JP3474060B2 - Work loading / unloading device - Google Patents
Work loading / unloading deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、旋盤やその他の
工作機械に装備されるワーク搬入搬出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work loading / unloading device mounted on a lathe or other machine tools.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、旋盤にワークを搬入し、加工済み
ワークを搬出する装置として、ガントリローダが用いら
れている。このガントリローダは、パレットを循環移動
させるワークフィーダからワークを持ち上げ、走行移動
して旋盤の主軸に供給し、加工済みのワークを取り出し
て、走行移動の後にワークを搬出する。2. Description of the Related Art Conventionally, a gantry loader has been used as a device for loading a work into a lathe and unloading a processed work. This gantry loader lifts a work from a work feeder that circulates and moves a pallet, travels and feeds it to a spindle of a lathe, takes out a machined work, and carries out the work after traveling and moving.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記ガントリローダ
は、個々のワークの加工時間が長い場合は、それほど問
題がないが、短時間の加工を多数のワークに順次行う場
合は、ワークの加工に次のワークの供給が間に合わなく
なり、その分サイクルタイムが長くなる。The above-mentioned gantry loader does not cause much problem when the machining time of each work is long, but when machining a short time in sequence to a large number of works, the gantry loader will be used next to the machining of the work. The supply of the work will not be in time, and the cycle time will increase accordingly.
【０００４】この発明は、上記課題を解消するものであ
り、サイルタイムの短縮が図れるワーク搬入搬出装置を
提供することを目的とする。この発明の他の目的は、ロ
ーダの構成および制御を簡単にすることである。The present invention solves the above problems, and an object of the present invention is to provide a work loading / unloading device capable of shortening the sill time. Another object of the present invention is to simplify the construction and control of the loader.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明のワーク搬入搬
出装置は、主軸に対してワークの供給および排出をする
主ローダと、この主ローダに対してワークの受渡しを行
う中継ローダとを備えたものである。この構成による
と、主ローダの動作と中継ローダ動作とが並行して行え
る。すなわち、主軸でワークを加工している間、および
主ローダが主軸に対してワークの供給または排出を行う
間に、中継ローダでワークフィーダ等から主ローダの近
くに次のワークを持って来たり、あるいは加工済みワー
クを排出路まで搬出することができる。そのため、加工
時間が短い場合でも、主軸が次のワークの供給を待つ時
間が短くなり、サイクルタイムが短縮される。A work loading / unloading device of the present invention comprises a main loader for supplying and discharging a work to and from a main shaft, and a relay loader for delivering a work to the main loader. It is a thing. With this configuration, the operation of the main loader and the operation of the relay loader can be performed in parallel. That is, while the workpiece is being processed by the main spindle, and while the main loader is supplying or discharging the workpiece to the main spindle, the relay loader may bring the next workpiece from the work feeder or the like to the main loader. Alternatively, the processed work can be carried out to the discharge path. Therefore, even if the machining time is short, the time for the spindle to wait for the supply of the next work is shortened, and the cycle time is shortened.
【０００６】上記構成において、前記主ローダを、ロー
ダチャックの設けられたローダヘッドの移動が、主軸に
対して正面から接離する前後方向と昇降方向にのみ可能
なものとし、かつ前記中継ローダを、ローダチャックの
設けられたローダヘッドの移動が、主ローダに対して接
離する水平方向と昇降方向にのみ可能なものとしても良
い。これにより、個々の主ローダおよび中継ローダの構
成が簡単となり、その制御も簡単になる。また、上記各
構成において、主ローダは、ローダヘッドに２つのロー
ダチャックを有し、これらローダチャックを主軸側と中
継ローダ側とに方向を切り換える方法切換手段を設けて
も良い。この構成の場合、中継ローダが運んで来るワー
クを主ローダが受取り、方向転換するだけで、ワークを
主軸側に向けることができる。そのため、ワーク供給の
効率が一層向上し、サイクルタイムの一層の短縮が可能
となる。この発明のワーク搬入搬出装置は、詳しくは、
工作機械の刃物台および主軸台を覆う機体カバーの上方
に設置されたワーク搬入搬出装置であって、前記工作機
械の主軸に対してワークの供給および排出をする主ロー
ダと、この主ローダに対してワークの受渡しを行う中継
ローダとを備え、前記主ローダは、左右方向に対して前
記主軸の真上に位置するように設置され、かつこの主軸
ローダは、ローダチャックの設けられたローダヘッドの
移動が、主軸に対して正面から接離する前後方向と昇降
方向にのみ可能なものであり、前記中継ローダは、ロー
ダチャックの設けられたローダヘッドの移動が、前記主
ローダに対して接離する水平方向と昇降方向にのみ可能
なものであり、この中継ローダがワーク供給台のワーク
を取りに行って主ローダに近接する位置まで移動し、ワ
ークを主ローダに渡すまでの動作を、主軸のワークを加
工する時間と、主ローダで主軸に対するワークの供給を
行う時間の両方の時間を利用して行うものとする。前記
主ローダは、ローダヘッドに上下に並ぶ２つのローダチ
ャックを有し、これらローダチャックは主軸側と中継ロ
ーダ側とに方向を切り換える方向切換手段を有し、前記
中継ローダは前記ローダヘッドに１個のローダチャック
を有する。 この発明の請求項３記載の板材加工機は、平
行２軸旋盤からなる工作機械のワーク搬入搬出装置であ
って、主軸に対してワークの供給および排出をする主ロ
ーダと、この主ローダに対してワークの受渡しを行う中
継ローダとを備え、前記主ローダはローダチャックの設
けられたローダヘッドの移動が、主軸に対して正面から
接離する前後方向と昇降方向にのみ可能なものであり、
前記中継ローダは、ローダチャックの設けられたローダ
ヘッドの移動が、前記主ローダに対して接離する水平方
向と昇降方向にのみ可能なものであり、主軸台の上方
に、２つの反転装置チャックを有するワーク反転装置が
設置され、このワーク反転装置は各反転装置チャックが
左右方向に対して各主軸の真上に位置し、ワークを片方
の反転装置チャックからもう片方の反転装置チャックに
表裏反転状態に受け渡すものであり、前記主ローダは各
主軸にそれぞれ対応するように２台設けられて、主軸と
その真上の反転装置チャックとの間でワークの受渡しが
可能なものであり、前記中継ローダは２台がそれぞれ各
主ローダに受渡し可能なように２台設けられ、両中継ロ
ーダは、それぞれ主ローダとワーク供給台との間、およ
び主ローダとワーク排出台との間でワークの受渡しを行
