JPH10323002A

JPH10323002A - リニアモータ

Info

Publication number: JPH10323002A
Application number: JP13077297A
Authority: JP
Inventors: Hideo Yamamoto; 秀夫山本; Hiromi Shibuya; 浩洋渋谷
Original assignee: Matsushita Refrigeration Co
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1997-05-21
Filing date: 1997-05-21
Publication date: 1998-12-04

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明はモータ効率を向上したリニアモータ
を提供することを目的とする。【解決手段】透磁率の高い多数の薄板２を中心軸の回
りに放射状に向けて筒状に形成したアウタヨーク１と、
透磁率の高い多数の薄板５を中心軸の回りに放射状に向
けて筒状に形成すると共に前記アウタヨーク１と所定空
隙３を隔てて前記アウタヨーク１の内側に設けたインナ
ヨーク４と、前記空隙３内に設けた筒状の永久磁石６
と、前記永久磁石６によって形成される磁路８と交差す
る方向に設けたコイル７から構成している。従って、鉄
損の中の渦電流損失を低減し、モータ効率が向上すると
いう作用を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、可動コイル型のリ
ニアモータに係わり、モータ効率の向上を図るものであ
る。

【０００２】図２１、図２２に従来のリニアモータの一
例として、特開平４−１０１６５７号公報に示されてい
るリニアモータの概略図を示す。

【０００３】外径の異なる一対の円筒材１００，１０１
を同軸配置して一端部を導通可能に接続し、一対のエン
ドプレート１０２，１０２間に配置し、ヨーク部材の外
側円筒材１００内周面に円筒状の永久磁石１０３を着設
した所要空隙内に静磁界を発生させる磁気回路と、該空
隙内に配置される可動コイル１０４とをかかるフレーム
内に配設し、エンドプレート１０２，１０２に直動可能
に軸支された出力軸１０５と可動コイル１０４をボビン
１０６により接続一体化した構成である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】モータの効率化を阻害
するのが渦電流損失、ヒステリシス損失等の鉄損であ
り、渦電流損失は、ヨーク材の板厚の２乗に比例する特
性を有している。従来の上記のような構成では、ヨーク
部材を鉄系のブロック材で形成しており、ヨークの板厚
が大きいので渦電流損失が非常に大きくなる。そして、
モータ効率が低くなり、省エネルギーに反するという課
題があった。

【０００５】本発明は上記従来の課題を解消するもので
あり、鉄損の中の渦電流損失を低減し、モータ効率を向
上したリニアモータを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明のリニアモータは、透磁率の高い多数の薄板を
中心軸の回りに放射状に向けて筒状に形成したアウタヨ
ークと、透磁率の高い多数の薄板を中心軸の回りに放射
状に向けて筒状に形成したインナヨークから構成してい
る。

【０００７】これにより、鉄損の中の渦電流損失を低減
し、モータ効率が向上する。また、略長方形状で透磁率
が高い薄板を多数積み重ねて中心軸方向に円弧の曲面を
形成する柱状の第１ヨーク部材と、透磁率が高く略長方
形状で中心軸方向の長さが異なる薄板を多数積み重ねて
断面の形状が扇形を形成する柱状の第２ヨーク部材と、
前記第１ヨーク部材と第２ヨーク部材を交互に組み合わ
せることにより筒状に形成したヨークからインナヨー
ク、或いはアウタヨークを構成している。

【０００８】これにより、鉄損の中の渦電流損失を低減
し、モータ効率が向上する。また、略長方形状で透磁率
が高い薄板を多数積み重ねて中心軸方向に円弧の曲面を
形成する柱状の第１ヨーク部材と、透磁率が高く表面を
絶縁し断面の形状が扇形を成すブロック材を複数個組み
合わせた柱状の第３ヨーク部材と、前記第１ヨーク部材
と第３ヨーク部材を交互に組み合わせることにより筒状
に形成したヨークからインナヨーク、或いはアウタヨー
クを構成している。

【０００９】これにより、鉄損の中の渦電流損失を低減
し、モータ効率が向上する。また、略長方形状で透磁率
が高い薄板を多数積み重ねて中心軸方向に円弧の曲面を
形成する柱状の第１ヨーク部材と、非磁性体で断面の形
状が扇形のブロック材から成る第４ヨーク部材と、前記
第１ヨーク部材と第４ヨーク部材を交互に組み合わせる
ことにより筒状に形成したヨークからインナヨーク、或
いはアウタヨークを構成している。

【００１０】これにより、鉄損の中の渦電流損失を低減
し、モータ効率が向上すると共に、モータの製造が容易
になる。

【００１１】また、略長方形状で透磁率が高い薄板を中
心軸に向けて多数積み重ねて形成した角柱状の第５ヨー
ク部材と、前記第５ヨーク部材を組み合わせることによ
り内周面を正多角形で筒状に形成したアウタヨークと、
略長方形状で透磁率が高い薄板を中心軸に向けて多数積
み重ねて形成した角柱状の第６ヨーク部材と、透磁率が
高く表面を絶縁した３角柱状のブロック材を組み合わせ
た柱状の第７ヨーク部材と、前記第６ヨーク部材と第７
ヨーク部材を交互に組み合わせることにより外周面を正
多角形で筒状に形成したインナヨークから構成してい
る。

【００１２】これにより、鉄損の中の渦電流損失を低減
し、モータ効率が向上すると共に、モータの製造が容易
になる。

【００１３】また、略長方形状で透磁率が高い薄板を中
心軸に向けて多数積み重ねて形成した角柱状の第８ヨー
ク部材と、前記第８ヨーク部材を放射状に組み合わせる
ことにより略正多角形状に形成したインナヨークと、略
長方形状で透磁率が高い薄板を中心軸に向けて前記第８
ヨーク部材と同じ幅に積み重ねて形成した角柱状の第９
ヨーク部材と、前記第９ヨーク部材を第８ヨーク部材と
対向して放射状に組み合わせると共に前記インナヨーク
と所定空隙を隔てて前記インナヨークの外側に設けたア
ウタヨークと、前記第８ヨーク部材及び第９ヨーク部材
と同じ幅で第８ヨーク部材と第９ヨーク部材に対向して
配置した永久磁石から構成している。

【００１４】これにより、鉄損の中の渦電流損失を低減
し、モータ効率が向上すると共に、モータの製造が容易
になる。

【００１５】また、略長方形状で透磁率が高い薄板を中
心軸に向けて多数積み重ねて形成した角柱状の第１０ヨ
ーク部材と、前記第１０ヨーク部材４個を十字状に組み
合わせたインナヨークと、略長方形状で透磁率が高い薄
板を中心軸に向けて前記第１０ヨーク部材と同じ幅に積
み重ねて形成した角柱状の第１１ヨーク部材と、前記第
１１ヨーク部材を第１０ヨーク部材と対向して組み合わ
せると共に前記インナヨークと所定空隙を隔てて前記イ
ンナヨークの外側に設けたアウタヨークと、前記第１０
ヨーク部材及び第１１ヨーク部材と同じ幅で第１０ヨー
ク部材と第１１ヨーク部材に対向して配置した永久磁石
から構成している。

