JPS59134138A - ラベル識別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、テープ状台紙の而に剥離可能に個別ラベルが
貼着されているラベルテープにおけるラベル識別方法に
関し、特に、種類の異なるワークに対して自動的に対応
するラベルの貼着を行なうラベル貼着装置に適用し得る
ラベル識別方法に関するものである。

従来技術 一般に、機械、器具等の製品の量産工程においては、該
製品の品質内容、使用に関する表示等を行なうため、ラ
ベル貼着装置か使用されているが、このラベル貼着装置
においては、製品である被貼着物すなわちワークに対す
るラベルの貼着作業全迅速に行なうためにたとえばテー
プロール状のラベルテープが使用される。

このラベルテープは、テープ状台紙の少なくとも片面に
対して、連続して剥離可能に個別にラベルが貼着され、
各ラベルは互いに分離可能で所定の内容やフオームが表
示されているものである。

従来、このラベルテープは、１つのロールでは一種類の
ラベルが貼着されておシ、仮にワークの種類が複数の場
合には、１つのテープ状台紙種類の異なるラベルが貼着
されているロールを使用することとなる。特に最近に至
っては、各種製品の多様化が進んでおり、また同一内容
の製品であっても、需要者の個別的選択要求に対応する
観点から、各製品毎に仕様の変更（バリエーション）を
加える場合が少なくない。このため、ラベルの種類も多
様化する傾向にある。

このような状況において、各ワークに対し異種類のラベ
ル全迅速に貼着してゆくためには、ラベルの種類の識別
全迅速かつ適正に行なう必要がある。この手段としては
、例えば各ラベルに表示されているパターン全１個ある
いは複数の光電管で検出して該パターンの認識を行なう
ことにより直接ラベルの種類全識別する手段が考えられ
る。

しかしながら、このような手段においては、ラベル毎に
生ずる該パターンの濃淡のバラツキ、ホコリあるいは汚
れの付着などに起因する誤認識が生ずる可能性が犬であ
シ、また光電管内でのセンサの調整に多大の労力と時間
を要し、更にはラベルの位置決め全適正に行なうため、
ずれ防止用の制御、テンションの調整等に配慮する必要
がある。

目　　　的 本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであシ、各種
のワークに対して異種類のラベルを迅速にかつ適確に識
別し得るラベル貼着装置に好適なラベル識別方法を提供
するととｔその目的とする。

構成 本発明の構成について、以下、一実施例に基づいて説明
する。

第１図には、本梅明に使用されるラベルテープの一実施
例が示されている。この図において、ラベル台紙１０に
は、その長手方向に、適当な間隔をおいて複数のラベル
１２．１４．１６が貼着されている。ラベル１２．１４
．１６は、ラベル台紙１０の片面に貼着されており、か
つラベル台紙１０から容易に剥離できるようになってい
る。ラベル台紙１０に対してラベル１２．１４．１６全
貼着するために使用されている粘着剤は、ラベル台紙１
０からラベル１２．１４．１６を剥離すると該ラベル１
２．１４．１６の裏面に保存されるようになっており、
この粘着剤によってラベル１２．１４．１６にワークに
対して貼着することができる。ラベル台紙１０は本例で
はテープ状の長尺部材であるが、シート状のもの全使用
してもよい。またラベル１２．１４．１６は互いに分離
された、あるいは分離可能な個別ラベルである。

この実施例に例として示されているラベル１２．１４．
１６は、複写機において使用される給紙用カセットに貼
着されるもので、該給紙用カセットにセットされる用紙
のサイズ全表示するためのものである。ラベル１２は、
日本工業規格Ａ列４番いわゆるＡ４のサイズの用紙を表
わし、ラベル１４はＢ４のサイズの用紙？表わし、ラベ
ル１６はＢ５のサイズの用紙を表わす。

