JPH10142646A - カメラ用手ブレ防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、カメラによって撮影を行なう際に
発生する手ブレを防止し、機動性に富み小型化を実現し
たカメラ用手ブレ防止装置を提供する。 【解決手段】 カメラ１０１本体内に設けられ、このカ
メラ本体に加えられたブレ量を検出するブレ検出手段で
ある第１、第２角速度検出手段１１０，１１０ｂと、ブ
レ検出手段の出力に基づいて撮影光学系の光軸補正を伴
わずに簡易的に手ブレの影響を軽減する第１の防振手段
と、カメラ本体とは別体に構成されブレ検出手段からの
ブレ信号を受けカメラ本体に加えられたブレを打ち消す
ようにカメラ本体を駆動する第２の防振手段である手ブ
レ防止グリップ２００とを具備したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、カメラ用手ブレ
防止装置、詳しくはカメラによって撮影を行なう際に発
生する手ブレ等による振動を防止するカメラ用手ブレ防
止装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、撮影装置（以下、カメラ等と
いう。）により静止画、動画等の撮影を行なう際に発生
する手ブレ等を防止することによって、撮影結果をより
良好なものとするための提案が種々なされている。

【０００３】例えば、カメラ等の撮影光学系を有するレ
ンズ鏡筒部に発生する振動を、検出センサ等によって検
出し、この検出値がゼロになるようにレンズ鏡筒部を駆
動することで、レンズ鏡筒部に発生する振動を積極的に
打ち消すようにしたものが、特開昭６１−１５０５８０
号公報、特開昭６１−２４８６８１号公報等によって、
種々提案されている。

【０００４】上記特開昭６１−１５０５８０号公報によ
り開示されている撮影装置では、レンズ鏡筒部の上面側
から見て左右方向（ヨーイング方向）の回転に対して防
振を行なう防振装置をレンズ鏡筒部の下部側に配置する
と共に、レンズ鏡筒部の側方には、上記防振装置を縦方
向（ピッチング方向）の回転に対して駆動するように制
御する駆動制御機構、およびカメラの保持部、観察光学
系等を配置し、これによってレンズ鏡筒部の縦方向の回
転をも防止するようにしたものである。そして、撮影者
は、上記保持部を保持して撮影を行なうようになってい
る。

【０００５】また、上記特開昭６１−２４８６８１号公
報により開示されているカメラは、カメラ本体の内部
に、二軸に自在に動くようにしたジンバル機構を設け、
このジンバル機構によってレンズ鏡筒部を支持するよう
にしたものである。

【０００６】一方、手ブレ量に応じてシャッタレリーズ
のタイミングを決定する等、撮影光学系の光軸補正を伴
わずに防振する、いわゆる簡易型防振装置についても、
種々の提案がなされている。

【０００７】さらに、防振効果を高めるために、上述の
ような簡易型防振装置に対し、オプション部材として、
アダプタ方式による本格的な防振機構を装着することも
考えられる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記特開昭
６１−１５０５８０号公報に開示されている手段によれ
ば、撮影装置の重心位置から大きく外れた位置に保持部
が配置されているので、この保持部によってレンズ鏡筒
部等の重量のある構成部材を支持することとなり、撮影
を行なうに当たっては、撮影装置を確実に安定して保持
することが困難となってしまうという問題がある。

【０００９】また、この撮影装置を保持する際に、レン
ズ鏡筒部と保持部とをそれぞれ左右の手により保持した
場合には、観察光学系と撮影光学系のそれぞれの光軸方
向が、防振動作のために変動することとなり、扱い難い
ものとなってしまうという問題もある。

【００１０】さらに、レンズ鏡筒等の被駆動部を、片持
ち式の駆動軸によって支持することとなるので、これら
を駆動するについても大きな力量および大きなエネルギ
ーが必要となってしまうという問題がある。

【００１１】また、上記特開昭６１−２４８６８１号公
報に開示されている手段によれば、光学装置の下方側で
支持するようにした場合、この光学装置の重量を重心位
置近傍で支持することができるため保持しやすくはなる
が、ジンバル機構がレンズ鏡筒部を囲むように配置され
ているので、光学装置全体が大型化してしまうと共に、
携帯性、機動性に欠けてしまうという問題がある。

【００１２】一方、上述の簡易型防振装置を有するカメ
ラ等において、アダプタ方式によって本格的な防振機構
を取り付けた場合に、アダプタ装置内に手ブレ検出セン
サを設けるようにした場合には、カメラ側のブレ検出セ
ンサの他に、アダプタ装置内にブレ検出センサを配置す
ることとなり、高価な装置になってしまうという問題が
ある。

【００１３】本発明は、上述した点に鑑みてなされたも
のであって、その目的とするところは、カメラによって
撮影を行なう際に発生する手ブレ等に対して、充分な防
振効果を奏すると共に、機動性に富み、かつ小型化を実
現したカメラ用手ブレ防止装置を提供することにある。

【００１４】また、簡易型防振装置を有するカメラ等に
おいて、撮影光学系の光軸補正を行なうようにした本格
的な防振を行なうアダプタ装置を装着可能とした場合に
も、カメラ本体内に設けられたブレ検出センサを兼用す
るようにして、より安価なカメラ用手ブレ防止装置を提
供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明によるカメラ用手ブレ防止装置は、カメ
ラ本体内に設けられ、このカメラ本体に加えられたブレ
量を検出するブレ検出手段と、このブレ検出手段の出力
に基づいて撮影光学系の光軸補正を伴わずに簡易的に手
ブレの影響を軽減する第１の防振手段と、上記カメラ本
体とは別体に構成され、上記ブレ検出手段からのブレ信
号を受け、上記カメラ本体に加えられたブレを打ち消す
ようにカメラ本体を駆動する第２の防振手段とを具備し
たことを特徴とする。

【００１６】また、第２の発明によるカメラ用手ブレ防
止装置は、上記第１の発明によるカメラ用手ブレ防止装
置において、上記第２の防振手段は、上記カメラ本体を
保持するグリップ部を有するものである。

【００１７】そして、第３の発明によるカメラ用手ブレ
防止装置は、ブレ量を検出するブレ検出センサの出力に
基づいて、簡易的に手ブレの影響を軽減するカメラと、
このカメラに装着可能であり、上記カメラ内の上記ブレ
検出センサのブレ信号を受け、このブレ信号に基づい
て、上記カメラに加えられたブレを打ち消すように上記
カメラを駆動するカメラ用グリップとからなることを特
徴とする。

【００１８】したがって、第１の発明によるカメラ用手
ブレ防止装置におけるブレ検出手段は、カメラ本体に加
えられたブレ量を検出し、カメラ本体内に設けられた第
１の防振手段は、ブレ検出手段の出力に基づいて撮影光
学系の光軸補正を伴わずに簡易的に手ブレの影響を軽減
し、カメラ本体とは別体に構成された第２の防振手段
は、ブレ検出手段からのブレ信号を受けて、カメラ本体
に加えられたブレを打ち消すようにカメラ本体を駆動す
る。

【００１９】また、第２の発明によるカメラ用手ブレ防
止装置は、上記第１の発明によるカメラ用手ブレ防止装
置において、第２の防振手段は、カメラ本体を保持する
グリップ部を有している。

【００２０】また、第３の発明によるカメラ用手ブレ防
止装置は、カメラは、ブレ量を検出するブレ検出センサ
の出力に基づいて簡易的に手ブレの影響を軽減し、この
カメラに装着可能なカメラ用グリップは、カメラ内のブ
レ検出センサのブレ信号を受けて、このブレ信号に基づ
いてカメラに加えられたブレを打ち消すようにカメラを
駆動する。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図示の実施の形態によって
本発明を説明する。まず、本発明の各実施の形態につい
て説明する前に、本発明のカメラ用手ブレ防止装置の基
本的な構成について、図１、図２、図３の概念図によっ
て、以下に説明する。

