JPH10127175A - 苗箱回収機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 地面に敷設されている苗箱の周縁を箱取り上
げ機構の掛止具でを引っ掛けかつ昇降手段の上昇で取り
上げ、かつ取り上げられた苗箱の下方に水平移動手段で
搬送手段を挿入することにより、苗箱を地上から搬送手
段に簡単かつ確実に受け渡して回収する。 【解決手段】 作業走行機体Ａ２に、地上の苗箱Ｎの周
縁を引っ掛けて取り上げる箱取り上げ機構１７と、この
箱取り上げ機構１７から苗箱Ｎを受け取って作業走行機
体Ａ２上まで搬送する前搬送機構６とを備えており、前
記箱取り上げ機構１７は、苗箱Ｎの周縁を下方から引っ
掛ける掛止具２２と、この掛止具２２を昇降する昇降手
段とを有し、前記前搬送機構６は苗箱Ｎを受け取って移
動する搬送手段１８と、この搬送手段１８を引き上げた
苗箱Ｎの下側へ挿脱自在に挿入させる水平移動手段１０
とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、地面に敷
設した苗箱を回収するための苗箱回収機に関する。

【０００２】

【従来の技術】稲や野菜の育苗作業では、発芽後に苗箱
をハウス内に数百〜千枚単位で並べて緑化及び／又は硬
化処理をしており、この苗箱の敷設・回収を狭い敷地内
で能率よく行うために機械化する技術が開発されてい
る。苗箱を敷設・回収する技術としては、特開平７−１
０７８１７号公報に開示された苗箱集配機がある。この
技術は、機体を前後に進行させる走行装置と、苗箱台車
を載せる台車載置部と、地面上から機体上への苗箱の搬
送と機体上から地面上への苗箱の搬送を選択的に行える
苗箱搬送装置と、機体上の苗箱を台車載置部上の苗箱台
車に積み込む作業と台車載置部上の苗箱台車内に積まれ
ている苗箱を機体上へ降ろす作業を選択的に行える苗箱
積降ろし装置とを設けて構成されている。

【０００３】この従来技術の苗箱回収構造は、苗箱搬送
装置の搬送フレームの前端の分離線材を敷設した苗箱の
下側に潜り込ませ、地面と分離した苗箱を前側の搬送ベ
ルトに載せて後方に搬送し、苗箱積降ろし装置の移送ベ
ルト上に受け渡した後、移送ベルト内のエレベータで持
ち上げて苗箱台車に収納するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、敷
設した苗箱を地面と分離しているが、分離線材を苗箱の
下側に潜り込ませることはきわめて困難であり、機体を
前進して分離線材を移動させることも、苗箱の取り上げ
不良を生じ易くする原因になっている。また、苗箱搬送
装置を左右に２組装備して２枚の苗箱を同時に回収をす
ることができるが、苗箱を横搬送する機構がないため、
３枚以上の多数枚の苗箱を同時に回収させるように構成
することが困難であり、能率を向上し難い。

【０００５】ところで、苗箱の取り上げにデバイダを用
いることもできるが、デバイダでも地面と苗箱との間に
差し込むことは難しく、特に左右方向多数枚の苗箱を敷
設しておいて、これを同時に取り上げることは、地面の
凹凸もあって極めて困難である。本発明の第１の目的
は、地面に敷設されている苗箱の周縁を箱取り上げ機構
の掛止具でを引っ掛けかつ昇降手段の上昇で取り上げ、
かつ取り上げられた苗箱の下方に水平移動手段で搬送手
段を挿入することにより、苗箱を地上から搬送手段に簡
単かつ確実に受け渡して回収することができるようにし
た苗箱回収機を提供するにある。

【０００６】本発明の第２の目的は、地面に敷設されて
いる横１列多数枚の苗箱を、箱取り上げ機構の掛止具で
周縁を引っ掛けかつ昇降手段の上昇で取り上げ、取り上
げた苗箱の下方に水平移動手段で搬送手段を挿入して、
苗箱を搬送手段に簡単かつ確実に受け渡しすることがで
き、さらに苗箱を前搬送機構から縦横搬送機構へ、縦横
搬送機構から１枚ずつ受渡機構へ、受渡機構から箱収集
機構へ搬送して多段状態に能率よく自動回収できるよう
にした苗箱回収機を提供するにある。

【０００７】本発明の第３の目的は、苗箱回収時に苗箱
と掛止具とが平行でなくとも、掛止具が苗箱に当接した
ときに苗箱と平行になるように姿勢変更し、掛け爪を周
縁に確実に引っ掛けることができるようにした苗箱回収
機を提供するにある。本発明の第４の目的は、掛止具を
前方移動して掛け爪を苗箱Ｎに当接したとき、爪取り付
け体の後方移動を苗箱検出センサで検出して、苗箱の存
在及び位置を正確に検出できるようにした苗箱回収機を
提供するにある。

【０００８】本発明の第５の目的は、掛止具から搬送手
段に苗箱を受け渡すとき、搬送手段が後上向き傾斜して
いても、搬送手段と干渉することなく、周縁から掛止解
除が円滑にできるようにした苗箱回収機を提供するにあ
る。本発明の第６の目的は、掛止具を微小に上下動及び
前後動可能にし、苗箱の引っ掛け及び搬送手段に受け渡
した後の掛止解除を、精密かつ正確に行うことができる
ようにした苗箱回収機を提供するにある。

【０００９】本発明の第７の目的は、地上の左右方向多
数枚の苗箱をそれぞれに対応した掛止具で引っ掛けて、
総てを同時に昇降手段で持ち上げて、苗箱を搬送手段に
効率よく受け渡しできるようにした苗箱回収機を提供す
るにある。本発明の第８の目的は、支持レールで支持ア
ームを案内しながら、搬送手段を前後方向に水平移動さ
せることができるようにした苗箱回収機を提供するにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、作業走行機体Ａ２に、地
上の苗箱Ｎの周縁Ｎａを引っ掛けて取り上げる箱取り上
げ機構１７と、この箱取り上げ機構１７から苗箱Ｎを受
け取って作業走行機体Ａ２上まで搬送する前搬送機構６
とを備えており、前記箱取り上げ機構１７は、苗箱Ｎの
周縁Ｎａを下方から引っ掛ける掛止具２２と、この掛止
具２２を昇降する昇降手段６２とを有し、前記前搬送機
構６は苗箱Ｎを受け取って移動する搬送手段１８と、こ
の搬送手段１８を引き上げた苗箱Ｎの下側へ挿脱自在に
挿入させる水平移動手段１０とを有することである。

【００１１】これによって、地面に敷設されていた苗箱
Ｎは、箱取り上げ機構１７の掛止具２２で周縁Ｎａを引
っ掛けられかつ昇降手段６２が上昇して取り上げられ、
取り上げられた苗箱Ｎの下方に水平移動手段１０で搬送
手段１８が挿入されることにより、搬送手段１８に受け
渡されて回収される。本発明における課題解決のための
第２の具体的手段は、作業走行機体Ａ２上に、地上の左
右方向多数枚の苗箱Ｎの周縁Ｎａを引っ掛けて取り上げ
る箱取り上げ機構１７と、箱取り上げ機構１７から全苗
箱Ｎを受け取って移動する前搬送機構６と、この前搬送
機構６に対して左右方向多数枚の苗箱Ｎを前後方向に移
動して同時に受け渡し可能であり、かつ苗箱Ｎを受け渡
し位置と左右方向中途の基点位置との間で横移動させる
縦横搬送機構５と、前記基点位置とそれより後側の位置
との間で苗箱Ｎを移動させる受渡機構７とを設け、前記
箱取り上げ機構１７は、苗箱Ｎの周縁Ｎａを下方から引
っ掛ける掛止具２２と、この掛止具２２を昇降する昇降
手段６２とを有し、前記前搬送機構６は苗箱Ｎを受け取
って移動する搬送手段１８と、この搬送手段１８と作業
走行機体Ａ２との間に設けられていて搬送手段１８を箱
取り上げ機構１７の下方まで前後方向水平移動させる水
平移動手段１０とを有する作業装置Ａと；作業走行機体
Ａ２に着脱自在に連結される収集走行機体Ｃ２上に、受
渡機構７から苗箱Ｎを１枚ずつ供給されてその苗箱Ｎを
上下多段に回収する箱収集機構９を設け、積み卸し可能
な箱収集枠体１５に箱収集機構９から多段状態の苗箱Ｎ
を送り込んで収納する箱多段収納機構１９を設けた箱収
集装置Ｃと；を備えていることである。

【００１２】これによって、地面に敷設されていた横１
列多数枚の苗箱Ｎは、箱取り上げ機構１７の掛止具２２
で周縁Ｎａを引っ掛けられかつ昇降手段６２が上昇して
取り上げられ、取り上げられた苗箱Ｎの下方に水平移動
手段１０で搬送手段１８が挿入されて搬送手段１８に受
け渡しされ、この搬送手段１８による後方移動と縦横搬
送機構５の後方移動によって苗箱Ｎが縦横搬送機構５上
の受け渡し位置に受け渡され、かつ縦横搬送機構５の横
移動によって前記受け渡し位置から左右方向側方の基点
位置へ移動され、基点位置から１枚ずつ受渡機構７を介
して箱収集機構９に搬送されて多段状態に自動収納さ
れ、回収が完了される。

【００１３】本発明における課題解決のための第３の具
体的手段は、第１又は２の具体的手段に加えて、前記昇
降手段６２側に取り付け台６９を支持して昇降自在と
し、この取り付け台６９に、苗箱Ｎの周縁Ｎａを下方か
ら引っ掛ける掛け爪１５３を前端に有する掛止具２２を
縦軸１４７を介して左右揺動自在に支持すると共に、掛
止具２２を揺動中立位置に弾力的に保持する弾性受け体
１４８を設けていることである。

