JPH10148859A - 振れ判別装置及び振れ補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 撮影者の意図する振れと意図しない振れとを
正確に判別することが可能な振れ判別装置及び振れ補正
装置を提供する。 【解決手段】 振れ検出器２２０（Ｐ），２２０（Ｙ）
は、ビデオカメラの振れを検出する。ビューファインダ
１３０のアイカップ１３３に設けられた感圧素子２３
０，２４０は、ビデオカメラに対する撮影者の顔の振れ
を検出する。処理部２５０は、振れ検出器２２０
（Ｐ），２２０（Ｙ）の検出出力と、感圧素子２３０，
２４０の検出出力とに基づいて、ビデオカメラの振れが
撮影者の意図する振れか否かを判別する。意図する振れ
であれば、振れ検出器２２０（Ｐ），２２０（Ｙ）の検
出出力に基づいて、補正目標値を演算して出力し、意図
する振れでなければ、前回の補正目標値を出力する。駆
動回路２６０（Ｐ），２６０（Ｙ）と駆動モータ２１３
（Ｙ），２１３（Ｙ）とは、処理部２５０から出力され
る補正目標値に基づいて、レンズ２１１（Ｙ），２１１
（Ｐ）を回動駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ一体型ビデ
オテープレコーダ（以下「ビデオカメラ」という。）の
ような撮影システムの手振れ補正装置に適した振れ補正
装置に関する。また、本発明は、上述したような撮影シ
ステムの振れが撮影者の意図する振れか否かを判別する
ための振れ判別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、放送業務用のビデオカメラにおい
ては、操作の簡易化や高機能化が求められるようになっ
てきた。これに伴い、このビデオカメラにおいても、手
振れ補正装置が要求されるようになってきた。ここで、
手振れ補正装置とは、ビデオカメラの手振れを補正する
装置である。すなわち、ビデオカメラの手振れによる撮
影画像の振れを抑圧する装置である。

【０００３】この手振れ補正装置においては、パン操作
やチルト操作などによるビデオカメラの振れを補正しな
いようにする必要がある。すなわち、撮影者の意図する
振れを補正しないようにする必要がある。理想的には、
撮影者が意図する振れは、一切補正しないようにし、意
図しない振れのみを補正するようにする必要がある。こ
れは、一般消費者用のビデオカメラに比べ、高度なカメ
ラ操作を要求される放送業務用のビデオカメラにおいて
は、極めて重要である。なお、以下の説明では、撮影者
が意図しない振れには、手振れのほかに、自動車の走行
振動等による振れも含まれるものとする。

【０００４】撮影者の意図する振れは補正せず、意図し
ない振れのみを補正するようにするためには、ビデオカ
メラの振れが撮影者の意図する振れか否かを判別する機
能が必要になる。

【０００５】この機能を実現するために、一般消費者用
のビデオカメラの手振れ補正装置においては、従来、ビ
デオカメラの振れを検出する振れ検出器の検出出力の特
徴を抽出し、この抽出出力に基づいて、ビデオカメラの
振れが撮影者の意図する振れか否かを判別するようにな
されていた。

【０００６】しかしながら、このような構成では、撮影
者の意図した振れと意図しない振れとを明確に分離する
ことが困難であった。これにより、従来の手振れ補正装
置においては、撮影者が意図した振れが誤って補正され
てしまうという問題があった。

【０００７】この問題に対処するために、従来の手振れ
補正装置では、振れの補正量（振れの振幅や周波数）を
本来の値より抑え気味にすることにより、大きな誤補正
が発生しないようにしていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成であっても、パン操作やチルト操作を行った場
合、ビデオカメラの動き特性によっては、ある程度大き
な誤補正が発生することを避けることができなかった。

【０００９】これにより、従来の手振れ補正装置におい
ては、パン操作やチルト操作に違和感が発生する場合が
あるという問題があった。また、撮影者の意図が撮影画
像に反映されず、撮影画像が撮影者にとって不本意なも
のとなる場合があるという問題があった。さらに、ビデ
オカメラを停止させた時点で、手振れ補正動作の作動分
を元に戻す動作が実行されるため、撮影画像に戻し揺れ
が発生し、撮影者に不快感を与えるという問題があっ
た。

【００１０】このような問題を解決するために、一部の
手振れ補正装置においては、手振れ補正動作の停止を指
示するための操作釦を設け、この操作釦が操作される
と、手振れ補正動作を実行しないようになっている。こ
のような構成によれば、パン操作やチルト操作を行う場
合、上記操作釦を操作することにより、誤って手振れ補
正動作が実行されてしまうことがないので、上述したよ
うな問題を解決することができる。

【００１１】しかしながら、このような構成では、撮影
者は、カメラ本来の操作に加え、新たに煩雑な操作を追
加要求されるため、フィールドでの取材活動に専念でき
ないという問題があった。

【００１２】以上から、一般消費者用のビデオカメラで
用いられている従来の手振れ補正装置は、放送業務用の
ビデオカメラの手振れ補正装置に用いることが難しかっ
た。

【００１３】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、撮影者の意図する振れと意図しない
振れとを正確に判別することができるようにすることに
より、追加操作を要求することなく、自動的に誤補正の
発生を防止することができる振れ判別装置及び振れ補正
装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、被写体を撮影
する撮影システムに設けられ、この撮影システムの振れ
を検出する第１の振れ検出手段と、上記撮影システムに
設けられ、この撮影システムに対する撮影者の顔の振れ
を検出する第２の振れ検出手段と、上記第１，第２の振
れ検出手段の検出出力に基づいて、上記撮影システムの
振れが撮影者の意図する振れか否かを判別する振れ判別
手段とを備えたことを特徴とする。

【００１５】本発明では、第１の振れ検出手段により、
撮影システムの振れが検出される。また、第２の振れ検
出手段により、撮影システムに対する撮影者の顔の振れ
が検出される。そして、これら２つの検出出力に基づい
て、振れ判別手段により、撮影システムの振れが撮影者
の意図するものか否かが判定される。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の実施の形態を詳細に説明する。

【００１７】図１は、本発明の振れ補正装置の第１の実
施の形態の構成を示す図である。なお、図１には、本発
明の振れ補正装置をビデオカメラの手振れ補正装置に適
用した場合を代表として示す。また、図１には、本実施
の形態の振れ補正装置を備えたビデオカメラ全体の構成
を示す。

【００１８】図１に示すビデオカメラは、被写体を撮影
するカメラ本体１００と、ビデオカメラの手振れを補正
する手振れ補正装置２００とを有する。手振れ補正装置
２００は、カメラ本体１００に着脱自在に構成されてい
る。すなわち、手振れ補正装置２００は、必要に応じて
使用可能なアダプタとして構成されている。

【００１９】カメラ本体１００は、被写体像を電気的な
撮像信号に変換するカメラ部１１０と、このカメラ部１
１０から出力される撮像信号を映像信号に変換する映像
信号処理回路１２０と、撮影者Ｍが被写体を撮影中に撮
影画像を監視（モニタ）するためのビューファインダ１
３０とを有する。

【００２０】カメラ部１１０は、被写体像を取り込む撮
像光学系１１１と、この撮像光学系１１１により取り込
まれた被写体像を電気的な撮像信号に変換する撮像素子
１１２とを有する。ここで、撮像光学系１１１は、焦点
距離を変化させることができるようになっている。ま
た、撮像素子１１２は、例えば、電荷結合素子によって
構成されている。なお、カメラ部１１０の撮像構成とし
ては、単板式の撮像構成であってもよいし、ダイクロッ
クプリズムやダイクロックミラーを用いた２板式、３板
式、４板式の撮像構成であってもよい。

【００２１】ビューファインダ１３０は、撮影画像を表
示するための表示部１３１と、この表示部１３１に表示
された撮影画像を撮影者の目まで導くための光学鏡筒１
３２と、アイカップ１３２を備えたルーペ１３３（図２
参照）とを有する。アイカップ１３２は、例えば、ゴム
などの柔らかい素材によって構成されている。