うものである。In the above structure, the main loader is configured so that the loader head provided with the loader chuck can be moved only in the front-rear direction in which it comes in contact with and separates from the front of the main shaft and in the ascending / descending direction. The movement of the loader head provided with the loader chuck may be possible only in the horizontal direction in which the loader chuck comes in and out of contact with the main loader and in the vertical direction. This simplifies the configuration of each of the main loader and the relay loader, and simplifies the control thereof. Further, in each of the above configurations, the main loader may have two loader chucks on the loader head, and a method switching means for switching the direction of these loader chucks between the main shaft side and the relay loader side may be provided. In the case of this configuration, the work can be directed to the main spindle side only by the main loader receiving the work carried by the relay loader and changing the direction. Therefore, the work supply efficiency is further improved, and the cycle time can be further shortened. The work loading / unloading device of the present invention,
A workpiece loading / unloading device installed above a machine body cover that covers a tool post and a spindle head of a machine tool, the main loader supplying and discharging the work to and from the spindle of the machine tool, and the main loader. A main loader is installed so as to be located right above the main spindle in the left-right direction, and the main spindle loader is a loader head provided with a loader chuck. The movement is possible only in the front-back direction and in the ascending / descending direction in which the loader head is provided with a loader chuck so as to move toward and away from the main loader. to is intended only possible in the horizontal direction and the elevation direction, the relay loader moves to a position close to the main loader I line to take the work of the workpiece supply table, the work on the main loader The operation up to, it shall be made by utilizing time for machining a workpiece spindle, the time of both the time for supplying the workpiece with respect to the main axis in the main loader. The above
The main loader consists of two loader heads that are lined up and down on the loader head.
These loader chucks have a jack and a relay shaft.
A direction switching means for switching the direction between the
The relay loader has one loader chuck on the loader head.
Have. Plate material processing machine of claim 3 wherein the this invention is a workpiece loading and unloading device for a machine tool comprising a parallel 2-axis lathe, a main loader for the supply and discharge of the workpiece relative to the spindle, to the main loader The main loader is capable of moving a loader head provided with a loader chuck only in a front-back direction and a vertical direction in which the loader chuck is moved toward and away from the main shaft. ,
The relay loader is capable of moving a loader head provided with a loader chuck only in a horizontal direction in which the loader chuck is moved toward and away from the main loader, and two reversing device chucks above the headstock. The work reversing device is installed, and each work reversing device chuck is located right above each spindle in the left-right direction, and the work is reversed from one reversing device chuck to the other reversing device chuck. Two main loaders are provided so as to correspond to the respective spindles, and the work can be delivered between the spindle and the reversing device chuck directly above the spindle. Two relay loaders are provided so that two relay loaders can be delivered to each main loader. Both relay loaders are provided between the main loader and the work supply table, and between the main loader and the work loader, respectively. It is intended for transferring the work between the Dedai.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図１ない
し図７と共に説明する。工作機械１は平行２軸旋盤から
なり、ベッド２の中央に並設された２つの主軸台３，３
に、主軸４Ａ，４Ｂが互いに平行に設置されている。各
主軸４Ａ，４Ｂは、主軸チャック４Ａａ，４Ｂａを各々
有している。ベッド２の上には、主軸台３の両側に各々
タレットからなる一対の刃物台５，５がタレットキャリ
ッジ（図示せず）を介して設置され、これら刃物台５お
よび主軸台３は、機体カバー６で覆われている。主軸台
３の上方には、二つの反転装置チャック７Ａ，７Ｂを有
するワーク反転装置７が設置され、各反転装置チャック
７Ａ，７Ｂは左右方向（Ｘ軸方向）に対して各主軸４
Ａ，４Ｂの真上に位置する。反転装置７は、図６に平面
図で示すように、両反転装置チャック７ａ，７ｂを垂直
な回転軸心Ｏ回りに回動可能とし、かつ対向移動可能と
したものであり、実線で示す正面を向いた状態から鎖線
で示すように互いに向き合うように旋回させ、ついで対
向移動させることで、ワークＷを片方の反転装置チャッ
ク７ａからもう片方の反転装置チャック７ｂに表裏反転
状態に受け渡すものとしてある。ワーク反転装置７のチ
ャック旋回，対向移動，およびチャック開閉には、いず
れもエアシリンダ等の駆動源が用いられる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The machine tool 1 is composed of a parallel two-axis lathe, and has two headstocks 3 and 3 arranged side by side in the center of the bed 2.
