JPH10129329A

JPH10129329A - 運搬車両

Info

Publication number: JPH10129329A
Application number: JP29226896A
Authority: JP
Inventors: Hiromi Sukegawa; 廣美助川
Original assignee: Toyo Umpanki Co Ltd
Current assignee: TCM Corp
Priority date: 1996-11-05
Filing date: 1996-11-05
Publication date: 1998-05-19

Abstract

(57)【要約】【課題】複数の昇降用シリンダ装置の作動のタイミン
グを正確に同調させなくても、簡単な構造で荷台を水平
姿勢で昇降させることが可能で、かつ、荷台で支持され
た荷の荷重を車両本体側で支持し得る運搬車両を提供す
る。【解決手段】載置された荷を支持する荷台３を備えた
運搬車両１であって、荷台３は、鉛直面内を上下方向に
回動自在な複数本の平行リンク23を介して、水平姿勢を
保持した状態で昇降自在に車両本体10に設けられ、車両
本体10に、各平行リンク23を個々に回動させる昇降用シ
リンダ装置24が設けられている。荷台３が上昇して荷を
支持する荷支持位置Ｐ１に達した際、荷台３を車両本体
10側で支持する支持部材26，27が車両本体10の前端部と
荷台３の後端部とにそれぞれ設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、載置された鋼材等
の荷を支持する荷台を備え、この荷台の高さを変えるこ
とができる運搬車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の運搬車両としては、例え
ば実開昭５９−１１３２３２号公報が挙げられる。すな
わち、トラクタとこのトラクタにより牽引されるトレー
ラとが連結部材を介して連結されており、上記トレーラ
の複数の走行車輪がそれぞれ上下方向に開閉自在なリフ
トアームを介してトレーラフレームに取付けられてい
る。上記各リフトアームには、リフトアームを開閉させ
る油圧駆動式のリフトシリンダ装置が設けられている。
また、上記トレーラフレームの上部には荷台が設けられ
ている。さらに、上記連結部材とトレーラフレームとの
間には、上下方向に伸縮自在な複動シリンダ装置が備え
られている。

【０００３】これによると、ピット上に載置されている
荷の下方へトレーラを位置させた後、各リフトシリンダ
装置と複動シリンダ装置とを作動させてトレーラフレー
ムを上昇させる。これにより、荷はトレーラフレームと
ともに上昇する荷台に支持されてピット上より持ち上げ
られる。その後、トラクタを走行させてトレーラを牽引
することにより、荷はトレーラの荷台に支持された状態
でピットから運搬される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来形式では、トレーラフレームを上昇させて荷をピッ
ト上から持ち上げる際またはトレーラフレームを下降さ
せて荷をピット上へ降ろす際、荷台を常に水平姿勢で昇
降させるためには、各リフトシリンダ装置と複動シリン
ダ装置との作動のタイミングを正確に同調させる必要が
あるが、このように各リフトシリンダ装置と複動シリン
ダ装置との作動のタイミングを正確に同調させることは
難しく、複雑な同調機構を必要とした。また、荷台で支
持された荷の荷重は各リフトシリンダ装置で受けられる
ため、走行時の衝撃等により各リフトシリンダ装置に過
大な負荷がかかり、各リフトシリンダ装置の耐久性が低
下したりリフトシリンダ装置から油漏れが発生するとい
った問題があった。

【０００５】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、複雑な同調機構を必要とせず、簡単な構造で荷台を
水平姿勢で昇降させることが可能で、かつ、荷台上の荷
の荷重を車両本体側で支持し得る運搬車両を提供するこ
とを目的としたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の発明は、載置さ
れた荷を支持する荷台を備えた運搬車両であって、上記
荷台は、鉛直面内を上下方向に回動自在な複数本の平行
リンクを介して、水平姿勢を保持した状態で昇降自在に
車両本体に設けられ、上記車両本体に、少なくとも１本
の平行リンクを回動させる駆動装置が設けられ、上記荷
台が上昇して荷を支持する荷支持位置に達した際、荷台
と車両本体との間に介在して荷台を車両本体側で支持す
る支持部材が設けられていることを特徴としたものであ
る。

【０００７】これによると、駆動装置により少なくとも
１本の平行リンクを回動させることによって、全ての平
行リンクが同方向へ同期して回動するため、荷台が水平
姿勢で昇降する。このように、複数本の平行リンクを用
いることにより、複雑な同調機構を必要とせずに、簡単
な構造で荷台を常に水平姿勢で昇降させることができ
る。

【０００８】また、駆動装置により少なくとも１本の平
行リンクを上方へ回動させて、荷台を支持位置まで上昇
させた際、支持部材が荷台と車両本体との間に介在して
荷台を車両本体側で支持するため、荷台上の荷の荷重
は、支持部材を介して車両本体側で支持され、平行リン
クや駆動装置にかかることはない。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図７に示すように、１は鋼材や線
材等の荷２を運搬する運搬車両であり、この運搬車両１
は、載置された荷２を支持する荷台３を備えたトレーラ
４と、このトレーラ４を牽引する牽引車５とで構成され
ている。図１，図２に示すように、上記牽引車５には、
運転室６と、エンジン７で回転駆動される左右一対の駆
動車輪８とが設けられている。

