JPH10146037A

JPH10146037A - リニアモータ

Info

Publication number: JPH10146037A
Application number: JP30157696A
Authority: JP
Inventors: Hideo Yamamoto; 秀夫山本; Hiromi Shibuya; 浩洋渋谷
Original assignee: Matsushita Refrigeration Co
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1996-11-13
Filing date: 1996-11-13
Publication date: 1998-05-29

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明はモータ効率を向上したリニアモータ
を提供することを目的とする。【解決手段】巻鉄芯からなる筒状の外周ヨーク１と、
前記外周ヨーク１と所定空隙を隔てて前記外周ヨーク内
側に設けた巻鉄芯からなる筒状のセンターヨーク４と、
前記外周ヨーク１とセンターヨーク４の端面に密着して
前記外周ヨーク１とセンターヨーク４を接続一体化し積
層鋼板からなる一対のサイドヨーク５、５と、前記外周
ヨーク１の内側に固着した永久磁石２と、前記永久磁石
２とセンターヨーク４間の空隙３に配置した可動コイル
６と、前記可動コイル６と接続一体化し前記センターヨ
ーク４内を軸方向に駆動するシャフト８から構成してい
る。従って、磁路を薄板からなる積層鋼板で形成したこ
とにより、鉄損の中の渦電流損を低減し、モータ効率が
向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、可動コイル型のリ
ニアモータに係わり、モータ効率と組立性の向上を図る
ものである。

【０００２】

【従来の技術】図２７に従来のリニアモータの一例とし
て、特開平４−１０１６５７号公報に示されているリニ
アモータの概略図を示す。

【０００３】外径の異なる一対の円筒材２００，２０１
を同軸配置して一端部を導通可能に接続し、一対のエン
ドプレート２０２，２０２間に配置し、ヨーク部材の外
側円筒材２００内周面に円筒状の永久磁石２０３を着設
した所要空隙内に静磁界を発生させる磁気回路と、該空
隙内に配置される可動コイル２０４とをかかるフレーム
内に配設し、エンドプレート２０２，２０２に直動可能
に軸支された出力軸２０５と可動コイル２０４をボビン
２０６により接続一体化した構成である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
上記のような構成では、ヨーク部材を鉄等のブロック材
で形成しているため、渦電流損失、ヒステリシス損失等
の鉄損が大きく、モータ効率が低いため、省エネルギー
に反するという課題があった。

【０００５】また、可動コイルがヨーク内に閉塞してお
り、リニアモータ組立時の可動コイルの初期位置決めが
困難であるという課題があった。

【０００６】また、圧縮機等のモータに使用する時に
は、利用者が必要に応じてピストン等をシャフトに取り
付ける必要があり、全体として形状が大きくなるという
課題があった。

【０００７】また、強力な永久磁石を使用しているた
め、用途によっては磁気漏洩の影響が課題であった。

【０００８】本発明は上記従来の課題を解消するもので
あり、鉄損の中の渦電流損を低減し、モータ効率を向上
したリニアモータを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のリニアモータは、巻鉄心からなる筒状の外周
ヨークと前記外周ヨークと所定空隙を隔てて前記外周ヨ
ーク内側に設けた巻鉄心からなる筒状のセンターヨーク
と、前記外周ヨークとセンターヨークの端面に密着して
前記外周ヨークとセンターヨークを接続一体化し積層鋼
板からなる一対のサイドヨークと、前記外周ヨークの内
側に固着した永久磁石と、前記永久磁石とセンターヨー
ク間の空隙に配置した可動コイルと、前記可動コイルと
接続一体化し前記センターヨーク内を軸方向に駆動する
シャフトから構成している。

【００１０】これにより、鉄損の中の渦電流損を低減
し、モータ効率が向上する。また、前記外周ヨークとセ
ンターヨークを積層鋼板から構成している。

【００１１】これにより、鉄損の中の渦電流損を低減
し、モータ効率が向上する。また、筒状のセンターヨー
クと、凹形の薄板を積層したヨーク部材と、前記ヨーク
部材の凹部の内面に固着した永久磁石と、前記ヨーク部
材の一端を前記センターヨークに密着し凹部を上向きに
して複数個配置した下ヨークと、前記ヨーク部材の一端
を前記センターヨークに密着し凹部を下向きにして前記
下ヨーク上に複数個配置した上ヨークと、前記上ヨーク
と下ヨークの凹部からなる空隙に配置した可動コイル
と、前記可動コイルと接続一体化し前記センターヨーク
内を軸方向に駆動するシャフトから構成している。

【００１２】これにより、磁束は上ヨーク、下ヨークに
それぞれ分流し、上ヨーク、下ヨークの各薄板内で還流
することにより、積層鋼板の薄板方向に飽和磁束密度が
高く、鉄損が低い特性を充分に生かすヨーク構成とな
り、渦電流が減少して鉄損が低減し、モータ効率が向上
する。

【００１３】また、外周が正多角形の筒状のセンターヨ
ークと、凹形の薄板を積層した積層面を台形に加工した
ヨーク部材と、前記ヨーク部材の凹部の一端に固着した
永久磁石と、前記ヨーク部材の台形の上辺を前記センタ
ーヨーク外周多角形の一辺に密着し凹部を上向きにして
複数個配置した環境下ヨークと、前記ヨーク部材の台形
の上辺を前記センターヨーク外周多角形の一辺に密着し
凹部を下向きにして前記下ヨーク上に複数個配置した環
状上ヨークと、前記上ヨークと下ヨークの凹部からなる
空隙に配置した可動コイルと、前記可動コイルと接続一
体化し前記センターヨーク内を軸方向に駆動するシャフ
トから構成している。

【００１４】これにより、上ヨーク、下ヨークを円周状
に隙間なく配設し、更に磁束が通り易くなり、モータ効
率が更に向上する。

【００１５】また、筒状のセンターヨークと、凹形の薄
板を積層したヨーク部材と、前記ヨーク部材の凹部の内
面に固着した永久磁石と、前記ヨーク部材の一端を前記
センターヨーク外周に密着し凹部を上向きにして複数個
配置した下ヨークと、前記ヨーク部材の一端を前記セン
ターヨーク外周に密着し凹部を下向きにし前記下ヨーク
上に所定空隙をあけて複数個配置した上ヨークと、前記
上ヨークと下ヨークの凹部からなる空隙に配置した可動
コイルと、前記可動コイルと接続一体化し前記センター
ヨーク内を軸方向に駆動するシャフトから構成してい
る。

【００１６】これにより、上ヨーク、下ヨークで磁束が
分断し、上ヨーク、下ヨーク各々で磁束の還流が完結す
ることにより、渦電流損失、ヒステリシス損失が減少し
て鉄損が更に低減し、モータ効率が更に向上する。

【００１７】また、筒状の外周ヨークと、前記外周ヨー
クと所定空隙を隔てて前記外周ヨーク内側に設けると共
にお互いに所定間隔をあけて配置した一対の筒状センタ
ーヨークと、前記外周ヨークとセンターヨークの端面に
密着して前記外周ヨークとセンターヨークを接続一体化
する一対のサイドヨークと、前記外周ヨークの内側に固
着した永久磁石と、前記永久磁石とセンターヨーク間の
空隙に配置した可動コイルと、前記可動コイルと接続一
体化し前記センターヨーク内を軸方向に駆動するシャフ
トから構成している。

【００１８】これにより、渦電流損失、ヒステリシス損
失が減少して鉄損が低減し、モータ効率が更に向上す
る。

【００１９】また、筒状の外周ヨークと、前記外周ヨー
クと所定空隙を隔てて前記外周ヨーク内側に設けた筒状
のセンターヨークと、前記外周ヨークとセンターヨーク
の一方の端面に密着して前記外周ヨークとセンターヨー
クを接続一体化するサイドヨークと、前記外周ヨークの
内側に固着した永久磁石と、前記外周ヨークとセンター
ヨークの他方の開口部から挿入し前記永久磁石とセンタ
ーヨーク間の空隙に配置した可動コイルと、前記可動コ
イルと接続一体化し前記センターヨーク内を軸方向に駆
動するシャフトから構成している。

【００２０】これにより、渦電流損失、ヒステリシス損
失が減少して鉄損が低減し、モータ効率が向上する。ま
た、開口部から可動コイルを挿入できるのでリニアモー
タ組立時の可動コイルの初期位置決めが容易になる。

【００２１】また、筒状で軸方向に放射線状の切り抜き
を複数個設けた外周ヨークと、前記外周ヨークと所定空
隙を隔てて前記外周ヨーク内側に設けると共に筒状で軸
方向に放射線状の切り抜きを複数個設けたセンターヨー
クと、前記外周ヨークとセンターヨークの端面に密着し
て前記外周ヨークとセンターヨークを接続一体化する一
対のサイドヨークと、前記外周ヨークの内側に固着した
永久磁石と、前記永久磁石とセンターヨーク間の空隙に
配置した可動コイルと、前記可動コイルと接続一体化し
前記センターヨーク内を軸方向に駆動するシャフトから
構成している。

【００２２】これにより、渦電流損失、ヒステリシス損
失が減少して鉄損が低減し、モータ効率が向上する。

【００２３】また、前記センターヨーク内面に設けたシ
リンダと、前記可動コイルと接続一体化し前記センター
ヨーク内を軸方向に駆動するシャフトに設けたピストン
から構成している。

