CN103197245A - 伺服电机定子检测装置及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种伺服电机定子检测装置，包括第一探针组件、定子平台组件、检测控制单元，其中：所述定子平台组件上设有用于放置待测定子的平台；所述第一探针组件包括第一支架及装设在所述第一支架上的多个第一探针组，每一所述第一探针组的第一端分别用于连接待测定子中的一组绕线柱、第二端连接到所述检测控制单元；所述检测控制单元用于依次检测每一第一探针组之间的电阻值并在检测值超出预设值时中断检测。本发明还提供了一种对应的检测工艺。本发明通过依次检测多个分别连接到待测定子的多组绕线柱的第一探针组，并根据预设值自动判断是否检测异常，从而实现了高效、准确地伺服电机定子内阻检测。

Description

伺服电机定子检测装置及工艺

技术领域

本发明涉及伺服电机领域，更具体地说，涉及一种对伺服电机定子进行内阻及绝缘检测的装置及工艺。

背景技术

由于伺服电机可实现速度、位置的精度控制，其广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。

电机定子是伺服电机的重要组成部分。目前，伺服电机定子一般为拼块式，即电机定子本体由多个电机定子分体拼接而成，电机定子分体与电机定子分体之间可拆式连接，每个电机定子分体上均设绕线柱。

上述伺服电机定子在内阻及绝缘检测时，通常采用以下方式：操作人员使用内阻计将两个探针分别接触到电机定子分体的两个绕线柱上，并通过显示屏读出内阻值，然后由操作人员人工判断是否合格。定子绝缘检测方法也采用类似方法，通过人工方式接线获得检测数据，然后通过检测仪器上预先设定好的数值来验证定子是否会在此电压下出现耐压不良，如果出现不良，则检测仪器发出声音提示检测不通过。

显然，上述使用人工检测伺服电机定子内阻及绝缘的方式存在一定的不稳定性，会存在误判情况。此外，由于耐压检查具有一定的危险性，使用人工检测存在安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对上述伺服电机定子检测不稳定的问题，提供一种伺服电机定子检测装置及工艺。

本发明解决上述技术问题的技术方案是，提供一种伺服电机定子检测装置，包括第一探针组件、定子平台组件、检测控制单元，其中：所述定子平台组件上设有用于放置待测定子的平台；所述第一探针组件包括第一支架及装设在所述第一支架上的多个第一探针组，每一所述第一探针组的第一端分别用于连接待测定子中的一组绕线柱、第二端连接到所述检测控制单元；所述检测控制单元用于依次检测每一第一探针组之间的电阻值并在检测值超出预设值时中断检测。

在本发明所述的伺服电机定子检测装置中，所述第一探针组件还包括一端固定在第一支架上的第一气缸，该第一气缸在所述检测控制单元控制下推动第一支架使第一探针组的第一端连接到待测定子的绕线柱，或使第一探针组的第一端从待测定子的绕线柱上移开。

在本发明所述的伺服电机定子检测装置中，所述平台绝缘，所述伺服电机定子检测装置还包括第二探针组件，所述第二探针组件包括第二支架及装设在所述第二支架上的第二探针，第二探针的第一端用于连接待测定子外壁、第二端连接到所述检测控制单元，所述检测控制单元通过检测第二探针与任一第一探针组中的任一探针间的电流进行绝缘检测并在检测值超出预设值时中断检测。

在本发明所述的伺服电机定子检测装置中，所述第二探针组件还包括一端固定在第二支架上的第二气缸，该第二气缸在所述检测控制单元控制下推动第二支架使第二探针的第一端连接到待测定子的外壁，或使第二探针的第一端从待测定子的外壁移开。

在本发明所述的伺服电机定子检测装置中，所述伺服电机定子检测装置还包括检测输出组件，所述检测控制单元在检测值超出预设值时通过检测输出组件输出报警信号。

在本发明所述的伺服电机定子检测装置中，所述伺服电机定子检测装置还包括箱体，所述第一探针组件、定子平台组件及第二探针组件位于所述箱体内，所述定子平台组件还包括位于箱体的底部的滑轨及第三气缸，所述平台的底部设有滑块且该滑块装设在滑轨内，所述第三气缸在检测控制单元控制下推动平台沿滑轨上移动。

