JPH10148976A - Automatic document feeder - Google Patents
Automatic document feederInfo
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- JPH10148976A JPH10148976A JP8306037A JP30603796A JPH10148976A JP H10148976 A JPH10148976 A JP H10148976A JP 8306037 A JP8306037 A JP 8306037A JP 30603796 A JP30603796 A JP 30603796A JP H10148976 A JPH10148976 A JP H10148976A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- document
- counting
- pulse
- size
- detected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Holders For Sensitive Materials And Originals (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ装置、スキャナー装置等の画像処理装置に適用され
る自動原稿搬送装置に関し、詳しくは、原稿の搬送動作
中に原稿サイズを判定することができる自動原稿搬送装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic document feeder applied to an image processing apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, a scanner, and the like. The present invention relates to an automatic document feeder that can be used.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から複写機、ファクシミリ装置、ス
キャナー装置等の画像処理装置にあっては、原稿載置台
に載置された原稿束から原稿を1枚ずつ分離して画像処
理位置に搬送し、画像データの読取り等の画像処理を行
なった後、原稿を排紙トレイに搬出する構成を有してい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, in an image processing apparatus such as a copying machine, a facsimile apparatus, a scanner apparatus, etc., originals are separated one by one from an original bundle placed on an original placing table and conveyed to an image processing position. After performing image processing such as reading image data, the document is carried out to a paper output tray.
【0003】従来のこの種の自動原稿搬送装置の原稿サ
イズの検出方法としては、例えば原稿載置台に設けられ
たサイドガイド及びバックガイド等の原稿ガイドに原稿
の幅端及び後端を当接することにより原稿ガイド位置を
検出し、A3、B4、A4等の定形サイズとの比較によ
り原稿サイズを判定する方法が知られており、判定され
た原稿サイズに基づいて、例えば複写機では複写用紙の
自動選択条件や用紙指定変倍の条件を設定している。As a method of detecting the size of a document in a conventional automatic document feeder of this type, for example, a width guide and a rear end of a document are brought into contact with a document guide such as a side guide and a back guide provided on a document table. A method of detecting a document guide position based on the document size and determining the document size by comparing it with a standard size such as A3, B4, A4, etc. is known. The selection conditions and the conditions for changing the paper size are set.
【0004】また、特開平1−163762号公報に
は、複写機の原稿ガラス面のガイドに沿って指示レバー
及びポテンションメータを設け、原稿に対応する指示レ
バーの位置をポテンションメータにより読み取って原稿
サイズを判定する方法が記載されている。さらに、他の
検出方法として、原稿搬送経路に設けられた1つの原稿
検出センサにより原稿の先端及び後端を検知し、センサ
が原稿を検知している間の給紙モータの回転パルスを計
数することにより、原稿の搬送方向長さを検出し、この
情報に基づいて原稿のサイズ(例えばA4、B4、A
3、・・・)を判定する方法も知られている。In Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-163762, an indicating lever and a potentiometer are provided along a guide on a document glass surface of a copying machine, and the position of the indicating lever corresponding to the original is read by the potentiometer. A method for determining a document size is described. Further, as another detection method, the leading edge and the trailing edge of the document are detected by one document detection sensor provided on the document transport path, and the number of rotation pulses of the paper feed motor is counted while the sensor is detecting the document. Thus, the length of the document in the transport direction is detected, and the size of the document (for example, A4, B4,
3,...) Is also known.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、原稿の
幅端や後端位置に対応するガイドや指示レバーの位置を
検出する方法においては、原稿サイズ検出のための構成
部品が多く、機構が複雑となるうえ、オペレータによる
ガイドやレバーの調整作業が必要なため、サイズ検出の
ための調整作業が煩雑となる問題があった。またガイド
やレバーの調整具合により読み取り値のばらつきが大き
くなるため、予め原稿サイズの判定範囲を大きく設定し
なければならず、判定可能な原稿サイズの種類が、例え
ば定形サイズのみに限られてしまう問題があった。さら
に搬送経路中の1つの原稿検出センサにより原稿サイズ
を検出する方法においては、原稿搬送中の原稿のスリッ
プやたわみ等により、原稿の搬送方向長さの読み取り値
のばらつきが大きくなり、適正な原稿サイズの判定を行
なうことができない問題があった。However, in the method of detecting the positions of the guide and the instruction lever corresponding to the width and rear end positions of the original, there are many components for detecting the original size, and the mechanism is complicated. In addition, there is a problem that the adjustment work for the size detection is complicated because the adjustment work of the guide and the lever by the operator is required. In addition, since the dispersion of the read values increases due to the degree of adjustment of the guide and the lever, the determination range of the document size must be set large in advance, and the types of the document sizes that can be determined are limited to, for example, only the standard size. There was a problem. Furthermore, in the method of detecting the document size by one document detection sensor in the conveyance path, the reading value of the length in the conveyance direction of the document becomes large due to slipping or bending of the document during document conveyance, and an appropriate There was a problem that the size could not be determined.
【0006】本発明は、上述した問題点を解決し、原稿
サイズ読み取り値にばらつきを生じさせる要因を排除し
て、簡単な構成で判定可能な原稿サイズの種類が多く、
かつ搬送中の原稿のスリップやたわみによる原稿サイズ
読み取り値のばらつきを抑制して適正な原稿サイズの判
定を行なうことができる自動原稿搬送装置を提供するこ
とを目的としている。The present invention solves the above-described problems, eliminates factors that cause variations in the document size reading value, and has many types of document sizes that can be determined with a simple configuration.
It is another object of the present invention to provide an automatic document feeder capable of suppressing a variation in a document size read value due to a slip or a bend of a document being conveyed and performing an appropriate document size determination.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
上記課題を解決するために、原稿を所定の搬送経路で搬
送する原稿搬送手段と、該搬送経路内の所定の位置に設
けられ、前記原稿搬送手段により搬送される原稿を検出
する第1の原稿検出手段と、該第1の原稿検出手段より
前記搬送方向後方の前記搬送経路内に離間して設けられ
た第2の原稿検出手段と、前記原稿搬送手段を駆動させ
るための駆動手段の動作に同期して所定のパルス信号を
出力するパルス発生手段と、前記第1及び第2の原稿検
出手段からの検出信号に基づいて前記パルス発生手段か
ら出力されるパルス信号を計数するパルス数計数手段
と、該パルス数計数手段により計数されたパルス数に所
定の補正処理を施し、前記原稿のサイズを判定する原稿
サイズ判定手段と、前記パルス数計数手段の計数開始及
び終了動作を制御するとともに、前記原稿サイズ判定手
段のパルス数補正処理に係る演算処理を制御する制御手
段とを具備することを特徴としている。According to the first aspect of the present invention,
In order to solve the above-mentioned problems, a document transport means for transporting a document on a predetermined transport path, and a first document provided at a predetermined position in the transport path and detecting the document transported by the document transport means Detecting means, second document detecting means provided in the transport path behind the first document detecting means in the transport direction, and driving means for driving the document transport means. Pulse generating means for synchronously outputting a predetermined pulse signal; pulse number counting means for counting pulse signals output from the pulse generating means based on detection signals from the first and second document detecting means; A predetermined correction process is performed on the number of pulses counted by the pulse number counting means to control the document size determining means for determining the size of the document and the counting start and end operations of the pulse number counting means. Together, it is characterized in that a control means for controlling the operation processing according to the pulse number correction processing of the document size determination means.
【0008】このような請求項1の自動原稿搬送装置の
構成によれば、従来機器においても設置されていた上流
側及び下流側の2つの原稿検出センサによりパルス数計
数手段のカウント開始及び終了動作が制御され、2つの
原稿検出センサにより原稿が検出されている期間内のカ
ウント値に基づいて原稿サイズが判定されるため、原稿
サイズを直接検出するための原稿ガイドやポテンション
メータといった構成を必要としない。また、2つの原稿
検出センサにより原稿を検出するとともに、パルスカウ
ンタにより計数されたカウント値を補正処理して原稿の
搬送方向長さに相当するパルス値を算出しているため、
原稿の搬送スリップやたわみにより生じる読み取り値の
ばらつきや誤差を抑制して適切に原稿サイズを判断する
ことができる。According to the configuration of the automatic document feeder according to the first aspect, the counting start and end operations of the pulse number counting means by the two document detection sensors on the upstream side and the downstream side which are also installed in the conventional apparatus. Is controlled and the document size is determined based on the count value during the period when the document is detected by the two document detection sensors. Therefore, a configuration such as a document guide and a potentiometer for directly detecting the document size is required. And not. In addition, since the document is detected by the two document detection sensors and the count value counted by the pulse counter is corrected to calculate a pulse value corresponding to the length of the document in the transport direction,
It is possible to appropriately determine the document size by suppressing variations and errors in read values caused by a document conveyance slip or deflection.