【００２４】これにより、圧縮機等のモータに使用する
時に、利用者がピストン等をシャフトに取り付ける必要
がなく、全体として形状が小さくなる。

【００２５】また、筒状の外周ヨークと、前記外周ヨー
クと所定空隙を隔てて前記外周ヨーク内側に設けると共
に支燐田を兼ねた筒状のセンターヨークと、前記外周ヨ
ークとセンターヨークの端面に密着して前記外周ヨーク
とセンターヨークを接続一体化する一対のサイドヨーク
と、前記外周ヨークの内側に固着した永久磁石と、前記
永久磁石とセンターヨーク間の空隙に配置した可動コイ
ルと、前記可動コイルと接続一体化し前記センターヨー
ク内を軸方向に駆動するシャフトに設けたピストンから
構成している。

【００２６】これにより、圧縮機等のモータに使用する
時に、利用者がシリンダを設けピストン等をシャフトに
取り付ける必要がなく、全体として形状が小さくなる。

【００２７】また、センターヨーク内に差動トランスの
コイルを設け、高透磁率材料からなるシャフトから構成
している。

【００２８】これにより、圧縮機等のモータに使用する
時に、利用者がピストン位置センサ等をシャフトに取り
付ける必要がなく、全体として形状が小さくなる。

【００２９】また、リニアモータ全体を低透磁率材料に
より被っている。これにより、外部に磁気漏洩の影響を
与えることはない。

【００３０】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、巻鉄心からなる筒状の外周ヨークと、前記外周ヨー
クと所定空隙を隔てて前記外周ヨーク内側に設けた巻鉄
心からなる筒状のセンターヨークと、前記外周ヨークと
センターヨークの端面に密着して前記外周ヨークとセン
ターヨークを接続一体化し積層鋼板からなる一対のサイ
ドヨークと、前記外周ヨークの内側に固着した永久磁石
と、前記永久磁石とセンターヨーク間の空隙に配置した
可動コイルと、前記可動コイルと接続一体化し前記セン
ターヨーク内を軸方向に駆動するシャフトから構成した
ものであり、磁路を薄板からなる積層鋼板で形成したこ
とにより、鉄損の中の渦電流損を低減し、モータ効率が
向上するという作用を有する。

【００３１】請求項２に記載の発明は、前記外周ヨーク
とセンターヨークを積層鋼板から構成したものであり、
鉄損の中の渦電流損を低減し、モータ効率が向上すると
いう作用を有する。

【００３２】請求項３に記載の発明は、筒状のセンター
ヨークと、凹形の薄板を積層したヨーク部材と、前記ヨ
ーク部材の凹部の内面に固着した永久磁石と、前記ヨー
ク部材の一端を前記センターヨークに密着し凹部を上向
きにして複数個配置した下ヨークと、前記ヨーク部材の
一端を前記センターヨークに密着し凹部を下向きにして
前記下ヨーク上に複数個配置した上ヨークと、前記上ヨ
ークと下ヨークの凹部からなる空隙に配置した可動コイ
ルと、前記可動コイルと接続一体化し前記センターヨー
ク内を軸方向に駆動するシャフトから構成したものであ
り、磁路を薄板からなる積層鋼板で形成したことによ
り、磁束は上ヨーク、下ヨークにそれぞれ分流し、上ヨ
ーク、下ヨークの各薄板内で還流することにより、積層
鋼板の薄板方向に飽和磁束密度が高く、鉄損が低い特性
を充分に生かすヨーク構成となり、渦電流が減少して鉄
損が低減し、モータ効率が向上するという作用を有す
る。

【００３３】請求項４に記載の発明は、外周が正多角形
の筒状のセンターヨークと、凹形の薄板を積層し積層面
を台形に加工したヨーク部材と、前記ヨーク部材の凹部
の一端に固着した永久磁石と前記ヨーク部材の台形の上
辺を前記センターヨーク外周多角形の一辺に密着し凹部
を上向きにして複数個配置した環状下ヨークと、前記ヨ
ーク部材の台形の上辺を前記センターヨーク外周多角形
の一辺に密着し凹部を下向きにして前記下ヨーク上に複
数個配置した環状上ヨークと、前記上ヨークと下ヨーク
の凹部からなる空隙に配置した可動コイルと、前記可動
コイルと接続一体化し前記センターヨーク内を軸方向に
駆動するシャフトから構成したものであり、上ヨーク、
下ヨークを円周状に隙間なく配設でき、更に磁束が通り
易くなり、モータ効率が更に向上するという作用を有す
る。

【００３４】請求項５に記載の発明は筒状のセンターヨ
ークと、凹形の薄板を積層したヨーク部材と、前記ヨー
ク部材の凹部の内面に固着した永久磁石と、前記ヨーク
部材の一端を前記センターヨーク外周に密着し、凹部を
上向きにして複数個配置した下ヨークと、前記ヨーク部
材の一端を前記センターヨーク外周に密着し凹部を下向
きにし前記下ヨーク上に所定空隙をあけて複数個配置し
た上ヨークと、前記上ヨークと下ヨークの凹部からなる
空隙に配置した可動コイルと、前記可動コイルと接続一
体化し前記センターヨーク内を軸方向に駆動するシャフ
トから構成したものであり、上ヨーク、下ヨークで磁束
が分断し、上ヨーク、下ヨーク各々で磁束の還流が完結
でき、渦電流損失、ヒステリシス損失が減少して鉄損が
更に低減し、モータ効率が更に向上するという作用を有
する。

【００３５】請求項６に記載の発明は、筒状の外周ヨー
クと、前記外周ヨークと所定空隙を隔てて、前記外周ヨ
ーク内側に設けると共にお互いに所定間隔をあけて配置
した一対の筒状センターヨークと、前記外周ヨークとセ
ンターヨークの端面に密着して前記外周ヨークとセンタ
ーヨークを接続一体化する一対のサイドヨークと、前記
外周ヨークの内側に固着した永久磁石と、前記永久磁石
とセンターヨーク間の空隙に配置した可動コイルと、前
記可動コイルと接続一体化し前記センターヨーク内を軸
方向に駆動するシャフトから構成したものであり、渦電
流損失、ヒステリシス損失が減少して鉄損が低減し、モ
ータ効率が更に向上するという作用を有する。

【００３６】請求項７に記載の発明は、筒状の外周ヨー
クと、前記外周ヨークと所定空隙を隔てて前記外周ヨー
ク内側に設けた筒状のセンターヨークと、前記外周ヨー
クとセンターヨークの一方の端面に密着して前記外周ヨ
ークとセンターヨークを接続一体化するサイドヨーク
と、前記外周ヨークの内側に固着した永久磁石と、前記
外周ヨークとセンターヨークの他方の開口部から挿入し
前記永久磁石とセンターヨーク間の空隙に配置した可動
コイルと、前記可動コイルと接続一体化し前記センター
ヨーク内を軸方向に駆動するシャフトから構成したもの
であり、渦電流損失、ヒステリシス損失が減少して鉄損
が低減し、モータ効率が更に向上する。また、開口部か
ら可動コイルを挿入できるのでリニアモータ組立時の可
動コイルの初期位置決めが容易になるという作用を有す
る。

【００３７】請求項８に記載の発明は、筒状で軸方向に
放射線状の切り抜きを複数個設けた外周ヨークと、前記
外周ヨークと所定空隙を隔てて前記外周ヨーク内側に設
けると共に筒状で軸方向に放射線状の切り抜きを複数個
設けたセンターヨークと、前記外周ヨークとセンターヨ
ークの端面に密着して前記外周ヨークとセンターヨーク
を接続一体化する一対のサイドヨークと、前記外周ヨー
クの内側に固着した永久磁石と、前記永久磁石とセンタ
ーヨーク間の空隙に配置した可動コイルと、前記可動コ
イルと接続一体化し前記センターヨーク内を軸方向に駆
動するシャフトから構成したものであり、渦電流損失、
ヒステリシス損失が減少して鉄損が低減し、モータ効率
が向上するという作用を有する。

【００３８】請求項９に記載の発明は、前記センターヨ
ーク内面に設けたシリンダと、前記可動コイルと接続一
体化し前記センターヨーク内を軸方向に駆動するシャフ
トに設けたピストンから構成したものであり、圧縮機等
のモータに使用する時に、利用者がピストン等をシャフ
トに取り付ける必要がなく、全体として形状が小さくな
るという作用を有する。

【００３９】請求項１０に記載の発明は、筒状の外周ヨ
ークと、前記外周ヨークと所定空隙を隔てて前記外周ヨ
ーク内側に設けると共にシリンダを兼ねた筒状のセンタ
ーヨークと、前記外周ヨークとセンターヨークの端面に
密着して前記外周ヨークとセンターヨークを接続一体化
する一対のサイドヨークと、前記外周ヨークの内側に固
着した永久磁石と、前記永久磁石とセンターヨーク間の
空隙に配置した可動コイルと、前記可動コイルと接続一
体化し前記センターヨーク内を軸方向に駆動するシャフ
トに設けたピストンから構成したものであり、圧縮機等
のモータに使用する時に、利用者がシリンダを設けピス
トン等をシャフトに取り付ける必要がなく、全体として
形状が小さくなるという作用を有する。

【００４０】請求項１１に記載の発明は、また、センタ
ーヨーク内に差動トランスのコイルを設け、高透磁率材
料からなるシャフトから構成したものであり、圧縮機等
のモータに使用する時に、利用者がピストン位置センサ
等をシャフトに取り付ける必要がなく、全体として形状
が小さくなるという作用を有する。

【００４１】請求項１２に記載の発明は、リニアモータ
全体を被う低透磁率材料から構成したものであり、外部
に磁気漏洩の影響を与えることはないという作用を有す
る。

【００４２】以下、本発明の本実施の形態について、図
１から図１４を用いて説明する。（実施の形態１）図１は本発明によるリニアモータの第
１実施例を示す一部断面図であり、図２は図１における
Ｘ−Ｙ断面図である。

