JP3454047B2 - Vehicle control device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は車両制御装置に係
り、特に制御手段によってエコラン運転から脱出及びエ
コラン運転への入場を制御し、走行中に運転手の意思に
忠実なエコラン運転からの脱出・入場を実現してドライ
バビリティ特性を改善し得る車両制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle control device, and more particularly, to controlling escape from eco-run operation and entrance to eco-run operation by control means to escape from eco-run operation faithful to the driver's intention during traveling. The present invention relates to a vehicle control device that can realize entry and improve drivability characteristics.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この車両のエンジンにおいて、燃料消費
量を低減させるエコラン運転のためのいわゆるエコラン
システムには、エコラン運転の自動判定が成立した場合
に、自動的にアイドル運転状態とするアイドル運転方式
のものやエンジンを自動的に停止させるエンジン停止方
式のものがある。2. Description of the Related Art In an engine of this vehicle, an so-called eco-run system for eco-run operation for reducing fuel consumption is an idling operation system in which an idling operation state is automatically set when automatic judgment of eco-run operation is established. There is a thing and an engine stop method that automatically stops the engine.

【０００３】また、車両に搭載されるエンジンには、発
進用クラッチが備えられた変速機として例えば連続可変
変速機（ＣＶＴ）が連結されているものがある。この連
続可変変速機は、駆動プーリと被動プーリとに巻掛けら
れたベルトの回転半径を変化させて変速比を連続的に制
御するものである。Further, there is a vehicle-mounted engine to which a continuously variable transmission (CVT), for example, is connected as a transmission provided with a starting clutch. This continuously variable transmission changes the radius of gyration of a belt wound around a drive pulley and a driven pulley to continuously control a gear ratio.

【０００４】この連続可変変速機が連結されたエンジン
において、燃費を低減させるためには、例えば車両の停
止あるいは走行中にクラッチを解放状態にしてエンジン
を停止したり、あるいはエンジンをアイドル運転状態と
している。In order to reduce fuel consumption in an engine to which the continuously variable transmission is connected, for example, the clutch is released to stop the engine while the vehicle is stopped or the vehicle is running, or the engine is idled. There is.

【０００５】前記車両制御装置としては、特開平７−２
６６９３２号公報に開示されるものがある。この公報に
開示されるエンジンの自動始動停止装置は、エンジンの
運転中に走行抵抗に対して要求トルクが微小となる所定
減速状態の自動停止条件を満足する場合はエンジンを自
動停止すべく制御するとともに、このエンジンの自動停
止後にクラッチ解放条件を満足する場合は発進クラッチ
を解放状態にすべく制御し、エンジンの自動停止中且つ
発進クラッチの解放状態中に走行抵抗に対して要求トル
クが大となる所定運転状態の自動始動条件を満足する場
合はエンジンを自動始動すべく制御するとともにエンジ
ンの自動始動中にクラッチ接続条件を満足する場合は発
進クラッチを接続状態にすべく制御する制御手段を設
け、燃費を向上させるとともに、滑らかな走行感を確保
している。As the vehicle control device, Japanese Patent Laid-Open No. 7-2
Some are disclosed in Japanese Patent No. 66932. The engine automatic start / stop device disclosed in this publication controls the engine to automatically stop when the engine satisfies the predetermined deceleration automatic stop condition in which the required torque is small with respect to the running resistance during operation of the engine. At the same time, if the clutch release condition is satisfied after the automatic stop of the engine, the starting clutch is controlled to be in the disengaged state, and the request torque is large with respect to the running resistance while the engine is automatically stopped and the start clutch is disengaged. Control means is provided for automatically starting the engine when the automatic starting condition of the predetermined operating condition is satisfied and for controlling the starting clutch to be connected when the clutch connecting condition is satisfied during the automatic starting of the engine. In addition to improving fuel efficiency, it ensures a smooth driving feel.

【０００６】また、特開平７−２９３２９２号公報に開
示されるものがある。この公報に開示される内燃機関の
自動始動停止装置は、内燃機関の運転中にクラッチペダ
ルの完全戻し操作以外の自動停止条件が成立し、次いで
クラッチペダルの完全戻し操作の自動停止条件が成立す
る場合は、内燃機関を自動停止すべく制御してから、中
央処理部への電源の供給をするとともに、内燃機関の自
動停止中にクラッチペダルの少許踏み込み操作により中
央処理部への電源の供給が開始されてから、クラッチペ
ダルの完全踏み込み操作以外の自動始動条件が成立し、
次いでクラッチペダルの完全踏み込み操作の自動始動条
件が成立する場合は、内燃機関を自動始動すべく制御す
る制御手段を設け、自動停止中の電力消費を軽減してい
る。Further, there is one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-293292. In the automatic start-stop system for an internal combustion engine disclosed in this publication, automatic stop conditions other than the complete return operation of the clutch pedal are satisfied while the internal combustion engine is operating, and then the automatic stop condition for the complete return operation of the clutch pedal is established. In this case, the internal processing engine is controlled to automatically stop, and then the power is supplied to the central processing unit, while the internal processing engine is automatically stopped. After starting, the automatic start conditions other than the full depression operation of the clutch pedal are satisfied,
Next, when the automatic starting condition for the complete depression operation of the clutch pedal is satisfied, the control means for controlling the internal combustion engine to be automatically started is provided to reduce the power consumption during the automatic stop.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の車両
制御装置においては、所定の条件成立時にクラッチを解
放し、アクセルペダルの踏み込み状態に拘らず空気流量
を減少させてアイドル運転、あるいはエンジンを停止さ
せるエコラン運転を採用するものがある。By the way, in the conventional vehicle control device, the clutch is released when a predetermined condition is satisfied, and the air flow rate is reduced regardless of the depression state of the accelerator pedal to perform the idle operation or the engine is stopped. Some adopt eco-run driving.

【０００８】そして、参考までに記載すると、特許出願
人は、アイドル運転方式や他の方式であるエンジン停止
方式のエコラン運転とするエコランシステムの出願を既
に完了している。[0008] For reference, the patent applicant has already completed the application of the eco-run system for the eco-run operation of the idling operation method and the other engine stop method.

【０００９】ここで、エコランシステムのアイドル運転
方式について説明すると、アイドル運転方式のエコラン
システムにおいては、エコラン条件成立時にアイドリン
グ運転を行うために、図２２に示す如く、各種入力信号
が入力される制御手段２と、運転手のアクセルペダル操
作状態に関係なく、電気的にエンジン吸気管の空気流量
をスロットル略全閉状態にする全閉装置４と、運転手の
運転操作に関係なく、電気的にエンジンと駆動輪間の伝
動経路を解放する伝動経路解放装置６とが必要である。Here, the idling operation method of the eco-run system will be described. In the idling operation-type eco-run system, various input signals are input as shown in FIG. 22 in order to perform idling operation when the eco-run condition is satisfied. Means 2, a fully-closed device 4 for electrically setting the air flow rate of the engine intake pipe to a substantially fully closed state regardless of the driver's operation of the accelerator pedal, and an electrically closed device 4 regardless of the driver's operation. A transmission path release device 6 for releasing the transmission path between the engine and the drive wheels is required.

【００１０】そのために、電気的にトルク容量の調整が
可能なクラッチ（図示せず）を使用する方策がある。Therefore, there is a method of using a clutch (not shown) whose torque capacity can be electrically adjusted.

【００１１】前記全閉装置４の具体的な方策としては、
吸気管途中に全閉弁を設ける方策やバイワイヤ式スロッ
トル（スロットルアクチュエータ）を採用する方策とが
ある。As a concrete measure of the fully-closed device 4,
There are measures to provide a fully closed valve in the middle of the intake pipe and measures to adopt a by-wire type throttle (throttle actuator).

【００１２】吸気管途中に全閉弁を設ける方策は、図２
３に示す如く、エンジン１０とエアクリーナ１２とを連
通する吸気管１４途中に配設したスロットルバルブ１６
よりも上流側または下流側に全閉弁１８を設け、この全
閉弁１８とスロットルバルブ１６とをバイパスするアイ
ドリング運転用吸気通路２０を設け、前記全閉弁１８を
開閉すべく制御手段２によって制御されるソレノイド２
２を設ける。A method for providing a fully closed valve in the middle of the intake pipe is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the throttle valve 16 disposed in the middle of the intake pipe 14 that connects the engine 10 and the air cleaner 12 to each other.
A full-closed valve 18 is provided on the upstream side or the downstream side of the throttle valve 16, an intake-air intake passage 20 for bypassing the full-closed valve 18 and the throttle valve 16 is provided, and the control means 2 opens and closes the full-closed valve 18. Controlled solenoid 2
2 is provided.

【００１３】このとき、スロットルバルブ１６は、アク
セルペダル２４の踏み込み動作に連動して開閉動作すべ
く設けられている。At this time, the throttle valve 16 is provided so as to open and close in conjunction with the depression operation of the accelerator pedal 24.

【００１４】また、バイワイヤ式スロットル（スロット
ルアクチュエータ）を採用する方策は、図２４に示す如
く、エンジン１０とエアクリーナ１２とを連通する吸気
管１４途中にスロットルバルブ１６を配設し、このスロ
ットルバルブ１６をバイパスするアイドリング運転用吸
気通路２０を設け、前記スロットルバルブ１６の開閉状
態を制御手段２によって制御する駆動用モータ２６を設
ける。As shown in FIG. 24, a measure of adopting a by-wire type throttle (throttle actuator) is to dispose a throttle valve 16 in the middle of an intake pipe 14 connecting the engine 10 and the air cleaner 12, and the throttle valve 16 An intake air intake passage 20 for bypassing the engine is provided, and a drive motor 26 for controlling the opening / closing state of the throttle valve 16 by the control means 2 is provided.

【００１５】このとき、スロットルバルブ１６は、アク
セルペダル２４の踏み込み量がスロットルセンサ２８に
よって検出された後に、この検出信号が制御手段２に入
力され、検出信号に応じて制御手段２から駆動用モータ
２６に制御信号が出力されるものである。At this time, in the throttle valve 16, this detection signal is input to the control means 2 after the depression amount of the accelerator pedal 24 is detected by the throttle sensor 28, and the control means 2 drives the drive motor in accordance with the detection signal. A control signal is output to 26.

【００１６】前記伝動経路解放装置としては、クラッチ
の種類に応じて下記の如き方策がある。The transmission path release device has the following measures depending on the type of clutch.

【００１７】クラッチが、電磁クラッチやパウダクラッ
チ、ＳＣＶＴの油圧クラッチ等の電気式クラッチの場合
には、クラッチを制御する電気量の大きさによってクラ
ッチのトルク容量の大きさを調整することが可能なた
め、そのまま使用可能である。When the clutch is an electric clutch such as an electromagnetic clutch, powder clutch, SCVT hydraulic clutch, etc., the torque capacity of the clutch can be adjusted according to the amount of electricity for controlling the clutch. Therefore, it can be used as it is.

【００１８】また、クラッチが、コンベンショナルＡＴ
（有段）のクラッチ等の油圧クラッチや負圧クラッチの
場合には、クラッチに印加される圧力の調整を実現する
ためのアクチュエータ（ソレノイドやモータ）を備えた
油圧回路または負圧回路に変更する必要がある。Further, the clutch is a conventional AT.
In the case of a hydraulic clutch such as a (stage) clutch or a negative pressure clutch, change to a hydraulic circuit or negative pressure circuit equipped with an actuator (solenoid or motor) for realizing adjustment of the pressure applied to the clutch. There is a need.

【００１９】更に、ＭＴ車のクラッチ等の機械式クラッ
チの場合には、電気量を変移量に変換可能なアクチュエ
ータ（モータやソレノイド）の変移量に応じてクラッチ
のトルク容量の調整を実現する機構を採用する必要があ
る。Further, in the case of a mechanical clutch such as a clutch of an MT vehicle, a mechanism for realizing adjustment of the torque capacity of the clutch according to the displacement amount of an actuator (motor or solenoid) capable of converting an electric amount into a displacement amount. Need to be adopted.

【００２０】更にまた、種々変速機を含むその他の場合
には、変速機のシフトポジション入力を電気的にニュー
トラルポジションへ切り換え可能な機構を設ける必要が
ある。Furthermore, in other cases including various transmissions, it is necessary to provide a mechanism capable of electrically switching the shift position input of the transmission to the neutral position.

【００２１】そして、変速機がコンベンショナルＡＴ
（有段）の場合には、クラッチとして油圧クラッチや負
圧クラッチを使用することが一般的である。The transmission is a conventional AT
In the case of (stage), it is common to use a hydraulic clutch or a negative pressure clutch as the clutch.

【００２２】このとき、具体的には、変速ソレノイドの
組み合わせ中にニュートラル部を設けるとともに、油圧
回路中のクラッチ印加油圧経路の途中に切換部を設け、
この切換部は、例えばソレノイドの電気指令に応じて経
路を解放することのできる構成とする。At this time, specifically, the neutral portion is provided in the combination of the shift solenoids, and the switching portion is provided in the middle of the clutch-applied hydraulic path in the hydraulic circuit.
The switching unit is configured to be able to release the path according to, for example, an electric command from the solenoid.

【００２３】次に、エコランシステムのエンジン停止方
式について説明すると、エコラン成立時にエンジン停止
を行うために、図２５に示す如く、各種入力信号が入力
される制御手段２と、運転手の運転操作に関係なく、電
気的にエンジンの始動を行うエンジン始動装置３０と、
運転手の運転操作に関係なく、電気的にエンジンの停止
を行うエンジン停止装置３２と、運転手の運転操作に関
係なく、電気的にエンジンと駆動輪間の伝動経路を解放
する伝動経路解放装置６とが必要である。Next, the engine stop method of the eco-run system will be described. In order to stop the engine when the eco-run is established, as shown in FIG. 25, the control means 2 to which various input signals are input and the driving operation of the driver are performed. An engine starting device 30 that electrically starts the engine regardless of
An engine stop device 32 that electrically stops the engine regardless of the driver's driving operation, and a transmission path release device that electrically releases the transmission path between the engine and the driving wheels regardless of the driver's driving operation. 6 and 6 are required.

【００２４】そのために、電気的にトルク容量の調整が
可能なクラッチ（図示せず）を使用する方策がある。Therefore, there is a method of using a clutch (not shown) whose torque capacity can be electrically adjusted.

【００２５】前記エンジン停止方式のエコランシステム
は、図２６に示す如く、各種入力信号が入力される制御
手段２を、エコラン制御部３４とエンジン制御部３６と
ＡＴ制御部３８とにより構成する。In the engine stop type eco-run system, as shown in FIG. 26, the control means 2 to which various input signals are input is composed of an eco-run control section 34, an engine control section 36 and an AT control section 38.

【００２６】前記エコラン制御部３４がエンジン制御部
３６にエンジン停止要求信号を出力すると、エンジン制
御部３６が燃料供給制御信号によって燃料噴射弁４０の
作動を停止する。一方、エコラン制御部３４がエンジン
始動制御信号をスタータ４４に出力すると、スタータ４
４が作動してエンジンが始動されるものである。When the eco-run control section 34 outputs an engine stop request signal to the engine control section 36, the engine control section 36 stops the operation of the fuel injection valve 40 in response to the fuel supply control signal. On the other hand, when the eco-run control unit 34 outputs the engine start control signal to the starter 44, the starter 4
4 is activated and the engine is started.

【００２７】前記エコラン制御部３４がＡＴ制御部３８
にクラッチ解放要求信号を出力すると、ＡＴ制御部３８
がクラッチ制御信号によってクラッチ４６を解放させ
る。The eco-run controller 34 is an AT controller 38.
When the clutch release request signal is output to the AT control unit 38
Releases the clutch 46 by the clutch control signal.

【００２８】前記エンジン始動装置の具体的な方策とし
ては、様々な方策があるので、下記に代表例を開示す
る。 （１）エンジン始動用モータ（スターティングモータ）
を使用する。 （２）エンジン回転時にエネルギを蓄えておき、始動時
に使用する。エネルギを蓄える方策としては、油圧や空
気圧、慣性（フライホイール）を用いるものがある。 （３）上述の（１）と（２）とを合わせて使用する。例
えばフライホイールを兼用したモータを使用する場合等
がある。Since there are various measures as a concrete measure of the engine starter, a representative example will be disclosed below. (1) Engine starting motor (starting motor)
To use. (2) Energy is stored when the engine is rotating and is used at the time of starting. As a measure for storing energy, there is a method using hydraulic pressure, pneumatic pressure, or inertia (flywheel). (3) The above (1) and (2) are used together. For example, there is a case where a motor that also serves as a flywheel is used.

【００２９】前記エンジン停止装置の具体的な方策とし
ては、燃料供給を停止するものと点火を停止するものと
があり、同時に伝動経路解放装置によってエンジンと駆
動輪間の伝動経路を解放する必要がある。As specific measures of the engine stop device, there are one that stops the fuel supply and one that stops ignition, and at the same time, it is necessary to release the transmission path between the engine and the drive wheels by the transmission path release device. is there.

【００３０】このとき、エコラン運転は省燃費化を図る
ものであるから、点火を停止するものよりは燃料供給を
停止するものの方が一般的である。At this time, since the eco-run operation is aimed at saving fuel consumption, it is more common to stop the fuel supply than to stop the ignition.

【００３１】前記伝動経路解放装置に関しては、上述し
たエコランシステムのアイドル運転方式にて説明したも
のと同様である。The transmission path release device is the same as that described in the idle operation method of the eco-run system described above.

【００３２】ここで、エコランシステム用のコンベンシ
ョナルＡＴ（有段）のエコラン時のクラッチ解放方策を
例示する。Here, a clutch disengagement policy at the time of an eco-run of a conventional AT (step) for the eco-run system will be illustrated.

【００３３】変速ソレノイドの組み合わせ中にニュート
ラル部を設けたものを、図２９に開示する。つまり、変
速ソレノイドＡがＯＮ且つ変速ソレノイドＢがＯＦＦの
箇所にニュートラル部を設け、変速ソレノイドＡがＯＮ
且つ変速ソレノイドＢがＯＦＦとなった場合に、クラッ
チ解放を行うものである。FIG. 29 shows that a neutral portion is provided in the combination of shift solenoids. That is, a neutral portion is provided at a position where the shift solenoid A is ON and the shift solenoid B is OFF, and the shift solenoid A is ON.
In addition, the clutch is released when the shift solenoid B is turned off.

【００３４】油圧回路中のクラッチ印加油圧経路の途中
に切換部を設けたものとして、図２７に油圧回路４８を
開示する。A hydraulic circuit 48 is disclosed in FIG. 27, assuming that a switching unit is provided midway along the clutch-applied hydraulic path in the hydraulic circuit.

【００３５】このとき、油圧回路４８にＯＮ−ＯＦＦ切
換用ソレノイド５０を追加し、電気指令に応じてソレノ
イド５０により経路５２を遮断するものである。図２８
には、ソレノイド５０の詳細を開示する。At this time, an ON / OFF switching solenoid 50 is added to the hydraulic circuit 48, and the path 52 is shut off by the solenoid 50 in response to an electric command. FIG. 28
Disclose details of the solenoid 50.

【００３６】そして、エコラン運転時には、ソレノイド
がＯＮ、つまり解放状態となり、プレッシャレギュレー
タバルブからのライン圧がドレーンされるため、マニュ
アルバルブからダイレクトクラッチやフォワードクラッ
チ等の各クラッチやブレーキに油圧が印加されず、クラ
ッチ解放状態となり、駆動輪とエンジンとの伝動経路が
解放される。During the eco-run operation, the solenoid is turned on, that is, released, and the line pressure from the pressure regulator valve is drained. Therefore, the hydraulic pressure is applied from the manual valve to each clutch and brake such as the direct clutch and the forward clutch. Instead, the clutch is released, and the transmission path between the drive wheel and the engine is released.

【００３７】また、非エコラン時、つまり通常時には、
ソレノイドがＯＦＦ、すなわち閉鎖状態となり、ライン
圧がプレッシャレギュレータバルブからマニュアルバル
ブへ流れ、既存のＡＴ制御を行う。In the non-eco-run, that is, in the normal time,
The solenoid is turned off, that is, closed, and the line pressure flows from the pressure regulator valve to the manual valve to perform the existing AT control.

【００３８】このように、ソレノイドのＯＮ・ＯＦＦ制
御にによってクラッチの解放・接続が可能となり、エコ
ラン条件成立時に吸気管全閉装置を全閉状態とし、且つ
ソレノイドをＯＮ、つまり解放状態とすることにより、
クラッチを解放し、エコラン運転を実現できる。As described above, the solenoid ON / OFF control enables the clutch to be released / connected, and when the eco-run condition is satisfied, the intake pipe fully-closed device is fully closed, and the solenoid is ON, that is, the released state. Due to
You can release the clutch and realize eco-run operation.

【００３９】更に、現在のエコランシステムの概要につ
いて説明すると、「エコラン運転」とは、「自動省燃費
運転」のことである。省燃費運転の可能な状態を自動的
に判定し、判定時には強制的に省燃費運転を行う。自動
省燃費運転としては、エンジンを停止する方式とアイド
リング運転を行う方式とがある。そして、エンジンを停
止する方式に比べアイドリング運転を行う方式の方が容
易に実現できる。Further, to explain the outline of the current eco-run system, "eco-run operation" means "automatic fuel-saving operation". It automatically determines the fuel-saving operation possible state and forcibly performs the fuel-saving operation at the time of determination. As the automatic fuel-saving driving, there are a method of stopping the engine and a method of performing idling operation. Further, the method of performing the idling operation can be realized more easily than the method of stopping the engine.

【００４０】エコラン運転の自動判定方策として、図３
０に自動判定用フローチャートを示す。FIG. 3 shows an automatic determination policy for eco-run operation.
A flowchart for automatic determination is shown in 0.

【００４１】このフローチャートは、自動判定用プログ
ラムが開始（６００）すると、エコランスイッチがＯＮ
か否かの判断（６０２）を行い、この判断（６０２）が
ＹＥＳの場合には、エコラン禁止条件が成立しているか
否の判断（６０４）に移行し、判断（６０２）がＮＯの
場合には、エコラン脱出（６０６）を行い、終了（６１
６）となる。In this flowchart, the eco-run switch is turned on when the automatic judgment program is started (600).
If the determination (602) is YES, the process proceeds to a determination (604) as to whether or not the eco-run prohibition condition is satisfied, and if the determination (602) is NO. Escapes from the eco-run (606) and ends (61)
6).

【００４２】前記エコラン禁止条件は、例えば以下の如
く設定される。 （１）セレクタ位置がＤ（ドライブ）以外。 （２）エンジン冷機時。 （３）バッテリ充電不足。 （４）急減速直後。The eco-run prohibition condition is set as follows, for example. (1) Selector position is other than D (drive). (2) When the engine is cold. (3) Battery charge is insufficient. (4) Immediately after sudden deceleration.

