JPH10314231A - 座席姿勢保持機構付走行車輌 - Google Patents
座席姿勢保持機構付走行車輌Info
- Publication number
- JPH10314231A JPH10314231A JP9124127A JP12412797A JPH10314231A JP H10314231 A JPH10314231 A JP H10314231A JP 9124127 A JP9124127 A JP 9124127A JP 12412797 A JP12412797 A JP 12412797A JP H10314231 A JPH10314231 A JP H10314231A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seat
- rail
- support
- vehicle body
- wheelchair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/10—Parts, details or accessories
- A61G5/1056—Arrangements for adjusting the seat
- A61G5/107—Arrangements for adjusting the seat positioning the whole seat forward or rearward
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
- A61G5/041—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven having a specific drive-type
- A61G5/046—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven having a specific drive-type at least three driven wheels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/10—Parts, details or accessories
- A61G5/1056—Arrangements for adjusting the seat
- A61G5/1075—Arrangements for adjusting the seat tilting the whole seat backwards
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
- A61G5/061—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps for climbing stairs
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 座席の位置を低く抑えつつ坂道等を昇るとき
に運転者の足下付近のスペースを確保できる座席姿勢保
持機構を有する走行車輌を提供する。 【解決手段】 車椅子10は、車体11と、レール12
と、座席13とを備えており、座席13の姿勢を保持す
ることのできるものである。レール12は、前方レール
部12a及び後方レール部12cと中央レール部12b
とを有しており、車体11に固定される。前方レール部
12a及び後方レール部12cは円弧形状である。中央
レール部12bは直線形状である。座席13は、車体1
1の傾斜に応じて、レール12に沿って移動する。
に運転者の足下付近のスペースを確保できる座席姿勢保
持機構を有する走行車輌を提供する。 【解決手段】 車椅子10は、車体11と、レール12
と、座席13とを備えており、座席13の姿勢を保持す
ることのできるものである。レール12は、前方レール
部12a及び後方レール部12cと中央レール部12b
とを有しており、車体11に固定される。前方レール部
12a及び後方レール部12cは円弧形状である。中央
レール部12bは直線形状である。座席13は、車体1
1の傾斜に応じて、レール12に沿って移動する。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行車輌、特に、
坂道、階段、エスカレータ等(以下、坂道等という。)
の傾斜した路面を昇降する際に座席の姿勢を保持する座
席姿勢保持機構を有する走行車輌に関する。
坂道、階段、エスカレータ等(以下、坂道等という。)
の傾斜した路面を昇降する際に座席の姿勢を保持する座