【００１６】これにより、鉄損の中の渦電流損失を低減
し、モータ効率が向上すると共に、モータの製造が容易
になる。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、透磁率の高い多数の薄板を中心軸の回りに放射状に
向けて筒状に形成したアウタヨークと、透磁率の高い多
数の薄板を中心軸の回りに放射状に向けて筒状に形成す
ると共に前記アウタヨークと所定空隙を隔てて前記アウ
タヨークの内側に設けたインナヨークと、前記空隙内に
設けた筒状の永久磁石と、前記永久磁石によって形成さ
れる磁路と交差する方向に設けたコイルから構成したこ
とにより、鉄損の中の渦電流損失を低減し、モータ効率
が向上するという作用を有する。

【００１８】請求項２に記載の発明は、略長方形状で透
磁率が高い薄板を多数積み重ねて中心軸方向に円弧の曲
面を形成する柱状の第１ヨーク部材と、透磁率が高く略
長方形状で中心軸方向の長さが異なる薄板を多数積み重
ねて断面の形状が扇形を形成する柱状の第２ヨーク部材
と、前記第１ヨーク部材と第２ヨーク部材を交互に組み
合わせることにより筒状に形成したヨークからインナヨ
ーク、或いはアウタヨークを構成したことにより、鉄損
の中の渦電流損失を低減し、モータ効率が向上するとい
う作用を有する。

【００１９】請求項３に記載の発明は、略長方形状で透
磁率が高い薄板を多数積み重ねて中心軸方向に円弧の曲
面を形成する柱状の第１ヨーク部材と、透磁率が高く表
面を絶縁し断面の形状が扇形を成すブロック材を複数個
組み合わせた柱状の第３ヨーク部材と、前記第１ヨーク
部材と第３ヨーク部材を交互に組み合わせることにより
筒状に形成したヨークからインナヨーク、或いはアウタ
ヨークを構成したことにより、鉄損の中の渦電流損失を
低減し、モータ効率が向上するという作用を有する。

【００２０】請求項４に記載の発明は、略長方形状で透
磁率が高い薄板を多数積み重ねて中心軸方向に円弧の曲
面を形成する柱状の第１ヨーク部材と、非磁性体で断面
の形状が扇形のブロック材から成る第４ヨーク部材と、
前記第１ヨーク部材と第４ヨーク部材を交互に組み合わ
せることにより筒状に形成したヨークからインナヨー
ク、或いはアウタヨークを構成したことにより、鉄損の
中の渦電流損失を低減し、モータ効率が向上するという
作用を有する。

【００２１】請求項５に記載の発明は、略長方形状で透
磁率が高い薄板を中心軸に向けて多数積み重ねて形成し
た角柱状の第５ヨーク部材と、前記第５ヨーク部材を組
み合わせることにより内周面を正多角形で筒状に形成し
たアウタヨークと、略長方形状で透磁率が高い薄板を中
心軸に向けて多数積み重ねて形成した角柱状の第６ヨー
ク部材と、透磁率が高く表面を絶縁した３角柱状のブロ
ック材を組み合わせた柱状の第７ヨーク部材と、前記第
６ヨーク部材と第７ヨーク部材を交互に組み合わせるこ
とにより外周面を正多角形で筒状に形成すると共に前記
アウタヨークと所定空隙を隔てて前記アウタヨークの内
側に設けたインナヨークと、前記空隙内に設けた正多角
形筒状の永久磁石と、前記永久磁石によって形成される
磁路と交差する方向に巻いたコイルから構成したことに
より、鉄損の中の渦電流損失を低減し、モータ効率が向
上すると共に、モータの製造が容易になるという作用を
有する。

【００２２】請求項６に記載の発明は、略長方形状で透
磁率が高い薄板を中心軸に向けて多数積み重ねて形成し
た角柱状の第８ヨーク部材と、前記第８ヨーク部材を放
射状に組み合わせることにより略正多角形状に形成した
インナヨークと、略長方形状で透磁率が高い薄板を中心
軸に向けて前記第８ヨーク部材と同じ幅に積み重ねて形
成した角柱状の第９ヨーク部材と、前記第９ヨーク部材
を第８ヨーク部材と対向して放射状に組み合わせると共
に前記インナヨークと所定空隙を隔てて前記インナヨー
クの外側に設けたアウタヨークと、前記第８ヨーク部材
及び第９ヨーク部材と同じ幅で第８ヨーク部材と第９ヨ
ーク部材に対向して配置した永久磁石と、前記永久磁石
によって形成される磁路と交差する方向に巻いたコイル
から構成したことにより、鉄損の中の渦電流損失を低減
し、モータ効率が向上すると共に、モータの製造が容易
になるという作用を有する。

【００２３】請求項７に記載の発明は、略長方形状で透
磁率が高い薄板を中心軸に向けて多数積み重ねて形成し
た角柱状の第１０ヨーク部材と、前記第１０ヨーク部材
４個を十字状に組み合わせたインナヨークと、略長方形
状で透磁率が高い薄板を中心軸に向けて前記第１０ヨー
ク部材と同じ幅に積み重ねて形成した角柱状の第１１ヨ
ーク部材と、前記第１１ヨーク部材を第１０ヨーク部材
と対向して組み合わせると共に前記インナヨークと所定
空隙を隔てて前記インナヨークの外側に設けたアウタヨ
ークと、前記第１０ヨーク部材及び第１１ヨーク部材と
同じ幅で第１０ヨーク部材と第１１ヨーク部材に対向し
て配置した永久磁石と、前記永久磁石によって形成され
る磁路と交差する方向に巻いたコイルから構成したこと
により、鉄損の中の渦電流損失を低減し、モータ効率が
向上すると共に、モータの製造が容易になるという作用
を有する。

【００２４】以下、本発明の実施の形態について、図１
から図２０を用いて説明する。（実施の形態１）図１は本発明によるリニアモータの第
１実施例を示す一部断面図であり、図２は図１における
Ｘ−Ｙ断面図である。

【００２５】１はアウタヨークであり、透磁率の高い多
数の薄板２を中心軸の回りに放射状に向けて筒状に形成
している。前記アウタヨーク１と所定空隙３を隔ててア
ウタヨーク１の内側にインナヨーク４が設けられてい
る。前記インナヨーク４はアウタヨーク１と同様に、透
磁率の高い多数の薄板５を中心軸の回りに放射状に向け
て筒状に形成している。前記空隙３内に筒状の永久磁石
６が設けられている。アウタヨーク１の内側にコイル７
が設けられており、永久磁石６によって形成される磁路
８と交差する方向に巻かれている。

【００２６】ここで、アウタヨーク１，インナヨーク４
を構成する多数の薄板２，５は無方向性の電磁鋼帯（新
日本製鐵製３５Ｈ４４０等）を使用しており、薄板方向
の飽和磁束密度が高く、鉄損が低い特性を有していると
共に、表面は絶縁皮膜が施されている。