【００４３】また、エンジン停止方式のエコランシステ
ムの場合にのみ、 （１）エアコン使用中。 （２）電気負荷が大。 （３）右折待ち。 （４）エンジン再始動直後 の項目が追加される。Further, only in the case of the engine stop type eco-run system, (1) the air conditioner is being used. (2) Electric load is large. (3) Wait for the right turn. (4) Items immediately after engine restart are added.

【００４４】上述のエコラン禁止条件が成立しているか
否の判断（６０４）がＮＯの場合には、エコラン運転中
か否かの判断（６０８）に移行し、エコラン禁止条件が
成立しているか否の判断（６０４）がＹＥＳの場合に
は、エコラン脱出（６０６）を行い、終了（６１６）と
なる。If the judgment (604) as to whether the above-mentioned eco-run prohibition condition is satisfied is NO, the routine proceeds to judgment (608) as to whether or not the eco-run prohibition condition is satisfied, and whether or not the eco-run prohibition condition is satisfied. If the determination (604) is YES, the eco-run escape (606) is performed, and the process ends (616).

【００４５】また、エコラン運転中か否かの判断（６０
８）がＮＯの場合には、エコラン運転への入場条件が成
立しているか否かの判断（６１０）に移行し、エコラン
運転中か否かの判断（６０８）がＹＥＳの場合には、エ
コラン運転からの脱出条件が成立しているか否かの判断
（６１２）に移行する。Also, it is determined whether or not the eco-run is in progress (60
If 8) is NO, the process proceeds to the determination (610) as to whether or not the admission conditions for the eco-run operation are satisfied, and if the determination (608) as to whether or not the eco-run operation is in progress is YES, the eco-run is performed. The process shifts to a determination (612) as to whether or not the condition for escape from driving is satisfied.

【００４６】そして、エコラン運転への入場条件が成立
しているか否かの判断（６１０）がＹＥＳの場合には、
エコラン運転への入場たるエコラン入場（６１４）を行
い、その後に終了（６１６）となり、エコラン運転への
入場条件が成立しているか否かの判断（６１０）がＮＯ
の場合には、そのまま終了（６１６）となる。If the determination (610) as to whether or not the entrance condition for the eco-run operation is satisfied, the result is YES.
After entering the eco-run operation (614), which is the entry to the eco-run operation, and then terminating (616), the judgment (610) as to whether or not the entry conditions for the eco-run operation are satisfied is NO.
In the case of, the process ends as it is (616).

【００４７】更に、エコラン運転からの脱出条件が成立
しているか否かの判断（６１２）がＹＥＳの場合には、
エコラン運転からの脱出たるエコラン脱出（６０６）を
行い、その後に終了（６１６）となり、エコラン運転か
らの脱出条件が成立しているか否かの判断（６１２）が
ＮＯの場合には、そのまま終了（６１６）となる。Furthermore, if the determination (612) as to whether or not the condition for escape from the eco-run operation is satisfied,
Escape from the eco-run operation (606) is performed, and then the process ends (616). If the determination (612) as to whether or not the escape condition from the eco-run operation is satisfied, the process ends as it is ( 616).

【００４８】上述のエコラン運転の自動判定方策におい
て、エンジン停止方式とアイドリング運転方式とは判定
方策に差がない。ただし、エコラン禁止条件のみにおい
て、エンジン停止方式の項目が多くなっている。つま
り、エンジン補機類の使用状況やエンジン再始動の失敗
に配慮する必要があるためである。In the above-described automatic determination method for the eco-run operation, there is no difference in the determination method between the engine stop method and the idling operation method. However, there are many items of the engine stop method only under the eco-run prohibition condition. In other words, it is necessary to consider the usage status of engine accessories and the failure of engine restart.

【００４９】エコラン運転への入場たるエコラン入場
は、以下の３つの条件のいずれかが成立した場合に行わ
れる。 （１）低車速（５Ｋｍ／ｈ以下）時、アクセルペダル非
操作、且つブレーキ操作の場合。 （２）中車速（５〜４０Ｋｍ／ｈ）時、アクセルペダル
非操作の場合。 （３）走行抵抗に比べ駆動輪出力が低い場合。（アクセ
ルペダル非操作時とブレーキ使用時を除く。） （例１）スロットル開度が所定の領域にある場合（図３
１参照）。 （例２）非エコラン時の推定エンジン発生トルクが所定
の領域にある場合（図３２参照）。The entry to the eco-run, which is the entry to the eco-run operation, is performed when any of the following three conditions is satisfied. (1) When the vehicle speed is low (5 km / h or less), the accelerator pedal is not operated, and the brake is operated. (2) When the accelerator pedal is not operated at a medium vehicle speed (5 to 40 km / h). (3) When the driving wheel output is lower than the running resistance. (Except when the accelerator pedal is not operated and when the brake is used.) (Example 1) When the throttle opening is within a predetermined range (Fig. 3)
1). (Example 2) When the estimated engine generated torque during non-eco-run is in a predetermined region (see FIG. 32).

【００５０】エコラン運転からの脱出たるエコラン脱出
は、上述したエコラン入場への３つの条件が全て不成立
の場合に行われる。The escape from the eco-run operation, which is an escape from the eco-run operation, is performed when all the above three conditions for entering the eco-run are not satisfied.

【００５１】なお、エコランの方式に関係なく、エンジ
ン制御でフューエルカット条件が成立した場合には、フ
ューエルカット制御が行われるものである。Regardless of the eco-run system, when the fuel cut condition is satisfied by the engine control, the fuel cut control is performed.

【００５２】ここで、従来の走行中のエコラン判定方策
を説明する。Here, a conventional method for determining the eco-run during traveling will be described.

【００５３】図３３に示す如く、プログラムがスタート
（７００）すると、先ず、アクセルペダルの操作中か否
かの判断（７０２）を行い、この判断（７０２）がＹＥ
Ｓの場合には、エコラン条件が成立中か否かの判断（７
０４）に移行し、判断（７０２）がＮＯの場合には、図
９のフローチャートによってアクセルペダル非操作時の
エコラン判定（７０６）を行い、その後、プログラムを
終了（７２０）させる。As shown in FIG. 33, when the program starts (700), it is first judged whether the accelerator pedal is being operated (702), and this judgment (702) is YE.
In the case of S, it is judged whether the eco-run condition is established (7
If the determination (702) is NO, the eco-run determination (706) when the accelerator pedal is not operated is performed according to the flowchart of FIG. 9, and then the program is terminated (720).

【００５４】このアクセルペダル非操作時のエコラン判
定（７０６）は、後述の実施例部分にて説明する。The eco-run judgment (706) when the accelerator pedal is not operated will be described in the embodiment section described later.

【００５５】そして、エコラン条件が成立中か否かの判
断（７０４）がＹＥＳの場合には、図３４によってエコ
ラン脱出トリガであるエコラン脱出判定アクセルペダル
操作量トリガＴＨＲＴ０の設定（７０８）を行い、判断
（７０４）がＮＯの場合には、図３４によってエコラン
入場判定値ＴＨＲＴ１の設定（７１０）を行う。If the determination as to whether or not the eco-run condition is established (704) is YES, the eco-run escape determination accelerator pedal operation amount trigger THRT0, which is an eco-run escape trigger, is set (708) according to FIG. If the determination (704) is NO, the eco-run entrance determination value THRT1 is set (710) according to FIG.

【００５６】図３４によるエコラン脱出判定アクセルペ
ダル操作量トリガＴＨＲＴ０の設定（７０８）の処理の
後に、アクセルペダル操作量ＴＨＲとエコラン脱出判定
アクセルペダル操作量トリガＴＨＲＴ０との比較判断
（７１２）を行い、この比較判断（７１２）において、 ＴＨＲ≧ＴＨＲＴ０ の場合には、エコラン条件不成立（７１４）となり、エ
コラン脱出を行ってプログラムを終了（７２０）させ、
比較判断（７１２）において、 ＴＨＲ＜ＴＨＲＴ０ の場合には、そのままプログラムを終了（７２０）させ
る。After the process of setting the eco-run escape determination accelerator pedal operation amount trigger THRT0 (708) according to FIG. 34, the accelerator pedal operation amount THR and the eco-run escape determination accelerator pedal operation amount trigger THRT0 are compared and determined (712). In this comparison judgment (712), if THR ≧ THRT0, the eco-run condition is not satisfied (714), the eco-run escape is performed and the program is ended (720),
In the comparison judgment (712), if THR <THRT0, the program is terminated (720).

【００５７】また、図３４によるエコラン入場判定値Ｔ
ＨＲＴ１の設定（７１０）の処理の後に、アクセルペダ
ル操作量ＴＨＲとエコラン入場判定値ＴＨＲＴ１との比
較判断（７１６）を行い、この比較判断（７１６）にお
いて、 ＴＨＲ≦ＴＨＲＴ１ の場合には、エコラン条件成立（７１８）となり、エコ
ラン入場を行ってプログラムを終了（７２０）させ、比
較判断（７１６）において、 ＴＨＲ＞ＴＨＲＴ１ の場合には、そのままプログラムを終了（７２０）させ
る。Further, the eco-run entrance judgment value T according to FIG.
After the setting of HRT1 (710), a comparison judgment (716) between the accelerator pedal operation amount THR and the eco-run entrance judgment value THRT1 is made. In this comparison judgment (716), when THR ≦ THRT1, the eco-run condition is satisfied. If it is established (718), the eco-run is entered and the program is terminated (720). If THR> THRT1 in the comparison judgment (716), the program is terminated as it is (720).

【００５８】更に、説明すると、エコラン運転を行う状
態には、 （１）中・低車速のアクセルペダル非操作時 （２）走行中のアクセルペダル低量操作時 等が考えられる。To further explain, the state where the eco-run operation is performed may be (1) when the accelerator pedal is not operated at medium and low vehicle speeds (2) when the accelerator pedal is operated at a low amount while traveling.

【００５９】そして、上述のエコラン運転を行う状態の
（１）の走行中のアクセルペダル低量操作時には、スロ
ットル開度であるエンジン要求負荷量の大きさのみでエ
コラン運転への入場、あるいはエコラン運転からの脱出
を行っていた。When the accelerator pedal is operated at a low amount while the vehicle is traveling in the state (1) where the eco-run operation is performed, the entry to the eco-run operation or the eco-run operation is performed only by the magnitude of the required engine load, which is the throttle opening. Had been escaping from.

【００６０】この結果、走行中のアクセルペダル低量操
作時に、エコラン運転によって省燃費特性を向上させる
場合には、エコラン時間を長くすることによってエコラ
ン運転への入場が行われ易くなる（ＴＨＲＴ１の増加に
よる）が、エコラン運転からの脱出が行われ難くなり
（ＴＨＲＴ０の増加による）、省燃費とドライバビリテ
ィとが二律背反の関係にあることにより、ドライバビリ
ティの劣化を誘発するという不都合がある。As a result, when the accelerator pedal is operated at a low amount while the vehicle is running, if the fuel economy characteristic is improved by the eco-run operation, the eco-run time is lengthened to facilitate entry into the eco-run operation (increase THRT1). However, it is difficult to escape from the eco-run operation (due to an increase in THRT0), and there is a trade-off between fuel efficiency and drivability, which causes a problem of inducing drivability.

【００６１】そして、上記事柄を分析すると、「運転手
の意思通りのエコラン運転からの脱出判定が行われてい
ない。」ということが判明した（図３５参照）。このた
め、以下の如き不具合がある。 （１）エコラン運転から脱出したい場合に、速やかに脱
出できない。 （２）不必要な場面でエコラン運転から脱出する。When the above-mentioned matter was analyzed, it was found that "escape run-away judgment according to the driver's intention has not been made" (see FIG. 35). Therefore, there are the following problems. (1) If you want to escape from eco-run operation, you cannot escape immediately. (2) Escape from eco-run driving in unnecessary situations.

【００６２】さすれば、不具合の（１）においては、ド
ライバビリティの劣化に加え、省燃費特性や排気ガス特
性も劣化するという不都合がある。つまり、エコラン運
転への入場からエコランアクチュエータの応答遅れ中
は、アクセルペダル操作状態が駆動力に反映されないた
め（図５及び図７参照）、運転手は必要以上にアクセル
ペダルを踏み込んでしまう。Then, in the problem (1), there is a disadvantage that not only the drivability is deteriorated but also the fuel saving characteristic and the exhaust gas characteristic are deteriorated. That is, while the response of the eco-run actuator is delayed from the entry to the eco-run operation, the driving force does not reflect the accelerator pedal operation state (see FIGS. 5 and 7), so the driver depresses the accelerator pedal more than necessary.

【００６３】また、上述の不具合、つまり （１）エコラン運転から脱出したい場合に、速やかに脱
出できない。 （２）不必要な場面でエコラン運転から脱出する。 が発生する原因は、「運転手の意思がスロットル開度の
大きさだけで判断できる。」と考えていたためである。
つまり、通常運転では図１１のフィードバックループが
成立するが、エコラン運転中では成立しないため、スロ
ットル開度の大きさで運転手の意思を判断することが困
難である。Further, in the case of the above-mentioned trouble, that is, (1) when it is desired to escape from the eco-run operation, the escape cannot be promptly performed. (2) Escape from eco-run driving in unnecessary situations. The cause of the occurrence of the problem is that it was thought that "the driver's intention can be judged only by the size of the throttle opening."
That is, the feedback loop shown in FIG. 11 is established during normal driving, but is not established during eco-run driving, so it is difficult to judge the driver's intention based on the size of the throttle opening.

【００６４】すなわち、運転手のアクセルペダル操作に
おいて、運転手は加速意思が車の加速度よりも大きいほ
ど、アクセルペダルを踏み込む操作を行う。That is, when the driver operates the accelerator pedal, the driver performs an operation of depressing the accelerator pedal as the driver's acceleration intention is larger than the acceleration of the vehicle.

【００６５】通常、アクセルペダルの操作により車の駆
動力が変化し、この駆動力の変化に伴い、車の加速度も
増減する。つまり、図１１のフィードバックループが成
立する。Usually, the driving force of the vehicle is changed by operating the accelerator pedal, and the acceleration of the vehicle is also increased or decreased according to the change of the driving force. That is, the feedback loop of FIG. 11 is established.

【００６６】ここで、車の駆動力はアクセルペダルの操
作量に依存するため、車の走行状態に対してどのような
アクセルペダルの操作量（スロットル開度の大きさ）に
あるかを推定することができる。Here, since the driving force of the vehicle depends on the operation amount of the accelerator pedal, what kind of accelerator pedal operation amount (size of throttle opening) is estimated with respect to the running state of the vehicle. be able to.

【００６７】しかし、エコラン運転時には、エンジンと
駆動輪間の伝動経路が解放されているため、アクセルペ
ダルの操作量がいかなる値であっても、車の駆動力は変
化せず、図１１のフィードバックループは成立しない。However, since the transmission path between the engine and the drive wheels is released during the eco-run operation, the drive force of the vehicle does not change regardless of the accelerator pedal operation amount, and the feedback shown in FIG. The loop does not hold.

【００６８】つまり、エコラン運転時には、車の走行状
態に対してアクセルペダルの操作量（スロットル開度の
大きさ）が全く関係しなくなってしまう。In other words, during the eco-run operation, the amount of operation of the accelerator pedal (size of the throttle opening) has nothing to do with the running state of the vehicle.

【００６９】よって、エコラン運転時に、運転手の意思
は、アクセルペダルの操作量（スロットル開度の大き
さ）ではなく、操作量の変化によってエコラン脱出の判
定を行うべきである。Therefore, during the eco-run operation, the driver's intention should be to judge the escape from the eco-run based on the change in the operation amount, not the operation amount of the accelerator pedal (the size of the throttle opening).

【００７０】[0070]

【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述不都合を除去するために、各種入力信号が入力される
制御手段と、アクセルペダル操作状態に関係なく電気的
にエンジン吸気管の空気流量をスロットル略全閉状態に
する全閉装置と、運転手の運転操作に関係なく電気的に
エンジンと駆動輪間の伝動経路を解放する伝動経路解放
装置とを有するとともに、所定の条件に応じてエンジン
をエコラン運転とすべく制御するアイドル運転方式の車
両制御装置において、エコラン運転中にエンジン要求負
荷量の増加量が車速の増加に伴って大きく設定される所
定値以上となった場合にはエコラン運転から脱出すべく
制御する機能を前記制御手段に付加して設けたことを特
徴とする。あるいは、各種入力信号が入力される制御手
段と、運転手の運転操作に関係なく電気的にエンジンと
駆動輪間の伝動経路を解放する伝動経路解放装置とを有
するとともに、エンジンを自動的に始動するエンジン始
動装置と、エンジンを自動的に停止するエンジン停止装
置とを有するとともに、所定の条件に応じてエンジンを
エコラン運転とすべく制御するエンジン停止方式の車両
制御装置において、エコラン運転中にエンジン要求負荷
量の増加量が車速の増加に伴って大きく設定される所定
値以上となった場合にはエコラン運転から脱出すべく制
御する機能を前記制御手段に付加して設けたことを特徴
とする。また、各種入力信号が入力される制御手段と、
アクセルペダル操作状態に関係なく電気的にエンジン吸
気管の空気流量をスロットル略全閉状態にする全閉装置
と、運転手の運転操作に関係なく電気的にエンジンと駆
動輪間の伝動経路を解放する伝動経路解放装置とを有す
るとともに、所定の条件に応じてエンジンをエコラン運
転とすべく制御するアイドル運転方式の車両制御装置に
おいて、エコラン運転中の最低のエンジン要求負荷量に
基づいて算出されるエンジン要求負荷量の増加量が所定
値以上となった場合にはエコラン運転から脱出すべく制
御する機能を前記制御手段に付加して設けたことを特徴
とする。あるいは、各種入力信号が入力される制御手段
と、運転手の運転操作に関係なく電気的にエンジンと駆
動輪間の伝動経路を解放する伝動経路解放装置とを有す
るとともに、エンジンを自動的に始動するエンジン始動
装置と、エンジンを自動的に停止するエンジン停止装置
とを有するとともに、所定の条件に応じてエンジンをエ
コラン運転とすべく制御するエンジン停止方式の車両制
御装置において、エコラン運転中の最低のエンジン要求
負荷量に基づいて算出されるエンジン要求負荷量の増加
量が所定値以上となった場合にはエコラン運転から脱出
すべく制御する機能を前記制御手段に付加して設けたこ
とを特徴とする。更に、各種入力信号が入力される制御
手段と、アクセルペダル操作状態に関係なく電気的にエ
ンジン吸気管の空気流量をスロットル略全閉状態にする
全閉装置と、運転手の運転操作に関係なく電気的にエン
ジンと駆動輪間の伝動経路を解放する伝動経路解放装置
とを有するとともに、所定の条件に応じてエンジンをエ
コラン運転とすべく制御するアイドル運転方式の車両制
御装置において、エコラン運転中のエンジン要求負荷量
増加操作直前のエンジン要求負荷量に基づいて算出され
るエンジン要求負荷量の増加量が所定値以上となった場
合にはエコラン運転から脱出すべく制御する機能を前記
制御手段に付加して設けたことを特徴とする。あるい
は、各種入力信号が入力される制御手段と、運転手の運
転操作に関係なく電気的にエンジンと駆動輪間の伝動経
路を解放する伝動経路解放装置とを有するとともに、エ
ンジンを自動的に始動するエンジン始動装置と、エンジ
ンを自動的に停止するエンジン停止装置とを有するとと
もに、所定の条件に応じてエンジンをエコラン運転とす
べく制御するエンジン停止方式の車両制御装置におい
て、エコラン運転中のエンジン要求負荷量増加操作直前
のエンジン要求負荷量に基づいて算出されるエンジン要
求負荷量の増加量が所定値以上となった場合にはエコラ
ン運転から脱出すべく制御する機能を前記制御手段に付
加して設けたことを特徴とする。更にまた、各種入力信
号が入力される制御手段と、アクセルペダル操作状態に
関係なく電気的にエンジン吸気管の空気流量をスロット
ル略全閉状態にする全閉装置と、運転手の運転操作に関
係なく電気的にエンジンと駆動輪間の伝動経路を解放す
る伝動経路解放装置とを有するとともに、所定の条件に
応じてエンジンをエコラン運転とすべく制御するアイド
ル運転方式の車両制御装置において、エコラン運転中の
エンジン要求負荷量が予め設定されるエコラン強制脱出
判定値以上となった場合に、強制的にエコラン運転から
脱出すべく制御するとともに、エコラン運転中のエンジ
ン要求負荷量が予め設定されるエコラン脱出判定保留値
以下の場合には、エコラン運転からの脱出を保留し、エ
コラン運転を継続すべく制御する機能を前記制御手段に
付加して設けたことを特徴とする。あるいは、各種入力
信号が入力される制御手段と、運転手の運転操作に関係
なく電気的にエンジンと駆動輪間の伝動経路を解放する
伝動経路解放装置とを有するとともに、エンジンを自動
的に始動するエンジン始動装置と、エンジンを自動的に
停止するエンジン停止装置とを有するとともに、所定の
条件に応じてエンジンをエコラン運転とすべく制御する
エンジン停止方式の車両制御装置において、エコラン運
転中のエンジン要求負荷量が予め設定されるエコラン強
制脱出判定値以上となった場合に、強制的にエコラン運
転から脱出すべく制御するとともに、エコラン運転中の
エンジン要求負荷量が予め設定されるエコラン脱出判定
保留値以下の場合には、エコラン運転からの脱出を保留
し、エコラン運転を継続すべく制御する機能を前記制御
手段に付加して設けたことを特徴とする。Therefore, according to the present invention, in order to eliminate the above-mentioned inconvenience, the control means to which various input signals are inputted and the air flow rate of the engine intake pipe are electrically connected regardless of the operation state of the accelerator pedal. Has a fully-closed device that closes the throttle to a substantially fully closed state, and a transmission path release device that electrically releases the transmission path between the engine and the drive wheels regardless of the driver's driving operation. In an idle operation type vehicle control device that controls the engine to perform eco-run operation, if the increase in the engine required load amount during the eco-run operation becomes greater than or equal to a predetermined value that is set significantly as the vehicle speed increases, It is characterized in that a function of controlling to get out of operation is provided in addition to the control means. Alternatively, it has a control means for inputting various input signals and a transmission path release device that electrically releases the transmission path between the engine and the drive wheels regardless of the driving operation of the driver, and automatically starts the engine. In a vehicle control device of an engine stop system that has an engine starting device that operates and an engine stop device that automatically stops the engine, and that controls the engine to perform eco-run operation according to a predetermined condition, When the increase amount of the required load amount becomes equal to or larger than a predetermined value which is largely set as the vehicle speed increases, a function of controlling to escape from the eco-run operation is added to the control means. . Also, a control means to which various input signals are input,
A fully-closed device that electrically closes the air flow rate of the engine intake pipe to a fully closed throttle state regardless of the accelerator pedal operation state, and electrically releases the transmission path between the engine and drive wheels regardless of the driver's driving operation In a vehicle control device of an idle operation system which has a transmission path releasing device for controlling the engine to perform eco-run operation according to a predetermined condition, it is calculated based on the minimum engine load demand during eco-run operation. It is characterized in that the control means is additionally provided with a function of controlling to escape from the eco-run operation when the increase amount of the required engine load amount exceeds a predetermined value. Alternatively, it has a control means for inputting various input signals and a transmission path release device that electrically releases the transmission path between the engine and the drive wheels regardless of the driving operation of the driver, and automatically starts the engine. A vehicle control device of an engine stop system that has an engine start device that operates and an engine stop device that automatically stops the engine and that controls the engine to perform eco-run operation according to a predetermined condition When the increase amount of the engine required load amount calculated on the basis of the engine required load amount becomes equal to or more than a predetermined value, a function of controlling to escape from the eco-run operation is added to the control means. And Furthermore, a control means for inputting various input signals, a fully-closed device that electrically makes the air flow rate of the engine intake pipe almost fully closed regardless of the accelerator pedal operation state, and regardless of the driver's driving operation In an idle running type vehicle control device that electrically has a transmission path release device that releases the transmission path between the engine and the drive wheels, and that controls the engine to perform eco-run operation according to predetermined conditions, When the increase amount of the engine required load amount calculated based on the engine required load amount immediately before the operation of increasing the engine required load amount becomes equal to or more than a predetermined value, the control means has a function of controlling to escape from the eco-run operation. It is characterized by being additionally provided. Alternatively, it has a control means for inputting various input signals and a transmission path release device that electrically releases the transmission path between the engine and the drive wheels regardless of the driving operation of the driver, and automatically starts the engine. A vehicle control device of an engine stop system that has an engine start device for automatically stopping the engine and an engine stop device that automatically stops the engine, and controls the engine to perform an eco-run operation according to a predetermined condition. A function is added to the control means to control to escape from the eco-run operation when the increase amount of the engine required load amount calculated based on the engine required load amount immediately before the required load amount increasing operation exceeds a predetermined value. It is characterized by being provided by. Furthermore, it relates to a control means for inputting various input signals, a fully-closed device that electrically makes the air flow rate of the engine intake pipe almost fully closed regardless of the accelerator pedal operation state, and a driver's driving operation. In a vehicle control device of an idle driving system that has a transmission path release device that electrically releases the transmission path between the engine and the drive wheels, and controls the engine to perform eco-run operation according to predetermined conditions When the engine required load amount during running is equal to or greater than the preset eco-run forced escape judgment value, control is performed to forcibly exit the eco-run operation, and the engine required load amount during the eco-run operation is preset. If the value is less than the escape judgment hold value, the control function that suspends the escape from the eco-run operation and controls to continue the eco-run operation is provided. Characterized by providing in addition to. Alternatively, it has a control means for inputting various input signals and a transmission path release device that electrically releases the transmission path between the engine and the drive wheels regardless of the driving operation of the driver, and automatically starts the engine. A vehicle control device of an engine stop system that has an engine start device for automatically stopping the engine and an engine stop device that automatically stops the engine, and controls the engine to perform an eco-run operation according to a predetermined condition. When the required load amount exceeds the preset eco-run forced escape determination value, control is performed to forcibly escape from the eco-run operation, and the engine required load amount during the eco-run operation is preset to hold the eco-run escape determination. If the value is less than the specified value, the function to suspend the escape from the eco-run operation and control to continue the eco-run operation is Characterized by providing in addition to means.