【００４３】１は筒状の外周ヨークであり、前記外周ヨ
ーク１の内側には永久磁石２が固着されている。前記外
周ヨーク１は巻鉄心から構成している。前記外周ヨーク
１と所定空隙３を隔てて筒状のセンターヨーク４が前記
外周ヨーク１の内側に設けられている。前記センターヨ
ーク４は巻鉄心から構成している。前記外周ヨーク１と
センターヨーク４の両側に一対の円盤状サイドヨーク
５，５が固着され、前記サイドヨーク５，５は前記外周
ヨーク１とセンターヨーク４を接続一体化する。前記サ
イドヨーク５，５は積層鋼板から構成している。

【００４４】ここで、外周ヨーク１、センターヨーク４
を構成する巻鉄心、サイドヨーク５を構成する積層鋼板
は、無方向性の電磁鋼帯（新日本製鐡製３５Ｈ４４０
等）を使用しており、薄板方向の飽和磁束密度が高く、
鉄損が低い特性を有している。

【００４５】前記永久磁石２を外周ヨーク１、センター
ヨーク４、サイドヨーク５，５にて包囲された構成とす
ることにより、永久磁石２からの漏洩磁束を低減するこ
とができる。外周ヨーク１、センターヨーク４、サイド
ヨーク５，５からなるヨークの構成は、磁界発生源を包
囲し、永久磁石２とセンターヨーク４間の空隙３に静磁
界を発生する。

【００４６】可動コイル６は、永久磁石２とセンターヨ
ーク４間の空隙３の静磁界内に位置し、コイル支持体７
を配置して可動コイル６とシャフト８とを接続一体化し
てある。従って、シャフト８は空隙３内のコイル支持体
７の移動範囲内で直動可能となる。コイル支持体７は非
磁性体からなり、空隙３内に配置できればいずれの形状
でも良く、またシャフト８も非磁性体からなりアクチュ
エータの用途に応じて種々の形状を採用することができ
る。シャフト８の往復動を円滑にする軸受９は、どのよ
うな構成でも良いが、従来からあるリニアボールベアリ
ング、含油メタル軸受等種々の構成が選択できる。

【００４７】以上のように構成されたリニアモータにお
いて、永久磁石２から発生した磁束９は外周ヨーク１、
サイドヨーク５、センターヨーク４を通って永久磁石２
に戻ると共に、永久磁石２とセンターヨーク４間の空隙
３に静磁界を発生する。そして、可動コイル６に交流電
流が供給されると、可動コイル６には電流の大きさと永
久磁石２の磁束密度に比例した推力が発生し、コイル支
持体７を介してシャフト８に伝えられる。

【００４８】ここで外周ヨーク１及びセンターヨーク４
を巻鉄心で構成し、サイドヨーク５を積層鋼板で構成し
たことにより、渦電流が減少するため鉄損が低減する。
従ってモータ効率が向上する。

【００４９】以上のように本実施例のリニアモータは、
巻鉄心からなる筒状の外周ヨーク１と、前記外周ヨーク
１と所定空隙を隔てて前記外周ヨーク内側に設けた巻鉄
心からなる筒状のセンターヨーク４と、前記外周ヨーク
１とセンターヨーク４の端面に密着して前記外周ヨーク
１とセンターヨーク４を接続一体化し積層鋼板からなる
一対のサイドヨーク５、５と、前記外周ヨーク１の内側
に固着した永久磁石２と、前記永久磁石２とセンターヨ
ーク４間の空隙３に配置した可動コイル６と、前記可動
コイル６と接続一体化し前記センターヨーク４内を軸方
向に駆動するシャフト８から構成している。

【００５０】従って、磁路を薄板からなる積層鋼板で形
成したことにより、鉄損の中の渦電流損を低減し、モー
タ効率が向上するという作用を有する。

【００５１】（実施の形態２）図３は本発明によるリニ
アモータの第２実施例を示す一部断面図であり、図４は
図３におけるＸ−Ｙ断面図である。

【００５２】１０１は筒状の外周ヨークであり、前記外
周ヨーク１０１の内側には永久磁石２が固着されてい
る。前記外周ヨーク１０１は積層鋼板から構成してい
る。前記外周ヨーク１０１と所定空隙３を隔てて筒状の
センターヨーク１０４が前記外周ヨーク１０１の内側に
設けられている。前記センターヨーク１０４は積層鋼板
から構成している。前記外周ヨーク１０１とセンターヨ
ーク１０４の両側に一対の円盤状サイドヨーク５、５が
固着され、前記サイドヨーク５、５は前記外周ヨーク１
０１とセンターヨーク１０４を接続一体化する。前記サ
イドヨーク５、５は積層鋼板から構成している。

【００５３】ここで、外周ヨーク１０１、センターヨー
ク１０４、サイドヨーク５を構成する積層鋼板は無方向
性の電磁鋼帯（新日本製鐡製３５Ｈ４４０等）を使用し
ており、薄板方向の飽和磁束密度が高く、鉄損が低い特
性を有している。

【００５４】前記永久磁石２を外周ヨーク１０１、セン
ターヨーク１０４、サイドヨーク５、５にて包囲された
構成とすることにより、永久磁石２からの漏洩磁束を低
減することができる。外周ヨーク１０１、センターヨー
ク１０４、サイドヨーク５、５からなるヨークの構成
は、磁界発生源を包囲し、永久磁石２とセンターヨーク
１０４間の空隙３に静磁界を発生する。

【００５５】可動コイル６は、永久磁石２とセンターヨ
ーク１０４間の空隙３の静磁界内に位置し、コイル支持
体７を配置して可動コイル６とシャフト８とを接続一体
化してある。従って、シャフト８は空隙３内のコイル有
支持体７の移動範囲内で直動可能となる。コイル有支持
体７は非磁性体からなり、空隙３内に配置できればいず
れの形状でも良く、またシャフト８も非磁性体からな
り、アクチュエータの用途に応じて種々の形状を採用す
ることができる。シャフト８の往復動を円滑にする軸受
９は、どのような構成でも良いが、従来からあるリニア
ボールベアリング、含油メタル軸受等種々の構成が選択
できる。

【００５６】以上のように構成されたリニアモータにお
いて、永久磁石２から発生した磁束９は外周ヨーク１０
１、サイドヨーク５、センターヨーク１０４を通って永
久磁石２に戻ると共に、永久磁石２とセンターヨーク１
０４間の空隙３に静磁界を発生する。そして、可動コイ
ル６に交流電流が供給されると、可動コイル６には電流
の大きさと永久磁石２の磁束密度に比例した推力が発生
し、コイル支持体７を介してシャフト８に伝えられる。

【００５７】ここで、外周ヨーク１０１及びセンターヨ
ーク１０４、サイドヨーク５を積層鋼板で構成したこと
により、渦電流が減少するため鉄損が低減する。従っ
て、モータ効率が向上する。

【００５８】以上のように本実施例のリニアモータは、
請求項１記載のリニアモータにおいて、外周ヨークとセ
ンターヨークとサイドヨークを積層鋼板から構成してい
る。

【００５９】従って、磁路を薄板からなる積層鋼板で形
成したことにより、鉄損の中の渦電流損を低減し、モー
タ効率が向上するという作用を有する。

【００６０】（実施の形態３）図５のＡは本発明による
リニアモータの第３実施例を示す一部断面図であり、図
６は図５におけるＸ−Ｏ−Ｙ断面図である。図７は本リ
ニアモータの構成要素であるヨーク部材１０である。

【００６１】ヨーク部材１０は凹形の薄板を積層した構
成であり、前記ヨーク部材１０の凹部の内面には永久磁
石１１が固着されている。ここで、ヨーク部材１０を構
成する積層鋼板は無方向性の電磁鋼帯（新日本製鐡製３
５Ｈ４４等）を使用しており、薄板方向の飽和磁束密度
が高く、鉄損が低い特性を有している。

【００６２】筒状のセンターヨーク１２に前記ヨーク部
材１０の一端を密着すると共に凹部を上向きにして複数
個配置して下ヨーク１３を構成している。そして、前記
ヨーク部材１０の一端を前記センターヨーク１２に密着
し凹部を下向きにして前記下ヨーク１３上に複数個配置
して上ヨーク１４を構成している。

【００６３】永久磁石１１を前記上ヨーク１４、下ヨー
ク１３にて包囲された構成とすることにより、永久磁石
１１からの漏洩磁束を低減することができる。上ヨーク
１４、下ヨーク１３からなるヨークの構成は、磁界発生
源を包囲し、永久磁石１１と上ヨーク１４、下ヨーク１
３間の空隙１５に静磁界を発生する。

【００６４】可動コイル１６は、永久磁石１１と上ヨー
ク１４、下ヨーク１３間の空隙１５の静磁界内に位置
し、コイル支持体１７を配置して可動コイル１６とシャ
フト１８とを接続一体化してある。従って、シャフト１
８は空隙１５内のコイル支持体１７の移動範囲内で直動
可能となる。

【００６５】以上のように構成されたリニアモータにお
いて、永久磁石１１から発生した磁束１９は上ヨーク１
４では上ヨーク１４の各種薄板内を巡回し、下ヨーク１
３では下ヨーク１３の各薄板内を巡回し、永久磁石１１
に戻ると共に、永久磁石１１と上ヨーク１４間及び下ヨ
ーク１３間の空隙１５に静磁界を発生する。そして、可
動コイル１６に交流電流が供給されると、可動コイル１
６には電流の大きさと永久磁石１１の磁束密度に比例し
た推力が発生し、コイル支持体１７を介してシャフト１
８に伝えられる。

