JPH10113621A - 選果装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 選別コンベアから次工程処理装置への搬送の
ために一旦コンテナ詰めする場合にあって、当該コンテ
ナの搬送処理効率の向上をはかる。 【解決手段】 選別コンベア１３で分級された被選別果
実を、空のコンテナ搬送コンベア２０で搬送されるコン
テナｘに収容すべく構成し、この果実収容コンテナｘを
待機するプールコンベア２１，２１…を配設し、これら
複数併設するプールコンベア２１，２１…と、定量パッ
ク装置２４，２４等の次工程処理装置との間には、コン
テナｘを順次搬送する搬送コンベア２２，２２、コンテ
ナｘをこの定量パック装置２４，２４側に反転するセミ
オートダンパー２３，２３を設け、収容物を排出連動さ
れた空コンテナｘを移送する空コンテナ用コンベア２
６，２６を、前記コンテナ搬送コンベア２０に接続し、
選別コンベア１３の分級排出部と上記次工程処理装置と
の間においてコンテナｘが循環移送すべく閉回路を構成
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はミニトマト等をパ
ック詰めする選果装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】選別コ
ンベアで階級別に選り出されたミニトマトは、一旦コン
テナに詰められて、別の位置にある定量パック装置で所
定重量毎にトレーパックに詰められる。すなわち、ミニ
トマトの処理工程は、概略選別コンベアによる選別処理
と、次工程の定量パック処理工程の２段階で構成され
る。このように選別コンベアから分級排出されたものを
一旦コンテナに詰める中間処理作業に必要な当該コンテ
ナを例えば一荷受け毎の都度順次空コンテナを提供して
は、そのスペース確保や搬送コンベアのレイアウトに余
計なコストが嵩む結果となる。

【０００３】

【課題を解決するための手段】このためこの発明は、選
別コンベア１３で分級された被選別果実を、空のコンテ
ナ搬送コンベア２０で搬送されるコンテナｘに収容すべ
く構成し、この果実収容コンテナｘを待機するプールコ
ンベア２１，２１…を配設し、これら複数併設するプー
ルコンベア２１，２１…と、定量パック装置２４，２４
等の次工程処理装置との間には、コンテナｘを順次搬送
する搬送コンベア２２，２２、コンテナｘをこの定量パ
ック装置２４，２４側に反転するセミオートダンパー２
３，２３を設け、収容物を排出連動された空コンテナｘ
を移送する空コンテナ用コンベア２６，２６を、前記コ
ンテナ搬送コンベア２０に接続し、選別コンベア１３の
分級排出部と上記次工程処理装置との間においてコンテ
ナｘが循環移送すべく閉回路コンベア機構の構成とす
る。

【０００４】

【発明の作用効果】選別コンベア１３からの被選別果実
はコンテナ搬送コンテナで搬送されてくるコンテナｘに
詰められ、隣接のプールコンベア２１，２１…に送られ
る。このプールコンベア２１，２１…のコンテナｘは搬
送コンベア２２，２２を経由してセミオートダンパー２
３，２３で次工程処理装置に排出される。空となったコ
ンテナｘは引き続き空コンテナ用コンベア２６，２６で
運ばれコンテナ搬送コンベア２０に引き継がれる。

【０００５】従って、コンテナｘは選別コンベア１３と
次工程処理装置との間を循環移送されるものとなって、
中間にはプールコンベア２１，２１を介在させることも
相まって、選別コンベア１３の単位時間あたり処理量、
次工程処理装置の同処理量、プールコンベア２１，２１
待機可能量を勘案しながら、コンテナ必要量を確保して
おけば足り、余計な空コンテナ収容スペースなどを省略
できる。