【００７１】また、各種入力信号が入力される制御手段
と、アクセルペダル操作状態に関係なく電気的にエンジ
ン吸気管の空気流量をスロットル略全閉状態にする全閉
装置と、運転手の運転操作に関係なく電気的にエンジン
と駆動輪間の伝動経路を解放する伝動経路解放装置とを
有するとともに、所定の条件に応じてエンジンをエコラ
ン運転とすべく制御するアイドル運転方式の車両制御装
置において、エンジン要求負荷量が急激に変化した場合
には、たとえ他のエコラン運転への入場条件が成立して
いても、エコラン運転への入場を阻止すべく制御する機
能を前記制御手段に付加して設けたことを特徴とする。
あるいは、各種入力信号が入力される制御手段と、運転
手の運転操作に関係なく電気的にエンジンと駆動輪間の
伝動経路を解放する伝動経路解放装置とを有するととも
に、エンジンを自動的に始動するエンジン始動装置と、
エンジンを自動的に停止するエンジン停止装置とを有す
るとともに、所定の条件に応じてエンジンをエコラン運
転とすべく制御するエンジン停止方式の車両制御装置に
おいて、エンジン要求負荷量が急激に変化した場合に
は、たとえ他のエコラン運転への入場条件が成立してい
ても、エコラン運転への入場を阻止すべく制御する機能
を前記制御手段に付加して設けたことを特徴とする。Further, control means for inputting various input signals, a fully-closed device for electrically setting the air flow rate of the engine intake pipe to a substantially fully closed state of the throttle regardless of the accelerator pedal operation state, and a driver's operation operation In a vehicle control device of an idle operation system that has a transmission path release device that electrically releases the transmission path between the engine and the drive wheels regardless of, and that controls the engine to perform eco-run operation according to a predetermined condition, When the required engine load changes drastically, a control function is added to the control means to prevent the entry to the eco-run operation even if the entry conditions for the other eco-run operation are satisfied. It is characterized by that.
Alternatively, it has a control means for inputting various input signals and a transmission path release device that electrically releases the transmission path between the engine and the drive wheels regardless of the driving operation of the driver, and automatically starts the engine. An engine starting device for
In an engine stop system vehicle control device that has an engine stop device that automatically stops the engine and that controls the engine to perform eco-run operation according to a predetermined condition, when the engine required load amount changes abruptly. Is characterized in that the control means is provided with a function of controlling to prevent the entrance to the eco-run operation even if the entrance conditions to the other eco-run operation are satisfied.

【００７２】更に、各種入力信号が入力される制御手段
と、アクセルペダル操作状態に関係なく電気的にエンジ
ン吸気管の空気流量をスロットル略全閉状態にする全閉
装置と、運転手の運転操作に関係なく電気的にエンジン
と駆動輪間の伝動経路を解放する伝動経路解放装置とを
有するとともに、所定の条件に応じてエンジンをエコラ
ン運転とすべく制御するアイドル運転方式の車両制御装
置において、エコラン運転中にエンジン要求負荷量が急
激に増加した場合にはエコラン運転から脱出すべく制御
する機能を前記制御手段に付加して設けたことを特徴と
する。あるいは、各種入力信号が入力される制御手段
と、運転手の運転操作に関係なく電気的にエンジンと駆
動輪間の伝動経路を解放する伝動経路解放装置とを有す
るとともに、エンジンを自動的に始動するエンジン始動
装置と、エンジンを自動的に停止するエンジン停止装置
とを有するとともに、所定の条件に応じてエンジンをエ
コラン運転とすべく制御するエンジン停止方式の車両制
御装置において、エコラン運転中にエンジン要求負荷量
が急激に増加した場合にはエコラン運転から脱出すべく
制御する機能を前記制御手段に付加して設けたことを特
徴とする。Further, control means for inputting various input signals, a fully-closed device for electrically setting the air flow rate of the engine intake pipe to a substantially fully closed state regardless of the accelerator pedal operation state, and a driver's driving operation In a vehicle control device of an idle operation system that has a transmission path release device that electrically releases the transmission path between the engine and the drive wheels regardless of, and that controls the engine to perform eco-run operation according to a predetermined condition, The present invention is characterized in that the control means is additionally provided with a function of controlling to escape from the eco-run operation when the engine required load amount rapidly increases during the eco-run operation. Alternatively, it has a control means for inputting various input signals and a transmission path release device that electrically releases the transmission path between the engine and the drive wheels regardless of the driving operation of the driver, and automatically starts the engine. In a vehicle control device of an engine stop system that has an engine starting device that operates and an engine stop device that automatically stops the engine, and that controls the engine to perform eco-run operation according to a predetermined condition, It is characterized in that the control means is additionally provided with a function for controlling to escape from the eco-run operation when the required load amount is rapidly increased.

【００７３】更にまた、各種入力信号が入力される制御
手段と、アクセルペダル操作状態に関係なく電気的にエ
ンジン吸気管の空気流量をスロットル略全閉状態にする
全閉装置と、運転手の運転操作に関係なく電気的にエン
ジンと駆動輪間の伝動経路を解放する伝動経路解放装置
とを有するとともに、所定の条件に応じてエンジンをエ
コラン運転とすべく制御するアイドル運転方式の車両制
御装置において、エコラン運転に入場した後から所定時
間が経過するまではエコラン運転からの脱出を容易とす
べく制御する機能を前記制御手段に付加して設けたこと
を特徴とする。あるいは、各種入力信号が入力される制
御手段と、運転手の運転操作に関係なく電気的にエンジ
ンと駆動輪間の伝動経路を解放する伝動経路解放装置と
を有するとともに、エンジンを自動的に始動するエンジ
ン始動装置と、エンジンを自動的に停止するエンジン停
止装置とを有するとともに、所定の条件に応じてエンジ
ンをエコラン運転とすべく制御するエンジン停止方式の
車両制御装置において、エコラン運転に入場した後から
所定時間が経過するまではエコラン運転からの脱出を容
易とすべく制御する機能を前記制御手段に付加して設け
たことを特徴とする。Furthermore, a control means for inputting various input signals, a fully-closed device for electrically setting the air flow rate of the engine intake pipe to a substantially fully-closed state of the throttle regardless of the accelerator pedal operation state, and the driver's operation In a vehicle control device of an idle operation system, which has a transmission path release device that electrically releases a transmission path between an engine and driving wheels regardless of an operation, and controls the engine to perform an eco-run operation according to a predetermined condition. The control means is additionally provided with a function of controlling to easily escape from the eco-run operation until a predetermined time elapses after entering the eco-run operation. Alternatively, it has a control means for inputting various input signals and a transmission path release device that electrically releases the transmission path between the engine and the drive wheels regardless of the driving operation of the driver, and automatically starts the engine. A vehicle control device of an engine stop system that has an engine start device that operates and an engine stop device that automatically stops the engine and that controls the engine to perform eco-run operation according to predetermined conditions has entered the eco-run operation. It is characterized in that the control means is additionally provided with a function for controlling to easily escape from the eco-run operation until a predetermined time elapses thereafter.

【００７４】[0074]

【発明の実施の形態】上述の如く発明したことにより、
エコラン運転中の最低のエンジン要求負荷量に基づいて
算出されるエンジン要求負荷量、あるいはエコラン運転
中の最低のエンジン要求負荷量に基づいて算出されるエ
ンジン要求負荷量の増加量が車速の増加に伴って大きく
設定される所定値以上となった場合には、制御手段によ
ってエコラン運転から脱出すべく制御、またはエコラン
運転中のエンジン要求負荷量が予め設定されるエコラン
強制脱出判定値以上となった場合に、強制的にエコラン
運転から脱出すべく制御するとともに、エコラン運転中
のエンジン要求負荷量が予め設定されるエコラン脱出判
定保留値以下の場合に、エコラン運転からの脱出を保留
し、エコラン運転を継続すべく制御し、走行中に運転手
の意思に忠実なエコラン運転からの脱出を実現してドラ
イバビリティ特性を改善している。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION By inventing as described above,
The engine required load amount calculated based on the minimum engine required load amount during the eco-run operation or the increase amount of the engine required load amount calculated based on the minimum engine required load amount during the eco-run operation increases the vehicle speed. When the value exceeds a predetermined value that is set to a large value, the control means controls to escape from the eco-run operation, or the required engine load during the eco-run operation exceeds the preset eco-run forced escape determination value. In this case, control is performed to forcibly escape from the eco-run operation, and if the engine load demand during the eco-run operation is less than or equal to the preset eco-run escape determination hold value, the escape from the eco-run operation is suspended and the eco-run operation is suspended. Control to continue driving, and realize escape from eco-run driving that is true to the driver's intention while driving and drivability characteristics It has improved.

【００７５】また、エコラン運転に入場した後から所定
時間が経過するまでは、制御手段によってエコラン運転
からの脱出を容易とすべく制御し、走行中に運転手の意
思に忠実なエコラン運転からの脱出を実現してドライバ
ビリティ特性を改善している。Further, until a predetermined time elapses after entering the eco-run operation, the control means controls to facilitate the escape from the eco-run operation, and while traveling, the eco-run operation faithful to the driver's intention is performed. Escape is realized and the drivability characteristic is improved.

【００７６】更に、エンジン要求負荷量が急激に変化し
た場合には、たとえ他のエコラン運転への入場条件が成
立していても、制御手段によってエコラン運転への入場
を阻止すべく制御し、走行中に運転手の意思に忠実なエ
コラン運転への入場を実現して不必要な場面でエコラン
運転へ入場せず、ドライバビリティ特性を改善してい
る。Further, when the required engine load changes abruptly, the control means controls the entrance to the eco-run operation to prevent the entrance even if other entrance conditions for the eco-run operation are satisfied. While realizing admission to eco-run driving that is true to the driver's intention and not entering eco-run driving when unnecessary, the drivability characteristics are improved.

【００７７】更にまた、エコラン運転中にエンジン要求
負荷量が急激に増加した場合には、制御手段によってエ
コラン運転から脱出すべく制御し、走行中に運転手の意
思に忠実なエコラン運転からの脱出を実現してドライバ
ビリティ特性を改善している。Furthermore, when the engine required load amount suddenly increases during the eco-run operation, the control means controls to escape from the eco-run operation, and escapes from the eco-run operation faithful to the driver's intention during traveling. To improve the drivability characteristics.

【００７８】[0078]

【実施例】以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細
に説明する。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【００７９】図１〜図１７はこの発明の第１実施例を示
すものである。1 to 17 show the first embodiment of the present invention.

【００８０】この発明の実施例において、アイドル運転
方式やエンジン停止方式のエコラン運転とする、例えば
アイドル運転方式のエコランシステムの構成は、上述し
た従来技術のものと同様に、各種入力信号が入力される
制御手段と、アクセルペダル操作状態に関係なく電気的
にエンジン吸気管の空気流量をスロットル略全閉状態に
する全閉装置（エンジン停止方式の場合には、全閉装置
の代わりに、エンジン始動装置とエンジン停止装置とを
使用する）と、運転手の運転操作に関係なく電気的にエ
ンジンと駆動輪間の伝動経路を解放する伝動経路解放装
置とを有していることにより、ここでの説明は省略す
る。In the embodiment of the present invention, the eco-run operation of the idling operation system or the engine stop method, for example, the construction of the idling operation eco-run system is similar to that of the above-mentioned prior art, various input signals are inputted. Control means and a fully-closed device that electrically closes the air flow in the engine intake pipe regardless of the accelerator pedal operation state (in the case of the engine stop method, instead of the fully-closed device, the engine start Device and engine stop device) and a transmission path release device that electrically releases the transmission path between the engine and the drive wheels regardless of the driver's driving operation. The description is omitted.

【００８１】先ず、エコラン運転中にエンジン要求負荷
量の増加量が所定値ＢＴＨＲＴ１以上となった場合には
エコラン運転から脱出すべく制御する機能を前記制御手
段に付加して設ける構成とする。ＢＴＨＲＴ１を、図１
２に示す如く、車速によって変更することができる。First, when the increase amount of the required engine load becomes equal to or greater than the predetermined value BTHRT1 during the eco-run operation, the control means is provided with a function for controlling to escape from the eco-run operation. Figure 1 shows BTHRT1.
As shown in 2, it can be changed depending on the vehicle speed.

【００８２】そして、アクセルペダルの操作量を検出す
るアクセルペダル操作量検出手段と、車速を検出する車
速検出手段とを設け、少なくともこれらの各手段からの
出力信号を前記制御手段中のエコラン制御部に入力する
必要がある。An accelerator pedal operation amount detecting means for detecting an operation amount of the accelerator pedal and a vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed are provided, and at least output signals from these means are provided in the eco-run control section in the control means. Need to enter.

【００８３】詳述すれば、前記所定値ＢＴＨＲＴ１は、
エコラン脱出判定用のエコラン運転中のエンジン要求負
荷量、例えばアクセルペダル操作量ＴＨＲ（全閉弁使用
時のスロットル開度と同じ）の増加量トリガ（ＢＴＨＲ
Ｔ１＞０）であり、図１２に示す如く、車速ＶＳの増加
に伴って大きく設定される。More specifically, the predetermined value BTHRT1 is
Engine required load amount during eco-run operation for eco-run escape determination, for example, increase trigger (BTHR) of accelerator pedal operation amount THR (same as throttle opening when fully closed valve is used)
T1> 0), and as shown in FIG. 12, it is set larger as the vehicle speed VS increases.

【００８４】また、運転手の意思になるべく忠実にエコ
ラン脱出を行うために、前記エンジン要求負荷量たるア
クセルペダル操作量ＴＨＲの増加量は、エコラン運転中
の最低のエンジン要求負荷量たるアクセルペダル操作量
ＴＨＲに基づいて算出される（図２参照）。Further, in order to escape from the eco-run as faithfully as the driver's intention, the increase amount of the accelerator pedal operation amount THR which is the engine required load amount is the accelerator pedal operation amount which is the minimum engine required load amount during the eco-run operation. It is calculated based on the amount THR (see FIG. 2).

【００８５】あるいは、前記エンジン要求負荷量たるア
クセルペダル操作量ＴＨＲの増加量を、エコラン運転中
のエンジン要求負荷量増加操作直前のエンジン要求負荷
量たるアクセルペダル操作量ＴＨＲに基づいて算出する
（図３参照）。Alternatively, the increase amount of the accelerator pedal operation amount THR which is the engine required load amount is calculated based on the accelerator pedal operation amount THR which is the engine required load amount immediately before the engine required load amount increasing operation during the eco-run operation (see FIG. 3).

【００８６】更に、上述の条件判定にてエコラン運転か
らの脱出を行った場合には、図８及び図１３に示す如
く、ショックが発生する惧れがある。これは、エコラン
運転を行っている間に車速が下がった状態でエコラン運
転からの脱出をした場合に顕著に現れる。ショックが発
生するアクセルペダル操作量ＴＨＲは、車速ＶＳの減少
に伴って低下する。Further, when the escape from the eco-run operation is carried out by the above-mentioned condition judgment, a shock may occur as shown in FIGS. 8 and 13. This appears remarkably when the driver escapes from the eco-run operation while the vehicle speed is reduced during the eco-run operation. The accelerator pedal operation amount THR that causes a shock decreases as the vehicle speed VS decreases.

【００８７】そこで、前記制御手段に、エコラン運転中
のエンジン要求負荷量たるアクセルペダル操作量ＴＨＲ
が予め設定されるエコラン強制脱出判定値ＴＨＲＴ３以
上となった場合に、強制的にエコラン運転から脱出すべ
く制御する機能を付加して設け、ショックの発生を回避
する（図８及び図１５参照）。Therefore, the control means is provided with an accelerator pedal operation amount THR which is a required engine load amount during the eco-run operation.
When the value becomes equal to or more than the preset eco-run forcible escape determination value THRT3, a function for controlling to forcibly escape from the eco-run operation is additionally provided to avoid the occurrence of shock (see FIGS. 8 and 15). .

【００８８】このエコラン強制脱出判定値ＴＨＲＴ３
は、従来のエコラン脱出トリガであるエコラン脱出判定
アクセルペダル操作量トリガＴＨＲＴ０（ＴＨＲＴ０＞
ＴＨＲＴ１）に比べ、大きな値に設定することができ
る。This eco-run forced escape determination value THRT3
Is an eco-run escape determination accelerator pedal operation amount trigger THRT0 (THRT0>
It can be set to a larger value than THRT1).

【００８９】前記制御手段には、エコラン運転中のエン
ジン要求負荷量たるアクセルペダル操作量ＴＨＲが予め
設定されるエコラン脱出判定保留値ＴＨＲＴ２以下の場
合には、エコラン運転からの脱出を保留し、エコラン運
転を継続すべく制御する機能を付加して設け、上述の条
件判定にてエコラン運転からの脱出を行った場合に、エ
コラン脱出直後にエコラン入場する場合のようなエコラ
ン脱出とエコラン入場間のハンチングの発生（図１４参
照）を防止し、ドライバビリティの劣化を防止している
（図８及び図１６参照）。When the accelerator pedal operation amount THR which is the engine required load amount during the eco-run operation is equal to or less than the preset eco-run escape determination holding value THRT2, the control means suspends the escape from the eco-run operation and cancels the eco-run operation. Hunting between the eco-run escape and the eco-run entrance, such as when entering the eco-run immediately after the eco-run exit, when the function to control to continue the operation is added and the escape from the eco-run operation is performed according to the above condition judgment. Is prevented (see FIG. 14) and deterioration of drivability is prevented (see FIGS. 8 and 16).

【００９０】このエコラン脱出判定保留値ＴＨＲＴ２
は、エコラン入場が考えられる場面を弁別するものであ
るから、エコラン入場判定値ＴＨＲＴ１を勘案しつつ、
エコラン入場判定値ＴＨＲＴ１の近傍の値に設定する。This eco-run escape determination pending value THRT2
Is to discriminate the situation where the eco-run entrance is considered, so while considering the eco-run entrance judgment value THRT1,
Set to a value near the eco-run entrance determination value THRT1.

【００９１】ここで、各図に使用される記号を列記して
おく。 ＴＨＲＴ ：アクセルペダル操作量ＴＨＲトリガ ＴＥＲ ：エコラン運転に入場した後の経過時間ト
リガ ＤＴＨＲ ：アクセルペダル操作量ＴＨＲの微分値 ＤＴＨＲＴ１：エコラン入場判定用のアクセルペダル操
作量ＴＨＲの微分値ＤＴＨＲトリガ ＤＴＨＲＴ２：エコラン運転に入場した後の経過時間ト
リガＴＥＲ内のエコラン脱出判定用のアクセルペダル操
作量ＴＨＲの微分値ＤＴＨＲトリガ（０≦ＤＴＨＲＴ２
＜ＤＴＨＲＴ３） ＤＴＨＲＴ３：エコラン脱出判定用のアクセルペダル操
作量ＴＨＲの微分値ＤＴＨＲトリガ ＶＳＴ１ ：エコラン入場判定用の車速ＶＳトリガHere, the symbols used in each figure are listed. THRT: Accelerator pedal operation amount THR trigger TER: Elapsed time trigger after entering the eco-run operation DTHR: Differential value of accelerator pedal operation amount THR DTHRT1: Differential value of accelerator pedal operation amount THR for eco-run entry determination DTHR trigger DTHRT2: Eco-run The differential value of the accelerator pedal operation amount THR for the eco-run escape determination within the elapsed time trigger TER after entering the driving DTHR trigger (0 ≦ DTHRT2
<DTHRT3> DTHRT3: Differential value of accelerator pedal operation amount THR for eco-run escape determination DTHR trigger VST1: Vehicle speed VS trigger for eco-run entry determination

【００９２】次に、この第１実施例の作用を、図１のフ
ローチャートに基づいて説明する。Next, the operation of the first embodiment will be described based on the flowchart of FIG.

