JPH10150754A - リラクタンスモータ及びそれを用いた電動車両 - Google Patents
リラクタンスモータ及びそれを用いた電動車両Info
- Publication number
- JPH10150754A JPH10150754A JP8307963A JP30796396A JPH10150754A JP H10150754 A JPH10150754 A JP H10150754A JP 8307963 A JP8307963 A JP 8307963A JP 30796396 A JP30796396 A JP 30796396A JP H10150754 A JPH10150754 A JP H10150754A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic pole
- rotor
- reluctance motor
- magnetic
- slit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Synchronous Machinery (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】小形軽量、高効率のリラクタンスモータを提供
する。 【解決手段】リラクタンスモータ１は、ほぼ等間隔に各
磁極を有する回転子３と、固定子巻線５が巻回された鉄
心歯部42と各磁極の磁束流路を構成する固定子ヨーク部
41とを含む固定子２とを備えて、回転子３は、一つの磁
極から隣接の磁極に向かって形成された複数本のスリッ
ト72を有し、かつ、該スリット72の幅を空隙側で大き
く、反空隙側で小さくしたものである。
する。 【解決手段】リラクタンスモータ１は、ほぼ等間隔に各
磁極を有する回転子３と、固定子巻線５が巻回された鉄
心歯部42と各磁極の磁束流路を構成する固定子ヨーク部
41とを含む固定子２とを備えて、回転子３は、一つの磁
極から隣接の磁極に向かって形成された複数本のスリッ
ト72を有し、かつ、該スリット72の幅を空隙側で大き
く、反空隙側で小さくしたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リラクタンスモー
タ及びそれを用いた電動車両に関する。
タ及びそれを用いた電動車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】電動車両に用いる電動機としては、小形
軽量高効率であることが望まれる。小型化はモータを高
速回転させることによって達成できる。以上の点より、
電気自動車やバッテリフォーク等の電動車両の駆動モー
タとしては、第１には永久磁石式、第２にはリラクタン
スを利用したブラシレスモ−タが最適である。特に、リ
ラクタンスモータは高性能磁石を使った磁石モータに比
較すると、効率，トルク等は落ちるが、フェライト磁石
とはほぼ同等であり、かつ、特性の温度依存性や磁石の
減磁等の問題がないという良い点があり、さらに、価格
が安く実用的であるという利点がある。
軽量高効率であることが望まれる。小型化はモータを高
速回転させることによって達成できる。以上の点より、
電気自動車やバッテリフォーク等の電動車両の駆動モー
タとしては、第１には永久磁石式、第２にはリラクタン
スを利用したブラシレスモ−タが最適である。特に、リ
ラクタンスモータは高性能磁石を使った磁石モータに比
較すると、効率，トルク等は落ちるが、フェライト磁石
とはほぼ同等であり、かつ、特性の温度依存性や磁石の
減磁等の問題がないという良い点があり、さらに、価格
が安く実用的であるという利点がある。
【０００３】そして、従来技術としては、電気学会‘９
６、６月号「スリット回転子を用いたフラックスバリア
型リラクタンスモータの磁界解析と試作実験」で開示さ
れている。上記技術では、回転子を珪素鋼板等の磁性体
を軸方向に積層する構造で、かつ、回転子の一つの磁極
(または、突極とも呼称される)の中心よりから磁極の中
心に向かって幾層もの非磁性のスリットを設ける構造が
開示されている。このような構造によって、リラクタン
スモータでもっとも重要なファクターとなる磁極中心
(または、突極中心とも呼称される)のリラクタンス(Ｘ
ｄ)と磁極間(または、 突極間とも呼称される)のリラク
タンス(Ｘｑ)との比Ｘｄ／Ｘｑを大きく、つまりモータ
の発生トルクを大きくできることが開示されている。
６、６月号「スリット回転子を用いたフラックスバリア
型リラクタンスモータの磁界解析と試作実験」で開示さ
れている。上記技術では、回転子を珪素鋼板等の磁性体
を軸方向に積層する構造で、かつ、回転子の一つの磁極
(または、突極とも呼称される)の中心よりから磁極の中
心に向かって幾層もの非磁性のスリットを設ける構造が
開示されている。このような構造によって、リラクタン
スモータでもっとも重要なファクターとなる磁極中心
(または、突極中心とも呼称される)のリラクタンス(Ｘ
ｄ)と磁極間(または、 突極間とも呼称される)のリラク
タンス(Ｘｑ)との比Ｘｄ／Ｘｑを大きく、つまりモータ
の発生トルクを大きくできることが開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、磁極中心のリラクタンス(Ｘｄ)と磁極間の
リラクタンス(Ｘｑ)との比Ｘｄ／Ｘｑを一般のリラクタ
ンスモータに比べれば大きくはなったが、未だ不十分
で、更に改善する必要があり、また、電気自動車用駆動
電動機として使用する場合の高速運転時の機械強度の向
上に課題がある。
来技術では、磁極中心のリラクタンス(Ｘｄ)と磁極間の
リラクタンス(Ｘｑ)との比Ｘｄ／Ｘｑを一般のリラクタ
ンスモータに比べれば大きくはなったが、未だ不十分
で、更に改善する必要があり、また、電気自動車用駆動
電動機として使用する場合の高速運転時の機械強度の向
上に課題がある。
【０００５】従って、本発明の目的は、上記した課題を
解消して、小形軽量、高効率のリラクタンスモータ及び
それを用いた電動車両を提供することにある。
解消して、小形軽量、高効率のリラクタンスモータ及び
それを用いた電動車両を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するリラ
クタンスモータの特徴は、ほぼ等間隔に各磁極を有する
回転子と、固定子巻線が巻回された鉄心歯部と前記各磁
極の磁束流路を構成する固定子ヨーク部とを含む固定子
と、を備えるリラクタンスモータにおいて、前記回転子
は、一つの前記磁極から隣接の前記磁極に向かって形成
された複数本のスリットを有し、かつ、該スリットの幅
を空隙側で大きく、反空隙側で小さくしたことにある。
クタンスモータの特徴は、ほぼ等間隔に各磁極を有する
回転子と、固定子巻線が巻回された鉄心歯部と前記各磁
極の磁束流路を構成する固定子ヨーク部とを含む固定子
と、を備えるリラクタンスモータにおいて、前記回転子
は、一つの前記磁極から隣接の前記磁極に向かって形成
された複数本のスリットを有し、かつ、該スリットの幅
を空隙側で大きく、反空隙側で小さくしたことにある。
【０００７】また、他の特徴は、前記回転子は、一つの
前記磁極から隣接の前記磁極に向かって形成された複数
本のスリットと外周ブリッジと複数本のブリッジとを有
するとともに、前記磁極中心に磁性体からなる磁極中心
部を有し、かつ、前記ブリッジ及び前記磁極中心部の空
隙側を前記外周ブリッジの部位にて連結した構成であっ
て、前記磁極中心部の空隙側の周方向幅Ｓｔを、前記外