席姿勢保持機構を有する走行車輌に関する。
【0002】
【従来の技術】走行車輌、例えば電動車椅子において
は、坂道等を昇降するときに車体が坂道等の傾斜に沿っ
て傾いた状態となっても、運転者が座る座席に関して
は、運転者の平衡感覚を維持し恐怖心を取り除くため
に、水平の状態を保つことが望ましい。
は、坂道等を昇降するときに車体が坂道等の傾斜に沿っ
て傾いた状態となっても、運転者が座る座席に関して
は、運転者の平衡感覚を維持し恐怖心を取り除くため
に、水平の状態を保つことが望ましい。
【0003】車体の傾きに対して座席を水平に保つ機構
としては、従来荷物運搬車で採用されている水平保持機
構を流用することが考えられる。この荷物運搬車の水平
保持機構は、図5に示すように、車体91と、円弧形状
のレール92と、レール92上を傾斜に対応して移動す
る荷物台93とから構成されている。この水平保持機構
を有する荷物運搬車90が坂道95を昇ったり降りたり
するときには、図6及び図7に示すように、荷物台93
が水平状態を保つように制御されてレール92上を荷物
台93が移動する。
としては、従来荷物運搬車で採用されている水平保持機
構を流用することが考えられる。この荷物運搬車の水平
保持機構は、図5に示すように、車体91と、円弧形状
のレール92と、レール92上を傾斜に対応して移動す
る荷物台93とから構成されている。この水平保持機構
を有する荷物運搬車90が坂道95を昇ったり降りたり
するときには、図6及び図7に示すように、荷物台93
が水平状態を保つように制御されてレール92上を荷物
台93が移動する。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】前記のような荷物運搬
車の水平保持機構をそのまま車椅子に転用すると、車体
81,レール82,及び座席83を備えた車椅子80
(図8参照)となる。このような車椅子80が坂道等を
昇るときの状態を図9に示す。ここでは、座席83の水
平を保つように座席83がレール82の前方部分に移動
している。しかし、図8及び図9に示すような車椅子8
0のサイズでは、運転者の足下付近に車体の前方部分、
例えば前輪の車軸が位置することになり、安全のために
は運転者の足を折り曲げる等しなければならなくなる。
車の水平保持機構をそのまま車椅子に転用すると、車体
81,レール82,及び座席83を備えた車椅子80
(図8参照)となる。このような車椅子80が坂道等を
昇るときの状態を図9に示す。ここでは、座席83の水
平を保つように座席83がレール82の前方部分に移動
している。しかし、図8及び図9に示すような車椅子8
0のサイズでは、運転者の足下付近に車体の前方部分、
例えば前輪の車軸が位置することになり、安全のために
は運転者の足を折り曲げる等しなければならなくなる。
【0005】このような事態を避け運転者の足下にスペ
ースを確保するためには、レールの進行方向の寸法を長
くする、あるいはレールを車体の前方に配置することが
考えられる。しかし、レールの進行方向の寸法を長くす
る(図10の車椅子70参照)と、レール72が円弧形
状であることから地面75から座席73までの高さH3
が大きくなって、運転者の乗降性が悪化するとともに車
椅子70の重心位置が高くなり車椅子70が不安定とな
る。
ースを確保するためには、レールの進行方向の寸法を長
くする、あるいはレールを車体の前方に配置することが
考えられる。しかし、レールの進行方向の寸法を長くす
る(図10の車椅子70参照)と、レール72が円弧形
状であることから地面75から座席73までの高さH3
が大きくなって、運転者の乗降性が悪化するとともに車
椅子70の重心位置が高くなり車椅子70が不安定とな
る。
【0006】また、図11に示す車椅子60のように、
レール62を車体61の前方に配置すると、車体61及
びレール62の合成重心A2と座席63及び運転者の合
成重心B2とが進行方向にずれて、前後輪にかかる重量
がアンバランスとなったり車体61に余分な応力が作用
したりする不具合が発生する。本発明の課題は、座席の
位置を低く抑えつつ坂道等を昇るときに運転者の足下付
近のスペースを確保できる座席姿勢保持機構を有する走
行車輌を提供することにある。
レール62を車体61の前方に配置すると、車体61及
びレール62の合成重心A2と座席63及び運転者の合
成重心B2とが進行方向にずれて、前後輪にかかる重量
がアンバランスとなったり車体61に余分な応力が作用
したりする不具合が発生する。本発明の課題は、座席の
位置を低く抑えつつ坂道等を昇るときに運転者の足下付
近のスペースを確保できる座席姿勢保持機構を有する走
