A JP H1015770 A JPH1015770 A JP H1015770A JP 19708996 A JP19708996 A JP 19708996A JP 19708996 A JP19708996 A JP 19708996A JP H1015770 A JPH1015770 A JP H1015770A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、旋盤やその他の
工作機械に装備されるワーク搬入搬出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work loading / unloading device mounted on a lathe or other machine tools.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、旋盤にワークを搬入し、加工済み
ワークを搬出する装置として、ガントリローダが用いら
れている。このガントリローダは、パレットを循環移動
させるワークフィーダからワークを持ち上げ、走行移動
して旋盤の主軸に供給し、加工済みのワークを取り出し
て、走行移動の後にワークを搬出する。2. Description of the Related Art Conventionally, a gantry loader has been used as a device for carrying a work into a lathe and carrying out a processed work. This gantry loader lifts a work from a work feeder that circulates and moves a pallet, travels and supplies the work to a main shaft of a lathe, takes out a processed work, and unloads the work after traveling.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記ガントリローダ
は、個々のワークの加工時間が長い場合は、それほど問
題がないが、短時間の加工を多数のワークに順次行う場
合は、ワークの加工に次のワークの供給が間に合わなく
なり、その分サイクルタイムが長くなる。The above-mentioned gantry loader is not so problematic when the processing time of each work is long, but when the short processing is sequentially performed on a large number of works, the gantry loader is next to the work processing. Work supply cannot be made in time, and the cycle time becomes longer.
【０００４】この発明は、上記課題を解消するものであ
り、サイルタイムの短縮が図れるワーク搬入搬出装置を
提供することを目的とする。この発明の他の目的は、ロ
ーダの構成および制御を簡単にすることである。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a work loading / unloading device capable of shortening a silent time. Another object of the present invention is to simplify the configuration and control of the loader.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明のワーク搬入搬
出装置は、主軸に対してワークの供給および排出をする
主ローダと、この主ローダに対してワークの受渡しを行
う中継ローダとを備えたものである。この構成による
と、主ローダの動作と中継ローダ動作とが並行して行え
る。すなわち、主軸でワークを加工している間、および
主ローダが主軸に対してワークの供給または排出を行う
間に、中継ローダでワークフィーダ等から主ローダの近
くに次のワークを持って来たり、あるいは加工済みワー
クを排出路まで搬出することができる。そのため、加工
時間が短い場合でも、主軸が次のワークの供給を待つ時
間が短くなり、サイクルタイムが短縮される。A work loading / unloading device according to the present invention includes a main loader for supplying and discharging a work to and from a main spindle, and a relay loader for transferring a work to and from the main loader. Things. According to this configuration, the operation of the main loader and the operation of the relay loader can be performed in parallel. In other words, while the workpiece is being machined by the spindle, and while the main loader is supplying or discharging the workpiece to or from the spindle, the relay loader brings the next work from the work feeder or the like near the main loader. Alternatively, the processed work can be carried out to the discharge path. Therefore, even when the machining time is short, the time for the spindle to wait for the supply of the next work is shortened, and the cycle time is shortened.