【００２２】手振れ補正装置２００は、ビデオカメラの
振れによる撮影光軸の相対的な角度変位が撮影者の意図
する振れによるものか否かを判別し、意図する振れによ
るものでない場合は、この振れを補正する処理を実行
し、意図する振れによるものである場合は、前回の補正
状態を保持するようになっている。

【００２３】また、手振れ補正装置２００は、ビデオカ
メラの振れを検出する場合、光軸に垂直で、かつ、互い
に直交する２つの軸を使って検出するようになってい
る。この軸としては、例えば、ピッチングＰ方向（チル
ト方向）の軸と、ヨーイングＹ方向（パン方向）の軸と
が用いられる。

【００２４】さらに、この手振れ補正装置２００は、手
振れ補正を行う場合、光学的に行うようになっている。
すなわち、この手振れ補正装置２００は、ビデオカメラ
の振れの検出出力に基づいて、透過光軸角を補正するこ
とにより、手振れを補正するようになっている。ここ
で、透過光軸角とは、光学系の入射側光軸に対する出射
側光軸の角度である。

【００２５】以下、この手振れ補正装置２００の構成を
詳細に説明する。なお、以下の説明では、ピッチングＰ
方向に関連する構成要素の符号には、Ｐを付加し、ヨー
イングＹ方向に関連する構成要素の符号には、Ｙを付加
して説明する。

【００２６】図１に示す手振れ補正装置２００は、振れ
補正機構２１０と、振れ検出器２２０（Ｐ），２２０
（Ｙ）と、感圧素子２３０（Ｐ），２３０（Ｙ），２４
０（Ｐ），２４０（Ｙ）（感圧素子２３０（Ｙ）につい
ては、図３参照）と、処理部２５０と、駆動回路２６０
（Ｐ），２６０（Ｙ）とを有する。但し、感圧素子２３
０（Ｐ），２３０（Ｙ），２４０（Ｐ），２４０（Ｙ）
は、後述するように、アイカップ１３３の内部に埋設さ
れているので、手振れ補正装置２００を示す破線の内部
には入れていない。

【００２７】振れ補正機構２１０は、透過光軸角を変え
る機能を有する。振れ検出器２２０（Ｐ）は、ビデオカ
メラの振れ（向きの変化）のピッチングＰ方向の成分
（ピッチングＰ方向の単位時間当りの角度変位（角速
度））を検出する機能を有する。これに対し、振れ検出
器２２０（Ｐ）は、ビデオカメラの振れのヨーイングＹ
方向の成分（ヨーイングＹ方向の単位時間当りの角度変
位（角速度））を検出する機能を有する。これら振れ検
出器２２０（Ｐ），２２０（Ｙ）は、例えば、振動ジャ
イロなどからなる角速度センサにより構成されている。

【００２８】感圧素子２３０（Ｐ），２４０（Ｐ）は、
ビデオカメラに対する撮影者Ｍの顔の振れ（向きの変
化）のピッチングＰ方向の成分（ピッチングＰ方向の単
位時間当りの角度変位（角速度））を検出する機能を有
する。これに対し、感圧素子２３０（Ｙ），２４０
（Ｙ）は、ビデオカメラに対する撮影者Ｍの顔の振れの
ヨーイングＹ方向の成分（ヨーイングＹ方向の単位時間
当りの角度変位（角速度））を検出する機能を有する。
ここで、感圧素子とは、加わった圧力に比例した振幅を
持つ電気信号を出力する素子である。なお、この感圧素
子２２０（Ｐ），２３０（Ｐ），２２０（Ｐ），２３０
（Ｐ）の配置構成については、あとで詳細に説明する。

【００２９】処理部２５０は、振れ検出器２２０
（Ｐ），２２０（Ｙ）の検出出力と感圧素子２３０
（Ｐ），２４０（Ｐ），２３０（Ｙ），２４０（Ｙ）の
検出出力とに基づいて、ビデオカメラの振れが撮影者の
意図する振れ否かを判別し、意図する振れでない場合
は、振れ検出器２２０（Ｐ），２２０（Ｙ）の検出出力
に基づいて、この振れを補正するための補正目標値を演
算し、意図する振れである場合は、前回の補正目標値を
保持する機能を有する。

【００３０】この補正目標値は、ピッチングＰ方向の補
正目標値とヨーイングＹ方向の補正目標値とからなる。
ここで、ピッチングＰ方向の補正目標値は、ピッチング
Ｐ方向の振れを補正するのに必要な平凹レンズ２１１
（Ｐ）の回動角を示し、ヨーイングＹ方向の補正目標値
は、ヨーイングＹ方向の振れを補正するのに必要な平凸
レンズ２１１（Ｙ）の回動角を示す。なお、処理部２５
０は、例えば、中央処理装置（以下「ＣＰＵ」とい
う。）により構成されている。

【００３１】駆動回路２６０（Ｐ）は、処理部２５０か
ら出力されるピッチングＰ方向の補正目標値に基づい
て、後述するピッチングＰ方向の駆動モータ２１３
（Ｐ）を回転駆動する機能を有する。駆動回路２６０
（Ｙ）は、処理部２５０から出力されるヨーイングＹ方
向の補正目標値に基づいて、ヨーイングＹ方向の駆動モ
ータ２１３（Ｙ）を回転駆動する機能を有する。

【００３２】振れ補正機構２１０は、ピッチングＰ方向
の透過光軸角を変えるための平凹レンズ２１１（Ｐ）
と、ヨーイングＹ方向の透過光軸角を変えるための平凸
レンズ２１１（Ｙ）と、平凹レンズ２１１（Ｐ）をその
光軸に垂直な面内で回動自在に軸支する回動軸２１２
（Ｐ）と、平凸レンズ２１１（Ｙ）をその光軸に垂直な
面内で回動自在に軸支する回動軸２１２（Ｙ）とを有す
る。これらは、光軸角可変機構を構成する。この光軸角
可変機構の構成については、あとで詳細に説明する。

【００３３】また、この振れ補正機構２１０は、平凹レ
ンズ２１１（Ｐ）を回動駆動する駆動モータ２１３
（Ｐ）と、平凸レンズ２１１（Ｙ）を回動駆動する駆動
モータ２１３（Ｙ）と、レンズ２１１（Ｐ），２１１
（Ｙ）等を収容する鏡筒筐体２１４とを有する。この鏡
筒筐体２１４は、中心軸が撮像光学系１１１の光軸に一
致するように配設されている。この鏡筒筐体２１５の内
部には、レンズ２１１（Ｐ），２１１（Ｙ）と、回動軸
２１２（Ｐ），２１２（Ｙ）と、駆動モータ２１３
（Ｐ），２１３（Ｙ）とが収容されている。また、この
鏡筒筐体２１５の外部には、振れ検出器２２０（Ｐ），
２２０（Ｙ）が配設されている。この場合、この振れ検
出器２２０（Ｐ），２２０（Ｙ）は、それぞれ自分の振
れ検出方向に沿うように配設されている。以上は、ビデ
オカメラ全体の構成である。

【００３４】次に、図２、図３を参照しながら、感圧素
子２３０（Ｐ），２４０（Ｐ），２３０（Ｙ），２４０
（Ｙ）の配置構成について説明する。図２は、光学鏡筒
１３２と、アイカップ１３３を備えたルーペ１３４とを
側面側から見た断面図である。図３は、アイカップ１３
３を光学鏡筒１３２の光軸ａに垂直な面で切断した場合
の断面図である。