行車輌を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】請求項1に記載の走行車
輌は、車体と、座席支持部と、座席とを備えており、座
席の姿勢を保持することのできる走行車輌である。座席
支持部は、第1支持部と第2支持部とを有しており、車
体に固定される。第1支持部は円弧形状である。第2支
持部は、第1支持部の円弧形状の曲率よりも大きな曲率
を有する円弧形状、あるいは直線形状である。座席は、
車体の傾斜に応じて、座席支持部に沿って移動する。
輌は、車体と、座席支持部と、座席とを備えており、座
席の姿勢を保持することのできる走行車輌である。座席
支持部は、第1支持部と第2支持部とを有しており、車
体に固定される。第1支持部は円弧形状である。第2支
持部は、第1支持部の円弧形状の曲率よりも大きな曲率
を有する円弧形状、あるいは直線形状である。座席は、
車体の傾斜に応じて、座席支持部に沿って移動する。
【0008】ここでは、走行車輌が坂道等を昇るときに
車体が水平面に対して傾いたときにも、座席が座席支持
部に沿って移動して座席の姿勢を水平に保つようにする
ことができる。そして、座席支持部は、ある所定の範囲
における任意の車体の傾斜に対して座席に水平面を提供
するための第1支持部と、座席の進行方向の位置、すな
わち前後位置を調整するための第2支持部とを有してい
る。この第2支持部の存在により、走行車輌の運転者の
足下付近のスペースを確保するように、座席支持部に沿
った座席が水平となる位置を前後方向に調整することが
可能となる。
車体が水平面に対して傾いたときにも、座席が座席支持
部に沿って移動して座席の姿勢を水平に保つようにする
ことができる。そして、座席支持部は、ある所定の範囲
における任意の車体の傾斜に対して座席に水平面を提供
するための第1支持部と、座席の進行方向の位置、すな
わち前後位置を調整するための第2支持部とを有してい
る。この第2支持部の存在により、走行車輌の運転者の
足下付近のスペースを確保するように、座席支持部に沿
った座席が水平となる位置を前後方向に調整することが
可能となる。
【0009】また、この第2支持部が第1支持部の円弧
形状の曲率よりも大きな曲率を有する円弧形状、あるい
は直線形状であるため、座席支持部のすべてを一定の径
の円弧形状を持つ第1支持部だけで構成した場合に較べ
て、走行車輌が平地(水平面)を走行するときの座席支
持部の高さの最高点が低く抑えられる。すなわち、座席
の位置が低く抑えられる。
形状の曲率よりも大きな曲率を有する円弧形状、あるい
は直線形状であるため、座席支持部のすべてを一定の径
の円弧形状を持つ第1支持部だけで構成した場合に較べ
て、走行車輌が平地(水平面)を走行するときの座席支
持部の高さの最高点が低く抑えられる。すなわち、座席
の位置が低く抑えられる。
【0010】このように、本請求項に記載の走行車輌で
は、座席の位置を低く抑えつつ坂道等を昇るときの運転
者の足下付近のスペースを確保することができる。請求
項2に記載の走行車輌は、請求項1に記載の走行車輌に
おいて、座席支持部のうち走行車輌の進行方向に対して
前方部分及び後方部分が第1支持部である。また、座席
支持部のうち走行車輌の進行方向に対して前方部分の第
1支持部と後方部分の第1支持部との間の部分が前記第
2支持部である。
は、座席の位置を低く抑えつつ坂道等を昇るときの運転
者の足下付近のスペースを確保することができる。請求
項2に記載の走行車輌は、請求項1に記載の走行車輌に
おいて、座席支持部のうち走行車輌の進行方向に対して
前方部分及び後方部分が第1支持部である。また、座席
支持部のうち走行車輌の進行方向に対して前方部分の第
1支持部と後方部分の第1支持部との間の部分が前記第
2支持部である。
【0011】本請求項に記載の走行車輌は、平地を走行
しているときには、座席は座席支持部の中央付近の第2
支持部上にある。すなわち、運転者を含む座席の重心と
車体及び座席支持部の重心とが進行方向に対してほぼ一
致するように設定することが可能である。そして、走行
車輌が坂道等を昇るときには座席が座席支持部前方部分
の第1支持部に移動し、走行車輌が坂道等を下るときに
は座席が座席支持部後方部分の第1支持部に移動する。
しているときには、座席は座席支持部の中央付近の第2
支持部上にある。すなわち、運転者を含む座席の重心と
車体及び座席支持部の重心とが進行方向に対してほぼ一
致するように設定することが可能である。そして、走行
車輌が坂道等を昇るときには座席が座席支持部前方部分
の第1支持部に移動し、走行車輌が坂道等を下るときに
は座席が座席支持部後方部分の第1支持部に移動する。
