JPH10111304A - 回転角度検出装置 - Google Patents
回転角度検出装置Info
- Publication number
- JPH10111304A JPH10111304A JP8263143A JP26314396A JPH10111304A JP H10111304 A JPH10111304 A JP H10111304A JP 8263143 A JP8263143 A JP 8263143A JP 26314396 A JP26314396 A JP 26314396A JP H10111304 A JPH10111304 A JP H10111304A
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- Japan
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- signal
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- Withdrawn
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】二相エンコーダが不要となり、モータユニット
の小形化が可能となり、エンコーダのための電源および
信号線が不要で、省配線化も可能となる回転角度検出装
置を得る。 【解決手段】ＤＣブラシレスモータ７により被回転体が
回転され、７または該被回転体の回転角度を検出する回
転角度検出装置において、７を制御するための３相の磁
極検出用ホールセンサの出力信号をラッチする同期化回
路部２と、２の各相の出力信号の立上がりまたは立下が
りのエッジを検出し、一定幅のパルス信号を生成するエ
ッジ検出部３と、３により生成された各々のエッジ信号
より６逓倍化する６逓倍回路部４と、４の出力信号を２
相のエンコーダ相当の信号を生成する２相化回路部５
と、前記各手段の同期を図るクロックパルスを発生する
クロック発生回路６を具備したもの。
の小形化が可能となり、エンコーダのための電源および
信号線が不要で、省配線化も可能となる回転角度検出装
置を得る。 【解決手段】ＤＣブラシレスモータ７により被回転体が
回転され、７または該被回転体の回転角度を検出する回
転角度検出装置において、７を制御するための３相の磁
極検出用ホールセンサの出力信号をラッチする同期化回
路部２と、２の各相の出力信号の立上がりまたは立下が
りのエッジを検出し、一定幅のパルス信号を生成するエ
ッジ検出部３と、３により生成された各々のエッジ信号
より６逓倍化する６逓倍回路部４と、４の出力信号を２
相のエンコーダ相当の信号を生成する２相化回路部５
と、前記各手段の同期を図るクロックパルスを発生する
クロック発生回路６を具備したもの。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＤＣ（直流）ブラ
シレスモータにより被回転体が回転され、該モータまた
は該被回転体の回転角度を検出する回転角度検出装置に
関する。
シレスモータにより被回転体が回転され、該モータまた
は該被回転体の回転角度を検出する回転角度検出装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】図７は例えば従来のボイラ伝熱管の超音
波探傷検査装置に用いられる回転角度検出装置の一例を
示すシステム図であり、ＤＣブラシレスモータ７、モー
タドライバ８、コントローラ９、電源付の２相エンコー
ダカウンタ装置１０、２相エンコーダ１１から構成され
ている。
波探傷検査装置に用いられる回転角度検出装置の一例を
示すシステム図であり、ＤＣブラシレスモータ７、モー
タドライバ８、コントローラ９、電源付の２相エンコー
ダカウンタ装置１０、２相エンコーダ１１から構成され
ている。
【０００３】この回転角度検出装置は、モータ７の片軸
端に２相エンコーダ１１を取付け、同エンコーダ１１の
信号を２相エンコーダカウンタ装置１０に接続すること
により、回転角度または移動量を検出するものである。
端に２相エンコーダ１１を取付け、同エンコーダ１１の
信号を２相エンコーダカウンタ装置１０に接続すること
により、回転角度または移動量を検出するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の回転角度検
出装置では、２相エンコーダ１１が別途必要となり、モ
ータ７と２相エンコーダ１１からなるモータユニット１
２が大きくなるばかりでなく、またエンコーダ１１のた
めの電源、信号線１３が別途必要となり、小形化、省配
線化が困難となる等の問題があった。
出装置では、２相エンコーダ１１が別途必要となり、モ
ータ７と２相エンコーダ１１からなるモータユニット１
２が大きくなるばかりでなく、またエンコーダ１１のた
めの電源、信号線１３が別途必要となり、小形化、省配
線化が困難となる等の問題があった。
【０００５】本発明の目的は、二相エンコーダが不要と
なり、モータユニットの小形化が可能となり、エンコー
ダのための電源および信号線が不要で、省配線化も可能
となる回転角度検出装置を提供することにある。