【００１４】これによって、苗箱Ｎと掛止具２２とが平
行でなくとも、掛止具２２が苗箱Ｎに当接したときに、
弾性受け体１４８に抗して縦軸１４７回りに左右揺動し
て、苗箱Ｎと平行になるように姿勢が変更され、掛け爪
１５３が周縁Ｎａに確実に引っ掛かるようになる。本発
明における課題解決のための第４の具体的手段は、第１
又は２の具体的手段に加えて、前記昇降手段６２側に取
り付け台６９を支持して昇降自在とし、この取り付け台
６９に掛止具２２を設け、掛止具２２は苗箱Ｎの周縁Ｎ
ａを下方から引っ掛ける掛け爪１５３を前端に設けた爪
取り付け体１５０を有し、この爪取り付け体１５０を取
り付け台６９に対して前後動自在にかつ前方付勢状態に
支持し、前記取り付け台６９に爪取り付け体１５０の後
方移動を検出する苗箱検出センサ１５４を設けているこ
とである。

【００１５】これによって、掛止具２２を前方移動した
とき、爪取り付け体１５０は掛け爪１５３が苗箱Ｎに当
接したとき付勢に抗して後方移動され、それを苗箱検出
センサ１５４で検出し、苗箱Ｎの存在及び位置を正確に
検出できる。本発明における課題解決のための第５の具
体的手段は、第１〜４のいずれかの具体的手段に加え
て、前記昇降手段６２と掛止具２２との間に、掛止具２
２を上昇させるときに掛止具２２を前下向き傾斜させる
傾動手段を設けていることである。

【００１６】これによって、掛止具２２から搬送手段１
８に苗箱Ｎを受け渡すとき、搬送手段１８が後上向き傾
斜していても、掛止具２２を降下したとき搬送手段１８
と干渉することがなく、周縁Ｎａから掛止解除が円滑に
なる。本発明における課題解決のための第６の具体的手
段は、第１〜５のいずれかの具体的手段に加えて、前記
昇降手段６２と掛止具２２との間に、掛止具２２を上下
動させる縦動手段６７と前後動させる前後動手段６８と
を設けていることである。

【００１７】これによって、掛止具２２を微小に上下動
及び前後動して、苗箱Ｎの引っ掛け及び搬送手段１８に
受け渡した後の掛止解除を行う。本発明における課題解
決のための第７の具体的手段は、第１又は２の具体的手
段に加えて、箱取り上げ機構１７は、作業走行機体Ａ２
から前方に突設した前フレーム５６に昇降手段６２を設
け、この昇降手段６２に昇降台６１を支持して昇降自在
とし、この昇降台６１に左右方向多数の掛止具２２を支
持して地上の左右方向多数枚の苗箱Ｎにそれぞれ対応配
置していることである。

【００１８】これによって、地上の左右方向多数枚の苗
箱Ｎはそれぞれに対応した掛止具２２で引っ掛けられ、
総てが同時に昇降手段６２で持ち上げられ、効率よく搬
送手段１８に受け渡される。本発明における課題解決の
ための第８の具体的手段は、第１又は２の具体的手段に
加えて、前記水平移動手段１０は、作業走行機体Ａ２に
前後方向の支持レール１２６を設け、この支持レール１
２６に搬送手段１８を前部に支持連結した支持アーム１
２７の基部を前後移動可能に支持し、支持アーム１２７
と作業走行機体Ａ２との間に支持アーム１２７を移動さ
せるアクチュエータ１２８を設けていることである。

【００１９】これによって、水平移動手段１０は簡単か
つ堅牢に構成され、支持レール１２６で支持アーム１２
７を案内しながら、搬送手段１８を前後方向に水平移動
させる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。苗箱回収機として、苗箱敷設機に
変更可能にした苗箱敷設回収機を例示しており、以下に
おいて苗箱敷設機能も併せて説明する。図１〜５には苗
箱敷設回収機の全体を示しており、この苗箱敷設回収機
は、中央に歩道を形成して左右各４枚計８枚（左右各８
枚計１６枚又はその他の枚数でもよい）の苗箱Ｎを横並
びに同時に敷設しかつ回収できる構成である。

【００２１】苗箱敷設回収機は、作業装置Ａと箱供給装
置Ｂと箱収集装置Ｃの連結分離可能な３装置から構成さ
れており、作業装置Ａに箱供給装置Ｂを連結することに
より苗箱敷設機（図４に示す）となり、作業装置Ａに箱
収集装置Ｃを連結することにより本発明の苗箱回収機
（図５に示す）となり、作業装置Ａだけでもその上に載
置できる枚数の苗箱Ｎを敷設・回収する苗箱敷設機・苗
箱回収機とすることができる。

【００２２】図１〜２２において、作業装置Ａは大別し
て、苗箱Ｎを載置して左右方向中央部の基点位置から左
右の受け渡し位置への分配と左右受け渡し位置から基点
位置への収集とが可能でかつ受け渡し位置で前後移動可
能な縦横搬送機構５と、苗箱Ｎを載置して縦横搬送機構
５に対して受け渡し可能でかつ載置した苗箱Ｎを地面に
対して受け渡し可能な前後搬送機構６と、縦横搬送機構
５の基点位置への後方位置からの苗箱Ｎ移動と基点位置
から後方位置への苗箱Ｎ移動とが可能な受渡機構７と、
地面に放出した苗箱Ｎを前方へ押動して前後間隔を詰め
る箱揃え手段１６と、地面に敷設した苗箱Ｎの周縁Ｎａ
を引っ掛けて前後搬送機構６上に持ち上げる箱取り上げ
機構１７とを有し、これらを作業走行機体Ａ２上に装備
している。

【００２３】図１、４〜７において、作業走行機体Ａ２
は走行台２９に機本体３１を旋回軸心３０回りに旋回自
在に支持し、この機本体３１の後部に電動モータ又はエ
ンジン等の駆動源２８、油圧ポンプ、エアコンプレッ
サ、操作盤等を搭載し、走行台２９の左右に配置した左
右クローラ走行部３２を油圧モータで駆動するようにな
っており、単独で走行・操縦可能であり、ラジコン操縦
するようになっているが、操作盤から手動操縦するよう
にしてもよい。機本体３１は走行台２９に旋回自在に支
持された板状の基台３１Ａと、その上に固定された横長
枠形状の基枠３１Ｂとを有し、基台３１Ａ上の構造物
（駆動源２８、基枠３１Ｂ等）は、クローラ走行部３２
の後端から大きくは突出しないように配置されている。

【００２４】縦横搬送機構５は基枠３１Ｂ上に配置され
ており、中央の基点位置に配置されていて１枚の苗箱Ｎ
を載置して左右に分配可能でかつ左右から受入れ可能な
中央送り部５Ｃと、この中央送り部５Ｃの左右に位置し
てそれぞれ４枚の苗箱Ｎを横並びに載置可能でかつ中央
送り部５Ｃ及び前後搬送機構６と苗箱Ｎの受け渡しをす
る左右側送り部５Ｌ、５Ｒとを有する。

【００２５】前記縦横搬送機構５は、図６〜１３に示す
ように、断面コ字形状の多数枚のスラット板（板材）３
３を平行に配置し、このスラット板３３の両端を一対の
チェーン３４でエンドレスに連結し、この各スラット板
３３に複数個のコロローラ３５をスラット板３３移動
（前後）方向に対して略４５度の傾斜角（その他の傾斜
角度でもよい）を付けた軸を介して取り付け、チェーン
３４をスプロケット及びモータを介して駆動可能にし
て、コロローラ３５を周回移動可能にしたコンベア構造
部を有している。中央送り部５Ｃと左右側送り部５Ｌ、
５Ｒの各コンベア構造部は独立して前後移動可能になっ
ている。

【００２６】また、縦横搬送機構５は、中央送り部５Ｃ
の前後及び左右並びに左右側送り部５Ｌ、５Ｒの前後に
配置される中ストッパ４２、左ストッパ４３、右ストッ
パ４４及び左右外端の壁を有しており、これらのストッ
パ等は苗箱Ｎの前後又は左右方向の移動規制をし得るも
のであり、移動規制によってコンベア構造部と相まって
載置した苗箱Ｎを左右又は前後に移動可能にしている。

【００２７】すなわち、コンベア構造部のスラット板３
３が前後に移動すると、その上に載置された苗箱Ｎも同
方向に移動するが、移動方向前側に移動を規制するスト
ッパが存在して苗箱Ｎが移動方向前方のストッパに当接
すると、その反発力が軸心傾斜のコロローラ３５に伝わ
り、苗箱Ｎをスラット板３３の移動方向と直交する方向
（横方向）に移動される。

【００２８】中央送り部５Ｃと左側送り部５Ｌのコンベ
ア構造部のコロローラ３５の軸心は同一方向に傾斜され
ており、右側送り部５Ｒのそれはそれらと逆方向に傾斜
されている。これにより、前後搬送機構６に対して苗箱
Ｎの受け渡しをするとき、左右側送り部５Ｌ、５Ｒを同
一方向に移動できるようなり、コンベア構造部を逆転さ
せる回数を少なくしている。