【００３５】図３に示すごとく、感圧素子２３０
（Ｐ），２４０（Ｐ），２３０（Ｙ），２４０（Ｙ）
は、光学鏡筒１３２の中心軸ａの周りに９０度ずつ離し
て配設されている。この場合、感圧素子２３０（Ｐ），
２４０（Ｐ）は、中心軸ｍを通るピッチングＰ方向の直
線ｎ（Ｐ）上に位置決め配置されている。これにより、
感圧素子２３０（Ｐ），２４０（Ｐ）は、ビデオカメラ
に対する撮影者の顔のピッチングＰ方向の振れ成分を検
出する。一方、感圧素子２３０（Ｙ），２４０（Ｙ）
は、中心軸ｍを通るヨーイングＹ方向の直線ｎ（Ｙ）上
に位置決め配置されている。これにより、感圧素子２３
０（Ｙ），２４０（Ｙ）は、ビデオカメラに対する撮影
者の顔のヨーイングＹ方向の振れ成分を検出する。

【００３６】なお、感圧素子２３０（Ｐ），２４０
（Ｐ），２３０（Ｙ），２４０（Ｙ）は、アイカップ１
３３の内部に埋設されている。したがって、感圧素子２
３０（Ｐ），２４０（Ｐ），２３０（Ｙ），２４０
（Ｙ）に撮影者の顔の圧力がかかるかという点と、手振
れ補正装置２００を感圧素子２３０（Ｐ），２４０
（Ｐ），２３０（Ｙ），２４０（Ｙ）まで含めてアダプ
タ化できるかという点とが問題になる。

【００３７】しかし、アイカップ１３３は、上記のごと
く、ゴムなどの柔らかい素材によって構成されている。
したがって、感圧素子２３０（Ｐ），２４０（Ｐ），２
３０（Ｙ），２４０（Ｙ）をアイカップ１３３の内部に
埋設したとしても、これらに撮影者の顔の圧力をかける
ことができる。

【００３８】また、アイカップ１３３を備えたルーペ１
３４は、光学鏡筒１３２に着脱自在とされている。した
がって、感圧素子２３０（Ｐ），２４０（Ｐ），２３０
（Ｙ），２４０（Ｙ）をアイカップ１３３の内部に埋設
したしても、感圧素子２３０（Ｐ），２４０（Ｐ），２
３０（Ｙ），２４０（Ｙ）まで含めた手振れ補正装置２
００のアダプタ化が可能である。

【００３９】次に、図４を参照しながら、光軸角可変機
構の構成を説明する。ここで、図４は、光軸角可変機構
の構成を示す斜視図である。

【００４０】図４に示すごとく、平凹レンズ２１１
（Ｐ）と平凸レンズ２１１（Ｙ）とは、ほぼ同じ口径
と、ほぼ同じ焦点距離とを有するように構成されてい
る。そして、両レンズ２１１（Ｐ），２１１（Ｙ）は、
仮想平面Ａ１を介して微少間隔離れるように対向配置さ
れている。これにより、両レンズ２１１（Ｐ），２１１
（Ｙ）は、全体として、アフォーカル系の光学系を構成
する。

【００４１】この場合、両レンズ２１１（Ｐ），２１１
（Ｙ）は、図１に示すごとく、平面同士が向かい合うよ
うに対向配置されている。また、両レンズ２１１
（Ｐ），２１１（Ｙ）は、同軸光軸Ｂ（図２参照）が撮
像光学系１１１の光軸と一致するように配設されてい
る。これにより、両レンズ２１１（Ｐ），２１１（Ｙ）
は同軸光軸Ｂが、イメージエリアの中心に一致するよう
に配設されている。ここで、同軸光軸Ｂとは、両レンズ
２１１（Ｐ），２１１（Ｙ）の光軸を一致させたときの
光軸をいう。

【００４２】平凹レンズ２１１（Ｐ）は、その外縁に設
けられた軸受け１ａ（Ｐ）を介して回動軸２１２（Ｐ）
に回動自在に軸支されている。この回動軸２１２（Ｐ）
は、平凹レンズ２１１（Ｐ）の光軸に平行に配設されて
いる。これにより、平凹レンズ２１１（Ｐ）は、その光
軸に垂直な面内で回動自在に軸支されている。

【００４３】平凸レンズ２１１（Ｙ）は、その外縁に設
けられた軸受け１ａ（Ｙ）を介して回動軸２１２（Ｙ）
に回動自在に軸支されている。この回動軸２１２（Ｙ）
は、平凸レンズ２１１（Ｐ）の光軸に平行に配設されて
いる。これにより、平凸レンズ２１１（Ｐ）は、その光
軸に垂直な面内で回動自在に軸支されている。

【００４４】この場合、回動軸２１２（Ｐ），２１２
（Ｙ）は、回動軸２１２（Ｐ）と同軸光軸Ｂとを含む平
面Ａ２と、回動軸２１２（Ｙ）と同軸光軸Ｂとを含む平
面Ａ３とがほぼ直交するように位置決めされている。こ
れにより、レンズ２１１（Ｐ），２１１（Ｙ）は、互い
にほぼ直交する方向に回動する。

【００４５】また、回動軸２１２（Ｐ）は、同軸光軸Ｂ
を通るヨーイングＹ方向の直線（以下「水平線」とい
う。）Ｃ（Ｙ）上に位置決めされている。これにより、
平凹レンズ２１１（Ｙ）は、ピッチングＰ方向に沿って
回動する。同様に、回動軸２１２（Ｙ）は、同軸光軸Ｂ
を通るピッチングＰ方向の直線（以下「垂直線」とい
う。）Ｃ（Ｐ）上に位置決めされている。これにより、
平凹レンズ２１１（Ｙ）は、ヨーイングＹ方向に沿って
回動する。

【００４６】以上が光軸角可変機構の構成である。な
お、平凹レンズ２１１（Ｐ）の回動軸２１２（Ｐ）に
は、上述した駆動モータ２１３（Ｐ）が仮想平面Ａ１側
とは反対側から直結されている。同様に、平凸レンズ２
１１（Ｙ）の回動軸２１２（Ｙ）には、上述した駆動モ
ータ２１３（Ｙ）が仮想平面Ａ１側とは反対側から直結
されている。

【００４７】上記構成において、動作を説明する。

【００４８】まず、ビデオカメラの撮像動作を説明す
る。図１において、被写体像は、レンズ２１１（Ｐ），
２１１（Ｙ）と、撮像光学系１１１を介して撮像素子１
１２上に結ばれる。撮像素子１１２上に結ばれた被写体
像は、この撮像素子１１２により、電気的な撮像信号に
変換される。この撮像信号は、映像信号処理回路１２０
に供給され、映像信号に変換される。

【００４９】この映像信号は、例えば、図示しない記録
・再生部に供給され、磁気テープに記録される。また、
この映像信号は、ビューファインダ１３０の表示部１３
１に供給される。これにより、撮影中の被写体の撮影画
像が表示される。その結果、撮影者は、撮影画像を監視
しながら、被写体を撮影することができる。以上が、ビ
デオカメラの撮像動作である。

【００５０】次に、手振れ補正装置２００の手振れ補正
動作を説明する。まず、この手振れ補正装置２００の全
体的な動作を説明する前に、この全体的な動作を分かり
やすくするために、光軸角可変機構の動作の説明する。

【００５１】光学系としてアフォーカル系の光学系を用
いる光軸角可変機構は、上記のごとく、この光学系を構
成するレンズ２１１（Ｙ），２１１（Ｐ）をその光軸に
それぞれ垂直な方向に移動させることにより、透過光軸
角を変える。この移動の一例を図５に示す。図５は、ア
フォーカル系の光学系を側面からみた断面図である。

【００５２】図５は、平凹レンズ２１１（Ｐ）を下方に
距離ｄだけ移動させた場合を示す。このような移動を実
現するためには、例えば、平凹レンズ２１１（Ｐ）を光
軸に平行なサンスペンションによって支持することによ
り、この平凹レンズ２１１（Ｐ）を直線運動によって距
離ｄだけ下方に移動させればよい。この様子を図６に示
す。なお、図６は、光学系を例えばビデオカメラの前方
より見た正面図である。