【0012】ここでは、前後に設けられた両第1支持部
の間に第2支持部を配するようにして座席支持部が構成
されている。したがって、第2支持部が存在しない構造
と較べると、座席支持部前方部分の第1支持部を車体に
対してより前方に配置することが出来る。これにより、
走行車輌が坂道等を昇るときに前方の第1支持部に移動
した座席に座っている運転者の足下を車体の前方部分よ
りも前に出すことが可能となる。
の間に第2支持部を配するようにして座席支持部が構成
されている。したがって、第2支持部が存在しない構造
と較べると、座席支持部前方部分の第1支持部を車体に
対してより前方に配置することが出来る。これにより、
走行車輌が坂道等を昇るときに前方の第1支持部に移動
した座席に座っている運転者の足下を車体の前方部分よ
りも前に出すことが可能となる。
【0013】また、第1支持部の円弧形状の曲率よりも
大きな曲率を有する円弧形状、あるいは直線形状である
第2支持部を両第1支持部で挟むようにして座席支持部
を構成しているため、走行車輌が平地を走行していると
きの座席支持部の高さの最高点と最低点との差が小さく
なっている。このため、運転者を含めた座席支持部の重
心及び走行車輌全体の重心を低く抑えることができ、走
行車輌の走行安定性が向上する。
大きな曲率を有する円弧形状、あるいは直線形状である
第2支持部を両第1支持部で挟むようにして座席支持部
を構成しているため、走行車輌が平地を走行していると
きの座席支持部の高さの最高点と最低点との差が小さく
なっている。このため、運転者を含めた座席支持部の重
心及び走行車輌全体の重心を低く抑えることができ、走
行車輌の走行安定性が向上する。
【0014】
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態における走行
車輌である車椅子10の模式図を、図1に示す。車椅子
10は、運転者1(図2及び図3参照)の操作によって
動かされる電動の車椅子であって、主として、車体11
と、車体11に固定されるレール12と、レール12に
沿って移動可能な座席13とを備えている。
車輌である車椅子10の模式図を、図1に示す。車椅子
10は、運転者1(図2及び図3参照)の操作によって
動かされる電動の車椅子であって、主として、車体11
と、車体11に固定されるレール12と、レール12に
沿って移動可能な座席13とを備えている。
【0015】車体11は、主として、車体本体部11a
と、車体本体部11aの前部及び後部に支持される前輪
部11b及び後輪部11cとから構成されている。車体
本体部11aには図示しないステアリング機構が設けら
れており、このステアリング機構によって前輪部11b
の操舵が可能となっている。前輪部11b及び後輪部1
1cは、それぞれ車体本体部11aに設けられた図示し
ない駆動モータによって駆動される。また、車体本体部
11aには車体11の傾斜を測定する傾斜計が備え付け
られている。
と、車体本体部11aの前部及び後部に支持される前輪
部11b及び後輪部11cとから構成されている。車体
本体部11aには図示しないステアリング機構が設けら
れており、このステアリング機構によって前輪部11b
の操舵が可能となっている。前輪部11b及び後輪部1
1cは、それぞれ車体本体部11aに設けられた図示し
ない駆動モータによって駆動される。また、車体本体部
11aには車体11の傾斜を測定する傾斜計が備え付け
られている。
【0016】レール(座席支持部)12は、左右に1本
ずつ配置されており、円弧形状の前方レール部(第1支
持部)12aと、直線形状の中央レール部(第2支持
部)12bと、円弧形状の後方レール部(第1支持部)
12cとから形成されている。前方レール部12aは、
レール12のうち車椅子10の進行方向D(図1の右側
向き)に対して前方の部分である。後方レール部12c
は、レール12のうち車椅子10の進行方向D(図1の
右側向き)に対して後方の部分である。中央レール部1
2bは、レール12のうち車椅子10の進行方向Dに対
して中央の部分であり、前方レール部12aと後方レー
ル部12cとの間をつないでいる。なお、レール12
は、レール支持部14を介して、車体本体部11aに固
定されている。
ずつ配置されており、円弧形状の前方レール部(第1支
持部)12aと、直線形状の中央レール部(第2支持
部)12bと、円弧形状の後方レール部(第1支持部)
12cとから形成されている。前方レール部12aは、
レール12のうち車椅子10の進行方向D(図1の右側
向き)に対して前方の部分である。後方レール部12c
は、レール12のうち車椅子10の進行方向D(図1の