【０００６】

【実施例】この発明の一実施例を図面に基づき説明す
る。図は、例えばミニトマトと通常の大玉トマトとの選
果施設を示す。１階荷受け場１には荷受けしたミニトマ
ト用コンテナａ，ａ…、及び大玉トマト用コンテナｂ，
ｂ…を３〜５段に積み重ねて待機させる待機用ベルトコ
ンベア２，２…，３，３…を備える。ベルトコンベア
２，２…はミニトマト用、ベルトコンベア３，３…は大
玉トマト用である。

【０００７】ベルトコンベア２，２…及びベルトコンベ
ア３，３…の各終端部を接続するように送り出しコンベ
ア４，５を設ける。これらの各送り出しコンベア４，５
の途中には複数段に積み重ねたコンテナａ，ａ…，ｂ，
ｂ…を１段ずつにばらす小型デパレタイザー６，７を備
える。更に、各送り出しコンベア４，５の終端にはこれ
らコンテナａ，ｂを２階選果部に上昇移行させる昇降機
８，９を備えている。

【０００８】２階の選果部は、ミニトマトを大きさ別に
選別し、これらを２００ｇあるいは３００ｇにパック詰
めした後、段ボール箱に詰めて出荷するミニトマト選別
処理部Ａと、大玉トマトを等・階級別に仕分けて箱詰め
し出荷する大玉トマト選別処理部Ｂとからなる。まずミ
ニトマト選別処理部Ａについて、昇降機８で上昇された
コンテナａは途中にコンテナスケール１０を備えるコン
ベア１１に移される構成である。この移送途中のスケー
ル１０秤量値は、図外の荷受け設定器に入力され、荷受
け人毎の伝票発行のデータとされる。

【０００９】１２はコンテナを傾動させるオートダンパ
ーで、ミニトマトを選別コンベア１３にランダムに供給
するものである。１４はブラシ洗浄機であり、洗浄後の
ミニトマトは、目視評価部１５を通過する。この評価部
１５にはコンベア１３の中央側に規格外品を所定位置に
搬送する格外受け部１６を備える。選別コンベア１３の
中間部から終端部に亘っては、形状選別機１７に構成し
ている。形状選別機１７は、左右一対のローラ（図示せ
ず）の間隔部を落下するミニトマトを下方の引出コンベ
ア１８，１８…で受けるもので、当該間隔部を移送始端
側から終端側にかけて徐々に大きくなるようにして、径
の小さいものから順次回収し得るように（３Ｓ−Ｍ−３
Ｌの順）構成している。

【００１０】上記引出コンベア１８，１８…の各終端側
には、半自動秤量機１９，１９…を備える。この秤量機
１９は、引出コンベア１８からランダムに排出移送され
る選別ミニトマトを、ローラコンベア形態のコンテナ搬
送コンベア２０で運ばれるコンテナｘに所定重量毎に詰
めるものとしている。なお、半自動秤量機１９には秤量
台が備えられ、コンテナｘを待機させる構成とし、所定
重量に達すると、図外シャッタが動作してミニトマトの
コンテナｘ内への供給を一時中断できる構成としてい
る。

【００１１】半自動秤量機１９の秤量台上のコンテナｘ
は作業員によって、隣接するプールコンベア２１，２１
…上に移される。複数併設するプールコンベア２１，２
１…の終端側を接続すべくローラコンベア形態の搬送コ
ンベア２２，２２を中間部から各反対方向に移送すべく
回転を逆にして設け、直交方向に変向させて、各終端部
にはコンテナｘを反転するセミオートダンパー２３，２
３を設ける。このダンパー２３，２３はいずれもコンテ
ナｘの移送される方向とは異なる直交方向に傾動して、
収容されるミニトマトを、近傍の定量パック装置２４，
２４の入り口コンベア２５，２５に排出できる構成であ
る。なお、コンテナｘはミニトマトを排出動作した後
も、引き続き同方向に移送可能の空コンテナ用コンベア
２６，２６に受け継がれ、中継コンベア２７にて２系列
の空コンテナ用コンベア２６，２６を合流させ、さらに
この中継コンベア２７は前記コンテナ搬送コンベア２０
に接続される。したがって、コンテナｘは閉回路を構成
するコンベアを循環移送される構成である。