在本发明所述的伺服电机定子检测装置中，所述箱体上设有自动门以及驱动所述自动门关闭或开启的第四气缸。

在本发明所述的伺服电机定子检测装置中，所述箱体上设有操作面板，所述操作面板连接到检测控制单元。

本发明还提供一种伺服电机定子检测工艺，包括以下步骤：

（a）推动第一支架使该第一支架上的多个第一探针组的第一端分别连接到待测定子中的一组绕线柱；

（b）通过连接到所述多个第一探针组的第二端的检测控制单元，依次检测每一第一探针组之间的电阻值；

（c）在检测值超出预设值时中断检测。

在本发明所述的伺服电机定子检测工艺中，所述方法还包括：

（d）推动第二支架使该第二支架上的第二探针的第一端连接待测定子外壁，所述第二探针的第二端连接到检测控制单元；

（e）所述检测控制单元通过检测第二探针与任一第一探针组中的任一探针间的电流进行绝缘检测并在检测值超出预设值时中断检测。

本发明的伺服电机定子检测装置及工艺，通过依次检测多个分别连接到待测定子的多组绕线柱的第一探针组，并根据预设值自动判断是否检测异常，从而实现了高效、准确地伺服电机定子内阻检测。本发明还通过检测连接到待测定子外壁的第二探针实现了绝缘检测，提高了绝缘检测的安全性。

本发明的整个检测过程由设备自动完成，避免了人员在测试时的直接接触，自身安全有了很好的保护。此外，本发明的装置的整个结构简单，可以有效避免由于人员的疏忽大意造成的漏测和误测，提高了测试质量。

附图说明

图1是本发明伺服电机定子检测装置实施例的示意图。

图2是图1中伺服电机定子检测装置内部结构的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、2所示，是本发明伺服电机定子检测装置实施例的示意图。本实施例中的伺服电机定子检测装置主要用于检测伺服电机定子内阻，其包括第一探针组件、定子平台组件、检测控制单元，其中定子平台组件上设有平台21，该平台21用于放置待测定子70；第一探针组件包括第一支架12及装设在该第一支架12上的多个第一探针组11（每一第一探针组11包括两根探针），每一第一探针组11的第一端分别用于连接待测定子70的一组绕线柱（伺服电机定子有多个定子分体构成，每一定子分体具有一组绕线柱）、第二端连接到检测控制单元；检测控制单元用于依次检测每一第一探针组11（即两根探针）之间的电阻值并在检测值超出预设值时中断检测。由于每一第一探针组11连接到一个定子分体的绕线柱，因此上述第一探针组11间的内阻即为定子分体的内阻。

上述装置中，整个内阻测试过程都由设备自动完成，作业时只需要将待测定子70放置到平台21上，避免了人员在测试时的直接接触，不仅保证了操作人员的人身安全，也降低了出现操作误差的几率。

上述检测控制单元具体可采用可编程逻辑控制器（即PLC），其存储有伺服电机定子分组的正常内阻值（即预设值），并具有控制第一探针组件、定子平台组件动作的控制逻辑。

上述第一探针组件可通过以下方式实现与待测定子的连接：设置一个一端固定在第一支架12上的第一气缸13，该第一气缸13在检测控制单元控制下推动第一支架12使第一探针组中的每一探针组11的第一端连接到待测定子70的绕线柱（例如推动第一支架12下移时第一探针组11的下端抵靠在待测定子70的绕线柱上），或使第一探针组11的第一端从待测定子70的绕线柱上移开。

为了进行绝缘测试，上述伺服电机定子检测装置还可包括第二探针组件，该第二探针组件包括第二支架32及装设在第二支架32上的第二探针31，其中第二探针31的第一端用于连接待测定子70的外壁、第二端连接到检测控制单元，检测控制单元通过检测第二探针31与任一第一探针组11中的任一探针间的电流进行绝缘检测并在检测值超出预设值（该预设值为待测定子绝缘良好时的电流值）时中断检测。

上述第二探针组件通过以下方式使第二探针31连接到待测定子外壁：设置一个一端固定在第二支架32上的第二气缸33，该第二气缸33在检测控制单元控制下推动第二支架32使第二探针31的第一端连接到待测定子70的外壁，或使第二探针31的第一端从待测定子70的外壁移开。

