JPH10125513A - 電流検出用抵抗器の製造装置 - Google Patents
電流検出用抵抗器の製造装置Info
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- JPH10125513A JPH10125513A JP8272442A JP27244296A JPH10125513A JP H10125513 A JPH10125513 A JP H10125513A JP 8272442 A JP8272442 A JP 8272442A JP 27244296 A JP27244296 A JP 27244296A JP H10125513 A JPH10125513 A JP H10125513A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 信頼性が高く、極低抵抗で高精度の電流検出
用抵抗器を安価に製造する電流検出用抵抗器の製造装置
を提供する。 【解決手段】 短冊状の金属抵抗体の両端付近にそれぞ
れリード端子を溶接し抵抗器を作製する抵抗器作製装置
５と、作製された抵抗器を折り曲げ加工する整形機６
と、抵抗値を測定し良否を判定するとともに、予め設定
された抵抗値との偏差値情報を出力する抵抗値検測器７
と、偏差値情報を入力し、偏差値を０に近づけるべく抵
抗体におけるリード端子の溶接箇所を修正するように、
抵抗器作製装置５を制御する制御装置８とを備えてい
る。
用抵抗器を安価に製造する電流検出用抵抗器の製造装置
を提供する。 【解決手段】 短冊状の金属抵抗体の両端付近にそれぞ
れリード端子を溶接し抵抗器を作製する抵抗器作製装置
５と、作製された抵抗器を折り曲げ加工する整形機６
と、抵抗値を測定し良否を判定するとともに、予め設定
された抵抗値との偏差値情報を出力する抵抗値検測器７
と、偏差値情報を入力し、偏差値を０に近づけるべく抵
抗体におけるリード端子の溶接箇所を修正するように、
抵抗器作製装置５を制御する制御装置８とを備えてい
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばプリント基
板に実装して使用される電流検出用抵抗器に関するもの
である。
板に実装して使用される電流検出用抵抗器に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の電流検出用抵抗器は、図
７に示したように、帯状フープ材から所定寸法に切断さ
れた短冊状の金属抵抗体１の両端付近に、リード端子２
を溶接し(３は溶接箇所)、リード端子２が同一方向に向
くように折り曲げ整形したもので、主として、プリント
基板に実装して使用される。
７に示したように、帯状フープ材から所定寸法に切断さ
れた短冊状の金属抵抗体１の両端付近に、リード端子２
を溶接し(３は溶接箇所)、リード端子２が同一方向に向
くように折り曲げ整形したもので、主として、プリント
基板に実装して使用される。
【０００３】その抵抗値は、数mΩ〜数十mΩの範囲であ
り、そして、例えば、５mΩ±１％のように高い精度が
要求される。いま、図８に示したように、抵抗体１の全
長をＬ、幅をｂ、厚さをｔ、リード端子２の溶接箇所３
の間隔をｌとすると、抵抗値Ｒは、Ｒ＝比抵抗×(ｌ／b
・ｔ)で表される。
り、そして、例えば、５mΩ±１％のように高い精度が
要求される。いま、図８に示したように、抵抗体１の全
長をＬ、幅をｂ、厚さをｔ、リード端子２の溶接箇所３
の間隔をｌとすると、抵抗値Ｒは、Ｒ＝比抵抗×(ｌ／b
・ｔ)で表される。
【０００４】このようにして作製される電流検出用抵抗
器は、抵抗値が安定して、信頼性が高く、しかも大電流
が流せるため、回路に流れる電流値を検出する素子とし
て利用されている。
器は、抵抗値が安定して、信頼性が高く、しかも大電流
が流せるため、回路に流れる電流値を検出する素子とし
て利用されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】一般的に、抵抗材を所
定の厚さに圧延し、所定の幅に切断した抵抗体として
は、±５％以上のバラツキを許容しなければならない。