【００１０】上記トレーラ４の車両本体１０は、前後方
向に延びた左右一対のメインフレーム１１ａ，１１ｂ
と、両メインフレーム１１ａ，１１ｂの前後端間に連結
された端部フレーム１２，１３と、両メインフレーム１
１ａ，１１ｂの中間部間に連結された複数本の連結フレ
ーム１４とにより構成されている。上記トレーラ４の車
両本体１０には複数の遊転自在な走行車輪１５が設けら
れている。

【００１１】上記牽引車５の後部とトレーラ４の車両本
体１０の前部とは、キングピン１６を介して、垂直軸心
１７を中心に左右方向へ回動自在に連結されている。ま
た、牽引車５の後部とトレーラ４の車両本体１０の前部
との間には、トレーラ４に対する牽引車５の向きを左右
方向へ転換させるステアリングシリンダ装置１８がキン
グピン１６の左右両側方に振り分けて設けられている。

【００１２】上記荷台３は、前後方向に延びた左右一対
のサイドフレーム２０と、両サイドフレーム２０間に接
続された前後複数の接続フレーム２１とで構成されてい
る。尚、図２に示すように、上記荷台３の幅Ｗ１はトレ
ーラ４の車両本体１０の幅Ｗ２よりも広く形成されてい
る。上記荷台３は、鉛直面内を上下方向に回動自在な平
行リンク機構２２を介して、水平姿勢を保持した状態で
昇降自在に車両本体１０に設けられている。

【００１３】図２，図３に示すように、上記平行リンク
機構２２は４本の平行リンク２３により構成されてお
り、これら各平行リンク２３は、車両本体１０の左右一
方のメインフレーム１１ａの外側面の前後部と、他方の
メインフレーム１１ｂの外側面の前後部とにそれぞれ平
行に取付けられている。また、各平行リンク２３の遊端
部は、荷台３の前部の接続フレーム２１と後部の接続フ
レーム２１に連結されている。

【００１４】また、上記一方のメインフレーム１１ａの
前後部と他方のメインフレーム１１ｂの前後部とにはそ
れぞれ、上記各平行リンク２３を個々に上下方向へ回動
させる油圧駆動式の昇降用シリンダ装置２４（駆動装置
の一例）が設けられている。各昇降用シリンダ装置２４
のピストンロッド２５の先端は各平行リンク２３の遊端
部に接続されている。

【００１５】上記車両本体１０の両メインフレーム１１
ａ，１１ｂの上面前部間には前部支持部材２６が設けら
れ、荷台３の両サイドフレーム２０の下面後端部間には
後部支持部材２７が設けられている。上記前部支持部材
２６と後部支持部材２７とは、図３の仮想線で示すよう
に、各平行リンク２３が上方へ回動して垂直姿勢からわ
ずかに前方へ傾斜することにより、最上位点を通過して
わずかに下降した荷支持位置Ｐ１で荷台３を車両本体１
０側で支持するものである。すなわち、上記前部支持部
材２６は、荷台３が上記荷支持位置Ｐ１に達すると、荷
台３の前部を支持する。また、上記後部支持部材２７
は、荷台３が上記荷支持位置Ｐ１に達すると、車両本体
１０の後部上に載置されて支持される。

【００１６】尚、図３の実線で示すように、下限位置Ｐ
２まで下降した荷台３は、その接続フレーム２１が両メ
インフレーム１１ａ，１１ｂに支持されることにより、
車両本体１０に支持される。

【００１７】また、製鉄所等で成形された直後の高温の
鋼材や線材等といった荷２を運搬する場合は、図５に示
すように、パレット２９が使用される。上記パレット２
９は、正面が門形状に形成され、上記トレーラ４が前後
方向から挿脱可能な中空部３０を有している。また、パ
レット２９の上面には、積載された荷２の左右側方への
荷崩れを防止する門形状の保持枠３１が着脱自在に立設
されている。さらに、図７に示すように、パレット２９
の前端には、上記荷台３の前面に係合して荷台３上のパ
レット２９の後方へのずれを防止するストッパ体３２が
設けられている。

【００１８】以下、上記構成における作用を説明する。
荷２を運搬車両１で運搬する場合、専用のクレーン等を
用いて荷２をパレット２９上に積載し、パレット２９に
保持枠３１を装着して荷２の左右側方への荷崩れを防止
する。

【００１９】そして、運搬車両１を後進させて、図５に
示すように、トレーラ４をパレット２９の中空部３０に
挿入する。その後、図３の仮想線で示すように、各昇降
用シリンダ装置２４のピストンロッド２５を伸長させる
ことにより、各平行リンク２３が上方へ同期して回動
し、荷台３が水平姿勢のままで下限位置Ｐ２から荷支持
位置Ｐ１まで上昇する。これにより、図６，図７に示す
ように、パレット２９を介して荷２が荷台３上に支持さ
れる。