右側向き)に対して後方の部分である。中央レール部1
2bは、レール12のうち車椅子10の進行方向Dに対
して中央の部分であり、前方レール部12aと後方レー
ル部12cとの間をつないでいる。なお、レール12
は、レール支持部14を介して、車体本体部11aに固
定されている。
【0017】座席13は、傾斜計で測定された車体本体
部11aの傾斜に応じて水平を保つように制御されるも
のであって、運転者1が座る座席本体部13aと、移動
部13bと、図示しない駆動装置及び制御部とから構成
される。また、座席13には、運転者1が操作できる位
置に配置される図示しない操作パネルが固定されてい
る。操作パネルには、ステアリング操作のためのレバ
ー、メインスイッチ、走行スピードを制御するためのレ
バー、ブレーキスイッチ、表示部、他のスイッチ類など
が設けられている。移動部13bは、座席本体部13a
の下に固定されており、レール12に接するタイヤが下
部に回転自在に支持されている。すなわち、移動部13
bはタイヤを介してレール12に沿って移動することが
出来る。この移動部13b及び移動部13b上に固定さ
れている座席本体部13aのレール12に沿った移動は
駆動装置によって行われ、この駆動装置は制御部によっ
て制御される。制御部は、傾斜計からの車体本体部11
aの傾斜データを基に、座席本体部13aが水平を保つ
ために移動部13bが位置すべきレール12上の位置を
決定し、駆動装置にこれに応じた命令を発する。
部11aの傾斜に応じて水平を保つように制御されるも
のであって、運転者1が座る座席本体部13aと、移動
部13bと、図示しない駆動装置及び制御部とから構成
される。また、座席13には、運転者1が操作できる位
置に配置される図示しない操作パネルが固定されてい
る。操作パネルには、ステアリング操作のためのレバ
ー、メインスイッチ、走行スピードを制御するためのレ
バー、ブレーキスイッチ、表示部、他のスイッチ類など
が設けられている。移動部13bは、座席本体部13a
の下に固定されており、レール12に接するタイヤが下
部に回転自在に支持されている。すなわち、移動部13
bはタイヤを介してレール12に沿って移動することが
出来る。この移動部13b及び移動部13b上に固定さ
れている座席本体部13aのレール12に沿った移動は
駆動装置によって行われ、この駆動装置は制御部によっ
て制御される。制御部は、傾斜計からの車体本体部11
aの傾斜データを基に、座席本体部13aが水平を保つ
ために移動部13bが位置すべきレール12上の位置を
決定し、駆動装置にこれに応じた命令を発する。
【0018】次に、車椅子10の走行について説明す
る。図1に示すように、平地15aを走行するときに
は、座席13は中央レール部12bの上に位置する。こ
こでは、車体11,レール12及びレール支持部14の
合成重心A1と座席13及び運転者1の合成重心B1と
が進行方向にほぼ一致する。したがって、前後輪にかか
る重量ほぼ等しく、車椅子10全体のバランス及び車椅
子10の安定性が良い。
る。図1に示すように、平地15aを走行するときに
は、座席13は中央レール部12bの上に位置する。こ
こでは、車体11,レール12及びレール支持部14の
合成重心A1と座席13及び運転者1の合成重心B1と
が進行方向にほぼ一致する。したがって、前後輪にかか
る重量ほぼ等しく、車椅子10全体のバランス及び車椅
子10の安定性が良い。
【0019】図2に示すように、緩やかな坂道15bを
昇るときには、座席13は前方レール部12aの中央レ
ール部12b寄りの位置上に移動する。このように、円
弧形状の前方レール部12aの曲面を利用することで、
座席13を水平に保持している。このとき、図2からも
明らかなように、運転者1の足下の位置と前輪部11b
との間には所定の距離が確保されている。
昇るときには、座席13は前方レール部12aの中央レ
ール部12b寄りの位置上に移動する。このように、円
弧形状の前方レール部12aの曲面を利用することで、
座席13を水平に保持している。このとき、図2からも
明らかなように、運転者1の足下の位置と前輪部11b
との間には所定の距離が確保されている。
【0020】また、図3に示すように急な坂道15cを
昇ったり、階段やエスカレータ等を昇るときには、座席
13は前方レール部12aのより前方の位置に移動す
る。ここでも、図3からも明らかなように、運転者1の
足下の位置と前輪部11bとの間には所定の距離が確保
される。このように、前方レール部12aと後方レール
部12cとの間に中央レール部12bを挿入させている
ことにより、車椅子10が坂道15bや坂道15cを昇