由于绝缘检测过程中需要使用较大的检测电压，因此最好使上述平台21绝缘，例如采用绝缘材料制作平台21或在平台21上增加绝缘层。通过该方式，可避免在绝缘检查中的大电压造成机器故障或者操作者触电。

为实现检测状态提示，可在上述伺服电机定子检测装置中增加检测输出组件50，检测控制单元在检测值超出预设值时通过检测输出组件50输出报警信号。具体地，上述检测输出组件50可通过声、光灯进行报警，例如当在测试的过程中检测到某一定子分体的内阻不良时，通过相应的提示灯发光报警，以提示哪一个定子分体内阻不良；若测试过程中检测到绝缘不良时，则通过相应的提示灯发光报警并发出鸣叫提示。

为保证操作安全，上述第一探针组件（第一气缸13除外）、定子平台组件及第二探针组件可置于一个箱体40内，并且定子平台组件还包括位于箱体的底部的滑轨43及第三气缸22，平台21的底部设有滑块且该滑块装设在滑轨43内，第三气缸22在检测控制单元控制下推动平台21沿滑轨43上移动。通过该方式，可实现待测定子70的入箱、出箱以及位置调整。

另外，箱体40上可设置自动门41以及驱动自动门41关闭或开启的第四气缸42（该第四气缸42也由检测控制单元控制）。在箱体40的上方可设置操作面板60，该操作面板60连接到检测控制单元。操作面板60上设有多个操作按钮（例如电压按钮、启动开关等），以向检测控制单元输入操作指令，完成整个测试过程。

并且，上述第一气缸13、第二气缸33、第三气缸22以及第四气缸42可采用其他设备代替，例如电机等。

在使用上述伺服电机定子检测装置进行定子检测时，首先将操作面板60上的电源按钮打开，待所有设备通电后将待测定子70放置于平台21，然后按动启动开关，检测控制单元控制第三气缸22将平台21及平台21上的待测定子70拉回进入箱体40内部指定位置，第四气缸42驱动自动门41关闭，第一气缸13推动第一支架12使第一探针组11的第一端下压并抵靠在待测定子70的绕线柱上，同时第二气缸33推动第二支架32使第二探针31的第一端抵靠在待测定子70的外壁上。

当上述动作完成后，检测控制单元通过内阻计依次检测每一探针组11的两根探针之间的电阻并通过绝缘检查计进行绝缘检测（上述内阻计及绝缘检查计可集成到检测控制单元或连接到检测控制单元）。本实施例中的待测定子70是由8个定子分体拼接而成，如果在测试的过程中，其中有一个定子分体内阻不良，则检测控制单元通过测试输出组件50上相应的内阻检查提示灯进行报警，以提示哪一个定子分体内阻不良；若检测到绝缘不良，则通过测试输出组件50上相应的绝缘检查提示灯报警并发出鸣叫，提示绝缘不良。在内阻检测或绝缘检测中，若其中一项异常，则检测控制单元使整个装置立即停止并给出报警信号，此时操作人员只需按动操作面板60上的复位按钮对整个装置进行复位并将不良品取出。如果测试结果正常，则整个装置会在测试完成后恢复到初始位置，即通过第四气缸42打开自动门41，并通过第三气缸22将平台21及待测定子70推出箱体，以此往复循环。

上述伺服电机定子检测装置结构简单，操作人员无需观察测试仪器表，只要根据装置自身的亮灯和鸣叫即可判断出待测定子的好坏，在实际生产过程中可以显著的提高整个作业速度与产品质量，避免了因人为的不稳定因素造成的品质不稳定。

本发明还提供一种伺服电机定子检测工艺，包括以下步骤：

（a）推动第一支架（例如通过一个气缸或电机）使该第一支架上的多个第一探针组的第一端分别连接到待测定子中的一组绕线柱。上述待测定子可置于一个平台上并由多个定子分体拼接而成，而第一支架则位于平台上方。

（b）通过连接到多个第一探针组的第二端的检测控制单元，依次检测每一第一探针组之间的电阻值。上述检测控制单元可采用可编程逻辑控制器（即PLC），并集成有内阻计或连接到内阻计。

（c）在检测值超出预设值时中断检测。上述预设值为伺服电机定子分体的正常内阻值，并存储于检测控制单元内。该步骤中还可在检测值超出预设值时通过声、光等方式输出报警信息。

在上述的伺服电机定子检测工艺中，还可包括：

（d）推动第二支架（例如通过一个气缸或电机）使该第二支架上的第二探针的第一端连接待测定子外壁，该第二探针的第二端连接到检测控制单元。其中检测控制单元集成有绝缘检查计或连接到绝缘检查计。

（e）检测控制单元通过检测第二探针与任一第一探针组中的任一探针间的电流进行绝缘检测并在检测值超出预设值时中断检测。该步骤中还可在检测值超出预设值时通过声、光等方式输出报警信息。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种伺服电机定子检测装置，其特征在于：包括第一探针组件、定子平台组件、检测控制单元，其中：所述定子平台组件上设有用于放置待测定子的平台；所述第一探针组件包括第一支架及装设在所述第一支架上的多个第一探针组，每一所述第一探针组的第一端分别用于连接待测定子中的一组绕线柱、第二端连接到所述检测控制单元；所述检测控制单元用于依次检测每一第一探针组之间的电阻值并在检测值超出预设值时中断检测。

2.根据权利要求1所述的伺服电机定子检测装置，其特征在于：所述第一探针组件还包括一端固定在第一支架上的第一气缸，该第一气缸在所述检测控制单元控制下推动第一支架使第一探针组的第一端连接到待测定子的绕线柱，或使第一探针组的第一端从待测定子的绕线柱上移开。

3.根据权利要求1或2所述的伺服电机定子检测装置，其特征在于：所述平台绝缘，所述伺服电机定子检测装置还包括第二探针组件，所述第二探针组件包括第二支架及装设在所述第二支架上的第二探针，第二探针的第一端用于连接待测定子外壁、第二端连接到所述检测控制单元，所述检测控制单元通过检测第二探针与任一第一探针组中的任一探针间的电流进行绝缘检测并在检测值超出预设值时中断检测。

4.根据权利要求3所述的伺服电机定子检测装置，其特征在于：所述第二探针组件还包括一端固定在第二支架上的第二气缸，该第二气缸在所述检测控制单元控制下推动第二支架使第二探针的第一端连接到待测定子的外壁，或使第二探针的第一端从待测定子的外壁移开。

5.根据权利要求4所述的伺服电机定子检测装置，其特征在于：所述伺服电机定子检测装置还包括检测输出组件，所述检测控制单元在在检测值超出预设值时通过检测输出组件输出报警信号。

6.根据权利要求4所述的伺服电机定子检测装置，其特征在于：所述伺服电机定子检测装置还包括箱体，所述第一探针组件、定子平台组件及第二探针组件位于所述箱体内，所述定子平台组件还包括位于箱体的底部的滑轨及第三气缸，所述平台的底部设有滑块且该滑块装设在滑轨内，所述第三气缸在检测控制单元控制下推动平台沿滑轨上移动。

7.根据权利要求6所述的伺服电机定子检测装置，其特征在于：所述箱体上设有自动门以及驱动所述自动门关闭或开启的第四气缸。

8.根据权利要求6所述的伺服电机定子检测装置，其特征在于：所述箱体上设有操作面板，所述操作面板连接到检测控制单元。

9.一种伺服电机定子检测工艺，其特征在于：包括以下步骤：

（a）推动第一支架使该第一支架上的多个第一探针组的第一端分别连接到待测定子中的一组绕线柱；

（b）通过连接到所述多个第一探针组的第二端的检测控制单元，依次检测每一第一探针组之间的电阻值；

（c）在检测值超出预设值时中断检测。

10.根据权利要求9所述的伺服电机定子检测工艺，其特征在于：所述方法还包括：

（d）推动第二支架使该第二支架上的第二探针的第一端连接待测定子外壁，所述第二探针的第二端连接到检测控制单元；

（e）所述检测控制单元通过检测第二探针与任一第一探针组中的任一探针间的电流进行绝缘检测并在检测值超出预设值时中断检测。

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