【００６６】ヨークを上ヨーク１４、下ヨーク１３に分
割し且つ積層鋼板で構成したことにより、磁束１９は上
ヨーク１４、下ヨーク１３にそれぞれ分流し、上ヨーク
１４、下ヨーク１３の各薄板内で還流することにより、
積層鋼板の薄板方向に飽和磁束密度が高く、鉄損が低い
特性を充分に生かすヨーク構成となり、渦電流が減少し
て鉄損が低減する。従って、モータ効率が向上する。

【００６７】以上のように本実施例のリニアモータは、
筒状のセンターヨーク１２と、凹形の薄板を積層したヨ
ーク部材１０と、前記ヨーク部材の凹部の内面に固着し
た永久磁石１１と、前記ヨーク部材１０の一端を前記セ
ンターヨーク１２に密着し凹部を上向きにして複数個配
置した下ヨーク１３と、前記ヨーク部材１０の一端を前
記センターヨーク１２に密着し凹部を下向きにして前記
下ヨーク１３上に複数個配置した上ヨーク１４と、前記
上ヨーク１４と下ヨーク１３の凹部からなる空隙１５に
配置した可動コイル１６と、前記可動コイル１６と接続
一体化し前記センターヨーク１２内を軸方向に駆動する
シャフト１８から構成している。

【００６８】従って、ヨークを上ヨーク１４、下ヨーク
１３に分割し且つ積層鋼板で構成したことにより、磁束
１９は上ヨーク１４、下ヨーク１３にそれぞれ分流し、
上ヨーク１４、下ヨーク１３の各薄板内で還流すること
により、積層鋼板の薄板方向に飽和磁束密度が高く、鉄
損が低い特性を充分に生かすヨーク構成となり、渦電流
が減少して鉄損が低減する。従って、モータ効率が向上
するという作用を有する。

【００６９】（実施の形態４）図８は本発明によるリニ
アモータの第４実施例を示す一部断面図であり、図９は
図８におけるＸ−Ｙ断面図である。図１０は本リニアモ
ータの構成要素であるヨーク部材２０である。

【００７０】ヨーク部材２０は凹形の薄板を積層し積層
面を台形に加工した構成であり、前記ヨーク部材２０の
凹部の内面には永久磁石２１が固着されている。ここ
で、ヨーク部材２０を構成する積層鋼板は無方向性の電
磁鋼帯（新日本製鐡製３５Ｈ４４０等）を使用してお
り、薄板方向の飽和磁束密度が高く、鉄損が低い特性を
有している。

【００７１】外周が正多角形の筒状のセンターヨーク２
２の外周多角形の一辺に前記台形ヨーク部材２０の台形
の上辺を密着すると共に凹部を上向きにして複数個配置
して円状下ヨーク２３を構成している。そして、前記ヨ
ーク部材２０の台形の上辺を前記センターヨーク２２の
外周多角形の一辺に密着すると共に凹部を下向きにして
前記下ヨーク２３上に複数個配置して円状上ヨーク２４
を構成している。

【００７２】永久磁石２１を前記上ヨーク２４、下ヨー
ク２３にて包囲された構成とすることにより、永久磁石
２１からの漏洩磁束を低減することができる。上ヨーク
２４、下ヨーク２３からなるヨークの構成は、磁界発生
源を包囲し、永久磁石２１と上ヨーク、下ヨーク２３間
の空隙２５に静磁界を発生する。

【００７３】可動コイル２６は、永久磁石２１と上ヨー
ク２４、下ヨーク２３間の空隙２５の静磁界内に位置
し、コイル支持体２７を配置して可動コイル２６とシャ
フト２８とを接続一体化してある。従って、シャフト２
８は空隙２５内のコイル支持体２７の移動範囲内で直動
可能となる。

【００７４】以上のように構成されたリニアモータにお
いて、永久磁石２１から発生した磁束２９は上ヨーク２
４では上ヨーク２４の各薄板内を巡回し、下ヨーク２３
では下ヨーク２３の各薄板内を巡回し、永久磁石２１に
戻ると共に、永久磁石２１と上ヨーク２４間及び下ヨー
ク２３間の空隙２５に静磁界を発生する。そして、可動
コイル２６に交流電流が供給されると、可動コイル２６
には電流の大きさと永久磁石２１の磁束密度に比例した
推力が発生し、コイル支持体２７を介してシャフト２８
に伝えられる。

【００７５】ヨークを上ヨーク２４、下ヨーク２３に分
割し且つ積層鋼板で構成したことにより、磁束２９は上
ヨーク２４、下ヨーク２３にそれぞれ分流し、上ヨーク
２４、下ヨーク２３の各薄板内で還流することにより、
積層鋼板の薄板方向に飽和磁束密度が高く、鉄損が低い
特性を充分に生かすヨーク構成となり、渦電流が減少し
て鉄損が低減する。また、上ヨーク２４、下ヨーク２３
を環状に隙間なく配設したことにより、更に磁束が通り
易くなる。従って、モータ効率が更に向上する。

【００７６】以上のように本実施例のリニアモータは、
外周が正多角形の筒状のセンターヨーク２２と、凹形の
薄板を積層し積層面を台形に加工したヨーク部材２０
と、前記ヨーク部材２０の凹部の一端に固着した永久磁
石２１と、前記ヨーク部材２０の台形の上辺を前記セン
ターヨーク２２の外周多角形の一辺に密着し凹部を上向
きにいして複数個配置した環状下ヨーク２３と、前記ヨ
ーク部材２０の台形の上辺を前記センターヨーク２２の
外周多角形の一辺に密着し凹部を下向きにして前記下ヨ
ーク２３上に複数個配置した環状上ヨーク２４と、前記
上ヨーク２４と下ヨーク２３の凹部からなる空隙２５に
配置した可動コイル２６と、前記可動コイル２６と接続
一体化し前記センターヨーク２２内を軸方向に駆動する
シャフト２８から構成している。

【００７７】従って、ヨークを上ヨーク２４、下ヨーク
２３に分割し且つ積層鋼板で構成したことにより、磁束
２９は上ヨーク２４、下ヨーク２３にそれぞれ分流し、
上ヨーク２４、下ヨーク２３の各薄板内で還流すること
により、積層鋼板の薄板方向に飽和磁束密度が高く、鉄
損が低い特性を充分に生かすヨーク構成となり、渦電流
が減少して鉄損が低減する。また、上ヨーク２４、下ヨ
ーク２３を環状に隙間なく配設したことにより、更に磁
束２９が通り易くなる。従って、モータ効率が更に向上
するという作用を有する。

【００７８】（実施の形態５）図１１は本発明によるリ
ニアモータの第５実施例を示す一部断面図であり、図１
２は図１１におけるＸ−Ｙ断面図である。本リニアモー
タの構成要素であるヨーク部材については図１０と同一
構成であり、説明を省く。

【００７９】外周が正多角形の筒状のセンターヨーク３
０の外周多角形の一辺に前記台形ヨーク部材２０の台形
の上辺を密着すると共に凹部を上向きにして複数個配置
して環状下ヨーク３１を構成している。そして、前記ヨ
ーク部材２０の台形の上辺を前記センターヨーク３０の
外周多角形の一辺に密着すると共に凹部を下向きにして
前記下ヨーク３１上に所定空隙３２を設けて複数個配置
して円状上ヨーク３３を構成している。

【００８０】可動コイル３４は、永久磁石２１と上ヨー
ク３３、下ヨーク３１間の空隙３５の静磁界内に位置
し、コイル支持体３６を配置して可動コイル３４とシャ
フト３７とを接続一体化してある。従って、シャフト３
７は空隙３２内のコイル支持体３５の移動範囲内で直動
可能となる。

【００８１】以上のように構成されたリニアモータにお
いて、永久磁石２１から発生した磁束３８は上ヨーク３
３では上ヨーク３３の各薄板内を巡回し、下ヨーク３１
では下ヨーク３１の各薄板内を巡回し、永久磁石２１に
戻ると共に、永久磁石２１と上ヨーク３３間及び下ヨー
ク３１間の空隙３２に静磁界を発生する。そして、可動
コイル３４に交流電流が供給されると、可動コイル３４
には電流の大きさと永久磁石２１の磁束密度に比例した
推力が発生し、コイル支持体３６を介してシャフト３７
に伝えられる。

【００８２】ヨークを上ヨーク３３、下ヨーク３１に分
割し且つ積層鋼板で構成したことにより、磁束３８は上
ヨーク３３、下ヨーク３１にそれぞれ分流し、上ヨーク
３３、下ヨーク３１の各薄板内で還流することにより、
積層鋼板の薄板方向に飽和磁束密度が高く、鉄損が低い
特性を充分に生かすヨーク構成となり、渦電流が減少し
て鉄損が低減する。また、上ヨーク３３、下ヨーク３１
を円周状に隙間なく配設したことにより、更に磁束３８
が通り易くなる。また、上ヨーク３３、下ヨーク３１間
に所定空隙３２を設けたことにより、上ヨーク３３、下
ヨーク３１で磁束３７が分断し、上ヨーク３３、下ヨー
ク３１各々で磁束３７の還流が完結することにより、渦
電流損失、ヒステリシス損失が減少して鉄損が更に低減
する。従って、モータ効率が更に向上する。