るときに運転者1の足下付近のスペースが確保される。
すなわち、中央レール部12bが存在しない構造と較べ
ると、前方レール部12aを車体11に対してより前方
に配置することが出来るため、運転者1の足下付近のス
ペースが確保されることになる。
昇ったり、階段やエスカレータ等を昇るときには、座席
13は前方レール部12aのより前方の位置に移動す
る。ここでも、図3からも明らかなように、運転者1の
足下の位置と前輪部11bとの間には所定の距離が確保
される。このように、前方レール部12aと後方レール
部12cとの間に中央レール部12bを挿入させている
ことにより、車椅子10が坂道15bや坂道15cを昇
るときに運転者1の足下付近のスペースが確保される。
すなわち、中央レール部12bが存在しない構造と較べ
ると、前方レール部12aを車体11に対してより前方
に配置することが出来るため、運転者1の足下付近のス
ペースが確保されることになる。
【0021】一方、直線形状である中央レール部12b
を前方及び後方レール部12a,12cで挟むようにし
てレール12を構成しているため、逆に円弧形状の両端
に直線形状を配置するようなレールの構成に較べて、車
椅子10が平地15aを走行しているときのレール12
の最高点の高さH1と最低点の高さH2との差(H1−
H2)が小さくなっている。このため、運転者1を含め
た座席13の重心及び車椅子10全体の重心が低く抑え
られ、車椅子10の走行安定性が向上している。また、
本実施形態のレールの構成では、図10に示す車椅子7
0に較べてレール12の最高点の高さH1が低く抑えら
れるので、座席13の位置が低くなって運転者1の乗降
性が良くなっている。
を前方及び後方レール部12a,12cで挟むようにし
てレール12を構成しているため、逆に円弧形状の両端
に直線形状を配置するようなレールの構成に較べて、車
椅子10が平地15aを走行しているときのレール12
の最高点の高さH1と最低点の高さH2との差(H1−
H2)が小さくなっている。このため、運転者1を含め
た座席13の重心及び車椅子10全体の重心が低く抑え
られ、車椅子10の走行安定性が向上している。また、
本実施形態のレールの構成では、図10に示す車椅子7
0に較べてレール12の最高点の高さH1が低く抑えら
れるので、座席13の位置が低くなって運転者1の乗降
性が良くなっている。
【0022】なお、図4に示すように坂道15dを下る
ときには、座席13は後方レール部12c上に移動す
る。このように、円弧形状の後方レール部12cの曲面
を利用することで、座席13を水平に保持している。
ときには、座席13は後方レール部12c上に移動す
る。このように、円弧形状の後方レール部12cの曲面
を利用することで、座席13を水平に保持している。
【0023】
【発明の効果】本発明では、円弧形状の第1支持部と、
第1支持部の円弧形状の曲率よりも大きな曲率を有する
円弧形状あるいは直線形状である第2支持部とから座席
支持部を構成することにより、座席の位置を低く抑えつ
つ坂道等を昇るときの運転者の足下付近のスペースを確
保することができる。
第1支持部の円弧形状の曲率よりも大きな曲率を有する
円弧形状あるいは直線形状である第2支持部とから座席
支持部を構成することにより、座席の位置を低く抑えつ
つ坂道等を昇るときの運転者の足下付近のスペースを確
保することができる。
【図1】本発明の一実施形態における車椅子の模式側面
図。
図。
【図2】本発明の一実施形態における車椅子の状態模式
図。
図。
【図3】本発明の一実施形態における車椅子の状態模式
図。
図。
【図4】本発明の一実施形態における車椅子の状態模式
図。
図。
【図5】荷物運搬車の模式側面図。
【図6】荷物運搬車の状態模式図。
【図7】荷物運搬車の状態模式図。
【図8】車椅子の模式側面図。
【図9】車椅子の状態模式図。
【図10】車椅子の模式側面図。
【図11】車椅子の模式側面図。
10 車椅子(走行車輌) 11 車体 12 レール 12a 前方レール部(第1支持部) 12b 中央レール部(第2支持部) 12c 後方レール部(第1支持部) 13 座席
Claims (2)
- 【請求項1】車体と、 円弧形状の第1支持部と、前記第1支持部の円弧形状の
曲率よりも大きな曲率を有する円弧形状あるいは直線形
状の第2支持部とを有し、前記車体に固定される座席支
持部と、 前記車体の傾斜に応じて、前記座席支持部に沿って移動
する座席と、を備えた、座席の姿勢を保持する走行車
輌。 - 【請求項2】前記座席支持部は、走行車輌の進行方向に
対して前方部分及び後方部分が前記第1支持部であり、
前記前方部分の第1支持部と前記後方部分の第1支持部