【００２７】永久磁石６は、永久磁石支持体９で支持さ
れており、シャフト１０と接続一体化している。永久磁
石支持体９はアルミ，ステンレス等の非磁性体からな
り、空隙３内に配置できればいずれの形状でも良く、ま
たシャフト１０も非磁性体からなり、アクチュエータの
用途に応じて種々の形状を採用することができる。シャ
フト１０の往復動を円滑にする軸受１１は、どのような
構成でも良いが、従来からあるリニアボールベアリン
グ，含油メタル軸受等種々の構成が選択できる。

【００２８】以上のように構成されたリニアモータにお
いて、永久磁石６から発生した磁束８は中心軸から略半
径方向に延びた平面内を循環する。即ち、永久磁石６，
空隙３，コイル７，アウタヨーク１，空隙３，インナヨ
ーク４，空隙３を通って永久磁石６に戻ると共に空隙３
に静磁界を発生する。アウタヨーク１，インナヨーク４
中では放射状に向けた薄板２，５の平面内を循環する。

【００２９】そして、コイル７に交流電流が供給される
と、永久磁石６には電流の大きさと永久磁石６の磁束密
度に比例した推力が発生し、永久磁石支持体９を介して
シャフト１０に伝えられ、シャフト１０が交流電流の周
波数に同期して往復動する。

【００３０】ここで、永久磁石６から発生した磁束８
は、アウタヨーク１，インナヨーク４中では薄板２，５
の平面内を循環するので、鉄損が小さくなる。また、磁
束８が薄板２，５の平面内を循環する時に、磁束８と交
差する方向に渦電流１２を発生しようとする。これは磁
束密度に比例する電流である。しかしながら、アウタヨ
ーク１及びインナヨーク４を透磁率が高く表面が絶縁さ
れた多数の薄板を中心軸の回りに放射状に向けて筒状に
形成したことにより、渦電流の発生を殆ど無くすことが
でき、鉄損が大幅に低減する。従って、モータ効率を向
上することができる。

【００３１】尚、以上の説明では、永久磁石６が稼働す
る可動磁石型リニアモータで構成した例で説明したが、
コイル７が稼働する可動コイル型リニアモータについて
も同様に実施可能である。

【００３２】以上のように本実施例のリニアモータは、
透磁率の高い多数の薄板２を中心軸の回りに放射状に向
けて筒状に形成したアウタヨーク１と、透磁率の高い多
数の薄板５を中心軸の回りに放射状に向けて筒状に形成
すると共に前記アウタヨーク１と所定空隙３を隔てて前
記アウタヨーク１の内側に設けたインナヨーク４と、前
記空隙３内に設けた筒状の永久磁石６と、前記永久磁石
６によって形成される磁路８と交差する方向に設けたコ
イル７から構成している。

【００３３】従って、鉄損の中の渦電流損失を低減し、
モータ効率が向上するという作用を有する。

【００３４】（実施の形態２）図３は本発明によるイン
ナヨーク或いはアウタヨークの実施例を示す一部断面図
であり、図４は図３におけるＸ−Ｙ断面図である。リニ
アモータとしての構成は、前述の図１，図２の構成と同
様である。図５，図６は本インナヨーク或いはアウタヨ
ークの構成要素である第１ヨーク部材２１，第２ヨーク
部材２２である。

【００３５】第１ヨーク部材２１は、略長方形の同一形
状で透磁率が高い薄板２３を多数積み重ねて中心軸方向
に円弧の曲面を形成した柱状を成している。第２ヨーク
部材２２は、透磁率が高く略長方形状で中心軸方向の長
さが異なる薄板２４を、中心軸方向の長さが１番長いも
のを中央にして左右に順次短いものを配置するように多
数積み重ねて断面の形状が略扇形をした柱状を成してい
る。

【００３６】ここで、第１ヨーク部材２１，第２ヨーク
部材２２を構成する薄板２３，２４は無方向性の電磁鋼
帯（新日本製鐵製３５Ｈ４４０等）を使用しており、薄
板方向の飽和磁束密度が高く、鉄損が低い特性を有して
いると共に、表面は絶縁皮膜が施されている。

【００３７】ヨーク２５は前述の図１及び図２のリニア
モータ構成におけるアウタヨーク１或いはインナヨーク
４の異なる構成であり、第１ヨーク部材２１と第２ヨー
ク部材２２を交互に組み合わせることにより筒状に形成
している。アウタヨーク１の内周面とインナヨーク５の
外周面は、その間の空隙３の高精度なクリアランスが必
要である。従って、アウタヨーク２５の場合は、内周面
が真円となるように第１ヨーク部材２１と第２ヨーク部
材２２を交互に組み合わせる。また、インナヨーク２５
の場合は、外周面が真円となるように第１ヨーク部材２
１と第２ヨーク部材２２を交互に組み合わせる。

【００３８】図１及び図２で示したように、永久磁石６
から発生した磁束８は中心軸から略半径方向に延びた平
面内を循環する。即ち、永久磁石６，空隙３，コイル
７，アウタヨーク１，空隙３，インナヨーク４，空隙３
を通って永久磁石６に戻ると共に空隙３に静磁界を発生
する。従って、アウタヨーク１，インナヨーク４をヨー
ク２５で構成すると、磁束８は第１ヨーク部材２１，第
２ヨーク部材２２を構成する薄板２３，２４の平面内を
循環する。

【００３９】ここで、永久磁石６から発生した磁束８
は、第１ヨーク部材２１，第２ヨーク部材２２を構成す
る薄板２３，２４の平面内を循環するので、鉄損が小さ
くなる。また、磁束８が薄板２３，２４の平面内を循環
する時に、磁束８と交差する方向に渦電流１２を発生し
ようとする。これは磁束密度に比例する電流である。し
かしながら、第１ヨーク部材２１，第２ヨーク部材２２
を透磁率が高く表面が絶縁された多数の薄板を中心軸の
回りに略放射状に向けて筒状に形成していることから、
渦電流の発生を殆ど無くすことができ、鉄損が大幅に低
減する。従って、モータ効率を向上することができる。

【００４０】尚、以上の説明では、永久磁石６が稼働す
る可動磁石型リニアモータで構成した例で説明したが、
コイル７が稼働する可動コイル型リニアモータについて
も同様に実施可能である。

【００４１】以上のように本実施例のリニアモータは、
略長方形状で透磁率が高い薄板２３を多数積み重ねて中
心軸方向に円弧の曲面を形成する柱状の第１ヨーク部材
２１と、透磁率が高く略長方形状で中心軸方向の長さが
異なる薄板２４を多数積み重ねて断面の形状が扇形を形
成する柱状の第２ヨーク部材２２と、前記第１ヨーク部
材２１と第２ヨーク部材２２を交互に組み合わせること
により筒状に形成したインナヨーク４、或いはアウタヨ
ーク１から構成している。

