JPH10131782A - Vehicle control device - Google Patents

Vehicle control device

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JPH10131782A
JPH10131782A JP8305608A JP30560896A JPH10131782A JP H10131782 A JPH10131782 A JP H10131782A JP 8305608 A JP8305608 A JP 8305608A JP 30560896 A JP30560896 A JP 30560896A JP H10131782 A JPH10131782 A JP H10131782A
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JP
Japan
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eco
run
engine
accelerator pedal
escape
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JP8305608A
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Japanese (ja)
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Yoshinobu Yamashita
佳宣 山下
Tatsuji Mori
達治 森
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Suzuki Motor Corp
Original Assignee
Suzuki Motor Corp
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Publication date
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  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To realize getting-out from an eco-run operation which is faithful to a driver during traveling so as to improve drivability by carrying out control by control means so as to carry out getting gout from the eco-run operation in the case where an increasing rate of an engine demand load rate exceeds a prescribed value or more during eco-run operation. SOLUTION: A mechanism is applied on control means to carry out control so as to carry out getting-out an eco-run operation when an increasing rate of an engine demand load rate exceeds a prescribed value BTHRT1 or more during the eco-run operation. The prescribed value BTHRT1 is an engine demand load rate during eco-run operation for judging getting-out from the eco-run operation, for example, the prescribed value BTHRT1 is an increasing rate trigger of an acceleration pedal manipulated variable THR, and is set largely in association with increase of vehicle speed. In order to carrying out getting-out from the eco-run operation faithfully to a will of a driver, an increasing rate of the acceleration pedal manipulated variable THR of an engine demand load rate is calculated on the basis of the acceleration pedal manipulated variable THR of a minimum engine demand load rate during eco-run operation.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は車両制御装置に係
り、特に制御手段によってエコラン運転から脱出及びエ
コラン運転への入場を制御し、走行中に運転手の意思に
忠実なエコラン運転からの脱出・入場を実現してドライ
バビリティ特性を改善し得る車両制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle control device, and more particularly to a vehicle control device that controls exit from eco-run driving and entry into eco-run driving by a control means, and enables escape from eco-run driving faithful to the driver's intention during driving. The present invention relates to a vehicle control device capable of realizing entry and improving drivability characteristics.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この車両のエンジンにおいて、燃料消費
量を低減させるエコラン運転のためのいわゆるエコラン
システムには、エコラン運転の自動判定が成立した場合
に、自動的にアイドル運転状態とするアイドル運転方式
のものやエンジンを自動的に停止させるエンジン停止方
式のものがある。2. Description of the Related Art In an engine of this vehicle, a so-called eco-run system for eco-run operation for reducing fuel consumption is provided with an idle operation system for automatically setting an idle operation state when an automatic judgment of eco-run operation is established. And an engine stop type that automatically stops the engine.

【０００３】また、車両に搭載されるエンジンには、発
進用クラッチが備えられた変速機として例えば連続可変
変速機（ＣＶＴ）が連結されているものがある。この連
続可変変速機は、駆動プーリと被動プーリとに巻掛けら
れたベルトの回転半径を変化させて変速比を連続的に制
御するものである。[0003] Some engines mounted on vehicles are connected to, for example, a continuously variable transmission (CVT) as a transmission provided with a starting clutch. In this continuously variable transmission, the gear ratio is continuously controlled by changing the rotation radius of a belt wound around a driving pulley and a driven pulley.

【０００４】この連続可変変速機が連結されたエンジン
において、燃費を低減させるためには、例えば車両の停
止あるいは走行中にクラッチを解放状態にしてエンジン
を停止したり、あるいはエンジンをアイドル運転状態と
している。In an engine to which this continuously variable transmission is connected, in order to reduce fuel consumption, for example, the engine is stopped by setting the clutch to a disengaged state while the vehicle is stopped or running, or by setting the engine to an idling operation state. I have.

【０００５】前記車両制御装置としては、特開平７−２
６６９３２号公報に開示されるものがある。この公報に
開示されるエンジンの自動始動停止装置は、エンジンの
運転中に走行抵抗に対して要求トルクが微小となる所定
減速状態の自動停止条件を満足する場合はエンジンを自
動停止すべく制御するとともに、このエンジンの自動停
止後にクラッチ解放条件を満足する場合は発進クラッチ
を解放状態にすべく制御し、エンジンの自動停止中且つ
発進クラッチの解放状態中に走行抵抗に対して要求トル
クが大となる所定運転状態の自動始動条件を満足する場
合はエンジンを自動始動すべく制御するとともにエンジ
ンの自動始動中にクラッチ接続条件を満足する場合は発
進クラッチを接続状態にすべく制御する制御手段を設
け、燃費を向上させるとともに、滑らかな走行感を確保
している。As the vehicle control device, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-2
There is an apparatus disclosed in US Pat. The automatic start and stop device for an engine disclosed in this publication performs control to automatically stop the engine when an automatic stop condition in a predetermined deceleration state in which a required torque is small with respect to a running resistance during operation of the engine is satisfied. At the same time, when the clutch release condition is satisfied after the automatic stop of the engine, the starting clutch is controlled to be in the released state. During the automatic stop of the engine and the released state of the start clutch, the required torque with respect to the traveling resistance is large. A control means is provided for controlling the engine to be automatically started when the automatic start condition in a predetermined operating state is satisfied, and for controlling the start clutch to be in the connected state when the clutch connection condition is satisfied during the automatic start of the engine. In addition to improving fuel efficiency, it ensures a smooth running feeling.

【０００６】また、特開平７−２９３２９２号公報に開
示されるものがある。この公報に開示される内燃機関の
自動始動停止装置は、内燃機関の運転中にクラッチペダ
ルの完全戻し操作以外の自動停止条件が成立し、次いで
クラッチペダルの完全戻し操作の自動停止条件が成立す
る場合は、内燃機関を自動停止すべく制御してから、中
央処理部への電源の供給をするとともに、内燃機関の自
動停止中にクラッチペダルの少許踏み込み操作により中
央処理部への電源の供給が開始されてから、クラッチペ
ダルの完全踏み込み操作以外の自動始動条件が成立し、
次いでクラッチペダルの完全踏み込み操作の自動始動条
件が成立する場合は、内燃機関を自動始動すべく制御す
る制御手段を設け、自動停止中の電力消費を軽減してい
る。[0006] There is also one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-293292. In the automatic start and stop device for an internal combustion engine disclosed in this publication, an automatic stop condition other than the complete return operation of the clutch pedal is satisfied during operation of the internal combustion engine, and then an automatic stop condition for the complete return operation of the clutch pedal is satisfied. In this case, control is performed to automatically stop the internal combustion engine, and then power is supplied to the central processing unit.Also, during automatic stop of the internal combustion engine, power is supplied to the central processing unit by slightly depressing the clutch pedal. After the start, automatic start conditions other than the full depression of the clutch pedal are satisfied,
Next, when an automatic start condition for a full depression operation of the clutch pedal is satisfied, control means for controlling the automatic start of the internal combustion engine is provided to reduce power consumption during automatic stop.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の車両
制御装置においては、所定の条件成立時にクラッチを解
放し、アクセルペダルの踏み込み状態に拘らず空気流量
を減少させてアイドル運転、あるいはエンジンを停止さ
せるエコラン運転を採用するものがある。In the conventional vehicle control device, when a predetermined condition is satisfied, the clutch is released, the air flow rate is reduced irrespective of the depression state of the accelerator pedal, the engine is idling, or the engine is stopped. Some of them adopt eco-run driving.

【０００８】そして、参考までに記載すると、特許出願
人は、アイドル運転方式や他の方式であるエンジン停止
方式のエコラン運転とするエコランシステムの出願を既
に完了している。For reference, the applicant for the patent has already filed an application for an eco-run system in which the engine is run in an idling mode or another mode such as an engine stop mode.

【０００９】ここで、エコランシステムのアイドル運転
方式について説明すると、アイドル運転方式のエコラン
システムにおいては、エコラン条件成立時にアイドリン
グ運転を行うために、図２２に示す如く、各種入力信号
が入力される制御手段２と、運転手のアクセルペダル操
作状態に関係なく、電気的にエンジン吸気管の空気流量
をスロットル略全閉状態にする全閉装置４と、運転手の
運転操作に関係なく、電気的にエンジンと駆動輪間の伝
動経路を解放する伝動経路解放装置６とが必要である。Here, the idling operation method of the eco-run system will be described. In the idling operation-type eco-run system, various input signals are inputted as shown in FIG. Means 2, a fully closing device 4 for electrically setting the air flow rate of the engine intake pipe to a substantially fully closed state of the throttle regardless of the driver's accelerator pedal operation state, and electrically closing the throttle valve regardless of the driver's driving operation. A transmission path release device 6 for releasing the transmission path between the engine and the drive wheels is required.

【００１０】そのために、電気的にトルク容量の調整が
可能なクラッチ（図示せず）を使用する方策がある。For this purpose, there is a method of using a clutch (not shown) capable of electrically adjusting the torque capacity.

【００１１】前記全閉装置４の具体的な方策としては、
吸気管途中に全閉弁を設ける方策やバイワイヤ式スロッ
トル（スロットルアクチュエータ）を採用する方策とが
ある。As a specific measure of the fully-closed device 4,
There are measures to provide a fully closed valve in the middle of the intake pipe and measures to employ a by-wire type throttle (throttle actuator).

【００１２】吸気管途中に全閉弁を設ける方策は、図２
３に示す如く、エンジン１０とエアクリーナ１２とを連
通する吸気管１４途中に配設したスロットルバルブ１６
よりも上流側または下流側に全閉弁１８を設け、この全
閉弁１８とスロットルバルブ１６とをバイパスするアイ
ドリング運転用吸気通路２０を設け、前記全閉弁１８を
開閉すべく制御手段２によって制御されるソレノイド２
２を設ける。A method of providing a fully closed valve in the middle of the intake pipe is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, a throttle valve 16 provided in the middle of an intake pipe 14 for communicating the engine 10 and the air cleaner 12 is provided.
A fully closed valve 18 is provided on the upstream side or downstream side, and an idling operation intake passage 20 that bypasses the fully closed valve 18 and the throttle valve 16 is provided. The control means 2 opens and closes the fully closed valve 18 by the control means 2. Controlled solenoid 2
2 is provided.

【００１３】このとき、スロットルバルブ１６は、アク
セルペダル２４の踏み込み動作に連動して開閉動作すべ
く設けられている。At this time, the throttle valve 16 is provided to open and close in conjunction with the depression of the accelerator pedal 24.

【００１４】また、バイワイヤ式スロットル（スロット
ルアクチュエータ）を採用する方策は、図２４に示す如
く、エンジン１０とエアクリーナ１２とを連通する吸気
管１４途中にスロットルバルブ１６を配設し、このスロ
ットルバルブ１６をバイパスするアイドリング運転用吸
気通路２０を設け、前記スロットルバルブ１６の開閉状
態を制御手段２によって制御する駆動用モータ２６を設
ける。As a measure for employing a by-wire type throttle (throttle actuator), as shown in FIG. 24, a throttle valve 16 is disposed in the intake pipe 14 communicating the engine 10 and the air cleaner 12, and the throttle valve 16 is provided. And a drive motor 26 for controlling the opening / closing state of the throttle valve 16 by the control means 2 is provided.

【００１５】このとき、スロットルバルブ１６は、アク
セルペダル２４の踏み込み量がスロットルセンサ２８に
よって検出された後に、この検出信号が制御手段２に入
力され、検出信号に応じて制御手段２から駆動用モータ
２６に制御信号が出力されるものである。At this time, the throttle valve 16 detects the depression amount of the accelerator pedal 24 by the throttle sensor 28, and then the detection signal is input to the control means 2, and the control means 2 sends the detection signal to the drive motor 2 in response to the detection signal. The control signal is output to 26.

【００１６】前記伝動経路解放装置としては、クラッチ
の種類に応じて下記の如き方策がある。As the transmission path releasing device, there are the following measures depending on the type of the clutch.

【００１７】クラッチが、電磁クラッチやパウダクラッ
チ、ＳＣＶＴの油圧クラッチ等の電気式クラッチの場合
には、クラッチを制御する電気量の大きさによってクラ
ッチのトルク容量の大きさを調整することが可能なた
め、そのまま使用可能である。When the clutch is an electric clutch such as an electromagnetic clutch, a powder clutch, and an SCVT hydraulic clutch, the magnitude of the torque capacity of the clutch can be adjusted by the magnitude of the amount of electricity controlling the clutch. Therefore, it can be used as it is.

【００１８】また、クラッチが、コンベンショナルＡＴ
（有段）のクラッチ等の油圧クラッチや負圧クラッチの
場合には、クラッチに印加される圧力の調整を実現する
ためのアクチュエータ（ソレノイドやモータ）を備えた
油圧回路または負圧回路に変更する必要がある。The clutch is a conventional AT.
In the case of a hydraulic clutch such as a (stepped) clutch or a negative pressure clutch, the hydraulic circuit or the negative pressure circuit is provided with an actuator (solenoid or motor) for adjusting the pressure applied to the clutch. There is a need.

【００１９】更に、ＭＴ車のクラッチ等の機械式クラッ
チの場合には、電気量を変移量に変換可能なアクチュエ
ータ（モータやソレノイド）の変移量に応じてクラッチ
のトルク容量の調整を実現する機構を採用する必要があ
る。Further, in the case of a mechanical clutch such as a clutch of an MT car, a mechanism for adjusting the torque capacity of the clutch in accordance with the displacement of an actuator (motor or solenoid) capable of converting an electric quantity into a displacement. It is necessary to adopt.

【００２０】更にまた、種々変速機を含むその他の場合
には、変速機のシフトポジション入力を電気的にニュー
トラルポジションへ切り換え可能な機構を設ける必要が
ある。Further, in other cases including various transmissions, it is necessary to provide a mechanism capable of electrically switching a shift position input of the transmission to a neutral position.

【００２１】そして、変速機がコンベンショナルＡＴ
（有段）の場合には、クラッチとして油圧クラッチや負
圧クラッチを使用することが一般的である。The transmission is a conventional AT.
In the case of (stepped), it is common to use a hydraulic clutch or a negative pressure clutch as the clutch.

【００２２】このとき、具体的には、変速ソレノイドの
組み合わせ中にニュートラル部を設けるとともに、油圧
回路中のクラッチ印加油圧経路の途中に切換部を設け、
この切換部は、例えばソレノイドの電気指令に応じて経
路を解放することのできる構成とする。At this time, specifically, a neutral portion is provided in the combination of the shift solenoids, and a switching portion is provided in the middle of the clutch application hydraulic path in the hydraulic circuit.
The switching unit is configured to be able to release the path according to, for example, an electric command of a solenoid.

【００２３】次に、エコランシステムのエンジン停止方
式について説明すると、エコラン成立時にエンジン停止
を行うために、図２５に示す如く、各種入力信号が入力
される制御手段２と、運転手の運転操作に関係なく、電
気的にエンジンの始動を行うエンジン始動装置３０と、
運転手の運転操作に関係なく、電気的にエンジンの停止
を行うエンジン停止装置３２と、運転手の運転操作に関
係なく、電気的にエンジンと駆動輪間の伝動経路を解放
する伝動経路解放装置６とが必要である。Next, a description will be given of the engine stop method of the eco-run system. To stop the engine when the eco-run is established, as shown in FIG. Regardless, an engine starting device 30 that electrically starts the engine,
An engine stop device 32 for electrically stopping the engine irrespective of the driver's driving operation, and a transmission path releasing device for electrically releasing the transmission path between the engine and the driving wheels irrespective of the driver's driving operation 6 is required.

【００２４】そのために、電気的にトルク容量の調整が
可能なクラッチ（図示せず）を使用する方策がある。For this purpose, there is a method of using a clutch (not shown) capable of electrically adjusting the torque capacity.

【００２５】前記エンジン停止方式のエコランシステム
は、図２６に示す如く、各種入力信号が入力される制御
手段２を、エコラン制御部３４とエンジン制御部３６と
ＡＴ制御部３８とにより構成する。In the engine stop type eco-run system, as shown in FIG. 26, the control means 2 to which various input signals are inputted is constituted by an eco-run control section 34, an engine control section 36, and an AT control section 38.

【００２６】前記エコラン制御部３４がエンジン制御部
３６にエンジン停止要求信号を出力すると、エンジン制
御部３６が燃料供給制御信号によって燃料噴射弁４０の
作動を停止する。一方、エコラン制御部３４がエンジン
始動制御信号をスタータ４４に出力すると、スタータ４
４が作動してエンジンが始動されるものである。When the eco-run control section 34 outputs an engine stop request signal to the engine control section 36, the engine control section 36 stops the operation of the fuel injection valve 40 according to the fuel supply control signal. On the other hand, when the eco-run control unit 34 outputs an engine start control signal to the starter 44, the starter 4
4 operates to start the engine.

【００２７】前記エコラン制御部３４がＡＴ制御部３８
にクラッチ解放要求信号を出力すると、ＡＴ制御部３８
がクラッチ制御信号によってクラッチ４６を解放させ
る。The eco-run control unit 34 has an AT control unit 38
When the clutch release request signal is output to the
Releases the clutch 46 according to the clutch control signal.

【００２８】前記エンジン始動装置の具体的な方策とし
ては、様々な方策があるので、下記に代表例を開示す
る。 （１）エンジン始動用モータ（スターティングモータ）
を使用する。 （２）エンジン回転時にエネルギを蓄えておき、始動時
に使用する。エネルギを蓄える方策としては、油圧や空
気圧、慣性（フライホイール）を用いるものがある。 （３）上述の（１）と（２）とを合わせて使用する。例
えばフライホイールを兼用したモータを使用する場合等
がある。There are various measures as specific measures of the engine starting device, and representative examples will be disclosed below. (1) Motor for starting the engine (starting motor)
Use (2) Energy is stored at the time of engine rotation and used at the time of starting. As a measure for storing energy, there is a method using hydraulic pressure, air pressure, and inertia (flywheel). (3) The above (1) and (2) are used together. For example, there is a case where a motor that also serves as a flywheel is used.

【００２９】前記エンジン停止装置の具体的な方策とし
ては、燃料供給を停止するものと点火を停止するものと
があり、同時に伝動経路解放装置によってエンジンと駆
動輪間の伝動経路を解放する必要がある。As specific measures of the engine stop device, there are a device for stopping the fuel supply and a device for stopping the ignition. At the same time, it is necessary to release the transmission path between the engine and the driving wheels by the transmission path release device. is there.

【００３０】このとき、エコラン運転は省燃費化を図る
ものであるから、点火を停止するものよりは燃料供給を
停止するものの方が一般的である。At this time, since the eco-run operation is intended to save fuel, it is more common to stop the fuel supply than to stop the ignition.

【００３１】前記伝動経路解放装置に関しては、上述し
たエコランシステムのアイドル運転方式にて説明したも
のと同様である。The transmission path releasing device is the same as that described in the above-mentioned idle operation method of the eco-run system.