このように、ラベル台紙１０上には、表示内容の異なる
複数の種類のラベル１２．１４．１６が各々貼着されて
いる。

ラベル１２．１４．１６間には、適昌な間隔が設けられ
ており、この間において、ラベル台紙１０に対し、通孔
１８．２０．２２．２４が設けられている。これら通孔
１８．２０．２２．２４は、ラベル台紙１０の幅方向に
対する位置があらかじめ指定されておシ、例えば、通孔
１８．２０は、ラベル台紙１０の幅方向に対する位置が
一致している。これらの通孔１８．２０．２２．２４の
うち、通孔１８によって表示が「Ａ４」のラベル１２が
表わされてお）、通孔２０．２２によって表示が「Ｂ４
」のラベル１４が表わされておリ、通孔２４によって表
示が「Ｂ５」のラベル１６が表わされている。すなわち
、通孔１８．２０．２２．２４の位置によって、ラベル
１２．１４．１６の表示内容が容易に認識できるように
なっている。

なお、ラベル１２．１４．１６は互いに太きさや形状が
異なっていてもよく、！、り表示内容が未記入のフオー
ムでもよい。要はラベル自体の′４Ｍ類が異なるものが
１つの台紙内に貼着されていればよい。

第２図には、本発明に使用される他のラベルテープの実
施例が示されている。この図において、ラベル台紙３０
上には、上記実施例と同様にしてラベル３２．３４．３
６が貼着されている。この実施例においては、ラベル３
２．３４．３６間には通孔は設けられておらず、ラベル
３２．３４．３６に対して通孔３８．４０．４２．４４
が直接設けられている。なお、通孔３８．４０．４２．
４４のラベル台紙の幅方向に対する位置は、第１図にお
いて説明した実施例と同様である。

以上のように、本発明に使用されるラベルテープは、単
一のロール台紙上に、表示内容の異なる複数種類のラベ
ルが各々貼着されており、かつ、各ラベルの表示内容ケ
通人の位置ないしは数によって識別できるように構成さ
れている。第３図（Ａ）ｑいしくＢ）に示されているよ
うに、従来は、表示内容の異なるラベル５０．５２．５
４毎にロール台紙５６．５８．６０が設けられていたが
、上述したラベルテープによれば単一のロール台紙で十
分であシ、ロール材の節約を図ることができる。捷た、
第４図に示されているように、発光手段６２及び受光手
段６４から成るセンサによってラベル６６のパターン認
識２行なうことによシ該ラベル６６の表示内容ケ直接識
別することとすると、ラベル６６の表面のよごれ、ゴミ
の付着等による誤検知のおそれがあるが、上述したラベ
ルテープによれば通入の位置ないしは数ケ把握すること
によりかかる検知の信頼性の向上を図ることができる。

なおテープ状台紙１０は必ずしもロール状になくてもよ
く、たとえば所定の長さ全単位として折りたたんだもの
であってもよい。

次に第５図ないし第９図を参照しながら、本発明による
ラベルの識別方法ケ使用するラベル貼着装置について説
明する。

第５図には、ラベル貼着装置１００及びワークの移送ケ
行なうコンベヤ装置２００の概要が示されている。この
第５図において、コンベヤ装置２００は、図の左端及び
右端にワーク２０２の昇降用のリフト２０４．２０６ケ
有しており、これらのリフト２０４　、２０６間にコン
ベア２０８が設けられている。コンベア２０８には、ロ
ー２手段２１０によって回転移動されるベルト２１２が
設けられており、ワーク２０２はこのベルト２１２上に
載置されることによって図の矢印Ｆ１の方向に移送され
る。

コンヘア２０８の略中央部付近には、ラベ　　゛ル貼着
装置１００が配置されている。このラベル貼着装置１０
０の配置されている位置に対応して、コンベア２０８内
に位置決めユニット２１４が設けられておシ、更に近接
する適宜・位置にストッパー２１６．２１８が設けられ
ている。これらの位置決めユニット２１４及びストッパ
ー２１６．２１８によって、ラベル貼着時のワーク２０
２の位置力ｑ同定され、かつ、同定されるようになって
いる。

第６図には、ラベル貼着装置１０ｏの構成例か示されて
いる。この図において、本体１０２の一側面には、図の
右上方に、ロール材保持板１０４が設けられっおシ、こ
のロール材保持板１０４に対して、第１図又は第２図に
示されているラベルテープ１０６が装填されている。こ
のラベルテープ１０６の下端左方には、送シガイド１０
８が設けられておシ、ラベルテープ１０６ケ挾んで押え
ロール１１０が設けられている。