【００４２】従って、鉄損の中の渦電流鉄損を低減し、
モータ効率が向上するという作用を有する。

【００４３】（実施の形態３）図７は本発明によるイン
ナヨーク或いはアウタヨークの実施例を示す一部断面図
であり、図８は図７におけるＸ−Ｙ断面図である。リニ
アモータとしての構成は、前述の図１，図２の構成と同
様である。図９は本インナヨーク或いはアウタヨークの
構成要素である第３ヨーク部材３０であり、もう一つの
構成要素である第１ヨーク部材については、前述の図５
の構成と同様である。

【００４４】第３ヨーク部材３０は、透磁率が高く断面
の形状が扇型を成すブロック材３１を単一或いは複数個
組み合わせた柱状を成している。ブロック材３１は表面
に絶縁皮膜を施している。

【００４５】ヨーク３２は前述の図１及び図２のリニア
モータ構成におけるアウタヨーク１或いはインナヨーク
４の異なる構成であり、第１ヨーク部材２１と第３ヨー
ク部材３０を交互に組み合わせることにより筒状に形成
している。アウタヨーク１の内周面とインナヨーク５の
外周面は、その間の空隙３の高精度なクリアランスが必
要である。従って、アウタヨーク２５の場合は、内周面
が真円となるように第１ヨーク部材２１と第３ヨーク部
材３０を交互に組み合わせる。また、インナヨーク２５
の場合は、外周面が真円となるように第１ヨーク部材２
１と第３ヨーク部材３０を交互に組み合わせる。

【００４６】図１及び図２で示したように、永久磁石６
から発生した磁束８は中心軸から略半径方向に延びた平
面中を循環する。即ち、永久磁石６，空隙３，コイル
７，アウタヨーク１，空隙３，インナヨーク４，空隙３
を通って永久磁石６に戻ると共に空隙３に静磁界を発生
する。従って、アウタヨーク１，インナヨーク４をヨー
ク３２で構成すると、磁束８は第１ヨーク部材２１を構
成する薄板２３の平面内、第３ヨーク部材３０を構成す
る各ブロック材３１内を循環する。

【００４７】ここで、磁束８が薄板２３の平面内、各ブ
ロック材３１内を循環する時に、磁束８と交差する方向
に渦電流１２を発生しようとする。これは磁束密度に比
例する電流である。しかしながら、第１ヨーク部材２１
については、透磁率が高く表面が絶縁された多数の薄板
を中心軸の回りに略放射状に向けて筒状に形成してお
り、第３ヨーク部材３０については、透磁率が高く表面
が絶縁されており断面の形状が扇形を成すブロック材３
１を複数個組み合わせた柱状を成していることから、渦
電流の発生を低減することができ、鉄損が低減する。従
って、モータ効率を向上することができる。

【００４８】また、第１ヨーク部材２１は略長方形状の
薄板２３を多数柱状に積み重ねたものであり、第３ヨー
ク部材３０は断面の形状が扇形を成すブロック材３１を
複数個柱状に組み合わせたものであり、ヨーク３２は組
立用ジグ等を利用して第１ヨーク部材２１と第３ヨーク
部材３０を交互に組み合わせ、溶接等により筒状に形成
したものであるから、工法的に作り易いものである。

【００４９】尚、以上の説明では、永久磁石６が稼働す
る可動磁石型リニアモータで構成した例で説明したが、
コイル７が稼働する可動コイル型リニアモータについて
も同様に実施可能である。

【００５０】以上のように本実施例のリニアモータは、
略長方形状で透磁率が高い薄板２３を多数積み重ねて中
心軸方向に円弧の曲面を形成する柱状の第１ヨーク部材
２１と、透磁率が高く表面を絶縁し断面の形状が扇形を
成すブロック材３１を複数個組み合わせた柱状の第３ヨ
ーク部材３０と、前記第１ヨーク部材２１と第３ヨーク
部材３０を交互に組み合わせることにより筒状に形成し
たヨーク３２から構成している。

【００５１】従って、鉄損の中の渦電流損失を低減し、
モータ効率が向上するという作用を有する。また、工法
的にも作り易いものである。

【００５２】（実施の形態４）図１０は本発明によるイ
ンナヨーク或いはアウタヨークの実施例を示す一部断面
図であり、図１１は図１０におけるＸ−Ｙ断面図であ
る。リニアモータとしての構成は、前述の図１，図２の
構成と同様である。図１２は本インナヨーク或いはアウ
タヨークの構成要素である第４ヨーク部材４０であり、
もう一つの構成要素である第１ヨーク部材については、
前述の図５の構成と同様である。

【００５３】第４ヨーク部材４０は、アルミニウム或い
はステンレス等の非磁性体で断面の形状が扇形を示す単
一の柱状ブロック材である。

【００５４】ヨーク４１は前述の図１及び図２のリニア
モータ構成におけるアウタヨーク１或いはインナヨーク
４の異なる構成であり、第１ヨーク部材２１と第４ヨー
ク部材４０を交互に組み合わせることにより筒状に形成
している。アウタヨーク１の内周面とインナヨーク５の
外周面は、その間の空隙３の高精度なクリアランスが必
要である。従って、アウタヨークの場合は、内周面が真
円となるように第１ヨーク部材２１と第４ヨーク部材４
０を交互に組み合わせる。また、インナヨークの場合
は、外周面が真円となるように第１ヨーク部材２１と第
４ヨーク部材４０を交互に組み合わせる。

【００５５】図１及び図２で示したように、永久磁石６
から発生した磁束８は中心軸から略半径方向に延びた平
面中を循環する。即ち、永久磁石６，空隙３，コイル
７，アウタヨーク１，空隙３，インナヨーク４，空隙３
を通って永久磁石６に戻ると共に空隙３に静磁界を発生
する。従って、アウタヨーク１，インナヨーク４をヨー
ク３１で構成すると、磁束８は第１ヨーク部材２１を構
成する薄板２３の平面内、第４ヨーク部材４０内を循環
する。

【００５６】ここで、磁束８が薄板２３の平面内、第４
ヨーク部材４０内を循環する時に、磁束８と交差する方
向に渦電流１２を発生しようとする。これは磁束密度に
比例する電流である。しかしながら、第１ヨーク部材２
１については、透磁率が高く表面が絶縁された多数の薄
板を中心軸の回りに略放射状に重ねて筒状に形成してお
り、渦電流の発生を殆ど無くすことができる。第４ヨー
ク部材４０については、アルミニウム或いはステンレス
等の非磁性体で断面の形状が扇形を成す単一の柱状ブロ
ック材であることから、渦電流が発生量は小さい。

【００５７】従って、渦電流損失を殆ど無くすことがで
き、鉄損が大幅に減少し、モータ効率を向上することが
できる。

【００５８】また、第１ヨーク部材２１は略長方形状の
薄板２３を多数柱状に積み重ねたものであり、第４ヨー
ク部材４０は断面の形状が扇形を成す単一のブロック材
であり、ヨーク４１は組立用ジグ等を利用して第１ヨー
ク部材２１と第４ヨーク部材４０を交互に組み合わせ、
溶接等により筒状に形成したものであるから、工法的に
作り易いものである。

【００５９】尚、以上の説明では、永久磁石６が稼働す
る可動磁石型リニアモータで構成した例で説明したが、
コイル７が稼働する可動コイル型リニアモータについて
も同様に実施可能である。