【００１２】上記定量パック装置２４は、左右２系列に
設けられ、例えば一方では径の小さい選別物を２００ｇ
単位に、他方は比較的径の大きな選別物を３００ｇ単位
にパック詰めできる。すなわち、該装置２４には、循環
移動する複数の計量カップを備え、適宜にミニトマトを
充填されて循環しながら、所定重量に達するべく組み合
わせられて、所定位置に待機するトレーパックに充填さ
れる。なお、このトレーパックは底部とふた部とが一体
に成形されてあり、順次繰り出される構成とされ、トマ
ト充填後は別位置に移動してふた部を折り返してその縁
を底部縁に重ねて接合する構成である。

【００１３】上記のように２００ｇあるいは３００ｇに
パック詰めされたミニトマトは、ベルトコンベア２８，
２８に移され、作業台２９，２９上で、作業員によって
段ボール箱に詰められるレイアウト構成とする。なお、
段ボール箱は製函場３０に通じる配函コンベア３１によ
って供給される。この配函コンベア３１は、該作業員の
背部に配函すべく配函コンベア３２に引き継がれる。該
配函コンベア３２の上位置に、製品コンベア３３を構成
し、作業台２９，２９の段ボール箱を移し換えることが
できる。この製品コンベア途中に封函部３４を構成す
る。

【００１４】つぎに大玉トマト選別処理部Ｂの構成につ
いて説明する。図例では４条に設ける選別コンベア４２
の始端側に、等級選別部４３を構成する。前記昇降機９
からの大玉トマト用コンテナｂを受けて移送するローラ
コンベア４１は、この等級選別部４３の左右に分岐して
コンテナｂ，ｂ…を移送できる。等級評価員が待機し、
コンテナｂ，ｂ…内の大玉トマトを、あらかじめ設定し
た各条に、例えば秀・優・良・並毎に仕分けて乗せるこ
とができる構成である。４４は上記ローラコンベア４１
の直上に設ける空コンテナ返還用コンベアで、前記ミニ
トマト選別処理部Ａの空コンテナ移送コンベア４５を合
流している。

【００１５】等級選別部４３の下手側には、電子形状式
選別を行う階級選別部４６を設ける。該階級選別部４６
はその外形等をカメラで撮像し階級判定しうるものであ
る。分級部は外２条の分級を司る第１分級部４７と、内
２条の分級を司る第２分級部４８とからなる。各分級排
出部には受けボックス４９，４９…を配設してなり、こ
れら受けボックス４９の近傍には、昇降式箱詰台５０，
５０…を設ける。

【００１６】昇降式箱詰台５０は、トマトを１段に収容
できる程度の高さの低い段ボール箱への手詰めを容易に
行うために設けるもので、基台上に上下昇降可能に設け
るエアシリンダ機構５１、このエアシリンダ機構５１の
上部に設ける受け板５２、段ボール箱を押し出す押出し
チェン５３等からなる。エアシリンダ機構５１は最上位
置から順次、一の段ボール箱高さ分降下する位置（２段
目位置）、および二の段ボール箱高さ分降下する位置
（３段目位置）にて停止できる構成である。また、段ボ
ール箱を押出しチェン５３の搬送面に残し、受け板５２
はこのチェン５３の搬送面よりも下方に下がって待機す
る位置（排出動作位置）に切り替えできる。加えて、受
け板５２がチェン搬送面より僅か上位（例えば１０ｍ
ｍ：排出待機位置）で停止するよう、シリンダ機構５１
のシリンダとピストン部材との間に近接スイッチ（図示
せず）を配設している。