【００５３】しかし、本実施の形態では、平凹レンズ２
１１（Ｐ）を回動軸２１２（Ｐ）によって回動自在に軸
支することにより、この平凹レンズ２１１（Ｐ）を円運
動によって距離ｄだけ下方に移動させるようになってい
る。この様子を図７に示す。この図７も、光学系を例え
ばビデオカメラの前方より見た正面図である。

【００５４】図８乃至図１０は、レンズ２１１（Ｐ），
２１１（Ｙ）の回動を示す図である。なお、図８乃至図
１０は、レンズ２１１（Ｐ），２１１（Ｙ）を、例え
ば、ビデオカメラの前方から見た正面図である。ここ
で、図８は、平凹レンズ２１１（Ｐ）の回動軌跡を示
し、図９は、平凸レンズ２１１（Ｙ）の回動軌跡を示
し、図１０は、レンズ２１１（Ｐ），２１１（Ｙ）の回
動軌跡を重ねた状態を示す。

【００５５】図８に示すごとく、平凹レンズ２１１
（Ｐ）は、回動軸２１２（Ｐ）を通る水平線Ｃ（Ｙ）を
中心にして回動する。図には、平凹レンズ２１１（Ｐ）
が、水平線Ｃ（Ｙ）を中心にして、正側（例えば、図
中、上側）あるいは負側（例えば、図中、下側）に角度
θだけ回動した状態を示す。

【００５６】ここで、手振れ等によるビデオカメラのピ
ッチングＰ方向の角度変位は、通常、±１°以内であ
る。したがって、この振れを補正するのに必要な平凹レ
ンズ２１１（Ｐ）の回動角は小さいもので済む。これに
より、平凹レンズ２１１（Ｐ）の回動軌跡は、概ねピッ
チングＰ方向に沿ったものとなる。その結果、透過光軸
角は概ねピッチングＰ方向に沿って変位させられること
になる。

【００５７】また、図９に示すごとく、平凸レンズ２１
１（Ｙ）は、回動軸２１２（Ｙ）を通る垂直線Ｃ（Ｐ）
を中心にして回動する。図には、平凸レンズ２１１
（Ｙ）が、垂直線Ｃ（Ｐ）を中心にして、正側（例え
ば、図中、左側）あるいは負側（例えば、図中、右側）
に角度ψだけ回動した状態を示す。

【００５８】ここで、手振れ等によるビデオカメラのヨ
ーイングＹ方向の角度変位は、通常、±１°以内であ
る。したがって、この手振れを補正するのに必要な平凸
レンズ２１１（Ｙ）の回動角は小さいもので済む。これ
により、平凸レンズ２１１（Ｙ）の回動軌跡は、概ねヨ
ーイングＹ方向に沿ったものとなる。その結果、透過光
軸角は概ねヨーイングＹ方向に沿って変位させられるこ
とになる。

【００５９】以上から、図１０に示すごとく、平凹レン
ズ２１１（Ｐ）の回動軌跡と平凸レンズ２１１（Ｙ）の
回動軌跡とを重ねると、透過光軸角を直交２軸で規定さ
れる全方向に変位させることができる。

【００６０】図１１は、透過光軸角をピッチングＰ方向
の正側に変位させた状態の一例を示す図である。

【００６１】今、レンズ２１１（Ｐ），２１１（Ｙ）
は、光軸が一致する位置にあるものとする。この状態
で、平凹レンズ２１１（Ｐ）に、その光軸に平行な被写
体光などの光線が入射すると、この平凹レンズ２１１
（Ｐ）の焦点Ｆに虚像が形成される。これにより、この
平凹レンズ２１１（Ｐ）からは、その焦点Ｆを虚光源と
して発散光が出射される。この発散光は、平凹レンズ２
１１（Ｐ）と焦点距離が同じ平凸レンズ２１１（Ｙ）に
入射される。これにより、この平凸レンズ２１１（Ｙ）
からは、上記虚光源を焦点Ｆの光源として、平行光が出
射される。

【００６２】この状態で、図１１に示すごとく、平凹レ
ンズ２１１（Ｐ）をピッチングＰ方向の負側に距離ｙだ
け変位させると、透過光軸角がピッチングＰ方向の正側
にαだけ変位させられる。これにより、平凸レンズ２１
１（Ｙ）からは、図１１に示すごとく、入射光の光軸よ
り角度αだけ変位された平行光が出射される。

【００６３】この場合、角度αは、レンズ２１１
（Ｐ），２１１（Ｙ）の焦点距離をｆとすると、次式
（１）で表される。 α＝ｔａｎ^-1（ｙ／ｆ） …（１）

【００６４】なお、詳細な説明は省略するが、平凹レン
ズ２１１（Ｐ）をピッチングＰ方向の正側に変位させた
場合は、透過光軸角をピッチングＰ方向の負側に変位さ
せることができる。また、平凸レンズ２１１（Ｙ）をヨ
ーイングＹ方向の正側あるいは負側に変位させた場合
は、透過光軸角をヨーイングＹ方向の負側あるいは正側
に変位させることができる。

【００６５】このように、レンズ２１１（Ｐ），２１１
（Ｙ）を回動させることにより、透過光軸角を直交２軸
で規定される全方向に変位させることができる。これに
より、手振れ等による撮像画像の振れを抑制することが
できる。以上が光軸角可変機構の動作である。

【００６６】次に、手振れ補正装置２００の全体的な動
作を説明する。ビデオカメラの振れがない場合、レンズ
２１１（Ｐ），２１１（Ｙ）は、光軸がイメージエリア
の中心に一致するように位置決めされている。

【００６７】この状態で、ビデオカメラの振れが発生す
ると、この振れが振れ検出器２１４（Ｐ），２１４
（Ｙ）により検出される。この場合、ピッチングＰ方向
の振れ成分は振れ検出器２１４（Ｐ）で検出され、ヨー
イングＹ方向の振れ成分は振れ検出器２１４（Ｙ）で検
出される。これにより、ビデオカメラの全方向に渡る振
れが直交する２軸方向の成分として検出される。この検
出出力は、処理部２５０に供給される。

【００６８】また、ビデオカメラに対する撮影者の顔の
振れが発生すると、この振れは、感圧素子２３０
（Ｐ），２３０（Ｙ），２４０（Ｐ），２４０（Ｙ）に
より検出される。すなわち、被写体を撮影する場合、撮
影者は、図１２に示すように、アイカップ１３３に前額
部や頬部を押し付けて撮影画像を監視しながら撮影す
る。したがって、ビデオカメラに対する撮影者の顔の向
きが一定ならば、感圧素子２３０（Ｐ），２３０
（Ｙ），２４０（Ｐ），２４０（Ｙ）の検出出力は一定
である。これに対し、ビデオカメラに対する撮影者の顔
の振れが発生すると、感圧素子２３０（Ｐ），２３０
（Ｙ），２４０（Ｐ），２４０（Ｙ）の検出出力が変化
する。これにより、ビデオカメラに対する撮影者の顔の
振れを検出することができる。

【００６９】この場合、ピッチングＰ方向の振れは感圧
素子２３０（Ｐ），２４０（Ｐ）で検出され、ヨーイン
グＹ方向の振れは、感圧素子２３０（Ｙ），２４０
（Ｙ）で検出される。これにより、ビデオカメラに対す
る撮影者の顔の全方向に渡る振れが直交する２軸方向の
成分として検出される。この検出出力は、処理部２５０
に供給される。

【００７０】処理部２５０は、振れ検出器２２０
（Ｐ），２２０（Ｙ）の検出出力と感圧素子２３０
（Ｐ），２４０（Ｐ），２３０（Ｙ），２４０（Ｙ）の
検出出力とに基づいて、ビデオカメラの振れが撮影者の
意図的な振れか否かを判別する。