【００２９】前記ストッパは中央送り部５Ｃには前後左
右に、左右側送り部５Ｌ、５Ｒには前後にそれぞれ配置
され、左右側送り部５Ｌ、５Ｒの外側部の壁も苗箱Ｎの
移動を規制するストッパとなっている。中央送り部５Ｃ
と左右側送り部５Ｌ、５Ｒとの間のローラ５０は受け渡
し案内ローラとなっている。中央送り部５Ｃ用の中前ス
トッパ４２Ｆ及び左右側送り部５Ｌ、５Ｒ用の左右後ス
トッパ４３Ｂ、４４Ｂは、縦横搬送機構５の機構フレー
ム４１に固定の壁板で形成されていて、ストッパ作用位
置に固定である。中央送り部５Ｃ用の中後ストッパ４２
Ｂ及び左右前ストッパ４３Ｆ、４４Ｆはエアシリンダ４
６等によって下側の後退位置から上昇して作用位置とな
り、中左右ストッパ４２Ｌ、４２Ｒは機構フレーム４１
の中央に固定の支持枠４７に支持されたエアシリンダ４
８等によって上側の後退位置から下降して作用位置とな
る。すなわち、中後ストッパ４２Ｂ、中左右ストッパ４
２Ｌ、４２Ｒ、左右前ストッパ４３Ｆ、４４Ｆは昇降自
在なシャッタとなっており、後退位置のとき苗箱Ｎが通
過可能になる。

【００３０】中前ストッパ４２Ｆ、中左右ストッパ４２
Ｌ、４２Ｒを作用位置に配置した状態で、中央送り部５
Ｃのコンベア構造部を前方向（図８、１０の矢印４５方
向）に移動させて、苗箱Ｎを前方向に移動して中前スト
ッパ４２Ｆに当接させ、その後に中後ストッパ４２Ｂを
作用位置に配置しかつ中右ストッパ４２Ｒを後退位置に
すると共に中央送り部５Ｃのコンベア構造部を後方向
（図８、１０の矢印４５方向と逆方向）に移動させ、そ
して、苗箱Ｎを中後ストッパ４２Ｂに当接させて右移動
させ、かつ右側送り部５Ｒの前方向移動によって右前ス
トッパ４４Ｆに当接させながら右移動を行わせる。これ
を４回繰り返すと、右側送り部５Ｒの全域に４個の苗箱
Ｎが配列される。

【００３１】中前ストッパ４２Ｆ、中左右ストッパ４２
Ｌ、４２Ｒを作用位置に配置した状態で、中央送り部５
Ｃのコンベア構造部を前方向に移動させて、苗箱Ｎを前
方向に移動して中前ストッパ４２Ｆに当接させ、その後
に中左ストッパ４２Ｌを後退させて左側送り部５Ｌに渡
し、左側送り部５Ｌの前方向移動によって左前ストッパ
４３Ｆに当接しながら左移動を続けさせる。これを４回
繰り返すと、左側送り部５Ｌの全域に４個の苗箱Ｎが配
列される。

【００３２】左右各４個の苗箱Ｎが左右側送り部５Ｌ、
５Ｒの受け渡し位置に分散配置された状態で、左前スト
ッパ４３Ｆと右前ストッパ４４Ｆとを作用位置から下方
へ後退させ、左右側送り部５Ｌ、５Ｒを同時に前方移動
させると、８個の苗箱Ｎは同時に縦横搬送機構５から前
方へ移動され、前後搬送機構６に供給される。また逆
に、左右側送り部５Ｌ、５Ｒのコンベア構造部を後方移
動させて前方の前後搬送機構６から８個の苗箱Ｎを同時
に受け入れた後に、左前ストッパ４３Ｆ、中後ストッパ
４２Ｂ、中右ストッパ４２Ｒ及び右前ストッパ４４Ｆを
作用位置に進出させ、かつ左側送り部５Ｌの中央側から
２個目の位置の苗箱Ｎを電磁ソレノイド等で形成された
左停止具４９Ｌで左前ストッパ４３Ｆに押さえ付けて停
止させ、その状態で左側送り部５Ｌ及び中央送り部５Ｃ
のコンベア構造部を移動させ、苗箱Ｎを１つずつ中央送
り部５Ｃへ移動し、そして中央送り部５Ｃから後方位置
へ移動する。

【００３３】このとき、左側送り部５Ｌ及び中央送り部
５Ｃでは後方移動させて、その上の苗箱Ｎを左後ストッ
パ４３Ｂと中後ストッパ４２Ｂ及び中右ストッパ４２Ｒ
とを介して中央送り部５Ｃへ移動収集し、中後ストッパ
４２Ｂを後退させた後に中央送り部５Ｃで後方へ移動さ
せる。右側送り部５Ｒ上の苗箱Ｎは、右側送り部５Ｒを
後方移動させ、中央送り部５Ｃを前方移動させて、その
上の苗箱Ｎを右後ストッパ４４Ｂと中左ストッパ４２Ｌ
及び中前ストッパ４２Ｆとを介して中央送り部５Ｃへ移
動し、右停止具４９Ｒを作用して、後続の苗箱Ｎを停止
させながら中央送り部５Ｃへ１個ずつ搬送して収集し、
中後ストッパ４２Ｂを下方へ後退させ、中央送り部５Ｃ
を後方移動して苗箱Ｎを後方移動させる。

【００３４】前記縦横搬送機構５の機構フレーム４１上
には、苗箱Ｎを検出するために所要位置に光電センサ又
はマイクロスイッチ等の検出センサが多数設けられてお
り、中央送り部５Ｃ、左右側送り部５Ｌ、５Ｒへの苗箱
Ｎの搬入・搬出等を検出して、コンベア構造部、中後ス
トッパ４２Ｂ、中左右ストッパ４２Ｌ、４２Ｒ、左右前
ストッパ４３Ｆ、４４Ｆ等の可動ストッパ、左右停止具
４９Ｌ、４９Ｒ等を適宜作動させるようになっている。

【００３５】また、縦横搬送機構５のコンベア構造部
は、コロローラ３５の軸心の傾斜方向を中央送り部５Ｃ
と右側送り部５Ｒとを同一方向にしたり、全送り部５
Ｃ、５Ｌ、５Ｒを同一方向にしたりしてもよく、苗箱Ｎ
の搬入・搬出も左右側送り部５Ｌ、５Ｒのどちらを先に
してもよい。図５〜８、１４〜１８において、前後搬送
機構（前搬送機構）６はベルトコンベヤ（又はチェー
ン、ホイール、ローラ等のコンベヤでもよい）で形成さ
れた前後搬送手段（搬送手段）１８と、前後搬送手段１
８を前後水平移動させる水平移動手段１０と、前後搬送
手段１８を搬送面が前下向き傾斜姿勢の状態から上昇さ
せながら水平姿勢に変更する昇降手段１１とを有し、水
平移動手段１０及び昇降手段１１は、左右各１組が左右
側送り部５Ｌ、５Ｒの下側で機本体３１の基枠３１Ｂに
装備されており、前後搬送手段１８の前方には箱揃え手
段１６が配置されている。

【００３６】前記左右の各前後搬送手段１８は、支持フ
レーム３７に４組のベルトコンベア３８が支持され、支
持フレーム３７の側面に設けたモータ３９及び回転軸３
６によって同時駆動され、４個の苗箱Ｎを同時に載置し
て前後方向に搬送可能となっている。左右支持フレーム
３７の側部にはモータ３９より前側に接地輪５１が設け
られ、前部には各ベルトコンベア３８に対応してブラケ
ット４０が設けられ、このブラケット４０はベルトコン
ベア３８の前側從動プーリを支持すると共にローラで形
成された当接具２３が回転自在に支持されている。

【００３７】この当接具２３はベルトコンベア３８の延
長上で地面に近接して位置されるもので、箱揃え手段１
６を構成しており、前方移動で地上の苗箱Ｎを押して前
後位置を揃え、既に敷設された苗箱Ｎとの前後間隔をな
くすことができ、また、ベルトコンベア３８から地上に
苗箱Ｎを放出するときに落差を少なくできるようにして
いる。この当接具２３は接地輪５１があるので接地しな
いが、接地させるようにしてもよく、またローラの代わ
りに支持フレーム３７に固定の棒材又は板材等でもよ
い。

【００３８】１２７は左右各前後搬送手段１８の支持フ
レーム３７を支持した左右一対の支持アームで、前端の
横軸１２９を介して支持フレーム３７の前後中央より後
側を上下揺動可能に枢支し、横軸１２９に遊嵌の受けア
ーム１３０を支持フレーム３７の前後方向略中央に当接
可能とし、かつこの受けアーム１３０の姿勢を姿勢変更
具１２５で制御することにより、前後搬送手段１８の姿
勢を所要に変更しかつ保持するようになっている。

【００３９】支持アーム１２７は後上端が回動軸１３１
に固定されており、この回動軸１３１は軸受を介して移
動枠１３２に回動自在に支持され、移動枠１３２は車輪
を介して機本体３１の基枠３１Ｂに固定の左右支持レー
ル１２６に前後移動可能に支持されている。前記支持ア
ーム１２７は直線状の部材でも形成できるが、後部が立
ち上がった側面視略Ｌ字形状の板材で形成されている。
これは、支持アーム１２７が下向き回動したときに前後
搬送手段１８の後部と干渉しないように、上向き回動し
たときに機本体３１と干渉することなく前後搬送手段１
８を十分上昇できるように、逆に縦横搬送機構５を十分
高い位置に配置できるようにするためである。

【００４０】基枠３１Ｂの左右各側部の下側には空気圧
又は油圧の水平アクチュエータ１２８が設けられてお
り、この水平アクチュエータ１２８のピストンロッドは
移動枠１３２に連結されており、これらによって、水平
アクチュエータ１２８の作動で前後搬送手段１８を前後
方向に水平移動させる水平移動手段１０が構成されてい
る。

【００４１】また、移動枠１３２には昇降アクチュエー
タ１３３が設けられており、この昇降アクチュエータ１
３３のピストンロッドは回動軸１３１に固定のアーム１
３４に連結されている。前記移動枠１３２からブラケッ
ト１３５を突出して回動軸１３１と同心位置にスプロケ
ット１３６を固定し、横軸１２９にスプロケット１３７
を遊嵌して前記受けアーム１３０と固定し、支持アーム
１２７の中途２ヶ所に遊転スプロケット１３８を支持
し、これらスプロケット１３６、１３７、１３８等にチ
ェーン１３９を巻き掛けており、これらによって姿勢変
更具１２５が構成され、この姿勢変更具１２５、昇降ア
クチュエータ１３３及び回動軸１３１等によって昇降手
段１１が構成されている。