The main shafts 4A and 4B are installed parallel to each other. Each spindle 4A, 4B has a spindle chuck 4Aa, 4Ba, respectively. On the bed 2, a pair of tool rests 5 and 5 each made of a turret are installed on both sides of the headstock 3 via a turret carriage (not shown), and the tool rest 5 and the headstock 3 cover the machine body. Covered with 6. A work reversing device 7 having two reversing device chucks 7A and 7B is installed above the headstock 3, and each reversing device chuck 7A and 7B is provided with a main shaft 4 in the left-right direction (X-axis direction).
Located just above A and 4B. As shown in a plan view in FIG. 6, the reversing device 7 is a device in which both reversing device chucks 7a and 7b are rotatable about a vertical rotation axis O and can be moved opposite to each other. As shown in the figure, the workpiece W is transferred from one reversing device chuck 7a to the other reversing device chuck 7b in a front-back reversal state by rotating the work W from one direction to the other as shown by the chain line, and then moving the work W oppositely. is there. A drive source such as an air cylinder is used for turning the chuck of the work reversing device 7, facing the chuck, and opening and closing the chuck.
【０００８】図１において、工作機械１の両側には、ワ
ーク供給台８およびワーク排出台９が床面に設置してあ
る。ワーク供給台８は、ワークＷを載せたパレット（図
示せず）を無端軌道で循環させるパレットフィーダ等か
らなり、ワーク排出台９はワーク供給台８と同様なパレ
ットフィーダ形式のもの、あるいはコンベヤ形式のもの
等が用いられる。工作機械１の機体カバー６の上方に、
このワーク搬入搬出装置１０が設置されている。ワーク
搬入搬出装置１０は、ワーク供給台８の上方からワーク
排出台９の上方まで延びるレール１１と、中央の２台の
主ローダ１２Ａ，１２Ｂと、レール１１に沿って走行す
る両側の２個の中継ローダ１３Ａ，１３Ｂと、ローダカ
バー１４とで構成される。In FIG. 1, a work supply table 8 and a work discharge table 9 are installed on the floor on both sides of the machine tool 1. The work supply table 8 is composed of a pallet feeder or the like that circulates a pallet (not shown) on which the work W is placed in an endless track, and the work discharge table 9 is of the same pallet feeder type as the work supply table 8 or a conveyor type. The thing etc. are used. Above the machine body cover 6 of the machine tool 1,
This work loading / unloading device 10 is installed. The work loading / unloading device 10 includes a rail 11 extending from above the work supply table 8 to above the work discharge table 9, two main loaders 12A and 12B in the center, and two main loaders on both sides that run along the rail 11. It is composed of relay loaders 13A and 13B and a loader cover 14.
