JPH10114216A - 電子制御式調整駆動部監視装置 - Google Patents
電子制御式調整駆動部監視装置Info
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- JPH10114216A JPH10114216A JP9115423A JP11542397A JPH10114216A JP H10114216 A JPH10114216 A JP H10114216A JP 9115423 A JP9115423 A JP 9115423A JP 11542397 A JP11542397 A JP 11542397A JP H10114216 A JPH10114216 A JP H10114216A
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- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 8
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Classifications
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
- H02H7/0851—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load for motors actuating a movable member between two end positions, e.g. detecting an end position or obstruction by overload signal
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
- E05F15/41—Detection by monitoring transmitted force or torque; Safety couplings with activation dependent upon torque or force, e.g. slip couplings
-
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- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
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- E05Y2400/52—Safety arrangements associated with the wing motor
- E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
- E05Y2400/54—Obstruction or resistance detection
-
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- E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
- E05Y2800/40—Physical or chemical protection
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 給電電圧と負荷に起因する回転数の変化によ
って発生する誤った閉鎖応力限界状態のトリガの確率を
低減すること。 【解決手段】 位置に関連する回転数データが第１の限
界値を上回り、位置に関連する計算値が第２の限界値か
ら偏差している場合に、部材の挟み込み状態を識別し、
前記第１の限界値は調整駆動部の初期の経過における位
置に関連する回転数データから許容偏差帯域を伴わせて
形成し、前記計算値は、調整駆動部の少なくとも１つの
測定パラメータの第１導関数及び（又は）第２導関数の
経過から求められるように構成する。
って発生する誤った閉鎖応力限界状態のトリガの確率を
低減すること。 【解決手段】 位置に関連する回転数データが第１の限
界値を上回り、位置に関連する計算値が第２の限界値か
ら偏差している場合に、部材の挟み込み状態を識別し、
前記第１の限界値は調整駆動部の初期の経過における位
置に関連する回転数データから許容偏差帯域を伴わせて
形成し、前記計算値は、調整駆動部の少なくとも１つの
測定パラメータの第１導関数及び（又は）第２導関数の
経過から求められるように構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも１つの
センサと、部材の挟み込み状態を識別する監視装置とを
有し、前記センサのセンサ信号からは測定値処理回路に
よって調整駆動部により動かされる部材の位置と、この
位置に関連する調整駆動部の回転数データと、調整駆動
部の給電電圧とが求められる、電子制御式調整駆動部監
視装置に関する。
センサと、部材の挟み込み状態を識別する監視装置とを
有し、前記センサのセンサ信号からは測定値処理回路に
よって調整駆動部により動かされる部材の位置と、この
位置に関連する調整駆動部の回転数データと、調整駆動
部の給電電圧とが求められる、電子制御式調整駆動部監
視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】欧州特許出願公開第０４２２３８８号明