【００８３】以上のように本実施例のリニアモータは、
外周が正多角形の筒状のセンターヨーク３０と、凹形の
薄板を積層し積層面を台形に加工したヨーク部材２０
と、前記ヨーク部材２０の凹部の一端に固着した永久磁
石２１と、前記ヨーク部材２０の台形の上辺を前記セン
ターヨーク３０の外周多角形の一辺に密着し凹部を上向
きにして複数個配置した円状下ヨーク３０と、前記ヨー
ク部材２０の台形の上辺を前記センター３０の外周多角
形の一辺に密着し凹部を下向きにして前記下ヨーク３１
上に所定空隙を設けて複数個配置した環状上ヨーク３３
と、前記上ヨーク３３と下ヨーク３１の凹部からなる空
隙３２に配置した可動コイル３４と、前記可動コイル３
４と接続一体化し前記センターヨーク３０内を軸方向に
駆動するシャフト３７から構成している。

【００８４】従って、上ヨーク３３、下ヨーク３１間に
所定空隙３２を設けたことにより、上ヨーク３３、下ヨ
ーク３１で磁束３８が分断し、上上ヨーク３３、下ヨー
ク３１各々で磁束３７の還流が完結することにより、渦
電流損失、ヒステリシス損失が減少して鉄損が更に低減
する。従って、モータ効率が更に向上するという作用を
有する。

【００８５】（実施の形態６）図１３は本発明によるリ
ニアモータの第６実施例を示す一部断面図であり、図１
４は図１３におけるＸ−Ｏ−Ｙ断面図である。

【００８６】４１は筒状の外周ヨークであり、前記外周
ヨーク４１の内側には永久磁石４２が固着されている。
前記外周ヨーク４１と所定空隙４３を隔てると共にお互
い所定間隔をあけて配置した一対の筒状のセンターヨー
ク４４、４４が前記外周ヨーク４１の内側に設けられて
いる。前記外周ヨーク４１とセンターヨーク４４の両側
に一対の円盤状サイドヨーク４５、４５が固着され、前
記サイドヨーク４５、４５は前記外周ヨーク４１とセン
ターヨーク４４、４４を接続一体化する。

【００８７】可動コイル４６は、永久磁石４２とセンタ
ーヨーク４４間の空隙４３の静磁界内に位置し、コイル
支持体４７は配置して可動コイル４６はシャフト４８と
を接続一体化してある。従って、シャフト４８は空隙４
３内のコイル支持体４７の移動範囲内で直動可能とな
る。

【００８８】以上のように構成されたリニアモータにお
いて、可動コイル４６に交流電流が供給されると、可動
コイル４６には電流の大きさと永久磁石４２の磁束密度
に比例した推力が発生し、コイル支持体４７を介してシ
ャフト４８に伝えられる。

【００８９】永久磁石４２から発生した磁束４９は外周
ヨーク４１、サイドヨーク４５、センターヨーク４４を
通って永久磁石４２に戻ると共に、永久磁石４２とセン
ターヨーク４４間の空隙４３に静磁界を発生する。

【００９０】センターヨーク４４、４４間に所定空隙４
３を設けたことにより、渦電流損失、ヒステリシス損失
が減少して鉄損が低減する。従って、モータ効率が向上
する。

【００９１】以上のように本実施例のリニアモータは、
筒状の外周ヨーク４１と、前記外周ヨーク４１と所定空
隙を隔てて前記外周ヨーク４１の内側に設けると共にお
互いに所定間隔をあけて配置した一対の筒状センターヨ
ーク４４、４４と、前記外周ヨーク４１とセンターヨー
ク４４、４４の端面に密着して前記外周ヨーク４１とセ
ンターヨーク４４、４４を接続一体化する一対のサイド
ヨーク４５、４５と、前記外周ヨーク４１の内側に固着
した永久磁石４２と、前記永久磁石４２とセンターヨー
ク４４、４４間の空隙４３に配置した可動コイル４６
と、前記可動コイル４６と接続一体化し前記センターヨ
ーク４４、４４内を軸方向に駆動するシャフト４８から
構成している。

【００９２】従って、センターヨーク４４、４４間に所
定空隙４３を設けたことにより、渦電流損失、ヒステリ
シス損失が減少して鉄損が低減し、モータ効率が更に向
上するという作用を有する。

【００９３】（実施の形態７）図１５は本発明によるリ
ニアモータの第７実施例を示す一部断面図であり、図１
６は図１５におけるＸ−Ｏ−Ｙ断面図である。

【００９４】５１は筒状の外周ヨークであり、前記外周
ヨーク５１の内側に永久磁石５２が固着されている。前
記外周ヨーク５１と所定空隙５３を隔て筒状のセンター
ヨーク５４が前記外周ヨーク５１の内側に設けられてい
る。前記外周ヨーク５１とセンターヨーク５４の一方の
端面に円盤状サイドヨーク５５が固着され、前記サイド
ヨーク５５は前記外周ヨーク５１とセンターヨーク５４
は接続一体化する。

【００９５】前記外周ヨーク５１とセンターヨーク５４
の他方の開口部５６から挿入した可動コイル５７は、永
久磁石５２とセンターヨーク５４間の空隙５３の静磁界
内に位置し、コイル支持体５８を配置して可動コイル５
７とシャフト５９とを接続一体化してある。従って、シ
ャフト５９は空隙５３内のコイル支持体５８の移動範囲
内で直動可能となる。

【００９６】以上のように構成されたリニアモータにお
いて、永久磁石５２から発生した磁束５９は外周ヨーク
５１、サイドヨーク５５、センターヨーク５４を通って
永久磁石５２に戻ると共に、永久磁石５２とセンターヨ
ーク５４間の空隙５３に静磁界を発生する。そして、可
動コイル５６に交流電流が供給されると、可動コイル５
６には電流の大きさと永久磁石５２の磁束密度に比例し
た推力が発生し、コイル支持体５７を介してシャフト５
８に伝えられる。

【００９７】外周ヨーク５１とセンターヨーク５４の一
方に開口部を設けたことにより、渦電流損失、ヒステリ
シス損失が減少して鉄損が低減する。従って、モータ効
率が向上する。また、この開口部から可動コイル５６を
挿入できるのでリニアモータ組立時の可動コイルの初期
位置決めが容易になる。

【００９８】以上のように本実施例のリニアモータは、
筒状の外周ヨーク５１と、前記外周ヨーク５４と、前記
外周ヨーク５１とセンターヨーク５４の一方の端面に密
着して前記外周ヨーク５１とセンターヨーク５４を接続
一体化するサイドヨーク５５と、前記外周ヨーク５１の
内側に固着した永久磁石５２と、前記外周ヨーク５１と
センターヨーク５５の他方の開口部５６から挿入し前記
永久磁石５２とセンターヨーク５５間の空隙に配置した
可動コイル５７と、前記可動コイル５７と接続一体化し
前記センターヨーク５４内を軸方向に駆動するシャフト
５９から構成している。

【００９９】従って、外周ヨーク５１とセンターヨーク
５４の一方に開口部５６を設けたことにより、渦電流損
失、ヒステリシス損失が減少して鉄損が低減する。従っ
て、モータ効率が向上する。また、この開口部から可動
コイル５７を挿入できるので、リニアモータ組立時の可
動コイルの初期位置決めが容易になるという作用を有す
る。

【０１００】（実施の形態８）図１７のＡは本発明によ
るリニアモータの第８実施例を示す一部断面図であり、
図１８は図１７におけるＸ−Ｏ−Ｙ断面図である。

【０１０１】１１１は軸方向に放射線状の切り抜き１２
０を複数個設けた筒状の外周ヨークであり、前記外周ヨ
ーク１１１の内側には永久磁石１１２が固着されてい
る。前記外周ヨーク１１１と所定空隙１１３を隔てて軸
方向に放射線状の切り抜き１２１を複数個設けた筒状の
センターヨーク１１４、１１４が前記外周ヨーク１１１
の内側に設けられている。前記外周ヨーク１１１とセン
ターヨーク１１４の両側に一対の円盤状サイドヨーク１
１５、１１５が固着され、前記サイドヨーク１１５、１
１５は前記外周ヨーク１１１とセンターヨーク１１４、
１１４を接続一体化する。

【０１０２】可動コイル１１６は、永久磁石１１２とセ
ンター１１４間の空隙１１３の静磁界内に位置し、コイ
ル支持体１１７を配置して可動コイル１１６とシャフト
１１８とを接続一体化してある。従って、シャフト１１
８は空隙１１３内のコイル支持体１１７の移動範囲内で
直動可能となる。

【０１０３】以上のように構成されたリニアモータにお
いて、可動コイル１１６に交流電流が供給されると、可
動コイル１１６には電流の大きさと永久磁石１１２の磁
束密度に比例した推力が発生し、コイル支持体１１７を
介してシャフト１１８に伝えられる。

【０１０４】永久磁石１１２から発生した磁束１１９は
外周ヨーク１１１、サイドヨーク１１５、センターヨー
ク１１４を通って永久磁石１１２に戻ると共に、永久磁
石１１２とセンターヨーク１１４間の空隙１１３に静磁
界を発生する。

【０１０５】磁束１１９が外周ヨーク１１１、サイドヨ
ーク１１５、センターヨーク１１４を通って永久磁石１
１２に戻る時に生じる渦電流（磁束と垂直方向）は、外
周ヨーク１１１及びセンターヨーク１１４に設けた軸方
向に放射線状の切り抜き１２０及び１２１により分断さ
れる。従って、渦電流損失が減少して鉄損が低減し、モ
ータ効率が向上する。