【００３２】ここで、エコランシステム用のコンベンシ
ョナルＡＴ（有段）のエコラン時のクラッチ解放方策を
例示する。Here, an example of a clutch releasing policy at the time of eco-run of a conventional AT (stepped) for an eco-run system will be described.

【００３３】変速ソレノイドの組み合わせ中にニュート
ラル部を設けたものを、図２９に開示する。つまり、変
速ソレノイドＡがＯＮ且つ変速ソレノイドＢがＯＦＦの
箇所にニュートラル部を設け、変速ソレノイドＡがＯＮ
且つ変速ソレノイドＢがＯＦＦとなった場合に、クラッ
チ解放を行うものである。FIG. 29 shows an arrangement in which a neutral portion is provided in the combination of the transmission solenoids. That is, a neutral portion is provided at a position where the transmission solenoid A is ON and the transmission solenoid B is OFF, and the transmission solenoid A is ON.
When the transmission solenoid B is turned off, the clutch is released.

【００３４】油圧回路中のクラッチ印加油圧経路の途中
に切換部を設けたものとして、図２７に油圧回路４８を
開示する。FIG. 27 shows a hydraulic circuit 48 in which a switching section is provided in the middle of a clutch application hydraulic path in the hydraulic circuit.

【００３５】このとき、油圧回路４８にＯＮ−ＯＦＦ切
換用ソレノイド５０を追加し、電気指令に応じてソレノ
イド５０により経路５２を遮断するものである。図２８
には、ソレノイド５０の詳細を開示する。At this time, an ON / OFF switching solenoid 50 is added to the hydraulic circuit 48, and the path 52 is cut off by the solenoid 50 in accordance with an electric command. FIG.
Discloses details of the solenoid 50.

【００３６】そして、エコラン運転時には、ソレノイド
がＯＮ、つまり解放状態となり、プレッシャレギュレー
タバルブからのライン圧がドレーンされるため、マニュ
アルバルブからダイレクトクラッチやフォワードクラッ
チ等の各クラッチやブレーキに油圧が印加されず、クラ
ッチ解放状態となり、駆動輪とエンジンとの伝動経路が
遮断される。During the eco-run operation, the solenoid is turned on, that is, released, and the line pressure from the pressure regulator valve is drained. Therefore, the hydraulic pressure is applied from the manual valve to each clutch or brake such as a direct clutch or a forward clutch. Therefore, the clutch is released, and the transmission path between the drive wheel and the engine is cut off.

【００３７】また、非エコラン時、つまり通常時には、
ソレノイドがＯＦＦ、すなわち閉鎖状態となり、ライン
圧がプレッシャレギュレータバルブからマニュアルバル
ブへ流れ、既存のＡＴ制御を行う。At the time of non-eco-run, that is, at normal time,
The solenoid is turned off, that is, closed, and the line pressure flows from the pressure regulator valve to the manual valve to perform the existing AT control.

【００３８】このように、ソレノイドのＯＮ・ＯＦＦ制
御にによってクラッチの解放・接続が可能となり、エコ
ラン条件成立時に吸気管全閉装置を全閉状態とし、且つ
ソレノイドをＯＮ、つまり解放状態とすることにより、
クラッチを解放し、エコラン運転を実現できる。As described above, the clutch can be released and connected by the ON / OFF control of the solenoid, and when the eco-run condition is satisfied, the intake pipe fully closing device is fully closed and the solenoid is turned ON, that is, the solenoid is released. By
The clutch can be released to achieve eco-run operation.

【００３９】更に、現在のエコランシステムの概要につ
いて説明すると、「エコラン運転」とは、「自動省燃費
運転」のことである。省燃費運転の可能な状態を自動的
に判定し、判定時には強制的に省燃費運転を行う。自動
省燃費運転としては、エンジンを停止する方式とアイド
リング運転を行う方式とがある。そして、エンジンを停
止する方式に比べアイドリング運転を行う方式の方が容
易に実現できる。Further, the outline of the current eco-run system will be described. "Eco-run operation" means "automatic fuel-saving operation". The state in which the fuel-saving operation is possible is automatically determined, and the fuel-saving operation is forcibly performed at the time of the determination. The automatic fuel-saving operation includes a method of stopping the engine and a method of performing idling operation. In addition, the method of performing the idling operation can be more easily realized than the method of stopping the engine.

【００４０】エコラン運転の自動判定方策として、図３
０に自動判定用フローチャートを示す。FIG. 3 shows a method for automatically judging eco-run driving.
0 shows a flowchart for automatic determination.

【００４１】このフローチャートは、自動判定用プログ
ラムが開始（６００）すると、エコランスイッチがＯＮ
か否かの判断（６０２）を行い、この判断（６０２）が
ＹＥＳの場合には、エコラン禁止条件が成立しているか
否の判断（６０４）に移行し、判断（６０２）がＮＯの
場合には、エコラン脱出（６０６）を行い、終了（６１
６）となる。In this flowchart, when the automatic determination program starts (600), the eco-run switch is turned on.
A determination is made (602). If the determination (602) is YES, the process proceeds to a determination (604) as to whether the eco-run prohibition condition is satisfied, and if the determination (602) is NO, Performs an eco-run escape (606) and ends (61)
6).

【００４２】前記エコラン禁止条件は、例えば以下の如
く設定される。 （１）セレクタ位置がＤ（ドライブ）以外。 （２）エンジン冷機時。 （３）バッテリ充電不足。 （４）急減速直後。The above-mentioned eco-run prohibition condition is set, for example, as follows. (1) The selector position is other than D (drive). (2) When the engine is cold. (3) Insufficient battery charge. (4) Immediately after sudden deceleration.

【００４３】また、エンジン停止方式のエコランシステ
ムの場合にのみ、 （１）エアコン使用中。 （２）電気負荷が大。 （３）右折待ち。 （４）エンジン再始動直後 の項目が追加される。Only in the case of the engine stop type eco-run system, (1) the air conditioner is in use. (2) Electric load is large. (3) Wait for a right turn. (4) Items immediately after engine restart are added.

【００４４】上述のエコラン禁止条件が成立しているか
否の判断（６０４）がＮＯの場合には、エコラン運転中
か否かの判断（６０８）に移行し、エコラン禁止条件が
成立しているか否の判断（６０４）がＹＥＳの場合に
は、エコラン脱出（６０６）を行い、終了（６１６）と
なる。If the determination (604) of whether the above-mentioned eco-run prohibition condition is satisfied is NO, the process proceeds to the judgment (608) of whether or not the eco-run operation is being performed, and whether or not the eco-run prohibition condition is satisfied. If the determination (604) is YES, the vehicle escapes from the eco-run (606) and ends (616).

【００４５】また、エコラン運転中か否かの判断（６０
８）がＮＯの場合には、エコラン運転への入場条件が成
立しているか否かの判断（６１０）に移行し、エコラン
運転中か否かの判断（６０８）がＹＥＳの場合には、エ
コラン運転からの脱出条件が成立しているか否かの判断
（６１２）に移行する。Also, it is determined whether or not the eco-run operation is being performed (60).
If 8) is NO, the process proceeds to a determination (610) as to whether or not the entry condition to the eco-run driving is satisfied, and if the determination as to whether or not the eco-run operation is being performed (608) is YES, the eco-run is determined. The process proceeds to the determination (612) of whether or not the conditions for escape from the operation are satisfied.

【００４６】そして、エコラン運転への入場条件が成立
しているか否かの判断（６１０）がＹＥＳの場合には、
エコラン運転への入場たるエコラン入場（６１４）を行
い、その後に終了（６１６）となり、エコラン運転への
入場条件が成立しているか否かの判断（６１０）がＮＯ
の場合には、そのまま終了（６１６）となる。If the judgment (610) as to whether or not the entry conditions for eco-run driving are satisfied is YES,
Eco-run entry (614), which is an entry to eco-run driving, is performed, and thereafter, the procedure ends (616), and it is determined whether entry conditions for eco-run driving are satisfied (610) is NO.
In this case, the process ends (616).

【００４７】更に、エコラン運転からの脱出条件が成立
しているか否かの判断（６１２）がＹＥＳの場合には、
エコラン運転からの脱出たるエコラン脱出（６０６）を
行い、その後に終了（６１６）となり、エコラン運転か
らの脱出条件が成立しているか否かの判断（６１２）が
ＮＯの場合には、そのまま終了（６１６）となる。Further, if the judgment (612) as to whether or not the condition for escaping from the eco-run operation is satisfied is YES,
The eco-run escape (606), which is an escape from the eco-run driving, is performed, and then the process ends (616). If the determination (612) as to whether or not the condition for escaping from the eco-run driving is satisfied is NO, the process ends (NO). 616).

【００４８】上述のエコラン運転の自動判定方策におい
て、エンジン停止方式とアイドリング運転方式とは判定
方策に差がない。ただし、エコラン禁止条件のみにおい
て、エンジン停止方式の項目が多くなっている。つま
り、エンジン補機類の使用状況やエンジン再始動の失敗
に配慮する必要があるためである。In the above-described automatic determination method for eco-run operation, there is no difference between the engine stop method and the idling operation method. However, there are many items of the engine stop method only under the eco-run prohibition condition. That is, it is necessary to consider the usage of the engine accessories and failure to restart the engine.

【００４９】エコラン運転への入場たるエコラン入場
は、以下の３つの条件のいずれかが成立した場合に行わ
れる。 （１）低車速（５Ｋｍ／ｈ以下）時、アクセルペダル非
操作、且つブレーキ操作の場合。 （２）中車速（５〜４０Ｋｍ／ｈ）時、アクセルペダル
非操作の場合。 （３）走行抵抗に比べ駆動輪出力が低い場合。（アクセ
ルペダル非操作時とブレーキ使用時を除く。） （例１）スロットル開度が所定の領域にある場合（図３
１参照）。 （例２）非エコラン時の推定エンジン発生トルクが所定
の領域にある場合（図３２参照）。The eco-run entry, which is an entry to the eco-run driving, is performed when any of the following three conditions is satisfied. (1) At low vehicle speed (5 Km / h or less), when the accelerator pedal is not operated and the brake is operated. (2) The case where the accelerator pedal is not operated at the middle vehicle speed (5 to 40 km / h). (3) When the driving wheel output is lower than the running resistance. (Excluding when the accelerator pedal is not operated and when the brake is used.) (Example 1) When the throttle opening is in a predetermined region (FIG. 3)
1). (Example 2) A case where the estimated engine generated torque during non-eco-run is in a predetermined region (see FIG. 32).

【００５０】エコラン運転からの脱出たるエコラン脱出
は、上述したエコラン入場への３つの条件が全て不成立
の場合に行われる。The eco-run escape, which is an escape from the eco-run driving, is performed when all of the three conditions for entering the eco-run described above are not satisfied.

【００５１】なお、エコランの方式に関係なく、エンジ
ン制御でフューエルカット条件が成立した場合には、フ
ューエルカット制御が行われるものである。It should be noted that, regardless of the type of eco-run, when the fuel cut condition is satisfied by the engine control, the fuel cut control is performed.

【００５２】ここで、従来の走行中のエコラン判定方策
を説明する。Here, a conventional method for determining the eco-run during traveling will be described.

【００５３】図３３に示す如く、プログラムがスタート
（７００）すると、先ず、アクセルペダルの操作中か否
かの判断（７０２）を行い、この判断（７０２）がＹＥ
Ｓの場合には、エコラン条件が成立中か否かの判断（７
０４）に移行し、判断（７０２）がＮＯの場合には、図
９のフローチャートによってアクセルペダル非操作時の
エコラン判定（７０６）を行い、その後、プログラムを
終了（７２０）させる。As shown in FIG. 33, when the program starts (700), it is first determined whether or not the accelerator pedal is being operated (702).
In the case of S, it is determined whether or not the eco-run condition is satisfied (7
04), and if the judgment (702) is NO, an eco-run judgment (706) when the accelerator pedal is not operated is performed according to the flowchart of FIG. 9, and then the program is terminated (720).

【００５４】このアクセルペダル非操作時のエコラン判
定（７０６）は、後述の実施例部分にて説明する。The eco-run determination (706) when the accelerator pedal is not operated will be described in an embodiment described later.

【００５５】そして、エコラン条件が成立中か否かの判
断（７０４）がＹＥＳの場合には、図３４によってエコ
ラン脱出トリガであるエコラン脱出判定アクセルペダル
操作量トリガＴＨＲＴ０の設定（７０８）を行い、判断
（７０４）がＮＯの場合には、図３４によってエコラン
入場判定値ＴＨＲＴ１の設定（７１０）を行う。If the judgment (704) as to whether or not the eco-run condition is being established is YES, the eco-run escape judgment accelerator pedal operation amount trigger THRT0, which is the eco-run escape trigger, is set (708) according to FIG. If the determination (704) is NO, the eco-run entry determination value THRT1 is set (710) according to FIG.

【００５６】図３４によるエコラン脱出判定アクセルペ
ダル操作量トリガＴＨＲＴ０の設定（７０８）の処理の
後に、アクセルペダル操作量ＴＨＲとエコラン脱出判定
アクセルペダル操作量トリガＴＨＲＴ０との比較判断
（７１２）を行い、この比較判断（７１２）において、 ＴＨＲ≧ＴＨＲＴ０ の場合には、エコラン条件不成立（７１４）となり、エ
コラン脱出を行ってプログラムを終了（７２０）させ、
比較判断（７１２）において、 ＴＨＲ＜ＴＨＲＴ０ の場合には、そのままプログラムを終了（７２０）させ
る。After the process of setting the accelerator pedal operation amount trigger THRT0 (FIG. 34) in FIG. 34 (step 708), a comparison judgment (712) between the accelerator pedal operation amount THR and the eco-run exit judgment accelerator pedal operation amount trigger THRT0 is performed. In the comparison judgment (712), if THR ≧ THRT0, the eco-run condition is not satisfied (714), the eco-run escapes, and the program is terminated (720).
In the comparison judgment (712), if THR <THRT0, the program is terminated (720).

【００５７】また、図３４によるエコラン入場判定値Ｔ
ＨＲＴ１の設定（７１０）の処理の後に、アクセルペダ
ル操作量ＴＨＲとエコラン入場判定値ＴＨＲＴ１との比
較判断（７１６）を行い、この比較判断（７１６）にお
いて、 ＴＨＲ≦ＴＨＲＴ１ の場合には、エコラン条件成立（７１８）となり、エコ
ラン入場を行ってプログラムを終了（７２０）させ、比
較判断（７１６）において、 ＴＨＲ＞ＴＨＲＴ１ の場合には、そのままプログラムを終了（７２０）させ
る。Also, the eco-run entry determination value T shown in FIG.
After the process of setting HRT1 (710), a comparison judgment (716) between the accelerator pedal operation amount THR and the eco-run entry determination value THRT1 is performed. If the comparison judgment (716) indicates that THR ≦ THRT1, the eco-run condition is satisfied. It is established (718), the eco-run is entered, the program is terminated (720), and if THR> THRT1 in the comparison judgment (716), the program is terminated (720) as it is.

【００５８】更に、説明すると、エコラン運転を行う状
態には、 （１）中・低車速のアクセルペダル非操作時 （２）走行中のアクセルペダル低量操作時 等が考えられる。To further explain, the conditions for performing the eco-run operation are as follows: (1) when the middle / low vehicle speed accelerator pedal is not operated; and (2) when the accelerator pedal is operated at a low amount during running.

【００５９】そして、上述のエコラン運転を行う状態の
（１）の走行中のアクセルペダル低量操作時には、スロ
ットル開度であるエンジン要求負荷量の大きさのみでエ
コラン運転への入場、あるいはエコラン運転からの脱出
を行っていた。When the accelerator pedal is operated with a small amount of the accelerator pedal during traveling in the state (1) in which the above-mentioned eco-run operation is performed, entry into the eco-run operation or eco-run operation is performed only by the magnitude of the required engine load which is the throttle opening. Had escaped from

【００６０】この結果、走行中のアクセルペダル低量操
作時に、エコラン運転によって省燃費特性を向上させる
場合には、エコラン時間を長くすることによってエコラ
ン運転への入場が行われ易くなる（ＴＨＲＴ１の増加）
が、エコラン運転からの脱出が行われ難くなり（ＴＨＲ
Ｔ０の増加）、省燃費とドライバビリティとが二律背反
の関係にあることにより、ドライバビリティの劣化を誘
発するという不都合がある。As a result, when the fuel-saving characteristic is improved by eco-run operation when the accelerator pedal is operated at a low amount during traveling, entry into eco-run operation is facilitated by increasing the eco-run time (an increase in THRT1). )
Is difficult to escape from eco-run driving (THR
T0), and there is an inconvenience that drivability is degraded due to the trade-off between fuel economy and drivability.

【００６１】そして、上記事柄を分析すると、「運転手
の意思通りのエコラン運転からの脱出判定が行われてい
ない。」ということが判明した（図３５参照）。このた
め、以下の如き不具合がある。 （１）エコラン運転から脱出したい場合に、速やかに脱
出できない。 （２）不必要な場面でエコラン運転から脱出する。The analysis of the above article revealed that "judgment from the eco-run driving according to the driver's intention was not made." (See FIG. 35). Therefore, there are the following problems. (1) If you want to escape from eco-run driving, you cannot escape quickly. (2) Escape from eco-run driving when unnecessary.

【００６２】さすれば、不具合の（１）においては、ド
ライバビリティの劣化に加え、省燃費特性や排気ガス特
性も劣化するという不都合がある。つまり、エコラン運
転への入場からエコランアクチュエータの応答遅れ中
は、アクセルペダル操作状態が駆動力に反映されないた
め（図５及び図７参照）、運転手は必要以上にアクセル
ペダルを踏み込んでしまう。In this case, in the problem (1), in addition to the deterioration of drivability, there is an inconvenience that the fuel saving characteristics and the exhaust gas characteristics also deteriorate. That is, while the response of the eco-run actuator is delayed from the entry to the eco-run driving, the operation state of the accelerator pedal is not reflected on the driving force (see FIGS. 5 and 7), so the driver depresses the accelerator pedal more than necessary.

【００６３】また、上述の不具合、つまり （１）エコラン運転から脱出したい場合に、速やかに脱
出できない。 （２）不必要な場面でエコラン運転から脱出する。 が発生する原因は、「運転手の意思がスロットル開度の
大きさだけで判断できる。」と考えていたためである。
つまり、通常運転では図１１のフィードバックループが
成立するが、エコラン運転中では成立しないため、スロ
ットル開度の大きさで運転手の意思を判断することが困
難である。In addition, when the above-mentioned problem, that is, (1) when it is desired to escape from the eco-run operation, it is not possible to escape quickly. (2) Escape from eco-run driving when unnecessary. The reason for the occurrence of is that the driver thought that "the driver's intention can be determined only by the magnitude of the throttle opening."
That is, the feedback loop shown in FIG. 11 is established in the normal operation, but is not established during the eco-run operation. Therefore, it is difficult to determine the driver's intention based on the magnitude of the throttle opening.