【００９３】前記制御手段のプログラムがスタート（１
００）すると、先ず、アクセルペダルの操作中か否かの
判断（１０２）を行い、この判断（１０２）がＹＥＳの
場合には、エコラン条件が成立中か否かの判断（１０
４）に移行し、判断（１０２）がＮＯの場合には、図９
のフローチャートによってアクセルペダル非操作時のエ
コラン判定（１０６）を行い、その後、プログラムを終
了（１３８）させる。The program of the control means is started (1
Then, first, it is determined whether the accelerator pedal is being operated (102). If the determination (102) is YES, it is determined whether the eco-run condition is established (10).
If the determination (102) is NO, the process proceeds to step 4) in FIG.
The eco-run determination (106) when the accelerator pedal is not operated is performed according to the flowchart of FIG. 6 and then the program is ended (138).

【００９４】このアクセルペダル非操作時のエコラン判
定（１０６）は、プログラムがスタート（１０６−１）
すると、車速ＶＳとエコラン入場判定用の車速ＶＳトリ
ガＶＳＴ１との比較判断（１０６−２）を行い、比較判
断（１０６−２）において、 ＶＳ＞ＶＳＴ１ の場合には、エコラン条件不成立（１０６−３）として
アクセルペダル非操作時のエコラン判定（１０６）のプ
ログラムを終了（１０６−５）させ、比較判断（１０６
−２）において、 ＶＳ≦ＶＳＴ１ の場合には、エコラン条件成立（１０６−４）としてア
クセルペダル非操作時のエコラン判定（１０６）のプロ
グラムを終了（１０６−５）させる。For the eco-run judgment (106) when the accelerator pedal is not operated, the program starts (106-1).
Then, a comparison judgment (106-2) is made between the vehicle speed VS and the vehicle speed VS trigger VST1 for judging the eco-run entrance, and when VS> VST1 in the comparison judgment (106-2), the eco-run condition is not satisfied (106-3). ), The program of the eco-run judgment (106) when the accelerator pedal is not operated is ended (106-5), and the comparison judgment (106) is executed.
In -2), in the case of VS≤VST1, it is determined that the eco-run condition is satisfied (106-4), and the program of the eco-run determination (106) when the accelerator pedal is not operated is ended (106-5).

【００９５】上述のエコラン条件が成立中か否かの判断
（１０４）がＹＥＳの場合には、図１の点Ｐ部分に追加
される図２のフローチャートに移行する。If the determination (104) as to whether or not the above-mentioned eco-run condition is established is YES, the flow shifts to the flowchart of FIG. 2 which is added to the point P portion of FIG.

【００９６】この図２のフローチャートは、プログラム
がスタート（Ｐ１００）すると、アクセルペダル操作量
ＴＨＲと設定値ＴＨＲＳとを比較判断（Ｐ１０２）し、
アクセルペダル操作量ＴＨＲと設定値ＴＨＲＳとを比較
判断（Ｐ１０２）において、 ＴＨＲ≦ＴＨＲＳ の場合には、アクセルペダル操作量ＴＨＲによって設定
値ＴＨＲＳを更新（Ｐ１０４）し、その後、プログラム
を終了（Ｐ１０６）させ、比較判断（Ｐ１０２）におい
て、 ＴＨＲ＞ＴＨＲＳ の場合に、そのままプログラムを終了（Ｐ１０６）させ
る。In the flowchart of FIG. 2, when the program starts (P100), the accelerator pedal operation amount THR and the set value THRS are compared and determined (P102),
In the comparison judgment of the accelerator pedal operation amount THR and the set value THRS (P102), if THR ≦ THRS, the set value THRS is updated by the accelerator pedal operation amount THR (P104), and then the program ends (P106). Then, in the comparative judgment (P102), when THR> THRS, the program is ended as it is (P106).

【００９７】また、上述した図２のフローチャートは、
エコラン運転中のアクセルペダル操作量ＴＨＲの減少操
作に対応する方策であり、図３に示す如く、エコラン運
転中にいかなるアクセルペダル操作量ＴＨＲが行われた
場合にも対応する方策とすることもできる。Further, the above-mentioned flow chart of FIG.
This is a measure that corresponds to a reduction operation of the accelerator pedal operation amount THR during the eco-run operation, and as shown in FIG. 3, it can be a measure that corresponds to any accelerator pedal operation amount THR performed during the eco-run operation. .

【００９８】この図３のフローチャートは、プログラム
がスタート（Ｐ２００）すると、アクセルペダル操作量
ＴＨＲが増加中か否かの判断（Ｐ２０２）し、判断（Ｐ
２０２）がＮＯの場合には、アクセルペダル操作量ＴＨ
Ｒによって設定値ＴＨＲＳを更新（Ｐ２０４）し、その
後、プログラムを終了（Ｐ２０６）させ、判断（Ｐ２０
２）がＹＥＳの場合には、そのままプログラムを終了
（Ｐ２０６）させるものである。In the flow chart of FIG. 3, when the program starts (P200), it is determined whether the accelerator pedal operation amount THR is increasing (P202), and the determination (P200).
If 202) is NO, the accelerator pedal operation amount TH
The set value THRS is updated by R (P204), and then the program is ended (P206) and judged (P20).
When 2) is YES, the program is terminated as it is (P206).

【００９９】そして、点Ｐに追加されるプログラムが終
了した後に、図８によってエコラン脱出判定保留値ＴＨ
ＲＴ２の設定（１０８）を行う。After the program added to the point P is completed, the eco-run escape determination hold value TH is shown in FIG.
RT2 is set (108).

【０１００】更に、上述したエコラン条件が成立中か否
かの判断（１０４）がＮＯの場合には、アクセルペダル
操作量ＴＨＲによって設定値ＴＨＲＳを更新（１１０）
する。Further, when the judgment (104) as to whether the above-mentioned eco-run condition is established is NO, the set value THRS is updated by the accelerator pedal operation amount THR (110).
To do.

【０１０１】図８によるエコラン脱出判定保留値ＴＨＲ
Ｔ２の設定（１０８）の処理の後に、アクセルペダル操
作量ＴＨＲとエコラン脱出判定保留値ＴＨＲＴ２との比
較判断（１１２）を行い、アクセルペダル操作量ＴＨＲ
とエコラン脱出判定保留値ＴＨＲＴ２との比較判断（１
１２）において、 ＴＨＲ＞ＴＨＲＴ２ の場合には、エコラン入場後に経過時間トリガＴＥＲが
経過したか否かの判断（１１４）に移行し、比較判断
（１１２）において、 ＴＨＲ≦ＴＨＲＴ２ の場合には、そのままプログラムを終了（１３８）させ
る。Eco-run escape determination pending value THR according to FIG.
After the process of setting T2 (108), a comparison judgment (112) between the accelerator pedal operation amount THR and the eco-run escape determination holding value THRT2 is performed, and the accelerator pedal operation amount THR is determined.
And a comparison judgment with the eco-run escape judgment pending value THRT2 (1
In 12), if THR> THRT2, the process proceeds to a determination (114) as to whether or not the elapsed time trigger TER has passed after entering the eco-run, and if THR ≦ THRT2 in the comparison determination (112), it remains as is. The program is ended (138).

【０１０２】また、エコラン入場後に経過時間トリガＴ
ＥＲが経過したか否かの判断（１１４）がＮＯの場合に
は、アクセルペダル操作量ＴＨＲの微分値ＤＴＨＲとエ
コラン運転に入場した後の経過時間トリガＴＥＲ内のエ
コラン脱出判定用のアクセルペダル操作量ＴＨＲの微分
値ＤＴＨＲトリガＤＴＨＲＴ２（０≦ＤＴＨＲＴ２＜Ｄ
ＴＨＲＴ３）との比較判断（１１６）に移行し、判断
（１１４）がＹＥＳの場合には、アクセルペダル操作量
ＴＨＲの微分値ＤＴＨＲとエコラン脱出判定用のアクセ
ルペダル操作量ＴＨＲの微分値ＤＴＨＲトリガＤＴＨＲ
Ｔ３との比較判断（１１８）に移行する。Also, an elapsed time trigger T after entering the eco-run
If the determination (114) as to whether or not the ER has passed is NO, the accelerator pedal operation for determining the escape from the eco-run in the elapsed time trigger TER after entering the differential run DTHR of the accelerator pedal operation amount THR and the eco-run operation Differential value of quantity THR DTHR trigger DTHRT2 (0 ≦ DTHRT2 <D
If the determination (114) is YES, the differential value DTHR of the accelerator pedal operation amount THR and the differential value DTHR trigger DTHR of the accelerator pedal operation amount THR for the eco-run escape determination are entered.
The process moves to the comparison judgment with T3 (118).

【０１０３】アクセルペダル操作量ＴＨＲの微分値ＤＴ
ＨＲとエコラン運転に入場した後の経過時間トリガＴＥ
Ｒ内のエコラン脱出判定用のアクセルペダル操作量ＴＨ
Ｒの微分値ＤＴＨＲトリガＤＴＨＲＴ２（０≦ＤＴＨＲ
Ｔ２＜ＤＴＨＲＴ３）との比較判断（１１６）におい
て、 ＤＴＨＲ＜ＤＴＨＲＴ２ の場合には、図８によってエコラン強制脱出判定用のア
クセルペダル操作量ＴＨＲトリガＴＨＲＴ３の設定（１
２０）を行い、比較判断（１１６）において、 ＤＴＨＲ≧ＤＴＨＲＴ２ の場合には、エコラン条件不成立（１２２）となり、エ
コラン脱出を行ってプログラムを終了（１３８）する。Differential value DT of accelerator pedal operation amount THR
Elapsed time trigger TE after entering HR and eco-run driving
Accelerator pedal operation amount TH for determining eco-run escape in R
R differential value DTHR trigger DTHRT2 (0 ≤ DTHR
In the comparison judgment (116) with T2 <DTHRT3, when DTHR <DTHRT2, the accelerator pedal operation amount THR trigger THRT3 for the eco-run forced escape judgment is set according to FIG. 8 (1
20) is performed, and in the comparative judgment (116), if DTHR ≧ DTHRT2, the eco-run condition is not satisfied (122), the eco-run escape is performed, and the program ends (138).

【０１０４】また、アクセルペダル操作量ＴＨＲの微分
値ＤＴＨＲとエコラン脱出判定用のアクセルペダル操作
量ＴＨＲの微分値ＤＴＨＲトリガＤＴＨＲＴ３との比較
判断（１１８）において、 ＤＴＨＲ＜ＤＴＨＲＴ３ の場合には、図８によってエコラン強制脱出判定用のア
クセルペダル操作量ＴＨＲトリガＴＨＲＴ３の設定（１
２０）を行い、比較判断（１１８）において、 ＤＴＨＲ≧ＤＴＨＲＴ３ の場合には、エコラン条件不成立（１２２）となり、エ
コラン脱出を行ってプログラムを終了（１３８）する。Further, in the comparison judgment (118) between the differential value DTHR of the accelerator pedal operation amount THR and the differential value DTHR trigger DTHRT3 of the accelerator pedal operation amount THR for the eco-run escape determination, if DTHR <DTHRT3, FIG. Set the accelerator pedal operation amount THR trigger THRT3 for determining the forced escape of the eco-run (1
20) is performed, and in the comparative judgment (118), if DTHR ≧ DTHRT3, the eco-run condition is not satisfied (122), the eco-run escape is performed, and the program is ended (138).

【０１０５】図８によるエコラン強制脱出判定用のアク
セルペダル操作量ＴＨＲトリガＴＨＲＴ３の設定（１２
０）の後に、アクセルペダル操作量ＴＨＲとエコラン強
制脱出判定値ＴＨＲＴ３との比較判断（１２４）を行
い、この比較判断（１２４）において、 ＴＨＲ＜ＴＨＲＴ３ の場合には、図１２によって所定値ＢＴＨＲＴ１を設定
（１２６）し、比較判断（１２４）において、 ＴＨＲ≧ＴＨＲＴ３ の場合には、エコラン条件不成立（１２２）となり、エ
コラン脱出を行ってプログラムを終了（１３８）する。Setting of accelerator pedal operation amount THR trigger THRT3 for judgment of forced escape of eco-run according to FIG. 8 (12
After 0), a comparison judgment (124) is made between the accelerator pedal operation amount THR and the eco-run forced escape judgment value THRT3. In this comparison judgment (124), if THR <THRT3, the predetermined value BTHRT1 is set according to FIG. When setting (126) and comparing and judging (124), if THR ≧ THRT3, the eco-run condition is not satisfied (122), the eco-run escape is performed, and the program is ended (138).

【０１０６】そして、図１２による所定値ＢＴＨＲＴ１
の設定（１２６）の後に、アクセルペダル操作量ＴＨＲ
から設定値ＴＨＲＳを減算した差と所定値ＢＴＨＲＴ１
との比較判断（１２８）を行い、この比較判断（１２
８）において、 ＴＨＲ−ＴＨＲＳ＜ＢＴＨＲＴ１ の場合には、プログラムを終了（１３８）させ、比較判
断（１２８）において、 ＴＨＲ−ＴＨＲＳ≧ＢＴＨＲＴ１ の場合には、エコラン条件不成立（１２２）となり、エ
コラン脱出を行ってプログラムを終了（１３８）する。Then, the predetermined value BTHRT1 according to FIG.
After setting (126), accelerator pedal operation amount THR
Difference obtained by subtracting the setting value THRS from the predetermined value BTHRT1
The comparison judgment (128) is performed, and this comparison judgment (12
In 8), if THR-THRS <BTHRT1, the program is terminated (138), and in the comparison judgment (128), if THR-THRS ≧ BTHRT1, the eco-run condition is not satisfied (122), and the eco-run escape is canceled. Then, the program ends (138).

【０１０７】更に、上述のアクセルペダル操作量ＴＨＲ
によって設定値ＴＨＲＳを更新（１１０）する処理後に
は、図８によってエコラン入場判定値ＴＨＲＴ１を設定
（１３０）し、アクセルペダル操作量ＴＨＲとエコラン
入場判定値ＴＨＲＴ１との比較判断（１３２）を行い、
この比較判断（１３２）において、 ＴＨＲ≦ＴＨＲＴ１ の場合には、アクセルペダル操作量ＴＨＲの微分値ＤＴ
ＨＲの絶対値である｜ＤＴＨＲ｜とエコラン入場判定用
のアクセルペダル操作量ＴＨＲの微分値ＤＴＨＲトリガ
ＤＴＨＲＴ１との比較判断（１３４）に移行し、比較判
断（１３２）において、 ＴＨＲ＞ＴＨＲＴ１ の場合には、そのままプログラムを終了（１３８）させ
る。Further, the above-mentioned accelerator pedal operation amount THR
After the processing of updating the set value THRS by (110), the eco-run entrance determination value THRT1 is set (130) according to FIG. 8, and the comparison judgment (132) between the accelerator pedal operation amount THR and the eco-run entrance determination value THRT1 is performed.
In this comparison judgment (132), if THR ≦ THRT1, then the differential value DT of the accelerator pedal operation amount THR
The absolute value of HR | DTHR | and the differential value of the accelerator pedal operation amount THR for determining the eco-run entrance are compared to the DTHR trigger DTHRT1, and the process proceeds to the comparison determination (134). Terminates the program as is (138).

【０１０８】アクセルペダル操作量ＴＨＲの微分値ＤＴ
ＨＲの絶対値である｜ＤＴＨＲ｜とエコラン入場判定用
のアクセルペダル操作量ＴＨＲの微分値ＤＴＨＲトリガ
ＤＴＨＲＴ１との比較判断（１３４）において、 ｜ＤＴＨＲ｜≦ＤＴＨＲＴ１ の場合には、エコラン条件成立（１３６）となり、エコ
ラン入場を行ってプログラムを終了（１３８）させ、比
較判断（１３４）において、 ｜ＤＴＨＲ｜＞ＤＴＨＲＴ１ の場合には、そのままプログラムを終了（１３８）させ
る。Differential value DT of accelerator pedal operation amount THR
When | DTHR |, which is the absolute value of HR, and the differential value DTHR trigger DTHRT1 of the accelerator pedal operation amount THR for the eco-run entrance determination are compared and determined (134), when | DTHR | ≦ DTHRT1, the eco-run condition is satisfied (136 ), The eco-run is entered and the program is terminated (138), and if | DTHR |> DTHRT1 in the comparison judgment (134), the program is terminated (138) as it is.

【０１０９】アイドリング運転方式におけるエコラン制
御は、図４に示す如く、プログラムがスタート（２０
０）すると、図１（あるいは図３３）によってエコラン
判定（２０２）が行われ、エコラン条件が成立している
か否かの判断（２０４）が行われる。In the eco-run control in the idling operation system, the program starts (20
Then, the eco-run determination (202) is performed according to FIG. 1 (or FIG. 33), and it is determined whether the eco-run condition is satisfied (204).

【０１１０】このエコラン条件が成立しているか否かの
判断（２０４）において、ＹＥＳの場合には、スロット
ル略全閉の吸気管空気流量とし（２０６）、判断（２０
４）がＮＯの場合には、アクセルペダル操作の吸気管空
気流量とする（２０８）。If YES in the determination (204) as to whether or not this eco-run condition is satisfied, the intake pipe air flow rate at which the throttle is substantially fully closed is set (206), and the determination (20) is made.
If 4) is NO, the intake pipe air flow rate for accelerator pedal operation is set (208).

【０１１１】そして、スロットル略全閉の吸気管空気流
量とする処理（２０６）の後に、クラッチ解放（２１
０）を行った後にプログラムを終了（２１４）させる。Then, after the processing (206) for setting the intake pipe air flow rate at the throttle substantially fully closed, the clutch release (21
After performing 0), the program is terminated (214).

【０１１２】また、アクセルペダル操作の吸気管空気流
量とする処理（２０８）の後に、通常のクラッチ制御
（２１２）とし、プログラムを終了（２１４）させる。Further, after the processing (208) for setting the intake pipe air flow rate when the accelerator pedal is operated, normal clutch control (212) is performed, and the program is ended (214).

【０１１３】エンジン停止方式におけるエコラン制御
は、図６に示す如く、プログラムがスタート（３００）
すると、図１（あるいは図３３）によってエコラン判定
（３０２）が行われ、エコラン条件が成立しているか否
かの判断（３０４）が行われる。For the eco-run control in the engine stop system, the program starts (300) as shown in FIG.
Then, the eco-run determination (302) is performed according to FIG. 1 (or FIG. 33), and it is determined whether the eco-run condition is satisfied (304).

【０１１４】このエコラン条件が成立しているか否かの
判断（３０４）において、ＹＥＳの場合には、燃料供給
停止（３０６）を行い、判断（３０４）がＮＯの場合に
は、エンジン始動済みか否かの判断（３０８）に移行す
る。In the judgment (304) as to whether or not the eco-run condition is satisfied, the fuel supply is stopped (306) if YES, and if the judgment (304) is NO, whether the engine has been started or not. The process proceeds to the determination (308) of whether or not.

【０１１５】そして、燃料供給停止（３０６）の処理後
には、クラッチ解放（３１０）を行い、プログラムを終
了（３２０）させる。After the processing of stopping the fuel supply (306), the clutch is released (310) and the program is ended (320).

【０１１６】上述のエンジン始動済みか否かの判断（３
０８）において、判断（３０８）がＹＥＳの場合には、
通常の燃料制御（３１２）を行い、判断（３０８）がＮ
Ｏの場合には、エンジン始動（３１４）を行う。Judgment as to whether or not the above-mentioned engine has been started (3
08), if the determination (308) is YES,
Normal fuel control (312) is performed and judgment (308) is N
In the case of O, the engine is started (314).

【０１１７】この通常の燃料制御（３１２）の後に、通
常のクラッチ制御（３１６）を行い、プログラムを終了
（３２０）させる。After this normal fuel control (312), normal clutch control (316) is performed, and the program is ended (320).

【０１１８】また、エンジン始動（３１４）の後には、
燃料供給（３１８）を行い、通常のクラッチ制御（３１
６）を行った後に、プログラムを終了（３２０）させ
る。After the engine is started (314),
Fuel is supplied (318) and normal clutch control (31
After performing 6), the program is terminated (320).

【０１１９】これにより、走行中に運転手の意思に忠実
なエコラン運転からの脱出を実現することができ、ドラ
イバビリティ特性を改善し得る。そして、従来の不具
合、つまり （１）エコラン運転から脱出したい場合に、速やかに脱
出できない。（特に、アクセルペダルを徐々に踏み込ん
だ場合） （２）不必要な場面でエコラン運転から脱出する。 を回避し得る。As a result, it is possible to realize the escape from the eco-run driving that is faithful to the driver's intention during traveling, and improve the drivability characteristic. Then, in the case of the conventional problem, that is, (1) when the operator wants to escape from the eco-run operation, he cannot promptly escape. (Especially when the accelerator pedal is gradually depressed) (2) Escape from the eco-run operation in unnecessary situations. Can be avoided.

【０１２０】また、運転手の意思を反映したエコラン運
転と通常運転との分別が実現することにより、走行中の
エコラン運転時間が増加し、省燃費特性を向上し得て、
経済的に有利である。Further, by realizing the distinction between the eco-run operation and the normal operation reflecting the driver's intention, the eco-run operation time during traveling can be increased and the fuel saving characteristic can be improved.
Economically advantageous.

【０１２１】更に、エコラン運転からの脱出時に、スロ
ットル開度を不必要に大きくする場面が減少することに
より、ドライバビリティ特性や省燃費特性、そして排気
ガス特性の劣化を確実に防止し得て、実用上有利であ
る。Furthermore, when escape from eco-run operation, the number of scenes in which the throttle opening is unnecessarily increased is reduced, so that it is possible to reliably prevent deterioration of drivability characteristics, fuel saving characteristics, and exhaust gas characteristics. It is practically advantageous.

【０１２２】更にまた、現行のエコランシステムに対し
て制御手段内のプログラムの変更のみで対処し得ること
により、構成が複雑化せず、製作が容易で、コストを低
廉に維持し得て、経済的に有利である。Furthermore, since the existing eco-run system can be dealt with only by changing the program in the control means, the structure is not complicated, the manufacture is easy, the cost can be kept low, and the economy can be improved. Is advantageous.

【０１２３】また、この第１実施例のものは、様々な変
速機に適用可能であることにより、汎用性が大であり、
実用上有利である。Further, the first embodiment has a great versatility since it can be applied to various transmissions.
It is practically advantageous.

【０１２４】図１８〜図２０はこの発明の第２実施例を
示すものである。この第２実施例において、上述第１実
施例と同一機能を果たす箇所には同一符号を付して説明
する。18 to 20 show a second embodiment of the present invention. In the second embodiment, the portions having the same functions as those of the first embodiment will be described with the same reference numerals.

【０１２５】この第２実施例の特徴とするところは、前
記制御手段に、エコラン運転に入場した後から所定時間
が経過するまではエコラン運転からの脱出を容易とすべ
く制御する機能を付加して設けた点にある。The feature of the second embodiment is that the control means is provided with a function of controlling to easily escape from the eco-run operation until a predetermined time elapses after entering the eco-run operation. There is a point provided.