【０００６】上記構成において、前記主ローダを、ロー
ダチャックの設けられたローダヘッドの移動が、主軸に
対して正面から接離する前後方向と昇降方向にのみ可能
なものとし、かつ前記中継ローダを、ローダチャックの
設けられたローダヘッドの移動が、主ローダに対して接
離する水平方向と昇降方向にのみ可能なものとしても良
い。これにより、個々の主ローダおよび中継ローダの構
成が簡単となり、その制御も簡単になる。また、上記各
構成において、主ローダは、ローダヘッドに２つのロー
ダチャックを有し、これらローダチャックを主軸側と中
継ローダ側とに方向を切り換える方法切換手段を設けて
も良い。この構成の場合、中継ローダが運んで来るワー
クを主ローダが受取り、方向転換するだけで、ワークを
主軸側に向けることができる。そのため、ワーク供給の
効率が一層向上し、サイクルタイムの一層の短縮が可能
となる。In the above configuration, the main loader is configured such that a loader head provided with a loader chuck can be moved only in a front-rear direction and a vertical direction in which the loader head is brought into and away from the front with respect to the main shaft. Alternatively, the movement of the loader head provided with the loader chuck may be possible only in the horizontal direction in which the loader head is moved toward and away from the main loader and in the vertical direction. This simplifies the configuration of each main loader and relay loader and simplifies their control. In each of the above configurations, the main loader may include two loader chucks on the loader head, and a method switching unit that switches the directions of the loader chucks between the main shaft side and the relay loader side. In the case of this configuration, the work can be directed to the main shaft simply by receiving the work carried by the relay loader and changing the direction. Therefore, the efficiency of work supply is further improved, and the cycle time can be further reduced.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図１ない
し図７と共に説明する。工作機械１は平行２軸旋盤から
なり、ベッド２の中央に並設された２つの主軸台３，３
に、主軸４Ａ，４Ｂが互いに平行に設置されている。各
主軸４Ａ，４Ｂは、主軸チャック４Ａａ，４Ｂａを各々
有している。ベッド２の上には、主軸台３の両側に各々
タレットからなる一対の刃物台５，５がタレットキャリ
ッジ（図示せず）を介して設置され、これら刃物台５お
よび主軸台３は、機体カバー６で覆われている。主軸台
３の上方には、二つの反転装置チャック７Ａ，７Ｂを有
するワーク反転装置７が設置され、各反転装置チャック
７Ａ，７Ｂは左右方向（Ｘ軸方向）に対して各主軸４
Ａ，４Ｂの真上に位置する。反転装置７は、図６に平面
図で示すように、両反転装置チャック７ａ，７ｂを垂直
な回転軸心Ｏ回りに回動可能とし、かつ対向移動可能と
したものであり、実線で示す正面を向いた状態から鎖線
で示すように互いに向き合うように旋回させ、ついで対
向移動させることで、ワークＷを片方の反転装置チャッ
ク７ａからもう片方の反転装置チャック７ｂに表裏反転
状態に受け渡すものとしてある。ワーク反転装置７のチ
ャック旋回，対向移動，およびチャック開閉には、いず
れもエアシリンダ等の駆動源が用いられる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The machine tool 1 is composed of a parallel two-axis lathe, and two headstocks 3 and 3 arranged in the center of the bed 2.
In addition, the main shafts 4A and 4B are installed in parallel with each other. Each of the spindles 4A and 4B has a spindle chuck 4Aa and 4Ba, respectively. On the bed 2, a pair of turrets 5, 5 each composed of a turret are installed on both sides of the headstock 3 via a turret carriage (not shown). 6 is covered. A work reversing device 7 having two reversing device chucks 7A and 7B is installed above the headstock 3, and the reversing device chucks 7A and 7B are provided with respective spindles 4 in the left-right direction (X-axis direction).
A, located just above 4B. As shown in a plan view in FIG. 6, the reversing device 7 enables both reversing device chucks 7a and 7b to be rotatable about a vertical rotation axis O and to be capable of opposing movement. Is turned so as to face each other as shown by a chain line, and then moved oppositely, so that the workpiece W is transferred from one reversing device chuck 7a to the other reversing device chuck 7b in a front-to-back reversal state. is there. A drive source, such as an air cylinder, is used for chuck rotation, opposing movement, and chuck opening / closing of the work reversing device 7.
【０００８】図１において、工作機械１の両側には、ワ
ーク供給台８およびワーク排出台９が床面に設置してあ
る。ワーク供給台８は、ワークＷを載せたパレット（図
示せず）を無端軌道で循環させるパレットフィーダ等か
らなり、ワーク排出台９はワーク供給台８と同様なパレ
ットフィーダ形式のもの、あるいはコンベヤ形式のもの
等が用いられる。工作機械１の機体カバー６の上方に、
このワーク搬入搬出装置１０が設置されている。ワーク
搬入搬出装置１０は、ワーク供給台８の上方からワーク
排出台９の上方まで延びるレール１１と、中央の２台の
主ローダ１２Ａ，１２Ｂと、レール１１に沿って走行す
る両側の２個の中継ローダ１３Ａ，１３Ｂと、ローダカ
バー１４とで構成される。In FIG. 1, on both sides of a machine tool 1, a work supply table 8 and a work discharge table 9 are installed on the floor. The work supply table 8 includes a pallet feeder or the like that circulates a pallet (not shown) on which the work W is placed in an endless track, and the work discharge table 9 has a pallet feeder type similar to the work supply table 8 or a conveyor type. And the like are used. Above the body cover 6 of the machine tool 1,
The work loading / unloading device 10 is provided. The work loading / unloading device 10 includes a rail 11 extending from above the work supply table 8 to above the work discharge table 9, two main loaders 12 </ b> A and 12 </ b> B at the center, and two rails on both sides traveling along the rail 11. It is composed of relay loaders 13A and 13B and a loader cover 14.