【００２２】図１は、本発明のカメラ用手ブレ防止装置
の第１の基本構成を示す概念図である。

【００２３】図１に示すように、カメラ１０には、この
カメラ１０に加えられるブレ量を検出するブレ検出手段
であるブレ検出センサ１１と、このブレ検出センサ１１
により検出されたブレ信号を外部に対して出力するブレ
信号出力端子１２とが内蔵されており、このカメラ１０
は、ブレ検出センサ１１の出力に基づいて撮影光学系の
光軸補正を伴わずに簡易的に手ブレの影響を軽減する第
１の防振手段を構成している。

【００２４】また、手ブレ防止装置４は、上記カメラ１
０とは別体に構成され、ブレ検出センサ１１からの信号
を受け、カメラ１０に加えられたブレを打ち消すように
カメラ１０を駆動する第２の防振手段であって、手ブレ
防止装置４をカメラ１０に装着する取付部１と、カメラ
１０のブレ信号出力端子１２に接続され、このブレ信号
出力端子１２より出力されたブレ信号が入力されるブレ
信号入力端子２と、このブレ信号入力端子２から入力さ
れるブレ信号に基づいて、カメラ１０のブレを軽減する
揺動補正手段３とによって構成されている。

【００２５】そして、手ブレ防止装置４は、カメラ１０
の保持を補助するグリップ部である保持手段５を兼用し
ている。また、揺動補正手段３は、カメラ１０に内蔵さ
れるブレ検出センサ１１の出力がゼロに近づくようにカ
メラ本体１０を駆動および変位させることで揺動を補正
する手段である。

【００２６】図２は、本発明のカメラ用手ブレ防止装置
の第２の基本構成を示す概念図である。

【００２７】図２に示すように、カメラ２０には、この
カメラ２０に加えられるブレを検出するブレ検出センサ
２１と、このブレ検出センサ２１により検出されたブレ
信号を外部に出力するブレ信号出力端子２２と、カメラ
２０単体で揺動軽減以外の手ブレ防止処置を行なう第１
の防振手段であるブレ低減手段２３とが内蔵されてい
る。

【００２８】そして、このカメラ２０には、ブレ信号出
力端子２２からのブレ信号に基づいてカメラ２０のブレ
を軽減する揺動補正手段を含む第２の防振手段である手
ブレ防止装置２４が着脱自在に取り付けられるようにな
っている。

【００２９】これにより、カメラ２０に手ブレ防止装置
２４が装着されている場合には、この手ブレ防止装置２
４によって、ブレ検出センサ２１の出力がゼロに近づく
ようにカメラ本体２０を駆動および変位させて揺動を補
正するようになっている。

【００３０】また、カメラ２０に手ブレ防止装置２４が
装着されていない場合には、カメラ２０内のブレ低減手
段２３により、カメラ２０単体で揺動軽減以外の手ブレ
防止処置が行なわれるようになっている。

【００３１】そして、上述の第１、第２の基本構成を組
み合わせることにより、本発明のカメラ用手ブレ防止装
置の第３の基本構成を形成することができる。

【００３２】すなわち、図３は、本発明のカメラ用手ブ
レ防止装置の第３の基本構成を示す概念図であって、こ
の図３に示すように、カメラ２０（上述の図２に示すカ
メラ２０に同じ。）と、手ブレ防止装置４（上述の図１
に示す手ブレ防止装置４に同じ。）とによって形成さ
れ、このカメラ用手ブレ防止装置は、カメラ２０に手ブ
レ防止装置４を装着することで構成されるものである。

【００３３】次に、本発明の第１の実施の形態のカメラ
用手ブレ防止装置について、以下に説明する。

【００３４】図４、図５、図６、図７は、第１の実施の
形態に適用するカメラを示す図であって、図４は、この
カメラの外観を示す概略斜視図、図５は、このカメラの
縦断面図、図６は、このカメラの正面図、図７は、この
カメラの底面図をそれぞれ示している。なお、このカメ
ラ（１０１）は、上述の図１〜図３におけるカメラ１
０，２０に相当するものである。

【００３５】図４〜図７に示すように、カメラ１０１の
前面側の中央部には、被写体像をフイルム１０２（図５
参照）上に結像するための撮影光学系である撮影レンズ
１０３ａおよび露光量の調整を行なうシャッタ装置１０
３ｂ等によって形成される撮影レンズ鏡筒１０３が配設
されている。

【００３６】また、カメラ１０１の前面側の上部には、
写真撮影を行なう被写体像を確認するための観察光学系
であるファインダ１０５と、被写体輝度が不足する場合
に適正露出を得るために用いる補助光光源であるストロ
ボ１０８等が設けられている。

【００３７】そして、カメラ１０１の上面側の一側方に
は、撮影を行なうに当たり測距、測光動作を行なう１ｓ
ｔ．レリーズと撮影指示を行なう２ｎｄ．レリーズの二
段スイッチからなるレリーズボタン１０６と、手ブレを
軽減するための露光モードを設定する手ブレ軽減露光モ
ード設定ボタン１１２が配設されている。

【００３８】一方、カメラ１０１内における底部側に
は、このカメラ１０１全体の動作を制御する制御手段で
ありマイクロ・コンピュータ（以下、マイコンとい
う。）からなるＣＰＵ１１７が設けられており、カメラ
１０１は、ＣＰＵ１１７によって決定されたプログラム
に従って動作するよう制御されるようになっている。

【００３９】ここで、図４に示すように、カメラ１０１
の撮影レンズ１０３ａ（撮影光学系）の光軸に沿う線を
ｚ軸とし、このｚ軸に直交する線であってカメラ１０１
の上下方向（高さ方向）に延びる線をｘ軸とし、このｘ
軸およびｚ軸にそれぞれ直交する線であってカメラ１０
１の左右方向（幅方向）に延びる線をｙ軸とする座標軸
を想定する。

【００４０】また、カメラ１０１内には、カメラ１０１
の上下方向の首振り振動、すなわち図４、図６に示すｘ
軸を回転中心とする回転方向（ｘ軸に対して垂直方向の
首振り）への振動角速度を検出するブレ検出手段である
第１角速度検出手段１１０と、カメラ１０１の横方向の
首振り振動、すなわち図４、図５、図６に示すｙ軸を回
転中心とする回転方向（ｘ軸に対して水平方向の首振
り；ｙ軸に対して垂直方向の首振り）への振動角速度を
検出するブレ検出手段である第２角速度検出手段１１０
ｂとが配設されている。

【００４１】第１、第２角速度検出手段１１０，１１０
ｂは、超音波領域で共振する一対の圧電素子の圧電効果
によって発生する電荷の差分を検波することにより角速
度を検出する、いわゆるジャイロ型角速度センサで形成
されている。なお、この第１、第２角速度検出手段１１
０，１１０ｂは、上述の図１〜図３におけるブレ検出セ
ンサ１１に相当するものである。

【００４２】そして、第１、第２角速度検出手段１１
０，１１０ｂにより検出された角速度信号（アナログ信
号）は、ＣＰＵ１１７に入力され、このＣＰＵ１１７の
ＩＣチップに内蔵されるＡ／Ｄコンバータ（図示せず）
によってデジタル化されるようになっている。これによ
り、マイコンにおける信号処理が可能となっている。

【００４３】また、写真撮影を行なうためにカメラ１０
１を保持する際に、左手側の下側により保持される位置
であって、カメラ１０１の底面部には、第１、第２角速
度検出手段１１０，１１０ｂにより検出されたブレを示
す二方向の角速度信号をそれぞれ出力するブレ信号出力
接点１１１，１１１ｂ（上述の図１〜図３におけるブレ
信号出力端子１２に相当する。）が配設されている。

【００４４】また、上記ブレ信号出力接点１１１．１１
１ｂの近傍には、このカメラ１０１と第２の防振手段で
ある手ブレ防止グリップ（図４〜図７においては図示せ
ず。詳細は後述する。）とを連結し固定するための取付
ネジ穴１１３（上述の図１〜図３における取付部１に相
当する。）が設けられており、さらに、カメラ１０１の
底面側には、このカメラ１０１を三脚に固定する三脚ネ
ジ穴１０９が設けられている。

【００４５】このように構成されたカメラ１０１の動作
について、図１２のフローチャートによって、以下に説
明する。

【００４６】図１２に示すように、まず、ステップＳ１
において、カメラ１０１の電源がオン状態とされると、
カメラ１０１内の各電気回路ブロックに電源が供給さ
れ、次のステップＳ２の処理に進む。