【００４２】この昇降手段１１は、昇降アクチュエータ
１３３を作動して回動軸１３１を介して支持アーム１２
７を上方回動することにより、前後搬送手段１８を上位
置の縦横搬送機構５と略同一高さまで上昇し、これと同
期して、姿勢変更具１２５のスプロケット１３６に対す
るチェーン１３９の巻き掛け位置が変化してスプロケッ
ト１３７が回動し、これにより受けアーム１３０が下向
きに回動して支持アーム１２７に対して屈曲し、前後搬
送手段１８を前下向き姿勢から略水平姿勢に変更する。

【００４３】前記昇降アクチュエータ１３３を逆作動す
れば、前記と逆に、前後搬送手段１８は苗箱Ｎを縦横搬
送機構５と受け渡し可能な略水平姿勢上昇位置から、苗
箱Ｎを地面と受け渡し可能な前下向き姿勢下降位置まで
移動しながら姿勢変更される。前記姿勢変更具１２５
は、チェーン１３９が前後搬送手段１８と干渉しなけれ
ば２個の遊転スプロケット１３８を設けなくともよく、
支持アーム１２７と受けアーム１３０との間に空気圧又
は油圧のシリンダ又はその他のアクチュエータ（揺動手
段）を設け構成してもよく、エアシリンダ等のアクチュ
エータであれば、前記と同様に、支持アーム１２７の昇
降と同期して受けアーム１３０を回動することにより前
後搬送手段１８の姿勢を変更させたり、また、支持アー
ム１２７を上昇した位置で又は下降した位置で、前後搬
送手段１８を前下向き姿勢から略水平姿勢に又は逆に変
更するようにしてもよい。

【００４４】前記前後搬送手段１８は支持アーム１２７
に枢支されているが、受けアーム１３０に対しては担持
されているだけであり、前下向き姿勢で接地輪５１が接
地しているとき、地面の凹凸に追従して上下動可能であ
る。受渡機構７は、図６〜８に示すように、縦横搬送機
構５の中央基点位置の後方に位置していて、中央送り部
５Ｃとそれより後方の位置との間で苗箱Ｎを前後方向に
搬送可能になっている。

【００４５】前記受渡機構７は例えば、モータを内蔵し
た自転ローラを複数本有するローラコンベヤで形成さ
れ、そのフレーム１４２の前部は機本体３１又は縦横搬
送機構５の機構フレーム４１に対して横軸状枢支軸１４
３回りに回動自在に連結され、その後部は箱供給機構８
及び箱収集機構９上に載置して連結可能になっている。
図１〜７、１９〜２３において、箱取り上げ機構１７は
機本体３１の基枠３１Ｂの左右側部から前方に突出した
前フレーム５６に、左右各４組計８組設けられている。
前フレーム５６は側面視Ｌ字状で平面視コ字状であり、
左右両端は機本体３１に対して支持ピン５７を介して枢
支連結され、両方の三角状のブラケット５８をボルト連
結することにより一体固定にしており、ボルトの締結解
除によって前フレーム５６を上方へ折り畳み可能になっ
ており、着脱することもできる。

【００４６】前フレーム５６の左右側部には、前フレー
ム５６の重量を支持する車輪５２が設けられ、前下向き
に突出したブラケット５３Ａを介して光電センサ等でな
る前端センサ５３Ｂが取り付けられている。前端センサ
５３Ｂは回収時に苗箱Ｎの成長苗を検出して、苗箱Ｎの
存在を検出し、作業装置Ａの停止位置を決定するもので
ある。

【００４７】箱取り上げ機構１７において、前記前フレ
ーム５６の前部には左右にそれぞれ４本のガイドレール
（ガイド体）６０が固定され、１個のブレーキ付き昇降
シリンダ（昇降手段）６２が支持され、２本のガイド杆
５９が上下動可能に案内されており、２本のガイド杆５
９の下端に昇降台６１が取り付けられていて、この昇降
台６１を昇降すべく昇降シリンダ６２のピストンロッド
が連結されている。

【００４８】昇降台６１には側面視Ｌ字状の連結具６３
が固定され、この連結具６３の下部にピンを介して側面
視Ｌ字状の揺動具６４の中途部が枢支され、この揺動具
６４に縦シリンダ（縦動手段）６７が取り付けられると
共に、その上部にガイドレール６０に係合したコロ６５
が設けられている。ガイドレール６０は下部近傍が後方
側に屈曲されていて、この屈曲部分６０Ａをコロ６５が
通過するとき、揺動具６４が揺動して縦シリンダ６７の
姿勢を変えるようになっている。

【００４９】前記ガイドレール６０、連結具６３、揺動
具６４及びコロ６５等によって後述する掛止具２２を前
下向き傾斜させる傾動手段が構成されている。前記縦シ
リンダ６７のピストンロッドの下部には前後動シリンダ
（前後動手段）６８が取り付けられ、この前後動シリン
ダ６８のピストンロッドの前部には取り付け台６９が取
り付けられている。前記前後動シリンダ６８及び取り付
け台６９にはそれぞれ２本のガイド杆７０、７１が固定
されていて、それぞれのガイド杆７０、７１は縦シリン
ダ６７と前後動シリンダ６８のシリンダを保持する部材
に長手方向移動自在に案内されている。

【００５０】取り付け台６９は左右に略三角形状の側板
７２が取り付けられ、この側板７２には前後に小さい車
輪と中央に大きい車輪７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃが設けら
れ、これら車輪７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃは低接地圧で接
地して後述する掛け爪の地面に対する位置及び姿勢を保
持するようになっている。取り付け台６９には角材状の
支持体１４５が支持されると共にその後方に裏板１４６
が取り付けられている。前記支持体１４５は左右方向中
央に縦軸１４７にナットを螺合することにより取り付け
台６９に取り付けられていて、縦軸１４７を中心に若干
左右揺動可能であり、裏板１４６に設けた左右一対の弾
性受け体１４８により揺動中立位置（左右方向に沿う姿
勢）に弾力的に保持されるようになっている。

【００５１】前記支持体１４５には２本の支持杆１４９
が前後方向に貫通され、その支持杆１４９の前端に爪取
り付け体１５０が取り付けられ、支持杆１４９に嵌装し
たスプリング１５１によって前方へ付勢されている。爪
取り付け体１５０にはツールバー１５２が設けられ、こ
のツールバー１５２に左右一対の掛け爪１５３が左右位
置調整可能に取り付けられている。左右一対の掛け爪１
５３は前端が苗箱Ｎの周縁Ｎａの下向きフランジとなっ
ている部分を下側から引っ掛ける形状であり、下向きフ
ランジの裏側のリブを回避して掛合できるように複数本
設けられている。

【００５２】前記支持体１４５、支持杆１４９、爪取り
付け体１５０、スプリング１５１、ツールバー１５２及
び掛け爪１５３等は共に掛止具２２を構成しており、こ
の掛止具２２は掛け爪１５３を取り付け台６９又は支持
体１４５に直接取り付けて構成することもできる。ま
た、掛け爪１５３又は掛止具２２の代わりに当接具２３
を取り付けることにより、箱取り上げ機構１７を箱揃え
手段１６とすることも可能である。

【００５３】１５４は取り付け台６９に取り付け板１５
５を介して設けらけれた苗箱検出センサであり、掛け爪
１５３が苗箱Ｎと当接して爪取り付け体１５０がスプリ
ング１５１に抗して後方移動したときに、それを検出し
て苗箱Ｎの存在を検出するようになっている。この苗箱
検出センサ１５４は取り付け板１５５を回動することに
より前後位置を調整可能である。

【００５４】この実施の形態の箱取り上げ機構１７は、
作業装置Ａを前進させて、前端センサ５３Ｂで苗箱Ｎを
検出して作業開始位置に停止させ、昇降シリンダ６２の
下限位置まで昇降台６１を下降し、縦シリンダ６７の自
重下降で掛止具２２を下降して、各掛止具２２の車輪７
３を独立して地面に接地させ、車輪７３を接地した状態
で前後動シリンダ６８を突出作動させるか、又は前後動
シリンダ６８を突出作動状態にしておいて作業走行機体
２Ａを再び前進させるかすると、掛止具２２の前端の掛
け爪１５３が敷設状態の苗箱Ｎと当接して、スプリング
１５１に抗して爪取り付け体１５０が弾力的に後方移動
し、苗箱検出センサ１５４がそれを検出して前後動シリ
ンダ６８の突出作動又は走行機体２Ａの前進を停止する
（図２０の状態）。

【００５５】このとき、敷設状態の苗箱Ｎの前後位置が
左右で不揃いになっていても、スプリング１５１を介し
て爪取り付け体１５０が前後動することにより吸収し、
苗箱Ｎが傾いていても、縦軸１４７及び左右一対の弾性
受け体１４８を介して支持体１４５が左右揺動すること
により吸収し、一対の掛け爪１５３が共に苗箱Ｎと適正
に当接する。苗箱検出センサ１５４が苗箱Ｎを検出した
ら縦シリンダ６７を若干上昇動作させて、一対の掛け爪
１５３を周縁Ｎａの下向きフランジとなっている部分に
下側から掛合させる。

【００５６】そして、縦シリンダ６７をを作動して掛止
具２２を少し上昇し、これにより全掛け爪１５３で苗箱
Ｎの周縁Ｎａを掛合し、かつ昇降シリンダ６２を作動し
て苗箱Ｎの後部を持ち上げる。このとき、コロ６５がガ
イドレール６０の屈曲部分６０Ａに入るため、連結具６
３が上昇しながら揺動し、前後動シリンダ６８及び掛止
具２２を前後搬送手段１８の上面に略沿うように前下向
き傾斜させる。