細書からは自動車用の電動式閉鎖部材のスイッチング装
置が公知である。この装置では回転トルクの一次導関数
の経過及び特性の履歴観察が行われている。それによ
り、スティック・スリップ作用によって引き起こされる
回転トルク変化による閉鎖部材の挟み込みが区別可能と
なる。搭載電源電圧の変動は、回転数/トルク−特性マ
ップが作動電圧に依存して限界値形成に用いられる限り
は考慮される。
細書からは自動車用の電動式閉鎖部材のスイッチング装
置が公知である。この装置では回転トルクの一次導関数
の経過及び特性の履歴観察が行われている。それによ
り、スティック・スリップ作用によって引き起こされる
回転トルク変化による閉鎖部材の挟み込みが区別可能と
なる。搭載電源電圧の変動は、回転数/トルク−特性マ
ップが作動電圧に依存して限界値形成に用いられる限り
は考慮される。
【０００３】ドイツ連邦共和国特許出願公開第３１１１
７１１号公報からは、例えば自動車のオートクロージン
グドア又はパワーウインドウ用の挟み込み防止装置が公
知である。この場合は、先行する開閉経過中の所定の位
置において求められた時間間隔が、目下の経過において
同じようにして検出された時間間隔と比較される。特に
目立った偏差がある場合には、挟み込み状態の発生に結
び付けられる。しかしながら給電電圧の変動に基づく時
間間隔の変化はこの場合特に区別されて検出されていな
い。
７１１号公報からは、例えば自動車のオートクロージン
グドア又はパワーウインドウ用の挟み込み防止装置が公
知である。この場合は、先行する開閉経過中の所定の位
置において求められた時間間隔が、目下の経過において
同じようにして検出された時間間隔と比較される。特に
目立った偏差がある場合には、挟み込み状態の発生に結
び付けられる。しかしながら給電電圧の変動に基づく時
間間隔の変化はこの場合特に区別されて検出されていな
い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、給電
電圧と負荷に起因する回転数の変化によって発生する誤
った閉鎖応力限界状態のトリガの確率を低減することで
ある。
電圧と負荷に起因する回転数の変化によって発生する誤
った閉鎖応力限界状態のトリガの確率を低減することで
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によ
り、位置に関連する回転数データが第１の限界値を上回
り、位置に関連する計算値が第２の限界値から偏差して
いる場合に、部材の挟み込み状態が識別され、前記第１
の限界値は調整駆動部の初期の経過における位置に関連
する回転数データから許容偏差帯域を伴って形成され、
前記計算値は、調整駆動部の少なくとも１つの測定パラ
メータの第１導関数及び（又は）第２導関数の経過から
求められるように構成されて解決される。
り、位置に関連する回転数データが第１の限界値を上回
り、位置に関連する計算値が第２の限界値から偏差して
いる場合に、部材の挟み込み状態が識別され、前記第１
の限界値は調整駆動部の初期の経過における位置に関連
する回転数データから許容偏差帯域を伴って形成され、
前記計算値は、調整駆動部の少なくとも１つの測定パラ
メータの第１導関数及び（又は）第２導関数の経過から
求められるように構成されて解決される。
【０００６】本発明による電子制御式調整駆動部監視装
置は、特に給電電圧の変動と種々の機械的な負荷経過に
基づいた閉鎖応力限界状態の誤ったトリガが低減される
利点を有する。調整駆動部の給電電圧と回転数との間の
一連のパラメータにおける関数関係の直接の考慮には高
いメモリ容量が必要とされる。本発明による有利な実施
例では、挟み込み状態の検出に対して、給電電圧におけ
る２つの判定基準の同時充足が条件づけられる。絶対的
測定値に基づく評価ストラテジと、相対的測定値に基づ
く評価ストラテジの組合せによって、絶対的測定に基づ
く評価ストラテジの長所を用いることが可能となる。こ
の長所とは、調整駆動部の予測される負荷経過を複雑な
測定値処理なしで予見し、閉鎖応力限界に対する限界値
がこの予見された負荷経過に基づくことである。これに
よって特に始動過程中の回転数変化が誤った閉鎖応力限
界状態のトリガを引き起すことはもはやなくなる。
置は、特に給電電圧の変動と種々の機械的な負荷経過に
基づいた閉鎖応力限界状態の誤ったトリガが低減される
利点を有する。調整駆動部の給電電圧と回転数との間の
一連のパラメータにおける関数関係の直接の考慮には高
いメモリ容量が必要とされる。本発明による有利な実施
例では、挟み込み状態の検出に対して、給電電圧におけ
る２つの判定基準の同時充足が条件づけられる。絶対的
測定値に基づく評価ストラテジと、相対的測定値に基づ
く評価ストラテジの組合せによって、絶対的測定に基づ
く評価ストラテジの長所を用いることが可能となる。こ
の長所とは、調整駆動部の予測される負荷経過を複雑な
測定値処理なしで予見し、閉鎖応力限界に対する限界値
がこの予見された負荷経過に基づくことである。これに
よって特に始動過程中の回転数変化が誤った閉鎖応力限
界状態のトリガを引き起すことはもはやなくなる。
【０００７】本発明の有利な実施例によれば、給電電圧
に依存する基準系数が相対的測定値に基づく評価ストラ
テジのもとで回転数に対する給電電圧の影響を考慮す
る。このことは別の有利な実施例においても次のように
して達成される。すなわち給電電圧の変化がごく僅かな