【００４７】ステップＳ２において、撮影者がレリーズ
ボタン１０６の半押し操作を行なったかどうか、つま
り、レリーズボタン１０６の１ｓｔ．レリーズがオン状
態となったかどうかの確認が行なわれる。ここで、撮影
者がレリーズボタン１０６を半押し操作した、つまりレ
リーズボタン１０６の１ｓｔ．レリーズがオン状態にな
ったと判断された場合には、次のステップＳ３の処理に
進み、このステップＳ３において、測距動作が行なわ
れ、続けてステップＳ４において、測光動作が行なわれ
て、次のステップＳ５の処理に進む。

【００４８】ステップＳ５において、上述のステップＳ
３における測距結果に基づいて、撮影レンズ鏡筒１０３
内の撮影レンズ１０３ａを適切な位置に移動させること
で合焦動作を行ない、次のステップＳ６の処理に進む。

【００４９】ステップＳ６において、カメラ１０１の操
作者（撮影者）がレリーズボタン１０６の全押し操作を
行なったかどうか、つまり、レリーズボタン１０６の２
ｎｄ．レリーズがオン状態となったかどうかの確認が行
なわれる。ここで、撮影者がレリーズボタン１０６を全
押し操作した、つまりレリーズボタン１０６の２ｎｄ．
レリーズがオン状態になったと判断された場合には、次
のステップＳ７の処理に進む。

【００５０】ステップＳ７において、撮影者によって手
ブレ軽減露光モード設定ボタン１１２が押されているか
どうか、つまり手ブレ軽減モードであるかどうかの確認
が行なわれ、カメラ１０１が手ブレ軽減モードにない場
合には、ステップＳ９の処理に進み、カメラ１０１が手
ブレ軽減モードである場合には、ステップＳ８の処理に
進む。

【００５１】上述のステップＳ７において、手ブレ軽減
モードにないと判断されて、ステップＳ９の処理に進む
と、このステップＳ９において、上述のステップＳ６に
おけるレリーズボタン１０６の全押し操作に連動して、
シャッタ装置１０３ｂが駆動され露光動作が行なわれ
る。

【００５２】そして、次のステップＳ１０の処理に進
み、このステップＳ１０において、フイルム給送手段
（図示せず）が駆動され、フイルム１０２の一コマ分の
巻き上げ（フイルム給送）動作が行なわれ、次の撮影コ
マがカメラ１０１内の所定の位置に設定され、上述のス
テップＳ２の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。

【００５３】なお、今回露光動作を行なった撮影コマが
フイルム１０２の最終コマであった場合には、カメラの
フイルム給送手段は、フイルム巻き戻し動作を行なった
後、一連の動作を終了する。

【００５４】一方、上述のステップＳ７において、手ブ
レ軽減露光モード設定ボタン１１２が一回押されること
により手ブレ軽減モードになったと判断されて、ステッ
プＳ８の処理に進むと、このステップＳ８において、第
１、第２角速度検出手段１１０，１１０ｂにより検出さ
れる手ブレ角速度信号（ブレ信号）が所定値以下となっ
ているかどうかの確認が行なわれ、ブレ信号が所定値以
下となった場合に、上述のステップＳ９の処理に進み、
このステップＳ９において、露光動作が行なわれ、次の
ステップＳ１０において、フイルム給送動作が行なわれ
た後、上述のステップＳ２の処理に戻り、以降の処理を
繰り返す。

【００５５】また、ステップＳ８において、ブレ信号が
所定値以下となっていないと判断された場合には、上述
のステップＳ７の処理に進み、以降の処理を繰り返す。

【００５６】なお、上記手ブレ軽減露光モード設定ボタ
ン１１２は、一回押す毎に、モード設定状態とモード解
除状態とを繰り返し、状態変更するようになっており、
例えば手ブレ軽減露光モード設定ボタン１１２を一回押
せば、手ブレ軽減モードに設定され、さらに一回押すこ
とにより、手ブレ軽減モードは解除されるようになって
いる。

【００５７】したがって、上述のステップＳ８におい
て、ブレ信号が所定値以下とならず、先に進めない場合
には、手ブレ軽減露光モード設定ボタン１１２を一回押
すことにより、手ブレ軽減モードを解除して、次の露光
動作に進むことができることとなる。

【００５８】以上説明したように上記第１の実施の形態
に適用されるカメラ１０１は、単体でも手ブレ軽減モー
ドに設定し、この手ブレ軽減モードに設定されている場
合には、第１、第２角速度検出手段１１０，１１０ｂに
より検出される手ブレ角速度信号（ブレ信号）が所定値
以下となった場合にのみ、シャッタ装置１０３ｂの動作
を許可して露光動作を行なうようにして、簡易的にブレ
を軽減した写真撮影を行なうことができる、いわゆる簡
易型防振装置を有するものである。

【００５９】次に、本発明の第１の実施の形態に適用さ
れる手ブレ防止グリップについて、以下に説明する。

【００６０】図８、図９、図１０、図１１は、この第１
の実施の形態に適用する手ブレ防止グリップを示す図で
あって、図８は、この手ブレ防止グリップの外観を示す
概略斜視図、図９は、この手ブレ防止グリップを上述の
カメラ１０１に装着した状態を示す正面図、図１０は、
この手ブレ防止グリップの内部構成の概略を示す正面
図、図１１は、この手ブレ防止グリップの内部構成の概
略を示す側面図をそれぞれ示している。

【００６１】図８〜図１１に示すように、第２の防振手
段である手ブレ防止グリップ２００は、二枚のＬ型部材
により形成される取付用ステージ２１２およびベース部
材２１３と、この取付用ステージ２１２およびベース部
材２１３との間を覆うようにして設けられた蛇腹状部材
２２１等によって形成されている。

【００６２】そして、この手ブレ防止グリップ２００
は、図９に示すように、カメラ１０１に装着されるよう
になっている。つまり、カメラ１０１の底面部と手ブレ
防止グリップ２００の取付用ステージ２１２の長辺部と
を当接させた状態で、取付用ステージ２１２上に設けら
れたネジ穴２２４にネジ２２３を螺合させ、さらにこの
ネジ２２３をカメラ１０１の底面部に設けられた取付ネ
ジ穴１１３に螺合させることで、カメラ１０１と手ブレ
防止グリップ２００とが連結されるようになっている。

【００６３】なお、手ブレ防止グリップ２００の取付用
ステージ２１２の長辺部上面側には、ブレ信号入力接点
２２５ａ，２２５ｂ（上述の図１〜図３におけるブレ信
号入力端子２に相当する。）が設けられており、このブ
レ信号入力接点２２５ａ，２２５ｂは、カメラ１０１と
手ブレ防止グリップ２００とが連結した状態において、
カメラ１０１側のブレ信号出力接点１１１，１１１ｂ
（図６参照）とそれぞれ接触するようになっている。こ
れにより、カメラ１０１側の第１、第２角速度検出手段
１１０，１１０ｂにより検出される二方向の手ブレ角速
度（ブレ信号）が手ブレ防止グリップ２００側に伝達さ
れるようになっている。

【００６４】さらに、手ブレ防止グリップ２００の外装
面上には、手ブレ防止駆動を起動または停止させるため
の指示を行なう防振ボタン２１８が配設されている。こ
の防振ボタン２１８の取り付け位置は、手ブレ防止グリ
ップ２００が装着されたカメラ１０１を保持した際に、
容易に操作を行なうことができる位置であればよく、例
えば図９においては、手ブレ防止グリップ２００が装着
されたカメラ１０１を保持する左手側の人差し指等で容
易に操作を行なうことのできる位置に配設した場合を例
示している。

【００６５】一方、上記手ブレ防止グリップ２００の内
部には、図１０、図１１に示すように、ベース部材２１
３の長辺部側に、内側に向けて動力源であるモータ２１
５ａが設けられ、このモータ２１５ａの回転軸にはピニ
オンギアーが固設されており、このピニオンギアーには
モータ２１５ａの駆動力を増力する二段ギアーからなる
減速ギアー２１４ａの大径ギアー部が噛合している。そ
して、この減速ギアー２１４ａの小径ギアー部が、ロー
ラ２２２ａに一体的に固着されたギアー部と噛合してお
り、これにより、モータ２１５ａの駆動力がローラ２２
２ａに伝達されるようになっている。

