JPH10157630A - エスカレータ用車いす運搬車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 既存のエスカレータでも車いす利用者が昇降
できるエスカレータ用車いす運搬車を提供する。 【解決手段】 運搬車１は、車長が少なくともエスカレ
ータの踏段の２段以上に跨る長さを有する車体本体２
と、前記車体本体２の前後で、エスカレータ乗込み時に
前記踏段上に位置するように配設される走行車輪３，４
と、前記車体本体２に傾斜可能に枢支され、車いすを搭
載する搭載台５と、前記車体本体と前記搭載台５との間
に連結される電動シリンダ７と、前記搭載台５に配設さ
れ、該搭載台５の傾斜に合わせて前記電動シリンダ７を
伸縮させる傾斜センサー６と、を備え、エスカレータ乗
降時は走行車輪３，４にて走行し、エスカレータ傾斜時
には、走行車輪３，４が段差空域に位置して車体本体２
が踏段の稜線部で支持され、且つ搭載台５がエスカレー
タの傾斜角度に合わせて傾斜し、搭載台５を略水平状態
にするように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車いすを搭載してエス
カレータに乗降するエスカレータ用の車いす運搬車に関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年、社会福祉の向上から、駅・校舎等
で車いす利用者を対象とした運搬車が広く普及してい
る。しかしながら、車いす利用者のエスカレータにおけ
る対策は、未だ十分に装備されておらず、車いす利用者
はエスカレータが使用できないといった問題点がある。

【０００３】このような問題点を解決すべく、車いす兼
用エスカレータが特開平７−１２５９６４号にて提案さ
れている。図１０に示すように、この車いす兼用エスカ
レータａは、複数の踏段ｂを無端に連結し、下階の乗降
口ｃと上階の乗降口ｄとの間に傾斜して設置され、通常
運転モードでは各踏段ｂによって段差が形成されて運転
される。上下階の各乗降口ｄ，ｃには付勢装置ｅ，ｆが
設けられている。これらの付勢装置ｅ，ｆは、車いす運
転モード時に２つの踏段ｂ，ｂの互いの上面を面一にし
て車いす用踏段に変形し、かつ通常運転モード時にはそ
の踏段ｂ，ｂを復帰させる機能を有している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した車
いす兼用エスカレータの場合、車いすを乗入れる際に、
運転を車いすモードに設定しなければならない。この場
合、一般乗客の乗入れを全て中止し、付勢装置が乗降口
に来るまで運転し、そして車いすを乗入れ、降車時に通
常運転モードに切換、一般乗客の乗入れを再開するよう
になっている。そのため、車いすを乗入れるためには、
時間がかかり、その間一般乗客はエスカレータを利用で
きなくなるといった問題点が派生する。さらには、この
車いす兼用エスカレータには、多くの機能が備えられて
いるため、費用が高額になり、簡単に一般普及ができな
いといった問題点も派生する。

【０００５】本発明は、このような問題点を解決するた
めに案出されたもので、既存のエスカレータでも車いす
利用者が乗車できるエスカレータ用車いす運搬車を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに請求項１記載の本発明は、複数の踏段を無端に連結
したエスカレータに車いすを搭載して乗降するエスカレ
ータ用の車いす運搬車であって、上記運搬車は、車長が
少なくともエスカレータの踏段の２段以上に跨る長さを
有する車体本体と、前記車体本体の前後で、エスカレー
タ乗込み時に前記踏段上に位置するように配設される走
行車輪と、前記車体本体に傾斜可能に枢支され、車いす
を搭載する搭載台と、前記車体本体と前記搭載台との間
に連結される伸縮手段とを備え、エスカレータ乗降時は
走行車輪にて走行し、エスカレータ傾斜時には、走行車
輪が段差空域に位置して車体本体が踏段の稜線部で支持
され、且つ搭載台が傾斜して搭載台を水平以上にするよ
うに構成してなることを特徴とするものである。

【０００７】請求項２記載の発明は、上記搭載台に、該
搭載台の傾斜に合わせて上記伸縮手段を伸縮させる傾斜
センサーを備え、エスカレータ傾斜時に、前記搭載台が
エスカレータの傾斜角度に合わせて傾斜し、搭載台を略
水平状態にするように構成してなることを特徴とするも
のである。

【０００８】請求項３記載の本発明は、上記車体本体の
下面で、前記踏段の稜線部当接面に、ラグ状の弾性部材
を配設したことを特徴とするものである。

【０００９】請求項４記載の本発明は、上記車体本体の
下面の少なくとも１カ所に、前記踏段の稜線部が当接す
るストッパーを設け、エスカレータ傾斜状態時に、前記
踏段の稜線部が前記ストッパーに当接し、運搬車の係止
位置を規制するようにしたことを特徴とするものであ
る。