【0009】また、請求項2記載の発明は、請求項1記
載の自動原稿搬送装置において、前記制御手段は、前記
パルス数計数手段が前記第1の原稿検出手段により前記
原稿の先端が検出された時点で計数を開始し、前記第2
の原稿検出手段により前記原稿の後端が検出された時点
で計数を終了するように制御するとともに、前記原稿サ
イズ判定手段が前記パルス数計数手段により計数された
パルス数から前記第1及び第2の原稿検出手段の離間距
離に相当するパルス数を減算処理するように制御するこ
とを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, in the automatic document feeder according to the first aspect, the control means is arranged such that the pulse number counting means detects the leading end of the original by the first original detection means. Counting at the time when
The document detecting means controls the counting to end when the trailing edge of the document is detected, and the document size determining means determines the first and second counts from the number of pulses counted by the pulse number counting means. The number of pulses corresponding to the separation distance of the original detection means is controlled to be subtracted.
【0010】このような請求項2記載の発明において
は、原稿搬送路の上流側に配置されている原稿検出セン
サにより原稿先端を検出してパルスカウントを開始し、
下流側に配置されている原稿検出センサにより原稿後端
を検出してパルスカウントを停止することにより得られ
たカウント値から、原稿検出センサ同士の離間距離に相
当するパルス数を減算処理して、搬送方向の原稿長さに
相当するパルス数を算出し、用紙サイズと比較対応させ
て原稿サイズを判定することができるので、原稿搬送時
のスリップやたわみに伴うカウント値のばらつきや誤差
を抑制することができ、適切な原稿サイズの判定を行な
うことができる。According to the second aspect of the present invention, the leading edge of the document is detected by the document detection sensor disposed on the upstream side of the document conveying path, and pulse counting is started.
From the count value obtained by stopping the pulse count by detecting the trailing end of the document by the document detection sensor arranged on the downstream side, subtracting the number of pulses corresponding to the separation distance between the document detection sensors, The number of pulses corresponding to the length of the document in the transport direction is calculated, and the size of the document can be determined in comparison with the paper size, thereby suppressing variations and errors in the count value due to slippage and deflection during document transport. Thus, an appropriate document size can be determined.
【0011】さらに、請求項3記載の発明は、請求項1
記載の自動原稿搬送装置において、前記制御手段は、前
記パルス数計数手段が前記第2の原稿検出手段により前
記原稿の先端が検出された時点で計数を開始し、前記第
1の原稿検出手段により前記原稿の後端が検出された時
点で計数を終了するように制御するとともに、前記原稿
サイズ判定手段が前記パルス数計数手段により計数され
たパルス数に前記第1及び第2の原稿検出手段の離間距
離に相当するパルス数を加算処理するように制御するこ
とを特徴としている。[0011] Further, the invention according to claim 3 is based on claim 1.
In the automatic document feeder described above, the control means starts counting when the pulse number counting means detects the leading edge of the document by the second document detection means, and the first document detection means At the time when the trailing edge of the document is detected, control is performed so as to end the counting, and the document size determination means sets the number of pulses counted by the pulse number counting means to the number of pulses counted by the first and second document detection means. It is characterized in that control is performed so that the number of pulses corresponding to the separation distance is added.
【0012】このような請求項3記載の発明において
は、原稿搬送路の下流側に配置されている原稿検出セン
サにより原稿先端を検出してパルスカウントを開始し、
上流側に配置されている原稿検出センサにより原稿後端
を検出してパルスカウントを停止することにより得られ
たカウント値から、原稿検出センサ同士の離間距離に相
当するパルス数を減算処理して、搬送方向の原稿長さに
相当するパルス数を算出し、用紙サイズと比較対応させ
て原稿サイズを判定することができるので、パルスカウ
ンタにより計数される期間が請求項2の構成よりも短く
なって、パルス信号の計数に伴う誤差や原稿搬送時のス
リップやたわみに伴うカウント値のばらつきや誤差を抑
制することができ、より適切な原稿サイズの判定を行な
うことができる。According to the third aspect of the present invention, the leading edge of the document is detected by a document detection sensor disposed downstream of the document conveying path, and pulse counting is started.
From the count value obtained by detecting the trailing end of the document by the document detection sensor arranged on the upstream side and stopping the pulse count, the pulse number corresponding to the separation distance between the document detection sensors is subtracted, Since the number of pulses corresponding to the length of the original in the transport direction can be calculated and the original size can be determined in comparison with the paper size, the period counted by the pulse counter is shorter than that of the second embodiment. In addition, it is possible to suppress errors due to counting of pulse signals, and variations and errors in count values due to slips and deflections during document conveyance, so that a more appropriate document size can be determined.
【0013】そして、請求項4記載の発明は、請求項1
記載の自動原稿搬送装置において、前記制御手段は、前
記パルス数計数手段が前記第1の原稿検出手段により前
記原稿の先端が検出された時点で計数を開始し、前記原
稿の後端が検出された時点で計数を終了して第1のパル
ス数を得るように制御するとともに、前記第2の原稿検
出手段により前記原稿の先端が検出された時点で計数を
開始し、前記原稿の後端が検出された時点で計数を終了
して第2のパルス数を得るように制御し、かつ前記原稿
サイズ判定手段が前記パルス数計数手段により計数され
た前記第1及び第2パルス数を平均化処理するように制
御することを特徴としている。The invention according to claim 4 is the first invention.
In the automatic document feeder described above, the control means starts counting when the pulse number counting means detects the leading edge of the document by the first document detecting means, and the trailing edge of the document is detected. At the time when the counting is completed and the first pulse number is obtained, counting is started when the leading edge of the document is detected by the second document detecting means. At the time of detection, control is performed so as to end counting and obtain a second pulse number, and the document size determining means averages the first and second pulse numbers counted by the pulse number counting means. It is characterized in that it is controlled so that
【0014】このような請求項4記載の発明において
は、原稿搬送路の上流側及び下流側の原稿検出センサの
各々が原稿先端及び後端を検出して2つのカウント値を
計数し、これらのカウント値の比較及び平均化処理を行
ない、搬送方向の原稿長さに相当するパルス数を算出
し、用紙サイズと比較対応させて原稿サイズを判定する
ことができるので、パルス数計数手段により計数される
2種類のカウント値を原稿サイズの判定に用いることが
でき、原稿搬送時のスリップやたわみに伴うカウント値
のばらつきや誤差を、1箇所のセンサにより検出した場
合に比べ軽減することができ、より適切な原稿サイズの
判定を行なうことができる。According to the fourth aspect of the invention, each of the document detection sensors on the upstream and downstream sides of the document conveyance path detects the leading and trailing edges of the document and counts two count values. By comparing and averaging the count values, the number of pulses corresponding to the length of the original in the transport direction is calculated, and the size of the original can be determined in comparison with the paper size. The two types of count values can be used for the determination of the document size, and variations and errors in the count values due to slippage and deflection during document conveyance can be reduced as compared with a case where the sensors are detected by one sensor. A more appropriate document size can be determined.
【0015】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の自動原稿搬送装置
について、実施例を示して説明する。まず、請求項1に
係る本発明の自動原稿搬送装置の基本構成を図1に示し
て説明する。図1において、100は自動原稿搬送装置
であって、10は給紙モータ10mにより駆動する給
紙、分離ローラー群を有し、原稿載置台に載置された原
稿束から1枚づつ原稿を給紙する給紙部、20は搬送モ
ータ20mにより駆動する搬送ローラー群あるいは搬送
ベルトを有し、給紙された原稿を所定の画像処理部等に
搬送する搬送部、30は排紙モータ30mにより駆動す
る排紙ローラー群を有し、原稿を排紙トレイへ搬出する
排紙部である。ここで、給紙部10、搬送部20及び排
紙部30は原稿搬送手段に、給紙モータ10m、搬送モ
ータ20m及び排紙モータ30mは駆動手段に相当す
る。また、40a、40bは搬送される原稿の先端及び
後端等を検知して原稿の有無、搬送位置等を検出する原
稿検出センサ(第1及び第2の原稿検出手段)であり、
例えば給紙部10の搬送経路の上流側及び下流側に互い
に離間して設けられている。そして、50は自動原稿搬
送装置100の各構成を制御するコントローラ(制御手
段)であって、原稿を搬送させるためのモータの動作に
同期してパルス信号を出力するパルス発生部(パルス発
生手段)50aと、原稿検出センサ40a、40bから
の検出信号に基づいてパルス発生部50aから出力され
るパルス信号の計数を行なうパルスカウンタ(パルス数
計数手段)50bと、所定のパルス計数手順で計数され
たカウント値を補正処理し、予め設定された用紙サイズ
と原稿のサイズとを比較判定する原稿サイズ判定部(原
稿サイズ判定手段)50cとを備えている。ここで、パ
ルスカウンタ50bにより計数されるパルス信号として
は、例えば駆動手段としてのモータにステッピングモー
タを使用している構成においてはモータの駆動パルスを
利用してもよいし、あるいは直流モータ(DCモータ)
を駆動手段として使用している場合にはモータ回転を検
出するエンコーダからの出力信号を利用してもよい。な
お、60は原稿搬送動作等を操作する操作パネルやオペ
レータへの情報を表示する液晶表示パネルを含む操作部
であり、70は自動原稿搬送装置100が適用される画
像処理装置(複写機、ファクシミリ装置、スキャナー装
置等)との制御信号を入出力するインターフェースであ
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An automatic document feeder according to the present invention will be described below with reference to embodiments. First, the basic configuration of the automatic document feeder according to the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 1, reference numeral 100 denotes an automatic document feeder, and reference numeral 10 denotes a sheet feed / separation roller group driven by a sheet feed motor 10m, and feeds documents one by one from a document bundle placed on a document table. A paper feeding section for feeding paper, 20 has a transport roller group or a transport belt driven by a transport motor 20m, and a transport section for transporting the fed document to a predetermined image processing section or the like, and 30 is driven by a discharge motor 30m. This is a paper discharge unit that has a paper discharge roller group that carries out documents and carries out a document to a paper discharge tray. Here, the sheet feeding unit 10, the conveying unit 20, and the sheet discharging unit 30 correspond to a document conveying unit, and the sheet feeding motor 10m, the conveying motor 20m, and the sheet discharging motor 30m correspond to a driving unit. Document detection sensors (first and second document detection means) 40a and 40b detect the leading edge and the trailing edge of the conveyed document to detect the presence / absence of the document, the conveyance position, and the like.