【００６４】すなわち、運転手のアクセルペダル操作に
おいて、運転手は加速意思が車の加速度よりも大きいほ
ど、アクセルペダルを踏み込む操作を行う。That is, in the operation of the accelerator pedal of the driver, the driver performs the operation of depressing the accelerator pedal as the intention to accelerate is greater than the acceleration of the vehicle.

【００６５】通常、アクセルペダルの操作により車の駆
動力が変化し、この駆動力の変化に伴い、車の加速度も
増減する。つまり、図１１のフィードバックループが成
立する。Normally, the driving force of the vehicle changes due to the operation of the accelerator pedal, and the acceleration of the vehicle increases or decreases with the change of the driving force. That is, the feedback loop of FIG. 11 is established.

【００６６】ここで、車の駆動力はアクセルペダルの操
作量に依存するため、車の走行状態に対してどのような
アクセルペダルの操作量（スロットル開度の大きさ）に
あるかを推定することができる。Here, since the driving force of the vehicle depends on the operation amount of the accelerator pedal, it is estimated what kind of accelerator pedal operation amount (the magnitude of the throttle opening) is in relation to the running state of the vehicle. be able to.

【００６７】しかし、エコラン運転時には、エンジンと
駆動輪間の伝動経路が解放されているため、アクセルペ
ダルの操作量がいかなる値であっても、車の駆動力は変
化せず、図１１のフィードバックループは成立しない。However, during the eco-run operation, since the transmission path between the engine and the driving wheels is released, the driving force of the vehicle does not change regardless of the operation amount of the accelerator pedal, and the feedback of FIG. The loop does not hold.

【００６８】つまり、エコラン運転時には、車の走行状
態に対してアクセルペダルの操作量（スロットル開度の
大きさ）が全く関係しなくなってしまう。That is, during the eco-run operation, the operation amount of the accelerator pedal (the magnitude of the throttle opening) is completely unrelated to the running state of the vehicle.

【００６９】よって、エコラン運転時に、運転車の意思
は、アクセルペダルの操作量（スロットル開度の大き
さ）ではなく、操作量の変化によってエコラン脱出の判
定を行うべきである。Therefore, at the time of eco-run driving, the intention of the driving vehicle should be to judge the escape from eco-run based on the change in the operation amount of the accelerator pedal (the magnitude of the throttle opening) instead of the operation amount.

【００７０】[0070]

【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述不都合を除去するために、各種入力信号が入力される
制御手段と、アクセルペダル操作状態に関係なく電気的
にエンジン吸気管の空気流量をスロットル略全閉状態に
する全閉装置と、運転手の運転操作に関係なく電気的に
エンジンと駆動輪間の伝動経路を解放する伝動経路解放
装置とを有するとともに、所定の条件に応じてエンジン
をエコラン運転とすべく制御するアイドル運転方式、あ
るいはアイドル運転方式の前記全閉装置の代わりに、エ
ンジンを自動的に始動するエンジン始動装置と、エンジ
ンを自動的に停止するエンジン停止装置とを有するとと
もに、所定の条件に応じてエンジンをエコラン運転とす
べく制御するエンジン停止方式の車両制御装置におい
て、エコラン運転中にエンジン要求負荷量の増加量が所
定値以上となった場合にはエコラン運転から脱出すべく
制御する機能を前記制御手段に付加して設けたことを特
徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to eliminate the above-mentioned disadvantages, the present invention provides a control means to which various input signals are inputted, and an air flow rate of an engine intake pipe which is electrically irrespective of an accelerator pedal operation state. And a transmission path release device that electrically releases the transmission path between the engine and the drive wheels regardless of the driver's driving operation, and according to predetermined conditions. Instead of the fully closed device of the idle operation system or the idle operation system that controls the engine to be in the eco-run operation, an engine start device that automatically starts the engine and an engine stop device that automatically stops the engine are provided. In an engine stop type vehicle control device that controls the engine to perform eco-run operation according to predetermined conditions, If the increase in engine demand load exceeds a predetermined value is characterized in that it is provided with an additional function of controlling so as to escape from the economy running operation to the control unit.

【００７１】また、各種入力信号が入力される制御手段
と、アクセルペダル操作状態に関係なく電気的にエンジ
ン吸気管の空気流量をスロットル略全閉状態にする全閉
装置と、運転手の運転操作に関係なく電気的にエンジン
と駆動輪間の伝動経路を解放する伝動経路解放装置とを
有するとともに、所定の条件に応じてエンジンをエコラ
ン運転とすべく制御するアイドル運転方式、あるいはア
イドル運転方式の前記全閉装置の代わりに、エンジンを
自動的に始動するエンジン始動装置と、エンジンを自動
的に停止するエンジン停止装置とを有するとともに、所
定の条件に応じてエンジンをエコラン運転とすべく制御
するエンジン停止方式の車両制御装置において、エコラ
ン運転に入場した後から所定時間が経過するまではエコ
ラン運転からの脱出を容易とすべく制御する機能を前記
制御手段に付加して設けたことを特徴とする。Control means for inputting various input signals, a fully closing device for electrically reducing the air flow rate of the engine intake pipe to a substantially fully closed state regardless of the operation state of the accelerator pedal, and a driving operation of the driver A transmission path release device that electrically releases the transmission path between the engine and the drive wheels regardless of the idling operation method or the idling operation method that controls the engine to perform eco-run operation according to predetermined conditions. In place of the fully-closed device, an engine start device that automatically starts the engine and an engine stop device that automatically stops the engine are provided, and the engine is controlled to perform eco-run operation according to predetermined conditions. In the vehicle control device of the engine stop type, the vehicle exits from the eco-run operation until a predetermined time elapses after entering the eco-run operation. Characterized in that the provided in addition to the control means the function of controlling so as to facilitate.

【００７２】更に、各種入力信号が入力される制御手段
と、アクセルペダル操作状態に関係なく電気的にエンジ
ン吸気管の空気流量をスロットル略全閉状態にする全閉
装置と、運転手の運転操作に関係なく電気的にエンジン
と駆動輪間の伝動経路を解放する伝動経路解放装置とを
有するとともに、所定の条件に応じてエンジンをエコラ
ン運転とすべく制御するアイドル運転方式、あるいはア
イドル運転方式の前記全閉装置の代わりに、エンジンを
自動的に始動するエンジン始動装置と、エンジンを自動
的に停止するエンジン停止装置とを有するとともに、所
定の条件に応じてエンジンをエコラン運転とすべく制御
するエンジン停止方式の車両制御装置において、エンジ
ン要求負荷量が急激に変化した場合には、たとえ他のエ
コラン運転への入場条件が成立していても、エコラン運
転への入場を阻止すべく制御する機能を前記制御手段に
付加して設けたことを特徴とする。Further, a control means for inputting various input signals, a fully closing device for electrically reducing the air flow rate of the engine intake pipe to a substantially fully closed state regardless of the operation state of the accelerator pedal, and a driving operation of the driver A transmission path release device that electrically releases the transmission path between the engine and the drive wheels regardless of the idling operation method or the idling operation method that controls the engine to perform eco-run operation according to predetermined conditions. In place of the fully-closed device, an engine start device that automatically starts the engine and an engine stop device that automatically stops the engine are provided, and the engine is controlled to perform eco-run operation according to predetermined conditions. In an engine stop type vehicle control device, if the required engine load changes suddenly, even if the vehicle enters another eco-run operation, Even condition is not satisfied, characterized in that the function of controlling so as to prevent the entry into the economy running operation is provided in addition to the control means.

【００７３】更にまた、各種入力信号が入力される制御
手段と、アクセルペダル操作状態に関係なく電気的にエ
ンジン吸気管の空気流量をスロットル略全閉状態にする
全閉装置と、運転手の運転操作に関係なく電気的にエン
ジンと駆動輪間の伝動経路を解放する伝動経路解放装置
とを有するとともに、所定の条件に応じてエンジンをエ
コラン運転とすべく制御するアイドル運転方式、あるい
はアイドル運転方式の前記全閉装置の代わりに、エンジ
ンを自動的に始動するエンジン始動装置と、エンジンを
自動的に停止するエンジン停止装置とを有するととも
に、所定の条件に応じてエンジンをエコラン運転とすべ
く制御するエンジン停止方式の車両制御装置において、
エコラン運転中にエンジン要求負荷量が急激に増加した
場合にはエコラン運転から脱出すべく制御する機能を前
記制御手段に付加して設けたことを特徴とする。Further, a control means for inputting various input signals, a fully closing device for electrically reducing the air flow rate of the engine intake pipe to a substantially fully closed state regardless of the accelerator pedal operation state, and a driver's operation A transmission path release device for electrically releasing the transmission path between the engine and the drive wheels irrespective of the operation, and an idle operation method or an idle operation method for controlling the engine to perform eco-run operation according to predetermined conditions In place of the fully-closed device, an engine start device that automatically starts the engine, and an engine stop device that automatically stops the engine are controlled, and the engine is controlled to perform the eco-run operation according to predetermined conditions. In the vehicle control device of the engine stop system to be
The control means is provided with a function of adding to the control means a control to escape from the eco-run operation when the required engine load suddenly increases during the eco-run operation.

【００７４】[0074]

【発明の実施の形態】上述の如く発明したことにより、
エコラン運転中にエンジン要求負荷量の増加量が所定値
以上となった場合には、制御手段によってエコラン運転
から脱出すべく制御し、走行中に運転手の意思に忠実な
エコラン運転からの脱出を実現してドライバビリティ特
性を改善している。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
If the increase in the required engine load during the eco-run operation is equal to or greater than a predetermined value, the control means controls the vehicle to escape from the eco-run operation. This has improved the drivability characteristics.

【００７５】また、エコラン運転に入場した後から所定
時間が経過するまでは、制御手段によってエコラン運転
からの脱出を容易とすべく制御し、走行中に運転手の意
思に忠実なエコラン運転からの脱出を実現してドライバ
ビリティ特性を改善している。Until a predetermined time has elapsed after entering the eco-run driving, the control means controls the vehicle to make it easy to escape from the eco-run driving. Escape has been achieved to improve drivability characteristics.

【００７６】更に、エンジン要求負荷量が急激に変化し
た場合には、たとえ他のエコラン運転への入場条件が成
立していても、制御手段によってエコラン運転への入場
を阻止すべく制御し、走行中に運転手の意思に忠実なエ
コラン運転への入場を実現して不必要な場面でエコラン
運転へ入場せず、ドライバビリティ特性を改善してい
る。Further, when the required engine load changes abruptly, even if other conditions for entry into eco-run operation are satisfied, the control means controls the vehicle so as to prevent entry into eco-run operation, and travels. During this time, the driver is able to enter the eco-run driving faithfully according to the driver's intention, so that the driver does not enter the eco-run driving when it is not needed, improving the drivability characteristics.

【００７７】更にまた、エコラン運転中にエンジン要求
負荷量が急激に増加した場合には、制御手段によってエ
コラン運転から脱出すべく制御し、走行中に運転手の意
思に忠実なエコラン運転からの脱出を実現してドライバ
ビリティ特性を改善している。Further, when the required engine load increases rapidly during the eco-run operation, the control means controls the vehicle to escape from the eco-run operation, and escapes from the eco-run operation faithful to the driver's intention during driving. To improve the drivability characteristics.

【００７８】[0078]

【実施例】以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細
に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【００７９】図１〜図１７はこの発明の第１実施例を示
すものである。FIGS. 1 to 17 show a first embodiment of the present invention.

【００８０】この発明の実施例において、アイドル運転
方式やエンジン停止方式のエコラン運転とする、例えば
アイドル運転方式のエコランシステムの構成は、上述し
た従来技術のものと同様に、各種入力信号が入力される
制御手段と、アクセルペダル操作状態に関係なく電気的
にエンジン吸気管の空気流量をスロットル略全閉状態に
する全閉装置（エンジン停止方式の場合には、全閉装置
の代わりに、エンジン始動装置とエンジン停止装置とを
使用する）と、運転手の運転操作に関係なく電気的にエ
ンジンと駆動輪間の伝動経路を解放する伝動経路解放装
置とを有していることにより、ここでの説明は省略す
る。In the embodiment of the present invention, the configuration of the eco-run system of the idle operation system, which is the eco-run operation of the idling operation system or the engine stop system, is similar to that of the above-mentioned prior art, in which various input signals are inputted. And a fully closing device for electrically controlling the air flow rate of the engine intake pipe to a substantially fully closed state regardless of the operation state of the accelerator pedal (in the case of an engine stop system, instead of the fully closing device, And a transmission path releasing device that electrically releases the transmission path between the engine and the driving wheels regardless of the driving operation of the driver. Description is omitted.

【００８１】先ず、エコラン運転中にエンジン要求負荷
量の増加量が所定値ＢＴＨＲＴ１以上となった場合には
エコラン運転から脱出すべく制御する機能を前記制御手
段に付加して設ける構成とする。ＢＴＨＲＴ１を、図１
２に示す如く、車速によって変更することができる。First, a function is added to the control means for controlling to escape from the eco-run operation when the increase amount of the required engine load becomes equal to or more than the predetermined value BTHRT1 during the eco-run operation. BTHRT1 is shown in FIG.
As shown in FIG. 2, it can be changed depending on the vehicle speed.

【００８２】そして、アクセルペダルの操作量を検出す
るアクセルペダル操作量検出手段と、車速を検出する車
速検出手段とを設け、少なくともこれらの各手段からの
出力信号を前記制御手段中のエコラン制御部に入力する
必要がある。An accelerator pedal operation amount detecting means for detecting the operation amount of the accelerator pedal and a vehicle speed detecting means for detecting the vehicle speed are provided, and at least output signals from these means are transmitted to the eco-run control section in the control means. Must be entered.

【００８３】詳述すれば、前記所定値ＢＴＨＲＴ１は、
エコラン脱出判定用のエコラン運転中のエンジン要求負
荷量、例えばアクセルペダル操作量ＴＨＲ（全閉弁使用
時のスロットル開度と同じ）の増加量トリガ（ＢＴＨＲ
Ｔ１＞０）であり、図１２に示す如く、車速ＶＳの増加
に伴って大きく設定される。More specifically, the predetermined value BTHRT1 is:
An increase trigger (BTHR) of an engine required load amount during the eco-run operation for eco-run escape determination, for example, an accelerator pedal operation amount THR (same as a throttle opening when a fully closed valve is used).
T1> 0), and as shown in FIG. 12, is set to be larger as the vehicle speed VS increases.

【００８４】また、運転手の意思になるべく忠実にエコ
ラン脱出を行うために、前記エンジン要求負荷量たるア
クセルペダル操作量ＴＨＲの増加量は、エコラン運転中
の最低のエンジン要求負荷量たるアクセルペダル操作量
ＴＨＲに基づいて算出される（図２参照）。In order to escape the eco-run as faithfully as possible by the driver, the amount of increase in the accelerator pedal operation amount THR, which is the required engine load, is limited to the accelerator pedal operation, which is the minimum engine required load during the eco-run operation. It is calculated based on the quantity THR (see FIG. 2).

【００８５】あるいは、前記エンジン要求負荷量たるア
クセルペダル操作量ＴＨＲの増加量を、エコラン運転中
のエンジン要求負荷量増加操作直前のエンジン要求負荷
量たるアクセルペダル操作量ＴＨＲに基づいて算出する
（図３参照）。Alternatively, the increase amount of the accelerator pedal operation amount THR, which is the engine required load amount, is calculated based on the accelerator pedal operation amount THR, which is the engine required load amount immediately before the engine required load amount increase operation during the eco-run operation (FIG. 3).

【００８６】更に、上述の条件判定にてエコラン運転か
らの脱出を行った場合には、図８及び図１３に示す如
く、ショックが発生する惧れがある。これは、エコラン
運転を行っている間に車速が下がった状態でエコラン運
転からの脱出をした場合に顕著に現れる。ショックが発
生するアクセルペダル操作量ＴＨＲは、車速ＶＳの減少
に伴って低下する。Further, when the vehicle escapes from the eco-run operation in the above condition determination, a shock may occur as shown in FIGS. This becomes remarkable when the vehicle escapes from the eco-run driving in a state where the vehicle speed is reduced during the eco-run driving. The accelerator pedal operation amount THR at which a shock occurs decreases as the vehicle speed VS decreases.

【００８７】そこで、前記制御手段に、エコラン運転中
のエンジン要求負荷量たるアクセルペダル操作量ＴＨＲ
が予め設定されるエコラン強制脱出判定値ＴＨＲＴ３以
上となった場合に、強制的にエコラン運転から脱出すべ
く制御する機能を付加して設け、ショックの発生を回避
する（図８及び図１５参照）。Then, the control means is provided with an accelerator pedal operation amount THR which is an engine required load amount during the eco-run operation.
Is additionally provided with a control function for forcibly exiting the eco-run operation when the value exceeds the preset eco-run forced escape determination value THRT3, thereby avoiding the occurrence of a shock (see FIGS. 8 and 15). .

【００８８】このエコラン強制脱出判定値ＴＨＲＴ３
は、従来のエコラン脱出トリガであるエコラン脱出判定
アクセルペダル操作量トリガＴＨＲＴ０（ＴＨＲＴ０＞
ＴＨＲＴ１）に比べ、大きな値に設定することができ
る。This eco-run forced escape determination value THRT3
Is a conventional eco-run escape trigger, an eco-run escape determination accelerator pedal operation amount trigger THRT0 (THRT0>
THRT1) can be set to a larger value.

【００８９】前記制御手段には、エコラン運転中のエン
ジン要求負荷量たるアクセルペダル操作量ＴＨＲが予め
設定されるエコラン脱出判定保留値ＴＨＲＴ２以下の場
合には、エコラン運転からの脱出を保留し、エコラン運
転を継続すべく制御する機能を付加して設け、上述の条
件判定にてエコラン運転からの脱出を行った場合に、エ
コラン脱出直後にエコラン入場する場合のようなエコラ
ン脱出とエコラン入場間のハンチングの発生（図１４参
照）を防止し、ドライバビリティの劣化を防止している
（図８及び図１６参照）。When the accelerator pedal operation amount THR, which is the required engine load during the eco-run operation, is equal to or less than a preset eco-run escape determination hold value THRT2, the control means suspends the escape from the eco-run operation, and Hunting between eco-run exit and eco-run entry, such as when entering eco-run immediately after exiting eco-run, if the above-mentioned condition judgment is made to provide an additional control function to continue driving (See FIG. 14) and drivability is prevented from deteriorating (see FIGS. 8 and 16).