【００１０】請求項５記載の本発明は、上記車体本体の
機枠を上面視略コ字状に形成すると共に、上記搭載台を
前記車体本体にて挟むように枢支し、且つ、前記搭載台
が車いす搭載可能状態では、車体本体を若干浮上させて
走行車輪を接地面より浮上させ、搭載台が傾斜状態で
は、走行車輪が接地面に接地するように構成してなるこ
とを特徴とするものである。

【００１１】請求項６記載の本発明は、前記走行車輪で
車体本体の前部に配設される走行車輪を、回動軸を支軸
として回動するキャスター状に構成し、前記車体本体と
回動軸との間に圧縮スプリングを設け、回動軸の回動を
規制するようにしたことを特徴とするものである。

【００１２】請求項７記載の本発明は、上記傾斜センサ
ーは、容器内に通電可能部材を備え、該通電可能部材の
移動により通電し、前記伸縮手段を伸縮させるように構
成してなることを特徴とするものである。

【００１３】請求項８記載の本発明は、上記搭載台に対
して上記傾斜センサーを所要角度（α）傾斜させて配設
すると共に、第２の傾斜センサーを前記傾斜センサーに
対して所要角度（β）傾斜させて配設してなることを特
徴とするものである。

【００１４】請求項９，１０記載の本発明は、上記所要
角度（α）を７゜〜９゜にし、上記所要角度（β）を７
゜〜９゜にしたことを特徴とする。

【００１５】請求項１１記載の本発明は、上記通電可能
部材は水銀であることを特徴とするものである。

【００１６】請求項１２記載の本発明は、上記伸縮手段
は、モータの回転方向により伸縮する電動シリンダであ
ることを特徴とするものである。

【００１７】

【作用】上記構成により、請求項１記載の本発明による
と、まず、車いすを後ろ向きにして搭載台上に載せ、車
いすを運搬車に搭載させる。そして伸縮手段を伸長させ
て搭載台を車体に対して所要角度（４０゜）傾斜させ、
走行車輪を接地させて運搬車をエスカレータ乗降口まで
移動させる。この際、前後の走行車輪はエスカレータの
踏段上に位置するように調整する。そして前記踏段が徐
々に傾斜変位していくと、前記踏段の稜線部が車体本体
の下面に当接し、該稜線部にて車体本体，すなわち運搬
車を支持するようになる。この際、前記前後の走行車輪
は踏段上に位置していたことから、踏段の変位によって
生じる段差空域に位置するようになり、接地しないでフ
リー状態となる。そしてエスカレータは所定角度（３０
゜）の傾斜状態になるが、搭載台が予め所要角度（３５
゜）傾斜しているため、運搬車に乗車している車いす利
用者は、恐怖感を感じることなく運搬車に乗車して、エ
スカレータにて昇降することができる。

【００１８】請求項２記載の本発明によると、搭載台の
傾斜に合わせて上記伸縮手段を伸縮させる傾斜センサー
を備えているため、エスカレータが傾斜状態になると、
搭載台に配設されている傾斜センサーがこの傾斜を検出
し、エスカレータの傾斜状態に合わせて搭載台が略水平
状態になるまで伸縮手段を伸縮させる。その結果、運搬
車に乗車している車いす利用者は、恐怖感・不快感を感
じることなく運搬車に乗車して、エスカレータにて昇降
することができる。

【００１９】請求項３記載の本発明によると、車体本体
の下面にラグ状の弾性部材を配設していることから、踏
段の稜線部が該弾性部材に当接した際に、摩擦力及びラ
グ形状から、車体本体がずれることなく確実に稜線部に
支持されることができるようになる。

【００２０】請求項４記載の本発明によると、車体本体
の下面の少なくと１カ所に、前記踏段の稜線部が当接す
るストッパーを設けているため、運搬車がエスカレータ
に乗込み、該エスカレータが傾斜変位を始めると、運搬
車が傾斜下方に若干ずれ、そして踏段の稜線部に前記ス
トッパーが当接して運搬車が係止する。この状態では、
運搬車の前後の走行車輪は確実に踏段の変位によって生
じる段差空域に位置するようになり、前記走行車輪が踏
段にぶつかることを確実に防止できるようになる。