【００６６】そして、ローラ２２２ａは、取付用ステー
ジ２１２の長辺部下面に当接するように配設されてい
る。したがって、モータ２１５ａが回転駆動すること
で、ローラ２２２ａは、取付用ステージ２１２を、ロー
ラ２２２ｂと接する点を通り、図９に示すｘ軸と平行な
軸を中心とする回転方向に駆動させるようになってい
る。

【００６７】また、ベース部材２１３の直立辺部、すな
わち上述したベース部材２１３の長辺部と直交する辺に
は、内側に向けて動力源であるモータ２１５ｂが設けら
れ、このモータ２１５ｂの回転軸にはピニオンギアーが
固設されており、このピニオンギアーにはモータ２１５
ｂの駆動力を増力する二段ギアーからなる減速ギアー２
１４ｂの大径ギアー部が噛合している。そして、この減
速ギアー２１４ｂの小径ギアー部が、ローラ２２２ｂに
一体的に固着されたギアー部と噛合しており、これによ
り、モータ２１５ｂの駆動力がローラ２２２ｂに伝達さ
れるようになっている。

【００６８】そして、ローラ２２２ｂは、取付用ステー
ジ２１２の直立辺部内壁に当接するように配設されてい
る。したがって、モータ２１５ｂが回転駆動すること
で、ローラ２２２ｂは、取付用ステージ２１２を、ロー
ラ２２２ａと接する点を通り、図９に示すｙ軸と平行な
軸を中心とする回転方向に駆動させるようになってい
る。

【００６９】また、ベース部材２１３の直立辺部には、
モータ２１５ａ，２１５ｂに対して電力を供給し、各モ
ータ２１５ａ，２１５ｂの起動、停止、回転方向の制御
等を行なう、いわゆるモータブリッジ回路からなるモー
タ駆動回路２１６と、このモータ駆動回路２１６を制御
するマイコン等によって形成される防振用制御回路２１
７等が配設されている。

【００７０】そして、防振用制御回路２１７には、ブレ
信号入力接点２２５ａ，２２５ｂが接続されており、カ
メラ１０１側の第１、第２角速度検出手段１１０，１１
０ｂにより検出される二方向のブレ信号がカメラ１０１
側のブレ信号出力接点１１１，１１１ｂ、および手ブレ
防止グリップ２００側のブレ信号入力接点２２５ａ，２
２５ｂを介して防振用制御回路２１７に入力されるよう
になっている。

【００７１】さらに、上述の防振ボタン２１８も防振用
制御回路２１７に電気的に接続されている。したがっ
て、防振用制御回路２１７には、防振ボタン２１８によ
る手ブレ防止駆動を起動または停止させるための指示信
号が入力されるようになっている。

【００７２】また、取付用ステージ２１２とベース部材
２１３には、二本の緊縮性の付勢バネ２２０の各両端部
がそれぞれ取り付けられており、これにより、取付用ス
テージ２１２とベース部材２１３とは、互いに引き合う
方向に付勢されている。したがって、取付用ステージ２
１２は、上記二つのローラ２２２ａ，２２２ｂに対して
適度な力量で押圧されることとなり、これにより、取付
用ステージ２１２とベース部材２１３とが位置規制され
ると共に、ローラ２２２ａ，２２２ｂは、回転によって
滑ることなく取付用ステージ２１２を変位させることが
できるようになっている。

【００７３】なお、ローラ２２２ａ，２２２ｂ側の周面
（当接面）、または取付用ステージ２１２側の内面（当
接面）の少なくとも一方の表面を、例えばゴム等の摩擦
係数の大きな部材によって被覆することにより、ローラ
２２２ａ，２２２ｂの回転滑りをより効果的に防止する
ことができる。

【００７４】そして、上述したように取付用ステージ２
１２とベース部材２１３との間には、その内部にゴミ等
が侵入することを防止し、取付用ステージ２１２の変位
が自在に確保されるように蛇腹状部材２２１が設けら
れ、これにより、取付用ステージ２１２とベース部材２
１３とが連結されている。

【００７５】このように構成された手ブレ防止グリップ
２００の動作について、図１３のフローチャートによっ
て、以下に説明する。

【００７６】まず、ステップＳ２１において、防振ボタ
ン２１８の操作の確認が行なわれる。ここで、防振ボタ
ン２１８がオン状態にある場合には、次のステップＳ２
２の処理に進む。

【００７７】ステップＳ２２において、防振用制御回路
２１７は、内部に設けられたＩＣチップに内蔵されたＡ
／Ｄコンバータ（図示せず）によって、ブレ信号入力接
点２２５ａ，２２５ｂから入力されるブレを示す二方向
の角速度信号（アナログ信号）に対して、マイコンによ
る信号処理を可能とするためのデジタル化を行ない、次
のステップＳ２３の処理に進む。

【００７８】ステップＳ２３において、上述のステップ
Ｓ２２においてデジタル化された信号に基づいて、モー
タ駆動回路２１６を介してモータ２１５ａ，２１５ｂへ
の給電を行なって、取付用ステージ２１２、すなわちこ
の手ブレ防止グリップ２００に装着されたカメラ１０１
の防振を行なうための回転駆動を開始する。そして、上
述のステップＳ２１の処理に戻り、防振ボタン２１８が
オン状態にある間は、以降の処理を繰り返す。

【００７９】このようにして、防振ボタン２１８の操作
が行なわれている間、すなわち防振ボタン２１８がオン
状態にある間は、カメラ１０１に対する防振動作が実行
され続けることとなる。

【００８０】ここで、上述の手ブレ防振装置における防
振動作について、さらに詳しく説明する。

【００８１】図１４、図１５は、上記第１の実施の形態
のカメラ用手ブレ防止装置における手ブレ防止グリップ
２００の要部を示す図であって、図１４は、取付用ステ
ージ２１２と、この取付用ステージ２１２を図１４に示
すｘ軸方向に回転させるための構成部材のみを取り出し
て示す要部外観斜視図であり、図１５は、図１４の側面
から見た際の図である。

【００８２】なお、ここでは、図９に示すｘ軸を中心と
する回転方向に対する防振動作についての考察するもの
とする。したがって、図１４、図１５においては、この
説明に関係する構成部材のみを図示し、その他の構成部
材については省略している。

【００８３】例えば、図１４、図１５において、取付用
ステージ２１２上に装着されたカメラ（図１４、図１５
においては図示せず。）が、図１４に示すｘ軸を中心と
して矢印Ｄ方向に回転した場合を想定している。

【００８４】この場合においては、まず、カメラ１０１
内の第１角速度検出手段１１０によって、図１４に示す
ｘ軸を中心とする方向（図１４、図１５に示す矢印Ｄ方
向。）へのブレ信号が検出されると、このブレ信号が手
ブレ防止グリップ２００内の防振用制御回路２１７に出
力され、これを受けて防振用制御回路２１７は、ブレ方
向（矢印Ｄ方向）とは逆の方向にカメラ１０１を回転駆
動するようにモータ２１５ａの回転方向等を制御する。
すなわち、この場合では、ローラ２２２ａを、図１５に
示す矢印Ｆ方向に回転させるように、モータ２１５ａの
回転制御を行なう。

【００８５】ここで、ローラ２２２ａは、取付用ステー
ジ２１２の下面の接点Ｃにおいて当接した状態にあるの
で、この状態でローラ２２２ａがＦ方向に回転すると、
取付用ステージ２１２上の接点Ｃは、図１５に示す矢印
Ｈ方向に移動することとなる。

【００８６】一方、ローラ２２２ａと直交する面上に設
けられているローラ２２２ｂと取付用ステージ２１２と
の当接点を接点Ｂとした場合、取付用ステージ２１２
は、接点Ｂにおいて、その動きが規制されている。した
がって、上述のように取付用ステージ２１２上の接点Ｃ
が矢印Ｈ方向に移動すると、取付用ステージ２１２は、
接点Ｂを中心にして、図１５に示す矢印Ｉ方向に回転す
ることとなる。この矢印Ｉ方向への回転は、カメラ１０
１に発生したブレによる矢印Ｄ方向の回転とは逆方向と
なっている。