【００９０】このエコラン脱出判定保留値ＴＨＲＴ２
は、エコラン入場が考えられる場面を弁別するものであ
るから、エコラン入場判定値ＴＨＲＴ１を勘案しつつ、
エコラン入場判定値ＴＨＲＴ１の近傍の値に設定する。This eco-run escape determination suspension value THRT2
Is for discriminating a scene where entry into the eco-run is considered. Therefore, while considering the eco-run entry decision value THRT1,
The value is set to a value near the eco-run entry determination value THRT1.

【００９１】ここで、各図に使用される記号を列記して
おく。 ＴＨＲＴ ：アクセルペダル操作量ＴＨＲトリガ ＴＥＲ ：エコラン運転に入場した後の経過時間ト
リガ ＤＴＨＲ ：アクセルペダル操作量ＴＨＲの微分値 ＤＴＨＲＴ１：エコラン入場判定用のアクセルペダル操
作量ＴＨＲの微分値ＤＴＨＲトリガ ＤＴＨＲＴ２：エコラン運転に入場した後の経過時間ト
リガＴＥＲ内のエコラン脱出判定用のアクセルペダル操
作量ＴＨＲの微分値ＤＴＨＲトリガ（０≦ＤＴＨＲＴ２
＜ＤＴＨＲＴ３） ＤＴＨＲＴ３：エコラン脱出判定用のアクセルペダル操
作量ＴＨＲの微分値ＤＴＨＲトリガ ＶＳＴ１ ：エコラン入場判定用の車速ＶＳトリガHere, the symbols used in each figure are listed. THRT: Accelerator pedal operation amount THR trigger TER TER: Elapsed time trigger after entering eco-run operation DTHR: Differential value of accelerator pedal operation amount THR DTHRT1: Derivative value of accelerator pedal operation amount THR for eco-run entry determination DTHR trigger DTHRT2: Eco-run The differential value DTHR trigger (0 ≦ DTHRT2) of the accelerator pedal operation amount THR for determining the eco-run escape within the elapsed time trigger TER after entering the driving.
<DTHRT3) DTHRT3: Differential value DTHR trigger of accelerator pedal operation amount THR for eco-run exit determination VST1: Vehicle speed VS trigger for eco-run entry determination

【００９２】次に、この第１実施例の作用を、図１のフ
ローチャートに基づいて説明する。Next, the operation of the first embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

【００９３】前記制御手段のプログラムがスタート（１
００）すると、先ず、アクセルペダルの操作中か否かの
判断（１０２）を行い、この判断（１０２）がＹＥＳの
場合には、エコラン条件が成立中か否かの判断（１０
４）に移行し、判断（１０２）がＮＯの場合には、図９
のフローチャートによってアクセルペダル非操作時のエ
コラン判定（１０６）を行い、その後、プログラムを終
了（１３８）させる。The program of the control means starts (1
Then, it is first determined whether or not the accelerator pedal is being operated (102). If the determination (102) is YES, it is determined whether or not the eco-run condition is satisfied (10).
When the process proceeds to 4) and the determination (102) is NO, FIG.
The eco-run determination when the accelerator pedal is not operated (106) is performed according to the flowchart of (1), and then the program is terminated (138).

【００９４】このアクセルペダル非操作時のエコラン判
定（１０６）は、プログラムがスタート（１０６−１）
すると、車速ＶＳとエコラン入場判定用の車速ＶＳトリ
ガＶＳＴ１との比較判断（１０６−２）を行い、比較判
断（１０６−２）において、 ＶＳ＞ＶＳＴ１ の場合には、エコラン条件不成立（１０６−３）として
アクセルペダル非操作時のエコラン判定（１０６）のプ
ログラムを終了（１０６−５）させ、比較判断（１０６
−２）において、 ＶＳ≦ＶＳＴ１ の場合には、エコラン条件成立（１０６−４）としてア
クセルペダル非操作時のエコラン判定（１０６）のプロ
グラムを終了（１０６−５）させる。The program is started for the eco-run judgment (106) when the accelerator pedal is not operated (106-1).
Then, a comparison judgment (106-2) of the vehicle speed VS and the vehicle speed VS trigger VST1 for eco-run entry judgment is performed, and in the comparison judgment (106-2), if VS> VST1, the eco-run condition is not satisfied (106-3). ), The program of the eco-run judgment (106) when the accelerator pedal is not operated is ended (106-5), and the comparison judgment (106) is performed.
If VS ≦ VST1 in -2), the program of the eco-run determination (106) when the accelerator pedal is not operated is terminated (106-5) as the eco-run condition is satisfied (106-4).

【００９５】上述のエコラン条件が成立中か否かの判断
（１０４）がＹＥＳの場合には、図１の点Ｐ部分に追加
される図２のフローチャートに移行する。If the determination (104) as to whether or not the above-mentioned eco-run condition is being satisfied is YES, the flow shifts to the flowchart of FIG. 2 which is added to the point P in FIG.

【００９６】この図２のフローチャートは、プログラム
がスタート（Ｐ１００）すると、アクセルペダル操作量
ＴＨＲと設定値ＴＨＲＳとを比較判断（Ｐ１０２）し、
アクセルペダル操作量ＴＨＲと設定値ＴＨＲＳとを比較
判断（Ｐ１０２）において、 ＴＨＲ≦ＴＨＲＳ の場合には、アクセルペダル操作量ＴＨＲによって設定
値ＴＨＲＳを更新（Ｐ１０４）し、その後、プログラム
を終了（Ｐ１０６）させ、比較判断（Ｐ１０２）におい
て、 ＴＨＲ＞ＴＨＲＳ の場合に、そのままプログラムを終了（Ｐ１０６）させ
る。When the program is started (P100), the accelerator pedal operation amount THR is compared with the set value THRS (P102).
In the comparison judgment (P102) between the accelerator pedal operation amount THR and the set value THRS, if THR ≦ THRS, the set value THRS is updated with the accelerator pedal operation amount THR (P104), and then the program ends (P106). If THR> THRS in the comparison judgment (P102), the program is immediately terminated (P106).

【００９７】また、上述した図２のフローチャートは、
エコラン運転中のアクセルペダル操作量ＴＨＲの減少操
作に対応する方策であり、図３に示す如く、エコラン運
転中にいかなるアクセルペダル操作量ＴＨＲが行われた
場合にも対応する方策とすることもできる。Further, the flowchart of FIG.
This is a measure corresponding to the operation of decreasing the accelerator pedal operation amount THR during the eco-run operation, and as shown in FIG. 3, may be a measure corresponding to any accelerator pedal operation amount THR performed during the eco-run operation. .

【００９８】この図３のフローチャートは、プログラム
がスタート（Ｐ２００）すると、アクセルペダル操作量
ＴＨＲが増加中か否かの判断（Ｐ２０２）し、判断（Ｐ
２０２）がＮＯの場合には、アクセルペダル操作量ＴＨ
Ｒによって設定値ＴＨＲＳを更新（Ｐ２０４）し、その
後、プログラムを終了（Ｐ２０６）させ、判断（Ｐ２０
２）がＹＥＳの場合には、そのままプログラムを終了
（Ｐ２０６）させるものである。In the flowchart of FIG. 3, when the program starts (P200), it is determined whether or not the accelerator pedal operation amount THR is increasing (P202).
If 202) is NO, the accelerator pedal operation amount TH
The set value THRS is updated by R (P204), then the program is terminated (P206), and the judgment is made (P20).
If 2) is YES, the program ends (P206).

【００９９】そして、点Ｐに追加されるプログラムが終
了した後に、図８によってエコラン脱出判定保留値ＴＨ
ＲＴ２の設定（１０８）を行う。After the program added to the point P is completed, the eco-run escape determination suspension value TH
RT2 is set (108).

【０１００】更に、上述したエコラン条件が成立中か否
かの判断（１０４）がＮＯの場合には、アクセルペダル
操作量ＴＨＲによって設定値ＴＨＲＳを更新（１１０）
する。Further, if the determination (104) as to whether or not the above-mentioned eco-run condition is being satisfied is NO, the set value THRS is updated with the accelerator pedal operation amount THR (110).
I do.

【０１０１】図８によるエコラン脱出判定保留値ＴＨＲ
Ｔ２の設定（１０８）の処理の後に、アクセルペダル操
作量ＴＨＲとエコラン脱出判定保留値ＴＨＲＴ２との比
較判断（１１２）を行い、アクセルペダル操作量ＴＨＲ
とエコラン脱出判定保留値ＴＨＲＴ２との比較判断（１
１２）において、 ＴＨＲ＞ＴＨＲＴ２ の場合には、エコラン入場後に経過時間トリガＴＥＲが
経過したか否かの判断（１１４）に移行し、比較判断
（１１２）において、 ＴＨＲ≦ＴＨＲＴ２ の場合には、そのままプログラムを終了（１３８）させ
る。ECO run escape judgment suspension value THR according to FIG.
After the processing of setting T2 (108), a comparison judgment (112) between the accelerator pedal operation amount THR and the eco-run escape judgment suspension value THRT2 is performed, and the accelerator pedal operation amount THR is determined.
And comparison with the eco-run escape determination hold value THRT2 (1
In 12), if THR> THRT2, the process proceeds to the determination (114) as to whether or not the elapsed time trigger TER has elapsed after entering the eco-run. If the comparison determination (112) indicates that THR ≦ THRT2, the process proceeds as it is. The program is terminated (138).

【０１０２】また、エコラン入場後に経過時間トリガＴ
ＥＲが経過したか否かの判断（１１４）がＮＯの場合に
は、アクセルペダル操作量ＴＨＲの微分値ＤＴＨＲとエ
コラン運転に入場した後の経過時間トリガＴＥＲ内のエ
コラン脱出判定用のアクセルペダル操作量ＴＨＲの微分
値ＤＴＨＲトリガＤＴＨＲＴ２（０≦ＤＴＨＲＴ２＜Ｄ
ＴＨＲＴ３）との比較判断（１１６）に移行し、判断
（１１４）がＹＥＳの場合には、アクセルペダル操作量
ＴＨＲの微分値ＤＴＨＲとエコラン脱出判定用のアクセ
ルペダル操作量ＴＨＲの微分値ＤＴＨＲトリガＤＴＨＲ
Ｔ３との比較判断（１１８）に移行する。[0102] After the entry into the eco-run, the elapsed time trigger T
If the determination (114) of whether or not the ER has elapsed is NO, the accelerator pedal operation for judging the eco-run exit within the elapsed time trigger TER after entering the eco-run operation with the differential value DTHR of the accelerator pedal operation amount THR. Differential value DTHR trigger DTHRT2 (0 ≦ DTHRT2 <D
THRT3), and when the determination (114) is YES, the differential value DTHR of the accelerator pedal operation amount THR and the differential value DTHR trigger DTHR of the accelerator pedal operation amount THR for eco-run escape determination.
The process proceeds to a comparison judgment with T3 (118).

【０１０３】アクセルペダル操作量ＴＨＲの微分値ＤＴ
ＨＲとエコラン運転に入場した後の経過時間トリガＴＥ
Ｒ内のエコラン脱出判定用のアクセルペダル操作量ＴＨ
Ｒの微分値ＤＴＨＲトリガＤＴＨＲＴ２（０≦ＤＴＨＲ
Ｔ２＜ＤＴＨＲＴ３）との比較判断（１１６）におい
て、 ＤＴＨＲ＜ＤＴＨＲＴ２ の場合には、図８によってエコラン強制脱出判定用のア
クセルペダル操作量ＴＨＲトリガＴＨＲＴ３の設定（１
２０）を行い、比較判断（１１６）において、 ＤＴＨＲ≧ＤＴＨＲＴ２ の場合には、エコラン条件不成立（１２２）となり、エ
コラン脱出を行ってプログラムを終了（１３８）する。The differential value DT of the accelerator pedal operation amount THR
Elapsed time trigger TE after entering HR and eco-run driving
Accelerator pedal operation amount TH for eco-run escape determination in R
R differential value DTHR trigger DTHRT2 (0 ≦ DTHR
If DTHR <DTHRT2 in the comparison judgment (116) with T2 <DTHRT3), the setting of the accelerator pedal operation amount THR trigger THRT3 for eco-run forced exit determination (1) is performed according to FIG.
20) is performed, and if DTHR ≧ DTHRT2 in the comparison judgment (116), the eco-run condition is not satisfied (122), the eco-run escape is performed, and the program is terminated (138).

【０１０４】また、アクセルペダル操作量ＴＨＲの微分
値ＤＴＨＲとエコラン脱出判定用のアクセルペダル操作
量ＴＨＲの微分値ＤＴＨＲトリガＤＴＨＲＴ３との比較
判断（１１８）において、 ＤＴＨＲ＜ＤＴＨＲＴ３ の場合には、図８によってエコラン強制脱出判定用のア
クセルペダル操作量ＴＨＲトリガＴＨＲＴ３の設定（１
２０）を行い、比較判断（１１８）において、 ＤＴＨＲ≧ＤＴＨＲＴ３ の場合には、エコラン条件不成立（１２２）となり、エ
コラン脱出を行ってプログラムを終了（１３８）する。In the comparison judgment (118) between the differential value DTHR of the accelerator pedal operation amount THR and the differential value DTHR trigger DTHRT3 of the accelerator pedal operation amount THR for judging eco-run escape, if DTHR <DTHRT3, FIG. The accelerator pedal operation amount THR trigger THRT3 for eco-run forced exit determination is set (1
20) is performed, and if DTHR ≧ DTHRT3 in the comparison judgment (118), the eco-run condition is not satisfied (122), the eco-run escape is performed, and the program is terminated (138).

【０１０５】図８によるエコラン強制脱出判定用のアク
セルペダル操作量ＴＨＲトリガＴＨＲＴ３の設定（１２
０）の後に、アクセルペダル操作量ＴＨＲとエコラン強
制脱出判定値ＴＨＲＴ３との比較判断（１２４）を行
い、この比較判断（１２４）において、 ＴＨＲ＜ＴＨＲＴ３ の場合には、図１２によって所定値ＢＴＨＲＴ１を設定
（１２６）し、比較判断（１２４）において、 ＴＨＲ≧ＴＨＲＴ３ の場合には、エコラン条件不成立（１２２）となり、エ
コラン脱出を行ってプログラムを終了（１３８）する。The setting of the accelerator pedal operation amount THR trigger THRT3 for judging the forced escape from the eco-run shown in FIG.
After 0), a comparison judgment (124) is made between the accelerator pedal operation amount THR and the eco-run forced escape judgment value THRT3. In this comparison judgment (124), if THR <THRT3, the predetermined value BTHRT1 is determined according to FIG. If THR ≧ THRT3 in the comparison judgment (124), the eco-run condition is not satisfied (122), the eco-run escape is performed, and the program is terminated (138).

【０１０６】そして、図１２による所定値ＢＴＨＲＴ１
の設定（１２６）の後に、アクセルペダル操作量ＴＨＲ
から設定値ＴＨＲＳを減算した差と所定値ＢＴＨＲＴ１
との比較判断（１２８）を行い、この比較判断（１２
８）において、 ＴＨＲ−ＴＨＲＳ＜ＢＴＨＲＴ１ の場合には、プログラムを終了（１３８）させ、比較判
断（１２８）において、 ＴＨＲ−ＴＨＲＳ≧ＢＴＨＲＴ１ の場合には、エコラン条件不成立（１２２）となり、エ
コラン脱出を行ってプログラムを終了（１３８）する。Then, the predetermined value BTHRT1 shown in FIG.
(126), the accelerator pedal operation amount THR
From the difference obtained by subtracting the set value THRS from the predetermined value BTHRT1
Is determined (128), and the comparison determination (12) is performed.
In 8), if THR-THRS <BTHRT1, the program is terminated (138), and if THR-THRS ≧ BTHRT1 in the comparison judgment (128), the eco-run condition is not satisfied (122), and the eco-run escape is performed. To end the program (138).

【０１０７】更に、上述のアクセルペダル操作量ＴＨＲ
によって設定値ＴＨＲＳを更新（１１０）する処理後に
は、図８によってエコラン入場判定値ＴＨＲＴ１を設定
（１３０）し、アクセルペダル操作量ＴＨＲとエコラン
入場判定値ＴＨＲＴ１との比較判断（１３２）を行い、
この比較判断（１３２）において、 ＴＨＲ≦ＴＨＲＴ１ の場合には、アクセルペダル操作量ＴＨＲの微分値ＤＴ
ＨＲの絶対値である｜ＤＴＨＲ｜とエコラン入場判定用
のアクセルペダル操作量ＴＨＲの微分値ＤＴＨＲトリガ
ＤＴＨＲＴ１との比較判断（１３４）に移行し、比較判
断（１３２）において、 ＴＨＲ＞ＴＨＲＴ１ の場合には、そのままプログラムを終了（１３８）させ
る。Further, the above-mentioned accelerator pedal operation amount THR
After the process of updating the set value THRS (110) according to FIG. 8, the eco-run entry determination value THRT1 is set (130) according to FIG. 8, and the accelerator pedal operation amount THR is compared with the eco-run entry determination value THRT1 (132).
In this comparison judgment (132), when THR ≦ THRT1, the differential value DT of the accelerator pedal operation amount THR is obtained.
The processing shifts to the comparison judgment (134) of | DTHR |, which is the absolute value of HR, and the differential value DTHR trigger DTHRT1 of the accelerator pedal operation amount THR for eco-run entry judgment, and when the comparison judgment (132) satisfies THR> THRT1. Terminates the program (138).

【０１０８】アクセルペダル操作量ＴＨＲの微分値ＤＴ
ＨＲの絶対値である｜ＤＴＨＲ｜とエコラン入場判定用
のアクセルペダル操作量ＴＨＲの微分値ＤＴＨＲトリガ
ＤＴＨＲＴ１との比較判断（１３４）において、 ｜ＤＴＨＲ｜≦ＤＴＨＲＴ１ の場合には、エコラン条件成立（１３６）となり、エコ
ラン入場を行ってプログラムを終了（１３８）させ、比
較判断（１３４）において、 ｜ＤＴＨＲ｜＞ＤＴＨＲＴ１ の場合には、そのままプログラムを終了（１３８）させ
る。The differential value DT of the accelerator pedal operation amount THR
When | DTHR | ≦ DTHRT1 is satisfied in the comparison judgment (134) of | DTHR |, which is the absolute value of HR, and the differential value DTHR trigger DTHRT1 of the accelerator pedal operation amount THR for eco-run entry determination, the eco-run condition is satisfied (136). ), The eco-run is entered, and the program is terminated (138). If | DTHR |> DTHRT1 in the comparison judgment (134), the program is terminated (138).

【０１０９】アイドリング運転方式におけるエコラン制
御は、図４に示す如く、プログラムがスタート（２０
０）すると、図１（あるいは図３３）によってエコラン
判定（２０２）が行われ、エコラン条件が成立している
か否かの判断（２０４）が行われる。As shown in FIG. 4, the program is started for the eco-run control in the idling operation mode (20).
0), an eco-run determination (202) is performed according to FIG. 1 (or FIG. 33), and a determination (204) as to whether or not the eco-run condition is satisfied is performed.