のに、絶対的測定値に基づく評価ストラテジによって負
荷による典型的な回転数低下が検出された場合にのみ挟
み込み状態保護が応動されるようにして達成される。給
電電圧の変動が大きい場合の回転数変動は挟み込み保護
のトリガには結び付けられない。
に依存する基準系数が相対的測定値に基づく評価ストラ
テジのもとで回転数に対する給電電圧の影響を考慮す
る。このことは別の有利な実施例においても次のように
して達成される。すなわち給電電圧の変化がごく僅かな
のに、絶対的測定値に基づく評価ストラテジによって負
荷による典型的な回転数低下が検出された場合にのみ挟
み込み状態保護が応動されるようにして達成される。給
電電圧の変動が大きい場合の回転数変動は挟み込み保護
のトリガには結び付けられない。
【０００８】本発明による装置の別の有利な実施例によ
れば、先行する負荷経過が考慮され、この場合初期の経
過の計算値が目下の経過に対する初期値として用いられ
る。
れば、先行する負荷経過が考慮され、この場合初期の経
過の計算値が目下の経過に対する初期値として用いられ
る。
【０００９】また本発明による別の有利な実施例によれ
ば、２つの評価ストラテジの組合せによってそのつどの
特有の利点が統合される。この場合は回転数の負荷への
依存性だけではなく供給電圧への依存性も考慮される。
ば、２つの評価ストラテジの組合せによってそのつどの
特有の利点が統合される。この場合は回転数の負荷への
依存性だけではなく供給電圧への依存性も考慮される。
【００１０】本発明による電子制御式調整駆動部監視装
置は、有利にはパワーウインドウや電動サンルーフに適
用される。
置は、有利にはパワーウインドウや電動サンルーフに適
用される。
【００１１】本発明の別の有利な実施例は従属請求項に
記載される。
記載される。
【００１２】
【発明の実施の形態】次に本発明を図面に基づき詳細に
説明する。
説明する。
【００１３】調整駆動部１０は、部材１１を動かす。測
定値処理回路１４は、位置に関連する調整駆動部１０の
回転数データ１２と、部材１１の位置データ１９と、給
電電圧データ１３を受け取る。測定値処理回路１４によ
って算出された計算値１５は第２の限界値１７と比較さ
れ、位置に関連する回転数データ１２は第１の限界値１
６と比較される。これらの２つの限界値１６,１７を上
回った場合には、電子制御回路１８は部材１１の挟み込
み状態を受け入れて、調整駆動部１０の停止又は後退を
行わせる。
定値処理回路１４は、位置に関連する調整駆動部１０の
回転数データ１２と、部材１１の位置データ１９と、給
電電圧データ１３を受け取る。測定値処理回路１４によ
って算出された計算値１５は第２の限界値１７と比較さ
れ、位置に関連する回転数データ１２は第１の限界値１
６と比較される。これらの２つの限界値１６,１７を上
回った場合には、電子制御回路１８は部材１１の挟み込
み状態を受け入れて、調整駆動部１０の停止又は後退を
行わせる。
【００１４】次に図面に示されている装置の動作を説明
する。
する。
【００１５】部材１１の位置検出に対しては増分距離信
号が用いられる。カウンタは、この増分距離信号と調整
駆動部１０の回転方向に依存して増分又は減分される。
増分距離信号は例えばホールセンサ装置によって形成さ
れる。ホールセンサ装置の２進出力信号の状態は、調整
駆動部１０のマグネットリングの極性が変化した場合に
変化する。二極性のマグネットリングにおいて、センサ
信号の信号エッジの切換は常に同じ２つのマグネットリ
ング位置において生じる（例えば０゜と１８０゜）。そ
れにより部材１１の位置１９は正確に１８０゜に定める
ことが可能である。
号が用いられる。カウンタは、この増分距離信号と調整
駆動部１０の回転方向に依存して増分又は減分される。
増分距離信号は例えばホールセンサ装置によって形成さ
れる。ホールセンサ装置の２進出力信号の状態は、調整
駆動部１０のマグネットリングの極性が変化した場合に
変化する。二極性のマグネットリングにおいて、センサ
信号の信号エッジの切換は常に同じ２つのマグネットリ
ング位置において生じる（例えば０゜と１８０゜）。そ
れにより部材１１の位置１９は正確に１８０゜に定める
ことが可能である。
【００１６】位置１９（Ｘ0）におけるホールセンサ信
号のエッジ切換は、調整駆動部１０の位置に関連する回
転数データ１２を得るために時限素子がスタートされた
時点を表す。位置Ｘ1における所定の数のエッジ切換の
後で、時限素子は停止される。このエッジ切換数は有利
には全ての開放過程と閉鎖過程に対して一定に維持され
る。それにより等間隔の基準位置Ｘ0,Ｘ1,Ｘ2,………Ｘ
nが得られる。位置Ｘ0とＸ1との間の求められた持続時
間ｔ1は、相関的な、位置に関連する回転数データｎ1で
ある。同じように時間間隔ｔ2ないしｔnからも回転数ｎ
2ないしｎnが算出される。これはマグネットリングが位
置Ｘ1ないしＸn-1から位置Ｘ2ないしＸnに到達するため
に必要なものである。
号のエッジ切換は、調整駆動部１０の位置に関連する回
転数データ１２を得るために時限素子がスタートされた
時点を表す。位置Ｘ1における所定の数のエッジ切換の
後で、時限素子は停止される。このエッジ切換数は有利
には全ての開放過程と閉鎖過程に対して一定に維持され
る。それにより等間隔の基準位置Ｘ0,Ｘ1,Ｘ2,………Ｘ
nが得られる。位置Ｘ0とＸ1との間の求められた持続時
間ｔ1は、相関的な、位置に関連する回転数データｎ1で
ある。同じように時間間隔ｔ2ないしｔnからも回転数ｎ