【００２１】請求項５記載の本発明によると、搭載台が
車いす搭載可能状態では、車体本体を若干浮上させて走
行車輪を接地面より浮上させ、搭載台が傾斜状態では、
走行車輪が接地面に接地するように構成していることか
ら、車いすを運搬車に搭載させる場合に、運搬車が移動
することがないため、安全に車いすを運搬車に搭載させ
ることができる。また、移動する際には、搭載台を若干
傾斜させて走行するため、車いすが搭載台から落ちる危
険が回避される。

【００２２】請求項６記載の本発明によると、車体本体
の前部に設けられている走行車輪をキャスター状にして
いるため、走行する際に左右への方向転換が可能とな
る。また、エスカレータ傾斜時で、前記前輪キャスター
がフリー状態の際、前記キャスター輪には回動規制をす
る圧縮スプリングが設けられているため、フリー状態の
際に常に方向（進行方向）が定まっている。そのため、
エスカレータの踏段が傾斜から水平に変位して前記前輪
が接地する際に、方向が定まっているため、スムーズに
エスカレータより脱出することができるようになる。

【００２３】請求項７記載の本発明によると、運搬車が
エスカレータに乗込み、エスカレータが徐々に傾斜して
くると、傾斜センサーの通電部材が傾斜に起因して移動
し、伸縮手段を伸縮させて、搭載台を傾斜させる。その
ため、エスカレータの傾斜状態に合わせて搭載台を傾斜
させることができ、常に搭載台を略水平状態に保てる。
その結果、運搬車に乗車している車いす利用者は、恐怖
感・不安感を感じることなく運搬車に乗車して、エスカ
レータにて昇降することができる。

【００２４】請求項８，９，１０記載の本発明による
と、傾斜センサーを所要角度傾斜させて配設しているた
め、車いすを運搬車に搭載させた後、搭載台を初期傾斜
状態にすることができる。これは、車いす利用者に恐怖
感・不快感を与えないため、または、エスカレータの踏
段の傾斜変位に追従して搭載台が傾斜するまでのタイム
ラグを補うためにに取られる処置で、１３゜〜１５゜搭
載台を傾斜させるようにしている。そしてエスカレータ
の踏段が傾斜変位する際に、さらに搭載台が傾くと搭載
台に配設されている傾斜センサーも傾き、該傾斜センサ
ー内の通電可能部材が一端側へ移動して通電状態にな
る。そして伸縮手段を伸長させて車体本体に対して搭載
台が傾斜し、搭載台が水平状態以上になると通電可能部
材が他端側へ移動して非通電状態になり、前記伸縮手段
の伸長が停止する。また、エスカレータの踏段が傾斜状
態から水平状態に変位する際には、第２の傾斜センサー
の通電可能部材が他端側へ移動して通電可能状態にな
る。そして伸縮手段を収縮させて車体本体に対して搭載
台が水平状態に近づく。この結果、エスカレータの傾斜
状況に合わせて搭載台が傾斜するようになる。

【００２５】請求項１１記載の本発明によると、通電可
能部材に水銀を用いることで、傾斜センサーの価格を安
価にすることができ、さらに傾斜センサーの信頼性，耐
久性が向上するようになる。

【００２６】請求項１２記載の本発明によると、伸縮手
段を電動シリンダにすることで、電動シリンダ内のモー
タの回転方向によって伸縮動作が行われる。その結果、
急激な伸縮動作が回避され、安定した円滑な伸縮動作が
可能となる。

【００２７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図１（ａ）は本発明のエスカレ
ータ用車いす運搬車の側面図であり、同図（ｂ）は上面
図である。また、図２（ａ）は運搬車の後面図で、同図
（ｂ）は正面図である。図において、符号１はエスカレ
ータ用車いす運搬車であり、該運搬車１は、車体２と、
該車体２に設けられる左右一対の前輪３及び後輪４と、
前記車体２に対して傾斜可能に配設される車いす搭載台
５と、前記搭載台５に配設される傾斜センサー６と、前
記車体２と前記搭載台５との間に配設される電動シリン
ダ７とで構成されている。