【０１２６】すなわち、エコラン入場後に所定時間であ
る経過時間トリガＴＥＲが経過するまでの間はエコラン
運転からの脱出を容易とするものである。That is, it is easy to escape from the eco-run operation until the elapsed time trigger TER, which is a predetermined time after the entrance to the eco-run, elapses.

【０１２７】エコラン運転からの脱出を容易とする方策
としては、種々様々なものが考えられるので、以下に代
表例を列記する。 （１）アクセルペダル操作量ＴＨＲとアクセルペダル操
作量ＴＨＲの微分値ＤＴＨＲとのエコラン脱出判定トリ
ガを下げる。（エコラン脱出判定用のアクセルペダル操
作量ＴＨＲの微分値ＤＴＨＲトリガＤＴＨＲＴ３をエコ
ラン運転に入場した後の経過時間トリガＴＥＲ内のエコ
ラン脱出判定用のアクセルペダル操作量ＴＨＲの微分値
ＤＨＴＲトリガＤＴＨＲＴ２とする。ＤＴＨＲＴ２＜Ｄ
ＴＨＲＴ３。図１参照。） （２）エコラン運転中のアクセルペダル操作量ＴＨＲの
増加量のエコラン脱出判定トリガを下げる。（所定値Ｂ
ＴＨＲＴ１をエコラン運転に入場した後の経過時間トリ
ガＴＥＲ内のエコラン脱出判定用のアクセルペダル操作
量ＴＨＲの増加量トリガＢＴＨＲＴ２とする。０≦ＢＴ
ＨＲＴ２＜ＢＴＨＲＴ１。図１８参照。） （３）エコラン強制脱出判定用のアクセルペダル操作量
ＴＨＲトリガＴＨＲＴ３を下げる。（エコラン強制脱出
判定用のアクセルペダル操作量ＴＨＲトリガＴＨＲＴ３
をエコラン運転に入場した後の経過時間トリガＴＥＲ内
のエコラン強制脱出判定用のアクセルペダル操作量ＴＨ
ＲトリガＴＨＲＴ４とする。ＴＨＲＴ１≦ＴＨＲＴ４＜
ＴＨＲＴ３。図１９及び図２０参照。）Since various measures can be considered for facilitating escape from the eco-run operation, representative examples will be listed below. (1) The eco-run escape determination trigger of the accelerator pedal operation amount THR and the differential value DTHR of the accelerator pedal operation amount THR is lowered. (The differential value DTHR trigger DTHRT3 of the accelerator pedal operation amount THR for the eco-run escape determination is set as a differential value DHTR trigger DTHRT2 of the accelerator pedal operation amount THR for the eco-run escape determination within the elapsed time trigger TER after entering the eco-run operation. DTHRT2 <D
THRT3. See FIG. (2) Lower the eco-run escape determination trigger for the increase in accelerator pedal operation amount THR during eco-run operation. (Predetermined value B
Let THRT1 be an increase amount trigger BTHRT2 of the accelerator pedal operation amount THR for the eco-run escape determination within the elapsed time trigger TER after entering the eco-run operation. 0 ≦ BT
HRT2 <BTHRT1. See FIG. (3) Lower the accelerator pedal operation amount THR trigger THRT3 for determining the forced escape of the eco-run. (Accelerator pedal operation amount THR trigger THRT3 for forced escape determination
Elapsed time after entering the car for eco-run operation Accelerator pedal operation amount TH for forced escape judgment in the eco-run trigger TER
The R trigger is THRT4. THRT1 ≦ THRT4 <
THRT3. See FIGS. 19 and 20. )

【０１２８】また、上述のアクセルペダル操作量ＴＨＲ
の変化だけの条件判定にてエコラン運転からの脱出を行
った場合には、上述第１実施例のものと同様に、ショッ
クが発生する惧れがある（図８及び図１３参照）。これ
は、エコラン運転を行っている間に車速が下がった状態
でエコラン運転からの脱出をした場合に顕著に現れる。
ショックが発生するアクセルペダル操作量ＴＨＲは、車
速ＶＳの減少に伴って低下する。Further, the above-mentioned accelerator pedal operation amount THR
When the escape from the eco-run operation is performed by the condition determination based only on the change of the shock, a shock may occur as in the first embodiment (see FIGS. 8 and 13). This appears remarkably when the driver escapes from the eco-run operation while the vehicle speed is reduced during the eco-run operation.
The accelerator pedal operation amount THR that causes a shock decreases as the vehicle speed VS decreases.

【０１２９】そこで、前記制御手段に、エコラン運転中
のエンジン要求負荷量たるアクセルペダル操作量ＴＨＲ
が予め設定されるエコラン強制脱出判定値ＴＨＲＴ３以
上となった場合に、アクセルペダル操作量ＴＨＲに拘ら
ず、強制的にエコラン運転から脱出すべく制御する機能
を付加することで、ショックの発生を回避する（図８及
び図１５参照）。Therefore, the control means is provided with an accelerator pedal operation amount THR which is a required engine load amount during the eco-run operation.
When the value becomes equal to or greater than the preset eco-run forced escape determination value THRT3, a shock is avoided by adding a function to forcibly escape from eco-run operation regardless of the accelerator pedal operation amount THR. (See FIGS. 8 and 15).

【０１３０】このエコラン強制脱出判定値ＴＨＲＴ３
は、従来のエコラン脱出トリガであるエコラン脱出判定
アクセルペダル操作量トリガＴＨＲＴ０（ＴＨＲＴ０＞
ＴＨＲＴ１）に比べ、大きな値に設定することができ
る。[0130] This eco-run forced escape determination value THRT3
Is an eco-run escape determination accelerator pedal operation amount trigger THRT0 (THRT0>
It can be set to a larger value than THRT1).

【０１３１】前記制御手段には、エコラン運転中のエン
ジン要求負荷量たるアクセルペダル操作量ＴＨＲが予め
設定されるエコラン脱出判定保留値ＴＨＲＴ２以下の場
合には、上述第１実施例のものと同様に、エコラン運転
からの脱出を保留し、エコラン運転を継続すべく制御す
る機能を付加して設け、上述の条件判定にてエコラン運
転からの脱出を行った場合に、エコラン脱出直後にエコ
ラン入場する場合のようなエコラン脱出とエコラン入場
間のハンチングの発生（図１４参照）を防止し、ドライ
バビリティの劣化を防止している（図８及び図１６参
照）。When the accelerator pedal operation amount THR which is the engine required load amount during the eco-run operation is equal to or less than the preset eco-run escape determination holding value THRT2, the control means is similar to that of the first embodiment. When the escape from the eco-run operation is suspended and the function to control to continue the eco-run operation is added, and the escape from the eco-run operation is performed according to the above-mentioned condition judgment, when entering the eco-run immediately after the escape from the eco-run The occurrence of hunting between the escape from the eco-run and the entrance to the eco-run (see FIG. 14) is prevented, and deterioration of drivability is prevented (see FIGS. 8 and 16).

【０１３２】このエコラン脱出判定保留値ＴＨＲＴ２
は、エコラン入場が考えられる場面を弁別するものであ
るから、エコラン入場判定値ＴＨＲＴ１を勘案しつつ、
エコラン入場判定値ＴＨＲＴ１の近傍の値に設定する。This eco-run escape determination pending value THRT2
Is to discriminate the situation where the eco-run entrance is considered, so while considering the eco-run entrance judgment value THRT1,
Set to a value near the eco-run entrance determination value THRT1.

【０１３３】次に、図１８のフローチャートに基づいて
作用を説明する。この図１８のフローチャートにおい
て、図１に対して異なる点は点Ｑ−点Ｒ間であるので、
点Ｑ−点Ｒ間のみを説明する。Next, the operation will be described with reference to the flowchart of FIG. In the flowchart of FIG. 18, since the point different from FIG. 1 is between the point Q and the point R,
Only between point Q and point R will be described.

【０１３４】前記制御手段のプログラムがスタートして
種々処理が行われ、エコラン脱出判定保留値ＴＨＲＴ２
の設定処理の後に、アクセルペダル操作量ＴＨＲとエコ
ラン脱出判定保留値ＴＨＲＴ２との比較判断にて ＴＨＲ＞ＴＨＲＴ２ となった場合には、エコラン入場後に経過時間トリガＴ
ＥＲが経過したか否かの判断（４０２）に移行する。The program of the control means is started and various processing is performed, and the eco-run escape determination suspension value THRT2
If THR> THRT2 as a result of comparison between the accelerator pedal operation amount THR and the eco-run escape determination holding value THRT2 after the setting process of, the elapsed time trigger T is entered after entering the eco-run.
The process shifts to a determination (402) as to whether the ER has elapsed.

【０１３５】このエコラン入場後に経過時間トリガＴＥ
Ｒが経過したか否かの判断（４０２）がＮＯの場合に
は、アクセルペダル操作量ＴＨＲから設定値ＴＨＲＳを
減算した差とエコラン運転に入場した後の経過時間トリ
ガＴＥＲ内のエコラン脱出判定用のアクセルペダル操作
量ＴＨＲの増加量トリガＢＴＨＲＴ２との比較判断（４
０４）に移行し、エコラン入場後に経過時間トリガＴＥ
Ｒが経過したか否かの判断（４０２）がＹＥＳの場合に
は、図１２によって所定値ＢＴＨＲＴ１を設定（４０
６）した後に、アクセルペダル操作量ＴＨＲから設定値
ＴＨＲＳを減算した差と所定値ＢＴＨＲＴ１との比較判
断（４０８）に移行する。Elapsed time trigger TE after entering the eco-run
If the determination (402) as to whether R has elapsed is NO, the difference between the accelerator pedal operation amount THR and the set value THRS and the eco-run escape determination in the elapsed time trigger TER after entering the eco-run operation are determined. Comparison judgment with the increase trigger BTHRT2 of the accelerator pedal operation amount THR of (4
04), and the elapsed time trigger TE after entering the eco-run
If the determination as to whether R has passed (402) is YES, the predetermined value BTHRT1 is set according to FIG. 12 (40
After 6), the process proceeds to a comparison judgment (408) between the difference obtained by subtracting the set value THRS from the accelerator pedal operation amount THR and the predetermined value BTHRT1.

【０１３６】そして、上述のアクセルペダル操作量ＴＨ
Ｒから設定値ＴＨＲＳを減算した差とエコラン運転に入
場した後の経過時間トリガＴＥＲ内のエコラン脱出判定
用のアクセルペダル操作量ＴＨＲの増加量トリガＢＴＨ
ＲＴ２との比較判断（４０４）において、 ＴＨＲ−ＴＨＲＳ＜ＢＴＨＲＴ２ の場合には、アクセルペダル操作量ＴＨＲの微分値ＤＴ
ＨＲとエコラン脱出判定用のアクセルペダル操作量ＴＨ
Ｒの微分値ＤＴＨＲトリガＤＴＨＲＴ３との比較判断
（４１０）に移行し、比較判断（４０４）において、 ＴＨＲ−ＴＨＲＳ≧ＢＴＨＲＴ２ の場合には、エコラン条件不成立（４１２）となり、エ
コラン脱出を行ってプログラムを終了する。Then, the above-mentioned accelerator pedal operation amount TH
The difference between R and the set value THRS and the elapsed time after entering the eco-run operation Trigger on the increase in the accelerator pedal operation amount THR for the eco-run escape determination in the TER trigger BTH
When THR-THRS <BTHRT2 in the comparison judgment with RT2 (404), the differential value DT of the accelerator pedal operation amount THR.
HR and accelerator pedal operation amount TH for escape check
The process proceeds to the comparison judgment (410) with the differential value DTHR trigger DTHRT3 of the R, and in the comparison judgment (404), if THR-THRS ≧ BTHRT2, the eco-run condition is not satisfied (412), and the eco-run escape is executed to execute the program. finish.

【０１３７】また、アクセルペダル操作量ＴＨＲから設
定値ＴＨＲＳを減算した差と所定値ＢＴＨＲＴ１との比
較判断（４０８）において、 ＴＨＲ−ＴＨＲＳ＜ＢＴＨＲＴ１ の場合には、アクセルペダル操作量ＴＨＲの微分値ＤＴ
ＨＲとエコラン脱出判定用のアクセルペダル操作量ＴＨ
Ｒの微分値ＤＴＨＲトリガＤＴＨＲＴ３との比較判断
（４１０）に移行し、比較判断（４０８）において、 ＴＨＲ−ＴＨＲＳ≧ＢＴＨＲＴ１ の場合には、エコラン条件不成立（４１２）となり、エ
コラン脱出を行ってプログラムを終了する。Further, in the comparison judgment (408) between the difference obtained by subtracting the set value THRS from the accelerator pedal operation amount THR and the predetermined value BTHRT1, when THR-THRS <BTHRT1, the differential value DT of the accelerator pedal operation amount THR is obtained.
HR and accelerator pedal operation amount TH for escape check
The differential judgment value DTHR of the R DTHR trigger It shifts to the comparison judgment (410) with the DTHRT3, and in the comparison judgment (408), if THR-THRS ≧ BTHRT1, the eco-run condition is not satisfied (412), and the eco-run escape is executed to execute the program. finish.

【０１３８】更に、アクセルペダル操作量ＴＨＲの微分
値ＤＴＨＲとエコラン脱出判定用のアクセルペダル操作
量ＴＨＲの微分値ＤＴＨＲトリガＤＴＨＲＴ３との比較
判断（４１０）において、 ＤＴＨＲ＜ＤＴＨＲＴ３ の場合には、図８によってエコラン強制脱出判定用のア
クセルペダル操作量ＴＨＲトリガＴＨＲＴ３の設定（４
１４）を行い、比較判断（４１０）において、 ＤＴＨＲ≧ＤＴＨＲＴ３ の場合には、エコラン条件不成立（４１２）となり、エ
コラン脱出を行ってプログラムを終了する。Further, when DTHR <DTHRT3 in the comparison judgment (410) between the differential value DTHR of the accelerator pedal operation amount THR and the differential value DTHR trigger DTHRT3 of the accelerator pedal operation amount THR for the eco-run escape determination, FIG. Set the accelerator pedal operation amount THR trigger THRT3 for the eco-run forced escape determination (4
14) is performed, and in the comparative judgment (410), if DTHR ≧ DTHRT3, the eco-run condition is not satisfied (412), the eco-run escape is performed, and the program ends.

【０１３９】そして、図８によるエコラン強制脱出判定
用のアクセルペダル操作量ＴＨＲトリガＴＨＲＴ３の設
定（４１４）の後に、アクセルペダル操作量ＴＨＲとエ
コラン強制脱出判定値ＴＨＲＴ３との比較判断（４１
６）を行い、この比較判断（４１６）において、 ＴＨＲ＜ＴＨＲＴ３ の場合には、そのままプログラムを終了し、比較判断
（４１６）において、 ＴＨＲ≧ＴＨＲＴ３ の場合には、エコラン条件不成立（４１２）となり、エ
コラン脱出を行ってプログラムを終了する。Then, after the accelerator pedal operation amount THR trigger THRT3 for the eco-run forced escape determination according to FIG. 8 is set (414), the accelerator pedal operation amount THR is compared with the eco-run forced escape determination value THRT3 (41).
6) is performed, and in this comparison judgment (416), if THR <THRT3, the program is terminated as it is, and in comparison judgment (416), if THR ≧ THRT3, the eco-run condition is not satisfied (412), Escape the eco-run and finish the program.

【０１４０】ここで、上述以外の方策を図１９のフロー
チャートに沿って説明する。Measures other than the above will be described below with reference to the flowchart of FIG.

【０１４１】前記制御手段のプログラムがスタートして
種々処理が行われ、エコラン脱出判定保留値ＴＨＲＴ２
の設定処理の後に、アクセルペダル操作量ＴＨＲとエコ
ラン脱出判定保留値ＴＨＲＴ２との比較判断にて ＴＨＲ＞ＴＨＲＴ２ となった場合には、エコラン入場後に経過時間トリガＴ
ＥＲが経過したか否かの判断（５０２）に移行する。The program of the control means is started and various processing is performed, and the eco-run escape determination suspension value THRT2
If THR> THRT2 as a result of comparison between the accelerator pedal operation amount THR and the eco-run escape determination holding value THRT2 after the setting process of, the elapsed time trigger T is entered after entering the eco-run.
The process shifts to a determination (502) whether the ER has elapsed.

【０１４２】このエコラン入場後に経過時間トリガＴＥ
Ｒが経過したか否かの判断（５０２）がＮＯの場合に
は、図２０によってエコラン運転に入場した後の経過時
間トリガＴＥＲ内のエコラン強制脱出判定用のアクセル
ペダル操作量ＴＨＲトリガＴＨＲＴ４を設定（５０４）
し、アクセルペダル操作量ＴＨＲとエコラン運転に入場
した後の経過時間トリガＴＥＲ内のエコラン強制脱出判
定用のアクセルペダル操作量ＴＨＲトリガＴＨＲＴ４と
の比較判断（５０６）に移行し、判断（５０２）がＹＥ
Ｓの場合には、図８によってエコラン強制脱出判定用の
アクセルペダル操作量ＴＨＲトリガＴＨＲＴ３の設定
（５０８）し、アクセルペダル操作量ＴＨＲとエコラン
強制脱出判定値ＴＨＲＴ３との比較判断（５１０）に移
行する。Elapsed time trigger TE after entering this eco-run
If the determination (502) as to whether R has elapsed is NO, the accelerator pedal operation amount THR trigger THRT4 for the eco-run forced escape determination in the elapsed time trigger TER after entering the eco-run operation is set according to FIG. (504)
Then, the accelerator pedal operation amount THR and the accelerator pedal operation amount THR trigger THRT4 for the eco-run forcible escape determination in the elapsed time trigger TER after entering the eco-run operation are compared to the determination (506), and the determination (502) is made. YE
In the case of S, the accelerator pedal operation amount THR trigger THRT3 for the eco-run forcible escape determination is set (508) according to FIG. 8, and the determination is changed to a comparison determination (510) between the accelerator pedal operation amount THR and the eco-run forcible escape determination value THRT3. To do.

【０１４３】そして、アクセルペダル操作量ＴＨＲとエ
コラン運転に入場した後の経過時間トリガＴＥＲ内のエ
コラン強制脱出判定用のアクセルペダル操作量ＴＨＲト
リガＴＨＲＴ４との比較判断（５０６）において、 ＴＨＲ＜ＴＨＲＴ４ の場合には、図１２によって所定値ＢＴＨＲＴ１を設定
（５１２）した後に、アクセルペダル操作量ＴＨＲから
設定値ＴＨＲＳを減算した差と所定値ＢＴＨＲＴ１との
比較判断（５１４）に移行し、比較判断（５０６）にお
いて、 ＴＨＲ≧ＴＨＲＴ４ の場合には、エコラン条件不成立（５１６）となり、エ
コラン脱出を行ってプログラムを終了する。Then, in the comparison judgment (506) between the accelerator pedal operation amount THR and the accelerator pedal operation amount THHR trigger THRT4 for judging the forcible escape of the eco-run within the elapsed time trigger TER after entering the eco-run operation, THR <THRT4 is satisfied. In this case, after the predetermined value BTHRT1 is set (512) according to FIG. 12, the process proceeds to the comparison judgment (514) of the difference obtained by subtracting the set value THRS from the accelerator pedal operation amount THR and the predetermined value BTHRT1, and the comparison judgment (506). ) In the case of THR ≧ THRT4, the eco-run condition is not satisfied (516), the eco-run escape is performed, and the program ends.

【０１４４】また、アクセルペダル操作量ＴＨＲとエコ
ラン強制脱出判定値ＴＨＲＴ３との比較判断（５１０）
において、 ＴＨＲ＜ＴＨＲＴ３ の場合には、図１２によって所定値ＢＴＨＲＴ１を設定
（５１２）した後に、アクセルペダル操作量ＴＨＲから
設定値ＴＨＲＳを減算した差と所定値ＢＴＨＲＴ１との
比較判断（５１４）に移行し、比較判断（５１０）にお
いて、 ＴＨＲ≧ＴＨＲＴ３ の場合には、エコラン条件不成立（５１６）となり、エ
コラン脱出を行ってプログラムを終了する。Further, a comparison judgment of the accelerator pedal operation amount THR and the eco-run forced escape judgment value THRT3 (510).
In the case of THR <THRT3, after setting the predetermined value BTHRT1 according to FIG. 12 (512), shift to the comparison judgment (514) between the difference obtained by subtracting the setting value THRS from the accelerator pedal operation amount THR and the predetermined value BTHRT1. Then, in the comparative judgment (510), if THR ≧ THRT3, the eco-run condition is not satisfied (516), the eco-run escape is performed, and the program ends.

【０１４５】上述のアクセルペダル操作量ＴＨＲから設
定値ＴＨＲＳを減算した差と所定値ＢＴＨＲＴ１との比
較判断（５１４）において、 ＴＨＲ−ＴＨＲＳ＜ＢＴＨＲＴ１ の場合には、アクセルペダル操作量ＴＨＲの微分値ＤＴ
ＨＲとエコラン脱出判定用のアクセルペダル操作量ＴＨ
Ｒの微分値ＤＴＨＲトリガＤＴＨＲＴ３との比較判断
（５１８）に移行し、比較判断（５１４）において、 ＴＨＲ−ＴＨＲＳ≧ＢＴＨＲＴ１ の場合には、エコラン条件不成立（５１６）となり、エ
コラン脱出を行ってプログラムを終了する。In the comparison judgment (514) between the difference obtained by subtracting the set value THRS from the accelerator pedal operation amount THR and the predetermined value BTHRT1, when THR-THRS <BTHRT1, the differential value DT of the accelerator pedal operation amount THR is obtained.
HR and accelerator pedal operation amount TH for escape check
The differential judgment value DTHR of the R DTHR trigger It shifts to the comparison judgment (518) with the DTHRT3, and in the comparison judgment (514), if THR-THRS ≧ BTHRT1, the eco-run condition is not satisfied (516), and the eco-run escape is executed and the program is executed. finish.

【０１４６】更に、アクセルペダル操作量ＴＨＲの微分
値ＤＴＨＲとエコラン脱出判定用のアクセルペダル操作
量ＴＨＲの微分値ＤＴＨＲトリガＤＴＨＲＴ３との比較
判断（５１８）において、 ＤＴＨＲ＜ＤＴＨＲＴ３ の場合には、そのままプログラムを終了し、比較判断
（５１８）において、 ＤＴＨＲ≧ＤＴＨＲＴ３ の場合には、エコラン条件不成立（５１６）となり、エ
コラン脱出を行ってプログラムを終了する。Further, in the comparison judgment (518) between the differential value DTHR of the accelerator pedal operation amount THR and the differential value DTHR trigger DTHRT3 of the accelerator pedal operation amount THR for the eco-run escape determination, if DTHR <DTHRT3, the program is kept as it is. When DTHR ≧ DTHRT3 in the comparison judgment (518), the eco-run condition is not satisfied (516), the eco-run escape is performed, and the program is ended.