【０１０６】以上のように本実施例のリニアモータは、
筒状で軸方向に放射線状の切り抜きを複数個設けた外周
ヨーク１１１と、前記外周ヨーク１１１と所定空隙を隔
てて前記外周ヨーク１１１の内側に設けると共に筒状で
軸方向に放射線状の切り抜きを複数個設けたセンターヨ
ーク１１４と、前記外周ヨーク１１１とセンターヨーク
１１４の端面に密着して前記外周ヨーク１１１とセンタ
ーヨーク１１４を接続一体化する一対のサイドヨーク１
１５、１１５と、前記外周ヨーク１１１の内側に固着し
た永久磁石１１２と、前記永久磁石１１２とセンターヨ
ーク１１４間の空隙１１３に配置した可動コイル１１６
と、前記可動コイル１１６と接続一体化し前記センター
ヨーク１１４内を軸方向に駆動するシャフト１１８から
構成している。

【０１０７】従って、磁束により生じる渦電流が、外周
ヨーク１１１及びセンターヨーク１１４に設けた軸方向
に放射線状の切り抜き１２０及び１２１により分断され
るため、渦電流損失が減少して鉄損が低減し、モータ効
率が更に向上するという作用を有する。

【０１０８】（実施の形態９）図１９は本発明によるリ
ニアモータの第９実施例を示す一部断面図であり、図２
０は図１９におけるＸ−Ｏ−Ｙ断面図である。

【０１０９】６１は筒状の外周ヨークであり、前記外周
ヨーク６１の内側には永久磁石６２が固着されている。
前記外周ヨーク６１と所定空隙６３を隔てて筒状のセン
ターヨーク６４が前記外周ヨーク６１の内側に設けられ
ている。更に、前記センターヨーク６４内面にはシリン
ダ６５を設けている。前記外周ヨーク６１とセンターヨ
ーク６４の一方の端面に円盤状サイドヨーク６６が固着
され、前記サイドヨーク６６は前記外周ヨーク６１とセ
ンターヨーク６４を接続一体化する。

【０１１０】前記外周ヨーク６１とセンターヨーク６４
の他方の開口部６７から挿入した可動コイル６８は、永
久磁石６２とセンターヨーク６４間の空隙６３の静磁界
内に位置し、コイル支持体６９を配置して可動コイル６
８とシャフト７０とを接続一体化している。前記シャフ
ト７０の先端にはピストン７１が接続されており、シリ
ンダ６５内を軸方向に往復動する。７２は圧縮室であ
り、前記ピストン７１の往復動により冷媒ガス等の圧縮
も行うものである。

【０１１１】以上のように構成されたリニアモータにお
いて、永久磁石６２から発生した磁束７３は外周ヨーク
６１、サイドヨーク６５、センターヨーク６４を通って
永久磁石６２に戻ると共に、永久磁石６２とセンターヨ
ーク６４間の空隙６３に静磁界を発生する。そして、可
動コイル６７に交流電流が供給されると、可動コイル６
８には電流の大きさと永久磁石６２の磁束密度に比例し
た推力が発生し、コイル支持体６９を介してシャフト７
０に伝えられ、シリンダ６５内でピストン７１が往復動
し冷媒ガス等の圧縮を行う。

【０１１２】センターヨーク６４内面にシリンダ６５を
設け、シャフト７０の先端にピストン７１を合体したこ
とにより、リニアモータとピストン７０が一体化した。
従って、コンプレッサ等のモータに使用する時に、利用
者がピストン等をシャフトに取り付ける必要がなく、全
体として形状が小さくなるという利点がある。

【０１１３】以上のように本実施例のリニアモータは、
前記センターヨーク６４内面に設けたシリンダ６５と、
前記可動コイル６８と接続一体化し前記センターヨーク
６４内を軸方向に駆動するシャフト７０に設けたピスト
ン７１から構成している。

【０１１４】従って、コンプレッサ等のモータに使用す
る時に、利用者がピストン等をシャフトに取り付ける必
要がなく、全体として形状が小さくなるという作用を有
する。

【０１１５】（実施の形態１０）図２１は本発明による
リニアモータの第１０実施例を示す一部断面図であり、
図２２は図２１におけるＸ−Ｏ−Ｙ断面図である。

【０１１６】８１は筒状の外周ヨークであり、前記外周
ヨーク８１の内側には永久磁石８２が固着されている。
前記外周ヨーク８１と所定空隙８３を隔てて筒状のセン
ターヨーク８４が前記外周ヨーク８１の内側に設けられ
ており、圧縮機のシリンダ８５を兼ねている。前記外周
ヨーク８１とセンターヨーク８４の一方の端面に円盤状
サイドヨーク８６が固着され、前記サイドヨーク８６は
前記外周ヨーク８１とセンターヨーク８４を接続一体化
する。

【０１１７】前記外周ヨーク８１とセンターヨーク８４
の他方の開口部８７から挿入した可動コイル８８は、永
久磁石８２とセンターヨーク８４間の空隙８３の静磁界
内に位置し、コイル支持体８９を配置して可動コイル８
８とシャフト９０とを接続一体化している。前記シャフ
ト９０の先端にはピストン９１が接続されており、シリ
ンダ８５内を軸方向に往復動する。９２は圧縮室であ
り、前記ピストン９１の往復動により冷媒ガス等の圧縮
を行うものである。

【０１１８】ここで、センターヨーク８４は、ヨーク材
として鉄損が小さく、飽和磁束密度が大きく、シリンダ
材として加工性がよく堅い性質を兼ねあわせた素材とし
て、純鉄、鋳鉄等から構成される。

【０１１９】以上のように構成されたリニアモータにお
いて、永久磁石８２から発生した磁束９３は外周ヨーク
８１、サイドヨーク８５、センターヨーク８４を通って
永久磁石８２に戻ると共に、永久磁石８２とセンターヨ
ーク８４間の空隙８３に静磁界を発生する。そして、可
動コイル８８に交流電流が供給されると、可動コイル８
８には電流の大きさと永久磁石８２の磁束密度に比例し
た推力が発生し、コイル支持体８９を介してシャフト９
０に伝えられ、シリンダ８１内でピストン９１が往復動
し冷媒ガス等の圧縮を行う。

【０１２０】センターヨーク８４が、圧縮機のシリンダ
８５を兼ねており、シャフト９０の先端にピストン９１
を合体したことにより、リニアモータとピストン９１が
一体化した。従って、コンプレッサ等のモータに使用す
る時に、利用者がピストン等をシャフトに取り付ける必
要がなく、全体として形状が更に小さくなるという利点
がある。

【０１２１】以上のように本実施例のリニアモータは、
筒状の外周ヨーク８１と、前記外周ヨーク８１と所定空
隙８３を隔てて前記外周ヨーク８１内側に設けると共に
シリンダ８５を兼ねた筒状のセンターヨーク８４と、前
記外周ヨーク８１とセンターヨーク８４の端面に密着し
て前記外周ヨーク８１とセンターヨーク８４を接続一体
化する一対のサイドヨーク８５と、前記外周ヨーク８１
の内側に固着した永久磁石８２と、前記永久磁石８２と
センターヨーク８４間の空隙８３に配置した可動コイル
８８と、前記可動コイル８８と接続一体化し前記センタ
ーヨーク８４内を軸方向に駆動するシャフト９０に設け
たピストン９１から構成している。

【０１２２】従って、センターヨーク８４が、圧縮機の
シリンダ８５を兼ねており、シャフト９０の先端にピス
トン９１を合体したことにより、リニアモータとピスト
ン９１が一体化した。従って、コンプレッサ等のモータ
に使用する時に、利用者がシリンダ９１を設け、ピスト
ン等をシャフト９０に取り付ける必要がなく、全体とし
て形状が更に小さくなるという作用を有する。

【０１２３】（実施の形態１１）図２３は本発明による
リニアモータの第１１実施例を示す一部断面図であり、
図２４は図２３におけるＸ−Ｏ−Ｙ断面図である。ここ
で、ヨークの構成は実施の形態１０と同一であり、詳細
な説明は省略する。

【０１２４】前記センターヨーク８４内にはピストン位
置センサである差動トランスのコイル１３０が設けられ
ている。前記外周ヨーク８１とセンターヨーク８４の他
方の開口部８７から挿入した可動コイル８８は、永久磁
石８２とセンターヨーク８４間の空隙８３の静磁界内に
位置し、コイル支持体８９を配置して可動コイル８８と
シャフト９０とを接続一体化している。前記シャフト９
０は純鉄、電磁軟鋼、フェライト等の高磁性材料から構
成しており、その先端にはピストン９１が接続されてお
り、シリンダ８５内を軸方向に往復動する。９２は圧縮
室であり、前記ピストン９１の往復動により冷媒ガス等
の圧縮を行うものである。

【０１２５】以上のように構成されたリニアモータにお
いて、永久磁石８２から発生した磁束９３は外周ヨーク
８１、サイドヨーク８５、センターヨーク８４を通って
永久磁石８２に戻ると共に、永久磁石８２とセンターヨ
ーク８４間の空隙８３に静磁界を発生する。そして、可
動コイル８８に交流電流が供給されると、可動コイル８
８には電流の大きさと永久磁石８２の磁束密度に比例し
た推力が発生し、コイル支持体８９を介してシャフト９
０に伝えられ、シリンダ８１内でピストン９１が往復動
し冷媒ガス等の圧縮を行う。

【０１２６】そして、ピストン９１の往復動に従いシャ
フト９０が差動トランスのコイル１３０中を往復動し、
ピストン９１の位置に応じた電圧がコイル１３０に誘起
され、これによりピストン位置をしることができる。

【０１２７】センターヨーク８４が、圧縮機のシリンダ
８５を兼ねており、シャフト９０の先端にピストン９１
を合体し、更に、ピストン位置センサである差動トラン
スをモータ内に組み込んだことにより、リニアモータと
ピストン、位置センサが一体化した。従って、コンプレ
ッサ等のモータに使用する時に、利用者がピストン、位
置センサをシャフトに取り付ける必要がなく、全体とし
て形状が更に小さくなるという利点がある。