この送りガイド１０８にガイドされたラベルテープ１０
６は、ガイドローラ１１２に掛けられ、更に、ラベル分
離爪１１４に掛けられる。送シガイド１０８と、ガイド
ローラ１１２との間には、ラベルテープ１０６？挾んで
発光ダイオードなどの発光手段１１６及び光電管、フォ
トダイオード彦どの受光手段１１８から成るパターン識
別センサ１２０が設けられており、更に、これに近接し
て、発光手段１２２及び受光手段１２４から成るタイミ
ング検知センサ１２６が設けられている。

これらのセンサのうち、パターン識別センサ１２０によ
って、第１図又は第２図に示されている通孔１８．２２
．２０．２４等の位置が判断され、ラベル１２．１４．
１６等の表示内容が識別される。次に、タイミング検知
センサ１２６によって、ラベル１２等の送りの状態が把
握され、ワーク２０２の送シタイミングとラベル１２等
の送りタイミングとの同期がとられる。

ラベル分離爪１１４は、その先端が鋭角状に形成されて
おシ、この先端においてラベル台紙１０等の移送方向が
逆転することによって、ラベル１２等がラベル台紙１０
等から剥離されるようになっている。ラベル台紙１０等
は、駆動ローラ１２８及びとれに当接する押えローラ１
３０間をＳ字状に通過して巻取ローラ１３２に巻回され
るようになっている。

すなわち、駆動ローラ１２８及び押えローラ１３０によ
ってラベルテープ１０６がロール材から引き出されて移
送されるようになっている。

次に、ラベル分離爪１１４の先端付近には、ラベル吸着
体１３４が設けられている。ラベル吸着体１３４の前面
部分には、適当な穴ないしはスリットが設けられておシ
、また接続されているベローズ状の導管１３６によって
外部に図示されていない排気系が接続されている。すな
わち、この排気系によって排気することによシ、ラベル
吸着体１３４の前面から空気が吸引され、更には、ラベ
ル分離爪１１４によってラベル台紙１０等から剥離され
たラベル１２等がその表示のある表面がラベル吸着体１
３４に当接するように吸着されるようになっている。

ラベル吸着体１３４には、ロッドアーム１３８が連結さ
れている。このロッドアーム１３８は、本体１０２に設
けられているガイド体１４０内を挿通して駆動エアシリ
ンダ１４２内に挿入されている。この駆動エアシリンダ
１４２には、ベローズ状の導管１４４が接続されており
、捷た、この導管１４４には外部に図示されていないコ
ンプレツサカ接続されており、これによってロッドアー
ム１３８がガイド体１４０に案内されて、駆動されるよ
うに構成されている。

第７図には、ラベル貼着装置１００及びコンベヤ装置２
００の主要な電気的構成部分が示されている。この図に
おいて、コンベヤ２０８の適宜位置に設けられているワ
ーク種類読取部３００は、接続線３０２によってインタ
フェース３０４に接続されておシ、このインタフェース
３０４及びパターン識別センサ１２０は、接続線３０６
．３０８によって各々比較回路３１０に接続されている
。ワーク種類読取部３００からは、ワーク２０２０種類
金表わす信号例えば４ビツトのディジタル信号がインタ
フェース３０４全介して比較回路３１０に人力されてお
シ、パターン識別センサ１２０からはラベル１２等の表
示内容を表わす信号例えば４ビツトのディジタル信号が
比較回路３１０に入力されている。比較回路３１０では
、入力される信号に基づいてワーク２０２とラベル１２
等の内容とが一致するか否かの判断が行なわれる。

この比較回路３１０は、接続線３１２．３１４によって
制御回路３１６に接続されておシ、更に制御回路３１６
は、接続線３１８．３２０によって上述した各構成部分
の駆動装部に接続されている。制御回路３１６は、接続
線３１２によって比較回路３１０に対し、比較動作を行
なうタイミングを指示する信号全出力するとともに、比
較回路３１０がら接続線３１４によって出方される信号
に基づいてワーク２０２とラベル１２等の内容が一致し
ている場合には、各部駆動装置３２２に対して信号全出
力して、駆動するとともに、一致していない場合あるい
は駆動装置３２２に故障が生じた場合には、かがる信号
の出方ケ停止するとともに、図示されていないアラーム
全駆動する機能を有している。