なり、モータユニットの小形化が可能となり、エンコー
ダのための電源および信号線が不要で、省配線化も可能
となる回転角度検出装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に対応する発明は、ＤＣブラシレスモータ
により被回転体が回転され、該モータまたは該被回転体
の回転角度を検出する回転角度検出装置において、前記
モータを制御するための３相の磁極検出用ホールセンサ
の出力信号をラッチする同期化手段と、前記同期化手段
の各相の出力信号の立上がりまたは立下がりのエッジを
検出し、一定幅のパルス信号を生成するエッジ検出手段
と、前記エッジ検出手段により生成された各々のエッジ
信号より６逓倍化する６逓倍手段と、前記６逓倍手段の
出力信号に基づいて２相のエンコーダ相当の信号を生成
する２相化手段と、前記同期化手段と前記エッジ検出手
段と前記２相化手段の同期を図るクロックパルスを発生
するクロック発生手段とを具備したことを特徴とする回
転角度検出装置である。
め、請求項１に対応する発明は、ＤＣブラシレスモータ
により被回転体が回転され、該モータまたは該被回転体
の回転角度を検出する回転角度検出装置において、前記
モータを制御するための３相の磁極検出用ホールセンサ
の出力信号をラッチする同期化手段と、前記同期化手段
の各相の出力信号の立上がりまたは立下がりのエッジを
検出し、一定幅のパルス信号を生成するエッジ検出手段
と、前記エッジ検出手段により生成された各々のエッジ
信号より６逓倍化する６逓倍手段と、前記６逓倍手段の
出力信号に基づいて２相のエンコーダ相当の信号を生成
する２相化手段と、前記同期化手段と前記エッジ検出手
段と前記２相化手段の同期を図るクロックパルスを発生
するクロック発生手段とを具備したことを特徴とする回
転角度検出装置である。
【０００７】請求項１に対応する発明によれば、従来必
要としていた二相エンコーダが不要となり、モータユニ
ットの小形化が可能となり、更に、省配線化も可能とな
り低コスト、高信頼のシステムが構築でき、また、６逓
倍化により１回転当りのパルス数が増加し、角度分解能
が向上する。
要としていた二相エンコーダが不要となり、モータユニ
ットの小形化が可能となり、更に、省配線化も可能とな
り低コスト、高信頼のシステムが構築でき、また、６逓
倍化により１回転当りのパルス数が増加し、角度分解能
が向上する。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。図１は本発明の回転角度検出
装置の実施形態を示すシステム図であり、図７の従来例
の２相エンコーダ１１と、２相エンコーダの電源および
信号線１３を設けず、新たに以下に述べるエンコーダ変
換装置１を設けたものである。
図面を参照して説明する。図１は本発明の回転角度検出
装置の実施形態を示すシステム図であり、図７の従来例
の２相エンコーダ１１と、２相エンコーダの電源および
信号線１３を設けず、新たに以下に述べるエンコーダ変
換装置１を設けたものである。
【０００９】図２は、このエンコーダ変換装置１の一例
を示すブロック図であり、同期化回路部２と、エッジ検
出部３と、６逓倍回路部４と、２相化回路部５と、クロ
ック発生回路６から構成されている。
を示すブロック図であり、同期化回路部２と、エッジ検
出部３と、６逓倍回路部４と、２相化回路部５と、クロ
ック発生回路６から構成されている。
【００１０】同期化回路部２は、ＤＣブラシレスモータ
を制御するための３相の磁極検出用ホールセンサ信号
Ｕ，Ｖ，Ｗ相信号をそれぞれラッチし、出力信号ＵＳ，
ＶＳ，ＷＳをそれぞれ出力する。この場合のラッチタイ
ミングを図３に示している。
を制御するための３相の磁極検出用ホールセンサ信号
Ｕ，Ｖ，Ｗ相信号をそれぞれラッチし、出力信号ＵＳ，
ＶＳ，ＷＳをそれぞれ出力する。この場合のラッチタイ
ミングを図３に示している。
【００１１】エッジ検出部３は、同期化回路部２の出力
信号ＵＳ，ＶＳ，ＷＳの立上がり，立下がりを検出し、
それぞれ図４に示す一定幅のパルス信号（エッジ信号）
ＵＥを生成する。
信号ＵＳ，ＶＳ，ＷＳの立上がり，立下がりを検出し、
それぞれ図４に示す一定幅のパルス信号（エッジ信号）
ＵＥを生成する。
【００１２】６逓倍回路部４は、各エッジ検出部３から
のパルス信号ＵＥを１回転当り６パルスのパルス列に変
換し、図５に示すように１回転当りの１パルス数を増加
させ分解能を向上させるものである。
のパルス信号ＵＥを１回転当り６パルスのパルス列に変
換し、図５に示すように１回転当りの１パルス数を増加
させ分解能を向上させるものである。
【００１３】２相化回路部５は、６逓倍回路部４の出力
信号Ｘ６を図６のように２相のエンコーダ信号相当に変
換するものである。クロック発生回路６は、同期化回路
部２と、エッジ検出部３と、６逓倍回路部４と、２相化
回路部５に対してそれぞれクロックパルスを与え、各部
の動作開始の同期をとるものである。
信号Ｘ６を図６のように２相のエンコーダ信号相当に変
換するものである。クロック発生回路６は、同期化回路
部２と、エッジ検出部３と、６逓倍回路部４と、２相化
回路部５に対してそれぞれクロックパルスを与え、各部