【０００９】主ローダ１２Ａ，１２Ｂは、各々主軸４
Ａ，４Ｂに対してワークＷの供給および排出をするもの
であり、左右方向に対して、主軸４Ａ，４Ｂの真上に位
置するように設置されている。各主ローダ１２Ａ，１２
Ｂは、工作機械１に対して前後方向（主軸４Ａ，４Ｂの
軸心方向（Ｚ軸方向））に進退自在とされていて、その
前後動する部分に昇降ロッド１５，１５が設置されてい
る。各昇降ロッド１５，１５は、下端に方向切換手段１
８を介してローダヘッド１６を有しており、各ローダヘ
ッド１６には各々２個のローダチャック１７ａ，１７ｂ
が上下に並べて設けてある。これらローダチャック１７
ａ，１７ｂは、エアシリンダ等の駆動源（図示せず）で
開閉駆動される。方向切換手段１８は、エアシリンダ等
の駆動源とラック・ピニオン機構等の伝達機構とで構成
され、ローダチャック１７ａ，１７ｂが主軸４Ａ，４Ｂ
に対面する方向と各中継ローダ１３Ａ，１３Ｂ側に向く
方向とに略９０°正逆にローダヘッド１６を旋回させ
る。図の右側のローダヘッド１６は、下側のローダチャ
ック１７ａが主軸４Ａへの供給用となり、上側のローダ
チャック１７ｂが排出用となる。左側のローダヘッド１
６は、右側のものとは逆に、上側のローダチャック１７
ａが主軸４Ａへの供給用となり、下側のローダチャック
１７ｂが排出用となる。主ローダ１２Ａ，１２Ｂの前後
移動および昇降ロッド１５の昇降は、各々主ローダ１２
Ａ，１２Ｂに搭載されたサーボモータ等を各々駆動源と
する前後移動装置１９およびロッド昇降装置２０で行わ
れる。The main loaders 12A and 12B each have a main shaft 4
The workpiece W is supplied to and discharged from A and 4B, and is installed so as to be located directly above the main shafts 4A and 4B in the left-right direction. Each main loader 12A, 12
B is movable back and forth with respect to the machine tool 1 in the front-rear direction (the direction of the axis of the main shafts 4A and 4B (Z-axis direction)), and lifting rods 15, 15 are installed in the part that moves back and forth. . Each of the lifting rods 15, 15 has a direction switching means 1 at the lower end.
8, each of which has two loader chucks 17a, 17b.
Are arranged side by side. These loader chucks 17
A and 17b are driven to open and close by a drive source (not shown) such as an air cylinder. The direction switching means 18 includes a drive source such as an air cylinder and a transmission mechanism such as a rack and pinion mechanism. The loader chucks 17a and 17b are connected to the main shafts 4A and 4B.
The loader head 16 is turned approximately 90 degrees forward and backward in the direction facing the relay loaders 13A and 13B. In the loader head 16 on the right side of the drawing, the lower loader chuck 17a is used for supplying to the main shaft 4A, and the upper loader chuck 17b is used for discharging. Left loader head 1
6 is an upper loader chuck 17 opposite to the right one.
a is for supply to the main shaft 4A, and the lower loader chuck 17b is for discharge. The forward and backward movement of the main loaders 12A and 12B and the lifting and lowering of the lifting rod 15 are performed by the main loaders 12A and 12B, respectively.
This is performed by a forward / backward moving device 19 and a rod elevating device 20 each using a servomotor or the like mounted on A, 12B as a driving source.