【０１１０】このエコラン条件が成立しているか否かの
判断（２０４）において、ＹＥＳの場合には、スロット
ル略全閉の吸気管空気流量とし（２０６）、判断（２０
４）がＮＯの場合には、アクセルペダル操作の吸気管空
気流量とする（２０８）。In the determination (204) as to whether or not the eco-run condition is satisfied, if the answer is YES, the intake pipe air flow rate with the throttle substantially fully closed is set (206), and the determination (20) is made.
If 4) is NO, the intake pipe air flow rate for accelerator pedal operation is set (208).

【０１１１】そして、スロットル略全閉の吸気管空気流
量とする処理（２０６）の後に、クラッチ解放（２１
０）を行った後にプログラムを終了（２１４）させる。Then, after the process (206) for setting the intake pipe air flow rate to a substantially fully closed throttle, the clutch release (21)
After performing (0), the program is terminated (214).

【０１１２】また、アクセルペダル操作の吸気管空気流
量とする処理（２０８）の後に、通常のクラッチ制御
（２１２）とし、プログラムを終了（２１４）させる。After the processing (208) for setting the intake pipe air flow rate by the operation of the accelerator pedal, normal clutch control (212) is performed, and the program is terminated (214).

【０１１３】エンジン停止方式におけるエコラン制御
は、図６に示す如く、プログラムがスタート（３００）
すると、図１（あるいは図３３）によってエコラン判定
（３０２）が行われ、エコラン条件が成立しているか否
かの判断（３０４）が行われる。In the eco-run control in the engine stop mode, as shown in FIG. 6, the program starts (300).
Then, the eco-run determination (302) is performed according to FIG. 1 (or FIG. 33), and a determination (304) as to whether or not the eco-run condition is satisfied is performed.

【０１１４】このエコラン条件が成立しているか否かの
判断（３０４）において、ＹＥＳの場合には、燃料供給
停止（３０６）を行い、判断（３０４）がＮＯの場合に
は、エンジン始動済みか否かの判断（３０８）に移行す
る。In the determination (304) of whether or not the eco-run condition is satisfied, the fuel supply is stopped (306) if YES, and if the determination (304) is NO, whether the engine has been started. The process proceeds to the determination (308) of whether or not there is.

【０１１５】そして、燃料供給停止（３０６）の処理後
には、クラッチ解放（３１０）を行い、プログラムを終
了（３２０）させる。After the process of stopping the fuel supply (306), the clutch is released (310), and the program is terminated (320).

【０１１６】上述のエンジン始動済みか否かの判断（３
０８）において、判断（３０８）がＹＥＳの場合には、
通常の燃料制御（３１２）を行い、判断（３０８）がＮ
Ｏの場合には、エンジン始動（３１４）を行う。It is determined whether or not the engine has been started (3)
08), if the determination (308) is YES,
The normal fuel control (312) is performed, and the judgment (308) is N
In the case of O, the engine is started (314).

【０１１７】この通常の燃料制御（３１２）の後に、通
常のクラッチ制御（３１６）を行い、プログラムを終了
（３２０）させる。After the normal fuel control (312), the normal clutch control (316) is performed, and the program ends (320).

【０１１８】また、エンジン始動（３１４）の後には、
燃料供給（３１８）を行い、通常のクラッチ制御（３１
６）を行った後に、プログラムを終了（３２０）させ
る。After the engine start (314),
Fuel supply (318) is performed, and normal clutch control (31) is performed.
After performing 6), the program is terminated (320).

【０１１９】これにより、走行中に運転手の意思に忠実
なエコラン運転からの脱出を実現することができ、ドラ
イバビリティ特性を改善し得る。そして、従来の不具
合、つまり （１）エコラン運転から脱出したい場合に、速やかに脱
出できない。（特に、アクセルペダルを徐々に踏み込ん
だ場合） （２）不必要な場面でエコラン運転から脱出する。 を回避し得る。As a result, it is possible to achieve an escape from eco-run driving that is faithful to the driver's intention during driving, and improve drivability characteristics. Then, when it is desired to escape from the conventional problems, that is, (1) when the user wants to escape from the eco-run operation, the vehicle cannot escape quickly. (Especially, when the accelerator pedal is gradually depressed.) (2) Escape from eco-run driving when unnecessary. Can be avoided.

【０１２０】また、運転手の意思を反映したエコラン運
転と通常運転との分別が実現することにより、走行中の
エコラン運転時間が増加し、省燃費特性を向上し得て、
経済的に有利である。Further, by realizing the distinction between the eco-run driving and the normal driving reflecting the driver's intention, the eco-run driving time during driving is increased, and the fuel saving characteristics can be improved.
Economically advantageous.

【０１２１】更に、エコラン運転からの脱出時に、スロ
ットル開度を不必要に大きくする場面が減少することに
より、ドライバビリティ特性や省燃費特性、そして排気
ガス特性の劣化を確実に防止し得て、実用上有利であ
る。Further, when exiting from the eco-run operation, the number of situations where the throttle opening is unnecessarily increased is reduced, so that it is possible to reliably prevent deterioration in drivability characteristics, fuel saving characteristics, and exhaust gas characteristics. It is practically advantageous.

【０１２２】更にまた、現行のエコランシステムに対し
て制御手段内のプログラムの変更のみで対処し得ること
により、構成が複雑化せず、製作が容易で、コストを低
廉に維持し得て、経済的に有利である。Furthermore, since the current eco-run system can be dealt with only by changing the program in the control means, the structure is not complicated, the production is easy, the cost can be kept low, and the economy can be maintained. It is economically advantageous.

【０１２３】また、この第１実施例のものは、様々な変
速機に適用可能であることにより、汎用性が大であり、
実用上有利である。Further, since the first embodiment can be applied to various transmissions, the versatility is large.
It is practically advantageous.

【０１２４】図１８〜図２０はこの発明の第２実施例を
示すものである。この第２実施例において、上述第１実
施例と同一機能を果たす箇所には同一符号を付して説明
する。FIGS. 18 to 20 show a second embodiment of the present invention. In the second embodiment, portions that perform the same functions as those in the first embodiment will be described with the same reference numerals.

【０１２５】この第２実施例の特徴とするところは、前
記制御手段に、エコラン運転に入場した後から所定時間
が経過するまではエコラン運転からの脱出を容易とすべ
く制御する機能を付加して設けた点にある。A feature of the second embodiment is that the control means is provided with a function of performing control so as to facilitate escape from the eco-run operation until a predetermined time has elapsed after entering the eco-run operation. It is in the point provided.

【０１２６】すなわち、エコラン入場後に所定時間であ
る経過時間トリガＴＥＲが経過するまでの間はエコラン
運転からの脱出を容易とするものである。That is, it is easy to escape from the eco-run operation until the elapsed time trigger TER which is a predetermined time after entering the eco-run enters.

【０１２７】エコラン運転からの脱出を容易とする方策
としては、種々様々なものが考えられるので、以下に代
表例を列記する。 （１）アクセルペダル操作量ＴＨＲとアクセルペダル操
作量ＴＨＲの微分値ＤＴＨＲとのエコラン脱出判定トリ
ガを下げる。（エコラン脱出判定用のアクセルペダル操
作量ＴＨＲの微分値ＤＴＨＲトリガＤＴＨＲＴ３をエコ
ラン運転に入場した後の経過時間トリガＴＥＲ内のエコ
ラン脱出判定用のアクセルペダル操作量ＴＨＲの微分値
ＤＨＴＲトリガＤＴＨＲＴ２とする。ＤＴＨＲＴ２＜Ｄ
ＴＨＲＴ３。図１参照。） （２）エコラン運転中のアクセルペダル操作量ＴＨＲの
増加量のエコラン脱出判定トリガを下げる。（所定値Ｂ
ＴＨＲＴ１をエコラン運転に入場した後の経過時間トリ
ガＴＥＲ内のエコラン脱出判定用のアクセルペダル操作
量ＴＨＲの増加量トリガＢＴＨＲＴ２とする。０≦ＢＴ
ＨＲＴ２＜ＢＴＨＲＴ１。図１８参照。） （３）エコラン強制脱出判定用のアクセルペダル操作量
ＴＨＲトリガＴＨＲＴ３を下げる。（エコラン強制脱出
判定用のアクセルペダル操作量ＴＨＲトリガＴＨＲＴ３
をエコラン運転に入場した後の経過時間トリガＴＥＲ内
のエコラン強制脱出判定用のアクセルペダル操作量ＴＨ
ＲトリガＴＨＲＴ４とする。ＴＨＲＴ１≦ＴＨＲＴ４＜
ＴＨＲＴ３。図１９及び図２０参照。）As various measures can be considered as a method for facilitating escape from the eco-run driving, representative examples are listed below. (1) The trigger for eco-run escape determination between the accelerator pedal operation amount THR and the differential value DTHR of the accelerator pedal operation amount THR is lowered. (A differential value DTHR trigger DTHRT3 of the accelerator pedal operation amount THR for eco-run exit determination is defined as a differential value DHTR trigger DTHRT2 of the accelerator pedal operation amount THR for eco-run exit determination within the elapsed time trigger TER after entering the eco-run operation. DTHRT2 <D
THRT3. See FIG. (2) The eco-run escape determination trigger of the increase amount of the accelerator pedal operation amount THR during the eco-run operation is lowered. (Predetermined value B
It is assumed that THRT1 is an increase trigger BTHRT2 of the accelerator pedal operation amount THR for eco-run exit determination within the elapsed time trigger TER after entering the eco-run operation. 0 ≦ BT
HRT2 <BTHRT1. See FIG. (3) The accelerator pedal operation amount THR trigger THRT3 for eco-run forced exit determination is reduced. (Accelerator pedal operation amount THR trigger THRT3 for eco-run forced escape determination
The amount of accelerator pedal operation TH for determining the eco-run forced exit within the trigger TER that has elapsed after entering the eco-run driving
Let it be R trigger THRT4. THRT1 ≦ THRT4 <
THRT3. See FIG. 19 and FIG. )

【０１２８】また、上述のアクセルペダル操作量ＴＨＲ
の変化だけの条件判定にてエコラン運転からの脱出を行
った場合には、上述第１実施例のものと同様に、ショッ
クが発生する惧れがある（図８及び図１３参照）。これ
は、エコラン運転を行っている間に車速が下がった状態
でエコラン運転からの脱出をした場合に顕著に現れる。
ショックが発生するアクセルペダル操作量ＴＨＲは、車
速ＶＳの減少に伴って低下する。The accelerator pedal operation amount THR described above
When the escape from the eco-run operation is performed based on the condition determination of only the change of the vehicle, there is a fear that a shock may occur as in the case of the first embodiment (see FIGS. 8 and 13). This becomes remarkable when the vehicle escapes from the eco-run driving in a state where the vehicle speed is reduced during the eco-run driving.
The accelerator pedal operation amount THR at which a shock occurs decreases as the vehicle speed VS decreases.

【０１２９】そこで、前記制御手段に、エコラン運転中
のエンジン要求負荷量たるアクセルペダル操作量ＴＨＲ
が予め設定されるエコラン強制脱出判定値ＴＨＲＴ３以
上となった場合に、アクセルペダル操作量ＴＨＲに拘ら
ず、強制的にエコラン運転から脱出すべく制御する機能
を付加することで、ショックの発生を回避する（図８及
び図１５参照）。Accordingly, the control means is provided with an accelerator pedal operation amount THR which is an engine required load during the eco-run operation.
When a value exceeds a preset eco-run forced escape determination value THRT3, a function of forcibly exiting the eco-run operation is added regardless of the accelerator pedal operation amount THR, thereby avoiding occurrence of a shock. (See FIGS. 8 and 15).

【０１３０】このエコラン強制脱出判定値ＴＨＲＴ３
は、従来のエコラン脱出トリガであるエコラン脱出判定
アクセルペダル操作量トリガＴＨＲＴ０（ＴＨＲＴ０＞
ＴＨＲＴ１）に比べ、大きな値に設定することができ
る。This eco-run forced escape determination value THRT3
Is a conventional eco-run escape trigger, an eco-run escape determination accelerator pedal operation amount trigger THRT0 (THRT0>
THRT1) can be set to a larger value.

【０１３１】前記制御手段には、エコラン運転中のエン
ジン要求負荷量たるアクセルペダル操作量ＴＨＲが予め
設定されるエコラン脱出判定保留値ＴＨＲＴ２以下の場
合には、上述第１実施例のものと同様に、エコラン運転
からの脱出を保留し、エコラン運転を継続すべく制御す
る機能を付加して設け、上述の条件判定にてエコラン運
転からの脱出を行った場合に、エコラン脱出直後にエコ
ラン入場する場合のようなエコラン脱出とエコラン入場
間のハンチングの発生（図１４参照）を防止し、ドライ
バビリティの劣化を防止している（図８及び図１６参
照）。When the accelerator pedal operation amount THR, which is the required engine load during the eco-run operation, is equal to or less than the preset eco-run escape determination suspension value THRT2, the control means performs the same operation as in the first embodiment. , To suspend the escape from eco-run driving and add a function to control to continue eco-run driving, and to enter eco-run immediately after exiting eco-run when exiting from eco-run driving according to the above condition judgment Hunting between the escape from the eco-run and the entrance to the eco-run (see FIG. 14) is prevented, and the drivability is prevented from deteriorating (see FIGS. 8 and 16).

【０１３２】このエコラン脱出判定保留値ＴＨＲＴ２
は、エコラン入場が考えられる場面を弁別するものであ
るから、エコラン入場判定値ＴＨＲＴ１を勘案しつつ、
エコラン入場判定値ＴＨＲＴ１の近傍の値に設定する。This eco-run escape determination suspension value THRT2
Is for discriminating a scene where entry into the eco-run is considered. Therefore, while considering the eco-run entry decision value THRT1,
The value is set to a value near the eco-run entry determination value THRT1.

【０１３３】次に、図１８のフローチャートに基づいて
作用を説明する。この図１８のフローチャートにおい
て、図１に対して異なる点は点Ｑ−点Ｒ間であるので、
点Ｑ−点Ｒ間のみを説明する。Next, the operation will be described with reference to the flowchart of FIG. In the flowchart of FIG. 18, the point different from FIG. 1 is between point Q and point R,
Only the area between the points Q and R will be described.

【０１３４】前記制御手段のプログラムがスタートして
種々処理が行われ、エコラン脱出判定保留値ＴＨＲＴ２
の設定処理の後に、アクセルペダル操作量ＴＨＲとエコ
ラン脱出判定保留値ＴＨＲＴ２との比較判断にて ＴＨＲ＞ＴＨＲＴ２ となった場合には、エコラン入場後に経過時間トリガＴ
ＥＲが経過したか否かの判断（４０２）に移行する。When the program of the control means is started, various processes are performed, and the eco-run escape determination suspension value THRT2
After the setting process, if the comparison of the accelerator pedal operation amount THR and the eco-run escape determination hold value THRT2 indicates that THR> THRT2, the elapsed time trigger T after entering the eco-run.
The process proceeds to the determination (402) as to whether or not the ER has elapsed.

【０１３５】このエコラン入場後に経過時間トリガＴＥ
Ｒが経過したか否かの判断（４０２）がＮＯの場合に
は、アクセルペダル操作量ＴＨＲから設定値ＴＨＲＳを
減算した差とエコラン運転に入場した後の経過時間トリ
ガＴＥＲ内のエコラン脱出判定用のアクセルペダル操作
量ＴＨＲの増加量トリガＢＴＨＲＴ２との比較判断（４
０４）に移行し、エコラン入場後に経過時間トリガＴＥ
Ｒが経過したか否かの判断（４０２）がＹＥＳの場合に
は、図１２によって所定値ＢＴＨＲＴ１を設定（４０
６）した後に、アクセルペダル操作量ＴＨＲから設定値
ＴＨＲＳを減算した差と所定値ＢＴＨＲＴ１との比較判
断（４０８）に移行する。Elapsed time trigger TE after entering this eco-run
If the determination (402) of whether or not R has elapsed is NO, a difference obtained by subtracting the set value THRS from the accelerator pedal operation amount THR and a determination of the eco-run exit within the elapsed time trigger TER after entering the eco-run operation. Of the increase amount of the accelerator pedal operation amount THR with the trigger BTHRT2 (4)
04), the elapsed time trigger TE after entering the eco-run
If the determination (402) as to whether or not R has elapsed is YES, the predetermined value BTHRT1 is set according to FIG.
6) After that, the process proceeds to a comparison judgment (408) of a difference obtained by subtracting the set value THRS from the accelerator pedal operation amount THR and a predetermined value BTHRT1.

【０１３６】そして、上述のアクセルペダル操作量ＴＨ
Ｒから設定値ＴＨＲＳを減算した差とエコラン運転に入
場した後の経過時間トリガＴＥＲ内のエコラン脱出判定
用のアクセルペダル操作量ＴＨＲの増加量トリガＢＴＨ
ＲＴ２との比較判断（４０４）において、 ＴＨＲ−ＴＨＲＳ＜ＢＴＨＲＴ２ の場合には、アクセルペダル操作量ＴＨＲの微分値ＤＴ
ＨＲとエコラン脱出判定用のアクセルペダル操作量ＴＨ
Ｒの微分値ＤＴＨＲトリガＤＴＨＲＴ３との比較判断
（４１０）に移行し、比較判断（４０４）において、 ＴＨＲ−ＴＨＲＳ≧ＢＴＨＲＴ２ の場合には、エコラン条件不成立（４１２）となり、エ
コラン脱出を行ってプログラムを終了する。The accelerator pedal operation amount TH
The difference between the value obtained by subtracting the set value THRS from R and the elapsed time after entering the eco-run operation Trigger The increase amount of the accelerator pedal operation amount THR for judging the eco-run escape within the trigger TER Trigger BTH
In the comparison judgment (404) with RT2, if THR-THRS <BTHRT2, the differential value DT of the accelerator pedal operation amount THR is obtained.
HR and accelerator pedal operation amount TH for eco-run escape determination
The process proceeds to the comparison judgment (410) with the differential value DTHR trigger DTHRT3 of R, and if the comparison judgment (404) satisfies THR-THRS ≧ BTHRT2, the eco-run condition is not satisfied (412), the eco-run escape is performed and the program is executed. finish.