2ないしｎnが算出される。これはマグネットリングが位
置Ｘ1ないしＸn-1から位置Ｘ2ないしＸnに到達するため
に必要なものである。
【００１７】挟み込み保護に対する評価ストラテジの位
置基準に基づいて有利には、給電電圧１３が位置に基づ
いて検出される。例えば位置Ｘ0,Ｘ1,Ｘ2,………Ｘnに
おいて自動車のバッテリ電圧が測定されることにより、
相対的評価ストラテジに対する電圧データとしてＵ0,Ｕ
1,………Ｕnが得られる。
置基準に基づいて有利には、給電電圧１３が位置に基づ
いて検出される。例えば位置Ｘ0,Ｘ1,Ｘ2,………Ｘnに
おいて自動車のバッテリ電圧が測定されることにより、
相対的評価ストラテジに対する電圧データとしてＵ0,Ｕ
1,………Ｕnが得られる。
【００１８】本発明による装置は２つの判定基準が組み
合わされる。これらは２つとも満たされなければならな
いものであり、それによって対向措置（例えば調整駆動
部１０の後退又は停止など）が講じられる。これらの判
定基準は、位置に関係している。つまり位置Ｘ0,Ｘ1,Ｘ
2,………Ｘn毎に前記２つの判定基準の新たな検査が行
われることを意味する。
合わされる。これらは２つとも満たされなければならな
いものであり、それによって対向措置（例えば調整駆動
部１０の後退又は停止など）が講じられる。これらの判
定基準は、位置に関係している。つまり位置Ｘ0,Ｘ1,Ｘ
2,………Ｘn毎に前記２つの判定基準の新たな検査が行
われることを意味する。
【００１９】部材１１の挟み込みを監視するために、本
発明による装置の全ての構成に対する前提として、判定
基準１が与えられる。この場合位置に関連する回転数デ
ータ１２（ｎ1,ｎ2,………ｎn）が第１の限界値１６を
上回っているかどうかの検査が常に行われる。第１の限
界値１６は、位置に関連して、初期経過での回転数１２
（ ｎ1,ｎ2,………ｎn）から形成される。この初期経過
とは例えば、挟み込みの存在しなかった先行する経過で
あってもよいし、初期の基準経過であってもよい。初期
経過における位置に関連する回転数データ１２は、固定
の許容帯域に関連付けられる。例えばこれは本実施例で
は位置に関連する回転数データ１２の２０％までの変動
の許容である。これによって、位置に関連する第１の限
界値１６（ｇ1,ｇ2,………ｇn）が得られる。ｎ個の全
ての位置に対しては、目下の経過における位置に関連す
る回転数データｎnと第１の限界値ｇnとの検査が行われ
る。例えばある位置ｎに対して次の条件 ｎn＜ｇn が満たされているならば、すなわち位置ｎにおける、位
置に関連する目下の回転数データ１２（ｎn）が、先行
経過における同じ位置ｎでの回転数を例えば２０％だけ
下回っているだけならば、挟み込み状態の識別に対する
判定基準１が満たされる。これにより次のようなことが
保障される。すなわち許容範囲を超えない限りは、位置
に依存する様々な負荷経過（これは回転数変動を引き起
こす）が、挟み込み保護のトリガを引き起こすようなこ
とがなくなる。それにより判定基準１は、そのレベルが
給電電圧１３に依存している絶対的測定値に基づくもの
となる。
発明による装置の全ての構成に対する前提として、判定
基準１が与えられる。この場合位置に関連する回転数デ
ータ１２（ｎ1,ｎ2,………ｎn）が第１の限界値１６を
上回っているかどうかの検査が常に行われる。第１の限
界値１６は、位置に関連して、初期経過での回転数１２
（ ｎ1,ｎ2,………ｎn）から形成される。この初期経過
とは例えば、挟み込みの存在しなかった先行する経過で
あってもよいし、初期の基準経過であってもよい。初期
経過における位置に関連する回転数データ１２は、固定
の許容帯域に関連付けられる。例えばこれは本実施例で
は位置に関連する回転数データ１２の２０％までの変動
の許容である。これによって、位置に関連する第１の限
界値１６（ｇ1,ｇ2,………ｇn）が得られる。ｎ個の全
ての位置に対しては、目下の経過における位置に関連す
る回転数データｎnと第１の限界値ｇnとの検査が行われ
る。例えばある位置ｎに対して次の条件 ｎn＜ｇn が満たされているならば、すなわち位置ｎにおける、位
置に関連する目下の回転数データ１２（ｎn）が、先行
経過における同じ位置ｎでの回転数を例えば２０％だけ
下回っているだけならば、挟み込み状態の識別に対する
判定基準１が満たされる。これにより次のようなことが
保障される。すなわち許容範囲を超えない限りは、位置
に依存する様々な負荷経過（これは回転数変動を引き起
こす）が、挟み込み保護のトリガを引き起こすようなこ
とがなくなる。それにより判定基準１は、そのレベルが
給電電圧１３に依存している絶対的測定値に基づくもの
となる。
【００２０】それに対して判定基準２は、算出される計
算値１５に相対的な、位置に関連する回転数データ１２
又は給電電圧１３の変化に基づけられる。本発明による
装置の有利な実施例における算出される計算値１５は、
位置に関連する回転数データ１２の一次導関数及び/又
は二次導関数の経過から求められる。この導出は位置に
従って行われる。連続した回転数関数は得られないの
で、アルゴリズムによる導関数の算出が必要である（例
えば微分関数等）。例えば簡単な後退形−微分関数が用
いられるならば、位置ｎにおける、位置に関連する回転
数データ１２の一次導関数の値は次のように算出され
る。
算値１５に相対的な、位置に関連する回転数データ１２
又は給電電圧１３の変化に基づけられる。本発明による