【００６０】以上のように本実施例のリニアモータは、
略長方形状で透磁率が高い薄板２３を多数積み重ねて中
心軸方向に円弧の曲面を形成する柱状の第１ヨーク部材
２１と、非磁性体で断面の形状が扇形のブロック材から
成る第４ヨーク部材と、前記第１ヨーク部材２１と第４
ヨーク部材４０を交互に組み合わせることにより筒状に
形成したヨーク４１から構成している。

【００６１】従って、鉄損の中の渦電流損失を低減し、
モータ効率が向上するという作用を有する。また、工法
的にも作り易いものである。

【００６２】（実施の形態５）図１３は本発明によるリ
ニアモータの実施例を示す一部断面図であり、図１４は
図１３における断面図である。図１５は第５ヨーク部材
５１及び、第６ヨーク部材５２を表しており、図１６は
第７ヨーク部材５３である。

【００６３】５４はアウタヨークであり、アウタヨーク
５４と所定空隙５５を隔ててアウタヨーク５４の内側に
インナヨーク５６が設けられている。前記空隙５５内に
正多角形筒状の永久磁石５７が設けられている。アウタ
ヨーク５４の内側にコイル５８が設けられており、永久
磁石５７によって形成される磁束５９と交差する方向に
巻かれている。

【００６４】アウタヨーク５４は、第５ヨーク部材５１
を組み合わせることにより内周面を正多角形で筒状に形
成しており、第５ヨーク部材５１は略長方形で透磁率が
高い薄板６０を中心軸に向けて多数積み重ねて角柱を形
成したものである。インナヨーク５６は、第６ヨーク部
材５２と第７ヨーク部材５３を交互に組み合わせること
により外周面を正多角形で筒状に形成しており、第６ヨ
ーク部材５２は略長方形で透磁率が高い薄板６１を中心
軸に向けて多数積み重ねて角柱を形成したものであり、
第７ヨーク部材５３は透磁率が高い３角柱状のブロック
材を柱状に組み合わせたものである。

【００６５】ここで、第５ヨーク部材５１，第６ヨーク
部材５２を構成する薄板６０，６１は無方向性の電磁鋼
帯（新日本製鐵製３５Ｈ４４０等）を使用しており、薄
板方向の飽和磁束密度が高く、鉄損が低い特性を有して
いると共に、表面は絶縁皮膜が施されている。

【００６６】永久磁石の支持体，シャフト等の構成は実
施の形態１と同様であり、詳細な説明を省略する。

【００６７】以上のように構成されたリニアモータにお
いて、永久磁石５７から発生した磁束５９は中心軸から
略半径方向に延びた平面中を循環する。即ち、永久磁石
５７，空隙５５，コイル５８，アウタヨーク５４，空隙
５５，インナヨーク５６，空隙５５を通って永久磁石５
７に戻ると共に空隙５５に静磁界を発生する。アウタヨ
ーク５４，インナヨーク５６中では中心軸に向けて重ね
た薄板６０，６１の平面中を循環する。

【００６８】そして、コイル５８に交流電流が供給され
ると、永久磁石５７にはコイル電流の大きさと永久磁石
５７の磁束密度に比例した推力が発生し、永久磁石支持
体６２を介してシャフト６２に伝えられ、シャフト６３
が交流電流の周波数に同期して往復動する。

【００６９】ここで、永久磁石５７から発生した磁束５
９は、アウタヨーク５４，インナヨーク５６中では中心
軸に向けて重ねた薄板６０，６１の平面内を循環するの
で、鉄損が小さくなる。また、磁束５９が薄板６０，６
１の平面内を循環する時に、磁束５９と交差する方向に
渦電流６５を発生しようとする。これは磁束密度に比例
する電流である。しかしながら、アウタヨーク５４及び
インナヨーク５６を透磁率が高く表面が絶縁された薄板
を中心軸に向けて多数積み重ねて角柱状に形成したこと
により、渦電流６５の発生を殆ど無くすことができ、鉄
損が大幅に低減する。従って、モータ効率を向上するこ
とができる。

【００７０】また、アウタヨーク５４は略長方形状の薄
板を多数積み重ねて角柱状に形成した第５ヨーク部材５
１を組み合わせることにより内周面を正多角形で筒状に
形成したものであり、インナヨーク５６は略長方形状の
薄板を多数積み重ねて角柱状に形成した第６ヨーク部材
５２と第７ヨーク部材５３を交互に組み合わせることに
より外周面を正多角形で筒状に形成したものである。従
って、アウタヨーク５４の内周面とインナヨーク５６の
外周面を真円となるように組み合わせる必要がなく、リ
ニアモータの製造が更に容易になる。

【００７１】尚、以上の説明では、永久磁石が稼働する
可動磁石型リニアモータで構成した例で説明したが、コ
イルが稼働する可動コイル型リニアモータについても同
様に実施可能である。

【００７２】以上のように本実施例のリニアモータは、
略長方形状で透磁率が高い薄板６０を中心軸に向けて多
数積み重ねて形成した角柱状の第５ヨーク部材５１と、
前記第５ヨーク部材５１を組み合わせることにより内周
面を正多角形で筒状に形成したアウタヨーク５４と、略
長方形状で透磁率が高い薄板６１を中心軸に向けて多数
積み重ねて形成した角柱状の第６ヨーク部材５２と、透
磁率が高く表面を絶縁した３角柱状のブロック材を組み
合わせた柱状の第７ヨーク部材５３と、前記第６ヨーク
部材５２と第７ヨーク部材５３を交互に組み合わせるこ
とにより外周面を正多角形で筒状に形成すると共に前記
アウタヨーク５４と所定空隙５５を隔てて前記アウタヨ
ーク５４の内側に設けたインナヨーク５６と、前記空隙
５５内に設けた正多角形状の永久磁石５７と、前記永久
磁石５７によって形成される磁路５９と交差する方向に
巻いたコイル５８から構成している。

【００７３】従って、鉄損の中の渦電流損失を低減し、
モータ効率が向上し、製造も更に容易になるという作用
を有する。

【００７４】（実施の形態６）図１７は本発明によるリ
ニアモータの実施例を示す一部断面図であり、図１８は
図１７における断面図である。インナヨークの構成要素
である第８ヨーク部材と、アウタヨークの構成要素であ
る第９ヨーク部材については前述の図１５の構成と同様
である。

【００７５】７０はアウタヨークであり、アウタヨーク
７０と所定空隙７１を隔ててアウタヨーク７０の内側に
インナヨーク７２が設けられている。前記空隙７１内に
正多角形筒状の永久磁石７３が設けられている。アウタ
ヨーク７０の内側にコイル７４が設けられており、永久
磁石７３によって形成される磁束７５と交差する方向に
巻かれている。