の動作開始の同期をとるものである。
【００１４】このようにエンコーダ変換装置１は構成さ
れているので、既存のコン卜ローラ内の２相エンコーダ
カウンタ装置に入力することが可能となる。以上述べた
実施形態によれば、次のような作用効果が得られる。
れているので、既存のコン卜ローラ内の２相エンコーダ
カウンタ装置に入力することが可能となる。以上述べた
実施形態によれば、次のような作用効果が得られる。
【００１５】（１）ＤＣブラシレスモータ７を制御する
ための３相の磁極検出用ホールセンサ信号のＵ，Ｖ，Ｗ
相信号は同期化回路部２において、図３の出力信号Ｕ
Ｓ，ＶＳ，ＷＳのようにラッチすることにより、後述す
る２相エンコーダ相当の信号のＡ，Ｂ相９０゜位相差の
位相差精度を向上できる。
ための３相の磁極検出用ホールセンサ信号のＵ，Ｖ，Ｗ
相信号は同期化回路部２において、図３の出力信号Ｕ
Ｓ，ＶＳ，ＷＳのようにラッチすることにより、後述す
る２相エンコーダ相当の信号のＡ，Ｂ相９０゜位相差の
位相差精度を向上できる。
【００１６】（２）同期化回路部２の出力信号ＵＳをエ
ッジ検出部３において立上がり，立下がりを検出し、図
４のように一定のクロック数（ｎクロック）に一致した
幅のパルス信号ＵＥを生成し、同様に出力信号ＶＳ，Ｗ
Ｓをそれぞれエッジ検出部３において立上がり，立下が
りを検出し、図４のＶＥと同様に一定のクロック数（ｎ
クロック）に一致した幅のパルス信号ＶＥ，ＷＥをそれ
ぞれ生成する。
ッジ検出部３において立上がり，立下がりを検出し、図
４のように一定のクロック数（ｎクロック）に一致した
幅のパルス信号ＵＥを生成し、同様に出力信号ＶＳ，Ｗ
Ｓをそれぞれエッジ検出部３において立上がり，立下が
りを検出し、図４のＶＥと同様に一定のクロック数（ｎ
クロック）に一致した幅のパルス信号ＶＥ，ＷＥをそれ
ぞれ生成する。
【００１７】（３）パルス信号ＵＥ，ＶＥ，ＷＥを６逓
倍回路部４で、図５に示すように１回転当り６パルスの
パルス列Ｘ６に変換することにより、１回転当りのパル
ス数を増加させ分解能を向上させる。
倍回路部４で、図５に示すように１回転当り６パルスの
パルス列Ｘ６に変換することにより、１回転当りのパル
ス数を増加させ分解能を向上させる。
【００１８】（４）６逓倍回路部４の出力信号であるパ
ルス列Ｘ６を、２相化回路部５で、図６のようにｎ／２
クロック分ずらせた９０゜位相差の２相エンコーダ相当
信号Ａ，Ｂ相に変換することにより、図１に示した既存
のコントローラ９内の２相エンコーダカウンタ装置１０
に入力することが可能となる。
ルス列Ｘ６を、２相化回路部５で、図６のようにｎ／２
クロック分ずらせた９０゜位相差の２相エンコーダ相当
信号Ａ，Ｂ相に変換することにより、図１に示した既存
のコントローラ９内の２相エンコーダカウンタ装置１０
に入力することが可能となる。
【００１９】この結果、本実施形態によれば、二相エン
コーダが不要となり、モータユニットの小型化が可能と
なり、更に、省配線化も可能となり低コスト、高信頼の
システムが構築でき、また、６逓倍化により１回転当り
のパルス数が増加し、角度分解能が向上する。
コーダが不要となり、モータユニットの小型化が可能と
なり、更に、省配線化も可能となり低コスト、高信頼の
システムが構築でき、また、６逓倍化により１回転当り
のパルス数が増加し、角度分解能が向上する。
【００２０】
【発明の効果】以上述べた本発明によれば、二相エンコ
ーダが不要となり、モータユニットの小形化が可能とな
り、エンコーダのための電源および信号線が不要で、省
配線化も可能となる回転角度検出装置を提供することが
できる。
ーダが不要となり、モータユニットの小形化が可能とな
り、エンコーダのための電源および信号線が不要で、省
配線化も可能となる回転角度検出装置を提供することが
できる。
【図１】本発明の回転角度検出装置の第１の実施形態を
説明するためのシステム図。
説明するためのシステム図。
【図２】図１のエンコーダ変換装置の概略構成を説明す
るためのブロック図。
るためのブロック図。
【図３】図２の同期化回路部のタイミングを説明するた
めの図。
めの図。
【図４】図２のエッジ検出部のタイミングを説明するた
めの図。
めの図。
【図５】図２の６逓倍回路部のタイミングを説明するた
めの図。
めの図。
【図６】図２の２相化回路部のタイミングを説明するた
めの図。
めの図。
【図７】従来の回転角度検出装置の一例を説明するため
のシステム図。
のシステム図。
１…エンコーダ変換装置 ２…同期化回路部 ３…エッジ検出部 ４…６逓倍回路部 ５…２相化回路部 ６…クロック発生回路 ７…ＤＣブラシレスモータ ８…モータドライバ ９…コントローラ １０…２相エンコーダカウンタ装置 １１…２相エンコーダ
Claims (1)
- 【請求項１】 ＤＣブラシレスモータにより被回転体が
回転され、該モータまたは該被回転体の回転角度を検出
する回転角度検出装置において、 前記モータを制御するための３相の磁極検出用ホールセ
ンサの出力信号をラッチする同期化手段と、 前記同期化手段の各相の出力信号の立上がりまたは立下
がりのエッジを検出し、一定幅のパルス信号を生成する
エッジ検出手段と、 前記エッジ検出手段により生成された各々のエッジ信号