【０００９】主ローダ１２Ａ，１２Ｂは、各々主軸４
Ａ，４Ｂに対してワークＷの供給および排出をするもの
であり、左右方向に対して、主軸４Ａ，４Ｂの真上に位
置するように設置されている。各主ローダ１２Ａ，１２
Ｂは、工作機械１に対して前後方向（主軸４Ａ，４Ｂの
軸心方向（Ｚ軸方向））に進退自在とされていて、その
前後動する部分に昇降ロッド１５，１５が設置されてい
る。各昇降ロッド１５，１５は、下端に方向切換手段１
８を介してローダヘッド１６を有しており、各ローダヘ
ッド１６には各々２個のローダチャック１７ａ，１７ｂ
が上下に並べて設けてある。これらローダチャック１７
ａ，１７ｂは、エアシリンダ等の駆動源（図示せず）で
開閉駆動される。方向切換手段１８は、エアシリンダ等
の駆動源とラック・ピニオン機構等の伝達機構とで構成
され、ローダチャック１７ａ，１７ｂが主軸４Ａ，４Ｂ
に対面する方向と各中継ローダ１３Ａ，１３Ｂ側に向く
方向とに略９０°正逆にローダヘッド１６を旋回させ
る。図の右側のローダヘッド１６は、下側のローダチャ
ック１７ａが主軸４Ａへの供給用となり、上側のローダ
チャック１７ｂが排出用となる。左側のローダヘッド１
６は、右側のものとは逆に、上側のローダチャック１７
ａが主軸４Ａへの供給用となり、下側のローダチャック
１７ｂが排出用となる。主ローダ１２Ａ，１２Ｂの前後
移動および昇降ロッド１５の昇降は、各々主ローダ１２
Ａ，１２Ｂに搭載されたサーボモータ等を各々駆動源と
する前後移動装置１９およびロッド昇降装置２０で行わ
れる。The main loaders 12A and 12B each have a main shaft 4
The work W is supplied to and discharged from the A and 4B, and is installed so as to be located right above the main shafts 4A and 4B in the left-right direction. Each main loader 12A, 12
B is movable back and forth with respect to the machine tool 1 (axial direction of the main shafts 4A and 4B (Z-axis direction)), and lifting rods 15 and 15 are installed in the portions that move back and forth. . Each lifting rod 15, 15 has a direction switching means 1 at the lower end.
8 has a loader head 16 and each loader head 16 has two loader chucks 17a and 17b.
Are arranged side by side. These loader chucks 17
The a and 17b are opened and closed by a drive source (not shown) such as an air cylinder. The direction switching means 18 is composed of a drive source such as an air cylinder and a transmission mechanism such as a rack and pinion mechanism, and the loader chucks 17a and 17b have spindles 4A and 4B.
The loader head 16 is turned about 90 degrees forward and backward in the direction facing each other and the direction facing the relay loaders 13A and 13B. In the loader head 16 on the right side of the drawing, the lower loader chuck 17a is for supplying to the spindle 4A, and the upper loader chuck 17b is for discharging. Left loader head 1
6 is an upper loader chuck 17 contrary to the right one.
a is for supplying to the spindle 4A, and the lower loader chuck 17b is for discharging. The main loaders 12A and 12B are moved back and forth and the elevating rod 15 is moved up and down, respectively.
This is performed by the front-rear moving device 19 and the rod elevating device 20 each of which has a servomotor or the like mounted on A and 12B as a drive source.
【００１０】両側の中継ローダ１３Ａ，１３Ｂは、各々
主ローダ１２Ａとワーク供給台８との間、および主ロー
ダ１２Ｂとワーク排出台９との間でワークＷの受渡しを
行うものであり、各々レール１１上に走行自在に設置さ
れ、サーボモータ等を駆動源とする自走用の走行装置２
１により走行駆動される。各中継ローダ１３Ａ，１３Ｂ
は、昇降ロッド２２およびその昇降駆動をサーボモータ
等で行うロッド昇降装置２３を有しており、昇降ロッド
２２の下端にローダヘッド２４が設けられている。各ロ
ーダヘッド２４は、各々１個のローダチャック２５を有
しており、これらローダチャック２５は、下向き角度
と、主ローダ１２Ａ，１２Ｂに対向する横向き角度との
間に、旋回機構２６の駆動で旋回可能に設けられてい
る。旋回機構２６は、ローダヘッド２４内あるいは中継
ローダ１３Ａ，１３Ｂの本体内に設けられたエアシリン
ダ等の駆動源と伝達機構とでなる。ローダチャック２５
はエアシリンダ等の駆動源（図示せず）で開閉駆動され
る。The relay loaders 13A and 13B on both sides are for transferring the work W between the main loader 12A and the work supply base 8 and between the main loader 12B and the work discharge base 9, respectively. A self-propelled traveling device 2 which is installed on a vehicle 11 so as to travel freely and uses a servomotor or the like as a drive source.
It is driven to travel by 1. Each relay loader 13A, 13B
Has an elevating rod 22 and a rod elevating device 23 for elevating and lowering it by a servomotor or the like, and a loader head 24 is provided at the lower end of the elevating rod 22. Each loader head 24 has one loader chuck 25, and these loader chucks 25 are driven by the turning mechanism 26 between a downward angle and a lateral angle facing the main loaders 12A and 12B. It is provided so that it can turn. The turning mechanism 26 includes a drive source such as an air cylinder and a transmission mechanism provided in the loader head 24 or in the main bodies of the relay loaders 13A and 13B. Loader chuck 25
Is opened and closed by a drive source (not shown) such as an air cylinder.