【０１４７】さすれば、走行中に運転手の意思に忠実な
エコラン運転からの脱出を実現することができ、上述第
１実施例のものと同様に、ドライバビリティ特性を改善
し得る。そして、従来の不具合、つまり （１）エコラン運転から脱出したい場合に、速やかに脱
出できない。（特に、アクセルペダルを徐々に踏み込ん
だ場合） （２）不必要な場面でエコラン運転から脱出する。 を回避し得る。As a result, it is possible to realize the escape from the eco-run driving which is true to the driver's intention during traveling, and the drivability characteristic can be improved as in the first embodiment. Then, in the case of the conventional problem, that is, (1) when the operator wants to escape from the eco-run operation, he cannot promptly escape. (Especially when the accelerator pedal is gradually depressed) (2) Escape from the eco-run operation in unnecessary situations. Can be avoided.

【０１４８】また、エコラン運転に入場した後から所定
時間が経過するまではエコラン運転からの脱出を容易と
すべく制御することにより、上述第１実施例のものと同
様に、走行中のエコラン運転時間が増加し、省燃費特性
を向上し得て、経済的に有利である。Further, as in the case of the above-described first embodiment, the eco-run operation during traveling is controlled by controlling to facilitate the escape from the eco-run operation until a predetermined time elapses after entering the eco-run operation. This is economically advantageous because time can be increased and fuel saving characteristics can be improved.

【０１４９】更に、エコラン運転からの脱出時に、スロ
ットル開度を不必要に大きくする場面が減少することに
より、上述第１実施例のものと同様に、ドライバビリテ
ィ特性や省燃費特性、そして排気ガス特性の劣化を確実
に防止し得て、実用上有利である。Further, since the number of scenes in which the throttle opening is unnecessarily increased at the time of escape from the eco-run operation is reduced, the drivability characteristic, the fuel saving characteristic, and the exhaust gas characteristic can be obtained as in the first embodiment. It is possible to reliably prevent the deterioration of the characteristics, which is practically advantageous.

【０１５０】更にまた、現行のエコランシステムに対し
て制御手段内のプログラムの変更のみで対処し得ること
により、上述第１実施例のものと同様に、構成が複雑化
せず、製作が容易で、コストを低廉に維持し得て、経済
的に有利である。Furthermore, since the existing eco-run system can be dealt with only by changing the program in the control means, the structure is not complicated and the manufacture is easy as in the case of the first embodiment. The cost can be kept low, which is economically advantageous.

【０１５１】また、この第２実施例のものは、様々な変
速機に適用可能であることにより、上述第１実施例のも
のと同様に、汎用性が大であり、実用上有利である。Since the second embodiment can be applied to various transmissions, it has a large versatility as in the first embodiment and is practically advantageous.

【０１５２】図２１はこの発明の第３実施例を示すもの
である。FIG. 21 shows a third embodiment of the present invention.

【０１５３】この第３実施例の特徴とするところは、制
御手段に、エンジン要求負荷量が急激に変化した場合
に、たとえ他のエコラン運転への入場条件が成立してい
ても、エコラン運転への入場を阻止すべく制御する機能
を付加した点にある。The feature of the third embodiment is that when the engine request load amount changes abruptly, the control means performs the eco-run operation even if the entry conditions for the other eco-run operation are satisfied. The point is that a control function was added to prevent the entrance of the.

【０１５４】また、別の特徴は、制御手段に、エコラン
運転中にエンジン要求負荷量が急激に増加した場合には
エコラン運転から脱出すべく制御する機能を付加した点
にある。Another feature is that the control means has a function of controlling the vehicle to escape from the eco-run operation when the required engine load increases sharply during the eco-run operation.

【０１５５】すなわち、過渡的なアクセルペダル操作で
も、例えばアクセルペダル操作量ＴＨＲとエコラン入場
判定用のアクセルペダル操作量ＴＨＲトリガＴＨＲ１と
の間で、 ＴＨＲ≦ＴＨＲ１ の関係が成立すると、エコラン運転に入場してしまう。That is, even if the accelerator pedal operation is transient, for example, if the relationship of THR ≦ THR1 is established between the accelerator pedal operation amount THR and the accelerator pedal operation amount THR trigger THR1 for the eco-run entrance determination, the eco-run operation is entered. Resulting in.

【０１５６】そこで、過渡的なアクセルペダル操作時
は、アクセルペダル操作量ＴＨＲの急変する点に着目
し、アクセルペダル操作量ＴＨＲの微分値ＤＴＨＲの絶
対値が所定値ＤＴＨＲＴ１よりも大きい場合に過渡的な
アクセルペダル操作と判断し、エコラン運転への入場を
阻止すべく制御するものである。Therefore, when the accelerator pedal is transiently operated, paying attention to the point that the accelerator pedal operation amount THR changes abruptly, and when the absolute value of the differential value DTHR of the accelerator pedal operation amount THR is larger than the predetermined value DTHRT1, it is transient. It is determined that the accelerator pedal is being operated, and the control is performed to prevent entry to the eco-run operation.

【０１５７】また、運転手がエコラン運転から脱出した
い場合に、アクセルペダル操作量ＴＨＲが急増する点に
着目し、アクセルペダル操作量ＴＨＲの微分値ＤＴＨＲ
が所定値（エコラン運転に入場した後の経過時間トリガ
ＴＥＲ内のエコラン脱出判定用のアクセルペダル操作量
ＴＨＲの微分値ＤＴＨＲトリガＤＴＨＲＴ２及びエコラ
ン脱出判定用のアクセルペダル操作量ＴＨＲの微分値Ｄ
ＴＨＲトリガＤＴＨＲＴ３）よりも大きくなった場合
は、エコラン運転から脱出させるものである。Also, paying attention to the point that the accelerator pedal operation amount THR rapidly increases when the driver wants to escape from the eco-run operation, the differential value DTHR of the accelerator pedal operation amount THR is noted.
Is a predetermined value (the differential value of the accelerator pedal operation amount THR for the eco-run escape determination within the elapsed time trigger TER after entering the eco-run operation DTHR trigger DTHRT2 and the differential value D of the accelerator pedal operation amount THR for the eco-run escape determination
When it becomes larger than the THR trigger DTHRT3), it is to escape from the eco-run operation.

【０１５８】そして、上述の条件判定にてエコラン運転
からの脱出を行った場合には、上述第１及び第２実施例
のものと同様に、ショックが発生する惧れがある（図８
及び図１３参照）。これは、エコラン運転を行っている
間に車速が下がった状態でエコラン運転からの脱出をし
た場合に顕著に現れる。ショックが発生するアクセルペ
ダル操作量ＴＨＲは、車速ＶＳの減少に伴って低下す
る。When the escape from the eco-run operation is performed by the above-mentioned condition determination, a shock may occur as in the first and second embodiments (FIG. 8).
And FIG. 13). This appears remarkably when the driver escapes from the eco-run operation while the vehicle speed is reduced during the eco-run operation. The accelerator pedal operation amount THR that causes a shock decreases as the vehicle speed VS decreases.

【０１５９】そこで、前記制御手段に、エコラン運転中
のエンジン要求負荷量たるアクセルペダル操作量ＴＨＲ
が予め設定されるエコラン強制脱出判定値ＴＨＲＴ３以
上となった場合に、強制的にエコラン運転から脱出すべ
く制御する機能を付加することで、上述第１及び第２実
施例のものと同様に、ショックの発生を回避する（図８
及び図１５参照）。Therefore, the control means is provided with an accelerator pedal operation amount THR which is a required engine load amount during the eco-run operation.
When the value becomes equal to or more than the preset eco-run forced escape determination value THRT3, by adding a function of forcibly to escape from the eco-run operation, as in the first and second embodiments described above, Avoid shock (Fig. 8)
And FIG. 15).

【０１６０】このエコラン強制脱出判定値ＴＨＲＴ３
は、従来のエコラン脱出トリガであるエコラン脱出判定
アクセルペダル操作量トリガＴＨＲＴ０（ＴＨＲＴ０＞
ＴＨＲＴ１）に比べ、大きな値に設定することができ
る。This eco-run forced escape determination value THRT3
Is an eco-run escape determination accelerator pedal operation amount trigger THRT0 (THRT0>
It can be set to a larger value than THRT1).

【０１６１】前記制御手段には、エコラン運転中のエン
ジン要求負荷量たるアクセルペダル操作量ＴＨＲが予め
設定されるエコラン脱出判定保留値ＴＨＲＴ２以下の場
合には、上述第１実施例のものと同様に、エコラン運転
からの脱出を保留し、エコラン運転を継続すべく制御す
る機能を付加して設け、上述の条件判定にてエコラン運
転からの脱出を行った場合に、エコラン脱出直後にエコ
ラン入場する場合のようなエコラン脱出とエコラン入場
間のハンチングの発生（図１４参照）を防止し、ドライ
バビリティの劣化を防止している（図８及び図１６参
照）。When the accelerator pedal operation amount THR, which is the engine required load amount during the eco-run operation, is equal to or less than the preset eco-run escape determination holding value THRT2, the control means is similar to that of the first embodiment. When the escape from the eco-run operation is suspended and the function to control to continue the eco-run operation is added, and the escape from the eco-run operation is performed according to the above-mentioned condition judgment, when entering the eco-run immediately after the escape from the eco-run The occurrence of hunting between the escape from the eco-run and the entrance to the eco-run (see FIG. 14) is prevented, and deterioration of drivability is prevented (see FIGS. 8 and 16).

【０１６２】このエコラン脱出判定保留値ＴＨＲＴ２
は、エコラン入場が考えられる場面を弁別するものであ
るから、エコラン入場判定値ＴＨＲＴ１を勘案しつつ、
エコラン入場判定値ＴＨＲＴ１の近傍の値に設定する。This eco-run escape determination pending value THRT2
Is to discriminate the situation where the eco-run entrance is considered, so while considering the eco-run entrance judgment value THRT1,
Set to a value near the eco-run entrance determination value THRT1.

【０１６３】次に、図２１のフローチャートに基づいて
作用を説明する必要があるが、この図２１のフローチャ
ートは図１に同じであるので、図２１のフローチャート
の説明は省略する。Next, it is necessary to explain the operation based on the flowchart of FIG. 21. Since the flowchart of FIG. 21 is the same as that of FIG. 1, the description of the flowchart of FIG. 21 is omitted.

【０１６４】さすれば、走行中に運転手の意思に忠実な
エコラン運転への入場及びエコラン運転からの脱出を実
現することができ、ドライバビリティ特性を改善し得
る。そして、以下の如き著効を奏する。 （１）不必要な場面でエコラン運転へ入場しない。 （２）エコラン運転から脱出したい場合に、速やかに脱
出できる。 （３）不必要な場面でエコラン運転から脱出しない。As a result, it is possible to realize entry into the eco-run operation and escape from the eco-run operation that are faithful to the driver's intention during traveling, and the drivability characteristics can be improved. And, the following remarkable effects are exhibited. (1) Do not enter the eco-run driving in unnecessary situations. (2) If you want to escape from eco-run operation, you can quickly escape. (3) Do not escape from eco-run driving in unnecessary situations.

【０１６５】また、エコラン運転への入場及びエコラン
運転からの脱出を制御することにより、上述第１及び第
２実施例のものと同様に、走行中のエコラン運転時間が
増加し、省燃費特性を向上し得て、経済的に有利であ
る。Further, by controlling the entrance to the eco-run operation and the exit from the eco-run operation, the eco-run operation time during traveling is increased and the fuel saving characteristic is improved, as in the first and second embodiments. It can be improved and is economically advantageous.

【０１６６】更に、エコラン運転からの脱出時に、スロ
ットル開度を不必要に大きくする場面が減少することに
より、上述第１及び第２実施例のものと同様に、ドライ
バビリティ特性や省燃費特性、そして排気ガス特性の劣
化を確実に防止し得て、実用上有利である。Further, since the number of scenes in which the throttle opening is unnecessarily increased at the time of escape from the eco-run operation is reduced, the drivability characteristic and the fuel saving characteristic, as in the first and second embodiments, are reduced. Further, deterioration of exhaust gas characteristics can be surely prevented, which is practically advantageous.

【０１６７】更にまた、現行のエコランシステムに対し
て制御手段内のプログラムの変更のみで対処し得ること
により、上述第１及び第２実施例のものと同様に、構成
が複雑化せず、製作が容易で、コストを低廉に維持し得
て、経済的に有利である。Furthermore, since the existing eco-run system can be dealt with only by changing the program in the control means, the structure is not complicated and the manufacturing is performed as in the first and second embodiments. However, the cost can be kept low and it is economically advantageous.

【０１６８】また、この第３実施例のものは、様々な変
速機に適用可能であることにより、上述第１及び第２実
施例のものと同様に、汎用性が大であり、実用上有利で
ある。Since the third embodiment is applicable to various transmissions, it has a large versatility and is practically advantageous as in the first and second embodiments. Is.

【０１６９】[0169]

【発明の効果】以上詳細に説明した如くこの発明によれ
ば、各種入力信号が入力される制御手段と、アクセルペ
ダル操作状態に関係なく電気的にエンジン吸気管の空気
流量をスロットル略全閉状態にする全閉装置と、運転手
の運転操作に関係なく電気的にエンジンと駆動輪間の伝
動経路を解放する伝動経路解放装置とを有するととも
に、所定の条件に応じてエンジンをエコラン運転とすべ
く制御するアイドル運転方式の車両制御装置において、
エコラン運転中にエンジン要求負荷量の増加量が車速の
増加に伴って大きく設定される所定値以上となった場合
にはエコラン運転から脱出すべく制御する機能、あるい
は、各種入力信号が入力される制御手段と、運転手の運
転操作に関係なく電気的にエンジンと駆動輪間の伝動経
路を解放する伝動経路解放装置とを有するとともに、エ
ンジンを自動的に始動するエンジン始動装置と、エンジ
ンを自動的に停止するエンジン停止装置とを有するとと
もに、所定の条件に応じてエンジンをエコラン運転とす
べく制御するエンジン停止方式の車両制御装置におい
て、エコラン運転中にエンジン要求負荷量の増加量が車
速の増加に伴って大きく設定される所定値以上となった
場合にはエコラン運転から脱出すべく制御する機能を前
記制御手段に付加して設けたので、走行中に運転手の意
思に忠実なエコラン運転からの脱出を実現することがで
き、ドライバビリティ特性を改善し得る。そして、従来
の不具合、つまり、エコラン運転から脱出したい場合
に、速やかに脱出できない（特に、アクセルペダルを徐
々に踏み込んだ場合）ことや不必要な場面でエコラン運
転から脱出することを回避し得るものである。また、運
転手の意思を反映したエコラン運転と通常運転との分別
が実現することにより、走行中のエコラン運転時間が増
加し、省燃費特性を向上し得て、経済的に有利である。
更に、エコラン運転からの脱出時に、スロットル開度を
不必要に大きくする場面が減少することにより、ドライ
バビリティ特性や省燃費特性、そして排気ガス特性の劣
化を確実に防止し得て、実用上有利である。更にまた、
現行のエコランシステムに対して制御手段内のプログラ
ムの変更のみで対処し得ることにより、構成が複雑化せ
ず、製作が容易で、コストを低廉に維持し得て、経済的
に有利である。また、様々な変速機に適用可能であるこ
とにより、汎用性が大であり、実用上有利である。ま
た、各種入力信号が入力される制御手段と、アクセルペ
ダル操作状態に関係なく電気的にエンジン吸気管の空気
流量をスロットル略全閉状態にする全閉装置と、運転手
の運転操作に関係なく電気的にエンジンと駆動輪間の伝
動経路を解放する伝動経路解放装置とを有するととも
に、所定の条件に応じてエンジンをエコラン運転とすべ
く制御するアイドル運転方式の車両制御装置において、
エコラン運転中の最低のエンジン要求負荷量に基づいて
算出されるエンジン要求負荷量の増加量が所定値以上と
なった場合にはエコラン運転から脱出すべく制御する機
能、あるいは各種入力信号が入力される制御手段と、運
転手の運転操作に関係なく電気的にエンジンと駆動輪間
の伝動経路を解放する伝動経路解放装置とを有するとと
もに、エンジンを自動的に始動するエンジン始動装置
と、エンジンを自動的に停止するエンジン停止装置とを
有するとともに、所定の条件に応じてエンジンをエコラ
ン運転とすべく制御するエンジン停止方式の車両制御装
置において、エコラン運転中の最低のエンジン要求負荷
量に基づいて算出されるエンジン要求負荷量の増加量が
所定値以上となった場合にはエコラン運転から脱出すべ
く制御する機能を前記制御手段に付加して設けたので、
走行中に運転手の意思に忠実なエコラン運転からの脱出
を実現することができ、ドライバビリティ特性を改善し
得る。そして、従来の不具合、つまり、エコラン運転か
ら脱出したい場合に、速やかに脱出できない（特に、ア
クセルペダルを徐々に踏み込んだ場合）ことや不必要な
場面でエコラン運転から脱出することを回避し得るもの
である。また、運転手の意思を反映したエコラン運転と
通常運転との分別が実現することにより、走行中のエコ
ラン運転時間が増加し、省燃費特性を向上し得て、経済
的に有利である。更に、エコラン運転からの脱出時に、
スロットル開度を不必要に大きくする場面が減少するこ
とにより、ドライバビリティ特性や省燃費特性、そして
排気ガス特性の劣化を確実に防止し得て、実用上有利で
ある。更にまた、現行のエコランシステムに対して制御
手段内のプログラムの変更のみで対処し得ることによ
り、構成が複雑化せず、製作が容易で、コストを低廉に
維持し得て、経済的に有利である。また、様々な変速機
に適用可能であることにより、汎用性が大であり、実用
上有利である。更に、各種入力信号が入力される制御手
段と、アクセルペダル操作状態に関係なく電気的にエン
ジン吸気管の空気流量をスロットル略全閉状態にする全
閉装置と、運転手の運転操作に関係なく電気的にエンジ
ンと駆動輪間の伝動経路を解放する伝動経路解放装置と
を有するとともに、所定の条件に応じてエンジンをエコ
ラン運転とすべく制御するアイドル運転方式の車両制御
装置において、エコラン運転中のエンジン要求負荷量増
加操作直前のエンジン要求負荷量に基づいて算出される
エンジン要求負荷量の増加量が所定値以上となった場合
にはエコラン運転から脱出すべく制御する機能、あるい
は、各種入力信号が入力される制御手段と、運転手の運
転操作に関係なく電気的にエンジンと駆動輪間の伝動経
路を解放する伝動経路解放装置とを有するとともに、エ
ンジンを自動的に始動するエンジン始動装置と、エンジ
ンを自動的に停止するエンジン停止装置とを有するとと
もに、所定の条件に応じてエンジンをエコラン運転とす
べく制御するエンジン停止方式の車両制御装置におい
て、エコラン運転中のエンジン要求負荷量増加操作直前
のエンジン要求負荷量に基づいて算出されるエンジン要
求負荷量の増加量が所定値以上となった場合にはエコラ
ン運転から脱出すべく制御する機能を前記制御手段に付
加して設けたので、走行中に運転手の意思に忠実なエコ
ラン運転からの脱出を実現することができ、ドライバビ
リティ特性を改善し得る。そして、従来の不具合、つま
り、エコラン運転から脱出したい場合に、速やかに脱出
できない（特に、アクセルペダルを徐々に踏み込んだ場
合）ことや不必要な場面でエコラン運転から脱出するこ
とを回避し得るものである。また、運転手の意思を反映
したエコラン運転と通常運転との分別が実現することに
より、走行中のエコラン運転時間が増加し、省燃費特性
を向上し得て、経済的に有利である。更に、エコラン運
転からの脱出時に、スロットル開度を不必要に大きくす
る場面が減少することにより、ドライバビリティ特性や
省燃費特性、そして排気ガス特性の劣化を確実に防止し
得て、実用上有利である。更にまた、現行のエコランシ
ステムに対して制御手段内のプログラムの変更のみで対
処し得ることにより、構成が複雑化せず、製作が容易
で、コストを低廉に維持し得て、経済的に有利である。
また、様々な変速機に適用可能であることにより、汎用
性が大であり、実用上有利である。更にまた、各種入力
信号が入力される制御手段と、アクセルペダル操作状態
に関係なく電気的にエンジン吸気管の空気流量をスロッ
トル略全閉状態にする全閉装置と、運転手の運転操作に
関係なく電気的にエンジンと駆動輪間の伝動経路を解放
する伝動経路解放装置とを有するとともに、所定の条件
に応じてエンジンをエコラン運転とすべく制御するアイ
ドル運転方式の車両制御装置において、エコラン運転中
のエンジン要求負荷量が予め設定されるエコラン強制脱
出判定値以上となった場合に、強制的にエコラン運転か
ら脱出すべく制御するとともに、エコラン運転中のエン
ジン要求負荷量が予め設定されるエコラン脱出判定保留
値以下の場合には、エコラン運転からの脱出を保留し、
エコラン運転を継続すべく制御する機能、あるいは、各
種入力信号が入力される制御手段と、運転手の運転操作
に関係なく電気的にエンジンと駆動輪間の伝動経路を解
放する伝動経路解放装置とを有するとともに、エンジン
を自動的に始動するエンジン始動装置と、エンジンを自
動的に停止するエンジン停止装置とを有するとともに、
所定の条件に応じてエンジンをエコラン運転とすべく制
御するエンジン停止方式の車両制御装置において、エコ
ラン運転中のエンジン要求負荷量が予め設定されるエコ
ラン強制脱出判定値以上となった場合に、強制的にエコ
ラン運転から脱出すべく制御するとともに、エコラン運
転中のエンジン要求負荷量が予め設定されるエコラン脱
出判定保留値以下の場合には、エコラン運転からの脱出
を保留し、エコラン運転を継続すべく制御する機能を前
記制御手段に付加して設けたので、走行中に運転手の意
思に忠実なエコラン運転からの脱出を実現することがで
き、ドライバビリティ特性を改善し得る。そして、従来
の不具合、つまり、エコラン運転から脱出したい場合
に、速やかに脱出できない（特に、アクセルペダルを徐
々に踏み込んだ場合）ことや不必要な場面でエコラン運
転から脱出することを回避し得るものである。また、運
転手の意思を反映したエコラン運転と通常運転との分別
が実現することにより、走行中のエコラン運転時間が増
加し、省燃費特性を向上し得て、経済的に有利である。
更に、エコラン運転からの脱出時に、スロットル開度を
不必要に大きくする場面が減少することにより、ドライ
バビリティ特性や省燃費特性、そして排気ガス特性の劣
化を確実に防止し得て、実用上有利である。更にまた、
現行のエコランシステムに対して制御手段内のプログラ
ムの変更のみで対処し得ることにより、構成が複雑化せ
ず、製作が容易で、コストを低廉に維持し得て、経済的
に有利である。また、様々な変速機に適用可能であるこ
とにより、汎用性が大であり、実用上有利である。As described in detail above, according to the present invention, the air flow rate of the engine intake pipe is electrically closed regardless of the control means for inputting various input signals and the accelerator pedal operation state. And a transmission path release device that electrically releases the transmission path between the engine and the drive wheels regardless of the driver's driving operation, and the engine is set to eco-run operation according to predetermined conditions. In an idle operation type vehicle control device for controlling
During the eco-run operation, if the increase in the required engine load exceeds a predetermined value that is set significantly as the vehicle speed increases, a function to control to escape from the eco-run operation or various input signals are input. It has a control means and a transmission path release device that electrically releases the transmission path between the engine and the drive wheels regardless of the driving operation of the driver, and an engine starter that automatically starts the engine and an automatic engine starter. In an engine stop system vehicle control device that has an engine stop device that automatically stops and that controls the engine to perform eco-run operation according to a predetermined condition, an increase in the engine required load amount during the eco-run operation A function to control to escape from eco-run operation is added to the control means when the value exceeds a predetermined value that is set large with increase. Since there is provided, during running can be realized escape from faithful economy running operation to the driver intention, it may improve the drivability characteristics. And, it is possible to avoid the conventional malfunction, that is, when you want to escape from the eco-run operation, you cannot avoid the escape quickly (especially when you gradually depress the accelerator pedal) or you can escape from the eco-run operation in unnecessary situations. Is. Further, by realizing the distinction between the eco-run operation and the normal operation that reflects the driver's intention, the eco-run operation time during traveling can be increased, and the fuel saving characteristic can be improved, which is economically advantageous.
Furthermore, when exiting the eco-run operation, the number of scenes where the throttle opening is unnecessarily increased is reduced, so that it is possible to reliably prevent deterioration of drivability characteristics, fuel efficiency characteristics, and exhaust gas characteristics, which is practically advantageous. Is. Furthermore,
Since the existing eco-run system can be dealt with only by changing the program in the control means, the structure is not complicated, the manufacturing is easy, the cost can be kept low, and it is economically advantageous. In addition, since it is applicable to various transmissions, it has great versatility and is practically advantageous. In addition, a control means for inputting various input signals, a fully-closed device that electrically closes the air flow rate of the engine intake pipe regardless of the accelerator pedal operation state, and a fully-closed device, regardless of the driver's driving operation. In an idle operation type vehicle control device that has a transmission path release device that electrically releases the transmission path between the engine and the drive wheels, and that controls the engine to perform eco-run operation according to a predetermined condition,
When the increase in the engine required load amount calculated based on the minimum engine required load amount during the eco-run operation exceeds a predetermined value, a function to control to escape from the eco-run operation or various input signals are input. The engine starter for automatically starting the engine and the engine starter for automatically releasing the transmission path between the engine and the drive wheels regardless of the driving operation of the driver. In an engine stop system vehicle control device that has an engine stop device that automatically stops and that controls the engine to perform eco-run operation according to a predetermined condition, based on the minimum engine required load amount during eco-run operation. If the calculated increase in the required engine load exceeds a specified value, the function to control to escape from eco-run operation Since there is provided in addition to the control means,
It is possible to realize escape from eco-run driving that is faithful to the driver's intention during traveling, and improve drivability characteristics. And, it is possible to avoid the conventional malfunction, that is, when you want to escape from the eco-run operation, you cannot avoid the escape quickly (especially when you gradually depress the accelerator pedal) or you can escape from the eco-run operation in unnecessary situations. Is. Further, by realizing the distinction between the eco-run operation and the normal operation that reflects the driver's intention, the eco-run operation time during traveling can be increased, and the fuel saving characteristic can be improved, which is economically advantageous. Furthermore, at the time of escape from eco-run driving,
By reducing the number of situations where the throttle opening is unnecessarily increased, deterioration of drivability characteristics, fuel efficiency characteristics, and exhaust gas characteristics can be reliably prevented, which is practically advantageous. Furthermore, since the existing eco-run system can be dealt with only by changing the program in the control means, the configuration is not complicated, the manufacturing is easy, the cost can be kept low, and it is economically advantageous. Is. In addition, since it is applicable to various transmissions, it has great versatility and is practically advantageous. Furthermore, a control means for inputting various input signals, a fully-closed device that electrically makes the air flow rate of the engine intake pipe almost fully closed regardless of the accelerator pedal operation state, and regardless of the driver's driving operation In an idle running type vehicle control device that electrically has a transmission path release device that releases the transmission path between the engine and the drive wheels, and that controls the engine to perform eco-run operation according to predetermined conditions, When the amount of increase in the engine required load calculated based on the amount of engine required load immediately before the operation is increased to a predetermined value or more, a function to control to escape from the eco-run operation or various inputs A control means to which a signal is input, and a transmission path release device that electrically releases the transmission path between the engine and the drive wheels regardless of the driver's driving operation. In addition to having an engine starting device that automatically starts the engine and an engine stopping device that automatically stops the engine, an engine stop system vehicle that controls the engine to perform an eco-run operation according to a predetermined condition The control device controls to escape from the eco-run operation when the increase in the engine request load amount calculated based on the engine request load amount immediately before the operation for increasing the engine request load amount during the eco-run operation exceeds a predetermined value. Since the function to perform is added to the control means, it is possible to escape from the eco-run driving faithful to the driver's intention during traveling, and the drivability characteristic can be improved. And, it is possible to avoid the conventional malfunction, that is, when you want to escape from the eco-run operation, you cannot avoid the escape quickly (especially when you gradually depress the accelerator pedal) or you can escape from the eco-run operation in unnecessary situations. Is. Further, by realizing the distinction between the eco-run operation and the normal operation that reflects the driver's intention, the eco-run operation time during traveling can be increased, and the fuel saving characteristic can be improved, which is economically advantageous. Furthermore, when exiting the eco-run operation, the number of scenes where the throttle opening is unnecessarily increased is reduced, so that it is possible to reliably prevent deterioration of drivability characteristics, fuel efficiency characteristics, and exhaust gas characteristics, which is practically advantageous. Is. Furthermore, since the existing eco-run system can be dealt with only by changing the program in the control means, the configuration is not complicated, the manufacturing is easy, the cost can be kept low, and it is economically advantageous. Is.
In addition, since it is applicable to various transmissions, it has great versatility and is practically advantageous. Furthermore, it relates to a control means for inputting various input signals, a fully-closed device that electrically makes the air flow rate of the engine intake pipe almost fully closed regardless of the accelerator pedal operation state, and a driver's driving operation. In a vehicle control device of an idle driving system that has a transmission path release device that electrically releases the transmission path between the engine and the drive wheels, and controls the engine to perform eco-run operation according to predetermined conditions When the engine required load amount during running is equal to or greater than the preset eco-run forced escape judgment value, control is performed to forcibly exit the eco-run operation, and the engine required load amount during the eco-run operation is preset. If it is less than the escape judgment hold value, the escape from the eco-run operation is suspended,
A function of controlling to continue the eco-run operation, or a control means to which various input signals are input, and a transmission path release device that electrically releases the transmission path between the engine and the drive wheels regardless of the driver's driving operation. In addition to having an engine starting device for automatically starting the engine and an engine stopping device for automatically stopping the engine,
In an engine stop system vehicle control device that controls the engine to run in eco-run according to a predetermined condition, if the engine required load amount during eco-run operation is equal to or greater than the preset eco-run forced escape determination value, it is forced When the engine required load amount during the eco-run operation is equal to or less than the preset eco-run escape judgment holding value, the escape from the eco-run operation is suspended and the eco-run operation is continued. Since the function of controlling as much as possible is provided in addition to the control means, it is possible to realize the escape from the eco-run driving that is faithful to the driver's intention during traveling and improve the drivability characteristic. And, it is possible to avoid the conventional malfunction, that is, when you want to escape from the eco-run operation, you cannot avoid the escape quickly (especially when you gradually depress the accelerator pedal) or you can escape from the eco-run operation in unnecessary situations. Is. Further, by realizing the distinction between the eco-run operation and the normal operation that reflects the driver's intention, the eco-run operation time during traveling can be increased, and the fuel saving characteristic can be improved, which is economically advantageous.
Furthermore, when exiting the eco-run operation, the number of scenes where the throttle opening is unnecessarily increased is reduced, so that it is possible to reliably prevent deterioration of drivability characteristics, fuel efficiency characteristics, and exhaust gas characteristics, which is practically advantageous. Is. Furthermore,
Since the existing eco-run system can be dealt with only by changing the program in the control means, the structure is not complicated, the manufacturing is easy, the cost can be kept low, and it is economically advantageous. In addition, since it is applicable to various transmissions, it has great versatility and is practically advantageous.