【００７１】意図的な振れでないと判別した場合は、処
理部２５０は、振れ検出器２２０（Ｐ），２２０（Ｙ）
の検出出力に基づいて、新たに補正目標値を演算し、駆
動回路２３０（Ｐ），２３０（Ｙ）に演算結果を供給す
る。駆動回路２３０（Ｐ），２３０（Ｙ）は、この演算
結果を受け取ると、この演算結果とレンズ２１１
（Ｐ），２１１（Ｙ）の現在の回動角との差分だけ駆動
モータ２１３（Ｐ），２１３（Ｙ）を回転駆動する。こ
れにより、レンズ２１１（Ｐ），２１１（Ｙ）の回動軸
が補正目標値に設定される。その結果、透過光軸角が補
正され、意図しない振れによる撮像画像の振れが抑制さ
れる。

【００７２】これに対し、意図的な振れであると判別し
た場合は、処理部２５０は、前回の補正目標値を駆動回
路２３０（Ｐ），２３０（Ｙ）を供給する。これによ
り、レンズ２１１（Ｐ），２１１（Ｙ）の回動角は、現
在の回動角に保持される。その結果、透過光軸角も現在
の角度に保持される。以上が、手振れ補正装置２００の
全体的な動作である。

【００７３】次に、図１３を参照しながら、処理部２５
０の処理をさらに詳細に説明する。ここで、図１３は、
処理部２５０の処理を示すフローチャートである。手振
れ補正装置２００の駆動制御系（処理部２５０、駆動回
路２６０（Ｐ），２６０（Ｙ）、駆動モータ２１３
（Ｐ），２１３（Ｙ）からなる部分）は、メインスイッ
チ（図示せず）の投入により起動し、切断により終了状
態となる。そして、図１３に示す処理は、手振れ補正装
置２００の電源スイッチが投入されることにより開始さ
れる。

【００７４】この処理においては、処理部２５０は、ま
ず、振れ検出器２２０（Ｐ），２２０（Ｙ）の検出出力
を取り込む（ステップＳ１０１）。これにより、ビデオ
カメラのピッチングＰ方向の振れ成分αＰとヨーイング
Ｙ方向の振れ成分αＹとが取り込まれる。

【００７５】次に、処理部２５０は、感圧素子２３０
（Ｐ），２３０（Ｙ），２４０（Ｐ），２４０（Ｙ）の
検出出力を取り込む（ステップＳ１０２）。これによ
り、ビデオカメラに対する撮影者の顔のピッチングＰ方
向の振れ成分αＰ´とヨーイングＹ方向の振れ成分αＹ
´とが取り込まれる。

【００７６】次に、処理部２５０は、振れ検出器２２０
（Ｐ），２２０（Ｙ）の検出出力と感圧素子２３０
（Ｐ），２４０（Ｐ），２３０（Ｙ），２４０（Ｙ）の
検出出力とに基づいて、ビデオカメラの振れが撮影者の
意図的な振れか否かを判別する（ステップＳ１０３）。
なお、この判別処理については、あとで詳細に説明す
る。

【００７７】意図的な振れでない場合は、処理部２５０
は、ビデオカメラの振れ成分αＰ，αＹに基づいて、ピ
ッチングＰ方向の補正目標値θＰとヨーイングＹ方向の
補正目標値θＰとを演算する（ステップＳ１０４）。こ
れに対し、意図的な振れと判別した場合は、新しい補正
目標値θＰ，θＹの演算を行わず、前回の補正目標値θ
Ｐ，θＹを新目標値として保持する（ステップＳ１０
５）。このあと、処理部２５０は、補正目標値θＰ，θ
Ｙを駆動回路２３０（Ｐ），２３０（Ｙ）に供給する
（ステップＳ１０６）。

【００７８】ステップＳ１０６の処理が終了すると、１
回分の補正動作が終了する。このあと、演算部２２０
は、再び、ステップＳ１０１から処理を実行する。以
下、同様に、１回分の補正動作が終了するたびに、上述
した動作が繰り返される。そして、この動作は、上記の
ごとく、手振れ補正装置２００の電源スイッチが遮断状
態に設定されることにより終了する。以上が処理部２５
０の全体的な処理である。

【００７９】次に、処理部２５０の判別処理について詳
細に説明する。ビデオカメラの振れが意図的な振れか否
かは、ビデオカメラの振れと撮影者の顔の振れとがほぼ
同じか否かを判定することにより判定される。この場
合、２つの振れがほぼ同じであれば、意図的な振れと判
別され、同じでなければ、意図的な振れでないと判別さ
れる。

【００８０】２つの振れがほぼ同じか否かは、２つの振
れがほぼ同相で、かつ、特徴がほぼ同じか否かを判別す
ることにより判別される。この場合、２つの振れがほぼ
同相で、かつ、特徴がほぼ同じであれば、２つの振れが
ほぼ同じと判別される。これに対し、２つ振れが同相で
ないか、あるいは、２つの振れの特徴が同じでなけれ
ば、２つの振れが異なると判別される。

【００８１】なお、振れの特徴としては、振れの方向
と、角度（大きさ）と、周波数（速度）とがある。上記
判別においては、これら３つの特徴のすべてを用いても
よいし、一部を用いてもよい。例えば、方向と角度を用
いてもよい。また、周波数がある値（例えば、１Ｈｚ）
より小さければ、感圧素子２３０（Ｐ），２４０
（Ｐ），２３０（Ｙ），２４０（Ｙ）の検出出力に関係
なく、意図的な振れと判別するようにしてもよい。

【００８２】２つの振れがほぼ同相で、かつ、特徴がほ
ぼ同じか否かは、ビデオカメラの振れが発生した場合
に、ビデオカメラに対する撮影者の顔の振れが発生した
か否かを判別することにより判別される。この場合、ビ
デオカメラに対する撮影者の顔の振れが発生しなけれ
ば、２つの振れがほぼ同相で、かつ、特徴がほぼ同じと
判別される。これに対し、ビデオカメラに対する撮影者
の顔の振れが発生すれば、２つの振れは同相でないか、
あるいは特徴が同じでないと判別される。

【００８３】ビデオカメラの振れが発生した場合に、ビ
デオカメラに対する撮影者の顔の振れが発生しなけれ
ば、２つの振れはほぼ同相で、かつ、特徴がほぼ同じと
判別するのは、次の２つの理由による。

【００８４】第１の理由は、被写体を撮影する場合、撮
影者とビデオカメラとは、被写体を注視するからであ
る。すなわち、被写体を撮影する場合、撮影者は、ビデ
オカメラを被写体に向けるとともに、右目でビューファ
インダ１３０を観察注視し、左目を被写体に向ける。し
たがって、撮影者が被写体を注視しつつ、被写体にビデ
オカメラを向けてビューファインダを注視観察すれば、
おのずからカメラの向きと撮影者の顔の向きとは一致し
て推移する。これにより、ビデオカメラの振れが撮影者
の意図する振れである場合は、ビデオカメラの振れが発
生した場合に、ビデオカメラに対する撮影者の顔の振れ
が発生しないわけである。

【００８５】第２の理由は、パン操作やチルト操作が、
図１２に示すように、ビデオカメラを撮影者の肩に乗せ
て行う操作だからである。すなわち、パン操作は、ビデ
オカメラを肩に乗せ、ビデオカメラと肩（と頭部）とを
一致させた状態で、腰部を回転させることにより、ビデ
オカメラを水平回転させる操作である。また、チルト操
作は、ビデオカメラと頭部を一致させた状態で、ビデオ
カメラを肩を支点として、腕により垂直回転させる操作
である。したがって、撮影者が被写対象を注視して、被
写体にビデオカメラを向ければ、ビデオカメラと顔とは
一致して被写体に向かう。これにより、ビデオカメラの
振れがパン操作やチルト操作による振れである場合は、
ビデオカメラの振れが発生した場合に、ビデオカメラに
対する撮影者の顔の振れが発生しないわけである。