装置の有利な実施例における算出される計算値１５は、
位置に関連する回転数データ１２の一次導関数及び/又
は二次導関数の経過から求められる。この導出は位置に
従って行われる。連続した回転数関数は得られないの
で、アルゴリズムによる導関数の算出が必要である（例
えば微分関数等）。例えば簡単な後退形−微分関数が用
いられるならば、位置ｎにおける、位置に関連する回転
数データ１２の一次導関数の値は次のように算出され
る。
【００２１】 ｄｎ/ｄｘ（ｄｎn）＝（ｎn−ｎn-1）/（Ｘn−Ｘn-1） この場合等間隔な位置のために全ての回転数データ１２
に対する分母は同じ値を取り、そのためもはや別個に観
察されない。二次導関数に対しても同じアルゴリズムに
基づくならば、位置ｎにおける、位置に関連する回転数
データ１２の導関数は以下のように算出される。
に対する分母は同じ値を取り、そのためもはや別個に観
察されない。二次導関数に対しても同じアルゴリズムに
基づくならば、位置ｎにおける、位置に関連する回転数
データ１２の導関数は以下のように算出される。
【００２２】 （ｄ2ｎn）＝（ｎn−２ｎn-1＋ｎn-2）/（Ｘn−Ｘn-1） 一次導関数は、目下の回転数１２（ｎn）が先行の値
（ｎn-1）よりもどのくらい変化したかを表す。
（ｎn-1）よりもどのくらい変化したかを表す。
【００２３】本発明による装置の構成に従って算出され
た計算値１５は、基本的に次のような状態におかれる。
すなわち、各位置毎の回転数の一次導関数の位置に関連
するデータ１２が先行する値に常に加算される状態にお
かれる。つまり計算値１５は初期状態に関する回転数偏
差を含むことになる。各位置ｎ毎に、そのように算出さ
れた回転数偏差が全ての位置に対する固定の第２の限界
値１７を上回ったか否かが検査される。先行する経過の
最後に計算値１５が初期値として基づけられるならば、
それに伴ってシステムの先行経過も考慮される。
た計算値１５は、基本的に次のような状態におかれる。
すなわち、各位置毎の回転数の一次導関数の位置に関連
するデータ１２が先行する値に常に加算される状態にお
かれる。つまり計算値１５は初期状態に関する回転数偏
差を含むことになる。各位置ｎ毎に、そのように算出さ
れた回転数偏差が全ての位置に対する固定の第２の限界
値１７を上回ったか否かが検査される。先行する経過の
最後に計算値１５が初期値として基づけられるならば、
それに伴ってシステムの先行経過も考慮される。
【００２４】目下の測定値を初期のものよりも多く重み
付けするために有利には、回転数変化の発生がない場合
に、計算値１５が低減される。というのは比較的安定し
た回転数１２のもとでは挟み込みに結び付くことは実際
にはあり得ないので、大幅な回転数の低下があって初め
て挟み込みが示唆される。このストラテジによって給電
電圧１３の減少の際の誤ったトリガの確率が低減され
る。回転数の二次導関数の位置に関連するデータ１２も
一次導関数と同じように、計算値１５において付加的に
考慮される。それにより比較的大きな回転数低下が現れ
た時に回転数低下の大幅な重み付けが行われる。突然の
回転数変化はこの場合一定の回転数変化よりも多く重み
付けされる。導関数の種類に関する重み付け係数は、そ
のつどの負荷経過に対してフレキシブルな適合を許容す
る。別の有利な構成例では、給電電圧に依存して、計算
値１５に作用する基準系数が用いられる。
付けするために有利には、回転数変化の発生がない場合
に、計算値１５が低減される。というのは比較的安定し
た回転数１２のもとでは挟み込みに結び付くことは実際
にはあり得ないので、大幅な回転数の低下があって初め
て挟み込みが示唆される。このストラテジによって給電
電圧１３の減少の際の誤ったトリガの確率が低減され
る。回転数の二次導関数の位置に関連するデータ１２も
一次導関数と同じように、計算値１５において付加的に
考慮される。それにより比較的大きな回転数低下が現れ
た時に回転数低下の大幅な重み付けが行われる。突然の
回転数変化はこの場合一定の回転数変化よりも多く重み
付けされる。導関数の種類に関する重み付け係数は、そ
のつどの負荷経過に対してフレキシブルな適合を許容す
る。別の有利な構成例では、給電電圧に依存して、計算
値１５に作用する基準系数が用いられる。
【００２５】さらに別の実施例における計算値１５は給
電電圧１３の経過の一次導関数及び/又は二次導関数に
拠る。この場合回転数１２に対して説明した手法と同じ
ように、給電電圧１３の導関数に対する位置に関連する
データが算出される。位置に関連する電圧変化も加算さ
れて計算値１５に加味される。この計算値１５は各位置
毎に、前述のものとは異なって選択された第２の限界値
１７と比較され、電圧変動がこの第２の限界値１７の下
回りに結び付かないかどうかが検査される。結び付かな
い場合には、判定基準２が満たされる。それにより給電
電圧の変化が回転数低下を引き起こさないことが保障さ
れる。判定基準２の他にも判定基準１が満たされれば、
挟み込み保護が応動される。
電電圧１３の経過の一次導関数及び/又は二次導関数に
拠る。この場合回転数１２に対して説明した手法と同じ
ように、給電電圧１３の導関数に対する位置に関連する
データが算出される。位置に関連する電圧変化も加算さ
れて計算値１５に加味される。この計算値１５は各位置
毎に、前述のものとは異なって選択された第２の限界値
１７と比較され、電圧変動がこの第２の限界値１７の下
回りに結び付かないかどうかが検査される。結び付かな