【００２８】前記車体２は、ある程度の剛性を有する金
属で形成されており、左右一対の側枠２１，２１と、車
体２の前部で側枠２１，２１に立設する縦枠２２，２２
と、該縦枠２２，２２に跨って配設される横枠２３，２
３と、車体２の中央付近で前記横枠２３，２３間に配設
される縦枠２４，２４とで構成され、上面視形状で略コ
字状に形成されている。前記側枠２１，２１は車体重量
及び剛性を考慮して断面形状コ字状に形成されている。
また、車体２の先端には、前方に突出する板部材２５が
設けられており、該板部材２５は中央付近で所要幅２５
ａを介して分離されている。前記側枠２１，２１の下端
面には、ゴム，樹脂等の弾性体で形成された、凹凸ラグ
状の弾性部材２６が配設されており、この弾性部材２６
にエスカレータの踏段の稜線部が当接するようになる。
また前記側枠２１，２１の下端面には、前記弾性部材２
６に換えて図９に示すようなストッパー２６’を設けて
もよい。このストッパー２６’は前記弾性部材２６と同
様にゴム，樹脂等の弾性体で形成されており、踏段の稜
線部がこのストッパー２６’に当接して、エスカレータ
傾斜時における運搬車１の位置を規制するものである。
さらに前記車体２の左右両側には、全長に跨って安全バ
ー２７，２７が配設されており、車いすの左右横転を防
止するとともに、操作人の操作ハンドルを兼ねているも
のである。

【００２９】前記前輪３はキャスター状に形成されてお
り、該前輪３の回動軸３１が前記板部材２５に貫通して
回動自在に構成されている。また、図２（ｂ）に示すよ
うに、前記回動軸３１にはスナップリング３２及びワッ
シャ３３を介して圧縮スプリング３４が介在しており、
前記前輪３の方向が進行方向に位置した状態で、該圧縮
スプリング３４の一端が前記ワッシャ３３に，他端が板
部材２５に圧接されている。そのため、前輪３はある程
度の回動はできるもの、負荷がない状態では、常に進行
方向に付勢されるようになる。その結果、運搬車１の移
動中前輪３の回動により方向転換ができるようになり、
また、エスカレータ傾斜時で前輪３がフリー状態では、
進行方向に付勢されるようになる。そのため、エスカレ
ータの踏段が水平変位し、前輪３が踏段に接地する際に
は、前輪３は常に進行方向になっているため、エスカレ
ータの側壁にぶつかることなく、スムーズにエスカレー
タより脱出することができる。

【００３０】前記後輪４は、前記側枠２１に枢軸４１に
て軸支されている。前記側枠２１は断面形状がコ字状に
なっているため、後輪４は側枠２１に挟まれるようにな
っている。

【００３１】前記搭載台５は、図３（ａ）の上面図，図
３（ｂ）の側面図，図３（ｃ）の正面図に示すように、
車いすが搭載できるようにある程度の剛性を有するＬ字
状の搭載板５１と，補強を兼ねる目的で前記搭載板の左
右に側板５２，５２を配設して構成されている。また、
該搭載台５の前部で略中央付近には、前方斜め上方に突
出する２枚の突出板５３，５３が一体形成されており、
該突出板５３，５３の先端には、後述する電動シリンダ
７の一端が連結されるようになる。このように構成され
る搭載台５は、前記搭載板５１の端部にて前記車体２に
枢軸５４で回動自在に軸支され、搭載台５の後部より車
いすを搭載台５上に乗入れ可能になっている。ここで搭
載台５が水平状態では、該搭載台５が地面に接地して車
体２を若干浮上させ、前記前輪３，後輪４が接地しない
状態になる。また、搭載台５が前記枢軸を支軸として回
動し、車体２に対して傾斜した際には、前記前輪３，後
輪４が地面に接地して運搬車１が走行可能状態になる。
この結果、車いすを運搬車に搭載させる際に、運搬車１
が動かないため、安全に車いすを運搬車１に搭載させる
ことができるようになる。

【００３２】前記搭載台５の突出板５３には、傾斜セン
サー６が配設されている。該傾斜センサー６は第１傾斜
センサー６１と第２傾斜センサー６２とで構成されてい
る。そして傾斜センサー６１，６２は、円筒状部材の端
部に通電端子６１ａ，６１ｂ、６２ａ，６２ｂが臨んで
おり、また円筒状部材の内部に水銀６１ｃ，６２ｃが流
動可能に内装されている。そして水銀６１ｃ，６２ｃが
円筒状部材内部において通電端子側に位置すると通電状
態となり、電動シリンダ７のモータを作動状態にするよ
うに構成されている。

【００３３】また前記第１傾斜センサー６１は接地台５
に対して所要角度α傾斜して配設されている。具体的に
はα＝８゜程度であり、図面上で右上がりに傾斜するよ
うに配設されている。さらに前記第２傾斜センサー６２
は第１傾斜センサー６１に対して所要角度β傾斜して配
設されており、具体的にはβ＝８゜程度であり、図面上
で右上がりに傾斜するように配設されている。