【００８６】以上詳述した本実施の形態によれば、ビデ
オカメラの振れを検出するとともに、ビデオカメラに対
する撮影者の顔の振れを検出し、両検出出力に基づい
て、ビデオカメラの振れが撮影者の意図する振れか否か
を判別するようにしたので、ビデオカメラの振れが撮影
者の意図する振れか否かを正確に判別することができ
る。

【００８７】これにより、ビデオカメラの振れが撮影者
の意図する振れである場合に、手振れ補正動作が行われ
てしまうことを防止することができる。その結果、カメ
ラ操作の違和感を無くすことができる。また、撮影者の
意図が表現された撮影画像を得ることができる。さら
に、振れの補正量を押え気味にする必要がないので、本
来の手振れ補正装置の特性を能力いっぱいまで発揮させ
ることができる。これにより、強力にして好適な手振れ
補正撮影環境を得ることができる。また、誤補正の作動
分を元に戻すための戻し揺れが発生することがないの
で、撮影者に快適な手振れ補正付き撮影環境を与えるこ
とができる。さらに、撮影者に誤補正を回避するための
追加操作を要求する必要がないので、撮影者を取材活動
に専念させることができる。以上から、本実施の形態に
よれば、放送業務用のビデオカメラの手振れ補正装置に
有効な装置を提供することができる。

【００８８】また、本実施の形態によれば、撮影者の顔
の振れを検出する場合、撮影者の顔の絶対的な振れを検
出するのではなく、ビデオカメラとの相対的な振れを検
出するようにしたので、撮影者の顔の振れを検出する手
段をビデオカメラに設けることができる。これにより、
撮影者の顔の振れを検出する振れ検出手段の取扱い等を
容易にすることができる。

【００８９】すなわち、撮影者の顔の振れを検出する構
成としては、撮影者の顔の絶対的な振れを検出する構成
が考えられる。しかしながら、このような構成では、撮
影者の顔の振れを検出する振れ検出手段を撮影者の例え
ば頭部に装着するようにしなければならない。言い換え
れば、撮影者の顔の振れを検出する振れ検出手段をビデ
オカメラと別体として構成しなければならない。

【００９０】これにより、撮影者は、取材に出かけるた
びに、ビデオカメラのほかに、振れ検出手段を持ってい
かなければならないため、手振れ補正装置の携帯や取扱
いが面倒となる。また、撮影者は、撮影のたびに、振れ
検出手段を頭部に装着しなければならないため、手振れ
補正装置の使用が面倒となるとともに、迅速な対応が要
求される取材に対処することができない。さらに、振れ
検出手段とビデオカメラとを接続するケーブルが存在す
るので、ケーブルの破損の危険性や取材中の引っ掛けな
どの危険性が生じる。また、これにより、撮影者の取材
行動が大きく制約される。したがって、このような構成
の手振れ補正装置は、放送業務用にビデオカメラの手振
れ補正装置には適用することができない。

【００９１】これに対し、本実施の形態によれば、撮影
者の顔の振れを検出する振れ検出手段をビデオカメラと
一体化することができるので、上述したような問題は生
じない。これにより、本実施の形態によれば、放送業務
用のビデオカメラの手振れ補正装置に有効な振れ補正装
置を提供することができる。

【００９２】次に、本発明の第２の実施の形態を詳細に
説明する。

【００９３】先の実施の形態では、撮影者の顔の振れを
検出するのに、ビューファインダのアイカップに感圧素
子を埋設し、この感圧素子を用いて検出する場合を説明
した。これに対し、本実施の形態では、ビューファイン
ダに、発光素子と受光位置検出器とを設け、これらを用
いて検出するようになっている。

【００９４】図１４及び図１５は、本実施の形態の要部
の構成を示す図である。なお、図１４及び図１５におい
て、先の図１の構成要素とほぼ同一機能を果たす部分に
は、同一符号を付して詳細な説明を省略する。ここで、
図１４は、本実施の形態の発光素子２６１と受光位置検
出器２６２とをビューファインダ１３０の側面側から見
た図であり、図１５は、ビューファインダ１３０のアイ
カップ側から見た図である。

【００９５】図示のごとく、受光位置検出器２６２は、
光学鏡筒１３２の軸方向の中央部に設けられた取付け部
２６３に着脱自在に取り付けられるようになっている。
この場合、この受光位置検出装器２６２は、この光学鏡
筒１３２に起立するように取り付けられている。

【００９６】この受光位置検出器２６２は、反射光を受
光する受光部１ｂを有する。この受光部１ｂの受光面２
ｂは平板状に形成されている。また、この受光面２ｂ
は、光学鏡筒の中心軸に垂直な面にほぼ平行に設定さ
れ、かつ、撮影者の顔側に向けられている。

【００９７】受光部１ｂの受光面２ｂには、複数の受光
素子３ｂがマトリクス状に配列されている。このマトリ
クスの行方向は、ほぼヨーイングＹ方向に設定され、列
方向は、ほぼピッチングＰ方向に設定されている。な
お、受光位置検出器２６２の受光部１ｂは、例えば、電
化結合素子により構成されている。発光素子２６１は、
例えば、受光部１ｂの中央部に設けられている。

【００９８】図１６は、本実施の形態の回路構成を示す
図である。図１６において、２７０は、図１の処理部２
５０に相当する処理部を示す。２８０は、発光素子２６
１を駆動する駆動回路を示す。２９０は、反射光の初期
位置を登録するための登録釦を示す。処理部２７０は、
手振れ補正処理を実行する機能のほかに、駆動回路２８
０を駆動する機能や撮影を開始する前に反射光の初期位
置を登録する機能等を有する。

【００９９】上記構成において、動作を説明する。ビデ
オカメラのメインスイッチを投入すると、処理部２７０
は、駆動回路２８０を駆動する。これにより、発光素子
２６１が駆動される。その結果、この発光素子２６１か
ら光が出力される。したがって、撮影者が顔の前額部や
頬部をアイカップ１３３に押し付ければ、発光素子２６
１から出力された光が撮影者の前額部に照射される。前
額部に照射された光は、この前額部で反射され、受光位
置検出器２６２の受光部１ｂで受光される。

【０１００】この状態で、撮影者が登録釦２９０を操作
すると、処理部２７０は、反射光の受光位置を反射光の
初期位置として登録する。反射光の受光位置は、受光部
１ｂの受光面２ｂに設けられた複数の受光素子３ｂのう
ち、反射光を受けている受光素子３ｂの位置によって表
される。この受光素子３ｂの位置は、図１７に示すよう
に、受光部１ｂの中心Ｏａ（発光素子２６１が設けられ
ている位置）を原点とする直交座標（Ｙａ，Ｐａ）によ
って表される。ここで、Ｙａは、ヨーイングＹ方向の座
標を示し、Ｐａは、ピッチングＰ方向の座標を示す。

【０１０１】この登録処理が終了すると、処理部２７０
は、振れ検出器２２０（Ｐ），２２０（Ｙ）の検出出力
と受光位置検出器２６２の検出出力とに基づいて、手振
れ補正処理を実行する。この手振れ補正処理は、先の実
施の形態の手振れ補正処理と同じである。この場合、処
理部２７０は、ビデオカメラに対する撮影者の顔の振れ
を反射光の受光位置の変化によって判断する。この受光
位置は、受光部１ｂの受光面２ｂに設けられた複数の受
光素子３ｂのうち、反射光を受けている受光素子３ｂの
位置によって表される。この受光素子３ｂの位置は、図
１８に示すように、初期位置（Ｙａ，Ｐａ）を原点する
直交座標（Ｙｂ，Ｐｂ）によって表される。ここで、Ｙ
ｂは、ヨーイングＹ方向の座標を示し、Ｐｂは、ピッチ
ングＰ方向の座標を示す。