【００１０】両側の中継ローダ１３Ａ，１３Ｂは、各々
主ローダ１２Ａとワーク供給台８との間、および主ロー
ダ１２Ｂとワーク排出台９との間でワークＷの受渡しを
行うものであり、各々レール１１上に走行自在に設置さ
れ、サーボモータ等を駆動源とする自走用の走行装置２
１により走行駆動される。各中継ローダ１３Ａ，１３Ｂ
は、昇降ロッド２２およびその昇降駆動をサーボモータ
等で行うロッド昇降装置２３を有しており、昇降ロッド
２２の下端にローダヘッド２４が設けられている。各ロ
ーダヘッド２４は、各々１個のローダチャック２５を有
しており、これらローダチャック２５は、下向き角度
と、主ローダ１２Ａ，１２Ｂに対向する横向き角度との
間に、旋回機構２６の駆動で旋回可能に設けられてい
る。旋回機構２６は、ローダヘッド２４内あるいは中継
ローダ１３Ａ，１３Ｂの本体内に設けられたエアシリン
ダ等の駆動源と伝達機構とでなる。ローダチャック２５
はエアシリンダ等の駆動源（図示せず）で開閉駆動され
る。[0010] The relay loaders 13A and 13B on both sides transfer the work W between the main loader 12A and the work supply table 8 and between the main loader 12B and the work discharge table 9, respectively. Self-propelled traveling device 2 that is installed on the vehicle 11 and that is driven by a servomotor or the like.
1 to drive the vehicle. Each relay loader 13A, 13B
Has an elevating rod 22 and a rod elevating device 23 for driving the elevating rod by a servomotor or the like. A loader head 24 is provided at the lower end of the elevating rod 22. Each of the loader heads 24 has one loader chuck 25. The loader chucks 25 are driven by a turning mechanism 26 between a downward angle and a lateral angle facing the main loaders 12A and 12B. It is provided to be able to turn. The turning mechanism 26 includes a drive source such as an air cylinder provided in the loader head 24 or the main body of the relay loaders 13A and 13B and a transmission mechanism. Loader chuck 25
Is driven to open and close by a drive source (not shown) such as an air cylinder.
【００１１】上記構成の動作を説明する。この工作機械
１およびワーク搬入搬出装置１０で構成される加工装置
は、ワーク供給台８上のワークＷを右側の主軸４Ａに搬
入してワークＷの片面を加工し、その片面加工済みのワ
ークＷをワーク反転装置７で表裏反転させた後に左側の
主軸４Ｂに搬入し、ここで残り片面の加工を行った後、
ワーク供給台９に排出する動作を繰り返す。この間のワ
ークＷの移動をワーク搬入搬出装置１０で行う。なお、
図７は各部の動作タイミングの関係例を示すタイミング
チャートであり、同チャート中に○印で囲んで付した符
号は、図１，図２に○印で囲んで符号を付した矢印の動
作と対応する。The operation of the above configuration will be described. The processing apparatus constituted by the machine tool 1 and the work loading / unloading device 10 loads the work W on the work supply table 8 into the right spindle 4A, processes one side of the work W, and processes the work W on the one side. After being turned over by the work reversing device 7, it is carried into the left main shaft 4B, where the remaining one side is processed.
The operation of discharging to the work supply table 9 is repeated. The work W is moved by the work loading / unloading device 10 during this time. In addition,
FIG. 7 is a timing chart showing an example of the relationship between the operation timings of the respective units. In the chart, the reference numerals surrounded by a circle indicate the operations of the arrows enclosed by the circles in FIGS. 1 and 2. Corresponding.
【００１２】図４（Ａ）に実線で示すように、右側の中
継ローダ１３Ａの昇降ロッド２２を下降させ、下向き角
度となっているローダチャック２５でワーク供給台８上
のワークＷを掴む。ついで、中継ローダ１３Ａは、昇降
ロッド２２を上昇させ、鎖線で示すようにローダチャッ
ク２５を主ローダ１２Ａに対向する横向き姿勢に旋回さ
せながら、主ローダ１２Ａ側へ走行し、定位置で待つ主
ローダ１２Ａの供給用（下方）のローダチャック１７ａ
にワークＷを渡す。As shown by a solid line in FIG. 4A, the lifting rod 22 of the right relay loader 13A is lowered, and the work W on the work supply table 8 is gripped by the loader chuck 25 having a downward angle. Next, the relay loader 13A raises the elevating rod 22, moves the loader chuck 25 to the horizontal position facing the main loader 12A as shown by a chain line, moves toward the main loader 12A, and waits at a fixed position. 12A supply (lower) loader chuck 17a
The work W to
【００１３】ワークＷを受け取った主ローダ１２Ａは、
図４（Ｂ）に側面図で示すように、昇降ロッド１５を下
降させ、上側の空のローダチャック１７ｂが右側の主軸
４Ａと対向する高さで下降を停止して、主軸４Ａ側へ前
進させる。これにより、主軸４Ａの片面加工済みのワー
クＷを上側のローダチャック１７ｂで受取り（図４
（Ｃ））、元の位置まで後退した後（図５（Ａ））、下
側のローダチャック１７ａが主軸４Ａと対面する高さま
で昇降ロッド１５を上昇させる（図５（Ｂ））。つい
で、同図に鎖線で示すようにローダヘッド１６を前進さ
せ、下側のローダチャック１７ａで把持している新たな
ワークＷを主軸４Ａに渡す。このように新たなワークＷ
を主軸４Ａに供給した後、ローダヘッド１６を後退さ