周ブリッジの半径方向の幅Ｓ１，Ｓ２、Ｓ３……の最大
値Ｓｍより大きくした点にある。
前記磁極から隣接の前記磁極に向かって形成された複数
本のスリットと外周ブリッジと複数本のブリッジとを有
するとともに、前記磁極中心に磁性体からなる磁極中心
部を有し、かつ、前記ブリッジ及び前記磁極中心部の空
隙側を前記外周ブリッジの部位にて連結した構成であっ
て、前記磁極中心部の空隙側の周方向幅Ｓｔを、前記外
周ブリッジの半径方向の幅Ｓ１，Ｓ２、Ｓ３……の最大
値Ｓｍより大きくした点にある。
【０００８】さらに、別の特徴は、前記回転子は、一つ
の前記磁極から隣接の前記磁極に向かって形成された複
数本のスリットを有し、かつ、該スリットの形状を回転
方向に対し非対称としたところにある。
の前記磁極から隣接の前記磁極に向かって形成された複
数本のスリットを有し、かつ、該スリットの形状を回転
方向に対し非対称としたところにある。
【０００９】本発明によれば、回転子の一つの磁極より
隣の磁極に向かう複数のスリットを設け、かつブリッジ
の幅を空隙側で大きく、反空隙側で小さくする構成によ
り、磁極中心のリラクタンス(Ｘｄ)と磁極間のリラクタ
ンス(Ｘｑ)との比Ｘｄ／Ｘｑを大きく、つまり発生トル
クを大きくすることができる。
隣の磁極に向かう複数のスリットを設け、かつブリッジ
の幅を空隙側で大きく、反空隙側で小さくする構成によ
り、磁極中心のリラクタンス(Ｘｄ)と磁極間のリラクタ
ンス(Ｘｑ)との比Ｘｄ／Ｘｑを大きく、つまり発生トル
クを大きくすることができる。
【００１０】また、磁極中心部の空隙側の周方向幅Ｓｔ
を、外周ブリッジの半径方向の幅Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３…の
最大値をＳｍより大きくすることにより機械的な強度を
大きくし、高速回転に耐える構造とすることができる。
を、外周ブリッジの半径方向の幅Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３…の
最大値をＳｍより大きくすることにより機械的な強度を
大きくし、高速回転に耐える構造とすることができる。
【００１１】さらに、回転子の一つの磁極より隣の磁極
に向かう複数のスリット(非磁性部)を設け、かつスリッ
ト形状を回転方向で非対称とすることによって、一層Ｘ
ｄ／Ｘｑ を大きくすることが可能である。
に向かう複数のスリット(非磁性部)を設け、かつスリッ
ト形状を回転方向で非対称とすることによって、一層Ｘ
ｄ／Ｘｑ を大きくすることが可能である。
【００１２】以上によって、小型軽量、高効率のリラク
タンスモータを提供できる。また、これらを電動車両の
駆動モータとして搭載する事により、高速回転に耐えう
るために電動機を小型化でき、一充電走行距離を長くで
きる。また、トルクが大きいために加速性能のよい電動
車両を提供することができる。
タンスモータを提供できる。また、これらを電動車両の
駆動モータとして搭載する事により、高速回転に耐えう
るために電動機を小型化でき、一充電走行距離を長くで
きる。また、トルクが大きいために加速性能のよい電動
車両を提供することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照し説明する。図１は、本発明による一実
施例のリラクタンスモータの要部断面を示す図である。
図３のＡ−Ａ断面を示している。図２は、図１のリラク
タンスモータの回転子の部分拡大図である。図３は、図
１のリラクタンスモータの全体を示す部分断面図であ
る。図１〜図３を同時に参照して説明する。ここでは、
固定子として分布巻の巻線構造での一実施例について説
明する。図において、リラクタンスモータ１は、固定子
２と、回転子３と、エンドブラケット９とを含み構成さ
れる。
て、図面を参照し説明する。図１は、本発明による一実
施例のリラクタンスモータの要部断面を示す図である。
図３のＡ−Ａ断面を示している。図２は、図１のリラク
タンスモータの回転子の部分拡大図である。図３は、図
１のリラクタンスモータの全体を示す部分断面図であ
る。図１〜図３を同時に参照して説明する。ここでは、
固定子として分布巻の巻線構造での一実施例について説
明する。図において、リラクタンスモータ１は、固定子
２と、回転子３と、エンドブラケット９とを含み構成さ
れる。
【００１４】固定子２は、固定子鉄心４と固定子巻線５
とを含み構成される。ここで、固定子鉄心４は、円環状
のヨ−ク４１と鉄心歯部４２とからなり、鉄心歯部と鉄
心歯部との間には、固定子巻線５を収納するスロット４
３が設けられている。一方、回転子３は、例えば珪素鋼
板等の磁性体からなる回転子鉄心７とシャフト８とを含
み構成される。そして、回転子鉄心７は周方向に複数本
の同心円弧形状のスリット７２を有する形状をなしてお
り、かつ、スリット７２間にはブリッジ７４が、スリッ
ト７２と同様に同心円弧状に配置される。 ここで、 ブ
リッジ７４は外周部を外周ブリッジ７１によって図示
(図２)のように連結されている。
とを含み構成される。ここで、固定子鉄心４は、円環状
のヨ−ク４１と鉄心歯部４２とからなり、鉄心歯部と鉄
心歯部との間には、固定子巻線５を収納するスロット４
３が設けられている。一方、回転子３は、例えば珪素鋼
板等の磁性体からなる回転子鉄心７とシャフト８とを含
み構成される。そして、回転子鉄心７は周方向に複数本
の同心円弧形状のスリット７２を有する形状をなしてお
り、かつ、スリット７２間にはブリッジ７４が、スリッ
ト７２と同様に同心円弧状に配置される。 ここで、 ブ
リッジ７４は外周部を外周ブリッジ７１によって図示
(図２)のように連結されている。
【００１５】即ち、回転子の遠心力に耐え、各ブリッジ
にて回転子鉄心がバラバラに分離しないような構造とな
っている。
にて回転子鉄心がバラバラに分離しないような構造とな
っている。
【００１６】なお、スリット７２の内部は一般に空洞で
あり、非磁性材である空気で満たされている。また、ス
リット７２の内部に、例えば、ワニスや合成樹脂などの
非磁性材、アルミニウムのような非磁性導電材などを充
填しても可である。
あり、非磁性材である空気で満たされている。また、ス
リット７２の内部に、例えば、ワニスや合成樹脂などの
非磁性材、アルミニウムのような非磁性導電材などを充
填しても可である。
【００１７】図２に示すように、回転子鉄心７の外周部
は、外周ブリッジ７１と、スリット７２(72ａ,72ｂ,72
ｃ,72ｄ,72ｅ)とブリッジ７４(74ａ,74ｂ,74ｃ)とから
なり、外周ブリッジ７１およびブリッジ７４は磁路を形
成し、スリット７２の部位は非磁路となっている。この
スリット７２を非磁性スリットとも呼称する。
一方、回転子鉄心７の磁極中心(または、突極中心)は、
磁性体からなる磁極中心部７３であり、磁路及び強度部
材を形成している構成である。
は、外周ブリッジ７１と、スリット７２(72ａ,72ｂ,72
ｃ,72ｄ,72ｅ)とブリッジ７４(74ａ,74ｂ,74ｃ)とから
なり、外周ブリッジ７１およびブリッジ７４は磁路を形
成し、スリット７２の部位は非磁路となっている。この
スリット７２を非磁性スリットとも呼称する。
一方、回転子鉄心７の磁極中心(または、突極中心)は、
磁性体からなる磁極中心部７３であり、磁路及び強度部
材を形成している構成である。
【００１８】図２において、外周ブリッジ７１の幅寸法
をｓとして、ブリッジ74ａ,74ｂ,74ｃ,74ｄのそれぞれ
の幅寸法をｔ1，ｔ2，ｔ3，ｔ4とする。また、スリット