For example, they are provided on the upstream side and the downstream side of the transport path of the paper feeding unit 10 so as to be separated from each other. Reference numeral 50 denotes a controller (control means) for controlling the components of the automatic document feeder 100, and a pulse generator (pulse generator) for outputting a pulse signal in synchronization with the operation of a motor for feeding the original. 50a, a pulse counter (pulse counting means) 50b for counting the pulse signals output from the pulse generator 50a based on the detection signals from the document detection sensors 40a and 40b, A document size determination unit (document size determination unit) 50c that corrects the count value and compares and compares a preset paper size with a document size is provided. Here, as the pulse signal counted by the pulse counter 50b, for example, in a configuration using a stepping motor as a motor as a driving means, a motor driving pulse may be used, or a DC motor (DC motor) may be used. )
In the case where is used as the driving means, an output signal from an encoder for detecting the rotation of the motor may be used. Reference numeral 60 denotes an operation unit including an operation panel for operating a document conveyance operation and the like and a liquid crystal display panel for displaying information to an operator. 70 denotes an image processing apparatus (copier, facsimile, etc.) to which the automatic document conveyance device 100 is applied. Device, a scanner device, etc.).
【0016】次に、本発明に係る自動原稿搬送装置を適
用することができる画像処理装置の概略構成を図2に示
して説明する。なお、本実施例においては画像処理装置
として複写機に適用した場合を示す。図2において、1
は画像処理装置としての両面複写機能を備えた複写機で
あり、この複写機1の上面にはコンタクトガラス1aが
設けられている。また、複写機1の上部には自動原稿搬
送装置100が設けられており、この自動原稿搬送装置
100はコンタクトガラス1aを開閉するように複写機
1に図示しないヒンジ等を介して連結されている。Next, a schematic configuration of an image processing apparatus to which the automatic document feeder according to the present invention can be applied will be described with reference to FIG. In this embodiment, a case is shown in which the present invention is applied to a copying machine as an image processing apparatus. In FIG. 2, 1
Is a copying machine having a double-sided copying function as an image processing apparatus, and a contact glass 1a is provided on an upper surface of the copying machine 1. An automatic document feeder 100 is provided above the copying machine 1. The automatic document feeder 100 is connected to the copy machine 1 via a hinge (not shown) so as to open and close the contact glass 1a. .
【0017】この自動原稿搬送装置100は、複数の原
稿からなる原稿束80を載置可能な原稿載置台としての
原稿トレイ10aと、原稿トレイ10aに載置された原
稿束80から原稿を1枚ずつ分離してコンタクトガラス
1aに向かって搬送する分離、給紙ローラー群を備えた
給紙部10と、給紙部10によってコンタクトガラス1
aに向かって搬送された原稿をコンタクトガラス1a上
の原稿読取位置に搬送・停止させるとともに、コンタク
トガラス1aの下方に配設された複写機1の画像読取部
(公知の露光ランプ、ミラー、レンズ、CCD等)によ
り読取りが終了した原稿をコンタクトガラス1aから搬
出する搬送ローラー群及び搬送ベルトを備えた搬送部2
0と、搬送部20によってコンタクトガラス1aの原稿
読取位置から搬出された原稿を複写モードに応じて複写
機1の側方に突出する排紙トレイ30aまたは原稿トレ
イ10aの下方に配設された排紙トレイ30bの何れか
一方に排紙する反転、排紙ローラー群を備えた排紙部3
0とから構成されている。The automatic document feeder 100 includes a document tray 10a as a document mounting table on which a document bundle 80 including a plurality of documents can be placed, and one document from the document bundle 80 placed on the document tray 10a. A sheet feeding unit 10 provided with a separation and sheet feeding roller group for separating the sheet and feeding it toward the contact glass 1a;
a, and conveys and stops the original to the original reading position on the contact glass 1a, and an image reading unit (a known exposure lamp, mirror, lens, and the like) of the copying machine 1 disposed below the contact glass 1a. , A CCD, etc.), and a transport unit 2 including a transport roller group and a transport belt for transporting the original that has been read by the contact glass 1a.
0, the document delivered from the document reading position of the contact glass 1a by the transport unit 20 is ejected to the side of the copying machine 1 according to the copy mode. A paper discharge unit 3 provided with a reverse and paper discharge roller group for discharging paper to one of the paper trays 30b
0.
【0018】さらに各構成を詳しく説明すると、給紙部
10は、呼出しコロ10b、給紙コロ10c、リバース
コロ10d、プルアウト駆動コロ10e、プルアウト従
動コロ10f及び原稿検出センサ40a、40bから構
成されている。これら呼出しコロ10b、給紙コロ10
c、リバースコロ10d、プルアウト駆動コロ10eは
給紙モータ10mによって駆動され、この給紙モータ1
0mとの間に歯車機構等の駆動系を介して接続されてい
る。そして図1の基本構成に示したように、給紙モータ
10mはコントローラ50からの制御信号によって駆動
されるようになっており、コントローラ50は複写機1
から給紙スタート信号が入力されると、給紙モータ10
mを正、逆転駆動するようになっている。Each of the components will be described in more detail. The paper feed section 10 is composed of a call roller 10b, a paper feed roller 10c, a reverse roller 10d, a pull-out drive roller 10e, a pull-out driven roller 10f, and original detection sensors 40a and 40b. I have. These call rollers 10b and paper feed rollers 10
c, a reverse roller 10d, and a pull-out drive roller 10e are driven by a paper feed motor 10m.
0 m via a drive system such as a gear mechanism. As shown in the basic configuration of FIG. 1, the sheet feeding motor 10m is driven by a control signal from the controller 50, and the controller 50
When a paper feed start signal is input from the
m is driven forward and reverse.
【0019】給紙モータ10mが正転駆動されると、呼
出しコロ10bが時計方向に回転して原稿束80から最
上位に位置する原稿が給紙されるとともに、給紙コロ1
0c及びリバースコロ10dが時計方向に回転されて原
稿束80から最上位の原稿のみが分離される。この分離
された原稿は反時計方向に回転するプルアウト駆動コロ
10eとこれに連れ回りするプルアウト従動コロ10f
に挟持されて給紙コロ10c及びリバースコロ10dか
ら引抜かれてコンタクトガラス1aに向かって搬送され
る。原稿の先端がプルアウト駆動コロ10e及びプルア
ウト従動コロ10fの下流に配置された原稿検出センサ
40bによって検知されると、コントローラ50は原稿
検出センサ40bからの出力信号に基づいて給紙モータ
10mを逆転駆動させる。このとき、給紙モータ10m
と呼出しコロ10b、給紙コロ10c、リバースコロ1
0d及びプルアウト駆動コロ10eの間に介装された駆
動系により呼出しコロ10bと給紙コロ10cが停止さ
れ、プルアウト駆動コロ10eが反時計方向に継続して
回転されるとともにリバースコロ10dが時計方向に継
続して回転されることにより、後続する原稿が給紙コロ
10cとリバースコロ10dのニップ部への進入を防止
して分離されないようになっている。一方、先に分離、
搬送された原稿は、プルアウト駆動コロ10e及びプル
アウト従動コロ10fにより給紙部10から搬送部20
へと搬送される。When the paper feed motor 10m is driven to rotate forward, the recall roller 10b rotates clockwise to feed the uppermost original from the original bundle 80, and to feed the original feed roller 1b.