【０１３７】また、アクセルペダル操作量ＴＨＲから設
定値ＴＨＲＳを減算した差と所定値ＢＴＨＲＴ１との比
較判断（４０８）において、 ＴＨＲ−ＴＨＲＳ＜ＢＴＨＲＴ１ の場合には、アクセルペダル操作量ＴＨＲの微分値ＤＴ
ＨＲとエコラン脱出判定用のアクセルペダル操作量ＴＨ
Ｒの微分値ＤＴＨＲトリガＤＴＨＲＴ３との比較判断
（４１０）に移行し、比較判断（４０８）において、 ＴＨＲ−ＴＨＲＳ≧ＢＴＨＲＴ１ の場合には、エコラン条件不成立（４１２）となり、エ
コラン脱出を行ってプログラムを終了する。In the comparison judgment (408) between the difference obtained by subtracting the set value THRS from the accelerator pedal operation amount THR and the predetermined value BTHRT1, if THR-THRS <BTHRT1, the differential value DT of the accelerator pedal operation amount THR is obtained.
HR and accelerator pedal operation amount TH for eco-run escape determination
The process proceeds to the comparison judgment (410) with the differential value DTHR trigger DTHRT3 of R. If the comparison judgment (408) satisfies THR-THRS ≧ BTHRT1, the eco-run condition is not satisfied (412), the eco-run escape is performed, and the program is executed. finish.

【０１３８】更に、アクセルペダル操作量ＴＨＲの微分
値ＤＴＨＲとエコラン脱出判定用のアクセルペダル操作
量ＴＨＲの微分値ＤＴＨＲトリガＤＴＨＲＴ３との比較
判断（４１０）において、 ＤＴＨＲ＜ＤＴＨＲＴ３ の場合には、図８によってエコラン強制脱出判定用のア
クセルペダル操作量ＴＨＲトリガＴＨＲＴ３の設定（４
１４）を行い、比較判断（４１０）において、 ＤＴＨＲ≧ＤＴＨＲＴ３ の場合には、エコラン条件不成立（４１２）となり、エ
コラン脱出を行ってプログラムを終了する。Further, in the comparison judgment (410) between the differential value DTHR of the accelerator pedal operation amount THR and the differential value DTHR trigger DTHRT3 of the accelerator pedal operation amount THR for judging the eco-run escape, when DTHR <DTHRT3, FIG. The setting of the accelerator pedal operation amount THR trigger THRT3 for eco-run forced escape determination (4
14) is performed, and if DTHR ≧ DTHRT3 in the comparison judgment (410), the eco-run condition is not satisfied (412), the eco-run escape is performed, and the program ends.

【０１３９】そして、図８によるエコラン強制脱出判定
用のアクセルペダル操作量ＴＨＲトリガＴＨＲＴ３の設
定（４１４）の後に、アクセルペダル操作量ＴＨＲとエ
コラン強制脱出判定値ＴＨＲＴ３との比較判断（４１
６）を行い、この比較判断（４１６）において、 ＴＨＲ＜ＴＨＲＴ３ の場合には、そのままプログラムを終了し、比較判断
（４１６）において、 ＴＨＲ≧ＴＨＲＴ３ の場合には、エコラン条件不成立（４１２）となり、エ
コラン脱出を行ってプログラムを終了する。Then, after the setting of the accelerator pedal operation amount THR trigger THRT3 for eco-run forced exit determination shown in FIG. 8 (414), a comparison judgment of the accelerator pedal operation amount THR and the eco-run forced exit determination value THRT3 (41)
6) is performed, and in this comparison judgment (416), if THR <THRT3, the program is terminated as it is. In the comparison judgment (416), if THR ≧ THRT3, the eco-run condition is not satisfied (412). Escape from the eco-run and end the program.

【０１４０】ここで、上述以外の方策を図１９のフロー
チャートに沿って説明する。Here, measures other than those described above will be described with reference to the flowchart of FIG.

【０１４１】前記制御手段のプログラムがスタートして
種々処理が行われ、エコラン脱出判定保留値ＴＨＲＴ２
の設定処理の後に、アクセルペダル操作量ＴＨＲとエコ
ラン脱出判定保留値ＴＨＲＴ２との比較判断にて ＴＨＲ＞ＴＨＲＴ２ となった場合には、エコラン入場後に経過時間トリガＴ
ＥＲが経過したか否かの判断（５０２）に移行する。When the program of the control means is started, various processes are performed, and the eco-run escape determination suspension value THRT2
After the setting process, if the comparison of the accelerator pedal operation amount THR and the eco-run escape determination hold value THRT2 indicates that THR> THRT2, the elapsed time trigger T after entering the eco-run.
The process proceeds to the determination (502) of whether or not the ER has elapsed.

【０１４２】このエコラン入場後に経過時間トリガＴＥ
Ｒが経過したか否かの判断（５０２）がＮＯの場合に
は、図２０によってエコラン運転に入場した後の経過時
間トリガＴＥＲ内のエコラン強制脱出判定用のアクセル
ペダル操作量ＴＨＲトリガＴＨＲＴ４を設定（５０４）
し、アクセルペダル操作量ＴＨＲとエコラン運転に入場
した後の経過時間トリガＴＥＲ内のエコラン強制脱出判
定用のアクセルペダル操作量ＴＨＲトリガＴＨＲＴ４と
の比較判断（５０６）に移行し、判断（５０２）がＹＥ
Ｓの場合には、図８によってエコラン強制脱出判定用の
アクセルペダル操作量ＴＨＲトリガＴＨＲＴ３の設定
（５０８）し、アクセルペダル操作量ＴＨＲとエコラン
強制脱出判定値ＴＨＲＴ３との比較判断（５１０）に移
行する。Elapsed time trigger TE after entering this eco-run
If the determination (502) of whether or not R has elapsed is NO, the accelerator pedal operation amount THR trigger THRT4 for determining the eco-run forced exit within the elapsed time trigger TER after entering the eco-run driving is set according to FIG. (504)
Then, the process proceeds to the comparison judgment (506) between the accelerator pedal operation amount THR and the accelerator pedal operation amount THR trigger THRT4 for determining the eco-run forced exit within the elapsed time trigger TER after entering the eco-run operation, and the judgment (502) is made. YE
In the case of S, the accelerator pedal operation amount THR trigger THRT3 for eco-run forced exit determination is set (508) according to FIG. 8, and the process proceeds to a comparison judgment (510) between the accelerator pedal operation amount THR and the eco-run forced exit determination value THRT3. I do.

【０１４３】そして、アクセルペダル操作量ＴＨＲとエ
コラン運転に入場した後の経過時間トリガＴＥＲ内のエ
コラン強制脱出判定用のアクセルペダル操作量ＴＨＲト
リガＴＨＲＴ４との比較判断（５０６）において、 ＴＨＲ＜ＴＨＲＴ４ の場合には、図１２によって所定値ＢＴＨＲＴ１を設定
（５１２）した後に、アクセルペダル操作量ＴＨＲから
設定値ＴＨＲＳを減算した差と所定値ＢＴＨＲＴ１との
比較判断（５１４）に移行し、比較判断（５０６）にお
いて、 ＴＨＲ≧ＴＨＲＴ４ の場合には、エコラン条件不成立（５１６）となり、エ
コラン脱出を行ってプログラムを終了する。Then, in the comparison judgment (506) between the accelerator pedal operation amount THR and the accelerator pedal operation amount THR trigger THRT4 for judging eco-run forced exit within the elapsed time trigger TER after entering the eco-run operation, THR <THRT4 is satisfied. In this case, after the predetermined value BTHRT1 is set according to FIG. 12 (512), the process proceeds to a comparison judgment (514) between the difference obtained by subtracting the set value THRS from the accelerator pedal operation amount THR and the predetermined value BTHRT1, and the comparison judgment (506) is performed. In ()), if THR ≧ THRT4, the eco-run condition is not satisfied (516), the eco-run escapes, and the program ends.

【０１４４】また、アクセルペダル操作量ＴＨＲとエコ
ラン強制脱出判定値ＴＨＲＴ３との比較判断（５１０）
において、 ＴＨＲ＜ＴＨＲＴ３ の場合には、図１２によって所定値ＢＴＨＲＴ１を設定
（５１２）した後に、アクセルペダル操作量ＴＨＲから
設定値ＴＨＲＳを減算した差と所定値ＢＴＨＲＴ１との
比較判断（５１４）に移行し、比較判断（５１０）にお
いて、 ＴＨＲ≧ＴＨＲＴ３ の場合には、エコラン条件不成立（５１６）となり、エ
コラン脱出を行ってプログラムを終了する。Further, a comparison judgment between the accelerator pedal operation amount THR and the eco-run forced escape determination value THRT3 (510).
In the case of THR <THRT3, after setting the predetermined value BTHRT1 in FIG. 12 (512), the process proceeds to a comparison judgment (514) between the difference obtained by subtracting the setting value THRS from the accelerator pedal operation amount THR and the predetermined value BTHRT1. If THR ≧ THRT3 in the comparison judgment (510), the eco-run condition is not satisfied (516), the eco-run escape is performed, and the program ends.

【０１４５】上述のアクセルペダル操作量ＴＨＲから設
定値ＴＨＲＳを減算した差と所定値ＢＴＨＲＴ１との比
較判断（５１４）において、 ＴＨＲ−ＴＨＲＳ＜ＢＴＨＲＴ１ の場合には、アクセルペダル操作量ＴＨＲの微分値ＤＴ
ＨＲとエコラン脱出判定用のアクセルペダル操作量ＴＨ
Ｒの微分値ＤＴＨＲトリガＤＴＨＲＴ３との比較判断
（５１８）に移行し、比較判断（５１４）において、 ＴＨＲ−ＴＨＲＳ≧ＢＴＨＲＴ１ の場合には、エコラン条件不成立（５１６）となり、エ
コラン脱出を行ってプログラムを終了する。In the comparison judgment (514) between the difference obtained by subtracting the set value THRS from the accelerator pedal operation amount THR and the predetermined value BTHRT1, if THR-THRS <BTHRT1, the differential value DT of the accelerator pedal operation amount THR is obtained.
HR and accelerator pedal operation amount TH for eco-run escape determination
The process proceeds to a comparison judgment (518) with the differential value DTHR trigger DTHRT3 of R. If the comparison judgment (514) satisfies THR-THRS ≧ BTHRT1, the eco-run condition is not satisfied (516). finish.

【０１４６】更に、アクセルペダル操作量ＴＨＲの微分
値ＤＴＨＲとエコラン脱出判定用のアクセルペダル操作
量ＴＨＲの微分値ＤＴＨＲトリガＤＴＨＲＴ３との比較
判断（５１８）において、 ＤＴＨＲ＜ＤＴＨＲＴ３ の場合には、そのままプログラムを終了し、比較判断
（５１８）において、 ＤＴＨＲ≧ＤＴＨＲＴ３ の場合には、エコラン条件不成立（５１６）となり、エ
コラン脱出を行ってプログラムを終了する。Further, in the comparison judgment (518) of the differential value DTHR of the accelerator pedal operation amount THR and the differential value DTHR trigger DTHRT3 of the accelerator pedal operation amount THR for judging the eco-run escape, if DTHR <DTHRT3, the program is executed as it is. When DTHR ≧ DTHRT3 in the comparison judgment (518), the eco-run condition is not satisfied (516), the eco-run escape is performed, and the program ends.

【０１４７】さすれば、走行中に運転手の意思に忠実な
エコラン運転からの脱出を実現することができ、上述第
１実施例のものと同様に、ドライバビリティ特性を改善
し得る。そして、従来の不具合、つまり （１）エコラン運転から脱出したい場合に、速やかに脱
出できない。（特に、アクセルペダルを徐々に踏み込ん
だ場合） （２）不必要な場面でエコラン運転から脱出する。 を回避し得る。[0147] Then, it is possible to realize the escape from the eco-run driving faithful to the driver's intention during traveling, and to improve the drivability characteristics as in the case of the first embodiment. Then, when it is desired to escape from the conventional problems, that is, (1) when the user wants to escape from the eco-run operation, the vehicle cannot escape quickly. (Especially, when the accelerator pedal is gradually depressed.) (2) Escape from eco-run driving when unnecessary. Can be avoided.

【０１４８】また、エコラン運転に入場した後から所定
時間が経過するまではエコラン運転からの脱出を容易と
すべく制御することにより、上述第１実施例のものと同
様に、走行中のエコラン運転時間が増加し、省燃費特性
を向上し得て、経済的に有利である。In addition, by controlling the vehicle so as to easily escape from the eco-run operation until a predetermined time has elapsed after entering the eco-run operation, the eco-run operation during traveling is performed in the same manner as in the first embodiment. The time is increased, and the fuel saving characteristics can be improved, which is economically advantageous.

【０１４９】更に、エコラン運転からの脱出時に、スロ
ットル開度を不必要に大きくする場面が減少することに
より、上述第１実施例のものと同様に、ドライバビリテ
ィ特性や省燃費特性、そして排気ガス特性の劣化を確実
に防止し得て、実用上有利である。Furthermore, the number of situations in which the throttle opening is unnecessarily increased when the vehicle escapes from the eco-run operation is reduced, so that the drivability characteristics, the fuel saving characteristics, and the exhaust gas Deterioration of characteristics can be reliably prevented, which is practically advantageous.

【０１５０】更にまた、現行のエコランシステムに対し
て制御手段内のプログラムの変更のみで対処し得ること
により、上述第１実施例のものと同様に、構成が複雑化
せず、製作が容易で、コストを低廉に維持し得て、経済
的に有利である。Furthermore, since the current eco-run system can be dealt with only by changing the program in the control means, the structure is not complicated and the manufacture is easy as in the first embodiment. The cost can be kept low, which is economically advantageous.

【０１５１】また、この第２実施例のものは、様々な変
速機に適用可能であることにより、上述第１実施例のも
のと同様に、汎用性が大であり、実用上有利である。Since the second embodiment can be applied to various transmissions, it has great versatility and is practically advantageous similarly to the first embodiment.

【０１５２】図２１はこの発明の第３実施例を示すもの
である。FIG. 21 shows a third embodiment of the present invention.

【０１５３】この第３実施例の特徴とするところは、制
御手段に、エンジン要求負荷量が急激に変化した場合
に、たとえ他のエコラン運転への入場条件が成立してい
ても、エコラン運転への入場を阻止すべく制御する機能
を付加した点にある。The feature of the third embodiment is that the control means is provided with a means for allowing the control means to switch to the eco-run operation even if other conditions for entry into the eco-run operation are satisfied even if the required engine load suddenly changes. In that a control function has been added to prevent the entrance of the vehicle.

【０１５４】また、別の特徴は、制御手段に、エコラン
運転中にエンジン要求負荷量が急激に増加した場合には
エコラン運転から脱出すべく制御する機能を付加した点
にある。Another feature is that the control means is provided with a function of performing control to escape from the eco-run operation when the required engine load suddenly increases during the eco-run operation.

【０１５５】すなわち、過渡的なアクセルペダル操作で
も、例えばアクセルペダル操作量ＴＨＲとエコラン入場
判定用のアクセルペダル操作量ＴＨＲトリガＴＨＲ１と
の間で、 ＴＨＲ≦ＴＨＲ１ の関係が成立すると、エコラン運転に入場してしまう。That is, even in the transient accelerator pedal operation, if the relationship of THR ≦ THR1 is established, for example, between the accelerator pedal operation amount THR and the accelerator pedal operation amount THR trigger THR1 for eco-run entry determination, the vehicle enters the eco-run operation. Resulting in.

【０１５６】そこで、過渡的なアクセルペダル操作時
は、アクセルペダル操作量ＴＨＲの急変する点に着目
し、アクセルペダル操作量ＴＨＲの微分値ＤＴＨＲの絶
対値が所定値ＤＴＨＲＴ１よりも大きい場合に過渡的な
アクセルペダル操作と判断し、エコラン運転への入場を
阻止すべく制御するものである。At the time of transient accelerator pedal operation, attention is paid to a point at which the accelerator pedal operation amount THR changes abruptly, and if the absolute value of the differential value DTHR of the accelerator pedal operation amount THR is larger than a predetermined value DTHRT1, the transient operation is performed. It is determined that the operation of the accelerator pedal is appropriate, and control is performed to prevent entry into eco-run driving.

【０１５７】また、運転手がエコラン運転から脱出した
い場合に、アクセルペダル操作量ＴＨＲが急増する点に
着目し、アクセルペダル操作量ＴＨＲの微分値ＤＴＨＲ
が所定値（エコラン運転に入場した後の経過時間トリガ
ＴＥＲ内のエコラン脱出判定用のアクセルペダル操作量
ＴＨＲの微分値ＤＨＴＲトリガＤＴＨＲＴ２及びエコラ
ン脱出判定用のアクセルペダル操作量ＴＨＲの微分値Ｄ
ＴＨＲトリガＤＴＨＲＴ３）よりも大きくなった場合
は、エコラン運転から脱出させるものである。Further, when the driver wants to escape from the eco-run operation, paying attention to the point that the accelerator pedal operation amount THR increases rapidly, the derivative value DTHR of the accelerator pedal operation amount THR is considered.
Is a predetermined value (a differential value DHTR2 of the accelerator pedal operation amount THR for determining the eco-run exit within the elapsed time trigger TER after entering the eco-run driving, and a differential value D of the accelerator pedal operation amount THR for determining the eco-run exit.
When it becomes larger than the THR trigger DTHRT3), the vehicle escapes from the eco-run operation.

【０１５８】そして、上述の条件判定にてエコラン運転
からの脱出を行った場合には、上述第１及び第２実施例
のものと同様に、ショックが発生する惧れがある（図８
及び図１３参照）。これは、エコラン運転を行っている
間に車速が下がった状態でエコラン運転からの脱出をし
た場合に顕著に現れる。ショックが発生するアクセルペ
ダル操作量ＴＨＲは、車速ＶＳの減少に伴って低下す
る。When the vehicle escapes from the eco-run operation in the above condition determination, a shock may occur as in the first and second embodiments (FIG. 8).
And FIG. 13). This becomes remarkable when the vehicle escapes from the eco-run driving in a state where the vehicle speed is reduced during the eco-run driving. The accelerator pedal operation amount THR at which a shock occurs decreases as the vehicle speed VS decreases.

【０１５９】そこで、前記制御手段に、エコラン運転中
のエンジン要求負荷量たるアクセルペダル操作量ＴＨＲ
が予め設定されるエコラン強制脱出判定値ＴＨＲＴ３以
上となった場合に、強制的にエコラン運転から脱出すべ
く制御する機能を付加することで、上述第１及び第２実
施例のものと同様に、ショックの発生を回避する（図８
及び図１５参照）。Therefore, the control means is provided with an accelerator pedal operation amount THR which is an engine required load during the eco-run operation.
Is added to a function for forcibly exiting the eco-run operation when the eco-run forced escape determination value THRT3 is equal to or greater than a preset eco-run forced escape determination value THRT3, as in the first and second embodiments described above. Avoid the occurrence of shock (Fig. 8
And FIG. 15).

【０１６０】このエコラン強制脱出判定値ＴＨＲＴ３
は、従来のエコラン脱出トリガであるエコラン脱出判定
アクセルペダル操作量トリガＴＨＲＴ０（ＴＨＲＴ０＞
ＴＨＲＴ１）に比べ、大きな値に設定することができ
る。This eco-run forced escape determination value THRT3
Is a conventional eco-run escape trigger, an eco-run escape determination accelerator pedal operation amount trigger THRT0 (THRT0>
THRT1) can be set to a larger value.