【００１１】上記構成の動作を説明する。この工作機械
１およびワーク搬入搬出装置１０で構成される加工装置
は、ワーク供給台８上のワークＷを右側の主軸４Ａに搬
入してワークＷの片面を加工し、その片面加工済みのワ
ークＷをワーク反転装置７で表裏反転させた後に左側の
主軸４Ｂに搬入し、ここで残り片面の加工を行った後、
ワーク供給台９に排出する動作を繰り返す。この間のワ
ークＷの移動をワーク搬入搬出装置１０で行う。なお、
図７は各部の動作タイミングの関係例を示すタイミング
チャートであり、同チャート中に○印で囲んで付した符
号は、図１，図２に○印で囲んで符号を付した矢印の動
作と対応する。The operation of the above configuration will be described. The processing device including the machine tool 1 and the work loading / unloading device 10 loads the work W on the work supply table 8 onto the right spindle 4A to process one side of the work W, and the one side processed work W is processed. Is turned upside down by the work inverting device 7 and then carried into the left spindle 4B, where the remaining one side is machined,
The operation of discharging to the work supply table 9 is repeated. During this time, the work W is moved by the work loading / unloading device 10. In addition,
FIG. 7 is a timing chart showing an example of the relationship of the operation timing of each part. In the chart, the reference numerals circled with circles indicate the operations of the arrows circled with circles in FIGS. 1 and 2. Correspond.
【００１２】図４（Ａ）に実線で示すように、右側の中
継ローダ１３Ａの昇降ロッド２２を下降させ、下向き角
度となっているローダチャック２５でワーク供給台８上
のワークＷを掴む。ついで、中継ローダ１３Ａは、昇降
ロッド２２を上昇させ、鎖線で示すようにローダチャッ
ク２５を主ローダ１２Ａに対向する横向き姿勢に旋回さ
せながら、主ローダ１２Ａ側へ走行し、定位置で待つ主
ローダ１２Ａの供給用（下方）のローダチャック１７ａ
にワークＷを渡す。As shown by the solid line in FIG. 4A, the lifting rod 22 of the right relay loader 13A is lowered, and the work W on the work supply table 8 is gripped by the loader chuck 25 having a downward angle. Next, the relay loader 13A moves to the main loader 12A side while raising the elevating rod 22 and turning the loader chuck 25 in a lateral posture facing the main loader 12A as shown by the chain line, and waits at a fixed position. 12A supply (lower) loader chuck 17a
Hand the work W to.
【００１３】ワークＷを受け取った主ローダ１２Ａは、
図４（Ｂ）に側面図で示すように、昇降ロッド１５を下
降させ、上側の空のローダチャック１７ｂが右側の主軸
４Ａと対向する高さで下降を停止して、主軸４Ａ側へ前
進させる。これにより、主軸４Ａの片面加工済みのワー
クＷを上側のローダチャック１７ｂで受取り（図４
（Ｃ））、元の位置まで後退した後（図５（Ａ））、下
側のローダチャック１７ａが主軸４Ａと対面する高さま
で昇降ロッド１５を上昇させる（図５（Ｂ））。つい
で、同図に鎖線で示すようにローダヘッド１６を前進さ
せ、下側のローダチャック１７ａで把持している新たな
ワークＷを主軸４Ａに渡す。このように新たなワークＷ
を主軸４Ａに供給した後、ローダヘッド１６を後退さ
せ、上側の片面加工済みワークＷを把持したローダチャ
ック１７ｂがワーク反転装置７の反転装置チャック７Ａ
と対面する高さまでローダヘッド１６を上昇させる（図
５（Ｃ））。ついで、ローダヘッド１６を前進させ、鎖
線のように片面加工済みワークＷを反転装置チャック７
Ａに渡した後、ローダヘッド１６を元の位置に後退させ
る（図５（Ｄ））。後退の後、ローダヘッド１６をロー
ダチャック１７ａ，１７ｂが中継ローダ１３Ａ側に向く
方向に回転させ、中継ローダ１３Ａからの次のワークＷ
の供給を待つ。The main loader 12A which has received the work W is
As shown in a side view in FIG. 4B, the elevating rod 15 is lowered, the upper empty loader chuck 17b is stopped at a height facing the right spindle 4A, and is advanced to the spindle 4A side. . As a result, the work W, which has been processed on one side of the spindle 4A, is received by the upper loader chuck 17b (see FIG.
(C)), after retreating to the original position (FIG. 5 (A)), the elevating rod 15 is raised to a height at which the lower loader chuck 17a faces the spindle 4A (FIG. 5 (B)). Then, the loader head 16 is advanced as shown by the chain line in the figure, and the new work W gripped by the lower loader chuck 17a is delivered to the spindle 4A. Like this new work W
Of the work piece reversing device 7A of the work reversing device 7 after the loader head 16 is retracted and the upper one-side processed work W is gripped.
The loader head 16 is lifted up to a height facing (FIG. 5 (C)). Next, the loader head 16 is moved forward to move the work W having been processed on one side like the chain line to the chuck 7 of the reversing device.