【００２０】図３の仮想線および図７に示すように、荷
台３が荷支持位置Ｐ１に達した際、前部支持部材２６が
荷台３の前部を支持するとともに、後部支持部材２７が
トレーラ４の車両本体１０の後部上に載置されて支持さ
れる。これにより、荷台３上の荷２の荷重は、前後両支
持部材２６，２７を介して車両本体１０側で支持され、
各平行リンク２３や各昇降用シリンダ装置２４にかかる
ことはない。したがって、各平行リンク２３や各昇降用
シリンダ装置２４に過大な負荷がかかることはなく、各
昇降用シリンダ装置２４の耐久性が低下したり各昇降用
シリンダ装置２４からの油漏れを防止することができ
る。

【００２１】このようにして、パレット２９を介して荷
２を荷台３で支持した状態で、運搬車両１を走行させる
ことにより、荷２を運搬する。この際、図７に示すよう
に、パレット２９のストッパ体３２が荷台３の前面に係
合しているため、運搬中、パレット２９が荷台３上を後
方へずれるのを防止することができる。

【００２２】また、荷２をトレーラ４から降ろす場合
は、図３の実線で示すように、各昇降用シリンダ装置２
４のピストンロッド２５を短縮させることにより、各平
行リンク２３が下方へ同期して回動し、荷台３が、水平
姿勢のままで荷支持位置Ｐ１から下限位置Ｐ２まで下降
し、車両本体１０に支持される。これにより、図５に示
すように、パレット２９が着地し、パレット２９を介し
て荷２が降ろされる。その後、運搬車両１を前進させ
て、トレーラ４をパレット２９の中空部３０から脱抜す
る。

【００２３】上記のように、各昇降用シリンダ装置２４
を作動させて各平行リンク２３を回動させる際、いずれ
かの昇降用シリンダ装置２４の作動のタイミングがわず
かにずれても、全ての平行リンク２３が同方向へ同期し
て回動するため、荷台３は水平姿勢で昇降する。このよ
うに、複数本の平行リンク２３から成る平行リンク機構
２２を用いることにより、複雑な同調機構を必要とせず
に、簡単な構造で荷台３を常に水平姿勢で昇降させるこ
とができる。

【００２４】上記実施の形態では、図１に示すように、
運搬車両１は、荷台３を備えたトレーラ４とこのトレー
ラ４を牽引する牽引車５とで構成されているが、後部に
荷台３を備えた自走可能なトラックであってもよい。

【００２５】上記実施の形態では、駆動装置の一例とし
て油圧駆動式の昇降用シリンダ装置２４を用いたが、エ
ア駆動式であってもよい。上記実施の形態では、平行リ
ンク２３と同数の昇降用シリンダ装置２４を設け、各平
行リンク２３を個々に昇降用シリンダ装置２４で回動さ
せているが、少なくともいずれか１本の平行リンク２３
を１台の昇降用シリンダ装置２４で回動させる構造であ
っても、荷台３を水平姿勢で昇降することができる。

【００２６】上記実施の形態では、図２に示すように、
トレーラ４の車両本体１０に平行リンク２３を前後で２
本かつ左右で２本設けているが、前後で３本以上または
左右で３本以上設けてもよい。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項１記載の発明によると、駆動装置により少なくとも１
本の平行リンクを回動させることによって、全ての平行
リンクが同方向へ同期して回動するため、荷台が水平姿
勢で昇降する。このように、複数本の平行リンクを用い
ることにより、複雑な同調機構を必要とせずに、簡単な
構造で荷台を常に水平姿勢で昇降させることができる。

【００２８】また、上記荷台を支持位置まで上昇させた
際、支持部材が荷台と車両本体との間に介在して荷台を
車両本体側で支持するため、荷台上の荷の荷重は、支持
部材を介して車両本体側で支持され、平行リンクや駆動
装置にかかることはない。したがって、平行リンクや駆
動装置に過大な負荷がかかることはなく、駆動装置の耐
久性の低下を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における運搬車両の側面図
である。

【図２】運搬車両の平面図である。

【図３】荷台の昇降移動を示す一部切欠き側面図であ
る。

【図４】運搬車両の後面図である。

【図５】パレットの中空部に運搬車両のトレーラを挿入
した際の後面図である。

【図６】パレットを介して荷を荷台で支持した際の後面
図である。

【図７】パレットを介して荷を荷台で支持した際の側面
図である。

【符号の説明】

１運搬車両２荷３荷台１０車両本体２３平行リンク２４昇降用シリンダ装置（駆動装置）２６，２７支持部材Ｐ１荷支持位置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】載置された荷を支持する荷台を備えた運
搬車両であって、上記荷台は、鉛直面内を上下方向に回
動自在な複数本の平行リンクを介して、水平姿勢を保持
した状態で昇降自在に車両本体に設けられ、上記車両本
体に、少なくとも１本の平行リンクを回動させる駆動装
置が設けられ、上記荷台が上昇して荷を支持する荷支持
位置に達した際、荷台と車両本体との間に介在して荷台
を車両本体側で支持する支持部材が設けられていること
を特徴とする運搬車両。