【００８７】したがって、取付用ステージ２１２の矢印
Ｉ方向への回転が、ステージ２１２に固定されたカメラ
１０１に伝達されることにより、カメラ１０１に発生し
たブレによる矢印Ｄ方向への回転を相殺することとな
る。

【００８８】このような動作を連続的に繰り返し行なう
ことによって、大きさ、方向共に任意に発生する手ブレ
等による振動を、随時打ち消すことができることとな
る。

【００８９】ここで、フィードバックの速度、すなわ
ち、発生したブレを防止する防振動作の応答速度が充分
な速さで動作せず、かつブレを打ち消すための手ブレ防
止グリップ２００からの戻し量、すなわち手ブレ防止グ
リップ２００により発生される振動量が、発生したブレ
よりも大き過ぎる場合には、手ブレ防止装置は発信状
態、すなわち防振動作を効果的に行なうことができない
状態となり、不要な振動を発生させることになってしま
うという可能性がある。したがって、手ブレ防止グリッ
プ２００により発生させる防振のための振動量は、カメ
ラ１０１側に発生した手ブレ等による振動量相当以下に
することが望ましい。

【００９０】なお、ここでは、図９に示すｘ軸を中心と
する回転方向に対する防振動作についてのみ説明した
が、図９に示すｙ軸を中心とする回転方向に対する防振
動作についても、略同様の動作が行なわれることとな
る。

【００９１】以上説明したように上記第１の実施の形態
によれば、カメラ単体でも簡易的な手ブレ防止を可能と
すると共に、本格的な手ブレ補正を、携帯性、機動性を
損なわない範囲で実現することができる。

【００９２】また、カメラ側の第１、第２角速度検出手
段１１０，１１０ｂによって検出されるブレ信号を手ブ
レ防止グリップ２００側に伝達するようにして、ブレ検
出センサの共用化を行なったので、構成部材数を減らし
て、装置の小型化を実現すると共に、低コスト化に寄与
することができる。

【００９３】そして、写真撮影時にカメラ１０１に発生
する手ブレ等によるブレを効果的に防止すると共に、写
真撮影を行なう際のファインダ１０５による被写体観察
および確認や、撮影レンズ１０３ａを駆動して行なわれ
る合焦動作の実行中においても、手ブレ等によるブレの
発生を防止することが容易にできる。

【００９４】なお、上記第１の実施の形態では、カメラ
１０１と手ブレ防止グリップ２００の間の手ブレ信号の
伝達は、アナログ信号によって行なうものとしている
が、これに代えて、予めカメラ１０１内でブレ信号をデ
ジタル信号化することで、デジタル信号による通信を行
なうようにしてもよい。

【００９５】また、電源供給のための接続端子を加えて
配設することにより、主電源をカメラ１０１または手ブ
レ防止グリップ２００のいずれか一方のみに設け、電源
を共通化することも容易に可能となる。

【００９６】さらに、手ブレ防止グリップ２００をカメ
ラ１０１に装着した状態では、手ブレ防止グリップ２０
０の防振動作が作動している状態でも、カメラ１０１側
の手ブレ軽減モードを作動させて、カメラ１０１側にお
いても防振動作を行なうようにしてもよい。

【００９７】一方、手ブレ防止グリップ２００をカメラ
１０１に装着し、手ブレ防止グリップ２００の防振動作
が作動している状態では、カメラ１０１側の簡易的な手
ブレ軽減処置、すなわちカメラ１０１の手ブレ軽減モー
ドによる防振動作を禁止するようにしてもよい。この場
合においては、無駄な電力の消耗を防止し、省力化設計
とすることができる。

【００９８】ここで、本発明の第２の実施の形態のカメ
ラ用手ブレ防止装置について、以下に説明する。この第
２の実施の形態のカメラ用手ブレ防止装置は、上述の手
ブレ防止グリップ２００をカメラ１０１に装着した状態
で、手ブレ防止グリップ２００の防振動作の作動中に
は、カメラ１０１側の手ブレ軽減処置を禁止するように
した場合の例示である。

【００９９】なお、この第２の実施の形態のカメラ用手
ブレ防止装置は、基本的には上述の第１の実施の形態の
ものと同様のものであるので、部材構成の概略について
は、その図示を省略して上述の図４〜図１５を参照し、
以下の説明では同じ符号を用いて説明するものとする。

【０１００】この第２の実施の形態のカメラ用手ブレ防
止装置は、カメラ１０１と手ブレ防止グリップ２００と
の間のブレ信号の伝達を、いわゆるシリアル通信によっ
て行なうようにしており、これによって、より多種類の
情報伝達を可能としているものである。

【０１０１】このシリアル通信によって行なわれる情報
としては、例えばカメラ１０１に手ブレ防止グリップ２
００が装着されているかどうかの情報や、カメラ１０１
の動作モード等に関する情報等の種々の情報があり、こ
れら各種の情報について収集、判断が行なわれ、対応す
る様々な動作の制御がなされるようになっている。

【０１０２】そして、このシリアル通信を行なう際の入
出力端子としては、上述の第１の実施の形態におけるカ
メラ１０１（図４〜図７参照。）から手ブレ防止グリッ
プ２００（図８〜図１１参照。）に対して角速度信号を
出力するブレ信号出力接点１１１，１１１ｂ、および、
このブレ信号出力接点１１１，１１１ｂに対向する位置
に設けられた手ブレ防止グリップ２００側のブレ信号入
力接点２２５ａ，２２５ｂを利用するものとしている。

【０１０３】したがって、この第２の実施の形態では、
便宜上、カメラ１０１側のブレ信号出力接点１１１と手
ブレ防止グリップ２００側のブレ信号入力接点２２５ａ
をそれぞれデータ接点ということとし、また、カメラ１
０１側のブレ信号出力接点１１１ｂと手ブレ防止グリッ
プ２００側のブレ信号入力接点２２５ｂをそれぞれクロ
ック接点ということとする。

【０１０４】また、この第２の実施の形態においても、
上述の第１の実施の形態と同様に、第１、第２角速度検
出手段１１０，１１０ｂにより検出されたブレを示す二
方向の角速度信号は、カメラ１０１内のＣＰＵ１１７の
ＩＣチップに内蔵されるＡ／Ｄコンバータによってデジ
タル化されるようになっている。

【０１０５】そして、このデジタル化された二方向の角
速度信号は、クロック接点（ブレ信号出力接点１１１
ｂ）から送出されるシリアル通信用クロック信号に同期
させて、データ接点（ブレ信号出力接点１１１）よりデ
ジタル信号として送出されることで、通信が行なわれる
ようになっている。

【０１０６】また、データ接点（１１１）をシリアルデ
ータの入力端子として設定することにより、手ブレ防止
グリップ２００から入力される情報をカメラ１０１が受
信するようにすることも可能である。

【０１０７】これに合わせて、手ブレ防止グリップ２０
０側では、防振用制御回路２１７が、クロック接点（２
２５ｂ）からのシリアル通信用の同期クロック信号に合
わせて、データ接点（２２５ａ）より情報を入力し、あ
るいはデータ接点（２２５ａ）へ情報を出力することと
なる。

【０１０８】上述のように通信の形態を構成することに
よって、カメラ１０１と手ブレ防止グリップ２００間
で、各種情報の双方向通信が可能となっている。

【０１０９】次に、この第２の実施の形態におけるカメ
ラ１０１と手ブレ防止グリップ２００間で行なわれる通
信情報のデータ形式について、以下に説明する。

【０１１０】まず、データの単位としては、１バイト単
位、すなわち８ビット単位によって通信が行なわれるよ
うになっており、カメラ１０１側から見た場合に、第１
出力データ、第１入力データ、および、この第１入力デ
ータに応じて、２バイトずつ２組の第２、第３出力デー
タおよび第４、第５出力データを出力する場合と、何の
出力も行なわれない場合とがある。