材料として±５％のバラツキのあるものから、±１％の
抵抗器を製造することは決して容易なことではなく、そ
のために、製造した抵抗器の中から仕様を満足する抵抗
器を選別するということになり、歩留まりが悪く、従っ
て、コスト高となる。
定の厚さに圧延し、所定の幅に切断した抵抗体として
は、±５％以上のバラツキを許容しなければならない。
材料として±５％のバラツキのあるものから、±１％の
抵抗器を製造することは決して容易なことではなく、そ
のために、製造した抵抗器の中から仕様を満足する抵抗
器を選別するということになり、歩留まりが悪く、従っ
て、コスト高となる。
【０００６】そこで、抵抗体の材質(比抵抗)と幅ｂ、厚
さｔを選定すると、所定の抵抗値を得るために、全長Ｌ
を決め、抵抗値の微調整はｌを変えることで行うことに
なるが、これは、理論的にははっきりしているものの、
実際の製造では簡単にはいかない。即ち、例えば、５m
Ω±１％というような精度の高い電流検出用抵抗器を商
業ベースで製造することは、従来困難であった。
さｔを選定すると、所定の抵抗値を得るために、全長Ｌ
を決め、抵抗値の微調整はｌを変えることで行うことに
なるが、これは、理論的にははっきりしているものの、
実際の製造では簡単にはいかない。即ち、例えば、５m
Ω±１％というような精度の高い電流検出用抵抗器を商
業ベースで製造することは、従来困難であった。
【０００７】本発明は、このような従来技術の問題点を
解消するものであり、信頼性が高く、極低抵抗で高精度
の電流検出用抵抗器を安価に製造する電流検出用抵抗器
の製造装置を提供することを目的とする。
解消するものであり、信頼性が高く、極低抵抗で高精度
の電流検出用抵抗器を安価に製造する電流検出用抵抗器
の製造装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の電流検出用抵抗器の製造装置は、システム
としては、短冊状の抵抗体の両端付近にそれぞれリード
端子を溶接し抵抗器を作製する抵抗器作製装置と、作製
された抵抗器の抵抗値を測定し良否を判定するととも
に、予め設定された抵抗値との偏差値情報を出力する抵
抗値検測器と、偏差値情報を入力し、偏差値を０に近づ
けるべく抵抗体におけるリード端子の溶接箇所を微調整
するように、抵抗器作製装置を制御する制御装置とを備
えた構成とする。なお、抵抗器作製装置から取り出され
た抵抗器を折り曲げ加工する整形機をさらに配置しても
よい。
に、本発明の電流検出用抵抗器の製造装置は、システム
としては、短冊状の抵抗体の両端付近にそれぞれリード
端子を溶接し抵抗器を作製する抵抗器作製装置と、作製
された抵抗器の抵抗値を測定し良否を判定するととも
に、予め設定された抵抗値との偏差値情報を出力する抵
抗値検測器と、偏差値情報を入力し、偏差値を０に近づ
けるべく抵抗体におけるリード端子の溶接箇所を微調整
するように、抵抗器作製装置を制御する制御装置とを備
えた構成とする。なお、抵抗器作製装置から取り出され
た抵抗器を折り曲げ加工する整形機をさらに配置しても
よい。
【０００９】フープ状の抵抗体に±５％のバラツキがあ
るとしても、そのバラツキは一般的にフープ材の一部分
から他の部分へゆるやかに変化する。従って、部分的に
は比較的均質である。そこで、上記構成によれば、抵抗
器作製装置が作製した抵抗器の抵抗値を抵抗値検測器が
測定し、その時の偏差値情報を制御装置にフィードバッ
クし、制御装置は、偏差値を０に近づけるべく抵抗体に
おけるリード端子の溶接箇所を修正するように抵抗器作
製装置を制御する。抵抗器作製装置は、制御装置の指示
に従い、溶接箇所を修正してリード端子の溶接を行うよ
うにするので、以後の抵抗器は、抵抗値が許容範囲内に
収まるようになる。
るとしても、そのバラツキは一般的にフープ材の一部分
から他の部分へゆるやかに変化する。従って、部分的に
は比較的均質である。そこで、上記構成によれば、抵抗
器作製装置が作製した抵抗器の抵抗値を抵抗値検測器が
測定し、その時の偏差値情報を制御装置にフィードバッ
クし、制御装置は、偏差値を０に近づけるべく抵抗体に
おけるリード端子の溶接箇所を修正するように抵抗器作
製装置を制御する。抵抗器作製装置は、制御装置の指示