【００５７】次に、前後搬送手段１８を水平移動手段１
０で全掛止具２２の下方まで掬い込むように挿入移動し
（図２２の状態）、前後搬送手段１８の上に苗箱Ｎの略
後半分を掬うように配置した状態で縦シリンダ６７を下
降作動し、全苗箱Ｎを前後搬送機構６の上に載置しかつ
掛け爪１５３と苗箱Ｎの周縁Ｎａとの掛合を解除し、そ
の後、掛止具２２を前後動シリンダ６８で前後搬送手段
１８の上面に略沿わせながら後方移動して、苗箱Ｎから
離脱させると共に昇降シリンダ６２を作動して上昇させ
る（図２３の状態）。

【００５８】前記箱取り上げ機構１７は、昇降シリンダ
６２の昇降で縦シリンダ６７の昇降を兼ね、作業走行機
体２Ａの走行及び前後搬送手段１８の前後移動で前後動
シリンダ６８の前後動を兼ねさせることができるので、
多数の掛止具２２を昇降台６１又は揺動具６４に取り付
けて、縦シリンダ６７、前後動シリンダ６８を省略する
ようにしてもよく、また、前後動シリンダ６８で支持杆
１４９及びスプリング１５１の役目をさせ、前後動シリ
ンダ６８に苗箱検出センサ１５４を設けておいて、掛け
爪１５３が苗箱Ｎと当接したときの取り付け台６９の後
方移動を検出するようにしてもよい。さらに、傾動手段
のガイドレール６０の代わりに、連結具６３と揺動具６
４との間に揺動具６４を揺動するシリンダを設けてもよ
い。また、前記車輪７３を地面の凹凸に倣わせるため
に、前後動シリンダ６８のピストンロッドに対して取り
付け台６９を前後軸回り揺動自在に取り付け、掛止具２
２の左右を若干上下揺動できるようにしておくことが好
ましい。

【００５９】箱供給装置Ｂは図１、２、４、２４〜２９
に示されており、苗箱Ｎを積層状態に収納していて受渡
機構７へ苗箱Ｎを１枚ずつ供給する箱供給機構８と、積
み卸し可能な箱受持体１４上に受持した積層状態の苗箱
Ｎを箱受持体１４上から箱供給機構８に供給する積層苗
箱供給機構１２と、これらを搭載支持する供給走行機体
Ｂ２とを備えている。

【００６０】前記供給走行機体Ｂ２は機本体７６に電動
モータ等の駆動源７５、油圧ポンプ、エアコンプレッ
サ、操作盤等を搭載し、左右クローラ走行部７７を油圧
モータで駆動するようになっており、単独で走行・操縦
可能である。また、供給走行機体Ｂ２は連結装置８７及
び電気系接続コードを介して作業走行機体Ａ２と着脱自
在であり、作業走行機体Ａ２に連結して一体的に走行・
操縦される。

【００６１】連結装置８７は作業走行機体Ａ２の後部に
設けたフック状の連結具８７Ａと、供給走行機体Ｂ２の
前部に設けた連結ピン８７Ｂとを有し、連結ピン８７Ｂ
は供給走行機体Ｂ２に対して上下動可能になっていて、
作業走行機体Ａ２と供給走行機体Ｂ２とは連結状態で地
面の凹凸に追従して屈曲する。前記箱供給機構８は、ホ
イールコンベヤ又はローラコンベヤ等で形成された搬送
コンベヤ手段５４Ｂと、この搬送コンベヤ手段５４Ｂに
跨がって配置された枠フレーム７８に設けた箱保持手段
７９と、搬送コンベヤ手段５４Ｂ上の苗箱Ｎを箱保持手
段７９で保持する位置まで昇降するリフト手段８０とを
備えている。

【００６２】枠フレーム７８は後方側が開放されてい
て、例えば３０段に積層された苗箱Ｎを、搬送コンベヤ
手段５４Ｂに載置した状態で後方から挿入可能になって
いる。箱保持手段７９は枠フレーム７８に支持された左
右一対の板形状の保持具８１と、この左右保持具８１を
枠フレーム７８内方に出退させる出退手段８２とを有す
る。

【００６３】前記左右保持具８１は苗箱Ｎの周縁Ｎａを
受持可能であり、搬送コンベヤ手段５４Ｂから苗箱Ｎ１
枚分より離れた高さで積層苗箱Ｎを保持することがで
き、出退手段８２で後退させることにより、保持してい
る積層苗箱Ｎを開放可能になっている。出退手段８２は
保持具８１を先端に取り付けたネジ軸をモータで軸方向
移動するもので、エアシリンダ等で構成することもでき
る。

【００６４】リフト手段８０は搬送コンベヤ手段５４Ｂ
の下方に位置し、搬送コンベヤ手段５４Ｂのホイール間
から上方へ突出可能なリフト台８３と、このリフト台８
３を昇降するリフト駆動装置８４とを有している。前記
リフト台８３は機本体７６に昇降が案内されており、リ
フト駆動装置８４はリフト台８３の下面のカムフォロア
と当接するカム板８５をモータ等で駆動して、リフト台
８３を昇降するようになっている。このリフト駆動装置
８４は油圧シリンダ等で構成することも可能である。

【００６５】前記リフト手段８０は、左右保持具８１を
後退しておいて、搬送コンベヤ手段５４Ｂで枠フレーム
７８内に搬入された積層苗箱Ｎを、リフト駆動装置８４
を作動してリフト台８３を上昇させることにより持ち上
げ、下降するときに下から２枚目の苗箱Ｎを保持具８１
を突出させることにより受持し（図２７、２９の状
態）、リフト台８３を搬送コンベヤ手段５４Ｂより下方
へ降下することにより最下位置の苗箱Ｎを搬送コンベヤ
手段５４Ｂに再度載せて前方へ搬送する。

【００６６】次に、リフト台８３を上昇させると、保持
具８１に受持されている積層苗箱Ｎが持ち上げられ、下
降するときに保持具８１を１度後退させて最下苗箱Ｎを
降下させ、その後の保持具８１の進出で下から２枚目の
苗箱Ｎを受持させる。積層苗箱供給機構１２は、箱受持
体１４を載置して横移動可能な横移動機構９７と、横移
動機構９７上の箱受持体１４から積層苗箱Ｎを前方へ送
り出す積層苗箱送り手段９２とを有する。

【００６７】箱受持体１４は緑化行程で使用されている
フォーク爪挿入可能なパレットで、苗箱Ｎを例えば３０
段積み重ねたものを左右方向に５列載置可能に形成され
ている。この箱受持体１４はフォークリフトで運搬可能
な枠体又は車輪付きの運搬車等でもよい。横移動機構９
７は、機本体７６の後部上面に固定のフレーム８９の前
後部に左右方向多数の車輪９０が設けられ、この車輪９
０に係合する前後レール体を有する載置移動台９１が左
右方向移動自在に配置され、機本体７６又はフレーム８
９上に載置移動台９１を駆動する駆動手段１５８が設け
られている。

【００６８】この駆動手段１５８はフレーム８９に支持
されたスプロケットにチェーン１５９を巻き掛け、この
チェーン１５９を載置移動台９１に連結し、電動モータ
１６０でスプロケットを駆動するようになっており、駆
動手段１５８を移動させずに前後レール体を有する載置
移動台９１をチェーン１５９で引っ張って移動するよう
になっている。載置移動台９１の上面には、図２８に示
すように、載置した箱受持体１４を前後方向及び左右方
向の適正位置に保持する位置決め部材１００が設けられ
ている。

【００６９】箱受持体１４上から搬送コンベヤ手段５４
Ｂへの積層苗箱Ｎの供給は、フレーム８９の内部に配置
された積層苗箱送り手段９２で行う。この積層苗箱送り
手段９２は、昇降台９３にモータ９４で駆動されるベル
トコンベヤ９５を支持し、昇降台９３を昇降手段９６で
昇降するようになっている。昇降手段９６は昇降台９３
に固定のロッドをラック・ピニオンを介して電動モータ
で上下駆動するものである。

【００７０】前記駆動手段１５８及び昇降手段９６は、
電動モータを用いているが、空気圧シリンダ又は油圧シ
リンダ９８で作動するように構成してもよい。前記箱受
持体１４は５組の積層苗箱Ｎを載置可能であり、各苗箱
載置位置に対応してベルトコンベヤ９５が顔出し可能な
窓１４Ａが形成されており、積層苗箱送り手段９２は、
図２７実線で示す状態から昇降手段９６で昇降台９３を
上昇させると、窓１４Ａからベルトコンベヤ９５が上昇
して積層苗箱Ｎを持ち上げ（図２７の２点鎖線、図２８
実線の状態）、そして持ち上げ状態で駆動すると積層苗
箱Ｎを前方へ送ることができ、搬送コンベヤ手段５４Ｂ
に移載できる。

【００７１】横移動機構９７は積層苗箱Ｎを供給すると
きの左右バランスを採るため、箱受持体１４上の積層苗
箱Ｎの取り出し順序は端から５、３、１、２、４番とな
っている。また、載置移動台９１が機本体７６から左右
に大きくオーバハングするので、左右支持をするために
機本体７６の左右後部には支持アーム９８を介して接地
輪９９が設けられている。この接地輪９９はキャスタ輪
が使用され、支持アーム９８は外側方突出姿勢から後方
向に姿勢変更可能になっていて、箱供給装置Ｂを単独走
行させるときに、後部の支持ができるようになってい
る。

【００７２】箱収集装置Ｃは図５、３０、３１に示され
ており、受渡機構７から苗箱Ｎを１枚ずつ供給されてそ
の苗箱Ｎを上下多段に回収する箱収集機構９と、積み卸
し可能な箱収集枠体１５に箱収集機構９から多段状態の
苗箱Ｎを送り込んで収納する箱多段収納機構１９と、こ
れらを搭載支持する収集走行機体Ｃ２とを備えている。