【０１６１】前記制御手段には、エコラン運転中のエン
ジン要求負荷量たるアクセルペダル操作量ＴＨＲが予め
設定されるエコラン脱出判定保留値ＴＨＲＴ２以下の場
合には、上述第１実施例のものと同様に、エコラン運転
からの脱出を保留し、エコラン運転を継続すべく制御す
る機能を付加して設け、上述の条件判定にてエコラン運
転からの脱出を行った場合に、エコラン脱出直後にエコ
ラン入場する場合のようなエコラン脱出とエコラン入場
間のハンチングの発生（図１４参照）を防止し、ドライ
バビリティの劣化を防止している（図８及び図１６参
照）。When the accelerator pedal operation amount THR, which is the required engine load during the eco-run operation, is equal to or less than the preset eco-run escape determination suspension value THRT2, the control means performs the same operation as in the first embodiment. , To suspend the escape from eco-run driving and add a function to control to continue eco-run driving, and to enter eco-run immediately after exiting eco-run when exiting from eco-run driving according to the above condition judgment Hunting between the escape from the eco-run and the entrance to the eco-run (see FIG. 14) is prevented, and the drivability is prevented from deteriorating (see FIGS. 8 and 16).

【０１６２】このエコラン脱出判定保留値ＴＨＲＴ２
は、エコラン入場が考えられる場面を弁別するものであ
るから、エコラン入場判定値ＴＨＲＴ１を勘案しつつ、
エコラン入場判定値ＴＨＲＴ１の近傍の値に設定する。This eco-run escape determination suspension value THRT2
Is for discriminating a scene where entry into the eco-run is considered. Therefore, while considering the eco-run entry decision value THRT1,
The value is set to a value near the eco-run entry determination value THRT1.

【０１６３】次に、図２１のフローチャートに基づいて
作用を説明する必要があるが、この図２１のフローチャ
ートは図１に同じであるので、図２１のフローチャート
の説明は省略する。Next, it is necessary to explain the operation based on the flowchart of FIG. 21, but since the flowchart of FIG. 21 is the same as that of FIG. 1, the description of the flowchart of FIG. 21 will be omitted.

【０１６４】さすれば、走行中に運転手の意思に忠実な
エコラン運転への入場及びエコラン運転からの脱出を実
現することができ、ドライバビリティ特性を改善し得
る。そして、以下の如き著効を奏する。 （１）不必要な場面でエコラン運転へ入場しない。 （２）エコラン運転から脱出したい場合に、速やかに脱
出できる。 （３）不必要な場面でエコラン運転から脱出しない。Then, entry into and exit from eco-run driving faithful to the driver's intention during driving can be realized, and drivability characteristics can be improved. The following significant effects are obtained. (1) Do not enter eco-run driving in unnecessary situations. (2) When it is desired to escape from the eco-run driving, the vehicle can escape quickly. (3) Do not escape from eco-run driving in unnecessary situations.

【０１６５】また、エコラン運転への入場及びエコラン
運転からの脱出を制御することにより、上述第１及び第
２実施例のものと同様に、走行中のエコラン運転時間が
増加し、省燃費特性を向上し得て、経済的に有利であ
る。Further, by controlling the entry into the eco-run driving and the exit from the eco-run driving, the eco-run driving time during traveling increases as in the first and second embodiments, and the fuel saving characteristic is improved. Can be improved and economically advantageous.

【０１６６】更に、エコラン運転からの脱出時に、スロ
ットル開度を不必要に大きくする場面が減少することに
より、上述第１及び第２実施例のものと同様に、ドライ
バビリティ特性や省燃費特性、そして排気ガス特性の劣
化を確実に防止し得て、実用上有利である。Furthermore, when the throttle opening is unnecessarily increased when the vehicle escapes from the eco-run operation, the drivability characteristic, the fuel saving characteristic, and the like can be reduced in the same manner as in the first and second embodiments. Further, deterioration of exhaust gas characteristics can be reliably prevented, which is practically advantageous.

【０１６７】更にまた、現行のエコランシステムに対し
て制御手段内のプログラムの変更のみで対処し得ること
により、上述第１及び第２実施例のものと同様に、構成
が複雑化せず、製作が容易で、コストを低廉に維持し得
て、経済的に有利である。Further, the present eco-run system can be dealt with only by changing the program in the control means, so that the configuration is not complicated and the production is similar to those of the first and second embodiments. Is easy, the cost can be kept low, and it is economically advantageous.

【０１６８】また、この第３実施例のものは、様々な変
速機に適用可能であることにより、上述第１及び第２実
施例のものと同様に、汎用性が大であり、実用上有利で
ある。Further, since the third embodiment is applicable to various transmissions, it has a great versatility similarly to the first and second embodiments, and is practically advantageous. It is.

【０１６９】[0169]

【発明の効果】以上詳細に説明した如くこの発明によれ
ば、各種入力信号が入力される制御手段と、アクセルペ
ダル操作状態に関係なく電気的にエンジン吸気管の空気
流量をスロットル略全閉状態にする全閉装置と、運転手
の運転操作に関係なく電気的にエンジンと駆動輪間の伝
動経路を解放する伝動経路解放装置とを有するととも
に、所定の条件に応じてエンジンをエコラン運転とすべ
く制御するアイドル運転方式、あるいはアイドル運転方
式の前記全閉装置の代わりに、エンジンを自動的に始動
するエンジン始動装置と、エンジンを自動的に停止する
エンジン停止装置とを有するとともに、所定の条件に応
じてエンジンをエコラン運転とすべく制御するエンジン
停止方式の車両制御装置において、エコラン運転中にエ
ンジン要求負荷量の増加量が所定値以上となった場合に
はエコラン運転から脱出すべく制御する機能を制御手段
に付加して設けたので、走行中に運転手の意思に忠実な
エコラン運転からの脱出を実現することができ、ドライ
バビリティ特性を改善し得る。そして、従来の不具合、
つまり、エコラン運転から脱出したい場合に、速やかに
脱出できない（特に、アクセルペダルを徐々に踏み込ん
だ場合）ことや不必要な場面でエコラン運転から脱出す
ることを回避し得るものである。また、運転手の意思を
反映したエコラン運転と通常運転との分別が実現するこ
とにより、走行中のエコラン運転時間が増加し、省燃費
特性を向上し得て、経済的に有利である。更に、エコラ
ン運転からの脱出時に、スロットル開度を不必要に大き
くする場面が減少することにより、ドライバビリティ特
性や省燃費特性、そして排気ガス特性の劣化を確実に防
止し得て、実用上有利である。更にまた、現行のエコラ
ンシステムに対して制御手段内のプログラムの変更のみ
で対処し得ることにより、構成が複雑化せず、製作が容
易で、コストを低廉に維持し得て、経済的に有利であ
る。また、様々な変速機に適用可能であることにより、
汎用性が大であり、実用上有利である。As described above in detail, according to the present invention, the control means to which various input signals are inputted and the air flow rate of the engine intake pipe are electrically set to a substantially fully closed state regardless of the accelerator pedal operation state. And a transmission path release device for electrically releasing the transmission path between the engine and the drive wheels regardless of the driver's driving operation, and setting the engine to eco-run operation according to predetermined conditions. An engine starting device for automatically starting the engine, and an engine stop device for automatically stopping the engine, in place of the fully-closed device of the idling operation system or the idling operation system for controlling the engine in a predetermined condition. In an engine stop type vehicle control device that controls the engine to perform eco-run operation according to the A function is added to the control means to control the vehicle to escape from the eco-run operation when the added amount becomes equal to or more than a predetermined value, thereby realizing the escape from the eco-run operation faithful to the driver's intention during traveling. And drivability characteristics can be improved. And the conventional fault,
In other words, when it is desired to escape from the eco-run operation, it is possible to avoid the inability to quickly escape (especially when the accelerator pedal is gradually depressed) and to avoid the eco-run operation in unnecessary situations. Also, by realizing the distinction between the eco-run driving and the normal driving reflecting the driver's intention, the eco-run driving time during traveling is increased, and the fuel saving characteristics can be improved, which is economically advantageous. In addition, the number of situations where the throttle opening is unnecessarily increased when the vehicle escapes from the eco-run operation is reduced, so that it is possible to reliably prevent deterioration in drivability characteristics, fuel saving characteristics, and exhaust gas characteristics, which is practically advantageous. It is. Furthermore, since the current eco-run system can be dealt with only by changing the program in the control means, the configuration is not complicated, the production is easy, the cost can be maintained at low cost, and it is economically advantageous. It is. Also, by being applicable to various transmissions,
It is very versatile and practically advantageous.

【０１７０】また、各種入力信号が入力される制御手段
と、アクセルペダル操作状態に関係なく電気的にエンジ
ン吸気管の空気流量をスロットル略全閉状態にする全閉
装置と、運転手の運転操作に関係なく電気的にエンジン
と駆動輪間の伝動経路を解放する伝動経路解放装置とを
有するとともに、所定の条件に応じてエンジンをエコラ
ン運転とすべく制御するアイドル運転方式、あるいはア
イドル運転方式の前記全閉装置の代わりに、エンジンを
自動的に始動するエンジン始動装置と、エンジンを自動
的に停止するエンジン停止装置とを有するとともに、所
定の条件に応じてエンジンをエコラン運転とすべく制御
するエンジン停止方式の車両制御装置において、エコラ
ン運転に入場した後から所定時間が経過するまではエコ
ラン運転からの脱出を容易とすべく制御する機能を制御
手段に付加して設けたので、走行中に運転手の意思に忠
実なエコラン運転からの脱出を実現することができ、ド
ライバビリティ特性を改善し得る。そして、従来の不具
合、つまり、エコラン運転から脱出したい場合に、速や
かに脱出できない（特に、アクセルペダルを徐々に踏み
込んだ場合）ことや不必要な場面でエコラン運転から脱
出することを回避し得る。また、エコラン運転に入場し
た後から所定時間が経過するまではエコラン運転からの
脱出を容易とすべく制御することにより、走行中のエコ
ラン運転時間が増加し、省燃費特性を向上し得て、経済
的に有利である。更に、エコラン運転からの脱出時に、
スロットル開度を不必要に大きくする場面が減少するこ
とにより、ドライバビリティ特性や省燃費特性、そして
排気ガス特性の劣化を確実に防止し得て、実用上有利で
ある。更にまた、現行のエコランシステムに対して制御
手段内のプログラムの変更のみで対処し得ることによ
り、上述第１実施例のものと同様に、構成が複雑化せ
ず、製作が容易で、コストを低廉に維持し得て、経済的
に有利である。また、様々な変速機に適用可能であるこ
とにより、汎用性が大であり、実用上有利である。A control means for inputting various input signals, a fully-closed device for electrically reducing the air flow rate of the engine intake pipe to a substantially fully-closed state regardless of the accelerator pedal operation state; A transmission path release device that electrically releases the transmission path between the engine and the drive wheels regardless of the idling operation method or the idling operation method that controls the engine to perform eco-run operation according to predetermined conditions. In place of the fully-closed device, an engine start device that automatically starts the engine and an engine stop device that automatically stops the engine are provided, and the engine is controlled to perform eco-run operation according to predetermined conditions. In the vehicle control device of the engine stop type, the vehicle exits from the eco-run operation until a predetermined time has elapsed after entering the eco-run operation. Since the provided in addition to the control means the function of controlling so as to facilitate, during running can be realized escape from faithful economy running operation to the driver intention, it may improve the drivability characteristics. Then, it is possible to avoid the conventional problem, that is, when it is desired to escape from the eco-run operation, it is not possible to escape quickly (particularly, when the accelerator pedal is gradually depressed), or to escape from the eco-run operation in unnecessary situations. In addition, by controlling to facilitate escape from the eco-run driving until a predetermined time has elapsed after entering the eco-run driving, the eco-run driving time during traveling increases, and the fuel saving characteristics can be improved. Economically advantageous. Furthermore, when escaping from eco-run driving,
Since the number of situations where the throttle opening is unnecessarily increased is reduced, it is possible to reliably prevent deterioration in drivability characteristics, fuel saving characteristics, and exhaust gas characteristics, which is practically advantageous. Furthermore, since the current eco-run system can be dealt with only by changing the program in the control means, the configuration is not complicated, the production is easy, and the cost is low, as in the first embodiment. It can be maintained at low cost and is economically advantageous. Further, since the present invention can be applied to various transmissions, the versatility is large, which is practically advantageous.

【０１７１】更に、各種入力信号が入力される制御手段
と、アクセルペダル操作状態に関係なく電気的にエンジ
ン吸気管の空気流量をスロットル略全閉状態にする全閉
装置と、運転手の運転操作に関係なく電気的にエンジン
と駆動輪間の伝動経路を解放する伝動経路解放装置とを
有するとともに、所定の条件に応じてエンジンをエコラ
ン運転とすべく制御するアイドル運転方式、あるいはア
イドル運転方式の前記全閉装置の代わりに、エンジンを
自動的に始動するエンジン始動装置と、エンジンを自動
的に停止するエンジン停止装置とを有するとともに、所
定の条件に応じてエンジンをエコラン運転とすべく制御
するエンジン停止方式の車両制御装置において、エンジ
ン要求負荷量が急激に変化した場合には、たとえ他のエ
コラン運転への入場条件が成立していても、エコラン運
転への入場を阻止すべく制御する機能を制御手段に付加
して設けたので、走行中に運転手の意思に忠実なエコラ
ン運転への入場を実現することができ、不必要な場面で
エコラン運転へ入場せず、ドライバビリティ特性を改善
し得る。また、現行のエコランシステムに対して制御手
段内のプログラムの変更のみで対処し得ることにより、
構成が複雑化せず、製作が容易で、コストを低廉に維持
し得て、経済的に有利である。また、様々な変速機に適
用可能であることにより、汎用性が大であり、実用上有
利である。Further, a control means for inputting various input signals, a fully closing device for electrically reducing the air flow rate of the engine intake pipe to a substantially fully closed state irrespective of the accelerator pedal operation state, and a driving operation of the driver A transmission path release device that electrically releases the transmission path between the engine and the drive wheels regardless of the idling operation method or the idling operation method that controls the engine to perform eco-run operation according to predetermined conditions. In place of the fully-closed device, an engine start device that automatically starts the engine and an engine stop device that automatically stops the engine are provided, and the engine is controlled to perform eco-run operation according to predetermined conditions. In an engine stop type vehicle control device, if the required engine load changes suddenly, even if the vehicle enters another eco-run operation, Even if the conditions are met, a control function has been added to the control means to prevent entry to eco-run driving, so that entry into eco-run driving faithful to the driver's intention while driving can be realized. It is possible to improve drivability characteristics without entering the eco-run driving in unnecessary situations. Also, by being able to deal with the current eco-run system only by changing the program in the control means,
The structure is not complicated, the manufacturing is easy, the cost can be kept low, and it is economically advantageous. Further, since the present invention can be applied to various transmissions, the versatility is large, which is practically advantageous.

【０１７２】更にまた、各種入力信号が入力される制御
手段と、アクセルペダル操作状態に関係なく電気的にエ
ンジン吸気管の空気流量をスロットル略全閉状態にする
全閉装置と、運転手の運転操作に関係なく電気的にエン
ジンと駆動輪間の伝動経路を解放する伝動経路解放装置
とを有するとともに、所定の条件に応じてエンジンをエ
コラン運転とすべく制御するアイドル運転方式、あるい
はアイドル運転方式の前記全閉装置の代わりに、エンジ
ンを自動的に始動するエンジン始動装置と、エンジンを
自動的に停止するエンジン停止装置とを有するととも
に、所定の条件に応じてエンジンをエコラン運転とすべ
く制御するエンジン停止方式の車両制御装置において、
エコラン運転中にエンジン要求負荷量が急激に増加した
場合にはエコラン運転から脱出すべく制御する機能を制
御手段に付加して設けたので、走行中に運転手の意思に
忠実なエコラン運転からの脱出を実現することができ、
エコラン運転から脱出したい場合に、速やかに脱出でき
るとともに、不必要な場面でエコラン運転から脱出せ
ず、ドライバビリティ特性を改善し得る。また、エコラ
ン運転への入場及びエコラン運転からの脱出を制御する
ことにより、走行中のエコラン運転時間が増加し、省燃
費特性を向上し得て、経済的に有利である。更に、エコ
ラン運転からの脱出時に、スロットル開度を不必要に大
きくする場面が減少することにより、ドライバビリティ
特性や省燃費特性、そして排気ガス特性の劣化を確実に
防止し得て、実用上有利である。更にまた、現行のエコ
ランシステムに対して制御手段内のプログラムの変更の
みで対処し得ることにより、構成が複雑化せず、製作が
容易で、コストを低廉に維持し得て、経済的に有利であ
る。また、様々な変速機に適用可能であることにより、
汎用性が大であり、実用上有利である。Further, a control means for inputting various input signals, a fully closing device for electrically reducing the air flow rate of the engine intake pipe to a substantially fully closed state regardless of the accelerator pedal operation state, and a driver's operation A transmission path release device for electrically releasing the transmission path between the engine and the drive wheels irrespective of the operation, and an idle operation method or an idle operation method for controlling the engine to perform eco-run operation according to predetermined conditions In place of the fully-closed device, an engine start device that automatically starts the engine, and an engine stop device that automatically stops the engine are controlled, and the engine is controlled to perform the eco-run operation according to predetermined conditions. In the vehicle control device of the engine stop system to be
A control function has been added to the control means in order to escape from the eco-run operation when the required engine load suddenly increases during the eco-run operation. Escape can be realized,
When it is desired to escape from the eco-run driving, it is possible to escape quickly, and it is possible to improve the drivability characteristics without escaping from the eco-run driving in unnecessary situations. In addition, by controlling the entry into the eco-run driving and the exit from the eco-run driving, the eco-run driving time during traveling increases, and the fuel saving characteristics can be improved, which is economically advantageous. In addition, the number of situations where the throttle opening is unnecessarily increased when the vehicle escapes from the eco-run operation is reduced, so that it is possible to reliably prevent deterioration in drivability characteristics, fuel saving characteristics, and exhaust gas characteristics, which is practically advantageous. It is. Furthermore, since the current eco-run system can be dealt with only by changing the program in the control means, the configuration is not complicated, the production is easy, the cost can be maintained at low cost, and it is economically advantageous. It is. Also, by being applicable to various transmissions,
It is very versatile and practically advantageous.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明の第１実施例を示す車両制御装置の制
御用フローチャートである。FIG. 1 is a control flowchart of a vehicle control device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】エコラン運転中のアクセルペダル操作量ＴＨＲ
の減少操作に対応するフローチャートである。FIG. 2 shows an accelerator pedal operation amount THR during eco-run operation.
It is a flowchart corresponding to the reduction operation of.