【０１２８】以上のように本実施例のリニアモータは、
請求項１０のリニアモータにおいて、前記センターヨー
ク８４内に設けた差動トランスのコイル１３０と、高透
磁率材料からなるシャフト９０から構成している。

【０１２９】従って、コンプレッサ等のモータに使用す
る時に、利用者がピストン、位置センサをシャフトに取
り付ける必要がなく、全体として形状が更に小さくなる
という利点がある。

【０１３０】（実施の形態１２）図２５は本発明による
リニアモータの第１２実施例を示す一部断面図であり、
図２６は図２５におけるＸ−Ｏ−Ｙ断面図である。

【０１３１】１４１は筒状の外周ヨークであり、前記外
周ヨーク１４１の内側には永久磁石１４２が固着されて
いる。前記外周ヨーク１４１と所定空隙１４３を隔て筒
状のセンターヨーク１４４が前記外周ヨーク１４１の内
側に設けられている。前記外周ヨーク１４１とセンター
ヨーク１４４の両側に一対の円盤状サイドヨーク１４
５、１４５が固着され、前記サイドヨーク１４５、１４
５は前記外周ヨーク１４１とセンターヨーク１４４を接
続一体化する。

【０１３２】可動コイル１４６は、永久磁石１４２とセ
ンターヨーク１４４間の空隙１４３の静磁界内に位置
し、コイル支持体１４７を配置して可動コイル１４６と
シャフト１４８とを接続一体化してある。従って、シャ
フト１４８は空隙１４３内のコイル支持体１４７の移動
範囲内で直動可能となる。前記シャフト１４８先端には
ピストン１４９が接続されており、シリンダ１５０内を
軸方向に往復動する。１５１は圧縮室であり、前記ピス
トン１４９の往復動により冷媒ガス等の圧縮を行うもの
である。そして、リニアモータ全体を低透磁率材料外郭
１５２で被っている。

【０１３３】従って、リニアモータ全体を低透磁率材料
外郭１５２で被ったことにより、外周ヨーク１４１、サ
イドヨーク１４５を完全に包囲し、磁気漏洩を生じない
ものである。

【０１３４】以上のように本実施例のリニアモータは、
リニアモータ全体を被う低透磁率材料外郭１５２で構成
している。

【０１３５】従って、リニアモータ全体を低透磁率材料
外郭１５２で被ったことにより、外周ヨーク１４１、サ
イドヨーク１４５を完全に包囲し、磁気漏洩を生じない
という作用を有する。

【０１３６】

【発明の効果】以上のように本発明は巻鉄心からなる筒
状の外周ヨークと、前記外周ヨークと所定空隙を隔てて
前記外周ヨーク内側に設けた巻鉄心からなる筒状のセン
ターヨークと、前記外周ヨークとセンターヨークの端面
に密着して前記外周ヨークとセンターヨークを接続一体
化し積層鋼板からなる一対のサイドヨークと、前記外周
ヨークの内側に固着した永久磁石と、前記永久磁石とセ
ンターヨーク間の空隙に配置した可動コイルと、前記可
動コイルと接続一体化し前記センターヨーク内を軸方向
に駆動するシャフトから構成したものであり、磁路を薄
板からなる積層鋼板で形成したことにより、鉄損の中の
渦電流損を低減し、モータ効率が向上する。

【０１３７】また、請求項１記載のリニアモータにおい
て、外周ヨークとセンターヨークとサイドヨークを積層
鋼板から構成したものであり、磁路を薄板からなる積層
鋼板で形成したことにより、鉄損の中の渦電流損を低減
し、モータ効率が向上する。

【０１３８】また、筒状のセンターヨークと、凹形の薄
板を積層したヨーク部材と、前記ヨーク部材の凹部の内
面に固着した永久磁石と、前記ヨーク部材の一端を前記
センターヨークに密着し凹部を上向きにいして複数個配
置した下ヨークと、前記ヨーク部材の一端を前記センタ
ーヨークに密着し凹部を下向きにして前記下ヨーク上に
複数個配置した上ヨークと、前記上ヨークと下ヨークの
凹部からなる空隙に配置した可動コイルと、前記可動コ
イルと接続一体化し前記センターヨーク内を軸方向に駆
動するシャフトから構成したものであり、磁路を薄板か
らなる積層鋼板で形成したことにより、磁束は上ヨー
ク、下ヨークにそれぞれ分流し、上ヨーク、下ヨークの
各薄板内で還流することにより、積層鋼板の薄板方向に
飽和磁束密度が高く、鉄損が低い特性を充分に生かすヨ
ーク構成となり、渦電流が減少して鉄損が低減し、モー
タ効率が向上する。

【０１３９】また、外周が正多角形の筒状のセンターヨ
ークと、凹形の薄板を積層し積層面を台形に加工したヨ
ーク部材と、前記ヨーク部材の凹部の一端に固着した永
久磁石と、前記ヨーク部材の台形の上辺を前記センター
ヨーク外周多角形の一辺に密着し凹部を上向きにいして
複数個配置した環状下ヨークと、前記ヨーク部材の台形
の上辺を前記センターヨーク外周多角形の一辺に密着し
凹部を下向きにして前記下ヨーク上に複数個配置した環
状上ヨークと、前記上ヨークと下ヨークの凹部からなる
空隙に配置した可動コイルと、前記可動コイルと接続一
体化し前記センターヨーク内を軸方向に駆動するシャフ
トから構成したことにより、上ヨーク、下ヨークを円周
状に隙間なく配設でき、更に磁束が通り易くなり、モー
タ効率が更に向上する。

【０１４０】また、筒状のセンターヨークと、凹形の薄
板を積層したヨーク部材と、前記ヨーク部材の凹部の内
面に固着した永久磁石と、前記ヨーク部材の一端を前記
センターヨーク外周に密着し凹部を上向きにして複数個
配置した下ヨークと、前記ヨーク部材の一端を前記セン
ターヨーク外周に密着し凹部を下向きにし前記下ヨーク
上に所定空隙をあけて複数個配置した上ヨークと、前記
上ヨークと下ヨークの凹部からなる空隙に配置した可動
コイルと、前記可動コイルと接続一体化し前記センター
ヨーク内を軸方向に駆動するシャフトから構成したこと
により、上ヨーク、下ヨークで磁束が分断し、上ヨー
ク、下ヨーク各々で磁束の還流が完結でき、渦電流損
失、ヒステリシス損失が減少して鉄損が更に低減し、モ
ータ効率が更に向上する。

【０１４１】また、筒状の外周ヨークと、前記外周ヨー
クと所定空隙を隔てて前記外周ヨーク内側に設けると共
にお互いに所定間隔をあけて配置した一対の筒状センタ
ーヨークと、前記外周ヨークとセンターヨークの端面に
密着して前記外周ヨークとセンターヨークを接続一体化
する一対のサイドヨークと、前記外周ヨークの内側に固
着した永久磁石と、前記永久磁石とセンターヨーク間の
空隙に配置した可動コイルと、前記可動コイルと接続一
体化し前記センターヨーク内を軸方向に駆動するシャフ
トから構成したことにより、渦電流損失、ヒステリシス
損失が減少して鉄損が低減し、モータ効率が更に向上す
る。

【０１４２】また、筒状の外周ヨークと、前記外周ヨー
クと所定空隙を隔てて前記外周ヨーク内側に設けた筒状
のセンターヨークと、前記外周ヨークとセンターヨーク
の一方の端面に密着して前記外周ヨークとセンターヨー
クを接続一体化するサイドヨークと、前記外周ヨークの
内側に固着した永久磁石と、前記外周ヨークとセンター
ヨークの他方の開口部から挿入し前記永久磁石とセンタ
ーヨーク間の空隙に配置した可動コイルと、前記可動コ
イルと接続一体化し前記センターヨーク内を軸方向に駆
動するシャフトから構成したことにより、渦電流損失、
ヒステリシス損失が減少して鉄損が低減し、モータ効率
が更に向上する。また、開口部から可動コイルを挿入で
きるのでリニアモータ組立時の可動コイルの初期位置決
めが容易になる。

【０１４３】また、筒状で軸方向に放射線状の切り抜き
を複数個設けた外周ヨークと、前記外周ヨークと所定空
隙を隔てて前記外周ヨークの内側に設けると共に筒状で
軸方向に放射線状の切り抜きを複数個設けたセンターヨ
ークと、前記外周ヨークと、センターヨークの端面に密
着して前記外周ヨークとセンターヨークを接続一体化す
る一対のサイドヨークと、前記外周ヨークの内側に固着
した永久磁石と、前記永久磁石とセンターヨーク間の空
隙に配置した可動コイルと、前記可動コイルと接続一体
化し前記センターヨーク内を軸方向に駆動するシャフト
から構成したことにより、磁束により生じる渦電流が、
外周ヨーク及びセンターヨークに設けた軸方向に放射線
状の切り抜きにより分断されるため、渦電流損失が減少
して鉄損が低減し、モータ効率が更に向上する。

【０１４４】また、前記センターヨーク内面に設けたシ
リンダと、前記可動コイルと接続一体化し前記センター
ヨーク内を軸方向に駆動するシャフトに設けたピストン
から構成したことにより、圧縮機等のモータに使用する
時に、利用者がピストン等をシャフトに取り付ける必要
がなく、全体として形状が小さくなるという作用を有す
る。