【０１７０】また、各種入力信号が入力される制御手段
と、アクセルペダル操作状態に関係なく電気的にエンジ
ン吸気管の空気流量をスロットル略全閉状態にする全閉
装置と、運転手の運転操作に関係なく電気的にエンジン
と駆動輪間の伝動経路を解放する伝動経路解放装置とを
有するとともに、所定の条件に応じてエンジンをエコラ
ン運転とすべく制御するアイドル運転方式の車両制御装
置において、エンジン要求負荷量が急激に変化した場合
には、たとえ他のエコラン運転への入場条件が成立して
いても、エコラン運転への入場を阻止すべく制御する機
能、あるいは各種入力信号が入力される制御手段と、運
転手の運転操作に関係なく電気的にエンジンと駆動輪間
の伝動経路を解放する伝動経路解放装置とを有するとと
もに、エンジンを自動的に始動するエンジン始動装置
と、エンジンを自動的に停止するエンジン停止装置とを
有するとともに、所定の条件に応じてエンジンをエコラ
ン運転とすべく制御するエンジン停止方式の車両制御装
置において、エンジン要求負荷量が急激に変化した場合
には、たとえ他のエコラン運転への入場条件が成立して
いても、エコラン運転への入場を阻止すべく制御する機
能を前記制御手段に付加して設けたので、走行中に運転
手の意思に忠実なエコラン運転からの脱出を実現するこ
とができ、ドライバビリティ特性を改善し得る。そし
て、従来の不具合、つまり、エコラン運転から脱出した
い場合に、速やかに脱出できない（特に、アクセルペダ
ルを徐々に踏み込んだ場合）ことや不必要な場面でエコ
ラン運転から脱出することを回避し得る。また、エコラ
ン運転に入場した後から所定時間が経過するまではエコ
ラン運転からの脱出を容易とすべく制御することによ
り、走行中のエコラン運転時間が増加し、省燃費特性を
向上し得て、経済的に有利である。更に、エコラン運転
からの脱出時に、スロットル開度を不必要に大きくする
場面が減少することにより、ドライバビリティ特性や省
燃費特性、そして排気ガス特性の劣化を確実に防止し得
て、実用上有利である。更にまた、現行のエコランシス
テムに対して制御手段内のプログラムの変更のみで対処
し得ることにより、上述第１実施例のものと同様に、構
成が複雑化せず、製作が容易で、コストを低廉に維持し
得て、経済的に有利である。また、様々な変速機に適用
可能であることにより、汎用性が大であり、実用上有利
である。In addition, a control means for inputting various input signals, a fully-closed device for electrically setting the air flow rate of the engine intake pipe to a substantially fully closed state regardless of the accelerator pedal operation state, and a driver's driving operation In a vehicle control device of an idle operation system that has a transmission path release device that electrically releases the transmission path between the engine and the drive wheels regardless of, and that controls the engine to perform eco-run operation according to a predetermined condition, When the required engine load changes abruptly, various control signals or input functions are input to prevent entry into eco-run operation, even if the entry conditions for other eco-run operation are met. The engine includes a control means and a transmission path release device that electrically releases the transmission path between the engine and the drive wheels regardless of the driving operation of the driver. An engine stop type vehicle control device that includes an engine start device that dynamically starts and an engine stop device that automatically stops the engine and that controls the engine to perform an eco-run operation according to a predetermined condition In the case where the required load amount changes abruptly, even if the entry conditions for other eco-run driving are satisfied, a function for controlling the entry to eco-run driving is added to the control means. Therefore, it is possible to realize the escape from the eco-run driving that is faithful to the driver's intention during traveling, and improve the drivability characteristic. Then, it is possible to avoid a conventional defect, that is, when it is desired to escape from the eco-run operation, it is not possible to promptly escape (especially, when the accelerator pedal is gradually depressed) or escape from the eco-run operation in an unnecessary scene. Further, by controlling to easily escape from the eco-run operation until a predetermined time elapses after entering the eco-run operation, the eco-run operation time during traveling can be increased and the fuel economy characteristic can be improved. Economically advantageous. Furthermore, when exiting the eco-run operation, the number of scenes where the throttle opening is unnecessarily increased is reduced, so that it is possible to reliably prevent deterioration of drivability characteristics, fuel efficiency characteristics, and exhaust gas characteristics, which is practically advantageous. Is. Furthermore, since the existing eco-run system can be dealt with only by changing the program in the control means, the configuration is not complicated, the production is easy, and the cost is reduced, as in the first embodiment. It can be maintained at low cost and is economically advantageous. In addition, since it is applicable to various transmissions, it has great versatility and is practically advantageous.

【０１７１】更に、各種入力信号が入力される制御手段
と、アクセルペダル操作状態に関係なく電気的にエンジ
ン吸気管の空気流量をスロットル略全閉状態にする全閉
装置と、運転手の運転操作に関係なく電気的にエンジン
と駆動輪間の伝動経路を解放する伝動経路解放装置とを
有するとともに、所定の条件に応じてエンジンをエコラ
ン運転とすべく制御するアイドル運転方式の車両制御装
置において、エコラン運転中にエンジン要求負荷量が急
激に増加した場合にはエコラン運転から脱出すべく制御
する機能、あるいは各種入力信号が入力される制御手段
と、運転手の運転操作に関係なく電気的にエンジンと駆
動輪間の伝動経路を解放する伝動経路解放装置とを有す
るとともに、エンジンを自動的に始動するエンジン始動
装置と、エンジンを自動的に停止するエンジン停止装置
とを有するとともに、所定の条件に応じてエンジンをエ
コラン運転とすべく制御するエンジン停止方式の車両制
御装置において、エコラン運転中にエンジン要求負荷量
が急激に増加した場合にはエコラン運転から脱出すべく
制御する機能を前記制御手段に付加して設けたので、走
行中に運転手の意思に忠実なエコラン運転への入場を実
現することができ、不必要な場面でエコラン運転へ入場
せず、ドライバビリティ特性を改善し得る。また、現行
のエコランシステムに対して制御手段内のプログラムの
変更のみで対処し得ることにより、構成が複雑化せず、
製作が容易で、コストを低廉に維持し得て、経済的に有
利である。また、様々な変速機に適用可能であることに
より、汎用性が大であり、実用上有利である。Further, a control means for inputting various input signals, a fully-closed device for electrically setting the air flow rate of the engine intake pipe to a substantially fully closed state regardless of the accelerator pedal operation state, and a driver's operation operation In a vehicle control device of an idle operation system that has a transmission path release device that electrically releases the transmission path between the engine and the drive wheels regardless of, and that controls the engine to perform eco-run operation according to a predetermined condition, If the required engine load suddenly increases during eco-run operation, the function to control to escape from eco-run operation, or the control means to which various input signals are input, and the engine electrically regardless of the driving operation of the driver An engine starting device for automatically starting the engine, the engine starting device having a transmission path releasing device for releasing a transmission path between In an engine stop system vehicle control device that has an engine stop device that automatically stops and that controls the engine to perform eco-run operation according to predetermined conditions, the engine required load amount suddenly increased during eco-run operation. In this case, since the function for controlling to escape from the eco-run driving is added to the control means, it is possible to realize the entrance to the eco-run driving that is faithful to the driver's intention during traveling, which is unnecessary scene. Therefore, the drivability characteristics can be improved without entering the eco-run driving. Further, since the current eco-run system can be dealt with only by changing the program in the control means, the configuration does not become complicated,
It is easy to manufacture, and the cost can be kept low, which is economically advantageous. In addition, since it is applicable to various transmissions, it has great versatility and is practically advantageous.

【０１７２】更にまた、各種入力信号が入力される制御
手段と、アクセルペダル操作状態に関係なく電気的にエ
ンジン吸気管の空気流量をスロットル略全閉状態にする
全閉装置と、運転手の運転操作に関係なく電気的にエン
ジンと駆動輪間の伝動経路を解放する伝動経路解放装置
とを有するとともに、所定の条件に応じてエンジンをエ
コラン運転とすべく制御するアイドル運転方式の車両制
御装置において、エコラン運転に入場した後から所定時
間が経過するまではエコラン運転からの脱出を容易とす
べく制御する機能、あるいは各種入力信号が入力される
制御手段と、運転手の運転操作に関係なく電気的にエン
ジンと駆動輪間の伝動経路を解放する伝動経路解放装置
とを有するとともに、エンジンを自動的に始動するエン
ジン始動装置と、エンジンを自動的に停止するエンジン
停止装置とを有するとともに、所定の条件に応じてエン
ジンをエコラン運転とすべく制御するエンジン停止方式
の車両制御装置において、エコラン運転に入場した後か
ら所定時間が経過するまではエコラン運転からの脱出を
容易とすべく制御する機能を前記制御手段に付加して設
けたので、走行中に運転手の意思に忠実なエコラン運転
からの脱出を実現することができ、エコラン運転から脱
出したい場合に、速やかに脱出できるとともに、不必要
な場面でエコラン運転から脱出せず、ドライバビリティ
特性を改善し得る。また、エコラン運転への入場及びエ
コラン運転からの脱出を制御することにより、走行中の
エコラン運転時間が増加し、省燃費特性を向上し得て、
経済的に有利である。更に、エコラン運転からの脱出時
に、スロットル開度を不必要に大きくする場面が減少す
ることにより、ドライバビリティ特性や省燃費特性、そ
して排気ガス特性の劣化を確実に防止し得て、実用上有
利である。更にまた、現行のエコランシステムに対して
制御手段内のプログラムの変更のみで対処し得ることに
より、構成が複雑化せず、製作が容易で、コストを低廉
に維持し得て、経済的に有利である。また、様々な変速
機に適用可能であることにより、汎用性が大であり、実
用上有利である。Furthermore, a control means for inputting various input signals, a fully-closed device for electrically setting the air flow rate of the engine intake pipe to a substantially fully closed state regardless of the accelerator pedal operation state, and a driver's operation In a vehicle control device of an idle operation system, which has a transmission path release device that electrically releases a transmission path between an engine and driving wheels regardless of an operation, and controls the engine to perform an eco-run operation according to a predetermined condition. , The function to control to escape from the eco-run operation for a predetermined time after entering the eco-run operation, or the control means to which various input signals are input, and the electricity regardless of the driving operation of the driver. An engine starting device for automatically starting the engine, which has a transmission path releasing device for disengaging the transmission path between the engine and the driving wheels. A vehicle control device that has an engine stop device that automatically stops the engine and that controls the engine to run in eco-run according to predetermined conditions. Until then, since the function for controlling to easily escape from the eco-run driving was added to the control means, it is possible to realize the escape from the eco-run driving faithful to the intention of the driver during traveling, When it is desired to escape from the eco-run operation, it is possible to promptly escape, and it is possible to improve the drivability characteristic without escaping from the eco-run operation in an unnecessary scene. In addition, by controlling the entrance to the eco-run operation and the escape from the eco-run operation, the eco-run operation time during running can be increased, and the fuel saving characteristics can be improved.
Economically advantageous. Furthermore, when exiting the eco-run operation, the number of scenes where the throttle opening is unnecessarily increased is reduced, so that it is possible to reliably prevent deterioration of drivability characteristics, fuel efficiency characteristics, and exhaust gas characteristics, which is practically advantageous. Is. Furthermore, since the existing eco-run system can be dealt with only by changing the program in the control means, the configuration is not complicated, the manufacturing is easy, the cost can be kept low, and it is economically advantageous. Is. In addition, since it is applicable to various transmissions, it has great versatility and is practically advantageous.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の第１実施例を示す車両制御装置の制
御用フローチャートである。FIG. 1 is a control flowchart of a vehicle control device showing a first embodiment of the present invention.

【図２】エコラン運転中のアクセルペダル操作量ＴＨＲ
の減少操作に対応するフローチャートである。[Fig. 2] Accelerator pedal operation amount THR during eco-run operation
9 is a flowchart corresponding to the decreasing operation of FIG.

【図３】エコラン運転中にいかなるアクセルペダル操作
量ＴＨＲが行われた場合にも対応するフローチャートで
ある。FIG. 3 is a flowchart corresponding to a case where any accelerator pedal operation amount THR is performed during the eco-run operation.

【図４】アイドリング運転方式におけるエコラン制御の
フローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of eco-run control in an idling operation system.

【図５】アイドリング運転方式におけるエコラン制御の
車の駆動力特性を示すタイムチャートである。FIG. 5 is a time chart showing driving force characteristics of a vehicle under eco-run control in an idling operation system.

【図６】エンジン停止方式におけるエコラン制御のフロ
ーチャートである。FIG. 6 is a flowchart of eco-run control in the engine stop system.

【図７】エンジン停止方式におけるエコラン制御の車の
駆動力特性を示すタイムチャートである。FIG. 7 is a time chart showing driving force characteristics of a vehicle under eco-run control in an engine stop system.

【図８】アクセルペダル操作量ＴＨＲのトリガ設定を示
す図である。FIG. 8 is a diagram showing a trigger setting of an accelerator pedal operation amount THR.

【図９】アクセルペダル非操作時のエコラン判定用フロ
ーチャートである。FIG. 9 is a flow chart for eco-run determination when the accelerator pedal is not operated.

【図１０】エコラン判定状況を示すタイムチャートであ
る。FIG. 10 is a time chart showing an eco-run determination situation.

【図１１】運転手のアクセルペダル操作のフィードバッ
クループを示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a feedback loop for driver's accelerator pedal operation.

【図１２】アクセルペダル操作量ＴＨＲの増加時のエコ
ラン脱出トリガの設定を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing setting of an eco-run escape trigger when the accelerator pedal operation amount THR increases.

【図１３】アクセルペダル操作量ＴＨＲの大きさに無配
慮な場合のエコラン判定状況のエコラン脱出時を示すタ
イムチャートである。FIG. 13 is a time chart showing when the eco-run escapes in the eco-run determination situation when the amount of accelerator pedal operation amount THR is not considered.

【図１４】アクセルペダル操作量ＴＨＲの大きさに無配
慮な場合のエコラン判定状況のエコラン入場時を示すタ
イムチャートである。FIG. 14 is a time chart showing the time when the eco-run is entered in the eco-run determination situation when the magnitude of the accelerator pedal operation amount THR is not considered.

【図１５】アクセルペダル操作量ＴＨＲの大きさに配慮
した場合のエコラン判定状況のエコラン脱出時を示すタ
イムチャートである。FIG. 15 is a time chart showing when the eco-run escapes in the eco-run determination situation in consideration of the amount of accelerator pedal operation amount THR.

【図１６】アクセルペダル操作量ＴＨＲの大きさに配慮
した場合のエコラン判定状況のエコラン入場時を示すタ
イムチャートである。FIG. 16 is a time chart showing the time of entering the eco-run in the eco-run determination situation in consideration of the amount of accelerator pedal operation amount THR.