に従い、溶接箇所を修正してリード端子の溶接を行うよ
うにするので、以後の抵抗器は、抵抗値が許容範囲内に
収まるようになる。
【００１０】また、抵抗器作製装置は、フープ材から所
定寸法に切断された抵抗体をチャックして溶接位置まで
移送するワーク移送ユニットと、連続した電線から所定
寸法のリード端子を切り出し供給する一対のリード端子
供給ユニットと、供給されたリード端子を挾持して溶接
位置に移送し、ワーク移送ユニットに移送された抵抗体
の溶接箇所にリード端子の一端を位置合わせする一対の
リード端子移送ユニットと、溶接位置にセットされた抵
抗体およびリード端子を上下の溶接電極でそれぞれ挾
み、溶接する一対の溶接ユニットと、溶接ユニットおよ
びリード端子移送ユニットを搭載するフレームを、制御
装置の指示に従って微小変位させる一対のフレーム変位
手段とを備えた構成とする。
定寸法に切断された抵抗体をチャックして溶接位置まで
移送するワーク移送ユニットと、連続した電線から所定
寸法のリード端子を切り出し供給する一対のリード端子
供給ユニットと、供給されたリード端子を挾持して溶接
位置に移送し、ワーク移送ユニットに移送された抵抗体
の溶接箇所にリード端子の一端を位置合わせする一対の
リード端子移送ユニットと、溶接位置にセットされた抵
抗体およびリード端子を上下の溶接電極でそれぞれ挾
み、溶接する一対の溶接ユニットと、溶接ユニットおよ
びリード端子移送ユニットを搭載するフレームを、制御
装置の指示に従って微小変位させる一対のフレーム変位
手段とを備えた構成とする。
【００１１】この構成によれば、フレーム変位手段が制
御装置の指示に従って溶接ユニットとリード端子移送ユ
ニットを溶接最適位置に変位させ、ワーク移送ユニット
が移送した抵抗体にリード端子を重ね、溶接ユニットは
修正された溶接箇所間隔で溶接を行う。
御装置の指示に従って溶接ユニットとリード端子移送ユ
ニットを溶接最適位置に変位させ、ワーク移送ユニット
が移送した抵抗体にリード端子を重ね、溶接ユニットは
修正された溶接箇所間隔で溶接を行う。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て詳細に説明する。 (実施の形態１)まず、図１は、本発明の実施の形態１に
おける電流検出用抵抗器の製造装置のシステムを示した
ものである。なお、製造するものは、図７および図８に
示したように、抵抗体１にリード端子２を溶接して作
る。
て詳細に説明する。 (実施の形態１)まず、図１は、本発明の実施の形態１に
おける電流検出用抵抗器の製造装置のシステムを示した
ものである。なお、製造するものは、図７および図８に
示したように、抵抗体１にリード端子２を溶接して作
る。
【００１３】５は、短冊状に切断された金属抵抗体１
(以下単に抵抗体という)の両端付近にそれぞれリード端
子２を溶接し、図８のような抵抗器を作製する抵抗器作
製装置で、外部から材料が供給される。６は、抵抗器作
製装置５から取り出された抵抗器を、リード端子２が同
一方向に向くように図７のように折り曲げ加工する整形
機、７は、整形された抵抗器の抵抗値を測定して、予め
設定された許容誤差範囲、例えば目標抵抗値±１％に入
っているかどうかを検出して、入っていれば良品、外れ
ていれば不良品と判定するとともに、許容誤差範囲内で
あっても、さらに予め設定されたある範囲、例えば±0.
5％を越えているときは、目標抵抗値との偏差値情報を
出力する抵抗値検測器、８は、偏差値情報を入力し、偏
差値を０に近づけるべく、抵抗体におけるリード端子の
溶接箇所を修正するように、抵抗器作製装置５を制御す
る制御装置である。
(以下単に抵抗体という)の両端付近にそれぞれリード端
子２を溶接し、図８のような抵抗器を作製する抵抗器作
製装置で、外部から材料が供給される。６は、抵抗器作
製装置５から取り出された抵抗器を、リード端子２が同
一方向に向くように図７のように折り曲げ加工する整形
機、７は、整形された抵抗器の抵抗値を測定して、予め
設定された許容誤差範囲、例えば目標抵抗値±１％に入
っているかどうかを検出して、入っていれば良品、外れ
ていれば不良品と判定するとともに、許容誤差範囲内で
あっても、さらに予め設定されたある範囲、例えば±0.