【００３４】前記電動シリンダ７は、内部に電気で回転
するモータ７１を内蔵しており、該モータ７１の回転方
向により、伸縮するものである。また、電力は前記板部
材２５上にバッテリ受け７２を介して設置されるバッテ
リ７３より電力供給されて稼働するものとする。そして
該電動シリンダ７はその一端が前記車体２の縦枠２４，
２４の間に枢軸７４によって回動自在に連結され、また
その他端は搭載台５の突出板５３，５３の間に枢軸７５
によって回動自在に連結されている。そして電動シリン
ダ７が伸長した場合には、突出板５３，５３を押し、枢
軸５４を支軸に搭載台５は車体２に対して傾斜するよう
になる。

【００３５】次に上記傾斜センサー６１，６２の電気回
路９の構成を図４（ａ）を用いて詳しく説明する。電気
回路９は、前記第１傾斜センサー６１と第２傾斜センサ
ー６２との通電端子６１ａ，６１ｂ及び６２ａ，６２ｂ
と、バッテリー７３及び電動シリンダ７のモータ７１と
を結ぶ回路である。そして該回路９には、マニュアルス
イッチ９１と，電磁コイル９２，９３と，該電磁コイル
９２，９３の作動で入切される切換スイッチ９４，９５
とが設けられている。そして前記切換スイッチ９４，９
５は常時は図面上Ｂ側に接触しているものとする。

【００３６】次に本発明のエスカレータ用車いす運搬車
１の作用を図４〜図６の回路図及び図７，図８を用いて
説明する。車いすがエスカレータの乗降口に差掛かり、
エスカレータに乗込む際に、運搬車１をエスカレータ搭
乗口付近まで走行させる。そして運搬車１の後部から車
いすを搭載台５上に搭載させる。この際、搭載台５が地
面に接地して、前輪３及び後輪４が若干地面より浮上し
ているため、運搬車１は動くことなく車いすを安全に運
搬車１に搭載させることができる。

【００３７】次に、前記マニュアルスイッチ９１をＯＮ
する。すると第１傾斜センサー６１は搭載台５に対して
所要角度α（α＝８°）傾斜して配設されているため、
第１傾斜センサー６１の水銀６１ｃは、通電端子６１
ａ，６１ｂ側に位置しているため通電状態になってい
る。そのためマニュアルスイッチ９１をＯＮ（Ａ側に倒
す）した時点で図４（ｂ）に示すように通電し、電磁コ
イル９２が作動することから、切換スイッチ９４がＡ側
に移動し、モーター７１が正転して電動シリンダ７が伸
長する。そして搭載台５が車体２に対して１５°前後傾
斜すると図４（ｃ）に示すように、水銀６１ｃが他端側
へ移動し、通電が遮断される。この状態が初期傾斜状態
を示すもので、搭載台５の初期傾斜に伴い前輪３及び後
輪４が接地して走行可能状態になる。そして図７の
（ｃ）区間に示すエスカレータαの入り口まで運搬車１
を走行させ、前輪３及び後輪４をエスカレータαの踏段
β上に位置させる。この際、車いす利用者は略１５°傾
斜した状態でエスカレータに乗込むことができ、恐怖感
・不快感を少なくすることが出来るようになる。

【００３８】次にエスカレータαの踏段βが徐々に傾斜
変位する図７の（ｄ）区間は、搭載台５がさらに傾斜す
るようになる。そのため、図５（ｄ）に示すように、第
１傾斜センサー６１の水銀６１ｃは再び通電端子６１
ａ，６１ｂ側に移動して通電状態になり、モータ７１を
正転させて電動シリンダ７をさらに伸長させ、搭載台５
をさらに傾斜させる。ここで、電動シリンダ７の伸長に
よる搭載台５の傾斜までに、搭載台５が若干の間，エス
カレータ入口方向に傾斜するが、初期傾斜状態を略１５
゜にしているため、搭載台５が水平よりマイナス傾斜す
ることはない。