との間の部分が前記第2支持部である、請求項1に記載
の走行車輌。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9124127A JPH10314231A (ja) | 1997-05-14 | 1997-05-14 | 座席姿勢保持機構付走行車輌 |
DE19821451A DE19821451A1 (de) | 1997-05-14 | 1998-05-13 | Fahrzeug mit einer Vorrichtung zur Beibehaltung der Sitzposition |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9124127A JPH10314231A (ja) | 1997-05-14 | 1997-05-14 | 座席姿勢保持機構付走行車輌 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10314231A true JPH10314231A (ja) | 1998-12-02 |
Family
ID=14877603
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9124127A Pending JPH10314231A (ja) | 1997-05-14 | 1997-05-14 | 座席姿勢保持機構付走行車輌 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10314231A (ja) |
DE (1) | DE19821451A1 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003033404A (ja) * | 2001-07-25 | 2003-02-04 | Musashi Seimitsu Ind Co Ltd | 動力車椅子のシート姿勢制御装置 |
JP2006081909A (ja) * | 2004-09-18 | 2006-03-30 | Otto Bock Healthcare Ip Gmbh & Co Kg | 傾斜を調整することができる運転席を有する車両、及びこの車両の座席を調整する方法 |
JP2012143382A (ja) * | 2011-01-12 | 2012-08-02 | Sanwa:Kk | 階段昇降機 |
JP2020142730A (ja) * | 2019-03-08 | 2020-09-10 | 株式会社システムイグゼ | 段差乗り越え変形偏心車輪及び段差乗り越え変形偏心車輪を用いた移動装置 |
CN113975005A (zh) * | 2021-09-24 | 2022-01-28 | 安吉居然雅竹家居用品有限公司 | 一种智能多功能座椅 |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6105706A (en) * | 1998-03-31 | 2000-08-22 | Hoveround Corporation | Personal mobility vehicle with movable seat |
SE522825C2 (sv) | 2003-05-05 | 2004-03-09 | Arjo Hospital Equipment Ab | Patientstol med sits förskjutbar i höjdled |
ITMI20070809A1 (it) * | 2007-04-19 | 2008-10-20 | Arrigo Arletti | Veicolo di servizio a geometria variabile per utenti con problemi di deambulazione |
EP2355764B1 (en) * | 2008-11-12 | 2016-12-28 | Zoomability AB | Transportation apparatus and method for carrying a payload in a desired plane independent of 3d tilting of said apparatus |
GB2465624A (en) * | 2008-11-27 | 2010-06-02 | William Wells | Wheelchair stability system which automatically adjusts position of seat according to terrain |