い場合には、判定基準２が満たされる。それにより給電
電圧の変化が回転数低下を引き起こさないことが保障さ
れる。判定基準２の他にも判定基準１が満たされれば、
挟み込み保護が応動される。
【００２６】請求項５による回転数１２と給電電圧１３
の導関数の利用によって、挟み込み保護のトリガに対す
るストラテジがさらに詳細化される。
の導関数の利用によって、挟み込み保護のトリガに対す
るストラテジがさらに詳細化される。
【００２７】電子制御装置１８が部材１１の挟み込み状
態を識別し、調整駆動部に停止又は後退信号を送出する
ためには、判定基準１と２が満たされなければならな
い。
態を識別し、調整駆動部に停止又は後退信号を送出する
ためには、判定基準１と２が満たされなければならな
い。
【００２８】電子制御式調整駆動部の監視のための本発
明による装置は有利には自動車のパワーウインドウ又は
電動サンルーフの電動式調整駆動部に用いられる。
明による装置は有利には自動車のパワーウインドウ又は
電動サンルーフの電動式調整駆動部に用いられる。
【図１】本発明による実施例を示した図である。
１０ 調整駆動部 １１ 部材 １２ 回転数データ １３ 給電電圧データ １４ 測定値処理回路 １５ 計算値 １６ 第１の限界値 １７ 第２の限界値 １８ 電子制御装置 １９ 位置データ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｖ 9/00 Ｇ０１Ｖ 9/00 Ｂ (72)発明者 パトリック カーレス ドイツ連邦共和国 バーデン−バーデン トゥルナーシュトラーセ 16
Claims (8)
- 【請求項１】 少なくとも１つのセンサと、部材の挟み
込み状態を識別する監視装置とを有し、前記センサのセ
ンサ信号からは測定値処理回路によって調整駆動部によ
り動かされる部材の位置と、この位置に関連する調整駆
動部の回転数データと、調整駆動部の給電電圧とが求め
られる、電子制御式調整駆動部監視装置において、 位置に関連する回転数データ（１２）が第１の限界値
（１６）を上回り、位置に関連する計算値（１５）が第
２の限界値（１７）から偏差している場合に、部材（１
１）の挟み込み状態が識別され、前記第１の限界値（１
６）は調整駆動部（１０）の初期の経過における位置に
関連する回転数データ（１２）から許容偏差帯域を伴っ
て形成され、前記計算値（１５）は、調整駆動部（１
０）の少なくとも１つの測定パラメータ（１２,１３）
の第１導関数及び（又は）第２導関数の経過から求めら
れることを特徴とする、電子制御式調整駆動部監視装
置。 - 【請求項２】 前記計算値（１５）は、調整駆動部（１
０）の位置に関連する回転数データ（１２）の一次導関
数及び（又は）二次導関数の経過から求められる、請求
項１記載の、電子制御式調整駆動部監視装置。 - 【請求項３】 前記計算値（１５）は、調整駆動部（１
０）の回転数データ（１２）の一次導関数及び（又は）
二次導関数の経過と、給電電圧データ（１３）に依存す
る基準係数から求められる、請求項２記載の電子制御式
調整駆動部監視装置。 - 【請求項４】 前記計算値（１５）は、調整駆動部（１
０）の給電電圧データ（１３）の一次導関数及び（又
は）二次導関数の経過から求められる、請求項１記載の
電子制御式調整駆動部監視装置。 - 【請求項５】 前記計算値（１５）は、調整駆動部（１
０）の位置に関連する回転数データ（１２）と給電電圧
データ（１３）の一次導関数及び（又は）二次導関数の
経過から求められる、請求項１記載の電子制御式調整駆
動部監視装置。 - 【請求項６】 前記計算値（１５）の初期値として、調
整駆動部（１０）の初期の経過からの計算値（１５）が
用いられる、請求項１〜５いずれか１項記載の電子制御
式調整駆動部監視装置。 - 【請求項７】 前記装置は電動サンルーフの調整駆動部
（１０）に用いられる、請求項１〜６いずれか１項記載
の電子制御式調整駆動部監視装置。 - 【請求項８】 前記装置はパワーウインドウの調整駆動
部（１０）に用いられる、請求項１〜６いずれか１項記
載の電子制御式調整駆動部監視装置。
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| DE19618219.0 | 1996-05-07 | ||
| DE19618219A DE19618219B4 (de) | 1996-05-07 | 1996-05-07 | Vorrichtung zur elektronischen Überwachung eines Verstellantriebs |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10114216A true JPH10114216A (ja) | 1998-05-06 |
| JP4225591B2 JP4225591B2 (ja) | 2009-02-18 |
Family
ID=7793535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11542397A Expired - Lifetime JP4225591B2 (ja) | 1996-05-07 | 1997-05-06 | 電子制御式調整駆動部監視装置 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6070116A (ja) |