【００７３】前記収集走行機体Ｃ２は機本体１０１に電
動モータ等の駆動源１０６、油圧ポンプ、エアコンプレ
ッサ、操作盤等を搭載し、左右クローラ走行部１０２を
油圧モータで駆動するようになっており、単独で走行・
操縦可能である。また、収集走行機体Ｃ２は連結装置８
７を介して作業走行機体Ａ２に着脱自在であり、作業走
行機体Ａ２に連結して一体的に走行・操縦される。

【００７４】箱収集機構９はホイールコンベヤ、ローラ
コンベヤ等で形成された搬送コンベヤ手段５４Ｃと、こ
の搬送コンベヤ手段５４Ｃに跨がって配置された枠フレ
ーム１０３と、この枠フレーム１０３に支持されていて
搬送コンベヤ手段５４Ｃ上の成長苗を有する苗箱Ｎを１
枚ずつ間隔を空けて持ち上げる箱多段持上手段１０４
と、この箱多段持上手段１０４上の全苗箱Ｎを後方へ押
し出すプッシャ手段１０５とを有する。

【００７５】前記箱多段持上手段１０４は枠フレーム１
０３に支持された上下軸１０７、１０８に前後複数のチ
ェーン１０９を巻き掛け、前後チェーン１０９に苗箱Ｎ
の側部を受持する受持金具１１０を一定間隔で取り付
け、これらを左右に対向配置して、搬送コンベヤ手段５
４Ｃ上から苗箱Ｎを左右受持金具１１０で持ち上げるよ
うに構成されており、苗箱Ｎを上下に間隔をおいて例え
ば３０段に収集可能になっている。

【００７６】前記プッシャ手段１０５は、枠フレーム１
０３に箱多段持上手段１０４で収集された全苗箱Ｎと当
接するプッシャ体１１２と、このプッシャ体１１２を前
後動させる左右エアシリンダ１１３とを有しており、エ
アシリンダ１１３の伸縮作動によって、プッシャ体１１
２を苗箱Ｎの前から左右受持金具１１０間に出退させ、
多段苗箱Ｎを枠フレーム１０３の後方まで押し出すこと
ができる。

【００７７】前記箱多段収納機構１９は、箱受持体１４
と、これに載置される箱収集枠体１５と、これらを左右
方向に移動する横移動機構９７とを有する。箱収集枠体
１５は箱受持体１４に搭載されてフォークリフト等で運
搬されるもので、苗箱Ｎを上下間隔を空けて例えば３０
段配置する受け片１１４を有し、この受け片１１４を左
右方向に５列配置して５列の収集部１５ａを形成してい
る。各収集部１５ａは多段苗箱Ｎをその前面側から挿入
可能であり、プッシャ手段１０５で箱収集機構９から押
し出されてくる多段苗箱Ｎを、上下間隔を空けたまま収
納する。

【００７８】前記箱受持体１４及びこれを載置して左右
方向に移動させる横移動機構９７は、図２６に示した前
記箱供給機構８と略同一のもので、機本体１０１の後部
上面に固定のフレーム８９の前後部に左右方向多数の車
輪９０が設けられ、この車輪９０に係合する前後レール
体を有する載置移動台９１が左右方向移動自在に配置さ
れ、機本体１０１又はフレーム８９上に載置移動台９１
を駆動する駆動手段（図示せず）が設けられている。

【００７９】この駆動手段、載置移動台９１、横移動機
構９７及び接地輪等は箱供給機構８の積層苗箱供給機構
１２と同一で、昇降手段は設けられていなく、箱収集枠
体１５の左右方向５列の収集部１５ａへ苗箱Ｎを収集す
るための横移動機構９７の横移動順序も、端から５、
３、１、２、４番となっている。次に、前記実施の形態
で示した苗箱搬送処理機を苗箱敷設機とした場合の苗箱
敷設方法を説明する。

【００８０】作業装置Ａと箱供給装置Ｂとを別個に移動
してハウス内で連結し、発芽処理後の苗箱Ｎを多数載置
した箱受持体１４をリフト車両で運搬して載置移動台９
１上に載置する。積層苗箱供給機構１２の積層苗箱送り
手段９２を作動して、箱受持体１４上の積層苗箱Ｎを搬
送コンベヤ手段５４Ｂに移載し、箱供給機構８内に供給
する。５列の積層苗箱Ｎは、箱受持体１４の中央側のも
のから供給に共され、横移動機構９７を介して箱受持体
１４を左右に移動して、左右バランスを崩さないように
順次供給される。

【００８１】箱供給機構８内に入った積層苗箱Ｎはリフ
ト手段８０を介して箱保持手段７９で保持し、下段の苗
箱Ｎから搬送コンベヤ手段５４Ｂ上に順次取り出し、搬
送コンベヤ手段５４Ｂで受渡機構７へ供給する。この受
渡機構７で後方位置から縦横搬送機構５の中央送り部５
Ｃへ搬送する。縦横搬送機構５では、中左右ストッパ４
２Ｌ、４２Ｒが作用位置にあり、中央送り部５Ｃのコン
ベヤ構造部が前方移動することにより、受渡機構７から
受け渡された苗箱Ｎを中前ストッパ４２Ｆに当接し、次
に中後ストッパ４２Ｂが作用位置に突出し、中右ストッ
パ４２Ｒが後退し、かつ中央送り部５Ｃのコンベヤ構造
部が後方移動しかつ右側送り部５Ｒのコンベヤ構造部が
前方移動することにより、苗箱Ｎを中後ストッパ４２Ｂ
及び右前ストッパ４４Ｆで案内しながら右側送り部５Ｒ
上の受け渡し位置まで分配搬送する。

【００８２】右側送り部５Ｒ上に４枚の苗箱Ｎを供給し
たら、中右ストッパ４２Ｒを作用位置に、中左ストッパ
４２Ｒを後退位置に配置し、中央送り部５Ｃと左側送り
部５Ｌのコンベヤ構造部を前方移動させ、左側送り部５
Ｌ上の受け渡し位置に４枚の苗箱Ｎを搬送する。左右側
送り部５Ｌ、５Ｌ上に苗箱Ｎを４枚ずつ計８枚の苗箱Ｎ
が準備されると、左右側送り部５Ｌ、５Ｌ及び前後搬送
機構６の前後搬送手段１８を同時に前方移動させ、全苗
箱Ｎを縦横搬送機構５から前方へ移動させ、上昇水平位
置の前後搬送手段１８上に受け渡しする。

【００８３】そして、昇降手段１１を作動させて、前後
搬送手段１８を上昇水平位置から前下向き傾斜位置まで
下降傾動させ、下降前下向き傾斜位置に達したとき、作
業装置Ａを後進させながら前後搬送手段１８を前方移動
させて、全苗箱Ｎを地上に放出し、放出した苗箱Ｎから
前後搬送手段１８が一定距離離れた状態で作業装置Ａの
後進を停止する。

【００８４】その後に、水平移動手段１０を作動して前
後搬送手段１８を水平前方移動させ、その前部に配置し
た箱揃え手段１６の当接具２３を放出した全苗箱Ｎに当
接して先行敷設苗箱Ｎに当接するまで前方に押動し、全
苗箱Ｎの前後位置を揃え、前後苗箱間隔を詰める。水平
移動手段１０を逆作動して前後搬送手段１８を後退させ
た後又は後退させながら、昇降手段１１を逆作動して、
前後搬送手段１８を縦横搬送機構５から苗箱Ｎを受け渡
し可能な上昇水平位置に戻し、再び前記行程を繰り返
す。

【００８５】敷設された左右各４枚の苗箱Ｎ間には、中
央送り部５Ｃの幅に略相当する幅の歩道が形成される。
苗箱敷設機がハウス内の端部まで移動してくると、作業
装置Ａから箱供給装置Ｂを分離し、作業装置Ａの縦横搬
送機構５及び前後搬送手段１８上に残っている苗箱Ｎを
作業装置Ａのみで敷設し、その後に作業装置Ａを方向転
換して、別のハウス又は敷設域へ移動させ、移動後に箱
供給装置Ｂを再度連結する。

【００８６】既敷設の苗箱Ｎの横に平行に新苗箱Ｎを敷
設する場合、前記作業装置Ａは横移動した後にハウス内
前端まで移動することになるが、その時、作業走行機体
Ａ２の左右クローラ走行部３２を左右逆に駆動して走行
台２９を方向転換させるのと同期して、走行台２９に対
して機本体３１を逆方向に旋回させると、機本体３１及
びその上の縦横搬送機構５及び前後搬送機構６は方向性
が不変のまま走行台２９だけが方向転換され、苗箱Ｎの
敷設方向と直角に移動できることになり、縦横搬送機構
５及び前後搬送機構６が左右方向に長くとも、敷設域間
移動のための空間を小さくできる。

【００８７】また、ハウスの出入口が狭いとき、走行台
２９に対して機本体３１を９０度旋回して縦横搬送機構
５及び前後搬送機構６の左右方向を前後方向に変更し、
作業装置Ａの横幅を狭くして出入口を通すようにする。
次に、前記実施の形態で示した苗箱搬送処理機を苗箱回
収機とした場合の苗箱回収方法を説明する。

【００８８】ハウス内の敷設域端部に作業装置Ａのみを
移動し、敷設されている横１列計８枚の苗箱Ｎに箱取り
上げ機構１７を対向させ、前端センサ５３で苗箱Ｎを検
出するまで前進させる。このとき又はこの後に、前後搬
送手段１８を前下向き傾斜位置で待機させ、箱取り上げ
機構１７を作動して掛止具２２の掛け爪１５３を苗箱Ｎ
に当接する地面近くまで降下させかつ突出し、その状態
で作業走行機体Ａ２を前進させ、そして掛止具２２の掛
け爪１５３を苗箱Ｎに当接して作業走行機体Ａ２の移動
を停止する。このとき、作業走行機体Ａ２を前進させる
代わりに前後動シリンダ６８で掛け爪１５３を突出させ
るようにしてもよい。