【０１１１】なお、第２、第３出力データは、第１角速
度検出手段１１０によって検出された角速度信号を示す
ものであり、第４、第５出力データは、第２角速度検出
手段１１０ｂによって検出された角速度信号を示すもの
である。

【０１１２】第１出力データは、手ブレ防止グリップ２
００との通信を開始するための合図を送信する信号であ
って、ここでは、コード＝Ｓとしている。なお、このコ
ード＝Ｓは、１６進数によると、５３Ｈである。

【０１１３】手ブレ防止グリップ２００は、このコード
＝Ｓを受信した場合において、手ブレ防止グリップ２０
０の防振動作が作動中の場合には、第１入力データとし
てデータ＝１をカメラ１０１に対して送信し、また、手
ブレ防止グリップ２００の防振動作が行われていない場
合には、手ブレ防止グリップ２００は、第１入力データ
としてデータ＝２をカメラ１０１に対して送信するよう
になっている。

【０１１４】また、カメラ１０１では、上述の手ブレ防
止グリップ２００から送信された第１入力データを確認
し、この第１入力データがデータ＝１である場合にの
み、第２、第３出力データ、および、第４、第５出力デ
ータをそれぞれ出力することとなる。

【０１１５】したがって、カメラ１０１側に送信された
第１入力データがデータ＝１であって、第２、第３出力
データ、および、第４、第５出力データが出力されたと
きには、手ブレ防止動作が作動中であることを示すフラ
グがセットされるようになっている。

【０１１６】つまり、第１入力データが、データ＝１、
あるいはデータ＝２であれば、手ブレ防止グリップ２０
０がカメラ１０１に装着されていることを示しており、
手ブレ防止グリップ２００が装着されていないと判断さ
れた場合には、データ接点１１１は、初期状態のままで
あるので信号の変化はなく、ｆｆＨ（１６進数）のコー
ドが得られるようになっている。

【０１１７】カメラ１０１側に送信された第１入力デー
タがデータ＝１あるいはデータ＝２でない場合には、手
ブレ防止グリップ２００がカメラ１０１に装着されてい
ないと判断されるので、手ブレ防止動作が作動中である
ことを示すフラグは、クリア状態とされるようになって
いる。

【０１１８】そして、第１入力データが、データ＝２で
ある場合には、カメラ１０１上の表示手段（図示せず）
に、手ブレ防止グリップ２００が待機中である旨の表示
が出されるようになっている。

【０１１９】なお、これら一連のシリアル通信は、例え
ば数ｍｓｅｃ．毎に定期的に繰り返し行われるようにな
っている。したがって、タイマーによる割り込み許可の
設定が電源投入後に行われるようになっていると共に、
手ブレ防止グリップ２００の防振用制御回路２１７は、
クロック接点２２５ｂとデータ接点２２５ａを常に監視
しており、防振ボタン２１８の操作がなされ、かつシリ
アル通信によるブレ信号の通信が行なわれる場合にのみ
手ブレ防止用のモータ２１５ａ，２１５ｂに給電される
ようになっている。

【０１２０】このように構成された上記第２の実施の形
態のカメラ用手ブレ防止装置におけるカメラの動作を、
以下に説明する。

【０１２１】図１６は、この第２の実施の形態のカメラ
用手ブレ防止装置に適用されるカメラの動作を示すフロ
ーチャートであり、図１７は、図１６のカメラの動作中
における手ブレ信号処理ルーチンを示すフローチャート
である。

【０１２２】図１６に示すように、まず、ステップＳ３
１において、カメラ１０１の主電源がオン状態とされる
と、カメラ１０１内の各電気回路ブロックに対して給電
が行なわれる。このとき、手ブレ検出を行なうブレ検出
センサである第１、第２角速度検出手段１１０，１１０
ｂにも給電される。そして、次のステップＳ３２の処理
に進む。

【０１２３】ステップＳ３２において、撮影レンズ鏡筒
１０３が、カメラ１０１内に沈胴した状態、すなわち沈
胴位置から写真撮影を行なうことのできる状態、すなわ
ち撮影初期位置まで移動して、カメラ１０１は撮影準備
状態となり、ステップＳ３３の処理に進む。

【０１２４】ステップＳ３３において、カメラ１０１
は、定期的に（例えば数ｍｓｅｃ．毎）角速度信号のデ
ジタル化、および手ブレ防止グリップ２００との間のシ
リアル通信を行なうために手ブレ信号処理ルーチンへの
割り込み処理を許可する。これ以降、角速度信号のデジ
タル化の動作が定期的に行なわれることとなる。そし
て、次のステップＳ３４の処理に進む。

【０１２５】ここで、図１７によって、手ブレ信号処理
ルーチンへの割り込み処理について、以下に説明する。

【０１２６】図１７に示すように、まず、ステップＳ５
１、Ｓ５２において、カメラ１０１内のＣＰＵ１１７の
ＩＣチップに内蔵されるＡ／Ｄコンバータは、第１、第
２角速度検出手段１１０，１１０ｂから、カメラ１０１
の手ブレ等によって発生するブレを示す角速度信号（ア
ナログ信号）のデジタル化が行なわれる。ここで、デジ
タル化された角速度信号は、例えば２バイトの信号によ
って表わされる。したがって、第１、第２角速度検出手
段１１０，１１０ｂからのブレ信号としては、合計４バ
イトのデジタル信号が得られることとなる。そして、次
のステップＳ５３の処理に進む。

【０１２７】ステップＳ５３において、出力データをシ
リアル送信し、続けてステップＳ５４において、入力デ
ータをシリアル受信し、次のステップＳ５５の処理に進
み、このステップＳ５５において、入力データの確認が
行なわれる。ここで、入力データ＝１であると判断され
た場合には、ステップＳ５６の処理に進み、このステッ
プＳ５６において、第１角速度信号（２バイト分）を、
続けてステップＳ５７において、第２角速度信号（２バ
イト分）を、それぞれシリアル送信し、次のステップＳ
５８の処理に進み、このステップＳ５８において、手ブ
レ防止動作が作動中であることを示すフラグのセットを
行なった後、この手ブレ信号処理ルーチンを終了し、上
述の図１６におけるステップＳ３４の処理に進む（リタ
ーン）。

【０１２８】また、上述のステップＳ５５において、入
力データ≠１であると判断された場合（入力データ＝１
ではない場合）には、ステップＳ５９の処理に進み、こ
のステップＳ５９において、手ブレ防止動作が作動中で
あることを示すフラグをクリア状態にし、次のステップ
Ｓ６０の処理に進む。

【０１２９】ステップＳ６０において、再度、入力デー
タの確認が行なわれる。ここで、入力データ＝２である
と判断された場合には、次のステップＳ６１に進み、こ
のステップＳ６１において、カメラ１０１の表示手段に
対して手ブレ防止グリップが待機中である旨の表示を行
なった後、この手ブレ信号処理ルーチンを終了し、上述
の図１６におけるステップＳ３４の処理に進む（リター
ン）。

【０１３０】また、上述のステップＳ６０において、入
力データ≠２であると判断された場合（入力データ＝２
でない場合）には、そのまま、この手ブレ信号処理ルー
チンを終了し、上述の図１６におけるステップＳ３４の
処理に進む（リターン）。

【０１３１】そして、図１６に戻って、ステップＳ３４
において、カメラの操作者（撮影者）がレリーズボタン
の半押し操作を行なったかどうかの確認が行なわれる。
ここで、撮影者がレリーズボタン１０６を半押し操作し
たと判断された場合には、次のステップＳ３５の処理に
進み、このステップＳ３５において、測距動作が行なわ
れ、続けてステップＳ３６において、測光動作が行なわ
れて、次のステップＳ３７の処理に進む。

【０１３２】ステップＳ３７において、撮影者がレリー
ズボタン１０６の全押し操作を行なったかどうかの確認
が行なわれる。ここで、撮影者がレリーズボタン１０６
を全押し操作したと判断された場合には、次のステップ
Ｓ３８の処理に進む。

【０１３３】ステップＳ３８において、上述のステップ
Ｓ３５における測距結果に基づいて、撮影レンズ鏡筒内
の撮影レンズを適切な位置に移動させることで合焦動作
を行ない、次のステップＳ３９の処理に進む。