| JP (1) | JP4225591B2 (ja) |
| KR (1) | KR100450920B1 (ja) |
| BR (1) | BR9703069A (ja) |
| DE (1) | DE19618219B4 (ja) |
| ES (1) | ES2127700B1 (ja) |
| FR (1) | FR2748584B1 (ja) |
| GB (1) | GB2312971B (ja) |
| IT (1) | IT1291637B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003501304A (ja) * | 1999-06-02 | 2003-01-14 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 可動部材を位置調整するためのプロセスの電子的な監視および制御方法 |
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|---|---|---|---|---|
| DE19840164A1 (de) | 1998-09-03 | 2000-03-16 | Webasto Karosseriesysteme | Antriebsvorrichtung und Verfahren zum Verstellen eines Fahrzeugteils |
| DE19840162A1 (de) | 1998-09-03 | 2000-03-16 | Webasto Karosseriesysteme | Antriebsvorrichtung und Verfahren zum Verstellen eines Fahrzeugteils |
| DE19840161A1 (de) | 1998-09-03 | 2000-03-16 | Webasto Karosseriesysteme | Antriebsvorrichtung und Verfahren zum Verstellen eines Fahrzeugteils |
| DE19840163A1 (de) | 1998-09-03 | 2000-03-16 | Webasto Karosseriesysteme | Antriebsvorrichtung und Verfahren zum Verstellen eines Fahrzeugteils |
| DE19845820B4 (de) * | 1998-09-25 | 2004-07-22 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Coburg | Verfahren zum Steuern der Stellbewegung von elektrisch angetriebenen Aggregaten eines Kraftfahrzeuges |
| DE19901855A1 (de) * | 1999-01-19 | 2000-07-20 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Verstellantriebs in einem Kraftfahrzeug |
| DE19934880C1 (de) * | 1999-07-24 | 2001-01-25 | Webasto Tuersysteme Gmbh | Antriebsvorrichtung und Verfahren zum Verstellen eines verstellbaren Fahrzeugteils |
| DE19941475A1 (de) | 1999-09-01 | 2001-03-15 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum Begrenzen der Schließkraft von beweglichen Teilen |
| DE10008633A1 (de) * | 2000-02-24 | 2001-09-06 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Erzeugung eines Klemmschutzsignals und Klemmschutzvorrichtung |
| DE10011982B4 (de) * | 2000-03-11 | 2008-03-27 | Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Überwachung und Beeinflussung eines Elektromotors |
| DE10034014B4 (de) * | 2000-07-13 | 2006-12-28 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren zum Betrieb einer elektrischen Antriebseinheit |
| DE10042168A1 (de) | 2000-08-15 | 2002-03-07 | Brose Fahrzeugteile | Verfahren zur Steuerung und Regelung einer motorisch angetriebenen Verstellvorrichtung |