せ、上側の片面加工済みワークＷを把持したローダチャ
ック１７ｂがワーク反転装置７の反転装置チャック７Ａ
と対面する高さまでローダヘッド１６を上昇させる（図
５（Ｃ））。ついで、ローダヘッド１６を前進させ、鎖
線のように片面加工済みワークＷを反転装置チャック７
Ａに渡した後、ローダヘッド１６を元の位置に後退させ
る（図５（Ｄ））。後退の後、ローダヘッド１６をロー
ダチャック１７ａ，１７ｂが中継ローダ１３Ａ側に向く
方向に回転させ、中継ローダ１３Ａからの次のワークＷ
の供給を待つ。The main loader 12A, which has received the work W,
As shown in the side view in FIG. 4B, the lifting rod 15 is lowered, the upper empty loader chuck 17b stops lowering at a height opposed to the right main shaft 4A, and is advanced toward the main shaft 4A. . Thereby, the work W having been processed on one side of the spindle 4A is received by the upper loader chuck 17b (FIG. 4).
(C)) After retreating to the original position (FIG. 5 (A)), the lifting rod 15 is raised to a level where the lower loader chuck 17a faces the main shaft 4A (FIG. 5 (B)). Next, the loader head 16 is moved forward as indicated by a chain line in the same figure, and a new work W gripped by the lower loader chuck 17a is transferred to the spindle 4A. Thus, a new work W
Is supplied to the main shaft 4A, the loader head 16 is retracted, and the loader chuck 17b holding the upper one-side processed work W is moved by the reversing device chuck 7A of the work reversing device 7.
The loader head 16 is raised to a height facing the above (FIG. 5C). Then, the loader head 16 is advanced, and the work W, which has been processed on one side, as indicated by a chain line, is moved to the reversing device chuck 7.
After the transfer to A, the loader head 16 is retracted to the original position (FIG. 5D). After the retreat, the loader head 16 is rotated in a direction in which the loader chucks 17a and 17b face the relay loader 13A, and the next work W from the relay loader 13A is rotated.
Wait for supply.
【００１４】片面加工済みワークＷを受け取ったワーク
反転装置７は、図６図に示すようにもう片方の反転装置
チャック７ＢにワークＷを反転させて掴み変える。この
掴み変えたワークＷは、図１の左側の主ローダ１２Ｂに
おける上側のローダチャック１７ａで把持する。つい
で、ローダヘッド１６を下降させ、下側の空のローダチ
ャック１７ｂで左側の両面加工済みワークＷを受け取っ
た後、若干下降してローダチャック１７ａの片面加工済
みワークＷを左側主軸４Ｂに供給する。この供給後、ロ
ーダヘッド１６を上昇させ、ローダチャック１７ａ，１
７ｂが左側の中継ローダ１３Ｂに向く方向にローダヘッ
ド１６を方向転換させて待つ。この主ローダ１２Ｂのロ
ーダチャック１７ｂに把持されている両面加工済みワー
クＷを、左側中継ローダ１３Ｂの走行で、そのローダチ
ャック２５で受け取る。左側中継ローダ１３Ｂは、元の
ワーク排出台９の上方位置まで後退し、かつローダチャ
ック２５を下向き角度とし、ローダヘッド２４を下降さ
せて両面加工済みワークＷをワーク排出台９上に排出す
る。なお、上記の説明では左側主ローダ１２Ｂの前後動
作の説明を省略したが、左側主ローダ１２Ｂも、右側主
ローダ１２Ａと同様に、主軸４Ａおよび反転装置チャッ
ク７Ｂに対してワークＷの受渡しを行うときに前進およ
び後退動作を行う。The work reversing device 7 which has received the work W having been processed on one side reverses the work W to the other reversing device chuck 7B as shown in FIG. The gripped work W is gripped by the upper loader chuck 17a of the left main loader 12B in FIG. Then, the loader head 16 is lowered, and after receiving the left-side processed workpiece W on the lower empty loader chuck 17b, the workpiece W is slightly lowered to supply the single-side processed workpiece W of the loader chuck 17a to the left spindle 4B. . After this supply, the loader head 16 is raised and the loader chucks 17a, 17
7b turns the loader head 16 in the direction to the left side relay loader 13B and waits. The double-sided work W held by the loader chuck 17b of the main loader 12B is received by the loader chuck 25 as the left relay loader 13B travels. The left-side relay loader 13B retreats to a position above the original work discharge table 9, sets the loader chuck 25 to a downward angle, lowers the loader head 24, and discharges the double-sided work W onto the work discharge table 9. In the above description, the description of the front-back operation of the left main loader 12B is omitted, but the left main loader 12B also transfers the workpiece W to the main shaft 4A and the reversing device chuck 7B, similarly to the right main loader 12A. Sometimes forward and backward movements are performed.