【００７６】インナヨーク７２は、第８ヨーク部材７６
を放射状に組み合わせることにより略正多角形筒状に形
成しており、第８ヨーク部材７６は略長方形で透磁率が
高い薄板７７を中心軸に向けて多数積み重ねて角柱を形
成したものである。アウタヨーク７０は、第９ヨーク部
材７８を第８ヨーク部材７６と対向して放射状に組み合
わせると共に前記インナヨーク７２と所定空隙７１を隔
てて前記インナヨーク７２の外側に設けることにより略
正多角形筒状に形成しており、第９ヨーク部材７８は略
長方形状で透磁率が高い薄板７９を中心軸に向けて前記
第８ヨーク部材７６と同じ幅に積み重ねて角柱を形成し
たものである。

【００７７】ここで、第８ヨーク部材７６，第９ヨーク
部材７８を構成する薄板７７，７９は無方向性の電磁鋼
帯（新日本製鐵製３５Ｈ４４０等）を使用しており、薄
板方向の飽和磁束密度が高く、鉄損が低い特性を有して
いると共に、表面は絶縁皮膜が施されている。

【００７８】永久磁石の支持体，シャフト等の構成は実
施の形態１と同様であり、詳細な説明を省略する。

【００７９】以上のように構成されたリニアモータにお
いて、永久磁石７３から発生した磁束７５は中心軸から
略半径方向に延びた平面中を循環する。即ち、永久磁石
７３，空隙７１，コイル７４，アウタヨーク７０，空隙
７１，インナヨーク７２，空隙７１を通って永久磁石７
３に戻ると共に空隙７１に静磁界を発生する。アウタヨ
ーク７０，インナヨーク７２中では中心軸に向けて重ね
た薄板７７，７８の平面中を循環する。

【００８０】そして、コイル７４に交流電流が供給され
ると、永久磁石７３にはコイル電流の大きさと永久磁石
７３の磁束密度に比例した推力が発生し、永久磁石支持
体を介してシャフトに伝えられ、シャフトが交流電流の
周波数に同期して往復動する。

【００８１】ここで、永久磁石７３から発生した磁束７
５は、アウタヨーク７０，インナヨーク７２中では中心
軸に向けて重ねた薄板７７，７８の平面中を循環するの
で、鉄損が小さくなる。また、磁束７５が薄板７７，７
８の平面中を循環する時に、磁束７５と交差する方向に
渦電流８０を発生しようとする。これは磁束密度に比例
する電流である。しかしながら、アウタヨーク７０及び
インナヨーク７２を透磁率が高く表面が絶縁された薄板
を中心軸に向けて積み重ねて角柱状に形成したことによ
り、渦電流８０の発生を殆ど無くすことができ、鉄損が
大幅に低減する。従って、モータ効率を向上することが
できる。

【００８２】また、アウタヨーク７０及びインナヨーク
７２は、略長方形状の薄板を多数積み重ねて角柱状に形
成したものであり、同じ形態の組み合わせである。ま
た、アウタヨーク５４の内周面とインナヨーク５６の外
周面を真円となるように組み合わせる必要がなく、リニ
アモータの製造が非常に容易になる。

【００８３】尚、以上の説明では、永久磁石が稼働する
可動磁石型リニアモータで構成した例で説明したが、コ
イルが稼働する可動コイル型リニアモータについても同
様に実施可能である。

【００８４】以上のように本実施例のリニアモータは、
略長方形状で透磁率が高い薄板７７を中心軸に向けて多
数積み重ねて形成した角柱状の第８ヨーク部材７６と、
前記第８ヨーク部材７６を放射状に組み合わせることに
より略正多角形状に形成したインナヨーク７２と、略長
方形状で透磁率が高い薄板７９を中心軸に向けて前記第
８ヨーク部材７６と同じ幅に積み重ねて形成した角柱状
の第９ヨーク部材７８と、前記第９ヨーク部材７９を第
８ヨーク部材７６と対向して放射状に組み合わせると共
に前記インナヨーク７２と所定空隙７１を隔てて前記イ
ンナヨーク７２の外側に設けたアウタヨーク７０と、前
記第８ヨーク部材７６及び第９ヨーク部材７８と同じ幅
で第８ヨーク部材７６と第９ヨーク部材７８に対向して
配置した永久磁石７３と、前記永久磁石７３によって形
成される磁路７５と交差する方向に巻いたコイル７４か
ら構成している。

【００８５】従って、鉄損の中の渦電流損失を低減し、
モータ効率が向上し、製造も非常に容易になるという作
用を有する。

【００８６】（実施の形態７）図１９は本発明によるリ
ニアモータの実施例を示す一部断面図であり、図２０は
図１９におけるＸ−Ｙ断面図である。インナヨークの構
成要素である第１０ヨーク部材と、アウタヨークの構成
要素である第１１ヨーク部材については前述の図１５の
構成と同様である。

【００８７】９０はアウタヨークであり、アウタヨーク
９０と所定空隙９１を隔ててアウタヨーク９０の内側に
インナヨーク９２が設けられている。前記空隙９１内に
永久磁石９３が設けられている。アウタヨーク９０の内
側にコイル９４が設けられており、永久磁石９３によっ
て形成される磁束９５と交差する方向に巻かれている。

【００８８】インナヨーク９２は、第１０ヨーク部材９
６を４個十字状に組み合わせており、第１０ヨーク部材
９６は略長方形で透磁率が高い薄板９７を中心軸に向け
て多数積み重ねて角柱を形成したものである。アウタヨ
ーク９０は、インナヨーク９２と所定空隙９１を隔てて
インナヨーク９２の外側に設けた第１１ヨーク部材９８
を第１０ヨーク部材９６と対向して組み合わせて形成し
たものであり、第１１ヨーク部材９８は略長方形状で透
磁率が高い薄板９９を中心軸に向けて前記第１０ヨーク
部材９６と同じ幅に積み重ねて角柱を形成したものであ
る。

【００８９】ここで、第１０ヨーク部材９６，第１１ヨ
ーク部材９８を構成する薄板９７，９９は無方向性の電
磁鋼帯（新日本製鐵製３５Ｈ４４０等）を使用してお
り、薄板方向の飽和磁束密度が高く、鉄損が低い特性を
有していると共に、表面は絶縁皮膜が施されている。

【００９０】永久磁石の支持体，シャフト等の構成は実
施の形態１と同様であり、詳細な説明を省略する。

【００９１】以上のように構成されたリニアモータにお
いて、永久磁石９３から発生した磁束９５は中心軸から
略半径方向に延びた平面中を循環する。即ち、永久磁石
９３，空隙９１，コイル９４，アウタヨーク９０，空隙
９１，インナヨーク９２，空隙９１を通って永久磁石９
３に戻ると共に空隙９１に静磁界を発生する。アウタヨ
ーク９０，インナヨーク９２中では中心軸に向けて重ね
た薄板９７，９８の平面内を循環する。

【００９２】そして、コイル９４に交流電流が供給され
ると、永久磁石９３にはコイル電流の大きさと永久磁石
９３の磁束密度に比例した推力が発生し、永久磁石支持
体１００を介してシャフト１０１に伝えられ、シャフト
１０１が交流電流の周波数に同期して往復動する。