| DE10042169B4 (de) * | 2000-08-15 | 2011-03-24 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg | Verfahren zum Ermitteln eines maximal zulässigen Motormoments |
| DE10041738B4 (de) * | 2000-08-25 | 2007-06-14 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg | Vorrichtung zur Erfassung mindestens einer Kenngröße und einer Richtung einer Bewegung von zueinander beweglichen Teilen und ein Verfahren zur Einstellung einer Erfassungsvorrichtung |
| DE10048602A1 (de) * | 2000-09-30 | 2002-04-11 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung und Verfahren zur Detektion einer Einklemmsituation bei bewegten Flächen am Kraftfahrzeug |
| DE10064702C2 (de) | 2000-12-22 | 2003-02-27 | Webasto Vehicle Sys Int Gmbh | Öffnungsfähiges Fahrzeugdach und Verfahren zum Betreiben desselben |
| US6678601B2 (en) | 2002-05-31 | 2004-01-13 | Valeo Electrical Systems, Inc. | Motor speed-based anti-pinch control apparatus and method with rough road condition detection and compensation |
| US6794837B1 (en) | 2002-05-31 | 2004-09-21 | Valeo Electrical Systems, Inc. | Motor speed-based anti-pinch control apparatus and method with start-up transient detection and compensation |
| US6788016B2 (en) | 2002-05-31 | 2004-09-07 | Valeo Electrical Systems, Inc. | Motor speed-based anti-pinch control apparatus and method with endzone ramp detection and compensation |
| DE10232413A1 (de) | 2002-07-17 | 2004-02-19 | Webasto Vehicle Systems International Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Verstellen eines bewegbaren Fahrzeugteils |
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| DE102004018045A1 (de) * | 2004-04-08 | 2004-09-16 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren zum Betrieb eines elektrisch betriebenen Verstellantriebs mit Einklemmschutz |
| JP4103906B2 (ja) * | 2005-08-23 | 2008-06-18 | オムロン株式会社 | モータ制御装置 |
| DE102007029823B4 (de) * | 2007-06-28 | 2011-09-22 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Einklemmfalls |
| DE102010037804A1 (de) * | 2010-09-28 | 2012-03-29 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Verfahren zum Ansteuern einer Stelleinrichtung |
| DE102016205325A1 (de) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Stellvorrichtung für ein verstellbares Fahrzeugteil und Verfahren zum Betrieb einer solchen |
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-
1997
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