0c and the reverse roller 10d are rotated clockwise, and only the top document is separated from the document bundle 80. The separated document is provided with a pull-out driving roller 10e rotating counterclockwise and a pull-out driven roller 10f rotating therewith.
And is pulled out from the paper feed roller 10c and the reverse roller 10d, and is conveyed toward the contact glass 1a. When the leading edge of the document is detected by the document detection sensor 40b disposed downstream of the pull-out driving roller 10e and the pull-out driven roller 10f, the controller 50 drives the sheet feeding motor 10m in reverse rotation based on the output signal from the document detection sensor 40b. Let it. At this time, the feed motor 10m
Roller 10b, paper feed roller 10c, reverse roller 1
The callout roller 10b and the paper feed roller 10c are stopped by the drive system interposed between 0d and the pullout drive roller 10e, the pullout drive roller 10e is continuously rotated counterclockwise, and the reverse roller 10d is rotated clockwise. , The following documents are prevented from entering the nip portion of the paper feed roller 10c and the reverse roller 10d so as not to be separated. Meanwhile, separate first,
The conveyed document is fed from the paper feeding unit 10 to the conveying unit 20 by a pull-out driving roller 10e and a pull-out driven roller 10f.
Transported to
【0020】搬送部20は、搬送ベルト20aと、この
搬送ベルト20aの両端部に設けられた搬送ベルト駆動
コロ20b及び搬送ベルト従動コロ20cと、搬送ベル
ト20aの内部に設けられ、搬送ベルト20aをコンタ
クトガラス1aに加圧する複数の加圧コロ20cとから
構成されている。搬送ベルト駆動コロ20bは搬送モー
タ20mによって駆動されるようになっており、この搬
送モータ20mは原稿検出センサ40bによって上述し
たように原稿の先端が検知されたとき、コントローラ5
0からの信号に基づいて正転駆動することにより、搬送
ベルト駆動コロ20bを介して搬送ベルト20aを駆動
して原稿をコンタクトガラス1a上に搬送するようにな
っている。The transport section 20 includes a transport belt 20a, transport belt driving rollers 20b and transport belt driven rollers 20c provided at both ends of the transport belt 20a, and a transport belt 20a. And a plurality of pressure rollers 20c for pressing the contact glass 1a. The transport belt driving roller 20b is driven by a transport motor 20m. When the leading edge of the document is detected by the document detection sensor 40b as described above, the controller 5
By carrying out the forward rotation based on the signal from 0, the transport belt 20a is driven via the transport belt drive roller 20b to transport the document onto the contact glass 1a.
【0021】給紙部10から搬送された原稿が搬送ベル
ト20aによりコンタクトガラス1a上に搬送され、原
稿検出センサ40bによって原稿の後端が検知される
と、コントローラ50はこの検知時点からの搬送モータ
20mの回転パルスを計数し、回転パルスが所定値に達
したときに、搬送ベルト駆動コロ20bの駆動を停止し
て搬送ベルト20aを停止することにより、原稿をコン
タクトガラス1a上の原稿読取位置に停止させる。そし
て、原稿がコンタクトガラス1aの原稿読取位置に停止
したとき、複写機1によって原稿の読取り及び露光が行
なわれる。この読取り及び露光が終了すると、コントロ
ーラ50には複写機1から信号が入力され、搬送モータ
20mが正転駆動して、搬送ベルト20aによって原稿
をコンタクトガラス1aから排紙部30に搬出する。When the document conveyed from the paper supply unit 10 is conveyed onto the contact glass 1a by the conveyance belt 20a and the rear end of the document is detected by the document detection sensor 40b, the controller 50 starts the conveyance motor from this detection point. The rotation pulse of 20 m is counted, and when the rotation pulse reaches a predetermined value, the driving of the conveyance belt driving roller 20b is stopped to stop the conveyance belt 20a, thereby moving the document to the document reading position on the contact glass 1a. Stop. When the original stops at the original reading position on the contact glass 1a, the copying machine 1 reads and exposes the original. When the reading and the exposure are completed, a signal is input from the copying machine 1 to the controller 50, the transport motor 20m is driven to rotate forward, and the original is carried out of the contact glass 1a to the paper discharge unit 30 by the transport belt 20a.
【0022】一方、コントローラ50は原稿検出センサ
40bによって原稿の後端が検知された時点、あるいは
給紙モータ10m及び搬送モータ20mが停止した時点
で、給紙モータ10mを再び駆動し、後続する原稿(次
原稿)を上述同様に分離、給紙する。次原稿の先端が給
紙コロ10c及びリバースコロ10bの下流(プルアウ
ト駆動コロ10e及びプルアウト従動コロ10f、ある
いは原稿検出センサ40bの上流)に配置された原稿検
出センサ40aにより検知された時点からの給紙モータ
10mの回転パルスを計数し、回転パルスが所定値に達
したときに、呼出しコロ10b、給紙コロ10c及びリ
バースコロ10bの駆動を停止して原稿の先出し動作を
終了し、給紙部10の所定の位置で次原稿を停止、待機
させる。On the other hand, when the trailing end of the original is detected by the original detection sensor 40b, or when the paper supply motor 10m and the conveyance motor 20m are stopped, the controller 50 drives the paper supply motor 10m again, and (The next original) is separated and fed as described above. The feed from the time when the leading edge of the next original is detected by the original detection sensor 40a disposed downstream of the paper feed roller 10c and the reverse roller 10b (pull-out driving roller 10e and pull-out driven roller 10f, or upstream of the original detection sensor 40b). The rotation pulse of the paper motor 10m is counted, and when the rotation pulse reaches a predetermined value, the driving of the recall roller 10b, the paper supply roller 10c, and the reverse roller 10b is stopped to finish the advance operation of the original, and the paper supply unit The next document is stopped at a predetermined position 10 and is made to stand by.
【0023】排紙部30は、反転駆動コロ30c、排紙
従動コロ30d、反転ガイドコロ30e、反転従動コロ
30f、第1切換爪30g、第2切換爪30h、排紙駆
動コロ30i、排紙従動コロ30j、反転センサ40c
及び40dから構成され、反転駆動コロ30c、反転ガ
イドコロ30e及び排紙駆動コロ30fは排紙モータ3
0mによって駆動されるようになっている。The paper discharge section 30 includes a reverse drive roller 30c, a paper discharge driven roller 30d, a reverse guide roller 30e, a reverse driven roller 30f, a first switching claw 30g, a second switching claw 30h, a paper discharge driving roller 30i, and a paper discharge. Driven roller 30j, reversing sensor 40c
And 40d, and the reversing drive roller 30c, the reversal guide roller 30e, and the discharge drive roller 30f
0 m.
【0024】コントローラ50は、片面原稿を搬送する
片面モードのとき、第1切換爪30gをコンタクトガラ
ス1aと第1排紙トレイ30aを連通する位置(ホーム
ポジション)に待機させることにより、原稿の読取り及
び露光の終了後に搬送モータ20mを駆動すると同時に
排紙モータ30mを駆動させ、反転駆動コロ30c及び
排紙従動コロ30dによって挟持された原稿が排紙トレ
イ30aに直線的に排紙される。一方、コントローラ5
0は、両面モードが指定されたとき、第1切換爪30g
をホームポジションからコンタクトガラス1aから反転
駆動コロ30c及び反転ガイドコロ30eを経由する反
転経路を連通する位置に移動させることにより、両面原
稿の片面の読取り及び露光の終了後に搬送モータ20m
を駆動すると同時に排紙モータ30mを駆動させ、原稿
を反転経路に搬送する。また、コントローラ50は、両
面原稿を搬送する両面モードのとき、第2切換爪30h
を反転経路からコンタクトガラス1aに至る返送経路を
連通する位置(ホームポジション)に待機させることに
より、原稿は表裏面が反転された状態で反転駆動コロ3
0c及び反転従動コロ30fに挟持されてコンタクトガ
ラス1aに返送される。この反転動作において、反転経
路上に設けられた反転センサ40dによって原稿の先端
が検知されると、コントローラ50は搬送モータ20m
を逆転駆動して搬送ベルト16を逆転駆動し、この時点か
らの搬送モータ20mの回転パルスが所定値に到達した
ときに原稿をコンタクトガラス1a上の原稿読取位置に
搬送したものと判断して搬送モータ20mを停止させ
る。In the one-sided mode in which the one-sided document is conveyed, the controller 50 causes the first switching claw 30g to stand by at a position (home position) where the contact glass 1a and the first sheet discharge tray 30a communicate with each other, thereby reading the document. After the end of the exposure, the transport motor 20m is driven at the same time as the transport motor 20m is driven, and the document sandwiched by the reversing drive roller 30c and the discharge driven roller 30d is linearly discharged to the discharge tray 30a. On the other hand, the controller 5
0 is the first switching claw 30g when the duplex mode is designated.