【００１５】このようにして、ワークＷの両面加工が行
われる。このとき、右側中継ローダ１３Ａがワーク供給
台８のワークＷを取りに行って主ローダ１２Ａに近接す
る位置まで移動する動作、および左側中継ローダ１３Ｂ
が両面加工済みワークＷをワーク排出台９上に排出しに
行って主ローダ１２Ｂに近接する位置まで戻る動作は、
主軸４Ａ，４ＢのワークＷを加工する加工時間と、主ロ
ーダ１２Ａ，１２Ｂで主軸４Ａ，４Ｂに対するワークＷ
の供給または排出を行う時間の両方の時間を利用して行
える。そのため、個々のワークＷの加工時間が短い場合
でも、主軸４Ａ，４Ｂが次のワークＷの供給を待つ時間
が短くなり、サイクルタイムが短縮される。すなわち、
１台のローダでワーク供給台８から主軸４Ａへの供給を
行うようにすると、ワークＷの加工時間の間にローダを
ワーク供給台８まで往復させることが無理な場合であっ
ても、殆ど待ち時間なく主軸４Ａにワーク供給を行うこ
とができる。主軸４Ｂに対するワーク排出についても同
様に時間短縮が可能となる。また、この実施形態では、
平行２軸旋盤に応用し、反転装置７と主軸４Ａ，４Ｂと
が同一垂直線上に配置されるようにしたため、それに合
わせて主ローダ１２Ａ，１２Ｂは昇降のみをすれば良
く、主ローダ１２Ａ，１２Ｂの構成，動作，およびその
制御が簡単になる。In this way, the work W is processed on both sides. At this time, the operation of the right relay loader 13A to go to the position close to the main loader 12A to get the work W of the work supply table 8 and the left relay loader 13B
Is performed to discharge the work W having undergone the double-side processing onto the work discharge table 9 and return to a position close to the main loader 12B.
The machining time for machining the work W on the spindles 4A and 4B and the work load on the spindles 4A and 4B by the main loaders 12A and 12B.
This can be done by using both the supply and discharge times. Therefore, even when the processing time of each work W is short, the time for the spindles 4A and 4B to wait for the supply of the next work W is shortened, and the cycle time is shortened. That is,
When the supply of the work from the work supply table 8 to the spindle 4A is performed by one loader, even if it is impossible to reciprocate the loader to the work supply table 8 during the processing time of the work W, almost no waiting is performed. Work can be supplied to the spindle 4A without time. Similarly, the time for discharging the work to the main shaft 4B can be reduced. In this embodiment,
Since the reversing device 7 and the main shafts 4A and 4B are arranged on the same vertical line by applying to a parallel two-axis lathe, the main loaders 12A and 12B need only be moved up and down in accordance with that. Simplifies the configuration, operation, and control thereof.
【００１６】なお、前記実施形態は、平行２軸旋盤に応
用した場合につき説明したが、この発明は単軸旋盤や、
その他の工作機械に装備することもできる。Although the above embodiment has been described with reference to a case where the present invention is applied to a parallel two-axis lathe, the present invention relates to a single-axis lathe,
It can be installed on other machine tools.