5％を越えているときは、目標抵抗値との偏差値情報を
出力する抵抗値検測器、８は、偏差値情報を入力し、偏
差値を０に近づけるべく、抵抗体におけるリード端子の
溶接箇所を修正するように、抵抗器作製装置５を制御す
る制御装置である。
【００１４】なお、抵抗器作製装置５への材料の供給、
抵抗器作製装置５、整形機６、抵抗値検測器７間の抵抗
器の搬送受渡し、抵抗値検測器７からの良品、不良品の
排出は、作業員が手動で行ってもよいし、あるいは自動
搬送手段を使用してもよい。
抵抗器作製装置５、整形機６、抵抗値検測器７間の抵抗
器の搬送受渡し、抵抗値検測器７からの良品、不良品の
排出は、作業員が手動で行ってもよいし、あるいは自動
搬送手段を使用してもよい。
【００１５】このように構成された本実施の形態１によ
れば、偏差値情報に基いて制御装置が抵抗器作製装置５
を制御し、リード端子の溶接箇所３−３間の距離を修正
するので、その修正によって作製された抵抗器の抵抗値
は、ほとんど許容誤差範囲内に入り、良品となる。
れば、偏差値情報に基いて制御装置が抵抗器作製装置５
を制御し、リード端子の溶接箇所３−３間の距離を修正
するので、その修正によって作製された抵抗器の抵抗値
は、ほとんど許容誤差範囲内に入り、良品となる。
【００１６】(実施の形態２)図２、図３および図４は、
本発明の実施の形態２における電流検出用抵抗器の製造
装置のうち、抵抗器作製装置５の具体例を示したもので
ある。図２は溶接位置より下の部分を示す平面図、図３
は溶接位置より上の部分も含む図２のＡ−Ａ正面図、図
４は、溶接位置より上の部分も含む図２のＢ−Ｂ側面図
である。
本発明の実施の形態２における電流検出用抵抗器の製造
装置のうち、抵抗器作製装置５の具体例を示したもので
ある。図２は溶接位置より下の部分を示す平面図、図３
は溶接位置より上の部分も含む図２のＡ−Ａ正面図、図
４は、溶接位置より上の部分も含む図２のＢ−Ｂ側面図
である。
【００１７】図２〜図４において、11は矢印Ｃ方向に移
動自在のワーク移送ユニットであり、先端部に、フープ
材から所定寸法に切断された短冊状の抵抗体１をチャッ
クするチャック手段12を有し、チャックした抵抗体をチ
ャック位置から溶接位置13まで移送し、リード端子２を
溶接した後、抵抗体を前記チャック位置まで移送して
(図２はその状態を示す)チャック解除する。なお、図２
では、異なる大きさの抵抗体１'も併せて記載してお
り、各種大きさの抵抗体をチャックすることができる
(ちなみに、１は最小寸法、１'は最大寸法を示してい
る)。14はワーク移送ユニットに供給する短冊状抵抗体
１を位置決めする位置決め手段で、各種大きさの抵抗体
に併せて調整できる。
動自在のワーク移送ユニットであり、先端部に、フープ
材から所定寸法に切断された短冊状の抵抗体１をチャッ
クするチャック手段12を有し、チャックした抵抗体をチ
ャック位置から溶接位置13まで移送し、リード端子２を
溶接した後、抵抗体を前記チャック位置まで移送して
(図２はその状態を示す)チャック解除する。なお、図２
では、異なる大きさの抵抗体１'も併せて記載してお
り、各種大きさの抵抗体をチャックすることができる
(ちなみに、１は最小寸法、１'は最大寸法を示してい
る)。14はワーク移送ユニットに供給する短冊状抵抗体
１を位置決めする位置決め手段で、各種大きさの抵抗体
に併せて調整できる。
【００１８】15はワーク移送ユニット11の左右両側に配
置された一対のリード端子供給ユニットであり、連続し
た電線を一定量送るとともに、エアニッパー16(図４参
照)で所定寸法に切断したリード端子を供給する。具体
例としては、電線の一部をくわえて一定距離横方向に移
動する送り部分と、所定量送った後、送り部分が戻ると
き、電線の移動を阻止する保持部分とからなっている
が、この構成に限定するものではない。
置された一対のリード端子供給ユニットであり、連続し
た電線を一定量送るとともに、エアニッパー16(図４参
照)で所定寸法に切断したリード端子を供給する。具体
例としては、電線の一部をくわえて一定距離横方向に移
動する送り部分と、所定量送った後、送り部分が戻ると
き、電線の移動を阻止する保持部分とからなっている
が、この構成に限定するものではない。
【００１９】17は、リード端子供給ユニット15から供給
されたリード端子を挾持して溶接位置13に移送するリー
ド端子移送ユニットである。リード端子移送ユニット17
は先端に割り溝が設けられており、矢印Ｄ方向に移動し
てリード端子供給位置にきたとき、その割り溝の中にリ