Is moved from the home position to a position communicating with the reversing path from the contact glass 1a to the reversing drive roller 30c and the reversing guide roller 30e, so that the conveyance motor 20m is read after the reading of one side of the double-sided document and the exposure are completed.
At the same time, the paper discharge motor 30m is driven to convey the document to the reverse path. Further, when the controller 50 is in the double-sided mode in which the double-sided document is conveyed, the second switching claw 30h
Is placed in a position (home position) communicating with the return path from the reverse path to the contact glass 1a (home position), so that the original is turned upside down and the reverse drive roller 3 is turned over.
0c and the reversing driven roller 30f to be returned to the contact glass 1a. In the reversing operation, when the leading edge of the document is detected by the reversing sensor 40d provided on the reversing path, the controller 50 controls the conveying motor 20m.
Is rotated in the reverse direction to drive the transport belt 16 in the reverse direction. When the rotation pulse of the transport motor 20m from this point reaches a predetermined value, it is determined that the original has been transported to the original reading position on the contact glass 1a and transported. The motor 20m is stopped.
【0025】そして、原稿読取位置で原稿の裏面画像の
読取り及び露光が終了すると、コントローラ50には複
写機1から信号が入力され、搬送モータ20mを正転駆
動するとともに、第1切換爪30gによってコンタクト
ガラス1aと反転経路を連通させるとともに、第2切換
爪30hによって反転経路と排紙トレイ30bを連通さ
せて、コンタクトガラス1aから搬出される原稿を反転
駆動コロ30c及び反転従動コロ30d、排紙駆動コロ
30i及び排紙従動コロ30jを経由して排紙トレイ3
0b上に排出する。When reading and exposure of the back side image of the original at the original reading position are completed, a signal is input from the copier 1 to the controller 50 to drive the transport motor 20m to rotate forward and to operate the first switching claw 30g. The reversing path is communicated with the contact glass 1a, and the reversing path is communicated with the paper discharge tray 30b by the second switching claw 30h. The paper discharge tray 3 is driven via the driving roller 30i and the paper discharge driven roller 30j.
0b.
【0026】このような構成の画像処理装置において、
給紙部10の分離、給紙ローラー群(10b〜10f)
が原稿搬送手段に相当し、原稿検出センサ40a及び4
0bの各々が第1及び第2の原稿検出手段に相当し、何
れの構成も本発明が適用される画像処理装置に既存のも
のである。次に、上述した画像処理装置に適用された自
動原稿搬送装置のパルスカウント動作及び原稿サイズ判
定処理について説明する。In the image processing apparatus having such a configuration,
Separation of paper feed unit 10, paper feed roller group (10b to 10f)
Corresponds to the document conveying means, and the document detection sensors 40a and 40
Each of Ob corresponds to first and second document detection means, and both configurations are existing in an image processing apparatus to which the present invention is applied. Next, a pulse counting operation and a document size determination process of the automatic document feeder applied to the above-described image processing apparatus will be described.
【0027】図3は、請求項2に係る自動原稿搬送装置
のパルスカウント動作を示すフローチャートである。な
お、パルスカウント動作は、パルスカウンタ50b内で
処理されるものであってもよいし、コントローラ50に
より制御されるものであってもよい。原稿束80が原稿
トレイ10a上にセットされ、操作パネルからの複写開
始等の原稿搬送開始信号をコントローラ50が受ける
と、給紙モータ10mを駆動させるとともに、以下の手
順でパルスカウント動作を開始する。FIG. 3 is a flowchart showing the pulse counting operation of the automatic document feeder according to the second aspect. Note that the pulse counting operation may be performed in the pulse counter 50b or may be controlled by the controller 50. When the document bundle 80 is set on the document tray 10a and the controller 50 receives a document conveyance start signal such as the start of copying from the operation panel, the sheet feeding motor 10m is driven and the pulse counting operation is started in the following procedure. .
【0028】原稿の搬送方向長さの検出が終了している
か否かを判定するサイズフラグは、搬送方向長さの検出
が終了していれば”1”に、サイズ検出が終了していな
い場合、”0”に設定される。またカウント動作が開始
しているか否かを判定するカウントフラグは、カウント
動作が開始していれば”1”に、カウント動作が終了し
ていれば”0”に設定される。新しく原稿の読取動作を
指示する場合には、サイズフラグは”0”、カウントフ
ラグは”0”に設定されている。The size flag for judging whether or not the detection of the length of the document in the transport direction is completed is set to "1" when the detection of the length in the transport direction is completed, and when the size detection is not completed. , "0". The count flag that determines whether or not the count operation has started is set to “1” when the count operation has started, and is set to “0” when the count operation has ended. When a new document reading operation is instructed, the size flag is set to “0” and the count flag is set to “0”.
【0029】原稿搬送が開始されると、これらのフラグ
がリセット(”0”)されているか否かが判定される
(S1、S2)。次いで呼出しコロ10b、給紙コロ1
0c及びリバースコロ10dにより分離搬送された原稿
の先端が上流側の原稿検出センサ(上流センサ)40a
に検知されON状態になると(S3)、パルスカウンタ
50bのカウント値(PCNT)をクリア(=0)し、カ
ウントフラグを”1”に設定して(S4)、給紙モータ
10mの動作に同期してパルス発生部50aから出力さ
れるパルス信号の計数を開始する(S5)。原稿が順次
搬送部20方向へ搬送されて、下流側の原稿検出センサ
(下流センサ)40bにより原稿の後端が検知されOF
F状態となると(S6)、カウントフラグをリセッ
ト(”0”)してパルスカウンタ50bの計数動作を停
止する(S7)。このようにして計数されたカウント値
(PCNT)から、予め判明している上流センサ40a及
び下流センサ40b間の設置距離に相当するパルス数
(P0)を減算する補正処理を施し、原稿の搬送方向長
さに相当するパルス数(長さ相当パルス数:PL=PCNT
−P 0)を算出するとともに(S8)、サイズフラグ
を”1”に設定してパルスカウント動作を終了する(S
9)。When document conveyance is started, these flags
It is determined whether or not is reset ("0")
(S1, S2). Next, the call roller 10b and the paper feed roller 1
Original document separated and conveyed by 0c and reverse roller 10d
Of document is upstream (or upstream sensor) 40a.
Is detected and turned on (S3), the pulse counter
50b count value (PCNT) Is cleared (= 0) and
The run flag is set to "1" (S4), and the feed motor
The output from the pulse generator 50a is synchronized with the operation of 10m.
The counting of the pulse signals to be started is started (S5). Manuscripts in order
The document is conveyed in the direction of the conveyance section 20 and is a downstream document detection sensor.
(Downstream sensor) The trailing edge of the document is detected by 40b and OF
In the F state (S6), the count flag is reset.
("0") to stop the counting operation of the pulse counter 50b.
Stop (S7). The count value thus counted
(PCNT), The upstream sensor 40a and the
Of pulses corresponding to the installation distance between the sensor and the downstream sensor 40b
(P0) Is subtracted, and the length of the document in the transport direction is
Number of pulses equivalent to the length (number of pulses equivalent to the length: PL= PCNT
−P 0) Is calculated (S8), and the size flag is calculated.
Is set to “1” and the pulse count operation is completed (S
9).
【0030】図4は、請求項1、2、3又は4に係る自
動原稿搬送装置の原稿サイズ判定部50cにより実行さ
れる原稿サイズ判定処理を示すフローチャートである。
まず、原稿サイズ判定処理においては、サイズフラグ
が”1”に設定されているか否かの判定が行なわれる
(S11)。上述したパルスカウント動作により長さ相
当パルス数(PL)が算出されるとともに、サイズフラ
グは”1”に設定されているため、次段の比較処理によ
る原稿サイズの判定が実行される。具体的には、各定形
用紙サイズ毎に予め設定されたサイズ判定パルス数(P
S)と長さ相当パルス数(PL)とを順次比較して相当す
るサイズを判定するもので、例えばB5版サイズの用紙
の寸法は縦257×横182mmであるため、B5版横
寸法182mmを比較判定するパルス数として66パル
スを設定し、A4番サイズの寸法は縦297×横210
mmであるため、A4横では78パルス、A4縦では1
12パルスを設定し、またB4版サイズの寸法は縦35
4×横250mmであるため、B4縦では136パルス
というようにサイズ判定パルス数(PS)を予め設定し
ておく。そして、パルスカウント動作により得られた長
さ相当パルス数(PL)をサイズ判定パルス数(PS=6
6、78、112、136)と順次比較し、長さ相当パ
ルス数(PL)が66未満の場合(S12)にはB5版
サイズの原稿と判定してサイズデータフラグB5Fを”
1”に設定して(S17)、複写用紙としてB5版サイ
ズを指定する。次いで長さ相当パルス数(PL)が78
未満の場合(S13)にはA4版横サイズと判定してフ
ラグA4YFを”1”に設定して(S18)、A4版横
使用の用紙を指定し、長さ相当パルス数(PL)が11
2未満の場合(S14)にはA4版縦サイズと判定して
フラグA4TFを”1”に設定して(S19)、A4版
縦使用の用紙を指定し、さらに長さ相当パルス数
(PL)が136未満の場合(S15)にはB4版縦サ
イズと判定してフラグB4Fを”1”に設定して(S2
0)、B4版サイズの用紙を指定する。長さ相当パルス
数(PL)が136以上の場合(S15)にはA3版の
サイズデータフラグA3Fを”1”に設定して(S1
6)、A3版サイズの用紙を指定する。FIG. 4 is a flowchart showing a document size determination process executed by the document size determination unit 50c of the automatic document feeder according to the first, second, third, or fourth aspect.