より６逓倍化する６逓倍手段と、 前記６逓倍手段の出力信号に基づいて２相のエンコーダ
相当の信号を生成する２相化手段と、 前記同期化手段と前記エッジ検出手段と前記２相化手段
の同期を図るクロックパルスを発生するクロック発生手
段とを具備したことを特徴とする回転角度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8263143A JPH10111304A (ja) | 1996-10-03 | 1996-10-03 | 回転角度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8263143A JPH10111304A (ja) | 1996-10-03 | 1996-10-03 | 回転角度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10111304A true JPH10111304A (ja) | 1998-04-28 |
Family
ID=17385412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8263143A Withdrawn JPH10111304A (ja) | 1996-10-03 | 1996-10-03 | 回転角度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10111304A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100708470B1 (ko) * | 2005-02-28 | 2007-04-18 | 삼성전자주식회사 | 감시 카메라의 팬/틸트모터 제어 장치 및 그 제어 방법 |
| JP2007300727A (ja) * | 2006-04-28 | 2007-11-15 | Jtekt Corp | モータ制御装置 |
| KR100911722B1 (ko) | 2007-11-30 | 2009-08-10 | 한국전기연구원 | 홀소자를 이용한 회전자의 속도 및 각도 측정 장치 |
| JP2013066351A (ja) * | 2011-09-20 | 2013-04-11 | Shinano Kenshi Co Ltd | ３相ブラシレスモータの駆動制御装置 |
| JP2013090478A (ja) * | 2011-10-19 | 2013-05-13 | Oriental Motor Co Ltd | ブラシレスｄｃモータの回転子位置検出方法とその装置 |
| JP2013099165A (ja) * | 2011-11-02 | 2013-05-20 | Ricoh Co Ltd | 検出装置、駆動装置 |
| JP2017223562A (ja) * | 2016-06-16 | 2017-12-21 | ミネベアミツミ株式会社 | 回転検出装置、モータ装置及び回転検出方法 |
-
1996
- 1996-10-03 JP JP8263143A patent/JPH10111304A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100708470B1 (ko) * | 2005-02-28 | 2007-04-18 | 삼성전자주식회사 | 감시 카메라의 팬/틸트모터 제어 장치 및 그 제어 방법 |
| US7600929B2 (en) | 2005-02-28 | 2009-10-13 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for controlling panning/tilting motor of monitoring camera |
| JP2007300727A (ja) * | 2006-04-28 | 2007-11-15 | Jtekt Corp | モータ制御装置 |
| KR100911722B1 (ko) | 2007-11-30 | 2009-08-10 | 한국전기연구원 | 홀소자를 이용한 회전자의 속도 및 각도 측정 장치 |
| JP2013066351A (ja) * | 2011-09-20 | 2013-04-11 | Shinano Kenshi Co Ltd | ３相ブラシレスモータの駆動制御装置 |
| JP2013090478A (ja) * | 2011-10-19 | 2013-05-13 | Oriental Motor Co Ltd | ブラシレスｄｃモータの回転子位置検出方法とその装置 |
| JP2013099165A (ja) * | 2011-11-02 | 2013-05-20 | Ricoh Co Ltd | 検出装置、駆動装置 |
| JP2017223562A (ja) * | 2016-06-16 | 2017-12-21 | ミネベアミツミ株式会社 | 回転検出装置、モータ装置及び回転検出方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040106 |