【００３９】そしてエスカレータαの踏段βの傾斜変位
が一定になる図７の（ｅ）区間に運搬車１が位置する
と、搭載台５が水平状態以上になった時点で、図５
（ｅ）に示すように、第１傾斜センサー６１の水銀６１
ｃは他端側へ移動して通電が遮断される。ここで図７の
（ｄ），（ｅ），（ｆ）区間において、運搬車１は図８
に示すように、踏段βの稜線部γにて支持される。この
際、車体２の下面には、凹凸ラグ状の弾性部材２６が配
設されており、この弾性部材２６に踏段βの稜線部γが
当接するため、確実に支持されており運搬車１がずれる
ようなことはない。また、前輪３及び後輪４は、踏段β
の傾斜変位によって生ずる段差空域に位置するようにな
り、フリー状態となっている。さらにこの際、前輪３は
圧縮スプリング３４により回動規制されているため、常
に進行方向に付勢されている。さらに、図９に示すよう
に、車体２の下面にストッパー２６’を設けた場合、踏
段βが傾斜変位を始めると、運搬車１が傾斜下方に若干
ずれ、そして踏段βの稜線部γに前記ストッパー２６’
が当接して運搬車１が係止する。この状態では、運搬車
１の前輪３及び後輪４は確実に踏段の変位によって生じ
る段差空域に位置するようになり、前記前輪３及び後輪
４が踏段βにぶつかることを確実に防止できるようにな
る。

【００４０】次に、運搬車１が図７の（ｆ）区間に位置
し、踏段βが徐々に水平変位を始めると、図５（ｆ）に
示すように、第２傾斜センサー６２の水銀６２ｃが通電
端子６２ａ，６２ｂ側へ移動して通電状態になる。その
ため、電磁コイル９３が作動し、切換スイッチ９５がＡ
側に移動し、モーター７１が逆転して電動シリンダ７が
収縮し、搭載台５も徐々に水平方向に傾斜する。そして
運搬車１が図７の（ｇ）区間に位置すると、搭載台５は
初期傾斜状態に戻り、図６（ｇ）に示すように、水銀６
２ｃが他端側へ移動し、通電が遮断される。そして運搬
車１の前輪３及び後輪４は再び踏段βに接地するように
なり、運搬車１は走行可能になる。この際前輪３は進行
方向に付勢されているため、運搬車１は蛇行することな
くエスカレータαよりスムーズに脱出することができ
る。

【００４１】そして運搬車１がエスカレータαより脱出
した後、マニュアルスイッチ９１をＯＦＦ（Ｂ側に倒
す）すると、図６（ｈ）に示すように、モータ７１が逆
転し、電動シリンダ７がさらに収縮して搭載台５が水平
状態になり、車いすが運搬車１より降車可能状態にな
る。

【００４２】次に本発明の他の実施例について説明す
る。本実施例での運搬車１は、上述した実施例で説明し
た運搬車１で傾斜センサーを備えない構成のもである。
上述したように一般のエスカレータの傾斜角度は約３０
゜に設定されている。そのため、運搬車１がエスカレー
タに乗込んでいる際、搭載台５が基本的には３０゜以上
傾斜していれば車いすが搭載台５から落ちることはな
い。そのため車いすを搭載台５に搭載した後に、マニュ
アルスイッチ９１をＯＮすして、電動シリンダ７を搭載
台５が車体２に対して３５゜傾斜するまで伸長させる。
そして前輪３及び後輪４を接地走行させて運搬車１をエ
スカレータの乗込ませ、また脱出する。そしてマニュア
ルスイッチ９１をＯＦＦすると、電動シリンダ７が収縮
して搭載台５を水平に戻すものである。

【００４３】このように運搬車１を構成することで、傾
斜センサーまたはそれに付随する電気回路を備えなくて
もよくなり、運搬車１の低価格が実現できるようにな
る。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によるエスカ
レータ用車いす運搬車を用いることで、既存のエスカレ
ータでも、安全且つ確実に車いすをエスカレータにて昇
降させることができる。またその際、少なくともエスカ
レータの傾斜角以上に車いすを搭載する搭載台を傾斜さ
せるため、車いすの利用者に傾斜による恐怖感を解消す
ることができる。

【００４５】請求項２記載の本発明によると、搭載台の
傾斜に合わせて上記伸縮手段を伸縮させる傾斜センサー
を備えているため、エスカレータが傾斜状態になると、
搭載台に配設されている傾斜センサーがこの傾斜を検出
し、エスカレータの傾斜状態に合わせて搭載台が略水平
状態になるまで伸縮手段を伸縮させる。その結果、運搬
車に乗車している車いす利用者は、恐怖感・不快感を感
じることなく運搬車に乗車して、エスカレータにて昇降
することができる。

【００４６】請求項３記載の本発明によると、車体本体
の下面にラグ状の弾性部材を配設していることから、踏
段の稜線部が該弾性部材に当接した際に、摩擦力及びラ
グ形状から、車体本体がずれることなく確実に稜線部に
支持することができるようになる。