【０１０２】以上詳述した本実施の形態においても、先
の実施の形態と同様の効果を得ることができる。なお、
以上の説明では、発光素子２６１の電源スイッチについ
ては言及しなかったが、この電源スイッチをアイカップ
１３３に埋設すれば、発光素子２６１は、撮影者が顔の
前額部等をアイカップ１３３に押し付けたとき発光す
る。これにより、発光素子２６１の消費電力を低減する
ことができる。また、以上の説明では、登録釦２９０を
設ける位置については言及しなかったが、これをアイカ
ップ１３３に埋設させれば、撮影者が顔の前額部等をア
イカップ１３３に押し付けることによって登録操作を行
うことができる。

【０１０３】次に、本発明の第３の実施の形態を詳細に
説明する。先の第１の実施の形態では、透過光軸角を補
正するための光軸角可変機構として、アフォーカル系の
光学系を有する光軸角可変機構を用いる場合を説明し
た。これに対し、本実施の形態は、頂角可変プリズムを
有する光軸角可変機構を用いるようにしたものである。

【０１０４】図１９は、本実施の形態の手振れ補正装置
の構成を示す図である。なお、図１９において、先の図
１に示す構成要素とほぼ同じ機能を果たす構成要素に
は、同一符号を付して詳細な説明を省略する。

【０１０５】図１９において、頂角可変プリズムは、平
面Ｒ１と凹曲率面Ｒ２とを有する平凹レンズ２１５
（Ｐ）と、凹曲率面Ｒ３と平面Ｒ４とを有する平凸レン
ズ２１５（Ｙ）とにより構成されている。この場合、レ
ンズ２１５（Ｐ），２１５（Ｙ）は、曲率面Ｒ２，Ｒ３
を近接させた状態で対向配置されている。

【０１０６】この状態で、レンズ２１５（Ｐ），２１５
（Ｙ）は、その曲率面Ｒ２，Ｒ３で、互いに直交するよ
うに回動駆動される。この場合、平凹レンズ２１５
（Ｐ）は、ピッチングＰ方向に回動駆動され、平凸レン
ズ２１５（Ｙ）は、ヨーイングＹ方向に回動駆動され
る。これにより、レンズ２１５（Ｐ），２１５（Ｙ）の
平面Ｒ１，Ｒ４が傾斜され、頂角可変プリズムの頂角が
変えられる。その結果、透過光軸角が二次元的に屈折可
変され、ビデオカメラの振れによる撮影光軸の相対的な
角度変位が補正される。

【０１０７】レンズ２１５（Ｐ），２１５（Ｙ）を回動
自在に軸支する機構としては、例えば、極軸回動機構が
用いられている。ここで、図２０を参照して、極軸回動
機構について説明する。例えば平凸レンズ２１５（Ｙ）
の凸曲率面の曲率半径と同一の曲率半径を有する球Ｑを
想定し、この仮想球の中心点Ｑ_C と平凸レンズ２１５
（Ｙ）外に設けた軸支点２１２′（Ｙ）とを結ぶ直線Ｘ
を回動軸として、平凸レンズ２１５（Ｙ）を回動案内す
る機構を極軸回動機構という。レンズ２１５（Ｐ），２
１５（Ｙ）の回動駆動は、それぞれ駆動モータ２１６
（Ｐ），２１６（Ｙ）によってなされる。この駆動モー
タ２１６（Ｐ），２１６（Ｙ）としては、例えば、応答
速度の速いコアレスタイプのモータやリニアモータ等に
用いられるボイスコイルモータが用いられる。

【０１０８】なお、レンズ２１５（Ｐ），２１５（Ｙ）
を回動自在に軸支する機構としては、ほかにも、例え
ば、平凹レンズ２１５（Ｐ）をピッチングＰ方向の曲率
スライドガイド上で回動させ、平凸レンズ２１５（Ｙ）
をヨーイングＹ方向の曲率スライドガイド上で回動させ
るような機構を用いるようにしてもよい。

【０１０９】ここで、図２１を参照しながら、頂角可変
プリズムによる透過光軸角の可変原理を説明する。な
お、図２１は、図１９に示す頂角可変プリズムを抜き出
して側面から見た断面図である。

【０１１０】平凹レンズ２１５（Ｐ）の凹曲率面Ｒ２を
平凸レンズ２１５（Ｙ）の凸曲率面Ｒ３に近接させた状
態で、平凹レンズ２１５（Ｐ）を凹曲率面Ｒ２の曲率中
心ＸでピッチングＰ方向に角度θだけ回動させると、平
凹レンズ２１５（Ｐ）の平面Ｒ１が平凸レンズ２１５
（Ｙ）の平面Ｒ４に対して角度θだけ傾斜する。これに
より、頂角可変プリズムの頂角がθとなる。その結果、
入射した撮影光軸Ｌ１がαだけ角度変位されて出射され
る。図２１には、平凹レンズ２１５（Ｐ）をピッチング
Ｐ方向の正側に角度θだけ回動させた場合を示す。この
場合、撮影光軸Ｌ１は、ピッチングＰ方向の負側に角度
αだけ回動させられる。

【０１１１】この場合、撮影光軸Ｌ１の振れ角（プリズ
ムの振れ角）αは、次のようにして表される。いま、頂
角可変プリズムの屈折率をｎとする。また、平凹レンズ
２１５（Ｐ）の平面Ｒ１に対する光線の入射角（垂直出
射屈折角）をｉ、屈折角をｒとする。

【０１１２】この場合、屈折率ｎと、入射角ｉと、屈折
角ｒとの間には、次式（２）が成り立つ。 sin ｉ＝ｎ sin ｒ …（２）

【０１１３】ここで、入射角ｉと、屈折角ｒが小さいの
で、式（２）は次式（３）のように表わすことが可能と
なる。 ｉ＝ｎｒ …（３）

【０１１４】また、平凸レンズ２１５（Ｙ）の平面Ｒ４
における光線の入射角が直交すれば出射光の屈折角は零
である。これにより、平凹レンズ２１５（Ｐ）の平面Ｒ
１における光線の屈折角ｒは頂角可変プリズムの頂角θ
と等しくなる。その結果、式（３）は、次式（４）で表
わされる。 ｒ＝ｎθ …（４）

【０１１５】さらに、図２１から、振れ角αと、入射角
ｉと、屈折角ｒとの間には、次式（５）の関係が成立す
る。 α＝ｉ−ｒ …（５）

【０１１６】式（３），（４）を用いて、式（５）を書
き直すと、振れ角αは、頂角θを使って次式（６）のよ
うに表わされる。 α＝ｎθ−θ＝（ｎ−１）θ …（６）

【０１１７】ここで、ｎ＝１．５とすれば、α＝０．５
θとなる。ゆえに、平凹レンズ２１５（Ｙ）を角度θだ
け回動させると、出射光軸角をθ／２だけ角度変位させ
ることができる。

【０１１８】なお、手振れ等によるビデオカメラの実際
の振れの角度変位は、上記のごとく、±１°以内とな
る。したがって、この場合、頂角可変プリズムの頂角θ
の可変範囲を±２°に設定すれば、出射光軸角を最大θ
＝±１°変位させることができる。これにより、ビデオ
カメラの実際の振れに十分に対処することができる。

【０１１９】以上詳述した本実施の形態においても、先
の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

【０１２０】以上、本発明の一実施の形態を詳細に説明
したが、本実施の形態は、上述したような実施の形態に
限定されるものではない。

【０１２１】例えば、先の実施の形態では、本発明を、
ビデオカメラの振れを透過光軸角を変えることによって
補正する光学式の手振れ補正装置に適用する場合を説明
した。しかしながら、本発明は、ビデオカメラの振れを
映像信号の処理によって補正する電気式の手振れ補正装
置にも適用することができる。