ード端子をくわえ込む。そして、リード端子を溶接位置
13まで移送して、ワーク移送ユニット11が移送した抵抗
体の両端付近の溶接箇所にリード端子の一端を位置合わ
せする。18はリード端子移送ユニット17を移動させるエ
アシリンダである。
されたリード端子を挾持して溶接位置13に移送するリー
ド端子移送ユニットである。リード端子移送ユニット17
は先端に割り溝が設けられており、矢印Ｄ方向に移動し
てリード端子供給位置にきたとき、その割り溝の中にリ
ード端子をくわえ込む。そして、リード端子を溶接位置
13まで移送して、ワーク移送ユニット11が移送した抵抗
体の両端付近の溶接箇所にリード端子の一端を位置合わ
せする。18はリード端子移送ユニット17を移動させるエ
アシリンダである。
【００２０】21は、溶接位置にセットされた抵抗体１お
よびリード端子２を上下の溶接電極22と23で挾み、電流
を流して溶接する一対の溶接ユニットである。溶接電極
22，23はそれぞれホルダー24，25に保持され、ホルダー
24，25は、一端に設けた支軸26，27の周りに回動可能に
なっている。即ち、溶接時は、シリンダ28により部材29
を矢印Ｅ方向に押し出すと、下ホルダー25を押し上げ、
下溶接電極23を約１cm持ち上げて抵抗体１の溶接箇所の
下側に接する。一方、上ホルダー24は、加圧機31の動作
により(点線の位置から実線の位置へ)押し下げられ、上
溶接電極22でリード端子２の溶接端を加圧する。そこで
電流を流し、その時のジュール熱により点溶接が行われ
る。図３は溶接時の状態を示している。なお、32は弾性
体であり、溶接によりリード端子２が変形したとき、そ
の変形に瞬時に追随し、加圧力を維持するようになって
いる。
よびリード端子２を上下の溶接電極22と23で挾み、電流
を流して溶接する一対の溶接ユニットである。溶接電極
22，23はそれぞれホルダー24，25に保持され、ホルダー
24，25は、一端に設けた支軸26，27の周りに回動可能に
なっている。即ち、溶接時は、シリンダ28により部材29
を矢印Ｅ方向に押し出すと、下ホルダー25を押し上げ、
下溶接電極23を約１cm持ち上げて抵抗体１の溶接箇所の
下側に接する。一方、上ホルダー24は、加圧機31の動作
により(点線の位置から実線の位置へ)押し下げられ、上
溶接電極22でリード端子２の溶接端を加圧する。そこで
電流を流し、その時のジュール熱により点溶接が行われ
る。図３は溶接時の状態を示している。なお、32は弾性
体であり、溶接によりリード端子２が変形したとき、そ
の変形に瞬時に追随し、加圧力を維持するようになって
いる。
【００２１】33は、溶接ユニット21およびリード端子移
送ユニット17をそれぞれ搭載する一対のフレーム34を、
制御装置が指示する位置まで矢印Ｆ方向に微小変位させ
る一対のフレーム変位手段である。
送ユニット17をそれぞれ搭載する一対のフレーム34を、
制御装置が指示する位置まで矢印Ｆ方向に微小変位させ
る一対のフレーム変位手段である。
【００２２】次に、本実施の形態２における動作を説明
する。まず、図示しないフープ材から所定寸法に切断さ
れた短冊状の抵抗体１を位置決め手段14にセットし、ス
タートボタンを押す。ワーク移送ユニット11が位置決め
手段14の位置まで移動し、チャック手段12が抵抗体１を
チャックし、溶接位置13まで戻る。
する。まず、図示しないフープ材から所定寸法に切断さ
れた短冊状の抵抗体１を位置決め手段14にセットし、ス
タートボタンを押す。ワーク移送ユニット11が位置決め
手段14の位置まで移動し、チャック手段12が抵抗体１を
チャックし、溶接位置13まで戻る。
【００２３】同時に、リード端子供給ユニット15は連続
した電線を一定量送るとともに、エアニッパー16で所定
寸法に切断する。そこへ、先端に割り溝を有するリード
端子移送ユニット17が移動してきて、リード端子２をく
わえ、溶接位置13へ移動してリード端子２の一端を抵抗
体１の溶接箇所に位置合わせする。
した電線を一定量送るとともに、エアニッパー16で所定
寸法に切断する。そこへ、先端に割り溝を有するリード
端子移送ユニット17が移動してきて、リード端子２をく
わえ、溶接位置13へ移動してリード端子２の一端を抵抗
体１の溶接箇所に位置合わせする。
【００２４】次に、シリンダ28および加圧機31の動作に
より、ホルダー24，25を回動させ、上下の溶接電極22お
よび23で抵抗体１とリード端子２を挾み、加圧する。そ
して図示しない溶接電源から電流を供給し、溶接を行
う。