【００１７】５４はエアシリンダ機構５１を順次上昇，
降下させるべき手動スイッチで、１押しする毎に、最下
位置（排出動作位置）→最上位置→２段目位置→３段目
位置→排出待機位置→排出動作位置→（繰り返し）に切
り替えできる構成である。５５は等・階級を印字する印
字体で、箱詰台フレーム５６の上部位置に設けられる。
該フレーム５６の上面を覆う用にガイド体５７を設け、
対向する受けボックス４９側の固定ガイド４８との間隔
部に段ボール箱を落し込めるように構成する。

【００１８】５９は上記押出しチェン５３駆動用のモー
タで、フレーム５６に固定して設けられ、そのＯＮ・Ｏ
ＦＦは上記手動スイッチ５４で受け板５２が排出動作位
置にあるときＯＮし、他の位置ではＯＦＦとされる構成
である。ＯＮ駆動によって段ボール箱を３段重ねの状態
で次の製品コンベア６０に繰り出す構成である。なお、
前記基台を秤量台６１に構成してあり、大型の段ボール
箱あるいはコンテナｙ詰めする場合には秤量も実施でき
る構成である。なお、この場合はガイド体５７を外し、
受け板５２が２段目位置となるよう設定することにより
行うものである。

【００１９】６２はガイドローラである。上記製品コン
ベア６０は、前記製品コンベア３３に合流する。なおこ
のコンベアから分岐して全自動梱包装置６３を有する製
品コンベア６４が接続されている。製品コンベア６０か
ら製品コンベア６４へのルートは、３段重ね段ボール箱
用であり、全自動梱包装置６３で前後２ケ所および中央
前後１ケ所をバンド掛けできるように構成されている。
一方製品コンベア６０から製品コンベア３３へのルート
は重ね状でない単一段の箱を処理するルートで、途中の
封函部３４を通過しながら梱包されるものである。

【００２０】６５は大玉トマト収容する製函機で、高さ
の低い３段重ね用段ボール箱、または約２倍の高さの段
ボール箱の２種類を製函できる。中継コンベア６６，６
７、配函コンベア６８，６８を経由して昇降式箱詰台５
０，５０…近傍に搬送される構成としている。６９は封
函機３４を通過した段ボール箱詰め製品を１階出荷場７
０へ降ろす降下部、７１は段ボール箱を３段重ねにバン
ド掛けされた製品を１階出荷場７０へ降ろす第２降下部
である。

【００２１】選別コンベア４２の分級排出部は、前記の
ように第１分級部４７と第２分級部４８とに分かれ、等
級選別部４３で、例えば秀・優品を外２条に、良・並品
を内２条に乗せるものとし、階級選別部４６の移送下手
側に熟度検出器７２を設け、秀・優品に対して熟度検出
しうる構成としている。熟度検出の結果、適熟と判定さ
れたものが、上記第１分級部４７において、所定等・階
級に分級される。なお過熟あるいは未熟と判定されたも
のは夫々、所定の場所に別途取り出される。このよう
に、熟度検出器７２を全ての条に設けず、秀・優品の如
く熟度に商品価値が左右され易い等級についてのみ設け
る形態とすれば足り、コストダウンがはかれる。又、内
２条を秀・優品に構成するときは、第２分級部４８の始
端部に熟度検出器７３を配設するとよい。同様の効果が
得られる。

【００２２】上例の作用について説明する。１階荷受け
場１には、コンテナで持込みされるが、ミニトマトと大
玉トマト用に各持込みコンテナａ，ｂを仕分けて段重ね
状態で、ベルトコンベア２または３に乗せられる。各コ
ンテナａ，ｂは送り出しコンベア４または５に引き継が
れるが、途中で段ばらし（デパレタイズ）される。

【００２３】コンテナａまたはｂは、昇降機８または９
によって２階に上昇される。このうち昇降機８によるコ
ンテナａは、ミニトマト選別処理機Ａにて選別処理され
る。すなわち、コンテナａは上昇された後、コンベア１
１に引き継がれ、オートダンパー１２の作用で、内部の
ミニトマトは、選別コンベア１３に移される。目視評価
部１５で格外品を判定除去すると、残りは形状選別機１
７に至る。この形状選別機１７では大きさ別に選り分け
られ、移送方向始端側から径の小さいものから順次引出
コンベア１８，１８…に回収される。

