JPH10122252A

JPH10122252A - 軸継手

Info

Publication number: JPH10122252A
Application number: JP8273311A
Authority: JP
Inventors: Hisao Mori; 久雄森; Hiromitsu Arikata; 宏充有方
Original assignee: Kyowa Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Kyowa Seisakusho Co Ltd
Priority date: 1996-10-16
Filing date: 1996-10-16
Publication date: 1998-05-12

Abstract

(57)【要約】【課題】モータローラの起動・停止時、正・逆回転切
換時におけるモータ出力軸と減速機入力軸の打音を防止
する。【解決手段】モータ出力軸１４の一方軸部１４ａに四
面カット加工を施した角柱状の結合軸部１４ａｊを、減
速機構部Ｄの入力軸１６ａには同じく四角柱状の結合軸
部１６ａｊを形成する。一方、結合軸部１４ａｊ,１６
ａｊを結合するための軸継手１５には、角柱穴状の結合
穴５０ｊを設け、結合穴５０ｊの周囲にゴム等の弾性体
２０を加硫接着させる。そして、弾性体２０の内側の四
角穴に、結合軸部１４ａｊ，１６ａｊを軽圧入する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばモータロ
ーラにおけるモータ出力軸と減速機入力軸のトルク伝達
を行うための軸継手構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５（ａ）は従来のモータローラのモー
タ出力軸と減速機入力軸の軸継手付近を示す縦断面図で
あり、（ｂ）はその軸継手構造を示す斜視図である。

【０００３】図において、モータローラのモータ機構部
Ｍは、モータブラケット９,１０と、コイル巻線が巻回
されたステータ１１と、ステータ１１の内周側に対向し
て設けられたロータ１２と、ロータ１２を装着し軸受１
３を介して回転自在に軸支されたモータ出力軸１４から
構成されている。

【０００４】モータ出力軸１４の一方軸部１４ａと減速
機構部Ｄの入力軸１６ａとは軸継手５０により連結され
トルク伝達が行われる。

【０００５】減速機構部Ｄは、図の例では２段減速ギア
の遊星歯車減速装置であり、減速機構部Ｄの出力軸１６
ｂは中間プレート１７の入力軸１７ａと連結されてお
り、中間プレート１７はモータローラの外筒となる回転
ドラム１に固着されている。

【０００６】上記のように、モータ機構部Ｍの出力軸１
４ａと減速機構部Ｄの入力軸１６ａは、トルク伝達が可
能なように軸継手（ジョイント）により結合されてお
り、その結合部はトルク伝達の必要上、軸側及び軸継手
側にスプライン、四面カット等の工作を行っている。図
５（ｂ）は軸継手構造の詳細を示したものであり、軸継
手５０側に四角柱状の結合穴５０ｊを設け、軸１４ａ，
１６ａ側に四面カットの結合軸部１４ａｊ,１６ａｊを
設け、それぞれ挿入して連結するようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来のモータローラの
軸継手構造は、上記のように軸側及び軸継手側にスプラ
イン、四面カット等の工作を行っている。そのため、加
工精度上及び組立精度上、軸と軸継手の結合部には回転
方向の隙間を生じてしまう。

【０００８】一方、モータ出力軸、減速機入力軸、及び
軸継手は、トルク伝達の必要上からある程度の強度を有
する「硬度の高い」材料が選択される。

【０００９】その結果、モータの起動・停止時、正・逆
回転切換時には、硬度の高い材料から成る軸と軸継手が
回転方向の隙間により相互に衝突し、耳障りな打音が発
生する。

【００１０】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、モータローラの起動・停止
時、正・逆回転切換時におけるモータ出力軸と減速機入
力軸の打音を防止することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、モー
タローラのモータ出力軸等の駆動軸と減速機構の入力軸
等の被駆動軸を連結し、駆動軸から被駆動軸へトルクを
伝達する軸継手において、駆動軸及び被駆動軸の多角形
断面、例えば四角形断面の結合軸部がそれぞれ挿入され
る結合穴を備え、この結合穴は各結合軸部の多角形断面
より大きくかつこれと相似の多角形断面形状に形成さ
れ、結合穴の内周にはゴム等の弾性体が装着され、この
弾性体の内周に結合軸部が挿入、例えば軽圧入されるも
のである。

【００１２】請求項２の発明は、軸継手の外周部から内
周部にかけて穴を設け、当該穴から軸継手の結合穴の内
周全体にかけてゴム等の弾性体を装着（加硫接着）した
ものである。

【００１３】請求項３の発明は、駆動軸又は被駆動軸の
結合軸部の最大外径Ｒ１を、結合穴の最小内径Ｒ２以上
に形成したものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１はこの発明に係るモータローラの全
体構成を示す縦断面図、図２（ａ）はモータ出力軸と減
速機入力軸の継手付近を示す縦断面図、図２（ｂ）は本
実施の形態による軸継手構造を示す拡大斜視図である。