First, in the document size determination processing, it is determined whether the size flag is set to "1" (S11). Since the number of pulses (P L ) corresponding to the length is calculated by the above-described pulse counting operation and the size flag is set to “1”, the determination of the document size is performed by the next-stage comparison processing. Specifically, the number of size determination pulses (P
S ) and the number of pulses corresponding to the length (P L ) are sequentially compared to determine the corresponding size. For example, since the size of the B5 size paper is 257 × 182 mm, the B5 size is 182 mm. 66 pulses are set as the number of pulses for comparing and judging A. The size of the A4 size is 297 × 210.
mm, 78 pulses for A4 horizontal, 1 for A4 vertical
12 pulses are set, and the size of B4 size is 35
Since it is 4 × 250 mm in width, the number of size determination pulses (P S ) is set in advance, such as 136 pulses in B4 length. Then, the number of length-equivalent pulses (P L ) obtained by the pulse counting operation is converted to the size determination pulse number (P S = 6).
6, 78, 112, and 136), and if the number of pulses corresponding to the length (P L ) is less than 66 (S12), the document is determined to be a B5-size document, and the size data flag B5F is set to “
1 "is set (S17), and the B5 size is designated as the copy sheet. Then, the number of pulses corresponding to the length (P L ) is 78.
If it is less than (S13), it is determined that the A4 size is the horizontal size, the flag A4YF is set to "1" (S18), the paper for the A4 size is used, and the pulse number (P L ) corresponding to the length is set. 11
If it is less than 2 (S14), it is determined that the A4 size is the vertical size, the flag A4TF is set to "1" (S19), the A4 size portrait paper is designated, and the number of pulses corresponding to the length (PL ) ) Is less than 136 (S15), the size is determined to be the B4 vertical size, and the flag B4F is set to “1” (S2).
0), B4 size paper is specified. If the number of pulses (P L ) corresponding to the length is 136 or more (S15), the size data flag A3F of the A3 size is set to “1” (S1).
6) Specify A3 size paper.
【0031】このような一連のパルスカウント動作及び
原稿サイズ判定処理によれば、上流センサ40aにより
原稿先端を、下流40bにより原稿後端を検知すること
によって、上流側及び下流側の個別のセンサにより原稿
の異なるポイント(先端及び後端)を検出しているた
め、単一のセンサによりサイズ検出を行なう場合に比べ
て原稿のスリップやたわみによるカウント値のばらつき
や誤差を抑制することができ、適正な原稿サイズの判定
を実行することができる。According to such a series of pulse counting operations and document size determination processing, the upstream sensor 40a detects the leading edge of the document and the downstream 40b detects the trailing edge of the document, so that the upstream and downstream individual sensors detect the leading and trailing edges of the document. Since different points (leading edge and trailing edge) of the document are detected, variations and errors in the count value due to slipping or bending of the document can be suppressed as compared with the case where size detection is performed by a single sensor. It is possible to execute the determination of the original size.
【0032】次に、請求項3に係る自動原稿搬送装置の
パルスカウント動作について図5のフローチャートを参
照して説明する。上述した請求項2のパルスカウント動
作同様、原稿搬送が開始されると、サイズフラグ及びカ
ウントフラグがリセット(”0”)されているか否かが
判定される(S21、S22)。次いで原稿束80から
分離搬送された原稿の先端が下流センサ40bに検知さ
れON状態になると(S23)、パルスカウンタ50b
のカウント値(PCNT)をクリア(=0)し、カウント
フラグを”1”に設定して(S24)、給紙モータ10
mの動作に同期してパルス発生部50aから出力される
パルス信号の計数を開始する(S25)。原稿が順次搬
送部20方向へ搬送されて、上流センサ40aにより原
稿の後端が検知されOFF状態となると(S26)、カ
ウントフラグをリセット(”0”)してパルスカウンタ
50bの計数動作を停止する(S27)。このようにし
て計数されたカウント値(PCNT)に、予め判明してい
る上流センサ40a及び下流センサ40b間の設置距離
に相当するパルス数(P0)を加算する補正処理を施
し、長さ相当パルス数(PL=PCN T+P0)を算出する
とともに(S28)、サイズフラグを”1”に設定して
パルスカウント動作を終了する(S29)。Next, the pulse counting operation of the automatic document feeder according to the third aspect will be described with reference to the flowchart of FIG. Similar to the pulse counting operation of the second aspect, when the document conveyance is started, it is determined whether the size flag and the count flag are reset ("0") (S21, S22). Next, when the leading edge of the document separated and conveyed from the document bundle 80 is detected by the downstream sensor 40b and turned on (S23), the pulse counter 50b
Is cleared (= 0) and the count flag is set to "1" (S24).
The counting of the pulse signal output from the pulse generator 50a is started in synchronization with the operation m (S25). When the original is sequentially conveyed toward the conveyance unit 20 and the rear end of the original is detected by the upstream sensor 40a and turned off (S26), the count flag is reset ("0") and the counting operation of the pulse counter 50b is stopped. (S27). The count value (P CNT ) thus counted is subjected to a correction process of adding the number of pulses (P 0 ) corresponding to the installation distance between the upstream sensor 40a and the downstream sensor 40b, which is known in advance, and corresponding number of pulses (P L = P CN T + P 0) to calculate the (S28), and terminates the pulse counting is set to "1" to size flag (S29).
【0033】このような一連のパルスカウント動作及び
上述した原稿サイズ判定処理(図4)によれば、下流セ
ンサ40bにより原稿先端を、上流センサ40aにより
原稿後端を検出して、パルスカウンタ50bの計数動作
を制御しているため、パルス数の計数に係る時間を請求
項2に示した計数方法に比べ短くすることができ、計数
に係る誤差や原稿のスリップやたわみによるカウント値
のばらつきや誤差を抑制することができ、適正な原稿サ
イズの判定を実行することができる。According to such a series of pulse counting operations and the above-described document size determination process (FIG. 4), the leading edge of the document is detected by the downstream sensor 40b and the trailing edge of the document is detected by the upstream sensor 40a. Since the counting operation is controlled, the time required for counting the number of pulses can be shortened as compared with the counting method described in claim 2, and the error relating to the counting and the variation or error of the count value due to slipping or bending of the document. Can be suppressed, and an appropriate document size can be determined.
【0034】次に、請求項4に係る自動原稿搬送装置の
パルスカウント動作について図6及び図7のフローチャ
ートを参照して説明する。本発明の特徴は2つのセンサ
が個別に原稿の先端及び後端を検出しているため、パル
スカウンタ50bによるカウント値(PCNT)が2種類
得られることにある。なお、上流セ40a及び下流セン
サ40bとも独立して同等のパルスカウント動作を行な
うため、同一の処理行程については説明を省略する。Next, the pulse counting operation of the automatic document feeder according to claim 4 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. The feature of the present invention resides in that two types of count values (P CNT ) obtained by the pulse counter 50b are obtained because the two sensors individually detect the leading and trailing edges of the document. Note that the same pulse counting operation is performed independently by the upstream sensor 40a and the downstream sensor 40b, and the description of the same process is omitted.
【0035】まず、上流センサ40a側のパルスカウン
ト動作について説明すると、上述した請求項2及び3の
パルスカウント動作同様、原稿搬送が開始されると、上
流センサ40aによる搬送方向長さが検出されているか
否かを判定する上流サイズフラグ及びカウントフラグが
リセット(”0”)されているか否かが判定される(S
31、S32)。次いで原稿束80から分離搬送された
原稿の先端が上流センサ40aに検知されON状態にな
ると(S33)、パルスカウンタ50bのカウント値
(PCNT1)をクリア(=0)し、カウントフラグを”
1”に設定して(S34)、給紙モータ10mの動作に
同期してパルス発生部50aから出力されるパルス信号
の計数を開始する(S35)。原稿が順次搬送部20方
向へ搬送されて、上流センサ40aにより原稿の後端が
検知されOFF状態となると(S36)、カウントフラ
グをリセット(”0”)してパルスカウンタ50bの計
数動作を停止する(S37)。次いで上流センサ40a
によるカウント値(PCNT1)の読み取りの完了を判定す
る読み取り完了フラグを”1”に設定するとともに(S
38)、上流サイズフラグを”1”に設定してパルスカ
ウント動作を終了する(S39)。First, the pulse counting operation of the upstream sensor 40a will be described. Similar to the pulse counting operation according to the second and third aspects, when the document conveyance is started, the length in the conveyance direction is detected by the upstream sensor 40a. It is determined whether or not the upstream size flag and the count flag for determining whether or not are reset ("0") (S
31, S32). Next, when the leading edge of the document separated and conveyed from the document bundle 80 is detected by the upstream sensor 40a and turned on (S33), the count value (P CNT1 ) of the pulse counter 50b is cleared (= 0) and the count flag is set to "".