次に、上述した各図面の他に、第８図及び第９図４０６
しながら上記装置の全体的な動作について説明する。な
お、第８図には、ラベル貼着装置１００及びコンベヤ装
置２００の主要部分が示されており、第９図には動作の
概要がフローチャー　トとして示されている。

まず、適宜のスタート信号に基づいてワーク２０２孕リ
フト２０４によって第５図に示されている矢印Ｆ２の如
く移動し、コンベヤ２０８上に載置する。このワーク２
０２の載置される順番は、第８図に示されているように
、おおむねラベル台紙１０上のラベル１２．１４．１６
の順番に合せられている。第８図に示されている例では
、ラベル１２．１４．１６の表示内容が「Ｂ４」、「Ａ
４」、　。

「Ｂ５」、「Ｂ４」、「Ａ４」、１Ｂ５」・の順になっ
ているので、ワーク２０２の順番も、Ｂ４に対応する「
ワーク２０２ＢＪ、Ａ４に対応する［ワーク２０２ＡＪ
、Ｂ５に対応する「ワーク２０２ＣＪ、「ワーク２０２
１３Ｊ、・・・・の順となる。

コンベヤ２０８上に載置されたワーク２０２は、第５図
の矢印Ｆ１の方向に移動し、第８図に示されているよう
に、ワーク種類読取部３００に達する。他方、ラベルテ
ープ１０６も駆動ローラ１２８によって移送される（第
９図４００参照）：これらの動作は、制御回路３１６か
ら各部駆動装置３２２に対して出力される信号に基づい
て行なわれる。

次に、第７図又は第８図に示されているワーク種類読取
部３００によってワーク２０２の種類が読取られる。第
８図の例においてはワーク２０２Ｂすなわち「Ｂ４」に
該当するワーク２０２であることが読取られる（第９図
４０２参照）。

次に、第６図ないし第８図に示されているパターン識別
センサ１２０によってマーク１４の表示内容が読取られ
る（第９図４０４参照）。すなわち、発光手段１１６Ａ
ないし１１６Ｄのうち、発光手段１１６　Ｂ、　１１６
Ｄから発せられている光が受光手段１１８Ａないし１１
８Ｄのうち受光手段１１８　Ｂ　、１１８Ｄに通孔２ｏ
、２２を通過して各々人力される。

これによって、ラベル１４の表示内容が「Ｂ４」である
ことが読取られる。

ワーク種類読取部３００及びパターン識別センサ１２０
の出力は、第７図に示されているように比較回路３１０
に入力され比較される（第９図４０６．４０８参照）。

この判断の結果、ワーク２０２とラベル１２等の種類が
一致しない場合には、制御回路３１６によってアラーム
出力が行なわれ、動作が一応終了する（第９図４１０参
照）。この状態で、作業者がワーク２０２を適当な種類
のものに交換し、再び貼着作業が開始される。　　″ワ
ーク２０２とラベル１２等との４類が一致した場合には
、ワーク２０２及びラベル１２等の移送が続行され（第
９図４１２参照）、両者がラベル貼着位置にセットされ
る（第９図４１４参照）。この状態で、ワーク２０２の
移送が停止される。このタイミングは、ラベル１２等の
送りと同期しており、第６図に示されているタイミング
検知センサ１２６による検知出力に基づいて設足される
。

この状態で、ラベル１２等が更に移送されてラベル分離
爪１１４によってラベル台紙１０から剥離され、ラベル
吸着体Ｂ４に吸着される。次に、ラベカ・吸着体Ｂ４は
、駆動エアシリンダ１４２内に空気が送シ込まれること
によってワーク２０２の方向に移動する。そして、吸着
されていたラベル１２等がワーク２０２に貼着されると
ともに、図示されていない吸着回路が動作してラベル１
２等の吸着が解除され、ワーク２０２に対するラベル１
２等の貼着作業が終了する（第９図４０６参、照）。