72ａ,72ｂ,72ｃ,72ｄ,72ｅのそれぞれの幅寸法をｄ1，
ｄ2，ｄ3，ｄ4，ｄ5とする。ただし、ｄ5は平均幅とす
る。
をｓとして、ブリッジ74ａ,74ｂ,74ｃ,74ｄのそれぞれ
の幅寸法をｔ1，ｔ2，ｔ3，ｔ4とする。また、スリット
72ａ,72ｂ,72ｃ,72ｄ,72ｅのそれぞれの幅寸法をｄ1，
ｄ2，ｄ3，ｄ4，ｄ5とする。ただし、ｄ5は平均幅とす
る。
【００１９】そして、ｄ1＜ｄ2＜ｄ3＜ｄ4 またはｄ1＜
ｄ2＜ｄ3＜ｄ4＜ｄ5の関係にするものである。すなわ
ち、非磁性スリットとしてのスリット72ａ,72ｂ,72ｃ,7
2ｄ,72ｅの幅寸法を回転子３の空隙側(外周のエアギャ
ップ側)に向かって大きく、回転子３の反空隙側(中心の
反エアギャップ側)に向かって小さくするものである。
尚、本実施例の場合は、 ｔ1＝ｔ2＝ｔ3＝ｔ4＞ｓ(また
はｔ1＝ｔ2＝ｔ3＝ｔ4≦ｓ)の関係ではあるが、本発明
の目的である高効率化の点からは、 後述するように、
各ブリッジのそれぞれの幅寸法は上記関係に拘泥される
ものではない。また、最外周のスリット７２ｅの幅ｄ5
は任意に選択されるものとする。
ｄ2＜ｄ3＜ｄ4＜ｄ5の関係にするものである。すなわ
ち、非磁性スリットとしてのスリット72ａ,72ｂ,72ｃ,7
2ｄ,72ｅの幅寸法を回転子３の空隙側(外周のエアギャ
ップ側)に向かって大きく、回転子３の反空隙側(中心の
反エアギャップ側)に向かって小さくするものである。
尚、本実施例の場合は、 ｔ1＝ｔ2＝ｔ3＝ｔ4＞ｓ(また
はｔ1＝ｔ2＝ｔ3＝ｔ4≦ｓ)の関係ではあるが、本発明
の目的である高効率化の点からは、 後述するように、
各ブリッジのそれぞれの幅寸法は上記関係に拘泥される
ものではない。また、最外周のスリット７２ｅの幅ｄ5
は任意に選択されるものとする。
【００２０】一方、回転子３は、回転子鉄心７に嵌挿し
たシャフト８を介して、エンドブラケット９に嵌挿した
ベアリング１０にて回転可能に保持される構成である。
ここでは、固定子鉄心４の外周にフレームが無い構成で
示したが、必要によってはフレームを用いてもよい。回
転子３のシャフト８上には、回転子３の位置を検出する
磁極位置検出器ＰＳ，位置検出器Ｅが備えられている。
たシャフト８を介して、エンドブラケット９に嵌挿した
ベアリング１０にて回転可能に保持される構成である。
ここでは、固定子鉄心４の外周にフレームが無い構成で
示したが、必要によってはフレームを用いてもよい。回
転子３のシャフト８上には、回転子３の位置を検出する
磁極位置検出器ＰＳ，位置検出器Ｅが備えられている。
【００２１】ここで、固定子巻線５のＵ相にはＵ1+,Ｕ1
-,Ｕ2+, Ｕ2-,Ｖ相にはＶ1+,Ｖ1-,Ｖ２+， Ｖ２-、Ｗ相
にはＷ1+,Ｗ1-,Ｗ2+,Ｗ2-がそれぞれ接続される。な
お、添字の１は固定子巻線番号、＋、―は固定子巻線５
の巻き方向を示すものである。また、本実施例の場合
は、４極の例が示されている。
-,Ｕ2+, Ｕ2-,Ｖ相にはＶ1+,Ｖ1-,Ｖ２+， Ｖ２-、Ｗ相
にはＷ1+,Ｗ1-,Ｗ2+,Ｗ2-がそれぞれ接続される。な
お、添字の１は固定子巻線番号、＋、―は固定子巻線５
の巻き方向を示すものである。また、本実施例の場合
は、４極の例が示されている。
【００２２】図１に示すように、本実施例のリラクタン
スモータの特徴は、回転子に当該回転子の一つの磁極
(または、突極)より隣の磁極に向かう複数の非磁性スリ
ットを設け、その非磁性スリットの幅寸法を回転子の外
周側(エアギャップ側)に向かって大きく、回転子の中心
側(反エアギャップ側)に向かって小さくするところにあ
る。エアギャップとは、回転する回転子が固定している
固定子との間に形成される回転子外周の空隙である。ま
た、回転子は、磁気的にはスリット７２の存在によって
磁極中心部７３の磁気抵抗が小さく、磁極中心部間の磁
気抵抗が大きくなり、いわゆる磁極性を示すことにな
り、磁極の中心は、磁極中心部７３になる。本発明で
は、従来例の均等幅のスリット形状に対して、一つの磁
極より隣接の磁極に向かう複数のスリットを設け、かつ
スリット部の幅を空隙側で大きく、反空隙側で小さくす
る構成としたことを特徴とする。これによって、磁極中
心側にブリッジ７４を寄せる構成としたものである。
スモータの特徴は、回転子に当該回転子の一つの磁極
(または、突極)より隣の磁極に向かう複数の非磁性スリ
ットを設け、その非磁性スリットの幅寸法を回転子の外
周側(エアギャップ側)に向かって大きく、回転子の中心
側(反エアギャップ側)に向かって小さくするところにあ
る。エアギャップとは、回転する回転子が固定している
固定子との間に形成される回転子外周の空隙である。ま
た、回転子は、磁気的にはスリット７２の存在によって
磁極中心部７３の磁気抵抗が小さく、磁極中心部間の磁
気抵抗が大きくなり、いわゆる磁極性を示すことにな
り、磁極の中心は、磁極中心部７３になる。本発明で
は、従来例の均等幅のスリット形状に対して、一つの磁
極より隣接の磁極に向かう複数のスリットを設け、かつ
スリット部の幅を空隙側で大きく、反空隙側で小さくす
る構成としたことを特徴とする。これによって、磁極中
心側にブリッジ７４を寄せる構成としたものである。
【００２３】次に、本発明のリラクタンスモータの原理
について説明する。図４は、本発明によるリラクタンス
モータの原理を示す図である。この図は、円形の回転子
２を周方向に平面に展開した例で示している。図４(ａ)
には、Ｘｄ方向に、図４(ｂ)には、Ｘｑ方向に、それぞ
れの固定子巻線５の固定子巻線起磁力を加えた場合の、
空隙磁束密度分布を示している。ここで、Ｘｄ方向とは
磁極中心部７３の中心方向(磁極中心の方向)、Ｘｑ方向
は、隣接する磁極中心部７３同士の中間の方向(磁極間
の方向)を指している。
について説明する。図４は、本発明によるリラクタンス
モータの原理を示す図である。この図は、円形の回転子
２を周方向に平面に展開した例で示している。図４(ａ)
には、Ｘｄ方向に、図４(ｂ)には、Ｘｑ方向に、それぞ
れの固定子巻線５の固定子巻線起磁力を加えた場合の、
空隙磁束密度分布を示している。ここで、Ｘｄ方向とは
磁極中心部７３の中心方向(磁極中心の方向)、Ｘｑ方向
は、隣接する磁極中心部７３同士の中間の方向(磁極間
の方向)を指している。
【００２４】一般に、リラクタンスモータのトルクＴ
は、Ｘｄ方向に固定子巻線起磁力をかけたときの磁極中
心の方向に発生するリラクタンスＸｄと、Ｘｑ方向に固
定子巻線起磁力をかけたときの磁極間の方向発生するリ
ラクタンスＸｄとの比、Ｘｄ／Ｘｑに比例する。
は、Ｘｄ方向に固定子巻線起磁力をかけたときの磁極中
心の方向に発生するリラクタンスＸｄと、Ｘｑ方向に固
定子巻線起磁力をかけたときの磁極間の方向発生するリ
ラクタンスＸｄとの比、Ｘｄ／Ｘｑに比例する。
【００２５】 Ｔ∝(Ｘｄ／Ｘｑ) (数１) また、リラクタンスＸｄ，Ｘｑは、それぞれＸｄ方向に
固定子巻線起磁力をかけたときのインダクタンスＬｄ
と、Ｘｑ方向に固定子巻線起磁力をかけたときのインダ
クタンスＬｑとに比例する。従って、トルクはＬｄ／Ｌ
ｑに比例する。
固定子巻線起磁力をかけたときのインダクタンスＬｄ
と、Ｘｑ方向に固定子巻線起磁力をかけたときのインダ
クタンスＬｑとに比例する。従って、トルクはＬｄ／Ｌ
ｑに比例する。
【００２６】一般に、インダクタンスＬ(ＬｄおよびＬ
ｑ)は次式で表される。 Ｌ＝Ｎ・Ф／Ｉａ (数２) ここで Ｎ：固定子巻線の巻数 Ф：磁束 Ｉａ：固定子巻線電流 (数２)式は、固定子巻線５の電流に対して発生磁束Фを