1 "is set (S34), and counting of pulse signals output from the pulse generator 50a is started in synchronization with the operation of the paper feed motor 10m (S35). When the trailing end of the document is detected by the upstream sensor 40a and turned off (S36), the count flag is reset ("0") and the counting operation of the pulse counter 50b is stopped (S37).
A read completion flag for judging the completion of reading the count value (P CNT1 ) is set to “1” and (S
38), the upstream size flag is set to “1”, and the pulse counting operation ends (S39).
【0036】また、下流センサ40b側のパルスカウン
ト動作においては、下流サイズフラグ及びカウントフラ
グがリセット(”0”)されているか否かが判定された
後(S41、S42)、原稿の先端が下流センサ40b
に検知されON状態になると(S43)、パルスカウン
タ50bのカウント値(PCNT2)をクリア(=0)し、
カウントフラグを”1”に設定して(S44)、パルス
信号の計数を開始する(S45)。原稿が順次搬送部2
0方向へ搬送されて、下流センサ40bにより原稿の後
端が検知されOFF状態となると(S46)、カウント
フラグをリセット(”0”)して計数動作を停止し(S
47)下流サイズフラグを”1”に設定するとともに
(S48)、計数された2つのカウント値(PCNT1、P
CNT2)を比較し、同一であればいずれかのカウント値
を、相違していれば両者を平均化して長さ相当パルス数
〔PL=(PCNT1+PCNT2)/2〕を算出する補正処理
を施し(S49)、サイズフラグを”1”に設定してパ
ルスカウント動作を終了する(S50)。In the pulse counting operation on the downstream sensor 40b side, after it is determined whether or not the downstream size flag and the count flag are reset ("0") (S41, S42), the leading edge of the document is moved downstream. Sensor 40b
When the ON state is detected (S43), the count value (P CNT2 ) of the pulse counter 50b is cleared (= 0),
The count flag is set to "1" (S44), and counting of pulse signals is started (S45). Documents are sequentially transported by transport unit
When the document is conveyed in the zero direction and the downstream end of the document is detected by the downstream sensor 40b and turned OFF (S46), the count flag is reset ("0") and the counting operation is stopped (S46).
47) The downstream size flag is set to "1" (S48), and the two counted values ( PCNT1 , PCNT1) are counted.
CNT2 ) are compared, and if they are the same, any one of the count values is compared. If they are different, both are averaged to calculate the number of pulses equivalent to the length [P L = (P CNT1 + P CNT2 ) / 2]. (S49), the size flag is set to "1", and the pulse counting operation is completed (S50).
【0037】このような一連のパルスカウント動作及び
原稿サイズ判定処理によれば、上流側及び下流側のセン
サが個別に原稿先端及び後端を検出して、パルス数を計
数しているため、2種類のカウント値(PCNT1、
PCNT2)を得ることができ、これらの2値を比較平均化
したカウント値(PL)により原稿サイズの判定を実行
することができるため、従来のように1つの原稿検出セ
ンサにより検出する場合に比べ長さ相当パルス数
(PL)をより正確に算出でき、原稿のスリップやたわ
みによるカウント値のばらつきや誤差を抑制することが
できる。According to such a series of pulse counting operations and document size determination processing, the upstream and downstream sensors individually detect the leading and trailing edges of the document and count the number of pulses. Type of count value (P CNT1 ,
P CNT2 ) can be obtained, and the original size can be determined based on the count value (P L ) obtained by comparing and averaging these two values. The number of pulses (P L ) corresponding to the length can be calculated more accurately than in the above case, and variations and errors in the count value due to slipping or bending of the document can be suppressed.
【0038】なお、本発明の自動原稿搬送装置を適用可
能な画像処理装置として複写機を例に説明したが、これ
に限定されるものではないことはいうまでもない。ま
た、本発明の特徴であるパルスカウント動作を制御する
上流側及び下流側の原稿検出センサを複写機の給紙部に
配置した構成を示したが、一連の原稿搬送動作において
原稿サイズを把握する必要がある行程、例えば画像処理
行程までの搬送経路中に配置されていればよく、特に画
像処理装置に既設のセンサを利用することが望ましい。Although the copying machine has been described as an example of an image processing apparatus to which the automatic document feeder of the present invention can be applied, it is needless to say that the present invention is not limited to this. Also, the configuration has been described in which the upstream and downstream document detection sensors for controlling the pulse counting operation, which is a feature of the present invention, are arranged in the paper feeding section of the copying machine. It is sufficient that the sensor is arranged in a necessary path, for example, in a transport path up to the image processing step, and it is particularly desirable to use an existing sensor in the image processing apparatus.
【0039】[0039]
【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、従来機器
においても設置されていた上流側及び下流側の2つの原
稿検出センサによりパルスカウンタのカウント開始及び
終了動作が制御され、2つのセンサにより原稿が検出さ
れている期間内のカウント値に基づいて原稿サイズが判
定されるため、原稿サイズを直接検知するために原稿ガ
イドやポテンションメータといった新たな構成を必要と
せず、また2つのセンサにより原稿を検知するととも
に、パルスカウンタにより計数されたカウント値を補正
処理して原稿長さに相当するパルス値を算出しているた
め、原稿の搬送スリップやたわみに伴うカウント値のば
らつきや誤差を抑制して適切に原稿サイズを判断するこ
とができる。According to the first aspect of the present invention, the count start and end operations of the pulse counter are controlled by the two document detection sensors on the upstream side and the downstream side which are also installed in the conventional apparatus, and the two sensors The document size is determined based on the count value within the period during which the document is detected, so that a new configuration such as a document guide or a potentiometer is not required to directly detect the document size, and two sensors are used. And detects the original, and corrects the count value counted by the pulse counter to calculate the pulse value equivalent to the original length. The document size can be appropriately determined while suppressing the document size.
【0040】また、請求項2の発明によれば、原稿搬送
路の上流側に配置されている原稿検出センサにより原稿
先端を検出してパルスカウントを開始し、下流側に配置
されている原稿検出センサにより原稿後端を検出してパ
ルスカウントを停止することにより得られたカウント値
から、原稿の搬送方向の原稿長さに相当するパルス数を
算出して、原稿サイズを判定することができるので、単
一のセンサを用いた場合の原稿搬送時のスリップやたわ
みに伴うカウント値のばらつきや誤差を抑制することが
できる。According to the second aspect of the present invention, the leading edge of the document is detected by the document detection sensor disposed on the upstream side of the document conveyance path, pulse counting is started, and the detection of the document disposed on the downstream side is started. From the count value obtained by detecting the trailing edge of the document by the sensor and stopping the pulse counting, the number of pulses corresponding to the length of the document in the document transport direction can be calculated to determine the document size. In addition, when a single sensor is used, it is possible to suppress variations and errors in the count value due to slippage and bending during document conveyance.
【0041】さらに、請求項3の発明によれば、原稿搬
送路の下流側に配置されている原稿検出センサにより原
稿先端を検出してパルスカウントを開始し、上流側に配
置されている原稿検出センサにより原稿後端を検出して
パルスカウントを停止してパルス数を計数するため、パ
ルスカウンタにより計数される期間を短くすることがで
き、パルス信号の計数に伴う誤差や原稿搬送時のスリッ
プやたわみに伴うカウント値のばらつきや誤差を抑制す
ることができる。According to the third aspect of the present invention, the leading edge of the original is detected by the original detection sensor disposed downstream of the original conveyance path, and pulse counting is started, and the detection of the original disposed upstream is detected. Since the sensor detects the trailing end of the document and stops the pulse counting and counts the number of pulses, the period counted by the pulse counter can be shortened. Variations and errors in the count value due to deflection can be suppressed.