より、ホルダー24，25を回動させ、上下の溶接電極22お
よび23で抵抗体１とリード端子２を挾み、加圧する。そ
して図示しない溶接電源から電流を供給し、溶接を行
う。
【００２５】溶接が終了すると、溶接電極22および溶接
電極23が抵抗体から離れ、抵抗器はワーク移送ユニット
11により位置決め手段14の位置まで移送され(図２はそ
の状態を示す)、チャック解除されて抵抗器作製装置５
から取り出される。
電極23が抵抗体から離れ、抵抗器はワーク移送ユニット
11により位置決め手段14の位置まで移送され(図２はそ
の状態を示す)、チャック解除されて抵抗器作製装置５
から取り出される。
【００２６】図５は、整形機６の一例を示したもので、
抵抗器作製装置５から取り出された抵抗器はワーク支え
36に支えられて折り曲げステージ37上に位置合わせされ
る。そこで、まず、押えピン38が下りてきて抵抗器の中
心部を押さえるとともに、ワーク支え36は後退する。次
いで、一対の折り曲げ工具39が降下し、折り曲げステー
ジ37の形状に従って抵抗体を折り曲げる。なお、この整
形機６も抵抗器の各種寸法に応じて折り曲げ位置を調整
することができる。
抵抗器作製装置５から取り出された抵抗器はワーク支え
36に支えられて折り曲げステージ37上に位置合わせされ
る。そこで、まず、押えピン38が下りてきて抵抗器の中
心部を押さえるとともに、ワーク支え36は後退する。次
いで、一対の折り曲げ工具39が降下し、折り曲げステー
ジ37の形状に従って抵抗体を折り曲げる。なお、この整
形機６も抵抗器の各種寸法に応じて折り曲げ位置を調整
することができる。
【００２７】図６は、抵抗値検測器７の一例を示したも
のである。折り曲げ整形された抵抗器は、そのリード端
子部を所定の位置に挿入される。そして、リード端子に
接触する一対の接触端子41から正確な一定電流が流さ
れ、他の一対の接触端子42で抵抗間の電圧が測定され
る、いわゆる４端子法で、抵抗値が測定される。
のである。折り曲げ整形された抵抗器は、そのリード端
子部を所定の位置に挿入される。そして、リード端子に
接触する一対の接触端子41から正確な一定電流が流さ
れ、他の一対の接触端子42で抵抗間の電圧が測定され
る、いわゆる４端子法で、抵抗値が測定される。
【００２８】この抵抗値検測器は、目標抵抗値が設定さ
れ、作製された抵抗器の抵抗値が目標抵抗値に対してプ
ラスかマイナスか、許容偏差値内(合格)か、それを外れ
ている(不合格)かを表示し、不良の場合はランプやブザ
ーで報知する。さらに、許容偏差値内であっても、一定
の範囲を越えれば、目標抵抗値との偏差値情報を出力
し、制御装置にフィードバックする。制御装置は、図１
で説明したように、抵抗器作製装置５に信号を送り、偏
差値を０に近づけるべく、抵抗体におけるリード端子の
溶接箇所を修正するように制御する。
れ、作製された抵抗器の抵抗値が目標抵抗値に対してプ
ラスかマイナスか、許容偏差値内(合格)か、それを外れ
ている(不合格)かを表示し、不良の場合はランプやブザ
ーで報知する。さらに、許容偏差値内であっても、一定
の範囲を越えれば、目標抵抗値との偏差値情報を出力
し、制御装置にフィードバックする。制御装置は、図１
で説明したように、抵抗器作製装置５に信号を送り、偏
差値を０に近づけるべく、抵抗体におけるリード端子の
溶接箇所を修正するように制御する。
【００２９】以上のように構成された本実施の形態２に
おける電流検出用抵抗器の製造装置によれば、材料を抵
抗器作製装置の位置決め手段に供給すれば、自動的に抵
抗体の最適位置にリード端子を溶接するので、極めて歩
留まりよく、電流検出用抵抗器を製造することができ
る。
おける電流検出用抵抗器の製造装置によれば、材料を抵
抗器作製装置の位置決め手段に供給すれば、自動的に抵
抗体の最適位置にリード端子を溶接するので、極めて歩
留まりよく、電流検出用抵抗器を製造することができ
る。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
フープ状の抵抗体における抵抗値にバラツキがあって
も、抵抗器作製装置が作製した抵抗器を、抵抗値検測器
で測定し、その時の偏差値情報を制御装置にフィードバ
ックすることにより、制御装置は、偏差値を０に近づけ
るべく抵抗体におけるリード端子の溶接箇所を修正する
ように抵抗器作製装置を制御するので、修正された次の
抵抗器は、常に抵抗値が許容範囲内に収まり、信頼性の
高い、極低抵抗で高精度の電流検出用抵抗器を安価に製
造することができるという効果を奏する。