【０１４５】また、筒状の外周ヨークと、前記外周ヨー
クと所定空隙を隔てて前記外周ヨーク内側に設けると共
にシリンダを兼ねた筒状のセンターヨークと、前記外周
ヨークとセンターヨークの端面に密着して前記外周ヨー
クとセンターヨークを接続一体化する一対のサイドヨー
クと、前記外周ヨークの内側に固着した永久磁石と、前
記永久磁石とセンターヨーク間の空隙に配置した可動コ
イルと、前記可動コイルと接続一体化し前記センターヨ
ーク内を軸方向に駆動するシャフトに設けたピストンか
ら構成したことにより、圧縮機等のモータに使用する時
に、利用者がシリンダを設けピストン等をシャフトに取
り付ける必要がなく、全体として形状が小さくなる。

【０１４６】また、請求項１０のリニアモータにおい
て、前記センターヨーク８４内に設けた差動トランスの
コイル１３０と、高透磁率材料からなるシャフト９０か
ら構成したことにより、圧縮機等のモータに使用する時
に、利用者がピストン、位置センサをシャフトに取り付
ける必要がなく、全体として形状が更に小さくなるとい
う利点がある。

【０１４７】また、リニアモータ全体を被う低透磁率材
料外郭で構成したことにより、外周ヨーク、サイドヨー
クを完全に包囲し、磁気漏洩を生じないという作用を有
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例のリニアモータの断面図

【図２】本発明の第１実施例のリニアモータの断面図

【図３】本発明の第２実施例のリニアモータの断面図

【図４】本発明の第２実施例のリニアモータの断面図

【図５】本発明の第３実施例のリニアモータの断面図

【図６】本発明の第３実施例のリニアモータの断面図

【図７】同リニアモータを構成するヨーク部材の外観図

【図８】本発明の第４の実施例のリニアモータの断面図

【図９】本発明の第４実施例のリニアモータの断面図

【図１０】同リニアモータを構成するヨーク部材の外観
図

【図１１】本発明の第５実施例のリニアモータの断面図

【図１２】本発明の第５実施例のリニアモータの断面図

【図１３】本発明の第６実施例のリニアモータの断面図

【図１４】本発明の第６実施例のリニアモータの断面図

【図１５】本発明の第７実施例のリニアモータの断面図

【図１６】本発明の第７実施例のリニアモータの断面図

【図１７】本発明の第８実施例のリニアモータの断面図

【図１８】本発明の第８実施例のリニアモータの断面図

【図１９】本発明の第９実施例のリニアモータの断面図

【図２０】本発明の第９実施例のリニアモータの断面図

【図２１】本発明の第１０実施例のリニアモータの断面
図

【図２２】本発明の第１０実施例のリニアモータの断面
図

【図２３】本発明の第１１実施例のリニアモータの断面
図

【図２４】本発明の第１１実施例のリニアモータの断面
図

【図２５】本発明の第１２実施例のリニアモータの断面
図

【図２６】本発明の第１２実施例のリニアモータの断面
図

【図２７】従来例のリニアモータの断面図

【符号の説明】

１外周ヨーク２永久磁石３空隙４センターヨーク５サイドヨーク６可動コイル８シャフト

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】巻鉄心からなる筒状の外周ヨークと、前
記外周ヨークと所定空隙を隔てて前記外周ヨーク内側に
設けた巻鉄心からなる筒状のセンターヨークと、前記外
周ヨークとセンターヨークの端面に密着して前記に外周
ヨークとセンターヨークを接続一体化し積層鋼板からな
る一対のサイドヨークと、前記外周ヨークの内側に固着
した永久磁石と、前記永久磁石とセンターヨーク間の空
隙に配置した可動コイルと、前記可動コイルと接続一体
化し前記センターヨーク内を軸方向に駆動するシャフト
から構成したリニアモータ。
【請求項２】前記外周ヨークと、前記センターヨーク
を積層鋼板から構成した請求項１記載のリニアモータ。
【請求項３】筒状のセンターヨークと、凹形の薄板を
積層したヨーク部材と、前記ヨーク部材の凹部の内面に
固着した永久磁石と、前記ヨーク部材の一端を前記セン
ターヨークに密着し凹部を上向きにして複数個配置した
下ヨークと、前記ヨーク部材の一端を前記センターヨー
クに密着し凹部を下向きにして前記下ヨーク上に複数個
配置した上ヨークと、前記上ヨークと下ヨークの凹部か
らなる空隙に配置した可動コイルと、前記可動コイルと
接続一体化し前記センターヨーク内を軸方向に駆動する
シャフトから構成したリニアモータ。
【請求項４】外周が正多角形の筒状のセンターヨーク
と、凹形の薄板を積層し積層面を台形に加工したヨーク
部材と、前記ヨーク部材の凹部の一端に固着した永久磁
石と、前記ヨーク部材の台形の上辺を前記センターヨー
ク外周多角形の一辺に密着し凹部を上向きにして複数個
配置した環状下ヨークと、前記ヨーク部材の台形の上辺
を前記センターヨーク外周多角形の一辺に密着し凹部を
下向きにして前記下ヨーク上に複数個配置した環状上ヨ
ークと、前記上ヨークと下ヨークの凹部からなる空隙に
配置した可動コイルと、前記可動コイルと接続一体化し
前記センターヨーク内を軸方向に駆動するシャフトから
構成したリニアモータ。
【請求項５】筒状のセンターヨークと、凹形の薄板を
積層したヨーク部材と、前記ヨーク部材の凹部の内面に
固着した永久磁石と、前記ヨーク部材の一端を前記セン
ターヨーク外周に密着し凹部を上向きにして複数個配置
した下ヨークと、前記ヨーク部材の一端を前記センター
ヨーク外周に密着し凹部を下向きにし前記下ヨーク上に
所定空隙をあけて複数個配置した上ヨークと、前記上ヨ
ークと下ヨークの凹部からなる空隙に配置した可動コイ
ルと、前記可動コイルと接続一体化し前記センターヨー
ク内を軸方向に駆動するシャフトから構成したリニアモ
ータ。
【請求項６】筒状の外周ヨークと、前記外周ヨークと
所定空隙を隔てて前記外周ヨーク内側に設けると共にお
互いに所定間隔をあけて配置した一対の筒状センターヨ
ークと、前記外周ヨークとセンターヨークの端面に密着
して前記外周ヨークとセンターヨークを接続一体化する
一対のサイドヨークと、前記外周ヨークの内側に固着し
た永久磁石と、前記永久磁石とセンターヨーク間の空隙
に配置した可動コイルと、前記可動コイルと接続一体化
し前記センターヨーク内を軸方向に駆動するシャフトか
ら構成したリニアモータ。
【請求項７】筒状の外周ヨークと、前記外周ヨークと
所定空隙を隔てて前記外周ヨーク内側に設けた筒状のセ
ンターヨークと、前記外周ヨークとセンターヨークの一
方の端面に密着して前記外周ヨークとセンターヨークを
接続一体化するサイドヨークと、前記外周ヨークの内側
に固着した永久磁石と、前記外周ヨークと、センターヨ
ークの他方の開口部から挿入し前記永久磁石とセンター
ヨーク間の空隙に配置した可動コイルと、前記可動コイ
ルと接続一体化し前記センターヨーク内を軸方向に駆動
するシャフトから構成したリニアモータ。
【請求項８】前記センターヨーク内面に設けたシリン
ダと、前記可動コイルと接続一体化し前記センターヨー
ク内を軸方向に駆動するシャフトに設けたピストンから
構成した請求項７記載の圧縮機用リニアモータ。
【請求項９】筒状で軸方向に放射線状の切り抜きを複
数個設けた外周ヨークと、前記外周ヨークと所定空隙を
隔てて前記外周ヨーク内側に設けると共に筒状で軸方向
に放射線状の切り抜きを複数個設けたセンターヨーク
と、前記外周ヨークとセンターヨークの端面に密着して
前記外周ヨークとセンターヨークを接続一体化する一対
のサイドヨークと、前記外周ヨークの内側に固着した永
久磁石とセンターヨーク間の空隙に配置した可動コイル
と、前記可動コイルと接続一体化し前記センターヨーク
内を軸方向に駆動するシャフトから構成したリニアモー
タ。
【請求項１０】筒状の外周ヨークと、前記外周ヨーク
の所定空隙を隔てて前記外周ヨーク内側に設けると共に
シリンダを兼ねた筒状のセンターヨークと、前記外周ヨ
ークとセンターヨークの端面に密着して前記外周ヨーク
とセンターヨークを接続一体化する一対のサイドヨーク
と、前記外周ヨークの内側に固着した永久磁石と、前記
永久磁石とセンターヨーク間の空隙に配置した可動コイ
ルと、前記可動コイルと接続一体化し前記センターヨー
ク内を軸方向に駆動するシャフトに設けたピストンから
構成した圧縮機用リニアモータ。
【請求項１１】前記センターヨーク内に設けた差動ト
ランスのコイルと、高透磁率材料からなるシャフトから
構成した請求項１０記載の圧縮機用リニアモータ。
【請求項１２】筒状の外周ヨークと、前記外周ヨーク
内側に設けると共にシリンダを兼ねた筒状センターヨー
クと、前記外周ヨークとセンターヨークの端面に密着し
て前記外周ヨークとセンターヨークを接続一体化する一
対のサイドヨークと、前記外周ヨークの内側に固着した
永久磁石と、前記永久磁石とセンターヨーク間の空隙に
配置した可動コイルと、前記可動コイルと接続一体化し
前記センターヨーク内を軸方向に駆動するシャフトに設
けたピストンと、前記リニアモータ全体を被う低透磁率
材料外郭から構成した圧縮機用リニアモータ。