【００１５】まず、モータローラ１００の全体構成につ
いて説明する。外筒となる回転ドラム１はその両端でサ
イドプレート２ａ,ｂに保持されており、サイドプレー
ト２ａ,ｂはそれぞれ軸受５，６を介してシャフト３及
びスライドシャフト４に回動自在に取り付けられてい
る。シャフト３には外部からモータ機構部Ｍに電力を供
給するための接続線７が配設され、スライドシャフト４
には軸受６との間にスプリング８が懸架され外部にスラ
イド装着できるようになっている。

【００１６】モータ機構部Ｍは、シャフト３に装着され
たモータブラケット９,１０と、モータブラケット１０
に設置されコイル巻線が巻回されたステータ１１と、ス
テータ１１の内周側に対向して設けられたロータ１２
と、ロータ１２を装着しモータブラケット９,１０に対
して軸受１３を介して回転自在に軸支されたモータ出力
軸１４から構成されている。

【００１７】モータ出力軸１４の一方軸部１４ａと減速
機構部Ｄの入力軸１６ａとは、軸継手１５により連結さ
れトルク伝達が行われる。その構成及び動作の詳細は後
に説明する。

【００１８】減速機構部Ｄは、太陽歯車ＳＧ、遊星歯車
ＰＧ、内歯歯車ＩＧから構成された遊星歯車減速装置で
あり、図の例では２段減速ギア機構となっている。そし
て、減速機構部Ｄの出力軸１６ｂは中間プレート１７の
入力軸１７ａと連結されており、中間プレート１７はモ
ータローラの外筒となる回転ドラム１に固着されており
一体となって回転する。

【００１９】次に、上記モータローラの動作について簡
単に説明する。外部より接続線７を介してステータ１１
のコイル巻線に電流を供給すると、モータ機構部Ｍのロ
ータ１２はステータ１１の回りに回転し、モータ出力軸
１４が回転駆動される。そして、当該回転力はモータ出
力軸１４の一方軸部１４ａ、軸継手１５、及び減速機構
部Ｄの入力軸１６ａに伝達され、減速機構部Ｄにより所
望の回転速度に減速される。減速された回転駆動力は、
減速機構部Ｄの出力軸１６ｂ、中間プレート１７を介し
て外筒の回転ドラム１へと伝達される。そして、回転ド
ラム１が回転することで、その上に載置された荷物など
が所定方向に搬送されるのである。

【００２０】本実施の形態におけるモータ出力軸と減速
機構部Ｄの入力軸との軸継手構造を図２（ｂ）に示す。
すなわち、モータ出力軸１４の一方軸部１４ａには四面
カット加工を施した四角柱状の結合軸部１４ａｊを、減
速機構部Ｄの入力軸１６ａには同じく四角柱状の結合軸
部１６ａｊを形成する。一方、上記結合軸部１４ａｊ,
１６ａｊを結合するための軸継手１５には、四角柱状の
結合穴５０ｊを設け、結合穴の周囲にゴム（天然、合
成）等の弾性体２０を加硫接着させる。この弾性体２０
の内側の四角穴の内径寸法は、モータ出力軸の結合軸部
１４ａｊ及び減速機構部入力軸の結合軸部１６ａｊが軽
圧入されるような寸法に形成されている。

【００２１】従って、モータ出力軸１４から減速機構部
Ｄの入力軸１６ａに伝達されるトルクは、図３に示すよ
うに、まずゴム等の弾性体２０が受け、伝達トルクが大
きくなると弾性体２０と軸継手１５により分担して受け
ることになる。

【００２２】以上のように実施の形態１によれば、軸継
手１５に装着された弾性体２０にモータ出力軸及び減速
機入力軸の結合軸部１４ａｊ,１６ａｊが軽圧入されて
いるので、モータ起動・停止時、モータ正・逆回転切換
時のモータ出力軸と減速機入力軸の打音を完全に消失さ
せることができる。

【００２３】また、モータ出力軸１４から減速機構部Ｄ
の入力軸１６ａに伝達されるトルクが大きくなると、当
該トルクを弾性体２０と軸継手１５の両方で受け持つ構
造になっているので、弾性体２０（ゴム）の耐久性も向
上し、トルク伝達も確実に行われる。

【００２４】実施の形態２．実施の形態２では、図４
（ａ）に示すように軸継手１５の外径部から内径部にか
けて穴１５ｈを設け、その穴１５ｈからゴム等の弾性体
を流入し、軸継手１５の内周部に実施の形態１で示した
弾性体２０を形成する。その他の構成は実施の形態１と
同様である。

【００２５】実施の形態２によれば、軸継手１５の外径
部から穴１５ｈを介してゴム等の弾性体２０を流入して
形成しているので、ゴム等の弾性体２０の軸継手１５に
対する接着強度が高まり、トルク伝達機能が確保され装
置の信頼性が増す。