増加させることによって、インダクタンスＬを増加させ
ることを示している。そして、一般にリラクタンスモー
タでおいては、磁極中心のリラクタンス(Ｘｄ)と磁極間
のリラクタンス(Ｘｑ)との比、Ｘｄ／Ｘｑを大きくする
ことが重要である。
ｑ)は次式で表される。 Ｌ＝Ｎ・Ф／Ｉａ (数２) ここで Ｎ：固定子巻線の巻数 Ф：磁束 Ｉａ：固定子巻線電流 (数２)式は、固定子巻線５の電流に対して発生磁束Фを
増加させることによって、インダクタンスＬを増加させ
ることを示している。そして、一般にリラクタンスモー
タでおいては、磁極中心のリラクタンス(Ｘｄ)と磁極間
のリラクタンス(Ｘｑ)との比、Ｘｄ／Ｘｑを大きくする
ことが重要である。
【００２７】便宜上、図４(ａ)においては、外周部のブ
リッジ(外周ブリッジ７１)の影響を無視し、 スリット
(スリット72ａ,72ｂ,72ｃ,72ｄおよび72ｅ)の透磁率を
０(零)とした場合の、空隙磁束密度分布を示した。従っ
てこの場合、外周ブリッジ７１の磁束密度は零で、ブリ
ッジ７４にのみ磁束が通ると仮定したものである。
リッジ(外周ブリッジ７１)の影響を無視し、 スリット
(スリット72ａ,72ｂ,72ｃ,72ｄおよび72ｅ)の透磁率を
０(零)とした場合の、空隙磁束密度分布を示した。従っ
てこの場合、外周ブリッジ７１の磁束密度は零で、ブリ
ッジ７４にのみ磁束が通ると仮定したものである。
【００２８】図４(ａ)に示すように、Ｘ方向では、明ら
かに従来方式のスリット72ａ,72ｂ,72ｃ,72ｄの幅を等
寸法に配置するよりも、 本発明の方式のように、スリ
ット72ａ,72ｂ,72ｃ,72ｄの幅を空隙側で大きく反空隙
側で小さくした方が、 磁極中心側にブリッジ７４が寄
ることになり、 固定子巻線起磁力の大きい方に位置す
る「回転子の磁性体であるブリッジ７４が形成する磁路」
の部分が多くなり、換言すれば、ブリッジ７４が従来に
比較して磁極中心側に移動し、それによって発生磁束量
も増加するので、全体の磁束量は増加する。
かに従来方式のスリット72ａ,72ｂ,72ｃ,72ｄの幅を等
寸法に配置するよりも、 本発明の方式のように、スリ
ット72ａ,72ｂ,72ｃ,72ｄの幅を空隙側で大きく反空隙
側で小さくした方が、 磁極中心側にブリッジ７４が寄
ることになり、 固定子巻線起磁力の大きい方に位置す
る「回転子の磁性体であるブリッジ７４が形成する磁路」
の部分が多くなり、換言すれば、ブリッジ７４が従来に
比較して磁極中心側に移動し、それによって発生磁束量
も増加するので、全体の磁束量は増加する。
【００２９】この磁束量の増加によって、リラクタンス
モータとしてのＸｄ方向のリアクタンス及びインダクタ
ンスが増加する。一方、Ｘｑ方向に関しては、上記の反
対に作用し、従来方式に対して本発明の方式のＸｑ方向
のリアクタンス及びインダクタンスは減少する。これに
よって、リラクタンスモータのトルク特性の指標である
比Ｘｄ／Ｘｑ及びＬｄ／Ｌｑは従来方式に比較して、本
発明の方式の方が改善されて、効率の良い小型軽量のリ
ラクタンスモータとすることができる。
モータとしてのＸｄ方向のリアクタンス及びインダクタ
ンスが増加する。一方、Ｘｑ方向に関しては、上記の反
対に作用し、従来方式に対して本発明の方式のＸｑ方向
のリアクタンス及びインダクタンスは減少する。これに
よって、リラクタンスモータのトルク特性の指標である
比Ｘｄ／Ｘｑ及びＬｄ／Ｌｑは従来方式に比較して、本
発明の方式の方が改善されて、効率の良い小型軽量のリ
ラクタンスモータとすることができる。
【００３０】図５(ａ)は、本発明による他の実施例のリ
ラクタンスモータの要部断面を示す図である。ここで、
図１と同一符号は同一構成を示すものとする。図５(ｂ)
は、その要部拡大図を示す図である。本実施例のリラク
タンスモータの特徴は、構造が強固となり高速回転に適
していることにある。すなわち、本発明の実施例で示し
たようにスリット７２を設けると電気的な特性改善を行
うことはできるが、回転子の機械的な強度が低下する虞
れがあり、本来のリラクタンスモータの長所を失うこと
になるので、このスリット７２を有するリラクタンスモ
ータの機械的な強度の改善を図るものである。本実施例
では、リラクタンスモータ１の磁極中心を構成する磁極
中心部７３の磁気回路の幅を、磁極中心部７３を除くス
リット７２やブリッジ７４の非磁性スリット部を形成し
た磁極外周部の幅よりも大きく構成するものである。
ラクタンスモータの要部断面を示す図である。ここで、
図１と同一符号は同一構成を示すものとする。図５(ｂ)
は、その要部拡大図を示す図である。本実施例のリラク
タンスモータの特徴は、構造が強固となり高速回転に適
していることにある。すなわち、本発明の実施例で示し
たようにスリット７２を設けると電気的な特性改善を行
うことはできるが、回転子の機械的な強度が低下する虞
れがあり、本来のリラクタンスモータの長所を失うこと
になるので、このスリット７２を有するリラクタンスモ
ータの機械的な強度の改善を図るものである。本実施例
では、リラクタンスモータ１の磁極中心を構成する磁極
中心部７３の磁気回路の幅を、磁極中心部７３を除くス
リット７２やブリッジ７４の非磁性スリット部を形成し
た磁極外周部の幅よりも大きく構成するものである。
【００３１】図５(ｂ)において、スリット７２の外周端
に位置する外周ブリッジ７１の幅をそれぞれのスリット
７２の位置に応じて、図示のようにＳ1，Ｓ2，Ｓ3，Ｓ
4，Ｓ5で表すものとする。ここで、これらのＳ1，Ｓ2，
Ｓ3，Ｓ4，Ｓ5のうちの最大値をＳｍと定義する。そし
て、磁極中心部７３の周方向幅をＳｔとしたとき、本発
明ではＳｔ＞Ｓｍとしたことを特徴とする。
に位置する外周ブリッジ７１の幅をそれぞれのスリット
７２の位置に応じて、図示のようにＳ1，Ｓ2，Ｓ3，Ｓ
4，Ｓ5で表すものとする。ここで、これらのＳ1，Ｓ2，
Ｓ3，Ｓ4，Ｓ5のうちの最大値をＳｍと定義する。そし
て、磁極中心部７３の周方向幅をＳｔとしたとき、本発
明ではＳｔ＞Ｓｍとしたことを特徴とする。
【００３２】このように、磁極中心部７３の周方向幅Ｓ
ｔを広くすることによって、図４で説明した原理によっ
て電気的な特性を改善しつつ、回転子３の機械的な強度
を確保することができる。
ｔを広くすることによって、図４で説明した原理によっ
て電気的な特性を改善しつつ、回転子３の機械的な強度
を確保することができる。
【００３３】すなわち、円弧形状のブリッジ７４の長さ
寸法が徐々に大きくなる構成とすることにより、磁極間
に位置するブリッジ７４にかかる遠心力が徐々に大きく
なるにしたがって、当該遠心力を受ける外周ブリッジ７
１の幅を徐々に大きし、応力を磁極中心部７３側に伝え
て、ブリッジ全体としての強度を高めるものである。以
上の構成によって、高速回転までの機械的な強度が確保
でき、小型軽量のリラクタンスモータを提供することが
できる。
寸法が徐々に大きくなる構成とすることにより、磁極間
に位置するブリッジ７４にかかる遠心力が徐々に大きく
なるにしたがって、当該遠心力を受ける外周ブリッジ７
１の幅を徐々に大きし、応力を磁極中心部７３側に伝え
て、ブリッジ全体としての強度を高めるものである。以
上の構成によって、高速回転までの機械的な強度が確保
でき、小型軽量のリラクタンスモータを提供することが
できる。
【００３４】図６は、本発明による別の実施例のリラク
タンスモータの要部断面を示す図である。ここで、図１
と同一符号は同一構成を示すものとする。本実施例で