【0042】そして、請求項4の発明によれば、原稿搬
送路に設けられた上流側及び下流側の原稿検出センサが
各々独立してパルス数を計数するため、これら2つのカ
ウント値を比較及び平均化処理することにより原稿の搬
送長さに相当するパルス数が適正化され、原稿搬送時の
スリップやたわみに伴うカウント値のばらつきや誤差の
影響を軽減することができる。According to the fourth aspect of the present invention, since the upstream and downstream document detection sensors provided in the document conveyance path each independently count the number of pulses, these two count values are compared and compared. By performing the averaging process, the number of pulses corresponding to the transport length of the document is optimized, and the influence of the variation in the count value and the error due to slippage and deflection during document transport can be reduced.
【図1】請求項1に係る本発明の自動原稿搬送装置の基
本構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of an automatic document feeder according to the present invention according to claim 1;
【図2】本発明の自動原稿搬送装置を適用可能な画像処
理装置の概略構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of an image processing apparatus to which the automatic document feeder of the present invention can be applied.
【図3】請求項2に係る自動原稿搬送装置のパルスカウ
ント動作を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a pulse counting operation of the automatic document feeder according to claim 2;
【図4】本発明の自動原稿搬送装置の原稿サイズ判定処
理を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating a document size determination process of the automatic document feeder according to the present invention.
【図5】請求項3に係る自動原稿搬送装置のパルスカウ
ント動作を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a pulse counting operation of the automatic document feeder according to claim 3;
【図6】請求項4に係る自動原稿搬送装置の上流側原稿
検出センサのパルスカウント動作を示すフローチャート
である。FIG. 6 is a flowchart showing a pulse counting operation of an upstream document detection sensor of the automatic document feeder according to claim 4;
【図7】請求項4に係る自動原稿搬送装置の下流側原稿
検出センサのパルスカウント動作を示すフローチャート
である。FIG. 7 is a flowchart showing a pulse counting operation of a downstream document detection sensor of the automatic document feeder according to claim 4;
1 複写機(画像処理装置) 1a コンタクトガラス 10 給紙部 10a 原稿トレイ(原稿載置台) 10b 呼出しコロ 10c 給紙コロ 10d リバースコロ 10e プルアウト駆動コロ 10f プルアウト従動コロ 10m 給紙モータ(駆動手段) 20 搬送部 20a 搬送ベルト 20b 搬送ベルト駆動コロ 20c 搬送ベルト従動コロ 20d 加圧コロ 20m 搬送モータ(駆動手段) 30 排紙部 30a、30b 排紙トレイ 30m 排紙モータ(駆動手段) 40a、40b 原稿検出センサ(第1、第2原稿検
出手段) 50 コントローラ(制御手段) 50a パルス発生部(パルス発生手段) 50b パルスカウンタ(パルス数計数手段) 50c 原稿サイズ判定部(原稿サイズ判定手段) 60 操作部 70 インターフェース 80 原稿束 100 自動原稿搬送装置DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Copier (image processing apparatus) 1a Contact glass 10 Paper feeder 10a Document tray (document mounting table) 10b Recall roller 10c Paper feed roller 10d Reverse roller 10e Pull-out drive roller 10f Pull-out driven roller 10m Paper feed motor (drive means) 20 Conveying unit 20a Conveying belt 20b Conveying belt driving roller 20c Conveying belt driven roller 20d Pressure roller 20m Conveying motor (driving unit) 30 Discharge unit 30a, 30b Discharge tray 30m Discharge motor (driving unit) 40a, 40b Document detection sensor (First and second document detecting means) 50 Controller (control means) 50a Pulse generating section (pulse generating means) 50b Pulse counter (pulse counting means) 50c Document size determining section (document size determining means) 60 Operating section 70 Interface 80 Document Bundle 1 0 automatic document feeder
Claims (4)
手段と、該搬送経路内の所定の位置に設けられ、前記原
稿搬送手段により搬送される原稿を検出する第1の原稿
検出手段と、該第1の原稿検出手段より前記搬送方向後
方の前記搬送経路内に離間して設けられた第2の原稿検
出手段と、前記原稿搬送手段を駆動させるための駆動手
段の動作に同期して所定のパルス信号を出力するパルス
発生手段と、前記第1及び第2の原稿検出手段からの検
出信号に基づいて前記パルス発生手段から出力されるパ
ルス信号を計数するパルス数計数手段と、該パルス数計
数手段により計数されたパルス数に所定の補正処理を施
し、前記原稿のサイズを判定する原稿サイズ判定手段
と、前記パルス数計数手段の計数開始及び終了動作を制
御するとともに、前記原稿サイズ判定手段のパルス数補
正処理に係る演算処理を制御する制御手段とを具備する
ことを特徴とする自動原稿搬送装置。A first document detecting means provided at a predetermined position in the conveying path for detecting a document conveyed by the document conveying means; A second document detecting means provided in the transport path behind the first document detecting means in the transport direction behind the first document detecting means, and a driving means for driving the document transport means in synchronism with the operation of the driving means. Pulse generation means for outputting a predetermined pulse signal; pulse number counting means for counting pulse signals output from the pulse generation means based on detection signals from the first and second document detection means; A predetermined correction process is performed on the number of pulses counted by the number counting means to control the start and end operations of the document size determination means for determining the size of the document and the pulse number counting means. An automatic document feeder, characterized by a control means for controlling the operation processing according to the pulse number correction processing document size determination means.
て、前記制御手段は、前記パルス数計数手段が前記第1
の原稿検出手段により前記原稿の先端が検出された時点
で計数を開始し、前記第2の原稿検出手段により前記原
稿の後端が検出された時点で計数を終了するように制御
するとともに、前記原稿サイズ判定手段が前記パルス数
計数手段により計数されたパルス数から前記第1及び第
2の原稿検出手段の離間距離に相当するパルス数を減算
処理するように制御することを特徴とする自動原稿搬送
装置。2. The automatic document feeder according to claim 1, wherein said control means comprises: said pulse number counting means;
The counting is started when the leading edge of the document is detected by the document detecting means, and the counting is terminated when the trailing edge of the document is detected by the second document detecting means. An automatic document control unit that controls the document size determination unit to subtract the number of pulses corresponding to the separation distance between the first and second document detection units from the number of pulses counted by the pulse number counting unit. Transport device.
て、前記制御手段は、前記パルス数計数手段が前記第2
の原稿検出手段により前記原稿の先端が検出された時点
で計数を開始し、前記第1の原稿検出手段により前記原
稿の後端が検出された時点で計数を終了するように制御
するとともに、前記原稿サイズ判定手段が前記パルス数
計数手段により計数されたパルス数に前記第1及び第2
の原稿検出手段の離間距離に相当するパルス数を加算処
理するように制御することを特徴とする自動原稿搬送装
置。3. The automatic document feeder according to claim 1, wherein said control means comprises: said pulse number counting means;
The counting is started when the leading edge of the document is detected by the document detecting means, and the counting is stopped when the trailing edge of the document is detected by the first document detecting means. The document size determining means determines the first and second pulses according to the number of pulses counted by the pulse number counting means.
Wherein the number of pulses corresponding to the separation distance of the document detecting means is controlled to be added.
て、前記制御手段は、前記パルス数計数手段が前記第1
の原稿検出手段により前記原稿の先端が検出された時点
で計数を開始し、前記原稿の後端が検出された時点で計
数を終了して第1のパルス数を得るように制御するとと
もに、前記第2の原稿検出手段により前記原稿の先端が
検出された時点で計数を開始し、前記原稿の後端が検出
された時点で計数を終了して第2のパルス数を得るよう
に制御し、かつ前記原稿サイズ判定手段が前記パルス数
計数手段により計数された前記第1及び第2パルス数を
平均化処理するように制御することを特徴とする自動原
稿搬送装置。4. The automatic document feeder according to claim 1, wherein said control means comprises: said pulse number counting means;
The counting is started when the leading edge of the document is detected by the document detecting means, and the counting is terminated when the trailing edge of the document is detected to obtain a first pulse number. The counting is started when the leading edge of the document is detected by the second document detecting means, and the counting is terminated when the trailing edge of the document is detected to obtain a second pulse number. An automatic document feeder, wherein the document size determination means controls so as to average the first and second pulse numbers counted by the pulse number counting means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30603796A JP3462022B2 (en) | 1996-11-18 | 1996-11-18 | Automatic document feeder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30603796A JP3462022B2 (en) | 1996-11-18 | 1996-11-18 | Automatic document feeder |
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JPH10148976A true JPH10148976A (en) | 1998-06-02 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013091536A (en) * | 2011-10-24 | 2013-05-16 | Ricoh Co Ltd | Sheet length measuring device and image forming apparatus |
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---|---|---|---|---|
JP5953903B2 (en) | 2011-05-19 | 2016-07-20 | 株式会社リコー | Sheet length measuring apparatus, image forming apparatus, sheet length measuring method, and program |
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1996
- 1996-11-18 JP JP30603796A patent/JP3462022B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2013091536A (en) * | 2011-10-24 | 2013-05-16 | Ricoh Co Ltd | Sheet length measuring device and image forming apparatus |
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JP3462022B2 (en) | 2003-11-05 |
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