【図３】エコラン運転中にいかなるアクセルペダル操作
量ＴＨＲが行われた場合にも対応するフローチャートで
ある。FIG. 3 is a flowchart corresponding to a case where any accelerator pedal operation amount THR is performed during the eco-run operation.

【図４】アイドリング運転方式におけるエコラン制御の
フローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of eco-run control in an idling operation mode.

【図５】アイドリング運転方式におけるエコラン制御の
車の駆動力特性を示すタイムチャートである。FIG. 5 is a time chart showing a driving force characteristic of a vehicle under the eco-run control in the idling operation mode.

【図６】エンジン停止方式におけるエコラン制御のフロ
ーチャートである。FIG. 6 is a flowchart of eco-run control in an engine stop mode.

【図７】エンジン停止方式におけるエコラン制御の車の
駆動力特性を示すタイムチャートである。FIG. 7 is a time chart showing driving force characteristics of a vehicle under eco-run control in an engine stop mode.

【図８】アクセルペダル操作量ＴＨＲのトリガ設定を示
す図である。FIG. 8 is a diagram showing a trigger setting of an accelerator pedal operation amount THR.

【図９】アクセルペダル非操作時のエコラン判定用フロ
ーチャートである。FIG. 9 is a flowchart for eco-run determination when the accelerator pedal is not operated.

【図１０】エコラン判定状況を示すタイムチャートであ
る。FIG. 10 is a time chart showing an eco-run determination situation.

【図１１】運転手のアクセルペダル操作のフィードバッ
クループを示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a feedback loop of a driver's accelerator pedal operation.

【図１２】アクセルペダル操作量ＴＨＲの増加時のエコ
ラン脱出トリガの設定を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing setting of an eco-run escape trigger when the accelerator pedal operation amount THR is increased.

【図１３】アクセルペダル操作量ＴＨＲの大きさに無配
慮な場合のエコラン判定状況のエコラン脱出時を示すタ
イムチャートである。FIG. 13 is a time chart showing a time when an eco-run exit occurs in an eco-run determination state in a case where the magnitude of the accelerator pedal operation amount THR is not considered.

【図１４】アクセルペダル操作量ＴＨＲの大きさに無配
慮な場合のエコラン判定状況のエコラン入場時を示すタ
イムチャートである。FIG. 14 is a time chart showing entry of an eco-run in the eco-run determination state when the magnitude of the accelerator pedal operation amount THR is not considered.

【図１５】アクセルペダル操作量ＴＨＲの大きさに配慮
した場合のエコラン判定状況のエコラン脱出時を示すタ
イムチャートである。FIG. 15 is a time chart showing the eco-run exit state in the eco-run determination situation when the magnitude of the accelerator pedal operation amount THR is considered.

【図１６】アクセルペダル操作量ＴＨＲの大きさに配慮
した場合のエコラン判定状況のエコラン入場時を示すタ
イムチャートである。FIG. 16 is a time chart showing entry of an eco-run in an eco-run determination state in consideration of the magnitude of an accelerator pedal operation amount THR.

【図１７】スロットル開度に対するエコラン運転入場・
脱出の現状を示す図である。FIG. 17: Eco-run driving entrance to throttle opening
It is a figure showing the present situation of escape.

【図１８】この発明の第２実施例を示す車両制御装置の
制御用フローチャートである。FIG. 18 is a control flowchart of a vehicle control device according to a second embodiment of the present invention.

【図１９】この第２実施例における他の制御例を示す制
御用フローチャートである。FIG. 19 is a control flowchart showing another control example in the second embodiment.

【図２０】エコラン入場後に経過時間トリガＴＥＲが経
過するまでのエコラン強制脱出判定値ＴＨＲＴ３を示す
図である。FIG. 20 is a view showing an eco-run forced exit determination value THRT3 until the elapsed time trigger TER elapses after entering the eco-run.

【図２１】この発明の第３実施例を示す車両制御装置の
制御用フローチャートである。FIG. 21 is a control flowchart of a vehicle control device according to a third embodiment of the present invention.

【図２２】この発明の従来技術を示すアイドリング運転
方式のエコランシステムの概略ブロック図である。FIG. 22 is a schematic block diagram of an idling operation type eco-run system showing the prior art of the present invention.

【図２３】エンジン吸気管の第１の例を示す全閉装置の
概略図である。FIG. 23 is a schematic view of a fully-closed device showing a first example of an engine intake pipe.

【図２４】エンジン吸気管の第２の例を示す全閉装置の
概略図である。FIG. 24 is a schematic view of a fully-closed device showing a second example of the engine intake pipe.

【図２５】エンジン停止方式のエコランシステムの概略
ブロック図である。FIG. 25 is a schematic block diagram of an engine stop type eco-run system.

【図２６】エンジンの始動停止装置の概略図である。FIG. 26 is a schematic diagram of an engine start / stop device.

【図２７】エコランシステムの油圧回路を示す図であ
る。FIG. 27 is a diagram showing a hydraulic circuit of the eco-run system.

【図２８】ソレノイドの概略拡大断面図である。FIG. 28 is a schematic enlarged sectional view of a solenoid.

【図２９】変速ソレノイドの変速段選択状況を示す図で
ある。FIG. 29 is a diagram illustrating a gear position selection state of a gear change solenoid.

【図３０】省燃費運転可能状態の自動判定用フローチャ
ートである。FIG. 30 is a flowchart for automatic determination of a fuel-saving driving enabled state.

【図３１】スロットル開度による自動省燃費運転の領域
を示す図である。FIG. 31 is a diagram showing an area of an automatic fuel-saving operation based on a throttle opening.

【図３２】推定エンジン発生トルクによる自動省燃費運
転の領域を示す図である。FIG. 32 is a diagram showing an area of automatic fuel-saving driving based on estimated engine generated torque.

【図３３】走行中のエコラン判定用フローチャートであ
る。FIG. 33 is a flowchart for eco-run determination during traveling.

【図３４】アクセルペダル操作量ＴＨＲのトリガ設定を
示す図である。FIG. 34 is a diagram showing a trigger setting of an accelerator pedal operation amount THR.

【図３５】エコラン判定状況を示すタイムチャートであ
る。FIG. 35 is a time chart showing an eco-run determination situation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

ＢＴＨＲＴ１ 所定値 ＴＨＲ アクセルペダル操作量 ＶＳ 車速 ＴＨＲＴ３ エコラン強制脱出判定値 ＴＨＲＴ０ エコラン脱出判定アクセルペダル操作量
トリガ ＴＨＲＴ２ エコラン脱出判定保留値 ＴＨＲＴ１ エコラン入場判定値BTHRT1 Predetermined value THR Accelerator pedal operation amount VS Vehicle speed THRT3 Eco-run forced exit judgment value THRT0 Eco-run exit judgment Accelerator pedal operation amount trigger THRT2 Eco-run exit judgment hold value THRT1 Eco-run entry judgment value

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────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成８年１２月１９日[Submission date] December 19, 1996

【手続補正１】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００３６[Correction target item name] 0036

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【００３６】そして、エコラン運転時には、ソレノイド
がＯＮ、つまり解放状態となり、プレッシャレギュレー
タバルブからのライン圧がドレーンされるため、マニュ
アルバルブからダイレクトクラッチやフォワードクラッ
チ等の各クラッチやブレーキに油圧が印加されず、クラ
ッチ解放状態となり、駆動輪とエンジンとの伝動経路が
解放される。During the eco-run operation, the solenoid is turned on, that is, released, and the line pressure from the pressure regulator valve is drained. Therefore, the hydraulic pressure is applied from the manual valve to each clutch or brake such as a direct clutch or a forward clutch. Therefore, the clutch is released, and the transmission path between the drive wheel and the engine is released.

【手続補正２】[Procedure amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００６０[Correction target item name] 0060

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【００６０】この結果、走行中のアクセルペダル低量操
作時に、エコラン運転によって省燃費特性を向上させる
場合には、エコラン時間を長くすることによってエコラ
ン運転への入場が行われ易くなる（ＴＨＲＴ１の増加に
よる）が、エコラン運転からの脱出が行われ難くなり
（ＴＨＲＴ０の増加による）、省燃費とドライバビリテ
ィとが二律背反の関係にあることにより、ドライバビリ
ティの劣化を誘発するという不都合がある。As a result, when the fuel-saving characteristic is improved by eco-run operation when the accelerator pedal is operated at a low amount during traveling, entry into eco-run operation is facilitated by increasing the eco-run time (an increase in THRT1). However, it is difficult to escape from eco-run driving (due to an increase in THRT0), and there is a trade-off between fuel economy and drivability, which leads to inconvenience that drivability is degraded.

【手続補正３】[Procedure amendment 3]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００６９[Correction target item name] 0069

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【００６９】よって、エコラン運転時に、運転手の意思
は、アクセルペダルの操作量（スロットル開度の大き
さ）ではなく、操作量の変化によってエコラン脱出の判
定を行うべきである。Therefore, at the time of eco-run driving, the driver's intention is to judge the escape from eco-run based on a change in the operation amount of the accelerator pedal (the magnitude of the throttle opening) instead of the operation amount.

【手続補正４】[Procedure amendment 4]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】０１５７[Correction target item name]

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【０１５７】また、運転手がエコラン運転から脱出した
い場合に、アクセルペダル操作量ＴＨＲが急増する点に
着目し、アクセルペダル操作量ＴＨＲの微分値ＤＴＨＲ
が所定値（エコラン運転に入場した後の経過時間トリガ
ＴＥＲ内のエコラン脱出判定用のアクセルペダル操作量
ＴＨＲの微分値ＤＴＨＲトリガＤＴＨＲＴ２及びエコラ
ン脱出判定用のアクセルペダル操作量ＴＨＲの微分値Ｄ
ＴＨＲトリガＤＴＨＲＴ３）よりも大きくなった場合
は、エコラン運転から脱出させるものである。Further, when the driver wants to escape from the eco-run operation, paying attention to the point that the accelerator pedal operation amount THR increases rapidly, the derivative value DTHR of the accelerator pedal operation amount THR is considered.
Is a predetermined value (the differential value DTHR of the accelerator pedal operation amount THR for determining the eco-run exit within the elapsed time trigger TER after entering the eco-run driving DTHR trigger DTHRT2 and the differential value D of the accelerator pedal operation amount THR for the eco-run exit determination)
When it becomes larger than the THR trigger DTHRT3), the vehicle escapes from the eco-run operation.

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 各種入力信号が入力される制御手段と、
アクセルペダル操作状態に関係なく電気的にエンジン吸
気管の空気流量をスロットル略全閉状態にする全閉装置
と、運転手の運転操作に関係なく電気的にエンジンと駆
動輪間の伝動経路を解放する伝動経路解放装置とを有す
るとともに、所定の条件に応じてエンジンをエコラン運
転とすべく制御するアイドル運転方式、あるいはアイド
ル運転方式の前記全閉装置の代わりに、エンジンを自動
的に始動するエンジン始動装置と、エンジンを自動的に
停止するエンジン停止装置とを有するとともに、所定の
条件に応じてエンジンをエコラン運転とすべく制御する
エンジン停止方式の車両制御装置において、エコラン運
転中にエンジン要求負荷量の増加量が所定値以上となっ
た場合にはエコラン運転から脱出すべく制御する機能を
前記制御手段に付加して設けたことを特徴とする車両制
御装置。A control means for receiving various input signals;
A fully-closed device that electrically reduces the air flow rate of the engine intake pipe to a substantially fully-closed state regardless of the accelerator pedal operation state, and electrically releases the transmission path between the engine and drive wheels regardless of the driver's operation. An engine that automatically starts the engine instead of the fully closed device of the idle operation system or the idle operation system that controls the engine to perform the eco-run operation in accordance with a predetermined condition. An engine stop type vehicle control device that has a start device and an engine stop device that automatically stops the engine and controls the engine to perform eco-run operation according to predetermined conditions. When the amount of increase becomes equal to or more than a predetermined value, the control means is provided with a function of controlling to escape from the eco-run operation. Vehicle control device being characterized in that provided. 【請求項２】 前記所定値は、車速の増加に伴って大き
く設定される所定値である特許請求の範囲の請求項１に
記載の車両制御装置。2. The vehicle control device according to claim 1, wherein the predetermined value is a predetermined value that is set to increase as the vehicle speed increases. 【請求項３】 前記エンジン要求負荷量の増加量は、エ
コラン運転中の最低のエンジン要求負荷量に基づいて算
出されるエンジン要求負荷量の増加量である特許請求の
範囲の請求項１に記載の車両制御装置。3. The engine according to claim 1, wherein the increase in the required engine load is an increase in the required engine load calculated based on a minimum required engine load during the eco-run operation. Vehicle control device. 【請求項４】 前記エンジン要求負荷量の増加量は、エ
コラン運転中のエンジン要求負荷量増加操作直前のエン
ジン要求負荷量に基づいて算出されるエンジン要求負荷
量の増加量である特許請求の範囲の請求項１に記載の車
両制御装置。4. The engine required load amount is an increase amount calculated based on an engine required load amount immediately before an engine required load amount increasing operation during an eco-run operation. The vehicle control device according to claim 1. 【請求項５】 各種入力信号が入力される制御手段と、
アクセルペダル操作状態に関係なく電気的にエンジン吸
気管の空気流量をスロットル略全閉状態にする全閉装置
と、運転手の運転操作に関係なく電気的にエンジンと駆
動輪間の伝動経路を解放する伝動経路解放装置とを有す
るとともに、所定の条件に応じてエンジンをエコラン運
転とすべく制御するアイドル運転方式、あるいはアイド
ル運転方式の前記全閉装置の代わりに、エンジンを自動
的に始動するエンジン始動装置と、エンジンを自動的に
停止するエンジン停止装置とを有するとともに、所定の
条件に応じてエンジンをエコラン運転とすべく制御する
エンジン停止方式の車両制御装置において、エンジン要
求負荷量が急激に変化した場合には、たとえ他のエコラ
ン運転への入場条件が成立していても、エコラン運転へ
の入場を阻止すべく制御する機能を前記制御手段に付加
して設けたことを特徴とする車両制御装置。5. A control means to which various input signals are inputted,
A fully-closed device that electrically reduces the air flow rate of the engine intake pipe to a substantially fully-closed state regardless of the accelerator pedal operation state, and electrically releases the transmission path between the engine and drive wheels regardless of the driver's operation. An engine that automatically starts the engine instead of the fully closed device of the idle operation system or the idle operation system that controls the engine to perform the eco-run operation in accordance with a predetermined condition. In a vehicle control device of an engine stop type having a start device and an engine stop device for automatically stopping the engine, and controlling the engine to perform an eco-run operation in accordance with a predetermined condition, an engine required load amount is rapidly increased. In the event of a change, entry to eco-run driving should be prevented even if other conditions for entry into eco-run driving are met. Vehicle control apparatus characterized by a function of controlling provided in addition to the control means. 【請求項６】 各種入力信号が入力される制御手段と、
アクセルペダル操作状態に関係なく電気的にエンジン吸
気管の空気流量をスロットル略全閉状態にする全閉装置
と、運転手の運転操作に関係なく電気的にエンジンと駆
動輪間の伝動経路を解放する伝動経路解放装置とを有す
るとともに、所定の条件に応じてエンジンをエコラン運
転とすべく制御するアイドル運転方式、あるいはアイド
ル運転方式の前記全閉装置の代わりに、エンジンを自動
的に始動するエンジン始動装置と、エンジンを自動的に
停止するエンジン停止装置とを有するとともに、所定の
条件に応じてエンジンをエコラン運転とすべく制御する
エンジン停止方式の車両制御装置において、エコラン運
転中にエンジン要求負荷量が急激に増加した場合にはエ
コラン運転から脱出すべく制御する機能を前記制御手段
に付加して設けたことを特徴とする車両制御装置。6. A control means to which various input signals are inputted,
A fully-closed device that electrically reduces the air flow rate of the engine intake pipe to a substantially fully-closed state regardless of the accelerator pedal operation state, and electrically releases the transmission path between the engine and drive wheels regardless of the driver's operation. An engine that automatically starts the engine instead of the fully-closed device of the idle operation system or the idle operation system that controls the engine to perform the eco-run operation according to a predetermined condition. An engine stop type vehicle control device that has a start device and an engine stop device that automatically stops the engine and controls the engine to perform eco-run operation according to predetermined conditions. A function is added to the control means for controlling to escape from the eco-run operation when the amount increases rapidly. Vehicle control apparatus according to claim and. 【請求項７】 前記制御手段は、エコラン運転中のエン
ジン要求負荷量が予め設定されるエコラン強制脱出判定
値以上となった場合に、強制的にエコラン運転から脱出
すべく制御するとともに、エコラン運転中のエンジン要
求負荷量が予め設定されるエコラン脱出判定保留値以下
の場合には、エコラン運転からの脱出を保留し、エコラ
ン運転を継続すべく制御する制御手段である特許請求の
範囲の請求項１、請求項５、請求項６に記載の車両制御
装置。7. When the required engine load during the eco-run operation is equal to or greater than a preset eco-run forced escape determination value, the control means controls to forcibly exit from the eco-run operation. If the engine required load amount is equal to or less than a preset eco-run escape determination suspension value, the control means controls to suspend the escape from the eco-run operation and continue the eco-run operation. The vehicle control device according to any one of claims 1, 5 and 6. 【請求項８】 各種入力信号が入力される制御手段と、
アクセルペダル操作状態に関係なく電気的にエンジン吸
気管の空気流量をスロットル略全閉状態にする全閉装置
と、運転手の運転操作に関係なく電気的にエンジンと駆
動輪間の伝動経路を解放する伝動経路解放装置とを有す
るとともに、所定の条件に応じてエンジンをエコラン運
転とすべく制御するアイドル運転方式、あるいはアイド
ル運転方式の前記全閉装置の代わりに、エンジンを自動
的に始動するエンジン始動装置と、エンジンを自動的に
停止するエンジン停止装置とを有するとともに、所定の
条件に応じてエンジンをエコラン運転とすべく制御する
エンジン停止方式の車両制御装置において、エコラン運
転に入場した後から所定時間が経過するまではエコラン
運転からの脱出を容易とすべく制御する機能を前記制御
手段に付加して設けたことを特徴とする車両制御装置。8. A control means to which various input signals are inputted,
A fully-closed device that electrically reduces the air flow rate of the engine intake pipe to a substantially fully-closed state regardless of the accelerator pedal operation state, and electrically releases the transmission path between the engine and drive wheels regardless of the driver's operation. An engine that automatically starts the engine instead of the fully-closed device of the idle operation system or the idle operation system that controls the engine to perform the eco-run operation according to a predetermined condition. A vehicle control device having an engine stop system that has a start device and an engine stop device that automatically stops the engine and controls the engine to perform eco-run operation according to predetermined conditions. Until a predetermined time elapses, a function for controlling escape from the eco-run operation is added to the control means so as to be provided. Vehicle control device, characterized in that the.
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