【０１３４】ステップＳ３９において、手ブレ防止グリ
ップによる手ブレ防止動作が作動中であるかどうかの確
認が行なわれる。ここで、手ブレ防止グリップによる手
ブレ防止動作が作動中であると判断された場合、すなわ
ち手ブレ防止動作中を示すフラグがセットされている場
合には、カメラによる簡易的な手ブレ軽減処置を行なわ
ずに、ステップＳ４２の処理に進む。

【０１３５】また、ステップＳ３９において、手ブレ防
止グリップ２００による手ブレ防止動作が作動していな
い状態、すなわち手ブレ防止動作を示すフラグがクリア
状態であれば、次のステップＳ４０の処理に進み、この
ステップＳ４０において、カメラ１０１が簡易的な手ブ
レ軽減処置を行なう手ブレ軽減モードに設定されている
かどうかの確認が行なわれ、カメラ１０１が手ブレ軽減
モードに設定されている状態であれば、ステップＳ４１
の処理に進み、カメラ１０１が手ブレ軽減モードに設定
されていない状態であれば、ステップＳ４２の処理に進
む。

【０１３６】上述のステップＳ３９において、手ブレ防
止グリップ２００により手ブレ防止動作が作動中である
と判断された場合、または、上述のステップＳ４０にお
いて、カメラ１０１が手ブレ軽減モードに設定されてい
ないと判断された場合に、ステップＳ４２の処理に進む
と、このステップＳ４２において、上述のステップＳ３
８におけるレリーズボタン１０６の全押し操作に連動し
て、上述のステップＳ３６における測光結果に基づいて
シャッタ装置１０３ｂが駆動され、露光動作が行なわれ
る。そして、次のステップＳ４３の処理に進む。

【０１３７】また、上述のステップＳ３９において、手
ブレ防止グリップ２００により手ブレ防止動作が動作し
ていない状態であると判断されて、ステップＳ４０の処
理に進み、このステップＳ４０において、カメラ１０１
が手ブレ軽減モードに設定されていると判断されてステ
ップＳ４１の処理に進むと、このステップＳ４１におい
て、第１、第２角速度検出手段１１０，１１０ｂにより
検出される手ブレ角速度信号（ブレ信号）が所定値以下
となっているかどうかの確認が行なわれ、ブレ信号が所
定値以下となった場合に、上述のステップＳ４２の処理
に進み、このステップＳ４２において、露光動作が行な
われ、次のステップＳ４３の処理に進む。

【０１３８】また、上述のステップＳ４１において、ブ
レ信号が所定値以下ではないと判断された場合には、上
述のステップＳ４０の処理に戻り、以降の処理を繰り返
す。

【０１３９】そして、ステップＳ４３において、フイル
ム給送手段（図示せず）が駆動される。このとき、今回
露光動作を行なった撮影コマが最終コマであるかどうか
の確認が行なわれる。ここで、今回露光動作を行なった
撮影コマが最終コマではないと判断された場合には、ス
テップＳ４４の処理に進み、このステップＳ４４におい
て、フイルムの一コマ分の巻き上げ（フイルム給送）動
作、すなわち巻き上げルーチンが実行され、次の撮影コ
マがカメラ１０１内の所定の位置に設定される。そし
て、上述のステップＳ３４の処理に戻り、以降の処理を
繰り返す。

【０１４０】また、上述のステップＳ４３において、今
回露光動作を行なった撮影コマが最終コマであると判断
された場合には、ステップＳ４５の処理に進み、このス
テップＳ４５において、カメラ１０１のフイルム給送手
段は、フイルム巻き戻し（フイルム給送）動作、すなわ
ち巻き戻しルーチンが実行された後、例えば装填されて
いるフイルムが撮影済みであることを気付かずに、撮影
者がカメラ１０１を使用して撮影を行なうことのないよ
うに、カメラ１０１全体の動作をロック（禁止）して、
一連のシーケンスを終了する（エンド）。

【０１４１】次に、上記第２の実施の形態のカメラ用手
ブレ防止装置における手ブレ防止グリップの動作を、以
下に説明する。

【０１４２】図１８は、この第２の実施の形態のカメラ
用手ブレ防止装置に適用される手ブレ防止グリップの動
作を示すフローチャートである。

【０１４３】図１８に示すように、まず、ステップＳ７
１において、防振ボタン２１８の操作状態の確認が行な
われた後、次のステップＳ７２の処理に進み、このステ
ップＳ７２において、クロック信号の有無が確認される
ことで、この手ブレ防止グリップ２００とカメラ１０１
間のシリアル通信が開始される。ここで、クロック信号
が検出された場合には、次のステップＳ７３の処理に進
み、クロック信号が検出されなかった場合には、上述の
ステップＳ７１の処理に戻る。

【０１４４】ステップＳ７３において、まず、１バイト
分の受信が行なわれ、次のステップＳ７４において、上
述のステップＳ７３の処理で受信されたコードが、カメ
ラ１０１と手ブレ防止グリップ２００間での通信を指示
するためのコード＝Ｓであるかどうかの確認がなされ
る。ここで、コード≠Ｓであると判断された場合（コー
ド＝Ｓでない場合）には、上述のステップＳ７１の処理
に戻る。

【０１４５】また、上述のステップＳ７４において、上
述のステップＳ７３の処理で受信されたコードが、コー
ド＝Ｓであると判断された場合には、次のステップＳ７
５の処理に進む。

【０１４６】ステップＳ７５において、防振ボタン２１
８の操作状態が確認される。ここで、防振ボタン２１８
が押されることで、オン状態であると判断された場合に
は、次のステップＳ７７の処理に進み、このステップＳ
７７において、カメラ１０１に対して第１入力データと
してデータ＝１を送信し、次のステップＳ７８に進む。

【０１４７】ステップＳ７８において、第１角速度信号
の２バイト分を受信し、続けてステップＳ７９におい
て、第２角速度信号の２バイト分を受信した後、次のス
テップＳ８０に進み、このステップＳ８０において、上
述のステップＳ７８、Ｓ７９において受信した第１、第
２角速度信号に基づいて、モータ駆動回路２１６によっ
て手ブレ防止用のモータ２１５ａ，２１５ｂに給電し、
手ブレ防止動作を開始する。そして、上述のステップＳ
７１の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。

【０１４８】また、上述のステップＳ７５において、防
振ボタン２１８の操作がなされずに、オフ状態のままで
あると判断された場合には、ステップＳ７６の処理に進
み、このステップＳ７６において、カメラ１０１に対し
て第１入力データとしてデータ＝２を送信した後、上述
のステップＳ７１の処理に戻り、以降の処理を繰り返
す。

【０１４９】この図１８により説明した動作を繰り返す
ことによって、防振ボタン２１８が操作されることによ
ってオン状態にある間は、カメラ１０１に対する防振動
作が実行され続けることとなる。

【０１５０】以上説明したように上記第２の実施の形態
によれば、ブレ防止グリップ２００が作動している場合
には、カメラ１０１の簡易的な手ブレ軽減処置が行なわ
れないようにしたので、無駄な電力の消耗を防止して、
省力化設計を施したカメラ用手ブレ防止装置を実現する
ことができる。

【０１５１】また、上述の第１の実施の形態におけるカ
メラ用手ブレ防止装置では、各種の情報伝達を行なうた
めには、各情報毎に対応する入出力端子、例えば手ブレ
防止グリップ２００の装着状態を検出するスイッチに接
続される入出力端子、手ブレ防止グリップ２００の作動
中にブレ信号をカメラ１０１側に送信するための出力端
子等を増設（追加）する必要があるが、この第２の実施
の形態のカメラ用手ブレ防止装置では、シリアル通信に
よって各種の情報伝達を行なうようにしたので、新たに
入出力端子を追加する必要がない。したがって、カメラ
１０１と手ブレ防止グリップ２００とを接続する入出力
端子を簡素化することができ、メンテナンス性の向上に
寄与することができると共に、製造コストの低減化にも
寄与することができる。