【０１２２】また、先の実施の形態では、本発明を、ビ
デオカメラの手振れ補正装置に適用する場合を説明し
た。しかしながら、本発明は、ビデオカメラ以外の撮影
システムの手振れ補正装置にも適用することができる。
例えば、電子スチルカメラの手振れ補正装置にも適用す
ることができる。

【０１２３】このほかにも、本発明は、その要旨を逸脱
しない範囲で種々様々変形実施可能なことは勿論であ
る。

【０１２４】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の振れ判別装
置及び振れ補正装置によれば、撮影システムの振れを検
出するとともに、撮影システムに対する撮影者の顔の振
れを検出し、両検出出力に基づいて、撮影システムの振
れが撮影者の意図する振れか否かを判別するようにした
ので、撮影システムの振れが撮影者の意図する振れか否
かを正確に判別することができる。

【０１２５】これにより、例えば、ビデオカメラの振れ
が撮影者の意図する振れである場合に、手振れ補正動作
が行われてしまうことを防止することができる。その結
果、カメラ操作の違和感を無くすことができる。また、
撮影者の意図が表現された撮影画像を得ることができ
る。さらに、振れの補正量を押え気味にする必要がない
ので、本来の手振れ補正装置の特性を能力いっぱいまで
発揮させることができる。これにより、強力にして好適
な手振れ補正撮影環境を得ることができる。また、誤補
正の作動分を元に戻すための戻し揺れが発生することが
ないので、撮影者に快適は手振れ補正付き撮影環境を与
えることができる。さらに、撮影者に誤補正を回避する
ための追加操作を要求する必要がないので、撮影者を取
材活動に専念させることができる。以上から、本発明に
よれば、放送業務用のビデオカメラの手振れ補正装置に
有効な装置を提供することができる。

【０１２６】また、本発明によれば、撮影者の顔の振れ
を検出する場合、撮影者の顔の絶対的な振れを検出する
のではなく、撮影システムとの相対的な振れを検出する
ようにしたので、撮影者の顔の振れを検出する手段を撮
影システムに設けることができる。これにより、撮影者
の顔の振れを検出する振れ検出手段の取扱い等を容易に
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の構成を示す図であ
る。

【図２】第１の実施の形態の感圧素子の配置構成を説明
するための断面図である。

【図３】第１の実施の形態の感圧素子の配置構成を説明
するための断面図である。

【図４】第１の実施の形態の光軸角可変機構の構成を示
す斜視図である。

【図５】アフォーカル系の光学系による光軸角可変方法
を説明するための図である。

【図６】透過光軸角を変えるためのレンズ移動動作の一
例を説明するための図である。

【図７】透過光軸角を変えるための第１の実施の形態の
レンズ移動動作を説明するための図である。

【図８】第１の実施の形態の平凹レンズの回動軌跡を示
す図である。

【図９】第１の実施の形態の平凸レンズの回動軌跡を示
す図である。

【図１０】第１の実施の形態の平凹レンズと平凸レンズ
の回動軌跡の合成を示す図である。

【図１１】第１の実施の形態の光軸角可変機構の動作を
説明するための図である。

【図１２】ビデオカメラによる撮影姿勢を示す図であ
る。

【図１３】第１の実施の形態の処理部の動作を説明する
ためのフローチャートである。

【図１４】本発明の第２の実施の形態の要部の構成を示
す側面図である。

【図１５】第２の実施の形態の要部の構成を示す正面図
である。

【図１６】第２の実施の形態の回路構成を示す図であ
る。

【図１７】第２の実施の形態の動作を説明するための図
である。

【図１８】第２の実施の形態の動作を説明するための図
である。

【図１９】本発明の第３の実施の形態の構成を示す図で
ある。

【図２０】極軸回動機構を説明するための説明図であ
る。

【図２１】第３の実施の形態の動作を説明するための断
面図である。

【符号の説明】 １００…カメラ本体、１１０…撮像部、１１１…撮像光
学系、１１２…撮像素子、１２０…映像信号処理回路、
１３０…ビューファインダ、１３１…表示部、１３２…
光学鏡筒、１３３…アイカップ、１３４…ルーペ、２０
０…手振れ補正装置、２１０…振れ補正機構、２２０
（Ｐ），２２０（Ｙ）…振れ検出器、２３０（Ｐ），２
３０（Ｙ），２４０（Ｐ），２４０（Ｙ）…感圧素子、
２５０，２７０…処理部、２６０（Ｐ），２６０
（Ｙ），２８０…駆動回路、２９０…登録釦、２１１
（Ｐ），２１５（Ｐ）…平凹レンズ、２１１（Ｙ），２
１５（Ｙ）…平凸レンズ、２１２（Ｐ），２１２（Ｙ）
…回動軸、２１３（Ｐ），２１３（Ｙ），２１６
（Ｐ），２１６（Ｙ）…駆動モータ、２１４…鏡筒筐
体、２６１…発光素子、２６２…受光位置検出器、２６
３…取付け部、１ｂ…受光部、２ｂ…受光面、３ｂ…受
光素子

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体を撮影する撮影システムに設けら
   れ、この撮影システムの振れを検出する第１の振れ検出
   手段と、 前記撮影システムに設けられ、この撮影システムに対す
   る撮影者の顔の振れを検出する第２の振れ検出手段と、 前記第１，第２の振れ検出手段の検出出力に基づいて、
   前記撮影システムの振れが撮影者の意図する振れか否か
   を判別する振れ判別手段とを備えたことを特徴とする振
   れ判別装置。
2. 【請求項２】 被写体を撮影するための撮影システムに
   設けられ、この撮影システムの振れを検出する第１の振
   れ検出手段と、 前記撮影システムに設けられ、この撮影システムに対す
   る撮影者の顔の振れを検出する第２の振れ検出手段と、 前記第１，第２の振れ検出手段の検出出力に基づいて、
   前記撮影システムの振れが撮影者の意図する振れか否か
   を判別する振れ判別手段と、 この振れ判別手段により、前記撮影システムの振れが前
   記撮影者の意図する振れでないと判別されると、前記第
   １の振れ検出手段の検出出力に基づいて、前記撮影シス
   テムの振れを補正し、意図する振れであると判別される
   と、前回の補正状態を保持する振れ補正手段とを備えた
   ことを特徴とする振れ補正装置。
3. 【請求項３】 前記第２の振れ検出手段は、前記撮影者
   が前記被写体の撮影画像を監視するための監視手段に設
   けられていることを特徴とする請求項２記載の振れ補正
   装置。
4. 【請求項４】 前記監視手段は、ビューファインダであ
   り、 前記第２の振れ検出手段は、前記ビューファインダのア
   イカップに設けられていることを特徴とする請求項３記
   載の振れ補正装置。
5. 【請求項５】 前記第２の振れ検出手段は、前記アイカ
   ップの軸心周りに所定間隔ずつ離間して設けられた複数
   の感圧素子により構成されていることを特徴とする請求
   項４記載の振れ補正装置。
6. 【請求項６】 前記感圧素子は、９０度ずつ離間して４
   個配設されていることを特徴とする請求項５記載の振れ
   補正装置。
7. 【請求項７】 前記監視手段は、ビューファインダであ
   り、 前記第２の振れ検出手段は、 前記ビューファインダに設けられ、前記撮影者の顔面に
   光を照射する照射手段と、 前記ビューファインダに設けられ、前記撮影者の顔面か
   らの反射光を受けるとともに、受光位置を検出可能な受
   光位置検出手段とを備えたことを特徴とする請求項３記
   載の振れ補正装置。
8. 【請求項８】 前記振れ判別手段は、前記第１の振れ検
   出手段により前記撮影システムの振れが検出された場合
   に、前記第２の振れ検出手段により前記撮影システムに
   対する前記撮影者の顔の振れが検出されなければ、前記
   撮影システムの振れが前記撮影者の意図する振れと判別
   し、検出されれば、意図しない振れと判別するように構
   成されていることを特徴とする請求項２記載の振れ補正
   装置。