After passing to A, the loader head 16 is retracted to the original position (FIG. 5 (D)). After the retreat, the loader head 16 is rotated in a direction in which the loader chucks 17a and 17b face the relay loader 13A side, and the next work W from the relay loader 13A is rotated.
Wait for supply.
【００１４】片面加工済みワークＷを受け取ったワーク
反転装置７は、図６図に示すようにもう片方の反転装置
チャック７ＢにワークＷを反転させて掴み変える。この
掴み変えたワークＷは、図１の左側の主ローダ１２Ｂに
おける上側のローダチャック１７ａで把持する。つい
で、ローダヘッド１６を下降させ、下側の空のローダチ
ャック１７ｂで左側の両面加工済みワークＷを受け取っ
た後、若干下降してローダチャック１７ａの片面加工済
みワークＷを左側主軸４Ｂに供給する。この供給後、ロ
ーダヘッド１６を上昇させ、ローダチャック１７ａ，１
７ｂが左側の中継ローダ１３Ｂに向く方向にローダヘッ
ド１６を方向転換させて待つ。この主ローダ１２Ｂのロ
ーダチャック１７ｂに把持されている両面加工済みワー
クＷを、左側中継ローダ１３Ｂの走行で、そのローダチ
ャック２５で受け取る。左側中継ローダ１３Ｂは、元の
ワーク排出台９の上方位置まで後退し、かつローダチャ
ック２５を下向き角度とし、ローダヘッド２４を下降さ
せて両面加工済みワークＷをワーク排出台９上に排出す
る。なお、上記の説明では左側主ローダ１２Ｂの前後動
作の説明を省略したが、左側主ローダ１２Ｂも、右側主
ローダ１２Ａと同様に、主軸４Ａおよび反転装置チャッ
ク７Ｂに対してワークＷの受渡しを行うときに前進およ
び後退動作を行う。The work reversing device 7, which has received the one-side processed work W, inverts the work W by the other reversing device chuck 7B as shown in FIG. The work W that has been gripped again is gripped by the upper loader chuck 17a in the main loader 12B on the left side of FIG. Next, the loader head 16 is lowered, and the left empty loader chuck 17b receives the left-side double-side processed work W, and then it is lowered slightly to supply the single-side processed work W of the loader chuck 17a to the left main spindle 4B. . After this supply, the loader head 16 is raised to loader chucks 17a, 1a.
The loader head 16 is turned in the direction in which 7b faces the left side relay loader 13B and waits. The double-side processed workpiece W gripped by the loader chuck 17b of the main loader 12B is received by the loader chuck 25 while the left relay loader 13B travels. The left relay loader 13B retracts to a position above the original work discharge table 9, sets the loader chuck 25 at a downward angle, and lowers the loader head 24 to discharge the double-side processed work W onto the work discharge table 9. Although the description of the front-rear operation of the left-side main loader 12B is omitted in the above description, the left-side main loader 12B also transfers the work W to and from the spindle 4A and the reversing device chuck 7B, similarly to the right-side main loader 12A. Sometimes forward and backward movements are performed.
【００１５】このようにして、ワークＷの両面加工が行
われる。このとき、右側中継ローダ１３Ａがワーク供給
台８のワークＷを取りに行って主ローダ１２Ａに近接す
る位置まで移動する動作、および左側中継ローダ１３Ｂ
が両面加工済みワークＷをワーク排出台９上に排出しに
行って主ローダ１２Ｂに近接する位置まで戻る動作は、
主軸４Ａ，４ＢのワークＷを加工する加工時間と、主ロ
ーダ１２Ａ，１２Ｂで主軸４Ａ，４Ｂに対するワークＷ
の供給または排出を行う時間の両方の時間を利用して行
える。そのため、個々のワークＷの加工時間が短い場合
でも、主軸４Ａ，４Ｂが次のワークＷの供給を待つ時間
が短くなり、サイクルタイムが短縮される。すなわち、
１台のローダでワーク供給台８から主軸４Ａへの供給を
行うようにすると、ワークＷの加工時間の間にローダを
ワーク供給台８まで往復させることが無理な場合であっ
ても、殆ど待ち時間なく主軸４Ａにワーク供給を行うこ
とができる。主軸４Ｂに対するワーク排出についても同
様に時間短縮が可能となる。また、この実施形態では、
平行２軸旋盤に応用し、反転装置７と主軸４Ａ，４Ｂと
が同一垂直線上に配置されるようにしたため、それに合
わせて主ローダ１２Ａ，１２Ｂは昇降のみをすれば良
く、主ローダ１２Ａ，１２Ｂの構成，動作，およびその
制御が簡単になる。In this way, both sides of the work W are processed. At this time, the operation of the right relay loader 13A for picking up the work W on the work supply table 8 and moving to the position close to the main loader 12A, and the left relay loader 13B
Is for discharging the double-side processed work W onto the work discharge table 9 and returning to a position close to the main loader 12B,
The machining time for machining the work W of the spindles 4A and 4B, and the work W for the spindles 4A and 4B by the main loaders 12A and 12B.