【０１５２】［付記］上記発明の実施の形態により以下
のような構成の発明を得ることができる。

【０１５３】（１） カメラ本体内に設けられ、このカ
メラ本体に加えられたブレ量を検出するブレ検出手段
と、このブレ検出手段の出力に基づいて簡易的に手ブレ
の影響を軽減する第１の防振手段と、上記カメラ本体と
は別体に構成され、上記ブレ検出手段からのブレ信号を
受け、上記カメラ本体に加えられたブレを打ち消すよう
にカメラ本体を駆動する第２の防振手段と、を具備した
カメラ用手ブレ防止装置。付記１に記載のカメラ用手ブ
レ防止装置によれば、カメラ本体とは別体の第２の防振
手段を、カメラ本体に装着しない場合でも簡易な防振効
果を得ることができ、第２の防振手段をカメラ本体に装
着すると本格的な防振効果を得ることができる。

【０１５４】（２） 上記第１の防振手段は、ブレ量が
所定値以下となった場合にレリーズを許可するようにし
た付記１に記載のカメラ用手ブレ防止装置。

【０１５５】（３） 上記第２の防振手段を上記カメラ
本体に装着した場合でも、上記第１の防振手段により防
振効果を奏する付記１に記載のカメラ用手ブレ防止装
置。

【０１５６】（４） 上記第２の防振手段を上記カメラ
本体に装着したことを検出した場合には、上記第１の防
振手段の動作を禁止する付記１に記載のカメラ用手ブレ
防止装置。

【０１５７】（５） 上記第２の防振手段は、上記カメ
ラ本体を保持するグリップ部を有する付記１に記載のカ
メラ用手ブレ防止装置。

【０１５８】（６） 上記第２の防振手段は、第１の軸
回りのブレを打ち消すための第１防振駆動手段と、上記
第１の軸回りとは異なる第２の軸回りのブレを打ち消す
ための第２防振駆動手段とを有する付記１に記載のカメ
ラ用手ブレ防止装置。

【０１５９】（７） 上記第２防振手段は、カメラ本体
と圧接するロータを有し、上記ブレ検出手段からの出力
に基づいて、上記ロータを回動させる付記１に記載のカ
メラ用手ブレ防止装置。

【０１６０】（８） 上記カメラ本体と上記第２防振手
段とは、通信ラインによって接続され、上記カメラ本体
内の上記ブレ検出手段からのブレ信号は上記通信ライン
によって、上記第２防振手段に通信される付記１に記載
のカメラ用手ブレ防止装置。

【０１６１】（９） 内蔵するブレ検出センサの信号を
外部に出力するブレ信号出力端子を有するカメラに取り
付け可能であって、上記ブレ信号出力端子に接続される
ブレ信号入力端子を有し、このブレ信号入力端子から入
力されるブレ信号に基づいて上記カメラのブレを軽減す
るための揺動補正手段を具備するカメラ用手ブレ防止装
置。

【０１６２】（１０） 付記９に記載のカメラ用手ブレ
防止装置において、カメラの保持を補助するための保持
手段と兼用されるカメラ用手ブレ防止装置。

【０１６３】（１１） 付記９に記載のカメラ用手ブレ
防止装置において、上記揺動補正手段は、カメラに内蔵
されるブレ検出センサの出力がゼロに近づくようにカメ
ラ本体を駆動し変位させるものである。

【０１６４】（１２） 内蔵するブレ検出センサの信号
を外部に出力するためのブレ信号出力端子を有するカメ
ラにおいて、上記ブレ信号出力端子からのブレ信号に基
づいて、カメラのブレを軽減する揺動補正手段が取り付
け可能であって、この揺動補正手段が取り付けられてい
ない場合に、カメラ単体で揺動軽減以外の手ブレ防止処
置を取るためのブレ軽減手段を具備するカメラ。

【０１６５】（１３） ブレ検出センサを内蔵し、この
ブレ検出センサの信号に基づいて手ブレ防止処置を取る
ためのブレ軽減手段を有し、さらに、内蔵するブレ検出
センサの信号を外部に出力するためのブレ信号出力端子
を有するカメラに取り付け可能であって、上記ブレ信号
出力端子に接続されるブレ信号入力端子を有し、このブ
レ信号入力端子から入力されるブレ信号に基づいて、カ
メラのブレを軽減するための揺動補正手段を具備するカ
メラ用手ブレ防止装置。

【０１６６】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、カメ
ラによって撮影を行なう際に発生する手ブレ等に対して
充分な防振効果を奏すると共に、機動性に富み、かつ小
型化を実現したカメラ用手ブレ防止装置を提供すること
ができる。

【０１６７】また、簡易型防振装置を有するカメラにお
いて、撮影光学系の光軸補正を行なうようにした本格的
な防振を行なうアダプタ装置を装着可能とした場合に
も、カメラ本体内に設けられたブレ検出センサを兼用す
ることで、より安価なカメラ用手ブレ防止装置を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカメラ用手ブレ防止装置の第１の基本
構成を示す概念図。

【図２】本発明のカメラ用手ブレ防止装置の第２の基本
構成を示す概念図。

【図３】本発明のカメラ用手ブレ防止装置の第３の基本
構成を示す概念図。

【図４】本発明の第１の実施の形態に適用するカメラの
外観を示す概略斜視図。

【図５】図４のカメラの縦断面図。

【図６】図４のカメラの正面図。

【図７】図４のカメラの底面図。

【図８】本発明の第１の実施の形態に適用する手ブレ防
止グリップの外観を示す概略斜視図。

【図９】図８の手ブレ防止グリップをカメラに装着した
状態を示す正面図。

【図１０】図８の手ブレ防止グリップの内部構成の概略
を示す正面図。

【図１１】図８の手ブレ防止グリップの内部構成の概略
を示す側面図。

【図１２】図４のカメラの動作を示すフローチャート。

【図１３】図８の手ブレ防止グリップの動作を示すフロ
ーチャート。

【図１４】図８の手ブレ防止グリップの要部を取り出し
て示す要部外観斜視図。

【図１５】図１４の側面図。

【図１６】本発明の第２の実施の形態のカメラ用手ブレ
防止装置に適用されるカメラの動作を示すフローチャー
ト。

【図１７】図１６のカメラの動作中における手ブレ信号
処理ルーチンを示すフローチャート。

【図１８】本発明の第２の実施の形態のカメラ用手ブレ
防止装置に適用される手ブレ防止グリップの動作を示す
フローチャート。

【符号の説明】

１……取付部 ２……ブレ信号入力端子 ３……揺動補正手段 ４……手ブレ防止装置（第２の防振手段） ５……保持手段（グリップ部） １０，２０，１０１……カメラ（第１の防振手段） １１，２１……ブレ検出センサ（ブレ検出手段） １２，２２，１１１，１１１ｂ……ブレ信号出力端子 ２３……ブレ軽減手段（第１の防振手段） ２４……手ブレ防止装置（第２の防振手段） １１０……第１角速度検出手段（ブレ検出手段） １１０ｂ……第２角速度検出手段（ブレ検出手段） １１２……手ブレ軽減露光モード設定ボタン １１３……取付ネジ穴（取付部） ２１８……防振ボタン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラ本体内に設けられ、このカメラ
   本体に加えられたブレ量を検出するブレ検出手段と、 このブレ検出手段の出力に基づいて撮影光学系の光軸補
   正を伴わずに簡易的に手ブレの影響を軽減する第１の防
   振手段と、 上記カメラ本体とは別体に構成され、上記ブレ検出手段
   からのブレ信号を受け、上記カメラ本体に加えられたブ
   レを打ち消すようにカメラ本体を駆動する第２の防振手
   段と、 を具備したことを特徴とするカメラ用手ブレ防止装置。
2. 【請求項２】 上記第２の防振手段は、上記カメラ本
   体を保持するグリップ部を有することを特徴とする請求
   項１に記載のカメラ用手ブレ防止装置。
3. 【請求項３】 ブレ量を検出するブレ検出センサの出
   力に基づいて、簡易的に手ブレの影響を軽減するカメラ
   と、 このカメラに装着可能であり、上記カメラ内の上記ブレ
   検出センサのブレ信号を受け、このブレ信号に基づい
   て、上記カメラに加えられたブレを打ち消すように上記
   カメラを駆動するカメラ用グリップと、 によって構成されることを特徴とするカメラ用手ブレ防
   止装置。