AT516072B1 (de) * | 2014-07-15 | 2022-03-15 | Walter Bruno | Geländegängiger Rollstuhl |
US11759379B2 (en) * | 2017-11-10 | 2023-09-19 | Orbilift Pty Ltd | Conveyance for surmounting obstacles |
CN113317933A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-31 | 西安理工大学 | 一种电动爬楼梯转运担架车 |
-
1997
- 1997-05-14 JP JP9124127A patent/JPH10314231A/ja active Pending
-
1998
- 1998-05-13 DE DE19821451A patent/DE19821451A1/de not_active Ceased
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003033404A (ja) * | 2001-07-25 | 2003-02-04 | Musashi Seimitsu Ind Co Ltd | 動力車椅子のシート姿勢制御装置 |
JP2006081909A (ja) * | 2004-09-18 | 2006-03-30 | Otto Bock Healthcare Ip Gmbh & Co Kg | 傾斜を調整することができる運転席を有する車両、及びこの車両の座席を調整する方法 |
JP2012143382A (ja) * | 2011-01-12 | 2012-08-02 | Sanwa:Kk | 階段昇降機 |
JP2020142730A (ja) * | 2019-03-08 | 2020-09-10 | 株式会社システムイグゼ | 段差乗り越え変形偏心車輪及び段差乗り越え変形偏心車輪を用いた移動装置 |
CN113975005A (zh) * | 2021-09-24 | 2022-01-28 | 安吉居然雅竹家居用品有限公司 | 一种智能多功能座椅 |
CN113975005B (zh) * | 2021-09-24 | 2023-09-19 | 安吉居然雅竹家居用品有限公司 | 一种智能多功能座椅 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE19821451A1 (de) | 1998-11-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3860266B2 (ja) | 車いす用の階段昇降運搬車 | |
US8061755B2 (en) | Vehicle with driver's seat with adjustable inclination | |
JPH10314231A (ja) | 座席姿勢保持機構付走行車輌 | |
JPH10328241A (ja) | 座席水平保持機構付車両 | |
KR101409202B1 (ko) | 휠체어 | |
JP3502335B2 (ja) | 病弱者用階段等自走車 | |
JP2009126295A (ja) | 2輪自動車 | |
JP2002178930A (ja) | 階段走行可能な運搬車 | |
KR200173709Y1 (ko) | 동력휠체어 | |
KR101473862B1 (ko) | 투휠 셀프 밸런싱 휠체어 | |
JP2002308159A (ja) | 車椅子用階段等昇降車両 | |
JP2002085476A (ja) | 階段昇降可能な車椅子 | |
JP2022083251A (ja) | 車両 | |
CN108175589B (zh) | 一种带有椅座平衡装置的履带式爬楼轮椅 | |
JP2002211408A (ja) | 階段昇降可能な四輪独立駆動電動車椅子 | |
JP2021054168A (ja) | 乗用車両 | |
JP2002293245A (ja) | 階段等昇降車両 | |
JP2004135811A (ja) | 電動車椅子 | |
JP2006167232A (ja) | 車椅子カート | |
JP4211933B2 (ja) | 車椅子 | |
JP2710112B2 (ja) | 車 両 | |
JP2002284048A (ja) | 電動車 | |
JP3698619B2 (ja) | 車椅子用昇降機 | |
JPH09309470A (ja) | 走行車輌 | |
JP2007314078A (ja) | キャリー |