It can be performed by using both the time of supplying and discharging the. Therefore, even if the machining time of each work W is short, the time for the spindles 4A and 4B to wait for the supply of the next work W is shortened, and the cycle time is shortened. That is,
If the work is supplied from the work supply table 8 to the spindle 4A by one loader, even if it is impossible to reciprocate the loader to the work supply table 8 during the machining time of the work W, it is almost waited. Work can be supplied to the spindle 4A without time. Similarly, it is possible to shorten the time for discharging the work on the spindle 4B. Also, in this embodiment,
Since the reversing device 7 and the main shafts 4A and 4B are arranged on the same vertical line by applying to the parallel two-axis lathe, the main loaders 12A and 12B only have to be moved up and down in accordance with that, and the main loaders 12A and 12B can be moved. Simplifies the configuration, operation, and control of the.
【００１６】なお、前記実施形態は、平行２軸旋盤に応
用した場合につき説明したが、この発明は単軸旋盤や、
その他の工作機械に装備することもできる。The above embodiment has been described for the case of application to a parallel two-axis lathe, but the present invention is a single-axis lathe or
It can also be installed on other machine tools.
【００１７】[0017]
【発明の効果】この発明のワーク搬入搬出装置は、主軸
に対してワークの供給および排出をする主ローダと、こ
の主ローダに対してワークの受渡しを行う中継ローダと
を備えたものであるため、短時間の加工を多数行う場合
にも、ワーク加工の待ち時間を短くしてサイクルタイム
の向上を図ることができる。また主ローダおよび中継ロ
ーダの動作可能方向を所定の方向に限定したため、迅速
なワーク供給を可能としながら、ローダの構成および制
御を簡単にすることができる。さらに、主ローダに２つ
のローダチャックを設け、その方向切換手段を設けたた
め、サイクルタイムの一層の短縮が可能となる。The work loading / unloading device of the present invention is provided with a main loader for supplying and discharging the work to and from the main shaft, and a relay loader for delivering the work to the main loader. Even when a large number of short-time machining operations are performed, it is possible to shorten the work processing waiting time and improve the cycle time. Further, since the operable directions of the main loader and the relay loader are limited to the predetermined directions, it is possible to simplify the configuration and control of the loader while allowing quick work supply. Further, since the main loader is provided with two loader chucks and the direction switching means thereof is provided, the cycle time can be further shortened.
【図１】この発明の一実施形態にかかるワーク搬入搬出
装置を装備した加工装置の正面図である。FIG. 1 is a front view of a processing apparatus equipped with a work loading / unloading device according to an embodiment of the present invention.
【図２】同ワーク搬入搬出装置の部分省略平面図であ
る。FIG. 2 is a partially omitted plan view of the work loading / unloading device.
【図３】同加工装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of the processing apparatus.
【図４】動作説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory diagram.
【図５】図４の後行程を示す動作説明図である。5 is an operation explanatory view showing a later process of FIG. 4. FIG.
【図６】ワーク反転装置の平面図である。FIG. 6 is a plan view of a work reversing device.
【図７】タイミングチャートである。FIG. 7 is a timing chart.
１…工作機械 １３Ａ，１３Ｂ…中
継ローダ
４Ａ，４Ｂ…主軸 １５…昇降ロッド
５…刃物台 １６…ローダヘッド
７…反転装置 １７ａ，１７ｂ…ロ
ーダチャック
７Ａ，７Ｂ…反転装置チャック １８…方向切換手
段
８…ワーク供給台 ２２…昇降ロッド
９…ワーク排出台 ２４…ローダヘッド
１０…ワーク搬入搬出装置 ２５…ローダチャ
ック
１１…レール Ｗ…ワーク
１２Ａ，１２Ｂ…主ローダDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Machine tool 13A, 13B ... Relay loader 4A, 4B ... Spindle 15 ... Lifting rod 5 ... Tool post 16 ... Loader head 7 ... Reversing device 17a, 17b ... Loader chuck 7A, 7B ... Reversing device chuck 18 ... Direction switching means 8 ... Work supply table 22 ... Elevating rod 9 ... Work discharge table 24 ... Loader head 10 ... Work loading / unloading device 25 ... Loader chuck 11 ... Rail W ... Work 12A, 12B ... Main loader
Claims (3)
体カバーの上方に設置されたワーク搬入搬出装置であっ
て、前記工作機械の主軸に対してワークの供給および排
出をする主ローダと、この主ローダに対してワークの受
渡しを行う中継ローダとを備え、前記主ローダは、左右
方向に対して前記主軸の真上に位置するように設置さ
れ、かつこの主ローダは、ローダチャックの設けられた
ローダヘッドの移動が、主軸に対して正面から接離する
前後方向と昇降方向にのみ可能なものであり、前記中継
ローダは、ローダチャックの設けられたローダヘッドの
移動が、前記主ローダに対して接離する水平方向と昇降
方向にのみ可能なものであり、この中継ローダがワーク
供給台のワークを取りに行って主ローダに近接する位置
まで移動し、ワークを主ローダに渡すまでの動作を、主
軸のワークを加工する時間と、主ローダで主軸に対する
ワークの供給を行う時間の両方の時間を利用して行うも
のとし、前記主ローダは、ローダヘッドに上下に並ぶ２
つのローダチャックを有し、これらローダチャックは主
軸側と中継ローダ側とに方向を切り換える方向切換手段
を有し、前記中継ローダは前記ローダヘッドに１個のロ