フープ状の抵抗体における抵抗値にバラツキがあって
も、抵抗器作製装置が作製した抵抗器を、抵抗値検測器
で測定し、その時の偏差値情報を制御装置にフィードバ
ックすることにより、制御装置は、偏差値を０に近づけ
るべく抵抗体におけるリード端子の溶接箇所を修正する
ように抵抗器作製装置を制御するので、修正された次の
抵抗器は、常に抵抗値が許容範囲内に収まり、信頼性の
高い、極低抵抗で高精度の電流検出用抵抗器を安価に製
造することができるという効果を奏する。
【図１】本発明の実施の形態１における電流検出用抵抗
器の製造装置のブロック図である。
器の製造装置のブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態２における電流検出用抵抗
器の製造装置のうち、抵抗器作製装置の溶接位置より下
の部分を示す平面図である。
器の製造装置のうち、抵抗器作製装置の溶接位置より下
の部分を示す平面図である。
【図３】同抵抗器作製装置における溶接位置より上の部
分を含む図２のＡ−Ａ正面図である。
分を含む図２のＡ−Ａ正面図である。
【図４】同抵抗器作製装置における溶接位置より上の部
分を含む図２のＢ−Ｂ側面図である。
分を含む図２のＢ−Ｂ側面図である。
【図５】本発明の実施の形態２における電流検出用抵抗
器の製造装置のうち、整形機の正面図である。
器の製造装置のうち、整形機の正面図である。
【図６】本発明の実施の形態２における電流検出用抵抗
器の製造装置のうち、抵抗値検測器の正面図である。
器の製造装置のうち、抵抗値検測器の正面図である。
【図７】本発明の製造装置により製造される電流検出用
抵抗器の斜視図である。
抵抗器の斜視図である。
【図８】同電流検出用抵抗器の抵抗値を決定する寸法関
係を示す図である。
係を示す図である。
１…抵抗体、 ２…リード端子、 ３…溶接箇所、 ５
…抵抗器作製装置、 ６…整形機、 ７…抵抗値検測
器、 ８…制御装置、 11…ワーク移送ユニット、12…
チャック手段、 13…溶接位置、 14…位置決め手段、
15…リード端子供給ユニット、 16…エアニッパー、
17…リード端子移送ユニット、 21…溶接ユニット、
22,23…溶接電極、 24,25…ホルダー、 31…加圧
機、 33…フレーム変位手段、 38…押えピン、 39…
折り曲げ工具、 41,42…接触端子。
…抵抗器作製装置、 ６…整形機、 ７…抵抗値検測
器、 ８…制御装置、 11…ワーク移送ユニット、12…
チャック手段、 13…溶接位置、 14…位置決め手段、
15…リード端子供給ユニット、 16…エアニッパー、
17…リード端子移送ユニット、 21…溶接ユニット、
22,23…溶接電極、 24,25…ホルダー、 31…加圧
機、 33…フレーム変位手段、 38…押えピン、 39…
折り曲げ工具、 41,42…接触端子。
Claims (3)
- 【請求項１】 短冊状の抵抗体の両端付近にそれぞれリ
ード端子を溶接し抵抗器を作製する抵抗器作製装置と、
作製された抵抗器の抵抗値を測定し良否を判定するとと
もに、予め設定された抵抗値との偏差値情報を出力する
抵抗値検測器と、前記偏差値情報を入力し、偏差値を０
に近づけるべく抵抗体におけるリード端子の溶接箇所を
修正するように、前記抵抗器作製装置を制御する制御装
置とを備えていることを特徴とする電流検出用抵抗器の
製造装置。 - 【請求項２】 リード端子が同一方向に向くように抵抗
器作製装置から取り出された抵抗器を折り曲げ加工する
整形機をさらに備えていることを特徴とする請求項１記
載の電流検出用抵抗器の製造装置。 - 【請求項３】 抵抗器作製装置は、 フープ材から所定寸法に切断された短冊状の抵抗体をチ
ャックするチャック手段を有し、チャックした抵抗体を
チャック位置から溶接位置まで移送し、リード端子を溶
接した後抵抗体を前記チャック位置まで移送してチャッ
ク解除するワーク移送ユニットと、 前記ワーク移送ユニットの左右両側に配置され、連続し
た電線を一定量送るとともに所定寸法に切断したリード
端子を供給する一対のリード端子供給ユニットと、 供給されたリード端子をそれぞれ挾持して前記溶接位置
に移送し、前記ワーク移送ユニットが移送した抵抗体の
両端付近の溶接箇所にリード端子の一端を位置合わせす
る一対のリード端子移送ユニットと、 前記溶接位置にセットされた抵抗体およびリード端子を
上下の溶接電極でそれぞれ挾み、電流を流して溶接する
一対の溶接ユニットと、 前記溶接ユニットおよびリード端子移送ユニットをそれ
ぞれ搭載する一対のフレームを、制御装置が指示する位