は、 ｄ軸のリアクタンスを減少させるために、 回転子
３の外周側(最外周)にあった外周ブリッジ７１の一部
を、図６に示すように、回転子３の中心側(内側)へ移動
した構造である。具体的には、スリット72ｂとスリット
72ｄに対応した外周ブリッジ71ｂ,71ｄが最外周部位か
ら内側部位へ移動している。
タンスモータの要部断面を示す図である。ここで、図１
と同一符号は同一構成を示すものとする。本実施例で
は、 ｄ軸のリアクタンスを減少させるために、 回転子
３の外周側(最外周)にあった外周ブリッジ７１の一部
を、図６に示すように、回転子３の中心側(内側)へ移動
した構造である。具体的には、スリット72ｂとスリット
72ｄに対応した外周ブリッジ71ｂ,71ｄが最外周部位か
ら内側部位へ移動している。
【００３５】これによって、ｑ軸の固定子巻線５の起磁
力によって発生する磁束は、外周ブリッジ71ｂ,71ｄを
通過する必要があるために、 迷路のような全長の長い
磁路となり、磁気抵抗が大きくなる。これは発生磁束量
を低減しｑ軸のリアクタンスを減少せしめ、リラクタン
スモータとしての特性を向上させることに繋がるもので
ある。
力によって発生する磁束は、外周ブリッジ71ｂ,71ｄを
通過する必要があるために、 迷路のような全長の長い
磁路となり、磁気抵抗が大きくなる。これは発生磁束量
を低減しｑ軸のリアクタンスを減少せしめ、リラクタン
スモータとしての特性を向上させることに繋がるもので
ある。
【００３６】図７は、本発明によるもう一つ別の実施例
のリラクタンスモータの要部断面を示す図である。ここ
で、図１と同一符号は同一構成を示すものとする。リラ
クタンスモータにおいては、トルク／電流を最小化する
ためには、固定子巻線５の巻線起磁力を、磁極磁極中心
より約４５度進んだ位置にかけることによって達成でき
る。従って、空隙部の磁束密度分布は、磁極中心より４
５度進んだ位置で最大となる。図１〜図６に示した実施
例では、スリット幅はほぼ同一であるが、 図７におけ
る実施例では、上記の「磁極中心より４５度進んだ位置
で最大となる」という特性に合わせて、 磁極中心より回
転方向に進んだ位置のスリット７２の幅Ｔ１を、図示の
ように回転方向に遅れた位置のスリットＴ２より小さく
したことを特徴とする。換言すれば、回転子は、一つの
磁極から隣接の磁極に向かって形成された複数本のスリ
ットを有し、かつ、該スリットの形状を回転方向に対し
非対称としたものである。例えば、スリットの回転方向
の幅を小さく、反回転方向の幅を大きくして非対称とし
たものである。以上の構成によって、磁路を形成するブ
リッジ７４の幅のスリット７２に占める割合を変えるこ
とによって、効率的な構成にすることができるものであ
る。尚、上記実施例ではスリット７２の幅を変える構成
を示したが、ブリッジ７４の幅を変えることによって
も、目的は達成できる。
のリラクタンスモータの要部断面を示す図である。ここ
で、図１と同一符号は同一構成を示すものとする。リラ
クタンスモータにおいては、トルク／電流を最小化する
ためには、固定子巻線５の巻線起磁力を、磁極磁極中心
より約４５度進んだ位置にかけることによって達成でき
る。従って、空隙部の磁束密度分布は、磁極中心より４
５度進んだ位置で最大となる。図１〜図６に示した実施
例では、スリット幅はほぼ同一であるが、 図７におけ
る実施例では、上記の「磁極中心より４５度進んだ位置
で最大となる」という特性に合わせて、 磁極中心より回
転方向に進んだ位置のスリット７２の幅Ｔ１を、図示の
ように回転方向に遅れた位置のスリットＴ２より小さく
したことを特徴とする。換言すれば、回転子は、一つの
磁極から隣接の磁極に向かって形成された複数本のスリ
ットを有し、かつ、該スリットの形状を回転方向に対し
非対称としたものである。例えば、スリットの回転方向
の幅を小さく、反回転方向の幅を大きくして非対称とし
たものである。以上の構成によって、磁路を形成するブ
リッジ７４の幅のスリット７２に占める割合を変えるこ
とによって、効率的な構成にすることができるものであ
る。尚、上記実施例ではスリット７２の幅を変える構成
を示したが、ブリッジ７４の幅を変えることによって
も、目的は達成できる。
【００３７】さらに、 図７における実施例のリラクタ
ンスモータにおいては、最中心側(最内周部)のスリット
72ａ または近傍のスリット72ｂの内部に永久磁石６を
挿入する構成を示している。本構成であれば、スリット
72ａ内の永久磁石６による遠心力の増加を最小限に押さ
えつつ、ｑ軸に発生する磁束を効果的に抑制することが
できる。さらに、永久磁石６の強度が強ければ、永久磁
石６による磁束は、積極的なトルク発生を生じ、小型軽
量の回転電機とすることができる。一方、最外周側(最
外周部)のスリット72ｅまたは近傍のスリット72ｄに永
久磁石６を入れることによって、最小の磁石量にて、ｑ
軸に発生する磁束を抑制することもできる。
ンスモータにおいては、最中心側(最内周部)のスリット
72ａ または近傍のスリット72ｂの内部に永久磁石６を
挿入する構成を示している。本構成であれば、スリット
72ａ内の永久磁石６による遠心力の増加を最小限に押さ
えつつ、ｑ軸に発生する磁束を効果的に抑制することが
できる。さらに、永久磁石６の強度が強ければ、永久磁
石６による磁束は、積極的なトルク発生を生じ、小型軽
量の回転電機とすることができる。一方、最外周側(最
外周部)のスリット72ｅまたは近傍のスリット72ｄに永
久磁石６を入れることによって、最小の磁石量にて、ｑ
軸に発生する磁束を抑制することもできる。
【００３８】一方、内周側のスリット７２に永久磁石６
を挿入することによって、永久磁石６の断面を広くする
ことができる。これは永久磁石の磁束を大きくして発生
トルクを増加させることができる。 なお、図中のス
リット７２に永久磁石６を挿入すると、モータ特性を向
上させて、大きなトルクを発生するのは、 ｑ軸による
磁束(ｄ軸によるモータトルクに対してブレーキとして
作用)を永久磁石磁束によって低減させる効果と、 かつ
永久磁石による磁束によって積極的にトルクを発生させ
る両方の効果によって、大きな発生トルクが得られるか
らである。なお、上記永久磁石はスリット７２のいずれ
の個所に挿入しても良いことは言うまでもないことであ
る。
を挿入することによって、永久磁石６の断面を広くする
ことができる。これは永久磁石の磁束を大きくして発生
トルクを増加させることができる。 なお、図中のス
リット７２に永久磁石６を挿入すると、モータ特性を向
上させて、大きなトルクを発生するのは、 ｑ軸による
磁束(ｄ軸によるモータトルクに対してブレーキとして
作用)を永久磁石磁束によって低減させる効果と、 かつ
永久磁石による磁束によって積極的にトルクを発生させ
る両方の効果によって、大きな発生トルクが得られるか
らである。なお、上記永久磁石はスリット７２のいずれ
の個所に挿入しても良いことは言うまでもないことであ
る。
【００３９】以上の各実施例では、分布巻構造のリラク
タンスモータについて説明したが、集中巻構造のリラク
タンスモータでも適用可能である。また、電動機だけで
なく発電機でもよく、外転型、内転型回転子を用いたリ
ラクタンシモータにも適用可能である。また、回転電機
にのみならずリニアモータ等への適用も可能である。
タンスモータについて説明したが、集中巻構造のリラク
タンスモータでも適用可能である。また、電動機だけで
なく発電機でもよく、外転型、内転型回転子を用いたリ