【００２４】上記コンベア１８で回収されたミニトマト
は、ランダムに、半自動秤量機１９下方に待機させたコ
ンテナｘに供給され、所定重量に達するとこの供給は一
時停止し、コンテナｘを次の空コンテナｘに取り替え
る。すなわち、所定重量に達したコンテナｘは作業員に
よって半自動秤量機１９からプールコンベア２１，２１
…に移される。また、空コンテナｘはコンテナ搬送コン
ベア２０にて順次搬送されてくるが、同じく作業員によ
って当該コンベア２０位置から半自動秤量機１９下方の
待機位置に移される。

【００２５】プールコンベア２１のコンテナｘ，ｘ…
は、順次搬送コンベア２２に繰り出される。搬送コンベ
ア２２のコンテナｘ，ｘ…のミニトマトは、搬送終端の
セミオートダンパー２３によって、定量パック装置２４
の入り口コンベア２５に排出される。定量パック装置２
４は２系列に設けられていて、プールコンベア２１，２
１…群は左右半部毎に第１または第２の定量パック装置
２４に至る。第１の定量パック装置２４では２００ｇに
パック詰めされ、第２の定量パック装置２４では３００
ｇにパック詰めされる。

【００２６】上記２００ｇまたは３００ｇにパック詰め
されたミニトマトはベルトコンベア２８，２８にて搬送
されてくる。作業員はこれを作業台２９，２９上の段ボ
ール箱に詰め、製品コンベア３３に移す。製品コンベア
３３途中で封函され、所定の搬出位置に至るものであ
る。なお、前記セミオートダンパー２３を通過した後
で、空となったコンテナｘは、空コンテナ用コンベア２
６，２６に受け継がれ、中継コンベア２７に合流して移
送され、さらにコンテナ搬送コンベア２０に戻される。
したがって、コンテナｘは、コンテナ搬送コンベア２０
を起・終点として循環するものであるから、コンテナの
効率利用がはかれる。

【００２７】次にコンテナｂ，ｂで送られる大玉トマト
の選別について説明すると、コンテナｂが昇降機９，ロ
ーラコンベア４１を経て搬送され、等級選別部４３の左
右側に位置して止まる。等級評価員は目視によって秀・
優・良・並に等級分けし、選別コンベア４２の所定の条
に移すものである。各条のコンベア４２上に乗せられた
トマトは、順次移送され、階級選別部４６に至る。ここ
では、カメラの撮像データによって、外形の大小等を判
定基準に階級選別が行われる。被選別トマトに所定の階
級を割り当てると、当該階級における第１又は第２分級
部４７又は４８位置でコンベア４２からの排出指令信号
を受け、コンベア４１から下方に落下排出される。落下
したトマトは、受けボックス４９，４９…に一時貯溜さ
れる。

【００２８】この各受けボックス４９，４９…の近くに
待機する作業員は、昇降式箱詰台５０の手動スイッチ５
４を操作しながら、該ボックス４９，４９…のトマトを
等・階級毎に段ボール箱に箱詰めするものである。すな
わち、スイッチ５４を最初にＯＮすると、エアシリンダ
機構５１は、受け板５２が最下位置から最上位置に至る
べく上昇する。次いで空段ボール箱をこの受け板５２上
に乗せ、この箱の・に受けボックス４９のトマトを１個
並びに収容する。一杯になると、手動スイッチ５４をＯ
Ｎする。受け板５２は一段下がり、作業員は別の空段ボ
ール箱を収容済段ボール箱の上に乗せ、同様にトマトを
収容する。同じ作業を繰り返して３段重ねとするが、３
段目の段ボール箱にトマトを満たし、手動スイッチをＯ
Ｎすると、受け板５２は更に下降し、最下段の段ボール
箱底面がチェン５３搬送面に接触する。当該手動スイッ
チのＯＮに伴ってチェン駆動用モータ５９が起動してい
るため、３段重ねの段ボール箱はそのまま繰り出され製
品コンベア６０に繰り出される。この製品コンベア６０
から製品コンベア６４に引き継がれ、途中全自動梱包装
置６３通過の際に３段重ねのままバンド掛けされる。