置まで微小変位させる一対のフレーム変位手段と、 を備えていることを特徴とする請求項１または２記載の
電流検出用抵抗器の製造装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8272442A JPH10125513A (ja) | 1996-10-15 | 1996-10-15 | 電流検出用抵抗器の製造装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8272442A JPH10125513A (ja) | 1996-10-15 | 1996-10-15 | 電流検出用抵抗器の製造装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10125513A true JPH10125513A (ja) | 1998-05-15 |
Family
ID=17513977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8272442A Pending JPH10125513A (ja) | 1996-10-15 | 1996-10-15 | 電流検出用抵抗器の製造装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10125513A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006140296A (ja) * | 2004-11-11 | 2006-06-01 | Koa Corp | 電子部品の製造方法及び電子部品 |
| CN103197245A (zh) * | 2013-03-29 | 2013-07-10 | 苏州汇川技术有限公司 | 伺服电机定子检测装置及工艺 |
| WO2021065842A1 (ja) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | 京セラ株式会社 | 糸挿入装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0373465U (ja) * | 1989-11-22 | 1991-07-24 | ||
| JPH06176902A (ja) * | 1992-12-04 | 1994-06-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 固定抵抗器および固定抵抗器の製造方法 |
| JPH07211507A (ja) * | 1994-01-18 | 1995-08-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 抵抗部品及びその製造方法 |
| JPH08102403A (ja) * | 1994-09-30 | 1996-04-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 抵抗器およびその製造方法 |
-
1996
- 1996-10-15 JP JP8272442A patent/JPH10125513A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0373465U (ja) * | 1989-11-22 | 1991-07-24 | ||
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| CN103197245A (zh) * | 2013-03-29 | 2013-07-10 | 苏州汇川技术有限公司 | 伺服电机定子检测装置及工艺 |
| CN103197245B (zh) * | 2013-03-29 | 2015-07-15 | 苏州汇川技术有限公司 | 伺服电机定子检测装置及工艺 |
| WO2021065842A1 (ja) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | 京セラ株式会社 | 糸挿入装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050914 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050927 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060307 |