【００２６】なお、図４（ａ）では軸継手１５の外径部
から内径部にかけて穴１５ｈを１個設けたものを示した
が、複数個設けることにより接着強度を増強することが
できる。

【００２７】実施の形態３．実施の形態３においては、
軸継手１５の内径と軸１４ａｊ,１６ａｊの外径との寸
法関係を規定する。すなわち、図４（ｂ）に示すよう
に、軸継手１５の最小内径（半径）をＲ２、モータ出力
軸又は減速機入力軸の結合軸部１４ａｊ,１６ａｊの最
大外径（半径）をＲ１として、Ｒ１≧Ｒ２となるように
寸法を決定する。このようにすると、ゴム等の弾性体２
０として接着強度の弱い又は軟度の高い材料を使用して
も、モータ出力軸又は減速機入力軸の結合軸部１４ａ
ｊ,１６ａｊが軸継手１５の内周部を空回りすることも
なく、確実にトルクを伝達することができる。

【００２８】その他の実施の形態．上記実施の形態で
は、モータ出力軸及び減速機入力軸の結合軸部１４ａ
ｊ,１６ａｊ、軸継手１５の結合穴１５ｊの形状として
四面カット加工を施した角柱状のものを示したが、その
他断面が多角形状（三角形、五角形、六角形等）のもの
でも良い。ただし、四角形状の方が加工・組立上便利で
あり、また強度及びトルク伝達性能の点で優れている。

【００２９】また、結合軸部１４ａｊ,１６ａｊ、結合
穴１５ｊは軸方向に同じ断面積を有するものを示してい
るが、軸継手の結合穴入口から内部にかけてテーパを有
する構成のものでも良い。

【００３０】更に、モータ出力軸の結合軸部１４ａｊと
減速機入力軸の結合軸部１６ａｊの寸法・形状が等し
く、軸継手１５の内径、弾性体２０の内径も両端で等し
いもの示したが、結合軸部１４ａｊと１６ａｊの寸法・
形状が相違した軸継手構造でも同様の効果を有する。

【００３１】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、軸継手に装着
された弾性体に駆動軸及び被駆動軸の結合軸部が挿入さ
れているので、起動・停止時、正・逆回転切換時の駆動
軸と被駆動軸の衝突による打音を完全に消失させること
ができる。

【００３２】また、駆動軸から被駆動軸に伝達されるト
ルクが大きくなると、当該トルクを弾性体と軸継手の両
方で受け持つこととなるので、弾性体の耐久性も向上
し、トルク伝達も確実に行われる。

【００３３】請求項２の発明によれば、軸継手の外径部
から穴を介して弾性体を流入して形成しているので、弾
性体の軸継手に対する接着強度が高まり、トルク伝達機
能が確保され装置の信頼性が増す。

【００３４】請求項３の発明によれば、弾性体として接
着強度の弱い又は軟度の高い材料を使用しても、駆動軸
又は被駆動軸の結合軸部が軸継手の内周部を空回りする
こともなく、確実にトルクを伝達することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るモータローラの全体構成を示
す縦断面図である。

【図２】実施の形態１によるモータ出力軸と減速機入
力軸の継手付近を示す縦断面図、及び軸継手構造を示す
拡大斜視図である。

【図３】実施の形態１の軸継手のトルク伝達特性を示
すグラフである。

【図４】実施の形態２の軸継手構造を示す斜視図
（ａ）、及び実施の形態３の軸継手を示す正面図（ｂ）
である。

【図５】従来のモータ出力軸と減速機入力軸の軸継手
付近を示す縦断面図、及び軸継手構造を示す拡大斜視図
である。

【符号の説明】

１回転ドラム、Ｍモータ機構部、１４モータ出力
軸、１４ａｊ結合軸部、１５軸継手、１５ｊ結合
穴、Ｄ減速機構部、１６ａ減速機構部Ｄの入力軸、
１６ａｊ結合軸部、２０弾性体、１００モータロ
ーラ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動軸と被駆動軸を連結し駆動軸から被
駆動軸へトルクを伝達する軸継手において、上記駆動軸及び被駆動軸の多角形断面の結合軸部がそれ
ぞれ挿入される結合穴を備え、この結合穴は上記各結合
軸部の多角形断面より大きくかつ相似の多角形断面形状
に形成され、上記結合穴の内周には弾性体が装着され、
この弾性体の内周に上記結合軸部が挿入される軸継手。
【請求項２】上記軸継手の外周部から内周部にかけて
穴を設け、当該穴から上記結合穴内周にかけて上記弾性
体を装着した請求項１記載の軸継手。
【請求項３】上記駆動軸又は被駆動軸の結合軸部の最
大外径Ｒ１を、上記結合穴の最小内径Ｒ２以上に形成し
たことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の軸継
手。