【００８９】掛止具２２が苗箱Ｎを検出した後に、縦シ
リンダ６７で掛止具２２を上昇させ、掛け爪１５３を苗
箱Ｎの周縁Ｎａに下側から掛止して、昇降シリンダ６２
で苗箱Ｎの後側を持ち上げながら掛止具２２を前下向き
傾斜させ、その持ち上げた苗箱Ｎの下側に前後搬送機構
６の前後搬送手段１８を水平移動手段１０の前進動作で
挿入し、苗箱Ｎの裏面が前後搬送手段１８の先端に載る
ように掬う。

【００９０】この状態から縦シリンダ６７を作動して掛
け爪１５３を前下向き傾斜のまま降下させ、苗箱Ｎを前
後搬送手段１８に受け渡し、更に前後動シリンダ６８を
後退作動させると共に昇降シリンダ６２又は縦シリンダ
６７を上昇作動させて、掛け爪１５３を苗箱Ｎの周縁Ｎ
ａから離脱させ、その後に前後搬送手段１８を後方移動
させて、前後搬送手段１８上に苗箱Ｎが完全に載置され
るようにする。

【００９１】全苗箱Ｎを載置した前後搬送手段１８は、
水平移動手段１０の後進動作で後方移動した後又は同時
に、昇降手段１１を作動して前下向き傾斜位置から上昇
水平位置へ上昇され、縦横搬送機構５と同高さの苗箱Ｎ
を受け渡し可能な位置に移動する。前後搬送手段１８が
上昇水平位置に達すると、前後搬送手段１８及び縦横搬
送機構５の左右側送り部５Ｌ、５Ｒのコンベヤ構造部が
後方移動し、後退位置にある左右前ストッパア４３Ｂ、
４４Ｂ上を通過して、前後搬送手段１８上の苗箱Ｎが左
右側送り部５Ｌ、５Ｒ上に受け渡される。

【００９２】左側送り部５Ｌ上からの苗箱Ｎの搬出は、
左右前ストッパ４３Ｆ、４４Ｆ及び中右後ストッパ４２
Ｒ、４２Ｂを作用位置に配置し、かつ左停止具４９Ｌで
中央送り部５Ｃ側から２番目の苗箱Ｎを停止させ、その
状態で左側送り部５Ｌ及び中央送り部５Ｃを後方移動さ
せ、中央送り部５Ｃ側１番目の苗箱Ｎを、左後ストッパ
４３Ｂ及び中後ストッパ４２Ｂで案内しながら中央送り
部５Ｃ上へ移動し、中後ストッパ４２Ｂを後退させて、
中央送り部５Ｃから受渡機構７に受け渡して後方位置ま
で移動させる。

【００９３】１番目の苗箱Ｎが中央送り部５Ｃから受渡
機構７へ受け渡されるころ、左停止具４９Ｌが一旦解除
されて残りの苗箱Ｎが中央送り部５Ｃ側へ搬送され、１
箱分搬送されて後に左停止具４９Ｌが再び作動して３番
目の苗箱Ｎを停止させる。これを繰り返して、１箱ずつ
順次中央送り部５Ｃへ送られ、受渡機構７で後方位置ま
で移動させる。

【００９４】右側送り部５Ｌ上からの苗箱Ｎの搬出は左
側送り部５Ｌの場合と略同様であるが、中左後ストッパ
４２Ｌ、４２Ｂを作用位置に配置し、かつ右停止具４９
Ｌで中央送り部５Ｃ側から２番目の苗箱Ｎを停止させ、
その状態で右側送り部５Ｒを後方移動させ、中央送り部
５Ｃを前方移動させ、中央送り部５Ｃ側１番目の苗箱Ｎ
を、右後ストッパ４４Ｂ及び中前ストッパ４２Ｆで案内
しながら中央送り部５Ｃ上へ移動し、中後ストッパ４２
Ｂを後退させて、中央送り部５Ｃ及び受渡機構７を後方
移動させて、苗箱Ｎを中央送り部５Ｃから受渡機構７に
受け渡し、更に後方位置の箱収集装置Ｃの搬送コンベヤ
手段５４Ｃ上まで移動する。

【００９５】前記箱収集装置Ｃでは、搬送コンベヤ手段
５４Ｃで順次搬送される苗箱Ｎが箱収集機構９内に供給
され、この箱収集機構９の箱多段持上手段１０４で持ち
上げられ、かつ上下間隔を空けて多段に収集される。前
記箱多段持上手段１０４内に所定枚数の苗箱Ｎが収納さ
れると、プッシャ手段１０５が作動して全苗箱Ｎを同時
に後方へ押し、箱多段収納機構１９上の箱収集枠体１５
内に収納する。横移動機構９７を介して箱収集枠体１５
を左右に位置変更して、箱収集枠体１５の５列の収集部
１５ａに多段苗箱Ｎが収納されると、箱受持体１４に箱
収集枠体１５を載置したままリフト車両で降ろし、代わ
りに空の箱収集枠体１５及び箱受持体１４が載置され
る。

【００９６】前記前後搬送手段１８から縦横搬送機構５
へ苗箱Ｎが受け渡された後に、前後搬送手段１８は昇降
手段１１を介して下降し、次の敷設苗箱Ｎを回収するた
めの動作を行い、１又は２列の敷設苗箱Ｎが回収された
時点で、作業装置Ａに箱収集装置Ｃが連結される。但
し、前記苗箱搬送処理機において、ハウス内が充分に広
い場合は、苗箱敷設機も苗箱回収機も、最初から作業装
置Ａと箱供給装置Ｂ又は箱収集装置Ｃとを連結しておい
てもよい。

【００９７】前記苗箱搬送処理機は、作業装置Ａ、箱供
給装置Ｂ、箱収集装置Ｃをそれぞれ独立構成して独立走
行可能になっていて、各搭載の操作盤から操作できる
が、ラジオコントローラにより無線操縦も可能になって
おり、ハウス内には、空中ケーブル又は埋設ケーブルを
架設しておいて、作業装置Ａに設けたセンサで前記ケー
ブルを感知しながら自動直線走行ができるように構成さ
れている。

【００９８】そのため、苗箱Ｎの敷設域・回収域を変え
る時及びハウス内への出入りは、作業装置Ａと箱供給装
置Ｂ又は箱収集装置Ｃとは個別に無線操縦されるが、連
結状態では、作業装置Ａと箱供給装置Ｂ又は箱収集装置
Ｃのどちらか一方に供給された電力を他方に通電して他
方も同期駆動し、どちらか一方が受信した操縦指令で走
行及び作業動作が制御されるようになっている。

【００９９】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、種々変形することができる。例えば、
苗箱回収機の１度に回収する苗箱Ｎの枚数は、中央歩道
を挟んで各４枚以外の多数枚に設定してもよく、その場
合、縦横搬送機構５の長さ、前後搬送手段１８の組数及
び箱取り上げ機構１７の掛止具２２の数等が苗箱Ｎの枚
数に応じて設定される。

【０１００】箱収集機構９及び箱収集枠体１５でそれぞ
れ取り扱う苗箱Ｎの枚数は、３０段を例示しているが、
１度に回収する苗箱Ｎの枚数に応じてその倍数に設定し
ておくことが好ましい。縦横搬送機構５は中央送り部５
Ｃに相当する送り部と左右一方の側送り部とで形成し
て、前後搬送機構６から受け渡された苗箱Ｎを左右一側
方にのみ回収するようにしてもよい。

【０１０１】各機構に設けたシリンダ４６、４８、６
２、６７、６８、１１３及びアクチュエータ１２８、１
３３等は油圧シリンダ、エアシリンダのどちらでもよ
く、また、その他の機械式駆動手段でもよい。エアシリ
ンダを多く用いる場合は、支持枠４７上にエアタンクを
配置しておく。苗箱回収機はハウス内で使用できるよう
に駆動源２８、１０６に電動モータを用いているが、屋
外で使用する場合は駆動源にエンジンを用いてもよく、
クローラ走行部３２、１０２の代わりに車輪を用いても
よい。

【０１０２】作業装置Ａの後部に、駆動源及びクローラ
走行部を持たない箱収集装置Ｃを着脱自在に連結する
か、又は作業走行機体Ａ２上に箱収集機構９を搭載する
ようにしてもよい。

【０１０３】

【発明の効果】以上詳述した本発明の請求項１によれ
ば、地面に敷設されている苗箱Ｎを、箱取り上げ機構１
７の掛止具２２で周縁Ｎａを引っ掛けかつ昇降手段６２
の上昇で取り上げることができ、取り上げられた苗箱Ｎ
の下方に水平移動手段１０で搬送手段１８を挿入される
ことにより、苗箱Ｎを搬送手段１８に簡単かつ確実に受
け渡して回収することができる。

【０１０４】請求項２によれば、地面に敷設されている
横１列多数枚の苗箱Ｎを、箱取り上げ機構１７の掛止具
２２で周縁Ｎａを引っ掛けかつ昇降手段６２の上昇で取
り上げることができ、取り上げられた苗箱Ｎの下方に水
平移動手段１０で搬送手段１８を挿入することにより、
苗箱Ｎを搬送手段１８に簡単かつ確実に受け渡しするこ
とができ、この搬送手段１８による後方移動と縦横搬送
機構５の後方移動によって苗箱Ｎを縦横搬送機構５上の
受け渡し位置に受け渡し、かつ縦横搬送機構５の横移動
によって前記受け渡し位置から左右方向側方の基点位置
へ移動し、基点位置から１枚ずつ受渡機構７を介して箱
収集機構９に搬送して多段状態に自動収納することがで
き、苗箱Ｎを能率よく回収できる。