ラクタンシモータにも適用可能である。また、回転電機
にのみならずリニアモータ等への適用も可能である。
【００４０】
【発明の効果】本発明によれば、小形軽量、高効率のリ
ラクタンスモータ及びそれを備えた電動車両を提供する
ことができる。
ラクタンスモータ及びそれを備えた電動車両を提供する
ことができる。
【図１】本発明による一実施例のリラクタンスモータの
要部断面を示す図である。
要部断面を示す図である。
【図２】図１のリラクタンスモータの回転子の部分拡大
図である。
図である。
【図３】図１のリラクタンスモータの全体を示す部分断
面図である。
面図である。
【図４】本発明によるリラクタンスモータの原理を示す
図である。
図である。
【図５】本発明による他の実施例のリラクタンスモータ
の要部断面を示す図である。
の要部断面を示す図である。
【図６】本発明による別の実施例のリラクタンスモータ
の要部断面を示す図である。
の要部断面を示す図である。
【図７】本発明によるもう一つ別の実施例のリラクタン
スモータの要部断面を示す図である。
スモータの要部断面を示す図である。
【符号の説明】 １…リラクタンスモータ、２…固定子、３…回転子、４
…固定子鉄心、５…固定子巻線、６…永久磁石、７…回
転子鉄心、８…シャフト、９…エンドブラケット、１０
…ベアリング、４１…固定子ヨーク部、４２…鉄心歯
部、４３…スロット、７１…外周ブリッジ、７２…スリ
ット、７３…磁極中心部、７４…ブリッジ
…固定子鉄心、５…固定子巻線、６…永久磁石、７…回
転子鉄心、８…シャフト、９…エンドブラケット、１０
…ベアリング、４１…固定子ヨーク部、４２…鉄心歯
部、４３…スロット、７１…外周ブリッジ、７２…スリ
ット、７３…磁極中心部、７４…ブリッジ
フロントページの続き (72)発明者 渋川 末太郎 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株 式会社日立製作所自動車機器事業部内 (72)発明者 小泉 修 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株 式会社日立製作所自動車機器事業部内 (72)発明者 和泉沢 克幸 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株 式会社日立製作所自動車機器事業部内
Claims (6)
- 【請求項１】ほぼ等間隔に各磁極を有する回転子と、固
定子巻線が巻回された鉄心歯部と前記各磁極の磁束流路
を構成する固定子ヨーク部とを含む固定子と、を備える
リラクタンスモータにおいて、 前記回転子は、一つの前記磁極から隣接の前記磁極に向
かって形成された複数本のスリットを有し、かつ、該ス
リットの幅を空隙側で大きく、反空隙側で小さくしたこ
とを特徴とするリラクタンスモータ。 - 【請求項２】請求項１において、前記スリットは、永久
磁石を挿入保持していることを特徴とするリラクタンス
モータ。 - 【請求項３】ほぼ等間隔に各磁極を有する回転子と、固
定子巻線が巻回された鉄心歯部と前記各磁極の磁束流路
を構成する固定子ヨーク部とを含む固定子と、を備える
リラクタンスモータにおいて、 前記回転子は、一つの前記磁極から隣接の前記磁極に向
かって形成された複数本のスリットと外周ブリッジと複
数本のブリッジとを有するとともに、前記磁極中心に磁
性体からなる磁極中心部を有し、かつ、前記ブリッジ及
び前記磁極中心部の空隙側を前記外周ブリッジの部位に
て連結した構成であって、 前記磁極中心部の空隙側の周方向幅Ｓｔを、前記外周ブ
リッジの半径方向の幅Ｓ１，Ｓ２、Ｓ３……の最大値Ｓ
ｍより大きくしたことを特徴とするリラクタンスモー
タ。 - 【請求項４】ほぼ等間隔に各磁極を有する回転子と、固
定子巻線が巻回された鉄心歯部と前記各磁極の磁束流路
を構成する固定子ヨーク部とを含む固定子と、を備える
リラクタンスモータにおいて、 前記回転子は、一つの前記磁極から隣接の前記磁極に向
かって形成された複数本のスリットを有し、かつ、該ス
リットの形状を回転方向に対し非対称としたことを特徴
とするリラクタンスモータ。 - 【請求項５】請求項４において、前記スリットの回転方
向の幅を小さく、反回転方向の幅を大きくしたことを特
徴とするリラクタンスモータ。 - 【請求項６】請求項１または請求項３または請求項４の
いずれか１項記載のリラクタンスモータを用いたことを
特徴とする電動車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30796396A JP3286542B2 (ja) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | リラクタンスモータ及びそれを用いた電動車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30796396A JP3286542B2 (ja) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | リラクタンスモータ及びそれを用いた電動車両 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10150754A true JPH10150754A (ja) | 1998-06-02 |
| JP3286542B2 JP3286542B2 (ja) | 2002-05-27 |
Family
ID=17975279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30796396A Expired - Fee Related JP3286542B2 (ja) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | リラクタンスモータ及びそれを用いた電動車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3286542B2 (ja) |
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000050542A (ja) * | 1998-07-23 | 2000-02-18 | Okuma Corp | リラクタンスモータ |
| EP1032115A2 (en) * | 1999-02-22 | 2000-08-30 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Reluctance type rotating machine with permanent magnets |
| JP2001186735A (ja) * | 1999-12-22 | 2001-07-06 | Mitsubishi Electric Corp | リラクタンスモータ |
| WO2002031947A1 (fr) * | 2000-10-12 | 2002-04-18 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Moteur electrique |
| US6849983B2 (en) | 2000-03-03 | 2005-02-01 | Hitachi, Ltd. | Rotary machine having bypath magnetic path blocking magnetic barrier |