【００４７】請求項４記載の本発明によると、車体本体
の下面の少なくと１カ所に、前記踏段の稜線部が当接す
るストッパーを設けているため、運搬車がエスカレータ
に乗込み、該エスカレータが傾斜変位を始めると、運搬
車が傾斜下方に若干ずれ、そして踏段の稜線部に前記ス
トッパーが当接して運搬車が係止する。この状態では、
運搬車の前後の走行車輪は確実に踏段の変位によって生
じる段差空域に位置するようになり、前記走行車輪が踏
段にぶつかることを確実に防止できるようになる。

【００４８】請求項５記載の本発明によると、搭載台が
車いす搭載可能状態では、車体本体を若干浮上させて走
行車輪を接地面より浮上させ、搭載台が傾斜状態では、
走行車輪が接地面に接地するように構成していることか
ら、車いすを運搬車に搭載させる場合に、運搬車が移動
することがないため、安全に車いすを運搬車に搭載させ
ることができる。また、移動する際には、搭載台を若干
傾斜させて走行するため、車いすが搭載台から落ちる危
険が回避される。

【００４９】請求項６記載の本発明によると、車体本体
の前部に設けられている走行車輪をキャスター状にして
いるため、走行する際に左右への方向転換が可能とな
る。また、エスカレータ傾斜時で、前記前輪キャスター
がフリー状態の際、前記キャスター輪には回動規制をす
る圧縮スプリングが設けられているため、フリー状態の
際に常に方向（進行方向）が定まっている。そのため、
エスカレータの踏段が傾斜から水平に変位して前記走行
前輪が接地する際に、方向が定まっているため、スムー
ズにエスカレータより脱出することができるようにな
る。

【００５０】請求項７記載の本発明によると、運搬車が
エスカレータに乗込み、エスカレータが徐々に傾斜して
くると、傾斜センサーの通電部材が傾斜に起因して移動
し、伸縮手段を伸縮させて、搭載台を傾斜させため、エ
スカレータの傾斜状態に合わせて搭載台を傾斜させるこ
とができ、常に搭載台を略水平状態に保てる。その結
果、運搬車に乗車している車いす利用者は、恐怖感・不
安感を感じることなく運搬車に乗車して、エスカレータ
にて昇降することができる。

【００５１】請求項８，９，１０記載の本発明による
と、傾斜センサーを所要角度傾斜させて配設しているた
め、車いすを運搬車に搭載させた後、搭載台を初期傾斜
状態にすることができる。また、エスカレータの踏段が
傾斜状態から水平状態に変位する際には、第２の傾斜セ
ンサーの通電可能部材が他端側へ移動して通電可能状態
になる。そして伸縮手段を収縮させて車体本体に対して
搭載台が水平状態に近づく。この結果、エスカレータの
傾斜状況に合わせて搭載台が傾斜するようになる。

【００５２】請求項１１記載の本発明によると、通電可
能部材に水銀を用いることで、傾斜センサーの価格を安
価にすることができ、さらに傾斜センサーの信頼性，耐
久性が向上するようになる。

【００５３】請求項１２記載の本発明によると、伸縮手
段を電動シリンダにすることで、電動シリンダ内のモー
タの回転方向によって伸縮動作が行われる。その結果、
急激な伸縮動作が回避され、安定した円滑な伸縮動作が
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）本発明の実施例によるエスカレータ用車
いす運搬車の側面図である。 （ｂ）本発明の実施例によるエスカレータ用車いす運搬
車の上面図である。

【図２】（ａ）本発明の実施例によるエスカレータ用車
いす運搬車の後面図である。 （ｂ）本発明の実施例によるエスカレータ用車いす運搬
車の正面図である。

【図３】（ａ）搭載台の上面図である。 （ｂ）搭載台の側面図である。 （ｃ）搭載台の正面図である。

【図４】回路構成図である。

【図５】回路構成図である。

【図６】回路構成説明図である。

【図７】エスカレータの状態説明図である。

【図８】運搬車の傾斜状態図である。

【図９】運搬車の傾斜状態図である。

【図１０】従来例の説明図である。

【符号の説明】

１ エスカレータ用車いす運搬車 ２ 車体 ２１ 側枠 ２２ 縦枠 ２３ 横枠 ２４ 縦枠 ２５ 板部材 ２５ａ 所要幅 ２６ 弾性部材 ２６’ ストッパー ２７ 安全バー ３ 前輪 ３１ 回動軸 ３２ スナップリング ３３ ワッシャ ３４ 圧縮スプリング ４ 後輪 ４１ 枢軸 ５ 搭載台 ５１ 搭載板 ５２ 側板 ５３ 突出板 ５４ 枢軸 ６ 傾斜センサ ６１ 第１傾斜センサ ６１ａ 通電端子 ６１ｂ 通電端子 ６１ｃ 水銀 ６２ 第２傾斜センサ ６２ａ 通電端子 ６２ｂ 通電端子 ６２ｃ 水銀 ７ 電動シリンダ ７１ モータ ７２ バッテリ受け ７３ バッテリ ７４ 枢軸 ７５ 枢軸 ９ 電気回路 ９１ マニュアルスイッチ ９２ 電磁コイル ９３ 電磁コイル ９４ 切換スイッチ ９５ 切換スイッチ