次に、ラベル吸着体１３４ば、最初の状態に復帰される
とともに（第９図４１８参照）次のワーク２０２に対し
て、同様の動作が繰り返される（第９図４２０参照）。

なお、第８図に示されている例においてはワーク２０２
とラベル１２等の配列が一致している。この図に示され
ているように、ワーク２０２及びラベル１２等の種類の
確認が貼着動作が行なわれる数段手前で行々われるので
、アラーム出力がなされた場合であってもラベル１２等
がむだにならず、ワーク２０２ケ適当なものと取シ換え
るのみで良好に作業全続行することができる。

以上説明したように、本実施例によれば単一のラベル貼
着装置を使用するのみで、異なる種類のワークに対し、
対応するラベルの貼着を連続して良好に行なうことがで
きる。

なお、上記実施例においては、ラベルの種類を識別する
目印として、通孔全使用した。

これは光学的検出の他にピンなどによる機械的検出も可
能であるが、本発明は何らこれに限定されるものではな
い。例えば物理的に完全な過大でなくても光学的に透明
であればよく、また例えばマーク全台紙又はラベルに付
し、これを光反射型の七ンν一を用いて検知するように
してもよく、あるいは磁気インク等全使用して磁気的に
検知してもよい。また、目印の位置、個数等の数を増や
すようにすれば、さらに多種類のラベルの表示内容全把
握することもできる。また、このような光反射型マーク
や磁気インク等全使用した場合は、台紙の片面だけでな
く両面にラベルを貼着してもよい。なお光透過型マーク
の場合でも、マーク検出用センサが台紙における特定の
位置のマークのみを検出するように配設されていれば、
台紙の両面にラベルを貼着してもよい。さらに、このよ
うな目印は各ラベル対応に設けなくとも、同じ種類のラ
ベルが連続するときは１群のラベルに対して１つの目印
金膜けるよう圧してもよい。

効果 以上説明したように、本発明によるラベル識別方法によ
れば、単一のロール材に、表示内容の異なる複数の種類
のラベルを混在させることとし、各ラベルの種類に応じ
てその表示内容に対応する目印を付し、この目印に基づ
いて各ラベルの表示内容すなわちパターンの識別を行な
うこととしたので、種類の異なるラベルのパターンを迅
速かつ適確に行なうことができ、ひいては、ワークに対
するラベルの貼着作業を効率的に行なうことができると
いうすぐれた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に適用するラベルテープの一実施例全示
す斜視図・ 第２図は本発明に適用するラベルテープの他の実施例金
示す斜視図、 第３図囚ないしくＣ）は従来のラベルテープ全示す斜視
図、 第４図はラベルの表示内容の認識手段の一例を示す説明
図、 第５図はラベル貼着装置及びコンベヤ装置の一例を示す
一部破断した概略正面図、第６図はラベル貼着装置の一
例を示す斜視図、 第７図は第５図に示されている装置の電気的な構成部分
を示すブロック図、 第８図は第５図に示されている装置の主要部分を示す斜
視図、 第９図は第５図に示されている装置の動作の概要を示す
フローチャートである。 主要部分の符号の説明 １０．３０・・・ラベル台紙 １２．１４．１６．３２．３４．３６・・・ラベル１８
．２０．２２．２４．３８．４０．４２．４４・・・通
入１０６・・・ラベルテープ 特許出願人　　株式会社リコー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　複数の異なる種類のラベルが、剥離されると粘
   着剤がラベル裏面に保存される状態でテープ状のラベル
   台紙の少なくとも片面に貼着されているラベルテープの
   ラベルを識別するラベル識別方法において、 該ラベルテープには、ラベルの種類を示す目印がラベル
   に対応して付されておシ、ラベル全ラベル台紙から剥離
   して被貼着物に貼着する際に、前記目印によって該ラベ
   ルの種類を識別すること全特徴とすることを特徴とする
   ラベル識別方法。 （２、特許請求の範囲第１項記載の方法において、前記
   目印は、ラベルタトのラベル台紙に設けられている通人
   であることを特徴とするラベル識別方法。