【００９３】ここで、永久磁石９３から発生した磁束９
５は、アウタヨーク９０，インナヨーク９２中では中心
軸に向けて重ねた薄板９７，９８の平面内を循環するの
で、鉄損が小さくなる。また、磁束９５が薄板９７，９
８の平面内を循環する時に、磁束９５と交差する方向に
渦電流１０２を発生しようとする。これは磁束密度に比
例する電流である。しかしながら、アウタヨーク９０及
びインナヨーク９２を透磁率が高く表面が絶縁された薄
板を中心軸に向けて積み重ねて角柱状に形成したことに
より、渦電流１０２の発生を殆ど無くすことができ、鉄
損が大幅に低減する。従って、モータ効率を向上するこ
とができる。

【００９４】また、アウタヨーク９０及びインナヨーク
９２は、略長方形状の薄板９７，９８を多数積み重ねて
角柱状に形成したものを４個組み合わせたものであり、
ヨーク組立時の精度管理が容易になり、リニアモータの
製造が非常に容易になる。

【００９５】尚、以上の説明では、永久磁石が稼働する
可動磁石型リニアモータで構成した例で説明したが、コ
イルが稼働する可動コイル型リニアモータについても同
様に実施可能である。

【００９６】以上のように本実施例のリニアモータは、
略長方形状で透磁率が高い薄板９７を中心軸に向けて多
数積み重ねて形成した角柱状の第１０ヨーク部材９６
と、前記第１０ヨーク部材９６を４個十字状に組み合わ
せたインナヨーク９２と、略長方形状で透磁率が高い薄
板９９を中心軸に向けて前記第１０ヨーク部材９６と同
じ幅に積み重ねて形成した角柱状の第１１ヨーク部材９
８と、前記第１１ヨーク部材９８を第１０ヨーク部材９
６と対向して組み合わせると共に前記インナヨーク９２
と所定空隙９１を隔てて前記インナヨーク９２の外側に
設けたアウタヨーク９０と、前記第１０ヨーク部材９６
及び第１１ヨーク部材９８と同じ幅で第１０ヨーク部材
９６と第１１ヨーク部材９８に対向して配置した永久磁
石９３と、前記永久磁石９３によって形成される磁路と
交差する方向に巻いたコイル９４から構成している。

【００９７】従って、鉄損の中の渦電流損失を低減し、
モータ効率が向上し、製造も非常に容易になるという作
用を有する。

【００９８】

【発明の効果】以上のように本発明は、透磁率の高い多
数の薄板を中心軸の回りに放射状に向けて筒状に形成し
たアウタヨークと、透磁率の高い多数の薄板を中心軸の
回りに放射状に向けて筒状に形成すると共に前記アウタ
ヨークと所定空隙を隔てて前記アウタヨークの内側に設
けたインナヨークと、前記空隙内に設けた筒状の永久磁
石と、前記永久磁石によって形成される磁路と交差する
方向に巻いたコイルから構成したことにより、鉄損の中
の渦電流損失を低減し、モータ効率が向上する。

【００９９】また、請求項２記載のリニアモータは、イ
ンナヨーク、或いはアウタヨークを、略長方形状で透磁
率が高い薄板を多数積み重ねて中心軸方向に円弧の曲面
を形成する柱状の第１ヨーク部材と、透磁率が高く略長
方形状で中心軸方向の長さが異なる薄板を多数積み重ね
て断面の形状が扇形を形成する柱状の第２ヨーク部材
と、前記第１ヨーク部材と第２ヨーク部材を交互に組み
合わせることにより筒状に形成したヨークから構成した
ことにより、鉄損の中の渦電流損失を低減し、モータ効
率が向上するという作用を有する。

【０１００】また、請求項３記載のリニアモータは、イ
ンナヨーク、或いはアウタヨークを、略長方形状で透磁
率が高い薄板を多数積み重ねて中心軸方向に円弧の曲面
を形成する柱状の第１ヨーク部材と、透磁率が高く表面
を絶縁し断面の形状が扇形を成すブロック材を複数個組
み合わせた柱状の第３ヨーク部材と、前記第１ヨーク部
材と第３ヨーク部材を交互に組み合わせることにより筒
状に形成したヨークから構成したことにより、鉄損の中
の渦電流損失を低減し、モータ効率が向上するという作
用を有する。また、製造も容易になる。

【０１０１】また、請求項４記載のリニアモータは、イ
ンナヨーク、或いはアウタヨークを、略長方形状で透磁
率が高い薄板を多数積み重ねて中心軸方向に円弧の曲面
を形成する柱状の第１ヨーク部材と、非磁性体で断面の
形状が扇形のブロック材から成る第４ヨーク部材と、前
記第１ヨーク部材と第４ヨーク部材を交互に組み合わせ
ることにより筒状に形成したことにより、鉄損の中の渦
電流損失を低減し、モータ効率が向上するという作用を
有する。また、製造も容易になる。

【０１０２】また、略長方形状で透磁率が高い薄板を中
心軸に向けて多数積み重ねて形成した角柱状の第５ヨー
ク部材と、前記第５ヨーク部材を組み合わせることによ
り内周面を正多角形で筒状に形成したアウタヨークと、
略長方形状で透磁率が高い薄板を中心軸に向けて多数積
み重ねて形成した角柱状の第６ヨーク部材と、透磁率が
高く表面を絶縁した３角柱状のブロック材を組み合わせ
た柱状の第７ヨーク部材と、前記第６ヨーク部材と第７
ヨーク部材を交互に組み合わせることにより外周面を正
多角形で筒状に形成すると共に前記アウタヨークと所定
空隙を隔てて前記アウタヨークの内側に設けたインナヨ
ークと、前記空隙内に設けた正多角形筒状の永久磁石
と、前記永久磁石によって形成される磁路と交差する方
向に巻いたコイルから構成したことにより、鉄損の中の
渦電流損失を低減し、モータ効率が向上するという作用
を有する。また、製造も更に容易になる。

【０１０３】また、略長方形状で透磁率が高い薄板を中
心軸に向けて多数積み重ねて形成した角柱状の第８ヨー
ク部材と、前記第８ヨーク部材を放射状に組み合わせる
ことにより略正多角形状に形成したインナヨークと、略
長方形状で透磁率が高い薄板を中心軸に向けて前記第８
ヨーク部材と同じ幅に積み重ねて形成した角柱状の第９
ヨーク部材と、前記第９ヨーク部材を第８ヨーク部材と
対向して放射状に組み合わせると共に前記インナヨーク
と所定空隙を隔てて前記インナヨークの外側に設けたア
ウタヨークと、前記第８ヨーク部材及び第９ヨーク部材
と同じ幅で第８ヨーク部材と第９ヨーク部材に対向して
配置した永久磁石と、前記永久磁石によって形成される
磁路と交差する方向に巻いたコイルから構成したことに
より、鉄損の中の渦電流損失を低減し、モータ効率が向
上するという作用を有する。また、製造も非常に容易に
なる。