【００２９】前記各受けボックス４９，４９…のトマト
は、やや大きい目の段ボール箱に所定重量に詰めること
ができる。所定に上昇させた受け板５２にこの段ボール
箱を乗せ、秤量値が所定に達するまで手詰めを行う。所
定値に達するとブザー等で報知し、作業員は手詰め作業
を止め、段ボール箱を製品コンベア６０に移すものであ
る。この形態の段ボール箱では、製品コンベア６０は製
品コンベア３３に合流すべくなし、上面フラップ部が折
りたたまれながら封函され、出荷位置に搬送される。

【図面の簡単な説明】

【図１】選果施設全体平面図である。

【図２】荷受・出荷部平面図である。

【図３】箱詰台側面図である。

【図４】箱詰台正断面図である。

【図５】箱詰台平面図である。

【符号の説明】

１…荷受け場、２，２…ベルトコンベア、３，３…ベル
トコンベア、４，５…送り出しコンベア、６，７…小型
デパレタイザー、８，９…昇降機、１０…コンテナスケ
ール、１１…コンベア、１２…オートダンパー、１３…
選別コンベア、１４…ブラシ洗浄機、１５…目視評価
部、１６…格外受け部、１７…形状選別機、１８，１８
…引出コンベア、１９，１９…半自動秤量機、２０…コ
ンテナ搬送コンベア、２１，２１…プールコンベア、２
２，２２…搬送コンベア、２３，２３…セミオートダン
パー、２４，２４…定量パック装置、２５，２５…入り
口コンベア、２６，２６…空コンテナ用コンベア、２７
…中継コンベア、２８…ベルトコンベア、２９，２９…
作業台、３０…製函場、３１…配函コンベア、３２…配
函コンベア、３３…製品コンベア、３４…封函部、４１
…ローラコンベア、４２…選別コンベア、４３…等級選
別部、４４…空コンテナ返還用コンベア、４５…空コン
テナ移送コンベア、４６…階級選別部、４７…第１分級
部、４８…第２分級部、４９，４９…受けボックス、５
０，５０…昇降式箱詰台、５１…エアシリンダ機構、５
２…受け板、５３…チェン、５４…手動スイッチ、５５
…印字体、５６…箱詰台フレーム、５７…ガイド体、５
８…固定ガイド、５９…モータ、６０…製品コンベア、
６１…秤量台、６２…ガイドローラ、６３…全自動梱包
装置、６４…製品コンベア、６５…製函機、６６，６７
…中継コンベア、６８，６８…配函コンベア、６９…降
下部、７０…出荷場、７１…第２降下部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 選別コンベア１３で分級された被選別果
   実を、空のコンテナ搬送コンベア２０で搬送されるコン
   テナｘに収容すべく構成し、この果実収容コンテナｘを
   待機するプールコンベア２１，２１…を配設し、これら
   複数併設するプールコンベア２１，２１…と、定量パッ
   ク装置２４，２４等の次工程処理装置との間には、コン
   テナｘを順次搬送する搬送コンベア２２，２２、コンテ
   ナｘをこの定量パック装置２４，２４側に反転するセミ
   オートダンパー２３，２３を設け、収容物を排出連動さ
   れた空コンテナｘを移送する空コンテナ用コンベア２
   ６，２６を、前記コンテナ搬送コンベア２０に接続し、
   選別コンベア１３の分級排出部と上記次工程処理装置と
   の間においてコンテナｘが循環移送すべく閉回路コンベ
   ア機構とする選果装置。