| WO2006054675A1 (ja) * | 2004-11-17 | 2006-05-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 車両駆動システムおよびそれを備える車両 |
| US7151336B2 (en) | 2003-12-24 | 2006-12-19 | Okuma Corporation | Rotor of reluctance motor |
| JP2011083066A (ja) * | 2009-10-02 | 2011-04-21 | Osaka Prefecture Univ | 永久磁石補助形同期リラクタンスモータ |
| US20120074801A1 (en) * | 2010-09-27 | 2012-03-29 | Kollmorgen Corporation | Magnetic Rotor Having Inset Bridges To Promote Cooling |
| CN102761185A (zh) * | 2012-03-05 | 2012-10-31 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 永磁辅助同步磁阻电机转子及其电机和电机的安装方法 |
| CN102769366A (zh) * | 2012-03-05 | 2012-11-07 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 永磁辅助同步磁阻电机和电机安装方法及具有其的压缩机 |
| CN102790458A (zh) * | 2012-03-05 | 2012-11-21 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 永磁辅助同步磁阻电机转子及其制造方法和电机 |
| WO2013133474A1 (ko) * | 2012-03-08 | 2013-09-12 | 일진전기 주식회사 | 매립형 영구자석 전동기 |
| WO2015102365A1 (ko) * | 2013-12-30 | 2015-07-09 | 주식회사 효성 | 싱크로너스 릴럭턴스 모터용 회전자 |
| JP2015231278A (ja) * | 2014-06-04 | 2015-12-21 | オークマ株式会社 | リラクタンスモータの回転子 |
| JP2016135055A (ja) * | 2015-01-21 | 2016-07-25 | 株式会社デンソー | リラクタンスモータ用のロータコア |
| CN106374654A (zh) * | 2015-07-22 | 2017-02-01 | 奥迪股份公司 | 部分装配的电机 |
| JP2018082605A (ja) * | 2016-04-25 | 2018-05-24 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | スリーブロータ同期リラクタンス電気機械 |
| WO2022249618A1 (ja) * | 2021-05-28 | 2022-12-01 | 東芝産業機器システム株式会社 | 同期リラクタンスモータ及びポンプ装置 |
-
1996
- 1996-11-19 JP JP30796396A patent/JP3286542B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000050542A (ja) * | 1998-07-23 | 2000-02-18 | Okuma Corp | リラクタンスモータ |
| EP1032115A2 (en) * | 1999-02-22 | 2000-08-30 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Reluctance type rotating machine with permanent magnets |
| EP1032115A3 (en) * | 1999-02-22 | 2002-04-17 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Reluctance type rotating machine with permanent magnets |
| EP1401083A2 (en) | 1999-02-22 | 2004-03-24 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Permanent magnet and reluctance type rotating machine |
| EP1401083A3 (en) * | 1999-02-22 | 2005-08-31 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Permanent magnet and reluctance type rotating machine |
| JP2001186735A (ja) * | 1999-12-22 | 2001-07-06 | Mitsubishi Electric Corp | リラクタンスモータ |
| US6849983B2 (en) | 2000-03-03 | 2005-02-01 | Hitachi, Ltd. | Rotary machine having bypath magnetic path blocking magnetic barrier |
| WO2002031947A1 (fr) * | 2000-10-12 | 2002-04-18 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Moteur electrique |
| US6836045B2 (en) | 2000-10-12 | 2004-12-28 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Electrical motor |
| US7151336B2 (en) | 2003-12-24 | 2006-12-19 | Okuma Corporation | Rotor of reluctance motor |
| WO2006054675A1 (ja) * | 2004-11-17 | 2006-05-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 車両駆動システムおよびそれを備える車両 |
| US7425808B2 (en) | 2004-11-17 | 2008-09-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle drive system and vehicle provided with the same |
| JP2011083066A (ja) * | 2009-10-02 | 2011-04-21 | Osaka Prefecture Univ | 永久磁石補助形同期リラクタンスモータ |
| US20120074801A1 (en) * | 2010-09-27 | 2012-03-29 | Kollmorgen Corporation | Magnetic Rotor Having Inset Bridges To Promote Cooling |