【０１０５】請求項３によれば、苗箱Ｎ回収時に苗箱Ｎ
と掛止具２２とが平行でなくとも、掛止具２２が苗箱Ｎ
に当接したときに、掛止具２２が弾性受け体１４８に抗
して縦軸１４７回りに左右揺動して、苗箱Ｎと平行にな
るように姿勢を変更でき、掛け爪１５３を周縁Ｎａに確
実に引っ掛けることができる。請求項４によれば、掛止
具２２を前方移動して掛け爪１５３を苗箱Ｎに当接した
とき、爪取り付け体１５０が付勢に抗して後方移動さ
れ、それを苗箱検出センサ１５４で検出するので、苗箱
Ｎの存在及び位置を正確に検出できる。

【０１０６】請求項５によれば、掛止具２２から搬送手
段１８に苗箱Ｎを受け渡すとき、搬送手段１８が後上向
き傾斜していても、掛止具２２を降下したとき搬送手段
１８と干渉することがなく、周縁Ｎａから掛止解除が円
滑にできる。請求項６によれば、掛止具２２を微小に上
下動及び前後動でき、苗箱Ｎの引っ掛け及び搬送手段１
８に受け渡した後の掛止解除を、精密かつ正確に行うこ
とができる。

【０１０７】請求項７によれば、地上の左右方向多数枚
の苗箱Ｎはそれぞれに対応した掛止具２２で引っ掛け
て、総てを同時に昇降手段６２で持ち上げることがで
き、苗箱Ｎを効率よく搬送手段１８に受け渡しできる。
請求項８によれば，水平移動手段１０を簡単かつ堅牢に
構成でき、支持レール１２６で支持アーム１２７を案内
しながら、搬送手段１８を前後方向に水平移動させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の苗箱回収機の実施の形態を含む苗箱敷
設回収機の分離状態を示す側面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】作業装置の正面図である。

【図４】苗箱敷設機の全体側面図である。

【図５】苗箱回収機の全体側面図である。

【図６】作業装置の全体平面図である。

【図７】同側面図である。

【図８】作業装置の要部の平面図である。

【図９】図８のＸ−Ｘ線断面図である。

【図１０】図８のＹ−Ｙ線断面図である。

【図１１】図８のＺ−Ｚ線断面図である。

【図１２】縦横搬送機構の拡大平面図である。

【図１３】図１２のＷ−Ｗ線断面図である。

【図１４】前後搬送機構の前後搬送手段及び箱揃え手段
の平面図である。

【図１５】前後搬送機構の断面側面図である。

【図１６】前後搬送手段の水平移動を示す断面側面図で
ある。

【図１７】前後搬送機構の水平移動手段及び昇降手段を
示す平面図である。

【図１８】図１６のＳ−Ｓ線断面図である。

【図１９】箱取り上げ機構の正面図である。

【図２０】箱取り上げ動作の爪掛け時を示す箱取り上げ
機構下部の断面側面図である。

【図２１】箱取り上げ機構下部の平面図である。

【図２２】箱取り上げ動作の取り上げ時の側面説明図で
ある。

【図２３】箱取り上げ動作の苗箱受け渡し時の側面説明
図である。

【図２４】箱供給装置の側面図である。

【図２５】同平面図である。

【図２６】同背面図である。

【図２７】同断面側面図である。

【図２８】同断面背面図である。

【図２９】箱供給装置の箱保持手段及びリフト駆動装置
の断面正面図である。

【図３０】箱収集装置の断面側面図である。

【図３１】箱収集機構の断面正面図である。

【符号の説明】

２ 走行機体 ５ 縦横搬送機構 ６ 前後搬送機構（前搬送機構） ７ 受渡機構 ８ 箱供給機構 ９ 箱収集機構 １０ 水平移動手段 １１ 昇降手段 １４ 箱受持体 １５ 箱収集枠体 １６ 箱揃え手段 １７ 箱取り上げ機構 １８ 前後搬送手段（搬送手段） ２２ 掛止具 Ａ 作業装置 Ｃ 箱収集装置 Ｎ 苗箱 Ｎａ 周縁

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業走行機体（Ａ２）に、地上の苗箱
   （Ｎ）の周縁（Ｎａ）を引っ掛けて取り上げる箱取り上
   げ機構（１７）と、この箱取り上げ機構（１７）から苗
   箱（Ｎ）を受け取って作業走行機体（Ａ２）上まで搬送
   する前搬送機構（６）とを備えており、前記箱取り上げ
   機構（１７）は、苗箱（Ｎ）の周縁（Ｎａ）を下方から
   引っ掛ける掛止具（２２）と、この掛止具（２２）を昇
   降する昇降手段（６２）とを有し、前記前搬送機構
   （６）は苗箱（Ｎ）を受け取って移動する搬送手段（１
   ８）と、この搬送手段（１８）を引き上げた苗箱（Ｎ）
   の下側へ挿脱自在に挿入させる水平移動手段（１０）と
   を有することを特徴とする苗箱回収機。
2. 【請求項２】 作業走行機体（Ａ２）上に、地上の左右
   方向多数枚の苗箱（Ｎ）の周縁（Ｎａ）を引っ掛けて取
   り上げる箱取り上げ機構（１７）と、箱取り上げ機構
   （１７）から全苗箱（Ｎ）を受け取って移動する前搬送
   機構（６）と、この前搬送機構（６）に対して左右方向
   多数枚の苗箱（Ｎ）を前後方向に移動して同時に受け渡
   し可能であり、かつ苗箱（Ｎ）を受け渡し位置と左右方
   向中途の基点位置との間で横移動させる縦横搬送機構
   （５）と、前記基点位置とそれより後側の位置との間で
   苗箱（Ｎ）を移動させる受渡機構（７）とを設け、前記
   箱取り上げ機構（１７）は、苗箱（Ｎ）の周縁（Ｎａ）
   を下方から引っ掛ける掛止具（２２）と、この掛止具
   （２２）を昇降する昇降手段（６２）とを有し、前記前
   搬送機構（６）は苗箱（Ｎ）を受け取って移動する搬送
   手段（１８）と、この搬送手段（１８）と作業走行機体
   （Ａ２）との間に設けられていて搬送手段（１８）を箱
   取り上げ機構（１７）の下方まで前後方向水平移動させ
   る水平移動手段（１０）とを有する作業装置（Ａ）と；
   作業走行機体（Ａ２）に着脱自在に連結される収集走行
   機体（Ｃ２）上に、受渡機構（７）から苗箱（Ｎ）を１
   枚ずつ供給されてその苗箱（Ｎ）を上下多段に回収する
   箱収集機構（９）を設け、積み卸し可能な箱収集枠体
   （１５）に箱収集機構（９）から多段状態の苗箱（Ｎ）
   を送り込んで収納する箱多段収納機構（１９）を設けた
   箱収集装置（Ｃ）と；を備えていることを特徴とする苗
   箱回収機。
3. 【請求項３】 前記昇降手段（６２）側に取り付け台
   （６９）を支持して昇降自在とし、この取り付け台（６
   ９）に、苗箱（Ｎ）の周縁（Ｎａ）を下方から引っ掛け
   る掛け爪（１５３）を前端に有する掛止具（２２）を縦
   軸（１４７）を介して左右揺動自在に支持すると共に、
   掛止具（２２）を揺動中立位置に弾力的に保持する弾性
   受け体（１４８）を設けていることを特徴とする請求項
   １又は２に記載の苗箱回収機。
4. 【請求項４】 前記昇降手段（６２）側に取り付け台
   （６９）を支持して昇降自在とし、この取り付け台（６
   ９）に掛止具（２２）を設け、掛止具（２２）は苗箱
   （Ｎ）の周縁（Ｎａ）を下方から引っ掛ける掛け爪（１
   ５３）を前端に設けた爪取り付け体（１５０）を有し、
   この爪取り付け体（１５０）を取り付け台（６９）に対
   して前後動自在にかつ前方付勢状態に支持し、前記取り
   付け台（６９）に爪取り付け体（１５０）の後方移動を
   検出する苗箱検出センサ（１５４）を設けていることを
   特徴とする請求項１又は２に記載の苗箱回収機。
5. 【請求項５】 前記昇降手段（６２）と掛止具（２２）
   との間に、掛止具（２２）を上昇させるときに掛止具
   （２２）を前下向き傾斜させる傾動手段を設けているこ
   とを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の苗箱回
   収機。
6. 【請求項６】 前記昇降手段（６２）と掛止具（２２）
   との間に、掛止具（２２）を上下動させる縦動手段（６
   ７）と前後動させる前後動手段（６８）とを設けている
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の苗箱
   回収機。
7. 【請求項７】 箱取り上げ機構（１７）は、作業走行機
   体（Ａ２）から前方に突設した前フレーム（５６）に昇
   降手段（６２）を設け、この昇降手段（６２）に昇降台
   （６１）を支持して昇降自在とし、この昇降台（６１）
   に左右方向多数の掛止具（２２）を支持して地上の左右
   方向多数枚の苗箱（Ｎ）にそれぞれ対応配置しているこ
   とを特徴とする請求項１又は２に記載の苗箱回収機。
8. 【請求項８】 前記水平移動手段（１０）は、作業走行
   機体（Ａ２）に前後方向の支持レール（１２６）を設
   け、この支持レール（１２６）に搬送手段（１８）を前
   部に支持連結した支持アーム（１２７）の基部を前後移
   動可能に支持し、支持アーム（１２７）と作業走行機体
   （Ａ２）との間に支持アーム（１２７）を移動させるア
   クチュエータ（１２８）を設けていることを特徴とする
   請求項１又は２に記載の苗箱回収機。