【００１７】[0017]
【発明の効果】この発明のワーク搬入搬出装置は、主軸
に対してワークの供給および排出をする主ローダと、こ
の主ローダに対してワークの受渡しを行う中継ローダと
を備えたものであるため、短時間の加工を多数行う場合
にも、ワーク加工の待ち時間を短くしてサイクルタイム
の向上を図ることができる。請求項２の発明は、主ロー
ダおよび中継ローダの動作可能方向を所定の方向に限定
したため、迅速なワーク供給を可能としながら、ローダ
の構成および制御を簡単にすることができる。請求項３
の発明は、主ローダに２つのローダチャックを設け、そ
の方向切換手段を設けたため、サイクルタイムの一層の
短縮が可能となる。The work loading / unloading device according to the present invention includes a main loader for supplying and discharging the work to and from the main spindle, and a relay loader for transferring the work to and from the main loader. Even when a large number of short-time machining is performed, the cycle time can be improved by shortening the work machining waiting time. According to the second aspect of the present invention, since the operable directions of the main loader and the relay loader are limited to predetermined directions, it is possible to simplify the configuration and control of the loader while enabling quick work supply. Claim 3
According to the invention, the main loader is provided with two loader chucks and the direction switching means is provided, so that the cycle time can be further reduced.
【図１】この発明の一実施形態にかかるワーク搬入搬出
装置を装備した加工装置の正面図である。FIG. 1 is a front view of a processing apparatus equipped with a work loading / unloading device according to an embodiment of the present invention.
【図２】同ワーク搬入搬出装置の部分省略平面図であ
る。FIG. 2 is a partially omitted plan view of the work loading / unloading device.
【図３】同加工装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of the processing apparatus.
【図４】動作説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory diagram.
【図５】図４の後行程を示す動作説明図である。FIG. 5 is an operation explanatory view showing a subsequent process of FIG. 4;
【図６】ワーク反転装置の平面図である。FIG. 6 is a plan view of the work reversing device.
【図７】タイミングチャートである。FIG. 7 is a timing chart.
１…工作機械 １３Ａ，１３Ｂ…中
継ローダ ４Ａ，４Ｂ…主軸 １５…昇降ロッド ５…刃物台 １６…ローダヘッド ７…反転装置 １７ａ，１７ｂ…ロ
ーダチャック ７Ａ，７Ｂ…反転装置チャック １８…方向切換手
段 ８…ワーク供給台 ２２…昇降ロッド ９…ワーク排出台 ２４…ローダヘッド １０…ワーク搬入搬出装置 ２５…ローダチャ
ック １１…レール Ｗ…ワーク １２Ａ，１２Ｂ…主ローダDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Machine tool 13A, 13B ... Relay loader 4A, 4B ... Spindle 15 ... Elevating rod 5 ... Tool post 16 ... Loader head 7 ... Reversing device 17a, 17b ... Loader chuck 7A, 7B ... Reversing device chuck 18 ... Direction switching means 8 ... Work supply table 22 ... Elevating rod 9 ... Work discharge table 24 ... Loader head 10 ... Work loading / unloading device 25 ... Loader chuck 11 ... Rail W ... Work 12A, 12B ... Main loader
Claims (3)
する主ローダと、この主ローダに対してワークの受渡し
を行う中継ローダとを備えたワーク搬入搬出装置。1. A work loading / unloading device including a main loader for supplying and discharging a work to and from a main spindle, and a relay loader for transferring a work to and from the main loader.
られたローダヘッドの移動が、主軸に対して正面から接
離する前後方向と昇降方向にのみ可能なものであり、前
記中継ローダは、ローダチャックの設けられたローダヘ
ッドの移動が、前記主ローダに対して接離する水平方向
と昇降方向にのみ可能なものである請求項１記載のワー
ク搬入搬出装置。2. The main loader is capable of moving a loader head provided with a loader chuck only in a front-rear direction and an elevating direction in which the loader head is brought into contact with and separated from the front with respect to a main shaft. 2. The work loading / unloading device according to claim 1, wherein the loader head provided with the chuck can be moved only in a horizontal direction and a vertical direction in which the loader head approaches and separates from the main loader.
ローダチャックを有し、これらローダチャックは主軸側
と中継ローダ側とに方向を切り換える方向切換手段を有
している請求項１または請求項２記載のワーク搬入搬出
装置。3. The main loader has two loader chucks on a loader head, and the loader chucks have direction switching means for switching a direction between a main shaft side and a relay loader side. 2. The work loading / unloading device according to 2.
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