| CN102761185A (zh) * | 2012-03-05 | 2012-10-31 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 永磁辅助同步磁阻电机转子及其电机和电机的安装方法 |
| CN102769366A (zh) * | 2012-03-05 | 2012-11-07 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 永磁辅助同步磁阻电机和电机安装方法及具有其的压缩机 |
| CN102790458A (zh) * | 2012-03-05 | 2012-11-21 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 永磁辅助同步磁阻电机转子及其制造方法和电机 |
| WO2013133474A1 (ko) * | 2012-03-08 | 2013-09-12 | 일진전기 주식회사 | 매립형 영구자석 전동기 |
| WO2015102365A1 (ko) * | 2013-12-30 | 2015-07-09 | 주식회사 효성 | 싱크로너스 릴럭턴스 모터용 회전자 |
| JP2015231278A (ja) * | 2014-06-04 | 2015-12-21 | オークマ株式会社 | リラクタンスモータの回転子 |
| JP2016135055A (ja) * | 2015-01-21 | 2016-07-25 | 株式会社デンソー | リラクタンスモータ用のロータコア |
| CN106374654A (zh) * | 2015-07-22 | 2017-02-01 | 奥迪股份公司 | 部分装配的电机 |
| JP2018082605A (ja) * | 2016-04-25 | 2018-05-24 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | スリーブロータ同期リラクタンス電気機械 |
| JP2022044777A (ja) * | 2016-04-25 | 2022-03-17 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | スリーブロータ同期リラクタンス電気機械 |
| WO2022249618A1 (ja) * | 2021-05-28 | 2022-12-01 | 東芝産業機器システム株式会社 | 同期リラクタンスモータ及びポンプ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3286542B2 (ja) | 2002-05-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3286542B2 (ja) | リラクタンスモータ及びそれを用いた電動車両 | |
| EP0544310B1 (en) | Permanent magnet type dynamoelectric machine rotor | |
| US8067874B2 (en) | Motor apparatus including Lundell motor having Lundell-type rotor | |
| US8294321B2 (en) | Brushless machine having ferromagnetic side plates and side magnets | |
| US20050035677A1 (en) | Electric machine, in particular bruashless synchronous motor | |
| US20050179337A1 (en) | Axial gap electric rotary machine | |
| JP2018061392A (ja) | 電機子および回転電機 | |
| JPH11308793A (ja) | アウタロータ型永久磁石モータ | |
| JP6048191B2 (ja) | マルチギャップ型回転電機 | |
| JPH1051984A (ja) | 永久磁石同期電動機 | |
| KR20010041091A (ko) | 영구 자석과 개선된 구조의 자기 저항체를 구비한 회전전기 기기 | |
| JP3835231B2 (ja) | 電動機 | |
| JP3655205B2 (ja) | 回転電機とそれを用いた電動車両 | |
| US20060250042A1 (en) | Dynamoelectric machine with ring type rotor and stator windings | |
| JP3117164B2 (ja) | 永久磁石回転電機とその制御方法及び制御装置並びにそれを使用した電気自動車 | |
| JPH1094230A (ja) | 外転型集中巻回転電機とそれを用いた電動車両 | |
| JP2008283806A (ja) | 埋め込み磁石モータ | |
| JP3601322B2 (ja) | 永久磁石埋め込みモータ | |
| JP2003333813A (ja) | シンクロナスリラクタンスモータのロータ | |
| JPH07106046B2 (ja) | 永久磁石同期機形モ−タ | |
| JP2001086672A (ja) | 永久磁石回転電機及びそれを用いた電動車両 | |
| JP3635814B2 (ja) | 集中巻回転電機 | |
| JP2002191157A (ja) | 永久磁石併用同期回転機 | |
| JP2000037052A (ja) | 永久磁石回転電機 | |
| WO2019208032A1 (ja) | 固定子、及び回転電機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090308 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090308 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100308 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110308 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110308 Year of fee payment: 9 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110308 Year of fee payment: 9 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110308 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120308 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130308 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130308 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140308 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |