JPH10125015A - Disk storage - Google Patents

Disk storage

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JPH10125015A
JPH10125015A JP8334811A JP33481196A JPH10125015A JP H10125015 A JPH10125015 A JP H10125015A JP 8334811 A JP8334811 A JP 8334811A JP 33481196 A JP33481196 A JP 33481196A JP H10125015 A JPH10125015 A JP H10125015A
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JP
Japan
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disk
cartridge
storage device
holder
disk storage
Prior art date
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Abandoned
Application number
JP8334811A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshio Mamiya
敏夫 間宮
Takashi Yamada
孝 山田
Kazuyuki Yamamoto
一幸 山本
Kazuo Takahashi
和夫 高橋
Eiji Oshima
英司 大嶋
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
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Priority to KR1019970040596A priority patent/KR19980018976A/en
Priority to US08/917,569 priority patent/US6556373B1/en
Publication of JPH10125015A publication Critical patent/JPH10125015A/en
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    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/02—Details
    • G11B17/04—Feeding or guiding single record carrier to or from transducer unit
    • G11B17/041—Feeding or guiding single record carrier to or from transducer unit specially adapted for discs contained within cartridges
    • G11B17/043—Direct insertion, i.e. without external loading means
    • G11B17/0436—Direct insertion, i.e. without external loading means with opening mechanism of the cartridge shutter
    • G—PHYSICS
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    • G11B17/028—Positioning or locking of single discs of discs rotating during transducing operation
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    • G11B33/121—Disposition of constructional parts in the apparatus, e.g. of power supply, of modules the apparatus comprising a single recording/reproducing device
    • G11B33/123—Mounting arrangements of constructional parts onto a chassis
    • G11B33/124—Mounting arrangements of constructional parts onto a chassis of the single recording/reproducing device, e.g. disk drive, onto a chassis
    • G—PHYSICS
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    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
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    • G11B2220/2516—Hard disks

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  • Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)
  • Moving Of Heads (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To retract a rotary actuator to the outside of a disk cartridge completely, achieve operation positively and stably, and make thin and miniaturize the entire device by retracting a read/write head to the outside of the disk cartridge at the time other than reading/writing. SOLUTION: A read/write head is retracted completely outside a disk cartridge 16 in cases other than reading/writing and is inserted and moved into the disk cartridge 16 only for reading/writing, thus retracting a rotary actuator 51 completely outside the disk cartridge 16 when inserting and ejecting the disk cartridge 16 and reducing cost due to the decrease in the number of parts and at the same time opening or closing a shutter, achieving an improved reliability, and further make thin and miniaturize an entire device.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、情報処理装置に用
いられる大容量の記憶装置に関し、特に、両面を読取り
／書込み可能としたディスク状の情報記録媒体としての
ハードディスクを用いるディスク記憶装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a large-capacity storage device used in an information processing apparatus, and more particularly to a disk storage device using a hard disk as a disk-shaped information recording medium capable of reading / writing on both sides.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、リムーバブルハードディスク装置
に代表される高速大容量ディスク装置としては、図３３
及び図３４に示す構成のディスク記憶装置１０１が知ら
れており、また、これに用いられる記録媒体としてのハ
ードディスクを収納したディスクカートリッジとして
は、図３５に示す構成のディスクカートリッジ１２０が
知られている。2. Description of the Related Art Hitherto, as a high-speed large-capacity disk device represented by a removable hard disk device, FIG.
A disk storage device 101 having a configuration shown in FIG. 34 is known, and a disk cartridge 120 having a configuration shown in FIG. 35 is known as a disk cartridge accommodating a hard disk as a recording medium used in the disk storage device 101. .

【０００３】このディスク記憶装置１０１は、図２０に
示すように、主要な機械要素として、メインシャーシ１
０２の前半部側の前面に挿入口１０３ａを有するディス
クカートリッジ装填部１０３に備えられたディスク回転
駆動機構１０４とメインシャーシ１０２の後半部側に配
設された読取り／書込みヘッド機構１０５とから構成さ
れている。[0003] As shown in FIG. 20, a disk storage device 101 includes a main chassis 1 as main mechanical elements.
The disk drive 102 includes a disk rotation drive mechanism 104 provided in a disk cartridge loading section 103 having an insertion opening 103a in the front surface of the front half of the main body 102, and a read / write head mechanism 105 provided in the rear half of the main chassis 102. ing.

【０００４】そして、ディスク回転駆動機構１０４は、
ディスクカートリッジ装填部１０３の底面中央部に形成
された開口１０６から、チャッキングマグネット１０７
を備えたスピンドルモータ１０８が所定高さの範囲で出
没されるように、メインシャーシ１０２の下側に配設し
たサブシャーシ（図示せず）に昇降動作されるように搭
載して構成されている。[0004] The disk rotation drive mechanism 104
A chucking magnet 107 is inserted through an opening 106 formed in the center of the bottom of the disc cartridge loading section 103.
Is mounted on a sub-chassis (not shown) disposed below the main chassis 102 so as to be moved up and down so that the spindle motor 108 having the .

【０００５】また、読取り／書込みヘッド機構１０５
は、装置の小型化を図るためメインシャーシ１０２の後
半部側にディスクカートリッジ装填部１０３の近傍に位
置して軸１０９により軸着されてアクチュエータ１１０
により回転駆動されるアクチュエータアーム１１１の先
端に板ばねから成るサスペンション１１２を介して読取
り／書込みヘッド（以下Ｒ／Ｗヘッドという）Ｈを取付
けて構成されている。The read / write head mechanism 105
The actuator 110 is located near the disk cartridge loading section 103 on the rear half of the main chassis 102 in order to reduce the size of the apparatus, and is mounted on a shaft 109 so that the actuator 110
A read / write head (hereinafter, referred to as an R / W head) H is attached to the tip of an actuator arm 111 that is rotationally driven by a suspension via a suspension 112 made of a leaf spring.

【０００６】この読取り／書込みヘッド機構１０５のア
クチュエータ１１０は、アクチュエータアーム１１１の
後端部に取付けられた可動コイル１１０ａとこの可動コ
イル１１０ａと対応してメインシャーシ１０２側に固定
された偏平マグネット１１０ｂとから構成されている。
また、Ｒ／ＷヘッドＨは上下一対備えられるもので、こ
のため、アクチュエータアーム１１１の先端部に取付け
られるサスペンション１１２として、上下一対のサスペ
ンション１１２ａ，１１２ｂを用い、この両サスペンシ
ョン１１２ａ，１１２ｂを上下に所定間隔を置いてアク
チュエータアーム１１１にその中心線延長上に延出して
取付けてあり、Ｒ／ＷヘッドＨはこの両サスペンション
１１２ａ，１１２ｂの先端への内面側に、中心線と直交
する方向に取付けられるスライダに接着されて上下に対
向されている。更に、両サスペンション１１２ａ，１１
２ｂの先端外面側には、ロードバー１１３が先端延長方
向に突出して固定されている。The actuator 110 of the read / write head mechanism 105 includes a movable coil 110a attached to the rear end of the actuator arm 111, and a flat magnet 110b fixed to the main chassis 102 side corresponding to the movable coil 110a. It is composed of
The R / W head H includes a pair of upper and lower heads. Therefore, a pair of upper and lower suspensions 112a and 112b is used as the suspension 112 attached to the distal end of the actuator arm 111. The R / W head H is attached to the actuator arm 111 at predetermined intervals so as to extend on the extension of the center line thereof. And is vertically opposed to the slider. Further, both suspensions 112a, 11
A load bar 113 is fixed to the outer surface of the distal end of 2b so as to protrude in the distal end extension direction.

【０００７】このように構成される読取り／書込みヘッ
ド機構１０５は、サスペンション１１２ａ，１１２ｂを
含むアクチュエータアーム１１１の先端部がディスクカ
ートリッジ装填部１０３内に臨んだ状態で位置され、装
填されるディスクカートリッジ１２０内に挿入されるの
で、アクチュエータアーム１１１の先端部はハードディ
スクと干渉しないように上下の二又状、即ちフォーク状
に形成されており、この上下片部にサスペンション１１
２ａ，１１２ｂが取付けられている。[0007] The read / write head mechanism 105 constructed as described above is positioned with the distal end of the actuator arm 111 including the suspensions 112a and 112b facing the inside of the disk cartridge loading section 103, and the loaded disk cartridge 120 is mounted. The distal end of the actuator arm 111 is formed in a bifurcated upper and lower shape, that is, a fork shape so as not to interfere with the hard disk.
2a and 112b are attached.

【０００８】また、メインシャーシ１０２の後半部側に
は、ディスクカートリッジ装填部１０３の近傍でアクチ
ュエータアーム１１１の先方に位置してＲ／ＷヘッドＨ
のガイドである滑り台状ブロックのランプ１１４がディ
スクカートリッジ装填部１０３内に臨んで固定されてお
り、このランプ１１４も装填されるディスクカートリッ
ジ１２０内に挿入されるのでハードディスクと干渉しな
いように二又状、即ち、凹部形状されてフォーク形状を
成している。このランプ１１４の上下面に、アクチュエ
ータアーム１１１のサスペンション１１２ａ，１１２ｂ
の先端のロードバー１１３が摺接することにより、サス
ペンション１１２ａ，１１２ｂの間隔、即ち、両Ｒ／Ｗ
ヘッドＨの間隔を保持するようになっている。On the rear half side of the main chassis 102, an R / W head H is located near the disk cartridge loading section 103 and in front of the actuator arm 111.
A ramp 114 of a slide-shaped block, which is a guide, is fixed facing the inside of the disc cartridge loading section 103. Since the ramp 114 is also inserted into the loaded disc cartridge 120, it is forked so as not to interfere with the hard disk. That is, it is formed in a concave shape to form a fork shape. On the upper and lower surfaces of the ramp 114, suspensions 112a and 112b of the actuator arm 111 are provided.
Of the suspension 112a, 112b, that is, both R / W
The distance between the heads H is maintained.

【０００９】更に、メインシャーシ１０２の後半部に
は、アクチュエータ１１０の制御回路、Ｒ／ＷヘッドＨ
の読取り／書込みアンプ等を搭載した回路基板１１５が
配設されてアクチュエータアーム１１１側とフレキシブ
ル配線板１１６により接続されている。Further, in the latter half of the main chassis 102, a control circuit for the actuator 110, an R / W head H
A circuit board 115 on which a read / write amplifier or the like is mounted is disposed and connected to the actuator arm 111 side by a flexible wiring board 116.

【００１０】一方、ディスクカートリッジ１２０は、図
３４及び図３５に示すように、直角四辺形状の上下ハー
フ１２１，１２２と、両ハーフ１２１，１２２間のディ
スク収納部１２３に回転自在に収納された両面読取り／
書込み可能な磁気ディスク、即ち、ハードディスク１２
４から構成されている。ハードディスク１２４の中心部
には強磁性体で形成されたハブ１２５が取付けられて、
下ハーフ１２２に形成された中心孔１２６に対応されて
いる。On the other hand, as shown in FIGS. 34 and 35, the disk cartridge 120 has upper and lower halves 121 and 122 each having a rectangular shape and two sides rotatably stored in a disk storage portion 123 between the halves 121 and 122. reading/
Writable magnetic disk, ie hard disk 12
4. A hub 125 made of a ferromagnetic material is attached to the center of the hard disk 124.
It corresponds to the center hole 126 formed in the lower half 122.

【００１１】また、ディスクカートリッジ１２０の前面
側には、上下ハーフ１２１、１２２に跨がってアクチュ
エータアーム１１１の先端部がＲ／ＷヘッドＨを取付け
たサスペンション１１２ａ，１１２ｂと共に挿入される
開口部１２７が形成されて、この開口部１２７にはこれ
を開閉するシャッタ１２８が取付けられている。このシ
ャッタ１２８は上ハーフ１２１側に軸１２９により上下
方向に回転可能に軸支されて、カートリッジ不使用時は
開口部１２７を閉塞し、塵埃、手指等の侵入を防止して
おり、ディスク記憶装置１０１への装填動作により自動
的に開く構成となっている。On the front side of the disk cartridge 120, an opening 127 into which the distal end of the actuator arm 111 is inserted along with the suspensions 112a and 112b to which the R / W head H is attached, straddling the upper and lower halves 121 and 122. A shutter 128 for opening and closing the opening 127 is attached to the opening 127. The shutter 128 is rotatably supported on the upper half 121 side by a shaft 129 so as to be vertically rotatable by a shaft 129. When the cartridge is not used, the shutter 127 is closed to prevent intrusion of dust, fingers, and the like. It is configured to open automatically by the loading operation to the 101.

【００１２】かくして、図３３に示すように、ディスク
記憶装置１０１にディスクカートリッジ１２０を装填す
るには、メインシャーシ１０２の前半部側のディスクカ
ートリッジ装填部１０３に前面挿入口１０３ａから、開
口部１２７側を先方にして水平に挿入すると、まず、シ
ャッタ開閉機構（図示せず）によってシャッタ１２８が
自動的に開かれ、開口部１２７が開放される。そして、
ディスクカートリッジ１２０が所定位置まで挿入される
と、図２１に示すように、アクチュエータアーム１１１
の先端部から両サスペンション１１２ａ，１１２ｂにか
けた部分とランプ１１４の滑り台状部が開口部１２７か
らカートリッジ内に位置されると共に、ハードディスク
１２４の外周部の一部がランプ１１４の凹部内に位置さ
れる。この状態では、両サスペンション１１２ａ，１１
２ｂは、ロードバー１１３がランプ１１４の高位置に当
接されて間隔が拡げられて保持され、Ｒ／ＷヘッドＨの
間隔はハードディスク１２４の厚さより大となってい
る。Thus, as shown in FIG. 33, in order to load the disk cartridge 120 into the disk storage device 101, the disk cartridge loading section 103 in the front half of the main chassis 102 is inserted from the front insertion opening 103a into the opening 127 side. , The shutter 128 is automatically opened by a shutter opening / closing mechanism (not shown), and the opening 127 is opened. And
When the disk cartridge 120 is inserted to a predetermined position, as shown in FIG.
A portion extending from the front end to both suspensions 112a and 112b and a slide-like portion of the ramp 114 are located in the cartridge from the opening 127, and a part of the outer peripheral portion of the hard disk 124 is located in the recess of the ramp 114. . In this state, both suspensions 112a, 112a
2b, the interval between the R / W heads H is larger than the thickness of the hard disk 124, with the load bar 113 abutting on the high position of the ramp 114 to keep the interval wide.

【００１３】この状態でディスク回転駆動機構１０４の
スピンドルモータ１０８が上昇動作して、ディスクカー
トリッジ装填部１０３の底面中央部の開口１０６から所
定高さ突出し、チャッキングマグネット１０７の吸着磁
力によってハードディスク１２４のハブ１２５を下ハー
フ１２２の中心孔１２６を介して吸着し、スピンドルモ
ータ１０８とハードディスク１２４が一体化、即ち、ハ
ードディスク１２４はスピンドルモータ１０８にチャッ
キングされる。In this state, the spindle motor 108 of the disk rotation drive mechanism 104 moves upward to protrude from the opening 106 at the center of the bottom of the disk cartridge loading section 103 by a predetermined height. The hub 125 is sucked through the center hole 126 of the lower half 122, and the spindle motor 108 and the hard disk 124 are integrated, that is, the hard disk 124 is chucked by the spindle motor 108.

【００１４】その後、スピンドルモータ１０８が回転
し、一定の角速度になったところでアクチュエータアー
ム１１１はアクチュエータ１１０によりカートリッジ内
方、即ち、ハードディスク１２４方向に回転されて両サ
スペンション１１２ａ，１１２ｂのロードバー１１３が
ランプ１１４の高位置から低位方向に滑り降りることに
なって、Ｒ／ＷヘッドＨがハードディスク１２４の面上
に緩やかにランディング状態になる。このランディング
はハードディスク１２４の回転とＲ／ＷヘッドＨを支持
しているスライダ間に生じる空気力学的な効果、いわゆ
るハードディスク１２４の面とスライダとの間にエアフ
ィルムが生じることになってスライダは数十ｎｍ浮上状
態となり、Ｒ／ＷヘッドＨとハードディスク１２４は接
触することがない。Thereafter, when the spindle motor 108 rotates and reaches a constant angular velocity, the actuator arm 111 is rotated inward of the cartridge, that is, toward the hard disk 124 by the actuator 110, and the load bars 113 of both the suspensions 112a and 112b are ramped. As the slider 114 slides down from the high position 114 in the lower direction, the R / W head H gradually enters the landing state on the surface of the hard disk 124. This landing causes an aerodynamic effect between the rotation of the hard disk 124 and the slider supporting the R / W head H, that is, an air film is generated between the surface of the hard disk 124 and the slider, and the number of sliders is reduced. The R / W head H and the hard disk 124 do not come into contact with each other in a flying state of 10 nm.

【００１５】この状態でアクチュエータアーム１１１の
回転動作によりＲ／ＷヘッドＨを所定のトラックに位置
付けてハードディスク１２４に対する情報の読取り／書
込みが行われる。In this state, the read / write of information to / from the hard disk 124 is performed by positioning the R / W head H on a predetermined track by rotating the actuator arm 111.

【００１６】[0016]

【発明が解決しようとする課題】このように構成される
ディスク記憶装置においては、ディスクカートリッジ１
２０をディスクカートリッジ装填部に挿入すると、読取
り／書込み機構１０５のアクチュエータ１１０の先端部
が開口１０６からディスクカートリッジ１２０内に入り
込む構造となっていた。そのため、アクチュエータ１１
０をディスクカートリッジ１２０の外まで退避させよう
とすると、装着後のディスクカートリッジ１２０とアク
チュエータ１１０との位置関係によってボイスコイルモ
ータの回動可能な範囲を越えてしまい、アクチュエータ
１１０をディスクカートリッジ１２０の外まで退避させ
ることができないという課題があった。In the disk storage device thus configured, the disk cartridge 1
When the disk drive 20 is inserted into the disk cartridge loading portion, the distal end of the actuator 110 of the read / write mechanism 105 enters the disk cartridge 120 through the opening 106. Therefore, the actuator 11
0 is retracted to the outside of the disk cartridge 120, the positional relationship between the mounted disk cartridge 120 and the actuator 110 exceeds the rotatable range of the voice coil motor. There was a problem that she could not be evacuated.

【００１７】また、従来のディスク記憶装置では、ディ
スクカートリッジ１２０の挿入時にはスピンドルモータ
を昇降動作させる必要があったため、このスピンドルモ
ータの支持機構に求められる安全性、確実性、耐久性を
満足する機構の実現に困難が伴うばかりでなく、スピン
ドルモータの昇降ストロークを確保する必要があること
から、装置全体の薄型化、小型化が困難であると共に、
ディスクカートリッジ１２０の薄型化も難しいという課
題があった。In the conventional disk storage device, the spindle motor must be moved up and down when the disk cartridge 120 is inserted. Therefore, a mechanism that satisfies the safety, reliability, and durability required for the spindle motor support mechanism. Not only is it difficult to achieve this, but also because it is necessary to secure the vertical stroke of the spindle motor, it is difficult to make the entire device thinner and smaller.
There is also a problem that it is difficult to make the disk cartridge 120 thinner.

【００１８】本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなさ
れたものであり、回動アクチュエータをディスクカート
リッジの外まで完全に退避できると共に、動作が確実に
安定して行われ、また装置全体の薄型化、小型化が可能
なディスク記憶装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and allows the rotary actuator to be completely retracted to the outside of the disk cartridge. It is an object of the present invention to provide a disk storage device that can be made smaller and smaller.

【００１９】[0019]

【課題を解決するための手段】上述したような課題等を
解決し、上記目的を達成するために、本発明のディスク
記憶装置は、読取り／書込みヘッドは、読取り／書込み
時以外はディスクカートリッジの外側に退避させ、読取
り／書込み時にのみ読取り／書込みヘッドをディスクカ
ートリッジ内に挿入移動させるようにしたことを特徴と
している。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems and the like, and to achieve the above object, a disk storage device according to the present invention comprises a read / write head which includes a disk cartridge except when reading / writing. The read / write head is retracted outward so that the read / write head is inserted and moved into the disk cartridge only at the time of read / write.

【００２０】本発明は、上述のように構成したことによ
り、ディスクカートリッジの挿入／排出時に回動アクチ
ュエータをディスクカートリッジの外まで完全に退避さ
せることができ、部品点数の削減による低コスト化を図
ることができると共に、高い信頼性を有し、更に装置全
体の薄型化、小型化を実現することができる。According to the present invention, the rotary actuator can be completely retracted to the outside of the disk cartridge when the disk cartridge is inserted / ejected, and the cost can be reduced by reducing the number of parts. In addition to having high reliability, it is possible to realize a thinner and smaller device as a whole.

【００２１】[0021]

【発明の実施の形態】以下、本発明のディスク記憶装置
としての第１実施例を示すディスク記録再生装置の実施
の形態例を図面を参照して説明する。この実施例に係る
ディスク記録再生装置は、ディスク状記録媒体の一具体
例を示すハードディスク（磁気ディスク）に新たに情報
信号を記録し、或いは予めハードディスクに記録されて
いる情報信号を再生する、記録及び再生兼用のディスク
記録再生装置に適用したもので、以下の順序により説明
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a disk recording / reproducing apparatus showing a first embodiment as a disk storage apparatus of the present invention will be described below with reference to the drawings. The disk recording / reproducing apparatus according to this embodiment records a new information signal on a hard disk (magnetic disk), which is a specific example of a disk-shaped recording medium, or reproduces an information signal recorded on the hard disk in advance. In addition, the present invention is applied to a disk recording / reproducing apparatus which is also used for reproduction, and will be described in the following order.

【００２２】〔１〕 ディスクカートリッジの構成（図
１５） 〔２〕 ディスク記録再生装置の外観構成（図２） 〔３〕 ディスク記録再生装置の内部構成 （３−１） ディスク駆動機構（図１） （３−２） シャッタ開き機構（図２、図３） （３−３） 情報記録再生機構（図１、図６、図１２〜
図１４） （３−４） ディスクローディング機構（図１、図２、
図４〜図１１） 〔４〕 ディスク記録再生装置の動作 （４−１） ディスクカートリッジの挿入初期状態（図
１６） （４−２） ディスクカートリッジのシャッタ開放前状
態（図１７） （４−３） ディスクカートリッジのシャッタ開放後状
態（図１８） （４−４） ハードディスクのローディング初期状態
（図１９） （４−５） ハードディスクのローディング途中状態
（図２０） （４−６） ハードディスクのローディング完了状態
（図２１，図２２） （４−７） ハードディスクのアンローディング状態
（図２３〜図２５）[1] Configuration of disk cartridge (FIG. 15) [2] External configuration of disk recording / reproducing apparatus (FIG. 2) [3] Internal configuration of disk recording / reproducing apparatus (3-1) Disk drive mechanism (FIG. 1) (3-2) Shutter opening mechanism (FIGS. 2, 3) (3-3) Information recording / reproducing mechanism (FIGS. 1, 6, 12 to
(FIG. 14) (3-4) Disk loading mechanism (FIGS. 1, 2,
(FIGS. 4 to 11) [4] Operation of Disk Recording / Reproducing Apparatus (4-1) Initial state of disk cartridge insertion (FIG. 16) (4-2) State of disk cartridge before shutter release (FIG. 17) (4-3) (4) State of initial loading of hard disk (Fig. 19) (4-5) State of loading of hard disk (Fig. 20) (4-6) State of completed loading of hard disk (FIGS. 21 and 22) (4-7) Unloading state of hard disk (FIGS. 23 to 25)

【００２３】〔１〕 ディスクカートリッジの構成（図
１５） ディスクカートリッジ１は、図１５に示すように、上下
に重ね合わされる一対の上ハーフ２ａ及び下ハーフ２ｂ
からなるディスク筐体２と、このディスク筐体２内に形
成されたディスク収容室３内に回転自在に収容されるデ
ィスク状記録媒体の一具体例を示すハードディスク（磁
気ディスク）ＨＤと、同じくディスク収容室３内に回動
可能に収容されるシャッタ部材４と、このシャッタ部材
４をディスク収容室３の面方向へ押圧しつつディスク筐
体２のヘッド挿入口７を閉じる方向へ付勢するシャッタ
ばね５等を備えている。そして、上下ハーフ２ａ，２ｂ
の互いの開口面側を重ね合わせ、その接触面間を、例え
ば、超音波加工等によって融着し若しくは接着剤で接着
し、或いは上下ハーフ２ａ，２ｂ間を固定ねじで締結す
る等の各種の固着手段を用いることにより、ディスクカ
ートリッジ１が一体的に構成されている。[1] Configuration of Disk Cartridge (FIG. 15) As shown in FIG. 15, the disk cartridge 1 has a pair of upper halves 2a and lower halves 2b which are vertically stacked.
And a hard disk (magnetic disk) HD showing a specific example of a disk-shaped recording medium rotatably housed in a disk housing chamber 3 formed in the disk housing 2. A shutter member 4 rotatably housed in the housing chamber 3, and a shutter for urging the shutter member 4 in the direction of closing the head insertion opening 7 of the disk housing 2 while pressing the shutter member 4 in the surface direction of the disk housing chamber 3. A spring 5 and the like are provided. And the upper and lower halves 2a, 2b
And the contact surfaces thereof are fused by, for example, ultrasonic processing or bonded with an adhesive, or the upper and lower halves 2a and 2b are fastened with fixing screws. By using the fixing means, the disk cartridge 1 is integrally formed.

【００２４】このディスクカートリッジ１のディスク筐
体２は、平面形状が略四角形をなす薄い容器からなり、
その後部両側には、このディスクカートリッジ１をディ
スク記録再生装置から取り出すために使用者によって掴
まれるグリップ溝部２ｋとチェンジャグリップ用のグリ
ップ切欠き２ｃとが設けられている。このディスク筐体
２のグリップ切欠き２ｃは、カートリッジチェンジャ装
置でディスクカートリッジ１をディスク記憶装置から自
動的に取り出す際の取出し動作を確実に行うための役目
を持つものである。The disk housing 2 of the disk cartridge 1 is formed of a thin container having a substantially square planar shape.
A grip groove 2k to be gripped by a user to take out the disk cartridge 1 from the disk recording / reproducing apparatus and a grip notch 2c for a changer grip are provided on both sides of the rear portion. The grip notch 2c of the disk housing 2 has a function of reliably performing the removal operation when the disk cartridge 1 is automatically removed from the disk storage device by the cartridge changer device.

【００２５】このディスク筐体２の前部、即ち、ディス
ク記録再生装置のカートリッジ挿入口への差込側となる
ディスクカートリッジ１の前部には、その曲率半径のセ
ンタを差込方向の中心線Ｌ上から一側（図１５におい
て、カートリッジ前側からみて左側）にオフセットさせ
ることによってオフセット円弧部６が形成されている。
これにより、ディスク筐体２の一方の側面２ｄの長さは
他方の側面２ｅの長さよりも短く設定されており、この
短側面２ｄ側のオフセット円弧部６に、互いの接触部を
適宜量切欠くことによって横方向に延在させた横長のヘ
ッド挿入口７が開口されている。At the front of the disk housing 2, that is, at the front of the disk cartridge 1 which is to be inserted into the cartridge insertion slot of the disk recording / reproducing apparatus, the center of the radius of curvature is centered in the insertion direction. The offset arc portion 6 is formed by offsetting from L above to one side (in FIG. 15, the left side as viewed from the front side of the cartridge).
As a result, the length of one side surface 2d of the disk housing 2 is set shorter than the length of the other side surface 2e. A horizontally long head insertion opening 7 extended in the lateral direction by opening is opened.

【００２６】このヘッド挿入口７には、ディスク筐体２
内に収容されたハードディスクＨＤに対して記録時には
情報記録部に新たな情報信号を書き込み、再生時には予
め情報記録部に記録されている情報信号を読み込む磁気
ヘッド８が出し入れされる。このヘッド挿入口７は、図
１６〜図１８に示すように、ディスク収容室３内に収容
されるシャッタ部材４の先端部に設けられた円弧状のシ
ャッタ板４ａによって開閉可能とされている。このシャ
ッタ部材４は、シャッタ板４ａの他に、下ハーフ２ｂの
略中央部に穿設されたセンタコア穴９を開閉するコア穴
開閉板４ｂを有し、このコア穴開閉板４ｂの一端にシャ
ッタ板４ａが直角に交わるように一体に設けられてい
る。The head insertion slot 7 has a disk housing 2
A magnetic head 8 which writes a new information signal into the information recording unit when recording to the hard disk HD accommodated therein and reads in an information signal previously recorded in the information recording unit during reproduction is put in and out. As shown in FIGS. 16 to 18, the head insertion opening 7 can be opened and closed by an arc-shaped shutter plate 4 a provided at a distal end of a shutter member 4 housed in the disk housing chamber 3. The shutter member 4 has, in addition to the shutter plate 4a, a core hole opening / closing plate 4b that opens and closes a center core hole 9 formed substantially in the center of the lower half 2b. The plates 4a are integrally provided so as to intersect at right angles.

【００２７】このシャッタ部材４の基端部、即ち、コア
穴開閉板４ｂの他端は、下ハーフ２ｂの後部中央よりも
長側面２ｅ側に偏倚させて設けた支点軸２ｆに回動自在
に軸支されている。この支点軸２ｆを中心としてシャッ
タ部材４を回動させることにより、シャッタ板４ａがオ
フセット円弧部６の内面に沿って移動すると共に、コア
穴開閉板４ｂがディスク収容室３の内面に沿って移動す
る。そして、シャッタ部材４が短側面２ｄ側にあるとき
には、シャッタ板４ａがヘッド挿入口７を閉じていると
共に、コア穴開閉板４ｂがセンタコア穴９を閉じてい
る。一方、シャッタ部材４が長側面２ｅ側に移動する
と、シャッタ板４ａがヘッド挿入口７を開くと共に、コ
ア穴開閉板４ｂがセンタコア穴９を開くようになってい
る。そのため、シャッタ部材４のコア穴開閉板４ｂに
は、シャッタ開放時にセンタコア穴９を完全に開くこと
ができるシャッタ切欠き４ｃが設けられている。The base end of the shutter member 4, that is, the other end of the core hole opening / closing plate 4b is rotatably mounted on a fulcrum shaft 2f provided so as to be biased toward the long side surface 2e from the rear center of the lower half 2b. It is pivoted. By rotating the shutter member 4 about the fulcrum shaft 2f, the shutter plate 4a moves along the inner surface of the offset arc portion 6, and the core hole opening / closing plate 4b moves along the inner surface of the disk storage chamber 3. I do. When the shutter member 4 is on the short side 2d side, the shutter plate 4a closes the head insertion opening 7 and the core hole opening / closing plate 4b closes the center core hole 9. On the other hand, when the shutter member 4 moves toward the long side surface 2e, the shutter plate 4a opens the head insertion opening 7 and the core hole opening / closing plate 4b opens the center core hole 9. Therefore, a shutter notch 4c that can completely open the center core hole 9 when the shutter is opened is provided in the core hole opening / closing plate 4b of the shutter member 4.

【００２８】このシャッタ部材４は、捩りコイルばねか
らなるシャッタばね５によってヘッド挿入口７を閉じる
方向に常時付勢されている。このシャッタばね５は、そ
のコイル部が、下ハーフ２ｂの支点軸２ｆよりも更に長
側面２ｅ側に偏倚させて設けた支持軸２ｇに緩く嵌合さ
れている。このシャッタばね５のコイル部の一端から突
出するばね片５ａは下ハーフ２ｂの内面に当接され、コ
イル部の他端から突出するばね片５ｂはコア穴開閉板４
ｂの基端部近傍に設けたばね受け片４ｄに係止されてい
る。尚、ヘッド挿入部の上ハーフ２ａ及び下ハーフ２ｂ
と後述するサスペンション５８ａ，５８ｂとのクリアラ
ンスを確保すると共に、シャッタばね５で付勢されるシ
ャッタ部材４、特にシャッタ板４ａの取付構造等の理由
から、本実施例においては、下ハーフ２ｂのシャッタ板
４ａと接触する部分及びその周辺部の肉厚を薄くしてい
る。The shutter member 4 is constantly urged by a shutter spring 5 composed of a torsion coil spring in a direction to close the head insertion opening 7. The shutter spring 5 has its coil portion loosely fitted to a support shaft 2g provided so as to be biased further toward the long side surface 2e than the fulcrum shaft 2f of the lower half 2b. A spring piece 5a protruding from one end of the coil portion of the shutter spring 5 is in contact with the inner surface of the lower half 2b, and a spring piece 5b protruding from the other end of the coil portion is provided on the core hole opening / closing plate 4.
b is locked by a spring receiving piece 4d provided near the base end. The upper half 2a and the lower half 2b of the head insertion portion
In the present embodiment, the shutter of the lower half 2b is provided for securing the clearance between the shutter member 4 and the later-described suspensions 58a and 58b, and for mounting the shutter member 4 urged by the shutter spring 5, particularly the shutter plate 4a. The thickness of the portion in contact with the plate 4a and its peripheral portion is reduced.

【００２９】更に、シャッタ部材４のコア穴開閉板４ｂ
には、シャッタ切欠き４ｃと反対側に円弧状に突出する
操作アーム４ｅが設けられている。この操作アーム４ｅ
の先端部には、操作ツメ４ｆが一体に設けられている。
この操作ツメ４ｆには、ハードディスクＨＤの肉厚を考
慮して段部が設定されており、この段部によって操作ツ
メ４ｆの中心を、上下ハーフ２ａ，２ｂの接合面から外
部に露出させるようにしている。かくして、シャッタ部
材４の操作アーム４ｅは、下ハーフ２ｂの後部に形成さ
れた円弧状の側壁２ｈに設けた切欠き２ｉを貫通してい
ると共に、この操作アーム４ｅの先端に連続する操作ツ
メ４ｆの先端部は、上下ハーフ２ａ，２ｂの接合面に設
けられた切欠き２ｊからディスク筐体２の長側面２ｅに
前後方向へ延在させて設けたガイド溝１０内に露出され
ている。Further, a core hole opening / closing plate 4b of the shutter member 4
Is provided with an operation arm 4e that protrudes in an arc shape on the side opposite to the shutter notch 4c. This operation arm 4e
An operation claw 4f is integrally provided at the tip of the.
The operation claw 4f is provided with a step in consideration of the thickness of the hard disk HD, so that the center of the operation claw 4f is exposed to the outside from the joint surface of the upper and lower halves 2a, 2b. ing. Thus, the operating arm 4e of the shutter member 4 penetrates the notch 2i provided in the arc-shaped side wall 2h formed at the rear of the lower half 2b, and the operating claw 4f connected to the tip of the operating arm 4e. Is exposed in a guide groove 10 provided to extend in the front-rear direction on a long side surface 2e of the disk housing 2 from a notch 2j provided in a joining surface of the upper and lower halves 2a and 2b.

【００３０】このガイド溝１０は、ディスク筐体２の前
側に設定された厚み方向（重ね合わせた方向）に幅広の
幅広部１０ａと、ディスク筐体２の後側に設定された上
下方向に幅狭の幅狭部１０ｂと、幅広部１０ａの先端に
形成され且つ同じく幅が広くて内側に傾斜された導入部
１０ｃと、幅広部１０ａの後部と幅狭部１０ｂの前部と
の間に設定された開閉操作部１０ｄとを備えている。こ
のガイド溝１０の開閉操作部１０ｄにおいて、幅広部１
０ａから幅狭部１０ｂに連続する部分には、上ハーフ２
ａ及び下ハーフ２ｂのそれぞれに傾斜面１０ｅが形成さ
れており、この傾斜面１０ｅで後述するシャッタ開きレ
バー４１の作用片４１ｃをガイドして、作用片４１ｃが
幅広部１０ａから幅狭部１０ｂにスムースに移動できる
ようになされている。The guide groove 10 has a wide portion 10a which is wide in a thickness direction (overlapping direction) set on the front side of the disk housing 2 and a width in a vertical direction which is set on the rear side of the disk housing 2. A narrow narrow portion 10b, an introduction portion 10c formed at the tip of the wide portion 10a and also wide and inclined inward, and set between a rear portion of the wide portion 10a and a front portion of the narrow portion 10b. Open / close operation unit 10d. In the opening / closing operation portion 10d of the guide groove 10, the wide portion 1
0a to the narrow portion 10b, the upper half 2
a and a lower half 2b are each formed with an inclined surface 10e. The inclined surface 10e guides an operation piece 41c of a shutter opening lever 41, which will be described later, to move the operation piece 41c from the wide portion 10a to the narrow portion 10b. It is made to be able to move smoothly.

【００３１】このガイド溝１０の幅狭部１０ｂの深さＴ
ｂは幅広部１０ａの深さＴａよりも十分に深く形成され
ており（Ｔｂ＞Ｔａ）、これにより、シャッタ部材４が
完全に開いた状態において操作ツメ４ｆがガイド溝１０
から外に大きく飛び出ないようにしている。このような
段差を有する開閉操作部１０ｄの側面は、上述した円弧
状の側壁２ｈの一部によって形成されていて、その外面
は円弧状に滑らかに連続されている。このガイド溝１０
の幅狭部１０ｂに上述したシャッタ部材４の操作ツメ４
ｆが位置しており、常時は操作ツメ４ｆの先端部のみが
ガイド溝１０内に突出されている。The depth T of the narrow portion 10b of the guide groove 10
b is formed sufficiently deeper than the depth Ta of the wide portion 10a (Tb> Ta), so that the operation claw 4f is moved to the guide groove 10f when the shutter member 4 is completely opened.
So that they do not jump out of the way. The side surface of the opening / closing operation portion 10d having such a step is formed by a part of the above-described arc-shaped side wall 2h, and the outer surface thereof is smoothly continued in an arc shape. This guide groove 10
The operation claw 4 of the shutter member 4 described above is provided in the narrow portion 10b of
is located, and only the tip of the operation claw 4f is normally projected into the guide groove 10 at the position of f.

【００３２】ハードディスクＨＤは、上下両面が磁気記
録方式による信号記録面となされた円盤形のディスク状
記録部材からなり、その中心部分には、スピンドルモー
タ１２のマグネットによって吸着されるセンタコア１１
が一体に固着されている。このハードディスクＨＤのセ
ンタコア１１は、下ハーフ２ｂに設けたセンタコア穴９
に対応されており、コア穴開閉板４ｂの回動によってセ
ンタコア穴９が開かれることにより、このセンタコア穴
９から挿入されるターンテーブル一体型のスピンドルモ
ータ１２に接触される。このスピンドルモータ１２の回
転部にはリング状の上述したマグネットが嵌合されて一
体的に設けられており、このマグネットの吸着力により
ハードディスクＨＤがスピンドルモータ１２にチャッキ
ングされて、一体的に回転駆動される。The hard disk HD is made up of a disk-shaped disk-shaped recording member having both upper and lower surfaces serving as signal recording surfaces according to a magnetic recording system.
Are integrally fixed. The center core 11 of the hard disk HD has a center core hole 9 formed in the lower half 2b.
When the center hole 9 is opened by the rotation of the core hole opening / closing plate 4b, the center hole 9 comes into contact with the turntable-integrated spindle motor 12 inserted from the center core hole 9. The above-described ring-shaped magnet is fitted and integrally provided on the rotating portion of the spindle motor 12, and the hard disk HD is chucked by the spindle motor 12 by the attraction force of the magnet and integrally rotated. Driven.

【００３３】また、図１６等に示すように、ディスクカ
ートリッジ１の後部の一側には、書込み禁止の穴の有無
を切り替える誤消去防止タブ１３が設けられている。更
に、この誤消去防止タブ１３の近傍と、これの反対側に
位置するシャッタばね５の近傍には、このディスクカー
トリッジ１をディスク記録再生装置の所定位置にローデ
ィングするための位置決め穴１４ａ，１４ｂが設けられ
ている。As shown in FIG. 16 and the like, an erroneous erasure prevention tab 13 for switching the presence or absence of a write-protection hole is provided on one side of the rear part of the disk cartridge 1. Further, positioning holes 14a and 14b for loading the disc cartridge 1 to a predetermined position of the disc recording / reproducing apparatus are provided near the erroneous erasure prevention tab 13 and near the shutter spring 5 located on the opposite side. Is provided.

【００３４】尚、図示しないが、シャッタ部材４のコア
穴開閉板４ｂには、支点軸２ｆを中心として円弧状に延
びる一以上のガイド溝が設けられており、このガイド溝
には下ハーフ２ｂに設けられたガイドピンが係合されて
いる。そして、ガイド溝に係合されたガイドピンでハー
ドディスクＨＤのセンタコア１１を受けてコア穴開閉板
４ｂとセンタコア１１との摺動摩擦力を減らすことによ
り、ヘッド挿入口７及びセンタコア穴９の開放動作がス
ムースに行われるようになされている。Although not shown, the core hole opening / closing plate 4b of the shutter member 4 is provided with one or more guide grooves extending in an arc around the fulcrum shaft 2f. Are engaged with the guide pins. The center pin 11 of the hard disk HD is received by the guide pin engaged with the guide groove to reduce the sliding friction force between the core hole opening / closing plate 4b and the center core 11, thereby opening the head insertion port 7 and the center core hole 9. It is made to be performed smoothly.

【００３５】このような構成を有する上下ハーフ２ａ，
２ｂの材質としては、例えばポリカーボネートＰＣ等の
合成樹脂材料が好適であるが、その他の合成樹脂を用い
ることもできる。また、シャッタ部材４の材質として本
実施例では、シャッタ板４ａにはポリカーボネートＰＣ
を用いる一方、コア穴開閉板４ｂにはステンレス鋼板を
用いており、ステンレス鋼板の先端部にポリカーボネー
トＰＣのシャッタ板４ａを二色成形することによって、
シャッタ部材４が一体成形されている。しかしながら、
シャッタ部材４の全体をポリカーボネートＰＣ等の合成
樹脂材料で成形してもよく、また、シャッタ部材４の全
体をステンレス鋼板等の金属材料で成形してもよいこと
は勿論である。更に、シャッタ部材４を二色成形する場
合でも、ポリカーボネートＰＣの他にも摺動性に優れた
ポリアセタールＰＯＭ等の別の合成樹脂材料を使用する
こともできる。The upper and lower halves 2a,
As the material of 2b, for example, a synthetic resin material such as polycarbonate PC is suitable, but other synthetic resins can also be used. In this embodiment, the shutter member 4 is made of polycarbonate PC as the material of the shutter member 4.
On the other hand, a stainless steel plate is used for the core hole opening / closing plate 4b, and a polycarbonate PC shutter plate 4a is formed in two colors at the tip of the stainless steel plate.
The shutter member 4 is integrally formed. However,
The entire shutter member 4 may be formed of a synthetic resin material such as polycarbonate PC, and the entire shutter member 4 may be formed of a metal material such as a stainless steel plate. Further, even when the shutter member 4 is molded in two colors, another synthetic resin material such as polyacetal POM having excellent slidability can be used in addition to polycarbonate PC.

【００３６】〔２〕 ディスク記録再生装置の外観構成
（図２） 本例のディスク記録再生装置は、ディスクカートリッジ
１が装着されるカートリッジホルダ１６が傾動するポッ
プアップ方式のディスク記憶装置であって、装置外観を
図２に示す。このディスク記録再生装置は、後述するデ
ィスク駆動機構３０、シャッタ開き機構４０、情報記録
再生機構５０及びディスクローディング機構７０を内蔵
できる大きさで上面側が開放されたメカシャーシ１７
と、このメカシャーシ１７内に傾動可能に取り付けられ
て前面のカートリッジ挿入口１８を開閉可能とされたカ
ートリッジホルダ１６等を備えて構成されている。[2] External Configuration of Disk Recording / Reproducing Apparatus (FIG. 2) The disk recording / reproducing apparatus of this embodiment is a pop-up type disk storage device in which a cartridge holder 16 in which a disk cartridge 1 is mounted is tilted. The appearance is shown in FIG. This disk recording / reproducing apparatus has a mechanical chassis 17 that is large enough to accommodate a disk drive mechanism 30, a shutter opening mechanism 40, an information recording / reproducing mechanism 50, and a disk loading mechanism 70, which will be described later, and whose upper side is open.
And a cartridge holder 16 and the like, which can be tiltably mounted in the mechanical chassis 17 and can open and close a cartridge insertion port 18 on the front surface.

【００３７】メカシャーシ１７は、上面に開口した底の
浅い四角形の筐体からなり、このメカシャーシ１７内の
奥側両側部には、カートリッジホルダ１６の後部両端を
傾動可能に支持するための支持ブラケット１９が左右一
対で取り付けられている。これら支持ブラケット１９の
後部には軸受穴が設けられていて、各軸受穴にはカート
リッジホルダ１６の後部両端に突設された回動支点軸１
９ａがそれぞれ回動自在に嵌合されている。The mechanical chassis 17 is formed of a rectangular housing having a shallow bottom and opened on the upper surface. Supports for tiltably supporting the rear ends of the cartridge holder 16 are provided on both inner sides of the mechanical chassis 17 on the rear side. Brackets 19 are mounted as a pair on the left and right. Bearing holes are provided at the rear portion of the support brackets 19, and each of the bearing holes has a pivoting fulcrum shaft 1 provided at both ends of the rear portion of the cartridge holder 16.
9a are rotatably fitted respectively.

【００３８】カートリッジホルダ１６は、平面から見て
メカシャーシ１７よりやや小形で四角形の上面板１６ａ
と、この上面板１６ａの左右両側に連続する側面板１６
ｂ，１６ｃと、両側面板１６ｂ，１６ｃの各下部に連続
して内側に適宜幅で折り曲げ形成された保持板１６ｄ，
１６ｅとを有し、これらで囲まれた空間部分の前部にカ
ートリッジ挿入口１８が設定されている。従って、カー
トリッジホルダ１６の内部はディスクカートリッジ１に
見合う大きさの空間部とされており、このカートリッジ
挿入口１８からディスクカートリッジ１が出し入れさ
れ、ディスクカートリッジ装填部にディスクカートリッ
ジ１が装填される。The cartridge holder 16 is slightly smaller than the mechanical chassis 17 when viewed from above, and has a rectangular upper surface plate 16a.
And a side plate 16 continuous on both left and right sides of the top plate 16a.
b, 16c, and holding plates 16d, which are formed by bending the inner side plates 16b, 16c at appropriate widths continuously to the lower portions thereof.
16e, and a cartridge insertion port 18 is set at the front of a space surrounded by these. Therefore, the interior of the cartridge holder 16 is a space having a size corresponding to the size of the disk cartridge 1.

【００３９】また、カートリッジホルダ１６の両側面板
１６ｂ，１６ｃの下部には、各保持板１６ｄ，１６ｅの
一部を下方へ折り出すことによって軸支持片１６ｆ，１
６ｇが設けられている。これらの軸支持片１６ｆ，１６
ｇ間には、カートリッジ保持部間の補強部材としてのホ
ルダ補強軸２０が架設されており、このホルダ補強軸２
０の両端は固定ねじ２１によって軸支持片１６ｆ，１６
ｇにそれぞれ固定されている。更に、カートリッジホル
ダ１６の前後方向中途部には、側面板１６ｂ，１６ｃの
一部を内側へ折り出すことによってディスクカートリッ
ジ１の所定量以上の差し込みを防止するためのストッパ
片２２ａ，２２ｂが設けられている（図１６等参照）。Further, a part of each of the holding plates 16d, 16e is bent downward at the lower part of the both side plates 16b, 16c of the cartridge holder 16 so that the shaft supporting pieces 16f, 1c are bent.
6 g are provided. These shaft support pieces 16f, 16
g, a holder reinforcing shaft 20 as a reinforcing member between the cartridge holding portions is provided.
0 are fixed to the shaft supporting pieces 16f, 16
g. Further, stopper portions 22a and 22b are provided at an intermediate portion in the front-rear direction of the cartridge holder 16 to prevent a part of the side plates 16b and 16c from being bent inward to prevent the disc cartridge 1 from being inserted beyond a predetermined amount. (See FIG. 16 and the like).

【００４０】このカートリッジホルダ１６の一方の側面
板１６ｂの前部には、前後方向に所定の距離を隔ててそ
れぞれ前後方向に延在された開口部２３ａ，２３ｂが設
けられている。そして、カートリッジホルダ１６の他方
の側面板１６ｃの軸支持片１６ｇの後部には、保持板１
６ｅの一部を下方へ折り出すことによって支持片１６ｈ
が設けられていると共に、この支持片１６ｈには内側に
突出する係合ピン２４が設けられている。この係合ピン
２４は、カートリッジホルダ１６の後述するロック機構
の一部をなすものである。At the front of one side plate 16b of the cartridge holder 16, there are provided openings 23a and 23b extending in the front-rear direction at a predetermined distance in the front-rear direction. The holding plate 1 is provided at the rear of the shaft supporting piece 16g of the other side plate 16c of the cartridge holder 16.
6e is bent downward so that the support piece 16h
The support piece 16h is provided with an engaging pin 24 protruding inward. The engagement pin 24 forms a part of a lock mechanism of the cartridge holder 16 which will be described later.

【００４１】更に、カートリッジホルダ１６の上面板１
６ａの前側両側部には、保持板１６ｄ，１６ｅの上方に
対応するように押え板ばね２５が取り付けられている。
この押え板ばね２５は、挿入されたディスクカートリッ
ジ１を保持板１６ｄ，１６ｅ側に付勢して、カートリッ
ジホルダ１６に対するディスクカートリッジ１の高さ方
向の位置決めをなすものである。このカートリッジホル
ダ１６の材質としては、例えば電気亜鉛メッキ鋼板やス
テンレス鋼板等の金属製板金材料が好適である。また、
メカシャーシ１７の材質としては、例えばアルミニウム
ダイカストやアルミニウム板等の金属材料が好適である
が、ポリカーボネート等の機械的強度が高いエンジニア
リングプラスチック等を用いることもできる。Further, the upper plate 1 of the cartridge holder 16
Pressing plate springs 25 are attached to both front sides of 6a so as to correspond to above the holding plates 16d and 16e.
The presser plate spring 25 urges the inserted disk cartridge 1 toward the holding plates 16 d and 16 e to position the disk cartridge 1 relative to the cartridge holder 16 in the height direction. As a material of the cartridge holder 16, for example, a metal sheet metal material such as an electrogalvanized steel plate or a stainless steel plate is preferable. Also,
As a material of the mechanical chassis 17, for example, a metal material such as an aluminum die-cast or an aluminum plate is preferable, but an engineering plastic having a high mechanical strength such as a polycarbonate can also be used.

【００４２】〔３〕 ディスク記録再生装置の内部構成 （３−１） ディスク駆動機構（図１） このディスク記録再生装置は、図１に示すようなディス
ク駆動機構３０を備えている。このディスク駆動機構３
０は、上述したディスクカートリッジ１のハードディス
クＨＤがチャッキングされるターンテーブル一体型のス
ピンドルモータ１２を備えている。このスピンドルモー
タ１２は、メカシャーシ１７の前側中央部において上向
きに載置されており、そのフランジ部１２ａを貫通する
ねじ部がメカシャーシ１７のねじ孔に螺合される複数本
の取付ねじ３１によってメカシャーシ１７上に締付固定
されている。[3] Internal Configuration of Disk Recording / Reproducing Apparatus (3-1) Disk Driving Mechanism (FIG. 1) This disk recording / reproducing apparatus includes a disk driving mechanism 30 as shown in FIG. This disk drive mechanism 3
Reference numeral 0 denotes a turntable-integrated spindle motor 12 for chucking the hard disk HD of the disk cartridge 1 described above. The spindle motor 12 is placed upward at the front central portion of the mechanical chassis 17, and a screw portion passing through the flange portion 12 a is screwed into a screw hole of the mechanical chassis 17 by a plurality of mounting screws 31. It is fastened and fixed on the mechanical chassis 17.

【００４３】このスピンドルモータ１２のフランジ部１
２ａには、ディスクカートリッジ１のセンタコア穴９の
近傍を支持する複数本のカートリッジ支持ピン３２が設
けられている。このスピンドルモータ１２の回転部に
は、上述したようにマグネットが取り付けられており、
このマグネットでセンタコア１１を吸着してハードディ
スクＨＤを回転部にチャッキングすることにより、ディ
スク筐体２内でハードディスクＨＤがスピンドルモータ
１２によって回転駆動される。The flange portion 1 of the spindle motor 12
A plurality of cartridge support pins 32 for supporting the vicinity of the center core hole 9 of the disk cartridge 1 are provided in 2a. The magnet is attached to the rotating part of the spindle motor 12 as described above.
The center core 11 is attracted by the magnet and the hard disk HD is chucked on the rotating part, so that the hard disk HD is rotated and driven by the spindle motor 12 in the disk housing 2.

【００４４】（３−２） シャッタ開き機構（図２、図
３） このシャッタ開き機構４０は、図２等に示すように、カ
ートリッジ本体側をトリガーにしてカートリッジホルダ
１６に装着されるディスクカートリッジ１のヘッド挿入
口７を開くためのものであり、カートリッジホルダ１６
の一方の側面板１６ｂに配設されている。このシャッタ
開き機構４０は、天秤状アーム部材であるシャッタ開き
レバー４１と、このシャッタ開きレバー４１を付勢する
付勢部材の一具体例を示すコイルばね４２とを備えてい
る。シャッタ開きレバー４１は、断面コ字状をなすレバ
ー本体４１ａと、このレバー本体４１ａの両側部から横
方向へ互いに離反するように突出する倣い端としての入
力片４１ｂ及び作用端としての作用片４１ｃとを有し、
入力片４１ｂの先端部にはディスクカートリッジ１の移
動軌跡上に突出する当接部４１ｄが設けられている。(3-2) Shutter Opening Mechanism (FIGS. 2 and 3) As shown in FIG. 2 and the like, the shutter opening mechanism 40 is a disk cartridge 1 mounted on the cartridge holder 16 with the cartridge body side as a trigger. For opening the head insertion opening 7 of the cartridge holder 16.
Is disposed on one side plate 16b. The shutter opening mechanism 40 includes a shutter opening lever 41 that is a balance arm member, and a coil spring 42 that is a specific example of an urging member that urges the shutter opening lever 41. The shutter opening lever 41 includes a lever main body 41a having a U-shaped cross section, an input piece 41b as a scanning end protruding from both sides of the lever main body 41 so as to be separated from each other in a lateral direction, and an operation piece 41c as an operation end. And
At the tip of the input piece 41b, there is provided a contact portion 41d that protrudes on the movement locus of the disk cartridge 1.

【００４５】このシャッタ開きレバー４１をカートリッ
ジホルダ１６に取り付けるために、カートリッジホルダ
１６の側面板１６ｂには、前後の開口部２３ａ，２３ｂ
間の一部を上下に折り出すことによって一対のピン支持
片４３ａ，４３ｂが設けられている。これらのピン支持
片４３ａ，４３ｂ間にはシャッタ開きレバー４１のレバ
ー本体４１ａが介在され、各ピン支持片４３ａ，４３ｂ
に設けたピン孔及びレバー本体４１ａに設けたピン孔
に、一端に頭部を有する軸ピン４４を貫通させ、この軸
ピン４４の他端をカシメることによってシャッタ開きレ
バー４１が、カートリッジホルダ１６の一側に水平方向
へ揺動可能に支持されている。In order to attach the shutter opening lever 41 to the cartridge holder 16, front and rear openings 23 a, 23 b are formed in the side plate 16 b of the cartridge holder 16.
A pair of pin support pieces 43a and 43b are provided by bending a part between them up and down. A lever body 41a of the shutter opening lever 41 is interposed between the pin support pieces 43a and 43b, and the respective pin support pieces 43a and 43b are provided.
A shaft pin 44 having a head at one end is passed through the pin hole provided in the lever body 41a and the pin hole provided in the lever body 41a. Is supported on one side so as to be able to swing horizontally.

【００４６】この状態では、シャッタ開きレバー４１の
入力片４１ｂはカートリッジホルダ１６の後の開口部２
３ｂに対向され、作用片４１ｃは前の開口部２３ａに対
向されている。このシャッタ開きレバー４１をカートリ
ッジホルダ１６に軸支持する軸ピン４４にはコイルばね
４２のコイル部が緩く嵌合されていて、このコイル部の
一端に連続するばね片４２ａは側面板１６ｂに当接さ
れ、コイル部の他端に連続するばね片４２ｂはレバー本
体４１ａに当接されている。このコイルばね４２のばね
力により、シャッタ開きレバー４１の入力片４１ｂは開
口部２３ｂ内に入り込む方向に付勢され、その反作用と
して作用片４１ｃは開口部２３ａから抜け出す方向に付
勢されている。In this state, the input piece 41b of the shutter opening lever 41 is connected to the opening 2 behind the cartridge holder 16.
The action piece 41c is opposed to the front opening 23a. A coil portion of a coil spring 42 is loosely fitted to a shaft pin 44 which supports the shutter opening lever 41 on the cartridge holder 16, and a spring piece 42 a continuous with one end of the coil portion contacts the side plate 16 b. The spring piece 42b connected to the other end of the coil portion is in contact with the lever body 41a. Due to the spring force of the coil spring 42, the input piece 41b of the shutter opening lever 41 is urged in a direction to enter the opening 23b, and as a reaction, the action piece 41c is urged in a direction to come out of the opening 23a.

【００４７】このシャッタ開きレバー４１の回動量を制
限するために、レバー本体４１ａの内面には、入力片４
１ｂが所定量以上開口部２３ｂ内に入り込むのを防止す
る入力側ストッパ部４１ｅと、作用片４１ｃが所定量以
上開口部２３ａ内に入り込むのを防止する作用側ストッ
パ部４１ｆとが設定されている。このシャッタ開きレバ
ー４１の入力片４１ｂがディスクカートリッジ１のガイ
ド溝１０の導入部１０ｃを経て幅広部１０ａ内に入り込
み、また、作用片４１ｃがガイド溝１０の操作部１０ｄ
を経て幅狭部１０ｂ内に入り込む。In order to limit the amount of rotation of the shutter opening lever 41, an input piece 4 is provided on the inner surface of the lever body 41a.
An input-side stopper 41e for preventing 1b from entering the opening 23b by a predetermined amount or more, and an operating-side stopper 41f for preventing the operating piece 41c from entering the opening 23a by a predetermined amount or more are set. . The input piece 41b of the shutter opening lever 41 enters the wide portion 10a through the introduction portion 10c of the guide groove 10 of the disk cartridge 1, and the action piece 41c is moved to the operation portion 10d of the guide groove 10.
Through the narrow portion 10b.

【００４８】このシャッタ開きレバー４１の入力片４１
ｂの機能としては、操作力の入力部としての働きの他、
ディスクカートリッジ１の水平方向への位置決め作用を
も兼ねており、ある程度の剛性を保持しつつ適度の弾性
を持つことが要求されているため、本例ではガイド溝１
０の幅方向に幅広となるように形成されていて、先端部
をガイド溝１０の深さ方向へ折り曲げることによって当
接部４１ｄが形成されている。従って、入力片４１ｂの
ガイド溝１０の幅方向（溝幅方向）の剛性は、これと直
交するガイド溝１０の深さ方向（溝深方向）の剛性より
も高くなっており、これにより、入力片４１ｂが溝幅方
向に変形を生じ難いようになされている。一方、シャッ
タ開きレバー４１の作用片４１ｃの機能は、主に操作ツ
メ４ｆを押圧することにあるため、本例ではレバー本体
４１ａの近傍からガイド溝１０の深さ方向へ折り曲げる
ことによって水平方向の剛性が大となるように形成され
ている。従って、作用片４１ｃの溝幅方向の剛性は溝深
方向の剛性よりも低くなっており、これにより、溝幅方
向に対して作用片４１ｃが弾性変形を生じ易いようにし
て、カートリッジホルダ１６に保持されたディスクカー
トリッジ１の上下方向のガタに追従できるようになされ
ている。The input piece 41 of the shutter opening lever 41
As the function of b, in addition to functioning as an input section for operating force,
Since the disk cartridge 1 is also required to have an appropriate elasticity while maintaining a certain degree of rigidity, the guide groove 1 is used in this example.
The contact portion 41d is formed so as to be wider in the width direction of 0, and the distal end portion is bent in the depth direction of the guide groove 10. Therefore, the rigidity of the input piece 41b in the width direction (groove width direction) of the guide groove 10 is higher than the rigidity of the guide groove 10 orthogonal to the guide groove 10 in the depth direction (groove depth direction). The piece 41b is hardly deformed in the groove width direction. On the other hand, the function of the action piece 41c of the shutter opening lever 41 is to mainly press the operation claw 4f. It is formed to have high rigidity. Therefore, the rigidity of the acting piece 41c in the groove width direction is lower than the rigidity of the acting piece 41c in the groove depth direction. The disc cartridge 1 can follow the vertical play of the disc cartridge 1 held therein.

【００４９】また、カートリッジホルダ１６のシャッタ
開き機構４０側の側面板１６ｂであって、ピン支持片４
３ａ，４３ｂの後側には、ディスクカートリッジ１の誤
挿入を防止するための誤挿入防止凸部２６が設けられて
いる。この誤挿入防止凸部２６は側面板１６ｂの一部を
内側へ半球状に膨出させることによって形成されてお
り、この誤挿入防止凸部２６はディスクカートリッジ１
のガイド溝１０に対応されていて、この誤挿入防止凸部
２６にガイド溝１０を一致させて挿入するときにのみデ
ィスクカートリッジ１を完全に挿入することができ、こ
れらが一致しないときにはディスクカートリッジ１の挿
入が防止され、これにより、ディスクカートリッジ１の
挿入状態の適否を判断することができる。The side plate 16b of the cartridge holder 16 on the shutter opening mechanism 40 side,
An erroneous insertion prevention convex portion 26 for preventing erroneous insertion of the disc cartridge 1 is provided on the rear side of 3a, 43b. The erroneous insertion preventing protrusion 26 is formed by bulging a part of the side plate 16b inward in a hemispherical shape.
The disk cartridge 1 can be completely inserted only when the guide groove 10 is inserted in alignment with the erroneous insertion prevention projection 26, and when these are not aligned, the disk cartridge 1 can be inserted. Is prevented from being inserted, thereby making it possible to determine whether the inserted state of the disk cartridge 1 is appropriate.

【００５０】かくして、ディスクカートリッジ１のガイ
ド溝１０の幅狭部１０ｂにシャッタ部材４の操作ツメ４
ｆが位置しており、この操作ツメ４ｆをシャッタ開きレ
バー４１の作用片４１ｃで押圧することにより、シャッ
タ部材４がシャッタばね５のばね力に抗して回動され
て、ヘッド挿入口７とセンタコア穴９とが共に開かれる
ことになる。Thus, the operation claw 4 of the shutter member 4 is provided in the narrow portion 10b of the guide groove 10 of the disc cartridge 1.
When the operating claw 4f is pressed by the action piece 41c of the shutter opening lever 41, the shutter member 4 is rotated against the spring force of the shutter spring 5 so that the head insertion port 7 The center core hole 9 is opened together.

【００５１】（３−３） 情報記録再生機構（図１、図
６、図１２〜図１４） この情報記録再生機構５０は、図１等に示すように、メ
カシャーシ１７の後部に配設されていて、回転支持部材
としてのドッグレッグ型回動アクチュエータ５１と、こ
の回動アクチュエータ５１の先端部に浮動可能に取り付
けられた上下一対のスライダ５２ａ，５２ｂと、回動ア
クチュエータ５１を回動自在に支持するアクチュエータ
支持台５３等を備えている。アクチュエータ支持台５３
はメカシャーシ１７上に載置されていて、取付ねじ等の
固着手段によって締付固定されている。(3-3) Information Recording / Reproducing Mechanism (FIGS. 1, 6, 12 to 14) The information recording / reproducing mechanism 50 is disposed at the rear of the mechanical chassis 17 as shown in FIG. And a dog leg type rotation actuator 51 as a rotation support member, a pair of upper and lower sliders 52a, 52b floatingly attached to a tip end of the rotation actuator 51, and a rotation actuator 51 rotatably. An actuator support 53 for supporting is provided. Actuator support 53
Is mounted on the mechanical chassis 17 and is fastened and fixed by fixing means such as mounting screws.

【００５２】回動アクチュエータ５１は、メカシャーシ
１７に取付ねじ等の固着手段によって締付固定されたア
クチュエータ支持台５３に回動自在に支持された回動ア
ーム５５と、この回動アーム５５に固定された駆動コイ
ル５６及び一対のマウントプレート５７ａ，５７ｂと、
このマウントプレート５７ａ，５７ｂに固定された一対
のサスペンション５８ａ，５８ｂ等を備えている。回動
アクチュエータ５１の回動アーム５５は、水平方向の中
途部に嵌合固定されたベアリング５９によってアクチュ
エータ支持台５３に回動自在に支持されており、その一
側に形成された二股部５５ａには、周囲に銅線が巻かれ
た扇形の駆動コイル５６が係合保持されている。The rotation actuator 51 is rotatably supported by an actuator support 53 that is fastened and fixed to the mechanical chassis 17 by fixing means such as mounting screws, and is fixed to the rotation arm 55. Drive coil 56 and a pair of mount plates 57a and 57b,
A pair of suspensions 58a, 58b and the like fixed to the mount plates 57a, 57b are provided. The pivot arm 55 of the pivot actuator 51 is rotatably supported on the actuator support base 53 by a bearing 59 fitted and fixed at a middle part in the horizontal direction, and has a bifurcated portion 55a formed on one side thereof. A fan-shaped drive coil 56 around which a copper wire is wound is engaged and held.

【００５３】図９に示すように、回動アーム５５の先端
部の上下両面には段部が設けられており、この段部にマ
ウントプレート５７ａ，５７ｂの基端部を嵌め合わせ、
この基端部をスポット溶接、カシメ若しくは接着剤等の
固着手段で固着することにより、一対のマウントプレー
ト５７ａ，５７ｂが上下方向に所定の隙間をあけて対向
設置されている。一対のマウントプレート５７ａ，５７
ｂは逆Ｌ字状に形成されており、これらマウントプレー
ト５７ａ，５７ｂの先端部内面にはサスペンション５８
ａ，５８ｂの基端部がスポット溶接、カシメ若しくは接
着剤等の固着手段によってそれぞれ固着され、このサス
ペンション５８ａ，５８ｂの先端間からマウントプレー
ト５７ａ，５７ｂの屈曲部間にかけて形成される隙間
は、ほぼ全周にわたって開放状に連通されている。この
ように回動アクチュエータ５１は、回動アーム５５とマ
ウントプレート５７ａ，５７ｂとサスペンション５８
ａ，５８ｂとによって全体形状として平面視Ｌ字状、即
ち、ドッグレッグ状に形成されている。As shown in FIG. 9, steps are provided on the upper and lower surfaces of the distal end of the rotating arm 55, and the base ends of the mount plates 57a and 57b are fitted to the steps.
By fixing this base end by fixing means such as spot welding, caulking or adhesive, a pair of mount plates 57a and 57b are opposed to each other with a predetermined gap in the vertical direction. A pair of mounting plates 57a, 57
b is formed in an inverted L-shape, and suspensions 58 are provided on the inner surfaces of the distal ends of these mount plates 57a and 57b.
The base ends of the a and 58b are fixed by fixing means such as spot welding, caulking or an adhesive, respectively. It is open in communication over the entire circumference. As described above, the rotation actuator 51 includes the rotation arm 55, the mount plates 57a and 57b, and the suspension 58.
a, 58b form an L-shape in plan view, that is, a dog-leg shape.

【００５４】一対のサスペンション５８ａ，５８ｂは、
弾性を有する板ばね状の部材からなり、その基端部側の
中央に開口６０を設けて剛性を低くすることによって基
端部の剛性が低く設定されている。このように、各サス
ペンション５８ａ，５８ｂの基端部の剛性を低くして先
端側に大きく可撓性を付与することにより、先端部に取
り付けられたスライダ５２ａ，５２ｂが容易に上下方向
へ起伏動作できるように傾動可能とされている。また、
各サスペンション５８ａ，５８ｂの両側縁部は内面側に
屈曲させてリブ５８a1，５８a2及び５８b1，５８b2を形
成し、内側のリブ５８a1及び５８b1は先端側を削除して
いる（カットバック）。このように、サスペンション５
８ａ，５８ｂの内面側のリブ５８a1，５８b1をカットバ
ックすることにより、このリブ５８a1，５８b1がランプ
アーム９２に干渉するおそれをなくし、リブ５８a1，５
８b1の存在を更に気にする必要をなくすことができる。The pair of suspensions 58a, 58b
It is made of a leaf spring-like member having elasticity, and the opening 60 is provided at the center on the base end side to reduce the rigidity, so that the base end has a low rigidity. In this manner, the sliders 52a and 52b attached to the distal end portions can be easily moved up and down by lowering the rigidity of the proximal end portions of the suspensions 58a and 58b to impart great flexibility to the distal end side. It is tiltable so that it can be used. Also,
Each suspension 58a, both side edges of 58b is bent on the inner surface side to form ribs 58a 1, 58a 2 and 58b 1, 58b 2, the ribs 58a 1 and 58b 1 of the inner is to remove the distal end (cut back). Thus, the suspension 5
8a, by the ribs 58a 1, 58b 1 of 58b the inner surface side of the cut-back, the ribs 58a 1, 58b 1 can eliminate may interfere with the lamp arm 92, the ribs 58a 1, 5
The presence of 8b 1 Furthermore it is possible to eliminate the need to worry about.

【００５５】更に、各サスペンション５８ａ，５８ｂの
中途部には、それぞれ内側に半球状に突出する凸部６１
ａ，６１ｂが設けられている。このサスペンション５８
ａ，５８ｂの凸部６１ａ，６１ｂ間には、ローディング
時及びアンローディング時において後述するランプが挿
入され、これにより両サスペンション５８ａ，５８ｂの
先端側が上下方向へ離反するように広げられ、上下のス
ライダ５２ａ，５２ｂがハードディスクＨＤの上下両面
と接触しないようになされている。この凸部６１ａ，６
１ｂは、サスペンション５８ａ，５８ｂに絞り加工を加
えて半球状に膨出させ、或いはアウトサート成形によっ
て半球状に突出させてもよく、その他各種の手段によっ
て形成することができる。Further, in the middle of each of the suspensions 58a, 58b, a convex portion 61 projecting hemispherically inward.
a, 61b are provided. This suspension 58
A ramp, which will be described later, is inserted between the convex portions 61a, 61b of the a, 58b during loading and unloading, whereby the front ends of the two suspensions 58a, 58b are spread so as to be separated in the vertical direction, and the upper and lower sliders are extended. The upper and lower surfaces 52a and 52b of the hard disk HD do not come into contact with each other. These convex portions 61a, 6
1b may be formed by applying a drawing process to the suspensions 58a and 58b so as to expand into a hemispherical shape, or may be formed into a hemispherical shape by outsert molding, or may be formed by various other means.

【００５６】一対のスライダ５２ａ，５２ｂの形状とし
ては、例えば図１２〜図１４に示すような構造のものを
用いることができる。図１２は、中間浮上型スライダと
してのトランスバース・プレッシャ・コンツァー型スラ
イダ（以下「ＴＰＣ型スライダ」という。）５２Ａを示
すものである。このＴＰＣ型スライダ５２Ａは、ブロッ
ク状をなすスライダ本体の裏面中央に前後方向へ延びる
エアー流動溝６２が形成されていて、その両側に位置す
る突条部６３には、ハードディスクＨＤの上下両面に対
面するディスク対向面６３ａと、このディスク対向面６
３ａの両側に形成された前後方向へ連続する流動溝段部
６３ｂ，６３ｃと、突条部６３の回転方向前側に形成さ
れたテーパ面６３ｄとが設けられている。As the shape of the pair of sliders 52a, 52b, for example, those having a structure as shown in FIGS. 12 to 14 can be used. FIG. 12 shows a transverse pressure contour type slider (hereinafter, referred to as "TPC type slider") 52A as an intermediate flying type slider. In this TPC type slider 52A, an air flow groove 62 extending in the front-rear direction is formed in the center of the back surface of the block-shaped slider body, and ridges 63 located on both sides thereof face the upper and lower surfaces of the hard disk HD. The disk facing surface 63a and the disk facing surface 6
Flow groove steps 63b and 63c formed on both sides of 3a and continuing in the front-rear direction, and a tapered surface 63d formed on the rotation direction front side of the ridge 63 are provided.

【００５７】このＴＰＣ型スライダ５２Ａによれば、ハ
ードディスクＨＤの表面から浮上しているスライダのデ
ィスク対向面とディスク表面とのなす平行度がディスク
半径方向の内外でどのように変動するかを表すコンスタ
ント・フライング・ハイト性能（以下「ＣＦＨ性能」と
いう。）を良好なものとすることができ、速度依存性が
少なく、ディスク半径方向の内側及び外側のいずれの場
合にも略フラットの性能を得ることができ、スライダを
ディスク表面から安定性良く浮かせることができる。According to the TPC type slider 52A, a constant representing how the parallelism between the disk facing surface of the slider floating above the surface of the hard disk HD and the disk surface varies inside and outside the disk radial direction.・ Flying height performance (hereinafter referred to as “CFH performance”) can be improved, speed dependency is low, and substantially flat performance can be obtained both inside and outside in the disk radial direction. Thus, the slider can be floated from the disk surface with good stability.

【００５８】図１３は、カタマラン型スライダ５２Ｂを
示すものである。このカタマラン型スライダ５２Ｂは、
ＴＰＣ型スライダ５２Ａの基本形をなすもので、上記実
施例の突条部６３から左右の流動溝段部６３ｂ，６３ｃ
を取り除いた構造を有するものである。このカタマラン
型スライダ５２Ｂでは、ＣＦＨ性能がＴＰＣ型スライダ
５２Ａよりもやや劣るが、実際の使用に十分に耐え得る
ものである。FIG. 13 shows a catamaran type slider 52B. This catamaran type slider 52B is
It forms the basic form of the TPC type slider 52A.
Has a structure from which is removed. Although the catamaran type slider 52B has a slightly lower CFH performance than the TPC type slider 52A, it can sufficiently withstand actual use.

【００５９】更に、図１４は、負圧型スライダ５２Ｃを
示すものである。この負圧型スライダ５２Ｃは、負圧発
生溝６２ａによってスライダの裏面に負圧を発生させ、
この負圧とエアーベアリングサーフェイス（Air Bearin
g Surface)により発生する正圧との差圧（正圧の絶対値
＞負圧の絶対値）によってスライダをディスク表面から
浮上させるものである。この負圧型スライダ５２Ｃは、
上記エアー流動溝６２の前側部分を閉じたような形状を
なしており、スライダ本体の裏面中央部から後方にかけ
て開口された負圧発生溝６２ａが形成されている。この
負圧型スライダ５２Ｃによれば、ＣＦＨ性能がＴＰＣ型
スライダ５２Ａと同様に良好であって、フラットな性能
を得ることができ、スライダをディスク表面から安定性
良く浮上させることができる。FIG. 14 shows a negative pressure type slider 52C. The negative pressure type slider 52C generates a negative pressure on the back surface of the slider by the negative pressure generating groove 62a,
This negative pressure and the air bearing surface (Air Bearin
g Surface) to lift the slider from the disk surface by the differential pressure from the positive pressure (absolute value of positive pressure> absolute value of negative pressure). This negative pressure type slider 52C is
The air flow groove 62 has a shape as if the front side is closed, and has a negative pressure generating groove 62a opened from the center of the back surface of the slider body to the rear. According to the negative pressure type slider 52C, the CFH performance is as good as the TPC type slider 52A, a flat performance can be obtained, and the slider can be floated from the disk surface with good stability.

【００６０】このような構成を有するスライダ５２Ａ〜
５２Ｃの先端部には、記録及び再生両用の磁気ヘッド８
が上下に対向するようにそれぞれ設けられている。そし
て、これらスライダ５２Ａ〜５２Ｃは、いずれの実施例
においても、エアー流動溝６２又は負圧発生溝６２ａの
中心線Ｘとサスペンション５８ａ，５８ｂの中心線Ｙと
が所定の交差角度θで交わるように設定されている。The sliders 52A-52 having such a configuration
52C, a magnetic head 8 for both recording and reproduction is provided.
Are provided so as to face up and down, respectively. In any of the embodiments, the sliders 52A to 52C are arranged such that the center line X of the air flow groove 62 or the negative pressure generating groove 62a intersects the center line Y of the suspensions 58a and 58b at a predetermined intersection angle θ. Is set.

【００６１】一般に、従来のスライダではエアー流動溝
の延在方向がサスペンションの延在方向と平行に設定さ
れているが、本実施例においては交差角度θは約７０°
に設定されている。このように、サスペンション５８
ａ，５８ｂの延在方向に対して所定の交差角度θをつけ
てスライダ５２ａ，５２ｂを取り付けることにより、ス
ライダ５２ａ，５２ｂのベント角度を小さくすることが
できる。尚、上記交差角度θは、本例のように７０°に
限定されるものではなく、必要に応じて適宜な角度を設
定できるものである。Generally, in the conventional slider, the extending direction of the air flow groove is set in parallel with the extending direction of the suspension. In this embodiment, however, the intersection angle θ is about 70 °.
Is set to Thus, the suspension 58
By attaching the sliders 52a and 52b at a predetermined intersection angle θ with respect to the extending direction of the sliders a and 58b, the vent angle of the sliders 52a and 52b can be reduced. The intersection angle θ is not limited to 70 ° as in the present embodiment, but an appropriate angle can be set as needed.

【００６２】また、回動アーム５５の中途部は、図１１
に示すように、上下両面の内側を肉盗みすることによっ
て凹陥部６４ａ，６４ｂが設けられており、この凹陥部
６４ａ，６４ｂによって回動アーム５５の軽量化を図っ
ている。その一方、回動アーム５５の上面には、凹陥部
６４ａの開口を塞ぐようにフレキシブルプリント配線板
６５が配設されている。このフレキシブルプリント配線
板６５のアーム接触部は、回動アーム５５に接着剤で接
着されていると共に取付ねじ６６で回動アーム５５のボ
ス部５５ｃに固定されている。The middle part of the rotating arm 55 is shown in FIG.
As shown in FIG. 7, concave portions 64a and 64b are provided by stealing the inside of both upper and lower surfaces, and the weight of the rotating arm 55 is reduced by the concave portions 64a and 64b. On the other hand, on the upper surface of the rotating arm 55, a flexible printed wiring board 65 is disposed so as to close the opening of the recess 64a. The arm contact portion of the flexible printed wiring board 65 is adhered to the pivot arm 55 with an adhesive and fixed to the boss 55c of the pivot arm 55 with a mounting screw 66.

【００６３】これは、アルミニウム等の補強板で裏打ち
されたフレキシブルプリント配線板６５で回動アーム５
５の強度を補強してその剛性を高めようとするものであ
る。このフレキシブルプリント配線板６５は、アルミニ
ウム等の裏打ち補強板であるベースプレート６５ａが片
側に接着された構成となっており、この補強板付きフレ
キシブルプリント配線板６５を加えて回動アーム５５の
断面形状をボックス型とすることにより、本例では回動
アーム５５の強度を高めるようにしている。これによ
り、回動アーム５５の軽量化を図りながら、同時に回動
アーム５５の強度を増加させることができる。The pivot arm 5 is formed by a flexible printed wiring board 65 lined with a reinforcing plate of aluminum or the like.
5 is intended to reinforce the strength and increase its rigidity. The flexible printed wiring board 65 has a configuration in which a base plate 65a, which is a backing reinforcing plate made of aluminum or the like, is adhered to one side. In this example, the strength of the rotating arm 55 is increased by using a box type. Thus, the strength of the rotating arm 55 can be increased while the weight of the rotating arm 55 is reduced.

【００６４】このフレキシブルプリント配線板６５は、
フレキシブルケーブル部６７を介してコネクタ６８に接
続されている。コネクタ６８は、スピンドルモータ１２
の側方に配置される配線基板３５上に搭載されていて、
この配線基板３５がメカシャーシ１７上に固定されてい
る。この配線基板３５には、導体によって電子回路が印
刷成形されており、この電子回路にアンプ３６その他の
電子部品が電気接続されてコントロール装置が構成され
ている。This flexible printed wiring board 65
It is connected to a connector 68 via a flexible cable section 67. The connector 68 is connected to the spindle motor 12.
Is mounted on the wiring board 35 arranged on the side of
This wiring board 35 is fixed on the mechanical chassis 17. An electronic circuit is printed and formed of a conductor on the wiring board 35, and an amplifier 36 and other electronic components are electrically connected to the electronic circuit to form a control device.

【００６５】かくして、この回動アクチュエータ５１
は、図６及び図１９等に示すように、マウントプレート
５７ａ，５７ｂの部分で略９０度折り曲げられており、
いわゆるドッグレッグと呼ばれるように逆Ｌ字状をなし
ている。このような形状から、本例の回動アクチュエー
タ５１がドッグレッグ型と呼ばれている。Thus, the rotation actuator 51
Is bent substantially 90 degrees at the mount plate 57a, 57b, as shown in FIGS.
It is formed in an inverted L-shape as called a so-called dog leg. Due to such a shape, the rotary actuator 51 of the present example is called a dog leg type.

【００６６】このような回動アクチュエータ５１を回動
自在に支持するアクチュエータ支持台５３には、駆動コ
イル５６に下方から対向するように円弧状に湾曲形成さ
れた平らなマグネット３７が載置固定されている。この
マグネット３７は、ＮＳ両極が面方向に着磁されていて
（例えば、スピンドルモータ１２に近い側をＳ極、遠い
側をＮ極とする。）、駆動コイル５６とマグネット３７
との間に作用する磁力の大きさを調整することにより、
所定の領域内において回動アクチュエータ５１の回動位
置が自動的に制御される。そして、自動制御領域外にお
いて回動アクチュエータ５１のボイスコイルモータはト
ルクを発生せず、次に述べるディスクローディング機構
７０のカムギアによって回動アーム５５が回動されると
共に、所定の回動位置においてロックされるようになさ
れている。A flat magnet 37 curved and formed in an arc shape so as to face the drive coil 56 from below is mounted and fixed on the actuator support base 53 which rotatably supports the rotary actuator 51. ing. The NS poles of the magnet 37 are magnetized in the surface direction (for example, the S pole is closer to the spindle motor 12 and the N pole is farther from the spindle motor 12).
By adjusting the magnitude of the magnetic force acting between
The rotation position of the rotation actuator 51 is automatically controlled within a predetermined area. The voice coil motor of the rotary actuator 51 does not generate torque outside the automatic control area, and the rotary arm 55 is rotated by the cam gear of the disk loading mechanism 70 described below, and locked at a predetermined rotational position. It has been made to be.

【００６７】尚、本実施例では、回動アーム５５の材質
としてマグネシウム合金を用い、マウントプレート５７
ａ，５７ｂ及びサスペンション５８ａ，５８ｂの材質と
してステンレス鋼板を用いているが、ポリカーボネート
等の機械的強度が大きなエンジニアリングプラスチック
等によって成形することができる。更に、回動アーム５
５とマウントプレート５７ａ，５７ｂを同一の材質で一
体に形成することもできる。In the present embodiment, a magnesium alloy is used as the material of the rotating arm 55 and the mounting plate 57 is used.
Although stainless steel plates are used as the materials of the a and 57b and the suspensions 58a and 58b, the suspensions 58a and 58b can be formed of engineering plastic or the like having high mechanical strength such as polycarbonate. Further, the rotating arm 5
5 and the mount plates 57a, 57b may be integrally formed of the same material.

【００６８】（３−４） ディスクローディング機構
（図１、図２、図４〜図１１） このディスク記録再生装置には、前述したディスク駆動
機構３０、シャッタ開き機構４０及び情報記録再生機構
５０に対応して、ディスク駆動機構３０に対してハード
ディスクＨＤをローディング及びアンローディングさせ
るためのディスクローディング機構７０が備えられてい
る。このディスクローディング機構７０は、ディスク駆
動機構３０と同様にメカシャーシ１７上に配設されてい
る。(3-4) Disk Loading Mechanism (FIG. 1, FIG. 2, FIG. 4 to FIG. 11) In this disk recording / reproducing apparatus, the disk drive mechanism 30, the shutter opening mechanism 40 and the information recording / reproducing mechanism 50 are provided. Correspondingly, a disk loading mechanism 70 for loading and unloading the hard disk HD with respect to the disk drive mechanism 30 is provided. The disk loading mechanism 70 is provided on the mechanical chassis 17 similarly to the disk drive mechanism 30.

【００６９】このディスクローディング機構７０は、駆
動モータ７１とウォーム７２とウォームホイール７３と
カムギア７４とランプ部材７５とイジェクトレバー７６
とホルダロック部材７７とポップアップばね７８とポッ
プアップ抑止板７９と位置決めピン８０とカートリッジ
支持ピン８１ａとホルダ用ストッパ８１ｂ等を備えてい
る。ディスクローディング機構７０の駆動モータ７１
は、アクチュエータ支持台５３の後方に配置されてい
て、その回転軸にウォーム７２が固定されている。そし
て、ウォーム７２には、メカシャーシ１７に立設された
支持軸７３ｂに回動自在に支持されたウォームホイール
７３が噛合されている。The disc loading mechanism 70 includes a drive motor 71, a worm 72, a worm wheel 73, a cam gear 74, a ramp member 75, and an eject lever 76.
A holder lock member 77, a pop-up spring 78, a pop-up suppressing plate 79, a positioning pin 80, a cartridge support pin 81a, a holder stopper 81b, and the like. Drive motor 71 of disc loading mechanism 70
Is disposed behind the actuator support base 53, and the worm 72 is fixed to the rotation shaft thereof. The worm 72 meshes with a worm wheel 73 rotatably supported by a support shaft 73b erected on the mechanical chassis 17.

【００７０】このウォームホイール７３には入力ギア７
３ａが一体に設けられていて、この入力ギア７３ａには
中間ギア８２ａが噛合されている。この中間ギア８２ａ
には出力ギア８２ｂが一体に設けられていると共に、こ
れらはメカシャーシ１７に立設された支持軸８２ｃに回
動自在に支持されている。そして、出力ギア８２ｂに
は、同じくメカシャーシ１７に立設されたカム軸８３に
回動自在に支持されたカムギア７４のギア部７４ａが噛
合されている。The worm wheel 73 has an input gear 7
3a is provided integrally, and an intermediate gear 82a is meshed with the input gear 73a. This intermediate gear 82a
Are integrally provided with an output gear 82b, which are rotatably supported by a support shaft 82c erected on the mechanical chassis 17. The output gear 82b is meshed with a gear portion 74a of a cam gear 74 rotatably supported by a cam shaft 83 also provided upright on the mechanical chassis 17.

【００７１】動作モード切り替え手段としての回転カム
機構であるカムギア７４は、ギア部７４ａの一面側に形
成された円形の外周面からなるカム周面７４ｂと、ギア
部７４ａの他面側に形成されたカム溝７４ｃとを備えて
いる。そして、カム周面７４ｂの一部を切除して内側に
窪ませることによってカム逃げ部７４ｄを設けると共
に、このカム逃げ部７４ｄを設けることによってカム周
面７４ｂの一端に周方向に円弧状に突出するカム作用端
部７４ｅが形成されている。このカム周面７４ｂ及びカ
ム作用端部７４ｅには、回動アクチュエータ５１の回動
アーム５５の下部に下方へ突出するように設けられたカ
ム用突起５５ｂが摺接又は当接される。The cam gear 74, which is a rotary cam mechanism as an operation mode switching means, is formed on a cam peripheral surface 74b formed of a circular outer peripheral surface formed on one surface of the gear portion 74a and on the other surface side of the gear portion 74a. And a cam groove 74c. A part of the cam peripheral surface 74b is cut away and depressed inward to provide a cam relief part 74d, and by providing the cam relief part 74d, one end of the cam peripheral surface 74b protrudes in an arc shape in the circumferential direction. The cam action end 74e is formed. A cam projection 55b provided so as to protrude downward below the rotating arm 55 of the rotating actuator 51 is slidably or abutted on the cam peripheral surface 74b and the cam operating end 74e.

【００７２】このカムギア７４により、後述するように
回動アクチュエータ５１の回動動作と、磁気ヘッド８を
ディスク状記録媒体の面上に案内するランプ９１の移動
と、ディスクカートリッジ１を排出させるイジェクトレ
バー７６の動作とが切り替えられる。The cam gear 74 causes the rotary operation of the rotary actuator 51, the movement of the ramp 91 for guiding the magnetic head 8 on the surface of the disk-shaped recording medium, and the eject lever for discharging the disk cartridge 1 as described later. Operation 76 is switched.

【００７３】かくして、回動アクチュエータ５１のカム
用突起５５ｂがカムギア７４のカム周面７４ｂに摺接し
ている状態は、磁気ヘッド８がディスクカートリッジ１
の外にあるローディング前状態（図１９参照）と、回動
アクチュエータ５１がディスクカートリッジ１の外に完
全に飛び出しているアームロック状態（図２４、図２５
参照）である。また、カム用突起５５ｂがカムギア７４
のカム逃げ部７４ｄ内にある状態は、ローディング完了
状態（図２１、図２２参照）である。このローディング
完了状態においてのみ回動アクチュエータ５１が、上述
した駆動コイル５６とマグネット３７とからなるボイス
コイルモータによる回動位置の自動制御が可能とされて
いる。そして、カム用突起５５ｂの内面にカムギア７４
のカム作用端部７４ｅが当接している状態は、磁気ヘッ
ド８がディスクカートリッジ１内に挿入されるローディ
ング途中状態（図２０参照）と、磁気ヘッド８がディス
クカートリッジ１から排出されるアンローディング途中
状態（図２３参照）である。Thus, when the cam projection 55b of the rotary actuator 51 is in sliding contact with the cam peripheral surface 74b of the cam gear 74, the magnetic head 8 is
Before loading (see FIG. 19) outside the disk cartridge 1 and an arm locked state where the rotary actuator 51 is completely protruded out of the disk cartridge 1 (see FIGS. 24 and 25).
See). Further, the cam projection 55b is
The state within the cam escape portion 74d is a loading completed state (see FIGS. 21 and 22). Only in the loading completed state, the rotation actuator 51 can automatically control the rotation position by the voice coil motor including the drive coil 56 and the magnet 37 described above. A cam gear 74 is provided on the inner surface of the cam projection 55b.
The state in which the cam working end 74e is in contact with the magnetic head 8 is in the middle of loading when the magnetic head 8 is inserted into the disk cartridge 1 (see FIG. 20), and in the middle of unloading when the magnetic head 8 is discharged from the disk cartridge 1. This is the state (see FIG. 23).

【００７４】このカムギア７４のカム溝７４ｃは、カム
周面７４ｂ及びカム逃げ部７４ｄに対応させて形成され
ている。即ち、このカム溝７４ｃは、ディスクカートリ
ッジ１を装置外に排出するイジェクト時にのみ使用され
るものであり、具体的にはイジェクトレバー７６の作動
を介して、カートリッジホルダ１６をメカシャーシ１７
側にロックするホルダロック機構の解除動作と、カート
リッジホルダ１６からディスクカートリッジ１を押し出
す排出動作とを実行する。The cam groove 74c of the cam gear 74 is formed corresponding to the cam peripheral surface 74b and the cam relief 74d. That is, the cam groove 74c is used only when ejecting the disk cartridge 1 out of the apparatus. Specifically, the cartridge holder 16 is moved to the mechanical chassis 17 through the operation of the eject lever 76.
The operation of releasing the holder lock mechanism that locks the disk cartridge 1 and the operation of ejecting the disk cartridge 1 from the cartridge holder 16 are executed.

【００７５】このため、カム溝７４ｃは、カム逃げ部７
４ｄの反対側が、カム周面７４ｂに近い外周側で円周方
向に延在されていて、略９０°回転変位した位置から半
径方向内側に入り込み、略１８０°回転変位した位置で
カム軸８３に最も近づくように形成されている。このカ
ム溝７４ｃには、イジェクトアーム部材としてのイジェ
クトレバー７６のカムピン８４が摺動可能に係合されて
いる。For this reason, the cam groove 74c is
The opposite side of 4d extends in the circumferential direction on the outer peripheral side close to the cam peripheral surface 74b, enters the radial inside from a position rotated approximately 90 °, and enters the cam shaft 83 at a position rotated approximately 180 °. It is formed so as to come closest. A cam pin 84 of an eject lever 76 as an eject arm member is slidably engaged with the cam groove 74c.

【００７６】このイジェクトレバー７６は、その長手方
向の中途部においてメカシャーシ１７に立設された支点
軸８５によって回動自在に軸支されている。そして、イ
ジェクトレバー７６の長手方向の一端には、上述したカ
ムピン８４が上向きに取り付けられていて、図７及び図
８に示すように、カムギア７４のカム溝７４ｃに下方か
ら係合されている。更に、イジェクトレバー７６の長手
方向の他端には、ホルダロック機構のホルダロック部材
７７を回動させるための押圧部７６ａが設けられてい
る。The eject lever 76 is rotatably supported by a fulcrum shaft 85 erected on the mechanical chassis 17 at a middle portion in the longitudinal direction. The above-described cam pin 84 is attached to one end in the longitudinal direction of the eject lever 76, and is engaged with the cam groove 74c of the cam gear 74 from below, as shown in FIGS. Further, a pressing portion 76a for rotating the holder lock member 77 of the holder lock mechanism is provided at the other end in the longitudinal direction of the eject lever 76.

【００７７】更に又、イジェクトレバー７６の支点軸８
５の近傍にはイジェクトアーム８６の基端部が連続され
て一体に設けられており、このイジェクトアーム８６の
先端部にはカートリッジ押圧ピン８７が一体に設けられ
ている。このような構成を有するイジェクトレバー７６
が、図１９等に示すように、イジェクトレバー７６のカ
ムピン８４側を後方へ延在させ且つ押圧部７６ａ側を斜
め前方に延在させると共に、イジェクトアーム８６を側
方へ延在させるようにして配設されている。Further, the fulcrum shaft 8 of the eject lever 76
A base end of an eject arm 86 is provided continuously and integrally in the vicinity of 5, and a cartridge pressing pin 87 is integrally provided at a distal end of the eject arm 86. Eject lever 76 having such a configuration
However, as shown in FIG. 19 and the like, the cam lever 84 side of the eject lever 76 extends rearward, the pressing portion 76a side extends diagonally forward, and the eject arm 86 extends laterally. It is arranged.

【００７８】このイジェクトレバー７６の押圧部７６ａ
に対向するように設けられるホルダロック機構は、上述
したホルダロック部材７７を回動付勢するコイルばね８
８を備えている。ホルダロック部材７７の材質として、
本例ではステンレス鋼板を用いているが、ポリカーボネ
ート等の機械的強度が大きなエンジニアリングプラスチ
ック等によって成形することもできる。The pressing portion 76a of the eject lever 76
The holder lock mechanism provided so as to oppose the coil spring 8 for urging the holder lock member 77 described above to rotate.
8 is provided. As a material of the holder lock member 77,
In this example, a stainless steel plate is used, but it can be formed of engineering plastic or the like having high mechanical strength such as polycarbonate.

【００７９】このホルダロック部材７７は、図１等に示
すように、メカシャーシ１７に立設された支点軸８９に
よって回動自在に支持されている。このホルダロック部
材７７には、ツメ先を後方に向けて設けた係止ツメ７７
ａと、イジェクトレバー７６の押圧部７６ａに当接され
る受圧部７７ｂと、コイルばね８８の一端が係止される
ばね受け片７７ｃとが設けられている。更に、ホルダロ
ック部材７７には、支点軸８９を中心として円周方向に
円弧状に延びる複数の円弧溝７７ｄが設けられていて、
各円弧溝７７ｄには、メカシャーシ１７に立設された複
数個の規制ピン８９ａがそれぞれ摺動可能に係合されて
いる。As shown in FIG. 1 and the like, the holder lock member 77 is rotatably supported by a fulcrum shaft 89 erected on the mechanical chassis 17. This holder lock member 77 has a locking claw 77 provided with a claw point facing rearward.
a, a pressure receiving portion 77b abutting against the pressing portion 76a of the eject lever 76, and a spring receiving piece 77c to which one end of the coil spring 88 is locked. Further, the holder lock member 77 is provided with a plurality of arc grooves 77d extending in an arc shape in the circumferential direction around the fulcrum shaft 89,
A plurality of regulating pins 89a erected on the mechanical chassis 17 are slidably engaged with the respective arc grooves 77d.

【００８０】この規制ピン８９ａの１個にはコイルばね
８８の他端が係止されており、このコイルばね８８のば
ね力によってホルダロック部材７７が、受圧部７７ｂを
押圧部７６ａに近づける方向に付勢されている。そし
て、ホルダロック部材７７の回動量が、円弧溝７７ｄに
係合された規制ピン８９ａによって所定位置に規制され
ている。このホルダロック部材７７の係止ツメ７７ａ
は、カートリッジホルダ１６がメカシャーシ１７内に挿
入された状態において係合ピン２４に係合され、これに
よりカートリッジホルダ１６がロックされる。The other end of the coil spring 88 is locked to one of the restriction pins 89a, and the holder lock member 77 moves the pressure receiving portion 77b closer to the pressing portion 76a by the spring force of the coil spring 88. Being energized. The amount of rotation of the holder lock member 77 is regulated to a predetermined position by a regulation pin 89a engaged with the arc groove 77d. Locking claw 77a of this holder lock member 77
Is engaged with the engagement pin 24 in a state where the cartridge holder 16 is inserted into the mechanical chassis 17, whereby the cartridge holder 16 is locked.

【００８１】このカートリッジホルダ１６の下方には、
付勢部材の一具体例を示すコイルばねからなるポップア
ップばね７８が配置されている。このポップアップばね
７８は、カートリッジホルダ１６をメカシャーシ１７に
装着した状態では圧縮され、ホルダロック機構を解除す
ることにより跳上げ傾動されて、図２及び図５に示すよ
うに、その付勢力によってカートリッジホルダ１６の前
側が持ち上げられる。そして、このカートリッジホルダ
１６の持ち上げ量が起上規制部材としてのポップアップ
抑止板７９によって制限されている。ポップアップばね
７８としては、本例の他にも板ばね等のばね材を用いる
ことができることは勿論のこと、合成ゴム等のゴム状弾
性体を適用することもできる。Below the cartridge holder 16,
A pop-up spring 78 made of a coil spring, which is a specific example of the urging member, is provided. The pop-up spring 78 is compressed when the cartridge holder 16 is mounted on the mechanical chassis 17 and is tilted up and down by releasing the holder lock mechanism. As shown in FIG. 2 and FIG. The front side of the holder 16 is lifted. The amount by which the cartridge holder 16 is lifted is limited by a pop-up restraining plate 79 as a rise-restricting member. As the pop-up spring 78, other than this example, a spring material such as a leaf spring can be used, and a rubber-like elastic body such as synthetic rubber can also be used.

【００８２】ポップアップ抑止板７９は、縦断面形状が
Ｊ字状をなしていて、その上部側には、断面方向と平行
となるように軸受片７９ａが設けられている。このポッ
プアップ抑止板７９の軸受片７９ａには軸ピン７９ｂが
固着されており、この軸ピン７９ｂが支持ブラケット９
０に回動自在に支持されている。この支持ブラケット９
０は取付ねじ等の固着手段によってメカシャーシ１７に
固定されており、これによりポップアップ抑止板７９
が、支持ブラケット９０を介してメカシャーシ１７に上
下方向へ俯仰するよう傾動自在に取り付けられている。The pop-up suppressing plate 79 has a J-shaped vertical cross section, and a bearing piece 79a is provided on the upper side thereof so as to be parallel to the cross-sectional direction. A shaft pin 79b is fixed to the bearing piece 79a of the pop-up suppressing plate 79, and the shaft pin 79b
It is rotatably supported at zero. This support bracket 9
Reference numeral 0 is fixed to the mechanical chassis 17 by fixing means such as mounting screws.
Is attached to the mechanical chassis 17 via the support bracket 90 so as to be tiltable so as to be vertically lowered.

【００８３】このポップアップ抑止板７９は、図１〜図
５に示すように、先端側のフック部７９ｃが上述したホ
ルダ補強軸２０の小径部２０ａに摺動可能に係合されて
おり、このポップアップ抑止板７９によってカートリッ
ジホルダ１６の上方への傾動（起伏）が制限されてい
る。尚、カートリッジホルダ１６の傾動手段としては、
本実施例の他にも、カム機構その他の手段を適用するこ
とができる。例えば、螺旋状に延びるカム溝を有する円
筒カムをメカシャーシ１７に回動可能に設ける一方、こ
のカム溝に摺動可能に係合されるカムピンをカートリッ
ジホルダに設け、円筒カムの回動によりカムピンを昇降
させてカートリッジホルダを傾動させる如きものであ
る。As shown in FIGS. 1 to 5, the pop-up restraining plate 79 has a hook portion 79c on the distal end side slidably engaged with the small-diameter portion 20a of the holder reinforcing shaft 20 described above. The restraining plate 79 limits upward tilting (undulation) of the cartridge holder 16. In addition, as a tilting means of the cartridge holder 16,
In addition to the present embodiment, a cam mechanism and other means can be applied. For example, a cylindrical cam having a helically extending cam groove is rotatably provided on the mechanical chassis 17, and a cam pin slidably engaged with the cam groove is provided on the cartridge holder. Is moved up and down to tilt the cartridge holder.

【００８４】また、メカシャーシ１７の奥側で上述した
回動アクチュエータ５１の先端部近傍には、一対のスラ
イダ５２ａ，５２ｂ間の間隔を一時的に広げるためのラ
ンプ９１が配設されている。このランプ９１は、一対の
スライダ５２ａ，５２ｂ間に挿入されるランプアーム９
２と、回動アーム５５の背面側を押圧してスライダ５２
ａ，５２ｂをカートリッジ側に移動させる押圧部９３等
を備えている。このランプ９１の材質としては、例え
ば、ポリアセタール（ＰＯＭ）等の合成樹脂材料が好適
であるが、他の合成樹脂材料を用いることもできる。Further, a lamp 91 for temporarily widening the interval between the pair of sliders 52a and 52b is provided near the distal end of the above-mentioned rotary actuator 51 on the back side of the mechanical chassis 17. The ramp 91 includes a ramp arm 9 inserted between a pair of sliders 52a and 52b.
2 and pressing the rear side of the rotating arm 55 to move the slider 52
a, and a pressing portion 93 for moving the cartridge 52a to the cartridge side. As a material of the lamp 91, for example, a synthetic resin material such as polyacetal (POM) is suitable, but other synthetic resin materials can also be used.

【００８５】このランプ９１には、一対の互いに平行と
された挿通孔９１ｂ，９１ｃが穿設されていて、これら
の挿通孔９１ｂ，９１ｃには直線ガイド軸９４ａ，９４
ｂがそれぞれ摺動可能に挿通されている。この一対の直
線ガイド軸９４ａ，９４ｂの前後両端部は、前後とも一
対の軸受ブロック９６と軸押え片９６ａとによって上下
から挟持され、これによりメカシャーシ１７に固定され
て両端支持されている。これら直線ガイド軸９４ａ，９
４ｂの中途部上方にランプアーム９２が配置されてい
る。The lamp 91 is provided with a pair of parallel insertion holes 91b and 91c, and these insertion holes 91b and 91c have linear guide shafts 94a and 94c.
b are slidably inserted. Both front and rear end portions of the pair of linear guide shafts 94a and 94b are sandwiched from above and below by a pair of bearing blocks 96 and shaft holding pieces 96a from front and rear, thereby being fixed to the mechanical chassis 17 and supported at both ends. These linear guide shafts 94a, 94
A lamp arm 92 is arranged above the middle of 4b.

【００８６】このランプアーム９２は、回動アクチュエ
ータ５１の上下サスペンション５８ａ，５８ｂに設けた
凸部６１ａ，６１ｂの移動軌跡上に設定されており、上
下一対のスライダ５２ａ，５２ｂはランプアーム９２の
外側を移動するように構成されている。そして、図９に
示すように、ランプアーム９２の先端部の上下両面に
は、凸部６１ａ，６１ｂが容易に乗り上がることができ
るように傾斜面９２ａが設けられている。The ramp arm 92 is set on the movement trajectory of the convex portions 61a and 61b provided on the upper and lower suspensions 58a and 58b of the rotary actuator 51. A pair of upper and lower sliders 52a and 52b Is configured to move. As shown in FIG. 9, inclined surfaces 92a are provided on both upper and lower surfaces of the tip end of the lamp arm 92 so that the convex portions 61a and 61b can easily climb up.

【００８７】このランプ９１をスピンドルモータ１２側
に付勢するコイルばね９５は、その一端がランプ９１に
設けたばね係止片９１ａに係止されていて、他端はメカ
シャーシ１７に固定されたばね受けピン９７に係止され
ている。そして、このコイルばね９５のばね力による前
方への移動を、一対の直線ガイド軸９４ａ，９４ｂ間に
配置されてメカシャーシ１７に固定されたストッパピン
９８によって制限している。また、回動アクチュエータ
５１がスピンドルモータ１２から離れる方向へ向かう移
動量は、その背面側に配設され且つメカシャーシ１７に
固定されたストッパ軸６９によって制限されている。A coil spring 95 for urging the lamp 91 toward the spindle motor 12 has one end locked by a spring locking piece 91a provided on the lamp 91 and the other end fixed to the mechanical chassis 17 by a spring receiver. The pin 97 is locked. The forward movement of the coil spring 95 due to the spring force is restricted by a stopper pin 98 disposed between the pair of linear guide shafts 94a and 94b and fixed to the mechanical chassis 17. The amount of movement of the rotation actuator 51 in the direction away from the spindle motor 12 is limited by a stopper shaft 69 provided on the back side and fixed to the mechanical chassis 17.

【００８８】更に、メカシャーシ１７の前部両側部には
一対の位置決めピン８０，８０とホルダ用ストッパ８１
ｂ，８１ｂとが設けられ、同じく中途部両側部には一対
のカートリッジ支持ピン８１ａ，８１ａが設けられてい
る。この位置決めピン８０及びカートリッジ支持ピン８
１ａは、ディスクカートリッジ１を所定位置に位置決め
して支持するものであり、２本の支持ピン８１ａはディ
スク筐体２のヘッド挿入口７側の両側部を下方から支え
ると共に、２本の位置決めピン８０にはディスクカート
リッジ１の位置決め孔１４ａ，１４ｂがそれぞれ嵌め込
まれ、これによりディスクカートリッジ１の平面方向及
び上下方向の位置決めがなされる。また、２本のホルダ
用ストッパ８１ｂは、カートリッジホルダ１６内にディ
スクカートリッジ１が挿入されていない状態において、
このカートリッジホルダ１６がメカシャーシ１７に対し
て所定量以上奥まで入らないようにするためのカートリ
ッジホルダ１６用の過挿入防止部材である。Further, a pair of positioning pins 80, 80 and a stopper 81 for a holder are provided on both sides of the front of the mechanical chassis 17.
b, 81b, and a pair of cartridge support pins 81a, 81a are provided on both sides of the middle part. The positioning pin 80 and the cartridge support pin 8
Numeral 1a is for positioning and supporting the disk cartridge 1 at a predetermined position. Two support pins 81a support both sides of the disk housing 2 on the side of the head insertion port 7 from below, and two positioning pins 81a. The positioning holes 14a and 14b of the disc cartridge 1 are fitted into the respective 80s, thereby positioning the disc cartridge 1 in the planar direction and the vertical direction. Further, the two stoppers 81 b for the holder are used when the disc cartridge 1 is not inserted into the cartridge holder 16.
This is an over-insertion preventing member for the cartridge holder 16 to prevent the cartridge holder 16 from entering the mechanical chassis 17 to the back more than a predetermined amount.

【００８９】以上のように構成されるディスク駆動機構
３０とシャッタ開き機構４０と情報記録再生機構５０と
ディスクローディング機構７０とを合体する。即ち、図
２に示すように、メカシャーシ１７内にカートリッジホ
ルダ１６を嵌め込み、このカートリッジホルダ１６の後
端部を回動自在に支持する左右の支持ブラケット１９を
所定位置にねじ止めする。これにより、カートリッジホ
ルダ１６がメカシャーシ１７に対して上下方向へ傾動可
能に支持され、メカシャーシ１７に固定されたスピンド
ルモータ１２の上方にカートリッジホルダ１６のカート
リッジ保持部が対応される。以上のようにして、本実施
例のディスク記録再生装置が構成される。The disk drive mechanism 30, the shutter opening mechanism 40, the information recording / reproducing mechanism 50, and the disk loading mechanism 70 configured as described above are combined. That is, as shown in FIG. 2, the cartridge holder 16 is fitted into the mechanical chassis 17, and the left and right support brackets 19 that rotatably support the rear end of the cartridge holder 16 are screwed at predetermined positions. Thus, the cartridge holder 16 is supported so as to be vertically tiltable with respect to the mechanical chassis 17, and the cartridge holding portion of the cartridge holder 16 corresponds to the upper side of the spindle motor 12 fixed to the mechanical chassis 17. As described above, the disk recording / reproducing apparatus of the present embodiment is configured.

【００９０】〔４〕 ディスク記録再生装置の動作 次に、以上のように構成されるディスク記録再生装置の
動作を説明する。[4] Operation of Disk Recording / Reproducing Apparatus Next, the operation of the disk recording / reproducing apparatus configured as described above will be described.

【００９１】（４−１） ディスクカートリッジの挿入
初期状態図２及び図４に示すように、カートリッジホル
ダ１６の前部が上方に持ち上げられてポップアップした
状態では、カートリッジ挿入口１８が開かれてディスク
カートリッジ１の挿入が可能になる。(4-1) Initial state of insertion of the disc cartridge As shown in FIGS. 2 and 4, when the front portion of the cartridge holder 16 is lifted up and popped up, the cartridge insertion port 18 is opened and the disc is inserted. The cartridge 1 can be inserted.

【００９２】この状態から、図１６に示すように、カー
トリッジ挿入口１８にオフセット円弧部６側からディス
クカートリッジ１を押して差し込む。このとき、カート
リッジホルダ１６の側面部に設けられたシャッタ開き機
構４０のシャッタ開きレバー４１は、コイルばね４２の
ばね力によって入力片４１ｂの先端部が開口部２３ｂ内
に大きく入り込み、その反作用として作用片４１ｃが開
口部２３ａに小さく入り込んでいる。そして、カートリ
ッジホルダ１６の側面部に設けられたガイド溝１０の移
動軌跡前方に、シャッタ開きレバー４１の入力片４１ｂ
の先端に設けられた当接部４１ｄが位置している。From this state, as shown in FIG. 16, the disc cartridge 1 is pushed into the cartridge insertion opening 18 from the offset arc portion 6 side. At this time, the shutter opening lever 41 of the shutter opening mechanism 40 provided on the side surface of the cartridge holder 16 causes the tip of the input piece 41b to largely enter the opening 23b due to the spring force of the coil spring 42, and acts as a reaction. The piece 41c enters the opening 23a slightly. The input piece 41 b of the shutter opening lever 41 is located forward of the movement locus of the guide groove 10 provided on the side surface of the cartridge holder 16.
The contact portion 41d provided at the tip of the is located.

【００９３】この際、操作する者が誤ってディスクカー
トリッジ１の上下を逆にして挿入すると、カートリッジ
ホルダ１６のシャッタ開き機構４０が設けられた側の側
面板１６ｂには、シャッタ開きレバー４１を揺動可能に
支持するピン支持片４３ａ，４３ｂの近傍において内側
に膨出された誤挿入防止凸部２６が設けられているた
め、この誤挿入防止凸部２６が、カートリッジ筐体２の
ガイド溝１０のない側面２ｄ側のオフセット円弧部６角
部に当接される。その結果、これ以上のディスクカート
リッジ１の挿入が阻止されるため、挿入動作の中途状態
においてディスクカートリッジ１の誤挿入を知ることが
できる。At this time, if the operator mistakenly inserts the disc cartridge 1 upside down, the shutter opening lever 41 is swung on the side plate 16b of the cartridge holder 16 on the side where the shutter opening mechanism 40 is provided. Since the erroneous insertion prevention convex portion 26 swelling inward is provided near the pin support pieces 43a and 43b movably supported, the erroneous insertion prevention convex portion 26 is provided in the guide groove 10 of the cartridge housing 2. Abuts on the hexagonal portion of the offset arc portion on the side surface 2d without the gap. As a result, further insertion of the disk cartridge 1 is prevented, so that an erroneous insertion of the disk cartridge 1 can be known in the middle of the insertion operation.

【００９４】この誤挿入状態の場合には、ディスクカー
トリッジ１を抜き出して上下を反転させて再び挿入す
る。そして、ディスクカートリッジ１の上下が正しい状
態で挿入されると、オフセット円弧部６が誤挿入防止凸
部２６の位置まで達した後にもその誤挿入防止凸部２６
がカートリッジ筐体２のガイド溝１０内に入り込むこと
から、更なるディスクカートリッジ１の挿入動作が可能
になる。In the case of this erroneous insertion state, the disk cartridge 1 is pulled out, turned upside down, and inserted again. When the disk cartridge 1 is inserted in a correct state with the upper and lower sides in place, the erroneous insertion preventing protrusion 26 is maintained even after the offset arc portion 6 reaches the position of the erroneous insertion preventing protrusion 26.
Is inserted into the guide groove 10 of the cartridge housing 2, so that the disc cartridge 1 can be further inserted.

【００９５】（４−２） ディスクカートリッジのシャ
ッタ開放前状態 次に、図１７に示すように、ディスクカートリッジ１を
押して深く差し込むと、カートリッジホルダ１６内に大
きく入り込んでいるシャッタ開きレバー４１の当接部４
１ｄがガイド溝１０の導入部１０ｃに当接し、この導入
部１０ｃの傾斜面に押圧されてシャッタ開きレバー４１
が、コイルばね４２の付勢力に抗して、同図において時
計方向に回動される。これにより、シャッタ開きレバー
４１の当接部４１ｄがガイド溝１０の幅広部１０ａ内に
入り込むと共に、シャッタ開きレバー４１の作用片４１
ｃがガイド溝１０の操作部１０ｄ内に入り込む。そし
て、この作用片４１ｃが上又は下の傾斜面１０ｅにガイ
ドされて幅狭部１０ｂに導かれ、奥に入り込んで幅狭部
１０ｂの前側に位置するシャッタ部材４の操作ツメ４ｆ
に当接する。(4-2) State before the Disc Cartridge is Opened by the Shutter Next, as shown in FIG. 17, when the disc cartridge 1 is pushed and inserted deeply, the shutter opening lever 41 which is largely inserted into the cartridge holder 16 abuts. Part 4
1d comes into contact with the introduction portion 10c of the guide groove 10, and is pressed by the inclined surface of the introduction portion 10c, so that the shutter opening lever 41 is pressed.
Is rotated clockwise in FIG. 4 against the urging force of the coil spring 42. As a result, the contact portion 41d of the shutter opening lever 41 enters the wide portion 10a of the guide groove 10 and the action piece 41 of the shutter opening lever 41
c enters the operation portion 10d of the guide groove 10. Then, the action piece 41c is guided by the upper or lower inclined surface 10e, guided to the narrow portion 10b, enters the back, and operates the operating claw 4f of the shutter member 4 located on the front side of the narrow portion 10b.
Abut.

【００９６】（４−３） ディスクカートリッジのシャ
ッタ開放後状態 更に、図１８に示すように、ディスクカートリッジ１を
更に押圧して所定位置まで差し込むと、ディスクカート
リッジ１の移動がカートリッジホルダ１６の左右のスト
ッパ片２２ａ，２２ｂによって制限され、そのディスク
収容室３内に収容されたハードディスクＨＤがディスク
駆動機構３０のスピンドルモータ１２の上方に対応され
る。(4-3) State of Disc Cartridge After Opening Shutter Further, as shown in FIG. 18, when the disc cartridge 1 is further pressed and inserted to a predetermined position, the movement of the disc cartridge 1 is shifted to the left and right of the cartridge holder 16. The hard disk HD, which is limited by the stopper pieces 22a and 22b and is accommodated in the disk accommodation chamber 3, corresponds to the upper part of the spindle motor 12 of the disk drive mechanism 30.

【００９７】この際、シャッタ部材４の操作ツメ４ｆが
シャッタ開き機構４０のシャッタ開きレバー４１の作用
片４１ｃに押されてガイド溝１０の幅狭部１０ｂの後端
部まで移動すると、シャッタ部材４が支点軸２ｆを中心
として、図１８において時計方向に回動される。これに
より、シャッタ部材４のシャッタ板４ａとコア開閉板４
ｂとが同方向に移動するため、それまでシャッタ板４ａ
によって閉じられていたヘッド挿入口７とコア開閉板４
ｂによって閉じられていたセンタコア穴９とが開かれ
る。これにより、カートリッジホルダ１６に対するディ
スクカートリッジ１の挿入動作が完了する。At this time, when the operating claw 4f of the shutter member 4 is pushed by the action piece 41c of the shutter opening lever 41 of the shutter opening mechanism 40 and moves to the rear end of the narrow portion 10b of the guide groove 10, the shutter member 4 Is rotated clockwise in FIG. 18 about the fulcrum shaft 2f. Thereby, the shutter plate 4a of the shutter member 4 and the core opening / closing plate 4
b moves in the same direction.
Insertion opening 7 and core opening / closing plate 4 closed by
The center core hole 9 closed by b is opened. Thus, the operation of inserting the disk cartridge 1 into the cartridge holder 16 is completed.

【００９８】（４−４） ハードディスクのローディン
グ初期状態 次に、図２，図４に示すような状態でメカシャーシ１７
から、前側部分が飛び出しているカートリッジホルダ１
６の前部をポップアップばね７８の付勢力に抗して押圧
する。これにより、カートリッジホルダ１６がメカシャ
ーシ１７内に挿入され、ディスクカートリッジ１の左右
一対の位置決め穴１４ａ，１４ｂにメカシャーシ１７の
２本の位置決めピン８０がその円錐部８０ａにガイドさ
れてそれぞれ係合されると共に、ディスク筐体２が２本
のカートリッジ支持ピン８１ａ上に載置される。(4-4) Initial Loading State of Hard Disk Next, the mechanical chassis 17 is moved in the state shown in FIGS.
, The cartridge holder 1 with the front side protruding
6 is pressed against the urging force of the pop-up spring 78. As a result, the cartridge holder 16 is inserted into the mechanical chassis 17, and the two positioning pins 80 of the mechanical chassis 17 are guided by the conical portions 80a into the pair of left and right positioning holes 14a, 14b of the disk cartridge 1 and engage with each other. At the same time, the disk housing 2 is placed on the two cartridge support pins 81a.

【００９９】その結果、ディスクカートリッジ１が２本
のカートリッジ支持ピン８１ａによって前側部分を支持
されると共に、２本の位置決めピン８０によって後側部
分を支持され、このようにして四隅を下方から支持され
ることにより、ディスクカートリッジ１の高さ方向の位
置決めと水平方向の位置決めとが同時になされる。As a result, the front portion of the disk cartridge 1 is supported by the two cartridge support pins 81a, and the rear portion is supported by the two positioning pins 80. Thus, the four corners are supported from below. Thus, the positioning in the height direction and the positioning in the horizontal direction of the disk cartridge 1 are performed simultaneously.

【０１００】この際、ディスクカートリッジ１内に収容
されているハードディスクＨＤのセンタコア１１がスピ
ンドルモータ１２のマグネットによって吸引される。こ
れにより、ハードディスクＨＤがスピンドルモータ１２
に吸着されて回転方向に一体となされ、このスピンドル
モータ１２を駆動することによってハードディスクＨＤ
が一体に回転駆動される。At this time, the center core 11 of the hard disk HD housed in the disk cartridge 1 is attracted by the magnet of the spindle motor 12. As a result, the hard disk HD is
The spindle motor 12 drives the spindle motor 12 so as to be integrated with the hard disk HD.
Are rotationally driven together.

【０１０１】また、図１９に示すように、カートリッジ
ホルダ１６がメカシャーシ１７内に押し込まれることに
より、この押込動作と連動するように設けられる操作ス
イッチの作動により、或いは、その後に手動で操作され
る操作開始スイッチの操作によって駆動モータ７１が回
転駆動される。この駆動モータ７１の始動により、その
回転軸に固定されたウォーム７２の回転力が、これに噛
合するウォームホイール７３から入力ギア７３ａと中間
ギア８２ａと出力ギア８２ｂを介してギア部７４ａから
カムギア７４に伝達される。As shown in FIG. 19, when the cartridge holder 16 is pushed into the mechanical chassis 17, it is operated by operating an operation switch provided in conjunction with the pushing operation, or manually operated thereafter. By operating the operation start switch, the drive motor 71 is rotated. When the drive motor 71 is started, the rotational force of the worm 72 fixed to the rotating shaft is transmitted from the worm wheel 73 meshing with the worm 72 via the input gear 73a, the intermediate gear 82a and the output gear 82b to the cam portion 74a from the gear portion 74a. Is transmitted to

【０１０２】このとき、情報記録再生機構５０の回動ア
クチュエータ５１は、カムギア７４の作用によって全体
がディスクカートリッジ１の外側に押し出されており、
マウントプレート５７ａ，５７ｂ部分においてドッグレ
ッグのように曲げられている回動アクチュエータ５１の
先端部に取り付けられている上下のスライダ５２ａ，５
２ｂは、シャッタ板４ａの後退動作によって開放されて
いるヘッド挿入口７の外側に対応されている。At this time, the entire rotary actuator 51 of the information recording / reproducing mechanism 50 has been pushed out of the disk cartridge 1 by the action of the cam gear 74.
The upper and lower sliders 52a, 5a attached to the tip of the rotary actuator 51 which is bent like a dog leg at the mount plates 57a, 57b.
Reference numeral 2b corresponds to the outside of the head insertion opening 7 opened by the retreating operation of the shutter plate 4a.

【０１０３】即ち、回動アクチュエータ５１の回動アー
ム５５に設けたカム用突起５５ｂの外端がカムギア７４
のカム周面７４ｂに接触されていると共に、回動アーム
５５の外側にはストッパ軸６９が位置しているため、こ
れらによって挟まれることにより回動アクチュエータ５
１がロックされている。また、ランプ９１がコイルばね
９５のばね力でスピンドルモータ１２側に引っ張られ
て、そのランプアーム９２が上下のサスペンション５８
ａ，５８ｂ間に入り込んでいるため、図９に示すよう
に、各サスペンション５８ａ，５８ｂの凸部６１ａ，６
１ｂによってスライダ５２ａ，５２ｂが互いに離反する
方向へ広げられている。そして、ランプ９１はストッパ
ピン９８に当接しているため、これによって前面側への
移動が阻止されている。That is, the outer end of the cam projection 55b provided on the rotation arm 55 of the rotation actuator 51 is connected to the cam gear 74.
Since the stopper shaft 69 is located outside the rotating arm 55 while being in contact with the cam peripheral surface 74b of the
1 is locked. Further, the ramp 91 is pulled toward the spindle motor 12 by the spring force of the coil spring 95, and the ramp arm 92 is moved upward and downward by the suspension 58.
a, 58b, the projections 61a, 6b of the suspensions 58a, 58b as shown in FIG.
By 1b, the sliders 52a and 52b are spread in a direction away from each other. Since the lamp 91 is in contact with the stopper pin 98, the movement of the lamp 91 to the front side is prevented.

【０１０４】更に、カムギア７４のカム溝７４ｃに係合
されているカムピン８４は、カム溝７４ｃの最外周部に
位置している。そのため、一方のアームの先端にカムピ
ン８４を有するイジェクトレバー７６は、図１９に示す
ような姿勢となっており、他方の先端に設けた押圧部７
６ａは、ホルダロック機構のホルダロック部材７７の受
圧部７７ｂから離反されている。そして、イジェクトレ
バー７６と一体のイジェクトアーム８６の先端に設けた
カートリッジ押圧ピン８７は、ディスクカートリッジ１
の外側後方に位置している。Further, the cam pin 84 engaged with the cam groove 74c of the cam gear 74 is located at the outermost periphery of the cam groove 74c. Therefore, the eject lever 76 having the cam pin 84 at the end of one arm is in a posture as shown in FIG.
6a is separated from the pressure receiving portion 77b of the holder lock member 77 of the holder lock mechanism. The cartridge pressing pin 87 provided at the end of the eject arm 86 integrated with the eject lever 76 is used for the disc cartridge 1.
Is located on the outside rear.

【０１０５】（４−５） ハードディスクのローディン
グ途中状態 図２０に示すように、駆動モータ７１の駆動によってカ
ムギア７４が時計方向に若干回動されると、回動アクチ
ュエータ５１にはコイルばね９５のばね力がランプ９１
の押圧部９３から常時入力されているため、このコイル
ばね９５のばね力によって回動アクチュエータ５１には
反時計方向の付勢力が作用する。その結果、回動アーム
５５のカム用突起５５ｂが、カムギア７４のカム周面７
４ｂの一端に設けたカム作用端部７４ｅを回り込んでカ
ム逃げ部７４ｄ内に入り込むため、回動アクチュエータ
５１が反時計方向に回動される。(4-5) State during Loading of Hard Disk As shown in FIG. 20, when the cam gear 74 is slightly rotated clockwise by the drive of the drive motor 71, the rotation actuator 51 Power is ramp 91
Of the coil actuator 95, a biasing force in the counterclockwise direction acts on the rotary actuator 51. As a result, the cam projection 55b of the rotating arm 55 is
The rotation actuator 51 is rotated counterclockwise because it goes around the cam action end 74e provided at one end of 4b and enters the cam escape portion 74d.

【０１０６】これにより、ドッグレッグ型回動アクチュ
エータ５１の回動側先端部に設けられた上下のサスペン
ション５８ａ，５８ｂがディスクカートリッジ１のヘッ
ド挿入口７内に入り込み、その先端部に取り付けられた
上下のスライダ５２ａ，５２ｂがハードディスクＨＤの
外周部に接近する。このとき、イジェクトレバー７６の
カムピン８４は、カムギア７４のカム溝７４ｃの同じく
最外周部に位置しているため、イジェクトレバー７６及
びイジェクトアーム８６の姿勢に変化は生じない。この
場合、回動アーム５５の回動中心Ｏからスライダ５２
ａ，５２ｂ中心部までの長さ（以下「スライダ回動半
径」という。）をＳＲ、回動アーム５５の回動中心Ｏか
らサスペンション５８ａ，５８ｂの凸部６１ａ，６１ｂ
中心部までの長さ（以下「凸部回動半径」という。）を
ＰＲとすると、スライダ５２ａ，５２ｂがランプアーム
９２と接触しないようにスライダ回動半径ＳＲが凸部回
動半径ＰＲよりも大に設定されている（ＳＲ＞ＰＲ）。
そのため、回動アクチュエータ５１の回動範囲内におい
て、スライダ５２ａ，５２ｂがランプアーム９２と干渉
することがないことから、ランプ９１との接触によるス
ライダ５２ａ，５２ｂの破損等のおそれをなくすことが
できる。しかも、上下サスペンション５８ａ，５８ｂに
は、その内側リブ５８a1，５８b1の一部を切欠いてカッ
トバックを設けるようにしたため、リブ５８a1，５８a2
及び５８b1，５８b2の部分を更に気にすることなく、各
サスペンション５８ａ，５８ｂの強度をリブにより補強
して適切なものに設定することができる。As a result, the upper and lower suspensions 58a and 58b provided at the tip end on the turning side of the dog leg type rotary actuator 51 enter the head insertion opening 7 of the disk cartridge 1, and the upper and lower suspensions attached to the tip end thereof. Sliders 52a and 52b approach the outer periphery of the hard disk HD. At this time, since the cam pin 84 of the eject lever 76 is located at the outermost periphery of the cam groove 74c of the cam gear 74, the postures of the eject lever 76 and the eject arm 86 do not change. In this case, from the rotation center O of the rotation arm 55 to the slider 52
SR, the length from the center of rotation of the rotation arm 55 to the projections 61a, 61b of the suspensions 58a, 58b.
Assuming that the length to the center (hereinafter referred to as “projection turning radius”) is PR, the slider turning radius SR is larger than the projection turning radius PR so that the sliders 52 a and 52 b do not contact the ramp arm 92. It is set to a large value (SR> PR).
Therefore, since the sliders 52a and 52b do not interfere with the ramp arm 92 within the rotation range of the rotation actuator 51, it is possible to eliminate the possibility of the sliders 52a and 52b being damaged due to the contact with the ramp 91. . Moreover, the upper and lower suspensions 58a, the 58b, because you provided cutback lacks a portion of the inner ribs 58a 1, 58b 1 switching, ribs 58a 1, 58a 2
And 58b 1, a portion of 58b 2 further without concern, each suspension 58a, the strength of 58b can be set to appropriate reinforced by the ribs.

【０１０７】（４−６） ハードディスクのローディン
グ完了状態 カムギア７４の回動により、図２１及び図２２に示すよ
うに、回動アーム５５のカム用突起５５ｂがカムギア７
４のカム逃げ部７４ｄ内に完全に入り込むと、このカム
ギア７４による回動アクチュエータ５１の回動制御が解
除される一方、駆動コイル５６とマグネット３７とから
なるボイスコイルモータによる自動制御が開始される。
これにより、ハードディスクＨＤのローディングが完了
し、ハードディスクＨＤの上面には上スライダ５２ａが
対向され、下面には下スライダ５２ｂが対向される。(4-6) Loading of Hard Disk Completed By rotation of the cam gear 74, the cam projection 55b of the rotation arm 55 is moved to the cam gear 7 as shown in FIGS.
4, the rotation control of the rotary actuator 51 by the cam gear 74 is released, and the automatic control by the voice coil motor including the drive coil 56 and the magnet 37 is started. .
Thus, the loading of the hard disk HD is completed, and the upper slider 52a faces the upper surface of the hard disk HD, and the lower slider 52b faces the lower surface.

【０１０８】その結果、ハードディスクＨＤの回転によ
る空気力学的な効果によって上下のスライダ５２ａ，５
２ｂがハードディスクＨＤの表面からそれぞれ若干浮き
上げられ、その浮上された状態でハードディスクＨＤの
半径方向にスライダ５２ａ，５２ｂが移動可能とされ
る。これにより、各スライダ５２ａ，５２ｂに設けられ
た磁気ヘッド８がハードディスクＨＤの情報記録面上を
移動し、この磁気ヘッド８により、その情報記録面に予
め記録されている情報信号を読み出して情報の再生が実
行され、若しくは、その情報記録面に新たに情報信号を
書き込む情報の記録が実行される。As a result, the upper and lower sliders 52a, 52a, 5a
2b is slightly lifted from the surface of the hard disk HD, and the sliders 52a and 52b can move in the radial direction of the hard disk HD in the floating state. As a result, the magnetic head 8 provided on each of the sliders 52a and 52b moves on the information recording surface of the hard disk HD, and the magnetic head 8 reads out an information signal recorded in advance on the information recording surface to read the information. Reproduction is performed, or recording of information for newly writing an information signal on the information recording surface is performed.

【０１０９】この場合、本実施例の回動アクチュエータ
５１はドッグレッグ型をなしており、その先端側のサス
ペンション５８ａ，５８ｂ及びマウントプレート５７
ａ，５７ｂがヘッド挿入口７に対して略直角方向に出入
りするため、ヘッド挿入口７の広さを最小限に小さくす
ることができる。従って、ディスクカートリッジ１内に
侵入するおそれのある埃の最も侵入し易いヘッド挿入口
７を可及的に小さくして、埃の侵入を確実に防止し若し
くはその侵入を効果的に抑制することができる。そし
て、ディスクカートリッジ１には、その先端側にオフセ
ット円弧部６を設ける構造としたため、従来の四角形の
ディスクカートリッジに比べてメカシャーシ１７内のス
ペースの有効利用を図ることができる。In this case, the rotary actuator 51 of this embodiment is of a dog leg type, and the suspensions 58a, 58b and the mount plate 57 on the distal end side are provided.
Since a and 57b enter and exit in a direction substantially perpendicular to the head insertion port 7, the width of the head insertion port 7 can be minimized. Therefore, it is possible to reliably prevent the intrusion of dust or effectively suppress the intrusion by minimizing the size of the head insertion opening 7 into which the dust that may possibly enter the disc cartridge 1 is likely to enter. it can. Since the disk cartridge 1 has a structure in which the offset arc portion 6 is provided on the tip end side, the space in the mechanical chassis 17 can be more effectively used than in a conventional rectangular disk cartridge.

【０１１０】（４−７） ハードディスクのアンローデ
ィング状態（カートリッジ排出時） 情報の記録又は再生の終了後或いは記録又は再生時、イ
ジェクト用操作釦（図示せず）の操作によってコントロ
ール装置にカートリッジ排出の命令が指示されると、回
動アクチュエータ５１のボイスコイルモータの速度制御
によって回動アーム５５の先端側がハードディスクＨＤ
の外周側に移動し、図２２及び図９に示すようにサスペ
ンション５８ａ，５８ｂがランプアーム９２に乗り上げ
てアンロードする。その後、駆動モータ７１が逆方向に
回転駆動され、カムギア７４がディスクローディング時
とは逆の回転を始める。(4-7) Unloading state of the hard disk (during ejection of cartridge) After recording or reproduction of information or at the time of recording or reproduction, the cartridge is ejected to the control device by operating the eject operation button (not shown). When the command is instructed, the tip side of the rotating arm 55 is controlled by the speed control of the voice coil motor of the rotating actuator 51 so that the hard disk HD
And the suspensions 58a and 58b ride on the ramp arm 92 and unload as shown in FIGS. Thereafter, the drive motor 71 is driven to rotate in the reverse direction, and the cam gear 74 starts to rotate in the direction opposite to that during disk loading.

【０１１１】その結果、図２４に示すように、カムギア
７４が反時計方向に回動されることにより、カムギア７
４のカム作用端部７４ｅが回動アーム５５のカム用突起
５５ｂに反時計回りに当接し、回動アクチュエータ５１
を回動軸５４を中心として時計方向に回動させる。これ
により、カム用突起５５ｂがカムギア７４のカム周面７
４ｂに乗り上げるため、回動アクチュエータ５１が図２
４で示す当初の姿勢（図１９参照）に変化する。これと
同時に、回動アクチュエータ５１の反時計方向の回動に
よってランプ９１の押圧部９３が背面側に押圧されるた
め、ランプ９１がコイルばね９５の付勢力に抗して背面
側に後退移動し、アンローディング状態にロックされ
る。As a result, as shown in FIG. 24, when the cam gear 74 is rotated counterclockwise, the cam gear 7 is rotated.
4 comes into contact with the cam projection 55b of the rotating arm 55 in the counterclockwise direction.
Is rotated clockwise about the rotation shaft 54. As a result, the cam projection 55b is moved to the cam peripheral surface 7 of the cam gear 74.
4b, the rotation actuator 51 is moved to the position shown in FIG.
The posture changes to the initial posture shown in FIG. 4 (see FIG. 19). At the same time, the pressing portion 93 of the lamp 91 is pressed to the rear side by the counterclockwise rotation of the rotation actuator 51, so that the lamp 91 moves backward to the rear side against the urging force of the coil spring 95. , Locked in the unloading state.

【０１１２】この場合、回動アーム５５の回動中心Ｏか
らスライダ５２ａ，５２ｂ先端までの長さ（以下「アー
ム長さ」という。）をＳＬ、回動アーム５５の回動中心
Ｏからカム作用端部７４ｅとカム用突起５５ｂとの接触
部までの長さ（以下「押圧長さ」という。）をＰＬとす
ると、回動アーム５５を後退動作させてスライダ５２
ａ，５２ｂをヘッド退避位置に位置決めする際にカム用
突起５５ｂを押圧するカム作用端部７４ｅの作用位置か
ら回動中心Ｏまでの押圧長さＰＬがアーム長さＳＬの１
／３よりも長くなっている。そのため、アーム長さＳＬ
の１／３よりも遠いところを押圧して回動アーム５５を
回動させることができることから、カムによるアームの
変位量の拡大比を小さくして、その回動制御を精度良く
行うことができる。因みに、従来のこの種のディスク記
憶装置においては押圧長さがアーム長さの１／５〜１／
１０であり、カム側の微細な変位によってアーム側が大
きく変位することになるため、回動制御のための精度が
出し難かった。In this case, the length from the rotation center O of the rotation arm 55 to the tip of the sliders 52a and 52b (hereinafter referred to as "arm length") is SL, and the rotation center O of the rotation arm 55 acts as a cam. Assuming that the length between the end portion 74e and the contact portion between the cam protrusion 55b (hereinafter referred to as “pressing length”) is PL, the rotating arm 55 is moved backward to move the slider 52.
When the a and 52b are positioned at the head retreat position, the pressing length PL from the operation position of the cam operation end portion 74e that presses the cam projection 55b to the rotation center O is one of the arm length SL.
It is longer than / 3. Therefore, the arm length SL
Can be rotated to push the arm 55 farther than 1/3, so that the enlargement ratio of the amount of displacement of the arm by the cam can be reduced, and the rotation can be controlled accurately. . Incidentally, in this type of conventional disk storage device, the pressing length is 1/5 to 1/1 / the arm length.
Since the arm side is greatly displaced by the minute displacement on the cam side, it is difficult to obtain the accuracy for the rotation control.

【０１１３】また、このように回動アーム５５の回動制
御を行うボイスコイルモータにおいては、駆動コイル５
６のマグネット３７と重なり合う部分、即ち、駆動コイ
ル５６の左右の側縁部５６ａ，５６ｂにおいてトルクが
発生する。この駆動コイル５６の側縁部５６ａ，５６ｂ
は、図２１に示すように、マグネット３７のＮ極及びＳ
極の内側に位置するときには大きなトルクを発生する
が、どちらか一方の側縁部５６ａ，５６ｂがマグネット
３７の中心線ＭＣ（Ｎ極とＳ極の着磁の境界線）にかか
るとトルクが急激にダウンしてしまい、回動制御の性能
に悪影響を与えることになる。In the voice coil motor for controlling the rotation of the rotation arm 55 as described above, the driving coil 5
The torque is generated at a portion overlapping the magnet 37 of the drive coil 56, that is, at the left and right side edges 56a and 56b of the drive coil 56. Side edges 56a, 56b of the drive coil 56
Represents the north pole and the south pole of the magnet 37, as shown in FIG.
When located on the inside of the pole, a large torque is generated. However, when one of the side edges 56a, 56b is applied to the center line MC of the magnet 37 (the boundary between the magnetization of the N pole and the S pole), the torque is sharply increased. And the rotation control performance is adversely affected.

【０１１４】これに対して、本実施例によれば、図２１
に示すように、スライダ５２ａ，５２ｂがハードディス
クＨＤの外周部にあるときには、駆動コイル５６の両側
縁部５６ａ，５６ｂがいずれもマグネット３７の中心線
ＭＣにかかっていないため、トルクダウンを生じること
なくそのトルクを確実に伝達して回動アーム５５を所定
量だけ回動させることができる。そして、駆動コイル５
６の両側縁部５６ａ，５６ｂがマグネット３７の中心線
ＭＣを横切ることなく移動して、図２２に示すように、
スライダ５２ａ，５２ｂがハードディスクＨＤの最内周
部に移動したときにも、両側縁部５６ａ，５６ｂのいず
れもが中心線ＭＣにかかっていないためトルクダウンを
生じることがない。従って、この回動アクチュエータ５
１によれば、ボイスコイルモータによる自動制御が必要
な領域においては、その全範囲でトルクダウンを生ずる
ことなく、回動アーム５５を精度よく回動制御すること
ができる。On the other hand, according to the present embodiment, FIG.
As shown in (1), when the sliders 52a and 52b are located on the outer periphery of the hard disk HD, neither of the side edges 56a and 56b of the drive coil 56 is in contact with the center line MC of the magnet 37. By transmitting the torque reliably, the rotating arm 55 can be rotated by a predetermined amount. And the drive coil 5
6 move without crossing the center line MC of the magnet 37, and as shown in FIG.
Even when the sliders 52a, 52b move to the innermost periphery of the hard disk HD, no torque reduction occurs because neither of the side edges 56a, 56b is on the center line MC. Therefore, the rotation actuator 5
According to (1), in an area where automatic control by the voice coil motor is necessary, the rotation of the rotation arm 55 can be controlled with high precision without causing torque reduction in the entire range.

【０１１５】この際、図２０を経て図１９の状態に戻
り、又は、図２３の状態を経て図２４の状態に進と、い
ずれの場合にも駆動コイル５６の一方の側縁部５６ａが
中心線ＭＣにかかってトルクダウンを生じ、また、図２
５に示すように一方の側縁部５６ａが中心線ＭＣを越え
て他方の側縁部５６ｂと同極側に移動し、回動アーム５
５及びランプ９１が完全に退避した状態になると、ボイ
スコイルモータは全くトルクを生じなくなるが、ここへ
の移動はカムギア７４のカムによって行われるため、上
記トルクダウンが問題となることがない。At this time, when the state returns to the state of FIG. 19 through FIG. 20, or proceeds to the state of FIG. 24 through the state of FIG. 23, in either case, one side edge portion 56a of the drive coil 56 becomes the center. As shown in FIG.
As shown in FIG. 5, one side edge 56a moves to the same pole side as the other side edge 56b beyond the center line MC, and
When the 5 and the ramp 91 are completely retracted, the voice coil motor does not generate any torque. However, since the movement to this point is performed by the cam of the cam gear 74, the torque reduction does not pose a problem.

【０１１６】また、回動アーム５５の後退時には、その
回動アーム５５の後退動作によってランプ９１が後退さ
れ、ヘッド挿入口７からランプアーム９２が排出され
る。この場合、ランプ９１の挿通孔９１ｂ，９１ｃには
メカシャーシ１７に平行に支持された２本の直線ガイド
軸９４ａ，９４ｂが摺動可能に挿通されているため、両
が直線ガイド軸９４ａ，９４ｂにガイドされてランプ９
１が直線的に後退動作する。尚、ランプ９１の後退動作
は、２本のガイド軸を曲線軸として円弧状に移動させる
構成とすることもできる。When the rotating arm 55 is retracted, the lamp 91 is retracted by the retracting operation of the rotating arm 55, and the lamp arm 92 is ejected from the head insertion port 7. In this case, since two linear guide shafts 94a and 94b supported in parallel with the mechanical chassis 17 are slidably inserted into the insertion holes 91b and 91c of the lamp 91, the two linear guide shafts 94a and 94b are connected to each other. Guided by lamp 9
1 linearly moves backward. Note that the retreating operation of the ramp 91 may be configured to move in an arc shape using two guide shafts as curved axes.

【０１１７】次に、イジェクトレバー７６のカムピン８
４がカムギア７４のカム溝７４ｃの最外周部から最内周
部に移動するため、イジェクトレバー７６が支点軸８５
を中心として時計方向に回動される。これにより、一方
では、イジェクトレバー７６の押圧部７６ａがホルダロ
ック機構のホルダロック部材７７の受圧部７７ｂに当接
し、コイルばね８８のばね力に抗してホルダロック部材
７７を反時計方向に回動させる。Next, the cam pin 8 of the eject lever 76 is
4 moves from the outermost peripheral portion to the innermost peripheral portion of the cam groove 74 c of the cam gear 74, so that the eject lever 76 moves to the fulcrum shaft 85.
Is rotated clockwise around the center. Thereby, on the one hand, the pressing portion 76a of the eject lever 76 comes into contact with the pressure receiving portion 77b of the holder locking member 77 of the holder locking mechanism, and the holder locking member 77 is turned counterclockwise against the spring force of the coil spring 88. Move.

【０１１８】これにより、ホルダロック部材７７の係止
ツメ７７ａがカートリッジホルダ１６の係合ピン２４か
ら外れ、カートリッジホルダ１６をメカシャーシ１７に
対して水平に保持しているロック状態が解除される。そ
の結果、ポップアップばね７８のばね力によってカート
リッジホルダ１６の前側が持ち上げられる一方、その持
ち上げ量が、カートリッジホルダ１６に架設されたホル
ダ補強軸２０の小径部２０ａにフック部７９ｃが係合さ
れているポップアップ抑止板７９によって制限され、図
２及び図４に示すように、所定量以上のポップアップが
防止されて当初の状態に復帰される。このポップアップ
抑止板７９のフック部７９ｃの長さを適当に変更するこ
とにより、カートリッジホルダ１６の傾動量を任意に設
定することができる。As a result, the locking claw 77a of the holder lock member 77 is disengaged from the engaging pin 24 of the cartridge holder 16, and the locked state in which the cartridge holder 16 is held horizontally with respect to the mechanical chassis 17 is released. As a result, while the front side of the cartridge holder 16 is lifted by the spring force of the pop-up spring 78, the amount of the lift is such that the hook portion 79c is engaged with the small diameter portion 20a of the holder reinforcing shaft 20 provided on the cartridge holder 16. The pop-up is restricted by the pop-up suppressing plate 79, and as shown in FIGS. 2 and 4, pop-up of a predetermined amount or more is prevented and the initial state is restored. By appropriately changing the length of the hook portion 79c of the pop-up suppressing plate 79, the amount of tilt of the cartridge holder 16 can be arbitrarily set.

【０１１９】これと同時に、イジェクトレバー７６に連
動してイジェクトアーム８６が同方向に回動することに
より、その先端に設けたカートリッジ押圧ピン８７が後
方からディスクカートリッジ１のオフセット円弧部６に
当接する。そして、左右一対の押え板ばね２５によって
カートリッジホルダ１６の保持板１６ｄ，１６ｅ側に付
勢されているディスクカートリッジ１が、イジェクトア
ーム８６の押圧力によって前側へ押し出される。これに
より、図２５に示すように、ディスクカートリッジ１の
グリップ溝部２ｈ側がカートリッジ挿入口１８から所定
量だけ突出される。従って、このグリップ溝部２ｈを把
持して引き出すことにより、ディスクカートリッジ１を
カートリッジホルダ１６から容易に取り出すことができ
る。At the same time, when the eject arm 86 rotates in the same direction in conjunction with the eject lever 76, the cartridge pressing pin 87 provided at the tip thereof comes into contact with the offset arc portion 6 of the disc cartridge 1 from behind. . Then, the disc cartridge 1 urged toward the holding plates 16 d and 16 e of the cartridge holder 16 by the pair of left and right holding plate springs 25 is pushed forward by the pressing force of the eject arm 86. As a result, as shown in FIG. 25, the grip groove 2h side of the disk cartridge 1 protrudes from the cartridge insertion port 18 by a predetermined amount. Therefore, the disk cartridge 1 can be easily removed from the cartridge holder 16 by gripping and pulling out the grip groove 2h.

【０１２０】このとき、例えば装置の故障により或いは
使用者が手でディスクカートリッジ１を押えて排出動作
を阻止しようとすると、ディスクカートリッジ１を押し
出そうとしているイジェクトアーム８６に大きな抵抗力
が加えられるが、このイジェクトアーム８６は板状のば
ね材によって形成されているため、その弾性変形によっ
て上記抵抗力が吸収される。従って、ディスクカートリ
ッジ１の無理な排出動作による装置の故障発生を防止
し、スムースな排出動作を確保することができる。更
に、カートリッジホルダ１６のポップアップ動作とディ
スクカートリッジ１の排出動作とが、イジェクトレバー
７６とイジェクトアーム８６とが一体化された１つのイ
ジェクト部材によって行われるため、この種の動作を簡
単且つ確実に行うことができ、動作の信頼性を向上させ
ることができる。At this time, if the user attempts to prevent the ejecting operation by pressing the disc cartridge 1 by hand, for example, due to a failure of the apparatus, or a user, a large resistance force is applied to the eject arm 86 which is pushing the disc cartridge 1 out. However, since the eject arm 86 is formed of a plate-like spring material, the above-described resistance is absorbed by its elastic deformation. Accordingly, it is possible to prevent the occurrence of a failure of the apparatus due to an excessive ejection operation of the disk cartridge 1 and to ensure a smooth ejection operation. Further, since the pop-up operation of the cartridge holder 16 and the ejection operation of the disc cartridge 1 are performed by one ejecting member in which the ejecting lever 76 and the ejecting arm 86 are integrated, this kind of operation can be performed simply and reliably. And the reliability of the operation can be improved.

【０１２１】次に、本発明のディスク記憶装置としての
第２実施例を示すディスク記録再生装置の実施の形態例
を、図２６〜図３２を参照して説明する。この第２実施
例は、ディスクカートリッジの挿入がスロットイン方式
で、挿入されたディスクカートリッジを保持するカート
リッジホルダが昇降動作されてディスクローディングが
行われるエレベータ方式のディスク記録再生装置に適用
したものである。Next, an embodiment of a disk recording / reproducing apparatus according to a second embodiment as a disk storage apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. The second embodiment is applied to an elevator-type disk recording / reproducing apparatus in which a disk cartridge is inserted by a slot-in method and a disk holder for holding the inserted disk cartridge is moved up and down to load a disk. .

【０１２２】このディスク記録再生装置２００は、上記
第１実施例と同様にディスク駆動機構とシャッタ開き機
構と情報記録再生機構とディスクローディング機構とを
有するが、ディスク駆動機構３０とシャッタ開き機構４
０と情報記録再生機構５０については第１実施例と同様
であるため、これら機構３０，４０，５０の主な構成部
品について同一の符号を付してその説明は省略し、ディ
スクローディング機構２０１について詳細に説明する。This disk recording / reproducing apparatus 200 has a disk driving mechanism, a shutter opening mechanism, an information recording / reproducing mechanism, and a disk loading mechanism as in the first embodiment.
0 and the information recording / reproducing mechanism 50 are the same as those of the first embodiment. This will be described in detail.

【０１２３】このディスク記録再生装置２００のディス
クローディング機構２０１は、図２７〜図３２に示すよ
うに、メカシャーシ２０２に上下方向へ昇降可能に支持
されているカートリッジホルダ２０３と、このカートリ
ッジホルダ２０３に対して前後方向及び上下方向へ相対
的に移動可能に支持されているスライド部材２０４と、
ローディング時にカートリッジホルダ２０３をロックす
るホルダロック部材２０５等を備えている。そして、ス
ライド部材２０４は、メカシャーシ２０２に対して前後
方向へ直線的に進退移動可能に構成されている。As shown in FIGS. 27 to 32, a disc loading mechanism 201 of the disc recording / reproducing apparatus 200 includes a cartridge holder 203 supported by a mechanical chassis 202 so as to be able to move up and down. A slide member 204 supported to be relatively movable in the front-rear direction and the up-down direction,
A holder lock member 205 for locking the cartridge holder 203 during loading is provided. The slide member 204 is configured to be capable of linearly moving forward and backward with respect to the mechanical chassis 202 in the front-rear direction.

【０１２４】メカシャーシ２０２は、上面及び前後両面
に開口した断面コ字状の偏平な筐体からなり、その前面
にはカートリッジ挿入口２０６を有するフロントパネル
２０７が取着される。このフロントパネル２０７の前面
には、図２６に示すように、電源のオン・オフを切り換
える電源釦２０８と、ディスクカートリッジ１を排出さ
せるイジェクト釦２０９とが設けられている。このよう
な構成を有するメカシャーシ２０２には、上述した第１
実施例とほぼ同様にして、ディスク駆動機構３０と情報
記録再生機構５０とが配設されている。The mechanical chassis 202 is formed of a flat housing having a U-shaped cross section opened on the upper surface and both front and rear surfaces, and a front panel 207 having a cartridge insertion slot 206 is attached to the front surface thereof. As shown in FIG. 26, a power button 208 for switching power on and off and an eject button 209 for ejecting the disk cartridge 1 are provided on the front surface of the front panel 207. The mechanical chassis 202 having such a configuration includes the first
A disk drive mechanism 30 and an information recording / reproducing mechanism 50 are provided in substantially the same manner as in the embodiment.

【０１２５】図２７〜図３２に示すように、カートリッ
ジホルダ２０３は、ディスクカートリッジ１の平面とほ
ぼ同様の大きさを有する上面板２０３ａと、この上面板
２０３ａの左右両側に連続する側面板２０３ｂと、両側
面板２０３ｂの各下部に連続して内側に折り曲げ形成さ
れた保持板２０３ｃとを有し、これらで囲まれた空間部
分にディスクカートリッジ１が保持され、その前面に挿
入部２０３ｄが設定されている。このカートリッジホル
ダ２０３の一方の側面板２０３ｂには、上述した第１実
施例と同様のシャッタ開き機構４０が設けられている。As shown in FIGS. 27 to 32, the cartridge holder 203 has an upper surface plate 203a having substantially the same size as the plane of the disk cartridge 1, and a side surface plate 203b continuous on both left and right sides of the upper surface plate 203a. A holding plate 203c continuously bent inward at each lower portion of the both side plates 203b, the disc cartridge 1 is held in a space surrounded by these, and an insertion portion 203d is set on the front surface thereof. I have. A shutter opening mechanism 40 similar to that of the first embodiment is provided on one side plate 203b of the cartridge holder 203.

【０１２６】このため、一方の側面板２０３ｂには前後
方向に所定の距離を隔てて開口部２３ａ，２３ｂが設け
られていると共に、両開口部２３ａ，２３ｂ間の一部を
上下に折り出すことによって一対のピン支持片４３ａ，
４３ｂが設けられている。そして、両ピン支持片４３
ａ，４３ｂ間にシャッタ開きレバー４１を介在させ、こ
れらに軸ピン４４を貫通させることにより、シャッタ開
きレバー４１がカートリッジホルダ２０３に揺動可能に
支持されている。For this reason, the openings 23a and 23b are provided on the one side plate 203b at a predetermined distance in the front-rear direction, and a part between the openings 23a and 23b is bent up and down. A pair of pin support pieces 43a,
43b is provided. Then, both pin support pieces 43
A shutter opening lever 41 is interposed between a and 43b, and a shaft pin 44 penetrates the shutter opening lever 41, whereby the shutter opening lever 41 is swingably supported by the cartridge holder 203.

【０１２７】更に、カートリッジホルダ２０３の両側面
板２０３ｂ，２０３ｃには、前後方向の中途部に配置さ
れた左右一対の垂直ガイドピン２１０と、前後方向の両
端部に配置された左右二対のカムピン２１１とがそれぞ
れ外側へ突出するように設けられている。一対の垂直ガ
イドピン２１０は、メカシャーシ２０２に設けられた上
下方向に延びる垂直ガイド溝２１２にそれぞれ摺動可能
に係合されている。そして、カートリッジホルダ２０３
の両側面板２０３ｂ，２０３ｃの後端部には、ディスク
カートリッジ１の所定量以上の差し込みを防止するため
のストッパ片２２ａ，２２ｂが設けられている。Further, a pair of left and right vertical guide pins 210 disposed at a middle part in the front-rear direction and two pairs of left and right cam pins 211 disposed at both ends in the front-rear direction are provided on both side plates 203b and 203c of the cartridge holder 203. Are provided so as to protrude outward. The pair of vertical guide pins 210 are slidably engaged with vertical guide grooves 212 provided in the mechanical chassis 202 and extending in the vertical direction. Then, the cartridge holder 203
Stoppers 22a and 22b for preventing the disc cartridge 1 from being inserted by a predetermined amount or more are provided at the rear ends of the side plates 203b and 203c.

【０１２８】このカートリッジホルダ２０３を上から跨
ぐようにスライド部材２０４が相対移動可能に装着され
ている。このスライド部材２０４は、カートリッジホル
ダ２０３の上面に対向される上枠部２０４ａと、この上
枠部２０４ａの両側部に連続し且つカートリッジホルダ
２０３の側面に対向される側面部２０４ｂ，２０４ｃと
を有し、上枠部２０４ａの前部にはイジェクト釦２０９
が取り付けられるイジェクト釦取付部２０４ｄが設けら
れ、また、一方の側面部２０４ｂには外側に突出する水
平ガイドピン２１３が設けられている。この水平ガイド
ピン２１３は、メカシャーシ２０２に設けられた前後方
向に延びる水平ガイド溝２１４に摺動可能に係合されて
おり、これによってメカシャーシ２０２に対するスライ
ド部材２０４の前後方向への直進性が確保されている。A slide member 204 is mounted so as to be relatively movable so as to straddle the cartridge holder 203 from above. The slide member 204 has an upper frame portion 204a facing the upper surface of the cartridge holder 203, and side surface portions 204b and 204c continuous with both side portions of the upper frame portion 204a and facing the side surfaces of the cartridge holder 203. The eject button 209 is provided at the front of the upper frame 204a.
Is provided, and a horizontal guide pin 213 protruding outward is provided on one side surface 204b. The horizontal guide pin 213 is slidably engaged with a horizontal guide groove 214 provided in the mechanical chassis 202 and extending in the front-rear direction, whereby the linearity of the slide member 204 with respect to the mechanical chassis 202 in the front-rear direction is improved. Is secured.

【０１２９】このカートリッジホルダ２０３とスライド
部材２０４とは、ホルダ昇降機構２２０を介して互いに
直交する方向へ相対的に移動可能とされている。このホ
ルダ昇降機構２２０は、カートリッジホルダ２０３の水
平方向への移動を規制して上下方向にのみ昇降動作させ
る昇降動作手段と、スライド部材２０４の上下方向への
移動を規制して水平方向にのみ移動動作させる水平動作
手段と、スライド部材２０４の水平動作をカートリッジ
ホルダ２０３の昇降動作に変換する方向変換手段とから
構成されている。The cartridge holder 203 and the slide member 204 are relatively movable in directions perpendicular to each other via a holder elevating mechanism 220. The holder elevating mechanism 220 restricts the movement of the cartridge holder 203 in the horizontal direction and moves up and down only in the vertical direction. The holder elevating mechanism 220 restricts the movement of the slide member 204 in the vertical direction and moves only in the horizontal direction. It comprises horizontal operation means for operating, and direction changing means for converting the horizontal operation of the slide member 204 into an elevating operation of the cartridge holder 203.

【０１３０】ホルダ昇降機構２２０の昇降動作手段は、
上述した垂直ガイドピン２１０と垂直ガイド溝２１２と
の組み合わせによって構成され、水平動作手段は、水平
ガイドピン２１３と水平ガイド溝２１４との組み合わせ
によって構成されている。そして、ホルダ昇降機構２２
０の方向変換手段は、カートリッジホルダ２０３に設け
られたカムピン２１１と、このカムピン２１１が摺動可
能に係合されるカム部２２１との組み合わせによって構
成されている。このカム部２２１は、カムピン２１１に
対応されてスライド部材２０４の両側面部２０４ｂ，２
０４ｃに設けられており、ほぼ４５度に傾斜させて形成
された傾斜ガイド溝２２１ａと、この傾斜ガイド溝２２
１ａの一端に連続させて形成された水平支持溝２２１ｂ
とを有している。The lifting operation means of the holder lifting mechanism 220 includes:
The horizontal operation means is constituted by a combination of the horizontal guide pin 213 and the horizontal guide groove 214. Then, the holder elevating mechanism 22
The zero-direction changing means is constituted by a combination of a cam pin 211 provided on the cartridge holder 203 and a cam portion 221 with which the cam pin 211 is slidably engaged. The cam portions 221 correspond to the cam pins 211, and the both side surfaces 204b, 2b of the slide member 204.
04c, the inclined guide groove 221a formed to be inclined at approximately 45 degrees, and the inclined guide groove 221a.
1a, one horizontal support groove 221b formed continuously
And

【０１３１】カム部２２１の水平支持溝２２１ｂは、ス
ライド部材２０４の各側面部２０４ｂ，２０４ｃの上枠
部２０４ａ側においてそれぞれ前後方向へ延びるように
形成されており、この水平支持溝２２１ｂの後端部に連
続して傾斜ガイド溝２２１ａが斜め下方に延在され、側
面部２０４ｂ，２０４ｃの下端に開口されている。この
方向変換手段は、カートリッジホルダ２０３の両側面板
２０３ｂ，２０３ｃの前後２箇所の合計４箇所に設けら
れている。The horizontal support groove 221b of the cam portion 221 is formed to extend in the front-rear direction on the side of the upper frame portion 204a of each of the side surface portions 204b and 204c of the slide member 204, and the rear end of the horizontal support groove 221b is formed. An inclined guide groove 221a extends obliquely downward to be continuous with the portion, and is opened at the lower end of the side surface portions 204b and 204c. The direction changing means is provided at a total of four places, two places before and after both side plates 203b and 203c of the cartridge holder 203.

【０１３２】更に、スライド部材２０４の上枠部２０４
ａの両側部には、前後方向に延びる長孔２２２が設けら
れていて、この長孔２２２内にはコイルばね２２３が配
置されている。このコイルばね２２３の前端部は、カー
トリッジホルダ２０３に立設されたばね受け片２２４に
係止されていると共に、その後端部はスライド部材２０
４に設けたばね受け孔に係止されており、このコイルば
ね２２３のばね力によってスライド部材２０４が常時前
側、即ち、カートリッジ挿入口２０６側へ付勢されてい
る。そして、このスライド部材２０４の前側への移動
が、カートリッジホルダ２０３の後部に回動可能に取り
付けられたホルダロック部材２０５によって制限されて
いる。Further, the upper frame portion 204 of the slide member 204
A long hole 222 extending in the front-rear direction is provided on both sides of “a”, and a coil spring 223 is arranged in the long hole 222. A front end of the coil spring 223 is locked by a spring receiving piece 224 provided upright on the cartridge holder 203, and a rear end of the coil spring 223 is
The slide member 204 is always urged toward the front side, that is, toward the cartridge insertion port 206 by the spring force of the coil spring 223. The forward movement of the slide member 204 is restricted by a holder lock member 205 rotatably attached to a rear portion of the cartridge holder 203.

【０１３３】ホルダロック部材２０５は、図２７及び図
２９に示すように、全体形状がほぼ扇形をなしており、
その扇の要にあたる部分が回動軸２２５によってカート
リッジホルダ２０３の上面板２０３ａに軸支され、扇の
先を奥側へ向けた状態で回動自在に取り付けられてい
る。このホルダロック部材２０５の扇形部は、ディスク
カートリッジ１の挿入状態を検出する一側に設けられた
受圧部２０５ａと、スライド部材２０４が後方へ所定量
だけ後退した状態を保持する他側に設けられた係止部２
０５ｂと、この押圧部２０５ｂと受圧部２０５ａとの間
に設けられたスライド部材２０４のロック状態を保持す
るロック部２０５ｃと、このホルダロック部材２０５を
内側へ引き込むように付勢するねじりばね２２６の一方
のばね片が係止されるばね受け部２０５ｄとを有してい
る。そして、ねじりばね２２６のコイル部はカートリッ
ジホルダ２０３の上面板２０３ａに立設されたばね支持
片２２７ａに係合され、他方のばね片は同じく上面板２
０３ａに立設されたばね受け片２２７ｂに係止されてい
る。As shown in FIGS. 27 and 29, the holder lock member 205 has a substantially fan-shaped overall shape.
A pivotal portion of the fan is pivotally supported by the upper plate 203a of the cartridge holder 203 by a rotating shaft 225, and is attached rotatably with the tip of the fan facing the back. The fan-shaped portion of the holder lock member 205 is provided on one side for detecting the inserted state of the disk cartridge 1 and on the other side for holding the state in which the slide member 204 is retracted backward by a predetermined amount. Locking part 2
05b, a lock portion 205c for holding the locked state of the slide member 204 provided between the pressing portion 205b and the pressure receiving portion 205a, and a torsion spring 226 for urging the holder lock member 205 to be pulled inward. A spring receiving portion 205d to which one spring piece is locked. Then, the coil portion of the torsion spring 226 is engaged with a spring support piece 227a erected on the upper plate 203a of the cartridge holder 203, and the other spring piece is similarly
03a is locked to a spring receiving piece 227b standing upright.

【０１３４】このホルダロック部材２０５の受圧部２０
５ａは、ディスクカートリッジ装着部のディスクカート
リッジ１の移動軌跡上に位置するように構成されてお
り、そのためカートリッジホルダ２０３の上面板２０３
ａには、この受圧部２０５ａの侵入を許容するための円
弧状に延在された切欠き２２８が設けられている。即
ち、ねじりばね２２６のばね力によってホルダロック部
材２０５が内側へ引き込まれた状態では、受圧部２０５
ａが切欠き２２８の内側に大きく入り込み、ディスクカ
ートリッジ１の挿入完了直前でオフセット円弧部６に当
接するように構成されている。The pressure receiving portion 20 of the holder lock member 205
5a is configured to be located on the movement trajectory of the disk cartridge 1 in the disk cartridge mounting portion.
A is provided with a notch 228 extending in an arc shape to allow the pressure receiving portion 205a to enter. That is, when the holder lock member 205 is pulled inward by the spring force of the torsion spring 226, the pressure receiving portion 205
a is largely inserted into the inside of the notch 228 so as to come into contact with the offset arc portion 6 immediately before the insertion of the disk cartridge 1 is completed.

【０１３５】また、ホルダロック部材２０５の係止部２
０５ｂの先端縁は円弧状に形成されており、この係止部
２０５ｂの内側を一段低くして段差を設けることによっ
てロック部２０５ｃが形成されている。そして、これら
係止部２０５ｂ及びロック部２０５ｃに対応させて、ス
ライド部材２０４にはストッパ片２２９が設けられてい
る。このストッパ片２２９はスライド部材２０４の位置
決めをなすもので、図２７に示すように、ストッパ片２
２９が係止部２０５ｂに乗り上げられるときにはスライ
ド部材２０４は奥側へ後退した状態となり、図２９に示
すように、ストッパ片２２９が係止部２０５ｂを乗り越
えてロック部２０５ｃに入り込むときにはスライド部材
２０４は前側へ前進した状態となる。Further, the locking portion 2 of the holder lock member 205
The leading edge of 05b is formed in an arc shape, and the lock portion 205c is formed by providing a step by lowering the inside of the locking portion 205b by one step. The slide member 204 is provided with a stopper piece 229 corresponding to the locking portion 205b and the locking portion 205c. The stopper piece 229 is for positioning the slide member 204, and as shown in FIG.
The slide member 204 is in a state of being retracted to the back side when 29 is climbed on the locking portion 205b. As shown in FIG. 29, when the stopper piece 229 gets over the locking portion 205b and enters the lock portion 205c, the slide member 204 It is in a state of moving forward.

【０１３６】このような構成を有するディスク記録再生
装置２００の動作は、例えば、次のようなものである。
まず、図２６〜図２８に示すように、ディスク記録再生
装置２００のカートリッジ挿入口２０６にディスクカー
トリッジ１のオフセット円弧部６側を臨ませ、これを押
圧してディスクカートリッジ１をカートリッジ挿入口２
０６に差し込む。このとき、ディスクカートリッジ１が
所定位置まで挿入されると、ディスクカートリッジ１の
オフセット円弧部６がホルダロック部材２０５の受圧部
２０５ａに当接するが、これを内側に付勢するねじりば
ね２２６のばね力に抗して更に差し込むと、ディスクカ
ートリッジ１の押圧力によってホルダロック部材２０５
が回動軸２２５を中心に図２７において時計方向に回動
する。そして、ディスクカートリッジ１をディスク記録
再生装置２００内に完全に挿入することにより、ホルダ
ロック部材２０５が図２９に示す状態に変化する。The operation of the disk recording / reproducing apparatus 200 having such a configuration is as follows, for example.
First, as shown in FIGS. 26 to 28, the offset arc portion 6 side of the disc cartridge 1 is made to face the cartridge insertion port 206 of the disc recording / reproducing apparatus 200, and the disc cartridge 1 is pressed to put the disc cartridge 1 into the cartridge insertion port 2.
06. At this time, when the disk cartridge 1 is inserted to a predetermined position, the offset arc portion 6 of the disk cartridge 1 comes into contact with the pressure receiving portion 205a of the holder lock member 205, but the spring force of the torsion spring 226 for urging the inside. When the disc cartridge 1 is further inserted, the holder lock member 205 is pressed by the pressing force of the disc cartridge 1.
Rotates clockwise about the rotation shaft 225 in FIG. When the disc cartridge 1 is completely inserted into the disc recording / reproducing apparatus 200, the holder lock member 205 changes to the state shown in FIG.

【０１３７】この場合、ホルダロック部材２０５の回動
によって係止部２０５ｂの外周縁がスライド部材２０４
のストッパ片２２９の内周面に摺接するが、その曲率半
径が一定であるため、コイルばね２２３のばね力によっ
てもスライド部材２０４が前方へ移動することなく、当
初の位置が保持される。その後、ディスクカートリッジ
１が所定位置まで完全に挿入されると、係止部２０５ｂ
の内周縁がストッパ片２２９の外縁に達し、スライド部
材２０４のロック状態が解除される。In this case, the rotation of the holder lock member 205 causes the outer peripheral edge of the locking portion 205b to move to the slide member 204.
Although the sliding member 204 slides on the inner peripheral surface of the stopper piece 229, the radius of curvature is constant, so that the slide member 204 does not move forward even by the spring force of the coil spring 223, and the initial position is maintained. Thereafter, when the disk cartridge 1 is completely inserted to the predetermined position, the locking portion 205b
Reaches the outer edge of the stopper piece 229, and the locked state of the slide member 204 is released.

【０１３８】このとき、コイルばね２２３によって連結
された一方のカートリッジホルダ２０３はメカシャーシ
２０２によって上下方向へのみ移動可能に支持されてい
る一方、他方のスライド部材２０４はメカシャーシ２０
２によって前後方向へのみ移動可能に支持されているた
め、このコイルばね２２３のばね力によってスライド部
材２０４のみが前方へ移動し、カートリッジホルダ２０
３に保持されているディスクカートリッジ１は装着時の
位置に保持される。この装着位置は、メカシャーシ２０
２上に配設されているディスク駆動機構３０のスピンド
ルモータ１２の真上である。At this time, one cartridge holder 203 connected by the coil spring 223 is supported by the mechanical chassis 202 so as to be movable only in the vertical direction, while the other slide member 204 is
2, only the slide member 204 is moved forward by the spring force of the coil spring 223, and the cartridge holder 20 is moved.
The disc cartridge 1 held by the cartridge 3 is held at a position at the time of mounting. This mounting position is the position of the mechanical chassis 20.
2 is directly above the spindle motor 12 of the disk drive mechanism 30 disposed on the upper side.

【０１３９】この場合、スライド部材２０４が前方へ水
平に移動すると、それまでカム部２２１の水平支持溝２
２１ｂ内に位置していたカムピン２１１が傾斜ガイド溝
２２１ａ内に入り込み、この傾斜ガイド溝２２１ａにガ
イドされて下方へ押し下げられる。このとき、スライド
部材２０４に対してカートリッジホルダ２０３は、その
４箇所に設けられた方向変換機構（カムピン２１１とカ
ム部２２１からなる）により相対移動可能に連結されて
水平に支持されており、これら４箇所の方向変換機構が
同時に同様に作動する一方、カートリッジホルダ２０３
は、メインシヤーシ２０２の垂直ガイド溝２１２によっ
て上下方向へのみ移動可能に支持されており、その垂直
ガイドピン２１０が垂直ガイド溝２１２にガイドされて
下方へ移動するため、カートリッジホルダ２０３は真下
に押し下げられる。In this case, when the slide member 204 moves horizontally forward, the horizontal support grooves 2
The cam pin 211 located in the inside 21b enters the inclined guide groove 221a and is guided downward by the inclined guide groove 221a to be pushed down. At this time, the cartridge holder 203 is connected to the slide member 204 by a direction changing mechanism (composed of a cam pin 211 and a cam portion 221) provided at four positions thereof so as to be relatively movable and horizontally supported. While the four direction change mechanisms operate in the same manner at the same time, the cartridge holder 203
Is supported by the vertical guide groove 212 of the main chassis 202 so as to be movable only in the vertical direction. The vertical guide pin 210 is guided by the vertical guide groove 212 and moves downward, so that the cartridge holder 203 is pushed down just below. .

【０１４０】これにより、カートリッジホルダ２０３
が、図３１に示すディスクカートリッジ１挿入時の上部
位置から、図３２に示すローディング状態となる下部位
置に移動する。その結果、シャッタ開き機構４０のシャ
ッタ開きレバー４１の回動によって開かれたディスクカ
ートリッジ１のセンタコア穴９にスピンドルモータ１２
のターンテーブル部が挿入され、このターンテーブル部
に埋設されたマグネットによりセンタコア１１が吸着さ
れてハードディスクＨＤがスピンドルモータ１２に装着
され、ローディング動作が完了する。As a result, the cartridge holder 203
Moves from the upper position when the disc cartridge 1 is inserted as shown in FIG. 31 to the lower position where the loading state is shown in FIG. As a result, the spindle motor 12 is inserted into the center core hole 9 of the disc cartridge 1 opened by the rotation of the shutter opening lever 41 of the shutter opening mechanism 40.
Is inserted, the center core 11 is attracted by the magnet embedded in the turntable, the hard disk HD is mounted on the spindle motor 12, and the loading operation is completed.

【０１４１】その後、ディスク駆動機構３０のスピンド
ルモータ１２を駆動してハードディスクＨＤを回転させ
ると共に、情報記録再生機構５０の回動アクチュエータ
５１を駆動してボイスコイルモータによる自動制御を開
始し、ハードディスクＨＤの上下の情報記録面に対向さ
れた上下スライダ５２ａ，５２ｂの磁気ヘッド８で情報
信号を読み出し又は書き込みすることにより、上述した
第１実施例と同様にして情報の記録又は再生が実行され
る。Thereafter, the spindle motor 12 of the disk drive mechanism 30 is driven to rotate the hard disk HD, and the rotary actuator 51 of the information recording / reproducing mechanism 50 is driven to start automatic control by the voice coil motor. By reading or writing information signals with the magnetic heads 8 of the upper and lower sliders 52a and 52b opposed to the upper and lower information recording surfaces, information is recorded or reproduced in the same manner as in the first embodiment.

【０１４２】この情報の記録又は再生動作の終了後にデ
ィスクカートリッジ１を排出する場合には、イジェクト
釦２０９を押すようにする。この場合、コイルばね２２
３の付勢力に抗してイジェクト釦２０９を所定量押し込
むと、このイジェクト釦２０９はイジェクト釦取付部２
０４ｄに取り付けられてスライド部材２０４と一体に構
成されているため、スライド部材２０４が奥側に後退移
動する。このとき、ホルダロック部材２０５のロック部
２０５ｃに係合されているスライド部材２０４のストッ
パ片２２９は、その係止部２０５ｂの内側縁にガイドさ
れて後方へ移動する。To eject the disc cartridge 1 after the recording or reproducing operation of this information is completed, the eject button 209 is pressed. In this case, the coil spring 22
When the eject button 209 is pushed in a predetermined amount against the urging force of the eject button 3, the eject button 209 is
Since the slide member 204 is attached to the slide member 204d and is configured integrally with the slide member 204, the slide member 204 moves backward. At this time, the stopper piece 229 of the slide member 204 engaged with the lock portion 205c of the holder lock member 205 moves rearward while being guided by the inner edge of the lock portion 205b.

【０１４３】この際、カートリッジホルダ２０３とスラ
イド部材２０４との間では上述したローディング時とは
逆の動作が行われ、スライド部材２０４が水平に後方へ
移動する一方、ホルダ昇降機構２２０を介して連結され
たカートリッジホルダ２０３は、メカシャーシ２０２の
垂直ガイド溝２１２にガイドされて上部位置まで上昇
し、図３２に示す状態から図３１に示す状態に変化す
る。そして、スライド部材２０４のストッパ片２２９が
係止部２０５ｂの先端に達することにより、ホルダロッ
ク部材２０５のロックが解除される。At this time, the operation opposite to the above-mentioned loading operation is performed between the cartridge holder 203 and the slide member 204, and the slide member 204 moves horizontally rearward while being connected via the holder elevating mechanism 220. The moved cartridge holder 203 is guided by the vertical guide groove 212 of the mechanical chassis 202, moves up to the upper position, and changes from the state shown in FIG. 32 to the state shown in FIG. When the stopper piece 229 of the slide member 204 reaches the tip of the locking portion 205b, the lock of the holder lock member 205 is released.

【０１４４】これにより、ねじりばね２２６のばね力に
よってホルダロック部材２０５が内側、即ち、図２９に
おいて反時計方向に回動され、ホルダロック部材２０５
の受圧部２０５ａがカートリッジホルダ２０３の切欠き
２２８内に入り込み、ディスクカートリッジ１のオフセ
ット円弧部６に当接する。その結果、受圧部２０５ａか
らディスクカートリッジ１にねじりばね２２６のばね力
が付与され、これにより、ディスクカートリッジ１が前
側へ押し出されて、カートリッジ挿入口２０６からディ
スクカートリッジ１の把持側の端部が突出される。この
ディスクカートリッジ１の突出端部を持って引き抜くこ
とにより、ディスクカートリッジ１をディスク記録再生
装置２００から取り出すことができる。As a result, the holder lock member 205 is rotated inward by the spring force of the torsion spring 226, that is, counterclockwise in FIG.
Pressure receiving portion 205a enters into the notch 228 of the cartridge holder 203, and comes into contact with the offset arc portion 6 of the disk cartridge 1. As a result, the spring force of the torsion spring 226 is applied to the disk cartridge 1 from the pressure receiving portion 205a, whereby the disk cartridge 1 is pushed forward, and the end on the grip side of the disk cartridge 1 protrudes from the cartridge insertion port 206. Is done. The disc cartridge 1 can be taken out of the disc recording / reproducing apparatus 200 by pulling out the disc cartridge 1 while holding the projecting end.

【０１４５】このような構成を有する第２実施例のディ
スク記録再生装置２００によっても上述した第１実施例
と同様の効果を得ることができる。With the disk recording / reproducing apparatus 200 of the second embodiment having such a configuration, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.

【０１４６】以上説明したが、本発明は上記実施例に限
定されるものではなく、例えば、上記実施例において
は、ハードディスクの上下両面に対して上下の磁気ヘッ
ドにより情報の記録及び／又は再生を行う装置について
説明したが、ハードディスクの上又は下のいずれか一面
に対してのみ情報の記録及び／又は再生を行う装置に適
用することができる。更に、上記実施例では、ハードデ
ィスクＨＤに予め記録されている情報の再生を行うと共
に新たな情報の記録も可能なディスク記録再生装置に適
用した例について説明したが、情報の記録又は再生の一
方のみを行うことができるディスク記憶装置に適用する
こともできる。このように、本発明は、上述した実施例
に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲
で種々変更できるものである。As described above, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, recording and / or reproduction of information is performed on the upper and lower surfaces of the hard disk by the upper and lower magnetic heads. Although the device for performing the information has been described, the present invention can be applied to a device for recording and / or reproducing information only on one of the upper and lower surfaces of the hard disk. Furthermore, in the above-described embodiment, an example is described in which the present invention is applied to a disk recording / reproducing apparatus capable of reproducing information recorded in advance on the hard disk HD and recording new information. Can also be applied to a disk storage device capable of performing the following. As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified without departing from the gist thereof.

【０１４７】[0147]

【発明の効果】以上説明したように、本発明のディスク
記憶装置によれば、ディスクカートリッジの挿入時にカ
ートリッジ本体側をトリガーとして動作してシャッタを
開放するシャッタ開放手段をカートリッジホルダに設け
るようにしたため、ディスクカートリッジの挿入／排出
時に回動アクチュエータをディスクカートリッジの外ま
で完全に退避させることができ、部品点数を削減させて
コストダウンを図ることができると共に、シャッタの開
閉動作を確実に行うことができて高い信頼性を有し、更
に、ディスクカートリッジに回転自在に収容されたディ
スク状記録媒体を用いて情報の読取り／書込みを行うデ
ィスク駆動機構及び装置全体の小型化、薄型化を実現す
ることができるという効果が得られる。As described above, according to the disk storage device of the present invention, when the disk cartridge is inserted, the cartridge holder is provided with shutter opening means for operating the cartridge body as a trigger to open the shutter. In addition, when the disk cartridge is inserted / ejected, the rotary actuator can be completely retracted to the outside of the disk cartridge, the number of components can be reduced, the cost can be reduced, and the shutter can be opened and closed reliably. A disk drive mechanism for reading / writing information using a disk-shaped recording medium rotatably housed in a disk cartridge and having high reliability as possible, and realizing a smaller and thinner overall device. Is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明のディスク記憶装置の第１実施例を示す
ポップアップ式ディスク記録再生装置であって、メカシ
ャーシに収容されたディスク駆動機構、情報記録再生機
構及びディスクローディング機構を示す外観斜視図であ
る。FIG. 1 is a pop-up type disk recording / reproducing apparatus showing a first embodiment of a disk storage device of the present invention, and is an external perspective view showing a disk drive mechanism, an information recording / reproducing mechanism, and a disk loading mechanism housed in a mechanical chassis. It is.

【図２】本発明の第１実施例のディスク記録再生装置の
メカシャーシとカートリッジホルダを合体してカートリ
ッジホルダをポップアップした状態の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the disk recording / reproducing apparatus according to the first embodiment of the present invention in a state where the mechanical chassis and the cartridge holder are combined and the cartridge holder is popped up.

【図３】図２に示すディスク記録再生装置のカートリッ
ジホルダの要部を拡大して示す分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing a main part of a cartridge holder of the disk recording / reproducing apparatus shown in FIG. 2 in an enlarged manner.

【図４】本発明の第１実施例のディスク記録再生装置の
カートリッジホルダをポップアップした状態の断面図で
ある。FIG. 4 is a sectional view of the disk recording / reproducing apparatus according to the first embodiment of the present invention in a state where a cartridge holder is popped up.

【図５】本発明の第１実施例のディスク記録再生装置の
カートリッジホルダをメカシャーシ内に収納した状態を
示す断面図である。FIG. 5 is a sectional view showing a state in which the cartridge holder of the disk recording / reproducing apparatus according to the first embodiment of the present invention is housed in a mechanical chassis.

【図６】図１に示すディスク記録再生装置のメカシャー
シの内部構造の要部を拡大して示す分解斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view showing an enlarged main part of an internal structure of a mechanical chassis of the disk recording / reproducing apparatus shown in FIG. 1;

【図７】図１に示すディスク記録再生装置のディスクロ
ーディング機構の要部を示すもので、カムギアと回動ア
ームとの関係を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a main part of a disc loading mechanism of the disc recording / reproducing apparatus shown in FIG. 1 and showing a relationship between a cam gear and a rotating arm.

【図８】図１に示すディスク記録再生装置のディスクロ
ーディング機構の要部を示すもので、カムギアとカムピ
ンとの関係を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a main part of a disc loading mechanism of the disc recording / reproducing apparatus shown in FIG. 1, and showing a relationship between a cam gear and a cam pin.

【図９】図１に示すディスク記録再生装置の情報記録再
生機構の要部を示すもので、回動アクチュエータとラン
プとの関係を断面して示す説明図である。9 is an explanatory diagram showing a main part of an information recording / reproducing mechanism of the disk recording / reproducing apparatus shown in FIG. 1, and showing a cross section of a relationship between a rotary actuator and a ramp.

【図１０】図９に示す回動アクチュエータのＸ−Ｘ線端
面図である。FIG. 10 is an end view taken along the line XX of the rotary actuator shown in FIG. 9;

【図１１】図１に示すディスク記録再生装置の回動アク
チュエータの断面図である。11 is a sectional view of a rotary actuator of the disk recording / reproducing apparatus shown in FIG.

【図１２】図１に示すディスク記録再生装置の情報記録
再生機構のスライダの第１実施例を示す斜視図である。FIG. 12 is a perspective view showing a first embodiment of a slider of the information recording / reproducing mechanism of the disk recording / reproducing apparatus shown in FIG.

【図１３】図１に示すディスク記録再生装置の情報記録
再生機構のスライダの第２実施例を示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view showing a second embodiment of the slider of the information recording / reproducing mechanism of the disk recording / reproducing apparatus shown in FIG.

【図１４】図１に示すディスク記録再生装置の情報記録
再生機構のスライダの第３実施例を示す斜視図である。14 is a perspective view showing a third embodiment of the slider of the information recording / reproducing mechanism of the disk recording / reproducing apparatus shown in FIG.

【図１５】本発明のディスク記録再生装置に係るディス
クカートリッジの一部を切断して示す斜視図である。FIG. 15 is a partially cutaway perspective view showing a disk cartridge according to the disk recording / reproducing apparatus of the present invention.

【図１６】図１に示すディスク記録再生装置のディスク
カートリッジの挿入初期状態を示す平面図である。16 is a plan view showing an initial state of insertion of a disk cartridge of the disk recording / reproducing apparatus shown in FIG. 1;

【図１７】図１に示すディスク記録再生装置のディスク
カートリッジのシャッタ開放前の状態を示す平面図であ
る。17 is a plan view showing a state before a shutter of a disk cartridge of the disk recording / reproducing apparatus shown in FIG. 1 is opened.

【図１８】図１に示すディスク記録再生装置のディスク
カートリッジのシャッタ開放後の状態を示す平面図であ
る。18 is a plan view showing a state after a shutter of a disk cartridge of the disk recording / reproducing apparatus shown in FIG. 1 is opened.

【図１９】図１に示すディスク記録再生装置のハードデ
ィスクのローディング前の状態を示す平面図である。19 is a plan view showing a state before loading of a hard disk of the disk recording / reproducing apparatus shown in FIG. 1;

【図２０】図１に示すディスク記録再生装置のハードデ
ィスクのローディング途中状態を断面して示す要部説明
図である。FIG. 20 is an explanatory diagram of a main part of a section of the disk recording / reproducing apparatus shown in FIG.

【図２１】図１に示すディスク記録再生装置のハードデ
ィスクのローディング完了状態を示す平面図である。FIG. 21 is a plan view showing a completed loading state of a hard disk of the disk recording / reproducing apparatus shown in FIG. 1;

【図２２】図１に示すディスク記録再生装置のハードデ
ィスクのローディング完了状態の一部を断面して示す説
明図である。22 is an explanatory diagram showing a cross section of a part of the loading state of the hard disk of the disk recording and reproducing apparatus shown in FIG. 1;

【図２３】図１に示すディスク記録再生装置のハードデ
ィスクのアンローディング初期状態を示す平面図であ
る。FIG. 23 is a plan view showing an initial unloading state of the hard disk of the disk recording / reproducing apparatus shown in FIG. 1;

【図２４】図１に示すディスク記録再生装置のハードデ
ィスクのアンローディング途中状態を断面して示す要部
説明図である。FIG. 24 is an explanatory view of a relevant part showing in section a state of unloading of the hard disk of the disk recording / reproducing apparatus shown in FIG. 1;

【図２５】図１に示すディスク記録再生装置のハードデ
ィスクのアンローディング状態を示す平面図である。25 is a plan view showing an unloaded state of the hard disk of the disk recording / reproducing apparatus shown in FIG.

【図２６】本発明のディスク記憶装置の第２実施例を示
すスロットイン式ディスク記録再生装置を示す外観斜視
図である。FIG. 26 is an external perspective view showing a slot-in type disk recording / reproducing apparatus showing a second embodiment of the disk storage device of the present invention.

【図２７】本発明の第２実施例のディスク記録再生装置
を示すもので、ディスクカートリッジ装着前の状態の平
面図である。FIG. 27 is a plan view of a disk recording / reproducing apparatus according to a second embodiment of the present invention, showing a state before a disk cartridge is mounted.

【図２８】本発明の第２実施例のディスク記録再生装置
を示すもので、ディスクカートリッジ装着前の状態の側
面図である。FIG. 28 is a side view of a disk recording and reproducing apparatus according to a second embodiment of the present invention, showing a state before a disk cartridge is mounted.

【図２９】本発明の第２実施例のディスク記録再生装置
を示すもので、ディスクカートリッジ装着後の状態の平
面図である。FIG. 29 is a plan view of a disk recording / reproducing apparatus according to a second embodiment of the present invention, showing a state after a disk cartridge is mounted.

【図３０】本発明の第２実施例のディスク記録再生装置
を示すもので、ディスクカートリッジ装着後の一部を断
面した状態の側面図である。FIG. 30 is a side view of the disk recording / reproducing apparatus according to the second embodiment of the present invention, in which a part of the disk recording / reproducing apparatus after the disk cartridge is mounted is sectioned.

【図３１】本発明の第２実施例のディスク記録再生装置
を示すもので、ハードディスクのローディング前の状態
を示す断面図である。FIG. 31 is a sectional view showing a disk recording / reproducing apparatus according to a second embodiment of the present invention, showing a state before loading of a hard disk;

【図３２】本発明の第２実施例のディスク記録再生装置
を示すもので、ハードディスクのローディング完了状態
を示す断面図である。FIG. 32 is a sectional view showing a disk recording / reproducing apparatus according to a second embodiment of the present invention, showing a completed loading state of a hard disk.

【図３３】従来のディスク記録再生装置の一例を示す斜
視図である。FIG. 33 is a perspective view showing an example of a conventional disk recording / reproducing apparatus.

【図３４】従来のディスク記録再生装置の装置本体にデ
ィスクカートリッジを挿入した状態を示す平面図であ
る。FIG. 34 is a plan view showing a state in which a disk cartridge is inserted into an apparatus main body of a conventional disk recording / reproducing apparatus.

【図３５】従来のディスクカートリッジを示す分解斜視
図である。FIG. 35 is an exploded perspective view showing a conventional disk cartridge.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ディスクカートリッジ、 ４ シャッタ部材、 ４
ａ シャッタ板、 ４ｂ コア穴開閉板、 ４ｆ 操作
ツメ、 ５ シャッタばね、 ６ オフセット円弧部、
７ ヘッド挿入口、 ８ 磁気ヘッド、 １０ ガイ
ド溝、 １２スピンドルモータ、 １６ カートリッジ
ホルダ、 １７ メカシャーシ、 １８ カートリッジ
挿入口、 ３０ ディスク駆動機構、 ４０ シャッタ
開き機構、 ４１ シャッタ開きレバー、 ５０ 情報
記録再生機構、 ５１ 回動アクチュエータ、 ５２
ａ，５２ｂ スライダ、 ５５ 回動アーム、 ５７
ａ，５７ｂ マウントプレート、 ５８ａ，５８ｂ サ
スペンション、 ７０ ディスクローディング機構、
７４ カムギア、 ７６ イジェクトレバー、 ７７ホ
ルダロック部材、 ８４ カムピン、 ８６ イジェク
トアーム、 ９１ランプ、 ９２ ランプアーム、ＨＤ
ハードディスク（ディスク状記録媒体）1 disk cartridge, 4 shutter member, 4
a shutter plate, 4b core hole opening / closing plate, 4f operation claw, 5 shutter spring, 6 offset arc portion,
7 head insertion slot, 8 magnetic head, 10 guide groove, 12 spindle motor, 16 cartridge holder, 17 mechanical chassis, 18 cartridge insertion slot, 30 disk drive mechanism, 40 shutter opening mechanism, 41 shutter opening lever, 50 information recording / reproducing mechanism 51 rotating actuator, 52
a, 52b slider, 55 rotating arm, 57
a, 57b mount plate, 58a, 58b suspension, 70 disc loading mechanism,
74 cam gear, 76 eject lever, 77 holder lock member, 84 cam pin, 86 eject arm, 91 lamp, 92 lamp arm, HD
Hard disk (disk-shaped recording medium)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 和夫 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 大嶋 英司 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Kazuo Takahashi, 6-7-35 Kita-Shinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo Inside Sony Corporation (72) Inventor Eiji Oshima 6-35, Kita-Shinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo Sony Corporation

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 少なくとも一面を読取り／書込み可能と
したディスク状の情報記録媒体が回転自在に収納された
ディスクカートリッジを、回転駆動機構を備えたディス
クカートリッジ装填部に着脱可能に装填し、このディス
クカートリッジ内に、上記ディスクカートリッジ装填部
の外側に軸着される回転支持部材により支持された読取
り／書込みヘッドを挿入して回転駆動される上記情報記
録媒体の情報記録面上に移動対応させて情報の読取り／
書込みを行うようにしたディスク記憶装置において、 上記読取り／書込みヘッドは、読取り／書込み時以外は
上記ディスクカートリッジの外側に退避させ、読取り／
書込み時にのみ読取り／書込みヘッドをディスクカート
リッジ内に挿入移動させるようにしたことを特徴とする
ディスク記憶装置。1. A disc cartridge in which a disc-shaped information recording medium having at least one surface readable / writable is rotatably stored, is detachably loaded into a disc cartridge loading section provided with a rotation drive mechanism. A read / write head supported by a rotation support member axially mounted on the outside of the disc cartridge loading section is inserted into the cartridge, and the information is moved on the information recording surface of the information recording medium which is driven to rotate. Read /
In a disk storage device adapted to perform writing, the read / write head is retracted to the outside of the disk cartridge except when reading / writing, to read / write data.
A disk storage device wherein a read / write head is inserted and moved into a disk cartridge only at the time of writing. 【請求項２】 請求項１記載のディスク記憶装置におい
て、 上記ディスクカートリッジを保持するカートリッジホル
ダを、上記ディスクカートリッジ装填部に対して傾動可
能に設け、ディスクカートリッジの挿入又は排出時には
カートリッジホルダを傾動させるようにしたことを特徴
とするディスク記憶装置。2. The disk storage device according to claim 1, wherein a cartridge holder for holding the disk cartridge is provided to be tiltable with respect to the disk cartridge loading portion, and the cartridge holder is tilted when the disk cartridge is inserted or ejected. A disk storage device characterized in that: 【請求項３】 請求項１記載のディスク記憶装置におい
て、 上記カートリッジホルダは、上記ディスクカートリッジ
装填部に対し上記ディスクカートリッジの装填時はロッ
ク機構によりロックされ、上記ディスクカートリッジの
排出時は付勢部材により跳上げ傾動されるようにしたこ
とを特徴とするディスク記憶装置。3. The disk storage device according to claim 1, wherein said cartridge holder is locked to said disk cartridge loading portion by a lock mechanism when said disk cartridge is loaded, and an urging member when said disk cartridge is ejected. A disk storage device characterized in that the disk storage device is configured to be tilted up and down. 【請求項４】 請求項３記載のディスク記憶装置におい
て、 上記ロック機構のロック解除動作と上記ディスクカート
リッジを上記カートリッジホルダから押出す動作をイジ
ェクトアーム部材により行うようにしたことを特徴とす
るディスク記憶装置。4. The disk storage device according to claim 3, wherein an operation of releasing said lock mechanism and an operation of pushing said disk cartridge out of said cartridge holder are performed by an eject arm member. apparatus. 【請求項５】 請求項１記載のディスク記憶装置におい
て、 上記カートリッジホルダのカートリッジ保持部間を補強
部材により連結し、上記連結部材に傾動角規制部材を係
合させ、跳上げ傾動時の傾動角を規制するようにしたこ
とを特徴とするディスク記憶装置。5. The disk storage device according to claim 1, wherein the cartridge holding portions of the cartridge holder are connected by a reinforcing member, a tilt angle regulating member is engaged with the connecting member, and the tilt angle at the time of the upward tilt is set. A disk storage device characterized in that a disk drive is regulated. 【請求項６】 請求項４記載のディスク記憶装置におい
て、 上記イジェクトアーム部材を弾性体で形成するようにし
たことを特徴とするディスク記憶装置。6. The disk storage device according to claim 4, wherein said eject arm member is formed of an elastic body. 【請求項７】 請求項２記載のディスク記憶装置におい
て、 上記ディスクカートリッジの一方の側面にガイド溝を設
けると共に、上記ガイド溝に傾動可能な凸部を設け、上
記カートリッジホルダに対するディスクカートリッジの
誤挿入を防止するようにしたことを特徴とするディスク
記憶装置。7. The disk storage device according to claim 2, wherein a guide groove is provided on one side surface of the disk cartridge, and a tiltable convex portion is provided in the guide groove, whereby the disk cartridge is erroneously inserted into the cartridge holder. A disk storage device characterized in that a disk drive is prevented. 【請求項８】 請求項１記載のディスク記憶装置におい
て、 上記ディスクカートリッジを保持するカートリッジホル
ダを、上記ディスクカートリッジ装填部に対して上下移
動可能に設け、ディスクカートリッジの挿入又は排出時
にはカートリッジホルダを上下動させるようにしたこと
を特徴とするディスク記憶装置。8. The disk storage device according to claim 1, wherein a cartridge holder for holding the disk cartridge is provided so as to be vertically movable with respect to the disk cartridge loading section, and the cartridge holder is moved up and down when the disk cartridge is inserted or ejected. A disk storage device characterized by being operated.
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