【図１７】スロットル開度に対するエコラン運転入場・
脱出の現状を示す図である。[Fig. 17] Eco-run operation entrance for throttle opening
It is a figure which shows the present condition of escape.

【図１８】この発明の第２実施例を示す車両制御装置の
制御用フローチャートである。FIG. 18 is a control flowchart of the vehicle control device showing the second embodiment of the present invention.

【図１９】この第２実施例における他の制御例を示す制
御用フローチャートである。FIG. 19 is a control flow chart showing another control example in the second embodiment.

【図２０】エコラン入場後に経過時間トリガＴＥＲが経
過するまでのエコラン強制脱出判定値ＴＨＲＴ３を示す
図である。FIG. 20 is a diagram showing an eco-run forced escape determination value THRT3 until the elapsed time trigger TER elapses after entering the eco-run.

【図２１】この発明の第３実施例を示す車両制御装置の
制御用フローチャートである。FIG. 21 is a control flowchart of the vehicle control device showing the third embodiment of the present invention.

【図２２】この発明の従来技術を示すアイドリング運転
方式のエコランシステムの概略ブロック図である。FIG. 22 is a schematic block diagram of an idling operation type eco-run system showing a conventional technique of the present invention.

【図２３】エンジン吸気管の第１の例を示す全閉装置の
概略図である。FIG. 23 is a schematic view of a fully closed device showing a first example of an engine intake pipe.

【図２４】エンジン吸気管の第２の例を示す全閉装置の
概略図である。FIG. 24 is a schematic view of a fully closed device showing a second example of the engine intake pipe.

【図２５】エンジン停止方式のエコランシステムの概略
ブロック図である。FIG. 25 is a schematic block diagram of an engine stop type eco-run system.

【図２６】エンジンの始動停止装置の概略図である。FIG. 26 is a schematic diagram of an engine start / stop device.

【図２７】エコランシステムの油圧回路を示す図であ
る。FIG. 27 is a diagram showing a hydraulic circuit of the eco-run system.

【図２８】ソレノイドの概略拡大断面図である。FIG. 28 is a schematic enlarged cross-sectional view of a solenoid.

【図２９】変速ソレノイドの変速段選択状況を示す図で
ある。FIG. 29 is a diagram showing a shift speed selection state of a shift solenoid.

【図３０】省燃費運転可能状態の自動判定用フローチャ
ートである。FIG. 30 is a flowchart for automatic determination of a fuel-saving driving enabled state.

【図３１】スロットル開度による自動省燃費運転の領域
を示す図である。FIG. 31 is a diagram showing a region of automatic fuel-saving driving according to a throttle opening.

【図３２】推定エンジン発生トルクによる自動省燃費運
転の領域を示す図である。FIG. 32 is a diagram showing a region of automatic fuel-saving driving based on estimated engine generated torque.

【図３３】走行中のエコラン判定用フローチャートであ
る。FIG. 33 is a flow chart for eco-run determination during traveling.

【図３４】アクセルペダル操作量ＴＨＲのトリガ設定を
示す図である。FIG. 34 is a diagram showing a trigger setting of an accelerator pedal operation amount THR.

【図３５】エコラン判定状況を示すタイムチャートであ
る。FIG. 35 is a time chart showing an eco-run determination situation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

ＢＴＨＲＴ１ 所定値 ＴＨＲ アクセルペダル操作量 ＶＳ 車速 ＴＨＲＴ３ エコラン強制脱出判定値 ＴＨＲＴ０ エコラン脱出判定アクセルペダル操作量
トリガ ＴＨＲＴ２ エコラン脱出判定保留値 ＴＨＲＴ１ エコラン入場判定値BTHRT1 Predetermined value THR Accelerator pedal operation amount VS Vehicle speed THRT3 Eco-run forced escape judgment value THRT0 Eco-run escape judgment accelerator pedal operation amount trigger THRT2 Eco-run escape judgment hold value THRT1 Eco-run entrance judgment value

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−183368（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−268120（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−148731（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−85369（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−39749（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F02D 29/00 Continuation of the front page (56) Reference JP-A-8-183368 (JP, A) JP-A-8-268120 (JP, A) JP-A-50-148731 (JP, A) JP-A-8-85369 (JP , A) Actual development Sho 60-39749 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. ⁷ , DB name) F02D 29/00

Claims (15)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 各種入力信号が入力される制御手段と、
アクセルペダル操作状態に関係なく電気的にエンジン吸
気管の空気流量をスロットル略全閉状態にする全閉装置
と、運転手の運転操作に関係なく電気的にエンジンと駆
動輪間の伝動経路を解放する伝動経路解放装置とを有す
るとともに、所定の条件に応じてエンジンをエコラン運
転とすべく制御するアイドル運転方式の車両制御装置に
おいて、エコラン運転中にエンジン要求負荷量の増加量
が車速の増加に伴って大きく設定される所定値以上とな
った場合にはエコラン運転から脱出すべく制御する機能
を前記制御手段に付加して設けたことを特徴とする車両
制御装置。1. Control means for inputting various input signals,
A fully-closed device that electrically closes the air flow rate of the engine intake pipe to a fully closed throttle state regardless of the accelerator pedal operation state, and electrically releases the transmission path between the engine and drive wheels regardless of the driver's driving operation In a vehicle control device of an idle operation system that has a transmission path release device that controls the engine to perform an eco-run operation according to a predetermined condition, an increase in the engine required load amount during the eco-run operation increases the vehicle speed. A vehicle control device characterized in that the control means is provided with a function of controlling to escape from the eco-run operation when the value becomes equal to or larger than a predetermined value that is set to be large . 【請求項２】 各種入力信号が入力される制御手段と、
運転手の運転操作に関係なく電気的にエンジンと駆動輪
間の伝動経路を解放する伝動経路解放装置とを有すると
ともに、エンジンを自動的に始動するエンジン始動装置
と、エンジンを自動的に停止するエンジン停止装置とを
有するとともに、所定の条件に応じてエンジンをエコラ
ン運転とすべく制御するエンジン停止方式の車両制御装
置において、エコラン運転中にエンジン要求負荷量の増
加量が車速の増加に伴って大きく設定される所定値以上
となった場合にはエコラン運転から脱出すべく制御する
機能を前記制御手段に付加して設けたことを特徴とする
車両制御装置。2. Control means for inputting various input signals,
It has a transmission path release device that electrically releases the transmission path between the engine and the drive wheels regardless of the driver's driving operation, and an engine starter that automatically starts the engine and an engine that automatically stops. In an engine stop system vehicle control device that has an engine stop device and controls the engine to perform eco-run operation according to a predetermined condition, an increase in engine load demand during eco-run operation is accompanied by an increase in vehicle speed. A vehicle control device characterized in that the control means is provided with a function of controlling the vehicle to escape from the eco-run operation when the value becomes larger than a predetermined large value. 【請求項３】各種入力信号が入力される制御手段と、ア
クセルペダル操作状態に関係なく電気的にエンジン吸気
管の空気流量をスロットル略全閉状態にする全閉装置
と、運転手の運転操作に関係なく電気的にエンジンと駆
動輪間の伝動経路を解放する伝動経路解放装置とを有す
るとともに、所定の条件に応じてエンジンをエコラン運
転とすべく制御するアイドル運転方式の車両制御装置に
おいて、エコラン運転中の最低のエンジン要求負荷量に
基づいて算出されるエンジン要求負荷量の増加量が所定
値以上となった場合にはエコラン運転から脱出すべく制
御する機能を前記制御手段に付加して設けたことを特徴
とする車両制御装置。3. A control means for inputting various input signals, a fully-closed device for electrically setting the air flow rate of the engine intake pipe to a substantially fully closed state regardless of the accelerator pedal operation state, and a driver's driving operation. In a vehicle control device of an idle operation system that has a transmission path release device that electrically releases the transmission path between the engine and the drive wheels regardless of, and that controls the engine to perform eco-run operation according to a predetermined condition, Minimum required engine load during eco-run operation
A vehicle control device, wherein the control means is provided with a function of controlling to escape from the eco-run operation when the increase amount of the engine required load amount calculated on the basis of a predetermined value or more. 【請求項４】 各種入力信号が入力される制御手段と、
運転手の運転操作に関係なく電気的にエンジンと駆動輪
間の伝動経路を解放する伝動経路解放装置とを有すると
ともに、エンジンを自動的に始動するエンジン始動装置
と、エンジンを自動的に停止するエンジン停止装置とを
有するとともに、所定の条件に応じてエンジンをエコラ
ン運転とすべく制御するエンジン停止方式の車両制御装
置において、エコラン運転中の最低のエンジン要求負荷
量に基づいて算出されるエンジン要求負荷量の増加量が
所定値以上となった場合にはエコラン運転から脱出すべ
く制御する機能を前記制御手段に付加して設けたことを
特徴とする車両制御装置。4. Control means for inputting various input signals,
It has a transmission path release device that electrically releases the transmission path between the engine and the drive wheels regardless of the driver's driving operation, and an engine starter that automatically starts the engine and an engine that automatically stops. In a vehicle control device of an engine stop system that has an engine stop device and controls the engine to perform eco-run operation according to a predetermined condition, the minimum engine required load during eco-run operation
Vehicle control characterized in that the control means is provided with a function of controlling to escape from the eco-run operation when the increase amount of the engine required load amount calculated based on the amount exceeds a predetermined value. apparatus. 【請求項５】 各種入力信号が入力される制御手段と、
アクセルペダル操作状態に関係なく電気的にエンジン吸
気管の空気流量をスロットル略全閉状態にする全閉装置
と、運転手の運転操作に関係なく電気的にエンジンと駆
動輪間の伝動経路を解放する伝動経路解放装置とを有す
るとともに、所定の条件に応じてエンジンをエコラン運
転とすべく制御するアイドル運転方式の車両制御装置に
おいて、エコラン運転中のエンジン要求負荷量増加操作
直前のエンジン要求負荷量に基づいて算出されるエンジ
ン要求負荷量の増加量が所定値以上となった場合にはエ
コラン運転から脱出すべく制御する機能を前記制御手段
に付加して設けたことを特徴とする車両制御装置。5. Control means for receiving various input signals,
A fully-closed device that electrically closes the air flow rate of the engine intake pipe to a fully closed throttle state regardless of the accelerator pedal operation state, and electrically releases the transmission path between the engine and drive wheels regardless of the driver's driving operation In a vehicle control device of an idle operation system that has a transmission path releasing device that operates to perform an eco-run operation according to a predetermined condition, an engine required load amount increasing operation during the eco-run operation.
When the increase amount of the engine required load amount calculated based on the immediately preceding engine required load amount becomes equal to or more than a predetermined value, a function of controlling to escape from the eco-run operation is added to the control means. A vehicle control device characterized by being provided. 【請求項６】 各種入力信号が入力される制御手段と、
運転手の運転操作に関係なく電気的にエンジンと駆動輪
間の伝動経路を解放する伝動経路解放装置とを有すると
ともに、エンジンを自動的に始動するエンジン始動装置
と、エンジンを自動的に停止するエンジン停止装置とを
有するとともに、所定の条件に応じてエンジンをエコラ
ン運転とすべく制御するエンジン停止方式の車両制御装
置において、エコラン運転中のエンジン要求負荷量増加
操作直前のエンジン要求負荷量に基づいて算出されるエ
ンジン要求負荷量の増加量が所定値以上となった場合に
はエコラン運転から脱出すべく制御する機能を前記制御
手段に付加して設けたことを特徴とする車両制御装置。6. Control means for inputting various input signals,
It has a transmission path release device that electrically releases the transmission path between the engine and the drive wheels regardless of the driver's driving operation, and an engine starter that automatically starts the engine and an engine that automatically stops. which has an engine stopping device, the vehicle control device of an engine stop method for controlled to the economy running operation of the engine according to a predetermined condition, the engine required load increases in the economy running operation
A function is added to the control means to control to escape from the eco-run operation when the increase amount of the engine required load amount calculated based on the engine required load amount immediately before the operation exceeds a predetermined value. A vehicle control device characterized in that 【請求項７】 各種入力信号が入力される制御手段と、
アクセルペダル操作状態に関係なく電気的にエンジン吸
気管の空気流量をスロットル略全閉状態にする全閉装置
と、運転手の運転操作に関係なく電気的にエンジンと駆
動輪間の伝動経路を解放する伝動経路解放装置とを有す
るとともに、所定の条件に応じてエンジンをエコラン運
転とすべく制御するアイドル運転方式の車両制御装置に
おいて、エコラン運転中のエンジン要求負荷量が予め設
定されるエコラン強制脱出判定 値以上となった場合に、
強制的にエコラン運転から脱出すべく制御するととも
に、エコラン運転中のエンジン要求負荷量が予め設定さ
れるエコラン脱出判定保留値以下の場合には、エコラン
運転からの脱出を保留し、エコラン運転を継続すべく制
御する機能を前記制御手段に付加して設けたことを特徴
とする車両制御装置。7. Control means for inputting various input signals,
A fully-closed device that electrically closes the air flow rate of the engine intake pipe to a fully closed throttle state regardless of the accelerator pedal operation state, and electrically releases the transmission path between the engine and drive wheels regardless of the driver's driving operation In a vehicle control device of an idle operation system which has a transmission path release device for controlling the engine to perform an eco-run operation according to a predetermined condition, an engine required load amount during the eco-run operation is preset.
If it exceeds the specified eco-run forced escape judgment value,
With control to forcibly escape from eco-run
In addition, the engine load requirement during eco-run operation is preset.
Eco Run
A vehicle control device provided with a function of suspending escape from driving and controlling to continue eco-run driving in addition to the control means. 【請求項８】 各種入力信号が入力される制御手段と、
運転手の運転操作に関係なく電気的にエンジンと駆動輪
間の伝動経路を解放する伝動経路解放装置とを有すると
ともに、エンジンを自動的に始動するエンジン始動装置
と、エンジンを自動的に停止するエンジン停止装置とを
有するとともに、所定の条件に応じてエンジンをエコラ
ン運転とすべく制御するエンジン停止方式の車両制御装
置において、エコラン運転中のエンジン要求負荷量が予
め設定されるエコラン強制脱出判定値以上となった場合
に、強制的にエコラン運転から脱出すべく制御するとと
もに、エコラン運転中のエンジン要求負荷量が予め設定
されるエコラン脱出判定保留値以下の場合には、エコラ
ン運転からの脱出を保留し、エコラン運転を継続すべく
制御する機能を前記制御手段に付加して設けたことを特
徴とする車両制御装置。8. Control means for inputting various input signals,
It has a transmission path release device that electrically releases the transmission path between the engine and the drive wheels regardless of the driver's driving operation, and an engine starter that automatically starts the engine and an engine that automatically stops. In a vehicle control device of an engine stop system that has an engine stop device and controls the engine to perform eco-run operation according to predetermined conditions, the engine required load amount during eco-run operation is predicted.
If it exceeds the eco-run forced escape judgment value set for
In addition, it is said that control will be forced to escape from eco-run driving.
In principle, the required engine load during eco-run operation is preset
If the eco-run escape judgment pending value is less than or equal to
The vehicle control device is provided with a function of controlling to continue the eco-run operation by suspending the escape from the operation of the vehicle. 【請求項９】 各種入力信号が入力される制御手段と、
アクセルペダル操作状態に関係なく電気的にエンジン吸
気管の空気流量をスロットル略全閉状態にする全閉装置
と、運転手の運転操作に関係なく電気的にエンジンと駆
動輪間の伝動経路を解放する伝動経路解放装置とを有す
るとともに、所定の条件に応じてエンジンをエコラン運
転とすべく制御するアイドル運転方式の車両制御装置に
おいて、エンジン要求負荷量が急激に変化した場合に
は、たとえ他のエコラン運転への入場条件が成立してい
ても、エコラン運転への入場を阻止すべく制御する機能
を前記制御手段に付加して設けたことを特徴とする車両
制御装置。9. Control means for receiving various input signals,
A fully-closed device that electrically closes the air flow rate of the engine intake pipe to a fully closed throttle state regardless of the accelerator pedal operation state, and electrically releases the transmission path between the engine and drive wheels regardless of the driver's driving operation In a vehicle control device of an idle operation system that has a transmission path release device that controls the engine to perform an eco-run operation according to a predetermined condition, even if the engine required load amount changes abruptly, A vehicle control device, wherein the control means is provided with a function of controlling to prevent entry to the eco-run operation even if the entry condition to the eco-run operation is satisfied. 【請求項１０】 各種入力信号が入力される制御手段
と、運転手の運転操作に関係なく電気的にエンジンと駆
動輪間の伝動経路を解放する伝動経路解放装置とを有す
るとともに、エンジンを自動的に始動するエンジン始動
装置と、エンジンを自動的に停止するエンジン停止装置
とを有するとともに、所定の条件に応じてエンジンをエ
コラン運転とすべく制御するエンジン停止方式の車両制
御装置において、エンジン要求負荷量が急激に変化した
場合には、たとえ他のエコラン運転への入場条件が成立
していても、エコラン運転への入場を阻止すべく制御す
る機能を前記制御手段に付加して設けたことを特徴とす
る車両制御装置。10. A control means for inputting various input signals, a transmission path release device for electrically releasing a transmission path between the engine and the drive wheels regardless of the driving operation of the driver, and the engine is automatically operated. In a vehicle control device of an engine stop system that has an engine start device that automatically starts and an engine stop device that automatically stops the engine, and that controls the engine to perform an eco-run operation according to a predetermined condition, When the load changes abruptly, the control means is provided with a function for controlling the entry to the eco-run operation even if the entry conditions for the other eco-run operation are satisfied. And a vehicle control device. 【請求項１１】 各種入力信号が入力される制御手段
と、アクセルペダル操作状態に関係なく電気的にエンジ
ン吸気管の空気流量をスロットル略全閉状態にする全閉
装置と、運転手の運転操作に関係なく電気的にエンジン
と駆動輪間の伝動経路を解放する伝動経路解放装置とを
有するとともに、所定の条件に応じてエンジンをエコラ
ン運転とすべく制御するアイドル運転方式の車両制御装
置において、エコラン運転中にエンジン要求負荷量が急
激に増加した場合にはエコラン運転から脱出すべく制御
する機能を前記制御手段に付加して設けたことを特徴と
する車両制御装置。11. A control means for inputting various input signals, a fully-closed device for electrically setting the air flow rate of the engine intake pipe to a substantially fully closed state regardless of the accelerator pedal operation state, and a driver's driving operation. In a vehicle control device of an idle operation system that has a transmission path release device that electrically releases the transmission path between the engine and the drive wheels regardless of, and that controls the engine to perform eco-run operation according to a predetermined condition, A vehicle control device characterized in that the control means is provided with a function for controlling the vehicle to escape from the eco-run operation when the engine load demand suddenly increases during the eco-run operation. 【請求項１２】 各種入力信号が入力される制御手段
と、運転手の運転操作に関係なく電気的にエンジンと駆
動輪間の伝動経路を解放する伝動経路解放装置とを有す
るとともに、エンジンを自動的に始動するエンジン始動
装置と、エンジンを自動的に停止するエンジン停止装置
とを有するとともに、所定の条件に応じてエンジンをエ
コラン運転とすべく制御するエンジン停止方式の車両制
御装置において、エコラン運転中にエンジン要求負荷量
が急激に増加した場合にはエコラン運転から脱出すべく
制御する機能を前記制御手段に付加して設けたことを特
徴とする車両制御装置。12. A control means to which various input signals are input, and a transmission path releasing device that electrically releases a transmission path between the engine and the drive wheels regardless of the driving operation of the driver, and the engine is automatically operated. A vehicle control device of an engine stop system that has an engine start device that automatically starts and an engine stop device that automatically stops the engine, and that controls the engine to perform eco-run operation according to a predetermined condition. A vehicle control device characterized in that the control means is provided with a function of controlling the vehicle to escape from the eco-run operation when the required engine load suddenly increases. 【請求項１３】 前記制御手段は、エコラン運転中のエ
ンジン要求負荷量が予め設定されるエコラン強制脱出判
定値以上となった場合に、強制的にエコラン運転から脱
出すべく制御するとともに、エコラン運転中のエンジン
要求負荷量が予め設定されるエコラン脱出判定保留値以
下の場合には、エコラン運転からの脱出を保留し、エコ
ラン運転を継続すべく制御する制御手段である特許請求
の範囲の請求項９、請求項１０、請求項１１、請求項１
２に記載の車両制御装置。13. The control means performs control to forcibly escape from the eco-run operation when the engine required load amount during the eco-run operation becomes equal to or higher than a preset eco-run forcible escape determination value, and the eco-run operation. If in the following economical running escape indeterminate value required engine load is set in advance of, pending escape from the eco-run operation, the appended claims is a control means for controlling so as to continue the economy running operation 9, claim 10, claim 11, claim 1
2. The vehicle control device according to item 2 . 【請求項１４】 各種入力信号が入力される制御手段
と、アクセルペダル操作状態に関係なく電気的にエンジ
ン吸気管の空気流量をスロットル略全閉状態にする全閉
装置と、運転手の運転操作に関係なく電気的にエンジン
と駆動輪間の伝動経路を解放する伝動経路解放装置とを
有するとともに、所定の条件に応じてエンジンをエコラ
ン運転とすべく制御するアイドル運転方式の車両制御装
置において、エコラン運転に入場した後から所定時間が
経過するまではエコラン運転からの脱出を容易とすべく
制御する機能を前記制御手段に付加して設けたことを特
徴とする車両制御装置。14. A control means for inputting various input signals, a fully-closed device for electrically setting the air flow rate of the engine intake pipe to a substantially fully closed state regardless of the accelerator pedal operation state, and a driver's operation operation. In addition to having a transmission path release device that electrically releases the transmission path between the engine and the drive wheels regardless of, in a vehicle control device of an idle operation system that controls the engine to be in eco-run operation according to a predetermined condition, A vehicle control device, wherein the control means is provided with a function for controlling to easily escape from the eco-run operation after a predetermined time has elapsed after entering the eco-run operation. 【請求項１５】 各種入力信号が入力される制御手段
と、運転手の運転操作に関係なく電気的にエンジンと駆
動輪間の伝動経路を解放する伝動経路解放装置とを有す
るとともに、エンジンを自動的に始動するエンジン始動
装置と、エンジンを自動的に停止するエンジン停止装置
とを有するとともに、所定の条件に応じてエンジンをエ
コラン運転とすべく制御するエンジン停止方式の車両制
御装置において、エコラン運転に入場した後から所定時
間が経過するまではエコラン運転からの脱出を容易とす
べく制御する機能を前記制御手段に付加して設けたこと
を特徴とする車両制御装置。15. A control means to which various input signals are input, and a transmission path release device for electrically releasing a transmission path between the engine and the drive wheels regardless of the driving operation of the driver, and the engine is automatically operated. A vehicle control device of an engine stop system that has an engine start device that automatically starts and an engine stop device that automatically stops the engine, and that controls the engine to perform eco-run operation according to a predetermined condition. A vehicle control device provided with the function of controlling to facilitate escape from eco-run operation until a predetermined time elapses after entering the vehicle.