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の踏段を無端に連結したエスカレー
   タに車いすを搭載して乗降するエスカレータ用の車いす
   運搬車であって、 上記運搬車は、車長が少なくともエスカレータの踏段の
   ２段以上に跨る長さを有する車体本体と、 前記車体本体の前後で、エスカレータ乗込み時に前記踏
   段上に位置するように配設される走行車輪と、 前記車体本体に傾斜可能に枢支され、車いすを搭載する
   搭載台と、 前記車体本体と前記搭載台との間に連結される伸縮手段
   と、を備え、 エスカレータ乗降時は走行車輪にて走行し、エスカレー
   タ傾斜時には、走行車輪が段差空域に位置して車体本体
   が踏段の稜線部で支持され、且つ搭載台が傾斜して搭載
   台を水平以上にするように構成してなることを特徴とす
   るエスカレータ用車いす運搬車。
2. 【請求項２】 上記搭載台に、該搭載台の傾斜に合わせ
   て上記伸縮手段を伸縮させる傾斜センサーを備え、 エスカレータ傾斜時に、前記搭載台がエスカレータの傾
   斜角度に合わせて傾斜し、搭載台を略水平状態にするよ
   うに構成してなることを特徴とする請求項１記載のエス
   カレータ用車いす運搬車。
3. 【請求項３】 上記車体本体の下面で、前記踏段の稜線
   部当接面に、ラグ状の弾性部材を配設したことを特徴と
   する請求項１，２記載のエスカレータ用車いす運搬車。
4. 【請求項４】 上記車体本体の下面の少なくとも１カ所
   に、前記踏段の稜線部が当接するストッパーを設け、 エスカレータ傾斜状態時に、前記踏段の稜線部が前記ス
   トッパーに当接し、運搬車の係止位置を規制するように
   したことを特徴とする請求項１，２記載のエスカレータ
   用車いす運搬車。
5. 【請求項５】 上記車体本体の機枠を上面視略コ字状に
   形成すると共に、上記搭載台を前記車体本体にて挟むよ
   うに枢支し、 且つ、前記搭載台が車いす搭載可能状態では、車体本体
   を若干浮上させて走行車輪を接地面より浮上させ、搭載
   台が傾斜状態では、走行車輪が接地面に接地するように
   構成してなることを特徴とする請求項１，２記載のエス
   カレータ用車いす運搬車。
6. 【請求項６】 前記走行車輪で車体本体の前部に配設さ
   れる走行車輪を、回動軸を支軸として回動するキャスタ
   ー状に構成し、前記車体本体と回動軸との間に圧縮スプ
   リングを設け、回動軸の回動を規制するようにしたこと
   を特徴とする請求項１，２記載のエスカレータ用車いす
   運搬車。
7. 【請求項７】 上記傾斜センサーは、容器内に通電可能
   部材を備え、該通電可能部材の移動により通電し、前記
   伸縮手段を伸縮させるように構成してなることを特徴と
   する請求項２記載のエスカレータ用車いす運搬車。
8. 【請求項８】 上記搭載台に対して上記傾斜センサーを
   所要角度（α）傾斜させて配設すると共に、第２の傾斜
   センサーを前記傾斜センサーに対して所要角度（β）傾
   斜させて配設してなることを特徴とする請求項２，３記
   載のエスカレータ用車いす運搬車。
9. 【請求項９】 上記所要角度（α）を７゜〜９゜にした
   ことを特徴とする請求項２，７，８記載のエスカレータ
   用車いす運搬車。
10. 【請求項１０】 上記所要角度（β）を７゜〜９゜にし
    たことを特徴とする請求項２，７，８記載のエスカレー
    タ用車いす運搬車。
11. 【請求項１１】 上記通電可能部材は水銀であることを
    特徴とする請求項２，７，８記載のエスカレータ用車い
    す運搬車。
12. 【請求項１２】 上記伸縮手段は、モータの回転方向に
    より伸縮する電動シリンダであることを特徴とする請求
    項２，７記載のエスカレータ用車いす運搬車。