ーダチャックを有するワーク搬入搬出装置。1. A work loading / unloading device installed above a machine body cover that covers a tool rest and a headstock of a machine tool, and a main loader that feeds and discharges the work with respect to the spindle of the machine tool. A relay loader for delivering a work to the main loader, the main loader is installed so as to be located right above the main shaft in the left-right direction, and the main loader is provided with a loader chuck. The loader head can be moved only in the front-rear direction in which it comes in contact with and separates from the front surface with respect to the main shaft, and in the ascending / descending direction. toward and away from it as it can be only in the horizontal direction and the elevation direction, the relay loader moves to a position close to the main loader I line to take the work supply base work against the workpiece The operation up to passing to the main loader is performed by using both the time for machining the work on the spindle and the time for supplying the work to the spindle by the main loader. 2 lined up and down
Has two loader chucks, and these loader chucks are mainly
Direction switching means for switching the direction between the shaft side and the relay loader side
And the relay loader includes a single loader head for the loader head.
Work loading / unloading device with a chuck.
主軸に対面する方向と中継ローダ側に向く方向とに略９
０°正逆にローダヘッドを旋回させるものである請求項
１記載のワーク搬入搬出装置。2. A loader chuck is provided in the direction switching means.
Approximately 9 in the direction facing the spindle and in the direction facing the relay loader side
The work loading / unloading device according to claim 1 , wherein the loader head is swung in a forward and reverse direction of 0 ° .
搬入搬出装置であって、主軸に対してワークの供給およ
び排出をする主ローダと、この主ローダに対してワーク
の受渡しを行う中継ローダとを備え、前記主ローダはロ
ーダチャックの設けられたローダヘッドの移動が、主軸
に対して正面から接離する前後方向と昇降方向にのみ可
能なものであり、前記中継ローダは、ローダチャックの
設けられたローダヘッドの移動が、前記主ローダに対し
て接離する水平方向と昇降方向にのみ可能なものであ
り、主軸台の上方に、２つの反転装置チャックを有する
ワーク反転装置が設置され、このワーク反転装置は各反
転装置チャックが左右方向に対して各主軸の真上に位置
し、ワークを片方の反転装置チャックからもう片方の反
転装置チャックに表裏反転状態に受け渡すものであり、
前記主ローダは各主軸にそれぞれ対応するように２台設
けられて、主軸とその真上の反転装置チャックとの間で
ワークの受渡しが可能なものであり、前記中継ローダは
２台がそれぞれ各主ローダに受渡し可能なように２台設
けられ、両中継ローダは、それぞれ主ローダとワーク供
給台との間、および主ローダとワーク排出台との間でワ
ークの受渡しを行うものであるワーク搬入搬出装置。3. A work loading / unloading device for a machine tool comprising a parallel two-axis lathe, the main loader supplying and discharging the work to and from the main spindle, and the relay loader delivering the work to the main loader. The main loader is capable of moving a loader head provided with a loader chuck only in a front-back direction and a vertical direction in which the loader chuck comes in contact with and separates from a front surface of the main shaft. The provided loader head can be moved only in the horizontal direction in which the loader head comes into contact with and separates from the main loader, and in the ascending / descending direction. In this work reversing device, each reversing device chuck is located right above each main shaft in the left-right direction, and the work is moved from one reversing device chuck to the other reversing device chuck. It is handed over to the inverted state,
Two main loaders are provided so as to correspond to the respective main spindles, and the work can be transferred between the main spindle and the reversing device chuck located directly above the main spindles. Two relay loaders are provided respectively. The two work loaders are provided so that they can be delivered to the main loader, and both relay loaders deliver the work between the main loader and the work supply table and between the main loader and the work discharge table, respectively. Unloading device.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP19708996A JP3474060B2 (en) | 1996-07-07 | 1996-07-07 | Work loading / unloading device |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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| JPH1015770A JPH1015770A (en) | 1998-01-20 |
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|---|---|
| JP (1) | JP3474060B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007125625A (en) * | 2005-11-01 | 2007-05-24 | Citizen Watch Co Ltd | Machine tool including work conveying device |
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- 1996-07-07 JP JP19708996A patent/JP3474060B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH1015770A (en) | 1998-01-20 |
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