【０１０４】また、略長方形状で透磁率が高い薄板を中
心軸に向けて多数積み重ねて形成した角柱状の第１０ヨ
ーク部材と、前記第１０ヨーク部材４個を十字状に組み
合わせたインナヨークと、略長方形状で透磁率が高い薄
板を中心軸に向けて前記第１０ヨーク部材と同じ幅に積
み重ねて形成した角柱状の第１１ヨーク部材と、前記第
１１ヨーク部材を第１０ヨーク部材と対向して組み合わ
せると共に前記インナヨークと所定空隙を隔てて前記イ
ンナヨークの外側に設けたアウタヨークと、前記第１０
ヨーク部材及び第１１ヨーク部材と同じ幅で第１０ヨー
ク部材と第１１ヨーク部材に対向して配置した永久磁石
と、前記永久磁石によって形成される磁路と交差する方
向に巻いたコイルから構成したことにより、鉄損の中の
渦電流損失を低減し、モータ効率が向上するという作用
を有する。また、製造も非常に容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例のリニアモータの断面図

【図２】本発明の第１実施例のリニアモータの断面図

【図３】本発明の第２実施例のリニアモータの断面図

【図４】本発明の第２実施例のリニアモータの断面図

【図５】同リニアモータを構成する第１ヨーク部材の外
観図

【図６】同リニアモータを構成する第２ヨーク部材の外
観図

【図７】本発明の第３実施例のリニアモータの断面図

【図８】本発明の第３実施例のリニアモータの断面図

【図９】同リニアモータを構成する第３ヨーク部材の外
観図

【図１０】本発明の第４実施例のリニアモータの断面図

【図１１】本発明の第４実施例のリニアモータの断面図

【図１２】同リニアモータを構成する第４ヨーク部材の
外観図

【図１３】本発明の第５実施例のリニアモータの断面図

【図１４】本発明の第５実施例のリニアモータの断面図

【図１５】同リニアモータを構成する第５ヨーク部材の
外観図

【図１６】同リニアモータを構成する第６ヨーク部材の
外観図

【図１７】本発明の第６実施例のリニアモータの断面図

【図１８】本発明の第６実施例のリニアモータの断面図

【図１９】本発明の第７実施例のリニアモータの断面図

【図２０】本発明の第７実施例のリニアモータの断面図

【図２１】従来例のリニアモータの断面図

【図２２】従来例のリニアモータの断面図

【符号の説明】

１アウタヨーク２薄板３空隙４インナヨーク５薄板６永久磁石７コイル８磁路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】透磁率の高い多数の薄板を中心軸の回り
に放射状に向けて筒状に形成したアウタヨークと、透磁
率の高い多数の薄板を中心軸の回りに放射状に向けて筒
状に形成すると共に前記アウタヨークの内側に所定空隙
を隔てて設けたインナヨークと、前記空隙内に設けた筒
状の永久磁石と、前記永久磁石によって形成される磁路
と交差する方向に巻いたコイルから構成したリニアモー
タ。
【請求項２】略長方形状で透磁率が高い薄板を多数積
み重ねて中心軸方向に円弧の曲面を形成する柱状の第１
ヨーク部材と、透磁率が高く略長方形状で中心軸方向の
長さが異なる薄板を多数積み重ねて断面の形状が扇形を
形成する柱状の第２ヨーク部材と、前記第１ヨーク部材
と第２ヨーク部材を交互に組み合わせることにより筒状
に形成したヨークから構成した請求項１記載のインナヨ
ーク、或いはアウタヨーク。
【請求項３】略長方形状で透磁率が高い薄板を多数積
み重ねて中心軸方向に円弧の曲面を形成する柱状の第１
ヨーク部材と、透磁率が高く表面を絶縁し断面の形状が
扇形を成すブロック材を複数個組み合わせた柱状の第３
ヨーク部材と、前記第１ヨーク部材と第３ヨーク部材を
交互に組み合わせることにより筒状に形成したヨークか
ら構成した請求項１記載のインナヨーク、或いはアウタ
ヨーク。
【請求項４】略長方形状で透磁率が高い薄板を多数積
み重ねて中心軸方向に円弧の曲面を形成する柱状の第１
ヨーク部材と、非磁性体で断面の形状が扇形のブロック
材から成る第４ヨーク部材と、前記第１ヨーク部材と第
４ヨーク部材を交互に組み合わせることにより筒状に形
成したヨークから構成した請求項１記載のインナヨー
ク、或いはアウタヨーク。
【請求項５】略長方形状で透磁率が高い薄板を中心軸
に向けて多数積み重ねて形成した角柱状の第５ヨーク部
材と、前記第５ヨーク部材を組み合わせることにより内
周面を正多角形で筒状に形成したアウタヨークと、略長
方形状で透磁率が高い薄板を中心軸に向けて多数積み重
ねて形成した角柱状の第６ヨーク部材と、透磁率が高く
表面を絶縁した３角柱状のブロック材を組み合わせた柱
状の第７ヨーク部材と、前記第６ヨーク部材と第７ヨー
ク部材を交互に組み合わせることにより外周面を正多角
形で筒状に形成すると共に前記アウタヨークと所定空隙
を隔てて前記アウタヨークの内側に設けたインナヨーク
と、前記空隙内に設けた正多角形筒状の永久磁石と、前
記永久磁石によって形成される磁路と交差する方向に巻
いたコイルから構成したリニアモータ。
【請求項６】略長方形状で透磁率が高い薄板を中心軸
に向けて多数積み重ねて形成した角柱状の第８ヨーク部
材と、前記第８ヨーク部材を放射状に組み合わせること
により略正多角形状に形成したインナヨークと、略長方
形状で透磁率が高い薄板を中心軸に向けて前記第８ヨー
ク部材と同じ幅に積み重ねて形成した角柱状の第９ヨー
ク部材と、前記第９ヨーク部材を第８ヨーク部材と対向
して放射状に組み合わせると共に前記インナヨークと所
定空隙を隔てて前記インナヨークの外側に設けたアウタ
ヨークと、前記第８ヨーク部材及び第９ヨーク部材と同
じ幅で第８ヨーク部材と第９ヨーク部材に対向して配置
した永久磁石と、前記永久磁石によって形成される磁路
と交差する方向に巻いたコイルから構成したリニアモー
タ。
【請求項７】略長方形状で透磁率が高い薄板を中心軸
に向けて多数積み重ねて形成した角柱状の第１０ヨーク
部材と、前記第１０ヨーク部材４個を十字状に組み合わ
せたインナヨークと、略長方形状で透磁率が高い薄板を
中心軸に向けて前記第１０ヨーク部材と同じ幅に積み重
ねて形成した角柱状の第１１ヨーク部材と、前記第１１
ヨーク部材を第１０ヨーク部材と対向して組み合わせる
と共に前記インナヨークと所定空隙を隔てて前記インナ
ヨークの外側に設けたアウタヨークと、前記第１０ヨー
ク部材及び第１１ヨーク部材と同じ幅で第１０ヨーク部
材と第１１ヨーク部材に対向して配置した永久磁石と、
前記永久磁石によって形成される磁路と交差する方向に
巻いたコイルから構成したリニアモータ。